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Analisis Del Despacho Del Sistema de Generacion de El Salvador PDF
Analisis Del Despacho Del Sistema de Generacion de El Salvador PDF
INGENIERO ELECTRICISTA
POR
OCTUBRE 2004
SAN SALVADOR, EL SALVADOR, C.A.
RECTOR
JOS MARA TOJEIRA, S.J.
SECRETARIO GENERAL
REN ALBERTO ZELAYA
LECTOR
DORIS CALDERN
INDICE
SIGLAS ..........................................................................................................................................1
ABREVIATURAS............................................................................................................................2
SIMBOLOGIA.................................................................................................................................3
PROLOGO .....................................................................................................................................5
CAPITULO 1. MARCO TEORICO
1.1. Introduccin ................................................................................................................7
1.2. Partes constitutivos de un SEP ..................................................................................7
1.3. Tipos de organizacin de los mercados elctricos ....................................................8
1.3.1 Sistema verticalmente integrado .................................................................8
1.3.2 Sistema centralizado ...................................................................................9
1.3.3 Sistema descentralizado ...........................................................................10
1.4 Tipos de oferta de energa en los mercados elctricos ............................................11
1.5 Despacho econmico de carga.................................................................................12
1.6 Tipos de programacin de sistemas de generacin en SEP ....................................12
CAPITULO 2. DESPACHO ECONOMICO
2.1 Introduccin ...............................................................................................................15
2.2 Curvas caractersticas de unidades generadoras.....................................................15
2.2.1 Unidades termoelctricas ..........................................................................16
2.2.2 Unidades hidroelctricas ...........................................................................18
2.3 Despacho econmico unidades trmicas .................................................................20
2.3.1 Restricciones en la operacin de unidades termoelctricas .....................20
2.3.2 Despacho econmico bsico.....................................................................21
2.3.3 Despacho econmico con limites de potencia ..........................................24
2.3.4 Despacho econmico con prdidas de transmisin..................................24
2.4 Mtodos de optimizacin...........................................................................................26
2.4.1 Mtodo de iteracin Lambda .....................................................................26
2.4.2 Mtodo del gradiente.................................................................................27
2.4.3 Mtodo de Newton ....................................................................................28
2.4.4 Mtodo de Relajacin de Lagrange ..........................................................29
CAPITULO 3. UNIT COMMITMENT
3.1 Introduccin ...............................................................................................................33
3.2 Mtodos de solucin para la asignacin de unidades ..............................................35
3.2.1 Diseo de lista de prioridades ...................................................................36
3.2.2 Programacin dinmica.............................................................................37
3.2.3 Relajacin de Lagrange.............................................................................41
ANEXO A.
ANEXO B.
ANEXO C.
ANEXO D.
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 1.3
Figura 1.4
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 4.1
Figura 4.2
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 4.7
Figura 4.8
Figura 4.9
Figura 5.1
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 5.4
Figura 5.5
Figura 5.6
Figura 5.7
Figura 5.8
Figura 5.9
Figura 6.1
Figura 6.2
Figura 6.3
Figura 6.4
Figura 6.5
Figura 6.6
Figura 6.7
Figura 6.8
Figura 6.9
Figura 7.2
Figura 7.3
Figura 7.4
Figura 7.5
Figura 7.6
Figura 7.7
Generacin horaria por recurso hidroelctrico en semana Enero 2004 ................. 139
Figura 7.8
Comparacin de energa inyectada diaria por recurso trmico en Enero 2004 ..... 139
Figura 7.9
Generacin horaria por recurso trmico en semana Enero 2004 .......................... 140
Figura 7.10 Comparacin horaria de precios MRS vs Cmg en Enero 2004.............................. 140
Figura 7.11 Valor del agua de las centrales en Enero 2004...................................................... 141
Figura 7.12 Comportamiento del volumen en central Guajoyo Sept. 2003 .............................. 141
Figura 7.13 Comportamiento del volumen en central Cerrn Grande Sept. 2003 ................... 142
Figura 7.14 Comportamiento del volumen en central 5 Nov. Sept. 2003 ................................. 142
Figura 7.15 Comportamiento del volumen en central 15 Sept. Sept. 2003 .............................. 142
Figura 7.16 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso
hidroelctrico en Sept. 2003 ................................................................................... 143
Figura 7.17 Generacin por recurso hidroelctrico durante la semana Sept. 2003 .................. 143
Figura 7.18 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso
hidroelctrico en Sept. 2003 .................................................................................. 144
Figura 7.19 Generacin por recurso trmico durante la semana Sept. 2003 ............................ 144
Figura 7.20 Comparacin de precios MRS vs Cmg en Sept. 2003 ........................................... 145
Figura 7.21 Valor del agua de las centrales en Sept. 2003 ....................................................... 145
Figura 7.22 Resultados de simulacin semana hmeda Sept. 2003......................................... 146
Figura 7.23 Resultados de simulacin semana Seca Enero 2004 ........................................... 146
INDICE DE TABLAS
Tabla 3.1
Tabla 3.2
Tabla 3.3
Tabla 3.4
Tabla 3.5
Tabla 3.6
Tabla 3.7
Tabla 3.8
Tabla 3.9
Tabla 5.2
Tabla 5.3
Tabla 5.4
Tabla 5.5
Tabla 5.6
Tabla 5.7
Tabla 5.8
Tabla 5.9
Tabla 6.2
Tabla 6.3
Tabla 6.4
Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u1 ...... 100
Tabla 6.5
Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u2 ...... 101
Tabla 6.6
Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u5 ...... 102
Tabla 6.7
Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Soya u1........... 103
Tabla 6.8
Tabla 6.9
Tabla 6.10 Centrales hidroelctricas del sistema de potencia del pas...................................... 105
Tabla 6.11 Eficiencias de centrales para estacin hidrologica hmeda..................................... 113
Tabla 6.12 Datos de demanda del periodo del 22-28 de Septiembre del 2003 ......................... 113
Tabla 6.13 Influjos naturales de Central Guajoyo perodo hmedo ........................................... 114
Tabla 6.14 Influjos naturales de Central Cerron Grande perodo hmedo................................. 114
Tabla 6.15 Influjos naturales de Central 5 de Noviembre perodo hmedo ............................... 115
Tabla 6.16 Influjos Naturales Central 15 de Septiembre perodo hmedo................................. 115
Tabla 6.17 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales.......................................... 116
Tabla 6.18 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales...................................... 116
Tabla 6.19 Eficiencias de centrales para estacion hidrologica seca .......................................... 117
Tabla 6.20 Datos de semana del periodo del 03-09 de Enero del 2004 .................................... 117
Tabla 6.21 Influjos naturales Central Guajoyo perodo seco...................................................... 118
Tabla 6.22 Influjos naturales Central Cerron Grande perodo seco ........................................... 118
Tabla 6.23 Influjos naturales Central 5 de Noviembre perodo seco.......................................... 119
Tabla 6.24 Influjos naturales Central 15 de Septiembre perodo seco....................................... 119
Tabla 6.25 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales........................................... 120
Tabla 6.26 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales...................................... 120
Tabla 7.1
Tabla 7.2
Tabla 7.3
Energa diaria generada por recurso trmico en semana Enero 2004..................... 130
Tabla 7.4
Energa diaria total generada por recurso en semana Enero 2004.......................... 130
Tabla 7.5
Precios diarios del MRS ($/MWh) durante la semana del 03-09 Enero 2004.......... 130
Tabla 7.6
Tabla 7.7
Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en semana Septiembre 2003 . .131
Tabla 7.8
Energa diaria generada por recurso trmico en semana Septiembre 2003............ 131
Tabla 7.9
Tabla 7.10 Precios del MRS ($/MWh) durante la semana de 22-28 Septiembre 2003 ............. 132
Tabla 7.11 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Enero 2004..... 133
Tabla 7.12 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Enero 2004....... 133
Tabla 7.13 Energa diaria generada por recurso trmico en simulacin Enero 2004 ................ 133
Tabla 7.14 Energa diaria total generada por recurso en simulacin Enero 2004 ..................... 134
Tabla 7.15 Precios diarios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Enero 2004 .................... 134
Tabla 7.16 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Sept 2003 ....... 135
Tabla 7.17 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Sept. 2003........ 135
Tabla 7.18 Energa generada por recurso trmico en simulacin Sept. 2003 ........................... 135
Tabla 7.19 Energa total generada por recurso en simulacin Sept. 2003 ................................ 136
Tabla 7.20 Precios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Septiembre 2003........................ 136
SIGLAS
CAESS
CEL
CESSA
CLESA
DELSUR
EEO
ISO
KT
Khun Tucker
LCV
MC
Mercado de Contratos
MME
MRS
PM
PX
RL
Relajacin de Lagrange
SAM
SC
SEP
SFOC
SIGET
SNET
URT
UT
Unidad de Transacciones
ABREVIATURAS
Ec.
Ecuacin.
Fig.
Figura.
max.
Mxima.
min.
Mnima.
Eff.
Eficiencia
dolares
megawatt
MW
hora
metro
Btu
pie
ft
kilowatt
kW
kilojoule
kJ
kilogramo
kg
galn
Gal
megametro cbico
Mm3
hectmetro cbico
Hm3
SIMBOLOGIA
A, B
C Ai
CPi
Costo de combustible
Fi ( Pi )
Fi t ( Pi t , uit )
Altura
Funcin primal
J*
K eff
Ecuacin de Lagrange
Lb
On
Unidad encendida
Off
Unidad apagada
Potencia
PD
Potencia demandada
PDt
Pi t
Pi ,max
Pi ,min
Pi ,bajada
Pi , subida
Pjt
Pj ,max
Pj ,min
Caudal turbinado
Q tj
Qtj ,max
Q tj ,min
q ( )
Funcin dual
q* ( )
Problema dual
Influjos naturales
t
j
s tj
Periodos
Tiempo
Ub
uit
V jt
V jt,max
V jt,min
X0
t
i
t
i
Valor escalar
Multiplicador Lambda
Gradiente
PROLOGO
El documento consta de ocho captulos, en los primeros cuatro captulos se desarrollan los
fundamentos tericos para la implementacin del despacho hidrotrmico, el cual se basa en el
mtodo de la Relajacin de Lagrange; en los siguientes se presenta la aplicacin en Matlab,
anlisis de resultados, conclusiones y recomendaciones.
En el captulo uno se presenta la importancia que tiene el despacho econmico de carga en los
sistemas de generacin. Tambin se desarrollan aspectos tericos que consideramos importantes
y que ayudan a un mejor entendimiento de los siguientes captulos.
se mencionan las
diferencias con el despacho econmico comn, mtodos utilizados para llevarlo a cabo y despus
nos enfocamos en la Relajacin de Lagrange, se realiza el desarrollo matemtico y se plantea un
ejemplo simple para su entendimiento.
para la solucin de la simulacin del despacho del pas y se da una interpretacin econmica de
los multiplicadores de Lagrange.
El captulo seis presenta el modelaje de las unidades trmicas (curvas de entrada-salida, datos
tcnicos de operacin) e hidroelctricas (curvas altura-volumen, eficiencias), adems de
volmenes (iniciales y finales), influjos naturales, precios de combustible, datos de demanda para
los perodos de anlisis los cuales son necesarios ya que son datos de entrada en el programa de
simulacin.
El capitulo siete compara los datos del despacho real del pas de dos semanas: Una en Enero
2004 y otra en Septiembre 2003, con los datos obtenidos para la mismas semanas, por el
programa desarrollado en la tesis, se comparan los resultados de ambos despachos en potencia
inyectada, volmenes finales en cada periodo, etc.
El Anexo A desarrolla brevemente dos mtodos de optimizacin utilizados para resolver despachos
econmicos.
El Anexo B plantea el uso de Solver como herramienta en Excel para realizar pequeos despachos
trmicos e hidrotermicos.
El Anexo C describe brevemente los mtodos de optimizacin utilizados por las funciones de
Matlab empleadas en el programa, como presentan los datos de la optimizacin, las funciones, y
se definen las variables utilizadas en el programa.
El Anexo D es un manual de usuario para poder realizar modificaciones en el cdigo interno del
programa.
CAPITULO 1
MARCO TEORICO
1.1 Introduccin
Antes de comenzar el planteamiento y posterior desarrollo del presente trabajo creemos necesario
que se conozcan de manera general algunos aspectos de inters que estn relacionados de forma
directa con el sector elctrico y su forma de organizacin, esto lo hacemos debido a que en el
desarrollo del trabajo se hace referencia a estos temas y es necesario que se tenga un
conocimiento general sobre estos.
a) Generacin
b) Transmisin
c) Distribucin
Cada una de estas partes realiza una funcin especfica dentro del SEP, estas son:
Transmisin: se encarga del transporte de la energa desde lo centros de produccin hasta los
lugares donde se encuentran los demandantes, este transporte se hace en altos voltajes (115KV o
230KV).
Distribucin: se encarga de llevar la energa a los usuarios finales (industrias, viviendas, etc.) esto
se hace generalmente en voltajes menores que los utilizados en la transmisin.
La electricidad, entendida como una energa secundaria que puede provenir de la transformacin
de un amplio rango de energas primarias (petrleo, gas natural, carbn, hidroelectricidad, solar,
elica), se diferencia de otras principalmente a la imposibilidad de ser almacenada como tal en
grandes cantidades, adems de la necesidad de mantener la estabilidad del sistema, seguir la
demanda segundo a segundo, dependencias hidrolgicas y otras caractersticas propias que la
hacen particular. En consecuencia a lo anterior existe la necesidad de crear sistemas de potencia
donde debe mantenerse permanentemente un balance entre lo producido y consumido, por lo tanto
a diferencia de otros sectores econmicos, en el sector elctrico debe existir un acoplamiento
mayor entre las decisiones econmicas de los agentes y su impacto en la operacin tcnica del
sistema.
Existen diversos esquemas de organizacin en el sector elctrico, los cuales se han venido
implementando a travs de los aos en distintos pases y regiones, y cada uno presenta sus
propias caractersticas. A continuacin presentamos los principales esquemas que han
predominado en el sector elctrico a nivel mundial.
monoplico, por ejemplo en Costa Rica se conserva este modelo y previo a la reestructuracin del
sector elctrico en 1996, El Salvador tambin funcionaba bajo este esquema. En la Figura 1.1 se
muestra su esquema genrico.
Consumidores
de otras
Distribuidoras
Productores
independientes
Importaciones
Exportaciones
Compras
Ventas
Acceso e
informacin
de tarifas
Generacin
Demanda,
oferta, pagos
y cargos
Informacin
de tarifas
Demanda y
Pagos
Grandes
Consumidores
Transmisin
y
Distribucin
Servicios
al cliente
Demanda y
Tarifas
Pagos y
Tarifas
Pequeos
Consumidores
En este sistema existe un organismo central (Poolco), el cual supervisa el SEP, ste controla la
bolsa de energa y opera en tiempo real el sistema. Por lo anterior tiene la facultad de despachar
las unidades en funcin de los precios de energa que hayan presentado los agentes (oferta libre o
costos de produccin) con lo cual se pretende hacer competitivo el mercado, adems de mantener
la confiabilidad y seguridad del sistema y otros aspectos que involucran el manejo del SEP. En El
Salvador este sistema
bloques de
potencia y precios que ofertan los generadores (oferta simple). En la Figura 1.2 se presenta el
esquema genrico que sigue este sistema.
Com ercializadores
Consum idores
m inoristas
desregulado
T ransm isin
T arifas de
transm isin
O ferta
G eneracin
Dem anda
P oolco
Confiabilidad
S eguridad
Congestin
Im portaciones
Despacho
Facturacin
Liquidaciones
Planificacin
Control de la Red
Dem anda
Com paias
Locales de
Distribucin
V entas
P recios
M ercado
M ercado de Servicios
S uplem entarios
10
Comercializadores
de Transmisin
Sistema de
Transmisin
Ofertas
Ofertas
Precios
Generadores
PX
Informes de
Produccin
ISO
Seguridad
Congestin
Previsiones
Balances
Liquidaciones
Planificacin
Control de la red
Compaias de
Distribucin
Demanda
Mercado de Servicios Auxiliares
Comercializadores
Minoristas
11
3-
4-
Por la repeticin
a) Subastas de una sola vuelta: cada generador ofrece sus ofertas de generacin y el
operador del mercado despacha en base a esos bloques de energa ofertados.
b) Subastas iterativas o de varias vueltas: el operador del mercado recibe ofertas de
generacin y demanda, luego se reportan los resultados a los participantes y si la
demanda no fue cubierta los participantes hacen sus nuevas ofertas y as hasta que se
cubre la demanda.
12
5-
a) De un solo precio en todo el sistema: el precio es el mismo en todos los nodos del
sistema.
b) De precios nodales/regionales: el precio de la energa es distinto en los nodos del
sistema, lo cual se da cuando hay congestin en el SEP.
El despacho econmico de carga busca minimizar el costo de operacin del sistema al suplir una
demanda en un perodo de tiempo determinado (por ejemplo una hora, un da, una semana, etc.)
satisfaciendo en forma simultnea un amplio y variado conjunto de restricciones de operacin y
cumpliendo adems con los criterios que se deriven de las programaciones de corto, mediano y
largo plazo.
Un SEP generalmente utiliza una combinacin de unidades hidroelctricas y trmicas para suplir
la demanda, por ello es necesario optimizar los recursos con los que se cuenta, por lo tanto se
pueden hacer dos tipos bsicos de despacho econmico de carga:
1 - Despacho trmico
2 - Despacho hidrotrmico
En el primero se busca como en todo despacho econmico de carga minimizar los costos de
produccin de las unidades, que para este caso son todas unidades trmicas, de tal manera que
se optimice la produccin de energa en el SEP tomando en cuenta las restricciones de las
unidades y principalmente las variaciones de la demanda. En el capitulo dos se desarrolla la teora
para este tipo de despacho y algunos mtodos de optimizacin para llegar a su solucin.
13
Programacin a largo plazo, en general, tiene un horizonte de uno a cinco aos. Las empresas
realizan esta programacin para obtener aproximaciones de capacidades de generacin (trmica,
geotrmica e hidro) y compararlas con predicciones de consumo, con lo cual puede hacerse una
primera aproximacin de ofertas de precios (en base a precios futuros de combustibles), valor del
agua en los embalses (en base a datos hidrolgicos) y con esto evaluar sus futuros ingresos con lo
cual se pueden tomar decisiones de ajustes al conjunto generador, si las condiciones del mercado
lo permiten, y de esta manera asegurar el suministro energtico al menor costo posible.
Lo interesante de esta programacin es que toma como referencia los datos de la programacin a
largo plazo y le sirve como soporte a la programacin de corto plazo, ya que en ella se determinan
evaluaciones de inversiones, gestin de contratos, elaboracin de ofertas en los mercados diarios,
valoracin de las reservas hidrulicas y tambin predicciones de generacin trmica sujeta a
restricciones anuales. Por lo anterior las empresas generadoras pueden definir precios de sus
ofertas de generacin y presentarlas al organismo encargado del despacho de carga.
14
En la Figura 1.4 se presenta un esquema que presenta la relacin que existe entre los distintos
tipos de programacin antes mencionados.
ENTRADA
Agua embalsada, hidrologa,
oferta y demanda totales,
planes de obras, precios
futuros de combustibles, etc.
ENTRADA
Informacin detallada de
cada embalse, oferta y
demanda, programas de
mantenimiento, contratos de
energa, etc.
ENTRADA
Informacin de la red, curva
de costo de cada central,
restricciones de operacin,
etc.
Informacin de entrada
PROGRAMACION A
LARGO PLAZO
Horizonte multianual
Etapas trimestrales
PROGRAMACIN A
MEDIANO PLAZO
Horizonte anual
Etapas semanales
SALIDA
Generacin hidroelcrica y
trmica totales en cada
etapa.
SALIDA
Cotas de embalse para
cada etapa, predicciones de
generacin hiidoelctrica y
trmica en cada etapa.
PROGRAMACION A
CORTO PLAZO
SALIDA
Horizonte semanal
Etapas horarias
Horizonte de estudio
Decisin asumida
15
CAPITULO 2
DESPACHO ECONOMICO
2.1 Introduccin
El despacho econmico de carga busca repartir la demanda total entre las unidades generadoras
disponibles de tal manera que el costo total de operacin sea mnimo, pero hacer esto no es
sencillo debido a que se deben respetar ciertos lmites de calidad y seguridad en el sistema,
adems, hay que tomar en cuenta el comportamiento de la demanda, es decir, su variacin en
tiempo.
Debido a las caractersticas que presenta tanto el sistema elctrico de potencia (SEP) y la curva de
demanda, es necesario establecer o buscar la forma ms adecuada para cubrir la demanda con los
costos ms bajos de produccin, esto involucra tambin una planificacin a corto, mediano y largo
plazo, esto para prever posibles cambios tanto en precios de combustibles como cambios en los
influjos de agua de la zona en distintas pocas del ao. Para lograr esto es necesario conocer el
comportamiento o forma de funcionamiento de los diferentes tipos de generadores que se tienen a
disposicin, para ello se utilizan diferentes curvas que han sido proporcionadas por el diseador o
hechas a
involucran la operacin econmica de los generadores, dichas curvas nos indican cunto cuesta
producir la energa ($/MWh) para el caso de una termoelctrica y cunto volumen se debe turbinar
para generar un MWh de energa (m3/MWh) para una hidroelctrica.
Como un SEP consta de cierto nmero de unidades trmicas, geotrmicas e hidroelctricas se
utilizan herramientas matemticas o computacionales para llegar a la mejor utilizacin de los
recursos con los que se cuenta. En este captulo, se muestran las curvas caractersticas de ambos
tipos de generadores y adems se desarrollar el planteamiento matemtico para un despacho de
unidades puramente trmico y algunos de los mtodos de optimizacin ms utilizados que servirn
de referencia para entender el programa de simulacin del despacho horario que se desarrollar
en este trabajo.
16
mnima y mxima.
SALIDA, P(MW)
17
en Btu/kWh o $/kWh versus salida neta de potencia expresada en megawatts. Esta curva de costo
incremental es la que se usa en el despacho econmico de la unidad, en la Figura 2.2 se presenta
dicha curva.
SALIDA, P(MW)
Figura 2.2 Curva caracterstica de costo incremental de combustible [Wood, 1996: p.10]
La curva de costo incremental representa las variaciones de la entrada con respecto a la salida de
la unidad. Dado que existen diferentes formas de representar la curva caracterstica entrada-salida
para las unidades debido a los diferentes diseos y formas de obtener las curvas, los datos se
aproximan generalmente a una curva polinomial, en muchos casos una funcin cuadrtica es una
buena representacin. Una serie de segmentos de lneas rectas pueden tambin usarse para
representar la curva caracterstica entrada-salida, pero esto afecta directamente en la curva de
costo incremental. En la Figura 2.3 se ve la diferencia de curvas de costo incremental para dos
diferentes tipos de curva caracterstica entrada-salida, la lnea slida proviene de una curva
entrada-salida cuadrtica, mientras que la lnea punteada proviene de una curva entrada-salida
SALIDA, P(MW)
Figura 2.3 Curvas de costo incremental de dos unidades trmicas distintas [Wood, 1996: p.11]
18
El uso de estas diferentes representaciones puede requerir un mtodo diferente al llevar a cabo el
despacho econmico, ya que solo la lnea slida representa una funcin continua y por lo tanto
fcil de analizar, en cambio la lnea punteada presenta discontinuidades y podra requerir otro tipo
de anlisis.
Qo(m /h)
disminuye.
Po (MW )
SALIDA, P(MW)
Figura 2.4 Curva caracterstica entrada-salida de cabeza neta constante [Wood, 1996: p.21]
La Figura 2.5 representa la curva de costo incremental del agua para la curva de la figura 2.4 la
cual es obtenida al igual que en una unidad trmica a travs de la pendiente de la curva
19
caracterstica entrada-salida de la unidad hidro, esta grfica posee unidades de acre-ft/kWh o
m3
SALIDA, P(MW)
Figura 2.5 Curva de tasa incremental de agua de plantas hidroelctricas [Wood, 1996: p.21]
Salida
mxima
h1
ENTRADA,
h2
h1
h2
h3
h3
SALIDA; P(MW)
Figura 2.6 Curva entrada-salida de una hidroelctrica con cabeza variable [Wood, 1996: p.22]
20
(Ec. 2.1)
2- Mnimo tiempo en funcionamiento y parada: Una vez que la unidad ha sido puesta en marcha,
sta no puede apagarse hasta que ha transcurrido un tiempo mnimo que asegure la temperatura
sea igual en toda la unidad generadora (particularmente en la turbina). De esta forma puede
controlarse la fatiga de material manteniendo los gradientes de temperatura dentro de los lmites
tcnicos. De forma anloga, el tiempo mnimo de parada representa el nmero mnimo de horas
que una central debe mantenerse desacoplada una vez que deja de funcionar. La formulacin
matemtica de estas restricciones es la siguiente [Arroyo, 2000: p. 16].
i N
i N , t = 2...T
i N
(Ec. 2.2)
i N , t = 2...T
donde yi (t) es una variable que indica el nmero de horas que lleva acoplada/desacoplada la
generador i al final de la hora t (positivo/negativo), Yi (0) es una constante que indica el nmero
de horas que lleva inicialmente acoplada/desacoplada el generador i , Wi (0) es una constante que
21
indica el estado inicial de acoplamiento de la central i , y UTi y DTi son los tiempos mnimos de
funcionamiento y parada respectivamente de la central j
3- Limitaciones de planta: En centrales termoelctricas con ms de una unidad, pueden existir
restricciones en cuanto a que stas no pueden ponerse en funcionamiento en forma simultnea.
