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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA


Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS POST-GRADO

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SISTEMAS DE POTENCIA OLEOHIDRAULICA

POR
ING. JOSE ELOY VARGAS ROCHA

TESIS
EN OPCION AL GRADO DE MAESTRO DE CIENCIAS
DE LA INGENIERIA MECANICA CON ESPECIALIDAD
EN TERMICA Y FLUIDOS

San Nicols de los Garza, Nuevo Len, Mxico


AGOSTO DE 1998

1080080859

I'J; AU DE INGENIERIA MECANICA


Y ELECTRICA
I

-RMM DE ESTUDIOS POST-GRADO

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
DIVISIN DE ESTUDIOS DE POST-GRADO

SISTEMAS DE POTENCIA OLEOHIDRULICA

POR

ING. JOS ELOY VARGAS ROCHA

TESIS
EN OPCIN AL GRADO DE MAESTRO DE CIENCIAS DE LA
INGENIERA MECNICA CON ESPECIALIDAD EN
TRMICA Y FLUIDOS

SAN NICOLS DE LOS GARZA, N. L.


AGOSTO DE 1998

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FONDO
T Tea

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FONDO
TEaeUAESTW

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON


FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS DE POST-GRADO

Los miembros del comit de tesis recomendamos que la tesis SISTEMAS DE


POTENCIA OLEOHIDRULICA realizada por el ING. JOSE ELOY VARGAS
ROCHA sea aceptada para su defensa como opcin al grado de Maestro en Ciencias
de la Ingeniera Mecnica con especialidad en Trmica y Fluidos.

El Comit de Tesis :

Vo.Bo.
' Roberto Villarreal Garza
Divisin de Estudios de Postgrado

San Nicols de los Garza, N.L. a 23 de Junio de 1998

PRLOGO

La tecnologa de la hidrulica industrial est firmemente arraigada en nuestra


economa global. Su uso no marca lmites o fronteras, ya que la importancia que la
hidrulica industrial tiene es tal que se ha estandarizado intemacionalmente. 1
conocimiento tcnico acerca de la aplicacin y uso de lquidos y agentes transmisores de
potencia ha hecho que los trabajos en los que se requiere potencia, fuerza, movimiento,
automatizacin, o alguna otra necesidad industrial sean cada vez ms sencillos y fciles de
llevar a cabo.

Con la estandarizacin y la expansin que ha tenido la hidrulica industrial, ha trado


consigo que cada vez haya ms y mejores facilidades para la educacin y capacitacin
para tcnicos, gente de mantenimiento, ingenieros y operadores de maquinara.

Esta tesis es realizada con la esperanza de que venga a llenar un espacio en el campo
de la educacin, que sea til al joven aprendiz y tal vez al diseador de componentes
hidrulicos. La prctica de estndares no puede ser umversalmente satisfactoria si no se
sigue un programa de entrenamiento para familiarizar a los usuarios con el arte de
conocer la hidrulica industrial.

CONTENIDO

Captulo

Pgina

PROLOGO
SNTESIS

1.

INTRODUCCIN

1.1.

Objetivo de la teas

1.2.

Justificacin de la tesis

1.3.

Metodologa

2.

FUNDAMENTOS DE LA POTENCIA FLUIDA

2.1.

Antecedentes

2.2.

Mecnica de los

2.3.

fluidos

2.2.1. Fuerza usada para desarrollar presin

2.2.2. Presin usada para desarrollar fuerza

2.2.3. Movimiento del pistn

11

2.2.4. Prensa hidrulica

12

2.2.5. Multiplicacin de presiones

15

Compresibilidad de los

fluidos

16

2.3.1. La ley de Boyle para gases ideales

16

2.4.

Teorema de BemoulH

17

2.5.

Efectos de la temperatura sobre los gases ideales

18

2.5.1. Ley de Charles

18

2.5.2. Ley de Gay Lussac

19

2.6.

Presin de un

fluido

19

2.7.

Manmetros

20

2.7.1. Manmetros con tubo de bourdn

21

3.

4.

2.7.2. Manmetros con cpsula o placa

23

2.7.3. Manmetro de mbolo

24

TEORA SOBRE LOS FLUIDOS HIDRULICOS

25

3.1.

Antecedentes

25

3.2.

Tipos generales de fluidos hidrulicos

26

3.2.1. Fluidos en base a aceite de petrleo

26

3.2.2. Fluidos ignfugos

27

3.3.

Caractersticas y requintos

28

3.4.

Viscosidad

29

3.5.

ndice de Viscosidad

32

3.6.

Aceites multigrados

33

3.7.

Aditivos

34

SMBOLOS HIDRULICOS

36

4.1.

Antecedentes

36

4.2.

Bombas y motores hidrulicos

37

4.3.

Vlvulas de vas

38

4.4.

Formas de accionamiento de una vlvula

41

4.4.1. Accionamiento con fuerza muscular

41

4.4.2. Accionamiento mecnico

42

4.4.3. Smbolo general

43

4.5.

Vlvulas reguladoras de presin

43

4.6.

Vlvulas reguladoras de caudal

45

4.7.

Vlvulas de cierre

47

4.8.

Cilindros

49

4.8.1. Cilindros de simple efecto

49

4.8.2. Cilindros de doble efecto

50

Transmisin y preparacin de energa

51

4.9.

4.10. Equipos de medicin

53

4.11.

54

Combinacin de equipos

5.

6.

BOMBAS Y MOTORES HIDRULICOS

55

5.1.

Antecedentes

55

5.2.

Bombas

55

5.3.

Parmetros importantes en las bombas

56

5.3.1. Volumen de expulsin

57

5.3.2. Presin de trabajo

58

5.3.3. Giro de la bomba

59

5.3.4. Grados de eficiencia

60

5.3.5. Potencia de la bomba

60

5.4.

Corva caracterstica de la bomba

61

5.5.

Clasificacin de las bombas

62

5.5.1. Bombas rotatorias

63

5.5.2. Bombas reciprocantes

70

5.5.3. Bombas centrfugas

71

5.6.

Motores hidrulicos

73

5.7.

Clasificacin de los motores hidrulicos

77

ACTUADORES HIDRULICOS

79

6.1.

Tipos de actuadores hidrulicos

79

6.2.

Cilindros hidrulicos

80

6.2.1. Pistones de simple efecto

80

6.2.2. Pistones de doble efecto

81

6.2.3. Cilindros de simple efecto

82

6.2.4. Cilindros de doble efecto

84

6.2.5. Circuito Bypass integrado

85

6.2.6. Cilindro telescpico

86

Motores hidrulicos (de accionamiento rotativo)

87

6.3.1. El principio en el cual se basa el motor de mbolos axiales

88

6.3.2. Motor hidrulico de engranes

91

Motores de doble aspa de giro limitado

92

6.4.1. Motor de doble aspa de giro limitado

92

6.3.

6.4.

6.4.2. Motor con pistn dual y cremallera


7.

8.

LIQUIDO A PRESIN, DEPSITO HIDRULICO


Y ACUMULADORES HIDRULICOS

95

7.1.

El liquido a presin

95

7.2.

Depsito hidrulico

99

7.3.

