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Matrices en Análisis Nodal
Matrices en Análisis Nodal
Ix
Zb + Zd + Ze
Ze Iy
Zc + Ze Iz
Ze
Zd
La solucin es:
Ix Za + Zd
Iy = Zd
Iz 0
Ze
Zb + Zd + Ze
Ze
Zc + Ze
Zd
V 1
0
V 2
c)
V 1 Za + Zd
0 Zd
=
0 0
V 2 0
0
Zd
Ze
Zb + Zd + Ze
Ze
Ze + Zf
0
Zf
0 Ix
0 Iy
Zf Iw
Zc + Zf Iz
0
Zd
Ze
Zb + Zd + Ze
Ze
Ze + Zf
0
Zf
0
0
Zf
Zc + Zf
La solucin es:
Ix Za + Zd
Iy Zd
=
Iw 0
Iz 0
Nodos: I = 0.
V 1
0
0
V 2
Vx V 1 Vx Vx Vy
+
+
= Ya(Vx V 1) + YdVx + Yb(Vx Vy )
Za
Zd
Zb
0 = (Ya + Yb + Yd )Vx YbVy YaV 1 = 0
0=
Nodo x
Vy Vx Vy Vy V 2
+
+
= Yb(Vy Vx ) + YeVy + Yc(Vy V 2 )
Zb
Ze
Zc
0 = YbVx + (Yb + Yc + Ye)Vy YcV 2
0=
Nodo y
Matricialmente
Yb
I j Ya + Yb + Yd
Vx
I =
Yb + Yc + Ye Vy
Yb
m
La solucin es:
1
Yb
Vx Ya + Yb + Yd
I j
Vy =
Yb + Yc + Ye I m
Yb
d)
Vx V 1 Vx Vx Vy
+
+
= Ya(Vx V 1) + YdVx + Yb(Vx Vy )
Za
Zd
Zb
0 = (Ya + Yb + Yd )Vx YbVy YaV 1 = 0
Ij = YaV 1 = (Ya + Yb + Yd )Vx YbVy
0=
Vy Vx Vy Vy Vy V 2
+
+
+
= Yb(Vy Vx ) + (Ye + Yf )Vy + Yc(Vy V 2)
Zb
Ze Zf
Zc
0 = YbVx + (Yb + Yc + Ye + Yf )Vy YcV 2
Im = YcV 2 = YbVx + (Yb + Yc + Ye + Yf )Vy
Nodo x
0=
Matricialmente
Yb
I j Ya + Yb + Yd
Vx
I =
Yb + Yc + Ye + Yf Vy
Yb
m
La solucin es:
1
Yb
Vx Ya + Yb + Yd
I j
Vy =
Yb + Yc + Ye + Yf I m
Yb
Nodo y
Se visualiza que:
(equivalente de Thevenin)
(equivalente de Norton)
V = Eo IZo
(Eo V ) = Eo V
I=
Zo
Zo Zo
I = Io VYo
I = Io VYo
(Io I ) = Io I
V =
Yo
Yo Yo
V = Eo IZo
FORMULACIN NODAL
En este documento se tratarn dos mtodos para formar la matriz de red;
matriz de impedancia Zbus o de admitancia Ybus, las cuales son recprocas. El
primer mtodo tiene que ver con el anlisis de la topologa de la red
empleando transformaciones lineales y es muy til computacionalmente, y el
segundo mtodo ms fcil y empleado comnmente que es por inspeccin.
Formacin de matrices de red por transformaciones lineales
La formulacin de un modelo matemtico es el primer paso en el anlisis de
una red elctrica. Dicho modelo debe describir las caractersticas de los
componentes
elementos
individuales
de la
red
as
como
incluir
la
e1
-1
e2
-1
e3
-1
e4
-1
e5
-1
e6
-1
e7
-1
Element
e1
-1
e2
-1
e3
-1
e4
-1
e5
-1
e6
-1
e7
-1
Elem.
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 1
A = 0 0 1 1
0 1 1 0
1 1 0 0
0 1
0 1
cuando
se
conectan
alimentadores
distintos
en
paralelo
Zprim =
0
0 ze4 0
0
0
e4 0
0
0
0 ze5 0
0
e5 0
0
0
0
0 ze6 0
e6 0
0
0
0
0
0 ze7
e7 0
Yprim = Zprim 1
Ybus = AT Yprim A
0
0
0
0
0 1 0 0 0
1 0 0 0 ye1 0
0 1 0 0 0 ye2 0
0
0
0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0
0
0
0 0 0 0 1
ye3 0
Ybus = 0 0 1 1 0
0
0
0
0 0 0 1 1
ye4 0
0 1 1 0 0
0
0
0
0 0 1 1 0
ye5 0
0
0
0
0
ye6 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0
0 1
0 1 0
0
0
0
0
0
ye7 0 1
0 1
0
0
ye6
ye1 + ye6
ye6
ye2 + ye5 + ye6 + ye7
ye5
ye7
Ybus =
ye4 + ye5
0
ye5
ye4
Zbus = Ybus 1
Formacin de matrices de red por inspeccin
La formulacin de la matriz de red Ybus o Zbus se puede obtener mediante la
inspeccin o visualizacin de la conectividad que hay entre nodos por medio de
los elementos de red.