4- Rampas: Las unidades termoelctricas slo pueden realizar cambios graduales de temperatura,
por lo que toman y dejan carga gradualmente. Esta particularidad se puede modelar mediante
rampas de toma de carga. Existe otra restriccin, la cual es con respecto a limitaciones de
combustible algunas centrales termoelctricas tienen ciertas limitaciones en cuanto a la
disponibilidad de combustible.
Pi t +1 Pi t Pi , subida t = 1...T , i = 1...N
Pi t Pi t +1 Pi ,bajada t = 1...T , i = 1...N
(Ec. 2.3)
En este captulo se presenta un despacho termoelctrico tomando en cuenta solo los limites de
potencia de las unidades y prdidas en lnea de transmisin.
P1
G1
P2
G2
.
.
.
GN
PD
PN
22
PD = P1 + P2 + ... + PN = Pi
(Ec. 2.4)
i =1
Anteriormente se ha visto que los costos de combustible (F) de cada unidad generadora pueden
expresarse en funcin de su potencia por medio de su curva caracterstica de entrada-salida segn
la Ec. 2.2.
F1 = F1 ( P1 ), F2 = F2 ( P2 ), ... FN = FN ( PN )
(Ec. 2.5)
FT = F1 + F2 + F3 + ... + FN = Fi ( Pi )
(Ec. 2.6)
i =1
Como el despacho econmico de carga consiste en distribuir la carga demandada entre las
unidades que se encuentran disponibles para suplir PD , de tal manera que el costo de combustible
sea mnimo pero cumpliendo con los requisitos que la suma de las N generaciones sea igual a la
carga total y respetando limites de generacin, entonces debe cumplirse la Ec. 2.7 y Ec. 2.8.
= PD Pi =0
(Ec. 2.7)
Pi ,min Pi Pi ,max
(Ec. 2.8)
i =1
(Ec. 2.9)
Consideremos primero el caso sin prdidas y sin lmites de potencia, entonces la ecuacin de
Lagrange queda definida como sigue:
N
N
L = Fi ( Pi ) + PD Pi
i =1
i =1
(Ec. 2.10)
23
Para obtener el mnimo de la funcin de Lagrange hallamos las derivadas parciales de esta
ecuacin con respecto a cada uno de los trminos involucrados en esta ecuacin, es decir,
respecto a cada una de las potencias y Lambda, luego se igualan a cero obteniendo un grupo de
ecuaciones como se muestra a continuacin:
L dFi ( Pi )
=
=0
Pi
dPi
(Ec. 2.11)
N
L
= Pi + PD = 0
i =1
(Ec. 2.12)
Entonces el despacho econmico de carga se logra resolviendo las Ec. 2.11 y 2.12. Es importante
observar que el trmino dFi ( Pi ) / dPi es el costo marginal de cada generador cuyas unidades vienen
expresadas en $/MWh.
Para este caso el valor comn de los costos marginales es el multiplicador de Lagrange ( ), esta
relacin es importante ya que sirve para definir el costo del ultimo MW de potencia inyectada para
suplir la demanda, cantidad que se usa para definir el precio aplicado a intercambios de energa. El
multiplicador tambin representa el precio eficiente al que se debe remunerar a los generadores
para satisfacer la demanda.
En la Figura 2.8 se observa que para cierto Lambda los generadores aportan potencias distintas,
pero el precio pagado es el mismo para todos los generadores.
dF1 ( P1 )
dF2 ( P2 )
dF3 ( P3 )
dP1
dP2
dP3
($ / MWh)
($ / MWh)
($ / MWh)
P1,min
P1,max P1 (MW)
P2,min
P2,max
P2 (MW)
P3,min
+
+
PD = P1 + P2 + P3
P3,max
P3 (MW)
24
dFi
=
dPi
dFi
dPi
Para Pi = Pi ,max
dFi
dPi
Para Pi = Pi ,min
(Ec. 2.13)
La solucin a ste grupo de ecuaciones se desarrolla mediante el uso de las condiciones de KuhnTucker; dicho procedimiento se explica en el Anexo A del trabajo. Este grupo de ecuaciones se
puede interpretar de la siguiente manera: los generadores que operan entre sus lmites de potencia
tienen costos marginales idnticos y de valor , los que operan a su mnimo de potencia tienen un
costo marginal igual o mayor que , mientras los que operan a su lmite superior tienen un costo
igual o menor que . En la Figura 2.9 se muestra de manera grfica esta interpretacin.
dF1 ( P1 )
dF2 ( P2 )
dF3 ( P3 )
dP1
dP2
dP3
($ / MWh)
($ / MWh)
($ / MWh)
P1,min
P1,max P1 (MW)
P2,min
P2,max
P2 (MW)
P3,min
P3,max
P3 (MW)
+
+
+
PD = P1 + P2 + P3
25
La nueva condicin de equilibrio de potencia se muestra en la ecuacin (2.11), donde Pperdidas es una
funcin de las variables Pi . . Pprdidas = f ( P1 , P2 ,..., Pi )
P1
G1
P2
G2
red de
transmisin
con prdidas
.
.
.
PD
PN
GN
Figura 2.10 N unidades generadoras supliendo una carga y considerando perdidas de transmisin
PD + Pperdidas Pi = = 0
(Ec. 2.14)
i =1
min
F (P )
i
i=1
Sujeto a:
P P
i =1
perdidas
= PD
(Ec. 2.15)
L = Fi + PD Pi + Pperdidas
i =1
i =1
(Ec. 2.16)
L dFi
=
+
1 = 0
Pi dPi
Pi
N
L
= Pi Pperdidas = PD
i =1
(Ec. 2.17)
Esta condicin establece que el costo marginal de los generadores es distinto en cada nodo, e
igual al producto del multiplicador de Lagrange por un factor que depender del comportamiento de
26
cada generador en la funcin de prdidas. En conclusin los generadores no operan a costos
marginales iguales, sino que varan segn la sensibilidad de las prdidas con respecto a la
generacin.
dFi
dPi
Pi = Pi ,max
Si
dFi
dPi
Pi = Pi ,min
Si
dFi
=
dPi
(Ec. 2.18)
= PD Pi
(Ec. 2.19)
i =1
Paso 4.Se repite pasos 1-3 hasta que se cumpla la condicin de equilibrio de potencia para una
tolerancia especificada, sino se cumple esta condicin ajustar de la siguiente manera:
k +1 = k +
N
= ( PD + Pi )
i =1
(Ec. 2.20)
27
donde es un escalar que gua a a converger, usualmente es un valor pequeo para que los
sean pequeos, el diagrama de bloques de la Figura 2.11 muestra este mtodo. Se recomienda
utilizar un inicial que sea el promedio de los Lambdas de los i generadores involucrados
calculados en base a valores de potencia asignados para cada generador de tal manera que estos
suplan la demanda, esto con el objeto de iniciar con un Lambda cercana al Lambda optimo.
Iniciar con k
dFi (Pi,min )
dPi
Si
Pi = Pi ,min
No
dFi ( Pi ,min )
dPi
Si
Pi = Pi ,max
No
dFi ( Pi ,min )
dPi
= k
Si
Calcular
N
= PD Pi
i =1
Si
[ Tolerancia]
No
Ajustar k
k +1 = k +
N
= ( PD + Pi )
FIN
i =1
f = Fi ( Pi )
i =1
= ( PD Pi )
(Ec. 2.21)
i =1
Para resolver el problema del despacho econmico, aplicamos la tcnica del Gradiente a la funcin
de Lagrange que se define a continuacin:
28
N
N
L = Fi ( Pi ) + PD Pi
i =1
i =1
(Ec. 2.22)
L dF1 ( P1 )
P dP1
M M
L = L = dFi ( Pi )
Pi dPi
N
L PD Pi
i =1
(Ec. 2.23)
El procedimiento del despacho econmico requiere valores iniciales de , P1 , P2 ,....Pi para encontrar
el gradiente de L utilizando la ecuacin 2.17. Luego se encuentran los nuevos valores de
, P1 , P2 ,....Pi los cuales se encuentran de la siguiente manera:
x1 = x 0 (L) x 0
(Ec. 2.24)
Donde x 0 es el vector de valores iniciales y es un escalar que nos garantiza que el proceso
converge. El vector x tiene la siguiente estructura:
P1
P
2
x= M
Pi
(Ec. 2.25)
El proceso converge cuando el L es igual a cero, lo que indica que se ha encontrado el valor
ptimo del despacho.
29
Suponga que se tiene una funcin g(x) la cual se quiere llevar a cero. La funcin g es un vector y
los desconocidos valores de x, otro vector. Luego utilizando el mtodo de Newton tenemos:
g ( x + x ) = g ( x ) + [ g '( x ) ] x = 0
(Ec. 2.26)
(Ec. 2.27)
x = Lx L
x
(Ec. 2.28)
N
N
L = Fi ( Pi ) + PD Pi
i =1
i =1
(Ec. 2.29)
P L = P2 P1
2
L
P1
2 L
L
P1P2
2 L
P2 2
M
L
P2
2
2 L
P1Pi
2 L
P1Pi
M
2 L
Pi
(Ec. 2.30)
30
variables duales. Para ser expuesto de una manera sencilla se aplicara la tcnica para resolver el
problema de despacho econmico.
El problema es:
N
f * = min Fi ( Pi )
i =1
Sujeto a:
P = P
i =1
(Ec. 2.31)
A f * se le conoce como el valor ptimo de la funcin objetivo, dado por el ptimo del problema, es
decir, X N = ( P1 , P2 ,..., PN )*
La funcin de Lagrange tiene la siguiente forma:
N
N
L( P1 , P2 ,..., Pi , ) = Fi ( Pi ) + PD Pi
i =1
i =1
(Ec. 2.32)
desde i = 1,..., N
N
N
q( ) = min Fi ( Pi ) + PD Pi
Pi
i =1
i =1
(Ec. 2.33)
q* ( ) = max q ( )
0
(Ec. 2.34)
q( ) = min Fi ( Pi ) + PD Pi
Pi
i =1
i =1
N
(Ec. 2.35)
q( ) = PD + min { Fi ( Pi ) Pi }
Pi
i =1
Si introducimos una funcin como lo muestra la Ec. 2.36 se puede interpretar como la
maximizacin de ganancia i , dado un precio para la potencia inyectada.
31
i =1
i =1
qi ( ) = min { Fi ( Pi ) Pi } = max { Pi Fi ( Pi )}
Pi
(Ec. 2.36)
(Ec. 2.37)
dF ( P )
d
{ Pi Fi ( Pi )} = i i = 0
dPi
dPi
(Ec. 2.38)
Proponer un k
Resolver qi ( k )
Evaluar q ( k ) = k PD + qi ( k )
i =1
Si
q ( k ) f ( x k ) tolerancia
N
PD Pi tolerancia
i =1
k mximo de iteraciones
No
Ajustar k
k +1 = k +
FIN
= ( PD + Pi )
i =1
33
CAPITULO 3
UNIT COMMITMENT
3.1 Introduccin
contrario es baja en otros (valle) y cada zona presenta un comportamiento similar. Este
comportamiento se puede analizar tambin de manera diaria, ya que no son iguales los
requerimientos de carga de un da de semana normal comparado con los de uno de fin de semana,
entonces debido a este comportamiento es que la asignacin de unidades representa un problema
para la operacin del sistema de potencia. No se trata simplemente de encender las unidades,
sincronizarlas y ponerlas en lnea, esto representa un gasto demasiado alto, entonces lo que se
busca es hacer la asignacin de unidades de forma eficiente, esto se logra apagando las unidades
cuando no son necesarias para los requerimientos de carga del momento, con lo cual se logra un
ahorro considerable, para mostrar lo que implica el unit commitment se presenta el siguiente
ejemplo:
Ejemplo 3A: Suponga que se tienen tres unidades con las siguientes caractersticas de Heat Rate
(H) y costos de combustible (f):
Unidad 1:
MBtu/h
Pmax = 600 MW
Unidad 2:
34
Unidad 3:
MBtu/h
Pmin = 50 MW
Pmax = 200 MW
f1 = 1.1 $/MBtu
f2 = 1.0 $/MBtu
f3 = 1.2 $/MBtu
Si
deseamos
cubrir
$/h
$/h
$/h
una
demanda
de
550
MW
la
pregunta
sera:
Qu unidad o grupo de unidades pueden usarse para suplir esta carga de la forma ms
econmicamente posible?
Para resolver este problema simplemente probaramos todas las combinaciones posibles de las
tres unidades, pero teniendo en cuenta que algunas combinaciones no son posibles debido a que
la suma total de su potencia mxima de salida no logra cubrir la demanda o por el contrario que la
suma de sus potencias mnimas sea demasiado grande para la demanda del momento. En la
Tabla 3.1 se presentan las posibles combinaciones de las tres unidades, estas soluciones han
sido hechas con los mtodos de optimizacin del captulo anterior (On = unidad encendida, Off =
unidad apagada). En el Anexo B se muestra tambin el despacho para cada una de las posibles
combinaciones de las unidades hechas por medio de la hoja de clculos MS Excel utilizando la
Costos
Totales
50
Off
On
Off
400
100
Off
On
On
600
150
400
150
3760
1658
5418
On
Off
Off
600
150
550
5389
5389
On
Off
On
800
200
500
50
4911
586
5497
On
On
Off
1000
250
295
255
3030
2440
5471
On
On
On
1200
300
267
233
50
2787
2244
586
5617
F2
200
F1
On
P3
Off
Off
P2
Off
Off
P1
F3
Min.
Generacin
Unidad 2
Off
Unidad 3
Unidad 1
Max.
Generacin
herramienta SOLVER.
SOLUCIN NO FACTIBLE
Tabla 3.1 Combinaciones posibles de tres unidades supliendo una carga de 550 MW
35
Observando los datos de la tabla 3.1 podemos ver que tener las tres unidades supliendo la carga
no es lo ideal, ya que esto sale ms costoso que cualquier otra combinacin y observamos tambin
como slo con la unidad 1 se puede cubrir la demanda con los menores costos de produccin.
El ejemplo anterior se hizo para un valor especfico de carga, pero como sabemos el
comportamiento de la demanda es variable en el transcurso del da, entonces este procedimiento
realizado en el ejemplo debe hacerse siguiendo estas variaciones de carga, afortunadamente el
comportamiento de la demanda de un SEP no vara mucho de un da a otro por lo tanto si se
tienen los datos de este comportamiento desde un buen tiempo atrs se puede predecir su posible
comportamiento a seguir.
El problema de la asignacin de unidades puede ser muy difcil debido a todas las restricciones y
combinaciones posibles que pueden surgir de un dado nmero de unidades, por lo tanto se deben
buscar procedimientos que nos ayuden a encontrar una solucin rpida y real al problema, para
ello plantearemos la situacin que se tiene al inicio del problema.
Los T niveles de carga y lmites de operacin de las N unidades es tal que una unidad
puede suplir cargas individuales y cualquier combinacin de unidades puede tambin
suplir estas cargas.
N
5
10
20
40
(2N -1)24
6.21035
1.731072
3.1210144
9.7410288
36
combinaciones
afortunadamente las restricciones de las unidades y relaciones de capacidad de carga son tales
que este nmero de combinaciones se ve reducido, casi nunca al llevar a la prctica, la
optimizacin alcanza estas dimensiones.
Este mtodo consiste en crear una lista de prioridades de los generadores, la cual puede ser
obtenida despus de una exhaustiva enumeracin de todas las posibles combinaciones para cada
nivel de carga, a continuacin se presenta la solucin para un despacho de carga el cual posee 15
distintos niveles de carga ( T = 15) usando las mismas unidades del Ejemplo 3A y en el que se
presentan las combinaciones ptimas de las unidades para el despacho econmico.
De la Tabla 3.3 podemos observar que cuando la carga es menor que 600 MW slo funciona la
unidad 1, cuando la carga se encuentra entre 600 MW y 1000 MW funcionan las unidades 1 y 2 y
si la carga sobrepasa los 1000 MW funcionan todas las unidades.
Carga (MW)
1200
1150
1100
1050
1000
950
900
850
800
750
700
650
600
550
500
Unidad 1
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
Unidad 2
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
Off
Off
Off
Unidad 3
On
On
On
On
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Tabla 3.3 Combinacin ptima de unidades del Ejemplo 3A para una carga variable
37
Otra forma de hacer la lista de prioridades para las unidades puede estar basada en los costos
promedios de produccin cuando la unidad est a su mxima capacidad, en la Tabla 3.4 se
presentan estos costos para las unidades del Ejemplo 3A y en la Tabla 3.5 el orden en que se
despachan las unidades siguiendo este criterio, es de hacer notar que hay diferencias entre la
asignacin de unidades que se observa en la Tabla 3.3 y la Tabla 3.5.
Unidad
Costo promedio de
produccin a mxima
potencia ($/MWh)
1
2
3
9.79
9.48
11.188
Tabla 3.4 Costo promedio de produccin para las unidades del ejemplo 3A
Min. MW de Mx. MW de
Combinacin la combinacin la combinacin
2+1+3
2+1
2
300
250
100
1200
1000
400
Algunos esquemas de listas de prioridades son construidas en base a un algoritmo de apagadoencendido de unidades como se muestra en Figura 3.1 el cual consiste en tomar distintas
decisiones cuando ya estn definidas las prioridades de las unidades en base a reserva rodante,
costo de arranque, mnimos de encendido y apagado, etc.
La programacin dinmica tiene algunas ventajas sobre los esquemas de lista de prioridades, la
principal ventaja es que reduce las dimensiones del problema, este mtodo as como el diseo de
lista de prioridades lo que buscan es minimizar los costos al hacer la asignacin de unidades en un
sistema elctrico. Para explicar de una manera simple se presenta el siguiente ejemplo:
Ejemplo 3B
Suponiendo que se quiere establecer la trayectoria ptima para llegar desde A hasta H, pero
teniendo no slo una trayectoria sino varias a disposicin como se muestra en la Figura 3.2. El
38
NO
SI
Determinar el nmero de horas H, antes
que la unidad se necesite de nuevo
SI
Mantener la
unidad encendida
Repetir todo el
procedimiento anterior para
la siguiente unidad en la
lista.
FIN
nmero en cada flecha representa el costo de la trayectoria y los nodos en una misma lnea
vertical representan los posibles estados a seguir para pasar de una etapa a otra. La solucin
ptima sera enumerar todas las trayectorias posibles y encontrar cal es la que representa el
menor costo y esa sera la solucin; en la Tabla 3.6 se muestran los costos de cada trayectoria y si
sta es ptima o no.
ESTADOS
9
B
E
2
6
3
A
3
D
4
2
39
No
1
2
3
4
5
6
7
Trayectoria
ABEH
ABFH
ACEH
ACFH
ADEH
ADFH
ADGH
Costo
20
15
15
16
15
16
12
Optima
NO
NO
NO
NO
NO
NO
SI
Etapa
Estado
2
3
G
H
Trayectoria
ptima hacia H
ADGH
DGH
GH
H
f a ( xi ) : Costo mnimo para viajar desde la primera etapa, hasta el estado xi de la etapa a .
(Ec. 3.1)
40
Etapa
Estados
0
1
2
3
xa
A
B,C,D
E,F,G
H
(Viniendo de A)
f1 ( C ) = f 0 ( A ) + V1 ( A, C ) = 0 + 3 = 3
(Viniendo de A)
f1 ( D ) = f 0 ( A ) + V1 ( A, D ) = 0 + 6 = 6
(Viniendo de A)
(Viniendo de C o D)
f 2 (E)=9
f 2 (F)= min [5+2, 3+5, 6+2] = min [ 7,8,8] = 7
(Viniendo de B)
f 2 (G)= min [ 6 + 2] = 8
(Viniendo de D)
{B,C,D}
{B,C,D}
{D}
{E,F,G}
41
(Viniendo de G)
f3 (H)=12
Como hemos visto la programacin dinmica es una tcnica para resolver problemas donde se
desea minimizar los costos al llevar a cabo una
estados. Cuando esta tcnica es usada en problemas de operacin de sistemas de potencia busca
hacer la asignacin de unidades de tal manera que los costos de operacin sean mnimos para un
periodo determinado, las etapas estaran establecidas por subperiodos dentro del perodo total,
cada nodo representa un generador o grupo de generadores de los que se puede disponer en la
siguiente etapa y los nmeros en las flechas entre nodos representa los costos que se tienen al
pasar de una etapa a otra entre estos dos nodos.
42
1- Balance de potencia:
N
PDt Pi tU it = 0 t = 1......T
(Ec. 3.2)
i =1
para i = 1.....N
t = 1......T
(Ec 3.3)
t =1
i =1
Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it = F ( Pi t , U it )
(Ec. 3.4)
Ahora podemos plantear la funcin de Lagrange para resolver la asignacin de unidades como
sigue:
T
N
L( P,U , ) = F ( Pi t , U it ) + t PDt Pi tU it
t =1
i =1
(Ec. 3.5)
(Ec. 3.6)
q ( ) = min
L( P,U , )
t
t
(Ec. 3.7)
Donde:
Pi ,U i
43
L=
t =1
i =1
T
N
t
(Ec. 3.8)
L=
t =1
i =1
El trmino
P
t
t =1
t
Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it + t Pload
t =1
t =1
P U
t
i =1
t
load
t
i
(Ec. 3.9)
fijo, finalmente la
{ F ( P ) + costos de arranque
t
i ,t
U it t Pi tU it
(Ec. 3.10)
Como puede observarse el trmino entre parntesis nos ayuda a que se puedan tratar las
unidades individualmente, lo cual era nuestra meta, por lo tanto para resolver el problema de la
asignacin de unidades se resuelve separadamente cada unidad sin considerar qu le pasa a las
dems unidades. El mnimo de la funcin de Lagrange se encuentra resolviendo para el mnimo de
cada unidad generadora en todo el perodo de tiempo, entonces:
(Ec. 3.11)
Sujeto a:
U it Pi min Pi t U it Pi max
para t = 1......T
(Ec. 3.12)
Con la ayuda de la programacin dinmica se puede resolver el problema ya que involucra una
sola variable, esto puede visualizarse en la Figura 3.3 donde se muestran los dos posibles estados
para la unidad i ( U it
=0
o U it
= 1)
CAi
CAi
CAi
Ui = 0
t=1
t=2
t=3
t=4
44
Cuando U it =0 el valor mnimo de la funcin es trivial y es igual a cero, sin embargo cuando U it =1
la funcin a minimizar es:
min Fi ( Pi ) t Pi t
(Ec. 3.13)
dPi
dPi
(Ec. 3.14)
(Ec. 3.15)
Hay tres casos que pueden darse dependiendo de la relacin entre el Pi opt y los lmites de potencia
de las unidades:
1- Si Pi opt Pi min , entonces:
min Fi ( Pi ) t Pi t = Fi ( Pi min ) t Pi min
(Ec. 3.16)
(Ec. 3.17)
(Ec. 3.18)
(Ec. 3.19)
45
=1
o U it
= 0),
desde el punto de vista del que produce observamos que si el t asignado no es el adecuado la
ecuacin no es menor que cero y esto significa que no recupero los costos de producir, si por el
contrario se cumple con esta ecuacin significa que el productor est obteniendo una cierta
ganancia y si por lo menos sta ecuacin fuera igual a cero el productor recupera slo sus costos
de produccin, a esto se debe prcticamente que un generador entre al despacho cuando la
ecuacin es menor que cero ya que un productor siempre busca obtener cierta utilidad por la
potencia servida.
Para cada perodo de tiempo se va ajustando t de manera que se acerque al valor que optimice
q ( ) para la solucin del problema del despacho econmico, entonces para inicializar su bsqueda
t = t + q ( )
d
(Ec 3.20)
Donde:
= 0.01
cuando
d
q( ) es positivo
d
= 0.002
cuando
d
q( ) es negativo
d
Estos valores de son los que propone Wood [2000: p.156] para un buen acercamiento, luego
para saber que tan cerca nos encontramos de la solucin ptima usamos el duality gap el cual va
disminuyendo su magnitud a medida que la solucin converge y es usado como criterio de paro de
las iteraciones. Este trmino viene definido como sigue:
( J q )
q
Donde:
(Ec. 3.21)
46
econmico, ste valor es asignado si el despacho no ha sido factible en dicha iteracin, tal como
sucede en las primeras iteraciones, y se calcula con los valores de las potencias ya ajustadas.
q : representa los costos totales de generacin con las potencias asignadas con el del periodo
(sea ste despacho factible o infactible) y es el mximo valor de q ( ) .
En la Figura 3.4 se presentan los pasos a seguir en el mtodo de Relajacin de Lagrange por
medio de un diagrama de bloques. Y para un mayor entendimiento se desarrolla el ejemplo 3C en
donde se observa paso a paso el procedimiento a seguir.
?
NO
SI
FIN
47
Ejemplo 3C
En este ejemplo se utiliza la Relajacin de Lagrange para encontrar la asignacin de unidades para
un periodo de cuatro horas con sus respectivas demandas. Se dispone de tres unidades, no
se
Unidad 1
F1 ( P1 ) = 30 + 10 P1 + 0.002 P12
F2 ( P2 ) = 20 + 8P2 + 0.0025P22
Unidad 2
Unidad 3
F3 ( P3 ) = 10 + 6 P3 + 0.005 P32
PDt (MW)
1
2
3
4
300
500
1100
400
opt
P2 = - 1600
P3 = - 600
mnimas.
