Tornillos de

Potencia

Tornillo de potencia
Los

tornillos de potencia, llamados tambin tornillos de

transmisin, son dispositivos mecnicos que convierten un giro
o desplazamiento angular en un desplazamiento rectilneo,
transmitiendo fuerza y potencia mecnica.

Usos
Para

obtener una ventaja

mecnica mayor con el objeto,
por ejemplo de levantar pesos
(gatos del tipo de tornillo de
los automviles)
Para ejercer fuerzas de gran
magnitud; como en los casos
de
los
compactadores
o
prensas.
Para
obtener
un
posicionamiento preciso de un
movimiento axial, como en el
tornillo de un micrmetro o en
el tornillo de avance de un
torno.

Tipos de rosca normalizadas

para tornillos de potencia:

Cuadrada

(Sellers)
ACME
Trapezoidal
Acme
truncada

Rosca Cuadrada
(Shellers)
Es el tipo de tornillo ms

eficiente en cuanto a
friccin por deslizamiento
pero
tiene
ventaja
mecnica baja, es difcil y
car0 de maquinar.

p: paso de la rosca
d: dimetro mayor del tornillo
dm: dimetro medio del tornillo
dr: dimetro menor o de raz del
tornillo

Rosca ACME

Las roscas Acme se emplean donde se

necesita aplicar mucha fuerza. Se usan

para transmitir movimiento en todo
tipo de mquinas herramientas, gatos,
prensas grandes "C", tornillos de banco
y sujetadores. Las roscas Acme tienen
un ngulo de rosca de 29 y una cara
plana grande en la cresta y en la raz.
Las roscas Acme se disearon para
sustituir la rosca cuadrada, que es
difcil de fabricar y quebradiza.
Hay tres clases de rosca Acme, 2G, 3G
y 4G, y cada una tiene holguras en
todas las dimensiones para permitir
movimiento libre. Las roscas clase 2G
se usan en la mayor parte de los
conjuntos. Las clases 3G y 4G se usan
cuando se permite menos juego u
holgura, como por ejemplo en el husillo
de un torno o de la mesa de una
mquina fresadora.

Rosca Trapezoidal
Husillo de rosca trapecial.
Ha
reemplazado
generalmente a la rosca
de filete truncado. Es ms
resistente, ms fcil de
tallar y permite el empleo
de una tuerca partida o de
desembrague
que
no
puede ser utilizada con
una
rosca
de
filete
cuadrado.

Rosca cuadrada Acme Truncada

La rosca Acme de filete
truncado es resistente y
adecuada
para
las
aplicaciones
de
transmisin de fuerza en
que las limitaciones de
espacio
la
hacen
conveniente. Es ms fcil
de maquinar y posee la
misma eficiencia que la
Sellers

Tabla de Especificaciones de las

roscas

Partes de la rosca
P
Eje de la
rosca

Dimetro Mayor o Nominal (D) Es

Dp

d
Pr

Cresta

Raz

Paso de la Rosca (P): Nmero de

hilos de rosca por pulgada, significa el

nmero de paso por pulgada y se
halla dividiendo 1 por el nmero de
hilos por pulgada. Para roscas
cuadradas o Acme cada paso incluye
un hilo de rosca y un espacio.
Hilos por pulgada : Es el recproco
del paso y el valor especificado para
regir el tamao de la forma de la
rosca.

el dimetro ms grande de un tornillo.

Dimetro Menor o de la raz (d) Es
el dimetro ms pequeo de un
tornillo.
Dimetro Primitivo o de paso (Dp).
En una rosca, el dimetro de un
cilindro imaginario cuya superficie
corta a las formas o perfiles de los
filetes de modo que sus anchos y los
huecos entre ellos sean iguales. El
juego entre dos roscas que emparejan
se
regula
principalmente
por
estrechas
tolerancias
sobre
los
dimetros primitivos.
Profundidad de las Roscas (Pr)
Es la distancia entre la cresta y la raz
medida perpendicularmente al eje.

COEFICIENTES DE FRICCIN
La siguiente tabla contiene coeficientes de friccin para roscas de tornillos y
collarines de empuje obtenidos experimentalmente en un amplio rango de
condiciones operativas. Ham and Ryan encontraron que los coeficientes son
prcticamente independientes de la carga y varan relativamente poco con las
diferentes combinaciones de materiales.

Eficiencia
La eficiencia se define como = Wsalida / W entrada, o sea que es el trabajo sin
rozamiento dividido por el trabajo necesario para hacer girar al tornillo con
rozamiento.

Esfuerzos
En roscas acopladas hay una situacin similar a la

que ocurre en los dientes de engranes acoplados.

