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Actuadores
Actuadores
Unidad 2
Los actuadores son elementos que generan el movimiento de los elementos segn las
rdenes dadas por la unidad de control.
TABLA DE CONTENIDO
Actuadores.............................................................................................................................. 3
Analoga con los msculos..................................................................................................... 3
Criterios de seleccin ............................................................................................................. 4
Clasificacin............................................................................................................................ 5
Actuadores Hidrulicos ....................................................................................................... 6
Actuadores Neumticos...................................................................................................... 7
Actuadores Elctricos ....................................................................................................... 10
Aplicaciones.......................................................................................................................... 10
Tipos de actuadores ............................................................................................................. 15
Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden
provocar
un
efecto
sobre
un
proceso
automatizado,
Imagen 2. Robot
Criterios de seleccin
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, segn se trate de un
circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr un actuador correspondiente
para el funcionamiento del sistema.
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo
Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se requiere
de actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente
continua y de corriente alterna.
Clasificacin
Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrnicos:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Actuadores Hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin.
Los
actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida
de presin de un determinado caudal del fluido. Los actuadores hidrulicos permiten
realizar a distancia la maniobra automtica de las vlvulas y llaves.
Conforme a su forma de operacin, los actuadores hidrulicos se clasifican en:
Actuadores Neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico por
medio de un movimiento lineal de vaivn, o de motores se les denomina actuadores
neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca
viscosidad.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grande grupos:
Cilindros.
Motores.
Cilindro de rotacin.
Los cilindros neumticos estn constituidos por un tubo circular cerrado en los extremos
mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al
mbolo va unido a un vstago que saliendo a travs de ambas tapas, permite utilizar la
fuerza desarrollada por el cilindro, gracias a la presin del fluido al actuar sobre las
superficies del mbolo.
Motores: Los motores transforman la energa neumtica en un movimiento de giro
mecnico. Funcionan igual que los cilindros de giro pero el ngulo de giro no est
limitado.
Las ventajas ms sobre saliente de estos actuadores son:
Motor de aletas
Motor de pistones
Actuadores Elctricos
Aplicaciones
Aplicacin de Movimiento: Hay procesos en los que se requieren movimientos y
desplazamientos, adems de soportar un determinado peso, para esto existen actuadores
con las caractersticas necesarias para cumplir este propsito, entre ellos
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cumplir
este
propsito,
entre
ellos
electrovlvulas.
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podemos
encontrar:
motobombas
Los actuadores de fluido como lo son las electrovlvulas son las encargadas de permitir el
paso de lquidos y gases, son muy tiles en sistemas de seguridad cuando son
detectadas inundaciones o en caso de fuego para los gases.
En el caso de las motobombas elctricas sumergibles, son altamente requeridas para ser
instaladas en pozos de succin, pues no requieren un tipo de anclaje especial.
Aplicaciones de Alarmas: Hay procesos en los que se requiere algn tipo de aviso al
finalizar una tarea, al llegar a un lmite, o simplemente generar una advertencia, para esto
existen actuadores como Zumbadores y pilotos.
Los actuadores de sonido son los encargados de propagar ondas a travs de un medio
que puede ser slido, lquido o gaseoso. Las partculas materiales que transmiten tales
ondas oscilan en la direccin de la propagacin de las mismas ondas. Los actuadores que
generan sonidos a ms de 20.000 Hz se denominan ultrasonidos.
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entre
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Tipos de actuadores
Motor AC
se
requiera
movimientos
Sncronos
Asncronos
Corriente alterna
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Motor DC
Es una mquina que convierte la energa
elctrica
en
mecnica,
principalmente
mediante
el
movimiento
rotatorio.
Su
utiliza
en
aplicaciones
donde
se
de
calor
de
equipos
Corriente contina
estticos
entre
s.
Esta
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una
serie
en
de
impulsos
desplazamientos
puede
ser
diferencia
de
un
motor
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Motobomba
ese
espacio
ms
grande.
La
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Electrovlvula
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Piloto
Indicador
que
transforma
la
energa
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Zumbador
sonido
zumbido
continuo
de
membranas,
las
cuales
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