A partir de la matriz Ybus resultante de la formulacin anterior se visualiza lo
siguiente (esta es la inspeccin de la red):
o Los elementos diagonales corresponden a la suma de todas las
admitancias que se conectan o inciden en ese nodo.
Yi ,i =
k =0 ,k i
i ,k
para i=1,2,,n
10
Yk , j = y k , j = y j ,k = Y j ,k
Ejemplo 1
Considerar
la
siguiente
red
elctrica
en
donde
existe
informacin
Impedancias propias
Elementos
Z (pu)
Nodos
e1
0.6
e2
Impedancias mutuas
Elementos
Z (pu)
01
e1e4
0.2
(01) y (01)
0.5
02
e1e2
0.1
(01) y (02)
e3
0.5
23
e4
0.4
01
e5
0.2
13
de
11
nodos
elem
e1
e2
A=
e3
e4
e5
0 0 1 1
1 1 0 0
0 1
0 1
0.1 0.5 0
Zprim =
ze3
0 0.5 0
0
= 0
ze4
0 0.4 0
0.2 0
ze4, e1
ze5 0
0
0
0 0.2
Yprim = Zprim 1
= 0
0 0.5 0
0
0 0.4 0
0.2 0
0
0
0
0 0.2
2.0833 0.4167
0.4167 2.0833
=
0
0
1.0417 0.2083
0
0
0 1.0417
0 0.2083
2
0
0 3.0208
0
0
0
0
0
0
5
12
1 0 0 2.0833 0.4167
0 1 0 0.4167 2.0833
Ybus = 0 1 1
0
0
1 0 0 1.0417 0.2083
1
0 1
0
0
8.0208 0.2083 5
Ybus = 0.2083 4.0833 2
5
2
7
T
0 1.0417
0 0.2083
2
0
0 3.0208
0
0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
5 1
0 1
8.0208 0.2083 5
Zbus = 0.2083 4.0833 2
5
7
2
Ejemplo 2
Considere el circuito del ejemplo 1 pero sin las impedancias mutuas. Utilizar el
mtodo de transformacin lineal para comparar resultados y despus usar el
mtodo de inspeccin.
Resumen de datos de impedancias de la red sin impedancias mutuas
Elementos
Z (pu)
Nodos
e1
0.6
01
e2
0.5
02
e3
0.5
23
e4
0.4
01
e5
0.2
13
13
nodos
elem
e1
e2
A=
e3
e4
e5
1 1 0 0
1 0 1 0
0 0 1 1
1 1 0 0
0 1
0 1
0
0
0
0.6 0
ze1
ze2
0
0
0 0.5 0
Zprim =
0 0.5 0
0
ze3
= 0
0
0 0.4 0
ze4 0
0
0
0 0.2
ze5 0
4- Calcular matriz Yprim, con la inversa de Zprim
Yprim = Zprim 1
0
0
0
0.6 0
0 0.5 0
0
0
= 0
0 0.5 0
0
0
0 0.4 0
0
0
0
0
0 0.2
1.6667
0
= 0
0
0
0
2
0
0
0
0 0
0 0
2 0
0 2.5
0 0
0
0
0
0
5
1 0 0 1.6667
0 1 0 0
Ybus = 0 1 1 0
1 0 0 0
1
0 1 0
9.1667 0 5
4 2
Ybus = 0
5
2 7
T
0
2
0
0
0
0 0
0 0
2 0
0 2.5
0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
5 1
0 1
9.1667 0 5
Zbus = 0
4 2
5
2 7
0.0833 0.1667
0.2
14
Yi ,i =
k =0 ,k i
i ,k
y1, 0
1, 3
y 2 ,1
y2 , 3
Y1,1
Ybus =
Y2, 2
y3 , 1
y3 , 2
9.1667
4.00
=
7.00
Y3,3
Y1, 2 = y1, 2 = 0
Y2,1 = y 2,1 = 0
Y3,1 = y 3,1 = 5.00
Y1,3 = y1,3 = 5.00 Y2,3 = y 2,3 = 2.00 Y3, 2 = y 3, 2 = 2.00
Y1, 2
Ybus = Y2,1
Y3,1 Y3, 2
Y1,3
0 5
Y2,3 = 0
2
5 2
15
Y1,1 Y1, 2
Y1,3 9.1667 0 5
Y2,3 = 0
4 2
Y3,3 5
2 7
Conclusiones
Ejemplo 3
Considere el siguiente sistema de potencia para formar sus matrices de red
Ybus y Zbus. Usar mtodo de inspeccin.
