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E11 - Sistemas Hidraulicos y Neumaticos
E11 - Sistemas Hidraulicos y Neumaticos
SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 FAX (71) 615441
TALCA VII REGIN
MDULO E-11
SISTEMAS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS
Total
Semanal
: 160 horas.
: 4 horas
ALUMNO:___________________________________________
N de Lista
: ___________
CURSO
: 4 ao C
PROFESOR
TALCA - 2009
INTRODUCCIN
Este mdulo est asociado al rea de competencia Operar y mantener dispositivos,
mquinas y equipos elctricos. Es de carcter complementario y para su desarrollo se
sugiere 160 horas.
En el presente mdulo el alumno:
Interpreta y disea circuitos de controles neumticos e hidrulicos para mquinas o
sistemas.
Conecta y ejecuta circuitos de automatizacin neumticos e hidrulicos.
Aplica sistemas neumticos e hidrulicos en la solucin de problemas de automatizacin.
Modifica, repara y documenta circuitos neumticos e hidrulicos.
Resuelve problemas prcticos, basados en el uso de dispositivos neumticos e
hidrulicos utilizados para la automatizacin de mquinas o sistemas.
El desarrollo del presente mdulo complementario es recomendable, ya que en la
actualidad este tipo de circuitos de automatizacin es ampliamente utilizado en el nivel
productivo, en asociacin a sistemas elctricos y/o electrnicos para mquinas o
sistemas.
Respecto de la relacin con otros sectores de la Formacin General, el mdulo
presenta
la oportunidad de reforzar y complementar, en un contexto de aplicacin, los siguientes
aprendizajes:
Fsica:
Movimiento, fenmenos de transformacin de energa, parmetros fsicos con sus
correspondientes unidades y formas de medicin adems de lo relacionado con el
comportamiento de los fluidos.
Lenguaje y Comunicacin:
Lectura comprensiva de instrucciones, elaboracin de informes y conclusiones
a partir de observaciones.
Idioma extranjero (Ingls):
Traduccin e interpretacin de manuales y catlogos.
Pgina 1
APRENDIZAJES ESPERADOS
1. Disea y ejecuta en forma prctica circuitos neumticos bsicos para mquinas o
sistemas.
2. Disea y ejecuta en forma prctica circuitos hidrulicos bsicos para mquinas o
sistemas.
3. Diagnostica problemas de funcionamiento y ejecuta acciones de mantenimiento
correctivo en dispositivos neumticos e hidrulicos.
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MATERIAL DE CONSULTA
UBICACIN EN BIBLIOTECA SECCIN 600
TECNOLOGAS APLICADAS
MANUAL DE MECNICA INDUSTRIAL TOMO II
EDITORIAL CULTURAL S.A.
INTRODUCCIN A LA NEUMTICA
EDITORIAL MARCOMBO S.A.
NEUMTICA, HIDRULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA
EDITORIAL PARANINFO
APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMTICA
EDITORIAL MARCOMBO S.A.
AUTOMATIZACIN NEUMTICA EN LA INDUSTRIA
EDITORIAL SMC
TECNOLOGA INDUSTRIAL II
EDITORIAL EDEBE
HIDRULICA
EDITORIAL FESTO DIDACTIC
AUTOR
K. ROBLES
RODRIGUEZ
ANTONIO GUILLN
SALVADOR
JOS ROLDN
VILORIA
ANTONIO GUILLN
S.
JORGE DANIEL
BRONZINI
AO
1999
1993
1993
1998
1990
VARIOS
1999
A ZIMMERMANN
1998
MATERIALES
Cuaderno de 60 Hojas cuadriculado grande
Lpiz grafito o Portaminas HB y goma de borrar
Lpiz de Pasta, azul, rojo y negro
Regla, escuadra o cartabn de 20 cm
Pgina 3
INDICE DE CONTENIDOS
1.1.
1.2.
1.2.1
1.2.2
1.3.
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
2.2.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
2.5.
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
2.5.5.
2.5.6.
2.5.7.
2.6.
2.6.1.
2.6.2.
2.6.3.
