1 Introduccin a la Electrnica de Potencia y dispositivos de disparo

1.1 Antecedentes Histricos

1902 Patente del rectificador de vapor de mercurio (P. Cooper-Hewiit=
1904 Diodo termoinico (J.A. Fleming)
1907 El triodo (Lee de Forest)
1911 Mutador: Rectificadores de ctodo de Hg y cubeta metlica (Hartmann & Braun,
B. Schfer)
1912 Amplificador magntico (GE, E.F.W. Alexanderson)
1922 Principio del cicloconvertidor (Meyer-Hazeltine)
1924 Principio del chopper (Burnstein)
1926 Thratron (I. Langmuir-Hull)
1946 Desarrollo del ENIAC: Electronic Numerical Integator and Computer (J.W.
Mauchly J.P. Eckert Jr)
1948 Transistor de punta de contacto (Bell Labs, J. Bardeen-W.H. Brattain-w.
Schockley)
1951 Transistor de unin (w. Schockley)
1957 Rectificador controlado de silicio (Bell Labs)
1958 Thyristor (GE) Primer circuito integrado (J. Kilby- R.Noyce)
1960 GTO: Gate Turn-Off Thyristor (GE, H. Ligten D. Navon)
1964 TRIAC (GE, Gentry et al)
1969 CI MOS
1971 Microprocesador de 4 bit (4004, Intel)
1972 Principio del control vectorial de motores asncronos (F. Blaschke K. Hasse)
1974 Microprocesador de 8 bit (8008, Intel)
1979 Control vectorial digital con inversor transistorizado (W. Leonhard)
1980 Convertidor matricial (M. Venturini) DSP 7720, NEC
1981 NPC : Neutral-Point Clamped (A. Nabae I. Takahashi H. Akagi)
1983 IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor (B.J. Baliga) DSP TMS320C10, Texax
Instruments
1984 Creacin del World Wide Web
1986 Sistemas Flexibles de transmisin AC (FACTS) (Ignoran) DTC: Direct torque
control (M. Depenbrock I.Takashi)
1990 Dsipositivos de Smart Power
1994World Wide Web Consortium en el MIT
2001 ECONOMAC: Modulo de potencia para convertidores matriciales
(EUPEC/Siemens)
1.2 Terminologa
1.3 UJT, PUT, DIAC, SCR, TRIAC, SUS, SBS, LASCR, GTO, SCS, IGBT, Mosfet de
potencia.
El transistor uniunin (UJT)
Es un tipo de transistor compuesto por una barra de silicio tipo N o P en cuyos
extremos se tienen los terminales Base 1 (B1) y Base 2 (B2). En un punto de la barra

ms prximo a B2 se incrusta un material de tipo P o N dando lugar al terminal de

emisor.

Smbolo de un UJT de

Circuito equivalente de un transistor

uniunin tipo N

Cuando se polariza el transistor la barra acta como un divisor de tensin

apareciendo una VEB1 de 0,4 a 0,8v. Al conducir el valor de RB1 se reduce
notablemente. Observa el circuito equivalente.

Observando el circuito de polarizacin de la figura se advierte que al ir aumentando

la tensin Vee la unin E-B1 se comporta como un diodo polarizado directamente. Si
la tensin Vee es cero, con un valor determinado de Vbb, circular una corriente entre
bases que originar un potencial interno en el ctodo del diodo (V k). Si en este caso
aumentamos la tensin Vee y se superan los 0,7v en la unin E-B1 se produce un
aumento de la corriente de emisor (IE) y una importante disminucin de RB1, por lo
tanto un aumento de VBE1. En estas condiciones se dice que el dispositivo se ha
activado, pasando por la zona de resistencia negativa hacia la de conduccin,
alcanzando previamente la VEB1 la tensin de pico (Vp).
Para desactivar el transistor hay que reducir IE, hasta que descienda por debajo de la
intensidad de valle (Iv).De lo anterior se deduce que la tensin de activacin V p se
alcanza antes o despus dependiendo del menor o mayor valor que tengamos de
tensin entre bases VBB.

APLICACIONES
Se utiliza en circuitos de descarga en generadores de impulso, circuitos de bases de
tiempos y circuitos de control de ngulo de encendido de tiristores.
El encapsulado de este tipo de transistores son los mismos que los de unin.
EL DIAC
Es un componente electrnico que est preparado para conducir en los dos sentidos
de sus terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que se llegue a su
tensin de cebado o de disparo(30v aproximadamente, dependiendo del modelo).

Smbolo del diac

Estructura interna de un diac

Hasta que la tensin aplicada entre sus extremos supera la tensin de disparo VBO;
la intensidad que circula por el componente es muy pequea. Al superar dicha
tensin la corriente aumenta bruscamente y disminuyendo, como consecuencia, la
tensin anterior.
La aplicacin ms conocida de este componente es el control de un triac para regular
la potencia de una carga.
Los encapsulados de estos dispositivos suelen ser iguales a los de los diodos de
unin o de zener.
EL TRIAC
Al igual que el tiristor tiene dos estados de funcionamiento: bloqueo y conduccin.
Conduce la corriente entre sus terminales principales en un sentido o en el inverso,
por ello, al igual que el diac, es un dispositivo bidireccional.
Conduce entre los dos nodos (A1 y A2) cuando se aplica una seal a la puerta (G).
Se puede considerar como dos tiristores en antiparalelo. Al igual que el tiristor, el
paso de bloqueo al de conduccin se realiza por la aplicacin de un impulso de
corriente en la puerta, y el paso del estado de conduccin al de bloqueo por la
disminucin de la corriente por debajo de la intensidad de mantenimiento (I H).
Est formado por 6 capas de material semiconductor como indica la figura.

Smbolo del triac

Tiristores en antiparalelo

Estructura interna de un triac

La aplicacin de los triacs, a diferencia de los tiristores, se encuentra bsicamente

en corriente alterna. Su curva caracterstica refleja un funcionamiento muy parecido
al del tiristor apareciendo en el primer y tercer cuadrante del sistema de ejes. Esto es
debido a su bidireccionalidad.
La principal utilidad de los triacs es como regulador de potencia entregada a una
carga, en corriente alterna. El encapsulado del triac es idntico al de los tiristores.
Para conocer la nomenclatura de los dispositivos de potencia, pulsa aqu,

El Tiristor
Es un dispositivo electrnico que tiene dos estados de funcionamiento: conduccin y
bloqueo. Posee tres terminales: Anodo (A), Ctodo(K) y puerta (G).

Smbolo del tiristor

Estructura interna del tiristor

La conduccin entre nodo y ctodo es controlada por el terminal de puerta. Se dice

que es un dispositivo unidireccional, debido a que el sentido de la corriente es nico.
CURVA CARACTERSTICA
La interpretacin directa de la curva caracterstica del tiristor nos dice lo siguiente:
cuando la tensin entre nodo y ctodo es cero la intensidad de nodo tambin lo es.
Hasta que no se alcance la tensin de bloqueo (V BO) el tiristor no se dispara.
Cuando se alcanza dicha tensin, se percibe un aumento de la intensidad en el
nodo (IA), disminuye la tensin entre nodo y ctodo, comportndose as como un
diodo polarizado directamente.
Si se quiere disparar el tiristor antes de llegar a la tensin de bloqueo ser necesario
aumentar la intensidad de puerta (IG1, IG2, IG3, IG4...), ya que de esta forma se modifica
la tensin de cebado de este.
Este seria el funcionamiento del tiristor cuando se polariza directamente, esto solo
ocurre en el primer cuadrante de la curva.
Cuando se polariza inversamente se observa una dbil corriente inversa (de fuga)
hasta que alcanza el punto de tensin inversa mxima que provoca la destruccin del
mismo.