P1 = 100
P2 = 100
P3 = 50
48
Luego usando programacin dinmica para encontrar el estado de cada unidad, esto se hace
mediante el uso de la ecuacin 3.19 obteniendo:
u1 = 0
u2 = 0
u3 = 0
Es de hacer notar que esto se ha hecho solo para la primera hora en la iteracin 1, haciendo esto
para las dems horas se obtiene:
periodo
1
2
3
4
0
0
0
0
u1
u2
u3
P1
P2
P3
PDt Pi tU it
P1ajd
P2ajd
P3ajd
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
300
500
1100
400
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
i =1
Con:
q = max q( ) = 0
J = 40000 (ya que se asume un J = 10000 en cada periodo debido a que no se satisface ninguna
demanda).
J q
= indefinido
q
Pi ajd : son los ajustes que se hacen a las potencias cuando la suma de stas sobrepasa la cantidad
de potencia demandada.
Luego para la siguiente iteracin se encuentra antes el nuevo para cada hora mediante el uso
de la ecuacin 3.20, entonces obtenemos:
1 =3
2 =5
3 = 11
4 =4
Ahora realizando el mismo procedimiento anteriormente descrito para cada hora y en cada
iteracin se tiene:
49
periodo
u1
u2
u3
1
2
3
4
3
5
11
4
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
P1
P2
P3
PDt Pi tU it
P1ajd
P2ajd
P3ajd
0
0
250
0
0
0
400
0
0
0
200
0
300
500
250
400
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
i =1
Con:
q = 300(3) + 500(5) + [ F1 (250) + F2 (400) + F3 (200) + 250(11) ] + 400(4) = 15435
J = 40000 (ya que se asume un J = 10000 en cada periodo debido a que no se satisface ninguna
demanda).
J q
= 1.5915
q
periodo
u1
u2
u3
1
2
3
4
6
10
13.5
8
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
P1
P2
P3
PDt Pi tU it
P1ajd
P2ajd
P3ajd
0
0
600
0
0
400
400
0
0
200
200
200
300
-100
-100
200
0
0
500
0
0
300
400
0
0
200
200
0
i =1
Con:
q = 300(6) + [ F2 (400) + F3 (200) 100(10) ] + [ F1 (600) + F2 (400) + F3 (200) 100(13.5) ] + [ F3 (200) + 200(8) ]
= 19270
50
J = 10000 + [ F2 (300) + F3 (200) ] + [ F1 (500) + F2 (400) + F3 (200) ] + 10000 = 34615
J q
= 0.7963
q
periodo
1
2
3
4
9
9.8
13.3
10
u1
u2
u3
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
P1
P2
P3
PDt Pi tU it
P1ajd
P2ajd
P3ajd
0
0
600
0
200
360
400
400
200
200
200
200
-100
-60
-100
-200
0
0
500
0
100
300
400
200
200
200
200
200
i =1
Con:
q = 19756
J = 20000
J q
= 0.0123
q
periodo
1
2
3
4
8.8
9.68
13.1
9.6
u1
u2
u3
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
P1
P2
P3
PDt Pi tU it
P1ajd
P2ajd
P3ajd
0
0
600
0
160
336
400
320
200
200
200
200
-60
-36
-100
-120
0
0
500
0
100
300
400
200
200
200
200
200
i =1
Con:
q = 19861.76
51
J = 20000
J q
= 0.0069
q
periodo
1
2
3
4
8.68
9.61
12.9
9.36
u1
u2
u3
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
P1
P2
P3
PDt Pi tU it
P1ajd
P2ajd
P3ajd
0
0
600
0
136
322
400
272
200
200
200
200
-36
-22
-100
-200
0
0
500
0
100
300
400
200
200
200
200
200
i =1
Con:
q = 19912.6336
J = 20000
J q
= 0.0043
q
1 = 8.5
2 = 9.5
3 = 12
4 =9
52
de duality gap para cada iteracin y su forma de comportamiento segn el grafico duality gap Vrs.
Iteraciones (ver Figura 3.5).
Iteracin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Duality gap
indefinido
1.5915
0.7963
0.0123
0.0069
0.0043
0.0028
0.0016
0.0006
0.0001
0.0000
0.0000
1.5
duality gap
0.5
0
0
10
11
-0.5
-1
iteracin
12
53
CAPITULO 4
COORDINACION HIDROTERMICA
4.1 Introduccin
En el desarrollo de este capitulo se presentan los conceptos tericos para entender los tipos de
coordinacin existente (corto, mediano y largo plazo) en la coordinacin hidrotrmica as como
tambin explicar en que consiste esta coordinacin y las variables involucradas, es importante
recalcar que la programacin que utilizaremos en la simulacin del despacho hidrotrmico del pas
es la de corto plazo, adems se presenta restricciones en la operacin de unidades hidroelctricas
as como tambin el mtodo matemtico utilizado para resolver dicha coordinacin (Relajacin de
Lagrange).
Algunas tcnicas desarrolladas para programar estos sistemas consisten en asignar un costo al
agua y luego hacer el despacho econmico de carga como en un sistema termoelctrico
convencional. En sistemas donde la mayor componente de generacin es hidroelctrica puede
hacerse un despacho con mnimos costos para la generacin termoelctrica.
Existen dos tipos de sistemas hidrotrmicos, uno en el cual existe un balance entre la generacin
hidroelctrica y la termoelctrica y otro donde la generacin hidroelctrica es una pequea fraccin
54
de la capacidad total con la que se cuenta. En este ltimo sistema el despacho se hace
minimizando los costos de produccin de generacin termoelctrica, reconociendo las diversas
restricciones hidrulicas que existen.
Una unidad hidroelctrica es aquella que mediante el uso de una turbina acoplada con un
generador convierte la energa cintica de una masa de agua en movimiento en energa elctrica,
generalmente pueden haber dos tipos de centrales hidroelctricas, las cuales se mencionan a
continuacin:
1- Centrales hidroelctricas de pasada: Son aquellas que aprovechan el paso de agua a gran
velocidad, por ejemplo en un ro, para generar electricidad. No es posible almacenar agua, por lo
que la generacin debe seguir las fluctuaciones del agua disponible. Debido a sus caractersticas,
en general este tipo de centrales se consideran siempre despachadas, y la potencia que entregan
simplemente se resta a la demanda total del sistema. En nuestro pas las centrales hidroelctricas
5 de Noviembre y 15 de Septiembre son de ste tipo.
Adems, en este tipo de central debe tomarse en cuenta que para sacar el mximo provecho al
agua la cota debe estar lo ms cercana posible a la cota mxima del embalse. Es por ello que en la
programacin de la generacin, para obtener la mayor cantidad de potencia posible por cada
metro cbico de agua debe procurarse que la cota permanezca lo ms alta posible, aunque no a tal
punto que llegue a producirse vertimiento y desperdicio del agua.
Ahora bien, debido a que el agua disponible en cada central es una variable de naturaleza
estocstica, el anlisis de sistemas hidrotrmicos deber necesariamente considerar diferentes
escenarios hidrolgicos. En El Salvador predominan las centrales hidroelctricas tipo embalse las
cuales se caracterizan por la capacidad para acumular cierta cantidad de agua (y por ende de
energa).Para operar en forma ptima una central de este tipo, la energa almacenada debe usarse
en el momento ms oportuno para reducir el costo de operacin del sistema.
55
Debido a las particularidades de los sistemas interconectados con generacin tanto trmica como
hidrulica, conviene describir algunas de sus caractersticas que inciden directamente en la
programacin de la generacin.
A diferencia de los sistemas exclusivamente trmicos, las decisiones tomadas para un perodo en
un sistema hidrotrmico influyen en lo que ocurre en los siguientes perodos de la programacin
debido a que existen centrales hidroelctricas donde los volmenes finales de un perodo son el
volumen inicial para el siguiente perodo.
Las centrales hidroelctricas usan la energa almacenada desplazando la generacin trmica y los
costos asociados al consumo de combustible. Ya que la disponibilidad de energa hidroelctrica
est limitada por la capacidad de almacenamiento en los embalses, se introduce una dependencia
entre la decisin operativa de hoy y los costos de operacin en el futuro. En consecuencia el uso
de agua en un perodo de la programacin afecta la disponibilidad energtica en los perodos
siguientes, tal como se puede apreciar en el rbol de decisin de la Figura 4.1.
Decisin
Coordinacin
hidrolgica futura
Consecuencia
operacin
Hmeda
Normal
Seca
Dficit
Hmeda
Vertimiento
Seca
Normal
Uso de
reserva
No uso de
reserva
Figura 4.1 Procesos de decisin para sistemas hidrotrmicos [Pereira, 1998: p.74]
El agua llega a los embalses en forma gratuita, por lo que tiende a pensarse que su costo es cero,
sin embargo, ya que la generacin hidroelctrica produce ahorros en el sistema debido a la
generacin termoelctrica que desplaza, en realidad el agua tiene asociado un costo de
oportunidad. De este modo, si el agua de los embalses se utiliza cuando la demanda del sistema
56
es alta, se est desplazando el consumo de combustibles de mayor precio. Adems debe tomarse
en cuenta que si el agua no se usa en un perodo determinado puede almacenarse para uso futuro,
por lo que no debe considerarse un solo perodo de programacin, sino que deben analizarse
tambin los costos en los perodos siguientes.
Los sistemas hidrotrmicos tienen una variada gama de restricciones de operacin que considerar,
adems de las restricciones propias de las unidades termoelctricas (ya mencionadas en l
capitulo 2), debe incluirse un nuevo conjunto de restricciones propias de la operacin de las
unidades hidroelctricas las cuales se mencionan a continuacin [Gil, 2001: p.13]:
1- Cotas mnima y mxima del embalse: Las centrales hidroelctricas no pueden operar para cotas
demasiado bajas en el embalse, debido a la disminucin de la eficiencia y tampoco en cotas
demasiado altas para evitar el desperdicio del agua a travs del derrame.
2- Dinmica hidrulica propia de cada embalse: La dinmica hidrulica propia de cada embalse la
cual consiste en tomar en cuenta los caudales de entrada, influjos, descarga de la planta,
derrames, evaporacin de agua en los embalses, etc.
Para llevar a cabo una adecuada coordinacin hidrotrmica hay ciertos aspectos de especial
relevancia que se deben tomar en cuenta como son las variables involucradas en esta
coordinacin as como tambin los tipos de programacin que existen (largo, mediano y corto
plazo), en las secciones siguientes se explica detalladamente estos tipos de programacin.
57
Para llevar a cabo una adecuada coordinacin hidrotrmica hay ciertos aspectos de especial
relevancia que se deben tomar en cuenta:
b) Modelo hidrolgico: Debe disponerse de una base de datos hidrolgicos para cada central,
considerando el origen del agua (influjo natural, lluvia, estiaje, etc.).
El primer paso para elaborar un programa de generacin hidrotrmica es desarrollar una estrategia
de operacin de largo plazo (uno a cinco aos) ver Figura 4.2. La elaboracin de esta estrategia
debe tomar en cuenta predicciones de consumo, diferentes escenarios hidrolgicos, variaciones
anuales y estacinales de las reservas hidrulicas, los valores y costos esperados de generacin
trmica, planes de obras, los factores de indisponibilidad de cada unidad y las probabilidades de
escasez de energa.
Los modelos de largo plazo consideran una representacin simplificada de la oferta y demanda del
sistema para llevar a cabo las simulaciones. La estrategia de operacin de largo plazo debe arrojar
como resultado los montos de energa generada termoelctrica e hidroelctricamente en una base
mensual de forma de asegurar el suministro energtico al menor costo posible. La idea es
minimizar el costo de operacin a travs del uso ptimo de los recursos hidrulicos.
ENTRADA
Agua embalsada, hidrologa,
oferta y demanda totales,
planes de obra, etc.
LARGO PLAZO
Horizonte multianual
Etapas trimestrales
SALIDA
Generacin hidroelctrica y
termoelctrica en una base
mensual o anual
58
Tomando como referencia los resultados entregados por la estrategia de largo plazo, debe
simularse el modelo de mediano plazo. En esta simulacin se debe determinar un criterio de
operacin ptimo de los embalses para un horizonte anual en etapas mensuales y/o semanales.
Los modelos de mediano plazo deben usar informacin ms detallada que los modelos de largo
plazo como se muestra en Figura 4.3. Si bien utilizan una representacin simplificada de la oferta y
demanda del sistema, sta representacin es ms desagregada que la de los modelos de largo
plazo. Adems, deben tomarse en cuenta aspectos tales como la coordinacin de los programas
de mantenimiento y los contratos de intercambio de energa, entre otros. Segn el tipo de modelo
de mediano plazo que se use, los resultados de la simulacin pueden corresponder a las cotas de
cada embalse para cada semana del perodo de anlisis.
ENTRADA
Informacin detallada de
cada embalse, oferta y
demanda desagregadas,
etc.
MEDIANO PLAZO
Horizonte anual
Etapas mensuales,
semanales
SALIDA
Cotas de embalses para
cada etapa
59
Este diagrama servir para definir las variables a ser introducidas en el programa de simulacin,
como se ver en el capitulo 6.
ENTRADA
Informacin de la red, curva
de costo de cada central,
restricciones de operacin,
etc.
CORTO PLAZO
Horizonte semanal
Etapas horarias
SALIDA
Potencia a entregar por
cada central
Funcin a minimizar:
T
(Ec. 4.1)
t =1 i =1
Sujeto a:
N
P +P
t
i =1
j =1
t
j
= PDt
(Ec. 4.2)
(Ec. 4.3)
(Ec. 4.4)
(Ec. 4.5)
t
t
Vmin
V jt Vmax
t
t
Qmin
Q tj Qmax
plantas trmicas.
plantas hidroelctricas.
t = 1...T , j = 1...M
(Ec. 4.6)
t = 1...T , j = 1...M
(Ec. 4.7)
60
perodos.
Adems:
0 si no esta funcionando.
yit es una variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i arranca al comienzo en la hora
t , y 0 si ste no arranca.
zit es una variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i se desacopla al comienzo en la
hora t , y 0 si contina acoplado.
V jt,min volumen mnimo del embalse en el perodo t para el generador j
61
Min FT = Fi ( Pi t )
(Ec. 4.8)
t =1
Sujeto a:
Tmax
Q
t =1
rjt
t
j
= QTOT
t = intervalo
s tj
V
(Ec. 4.9)
t
j
Qj
Pjt
Pi t
PDt
Figura 4.5 Sistema hidrotrmico con restricciones hidrulicas
PDt Pjt Pi t = 0
V jt
t =o
= V0
volumen inicial
(Ec. 4.10)
62
V jt
t =T
= Vf
volumen final
t
t
Qmin
Q t Qmax
Q tj
S A L ID A , P (M W )
Figura 4.6 Curva entrada-salida para una unidad hidroelctrica de cabeza constante
(Ec. 4.11)
(Ec. 4.12)
dF ( Pi tk )
= itk
dPi tk
(Ec. 4.13)
L
=0
Pjtk
(Ec. 4.14)
Obteniendo:
63
Resultando:
dQ tjk
dPjtk
= itk
(Ec. 4.15)
En la Ec. 4.15 se puede observar la relacin que existe entre los costos incremntales de las
unidades trmicas y las hidroelctricas. Para resolver este problema puede hacerse por el mtodo
iterativo de bsqueda gamma el cual se muestra en la Figura 4.7 y consiste en elegir un valor de
gamma a partir de la Ec. 4.15, luego resolver para el valor de y con este costo incremental
resolver para la hidroelctrica y luego repetir los pasos anteriores para el nuevo gamma
encontrado y as hasta encontrar una solucin al despacho econmico.
= it , i = 1...N
Ajustar
dQtj
= it
dPjt
Calcular :
Tmax
Q
t =1
NO
t
j
QTOT
Repetir para
todo los intervalos
t = 1 ... T
Tolerancia
SI
FIN
64
En base al diagrama de la Figura 4.8 se definen los volmenes para las tres unidades en serie de
la figura 4.6 las cuales quedan definidas como sigue:
V1t = V1t 1 + (r1t s1t Q1t )
(Ec. 4.16)
(Ec. 4.17)
(Ec. 4.18)
Donde:
rjt = influjos de agua
V jt = volumen en reservorio
s tj = razn de derrame en el reservorio
Q tj = descarga de la hidroelctrica
El objetivo es minimizar:
T
F ( P ) = costo total
t
t =1
(Ec. 4.19)
65
i = 1, j = 1, 2,3
(Ec. 4.20)
V V
t
t
2
t 1
2
(Q + s1 s q 2 ) + 2 V V
t
1
t
2
t
3
t 1
3
(Ec. 4.21)
(Q + s 2 s Q3 )
t
3
t
3
66
para el siguiente subperodo. Estas restricciones son aadidas a la funcin objetivo por medio de
multiplicadores de Lagrange (vectores duales) y el resultado de esta funcin es conocida como el
problema primal relajado.
4.8.1
Modelo matemtico
El problema se pude formular como un problema de optimizacin en el que los costos de operacin
se minimizan sujetos a que se cumplan las restricciones tcnicas de las centrales trmicas e
hidrulicas.
1. Funcin a minimizar
FT ( Pi ) = Fi t ( Pi t ) + C Ai ,t uit = Fi ( Pi t , uit )
t =1 i =1
t =1 i =1
(Ec. 4.22)
67
2. Restricciones de igualdad
PDt = Pi t + Pjt
V jt = V jt 1 + (rjt s tj q tj )
(Ec. 4.23)
3. Restricciones de desigualdad
t
t
Pi ,min
Pi t Pi ,max
V jt,min V jt V jt,max
t
j ,min
(Ec. 4.24)
P P
t
j
t
j ,max
Donde:
t : nmero de perodos
C Ai ,t : costo de arranque del generador i
uit : variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i esta funcionando en la hora t y 0 si no
lo est.
Pi ,max : potencia mxima de salida del generador i
Pi ,min : potencia mnima de salida del generador i
68
T M
t =1 j =1
(Ec. 4.25)
N M
M
t =1 i =1
i =1
j =1
j =1
(Ec. 4.26)
Donde el ndice ( ) denota vectores para cada planta trmica i y cada planta j , la correspondiente
funcin dual es:
q( , ) = min L
(Ec. 4.27)
Donde es el conjunto de variables primales { Pi t , Pjt } que satisfacen las desigualdades. En esta
funcin dual, las variables minimizan la funcin de Lagrange L , sujeto a las restricciones de los
generadores trmicos e hidrulicas.
En orden de evaluar la funcin dual, el problema relajado conocido como problema primal relajado
puede ser resuelto por variables duales. Si sustituimos la ecuacin 4.25 en 4.27 obtenemos:
N
T
T
T
i =1 t =1
t =1
t =1
T
T t
t
t
t 1
t
t
t
Pj + {V j V j rj + s j + q j }
j =1 t =1
t =1
(Ec. 4.28)
69
minimizar Fi ( Pi t , uit ) t Pi
Pi
t =1
i =1 t =1
(Ec. 4.29)
maximizar t Pj
Pi
(Ec. 4.30)
t =1 j =1
Los subproblemas descritos anteriormente pueden ser resueltos usando cualquier tcnica utilizada
en el captulo dos para el subproblema hidro ya que el modelo es lineal, el subproblema trmico
puede ser resuelto con la tcnica utilizada en el captulo tres. Para resolver este problema se utiliza
el algoritmo mostrado en la Figura 4.9 representado por diagramas de bloques.
Inicializar el vector t
para t=1...T
Resolver el problema de las hidros
T
max t Pj
Pj
t =1 j =1
minimizar Fi ( Pi t , uit )
Pi
i =1 t =1
Actualizar
Despacho Economico
y funcin primal J *
Calcular duality gap
J * q*
q*
J * q*
q*
70
Como se ha dicho anteriormente, una de las ventajas de emplear las tcnicas de RL es que se
dispone de informacin econmica til que se corresponde con las variables del problema dual, los
multiplicadores de Lagrange.
El multiplicador para un perodo determinado, representa, desde la perspectiva del sistema, el
costo de producir una unidad adicional de energa elctrica (MWh), es decir, es el costo marginal
de la energa elctrica. Anlogamente, desde la perspectiva de una compaa generadora, el
multiplicador , para un perodo dado, indica el precio marginal que una central debera recibir por
cada MWh de energa. Tambin indica el precio al que una compaa generadora podra ofertar en
un mercado competitivo.
agua, indica el precio marginal que debe recibir una compaa hidrulica por cada MW que inyecta
al sistema. Esta interpretacin econmica resulta til en los sistemas de energa elctrica
centralizados para confeccionar las tarifas, pero tambin es til en sistemas elctricos basados en
mercados de energa. En el marco de los sistemas elctricos competitivos, el procedimiento de la
RL que resuelve el problema del despacho hidrotrmico se puede considerar un mecanismo de
determinacin de precios en un mercado liberalizado. Es decir, se puede considerar como el
mecanismo que permite satisfacer la demanda de los clientes cumpliendo ciertos niveles de
seguridad y que elige las ofertas ms baratas de los generadores. El operador del sistema
establece una propuesta de los precios horarios de la energa (multiplicadores de Lagrange) para
todo el horizonte temporal.
71
CAPITULO 5
5.1 Introduccin
5.2.1 Optimizacin:
Si recordamos la seccin 4.8 del capitulo anterior en la cual por medio del mtodo de RL se logra
separar el problema de la coordinacin hidrotrmica en un subproblema para cada central trmica
y en otro subproblema para cada central hidroelctrica en la cual el nexo de estos dos
subproblemas es el multiplicador , prcticamente este programa principal lo que hace es lo
siguiente:
Primero se define la demanda a suministrar, los coeficientes de las curvas de entrada-salida de los
generadores trmicos, limites mximos y mnimos de potencia, costos del combustible, valores
iniciales de lambda para iniciar las iteraciones, como primer paso se maximiza el recurso hidrulico
72
por medio de la funcin Linprog de Matlab el cual era el subproblema para cada generador
hidroelctrico tal como se mencion anteriormente, para el caso del ejemplo de este capitulo se
har con la funcin fmincon.
Despus de optimizado el recurso hidrulico se resuelve el subproblema de cada generador
trmico, esta cantidad de potencia es optimizada basada en el mtodo de la relajacin de
Lagrange, en la cual se manejan las variables binarias {1,0} las cuales definen el estado de
encendido y apagado respectivamente de los generadores trmicos lo cual genera un problema de
programacin entera-mixta en la cual por medio del valor del costo marginal (lambda) se calculan
potencias trmicas, que generan costos de produccin que al ser comparados definirn si estas
entran o no al despacho medio del valor de la variable binaria mencionada anteriormente. Una vez
establecido por medio del valor de U cuales maquinas sern despachadas, se procede al proceso
de optimizacin por medio de la funcin fmincon de Matlab, sujeto a restricciones de potencia y
demanda, luego de este proceso se determinan los valores de las variables de la funcin dual y
primal que se utilizan para el calculo del Duality Gap o criterio de paro en funcin de los costos
optimizados , se da por finalizado el proceso o iteraciones si se cumple el valor de Duality Gap
establecido sumado a la factibilidad del despacho trmico, ya que en el proceso de optimizacin
trmico se pueden generar valores
5.2.2 Maxhidro
En maxhidro el proceso de optimizacin del recurso hidrulico existente para el ejemplo muestra
lo realiza la funcin de Matlab fmincon, pero para el anlisis del despacho en la semana seca y
hmeda que se analizara en el capitulo siete se usara la funcin Linprog que es un mtodo mas
poderoso para optimizar, el fmincon necesita para poder funcionar los siguientes parmetros:
73
Sintaxis:
[x,fval,exitflag,output,lambda]=
fmincon(FUN,xo, A,b,Aeq,Beq,lb,ub,options)
Donde:
FUN: Es la funcin a maximizar expresada de la siguiente forma:
Optimizar - t Pj
Pj
(Ec. 5.1)
t =1 j =1
Esta ecuacin se encuentra en: echidro para el ejemplo muestra, pero para el anlisis del
despacho en la semana seca y hmeda que se realizara en el capitulo siete donde se usara el
Linprog no se usara echidro. Es de mencionar que en esta optimizacin del recurso hidrulico se
encuentra el costo de megavatio turbinado
hidrulicas y el valor de la restriccin, siendo este el costo oportunidad del agua, mas valores de
potencia y volumen al final de cada despacho. En la Tabla 5.1 se muestran los argumentos,
descripcin y donde son utilizadas las funciones y en la Tabla 5.2 se presentan parmetros que
utilizan las funciones en la optimizacin.
Argumentos de
entrada y salida
A, b
Aeq, beq
f
fun
lb, ub.
options
x0
fval
lambda
output
x
exitflag
Descripcin
La matriz A y el vector b son respectivamente los coeficientes
de la restriccin de la desigualdad lineal y corresponden al
vector A*x<=b
La matriz Aeq y el vector beq son respectivamente los
coeficientes de la restriccin de la igualdad lineal y
corresponden al vector Aeq*x=beq.
El vector de coeficientes para el termino lineal en la ecuacin
lineal f ' * x.
Es la funcin a ser optimizada.
Son vectores o matrices que reflejan los limites superiores e
inferiores de las variables a ser optimizadas, los argumentos
son normalmente del mismo tamao que x.
Parmetros para estructurar la optimizacin.
Valor de inicio de la optimizacin puede ser una matriz o un
vector.
El valor de la funcin objetivo fun en la solucin x.
Regresa una estructura de valores de lambda cuyos campos
contienen los multiplicadores de Lagrange
Regresa el nmero de iteraciones realizadas.
La solucin encontrada para la funcin optimizada.
Su valor describe si la maximizacin ha convergido, los
posibles valores de esta son:
> 0 Indica que fmincon convergi en una solucin de la
variable X.