Acumuladores hidrulicos

103

7.3.1. Funciones que desempea

103

7.3.2. Tipos de acumuladores

104

7.3.3. Acumulador de pesos muertos o pesado

104

7.3.4. Acumulador de resorte cargado

106

7.3.5. Acumulador cilindrico de gas

107

7.3.6. Acumuladores de diafragma y de bolsa

109

FILTROS, SELLOS Y ACCESORIOS

113

8.1.

Antecedentes

113

8.1.1. Filtros

113

8.1.2. Grado de

filtracin

114

8.1.3. Filtracin del aceite de retorno al depsito o descarga

115

8.1.4. Filtraje de la aspiracin

116

8.1.5. Filtros de presin

118

8.1.6. Materiales de los

9.

93

filtros

119

8.1.7. Indicadores del grado de suciedad

124

8.2.

Sistemas de refrigeracin

125

8.3.

Sistemas de calefaccin

127

8.4.

Juntas

127

8.5.

Amortiguacin de posiciones finales en cilindros hidrulicos 129

8.6.

Evacuacin de aire

130

8.7.

Acoplamientos

131

VLVULAS HIDRULICAS Y ALGUNAS APLICACIONES EN


CIRCUITOS HIDRULICOS

132

9.1.

132

Curva caracterstica de una bomba hidrulica

10.

9.2.

Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo

135

9.3.

Vlvula de bloqueo antirretomo

137

9.3.1. Vlvula antirretomo, desbloqueable hidrulicamente

138

9.4.

Vlvula de secuencia (mando en funcin de la presin)

141

9.5.

Vlvula de estrangulacin y antorretomo regulable

145

9.6.

Regulador de caudal, de dos vas


(o vlvula reguladora de caudal de presin compensada)

148

9.6.1. Vlvula de estrangulacin

151

9.6.2. Vlvula de estrangulacin regulable

152

9.6.3. Vlvula de orificio regulable

153

9.7.

Motor hidrulico (de giro limitado)

156

9.8.

Cilindro diferencial

158

DIMENSIONADO DE TUBERAS Y PERDIDA DE PRESIN EN


VLVULAS, TUBERAS Y OTROS ELEMENTOS

162

10.1. Tubos

163

flexibles

10.1.1. Seleccin de tubos

flexibles

10.1.2. Definiciones
10.2. Tubos

165
rgidos

170

10.3. Tipos de caudal

172

10.4. Friccin, calor, prdida de presin

175

10.5. Resistencia al flujo de tuberas

177

10.6. Prdida de presin por desvos

179

10.7. Prdida de presin en las vlvulas

180

10.7.1. Dimensiones nominales

11.

164

180

10.8. Regla para el clculo de resistencias

181

FRMULAS PARA CALCULAR EL CIRCUITO HIDRULICO

187

11.1. Potencia

187

11.2. Grado de eficiencia

189

11.3. Clculo del dimetro del mbolo considerando grados de eficiencia 191
11.4. Resistencia al pandeo

193

12.

CASO PRCTICO

199

13.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

216

13.1. Conclusiones

216

13.2. Recomendaciones

217

BIBLIOGRAFA

219

LISTA DE FIGURAS

220

LISTA DE TABLAS

223

APNDICE 1 (FIGURAS Y TABLAS SUPLEMENTARIAS)

224

APNDICE 2 (GLOSARIO)

231

RESUMEN AUTOBIOGRFICO

235

SNTESIS

En la presente tesis se dar un repaso de las bases o fundamentos de la potencia fluida,


profundizando sobre todo en el rea de la hidrulica; se conocer la forma de operar de
los diferentes componentes y sistemas hidrulicos de tal manera de tener un programa de
estudio completo.

Se dan a conocer las bases para la seleccin y uso de los diferentes elementos de
control en un sistema de potencia oleohidrulica, as como tambin las bases para el
diseo y clculo del mismo sistema. El primer captulo da una breve introduccin sobre la
hidrulica y sus aplicaciones, el objetivo de la tesis, la justificacin de la misma y la
metodologa a utilizar.

El segundo captulo da a conocer las leyes y bases utilizadas por los fluidos como la
ley de Pascal, principio de Bernoulli, as como las relaciones matemticas involucradas
con la transmisin de energa hidrulica. Como por ejemplo como se usa fuerza para
desarrollar presin y como usar presin para producir fuerza. Otra relacin que se estudia
es la relativa al movimiento del pistn con respecto a su dimetro o rea, aprovechando
este tema se estudia tambin el principio de funcionamiento de la prensa hidrulica. Se
analiza el efecto multiplicador de presiones, la compresibilidad de los fluidos con las leyes
para gases ideales como la ley de Boyle, de Gay Lussac y de Charles (donde se ve el
efecto de la temperatura sobre gases ideales). Se estudia tambin la presin de un fluido
en reposo as como diferentes tipos de manmetros. Se incluyen algunos ejemplos
resueltos.

En seguida el captulo tres en el cul se da una introduccin a los fluidos ms usados


en los sistemas de transmisin de potencia oleohidrulica se estudian sus propiedades,

caractersticas, los diferentes tipos de fluidos hidrulicos, el concepto de viscosidad, el


ndice de viscosidad, aceites multigrados y algunos tipos de aditivos. Se incluyen tablas
comparativas y de clasificacin de aceites.

El cuarto captulo da una introduccin a la simbologa dada por la norma DIN ISO
1219, la cul da smbolos sencillos para poder interpretar los esquemas hidrulicos y
conocer su respectiva funcin.

Las caractersticas, capacidades, grados de eficiencia y funcionamiento de varios tipos


de bombas o mquinas de fluido presurizado son descritos con detalle en el quinto
captulo, como primer paso en la cadena de transmisin de potencia hidrulica. Adems
en este captulo se estudian varios tipos de actuadores rotatorios como ltimo paso en la
misma cadena de transmisin de potencia. Este tipo de actuador se le conoce tambin
como motor hidrulico.

Actuadores o motores hidrulicos lineales son tratados en el captulo seis. Se ven


diferentes tipos y se da a conocer su funcionamiento bsico. El motor hidrulico rotatorio
que se estudi en el captulo anterior, aqu se ven otros detalles as como del motor
hidrulico de giro limitado.

En el captulo siete se abordan los siguientes temas: Las funciones que realiza el
lquido a presin en el sistema hidrulico, el depsito hidrulico donde se sealan todas
sus piezas y las funciones que realizan, el efecto de cavitacin, acumuladores hidrulicos
de los cuales se estudian las funciones que desempean, los tipos ms conocidos y
adems su construccin y funcionamiento.

Los filtros, sellos y accesorios se estudian en el captulo ocho, as como tambin los
sistemas de refrigeracin y de calefaccin.

El captulo nueve trata sobre las vlvulas bsicas de control hidrulico, de flujo, de
presin y de velocidad, se ve su construccin, el funcionamiento y su aplicacin en
diferentes circuitos especializados.

El dimensionado de las tuberas, los tipos de tuberas y materiales de que estn hechos
as como los tipos de acoplamientos y conexiones son tratados en el captulo diez.
Tambin se da a conocer la forma de calcular el tipo de caudal en las tuberas y las
prdidas de presin que en ellas se producen, as como codos, vlvulas y otros elementos.
Tambin se realiza un ejercicio en el cul se calcula la presin mnima que debe ajustarse
en una vlvula limitadora de presin para que un sistema hidrulico funcione
adecuadamente.