APLICACIONES
En amplificacin se utiliza en las etapas de potencia en clase D cuando trabaja en
conmutacin. Tambin se utilizan como rels estticos, rectificadores controlados,
inversores y onduladores, interruptores....
ENCAPSULADOS
Como en cualquier tipo de semiconductor su apariencia externa se debe a la
potencia que ser capaz de disipar. En el caso de los tiristores los encapsulados que
se utilizan en su fabricacin es diverso, aqu aparecen los ms importantes.

T0 200AB

TO 200AC

d2pak

TO 209AE (TO 118)

TO 208AD (TO 83)

TO 247AC

TO 220AB

TO 208AC (TO 65)

TO 209 AB (TO 93)

2 Circuitos de disparo
2.1 Circuitos de disparo sin aislamiento: Redes pasivas, RC
2.2 Circuitos de disparo con aislamiento

Necesidad de aislamiento de la Seal Lgica de Control:

Tensiones elevadas (lineas rojas). Necesidad de proteccin del personal
que maneja los equipos de control.
Diferentes niveles de tensin dentro del convertidor y por tanto
diferentes referencias para las salidas Base-Emisor (Puerta-Fuente) de
los drivers.
Se necesitan diferentes fuentes de alimentacin auxiliares para los
diferentes niveles de tensin. Existen diferentes mtodos que se
estudiarn en los prximos apartados
El aislamiento galvnico se consigue empleando optoacopladores
transformadores de pulsos.
2.2.1 Acoplados ptimamente

El fotoacoplador permite conseguir un buen aislamiento elctrico entre

el circuito de control y el de potencia.
Este tipo de aislamiento ofrece como inconveniente la posibilidad de
disparos espreos en las conmutaciones del interruptor de potencia,
debido a la capacidad parsita entre el LED y el fototransistor.
Otro problema se debe a la diferencia de potencial entre las tierras del
fotodiodo y del fototransistor que no debe superar la tensin de ruptura.
Para minimizar estos dos inconvenientes se pueden usar fibras pticas,
(inmunidad al ruido EMI, aislamiento de alta tensin y evitan el efecto
inductancia de los cables largos).
No permiten transportar potencia, slo seal, por lo que ser necesario
una fuente de alimentacin auxiliar y un amplificador.

Circuito de Control de Base, con Aislamiento Optoacoplado de la Seal de

Control
El diodo DA sirve para evitar la saturacin completa del BJT de potencia y
as acelerar su conmutacin.

Circuito de Control de Puerta, con Aislamiento Optoacoplado de la Seal

de Control
Este circuito es til para hacer funcionar interruptores MOS a
velocidades bajas (Los circuitos integrados digitales CMOS tienen una
impedancia de salida alta).
Para velocidades mayores pueden usarse circuitos especializados con
impedancia de salida mucho menor, por ejemplo IXLD4425, 3Amp y +/15v

2.2.2 Acoplados magnticamente

Seal de Control de Alta Frecuencia, Aislada con Transformador de Pulso

El transformador de pulsos permite transportar una seal de cierta

potencia, y a veces puede evitarse el uso de una fuente de alimentacin
auxiliar
El problema es que no pueden usarse pulsos de baja frecuencia debido a
la inductancia de magnetizacin
Para pulsos de frecuencias superiores a la decena de kHz y con D0.5
pueden conectarse directamente, conectndose bien a la puerta de
transistores de potencia, o en circuitos anlogos a los vistos
sustituyendo a fotoacopladores

Seal de Control de Baja Frecuencia Aislada con Transformador de Pulso

La frecuencia del oscilador podra ser por ejemplo de 1MHz, y los diodos
rectificadores sern de alta frecuencia, pero de seal.

Circuito de Base con Seal de Control Aislada mediante Uso de

Transformadores de Pulso. Aplicacin para Frecuencias de Trabajo Elevadas y
Ciclo de Trabajo Aproximadamente Constante. Evita Fuente de alimentacin.
Si T1 est conduciendo, ib sera negativa y por tanto, T2 se cortar. La
corriente de magnetizacin por el transformador (por Lm) ser transcurrido un
tiempo:
ipVBB/Rp.
Al cortar T1 cuando por Lm circula ip, se hace circular una corriente por la base, y por tanto por el colector, de
forma que al interactuar los devanados 2 y 3 ser:
ib=icN3/N2.
Adems, durante el tiempo que est cortado T1 Cp se descargar por Rp. Si en estas condiciones se vuelve a
saturar T1, la tensin aplicada al devanado 1 es VBB y la corriente ip por el transformador podr ser muy alta, de
forma que:
ib= icN3/N2- ipN1/N2
Si se eligen adecuadamente las relaciones de transformacin, podr hacerse la corriente de base negativa y se
cortar el transistor de potencia.

Seal de Control de Baja Frecuencia Aislada con Transformador de Pulso

La frecuencia del oscilador podra ser por ejemplo de 1MHz, y los diodos rectificadores sern de alta frecuencia,
pero de seal.

2.3 Circuitos de disparo con dispositivos digitales

2.3.1 Timer
El temporizador 555.
Como se muestra en el diagrama de la figura 1, los bloques bsicos de el temporizador 555 son
una cadena de 3 resistencia del mismo valor, dos comparadores de voltaje, un flip - flop, y un
transistor BJT. Las resistencias se colocan en las entradas de los comparadores (este es el pin
6, threshold) en VTH = (2/3) Vcc y VTL = (1/3)Vcc.

Figura 1. Temporizador NE555.

2.3.2 Divisores de Frecuencia y detectores de cruce por cero (comparadores)
Microcontroladores
Podemos utilizar como referencia a el multiplicador discutido es este tutorial, ya que puede ser
usado como un divisor analgico empleando circuitos de retroalimentacin como se muestras
en las figuras 1(a) y (b).

Figura 1.Tcnicas de divisin anloga. (a) Voltaje positiio en el denominador, (b) voltaje
negativo en el denominador.
Notemos que en slo dos cuadrantes esta operacin es posible porque el voltaje e4 debe ser de
una polaridad opuesta a e1. Para e1 < 0, el multiplicador debe proveer una polaridad inversa
mientras que para e1 > 0 el multiplicador debe generar +e1e0/10 = -e2 para asegurar una
operacin estable (retroalimentacin negativa).
La principal limitacin de tal retroalimentacin en el divisor es el gran perodo de error como
por ejemplo sera que el valor de e2 tienda a cero.
Este error limita severamente el rango dinmico de el divisor; especialmente donde el error de
el multiplicador alcance su valor mximo, este se produce cuando le seal de entrada es
pequea.
2.3.3 Modulador de Ancho de Pulso (PWM)
Especificaciones
Frecuencia de PWM de 400 Hz
Capacidad de corriente de 3 amperios con un
MOSFET IRF521
Voltaje de 12V
Control por potencimetro o por voltaje de entrada
Voltaje de control entre 0 y 10 voltios
Un modulador por ancho de pulso (PWM) es un dispositivo que puede
usarse como un eficiente dimmer de luz o para controlar la velocidad en
motores DC. Los motores DC grandes son controlados ms eficientemente
con tiristores de alta potencia, mientras los motores DC pequeos y
medianos de imn permanente, son controlados ms exitosamente con
transistores de conmutacin por ancho de pulso. El circuito descrito es un
dispositivo para controlar motores que manejen unos cuantos amperios o
tambin se puede utilizar para controlar el brillo en lmparas.

Un circuito PWM arroja como resultado una onda cuadrada con ciclo
variable de ON y Off, variando en el tiempo del 0 al 100 %. De esta
manera, una cantidad variable de potencia es transferida a la carga.
La principal ventaja de un circuito de PWM sobre un controlador que se
base en la variacin lineal de la potencia suministrada a una carga
mediante cambio resistivo es la eficiencia. A una seal de control del 50%,
el PWM usar cerca del 50% de la potencia total, de la cual casi tosa ser
transferida a la carga . En un controlador tipo resistivo, de un 50% de
potencia que se quiera transferir a la carga se estima que le puede llegar
cerca de un 71%. El otro 21% se pierde en forma de calor.
La principal desventaja de los circuitos de PWM es la posibilidad de que
exista interferencia por radiofrecuencia (RFI). El RFI puede minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y utilizando un filtrado de la
fuente de alimentacin. Este circuito posee una pequea proteccin contra
RFI y produce una mnima interferencia.