0 El mximo numero de iteraciones fue alcanzado.
< 0 Indica que no convergi en una solucin de la variable X.
Usado por
funciones
fmincon, linprog.
fmincon, linprog.
linprog
fmincon.
fmincon, linprog.
fmincon, linprog.
fmincon, linprog.
fmincon, linprog.
fmincon, linprog.
fmincon, linprog.
fmincon, linprog.
fmincon, linprog.
74
Parmetros de
la optimizacin
Mtodo
utilizado
Descripcin
Usado
por
funciones
Large Scalefmincon,
Medium
linprog.
Scale.
Algoritmo de optimizacin, se activa con on y si no utiliza se
fmincon,
Large Scale.
coloca off.
linprog.
Algoritmo de optimizacin, se activa con on y si no utiliza se
fmincon,
Medium Scale.
coloca off.
linprog.
Large Scalefmincon,
TolFun
Tolerancia de terminacin sobre el valor de la funcin.
Medium
linprog.
Scale.
Large Scalefmincon,
TolX
Tolerancia de terminacin en x.
Medium
linprog.
Scale.
Large Scalefmincon,
MaxIter
Mximo numero de iteraciones permitidas.
Medium
linprog.
Scale.
Display.
5.2.3 costterm
En este se encuentran las ecuaciones de costo de las maquinas trmicas que optimizara la
funcin fmincon y es de la forma que muestra la Ec. 5.2:
F ( P) = A + B * Pot + C * Pot 2
(Ec. 5.2)
Para el anlisis del despacho de generacin en el pas se utilizaran los bloques tal como se han
explicado, para el ejemplo muestra de este capitulo la ecuacin a ser maximizada por el recurso
hidroelctrico en maxhidro esta en el archivo: echidro, y su forma es la siguiente:
maximizar - t Pj
Pi
(Ec. 5.3)
t =1 j =1
Desde t : 1,2,24 que son las 24 horas que se optimizaran los costos de las centrales
hidroelctricas para el ejemplo muestra.
75
Los mtodos de optimizacion utilizados por las funciones de Matlab fmincon-Linprog, salida de
datos de las mismas, mas definicin de variables internas dentro del programa se exponen el
anexo D.
( B)
( 2C )
(Ec. 5.4)
Luego se compara el valor resultante para cada maquina en cada periodo con los limites de
potencia de cada mquina para verificar si no existe alguna violacin de alguna potencia mxima o
mnima de las unidades trmicas.
(Ec. 5.5)
F ( P( ) ) = A + BP( ) + CP( ) 2
(Ec. 5.6)
Donde:
Para cada maquina en cada periodo, si el resultado de esta evaluacin es negativo la variable
binaria U ser uno debido a que para ese valor de el generador obtiene utilidad ya que el precio
que le ofrecen multiplicado por la potencia generada es mayor que los costos de produccin e
implica que el generador esta dispuesto a generar y entrar al despacho, de lo contrario ser cero y
no participara del despacho.
t
k
P T = P( ) nU k
m =1 n =1
(Ec. 5.7)
76
i =1
j =1
Grad = Pdem Pt Ph
(Ec. 5.8)
Donde:
Pdem : Potencia total demanda
t
Primero encontramos los costos totales para las k maquinas y t periodos en lnea durante todos
los periodos:
FCosto = F ( PT )
(Ec. 5.9)
t =1 i =1
Donde:
F ( P T ) = A + B PT + C P T 2
La funcin Dual que son los costos totales sin optimizar, se obtendr de la siguiente manera:
FCostoH = FCosto + Grad
(Ec. 5.10)
Una vez conocido que maquinas trmicas estn en lnea por medio de la variable U, estas se
optimizan utilizando la funcin fmincon de Matlab de manera similar al caso hidrulico, solo que la
funcin a minimizar para cada mquina en cada periodo se encuentra en costterm y responde a
la forma:
F ( Popt ) = A + B Popt + C Popt 2
(Ec. 5.11)
Luego definen los vectores necesarios para la minimizacin en Matlab en cada periodo , el vector
de inicializacin de la minimizacin Potini que son valores iniciales de maximizacin de potencia
de las maquinas en lnea, las restriccin de minimizacin en el caso trmico viene dada por la
77
satisfaccin de la demanda en el periodo establecido con las maquinas existentes en lnea, dadas
por los vectores balance y Demanda, donde balance es el vector de potencia de las maquinas en
lnea a ser minimizado y Demanda es el resultado de la diferencia entre la demanda total y la
potencia hidrulicas totales del periodo de anlisis , esta diferencia debe de ser suministrada por
las maquinas trmicas en lnea.
Se definen adems los vectores lb (vector de potencias mnimos de las maquinas trmicas) y ub
(vector de valores mximos de las maquinas trmicas).
Una vez es minimizado el recurso trmico se obtiene los costos reales de los mismos, de la
comparacin de los costos reales con los aproximados se obtiene el valor del DualityGap que nos
servir como tolerancia para detener el algoritmo junto con una condicin de factibilidad del
despacho en la que se compara las potencias trmicas minimizadas con las permitidas de acuerdo
a sus limites de potencia, el valor del DualityGap es:
Jprimal FHTotal
Dgap ( j ) =
FHTotal
(Ec. 5.12)
Donde:
Jprimal : Es la funcin primal definida en el capitulo 2 la cual es el valor de los costos de las
= o + Grad
(Ec. 5.13)
Donde:
Grad () = 0.002
(Ec. 5.14)
78
Iniciacion de
Optimizacion
Definicion de
la demanda
Limites de potencia de
las maquinas termicas,
Parametros termicos,
costos de gasolina, etc.
Lambda inicial
Optimizacion
del recurso
Hidroelectrico
Maxhidro
Recurso
Termico=DemandaPotencia hidraulica
optimizada
Calculo de
P( ) =
( B)
( 2C )
Ecuacion a
optimizar
(costterm)
Optimizacion
del recurso
Termico
Actualizar
Duality Gap
Fin
'
Verificar
Factibilidad del
despacho
79
Adems se determinan volmenes finales en cada periodo con los que se encuentran las alturas
del embalse al final de cada periodo de generacin.
Para todas las k unidades trmicas determinar para cada hora t, la potencia en funcin de
Lambda ( Plambdat).
Plambda
Pmin
entonces Plambdatk
PLambdatk
Plambdatk
Pmax
80
Actualizacin de Lambda
a. Lambda = Lambda + alfa * Gradiente
Si adems de cumplir el Duality Gap se que los cumple estados de las unidades trmicas
sean factibles, ya que se observo que aunque el Duality Gap se cumpla pueden existir
estados no factibles de las unidades trmicas como resultado del proceso de
optimizacin de los recursos.
81
El sistema elctrico de potencia a analizar consta de tres unidades trmicas y dos centrales
hidroelctricas en cascada con las siguientes caractersticas:
Inicializar el vector t
para t=1...T
Resolver el problema de las hidros
T
max t Pj
Pj
t =1 j =1
minimizar Fi ( Pi t , uit )
Pi
i =1 t =1
Si
J * q*
q*
No
No
Actualizar
FIN
Figura 5.2 Algoritmo de Mtodo del Relajacin Lagrangeana para realizacin del despacho
Unidad 1
$/MW
82
Unidad 2
F2 ( P2 ) = 300 + 8 P2 + 0.0025P22
$/MW
$/MW
Unidad 3
La cuenca hidraulica tiene dos embalses en cascada y cada embalse tiene asociado un generador
hidroelctrico (Ver Figura 5.3), los volmenes iniciales de los embalses superior e inferior son
respectivamente 2 y 3 Hm3 y los mximos y mnimos de los mismos son 10 y 2 Hm3 . La aportacin
hidrulica al embalse superior en cada hora es constante y de valor 1 Hm3 , y al embalse inferior la
aportacin es de 2 Hm3 . El limite mximo de volumen horario turbinado para ambos generadores
es de 4 Hm3 . Los parmetros de conversin de energa producida-volumen turbinado para los
generadores son respectivamente 5 y 8 MWh/Hm 3 .
Se deber de suministrar una demanda de veinticuatro periodos (un da), la que se muestra en la
Tabla 5.3.
t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
P (MW)
150
170
180
200
200
300
350
400
450
470
520
600
t
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
P (MW)
700
1000
1050
900
650
600
500
400
300
300
200
100
83
En base a los datos de las unidades trmicas se forman vectores que reflejan los coeficientes de
las curvas de entrada-salida A, B y C, as como los lmites de potencia mnimos y mximos.
Adems se forma el vector de demanda, valores iniciales de lambda, potencias trmicas iniciales,
etc.
Para la maximizacin del recurso hidrulico se necesitan plantear la ecuacin a maximizar ms las
restricciones de potencia y volumen siguientes:
maximizar t Pj
(Ec. 5.15)
(Ec. 5.16)
Pi
t =1 j =1
Sujeto a las restricciones de cada generador hidrulico, la potencia generada a cada periodo en
funcin de la eficiencia y el caudal turbinado para dicha potencia hidrulica as:
Unidad 1
Pg 11 = 5Q11
Unidad 2
Pg 21 = 8Q21
Pg 12 = 5Q12
Pg 22 = 8Q22
Pg 13 = 5Q13
Pg 23 = 8Q23
.
.
.
.
Pg 124 = 5Q124
Pg 224 = 8Q224
V1 j V1 j 1 (r1 j s1 j q1 j )n j = 0
(Ec. 5.17)
V2 j V2 j 1 (q1 j + s1 j s2 j q2 j )n j = 0
(Ec. 5.18)
Para nuestro ejemplo se considera que no existe derrame, entonces las ecuaciones quedan como
sigue:
84
Unidad Uno
Unidad dos
V12 = 2 Q11 + 1
.
.
V125 = V124 Q124 + 1
V225
.
.
= V224 Q224 + 2 + Q124
Ahora sustituyendo el valor del caudal para caso tendremos las restricciones de potencia y
volumen necesario para maximizar la ecuacin hidrulica cada periodo, as:
Maquina 1
Maquina 2
Anteriormente se formulo la forma en la que se debe de parametrizar Matlab para que este
optimice funciones sujeto a restricciones lineales.
Inicializando a = 0 los valores de potencia hidrulica maximizados de la primera iteracin son
(Ver Tabla 5.4):
t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ph mquina
uno (MW)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.31
4.19
4.50
5.00
5.00
Ph mquina
dos (MW)
6.01
7.71
8.47
9.91
9.66
17.30
20.97
24.71
28.55
30.10
32.00
32.00
t
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Ph mquina
uno (MW)
8.36
20.00
20.00
11.64
5.00
5.00
5.00
5.00
4.84
5.16
5.00
5.00
Ph mquina
dos (MW)
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
31.70
25.60
25.93
25.38
20.89
85
Podemos observar los valores para la parte trmica de U t , Pt (que es PT) y de las potencias
optimizadas en Matlab, ver Tabla 5.7.
t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Vol maquina
uno (Hm3)
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
9.74
9.90
10.00
10.00
10.00
Vol maquina
dos (Hm3)
4.25
5.28
6.23
6.99
7.78
7.62
7.00
6.17
5.44
4.58
3.58
2.58
m
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Valor
del Valor
del
agua unidad agua unidad
uno ($/MW) dos ($/MW)
10.74
2.23
10.75
2.23
10.82
2.12
10.88
2.14
9.91
2.13
9.4
2.13
8.4
2.13
7.39
2.13
6.45
2.16
6.44
2.17
5.52
2.18
0.9
0.01
Tabla 5.6 Valor del agua para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin
86
Las variables Pt
maximizadas.
t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
u1
u2
u3
P1
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.50
0.50
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
P2
P3
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
400.00 200.00
400.00 200.00
0.00 200.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
PDt Pi tU it
i =1
150.00
170.00
180.00
200.00
200.00
300.00
350.00
400.00
450.00
470.00
520.00
600.00
700.00
400.00
450.00
700.00
650.00
600.00
500.00
400.00
300.00
300.00
200.00
100.00
P1opt
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
P2opt
P3opt
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
574.00 374.00
599.00 399.00
0.00 856.36
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Tabla 5.7 Resultados del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin
Por lo que se efectuarn las iteraciones necesarias en este despacho hidrotrmico hasta cumplir
con la demanda establecida.
El despacho hidrotrmico que satisface todas restricciones se da en la iteracin nmero 71, con los
siguientes resultados (Ver Tabla 5.9 y Figura 5.4):
87
t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Pt(1)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Pt(2)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
574.00
599.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Pt(3)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
374.00
399.00
856.36
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Ph(1)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.31
4.19
4.50
5.00
5.00
8.36
20.00
20.00
11.64
5.00
5.00
5.00
5.00
4.84
5.16
5.00
5.00
Ph(2)
6.01
7.71
8.47
9.91
9.66
17.30
20.97
24.71
28.55
30.10
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
31.70
25.60
25.93
25.38
20.89
Pdem
150.00
170.00
180.00
200.00
200.00
300.00
350.00
400.00
450.00
470.00
520.00
600.00
700.00
1000.00
1050.00
900.00
650.00
600.00
500.00
400.00
300.00
300.00
200.00
100.00
Delta
-143.99
-162.29
-171.53
-190.09
-190.34
-282.70
-329.03
-373.98
-417.26
-435.40
-483.00
-563.00
-659.64
0.00
0.00
0.00
-613.00
-563.00
-463.00
-363.30
-269.56
-268.91
-169.62
-74.11
t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ph mquina
uno (MW)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.18
4.60
0.00
13.56
2.01
0.94
0.00
Ph mquina
dos (MW)
3.39
5.13
5.87
7.30
6.92
27.67
32.00
27.08
32.00
31.41
31.42
23.88
t
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Ph mquina
uno (MW)
14.04
10.29
20.00
12.96
6.43
2.03
1.26
9.55
6.06
6.10
5.00
5.00
Ph mquina
dos (MW)
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
24.94
24.41
32.00
30.32
30.27
24.00
24.00
88
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0
10
15
20
25
Periodos
Potencia maquina termica uno
Potencia de maquina tres
potencia maquina hidro dos
Para este ejemplo en particular podemos observar que el aporte del recurso hidrulico es menor al
aporte de las maquinas trmicas para satisfacer la demanda en cada perodo, debido a los lmites
de volumen mnimos y mximos, y las limitaciones de caudal turbinado en base a la eficiencia. En
la Tabla 5.10 se presentan los datos de volumen de las centrales hidroelctricas.
t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Vol maquina
uno (Hm3)
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
7.99
8.05
9.05
7.34
7.96
8.75
10.00
Vol maquina
dos (Hm3)
4.58
5.94
7.21
8.31
9.44
7.99
6.94
5.55
6.26
4.70
2.99
2.58
m
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
89
12
15
18
21
24
27
Numero de periodos
Volumenes finales de maquina Uno
Volumen maximo
Volumen minimo
En la Figura 5.5 se puede visualizar perodos en los cuales algunos lmites de volmenes son
alcanzados, perodos en los que las centrales se van llenando, otros en los que una se vaca y la
otra se llena y otros en las cuales ambas se vacan, demostrando con esto la complementariedad
de los embalses por estar en cascada. En la Tabla 5.11 se muestran los valores del agua en cada
perodo.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Valor
del Valor
del
agua unidad agua unidad
uno ($/MW) dos ($/MW)
28.27
9.8
28.26
9.81
28.25
9.82
28.25
9.84
28.23
9.85
25.1
9.86
25.1
9.86
26.01
9.85
26.02
9.86
26.02
9.86
20.11
7.73
19.72
7.58
Tabla 5.11 Valores del agua finales para los 24 perodos de la simulacin
90
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
Periodos
Volumen unidad uno
Volumen minimo
Figura 5.6 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad uno
En la Figura 5.6 se puede observar el comportamiento de la unidad uno con respecto al valor de su
restriccin en el proceso de optimizacin donde cada vez que el valor del volumen alcanza un valor
mnimo o mximo, el valor de la restriccin sufre cambios a consecuencia de lo planteado por las
condiciones de Khun-Tucker.
Hm3
8
6
4
2
0
0
10
Periodos
15
20
Volumen minimo
Volumen maximo
25
Figura 5.7 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad dos
El comportamiento en la Figura 5.7 es similar al analizado para la unidad uno en la Figura 5.5. Para
finalizar podemos analizar el comportamiento de precios del agua (costo oportunidad) junto con el
de los costos marginales de las unidades trmicas del despacho realizado utilizando el mtodo de
la Relajacin de Lagrange.
91
Valor de Mw en $/MW
10
15
20
25
Periodos
Valor del Mw en $/Mw para las unidades termicas
Valor del Mw en $/Mw para la unidad uno hidraulica
Valor del Mw en $/Mw para la unidad hidrulica dos
El valor de la funcin en el valor ptimo es: -7,724.47 indicando el signo menos que es mximo.
Podemos observar los valores para la parte trmica de U t , Pt (que es PT) y de las potencias
optimizadas en Matlab en la Tabla 5.12 y 5.13.
t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
u1
u2
u3
P1
P2
P3
PDt Pi tU it
P1opt
P2opt
P3opt
7.47
7.65
7.74
7.93
7.93
7.73
8.57
8.86
9.02
9.18
9.44
9.88
9.77
11.43
11.59
11.02
9.56
9.87
9.37
8.10
7.64
7.64
7.71
6.71
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
600.00
581.00
600.00
600.00
508.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
400.00
400.00
400.00
400.00
400.00
400.00
375.50
400.00
400.00
400.00
400.00
400.00
372.10
357.80
400.00
400.00
400.00
0.00
0.00
145.30
163.60
172.80
191.40
191.70
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
173.60
158.50
150.00
170.00
180.00
200.00
200.00
300.00
350.00
400.00
450.00
470.00
520.00
600.00
700.00
400.00
450.00
700.00
650.00
600.00
500.00
400.00
300.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
100.00
357.71
398.00
255.04
100.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
100.00
113.40
172.90
204.40
236.60
287.60
376.10
354.00
400.00
400.00
400.00
311.60
373.00
274.30
276.90
100.00
100.00
0.00
0.00
146.61
164.87
174.13
192.70
193.08
172.16
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
81.52
163.62
163.63
171.00
71.00
i =1
Tabla 5.12 Resultados finales del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin
92
t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Pt(1)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
100.00
358.00
398.00
255.00
100.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Pt(2)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
100.00
113.00
173.00
204.00
237.00
288.00
376.00
354.00
400.00
400.00
400.00
312.00
373.00
274.00
277.00
100.00
100.00
0.00
0.00
Pt(3)
146.61
164.87
174.13
192.70
193.08
172.16
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
200.00
81.52
163.62
163.63
171.00
71.00
Ph(1)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.18
4.60
0.00
13.56
2.01
0.94
0.00
14.04
10.29
20.00
12.96
6.43
2.03
1.26
9.55
6.06
6.10
5.00
5.00
Ph(2)
3.39
5.13
5.87
7.30
6.92
27.67
32.00
27.08
32.00
31.41
31.42
23.88
32.00
32.00
32.00
32.00
32.00
24.94
24.41
32.00
30.32
30.27
24.00
24.00
Pdem
150.00
170.00
180.00
200.00
200.00
300.00
350.00
400.00
450.00
470.00
520.00
600.00
700.00
1000.00
1050.00
900.00
650.00
600.00
500.00
400.00
300.00
300.00
200.00
100.00
Delta
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.01
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
De la Tabla 5.13 Delta es el valor de potencia que esta pendiente de ser suministrado por las
unidades, este valor como se refleja en la tabla es cero lo que demuestra que la demanda ha sido
satisfecha en el despacho,
maximizadas. En la Figura 5.9 se muestra el comportamiento del Duality Gap en las 71 iteraciones,
observando queconverge rpidamente en las primeras iteraciones.
93
7. Se refleja que el costo oportunidad del agua se mantiene casi constante durante todo el
despacho, producto de que no se alcanza ninguna restriccin.
8. Se refleja la convergencia del mtodo por medio del criterio del DualityGap expresado en
funcin de costos aproximados con los costos optimizados, que al actulizarse el valor de
lambda iteracin con iteracin va modificando el despacho y por lo tanto los costos
asociados al mismo.
95
CAPITULO 6
MODELAJE
6.1 Introduccin
En el presente captulo se presentan los datos que sern introducidos en la simulacin del sistema
elctrico de potencia de El Salvador. Para ese efecto se seleccionaron la demanda de dos
semanas tomando en cuenta que stas pertenecieron a estaciones climatolgicas diferentes
(estacin lluviosa y seca), dichas semanas son la semana del 03 al 09 de Enero de 2004 y la
semana comprendida del 22 al 28 de Septiembre de 2003. Las curvas de demanda utilizadas
fueron tomadas de la pagina Web de la UT y corresponden a datos reales de carga del sistema
para el perodo en estudio, en la seccin 6.4 se presentan los datos a ser utilizados en la
simulacin.
Adems se presentan algunos de los datos horarios, diarios y semanales que toman en cuenta
para la planificacin, tales como: influjos naturales, altura de embalses al inicio y fin de la semana,
modelaje de los generadores trmicos e hidroelctricos, etc. Teniendo en cuenta que con estos
datos la simulacin debe dar resultados cercanos de la operacin real del sistema de potencia en
estudio, a fin de poder realizar comparaciones entre los resultados obtenidos y los resultados del
despacho realizado por la UT.
Las plantas generadoras trmicas que han sido seleccionadas en la simulacin del programa
hidrotrmico de nuestro pas se muestran en la Tabla 6.1, as como tambin el nmero de
unidades que tiene cada planta.
Planta
Numero de
generadores
Acaj-u1
Acaj-u2
Acaj-u5
Acaj-MD
Nejapa
Cessa
Soya-u1
1
1
1
9(17 MW)
27(5.3 MW)
1
1
Capacidad
Instalada
(MW)
30
33
65
153
143.1
15
15
Tabla 6.1 Generadores trmicos seleccionados para modelar el sistema del pas
96
Para la obtencin de las curvas caractersticas entrada-salida de las unidades, se evaluaron las
siguientes opciones:
1- A partir de datos proporcionados por cada planta generadora del consumo de combustible
y potencia generada por cada unidad, determinar una curva caracterstica de costos, a
travs del mtodo de mnimos cuadrados.
Analizando las opciones antes mencionadas, se opt por la segunda, ya que la primera presentaba
varios inconvenientes, los cuales se mencionan a continuacin:
Debido a que las unidades se ven sometidas a mltiples arranques durante el da, estos
ocasionan gasto extra de combustible, por lo cual los datos pueden variar para un mismo
valor de potencia generada.
El procedimiento llevado a cabo para la obtencin de las curvas de costos incremntales para cada
unidad trmica, es el siguiente:
1) Conociendo las grficas de eficiencia para cada generador (Ver Figuras 6.1, 6.3, 6.5, 6.7, 6.9,
6.11, 6.13), las cuales vienen expresadas en g/kWh y que stas definen el consumo especifico
de combustible (SFOC) vs. carga (%), se convirtieron los g/kWh a Btu/kWh, para ello fue
necesario conocer el Low Consumption Value (LCV) del combustible expresado en kJ/kg.
kJ 1 kg
1 Btu
Btu
g
SFOC
=
LCV
kWh
kg 1000 g 1.055 kJ kWh
(Ec. 6.1)
2) Teniendo la curva en unidades de Btu/kWh se multiplic cada dato por el porcentaje de carga
que le corresponda, con lo cual obtuvimos datos de Btu/h.
Btu
Btu
Potencia (kW)=
kWh
h
(Ec. 6.2)
97
3) Para convertir los Btu/h a Gal/h y as obtener los datos de curva caracterstica de entradasalida de los generadores fue necesario conocer la capacidad calorfica del combustible
expresada en Btu/Gal lo cual se hizo de la siguiente manera:
kJ 1 Btu
LCV
Densidad combustible
kg 1.055 kJ
kg 3.79 lt Btu
=
Gal
lt Gal
(Ec. 6.3)
4) Teniendo la curva caracterstica entrada-salida en unidades Gal/h vrs. MW, como se muestra
en las Figuras 6.2, 6.4, 6.6, 6.8, 6.10, 6.12, 6.14 se ajustaron estos datos a una
curva
Donde:
(Ec. 6.4)
P : es la potencia generada en MW
Los datos y resultados obtenidos siguiendo el procedimiento anterior son los siguientes:
Motor
Combustible
Marca:Wartsila
Modelo: 18V46GD
Densidad: 0.81kg/lt
Heat Rate
240
SFOC (g/kWh)
230
225.0
220
210
200
190
183.0
189.0
180
182.0
170
0
25
50
100
Carga (%)
98
A partir de las curvas de eficiencia y con el procedimiento explicado en la seccin 6.2 se obtienen
las Tablas 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8.
SFOC
(g/kWh)
225.00
189.00
182.00
179.00
179.20
180.00
183.00
Carga (%)
P(MW)
Btu/kWh
H (Btu/h)
H (Gal/h)
25
50
75
88
90
100
110
4.27
8.54
12.81
14.94
15.37
17.08
18.78
9106.64
7649.57
7366.26
7244.83
7252.93
7285.31
7406.73
38876225.12
65312058.20
94339639.62
108245066.64
111463011.49
124403920.38
139120606.92
313.26
526.28
760.19
872.24
898.17
1002.44
1121.03
Tabla 6.2 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla-MD
Entrada H (Gal/h)
1000
2
800
600
400
200
0
0.00
5.00
10.00
Salida (MW)
15.00
20.00
Motor
Combustible
Marca:Wartsila
Modelo: 18V32DF
Densidad: 0.81Kg/lt
99
SFOC(g/Kwh)
Heat Rate
250
240
230
220
210
200
190
180
170
242
200
206
199
10
30
50
70
Carga (%)
90
110
Carga (%)
P(MW)
Btu/kWh
H (Btu/h)
H (Gal/h)
25
50
75
87.5
90
100
110
1.45
2.91
4.36
5.09
5.24
5.82
6.40
9794.69
8337.63
8054.31
7932.89
7940.99
7973.36
8094.79
14248828.10
24258335.45
35151034.62
40391107.79
41587736.64
46397010.52
51813920.38
114.68
195.24
282.90
325.08
334.71
373.41
417.01
Tabla 6.3 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Nejapa
Entrada H (Gal/h)
350.00
300.00
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
Salida (MW)
5.00
6.00
7.00
100
Los datos de eficiencia del generador Acajutla u1 se obtuvieron de Mena [1993: p. 14].