En el captulo once, se dan las frmulas y recomendaciones para llevar a cabo el


clculo de la potencia hidrulica y potencia mecnica que se desarrollan en un sistema de
potencia oleohidrulico. As como tambin los grados de eficiencia volumtrica,
hidrulica - mecnica y total que manejan las bombas y motores hidrulicos. Se ve la
forma de calcular el dimetro del mbolo del actuador y el dimetro del vstago
comprobado por resistencia al pandeo, los tipos de sujecin del cilindro hidrulico y
tambin el caudal que fluye en el sistema as como las velocidades de avance y retroceso
del pistn del actuador hidrulico lineal.

En el captulo doce, por ltimo se desarrolla el caso prctico que consiste en el clculo
completo de un sistema de potencia oleohidrulico.

Las conclusiones y recomendaciones se dan en captulo trece.

CAPTULO

INTRODUCCIN

Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a


presin, los cuales son el medio para la transmisin de la energa.

En las tcnicas modernas de automatizacin se ve la importancia que asume la


hidrulica en la gran cantidad de campos de aplicacin, los cuales se clasifican
bsicamente en: aplicaciones mviles y aplicaciones estacionaras.

En las aplicaciones mviles se producen movimientos, mientras que las aplicaciones


estacionaras son fijas y no se producen desplazamientos. La hidrulica mvil se
caracteriza por el hecho de que las vlvulas son accionadas generalmente en forma
manual, mientras que la hidrulica estacionara utiliza electro vlvulas.

La hidrulica estacionara tiene principalmente los siguientes campos de aplicacin:


mquinas de produccin y montaje, elevadores, vas de transporte, laminadoras, equipos
de elevacin y transporte, mquinas para moldear por inyeccin, prensas, mquinas
herramientas con control numrico.

Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son: mquinas para la agricultura,


mquinas para la industria de la construccin, sistemas de elevacin y transporte, palas
mecnicas, plataformas de carga, etc.

1.1.

OBJETIVO DE LA TESIS.

Se pretende que esta tesis sirva como un apoyo para la materia de potencia hidrulica
o Hidrulica industrial de tal forma que sirva como un recurso bibliogrfico de consulta.
O bien se puede implementar como libro de texto ya que se ha procurado incluir los
temas que requiere la materia de tal manera que se sigue el programa de estudio en forma
sistemtica y progresiva hasta tener un conocimiento terico practico de los componentes
y sistemas hidrulicos completo.

1.2.

JUSTIFICACIN DEL TRABAJO.

Esta tesis con su mtodo sistemtico y los experimentos que se realizan en los grupos
de ejercicios, proporciona conocimientos prcticos de la hidrulica. El alumno entra ms
profundamente en la materia al confeccionar los protocolos de medicin. Y de esta forma
se lleva a la practica lo que se ve en teora.

1.3.

METODOLOGA.

Est tesis tiene la finalidad de servir como medio de apoyo para los cursos de
hidrulica y, adems, puede ser utilizado como libro de texto para la adquisicin de
conocimientos sobre la hidrulica en estudios autodidactas.

La tesis cuenta con una parte inicial desde el primer captulo hasta el captulo ocho en
los cules se ofrece informacin bsica de contenido terico. En esta parte de la tesis se
encontrarn explicaciones sobre los fundamentos de la hidrulica, la teora de los fluidos
hidrulicos, la simbologa hidrulica y conocimiento sobre los equipos y accesorios
relacionados con el tema de la hidrulica.

Despus de estudiar los captulos anteriores se est en posibilidad de disear circuitos


hidrulicos para diferentes aplicaciones hidrulicas por lo que la segunda parte de la tesis
que comprende el captulo nueve, el estudiante adquiere conocimientos sobre
aplicaciones de sistemas hidrulicos y nociones fundamentales relacionadas con los
equipos tcnicos. La tesis propone una metodologa para la solucin de una funcin de
control con el fin de que el estudiante aplique dicha solucin por s mismo. Los ejercicios
respectivos son resueltos en esta parte del curso y con ellos los estudiantes toman la
habilidad de interactuar con los sistemas hidrulicos y sus componentes y de est forma
poder resolver problemas que se presentarn en su campo profesional.

Por ltimo, los captulos diez, once y doce forman parte de lo que llamamos la tercera
parte de la tesis, en

la cul se analizan los aspectos del clculo en el cul se ve

involucrado un sistema de potencia oleohidrulico y de est forma se tendra una tesis o


curso en el cul se abarcan estas tres reas que antes mencionamos: Teora y bases
fundamentales, diseo de circuitos y prctica, y clculo de sistemas de potencia.

De tal forma de obtener una instruccin completa tcnica y de ingeniera con la cul
puedan beneficiar muchos estudiantes.

CAPTULO

FUNDAMENTOS DE LA POTENCIA
FLUIDA

2.1.

ANTECEDENTES.

La hidrulica tiene las siguientes ventajas comparada con otras tecnologas capaces de
generar fuerza, movimiento y seal en los sistemas de control: movimientos exactos,
transmisin de fuerzas grandes con elementos de pequeas dimensiones, arranque de cero
con carga mxima, movimientos homogneos e independientes de la carga, trabajos y
conmutaciones suaves, buenas caractersticas de mando y regulacin, condiciones
trmicas favorables.

Las desventajas de la hidrulica al

compararla con las otras tecnologas: grado

limitado de eficiencia, dependencia de la temperatura por cambios de la viscosidad del


fluido, peligro ocasionado por las altas presiones pues los chorros en caso de fuga son
altamente cortantes, sensibilidad a la suciedad, contaminacin del entorno por fugas de
aceite (peligro de incendio y accidentes)

2.2.

MECNICA DE LOS FLUIDOS.

Cada sistema hidrulico usa mnimo un fluido; algunos sistemas usan ms. El principal
propsito del fluido hidrulico es el de transmitir energa de un lugar a otro. Los fluidos
comnmente usados en sistemas hidrulicos industrales son usualmente considerados
como incompresibles; su volumen no cambia marcadamente cuando una presin es
aplicada al fluido.

Todos los sistemas de potencia de fluidos siguen leyes naturales y predecibles. Pascal;
un cientfico francs, desarrollo primero la ley bajo la cual operan los aparatos y sistemas
hidrulico modernos. La ley de Pascal establece que: "La presin aplicada
dondequiera a un cuerpo de fluido confinado, es transmitida a cada porcin de la
superficie del envase que lo contiene".

Esta ley hace que la operacin de los sistemas de potencia fluida sea altamente
predecible. Cuando un fluido hidrulico es vertido dentro de un envase (Fig. 2.1); ste
asume la forma del envase. Cuando una fuerza es aplicada al fluido por un pistn u otro
aparato similar, el fluido transmite esta fuerza igualmente a todas las paredes del envase.
Las flechas en la Fig.(2.1) muestran como el fluido transmite la fuerza aplicada.

2.2.1.

FUERZA USADA PARA DESARROLLAR PRESIN.