3 Rectificacin no controlada y controlada

3.1 Conceptos Bsicos de rectificacin
3.1.1 No controlada y controlada
Rectificacin no controlada

Los rectificadores no controlados proporcionan a su salida voltajes contnuos no

variables, En estos no se permite variar el ngulo de disparo. Estos se pueden dividir
en:
a) rectificador no controlado de onda

b) rectificador no controlado de onda completa

c) rectificador trifasico no controlado

Rectificacin controlada

Los rectificadores controlados proporcionan a su salida voltajes contnuos

variables. Los rectificadores controlados tambin son conocidos como
convertidores, debido a que convierten ca en cd. Los convertidores
alimentados por una fuente de alimentacin trifsica, son conocidos como
convertidores trifsicos. Estos convertidores trifsicos pueden subdividirse
en:
(a). Semiconvertidor. Es un convertidor de un cuadrante y su corriente y
voltaje de salida tienen una misma polaridad.

(b). Convertidor completo. Son convertidores de dos cuadrantes y la

polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa.
(c) Convertidores duales. Son convertidores capaces de operar en cuatro
cuadrantes y tanto su voltaje como su corriente pueden ser de polaridad
positiva o negativa.
Los convertidores trifsicos proporcionan una potencia de salida ms alta
que los convertidores monofsicos, adems; la frecuencia de la
componente ondulatoria del voltaje de salida es mayor en comparacin con
la de los convertidores monofsicos, esto permite que el filtrado necesario
para suavizar la corriente y el voltaje de carga sea un poco ms sencillo
3.2 Tipos de rectificadores:
3.2.1 No controlados, monofsicos y trifsicos
Los sistemas rectificadores electrnicos polifsicos son de gran utilidad en la
industria, ya que estos son capaces de proporcionar las grandes cantidades de
potencia de c.c. que stas requieren, adems; la salida de estos rectificadores
presenta una baja ondulacin o rizo.

Al igual que en la rectificacin monofsica, en la trifsica, el rectificador ms simple

es el de media onda presentado en la siguiente figura:

Como se puede apreciar, la fuente de alimentacin del circuito utiliza un

transformador trifsico, en conexin estrella-tringulo. La utilizacin de esta fuente de

alimentacin trifsica incrementa la tensin media de salida a un valor dado por la
siguiente ecuacin:

El funcionamiento del circuito es el siguiente: se tienen tres fases (r, y, b) que

proporcionan la tensin neccesaria para conmutar a los diodos. Cuando el diodo D 1
se encuentra en conduccin, es por que el potencial de la fase r (V r) es superior al
potencial de las otras dos fases. Debido a lo anterior, el diodo se polariza
directamente permitiendo el paso de la corriente a travs de l y hacia la carga.
Cuando el potencial de la fase y (Vy) es mayor que el potencial de las otras dos, el
diodo D2 se conmuta, permitiendo el paso de la corriente a travs de l y hacia la
carga. En ese mismo instante el diodo D1 es polarizado inversamente, es decir; su
ctodo se encuentra a un potencial mayor que el nodo, por lo que la corriente a
travs de l cae a cero. Cuando Vb se hace superior a Vy, D3 se conmuta y conduce.
Posteriormente, D1 vuelve a conducir, inicindose con esto un nuevo ciclo.
La magnitud de la ondulacin en la salida de estos rectificadores es muy inferior en
relacin con los rectificadores monofsicos y la frecuencia de ondulacin es ms
elevada.
CIRCUITO TRIFASICO DE ONDA COMPLETA.

El circuito que se presenta a continuacin es un circuito rectificador en puente

trifsico, el cual se utiliza con mucha frecuencia debido a que no requiere de un
transformador con toma central y a que es un circuito simple.

El funcionamiento es descrito a continuacin: La parte superior de la carga se une o

conecta a la lnea de alimentacin por medio del diodo apropiado. Esto es, cuando la
tensin de una fase es ms positiva que las tensiones de las otras dos fases, el
diodo que se encuentra conectado a esa fase se polariza directamente, motivo por el
cual permite el paso de la corriente hacia la carga, unindola con la lnea. Por
ejemplo, si D1 se polariza directamente, D2 y D3 se polarizan inversamente. D1
permite el paso de la corriente hacia la carga y D 4 con D5, sirben para que la corriente
vuelva a la fuente a travs de ellos.
La tensin de salida de este circuito se encuentra dada por la siguiente ecuacin:
VL = 2.3 VS
donde:
VL = Voltaje en la carga.
VS = Voltaje de la fuente.

RECTIFICACION HEXAFASICA DE MEDIA ONDA

Los principios de funcionamiento de los rectificadores trifsicos de media onda son

vlidos para la explicacin del rectificador hexafsico de media onda que se presenta
en la siguiente figura.

La figura muestra un transformador trifsico el cual tiene por arrollamientos primarios

a P1, P2 y P3. P1 tiene un secundario con toma central constitudo por Q 1>Q4; Q2Q5 es
el secundario con toma central de P2 y Q3Q6 forman el secundario con toma central
de P3. La letra N designa al conductor comn o neutro, el cual se encuentra
conectado a la toma central de cada uno de los arrollamientos secundarios. Los
secundarios del transformador se encuentran distribudos de tal manera que se
pueden indicar las relaciones de fase de tensin existentes entre los extremos de

cada mitad del arrollamiento con respecto al punto neutro. Debido a lo anterior,
podemos deducir que las tensiones senoidales presentes en los extremos de Q 1, Q2 y
Q3 se encuentran desfasadas 120 grados entre s. De esta manera podemos ir
deduciendo los grados de desfasamiento entre cada mitad de los arrollamientos
secundarios.
El inciso (b) de la figura muestra las tensiones de los tres secundarios, se puede
observar que los extremos de Q1, Q6, Q2, Q4, Q3, Q5, en el orden mencionado,
presentan un desfase de 60 grados entre s. En este inciso tambin puede apreciarse
que cada 30 grados a cada lado del mximo valor del semiciclo positivo cada forma
de onda de tensin es ms positiva que cualquiera de las otras. Por ejemplo, en el
intervalo t1, la tensin Q1 es ms positiva que cualquier otra; en el periodo t 2, es Q6 la
que es ms positiva que las dems.
El funcionamiento de este rectificador es anlogo al del rectificador trifsico de media
onda. Esto es, slo uno de los diodos se encontrar en conduccin cada vez, como
es de esperar, el diodo que se encuentre polarizado en directa es el que podr
proporcionar corriente a la carga. Durante el periodo t 1, el diodo que conducir ser
D1, mientras que en el periodo t2, el diodo D6 ser el que se encargue de proporcionar
corriente a la carga y as sucesivamente.
En el inciso (c) de la figura se observa la corriente de carga, la cual presenta un
factor de rizado pequeo. Esto permite que la tensin media de c.c. y que la corriente
a travs de la carga sean de una magnitud mayor que el que proporciona un
rectificador trifsico de media onda.
A continuacin se definirn dos trminos que indican la distorsin:
DISTORSION ARMONICA TOTAL (THD). Este valor es una medida de la similitud
existente entre la forma de onda original y su componente fundamental. Este valor
proporciona el contenido armnico total. La siguiente ecuacin nos proporciona este
valor:

en donde

es el valor rms de la componente fundamental para un inversor de medio puente.