SFOC(g/Kwh)
Heat Rate
330
310
290
270
250
230
210
190
170
312.4
236.12
254.4
239.7
10
30
50
70
Carga (%)
90
110
SFOC
Carga (%)
(g/kW h)
312.4
25
254.4
50
239.7
75
237.3
87.5
236.9
90
236.1
100
236.1
110
P(MW )
Btu/kW h
H (Btu/h)
H (Gal/h)
7.5
15
22.5
26.25
27
30
33
12645.79
10295.90
9702.41
9604.31
9588.35
9556.66
9555.82
94843439.79
154438460.19
218304311.31
252113083.44
258885441.69
286699712.27
315342095.33
763.32
1242.96
1756.96
2029.06
2083.57
2307.43
2537.95
Tabla 6.4 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u1
Entrada H (Gal/h)
3000
2500
10
20
Salida (MW)
30
40
101
Los datos de eficiencia del generador Acajutla u2 se obtuvieron de Mena [1993: p. 14].
SFOC(g/Kwh)
Heat Rate
330
310
290
270
250
230
210
190
170
320.2
242.4
258.9
10
30
50
70
Carga (%)
90
110
SFOC
(g/kWh)
291.1
235.4
222.5
220.7
220.5
220.4
220.8
Carga (%)
P(MW)
Btu/kWh
H (Btu/h)
H (Gal/h)
25
50
75
87.5
90
100
110
8.25
16.5
24.75
28.875
29.7
33
36.3
11782.85
9527.68
9006.91
8932.09
8926.36
8920.29
8936.81
97208508.37
157206797.91
222921090.76
257914236.28
265112866.49
294369458.71
324406275.37
782.36
1265.24
1794.12
2075.75
2133.69
2369.15
2610.90
Tabla 6.5 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u2
Entrada H (Gal/h)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
10
20
Salida (MW)
30
40
102
Los datos de eficiencia del generador Acajutla u5 se obtuvieron de Mena [1993: p. 15].
Heat Rate
1570
SFOC(g/Kwh)
1370
1420.9
1170
970
884.4
770
729.8
570
669.1
370
584.1
493.0
520.7
170
5
25
45
65
Carga (%)
85
105
SFOC
(g/kWh)
1421
884
730
669
584
521
493
Carga (%)
P(MW)
Btu/kWh
H (Btu/h)
H (Gal/h)
10
25
40
50
70
90
100
8.2
20.5
32.8
41
57.4
73.8
82
57509.12
35796.42
29537.22
27081.48
23641.77
21074.21
19953.96
471574810.39
733826511.81
968820833.89
1110340726.75
1357037340.01
1555276389.99
1636224328.75
3795.34
5906.00
7797.29
8936.28
10921.75
12517.22
13168.71
Tabla 6.6 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u5
Entrada H (Gal/h)
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
20
40
60
80
100
Salida (MW)
103
Combustible
Marca:Wartsila
Modelo: 18V46GD
Densidad: 0.81Kg/lt
SFOC (g/kWh)
Heat Rate
240
230
220
210
200
190
180
170
225
183
189
182
0
25
50
Carga (%)
75
100
SFOC
(g/kWh)
225
189
182
179
179.2
180
183
Carga (%)
P(MW)
Btu/kWh
H (Btu/h)
H (Gal/h)
25
50
75
87.5
90
100
110
3.75
7.5
11.25
13.125
13.5
15
16.5
9106.64
7649.57
7366.26
7244.83
7252.93
7285.31
7406.73
34149881.52
57371800.95
82870379.15
95088447.87
97914540.28
109279620.85
122211042.65
275.18
462.30
667.77
766.22
788.99
880.57
984.77
Tabla 6.7 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Soya u1
Consum o de com bustible (Gal/h)
Entrada H (Gal/h)
1200
1000
800
600
400
200
0
0
10
Salida (MW)
15
20
104
Combustible
Marca:Wartsila
Modelo: 18V46GD
Densidad: 0.81Kg/lt
Heat Rate
240
SFOC (g/kWh)
230
225
220
210
200
183
190
189
180
182
170
0
25
50
75
100
Carga (%)
P(MW)
Btu/kWh
H (Btu/h)
H (Gal/h)
3.75
7.50
11.25
13.13
13.50
15.00
16.50
9106.64
7649.57
7366.26
7244.83
7252.93
7285.31
7406.73
34149881.52
57371800.95
82870379.15
95088447.87
97914540.28
109279620.85
122211042.65
275.18
462.30
667.77
766.22
788.99
880.57
984.77
Tabla 6.8 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador CESSA
Entrada H (Gal/h)
1200
1000
800
600
400
200
0
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
Salida (MW)
105
Los datos de curva caracterstica entrada-salida de cada generador sern introducidos al programa
para la simulacin, es de recordar que para encontrar el consumo en $/h basta con multiplicarlo por
el precio de combustible en $/Gal, de la misma forma el dato de combustible ser introducido, en
la Tabla 6.9 se presenta un resumen general de los datos a ser tomados para simular los
generadores trmicos como potencias mnimas, mximas y valor del combustible para cada
generador y en la Figura 6.15 se muestra un diagrama unifilar de los generadores trmicos.
H (P) (Gal/h)
b
Generador
Acaj-u1
319.3535626
Acaj-u2
344.13680
Acaj-u5
2266.360407
P min (M W)
P max (MW)
10
30
$/Gal
0.7
10
33
0.7
56.83939184 0.314793221
55.373020
0.4037830
192.4063483 -0.72501048
25
65
1.1
Acaj-MD
17
0.65
Nejapa
5.33
0.65
CESSA
15
0.65
Soya-u1
15
0.65
Acaj-u1
Acaj-u2
Acaj-u5
Acaj-MD
Nejapa
CESSA
Soya-u1
PD
Para la simulacin del sistema hidroelctrico se cuenta con las siguientes centrales (Ver Tabla
6.10):
Planta
Guajoyo
Cerron Grande
5 de Noviembre
15 de Septiembre
Capacidad
(MW)
17
155
90
145
Pmin
Pmax
5
25
10
20
17
130
90
80
106
Las curvas importantes que se necesitan para modelar las centrales hidroelctricas mencionadas
anteriormente son las siguientes:
1. Curvas de Eficiencia de cada central: la cual viene expresada en m3/kWh y esta nos indica que
cantidad de agua se necesita turbinar la central a cierta altura (m) para generar 1 kW de potencia,
como se ver mas adelante las centrales son ms eficientes cuando las cotas de altura estn casi
al mximo del permitido, estas curvas sern utilizadas para saber la potencia generada en funcin
del caudal turbinado, estos datos de eficiencia de las centrales se encontraron en la pagina Web
del Sistema Nacional de Estudios Territoriales (SNET). Es importante mencionar que para efectos
de la simulacin del programa se calcul una eficiencia promedio para cada semana de anlisis ya
que las alturas de los embalses en cada da no cambian significativamente, por lo que se obtuvo
una eficiencia al final de cada da con respecto a la altura real de cada embalse y luego se obtuvo
un promedio de la semana, este procedimiento se explica con mayor detalle en la seccin 6.4.1
2. Curvas de Volumen-Altura de las centrales las cuales nos indican el volumen (Mm3) que se tiene
a cierta altura h (m) y a la vez indican los volmenes mximos y mnimos permitidos para cada
central dependiendo de las cotas permitidas para los embalses. De forma general se puede
representar.
V = a + bh + ch 2 + dh3 + eh 4
(Ec. 6.5)
Donde:
V : volumen de embalse (Mm3)
El procedimiento llevado a cabo para la obtencin de las curvas de Volumen-Altura para cada
central hidroelctrica, es el siguiente:
Obtuvimos datos de volumen vrs altura de embalse de cada central hidroelctrica del SNET, y a
partir de estos datos se ajustaron las curvas a de polinomios de 2, 3 y 4 grado, tomndose la
mejor aproximacin en base al error porcentual con respecto a los datos originales y con la
desviacin estndar generada por cada curva, por facilidad los datos de volmenes estn en
unidades de Mm3 por lo que se opto por trabajar con aproximaciones de hasta doce decimales
para tener una curva bastante similar a la real.
En la simulacin del sistema hidroelctrico del pas se han tomado las siguientes consideraciones:
Las centrales que estn acopladas hidrulicamente son Cerron Grande, 5 de Noviembre y 15 de
Septiembre, los tiempos de desfase que han sido tomados en cuenta a la hora de incluir el caudal
107
rnaturales
VGuajoyo
rnaturales
qturb. x cerron
Guajoyo
VCerron
qturb. x cerron
Cerron
Grande
rnaturales
3 horas desfase
V5 Nov.
qturb. x 5 nov.
5 de
Noviembre
rnaturales
7 horas desfase
V15 Sept .
15 de
Septiembre
qturb. x 15 sept .
(Ec. 6.6)
1
t
t
t
t -7
+ rnat
Qtur
Svert
+ Qtur
V15t Sep = V15t Sep
. 5 Nov
Donde:
t : periodo en horas
V : volumen de embalse (Mm3)
r : influjos naturales (Mm3)
Q : caudal turbinado en ese periodo de tiempo (Mm3)
s : vertimiento (Mm3)
108
La Figura 6.17 muestra la curva de eficiencia de Guajoyo en la cual se puede observar que se
tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para generar
un kWh de energa.
Eficiencia Guajoyo
Eficiencia (m3/kWh)
11.0
10.5
10.0
9.5
9.0
Eff. = -0.2453h + 113.37
8.5
8.0
7.5
415
420
425
430
435
Altura (m)
Volumen (Mm3)
500
400
300
200
100
0
415
420
425
Altura (m)
430
435
109
La Figura 6.19 muestra la curva de eficiencia de Cerron Grande en la cual se puede observar que
se tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para
generar un kWh de energa.
Eficiencia (m3/kWh)
9.5
9.0
8.5
8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
225
230
235
240
245
Altura (m)
2500
Volumen (Mm3)
230
235
240
245
Altura (m)
110
La Figura 6.21 muestra la curva de eficiencia de 5 de Noviembre en la cual se puede observar que
se tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para
generar un kWh de energa.
Eficiencia 5 de Noviembre
Eficiencia (m3/kWh)
10.0
9.5
9.0
8.5
V = -0.2453h + 113.37
8.0
7.5
7.0
168
170
172
174
176
178
180
182
Altura (m)
100.0
90.0
Volumen (Mm3)
80.0
70.0
60.0
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
170
172
174
176
178
180
182
Altura (m)
111
Eficiencia 15 Septiembre
29.0
Eficiencia (m3/kWh)
27.0
25.0
23.0
21.0
19.0
17.0
15.0
13.0
11.0
25
30
35
40
Altura (m)
45
50
55
400
Volumen (Mm3)
350
300
250
200
150
100
50
0
25
30
35
40
Altura (m)
45
50
112
Como se mencion en la seccin 6.1 es necesario definir la demanda a ser introducida al programa
de simulacin as como tambin los influjos naturales, alturas mnimas y mximas de embalses
tanto para la semana seca como hmeda, la intencin de separar el programa en estos dos tipos
de condiciones (seca y hmeda) es para observar comportamiento de volmenes de embalse y
potencias generadas por las hidroelctricas que como se mencion en la seccin 4.2 estas
dependern de las condiciones hidrolgicas de ese periodo de planificacin.
Donde:
Qturb es el caudal turbinado por la central hidroelctrica (Mm3/h)
K eff
Pgen
(Ec. 6.7)
113
En la Tabla 6.11 se muestran los datos de eficiencia promedio de cada central para la estacin
hidrolgica hmeda.
CENTRAL
EFICIENCIA
(Mm3/MWh)
Guajoyo
0.00863040
Cerron
0.00684857
05-Nov
0.00742306
15-Sep
0.01217351
Lunes
Sbado
Domingo
Hora
22-Sep-03
23-Sep-03
24-Sep-03
25-Sep-03
26-Sep-03
27-Sep-03
28-Sep-03
205.23
196.47
191.54
189.4
209.38
218.9
243.5
302.2
359.26
389.51
432.46
449.44
441.18
450.56
455.32
449.21
441.92
417.86
531.99
512.54
439.84
357.53
283.53
243.56
251.26
246.68
242.63
253.18
259.94
304.67
261.41
326.38
401.38
443.25
470.87
484.07
460
471.79
490.92
480.31
463.62
447.63
551.82
541.53
463.78
372.1
290.44
268.49
248.4
243.86
239.29
243.02
258.48
307.59
303.84
331.3
385.86
425.23
452.02
462.2
440.02
455.18
463.36
461.48
445.65
431.42
562.74
534.96
450.26
346.77
295.57
271.17
267.84
265.29
258.68
253.69
268.14
310.26
297.21
308.5
362.41
409.3
433.49
442.95
417.46
430.82
437.25
437.64
414.59
419.93
554.72
532.54
458.56
390.23
324.71
298.24
301.85
295.3
289.09
291.13
312.56
340.57
304.2
337.54
404.99
449.02
478.82
478.43
431.68
447.88
453.12
453.77
423.06
459.09
546.03
529.36
479.12
417.35
350.69
323.97
273.15
256.85
244.48
242.12
272.92
297.59
277.5
277.6
333.63
374.84
388.15
385.92
371.78
349.93
342.38
324.12
351.49
380.67
485.19
480.88
447.49
387.06
310.97
274.5
240.17
217.88
209.78
204.9
211.03
224.33
196.67
225.78
245.11
264.99
276.94
292.5
285.06
281.4
274.87
269.64
334.82
371.84
482.13
498.94
454.16
370.25
257.27
234.74
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Tabla 6.12 Datos de demanda del periodo del 22-28 de Septiembre del 2003
Para calcular datos de influjos naturales, se consider lo siguiente: Si la unida no posee ninguna
central aguas arriba, el dato de influjo natural medidos en la entrada de la central son los que se
han asumido, pero si la central posee una central aguas arriba se consider el caudal turbinado por
sta. Entonces lo que se hizo fue restar al total de influjo medido el caudal turbinado por la central
aguas arriba tomando en cuenta el desfase de tiempo mencionado anteriormente. Lo anterior se
hizo para las centrales 5 de Noviembre y 15 de Septiembre, que son las que poseen central aguas
arriba. En las Tablas 6.13 a 6.16 se muestran los influjos naturales de las centrales expresados en
Mm3 / h .
114
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Domingo
22-Sep-03
23-Sep-03
24-Sep-03
25-Sep-03
26-Sep-03
27-Sep-03
28-Sep-03
0.41
0.45
0.45
0.47
0.18
0.28
0.08
0.35
0.12
0.35
0.46
0.46
0.46
0.46
0.37
0.22
0.35
0.22
0.38
0.31
0.40
0.46
0.89
0.89
0.90
1.33
1.34
1.34
1.34
0.90
0.46
0.46
0.46
0.46
0.53
0.61
0.50
0.50
0.61
0.62
0.56
0.47
0.61
0.61
0.58
0.51
0.53
1.24
0.91
0.47
0.47
0.47
0.24
0.24
0.11
0.07
0.11
0.24
0.18
0.44
0.24
0.34
0.09
0.31
0.20
0.29
0.22
0.32
0.20
0.29
0.47
0.91
0.92
1.36
1.37
1.37
1.37
0.92
0.92
0.47
0.57
0.37
0.47
0.53
0.42
0.47
0.52
0.43
0.47
0.48
0.17
0.17
0.15
0.20
0.29
0.20
0.25
0.26
0.22
0.30
0.23
0.29
0.49
0.49
0.49
0.49
0.49
0.49
0.40
0.26
0.35
0.21
0.30
0.22
0.17
0.18
0.16
0.30
0.21
0.07
0.27
0.20
0.10
0.27
0.11
0.15
0.31
0.24
0.17
0.31
0.22
0.18
0.31
0.25
0.12
0.09
0.18
0.31
0.13
0.06
0.04
0.04
0.04
0.25
0.18
0.12
0.28
0.21
0.16
0.29
0.21
0.14
0.30
0.22
0.29
0.18
0.08
0.09
0.25
0.18
0.29
0.20
0.38
0.22
0.36
0.20
0.34
0.34
Lunes
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Domingo
22-Sep-03
23-Sep-03
24-Sep-03
25-Sep-03
26-Sep-03
27-Sep-03
28-Sep-03
2.12
2.38
2.16
0.90
2.16
2.16
2.16
1.25
2.51
2.59
2.60
2.61
1.36
2.61
1.90
0.99
0.81
1.84
2.40
2.43
4.93
4.92
4.74
1.98
7.22
3.60
2.34
1.58
1.83
2.34
2.34
2.21
3.29
3.29
3.33
1.57
3.35
3.33
1.72
2.98
1.00
2.26
1.18
1.18
1.17
1.82
2.24
2.02
1.98
1.98
1.22
1.48
1.73
1.23
2.26
1.15
1.16
2.43
1.17
1.16
1.16
1.17
1.16
1.16
1.17
1.50
1.17
1.17
3.70
4.84
4.63
9.22
4.11
4.49
4.50
3.61
4.50
2.97
3.49
3.53
3.98
2.77
4.04
2.77
2.77
1.51
1.51
1.51
1.51
1.50
1.71
1.71
1.69
1.65
2.81
1.70
1.72
1.70
1.70
1.70
1.77
1.86
1.72
1.82
1.89
1.53
1.53
1.22
1.08
1.08
1.08
2.34
1.08
1.08
1.08
1.08
2.34
1.08
2.34
2.34
2.34
2.34
1.08
2.34
2.34
2.34
1.08
1.08
1.08
1.08
1.18
1.52
1.51
1.53
1.52
1.94
1.52
1.52
2.79
2.79
2.79
4.06
5.20
2.62
2.16
2.16
2.16
2.16
2.16
0.89
0.89
2.16
2.16
2.16
0.96
2.42
1.15
1.15
1.01
0.96
2.60
1.32
2.60
0.63
1.88
1.86
1.13
1.10
115
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Domingo
22-Sep-03
23-Sep-03
24-Sep-03
25-Sep-03
26-Sep-03
27-Sep-03
28-Sep-03
3.92
3.82
4.03
3.21
3.14
3.10
3.00
2.93
3.05
3.35
2.99
2.90
2.74
2.87
2.70
1.85
1.78
1.80
1.67
1.36
1.08
1.33
3.06
2.40
4.11
4.32
4.28
4.82
4.90
4.91
4.90
6.04
5.40
5.65
5.34
4.63
4.51
3.02
4.28
4.02
3.35
3.23
2.98
1.93
1.50
1.45
1.03
0.99
0.84
0.90
1.18
1.24
1.10
1.32
1.39
1.43
1.31
1.19
0.96
1.22
0.98
1.13
0.96
1.03
0.89
1.03
1.19
0.86
1.09
1.18
1.41
2.54
3.99
4.97
5.68
6.62
6.24
5.84
6.24
6.02
5.74
5.47
5.14
5.32
5.27
5.30
5.32
5.18
5.31
5.36
5.22
4.42
4.09
4.01
2.50
3.26
2.04
1.98
1.86
1.99
1.96
1.81
2.03
1.79
0.48
1.90
1.62
1.42
0.88
1.07
1.21
1.47
1.44
1.26
1.24
1.33
1.38
1.53
1.36
1.98
1.91
2.98
2.41
1.89
1.80
1.71
1.66
1.77
1.59
1.73
1.71
1.67
2.17
1.82
1.53
1.39
1.42
1.60
1.61
1.82
1.68
1.96
2.00
1.51
1.38
2.39
2.25
3.03
2.81
2.81
2.70
2.82
2.63
2.78
2.71
2.87
2.65
2.72
2.63
2.32
2.57
2.71
3.12
2.25
1.59
1.74
1.37
0.68
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Domingo
22-Sep-03
23-Sep-03
24-Sep-03
25-Sep-03
26-Sep-03
27-Sep-03
28-Sep-03
7.63
7.16
7.09
7.42
8.31
7.14
6.96
5.63
5.60
4.62
3.92
4.23
3.47
3.69
4.22
3.81
3.40
3.45
3.40
3.43
2.75
2.78
3.09
5.42
5.09
6.50
5.88
5.86
5.25
4.93
6.10
5.80
5.18
5.19
5.82
7.13
7.46
7.12
6.77
6.41
5.69
5.69
6.42
6.47
6.02
5.75
5.30
5.08
5.11
4.45
3.94
2.85
3.97
4.21
2.34
2.14
1.87
1.88
1.83
1.68
1.56
1.98
2.20
1.85
1.86
1.90
1.81
1.97
1.36
3.05
5.26
5.08
3.77
4.08
4.17
4.16
4.23
5.28
4.86
5.99
6.49
3.62
4.72
6.41
7.08
6.83
6.39
6.06
5.30
6.41
6.50
6.43
7.15
7.16
6.82
6.46
6.37
6.23
6.11
5.76
4.74
3.80
2.67
1.77
3.23
3.04
3.39
4.73
3.67
2.68
2.95
1.86
1.95
1.95
1.57
1.95
1.89
1.58
2.62
3.34
4.37
4.71
4.90
3.06
3.06
4.15
4.53
3.85
3.88
3.69
3.66
3.12
3.48
3.11
3.16
3.12
2.73
2.08
2.43
3.02
4.37
3.68
3.71
3.56
4.33
4.20
4.55
3.01
3.88
3.68
3.12
3.09
3.82
3.83
4.17
3.81
3.42
3.75
4.37
4.97
4.52
3.38
3.88
3.49
3.89
3.81
5.16
5.04
116
Como se puede observar en las tablas de influjos naturales de las centrales mostradas
anteriormente, no podemos suponer un influjo promedio ya que estos cambian significativamente
de hora a hora por lo que en el programa de simulacin de la coordinacin hidrotrmica se
introducen estos influjos hora a hora para cada central en el periodo de anlisis.
Para introducir los datos de volmenes mximos, mnimos, iniciales y finales permitidos por cada
embalse se hicieron los siguientes clculos:
Para los datos de volmenes iniciales que se introducirn al programa de simulacin se tomaron
las alturas finales reales del 21 de Septiembre en los embalses y con esta altura se calculo el
volumen de acuerdo a las ecuaciones de altura-volumen de cada embalse mostradas en la seccin
6.3; para los volmenes finales de cada embalse se hizo el mismo procedimiento solo que la altura
que se tomo para el calculo de este volumen fue la altura final real que se midi en cada embalse
al final de la semana, esto se hace con el fin de introducir las mismas condiciones hidrolgicas
tanto iniciales como finales en el programa de simulacin para poder comparar resultados entre el
programa de simulacin y los datos reales de operacin en ese periodo de anlisis. En la Tabla
6.17 se muestran los datos de alturas y volmenes.
Central
h inicial (m)
h final (m)
V inicial (Mm )
V final (Mm )
Guajoyo
426.0
427.4
358.7
426.2
Cerron
243.0
242.9
2191.5
2175.7
05-Nov
179.5
179.3
78.3
75.0
15-Sep
48.8
48.9
370.5
373.8
Para los datos de volmenes mximos y mnimos (Ver Tabla 6.18), se tomaron las alturas mximas
y mnimas permitidas para cada embalse [Mena 1993: p. 140] y se encontr el volumen por medio
de las ecuaciones de altura-volumen. Intuitivamente se puede observar que el acotamiento mas
importante en un periodo hmedo para la planeacin hidroelctrica es el relacionado con el
volumen mximo y mnimo permitido por cada embalse ya que de estos valores depende el valor
de agua.
3
V min (Mm )
Central
h min (m)
h max (m)
V max (Mm )
Guajoyo
418.0
430.5
43.0
582.0
Cerron
228.0
243.2
749.0
2223.6
05-Nov
170.0
180.2
18.6
89.3
15-Sep
40.0
49.2
148.3
385.0
117
La semana escogida para simular la condicin hidrolgica seca es la que corresponde al periodo
del 03 al 9 de Enero del 2004. El procedimiento utilizado es el mismo de la seccin 6.4.1 tanto para
el calculo de demanda, eficiencias de cada central e influjos naturales con la aclaracin que con los
resultados de influjos negativos, se sustituyeron por el valor de cero para el caso de las centrales 5
de Noviembre y 15 de Septiembre ya que se le resto al influjo total el caudal turbinado de la central
aguas arriba, obtenindose datos negativos los cuales representan influjos naturales cero. En la
Tabla 6.19 se presentan los datos de eficiencia de las centrales y en la Tabla 6.20 la demanda a
ser introducida al programa para simular la estacin hidrolgica seca y en las Tablas 6.21 a 6.24 se
muestran los influjos naturales de las centrales expresados en Mm3 / h .