La cara del pistn en la Fig.(2.1) contacta al fluido cuando la fuerza es aplicada a la


palanca. Para determinar la presin p, que se desarrolla en el envase cuando una fuerza
conocida F es aplicada a un pistn que tiene una rea A, se sustituye en

>*

(21

>

FUERZA
APLICADA

jaljS^

'JJSJJM
Figura 2.1. Un fluido comprimido por accin de una palanca

EJEMPLO 2-1:

Qu presin se desarrolla en el contenedor de la figura 2.1 si la fuerza aplicada al


pistn es de 7,850 N y el pistn tiene de rea 7.85 o h 2 ?
Magnitudes conocidas:

F = 7,850 N
A = 7.85 cm2
Sustituyendo en Ecuacin (2.1):
F
_ 7850AT
P

~ 7.85cw2

N
p = ooo-A
cm2
como 1 m2 = 10 *cm2
N
^ o o o ^ o o ^ )
m

N
p = 107

1 0 1 Pa

va me

IPa =

1 bar = 100,000 - y = 10 5 Pa
m

por lo tanto;

p = 100 bar

2.2.2.

PRESIN USADA PARA DESARROLLAR FUERZA.

La Fuerza fue usada para desarrollar presin. El reverso de sta operacin usando
presin para desarrollar fuerza puede tambin ser desarrollada por un sistema hidrulico.
Asuma que un operador mueve la palanca en la Fig.(2.2) atrs y adelante hasta que una
presin de 1000 Pa es desarrollada en el cilindro. La ley de Pascal establece que la
presin es transmitida a cada parte del envase. Por tanto una presin de 1000 Pa es
ejercida sobre los 3 pistones A, B y C en Fig.(2.2).

FUERZA

__

Figura 2.2. Areas efectivas determinan la fuerza desarrollada por un pistn hidrulico.

EJEMPLO 2-2:

Si el pistn A (fig 1.2) tiene de rea 40 cm2, cul es la presin desarrollada en el


cilindro si la fuerza sobre este pistn es 500 N?

Magnitudes conocidas:
A = 40 en? = O.OOAm2
FA = 500N

Usando la ecuacin (2.1) y sustituyendo F y A :


F
500N
P

~ 0.004/w2

p = 125.000 5

EJEMPLO 2-3:

Considere que el pistn C permanece estacionario y el pistn B se mueve hacia arriba,


qu fuerza desarrolla el pistn B si su rea es de 60 cm2 y la presin del fluido es
125,000 Pa ? (suponga que no hay perdidas por friccin).
Magnitudes conocidas:
Ab = 60 cm2
p= 125,000 Pa
F
Despejando F de la ecuacin p - y sustituyendo valores
A
F =p A

epyA,

JF

= (125000PaX60c/n2)

como 1P. = 1 y 1 m2 = 10 4 c 2
m
por lo tanto;
F = (\25000Pa

i 2 ^
10WJ

F=7S0N

EJEMPLO 2-4:

Considere que el pistn B se mantiene estacionario y el pistn C se mueve hacia


arriba. Qu fuerza ejerce C si su rea es 80 cm2 y la presin del fluido es 250,000 Pa?
(Suponga que no hay friccin)

Magnitudes conocidas:

Ac = 80cm2
p = 250,000Ai
F
Despejando F de la ecuacin p = y sustituyendo p y A
A
F =p A
F = (250,000 Pa)(80ow 2 )
N
como lPa = 1 y lm2 =10 4 c/ 2
m

Por lo tanto nos queda;


F=
F = 2.000 N

Cuando dos pistones tienen dimetros diferentes, el pistn que tiene mayor rea se
mover usualmente bajo una presin de fluido baja. La razn de esto es que el fluido bajo
presin, tomara el camino de mnima resistencia y entra primero al cilindro mayor.

2.2.3.

MOVIMIENTO DEL PISTN.

El caso de 2 pistones en un cilindro. El Pistn Y en la Fig.(2.3) usa una pequea


fuerza para desarrollar una alta presin en el cilindro y el Pistn Z es usado para
producir un movimiento contra una carga externa.

La razn del movimiento de pistones en cm, es inversamente proporcional a las reas


2

de pistones, en cm .

Figura 2.3. Movimiento relativo de pistones de diferente tamao

EJEMPLO 2-5:

Se tiene un sistema de dos mbolos como se aprecia en la fig. 2.3. Cul es la


distancia que recorre el embolo Z si se tienen las siguientes magnitudes conocidas?
Aj =40c/w2
Az = 1,200cm2
A r = 15c

El volumen desplazado necesario en este caso se calcula de la siguiente manera:


V7 = MrAr

yVz=

MZAZ

Tratndose del mismo volumen desplazado (Vr = Vz),

se obtiene la siguiente

ecuacin:
MtAt=

MzAz

(2.2)

Mz = M 7 4 L
A
z
z

(15cm)(40cm2)
~
1200c2

M z = 0.5 cm

En conclusin observamos que el recorrido h T tiene que ser mayor que el recorrido
Mz puesto que la superficie Ar es menor que la superficie Az.

2.2.4.

PRENSA HIDRULICA.

La Fig. 2.4 muestra una prensa hidrulica simple. Esta prensa usa varias vlvulas
hidrulicas simples. Versiones industriales de prensas similares pueden contener

relativamente un ensamblaje de control complejo para condiciones de operacin


especializadas.

En la prensa de la Fig. 2.4 el martinete es levantado al accionar la palanca de la bomba


del pistn para elevar la presin del fluido en la cavidad del martinete. El martinete se
eleva para comprimir un objeto cuando la presin del fluido es ms alta que la necesaria
para mantener el peso del martinete.

FLANCHA
SUPERIOR

PLANCHA
INFERIOR

MARTINETE

BOMBA
PISTON

VALVULA CHECK
DE ENTRADA

-DEPOSITO

Figura 2.4. Prensa Hidrulica simple

La fuerza desarrollada por el martinete est dada p 0r pp=pm

F
como p = -

F*
Fp

4.
A,

*&mH
xl?,l 4

(2.3)

Fm = Fuerza de martinete.
= Fuerza del pistn.
Am - rea martinete.
Ap = rea pistn.
Z)m=Diam. Martinete.
Dp = Diam. Pistn.

EJEMPLO 2-6:

Qu fuerza es desarrollada en una prensa hidrulica si Fp = 100N, Am = 0.6 m 2 ,


Ap=0.004w2?
De la ecuacin (2.3):
F
= y despejando Fm la ecuacin queda:
F
p AP
A
Fm = Fp
sustituyendo los valores de F p , A,, y Ap, resulta lo siguiente:
A
p
_ (100AQ(0.6m2)
m

"

0.004/w2

Fnm = 15,000N
'

La fuerza ms pequea del embolo de presin puede ser transformada en una fuerza
mayor ampliando la superficie del embolo de trabajo. Este es un principio fundamental
que se aplica en cualquier sistema hidrulico, ya sea un gato hidrulico o una plataforma
elevadora.

2.2.5.

MULTIPLICACIN DE PRESIONES.

Analizando la fig. 2.5 nos damos cuenta que la presin p\ del fluido hidrulico ejerce
una fuerza F] en la superficie \ ; dicha fuerza es transmitida mediante el vstago al
embolo pequeo. En consecuencia, la fuerza Fx acta sobre la superficie A y genera la
presin p2 en el fluido. Dado que la superficie del embolo

es menor que la superficie

del embolo 4 > I a presin/^ tendr que ser superior a la presinp\. Tambin en este caso
se aplica la ecuacin (2.1):
F

De ello se deducen las siguientes ecuaciones para las fuerzas


Fx
f

Figura 2.5.