FACTOR DE DISTORSION (DF). Este factor indica la cantidad de distorsin
armnica que queda en una forma de onda particular despus de que las armnicas
de dicha forma de onda hayan sido sujetas a un proceso de filtrado de segundo
orden (es decir, divididas por n2). De lo anteriormente expuesto, se puede decir que
este factor es una medida de la eficacia en la reduccin de las componentes
armnicas no deseadas, sin necesidad de especificar valores de un filtro de carga de
segundo orden. Se encuentra definido por la ecuacin siguiente:

El factor de distorsin de una componente armnica individual (o d orden n) se define

como
DFn = Vn / V1n2

3.2.2 Controlados, monofsicos y trifsicos (Media onda y onda completa)

Los rectificadores controlados proporcionan a su salida voltajes contnuos
variables. Los rectificadores controlados tambin son conocidos como convertidores,
debido a que convierten ca en cd. Los convertidores alimentados por una fuente de
alimentacin trifsica, son conocidos como convertidores trifsicos. Estos
convertidores
trifsicos
pueden
subdividirse
en:
(a). Semiconvertidor. Es un convertidor de un cuadrante y su corriente y voltaje de
salida
tienen
una
misma
polaridad.
(b). Convertidor completo. Son convertidores de dos cuadrantes y la polaridad de su
voltaje
de
salida
puede
ser
positiva
o
negativa.
(c) Convertidores duales. Son convertidores capaces de operar en cuatro cuadrantes
y tanto su voltaje como su corriente pueden ser de polaridad positiva o negativa.

Los convertidores trifsicos proporcionan una potencia de salida ms alta que los
convertidores monofsicos, adems; la frecuencia de la componente ondulatoria del
voltaje de salida es mayor en comparacin con la de los convertidores monofsicos,
esto permite que el filtrado necesario para suavizar la corriente y el voltaje de carga
sea
un
poco
ms
sencillo.

En la siguiente figura se muestra un circuito rectificador controlado trifsico.

Como se puede apreciar, ste circuito convertidor trifsico se encuentra constitudo

por tres convertidores monofsicos de media onda. El funcionamiento es
bsicamente el mismo que el de un rectificador trifsico no controlado, la nica
diferencia y de ah el trmino controlado, es que el elemento rectificador es un SCR
al cual se le puede variar su ngulo de disparo.
El funcionamiento es como sigue: de acuerdo a las formas de onda mostradas en la
figura, se puede apreciar que el tiristor T1 se dispara en omegat = pi / 6 + alfa, por lo
tanto; el voltaje de fase Van se encuentra entre las terminales de la carga. Cuando T2
se dispara (en omegat = 5pi / 6 + alfa), T1 es polarizado inversamente ya que el
voltaje de lnea a lnea Vab(= Van - Vbn) es negativo y por lo tanto se desactiva. Cuando
T2 se encuentra en conduccin, la tensinn de fase V bn aparece a travs de la carga
hasta que el tiristor T3 se dispare en omegat = 3pi / 2 + alfa, segn se puede apreciar

en lafigura. El disparo de T3 ocasiona que T2 se desactive y ahora es la tensin de

fase Vcn la que aparece en la carga hasta que T1 se dispare, lo que d inicio al
siguiente ciclo. El inciso (b) de la figura muestra las caractersticas v-i de este
convertidor, tambin se observa que dicho convertidor es de dos cuadrantes. El
inciso (c) muestra los voltajess de entrada, el voltaje de salida y la corriente a travs
de el tiristor 1 en el caso de una carga altamente indutiva. Con una carga resistiva y
un ngulo de disparo mayor a pi/6, la corriente de carga sera discontnua y
presentara inversin en la polaridad de su fase, cada tiristor se autoconmutara. Este
convertidor presenta una frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de
salida de tres veces el valor de la frecuencia de entrada. Debido a que las
componentes de alimentacin contienen componentes de cd, este tipo d convertidor
no es utilizado en sistemas prcticos.
A continuacin se pesenta la ecuacin que representa a la tensin promedio de
salida para una corriente de carga contnua, para lo cual se supone que el voltaje de
fase es Van = Vm sen wt

donde: Vm = voltaje pico de fase.

Con un ngulo de retraso cero, se obtiene un valor mximo de voltaje promedio
definido por la siguiente ecuacin:

siendo el voltaje promedio normalizado

El voltaje rms a la salida se encuentra dado por la siguiente ecuacin:

Las siguientes ecuaciones son aplicables en el caso de que la carga sea resistiva y
el ngulo de retraso de disparo alfa>= pi/6:

SEMICONVERTIDORES TRIFASICOS

Como ya se mencion anteriormente, este tipo de convertidores trabajan en un

cuadrante y son utilizados en aplicaciones industriales en las cuales se requieren
potencias menores a 120 Kw. En este tipo de convertidores, el aumento del ngulo
de retraso, reduce el factor de potencia.
En la siguiente figura se muestra un circuito de este tipo con carga altamente
inductiva, as como las formas de onda para los voltajes de entrada, salida, de la
corriente de entrada y de la corriente a travs de los tiristores y diodos. La frecuencia
del voltaje de salida es de 3fs y el ngulo de retraso (alfa) se puede variar de 0 a pi.

El funcionamiento es el siguiente: El tiristor T1 presenta una polarizacin directa

durante el intervalo pi/6<=wt<7pi/6. En wt = pi/6 + alfa, T1 es disparado, por lo cual
conduce, al igual que D1, motivo por el cual,la tensin de lnea a lnea v ca aparece a
travs de la carga. El diodo de marcha libre Dm conduce cuando el voltaje de lnea a
lnea vac se hace negativo, lo cual ocurre cuando wt = pi/6.
En caso no existir el diodo de marcha libre, el tiristor 1 conducir hasta que el tiristor
2 sea disparado en wt = 5pi/6 + alfa. En el caso de que el ngulo de retraso de
disparo sea menor o cuando mucho igual pi entre tres, cada tiristor conducir por un

espacio de 2pi/3 y el diodo de marcha libre no conducir. En la siguiente figura se

muestran las formas de onda para este caso.

Definiendo los voltajes de lnea a neutro de la siguiente manera

van = Vm sen wt
vbn = Vm sen (wt - 2pi/3)
vcn = Vm sen (wt + 2pi/3)
los voltajes de lnea a lnea se pueden obtener de la siguiente manera:
vac = van - vcn = 31/3Vm sen (wt - pi/6)
vba = vbn - van = 31/3Vm sen (wt - 5pi/6)
vcb = vcn - vbn = 31/3Vm sen (wt + pi/2)

vab = van - vbn = 31/3Vm sen (wt + pi/6)

en donde Vm es el voltaje pico de fase de una alimentacin conectada en estrella.
El voltaje promedio de salida para un ngulo de retraso mayor o cuando mucho igual
a pi/3 y un voltaje a la salida discontnuo, se determina a partir de la siguiente
ecuacin:

Vdm = 331/2 Vm/pi es el valor mximo del voltaje promedio de salida para un ngulo de
retraso igual con 0, siendo el voltaje promedio de salida normalizado igual a

El voltaje rms para un ngulo de disparo menor o cuando mucho igual a pi/3 se
calcula mediante la siguiente ecuacin:

el voltaje de salida contnuo es

CONVERTIDORES TRIFASICOS COMPLETOS

Este convertidor opera en dos cuadrantes y es utilizado en aplicaciones industriales

en las que se requieren potencias de salida por debajo de 220 Kw.
La siguiente figura muestra un circuito de este tipo (el cual, tambin es conocido
como puente trifsico) con una carga altamente inductiva, en el cual cada tiristor es
disparado en intervalos de pi/3. Al tener el voltaje de la componente ondulatoria de
salida una frecuencia de 6fs, el filtrado requerido es menor que el necesario en los
convertidores trifsicos semi y de media onda.