Cuando una tuerca se acopla en una rosca, todos los
hilos del acoplamiento deben compartir la carga. De
hecho, la falta de precisin en el espaciado de los
hilos, hace que casi toda la carga sea tomada por el
primer par de hilos. Por lo que el procedimiento
conservador para el clculo de esfuerzos en la rosca
es suponer el peor caso en donde un par de roscas
toman la totalidad de la carga.

CONSIDERACIONES DE ESFUERZO PARA EL DISEO DE TORNILLOS

DE POTENCIA
Comnmente se ha aceptado que la carga soportada por tornillo y tuerca se
distribuye en forma uniforme en el acoplamiento. Esto, de hecho no es del todo
cierto; Goodier demuestra que debido a la deflexin , solamente la primera o las
2 primeras vueltas de la rosca soportan la parte principal de la carga, las
restantes vueltas llevan menos carga o porciones mayores de la carga dependen
de la deformacin elastoplstica de las primeras dos vueltas de las roscas.
El anlisis de Goodier no hace la suposicin de que el esfuerzo por
aplastamiento est uniformemente distribuido en todo el acoplamiento, sin
embargo con lubricacin adecuada puede ser un factor de apoyo a dicha
hiptesis. El esfuerzo de tensin en el Ar es mayor en el punto donde la carga
fluye del tornillo a la tuerca que en cualquier otro punto del rea de raz. Por
ltimo se observa que algunos otros factores adicionales tales como los radios
del flete, el acabado de la superficie y la clase de ajuste tienen tambin efectos
significativos en los valores del esfuerzo real.
Debido a lo anterior es que, a la hora de proyectar un tornillo de transmisin de
potencia se debern de tomar las precauciones necesarias en cuanto a factor
de seguridad (F.S.)se refiere.

CONSIDERACIONES PRINCIPALES DE ESFUERZO

1. Presin por aplastamiento
2. Esfuerzo por pandeo
3. Esfuerzo de corte y flexin en la rosca
4. Esfuerzo de traccin o compresin (cuerpo)
5. Esfuerzo combinado (cuerpo)
6. Velocidad crtica de descenso

Clculo del torque necesario para levantar

un peso

NOTA:PARATORNILLOSDEROSCACUADRADA
ELANGULOA=0porlotanto(SEC0=1)

inferior. La tuerca est cargada y su movimiento est restringido mediante guas.

Suponer que el rozamiento en el cojinete de bolas es despreciable. El tornillo tiene un
dimetro exterior de 2 pul y una rosca triple Acm, de 3 filetes por pul. El coeficiente de
rozamiento de la rosca es 0,15. Determinar la carga que puede levantarse con un
momento T de 400 lb-pul.
Solucin:

Profundidad de la rosca: 0.18 in

La diferencia entre n y es tan pequea que se

hubiera podido utilizar . Entonces:

Ejercicio 2
Tornillo de potencia sometido a carga axial de
traccin
El mecanismo mostrado en la figura 1.1 solo puede trabajar
entre 1= 10 y 2= 60, la carga de trabajo es de 10.000 lbf.
Determinar:
a) El tornillo de potencia ms adecuado para el mecanismo en
cuestin, justificando la eleccin hecha.
b) La potencia del motor de manera que el eslabn 2 tenga una
velocidad lineal de 0,015 ft/seg.
c) La eficiencia mecnica del tornillo de potencia.

AB = 15
CB= = 7
BD = 20
1 = 0,15

P = 10.000
Lbf
1 = 10
2 = 60

Figura 1.1. Mecanismo con tornillo de potencia. El motor se

encuentra sujeto a la bancada.

Determinacin de la carga crtica

Al configurarse el mecanismo con la inclinacin 1 = 10, se
tiene la disposicin en las barras 3 y 4 como se muestra en la
figura 2.1.

Figura 2.1. Disposicin de las barras 3 y 4 con 1 = 10.

De la figura anterior puede deducirse que:

BC sin(80 ) AB sin( 1 )

(7) sin(80 )

(15)

1 sin 1

1 27,36

La figura 2.2 muestra la barra 4 y las fuerzas aplicadas en ella

que producen momento alrededor del punto C.

Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre, barra 4.

Puede entonces plantearse como condicin esttica:

M c rB / C F43 rD / C P 0
Desarrollando esta expresin, se obtiene que:

0
7 cos(80 ) F43 cos(207,36 ) 27 cos(80 )
7 sin(80 ) F sin( 207,36 ) 27 sin(80 ) 10.000 0

43

5,564 F43 46.885,0 0

F43 8.426,5 Lbf

La figura 2.3 muestra la tuerca 2 y las fuerzas aplicadas en ella.