16
0
0
0
0
0
10
15
10 16.66 3.33 3.33
0
0
0
0
3.33 16.66 10
0
3.33
0
Ybus = j 0
3.33 10 26.66 10 3.33
0
0
0
0
10 16.67
0
0
0
3.33 3.33
0
26.66 20
0
0
0
0
0
0
20 26.67
Zbus = Ybus
0.1336
0.1003
0.1003
0.1505
0.0540
0.0810
0.0469
0.0704
0.0282
0.0422
0.0288
0.0432
0.0540
0.0810
0.1475
0.0956
0.0573
0.0693
0.0469
0.0704
0.0956
0.1157
0.0694
0.0603
0.0282
0.0422
0.0573
0.0694
0.1016
0.0362
0.0288
0.0216
0.0432
0.0324
0.0693
0.0520
0.0603
0.0452
0.0362 0.1227
0.0271 0.0920
0.0216
0.0324
0.0520
0.0452
0.0271
0.0920
0.1065
17
REDUCCIN DE KRON
La reduccin de Kron es un mtodo que permite eliminar aquellos nodos de
una red que no tienen inyeccin o extraccin de corrientes. Por ejemplo, los
nodos que tienen inyeccin o extraccin de corrientes son aquellos que tienen
conectados algn tipo de fuente como generadores, SVC, FACTS, etc., o cargas
como motores de induccin, reactores, etc. Los nodos de transferencia o de
paso no tienen inyeccin de corrientes.
Con la eliminacin de nodos y las corrientes inyectadas o extradas se procede
a calcular los voltajes o corrientes en el caso de fuentes de voltaje.
El mtodo consiste en manipular la expresin algebrica I=Ybus*V para
acomodar en la parte superior del vector I las corrientes en los nodos de
inyeccin-extraccin y en la parte baja los nodos con inyeccin-extraccin de
corrientes cero. Consecuentemente la matriz Ybus debe modificarse y con ello
la red elctrica.
Sea
I = Ybus *V
I A K L V A
I = 0 = LT M V
X
X
I A = KV A + LV X
0 = LT V A + MV X V X = M 1 LT V A
I A = KV A LM 1 LT V A = K LM 1 LT V A = YbusreducidaV A
Ybusreducida = K LM 1 LT
Se sabe que Ybus es una matriz que proporciona informacin de la
conectividad entre nodos. Entonces se aprovecha esto para formar el circuito
reducido.
18
Ejemplo 4
Sea la red del ejemplo 3, pero cambiando las fuentes de voltaje por fuentes de
corrientes, emplear la reduccin de Kron para formar una red reducida.
19
I 7 nodo7
0
0
26.67
0
0
I 2 = 0 nodo2 j 10
I 3 = 0 nodo3
0
0
0
10
0
I 4 = 0 nodo4
0
I = 0 nodo6
0
20
0
nodo2
10
0
0
16.66
3.33
3.33
0
nodo3
0
0
0
3.33
16.66
10
3.33
nodo4
0
10
0
3.33
10
26.66
3.33
I K
De acuerdo a la particin de matrices: A = T
I X = 0 L
nodo6
0 V1
0 V5
20 V7
0 * V2
3.33 V3
3.33 V4
26.67 V6
L VA
M VX
0
0
0
15
10 0 0
K = j 0 16.67
0
L = j 0 0 10
0
0
0 0 0
20
0
26.67
0
0
10 0
16.66 3.33 3.33
0
L =j
M =j
0
3.33 10 26.66 3.33
10
0
20
3.33 3.33 26.67
0
0
0
Se calcula la nueva matriz Ybus reducida
Ybusreducida = K LM 1 LT
Ybusreducida
15
0
0
0
0 16.67
0
26.67
1
= j
0 10
0
0
16.66 3.33 3.33
10 0
0
0
0
3
.
33
16
.
66
10
3
.
33
0
0
0 10
0
0
3
.
33
10
26
.
66
3
.
33
0
10
0
0
20
0
0
Ybusreducida
Y11 Y1,5
8.0800 - 1.9329 - 1.1464
Y1, 7
Y5,7
Y7 , 7
Se sabe que los elementos de la diagonal principal son la suma de todas las
admitancias conectadas al bus, incluyendo las admitancias a tierra. Entonces:
20