El funcionamiento es como sigue: de acuerdo a la figura, lo tiristores actan por

pares y la secuencia de disparo es 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6 y 6-1. Cuando el tiristor 6 se
encuentra conduciendo (wt = pi/6 + alfa), el tirisstor 1 se activa. Este par de tiristores
conducen durante el intervalo comprendido entre (pi/6 + alfa)<=wt<=(pi/2 + alfa), por
lo tanto; el voltaje de lnea a lnea vab(= van - vbn) aparece entre las terminales de la
carga. Cuando el tiristor 2 se dispara (wt = pi/2 + alfa), el tiristor 6 invierte su
polaridad y se desactiva debido a la conmutacin natural. Los tiristores 1 y 2
conducen durante el intervalo comprendido entre (pi/2 + alfa)<=wt<=(5pi/6 + alfa), por
lo que el voltaje de lnea a lnea, Vca, aparece entre las terminales de la carga.
Definiendo los voltajes de lnea a neutro de la siguiente manera
van = Vm sen wt
vbn = Vm sen (wt - 2pi/3)
vcn = Vm sen (wt + 2pi/3)

los voltajes de lnea a lnea se pueden obtener de la siguiente manera:

vab = van - vbn = 31/3Vm sen (wt + pi/6)
vbc = vbn - vcn = 31/3Vm sen (wt - pi/2)
vca = vcn - van = 31/3Vm sen (wt + pi/2)
El voltaje promedio de salida se encuentra dado por la siguiente ecuacin:

Para un ngulo de retraso de cero, el mximo voltaje promedio que se puede obtener
a la salida se obtiene por medio de la siguiente ecuacin:

siendo el voltaje promedio normalizado igual a

El valor eficaz del voltaje a la salida se determina a partir de la siguiente ecuacin

El inciso (b) de la figura muestra las formas de onda para un ngulo de retardo de
tiempo alfa = pi/3, se observa que el voltaje instantneo de salida v o tiene una parte
negativa. La corriente a travs de larga siempre ser positva debido a que la
corriente a travs d los tiristores no puede ser negativa. por lo que, cuando se tanga
una carga resistiva, el voltaje de carga instantneo ser positivo y el convertidor se
comportar como un semiconvertidor.
Los convertidores en puente trifsicos proporcionan un voltaje de salida de seis
pulsos.

CONVERTIDORES TRIFASICOS DUALES

Son convertidores que operan en cuatro cuadrantes y son capaces de proporcionar

potencias de salida por debajo de 2000Kw. En la siguiente figura se muestran
convertidores trifsicos duales en los que dos convertidores trifsicos se encuentran
conectados espalda con espalda.

Una corriente circulante debida a las diferencias instantneas de voltaje entre los
voltajes de salida fluye por los convertidores, la cual, generalmente se encuentra
limitada por el reactor circulante Lsub>r. Estos convertidores se encuentran
controlados de manera que si alfa1 es el ngulo de retraso del convertidor 1, el
ngulo de retraso del convertidor 2 es alfa2 = pi - alfa1. La operacin de cada
convertidor es idntica a la de un convertidor trifsico completo. Mientras que el
voltaje de lnea a lnea vab aparece en la salida del convertidor 1, el voltaje de lnea a
lnea vbc aparece en el convertidor 2. Esto ocurre en el intervalo comprendido entre
(pi/6 + alfa1)<=wt<=(pi/2 + alfa1).
Definiendo los voltajes de lnea a neutro de la siguiente manera

van = Vm sen wt
vbn = Vm sen (wt - 2pi/3)
vcn = Vm sen (wt + 2pi/3)
los voltajes de lnea a lnea se pueden obtener de la siguiente manera:
vab = van - vbn = 31/3Vm sen (wt + pi/6)
bc

= vbn - vcn = 31/3Vm sen (wt - pi/2)

vca = vcn - van = 31/3Vm sen (wt + 5pi/6)

Definiendo a vo1 y vo2 como los voltajes de salida de los convertidores 1 y 2,

respectivamente, el voltaje instantneo en el inductor durante el intervalo (pi/6 +
alfa1)<=wt<=(pi/2 + alfa1) se encuentra dado por la ecuacin siguiente:
vr = vo1 + vo2 = vab - vbc
= 3 Vm[ sen (wt + pi/6) - sen (wt - pi/2)]
= 3 Vm cos (wt - pi/6)
1/3

La corriente circulante se determina por medio de la siguiente ecuacin:

Esta corriente depende del ngulo de retardo alfa1 y de la inductancia L r. En wt =

2pi/3 y un ngulo de retardo de fase alfa1 = 0, la corriente circulante experimenta su

mximo valor. En el caso de ausencia de carga externa, y debido a la corriente
circulante producida por el voltaje de componente ondulatoria a travs del inductor,
los convertidores se encontraran activados contnuamente; lo cual permite que al
pasar el convertidor de la operacin de un cuadrante al otro, la inversin de la
corriente sea suave, lo que permite que se tengan respuestas dinmicas rpidas.
4 Troceadores
4.1 Troceador por modulacin de ancho de pulso (PWM)
Este tipo de control consiste en variar el tiempo de encendido/apagado del
dispositivo utilizado como interruptor, dependiendo del voltaje que presente el circuito
regulador en su salida, con el fin de mantener esta salida constante a un valor
determinado. Este tipo de control trabaja a frecuencia fija, manteniendo el periodo de
conmutacin constante y regulando el tiempo de encendido.
La figura siguiente muestra un circuito PWM utilizado para controlar la conmutacin
del MOSFET en una topologa reductora.

Como se puede apreciar, se toma una muestra del voltaje de salida para ser
procesado junto con un voltaje de referencia por un amplificador de error, la salida de
este amplificador de error es proporcionada como una seal de control a un
comparador en donde dicha seal es comparada con la seal proveniente de un
oscilador. La salida del comparador genera un pulso que controla el tiempo de
encendido/apagado del interruptor. Como se puede apreciar en las formas de onda
de la figura, la forma de onda del oscilador es una seal triangular que es cortada por
el voltaje de control, de tal forma que cuando la tensin de salida del regulador se
incrementa, el voltaje de control diminuye, ocasionando que el tiempo de encendido
disminuya; por el contrario, si la salida del regulador disminuye, el voltaje de control
aumenta y con l, el tiempo de encendido. Esto permite que el interruptor est ms
tiempo cerrado y que el regulador compense las variaciones en el voltaje de salida.

4.2 Configuraciones bsicas

4.2.1 Reductor
En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Va, es menor que el voltaje de
entrada, Vs, de ah la palabra reductor, el cual es muy popular. En la figura 1(a)
aparece un diagrama de un circuito que utiliza un regulador reductor que utiliza un
BJT de potencia, y que es parecido a un pulsador reductor. La operacin del circuito
se puede dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando se conecta el transistor
Q1 en t = 0. La corriente de entrada, que se eleva, fluye a travs de el inductor L, del
capacitor de filtro C y de la resistencia de la carga R. El modo 2 empieza cuando se
desconecta el transistor Q1 en t = t1. El diodo de marcha libre Dm conduce debido a
la energa almacenada en el inductor y la corriente del inductor contina fluyendo a
travs de L, C, la carga y el diodo Dm. La corriente del inductor se abate hasta que el
siguiente ciclo el transistor Q1 se vuelve a activar. Los circuitos equivalentes
correspondientes a los modos de operacin se muestran en la figura1(b). Las formas
correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 1(c) para un
flujo continuo de corriente en el inductor L. Dependiendo de la frecuencia de
conmutacin, de la inductancia del filtro y de su capacitancia, la corriente del inductor
puede ser discontinua.

Figura 1. Regulador reductor con iL continua.