=pA

F2:

2 = Pia2

Sistema multiplicador de presin

Siendo iguales las fuerzas ^ = F2, se obtiene la ecuacin:

PA=P2A2

Acomodamos de la siguiente manera:


l

Pl

(2.4)

y observamos que son inversamente proporcionales presin y rea.

2.3.

COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS,

Todos los fluidos hidrulicos pueden comprimirse levemente si suficiente presin es


aplicada al lquido. En muchas situaciones prcticas, sin embargo, el liquido hidrulico es
considerado como incompresible. Aceite, el cual a menudo es usado como fluido
hidrulico, ser comprimido 1.2% de su volumen total cuando una presin de 20,000
KPa es aplicada al aceite.

En el diseo de sistemas de alta presin, la compresibilidad del fluido hidrulico puede


ser particularmente importante. Fluidos gaseosos, los cules se usan en cierto equipo
hidrulico y mecanismos auxiliares son altamente compresibles. La compresibilidad de
todos los gases siguen ciertas leyes bsicas.

2.3.1.

LA LEY DE BOYLE PARA GASES IDEALES.

La ley de Boyle establece que la presin abs, a la cul una cantidad dada de gas a
temperatura constante, ejercida contra las paredes del envase que lo contiene es
inversamente proporcional al volumen ocupado.
.

Pi

YI

y,

(2.5)

px = Presin abs inicial }

KPa

Vi = Volumen inicial

w3

p2 = Presin abs final }

K Pa

V2 = Volumen

m3

final

Entonces como el volumen del contenido es reducido, la presin del gas contenido se
eleva.

Incrementando la presin sobre un gas se incrementa la densidad del gas. Entonces,


duplicando, triplicando, cuadriplicando la presin, ser doblada, triplicada o cuadriplicada
la densidad. En forma de ecuacin:
=

Pi

Pi

Pi

(2.6)

Pi

p, = Densidad del gas a la/?i } - j m


p2 = Densidad del gas a lapi

2.4.

TEOREMA DE BERNOULLI.

Este es otro principio bsico que afecta los sistemas de potencia fluida. Si un fluido
fluye a una razn constante a travs de un conducto, su presin ser constante a menos
que el dimetro del conducto cambie, s el dimetro del conducto es reducido, como en
Y, la velocidad del fluido ser incrementada para mantener la razn del flujo constante.

Cuando la velocidad del fluido se incrementa, la presin del fluido decrece, tal como
muestra el conducto vertical en fig. 2.6. La altura a la cual el fluido se eleva por un
conducto vertical es proporcional a la presin del fluido en el conducto principal. Donde
el dimetro del conducto es incrementado de nuevo al dimetro original, la presin del

fluido eleva al nivel original, como se muestra en Z, si la friccin en el conducto es


despreciada.

QENT.= QSAL.

Figura 2.6. Flujo de fluido en diferentes de un tubo.

2.5.

EFECTOS DE LA TEMPERATURA SOBRE GASES


IDEALES.

Son dos las leyes referentes a efectos de temperatura de un gas confinado, conocidas
como leyes de Charles o de Gay Lussac.

2.5.1.

LEY DE CHARLES.

A volumen constante:
(2.7)
Tx - Temp. abs. initial del gas } K
T2 = Temp. abs. final del gas

} K

2.5.2.

LEY DE GAY LUSSAC.

A presin constante
vL=H
V2 Tt

(2.8)

Vl - Volumen inicial del gas } m3


V2 = Volumen final del gas

} m3

2.6. PRESIN DE UN FLUIDO.

Una columna de agua (fig. 2.7) producir una presin sobre su base de
P a = P ^ = yh

(2.9)

pa = Presin abs.
h = Altura de columna de agua.

Si la presin atmosfrica es cero, o si la presin es medida con un manmetro en la


base ser :
pg=yh

pg = Presin manomtrica.

En ambas ecuaciones h es la columna del fluido.

(2.10)

yhA

Figura 2.7. Fuerzas sobre una columna de fluido

2.7.

MANMETROS.

El principio bsico de la ley de Pascal es usado en aparatos para indicar la presin de


fluido existente en un depsito lleno con liquido bajo presin. En el tubo piezmetro de la
figura (2.8), la presin en el punto A, es pa = p^ = yh (2.9)

Figura 2.8.

Piezmetro.

Un tubo con forma de U conectado a un envase bajo presin puede usarse para indicar
presin de liquido o gas. El tubo es llamado un manmetro. En la Figura 2.9

Figura 2.9.

Manmetro.

Estos tipos de manmetros son usados generalmente para medir bajas presiones. El
lquido usado en manmetros a menudo es mercurio.

2.7.1.

MANMETROS CON TUBO DE BOURDN.

Los manmetros con tubo de bourdn tipo industrial se fabrican en tipo seco o
standard o bien llenos de glicerina para absorber vibraciones, lubricar el mecanismo y
prolongar la vida de los instrumentos.

Estos manmetros son especiales para aplicaciones industrales en hidrulica,


neumtica, refrigeracin industrial, petroqumica, industria alimenticia, etc. A estos
manmetros se les puede adaptar bridas para montarse en tablero. Para mayor seguridad,
exactitud y durabilidad el tubo de bourdn se fabrica en dos formas: bourdn tipo C para
presiones inferiores a 70

y bourdn helicoidal para presiones superiores a los 105

%,> siendo estos manmetros de una calidad extraordinaria para una infinidad de
aplicaciones.

Los manmetros de acero inoxidable son construidos totalmente en este material para
resistir lquidos o gases corrosivos ya sean externos o internos al instrumento, as como
golpes pequeos que puedan daar la caja con facilidad y as poder dar al usuario una
mayor versatilidad y confianza en cualquier aplicacin.

Efecto amortiguador en los manmetros rellenos de lquido.

Figura 2.10

Manmetros

El funcionamiento del manmetro de tubo bourdn es el siguiente: El resorte tubular


arqueado tiene una seccin ovalada. Cuando el fluido bajo presin penetra en el tubo, la
presin es la misma en todos sus segmentos. La diferencia de las superficies interior y
exterior tiene como consecuencia que sobre la superficie exterior acte una fuerza mayor,
por lo que el resorte se abre. Este movimiento es transmitido a la aguja por medio de una
biela, un engranaje y un pin. En la escala puede leerse la presin respectiva.

Figura 2.11.

Tubo manmetro en forma de arco o tubular

El manmetro no es resistente a sobrepresiones. Para que los picos de presin no


destruyan el tubo manomtrico, es necesario incorporar un estrangulador amortiguador
en la conexin del manmetro. Si las presiones rebasan los 100 bar, es recomendable
utilizar manmetros de tubos helicoidales, puesto que permiten medir hasta ms de 100
bar. Estos aparatos de medicin son sumamente sensibles, por lo que es indispensable
almacenarlos en su debida posicin.

2.7.2.