Es evidente que, como la barra 3 est sometida apenas a un par de
fuerzas, se cumple que F43=F23.

Figura 2.3. Diagrama de cuerpo libre, tuerca 2.

Puede entonces determinarse la magnitud de F25:

F23 cos(27,36 ) F25 0

F25 8.426,5 cos(27,36 ) 7.483,9 Lbf

Dado que la fuerza de trabajo en el tornillo es de la misma
magnitud y sentido contrario que la fuerza F25, notamos que ste
se encuentra a traccin. Entonces, para 1=10, se tiene:

Wt 7.483,9 Lbf

Procediendo de forma similar con 2 = 60, se obtienen los

siguientes resultados:

2 13,49

F43 116 .913,5 Lbf

Wt 113 .687,9 Lbf

Puede observarse que con la inclinacin 2 se obtiene una
carga de trabajo mayor en el tornillo de potencia; por lo tanto se
considerar a esta configuracin del mecanismo como la posicin
crtica del sistema.

Seleccin del dimetro del tornillo

Seleccionamos el tipo de rosca ACME y un acero con una
resistencia de 36 kpsi. Con estos datos, y conocida la carga crtica,
podemos proceder a determinar el dimetro del tornillo de
potencia. Tomando en cuenta que en este caso particular de
diseo se recomiendan factores de seguridad mayores que 3,
podemos plantear:

fluencia
FS
trabajo
fluencia
3
Wt

At

3 Wt
At
fluencia

En esta ltima expresin, el trmino At corresponde al rea de

traccin, y es un valor que puede encontrarse en tablas
descriptivas de tornillos de potencia con rosca ACME. Para este
caso particular, se tiene:

(3)(113 .687,9 Lbf )

At
(36 E 3 psi )

At 9,4739 in 2

Segn datos tabulados, un tornillo con un dimetro nominal de

4 in (At = 9,985 in2) puede ser adecuado para el diseo. Cualquier
otro dimetro menor al seleccionado es inadecuado pues no
cumple con la condicin de desigualdad impuesta por el factor de
seguridad.

Determinacin de la altura de la tuerca

Calculamos en primer lugar
aplastamiento en los filetes tuerca.

los

esfuerzos

El esfuerzo cortante vendra dado por:

cizalla

cizalla

2 W

d H

(2) (113 .687,0 Lbf )

( ) (4in) H

cizalla

18.094,0
Lbf / in
H

de

corte

Luego, el esfuerzo de aplastamiento en los filetes sera:

apl

apl

4 W p

2
(d 2 d r ) H

(4) (113 .687,9 Lbf ) (0,5 in)

(4 2 3,42 2 in 2 ) H

apl

17.089,6
Lbf / in
H

Combinando cizalla y apl, podemos obtener el esfuerzo de Von

Misses:

' apl 3 cizalla

2

17.089,6
18.094,0
3

H
H

'

'

35.696,4
Lbf / in
H

Finalmente, mediante el criterio del FS podemos determinar la

altura de la tuerca:

fluencia
FS
3
'
(36 E 3 psi )
3
35
.
696
,
4
Lbf
/
in

H 3 in

Potencia mecnica requerida

El torque necesario para mover la carga sera:

l 1 d p (cos ) 1 W d p

T

1
d l (cos )
2
p
1

(0,5in) (0,15) ( ) (3,701in) (cos14,5 ) 1 (113687 ,9 Lbf ) (3,701in)

T
1
2
( ) (3,701in) (0,15) (0,5in) (cos14,5 )
T 41.919,24 Lbf in

A travs de una transformacin sencilla, podemos hallar la

velocidad de giro del tornillo en funcin de la velocidad lineal de la
tuerca:

ft 12 in 1 rev

tuerca 0,015

s 1 ft 0,5 in

2 rad

1
rev

tuerca 2,262 rad / seg

Finalmente, la potencia mecnica requerida por el sistema
sera:
Pot T (41.919,24 Lbf in) (2,262rad / seg )

Pot 94.819,24 Lbf in / s 14,37 hp

Eficiencia mecnica
Es necesario determinar el ngulo de la hlice ():

arctan

l
0,5in

arctan
2,46

dp
3,701in

Finalmente, la eficiencia viene dada por:

cos 1 tan cos(14,5 ) (0,15) tan(2,46 )

cos 1 / tan cos(14,5 ) (0,15) / tan(2,46 )

21,56%

http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grad

o/elemmaq/teorico/TornilloDePotencia2007.PD
F
http://
blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap8.p
df
www.eneing.com.ve/Tornillo_Potencia
_Traccion.ppt