El voltaje a travs del inductor L es, en general,
Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde I1 hasta I2 en
el tiempo t1,
Es decir,
Y la corriente del inductor se abate linealmente desde I2 hasta I1 en el tiempo t2
o bien

donde I = I2 I1 es la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del

inductor L, igualando el valor de I en las ecuaciones 1 y 3, obtenemos
Si sustituimos t1 = kT y t2 = (1 k) obtenemos el voltaje promedio de salida como
Si suponemos un circuito sin prdidas, VsIs = VaIa = kVsIa y la corriente promedio de
entrada
El perodo de conmutacin T se puede expresar como
lo que nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico como:
es decir,
Utilizando la ley de corrientes de Kirchhoff, podemos escribir la corriente del inductor
iL como
iL = ic + io
Si suponemos que la corriente de la componente ondulatoria de la carga io es muy
pequea y despreciable, iL = ic. La corriente promedio del capacitor, que fluye
para t1/2 + t2/2 = T/2, es
El voltaje del capacitor se expresa como
y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor es
Si sustituimos el valor de i de la ecuacin 8 o de la ecuacin 9 en la ecuacin 10,
obtenemos
es decir,
El regulador reductor requiere de un solo transistor, es sencillo y tiene una alta
eficiencia, mayor del 90%. El di/dt de la corriente de carga est limitado por la
corriente del inductor L. Sin embargo, la corriente de entrada discontinua y por lo
general se requiere de in filtro suavizante de entrada.
Proporciona una polaridad de voltaje de salida y corriente unidireccional de salida. En
caso de un posible corto circuito a travs de la trayectoria de el diodo, requiere un
circuito de proteccin.

4.2.2 Elevador
En un regulador elevador, el voltaje de salida es mayor que el voltaje de entrada, de
ah la palabra elevador. En la figura 1(a) aparece un regulador elevador que utiliza un
MOSFET de potencia. La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. El
modo 1 empieza cuando se activa el transistor M1 en t = 0. La corriente de entrada,
que se eleva, fluye a travs del inductor L y del transistor M1. El modo 2 empieza
cuando se desconecta el transistor M1 en t = t1. La corriente que estaba fluyendo a
travs del transistor fluir ahora a travs de L, C, la carga y el diodo Dm. La corriente
del inductor se abate hasta que se vuelve a activar el siguiente ciclo el transistor M1.
La energa almacenada en el inductor L es transferida a la carga. Los circuitos
equivalentes para estos modos de operacin se muestran en la figura 1(b). Las
formas de onda correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en la figura
1(c), para una corriente de carga continua.

Figura 1. Regulador elevador con iL continua.

Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde I1 hasta I2 en
el tiempo t1,

o bien,
y la corriente del inductor se abate linealmente desde I2 hasta I1 en el tiempo t2,
o bien,
donde I = I2 I1 es la corriente de la componente ondulatoria de pico a pico del
inductor L. De las ecuaciones 1 y 3
Si sustituimos t1 = kT y t2 = (1 k)T obtenemos el voltaje promedio de salida.
Si suponemos un circuito sin prdidas, VsIs = VaIa = VsIa/(1 k) y la corriente
promedio de entrada es
El perodo de conmutacin T se puede determinar a partir de
y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico
o bien,
Cuando el transistor est activo, el capacitor suministra la corriente de carga para t =
t1. La corriente promedio del capacitor durante el tiempo t1 es Ic = Ia y el voltaje de la
componente ondulatoria de pico a pico del capacitor es,
La ecuacin 5 da t1 = (Va Vs)/(Vaf), sustituyendo t1 en la ecuacin 10 obtenemos
es decir,
Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin necesidad de un
transformador. Debido a que slo tiene un transistor, su eficiencia es alta. La
corriente de entrada es continua. Sin embargo, a travs del transistor de potencia
debe fluir un corriente pico alta. El voltaje de salida es muy sensible a cambios en el
ciclo de trabajo k y puede resultar difcil estilizar el regulador. La corriente promedio
de salida es menor que la corriente promedio del inductor en un factor (1 k), y la
corriente rms mucho ms fluir a travs del capacitor y un inductor de mayor tamao
que los correspondientes en un regulador reductor.

4.2.3 Reductor elevador

Un regulador reductor elevador suministra un voltaje de salida que puede ser
menor o mayor que el voltaje de entrada, de ah el nombre reductor elevador; la
polaridad del voltaje de salida es opuesta a la del voltaje de entrada. Este regulador
tambin se conoce como regulador inversor. En la figura 1(a) aparece la disposicin
de circuito para un regulador reductor elevador.
La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. Durante el modo 1, el
transistor Q1 est activo y el diodo Dm tiene polarizacin inversa. La corriente de
entrada, que se eleva, fluye a travs del inductor L y del transistor Q1. Durante el
modo 2, el transistor Q1 es conmutado y la corriente, que flua a travs del inductor
L, fluir de L, C, Dm y la carga. La energa almacenada en el inductor L se transferir
a la carga y la corriente del inductor se abatir hasta que el transistor Q1 vuelva a
activarse en el siguiente ciclo. Los circuitos equivalentes para los modos se muestran
en la figura 1(b). Las formas de onda para los regmenes en estado permanente de
corrientes y voltajes del regulador reductor elevador aparecen en la figura 1(c) para
una corriente de carga continua.

Figura 1.Regulador regulador - elevador con iL continua.

Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde I1 hasta I2 en
el tiempo t1,

o bien,

y la corriente del inductor se abate linealmente desde I2 hasta I1 en el tiempo t2,

es decir,

donde I = I2 I1 es la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del

inductor L. A partir de las ecuaciones 1 y 3,

Si sustituimos t1 = kT y T2 = (1 k)T, el voltaje promedio de salida es

Si suponemos un circuito sin prdidas, VsIs = -VaIa = VsIak(1 k) y la corriente

promedio de entrada Is est relacionada con la corriente pormedio de salida Ia
mediante la frmula.

El perodo de conmutacin T puede determinarse a partir de

Y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico

o bien,

cuando el transisitor Q1 est ctvo, el capacitor de filtro proporciona la corriente de

carga durante t = t1. la corriente promedio de descarga del capacitor es Ic = Ia y el
voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor es

la ecuacin 5 da t1 = Va/[(Va Vs)f] y la ecuacin 10 se convierte en

es decir,

Un regulador reductor elevador suministra inversin de polaridad de voltaje de

salida sin necesidad de un transformador. Tiene alta eficiencia. En caso de falla del
transistor, el di/dt de la corriente falla quedando limitado por el inductor L y ser Vs/L.
Sera fcil poner en prctica la proteccin en corto circuito de la salida. Sin embargo,
la corriente de entrada discontinua y a travs del transistor Q1 fluye una corriente de
pico alta.
4.2.4 Flyback
La topologa del circuito para el convertidor flyback se muestra en la figura 1(a). La
explicacin de este circuito se muestra a continuacin.

Figura 1. (a) Convertidor fly - back. (b) convertidor fly - back con bobinado de
restablecimiento.
Cuando el transistor Q1 se activa, el voltaje de alimentacin aparece a travs del
primario de el trasformador y se induce un voltaje correspondiente en el secundario.
Cuando Q1 est inactivo, se induce un voltaje de polaridad opuesta en el primario
por el secundario, debido a la accin de transformacin. El voltaje mnimo del circuito
abierto del transistor es Voc = 2 Vs. Si Is es la corriente promedio de entrada con
componente ondulatoria despreciable y el ciclo de trabajo es K = 50%, la corriente
pico de el transistor es Ip = Is/k = 2Is. La corriente de entrada es pulsatoria y
discontinua.
Sin la presencia del diodo D2, fluira una corriente de cd a travs del transformador.

Cuando Q1 est inactivo, el diodo D2 y el capacitor C1 restablecen el ncleo de el

transformador. C1 se descarga a travs de R1, cuando D2 est inactivo y en cada
ciclo se pierde energa. Este circuito es muy sencillo y est restringido a aplicaciones
por debajo de 500 W. Se trata de un convertidor directo que requiere de un lazo de
retroalimentacin de control de voltaje.
El ncleo de el transformador tambin se puede restablecer instalando un
embobinado de restablecimiento tal y como se muestra en la figura 1(b), donde la
energa almacenada en el ncleo del transformador es devuelta a la alimentacin
aumentando as al eficiencia. El voltaje en circuito abierto del transistor de la figura
1(b), es:

donde Np y Nr son el nmero de vueltas en los bobinados primario y de

restablecimiento, respectivamente. La relacin de vueltas de restablecimiento est
relacionado con el ciclo de trabajo segn la frmula.
Para un ciclo de trabajo k = 0.8, Np = 0.8/(1-0.8) = 4 y el voltaje en circuito abierto se
convierte en Voc = Vs(1+4) = 5Vs. El voltaje en circuito abierto del transistor es
mucho ms alto que el voltaje de alimentacin.