MANMETROS CON CPSULA O PLACA

Estos manmetros llevan una cpsula hermtica de metal ondulado o una membrana
trenzada entre dos bridas. La cpsula o la membrana se arquean cuando acta sobre ellas
una presin, ofreciendo de este modo un parmetro cuantitativo para la presin que desea
medirse. El movimiento originado por la presin es transmitido por un sistema de
engranajes hacia el indicador respectivo segn el tipo, estos manmetros permiten
efectuar mediciones hasta 25 bar.

2.7.3.

MANMETRO DE MBOLO.

En este manmetro la presin acta sobre el mbolo cuya fuerza acta por su parte
contra un muelle. El indicador est acoplado directamente al mbolo y la presin
respectiva se distingue en una escala. Los manmetros de mbolo son resistentes a
sobrecargas.

CAPTULO

TEORA SOBRE LOS FLUIDOS


HIDRULICOS

3.1.

ANTECEDENTES.

1 rendimiento y la vida de servicio de todos los componentes de un sistema


hidrulico son afectados por el fluido del sistema. Desafortunadamente el fluido
hidrulico es generalmente el ltimo componente seleccionado y muy a menudo se
selecciona tratando de mantener bajos los costos del sistema.

Los fluidos que se utilizan en sistemas hidrulicos tienen que cumplir funciones
diversas como:

Transmitir la presin a otra parte del sistema.

Lubricar las partes mviles de los equipos y prevenir el contacto directo de metal con
metal.

Enfriamiento, es decir, debe rechazar el calor producto de la transformacin de la


energa.

Amortiguar vibraciones causadas por picos de presin.

Proteger contra la corrosin.

Eliminar partculas abrasivas.

Transmitir seales.

Adems para seleccionar un fluido hidrulico se deben considerar los siguientes


factores:

Velocidad de operacin.

Condiciones atmosfricas circundantes.

Calor generado en el sistema y rango de temperaturas a los cuales va a trabajar.

Condiciones econmicas.

Disponibilidad del fluido en el mercado.

Nivel de presin requerida.

Posibilidad de contaminacin.

Seguridad al operar.

Expectativa de vida en servicio.

3.2. HAY DOS TIPOS GENERALES DE FLUIDOS HIDRULICOS:

3.2.1.

FLUIDOS EN BASE A ACEITE DE PETRLEO. (Tambin llamados


aceites hidrulicos).

El ms usado en hidrulica, tiene propiedades lubricantes, no causa herrumbre, disipa


calor fcilmente y se puede limpiar fcil por filtracin mecnica y separacin por
gravedad.

Segn DIN 51524 y 51525, los aceites hidrulicos se clasifican en tres tipos segn sus
propiedades y su composicin:

Aceite hidrulico HL (proteccin anticorrosiva

y aumento de la resistencia al

envejecimiento).

Aceite hidrulico HLP (mayor resistencia al desgaste).

Aceite Hidrulico HV ( viscosidad menos afectada por la temperatura).

En las siglas, la letra H significa que se trata de aceite hidrulico y las dems se
refieren a los aditivos. A las siglas se les agrega un coeficiente de viscosidad segn DIN
51517 (clasificacin de viscosidad segn ISO).

Por ejemplo el aceite hidrulico HLP 68 nos da la siguiente informacin:


H: Aceite hidrulico.
L: Con aditivos para obtener una mayor proteccin anticorrosiva y/o mayor resistencia al
envejecimiento.
P: Con aditivos para disminuir y/o aumentar la resistencia.
68: Coeficiente de viscosidad segn DIN 51517

3.2.2.

FLUIDOS IGNFUGOS (Lquidos difcilmente inflamables).

Combinacin de agua y otros fluidos para eliminar problemas de ignicin pero puede
tener limitaciones mecnicas o econmicas.

Estos lquidos sintticos se clasifican en acuosos y anhdricos. La estructura qumica


de los lquidos sintticos impide la inflamacin de sus gases.

Los lquidos ignfugos utilizados en sistemas hidrulicos (lquidos HF) son:


DENOMINACIN

COMPOSICIN

CONTENIDO DE
AGUA (%)

HFA

EMULSIONES DE ACEITE Y AGUA

80 a 98

HFB

EMULSION DE AGUA Y ACEITE

40

HFC

SOLUCIONES ACUOSAS (Ej. Glicol acuoso)

35 a 55

HFD

LQUIDOS ANHDRICOS (EJ. ter de fosfato)

OaO.l

(SIGLAS)

Tabla 3.1.

3.3.

Lquidos HF y su contenido de agua.

CARACTERSTICAS Y REQUISITOS.

Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos antes planteados,
tienen que contar con determinadas caractersticas segn su aplicacin.

En consecuencia, las propiedades de las sustancias son las siguientes:

Densidad lo mas baja posible.

Poca compresibilidad.

Viscosidad no demasiado baja (pelculas lubricantes).

Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la temperatura.

Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la presin.

Buena resistencia al envejecimiento.

Compatibilidad con otros materiales.

Adems, los aceites hidrulicos deben cumplir con las siguientes condiciones:

Segregar aire.

No formar espuma.

Resistencia al filo.

Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin.

Capacidad de segregacin de agua.

3.4.

VISCOSIDAD.

La viscosidad de un fluido se puede definir como la resistencia que opone un fluido a


fluir, o podramos decir que es una medida de la friccin interna de un fluido, tambin es
la habilidad de un fluido para prevenir contacto directo de las partes en movimiento.

Sin embargo un fluido de alta viscosidad no necesariamente tiene buena lubricidad.


En un sistema hidrulico las iugas son funciones de la viscosidad. Un aceite de baja
viscosidad fugar ms que un aceite de alta viscosidad, sin embargo es preferible utilizar
aceite de baja viscosidad, ya que por su menor friccin se pierde menos presin y
potencia.

Cuando la viscosidad es alta la resistencia al flujo es mayor, esto puede causar


problemas en la succin asi como ms prdidas por friccin en el sistema y calentamiento
en las zonas de estrangulacin. Se dificulta el arranque en fro y la segregacin agua, por
lo que existe mayor tendencia a desgaste por abrasin.

LIMITES DE VISCOSIDAD
VISCOSIDAD CINEMTICA

Tabla 3.2.

LIMITE INFERIOR

10 mm2/s

MARGEN DE VISCOSIDAD

15 A 100 mm2/s

LIMITE SUPERIOR

750 mm2/s

Limites de Viscosidad.

Segn d sistema internacional de unidades, se usa la viscosidad cinemtica en

mm

Ys

La viscosidad es determinada mediante un mtodo normalizado. Por ejemplo:


DIN 51562: Viscosimetro de Ubbelohde.
DIN 51561: Viscosimetro de Vogel-Ossag.

Tambin puede utilizarse un viscosimetro esfrico para determinar la viscosidad


cinemtica. Con este aparato se puede medir la viscosidad con bastante exactitud dentro
de un margen relativamente amplio. Con el se mide la velocidad con la que desciende un
cuerpo por efecto de la gravedad en contra de la resistencia de un fluido. Para obtener el
valor cinemtico de la viscosidad tiene que dividirse el valor obtenido con el viscosimetro
esfrico por la densidad del fluido.