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
CONTENIDO
PGINA
Introduccin
Aprendizajes esperados
Material de consulta
Elementos necesarios a cargo del alumno
ndice
Generalidades de hidrulica y neumtica
Campos de aplicacin de la hidrulica y neumtica
Aplicaciones mviles
Aplicaciones industriales
Ventajas y desventajas de la hidrulica y neumtica
Ventajas de la neumtica
Desventajas de la neumtica
Ventajas de la oleohidrulica
Desventajas de la oleohidrulica
Comparacin entre sistemas oleohidraulicos y neumticos
Sistema de transmisin de potencia con fluidos a presin
Descomposicin tecnolgica de una cadena de mando y
energa
Descomposicin tecnolgica de una cadena de mando y
energa de un sistema hidrulico
Descomposicin tecnolgica de una cadena de mando y
energa de un sistema neumtico
Principios bsicos de hidrulica
Principios fundamentales de la hidrosttica
Cmo se crea la presin
Presin atmosfrica.
Principios fundamentales de la hidrodinmica
Cmo se mide el caudal
El fluido busca un nivel
Rgimen laminar y turbulento
Teorema de bernoulli
Transmisin de potencia hidrulica
Ventajas de la hidrulica
Presin en una columna de fluido
La presin atmosfrica carga la bomba
Las bombas de desplazamiento positivo dan caudal
Como se crea la presin
La presin indica la carga de trabajo
La fuerza es proporcional a la presin y a la superficie
Aceite hidrulico
Objetivos del fluido
Requerimientos de calidad
Propiedades del fluido
Elementos y accesorios hidrulicos y neumticos
Bombas de desplazamiento positivo
Bomba de engranajes de dientes externos
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3.1.3.
3.1.4.
3.1.5.
3.1.6.
3.1.7.
3.1.8.
3.1.9.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
3.2.5.
3.2.6.
3.2.7.
3.2.8.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
3.3.6.
3.3.7.
3.3.8.
3.3.9.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.
3.5.5.
3.5.6.
3.6.
3.7.
3.7.1.
3.8.
3.8.1.
3.8.2.
3.8.3.
3.8.4.
3.8.5.
3.9.
3.9.1.
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3.9.10.
3.9.11.
3.9.12
3.10.
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76
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1. UNIDAD I
1.1. GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la relacin
entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia de
energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de
transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar
posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los
niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las
producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los
movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial
hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de energa, las
mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable aumento
en la eficiencia de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos
como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se estn
trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera adecuada.
Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una habilidad
extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y
pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se
encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a travs de
un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el
trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y
movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin
de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin
pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua
aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o
soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
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Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.
Cargador Frontal
Parques de entretenciones
Simuladores de vuelo
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El fluido es ms caro
Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin
OLEOHIDRAULICA
Oleo: Aceite
Hidro: Agua
Aulos: Tubo
Aceite a presin
Incompresible
Inicios del siglo XX
70 a 200 (bar)
1 a 100 (ton)
0 a 6 (m/min)
Grandes fuerzas y por lo
general mov. lentos
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NEUMATICA
Pneuma: Soplo, Aire
Aire comprimido
Compresible
Mediados del siglo XX
4 a 10 (bar)
0 a 3 (ton)
2 a 90 (m/min)
Pequeas fuerzas y por lo
general mov. rpidos
MOTOR
TERMICO O
ELECTRICO
SISTEMA DE
TRANSMISION
OLEOHIDRAULICO
O NEUMATICO
HERRAMIENTA
DE TRABAJO
SALIDA DE ENERGIA
GENERACION DE ENERGIA
Donde:
En la zona de Generacin de energa, se encuentran todos aquellos dispositivos
relacionados con la produccin de potencia.
En la zona del Tratamiento y Regulacin se encuentran los elementos donde se
produce el tratamiento y modificacin de parmetros, necesarios para la
obtencin de las respuestas esperadas.
En la zona de Salida de la energa se encuentran los actuadores u rganos de
trabajo, los que transforman la energa tratada por el sistema en un trabajo til.
Asociando esta estructura a un sistema de transmisin de potencia fluida,
particularmente en los sistemas oleohidrulico y neumtico, se pueden identificar los
siguientes elementos dentro de la cadena de descomposicin tecnolgica:
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EJEMPLO DE
GRUPO
EJEMPLO DE
COMPONENTE
SALIDA DE LA
ENERGIA
ACTUADORES
REGULACION DE
LA ENERGIA
VALVULA DE
CONTROL DE CAUDAL
DISTRIBUCION DE
LA ENERGIA
VALVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL
V.C.D.
REGULACION DE
LA ENERGIA
VALVULA DE
CONTROL DE
PRESION
V.L.P.
TRATAMIENTO DE
LA ENERGIA
DISPOSITIVOS DE
RETENCION DE
CONTAMINANTES
FILTRO
ENTRADA DE LA
ENERGIA
DISPOSITIVO DE
GENERACION DE
CAUDAL
BOMBA
TRATAMIENTO
DISPOSITIVOS DE
ACONDICIONAMIENTO
CILINDRO
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V.R.C.
