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MOISES VILLENA
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Definicin
Enfoque geomtrico
Igualdad
Operaciones
Aplicaciones
Objetivos.
Vectores en R3
MOISES VILLENA
v = ( x, y , z )
se lo representa en el Espacio
P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )
P1 = ( x1 , y1 , z1 )
y
P ( x, y , z )
Vectores en R3
MOISES VILLENA
v = x2 + y2 + z 2
Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el
vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen.
Para v = ( x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) sera:
v =
(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
1.2.2 Direccin
Vectores en R3
MOISES VILLENA
Observe que:
Cos =
v
y
Cos =
x2 + y2 + z2
x + y2 + z2
2
Cos =
x2 + y2 + z2
Ejercicio.
Demostrar que cos
+ cos 2 + cos 2 = 1
1.2.3 Sentido
3
Sean v1 y v2 dos vectores de R tales que
v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) entonces la
v1 + v2 = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z 2 )
Vectores en R3
MOISES VILLENA
1.4.1.1 Propiedades
1.
v1 + v2 = v2 + v1
2.
v1 + v2 + v3 = v1 + v2 + v3
3.
la suma es conmutativa
la suma es asociativa
0 R , v R tal que v + 0 = v ,
3
=
v R 3
+
v
v
vR ,
0
tal que
4.
Geomtricamente:
v
+
v1
v1 = ( x1 , y1 , z1 )
v2 = (x2 , y 2 , z 2 )
Sea R y v = ( x, y, z ) un vector de R 3
entonces:
v = (x, y, z )
5
Vectores en R3
MOISES VILLENA
1.4.2.1 Propiedades
1. R, v1 , v2 R v1 + v2 = v1 + v2
2. , R, v R ( + ) v = v + v
3
= ( ) v
R
,
v
R
3.
Cualquier vector de
R3 ,
v = x i + y j+ z k
Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores
v1 v2 = x1 x2 + y1y2 + z1 z 2
Ejemplo
1.4.3.1 Propiedades
1. v1 v2 = v2 v1
Vectores en R3
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2. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v2
v v = v v
3. 1 2
1 2
Si v = ( x, y, z ) entonces:
v v = ( x, y , z ) ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
Por lo tanto v v = v
o tambin v =
v v
Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores
de R 3 . El Producto Vectorial de
v1 con v2
v1 v2 = ( y1 z 2 z 1 y2 ,( x1 z 2 x2 z1 ), x1 y2 y1 x2 )
Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto
Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera
fila:
v1 v2 = x1
y1
z1
x2
y2
z2
Ejemplo.
i
v1 v 2 = 1
j
2
2 1
k
1 = i 2 j 5k
0
Vectores en R3
MOISES VILLENA
1.4.4.1 Propiedades.
Sean v1 , v2 y v3 vectores de R 3
1. El vector v1 v2 es tanto perpendicular a
v1 como a v 2
v v .
1 2
v1 v2
v2
v1
3. v1 v2 = v2 v1
4. v1 v1 = 0
5. Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0
6. 1 v1 2 v2 = 1 2 v1 v2
7. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v3
2
2
2
2
8. v1 v 2 = v1 v 2 v1 v 2
Vectores en R3
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v1 v 2
2 2
= v1
v2
2 2
= v1
v2
2 2
= v1
v2
2 2
= v1
v1 v 2
v2
v1 v 2
v1 v 2 cos
2 2
v1
v2
cos 2
[1 cos ]
2
2 2
= v1
v 2 sen 2
Finalmente:
v1 v 2 = v1 v 2 sen
1.5 APLICACIONES
1.5.1
CALCULO
DEL
REA
DEL
PARALELOGRAMO
SUSTENTADO POR DOS VECTORES.
v1
v1
h
v2
v2
= v2 h
Observe que sen =
v1
Area = v1 v 2
Vectores en R3
MOISES VILLENA
Ejemplo 1
Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) y
v 2 = (2,1, 0 )
SOLUCIN:
El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del
paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:
v1 v 2
Area Tringulo =
Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k
2 1 0
entonces
v1 v 2
Area Tringulo =
30
2
Ejemplo 2
Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0 ) , (1,1,1) y
( 2,0,1)
SOLUCIN:
Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el
orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado
anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.
P2 (1,1,1)
v1
P1 (1,2,0 )
P3 ( 2,0,1)
v2
v 2 = P2 P3 = ( 2 1, 0 (2), 1 0 ) = ( 3,2,1)
Entonces,
i
v1 v 2 = 0
j k
3 1 = i 3 j 9k
3 2 1
v1 v 2
Area Tringulo =
91
2
10
Vectores en R3
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1.5.2
v1 v 2
v3
v2
v1
altura = h = Pr oy
v1 v2
v1 v 2 v3
v3 =
v1 v 2
Por tanto.
v v v
2
3
Volumen = v1 v2
v1 v2
Finalmente, simplificando resulta:
Volumen = v1 v 2 v3
11
Vectores en R3
MOISES VILLENA
Ejemplo
v 2 = (2,0,1) y v3 = (1,2,3) .
SOLUCIN.
1 2 1
Volumen = v1 v 2 v3 = 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3
1 2
3
Ejercicios propuestos
Resp. a) Pr oy V1 = 15
, 15
, 10
22
22 22
V2
b)
a) al eje
Resp. a) Ax =
x
Bz =
15
2
b) al eje
b) Ax = 15
2
4
5
Bz =
4
5
3. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6)
Resp. Area =
174
2
77
746
5. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice
opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura.
Resp. h = 938
5459
6. Sean u
w3 =
1
2
(u + v ) . Hallar
w1 (w2 w3 )
Resp. 0
vector W = U
UV
V es ortogonal a V .
cyd.
9. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B y
1
C , es B A C A
2
12