5
5.1

Inversores (CD/AC) y Cicloconvertidores (AC/AC)

Inversores y Cicloconvertidores por modulacin

de ancho de pulso

1 INTRODUCCION
Los inversores cd-ca se emplean en fuentes de energa ininterrumpida y controles de
velocidad para motores de ca. Esto se aplica en el control de la magnitud y la
frecuencia de la seal de salida. En la mayor parte del tiempo, el flujo de potencia se
da desde el lado de cd hacia el lado de ca, requiriendo una operacin en modo
inversor, lo cual ms comnmente es conocido como inversor controlado.
Los inversores controlados son de dos tipos: los VSI o inversores fuente de voltaje y
los CSI o inversores fuente de corriente. En nuestro caso, el primer tipo ser motivo
de atencin debido a su mayor aplicacin dentro de la ingeniera industrial. Existen
tres categoras en las que se dividen los VSI, ellas son:
a) Los inversores PWM o de ancho de pulso modulado. Este tipo es capaz de
controlar la magnitud y frecuencia de la seal de salida mediante la modulacin del
ancho del pulso de los interruptores del inversor. Para ello existen varios esquemas

que se encargan de producir voltajes de ca con forma de onda seno y bajo contenido
de armnicos.
b) Los inversores de onda cuadrada. Este tipo controla la frecuencia de la seal de
salida y la magnitud de salida es controlada por otro dispositivo en la entrada cd del
inversor. Sin embargo, la forma de onda lograda a travs del mismo es una onda
cuadrada.
c) Los inversores monofsicos con inversin de voltaje. Este tipo combina las
caractersticas de las dos primeras agrupaciones de inversores mencionados y no es
aplicable a dispositivos trifsicos

2 CONCEPTOS BASICOS
Los inversores controlados son en realidad convertidores de cuatro cuadrantes, es
decir, el flujo de potencia instantnea (Po= Vo Io) durante dos intervalos no continuos
de cuatro posibles viaja del lado de cd al lado de ca correspondindole un modo de
operacin de inversor. Sin embargo, durante los dos intervalos restantes no
continuos, la potencia instantnea fluye del lado de ca al lado de cd, lo cual
corresponde a un modo de operacin de rectificador. Las variables empleadas para
detectar dicho comportamiento son las correspondientes a la salida del inversor Vo e
Io, como se aprecia en la siguiente grfica:

2.1 FUNCIONAMIENTO BASICO DE UN PWM

Con el propsito de obtener una seal de voltaje a la salida del inversor con la
frecuencia deseada, se compara una seal de control senoidal a la frecuencia
deseada con una seal de onda triangular. La frecuencia de la onda triangular

corresponde a la frecuencia de interrupcin del inversor y por lo general se mantiene

constante. La frecuencia de la seal de control es conocida como la frecuencia
modulante, mientras que la frecuencia de interrupcin es conocida como frecuencia
de acarreo. La seal de control se utiliza para modular la razn de servicio del
interruptor. De lo anterior, se desprende que en la seal de salida es inevitable la
presencia de armnicos y por tanto existen ciertas desviaciones de la seal de onda
seno segn nuestro inters. La razn de modulacin de la amplitud se verifica por la
frmula:

Vcontrol : amplitud pico de la seal de control

Vtri : amplitud pico de la seal triangular.
La razn de modulacin de la frecuencia se describe por la siguiente frmula:

Fs : frecuencia de conmutacin en los interruptores

F1 : frecuencia modulante.
Los voltajes de salida que se obtienen dependen de la comparacin de las seales y
de la condicin de los interruptores como se muestra a continuacin:
cuando vcontrol > vtri y S1 est encendido, entonces vo= Vdc/2
cuando vcontrol < vtri y S2 est encendido, entonces vo= -Vdc/2
Para este inversor PWM no es posible obtener condiciones de encendido simultnea
en los interruptores S1 y S2 y su voltaje siempre oscilar entre Vdc/2 y -Vdc/2. El
espectro de sus armnicas presenta las siguientes caractersticas:
a) El valor pico a la frecuencia fundamental es un mltiplo de Vdc/2, donde el factor
de multiplicacin es la razn de modulacin de las amplitudes. Sin embargo, esto
solo es cierto para ma < 1.0 tal como lo indica la siguiente ecuacin:

b) Las armnicas se identifican como anchos de banda muy cerca y alrededor de la

frecuencia de acarreo como los mltiplos de sta, siempre y cuando se respete la
condicin ma < 1.0 como lo indican las siguientes tablas:

Donde el orden de la armnica se obtiene por: h = j*mf k

h: orden la armnica deseada
j: tiempo al que ocurre la armnica
mf: razn de modulacin de la frecuencia
k: k-simo ancho de banda a izquierda y derecha. Es posible determinar la
frecuencia armnica utilizando la frmula a continuacin: fh = (j*mf k)* f1
f1: la frecuencia de la componente fundamental de la seal de voltaje.
c) La razn de modulacin de la frecuencia debe tener un valor entero impar, puesto
que las armnicas impares estn presentes en la seal de salida y las armnicas
pares desaparecen.
Las frecuencias de interrupcin no pueden ser tan altas porque tienen el
inconveniente de incrementar proporcionalmente las prdidas por interrupcin dentro
del inversor. Esto se evita seleccionando frecuencias de interrupcin por debajo de
6kHz o por arriba de 20KHz al rango audible. En las aplicaciones de 50 o 60Hz,
donde se requieren frecuencia de salida en el inversor de 200Hz, se seleccionan
razones de modulacin menores que 9 para frecuencias de interrupcin menores de
2kHz, mientras que valores mayores de 100 son tpicos a frecuencias de interrupcin
por arriba de 20KHz.
Las relaciones entre la seal triangular y la seal de control dependen del valor
correspondiente de mf. Si dicho valor es muy pequeo (mf < 21), se requiere la
sincronizacin de las seales adoptando un entero impar para mf y pendientes de
polaridad opuesta al coincidir en el cruce por el cero para ambas seales. Por otro
lado, si el valor es grande (mf > 21), entonces debemos evitar emplear PWM
asncronos porque los subarmnicos de secuencia cero provocan grandes corrientes,
a pesar de que su magnitud es pequea.
2.1.1 LA SOBREMODULACION
Para incrementar la amplitud mxima disponible a la componente de frecuencia
fundamental en el voltaje de salida, la razn de modulacin de la amplitud se lleva
ms all de uno, a lo cual se le denomina sobremodulacin. Esto causa un mayor
contenido de armnicos en los anchos de bandas y no necesariamente son los
armnicos dominantes en la condicin de modulacin normal. Adems, las
amplitudes de la componente de frecuencia fundamental no varan linealmente con
ma y la forma de onda para el voltaje a la salida del inversor degenera en una onda
cuadrada.

2.2 ESQUEMA DE INTERRUPCION DE ONDA CUADRADA

Cada interruptor del inversor se mantiene encendido medio ciclo de la frecuencia de
salida deseada, lo cual produce una seal de onda cuadrada a la salida, como se
muestra a continuacin:

La ventaja de un esquema como ste, es que el estado de cada interruptor cambia

una sola vez por ciclo, algo muy apreciado en aplicaciones de alto nivel de voltaje.
Sin embargo, la desventaja que presenta tal esquema es su incapacidad para
controlar la magnitud del voltaje de salida, requiriendo otros procedimientos para
llevarlo a cabo.
Cicloconvertidor de seis SCR
En el cicloconvertidor de la figura, tres SCR en particular son causantes de la
produccin del semiciclo positivo de la forma de onda de salida. Son los SCR 1, 3, 5.
Los tres SCR restantes 7, 9 y 11, son causantes de la produccin del semiciclo
negativo. Es conveniente agrupar mentalmente los SCR de esta manera.

