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Clase4 Func Transf
Clase4 Func Transf
UNPRG
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
Un modelo matemtico de un sistema dinmico se define como un conjunto de
ecuaciones que representan la dinmica del sistema con precisin o, al menos aproximada,
conocidas como Funciones de Transferencia.
Para analizar la respuesta transitoria o la respuesta en frecuencia de sistemas lineales con
una entrada y una salida invariantes con el tiempo, la representacin mediante la funcin
de transferencia puede ser ms conveniente que cualquier otra.
Se debe tener en cuenta que un modelo matemtico no es nico para un sistema
determinado.
Un sistema puede representarse por diversos modelos matemticos, dependiendo de cada
punto de vista.
La dinmica de muchos sistemas, sean mecnicos, elctricos, trmicos, econmicos,
biolgicos, etc., se describen en trminos de ecuaciones diferenciales.
Una vez obtenido el modelo matemtico de un sistema, se usan diversos recursos analticos
para estudiarlo y sintetizarlo.
SIMPLICIDAD CONTRA PRECISIN.
En la obtencin de un modelo matemtico, debemos establecer un equilibrio entre
simplicidad y precisin.
Si se quiere tener un modelo matemtico de parmetros concentrados lineal (uno en el que
se empleen ecuaciones diferenciales), siempre es necesario ignorar ciertas a-linealidades,
que pueden estar presentes en el sistema dinmico.
Si los efectos que estas propiedades ignoradas tienen sobre la respuesta son pequeos, se
obtendr una buena relacin entre los resultados de anlisis del modelo matemtico y los
resultados del estudio experimental del sistema. Para un anlisis con ms pormenores, se
elabora un modelo matemtico ms completo.
SISTEMAS LINEALES.
Un sistema se denomina lineal, cuando se le puede aplicar el Principio de Superposicin.
Este principio establece que la respuesta producida por la aplicacin simultnea de dos
funciones de entradas diferentes, es la suma de las dos respuestas individuales. Por tanto, la
respuesta a varias entradas se calcula tratando una entrada a la vez y sumando los
resultados.
SISTEMAS NO LINEALES.
Un sistema es a-lineal, si no se le puede aplicar el principio de superposicin. Por tanto,
para un sistema a-lineal la respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando cada una a
la vez y sumando los resultados.
Los procedimientos para encontrar soluciones a problemas que involucran sistemas alineales, son complicados. Por ese motivo resulta necesario considerar sistemas lineales
equivalentes. Tales sistemas lineales equivalentes son vlidos slo para un rango
limitado de trabajo.
UNPRG
L [ salida ]
Y ( s ) b0 s m + b1s m 1 + ..... + bm 1s + bm
=
X ( s)
a0 s n + a1s n 1 + ... + an 1s + an
Consideraciones
1. La funcin de transferencia de un sistema, es un modelo matemtico; es un mtodo
para expresar la ecuacin diferencial que relaciona la variable de salida con la
variable de entrada.
2. Es una propiedad de un sistema, independiente de su magnitud y naturaleza de la
funcin de entrada.
3. Incluye las unidades necesarias para relacionar la entrada con la salida; pero no
proporciona informacin de la estructura fsica del sistema. (Las funciones de
transferencia de muchos sistemas fsicamente diferentes, pueden ser idnticas.)
4. Si se conoce la funcin de transferencia de un sistema, se estudia la salida o
respuesta para varias formas de entrada, con la intencin de comprender la
naturaleza del sistema.
5. Si se desconoce la funcin de transferencia de un sistema, puede establecerse
experimentalmente, introduciendo entradas conocidas y estudiando la salida del
sistema.
6. Una vez obtenida la funcin de transferencia, tendremos una descripcin completa
de las caractersticas dinmicas del sistema, a diferencia de su descripcin fsica.
UNPRG
DIAGRAMAS DE BLOQUES
Es la representacin grfica de las funciones de transferencia.
Muestra la relacin existente entre los diversos componentes, e indica el flujo de las
seales del sistema real.
E(s)
G(s)
C(s)
C (s)
R( s)
B (s)
= G (s) H (s)
E (s)
C (s)
[1 + H ( s ) G ( s )] = R ( s )
G(s)
C ( s)
G (s)
=
R( s) 1 + H ( s) G ( s)
UNPRG
C ( s)
R( s)
H ( s)
C ( s ) = CR ( s ) + C N ( s )
CN ( s)
G2 ( s )
=
N ( s ) 1 + G1 ( s ) G2 ( s ) H ( s )
CR ( s )
G1 ( s ) G2 ( s )
=
R( s ) 1 + G1 ( s ) G2 ( s ) H ( s )
C (s) =
G2 ( s ) N ( s ) + G1 ( s ) G2 ( s ) R( s )
1 + G1 ( s ) G2 ( s ) H ( s )
C (s) =
G2 ( s )
[ N ( s) + G1 ( s) R( s)]
1 + G1 ( s ) G2 ( s ) H ( s )
UNPRG
Ejemplo:
Hallar la funcin de transferencia del diagrama de bloques de la figura:
UNPRG
1
R
i=
ei e0
R
e0 =
i dt ;
1
Cs
Ei(s)
UNPRG
1/R
I(s)
Eo(s)
1/Cs
I (s)
Cs
=
Ei( s) 1 + RCs
1
Eo( s)
=
Ei ( s ) 1 + RCs