CENTRAL
EFICIENCIA
(Mm3/MWh)
Guajoyo
0.00909860
Cerron
0.00718680
05-Nov
0.00765030
15-Sep
0.01246680
Sbado
Jueves
Viernes
03-Ene-04
04-Ene-04
05-Ene-04
06-Ene-04
07-Ene-04
08-Ene-04
09-Ene-04
152.56
149.39
148.73
177.42
206.18
177.29
190.76
144.14
130.82
139.89
173.51
199.25
169.82
178.96
139.27
117.14
133.19
162.57
191.11
160.76
173.19
134.32
115.97
133.05
164.09
191.22
161.47
172.00
143.90
120.32
147.87
180.49
205.93
176.30
184.96
160.07
125.93
176.85
207.35
232.63
197.79
203.65
188.44
191.40
216.98
238.91
211.17
208.40
223.00
221.38
220.21
282.75
290.58
268.34
272.87
279.41
285.35
295.52
374.27
387.50
351.80
351.86
350.63
10
322.91
320.13
416.02
421.66
395.56
395.66
401.12
11
340.32
335.98
447.33
441.59
424.15
425.98
433.57
12
346.04
342.92
464.49
459.55
437.68
441.97
444.99
13
319.14
349.94
451.62
444.96
438.85
419.90
435.65
14
301.72
351.50
460.35
457.30
447.53
439.80
448.02
15
293.75
314.51
454.72
464.07
440.77
436.39
447.76
16
289.63
291.43
436.01
455.18
441.79
412.12
437.88
17
269.79
288.71
394.78
418.12
462.34
396.72
389.44
18
318.59
297.88
384.75
398.87
447.36
399.06
379.52
19
472.68
452.77
516.26
541.76
587.17
539.16
532.22
20
482.61
449.88
515.79
523.24
559.02
519.54
520.46
21
435.17
406.97
466.72
478.96
468.02
448.20
443.79
22
354.85
321.55
385.80
355.26
344.19
343.83
343.14
23
252.89
241.25
263.98
233.08
235.99
243.63
244.71
24
183.69
174.60
206.96
194.76
220.05
196.98
195.78
Hora
Tabla 6.20 Datos de semana del periodo del 03-09 de Enero del 2004
118
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Sbado
Viernes
03-Ene-04
04-Ene-04
05-Ene-04
06-Ene-04
07-Ene-04
08-Ene-04
09-Ene-04
0.0073
0.0148
0.0147
0.0146
0.0144
0.0162
0.0156
0.0150
0.0145
0.0153
0.0157
0.0148
0.0147
0.0150
0.0155
0.0151
0.0129
0.0133
0.0160
0.0117
0.0115
0.0093
0.0133
0.0089
0.0038
0.0139
0.0145
0.0143
0.0040
0.0135
0.0149
0.0117
0.0046
0.0139
0.0136
0.0145
0.0133
0.0142
0.0141
0.0143
0.0115
0.0092
0.0140
0.0124
0.0075
0.0077
0.0104
0.0085
0.0037
0.0110
0.0134
0.0126
0.0122
0.0131
0.0272
0.0101
0.0094
0.0037
0.0099
0.0094
0.0089
0.0040
0.0094
0.0100
0.0097
0.0039
0.0093
0.0086
0.0043
0.0083
0.0091
0.0035
0.0070
0.0072
0.0076
0.0078
0.0035
0.0068
0.0085
0.0087
0.0032
0.0112
0.0110
0.0132
0.0051
0.0125
0.0116
0.0132
0.0046
0.0117
0.0120
0.0128
0.0045
0.0121
0.0121
0.0114
0.0048
0.0081
0.0085
0.0089
0.0028
0.0093
0.0078
0.0092
0.0044
0.0104
0.0113
0.0123
0.0059
0.0128
0.0132
0.0141
0.0128
0.0135
0.0145
0.0146
0.0129
0.0093
0.0110
0.0088
0.0060
0.0141
0.0167
0.0167
0.0167
0.0172
0.0181
0.0195
0.0107
0.0205
0.0212
0.0108
0.0217
0.0228
0.0113
0.0227
0.0225
0.0117
0.0220
0.0229
0.0124
0.0222
0.0226
0.0236
0.0238
0.0167
0.0167
0.0167
0.0167
0.0167
0.0167
0.0247
0.0140
0.0199
0.0243
0.0249
0.0122
0.0215
0.0237
0.0205
0.0137
0.0232
0.0247
0.0249
0.0225
0.0246
0.0193
0.0212
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Viernes
03-Ene-04
04-Ene-04
05-Ene-04
06-Ene-04
07-Ene-04
08-Ene-04
09-Ene-04
0.1728
0.1620
0.1584
0.1512
0.1620
0.1548
0.1584
0.1260
0.1080
0.1080
0.1116
0.1080
0.1116
0.1080
0.1116
0.1152
0.1080
0.1116
0.1080
0.1080
0.1080
0.1116
0.1080
0.1116
0.1089
0.1584
0.1620
0.1548
0.1584
0.1548
0.1584
0.1441
0.1264
0.1084
0.1086
0.1103
0.1125
0.1135
0.1142
0.1139
0.1121
0.1144
0.1125
0.1143
0.1148
0.1138
0.1146
0.1138
0.1148
0.1153
0.1162
0.1158
0.1172
0.1180
0.1176
0.1081
0.1048
0.0978
0.0901
0.0866
0.0835
0.0793
0.0697
0.0651
0.0648
0.0651
0.0615
0.0620
0.0616
0.0577
0.0578
0.0596
0.0578
0.0922
0.0941
0.0939
0.0940
0.0915
0.0901
0.1475
0.2192
0.2724
0.2735
0.2724
0.2735
0.2732
0.2731
0.2732
0.2766
0.2772
0.2771
0.2767
0.2915
0.2907
0.2915
0.2935
0.2918
0.1190
0.1233
0.1210
0.1191
0.1216
0.1211
0.1175
0.1136
0.1139
0.1125
0.1087
0.1099
0.1104
0.1095
0.1086
0.1083
0.1096
0.1089
0.1104
0.1107
0.1099
0.1112
0.1085
0.1068
0.1242
0.1234
0.1236
0.1283
0.1272
0.1280
0.1084
0.1091
0.1019
0.0882
0.0871
0.0839
0.0850
0.0799
0.0814
0.0810
0.0806
0.0810
0.0814
0.0810
0.0806
0.0810
0.0796
0.0853
0.1337
0.1368
0.1426
0.1422
0.1393
0.1354
0.1440
0.1512
0.1642
0.1674
0.1642
0.1616
0.1451
0.1703
0.1656
0.1674
0.1678
0.1706
0.1642
0.1670
0.1667
0.1631
0.1685
119
3
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Viernes
03-Ene-04
04-Ene-04
05-Ene-04
06-Ene-04
07-Ene-04
08-Ene-04
09-Ene-04
0.0000
0.0000
0.0000
0.1091
0.0546
0.0545
0.0076
0.0072
0.1412
0.0940
0.0072
0.6139
0.0000
0.0000
0.0019
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0535
0.0031
0.0103
0.0000
0.0000
0.1993
0.0554
0.0554
0.1068
0.1067
0.1011
0.1011
0.0072
0.1021
0.0078
0.1059
0.0072
0.6334
0.0000
0.0000
0.0082
0.0004
0.0000
0.0000
0.2990
0.1374
0.0000
0.0000
0.0616
0.0000
0.2299
0.0072
0.0978
0.1998
0.0072
0.1097
0.0072
0.0192
0.1048
0.7762
0.0000
0.0307
0.0000
0.4795
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.2031
0.0537
0.0000
0.0000
0.0000
0.2036
0.0072
0.2526
0.0259
0.0072
0.0915
0.1075
0.0009
0.1433
0.0072
0.1169
0.0000
0.3008
0.0000
0.2688
0.0129
0.0000
0.0000
0.0000
0.1291
0.6536
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.1041
0.0072
0.0072
0.0879
0.1355
0.0528
0.1088
0.0194
0.0072
0.6151
0.2683
0.4996
0.0000
0.1027
0.0000
0.0486
0.0041
0.0000
0.0000
0.6382
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0596
0.0528
0.0495
0.0765
0.0950
0.0900
0.0072
0.0072
0.2258
0.0276
0.1088
0.0141
0.0000
0.0462
0.0000
0.0000
0.0000
0.5537
0.6448
0.6821
0.2429
0.0000
0.0000
0.0000
0.3313
0.0072
0.0072
0.1813
0.0108
0.1234
0.0267
0.0755
0.1031
0.0488
0.4316
0.6351
0.1397
0.3843
0.0000
0.0691
0.0000
0.0000
0.2046
0.2505
0.0000
0.0000
0.0000
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Viernes
03-Ene-04
04-Ene-04
05-Ene-04
06-Ene-04
07-Ene-04
08-Ene-04
09-Ene-04
0.3369
0.3376
0.3373
0.3376
0.3378
0.3380
0.3382
0.3384
0.3386
0.3388
0.3390
0.3392
0.3394
0.0000
0.3396
0.0000
0.3398
0.0000
0.4386
0.3485
0.3493
0.0395
0.1821
0.3384
0.3387
0.3389
0.3391
0.3393
0.3395
0.3397
0.3399
0.3400
0.3402
0.0806
0.4419
0.1170
0.1801
0.1038
0.1172
0.4316
0.0976
0.1917
0.2901
0.3186
0.2688
0.1308
0.3359
0.3362
0.3364
0.3368
0.0000
0.3370
0.0000
0.3372
0.3375
0.3377
0.3379
0.3380
0.1729
0.2246
0.2250
0.2261
0.2280
0.2290
0.2314
0.2325
0.3924
0.2363
0.2374
0.2385
0.3317
0.0000
0.3323
0.3326
0.3329
0.3331
0.3334
0.3337
0.3340
0.3354
0.4021
0.2629
0.3151
0.3187
0.3329
0.3341
0.3223
0.3365
0.3121
0.3158
0.1518
0.3595
0.4121
0.4133
0.2682
0.3268
0.3270
0.3273
0.3276
0.3278
0.3281
0.3284
0.3287
0.3288
0.0932
0.3462
0.3731
0.3734
0.3452
0.3280
0.0691
0.4383
0.1229
0.2600
0.2757
0.3623
0.3889
0.3543
0.3146
0.6507
0.6517
0.3262
0.3265
0.3268
0.3270
0.3273
0.3276
0.3278
0.4259
0.1998
0.1251
0.2009
0.5039
0.5272
0.3899
0.3902
0.5154
0.3266
0.3640
0.1286
0.4540
0.2923
0.6487
0.6497
0.6507
0.6517
0.6527
0.6538
0.6548
0.3277
0.3280
0.3283
0.3285
0.3288
0.3856
0.1896
0.3127
0.3216
0.3219
0.3772
0.3198
0.2395
0.3646
0.3401
0.2569
0.3256
0.3258
0.3261
120
Como se puede observar en las tablas de influjos naturales de las centrales mostradas
anteriormente, el influjo horario no cambia significativamente, pero se incluirn hora a hora en el
programa de simulacin para simular comportamientos lo mas cercano a los reales.
Para introducir los niveles de volmenes mximos, mnimos, iniciales y finales permitidos por cada
embalse se hicieron los siguientes clculos:
Para los datos de volmenes iniciales que se introducirn al programa de simulacin se tomaron
las alturas reales finales de cada embalse del Viernes 2 de Enero, utilizando el mismo
procedimiento que la estacin hmeda. En la Tabla 6.25 se muestran los datos de altura y volumen
obtenidos.
Central
h inicial (m)
h final (m)
V inicial (Mm )
V final (Mm )
Guajoyo
425.3
424.9
326.0
309.0
Cerron
241.3
241.1
1932.4
1903.4
05-Nov
178.0
178.2
59.9
61.7
15-Sep
48.3
47.7
352.7
335.1
Con los datos de volmenes mximos y mnimos (Ver Tabla 6.26), se encontr el volumen por
medio de las ecuaciones de altura-volumen, intuitivamente se puede observar que el acotamiento
mas importante en un periodo seco para la planeacin hidroelctrica es el relacionado con el
volumen mnimo permitido por cada embalse ya que de estos valores depende el valor de agua y
la potencia generada por cada hidroelctrica, es por ello que para calcular los volmenes mnimos
se encontr un volumen critico el cual se asume como el volumen final de la semana asumiendo
que la central esta generando su potencia mxima para cada hora de la semana lo que implica que
se este vaciando, y a partir de estos datos se tomaron volmenes mnimos de embalse
Central
h min (m)
h max (m)
Guajoyo
424.9
430.5
306.4
582.0
Cerron
241.0
243.2
1896.6
2223.6
05-Nov
170.0
180.2
18.6
89.3
15-Sep
40.0
49.2
148.3
385.0
V min (Mm )
V max (Mm )
121
CAPITULO 7
7.1 Introduccin
En este captulo se analizan los resultados obtenidos de la simulacin y a la vez son comparados
con los datos reales de la coordinacin realizada por la Unidad de Transacciones (UT) en esos
mismos perodos, es de aclarar que la comparacin se hace solamente en base a la potencia
inyectada por cada generador. Para hacer esto, primero se presentan de una forma general los
cambios que ha experimentado el sector elctrico en el pas hasta llegar al sistema de
organizacin actual y as conocer la forma de asignacin de carga a las distintas unidades durante
un despacho. Despus presentamos los datos reales de la operacin y los obtenidos por medio de
la simulacin, para luego realizar comparaciones y en base a stas analizar los resultados.
Desde los inicios y hasta 1996 en El Salvador el esquema de organizacin de la industria elctrica
estaba basado en el modelo verticalmente integrado y como tal, era el estado el encargado de
administrar la produccin, transporte y distribucin de la energa y lo haca a travs de la Comisin
Ejecutiva Hidroelctrica del Ro Lempa (CEL). La operacin de la generacin de este modelo se
haca buscando la optimizacin de la operacin del sistema mediante la planificacin de la
generacin y despacho econmico, lo cual se lograba mediante la asignacin de potencia de todas
las fuentes disponibles de tal manera que se lograr minimizar los costos de produccin
cumpliendo con los lmites de seguridad del sistema.
122
Despus en 1996 El Salvador entr en una etapa de reformas al sistema con el objeto de abrir el
sector a la participacin privada y a la competencia, con esto se buscaba reducir el tamao del
Estado, disminuir el dficit fiscal, prestar mejores servicios y dar al Estado recursos inmediatos, los
cuales seran utilizados para cancelar la deuda a corto plazo e invertir en infraestructura social o
gasto social.
Los pasos fundamentales para llevar a cabo la privatizacin del servicio se iniciaron con la
reestructuracin de CAESS, cuya funcin bsica era la distribucin de energa elctrica. Esta
reestructuracin consisti en separarlas en dos empresas: la Empresa Elctrica de Oriente (EEO) y
Del Sur, que inicialmente se desarrollaron sin activos propios y subsidiadas desde CAESS, hasta
finales de 1996 que se crearon condiciones para que stas se independizaran.
Por otra parte, ya exista una empresa para la zona occidente del pas denominada Compaa de
Luz Elctrica de Santa Ana (CLESA) y se constituye la Superintendencia General de Electricidad y
Telecomunicaciones (SIGET), como el ente pblico responsable de asegurar el cumplimiento de
las leyes aplicables y regulaciones relacionadas con los sectores electricidad y telecomunicaciones
en el pas. A continuacin presentamos las funciones de la SIGET:
1- Aplicar los tratados, leyes y reglamentos que regulen las actividades del sector elctrico
2- Aprobar las tarifas elctricas
3- Regular cargos por uso de las redes
4- Regular los cargos de la Unidad de Transacciones (UT)
5- Dictar normas y estndares tcnicos
6- Otorgar concesiones para el uso de recursos hidrulicos y geotrmicos
7- Dirimir conflictos entre operadores
8- Publicar informacin estadstica del sector
123
La nueva Ley, segn se suscribe, tiene como principal objetivo "promover un mercado de
electricidad competitivo en El Salvador", con lo cual define el rol de la UT en la operacin del
Mercado Mayorista y la coordinacin del transporte de energa desde las plantas generadoras, as
como la seguridad y la calidad de servicio, la operacin de la red de transmisin e informar a los
participantes en el mercado sobre los efectos econmicos de las transacciones en el mercado
regulador del sistema.
A partir de esta ley se espera que las generadoras vendan energa a travs del mercado mayorista
de electricidad, el cual consiste en un mercado de contratos (MC) y un mercado regulador del
sistema (MRS), a continuacin presentamos el esquema del mercado mayorista de electricidad
(Ver Figura 7.1).
MERCADO DE CONTRATOS(MC)
FUNCIONES
- Despacho programado entre
oferentes y demandantes
-Transacciones libres sin informar
condiciones financieras a la UT
-informar transacciones operativas
FUNCIONES
-Mercado Spot de enega elctrica
-Equilibra oferta y demanda
124
diariamente siendo estas las transacciones bilaterales y las ofertas de oportunidad, adems de los
requerimientos de calidad y seguridad del sistema. El predespacho consiste en definir con el
modelo computacional los programas, por intervalo del mercado, de las inyecciones y los retiros de
la red con los mnimos costos previstos para el da siguiente de tal manera que refleje las
condiciones acordadas entre los participantes del mercado, adems administre las congestiones
previstas y las ofertas de oportunidad. El modelo deber representar el sistema de generacin, las
interconexiones internacionales y la demanda de energa.
Otra funcin muy importante del sistema de administracin del mercado es determinar el precio del
Mercado Regulador del Sistema (MRS) con los datos de energa inyectada y energa retirada de la
red, salvo incumplimientos a las instrucciones de la UT en que se utilizarn las condiciones que
hubieran existido si stas se hubieran cumplido.
El MRS indica el precio de abastecer una unidad adicional de carga, en base a las ofertas de
generacin y demanda, teniendo en cuenta las prdidas. Pero en caso que exista congestin en la
red de transmisin se tiene que considerar que el sistema se divide en varios MRS. Cuando existe
una condicin que no permite que se cumpla el predespacho establecido se tiene que recurrir a
que uno o varios generadores sustituyan la energa faltante, dicho efecto se llama generacin
forzada. Esta condicin no afecta el precio del MRS que se obtuvo en el predespacho ya que la
diferencia entre el precio correspondiente a su oferta de oportunidad y el precio en el MRS ser
compensada por l o los participantes del mercado (PM) responsables de la restriccin que forz
dicha generacin forzada y se les asignar el pago del monto correspondiente como un cargo por
compensacin. En estos casos, es la UT quien se encarga de asignar a prorrata dicha
compensacin entre todos los PM responsables de la generacin obligada. Si es por motivos de
calidad se asignara la compensacin a todos los PM que retiran en la red en forma proporcional a
su retiro de energa total.
Al caso contrario de la generacin obligada existe el racionamiento forzado que viene a representar
la demanda que no ofrece retirarse voluntariamente y no hay generacin disponible para
satisfacerla. En este caso el modelo representar la Unidad Racionamiento Forzado (URF) como
una unidad generadora ficticia, con una inyeccin mnima igual a cero y una inyeccin mxima
igual a la demanda inflexible calculada.
En caso que las fallas requieran para su solucin un nivel de flexibilidad de la demanda mayor que
el ofertado, el modelo administrar el faltante que surge reduciendo el margen de reserva a un
nivel de emergencia y si no es suficiente, administrar el predespacho mediante restricciones al
abastecimiento a travs de la URF. Las inyecciones de energa suman todas las cantidades
calculadas por el modelo para el predespacho de las mquinas generadoras que debern ser
125
iguales a la suma de los retiros de energa, que son el total de las cargas dentro del sistema ms
las prdidas en la red de transmisin.
Las ofertas de oportunidad son presentadas por los PM a la UT y pueden ser tanto de inyeccin
como de retiro. Estas ofertas son reportadas para uno o ms perodos, los cuales se consideran de
una hora con el fin que abarquen la totalidad de un da. Las ofertas de oportunidad son
incorporadas al SAM para ser utilizadas en la realizacin del predespacho del da siguiente, cabe
mencionar que estas ofertas al ser validadas por la UT son de obligado cumplimiento por los PM.
126
Las ofertas de oportunidad de retiro se basan en el hecho de que cada PM puede manejar su
demanda en cada nodo en funcin de los precios del MRS. El PM debe declarar la energa mnima
a retirar en el primer bloque y uno o ms bloques, cada uno con una energa mayor que el anterior,
correspondiendo el ltimo bloque a la mayor cantidad de energa a ser retirada de la red; el precio
ofertado de los bloques debe ser igual o menor entre un bloque y el siguiente.
La demanda inflexible se entiende como aquella condicin en la que el PM est dispuesto a retirar
de la red a pesar de cualquier incremento en el precio del MRS.
7.3.4 Predespacho
En la estructura del predespacho la UT utilizar las ofertas de oportunidad para determinar las
transacciones que resulten de administrar el balance de la operacin prevista en el sistema para el
da siguiente. Los resultados arrojados sern la base con la cual se regir el despacho de
generacin en tiempo real, que se lleva a cabo el da siguiente.
Para lograr el predespacho se tiene que llevar a cabo el flujo probable de potencia en las lneas de
transmisin y transformadores de potencia de la red, con el fin de determinar condiciones de
congestin y el costo asociado a sta. Adems se tiene que presentar como punto importante el
costo del MRS previsto. Tngase en cuenta que todos los resultados obtenidos por el modelo
sern del da siguiente, que resultarn como la manera ms aproximada del comportamiento del
sistema, sin embargo la UT, en la operacin de tiempo real, realizar los ajustes necesarios para
cubrir las desviaciones entre los valores previstos y los valores reales de demanda. Dentro de los
datos obtenidos por la UT de los generadores, se encuentran las curvas de oferta incremental que
estn modeladas por bloques crecientes desde la inyeccin prevista en las transacciones
bilaterales hasta la inyeccin mnima ofertada y el correspondiente precio de cada bloque.
Para cada nodo la UT modelar la oferta incremental como una curva definida por bloques de
incrementos hasta la mxima energa a retirar de la red ofertada, y el correspondiente precio en
cada bloque as como tambin la oferta decremental como una curva definida por bloques de
decrementos hasta la mnima energa a retirar de la red ofertada, y el correspondiente precio de
cada bloque.
127
Para poder funcionar, el modelo de predespacho se debe tener en cuenta tambin otro tipo de
informacin proporcionada por los PM, como son la indisponibilidades programadas de cada uno o
que tengan lmites fijos por diferentes causas. Todo esto se debe hacer llegar con previo aviso
antes de hacer cualquier tipo de clculo, ya que si no existieran dichas modificaciones se tomara
como vlida la informacin enviada el da anterior.
Se tiene que incluir en los clculos los datos enviados por los PM referentes a la demanda prevista,
las transacciones bilaterales y las ofertas de oportunidad. Para esto es necesario que cada
distribuidor sea responsable de recopilar la informacin de demanda consolidada en su rea de
distribucin y entregarla debidamente a la UT para obtener resultados fieles. Como resultado del
predespacho, la UT tendr para el da siguiente la generacin ms econmica para cubrir
demanda prevista, los programas de racionamiento existentes (si los hubiera), las transacciones
bilaterales, la generacin obligada prevista, las previsiones de condiciones de congestin
(indicando las lneas y transformadores afectados, los MRS y los cargos por congestin), y por
ultimo el precio previsto del predespacho de el o los MRS previstos que resulten de acuerdo a las
condiciones de congestin esperadas.
Como consecuencia del predespacho se tendr el precio de la energa que la UT calcular en base
a los resultados del SAM, teniendo en cuenta las restricciones existentes como son las
congestiones, prdidas, servicios auxiliares y ofertas de oportunidad incluyendo la URF.
Al finalizar cada da la UT determinar con los resultados del SAM y los valores registrados de
demanda, disponibilidad y restricciones de la operacin real, el precio de la energa para dicho da,
asociado a suministrar una unidad adicional de demanda de acuerdo a las ofertas de oportunidad.
A excepcin de que se presente una condicin de falla, estado de emergencia del sistema o
incluso cuando en la UT no haya suministrado el correspondiente despacho ajustado, el precio
estar dado por el precio mximo que resulta de las ofertas de oportunidad.
A continuacin se presenta la funcin objetivo, con el cual se lleva a cabo el despacho de manera
que se logre la minimizacin de costos, en donde los precios vienen en $/MW y la inyeccin en
MW.
128
(Ec. 7.1)
Sujeto a restricciones tcnicas y operativas como son: Balance de potencia en los diferentes
nodos, ofertas de inyeccin y retiro de los PM en los diferentes nodos, orden en bloques de
energa, tamao de los bloques y otros.
Esta restriccin dice que segn el modelo, los generadores debern despachar sus bloques de
energa seguidos, es decir, no podrn saltar ningn bloque por medio, ya que esto no se puede
hacer fsicamente. Por tanto, su generacin deber hacerse por bloques adyacentes. Siempre igual
para mquinas Nacionales como Internacionales.
Para poder inyectar energa, los generadores presentan sus ofertas de inyeccin por bloques lo
cual tiene que ver con lmites de ofertas, as, para poder pasar al siguiente bloque de generacin
con diferente precio los generadores deben inyectar el bloque anterior completo. En resumen el
despacho busca:
ahora
procedemos a presentar datos reales de las semanas que se escogieron, de manera que se pueda
comparar el despacho real con la simulacin, y en base a ello tener enfoques distintos de hacer el
despacho. La semana de estiaje comprende del 3 al 9 de Enero de 2004 y la semana hmeda
est comprendida entre el 22 al 28 de Septiembre de 2003, ambas semanas reflejan
129
comportamientos diferentes desde el punto de vista de la demanda, as como tambin por las
condiciones naturales que son diferentes en ambos escenarios de anlisis.