Si el circuito de disparo entrega slo pequeo nmero de pulsos secuenciales de

compuerta a una terna antes de cambiar para entregar la misma cantidad a otra
terna, entonces cada terna permanecer en conduccin slo durante un tiempo
corto. Esto corresponde a una duracin corta para cada semiciclo del a forma de
onda de salida, provocando que la frecuencia de salida sea alta. Por otra parte, si el
circuito de disparo un nmero grande de pulsos secuenciales de compuerta a cada
terna antes de cambiar, entonces cada terna permanecer en conduccin durante un
tiempo largo, haciendo que la frecuencia de salida sea baja.
Para clarificar esto vea la siguiente figura:

En la figura anterior, el circuito de disparo est entregando cuatro pulsos

secuenciales de compuerta a cada terna, los pulsos son entregados en orden
ascendente. Los pulsos estn sincronizados para producir un ngulo de retardo de
disparo constante de 30, esto, cada SCR es disparado a encendido 30 despus de
que su fase de lnea de ca asociada cruce por cero. Para mantener sencillas las
cosas por ahora, supongamos que el circuito de disparo constante de 30, esto es,
cada SCR es disparado a encendido 30 despus de que su fase de lnea de ca
asociada por cruce por cero. Para mantener sencillas las cosas por ahora,
supongamos que el circuito de disparo del ciclo convertidor opera de esta manera,
dando un ngulo de retardo de disparo constante.
A la izquierda de la figura de las ondas, los cuatro pulsos secuenciales de compuerta
encienden un SCR a la vez, en el orden 1, 3 ,5, 1. Entonces, la forma de onda del
voltaje de carga consiste en segmentos de los voltajes de fase, con segmentos de
una amplitud de 120 , y centrados en sus picos positivos. La conmutacin de los
SCR es natural, ya que el disparo a 30 o despus permite que el nuevo SCR aplique
una polarizacin inversa al SCR previamente encendido.
Cicloconvertidor de doce SCR
En la figura se muestra un cilcloconvertidor de 12 SCR. Los SCR permiten al
cicloconvertidor producir seis pulsaciones de voltaje de carga por cada ciclo de la
lnea de ca, en lugar de slo tres pulsaciones por ciclo de la lnea de ca que
obtuvimos en las formas de onda del cicloconvertidor de seis SCR.

Este aumento en la razn de pulsaciones de 180Hz a 360Hz provoca que el

contenido armnico de la forma de onda de carga se concentre a mayores
frecuencias, ms alejado de la frecuencia fundamental de salida. Por tanto, se vuelve
ms sencillo filtrar el contenido armnico para obtener una salida senoidal, si se
desea.
La figura siguiente es una grfica de forma de onda del voltaje de salida de un
cicloconvertidor de doble banco.

Suponemos un ngulo de retardo de disparo constante a 60. Esto es, cada SCR es
disparado a encendido 60 despus de que su lnea de ca asociada cruce por cero.
Por tanto, no se requiere un alambre neutro, como fue el caso del cicloconvertidor de
un solo banco (seis SCR). De hecho, la fuente trifsica puede conectarse en delta o
estrella
Si la fuente trifsica est conectada en estrella, los voltajes a los que acceden
sucesivamente los SCR son voltajes de lnea, no voltajes de fase. Esto es, el
cicloconvertidor nunca accede al voltaje A a neutro (el punto de unin de la estrella)
para formar una parte del voltaje de carga. En cambio, si accediese a la lnea A,
deber tomar el voltaje de lnea a lnea entre A y B, o el voltaje lnea a lnea entre A y
C.

5.2

Inversores monofsicos y trifsicos PWM senoidal

3 INVERSORES MONOFSICOS DE MEDIO PUENTE

Este circuito es el ms bsico de todos y su funcionamiento ha sido expuesto a
travs de nuestra teora, por tanto haremos un resumen grfico de su
comportamiento.

4 INVERSORES MONOFSICOS DE PUENTE COMPLETO

Este inversor monofsico puede funcionar como PWM en los siguientes modos: a)
PWM con conmutacin de voltaje bipolar

Para modulacin normal (ma < 1), tenemos los valores eficaces de la componente
fundamental y de todos sus armnicos a continuacin:

En condicin de sobremodulacin (ma > 1), tenemos que la magnitud de la

componente fundamental se obtiene dentro del siguiente intervalo:

b) PWM con conmutacin de voltaje monopolar

Las ventajas de este esquema son el doblado efectivo de la frecuencia de

interrupcin tan distante como los armnicos de salida sean afectados y la reduccin
de los saltos de salida a Vcd comparado a los 2Vcd del esquema previo. La ventaja
del doblado efectivo a la frecuencia de interrupcin se aprecia en el espectro
armnico de la forma de onda de voltaje a la salida. Se selecciona una razn de
modulacin de frecuencia con valor par y las formas de onda de voltaje de cada pata
del inversor quedan desplazadas por 180 de la componente de frecuencia
fundamental f 1, con respecto a la de cada uno. El resultado es la cancelacin de la
componente armnica a la frecuencia de interrupcin en el voltaje de salida vo = vAN
- vBN. Los anchos de banda de las armnicas a la frecuencia de interrupcin
desaparecen y los armnicos dominantes a dos veces la frecuencia de interrupcin
se cancelan manteniendo una parte de sus anchos de banda. Las siguientes
frmulas aplican:

5 INVERSORES TRIFSICO
Es posible alimentar cargas trifsicas por medio de inversores monofsicos
separados y cada inversor produce una salida a la frecuencia fundamental por 120
con respecto a otra. Este arreglo requiere un transformador 3.
El circuito inversor 3 ms frecuente consiste de tres patas, una para cada fase.

Para obtener voltajes 3 balanceados a la salida del inversor PWM, una seal
triangular se compara con tres voltajes de control seno con 120 fuera de fase. En
este tipo de inversor, los armnicos en los voltajes de lnea a lnea son los ms
importantes. Los armnicos en la salida de cualquier de las patas son impares y
existen como anchos de bandas, centrados alrededor de mf y de sus mltiplos,
siendo mf impar. La diferencia de fase entre el armnico mf en van y vbn est dado
por la relacin 120 * mf. La diferencia de fase llega a ser cero si mf es impar y un
mltiplo de 3. En consecuencia, el armnico en mf es suprimido en el voltaje de
lnea a lnea vab. La misma situacin ocurre con los armnicos mltiplos impares de
mf.

5.1 MODULACION LINEAL (ma <1.0)

El valor pico de la componente de frecuencia fundamental en una de las patas del
inversor es:
<Imagen>

El voltaje rms lnea a lnea a la frecuencia fundamental es:

Los componentes armnicos de los voltajes de salida lnea a lnea son calculados
con la siguiente tabla:
5.2 SOBREMODULACION (ma >1)
Para grandes valores de ma , los PWM degeneran en inversor con forma de onda
cuadrada a la salida. En esta regin, ms armnicos de banda aparecen centrados
alrededor de los armnicos de frecuencias mf y de sus mltiplos. Aun as, los
armnicos dominantes no tienen una gran amplitud como en la regin lineal. La

prdida de energa en la carga debido a las frecuencias armnicas no es tan alta,

dependiendo de la naturaleza de la carga sobre la frecuencia de interrupcin pueden
ser menores.
La componente de voltaje lnea a lnea a la frecuencia fundamental en la salida se
obtiene como:

Los armnicos de la forma de onda del voltaje a la salida no dependen de la carga y

se obtienen por:

Donde h=6n 1 y n= 1, 2, 3,&&