COLADOR
EJEMPLO DE
GRUPO
ACTUADORES
LINEALES
EJEMPLO DE
COMPONENTE
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
REGULACION DE LA
ENERGIA
VALVULA DE
CONTROL
DE CAUDAL
V.R.C.
DISTRIBUCION DE
LA ENERGIA
VALVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL
VALVULA
DISTRIBUIDORA DE
POTENCIA
INTRODUCCION DE
INFORMACION
VALVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL
VALVULA
DISTRIBUIDORA DE
CONTROL
TRATAMIENTO Y
REGULACION DE
LA ENERGIA
UNIDAD DE
ACONDICIONAMIENTO
DE AIRE
FILTRO
REGULADOR
LUBRICADOR
ENTRADA DE LA
ENERGIA
DISPOSITIVOS DE
GENERACION
DE AIRE COMPRIMIDO
GRUPO
COMPRESOR
2. UNIDAD II
Pgina 14
LOS LIQUIDOS NO TIENEN FORMA PROPIA. Adquieren la forma del recipiente que
los contiene (Fig. N1) Gracias a esta condicin el aceite de cualquier sistema hidrulico
puede circular en cualquier direccin y a travs de tuberas y canalizaciones de
cualquier dimetro o seccin.
lquido. Ejercer ahora una fuerza de un kilogramo sobre uno de los pistones. La presin
se transmitir al otro cilindro y el aceite har subir el otro pistn con la misma fuerza de
un kilogramo.
Sin embargo, hay que hacer una distincin entre los sistemas que utilizan el impacto
de un lquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido
contenido en un recipiente cerrado; es decir, por presin.
Hablando propiamente:
Un sistema hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del lquido para
transmitir energa se denomina sistema hidrodinmico.
Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un lquido contenido en
un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrosttico; siendo la presin la
fuerza aplicada por unidad de superficie, y siendo expresada como fuerza por
superficie unitaria (kgf/cm2).
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Caudal y velocidad
La velocidad de un actuador hidrulico, tal como, depende siempre del tamao del
actuador y del caudal que acta sobre l.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay que tener en
cuenta que:
1 l/min = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min
Cuando un lquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el
movimiento. Por consiguiente, cuando un lquido circula a travs de una tubera de
dimetro constante, la presin ser siempre inferior en un punto ms abajo de la
corriente que en otro punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de
presiones, o cada de presin, para vencer el rozamiento en la lnea, la Figura N7
muestra la cada de presin debida al rozamiento. Las cadas de presin sucesivas
(desde la presin mxima hasta la presin cero) vienen representadas por las
diferencias de nivel del lquido en los tubos verticales sucesivos.
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Reversibilidad
Pocos accionadores primarios son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben desacelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos.
Un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin
problemas.
Una vlvula direccional de 4 vas (Fig N15 y 16) o una bomba reversible
proporcionan el control de inversin, mientras una vlvula limitadora de presin protege
a los componentes del sistema contra las presiones excesivas.
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Tamaos pequeos
Los componentes hidrulicos, debido a su elevada velocidad y capacidad de
presin, pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaos
pequeos.
Pueden bloquearse
El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las
mquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de
arrancar de nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin
que se produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en
cuanto disminuya la carga. Durante el bloqueo, la vlvula de seguridad simplemente
dirige el caudal de la bomba al depsito. La nica prdida experimentada es la
potencia que se disipa intilmente.
2.5.2. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO
El peso especfico del aceite vara al cambiar su viscosidad. Sin embargo, el peso
especfico de la mayora de los aceites hidrulicos vara de 0.88 a 0.93 kgf/cm3, en
condiciones de funcionamiento normales.
Una consideracin importante referente al peso especfico del aceite es su efecto en
la entrada de la bomba. El peso del aceite origina una presin de aproximadamente
0.09 kgf/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura. As pues, para
estimar la presin en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe
multiplicar su altura en centmetros por 0.0009 kgf/cm2.
Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depsito de aceite est
situado encima o debajo de la entrada de la bomba (Fig N17 y 18). Cuando el nivel de
aceite del depsito est por encima de la entrada de la bomba, existe una presin
positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. Sin embargo, si la bomba est situada por
encima del nivel de aceite, se necesita un vaco equivalente a 0.09 kgf/cm2 por metro
para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. En realidad, el aceite no es elevado
por el vaco, sino que la presin atmosfrica impulsa al aceite contra el vaco creado a
la entrada de la bomba cuando sta est funcionando. El agua y varios fluidos
hidrulicos ininflamables son ms pesados que el aceite y por consiguiente requieren
ms vaco por centmetro de elevacin.