Un parmetro importante de los aceites hidrulicos es su viscosidad. La norma ISO y


la norma reformada DIN 51524 establecen lo siguiente: la clasificacin de la viscosidad
determina la viscosidad mnima y mxima de los aceites hidrulicos sometidos a una
temperatura de 40C. (Ver tabla 3.3).
CLASES DE VISCOSIDAD (DIN 51502)
CLASES DE

VISCOSIDAD CINEMTICA mm2/s a 40C

VISCOSIDAD SEGUN ISO

Tabla 3.3.

MNIMA

MXIMA

ISO VG 10

9.0

11.0

ISO VG 22

19.8

24.2

ISO VG 32

28.8

35.2

ISO VG 46

41.4

50.6

ISO VG 68

61.2

74.8

ISO VG 100

90.0

110.0

Clases de Viscosidad

Ello significa que existen seis clases de viscosidad para cada uno de los aceites
hidrulicos HL, HLP, y HV. En la tabla 3.3 se indican las diferentes clases de viscosidad;
la clase de viscosidad deber adaptarse a la temperatura del medio ambiente.

En los sistemas hidrulicos tambin se utilizan aceites para motores o cajas de cambio
de alta calidad debido a las condiciones imperantes durante el almacenamiento de los
aceites. Por esta razn, tambin se incluye aqu la clasificacin de la viscosidad de los
aceites segn SAE. No obstante, esta clasificacin permite unos mrgenes de tolerancia
mucho mayores, lo que se puede comprobar fcilmente si se comparan las dos
clasificaciones.
Clases SAE

Campos de aplicacin

ISO-VG

Equipos estacionarios en mbitos

30
100

cerrados con temperaturas altas

20,20 W
68
Con temperaturas normales
10 W

46

5W

32
Aplicaciones expuestas a la intemperie
22

(15)

10

Tabla 3.4.

Clases de Viscosidades segn SAE

3.5.

NDICE DE VISCOSIDAD (I.V.).

El indice de viscosidad es una medida del cambio de viscosidad con cambios de


temperaturas. Esta es una consideracin importante si el sistema hidrulico no tiene
control de temperatura, o est expuesto a amplias variaciones de temperatura. Un aceite
de alto (I.V) tiene menos cambios en la viscosidad con la temperatura.

En las aplicaciones debern tenerse en cuenta las caractersticas de la viscosidad de


los fluidos en funcin de la temperatura, puesto que la viscosidad del fluido sometido a
presin cambia segn la temperatura. Estas relaciones pueden mostrarse grficamente
con el diagrama viscosidad/temperatura de Ubbelohde. Si se incluyen los valores
respectivos en un diagrama logartmico doble, se obtiene una recta.
600
500

sV
O
N \

Vi 100
S

50

Sobrepresin
N
(bar)
S600
-V
S \ ^400
v 200^
N
() N
X
\
S

\
\

20
10

20

40

60

Temperatura (C)
Figura 3.1.

Diagrama viscosidad/temperatura segn Ubbelohde.

Por lo tanto las caractersticas de la relacin entre la viscosidad y la temperatura


suelen ser expresadas mediante el ndice de viscosidad. Este ndice es calculado segn
DIN ISO 2909.

3.6.

ACEITES MULTIGRADOS Y OTROS.

Los aceites minerales con alto ndice de viscosidad tambin son denominados aceites
multigrado. Estos aceites son utilizados en todos aquellos casos en los que se trabaja con
temperaturas muy variadas, tal como sucede con los equipos hidrulicos mviles. Los
aceites con bajo ndice de viscosidad se clasifican en aceites de verano y aceites de
invierno.

Aceites de verano: Son mas viscosos para evitar que con el calor se vuelvan
demasiado fluidos y se rompa la pelcula lubricante.

Aceites de invierno: Son menos viscosos para evitar que con el fro se vuelvan
demasiado consistentes y dificulten un arranque en fro.

La relacin entre la viscosidad y la presin en aceites hidrulicos es importante


tambin, ya que al aumentar la presin aumenta as mismo la viscosidad. Esta
circunstancia debe tenerse en cuenta especialmente a partir de un valor de AP = 200 bar.
Por lo general, la viscosidad se habr duplicado en relacin con una presin de 0 bar si la
presin asciende a 350 400 bar.

Figura 3.2.

Diagrama viscosidad/presin.

Bajo circunstancias normales, el punto de ignicin, la gravedad especfica y el color


de un aceite no tiene mucha importancia para el usuario.

La mayora de los aceites de alta calidad contienen aditivos, usualmente preventivos


contra la formacin de herrumbre y estabilizadores de oxidacin.

La oxidacin es la reaccin qumica del aceite y el oxgeno que produce cidos y


sedimentos en el sistema. Esta reaccin se va acelerando con la presencia de impurezas y
altas temperaturas en el fluido. A temperaturas arriba de 54C, fluidos hidrulicos de
hidrocarburo que no poseen inhibidores de oxidacin doblan su razn de oxidacin por
cada 10C de aumento en la temperatura, por lo tanto el sistema no deber trabajar a
temperaturas elevadas.

3.7. ADITIVOS.

ADITIVO ANTIESPUMANTE.-

Son agregados al fluido hidrulico para evitar la

formacin de espumas, es decir para que el aire pueda ser fcilmente liberado del fluido

hidrulico; debe evitarse la presencia de espumas en un sistema hidrulico ya que la


operacin del sistema sera esponjosa.

ADITIVO ANTIDESGASTE - Los aditivos antidesgaste se agregan al fluido hidrulico


para reducir el desgaste en bombas, motores y otros componentes usados bajo
condiciones adversas.

Estos fluidos son recomendados para usarse en sistemas que trabajan con bombas de
paletas, particularmente, altas presiones y velocidades, tambin se recomienda en sistemas
que excedan los lmites normales de la temperatura.

TIPOS DE FLUIDOS HIDRULICOS


RESISTENTES AL FUEGO

COSTO

AGUA - G l i C O L

SINTETICO (FOSFATO TER)

2 i3X

3a4X

SA6X
Estable a temperaturas
relativamente altas

ACEITE DB
PETROLEO

EMULSIONES (AGUA EN
ACEITE)

SERVICIO DE ALTA
TEMPERATURA

Vida a corta a
temperaturas amba de
los 70C a 80C

Excesiva evaporacin de agua


anibede65C

Excesiva evaporacin
de agua a temperaturas
elevadas

SERVICIO DE ALTA
TEMPERATURA

Regular abuso*

Pobre

Buena

Pobce a mediana

Ba

Buena

Bucos

Excelente

Buena a acetaste

Buena

Mediana a buena

Mediana a buena

Excelente

Excelente

Buena

Buena

ESTABILIDAD DE
OXIDACIN
PROTECCIN DB
HERRUMBRE OXIDO
FORMACIN DB
ESPUMA
INDICE DE VISCOSIDAD

Buena

Excelente

Bxcelente

Pobre

EFECTO SOBRE SELLOS


Y EMPAQUES

Se requieren materiales
resistentes al aceite

Compatible con sellos usado*


pare aceites de petrleo,
matenales becbos de papel, fibra
y cuero no son satisfactorios

No oompatible coa
algunos tipos de
ccrdios, papel, cueras
y materiales de fibra
sinttica

No son compatibles con sellos


usados pare aceites de petrleo,
deben ser usados maten ates
resistentes a stos fluidos

EFECTO DE PINTURAS
Y AISLAMIENTO

Se requisen pinturas
resistentes al aceite;
ningn problema
especfico con el
aislamiento

Igual al acote de petrleo

No compatible con
iI^hm pinturas

Alta solvencia pare muchas


pinturas y aislamientos

Bxcelente

Buena

Buena

Excelente

Buena

Bxcelente

Excelente

Buena

Moderada

Moderada

Moderada

Baja

LUBRICIDAD
CALOR TRANSFERIDO
COMPRESIBILIDAD

Tabla 3.5.