7.4.1 Datos reales de Operacin semanales de 03-09 Enero de 2004 y 22-28 Septiembre 2003
Los datos reales de altura, volmenes de embalses, energa generada por unidad, energa
generada por recursos y precios del MRS se presentan en las Tablas 7.1-7.5 para Enero de 2004 y
en las Tablas 7.6-7.10 para Septiembre de 2003 los datos fueron obtenidos de pagina Web UT y
algunos proporcionados por el asesor de tesis:
Guajoyo
Volumen final
Cerrn Grande
Nivel final
Volumen final
5 de Noviembre
Nivel final
Volumen final
15 de Septiembre
Das
Nivel final
Nivel final
Volumen final
msnm
Mm3
msnm
Mm3
msnm
Mm3
msnm
Mm3
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
425.25
425.19
425.13
425.08
425.02
424.96
424.91
324.17
321.48
318.81
316.58
313.91
311.25
309.04
241.24
241.21
241.18
241.14
241.13
241.09
241.05
1929.61
1925.45
1921.30
1915.78
1914.40
1908.90
1903.42
178.14
178.21
178.33
178.42
178.42
178.37
178.21
61.00
61.73
63.02
64.01
64.01
63.45
61.73
48.16
48.24
47.98
47.80
47.80
47.76
47.74
349.27
352.03
343.12
337.07
337.07
335.74
335.08
Tabla 7.1 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en semana Enero 2004
Da
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Total
Tabla 7.2 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en semana Enero 2004
130
Da
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Total
Acaj-u1
0.00
0.00
86.48
253.02
0.00
0.00
0.00
339.50
Acaj-u2
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Soya-u1
0.00
0.00
29.88
0.00
37.07
0.00
7.16
74.11
Tabla 7.3 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Enero 2004
Dia
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Total
Porcentaje
Energa (MWh)
Hidroelctrico
Trmico
2200.46
4352.75
2563.91
3842.81
2762.71
5256.45
3055.66
5215.12
3046.30
5361.8
3195.09
4740.41
2828.62
5225.99
19652.75
33995.33
36.63%
63.37%
Tabla 7.4 Energa diaria total generada por recurso en semana Enero 2004
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Sabado
Domingo
Lunes
Martes
Mircoles
Jueves
Viernes
03-Ene-04
04-Ene-04
05-Ene-04
06-Ene-04
07-Ene-04
08-Ene-04
09-Ene-04
47.63
46.73
44.73
42.43
46.73
47.63
48.63
48.63
73.51
57.13
57.13
57.13
51.63
51.63
51.63
47.63
47.63
51.63
69.88
126.73
71.50
57.13
71.51
47.63
47.63
46.23
38.63
38.63
38.63
46.23
47.63
57.13
73.58
57.13
51.63
51.63
51.63
51.63
47.63
47.63
44.27
47.63
57.13
57.13
57.13
51.63
73.51
47.63
47.63
47.63
47.63
47.63
47.63
47.63
50.55
73.53
126.73
57.13
73.51
126.73
126.73
126.73
126.73
70.93
57.13
52.52
127.73
127.73
126.73
126.73
73.53
51.25
47.63
47.63
47.63
47.63
47.63
47.63
48.63
126.73
126.73
126.73
57.13
73.51
57.13
126.73
126.73
73.53
57.13
51.63
56.73
56.73
126.73
57.13
48.63
47.63
48.63
48.63
48.63
47.63
48.63
60.23
48.63
70.93
51.63
70.93
57.13
73.51
127.73
127.73
57.13
51.63
51.63
51.63
57.13
57.13
51.63
51.63
57.13
57.13
57.13
57.13
48.63
48.63
57.13
48.63
47.63
57.13
73.53
126.73
57.13
71.88
57.13
57.13
57.13
51.63
51.63
47.63
57.13
51.63
47.63
57.13
57.13
48.63
70.93
57.13
57.13
57.13
57.13
57.13
48.63
57.13
129.73
73.53
70.93
73.51
60.23
71.88
73.53
126.73
60.23
56.99
57.13
56.67
56.59
57.13
57.13
48.41
Tabla 7.5 Precios diarios del MRS ($/MWh) durante la semana del 03-09 Enero 2004
131
Guajoyo
Das
22-Sep
23-Sep
24-Sep
25-Sep
26-Sep
27-Sep
28-Sep
Cerrn Grande
5 de Noviembre
15 de Septiembre
Nivel final Volumen final Nivel final Volumen final Nivel final Volumen final Nivel final Volumen final
msnm
Mm3
msnm
Mm3
msnm
Mm3
msnm
Mm3
426.29
426.49
426.85
427.01
427.31
427.44
427.51
371.63
380.96
397.92
405.53
419.91
426.19
429.58
242.86
242.92
242.86
243.06
242.86
242.90
243.04
2169.35
2178.82
2169.35
2201.08
2169.35
2175.66
2197.89
179.17
179.69
179.01
179.33
178.93
179.29
179.52
73.34
81.19
71.17
75.62
70.12
75.04
78.48
48.68
48.51
48.64
48.71
48.91
48.85
48.92
367.61
361.52
366.17
368.70
376.01
373.80
376.38
Tabla 7.6 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en semana Septiembre 2003
Da
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Total
Tabla 7.7 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en semana Septiembre 2003
Da
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Total
Acaj-u1
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Cessa
125.97
139.42
152.65
189.40
54.36
79.46
85.98
827.24
Soya-u1
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Tabla 7.8 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Septiembre 2003
132
Energa (MWh)
Hidroelctrico
Trmico
22-Sep
6395.76
2016.57
23-Sep
6852.68
2395.47
24-Sep
6461.87
2597.8
25-Sep
6833.11
2161.34
26-Sep
6442.87
3155.75
27-Sep
6512.79
1618.42
28-Sep
5743.75
1181.45
Total
45242.83
15126.80
Porcentaje
74.94%
25.06%
Da
Tabla 7.9 Energa total generada por recurso en semana Septiembre 2003
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Lunes
Martes
Mircoles
Jueves
Viernes
Sbado
Domingo
22-Sep-03
23-Sep-03
24-Sep-03
25-Sep-03
26-Sep-03
27-Sep-03
28-Sep-03
38.33
37.96
37.96
36.80
38.33
38.42
41.19
48.23
48.60
64.60
71.57
71.57
69.70
69.95
71.57
71.57
69.95
69.70
79.85
79.85
79.85
50.70
41.19
41.19
42.90
42.79
42.79
42.79
42.84
43.00
42.90
44.30
51.70
71.58
80.80
84.85
84.85
84.85
84.85
84.85
84.85
80.80
84.85
84.85
84.85
50.70
43.00
43.00
42.80
42.80
42.80
42.80
43.30
43.60
43.60
43.60
51.70
71.58
84.85
84.85
84.85
84.85
84.85
84.85
84.85
69.70
84.85
84.85
84.85
50.70
43.60
43.30
44.70
44.68
44.69
44.66
44.69
44.83
44.87
44.83
50.70
69.70
69.95
71.58
69.70
69.70
69.95
69.95
69.70
69.70
89.85
89.85
89.85
50.70
44.87
44.83
44.86
44.84
44.85
44.87
44.87
50.70
44.87
50.70
51.70
71.58
89.85
89.85
69.95
64.95
69.70
69.70
64.95
71.58
89.85
89.85
89.85
51.70
50.70
44.87
41.57
41.49
41.41
41.35
41.41
41.57
41.43
41.57
50.70
51.70
51.70
51.70
51.70
50.70
50.70
41.80
50.70
51.70
68.70
68.70
54.70
51.70
41.73
41.69
43.63
43.61
43.43
42.80
42.80
43.55
41.74
43.55
43.75
44.17
44.55
44.55
44.55
44.55
44.55
44.17
44.74
51.70
68.70
69.95
58.70
51.70
44.55
43.75
Tabla 7.10 Precios del MRS ($/MWh) durante la semana de 22-28 Septiembre 2003
A continuacin se presentan los resultados de la simulacin (Ver Tablas 7.11-7.20), con el objetivo
de comparar datos reales con los simulados en base a:
133
Guajoyo
Das
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Cerrn Grande
5 de Noviembre
15 de Septiembre
Nivel final
Volumen final
Nivel final
Volumen final
Nivel final
Volumen final
Nivel final
msnm
Mm3
msnm
Mm3
msnm
Mm3
msnm
Volumen final
Mm3
425.24
425.18
425.12
425.07
425.01
424.96
424.91
323.56
321.21
318.60
316.09
313.60
311.28
309.04
241.24
241.23
241.19
241.16
241.12
241.09
241.05
1929.57
1928.27
1923.03
1918.76
1913.57
1909.33
1903.42
177.98
177.78
177.70
177.78
177.83
177.67
178.13
59.41
57.52
56.77
57.52
57.91
56.45
61.73
48.20
48.21
48.09
48.01
47.93
47.87
47.72
350.82
351.09
347.07
344.29
341.45
339.49
335.08
Da
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Total
Tabla 7.12 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Enero 2004
Da
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Total
Acaj-u1
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Acaj-u2
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Cessa
224.14
240.53
238.25
256.63
282.55
257.63
276.97
1776.70
Soya-u1
224.23
240.53
238.20
255.76
282.86
256.19
265.97
1763.74
Tabla 7.13 Energa diaria generada por recurso trmico en simulacin Enero 2004
134
Da
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Total
Pocentaje
Energa (MWh)
Hidroelctrico
Termico
2850.00
3703.2
2778.02
3628.65
3952.00
4067.16
4313.52
3957.26
3985.00
4422.89
3856.54
4078.93
3855.00
4199.56
25590.08
28057.65
47.70%
52.30%
Tabla 7.14 Energa diaria total generada por recurso en simulacin Enero 2004
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Sabado
Domingo
Lunes
Martes
Mircoles
Jueves
Viernes
03-Ene-04
04-Ene-04
05-Ene-04
06-Ene-04
07-Ene-04
08-Ene-04
09-Ene-04
33.41
32.77
32.41
32.03
32.40
33.97
36.13
38.95
36.79
35.85
35.74
33.51
37.06
37.43
37.10
32.64
36.14
28.05
29.40
29.52
37.23
30.77
41.91
35.74
33.13
31.76
30.67
30.72
30.92
31.42
36.58
38.54
37.09
36.11
35.57
52.14
36.13
38.02
37.95
36.77
33.60
29.26
37.88
37.74
36.01
36.35
41.87
35.08
33.07
32.45
32.02
31.88
33.06
35.26
38.29
36.39
37.12
36.38
37.65
38.21
37.83
38.19
28.13
36.97
29.40
35.08
36.20
36.17
38.09
38.38
35.88
37.52
35.21
35.00
34.19
34.45
35.53
37.53
34.89
42.84
28.85
36.60
34.01
38.15
37.51
39.02
38.36
37.96
36.45
35.69
37.27
36.47
34.65
36.35
40.32
36.78
37.46
36.94
36.44
36.31
37.45
40.32
38.54
36.06
36.21
35.54
28.03
37.34
37.60
37.69
37.39
36.08
38.27
37.66
39.95
37.93
44.50
35.89
40.32
38.52
35.24
35.24
34.04
34.03
35.36
36.81
37.77
33.00
36.21
35.55
36.79
33.15
36.53
37.13
37.21
36.22
35.54
35.70
37.16
36.34
37.69
35.55
35.48
36.76
36.29
35.42
35.10
34.86
35.88
37.66
39.55
36.52
36.18
36.67
36.08
37.73
37.32
32.64
37.67
30.28
39.78
38.15
40.22
40.28
36.47
36.67
35.58
37.26
Tabla 7.15 Precios diarios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Enero 2004
135
Guajoyo
Cerrn Grande
Volumen final
Nivel final
Volumen final
5 de Noviembre
Nivel final
Volumen final
15 de Septiembre
Das
Nivel final
Nivel final
Volumen final
msnm
Mm3
msnm
Mm3
msnm
Mm3
msnm
Mm3
22-Sep
23-Sep
24-Sep
25-Sep
26-Sep
27-Sep
28-Sep
425.95
426.08
426.09
426.41
426.78
427.25
427.51
356.00
361.87
362.63
377.34
394.62
417.18
429.58
242.62
242.34
242.33
242.54
242.59
242.83
243.03
2131.81
2089.56
2088.05
2119.70
2127.50
2165.21
2197.89
176.79
177.94
175.95
178.33
177.39
177.37
179.54
48.98
59.01
42.81
63.10
53.92
53.79
78.48
46.78
46.83
45.34
46.44
46.06
46.90
48.83
304.84
306.01
263.54
294.59
283.44
307.97
376.38
Da
22-Sep
23-Sep
24-Sep
25-Sep
26-Sep
27-Sep
28-Sep
Total
Tabla 7.17 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Sept. 2003
Da
22-Sep
23-Sep
24-Sep
25-Sep
26-Sep
27-Sep
28-Sep
Total
Acaj-u1
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Acaj-u2
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Cessa
128.20
144.82
129.46
132.86
184.69
106.57
65.53
892.13
Tabla 7.18 Energa generada por recurso trmico en simulacin Sept. 2003
Soya-u1
128.20
144.81
132.19
136.08
177.80
106.57
55.29
880.94
136
Da
22-Sep
23-Sep
24-Sep
25-Sep
26-Sep
27-Sep
28-Sep
Total
Porcentaje
Energa (MWh)
Hidro
Termico
6281.22
2150.27
6580.40
2667.81
6580.59
2479.11
6649.95
2344.48
6784.17
2814.51
6532.61
1598.6
5959.82
975.26
45368.76
15030.04
75.12%
24.88%
Tabla 7.19 Energa total generada por recurso en simulacin Sept. 2003
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Sabado
Domingo
Lunes
Martes
Mircoles
Jueves
03-Ene-04
04-Ene-04
05-Ene-04
06-Ene-04
07-Ene-04
08-Ene-04
44.05
43.96
43.92
43.89
44.09
44.19
27.9
29.3
36.52
38.99
33.93
34.56
34.23
35.87
34.8
38.16
34.27
39
37.67
37.1
32.39
31.52
29.24
30.56
30.78
30.65
27.64
30.84
31.05
32.86
27.13
30.2
35.73
34.32
35.43
35.96
27.61
29.33
36.24
35.81
41.81
34.51
39.85
38.27
39.59
33.87
31.87
30.77
28.31
26.71
27.66
30.55
28.71
32.46
29.41
30.63
36.43
34.38
34.69
35.41
37.53
30.03
35.15
28.6
34.32
34.21
39.37
38.02
38.29
35.63
32.44
30.63
31.32
31.29
27.07
30.42
31.33
29.36
32.51
33.08
31.23
34.94
34.52
37.72
46.17
40.37
35.73
31.7
38.79
33.46
38.81
37.92
33.79
37.07
34.05
32.03
29.36
29.24
30.05
30.13
33.32
31.28
31.83
34.95
32.83
34.58
27.83
35.76
33.86
34.53
29.99
29.57
39.43
34.98
38.34
37.62
35.79
39.02
31.68
34.03
27.48
30.51
30.6
27.63
31.52
32.55
30.85
31.69
34.69
37.88
36.97
36.81
34.29
32.05
30.93
30.28
31.37
33.03
36.03
35.86
38.1
36.89
29.69
27.53
Tabla 7.20 Precios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Septiembre 2003
137
Volmen (Mm3)
330
325
320
315
310
305
02-Ene
04-Ene
06-Ene
Real
08-Ene
Simulacion
Comportamiento de volmen de
Central Cerrn Grande Enero 2004
1935
Volmen (Mm3)
1930
1925
1920
1915
1910
1905
1900
02-Ene 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene
Real
Simulacion
Figura 7.3 Comportamiento del volumen en central Cerrn Grande Enero 2004
138
Volmen (Mm3)
Comportamiento de volmen de
Central 5 de Nov Enero 2004
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
02-Ene 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene
Real
Simulacion
Volmen (Mm3)
Comportamiento de volmen de
Central 15 de Sept. Enero 2004
354
352
350
348
346
344
342
340
338
336
334
02-Ene 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene
Real
Simulacion
Se puede observar, de las graficas anteriores, que hay comportamientos de volmenes similares
en el caso de Guajoyo y Cerrn Grande (Fig. 7.2 y 7.3) las cuales se caracterizan por almacenar
agua y en las cuales se puede decir que se optimiz de la mejor manera el recurso del agua en los
embalses. Los comportamientos de los volmenes de 5 de Nov. Y 15 de Sept. (Fig. 7.4 y 7.5) son
distintos con los resultados del despacho, posiblemente debido a que en el modelo desarrollado en
la simulacin no se especula sobre los precios a ser ofertados, sino que se optimiza teniendo en
cuenta el horizonte de planeacin y se decide por todas las mquinas, adems los valores de
volmenes mximos y mnimos introducidos en la simulacin no son los mismos que maneja el
operador, dependen de la experiencia operativa, y l decide si los datos de volmenes son
factibles, es de recordar que estos tipos de embalses son de pasada y se caracterizan por que la
generacin sigue las fluctuaciones del agua disponible.
139
Energa (MWh)
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
03-Ene
04-Ene
05-Ene
06-Ene
Real
07-Ene
08-Ene
09-Ene
Simulacin
Figura 7.6 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Enero 2004
Generacin por recurso hidrulico Ene-04
350
Potencia (MW)
300
250
200
150
100
50
0
0
24
48
72
REAL
96
120
SIMULACION
144
168
Figura 7.7 Generacin horaria por recurso hidroelctrico en semana Enero 2004
Comparacin de Energa inyectada diaria por Recurso
Trmico Ene. 2004
6000
Energa (MWh)
5000
4000
3000
2000
1000
0
03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene
Real Simulacin
Figura 7.8 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso trmico en Enero 2004
140
Potencia (MW)
250
200
150
100
50
0
24
48
72
96
SIMULACION
120
REAL
144
168
Figura 7.9 Generacin horaria por recurso trmico en semana Enero 2004
En las Figuras 7.6 a 7.9 se pueden observar las diferencias entre los resultados obtenidos de la
simulacin y lo real; la energa inyectada por el recurso hidroelctrico en perodo de estiaje es
mayor en la simulacin (47.7%) que la inyectada real (36.63%) debido que en la coordinacin
realizada ha sido tomado en cuenta el acople hidrulico de las centrales con los respectivos
desfases de tiempo que le toma al caudal turbinado de la central aguas arriba llegar a la central
aguas abajo, con lo cual se optimiz de mejor manera el uso del agua. En lo que respecta al uso
del recurso trmico, por el hecho de estar en perodo de estiaje se esperaba un porcentaje mayor
del recurso trmico respecto al hidroelctrico tanto en lo real (63.37%) como en lo simulado
(52.3%).
Comparacin de precios MRS vs Cmg Ene 2004
140
Precio ($/MWh)
120
100
80
60
40
20
0
12
24
36
48
60
72
84
MRS
96
Cmg
141
De la figura 7.10 no se pueden hacer comparaciones de precios, debido a que el modelo simulado
optimiza costos variables de combustible en el cual no se toma en cuenta costos de arranque,
costos variables de operacin y mantenimiento, pero s podemos observar la tendencia de los
precios. En el MRS se observa como stos oscilan a lo largo de la semana obtenindose una
desviacin estndar mayor (25.22) con respecto a la simulada (3.06) la cual no cambia
significativamente, esto debido a que en el modelo distingue tecnologa, naturaleza y condiciones
del recurso utilizado.
Valor de agua de centrales hidroelctricas Ene-2004
($/Mwh)
115
105
$/MWh
95
85
75
65
55
45
35
0
24
48
Guajoyo
72
Cerron
96
120
144
5 de nov
168
15 de sept
En la Figura 7.11 se puede observar que en el periodo de estiaje el valor del agua presenta un
valor constante a lo largo de la semana debido a que no se violan limites de volmenes
(condiciones de Khun Tucker), adems se observa que el precio del agua es mayor que el costo
marginal de las unidades trmicas debido a que en esta semana de estiaje se cuenta con pocos
recursos hdricos para cubrir la demanda.
Volmen (Mm3)
440
420
400
380
360
340
21-Sep
23-Sep
Real
25-Sep
27-Sep
Simulacion
142
Comportamiento de volmen de
Central Cerrn Grande Sept. 2004
2250
2230
Volmen (Mm3)
2210
2190
2170
2150
2130
2110
2090
2070
2050
21-Sep 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep
Real
Simulacion
Figura 7.13 Comportamiento del volumen en central Cerrn Grande Sept. 2003
Comportamiento de volmen de
Central 5 Nov Sept. 2004
Volmen (Mm3)
90
80
70
60
50
40
21-Sep 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep
Real
Simulacion
Volmen (Mm3)
370
350
330
310
290
270
250
21-Sep 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep
Real
Simulacion
143
Se puede observar de las graficas anteriores que los comportamientos de volmenes son
diferentes ya que se observa intervalos de vaciado y llenado de embalses (Cerrn Grande, 5 Nov.
y 15 de Sept.) con respecto a la central Guajoyo se observa que la tendencia es de llenado de
embalse tanto para real como simulado. Los valores de volmenes mximos y mnimos
introducidos en la simulacin no son los mismos que maneja el operador, es importante recordar
que (5 Nov. y 15 de Sept.) tienen tipos de embalses de pasada los cuales se caracterizan en que la
generacin sigue las fluctuaciones del agua disponible (periodos de carga y descarga).
Energa (MWh)
6600
6400
6200
6000
5800
5600
5400
5200
5000
22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep
Real
Simulacin
Figura 7.16 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Sept. 2003
Potencia (MW)
24
48
72
REAL
96
120
144
168
SIMULACION
Figura 7.17 Generacin por recurso hidroelctrico durante la semana Sept. 2003
144
3500
3000
Energa (MWh)
2500
2000
1500
1000
500
0
22-Sep
23-Sep
24-Sep
Real
25-Sep
26-Sep
27-Sep
28-Sep
Simulacin
Figura 7.18 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Sept. 2003
300
Potencia (MW)
250
200
150
100
50
0
0
24
48
72
SIMULACION
96
120
144
168
REAL
Figura 7.19 Generacin por recurso trmico durante la semana Sept. 2003
En las Figuras 7.16 a 7.19 se puede observar las diferencias entre los resultados obtenidos de la
simulacin y lo real, con respecto a la energa inyectada por el recurso hidroelctrico en periodo de
hmeda es similar en la simulacin (75.12%) con respecto a lo real (74.94%) ya que se espera que
para esta poca la energa inyectada por el recurso hidroelctrico sea mayor con respecto al
trmico. En lo que respecta al uso del recurso trmico, por el hecho de estar en periodo hmedo
espera un porcentaje menor de participacin del recurso trmico respecto al hidroelctrico tanto en
lo real (25.06%) como en lo simulado (24.88%).
145
100.00
Precio ($/MWh)
90.00
80.00
70.00
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
0
12
24
36
48
60
72
84
Periodos (horas)
Valor $/MWh
24
48
72
96
120
144
168
Guajoyo
Con respecto al valor del agua para la semana hmeda los resultados de la simulacin son cero
$/MWh para las centrales de Cerron, 5 Nov. y 15 de Sept., en Guajoyo existe un valor del agua
debido a que si observamos la Figura 7.12 el volumen aumenta a medida que transcurre el tiempo,
146
adems esta central se asume que no esta acoplada en serie con las dems, pero inclusive el
valor es menor que el que se le paga a las centrales trmicas.
A continuacin se muestran las graficas de inyeccin de energa para la semana seca y hmeda
de la simulacin comprobndose que el programa optimiza el despacho (Ver Figura 7.22 y Figura
7.23).
Resultados de sim ulacin sem ana Hum eda Sept. 2003
600
500
15 de sept
Cer r on Gr ande
400
Guaj oyo
CESSA
Soyapango
300
Nej apa
Acaj utl a MD
Acaj utl a U5
200
Acaj utl a U2
Acaj utl a U1
Demanda
100
0
1
13
19
25
31
37
43
49
55
61
67
73
79
85
91
97 103 109 115 121 127 133 139 145 151 157 163
Periodos
Potencia (MW)
Potencia (MW)
5 de Nov
400
Acajutla U2
Acajutla U1
Nejapa
300
CESSA
Soyapango
Acajutla MD
Guajoyo
200
Cerron Grande
5 de Nov
15 de sept
100
Demanda
0
1
13
19
25
31
37
43
49
55
61
67
73
79
85
91
97 103 109 115 121 127 133 139 145 151 157 163
Periodos
147
Podemos observar el aporte de las unidades en lnea para satisfacer la demanda en el perodo
seco, sobresaliendo Guajoyo y 15 de Sept. Para suplir demandas en horas pico, Acajutla MD y
Nejapa permanecen casi todo el tiempo como base junto a 5 de nov. Y Cerrn Grande.
Una vez observado los resultados de la simulacin tanto de la poca seca como hmeda versus el
despacho realizado en el pas sobresale los siguientes aspectos:
-El reconocer tecnologa, naturaleza y condiciones del recurso a ser optimizado permiten ver
resultamos como el de las plantas 15 de Sept. Y 5 de Nov. Donde se demuestra que son centrales
de paso, que se estn cargando y descargando, caso contrario a
7.7 Limitantes
b) El criterio del DualityGap usado para el paro del despacho demostr que para anlisis robustos
como el de la coordinacin hidrotrmica semanal es difcil de aplicar y requiere de un mayor
anlisis para su implementacin.