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Fig N18- El nivel de aceite inferior requiere un vaco para elevar el aceite
2.5.3. LA PRESION ATMOSFERICA CARGA LA BOMBA
Normalmente la entrada de una bomba est cargada con aceite, debido a la
diferencia de presiones entre el depsito y la entrada de la bomba. Generalmente la
presin en el depsito es la presin atmosfrica, que es de 1.03 kgf/cm2. Es, pues,
necesario tener un vaco parcial o una presin reducida a la entrada de la bomba, para
que sta pueda aspirar aceite.
La Fig N19 muestra la situacin tpica de una bomba manual, que es simplemente
un pistn recproco. En la carrera de aspiracin, el pistn crea un vaco parcial en la cmara de bombeo. La presin atmosfrica en el depsito impulsa al aceite hacia la
cmara para llenar el vaco. (En una bomba rotativa las cmaras de bombeo sucesivas
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aumentan de tamao a medida que pasan por la entrada creando, efectivamente, una
condicin de vaco.)
Si fuese posible crear un vaco completo a la entrada de la bomba, se dispondra de
1.03 kgf/cm2 para impulsar al aceite. Sin embargo, prcticamente la diferencia de
presin disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los lquidos se
evaporan en un vaco. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son
arrastradas a travs de la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven
expuestas a la presin en la salida y causan daos que pueden perjudicar al
funcionamiento de la bomba y reducir su vida til.
Incluso si el aceite tiene buenas caractersticas de presin de vapor (como la mayora
de los aceites hidrulicos), una presin en la lnea de entrada demasiado baja (alto
vaco) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite.
Esta mezcla de aceite tambin desaparece al verse expuesta a la presin de la carga
y provoca los mismos daos de cavitacin. Si la bomba funciona a velocidad demasiado
elevada, aumenta la velocidad en la lnea de entrada y tambin la condicin de baja
presin, lo que incrementa la posibilidad de cavitacin.
Si los racores de la lnea de entrada no estn bien apretados, el aire exterior, a la
presin atmosfrica, puede penetrar hacia la presin ms baja (zona de ms baja
presin de la lnea) y puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire-aceite tambin es
causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitacin. Cuando se ve
expuesto a la presin en la salida de la bomba, este aire adicional se comprime,
formando una especie de "cojn", y no desaparece tan violentamente. No se disuelve en
el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan
un funcionamiento errtico de las vlvulas y actuadores.
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco que no exceda de
127 mm de mercurio, el equivalente de aproximadamente 0.83 kgf/cm2 en la entrada de
la bomba. Con una presin atmosfrica de 1.03 kgf/cm2 disponible en el depsito esto
deja solamente una diferencia de presin de 0.20 kgf/cm2 para impulsar al aceite hacia
la bomba. Debe evitarse una elevacin excesiva y las lneas de entrada de la bomba
deben permitir que el aceite circule con un mnimo de resistencia.
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P=
F
S
En esta relacin:
P = presin en Kgf/cm2
F = fuerza en Kgf
S = superficie en cm2
Segn esto, puede verse que un aumento o disminucin de la carga dar como
resultado un incremento o disminucin similar en la presin de trabajo. En otras
palabras la presin es proporcional a la carga, y una lectura del manmetro indica la
carga de trabajo (en Kgf/cm2) en un momento dado.
Los manmetros indican presiones relativas. Es decir que un manmetro estndar
indica 0 a la presin atmosfrica.
Un manmetro absoluto indica 1,03 Kgf/cm2 a la presin atmosfrica al nivel del
mar. La presin absoluta se mide generalmente en Kgf/cm2 abs.
F = PS
Como ejemplo, supongamos que una prensa hidrulica tiene una presin regulada
a 140 Kgf/cm2 y esta presin se aplica a una superficie de 100 cm2. La fuerza de salida
ser entonces de 140.000 Kgf 14 t.
CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON
La superficie de un pistn puede calcularse mediante la frmula:
S = 0,7854 d 2
2.6. ACEITE HIDRAULICO
Todos los lquidos son esencialmente incompresibles y, por consiguiente,
transmiten la energa instantneamente en un sistema hidrulico. La palabra hidrulica,
de hecho, viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. La
primera prensa hidrulica de Bramah y algunas prensas todava utilizadas hoy en da
emplean el agua como elemento de transmisin. Sin embargo, el lquido ms generalmente usado en los sistemas hidrulicos es el aceite procedente del petrleo. El aceite
transmite la energa fcilmente porque es muy poco compresible. Se comprime aproximadamente 0.5 % a una presin de 70 kgf/cm2, lo que es despreciable en la mayora de
los sistemas. La propiedad ms destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El
fluido hidrulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas mviles de los
componentes.
Pgina 31
La seleccin y el cuidado que se tenga con el fluido hidrulico de una mquina tienen
un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duracin de sus componentes
hidrulicos. La composicin y aplicacin de los fluidos hidrulicos es una ciencia aparte
que est fuera del alcance de estos contenidos. En este apartado, se encontrarn los
factores fundamentales que intervienen en la seleccin de un fluido y en su adecuada
utilizacin.
En los contenidos anteriores se ha definido un fluido como cualquier lquido o gas.
Sin embargo, el trmino fluido se ha generalizado en hidrulica para referirse al lquido
que se utiliza como medio de transmisin de energa. En este apartado, fluido
significar fluido hidrulico, bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos
ininflamables, que pueden ser compuestos sintticos.
2.6.1. OBJETIVOS DEL FLUIDO
El fluido hidrulico tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia, lubrificar las
piezas mviles, minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor.
Transmisin de potencia
Como medio transmisor de potencia, el fluido debe poder circular fcilmente por las
lneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina perdidas de
potencia considerable. El fluido tambin debe ser lo ms incompresible posible, de
forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se acte una vlvula, la
accin sea instantnea.
Lubrificacin
En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubrificacin interna la proporciona el
fluido. Los elementos de la bomba y otras piezas desgastables se deslizan unos contra
otros sobre una pelcula de fluido. Para que la duracin de los componentes sea larga,
el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegura, buenas caractersticas
antidesgaste. No todos los aceites hidrulicos contienen estos aditivos.
Vickers recomienda la nueva generacin de aceites hidrulicos industriales que
contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. Para el servicio hidrulico
general, estos aceites ofrecen excelente proteccin contra el desgaste de bombas y
motores y tienen la ventaja de una larga duracin.
Adems, estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad as como proteccin
contra la oxidacin. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidrulicos
tipo antidesgaste".
La experiencia ha demostrado que los aceites para crter de automvil tipo "MS"
viscosidad SAE 10 W y 20-20 W, son excelentes para los servicios hidrulicos severos
cuando no hay muy poca agua. El nico inconveniente es que sus aditivos detergentes
tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separacin, incluso durante
mucho tiempo.
Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en
el empleo de estos aceites en sistemas hidrulicos de maquinaria industrial. La
condensacin normal no ha sido problema.
Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidrulicos de
equipo mvil (tractores, excavadoras, asfaltadoras, etc.).
Pgina 32
Estanqueidad
En muchos casos, el fluido es el nico cierre contra la presin dentro de un
componente hidrulico. En las vlvulas de corredera no hay anillo de cierre entre la
corredera de la vlvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y
baja presin. El ajuste mecnico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de
las fugas.
Enfriamiento
La circulacin del, aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del
depsito disipa parte del calor generado en el sistema.
Impedir la oxidacin
Impedir la formacin de lodo, goma y barniz
Reducir la formacin de espuma
Mantener su propia estabilidad y, por consiguiente, reducir el costo del
cambio de fluido
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios
lmites de temperatura
Impedir la corrosin y la formacin de picaduras
Separar el agua
Compatibilidad con cierres y juntas
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(-17,9 C). Los nmeros de verano (20,30, 40,50, etc.) designan el intervalo SUS a
210F (98,9 C).
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3. UNIDAD III
3.1. ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
BOMBAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o
lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y
descarga.
Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto
se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito
de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una
diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia
la entrada de la bomba.
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la
forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar ms
alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible,
consiguindose as la descarga.
Clasificacin de las Bombas
Constante (cilindrada constante)
1 Caudal
Variable (Cilindrada variable)
Engranajes
2 Construccin
Paletas
Pistones
Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Rotor
Desequilibradas
Equilibradas
Axiales
Radiales
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Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste,
se genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre
hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la
fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie
interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar
el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro
de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.