149
CAPITULO 8
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 Conclusiones
a) Con los resultados de la coordinacin hidrotrmica lograda nos lleva a un uso mas eficiente
de los recursos energticos existentes en la actualidad en el pas, con la optimizacin del
recurso hidrulico propicia el uso de una energa renovable no contaminante, de alguna
manera se logra reducir la dependencia del costo del combustible que es la materia prima
de las unidades trmicas.
b) Para futuras investigaciones se hace necesario determinar aquella informacin del sistema
de la cual no se pudo tener disposicin en forma completa hoy, tal como curvas de costos
de las maquinas trmicas y ciertas restricciones de operacin.
c) Seria de gran utilidad para fines pedaggicos la modificacin de la aplicacin para que se
puedan ingresar y modificar datos a travs de una interfase, y hacerla mas verstil.
f)
El valor econmico del megavatio ($/MW) de las unidades trmicas e hidroelctricas del
despacho encontrado a travs del programa poseen un comportamiento estable no
oscilatorio lo que contrasta con los valores reales del despacho del pas, representando
esto una ventaja del modelo utilizado.
150
g) El objetivo principal del despacho es el de minimizar costos para una carga dada
implicando que todas las maquinas funcionan al mismo costo incremental de produccin.
i)
8.2 Recomendaciones
a) Los mtodos de optimizacin matemtica utilizados por las funciones de Matlab (fmincon y
Linprog) en el recurso trmico e hidrulico deben de ser motivo de futuros estudios donde
se analicen cada uno ellos a profundidad.
b) De realizarse una coordinacin para un periodo mayor a una semana como el realizado se
recomienda el uso de herramientas informticas ms poderosas existentes en la actualidad
como el GAMS.
151
GLOSARIO
Costo Marginal (Lambda). Representa desde la perspectiva del sistema, el costo de producir una
unidad adicional de energa elctrica (MWh), es decir es el costo marginal de la energa elctrica.
Anlogamente desde la perspectiva de una compaa generadora, indica el precio marginal que
una central debe recibir por cada MWh de energa.
Despacho Econmico de Carga. Busca minimizar el costo de operacin del sistema al suplir una
demanda en un perodo de tiempo determinado (por ejemplo una hora, un da, una semana, etc.)
satisfaciendo en forma simultnea un amplio y variado conjunto de restricciones de operacin y
cumpliendo adems con los criterios que se deriven de las programaciones de corto, mediano y
largo plazo.
Distribucin. Parte del Sistema elctrico de Potencia que se encarga de llevar la energa a los
usuarios finales (industrias, viviendas, etc.) esto se hace generalmente en voltajes menores que los
utilizados en la transmisin.
Generacin. Parte del Sistema elctrico de Potencia que se encarga de la produccin de energa
elctrica la cual proviene en la mayora de los casos de una combinacin de unidades trmicas,
hidroelctricas y geotrmicas.
Sistema centralizado. En este sistema existe un organismo central (Poolco), el cual supervisa el
Sistema elctrico de potencia, ste controla la bolsa de energa y opera en tiempo real el sistema.
152
Transmisin. Parte del Sistema elctrico de Potencia que se encarga del transporte de la energa
desde lo centros de produccin hasta los lugares donde se encuentran los demandantes, este
transporte se hace en altos voltajes (115KV o 230KV).
153
BIBLIOGRAFA
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Wolak, Frank A. [2003] Designing competitive wholesale electricity markets for latin american
countries. Universidad de Stanford. CA, E.E.U.U.
A-1
Suponga que se quiere maximizar o minimizar una funcin que depende de muchas variables.
Utilizando reglas de calculo debemos encontrar los valores de las variables donde la primera
derivada de la funcin con respecto a cada variable es cero, adicionalmente, la segunda derivada
debe ser usada para determinar si la solucin es un mnimo o un mximo.
Dado que el objetivo es maximizar o minimizar una funcin matemtica, llamaremos a esta funcin
la funcin objetivo. Las funciones de restriccin y los limites de las variables pueden ser llamadas
restricciones.
El problema se complica cuando las restricciones son desigualdades (como en el caso de los
lmites de potencia de un generador de energa elctrica. Una de las formas para encontrar el valor
optimo en este tipo de problemas es utilizando las condiciones de Khun-Tucker las cuales son
presentadas a continuacin.
Suponga que se tiene una funcin a minimizar f(x) sujeta a las siguientes restricciones:
wi ( x) = 0
g i ( x) 0
i = 1,2,..., N w
i =1,2,..., N g
(Ec. A.1)
Ng
i =1
i =1
L( x, , ) = f ( x) + i wi ( x) + i gi ( x)
(Ec. A.2)
1.
L o o o
( x , , ) = 0 para i = 1...N
xi
2. wi ( x o ) = 0 para i = 1...N w
3. gi ( x o ) = 0
4.
para i = 1...N g
(Ec. A.3)
io gi ( x o ) = 0
io 0
para i = 1...N g
Ahora suponga que se tiene una funcin de costos total FT que comprende dos generadores
trmicos:
A-2
FT = F1 + F2
(Ec. A.4)
(Ec. A.5)
El problema del despacho econmico es minimizar la funcin de costos sujeto a las restricciones
de generacin y de equilibrio .La funcin de Lagrange se vuelve como:
L = FT ( P1 , P2 ) + w( P1 , P2 ) + 1 g1 ( P1 ) + 2 g 2 ( P1 ) + 3 g3 ( P2 ) + 4 g 4 ( P2 )
L = F1 + F2 + ( PD P1 P2 ) + 1 ( P1 P1,max ) +
(Ec. A.6)
(Ec. A.7)
Condicin 1:
F1' ( P1 ) + 1 2 = 0
F2' ( P2 ) + 3 4 = 0
(Ec. A.8)
PD P1 P2 = 0
(Ec. A.9)
Condicin 2.
Condicin 3:
P1 P1,max 0
P1,min P1 0
P2 P2,max 0
(Ec. A.10)
P2,min P2 0
Condicin 4:
1 ( P1 P1,max ) = 0 1 0
2 ( P1,min P1 ) = 0 2 0
3 ( P2 P2,max ) = 0 3 0
2 ( P2,min P2 ) = 0 4 0
(Ec. A.11)
A-3
dF1 ( P1 ) dF 2( P2 )
=
=
dP1
dP2
(Ec. A.12)
Caso 2. Suponga que la solucin optima sea que P1 esta en su limite de potencia mximo
(P = P )
1
1,max
dF1 ( P1 )
= 1
dP1
dF1 ( P1 )
dP1
dF2 ( P2 )
=
dP2
(Ec. A.13)
(Ec. A.14)
Caso 3. Suponga el caso opuesto del caso 2, es decir, que la solucin optima requiere P1 este a su
mnimo ( P1 = P1,min ) y P2 no esta a su mximo ni mnimo limite de potencia, entonces 2 0 y
dF1 ( P1 )
= + 2
dP1
dF1 ( P1 )
dP1
dF2 ( P2 )
=
dP2
(Ec. A.15)
(Ec. A.16)
Caso 4. Si la solucin optima requiere que P1 y P2 estn en sus limites, y los valores que no son
ceros de son indeterminados. Por ejemplo suponga que el ptimo ocurre en los lmites mximos
de generacin:
P1 P1,max = 0
P2 P2,max = 0
(Ec. A.17)
A-4
dF1 ( P1 )
= 1
dP1
dF2 ( P2 )
= 3
dP2
(Ec. A.18)
Una alternativa para abordar el problema de trabajar con restricciones de desigualdad relacionada
con los limites de generacin es convertir estas en restricciones de igualdades, aadiendo las
llamadas variables slack como se muestra a continuacin:
g (Pi ) = Pi Pi ,max 0
Si :
(Ec. A.19)
Hemos aadido Si y no Si para que esta variable no sea limitada por su signo, haciendo ahora las
restricciones de desigualdades en igualdades, se puede eliminar las condiciones 3 y 4 de Khun
Tucker, de cualquier manera el resultado es el mismo, a continuacin planteamos de nuevo el
problema de los generadores.
Minimizar:
F ( P1 , P2 ) = F1 ( P1 ) + F2 ( P2 )
(Ec. A.20)
w( P1 , P2 ) = PD P1 P2 = 0
(Ec. A.21)
Sujeto a:
g1 ( P1 ) = P1 P1,max 0
g1 ( P1 , S1 ) = P1 P1,max + S12
g 2 ( P1 ) = P1,min P1 0
g1 ( P1 , S2 ) = P1,min P1 + S 22
g3 ( P2 ) = P2 P2,max 0
g1 ( P2 , S3 ) = P2 P2,max + S32
g 4 ( P2 ) = P2,min P2 0
g1 ( P2 , S 4 ) = P1 P1,max +S 42
(Ec. A.22)
L = FT ( P1 , P2 ) + o w( P1 , P2 ) + 1 g1 ( P1 , S1 )
+2 g 2 ( P1 , S2 ) + 3 g3 ( P2 , S3 ) + 4 g 4 ( P2 , S4 )
(Ec. A.23)
A-5
Condicin 1:
L
= F1 ( P1 ) 0 + 1 2 = 0
P1
L
= F2 ( P2 ) 0 + 3 4 = 0
P2
(Ec. A.24)
L
= 21 S1 = 0
S1
L
= 22 S 2 = 0
S2
L
= 23 S3 = 0
S3
(Ec. A.25)
L
= 24 S 4 = 0
S4
Condicin 2:
PD P1 P2 = 0
( P1 P1,max + S12 ) = 0
( P1,min P1 + S 22 ) = 0
( P2 P2,max + S ) = 0
2
3
( P2,min P2 + S 42 ) = 0
(Ec. A.26)
B-1
Solver es parte de una serie de comandos el cual busca el valor ptimo para una celda,
denominada celda objetivo, en el caso del despacho econmico sta representa los costos totales
de generacin de las N unidades. Solver funciona en un grupo de celdas que estn relacionadas,
directa o indirectamente con la celda objetivo. Solver ajusta los valores en las celdas cambiantes
(potencias individuales de los generadores), denominadas celdas ajustables, para generar el
resultado especificado de la celda objetivo. Pueden aplicarse restricciones como limitaciones de
generacin, balance de carga, restriccin de volumen, y otras restricciones mencionadas en
capitulo 2 para restringir los valores que puede utilizar Solver en el modelo, las cuales a su vez
pueden hacer referencia a otras celdas que afecten la celda objetivo.
B-2
2.2 Si el complemento que desea utilizar no aparece en la lista del cuadro Complementos
disponibles, haga clic en Examinar y, a continuacin, localice el complemento.
3. En el cuadro Celda objetivo, escriba una referencia de celda o un nombre para la celda
objetivo, en nuestro caso esta celda son los costos totales de produccin en funcin de las
potencias generadas.
Para que el valor de la celda objetivo sea el valor mximo posible, haga clic en Mx.
Para que el valor de la celda objetivo sea el valor mnimo posible, haga clic en Mn. El
despacho econmico busca minimizar la celda objetivo (Costos totales).
B-3
Para que la celda objetivo tenga un valor determinado, haga clic en Valor y, a
continuacin, introduzca el valor en el cuadro.
5. En el cuadro Sujetas a las siguientes restricciones, introduzca todas las restricciones que
desee aplicar (lmites de generacin, balance de carga, lmites de volumen, etc.).
En el cuadro Referencia de celda, escriba la referencia de celda, hacer esto para cada restriccin.
B-4
Haga clic en la relacin ( <=, =, >=, Ent, o Bin ) que desee que haya entre la celda a la que se
hace referencia y la restriccin. Si hace clic en Ent, en el cuadro Restriccin aparecer "entero".
Si hace clic en Bin, en el cuadro Restriccin aparecer "binario".
Celda objetivo
Minimizar
costos totales
Potencias a
ser
Restricciones de lmites de
generacin, lmites de
b l
b l
B-5
Ejemplo:
Suponga que se cuenta con tres generadoras trmicas cuyas funciones de costo se presenta a
continuacin las cuales suplirn una carga de 400 MW
2
2
2
3
($/h)
20 P1 200 MW
($/h)
30 P1 350 MW
($/h)
50 P1 500 MW
Pi (MW)
Generador
1
2
3
200.00
250.00
150.00
Costo
marginal
($/MWh)
9
11.5
11.5
Costo
($/h)
1800.00
2537.50
1407.50
B-6
Observamos que el generador 1 esta al mximo por lo que su costo es menor que los otros
generadores que no estn despachados a sus limites.
A continuacin se presentan las soluciones del ejemplo 3A utilizando esta herramienta, la siguiente
tabla presenta las posibles combinaciones de las unidades, los posibles estados de cada unidad
puede ser 1 si la unidad est encendida y 0 si la unidad est apagada.
Combinacin
1
2
3
4
5
6
7
8
Combinacin 1
B-7
Combinacin 2
Combinacin 3
B-8
Combinacin 4
Combinacin 5
B-9
Combinacin 6
Combinacin 7
B-10
Combinacin 8
Ahora presentamos un ejemplo que incluye una unidad trmica y una hidroelctrica para ver como
cambian las restricciones al usar Solver. Los datos son los siguientes:
TERMICA
HIDRO
q = 260 + 10 P
200 P 1200
0 P 200
Adems la unidad hidro debe respetar lmites mnimos y mximos del embalse los cuales son:
Volmin = 6000 Mm3
Volmax = 18000 Mm3
B-11
A continuacin se muestra como se definen las restricciones en Solver y la solucin optima que
ste muestra.
B-12
C-1
Introduccin
Los mtodos de optimizacin matemtica que se utilizan para el despacho hidrotrmico en las
simulaciones de comparacin del despacho son: El Large Scale en el linprog para la optimizacin
del recurso hdrico y el Medium Scale en el fmicon para la optimizacin del recurso trmico. En el
caso del ejemplo del capitulo cinco se utilizo el Mdium Scale en el fmincon para ambos recursos.
Medium Scale
Este es el mtodo utilizado por el fmincon para la optimizacin del recurso trmico. El fmincon
usa el Medium Scale para optimizar, utiliza un mtodo de programacin cuadrtica secuencial
(Sequential Quadratic Programming (SQP)). En este mtodo un subproblema de programacin
cuadrtica (Quadratic Programming (QP)) es resuelto en cada iteracin. Un estimado del Hessiano
del Lagrangiano es actualizado en cada iteracin usando la formula BFGS (Broyden, Fletcher,
Goldfarb y Shanno) mtodo quasi-Newton.
Una bsqueda lineal es ejecutada usando una funcin merito similar a la que proponen varios
autores. El sub-problema QP es solucionado usando un ajuste activo de estrategias similar al
descrito en Gill, P.E., W. Murray, y M.H. Wright, en el libro Practical Optimization.
Limitaciones de fmincon:
a) La funcin a ser optimizada y las restricciones deben ser continuas, de lo contrario fmincon
podra dar soluciones locales.
c) La funcin objetivo y las funciones de restriccin deben ser valores reales, ya que estos no
pueden generar valores complejos.
C-2
Refirindose al problema general (la funcin a optimizar sujeta a restricciones), las ecuaciones
Khun-Tucker pueden ser declaradas:
f ( x* ) + i *.Gi ( x* ) = 0
m
i =1
i *.Gi ( x ) = 0
*
i 0
i = 1,..........m
(Ec. C.1)
i = me + 1,...........m
La primera ecuacin describe la cancelacin del gradiente entre la funcin objetivo ( f ) y las
restricciones activas (Gi ) en el punto de solucin. Para el gradiente ser cancelado, los
multiplicadores de Lagrange (i , i = 1,......m) son necesarios, para balancear las desviaciones en
magnitud de la funcin objetivo y el gradiente de restricciones.
Solo restricciones activas son incluidas en esta operacin de cancelacin, las restricciones que no
son activas no deben de ser incluidas en esta operacin y as los multiplicadores de Lagrange son
igual a cero, esto es lo que reflejan las dos ultimas ecuaciones.
no lineales de
segunda
C-3
Basado en los trabajos de Biggs, Hann y Powell, el mtodo permite cercanamente imitar el mtodo
de Newton para optimizacin con restricciones, solo que est hecho para la optimizacin sin
restricciones. En cada iteracin, una aproximacin es hecha del Hessiano de la funcin de
Lagrange
generar un sub-problema QP cuyas soluciones son usadas para formar una direccin de
bsqueda, para un procedimiento de bsqueda lineal.
L ( x, ) = f ( x ) + i * gi ( x )
(Ec. C.2)
i =1
Aqu se asumi que las restricciones de frontera han sido expresadas como desigualdad de
restricciones. Obteniendo el sub-problema QP por linealizacion de las restricciones no lineales.
Minimizar
1 T
T
d H k d + f ( xk ) d
2
d n
gi ( xk )Td + gi ( xk ) = 0
i = 1,.........me
gi ( xk ) + gi ( xk ) 0
i = me + 1,...m
Td
(Ec. C.3)
C-4
Este sub-problema puede ser resuelto usando algn algoritmo QP. La solucin es usada para
formar una nueva iteracin:
xk +1 = xk + k d k
(Ec. C.4)
Un problema de restriccin no lineal puede a veces ser resuelto en pocas iteraciones que un
problema sin restricciones utilizando el mtodo SQP. Una de la razones para esto ocurra es porque
de los limites sobre el rea factible, el optimizador puede ser informado relativo a decisiones de
direccin de bsqueda o longitud del paso errneas.
Large Scale
Es el mtodo utilizado por el Linprog para la optimizacin del recurso hdrico. El mtodo de Large
Scale esta basado en el mtodo LIPSOL (Linear Interior point Solver) el cual es una variante del
algoritmo Mehroras predictor - corrector, un mtodo primal-Dual de punto-Interior.
Minimizar f x sujeto a
Aeq * x = beq
Aineq * x bineq
l x u
(Ec. C.5)
C-5
Algoritmo principal
Donde un nmero significativo de filas Singleton existen (en la matriz de restricciones), las
variables asociadas son resueltas para las filas removidas.
Nota: Si una de las filas de la matriz de restricciones constante tiene solo un elemento no cero, el
valor asociado en x es llamado una variable: Singleton. En este caso, el valor de x puede ser
calculado desde la matriz misma (Aeq y beq).
min f xT Sujeto a
A* x = b
0 x u
(Ec. C.6)
en la matriz de
min f xT Sujeto a
A* x = b
x+s =u
x 0, s 0
(Ec. C.7)
Lo cual es referido como el problema primal: x consiste de las variables primales y s consiste de
las variables primales slack . El problema dual es:
C-6
max bT y u T w Sujeto a
AT * y w + z = f
z 0, w 0
(Ec. C.8)
Donde y y w son variables duales y z es variable dual slack. La condicin ptima para esta
programacin lineal es:
A* x b
x + s u
F ( x, y, z , s, w) = AT * y w + z
xi zi
s w
i i
f =0
(Ec. C.9)
x 0, z 0, s 0, w 0.
(Ec. C.10)
F cuando
( x, z , s, w) 0 .
El algoritmo es un algoritmo primal-dual, esto significa que ambos programas el primal y el
dual son resueltos simultneamente. Esto pude ser considerado como un mtodo Newton
aplicado a un sistema lineal-cuadrtico
(Ec. C.11)
C-7
Donde > 0 es llamado el parmetro centramiento y debe de ser escogido cuidadosamente, e es
un vector de ceros o de unos con los unos correspondiendo a las ecuaciones cuadrticas en
F (v) , por ejemplo las perturbaciones solo son aplicadas para las condiciones complementarias
son todas cuadrticas, pero no para las condiciones de factibilidad, cuales son todas lineales. Las
dos direcciones son combinadas con un parmetro de longitud del paso > 0 y actualiza v para
obtener la nueva iteracin
v+
v + = v + (v p + vc )
(Ec C.12)
v + = [ x + ; y + ; z + ; s + ; w+ ]
(Ec. C.13)
[ x + ; y + ; z + ; s + ; w+ ] > 0
(Ec. C.14)
Satisfechas:
Resolviendo este paso, el algoritmo calcula una factorizacin directa sobre una modificacin de los
T
El algoritmo entonces repite estos pasos hasta que las iteraciones convergen, el principal criterio
de paro es un estndar:
rf
rb
ru
+
+
max(1, b ) max(1, f ) max(1, u )
+
Donde:
rb = Ax b
rf = AT y w z f
ru = x + s u
f xT x bT y + u T w
max(1, f xT , bT y u T w
tol
(Ec. C.15)
C-8
f T x bT y + u T w
(Ec. C.16)
Si la diferencia entre valores objetivo primal y dual, y tol es la misma tolerancia. La suma en la
medida del criterio de paro el error relativo total en la condiciones de optimizacin en N.
Para mayor informacin leer Toolbox de optimizacin en Mathworks.
F-count
f(x)
constraint
Directional
Step-size
derivative
Procedure
Donde:
Residuals:
Primal
Dual
Upper
Duality
Total
Infeas
Infeas
Bounds
Gap
Real
A* x b
Donde:
A '* y + z w f
{x} + s ub
x '* z + s '* w
Error
C-9
Primal Infeas A * x b : Es la norma del residual A * x b .
Dual Infeas A '* y + z w f es la norma del residual A '* y + z w f
D-1
Inicio
Optimizacion
Recurso Hidroelectrico
Maxhidro
Resultados Potencias
optimizadas, Volumenes y
costo Oportunidad del
Agua
Calculo de la demanda
residual
Costterm
Funcion de costos de las
maquinas termicas a ser
despachadas
Calculo de DualtyGap y
Factibilidad del despacho
Resultados
Potencias Hidraulicas, Termicas
optimizadas ,Volumenes, Costo
Oportunidad del agua, Costo
marginal de las unidades
termicas.
D-2
Existe adems una diagonal de volmenes que refleja el volumen turbinado por cada planta en
cada periodo y diagonales laterales reflejan el volumen que recibe de la central aguas arriba de ella
ms el efecto de los influjos naturales y vertimientos (ver figura D.2).
Esquemticamente:
168*4
168*4
1344*1
672*1
Ph
Vol
Restricciones
de potencia
hidraulicas
Restricciones
de Volumen
|
turbinado.
Matriz de
variables
Matriz de
constantes
costterm es el sitio donde se encuentran las funciones de costos de las maquinas termoelctricas
a ser optimizadas durante el proceso de la coordinacin hidrotrmica ms los costos del
combustible de las mismas.
D-3
El programa optimizacion que realiza la coordinacin hidrotrmica necesita para poder funcionar
la definicin de vectores, matrices y escalares, los cuales son:
9 Pdem : Vector de la demanda a ser despachada por el programa , parametrizado de la siguiente
manera
[ P1 P2 P3 ..........Pt ]
(Ec. D.1)
A2 B2 C2
CT = ...
...
A B C ]
k k k
(Ec. D.29
A = Coeficiente constante.
B = Coeficiente lineal.
C =Coeficiente Cuadrtico.
9 g Vector que refleja es costo del galn de combustible a utilizar en las k
Mquinas termoelctricas del despacho.
g = [ g1 g 2 . . . g k ]
(Ec. D.3)
...
P lim =
...
P lim
(Ec. D.4)
D-4
9 lambda : Vector de valores de lambda para iniciar las iteraciones.
lambda = [0 0 0.......t ]
(Ec. D.5)
Para t periodos.
9 Gradini : Vector Gradiente inicial, el cual se utiliza para calcular el primer valor de lambda.
Definicin:
Gradini = Pdem
(Ec. D.6)
9 alfapos : Escalar positivo que sirve de paso durante el desarrollo del programa si el valor de
(Ec. D.7)
9 alfaneg : Escalar positivo que sirve de paso durante el desarrollo del programa si el valor de
Gradini es negativo, valor del escalar es :
alfaneg = 0.002.
(Ec D.8)
PT =
...
...
Pt Pt Pt ]
k k k
(Ec. D.9)
Donde Pkt tienen un valor de cero para todos por ser valores de PT iniciales para k maquinas y t
periodos.
9 Plambda : Matriz de potencia en funcin de lambda:
[ P11 P21 P31
2 2 2
P1 P2 P3
...
Plambda =
...
...
Pt Pt Pt ]
k k k
(Ec. D.10)
D-5
Donde:
Plambda =
( t Bk )
( 2 Ck )
(Ec. D.11)
Pkt tienen un valor de cero para todos por ser valores de Plambda iniciales para k mquinas y t
periodos, esta matriz se genera de forma automtica, de igual manera se generan la matriz
D,
FCosto y U.
9 lambda : Vector de lambda que se actualiza para cada iteracin , evaluado as:
lambda = lambda + Gradini alfa
(Ec. D.12)
Hcoef Matriz de coeficientes de las plantas hidroelctricas (A, B, C, D y E) que se utilizan para
A2 B2 C3 D 4 E 5
Hcoef = ...
...
A B C D E ]
j j j j j
(Ec. D.13)
hmin 2 hmax 2
Lmt = ...
...
hmin j hmax j ]
(Ec. D.14)
D-6
(Ec. D.15)
Desde la planta uno (1) hasta la j , para el caso particular del programa este vector posee las
dimensiones de 1 fila por 672 columnas dividido en 4 grupos de 168 columnas ordenadas primero
Guajoyo, Cerron Grande, 5 de Noviembre y 15 de Septiembre que representan las potencias
iniciales de las plantas a analizar, as:
Phini = [Guajoyo Cerron Grande 5deNoviembre 15deSeptiembre]
(Ec. D.16)
De dimensiones iguales al de las potencias iniciales solo que en este caso se trata de volmenes
iniciales de las plantas.
Xo es un vector que concatena los valores de Phini y Volini , as:
xo=[Phini Volini ]
(Ec. D.18)
De 1 fila por 1,344 columnas, que son los valores que Matlab utiliza para optimizar las potencias.
9 lb y ub Son los vector de valores mnimos y mximos para la optimizacin tanto de potencia
como de volumen, la composicin es similar a Phini , Volini y xo .