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Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son
compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas
Definicin
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de otorgar
trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su diferencia est
dada por la posicin de los mbolos o pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales
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El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el
interior de una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se
ajustan a la superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando
verdaderas clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este
aumento de volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la
aspiracin de aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su
volumen con lo cual se logra el aumento de presin.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de
aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta
un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y
elementos de control y potencia.
3.2.4. Compresor de Tornillo
Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra
reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la
presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es
impulsado hacia el extremo opuesto.
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Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el
desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual
obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el
movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero
menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.
3.2.5. Compresor Roots
axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del
compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo
que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una
disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a
500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
3.2.7. Compresor Radial
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3.3.2. Acumulador
Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un
acumulador. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presin al extraer aire
comprimido del sistema. Si en el acumulador cae la presin por debajo de un
determinado valor, entonces el compresor lo llenar hasta alcanzar el valor superior de
presin ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no tiene que trabajar en
funcionamiento continuo.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del
aire contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe
ser purgada regularmente a travs de un grifo.
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La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funcionamiento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los
tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El compresor
suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo tanto es frecuente que
el consumo de aire a presin aumente solo durante un breve plazo. Esta circunstancia
puede provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presin. Por lo tanto es
recomendable instalar un circuito anular principal de aire a presin, ya que de ese modo
se obtiene un nivel de presin relativamente constante.
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elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas
de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtracin se mantiene
incluso si el filtro est sucio, cabe tener en cuenta que un filtro sucio significa una
resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se produce una mayor cada de
presin en el filtro. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre
5 um y 40 um
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos,
puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
3.4.2. Regulador de presin
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es
constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas pueden incidir negativamente
en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad de los cilindros y
en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y de retardo.
En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que el
equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de la
presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire a presin con el fin
de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire
comprimido (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan
en el circuito principal (presin primaria).
La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presin de salida (presin secundada) en la vlvula reguladora de presin. La presin
es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los
lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un muelle. La fuerza del
muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
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3.5. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como
los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos
distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de
fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una
de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
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Pesos
Pistn
Aceite
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado,
por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden
fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en
algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a
varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y
sistemas hidrulicos centrales.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si
se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros
tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el
peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido
contenido en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que
generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios,
adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.
3.5.2. Acumulador cargado por muelle
Orifico de respiracin
Muelle
Pistn
Aceite
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Pistn
Aceite
N2
Gas
Aceite
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Gas
Gas
Aceite
Diafragma
Gas
Vejiga
Aceite
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Observaciones
No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
Retorno
Tapa limpieza
Cmara de
aspiracin
Tabique
separador
Cmara de
retorno
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Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
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3.8. Vlvulas
Para el control de los rganos de trabajo es preciso disponer de otros elementos
que realicen funciones de mando (puesta en marcha, paro, retroceso, avance rpido),
de acuerdo con el trabajo que aqullos deban efectuar. Estos elementos de control son
las vlvulas.
Para tener una visin amplia y completa de las mismas es conveniente
estudiarlas desde el punto de vista tecnolgico y funcional.
Las vlvulas encargadas de distribuir adecuadamente el aire comprimido para
que tenga lugar el avance y el retroceso de los cilindros son las vlvulas distribuidoras.
Adems, existen vlvulas de regulacin, de bloqueo y de caudal.
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Vlvula de corredera
Pasaje A
Pasaje B
Cuerpo de la
Vlvula
Pasaje hacia
la bomba
Pasaje hacia
el tanque
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Vlvula selectora
Vlvula de simultaneidad
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Vlvula temporizadora
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Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas en "T"
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Vlvula 3/2
Vlvula 4/2
Vlvula 5/2
Vlvula 5/3
3.-Los empalmes se designan con letras maysculas o nmeros del modo que a
continuacin se sealan:
Tipos de vas
Vas o ductos de trabajo
Letras
A-B-C
Nmeros
2-4-6
Escapes
R-S-T
3-5-7
Ductos de pilotaje
X-Y-Z
12 - 14 - 16
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2.-Accionamientos mecnicos
3.-Accionamientos elctricos
4.-Accionamiento neumticos
5.-Accionamiento combinado
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Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el mbolo,
en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de metal o plstico se
logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes de la junta se deslizan a lo
largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta los movimientos.
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos:
Cilindros de membrana .
Cilindros de membrana enrollable
3.9.2. Cilindro de simple efecto, de membrana
En los cilindros de membrana, una membrana de goma, de plstico o de metal
hace las veces de mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. Estos
cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar trabajos de fijacin, prensado y
elevacin.
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