Comparacin de las propiedades de los fluidos.

CAPTULO

SMBOLOS HIDRULICOS

4.1.

ANTECEDENTES.

Los smbolos hidrulicos son usados mundialmente en el diseo, operacin y


mantenimiento de sistemas de potencia fluida. El conocimiento de simbologa hidrulica
es necesario para leer y conocer los diagramas y circuitos y otros importantes dibujos de
sistemas de potencia fluida. Este conocimiento es invaluable cuando se trabaja con tipos
diferentes de equipo hidrulico.

Un smbolo caracteriza a un elemento con su respectiva funcin, aunque no ofrece


informacin alguna sobre su estructura. Los smbolos estn definidos en la norma DIN
ISO 1219.

Un circuito hidrulico consiste de uno o mas mecanismos de potencia fluida


conectados por tubera o por otros sistemas. Es importante conocer la siguiente
observacin: Cuando una flecha atraviesa oblicuamente un smbolo, indica que existe la
posibilidad de efectuar ajuste del elemento respectivo.

4.2.

BOMBAS Y MOTORES HIDRULICOS.

Se representan mediante un circulo con indicacin parcial del rbol de mando. Los
tringulos son negros cuando se trata de fluidos utilizados en sistemas hidrulicos y
cuando el tringulo esta compuesto de solamente tres lneas, se trata de un gas, tal como
sucede en la neumtica. La nica diferencia entre los smbolos para bombas hidrulicas y
motores hidrulicos es la direccin invertida de las flechas que indican la direccin de
flujo.

Gases

Fluido Hidrulico

Bombas hidrulicas con volumen de expulsin constante:

con una direccin de flujo

con dos direcciones de flujo

Motores hidrulicos con volumen de expulsin constante:

con una direccin de giro

con dos direcciones de giro

4.3.

VLVULAS DE VAS.

Las vlvulas de vas se simbolizan mediante varios cuadrados conectados.

La cantidad de cuadrados corresponde a la cantidad de posiciones que puede asumir


una vlvula.

Las flechas incluidas en los cuadrados indican la direccin del flujo.

Las lneas indican como estn conectadas las conexiones en cada una de las
posiciones de la vlvula.

Para denominar las conexiones, la norma concede preferencia al uso de las letras P, T,
A, B y L, aunque existen otras posibilidades como el uso de nmeros. Las
denominaciones se refieren siempre a la posicin normal de la vlvula. En caso de no

existir una posicin normal propiamente dicha, las denominaciones se refieren a aquel
estado de conmutacin que asume la vlvula cuando el sistema esta en posicin inicial.

NOTA: La posicin normal es aquella que asume una vlvula cuando se retira la fuerza
de accionamiento.

La denominacin de las vlvulas siempre incluye primero la cantidad de conexiones y,


a continuacin, la cantidad de posiciones. Las vlvulas de vas tienen por lo menos dos
posiciones y como mnimo dos conexiones. Concretamente, en este caso la denominacin
sera: vlvula de 2/2 vas. Las siguientes figuras muestran diversas vlvulas de vas con
sus respectivos smbolos.

Vlvula de 2/2 vas

Vlvula de 3/2 vas

Vlvula de 4/2 vas

Vlvula de 4/3 vas

Denominacin de las conexiones:

Conexin de presin

Conexin de conductos de descarga

AoB

Conexiones de trabajo

Aceite de fuga

Conexin de presin

Conexin de ductos de descarga

CoD

Conexiones de trabajo

Aceite de fuga

4.4.

FORMAS DE ACCIONAMIENTO DE UNA VLVULA

La posicin de una vlvula puede ser cambiada por diversas formas de accionamiento.
El dibujo que representa a la vlvula es completado mediante un smbolo que se refiere al
tipo de accionamiento aqu presentados (pulsador, pedal, empujador o tecla) siempre
incluyen un muelle para la reposicin de la vlvula a su posicin normal. Tratndose, por
ejemplo, de una vlvula accionada por una palanca y provista de una posicin de encaje,
la reposicin puede tambin ser provocada por la inversin de la conmutacin.

A continuacin se muestran algunos de los smbolos de los diferentes tipos de


accionamiento.

4.4.1.

ACCIONAMIENTO POR FUERZA MUSCULAR.

Smbolo general con reposicin por muelle y conexin para fuga de aceite.

Accionamiento con pulsador y reposicin por muelle.

Accionamiento con palanca manual.

Accionamiento con palanca manual con posicin de encaje.

Accionamiento con pedal y reposicin por muelle.

4.4.2.

ACCIONAMIENTO MECANICO.

Con taqu o tecla

Con muelle

Con taqu y rodillo

4.4.3.

SIMBOLO GENERAL.

* Indicar tipo de accionamiento en caso de no existir un smbolo normalizado.

4.5.

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION.

El smbolo para las vlvulas reguladoras de presin es un cuadrado. Una flecha indica
el sentido del flujo. Las conexiones de estas vlvulas pueden estar indicadas con P
(Conexin de presin) y T (Conexin al deposito) o con A y B.

NOTA: La flecha incluida en el cuadrado indica si la posicin normal de la vlvula es


cerrada o abierta.

li

lL
Abierta

Paso abierto de P hacia A

Cerrado

T bloqueado

Adems, las vlvulas reguladoras de presin pueden tener un ajuste fijo o pueden ser
regulables. El smbolo para estas ultimas es una flecha que atraviesa el smbolo del
muelle.

Con muee de ajuste

fijo

Regulable

Las vlvulas reguladoras de presin se clasifican en vlvulas limitadoras de presin


y en vlvulas reguladoras de presin propiamente dichas.

Vlvula limitadora de presin

A<B)

Vlvula reguladora de presin

VLVULA LIMITADORA DE PRESIN.

vlvulas estn cerradas en posicin normal y la presin de control se consulta en la


entrada. Esta presin es transmitida a travs de un conducto de control y acta dentro de
la vlvula sobre la superficie de un embolo, el cual resiste a dicha presin por accin de
un muelle. Si la presin, resultado del coeficiente de presin y superficie del embolo, es
superior a la fiierza del muelle, la vlvula se abre. De este modo es factible ajustar un
valor fijo de la presin limite.

VLVULA REGULADORA DE PRESIN.

Estas vlvulas estn abiertas en posicin normal y la presin de control se consulta en


la salida. Esta presin es transmitida a travs de un conducto de control y acta sobre la
superficie de un embolo ejerciendo una fuerza. Esta fuerza se opone a la fuerza de un
muelle. La vlvula empieza a cerrarse cuando la presin es mayor que la fuerza del
muelle. Este proceso de cierre provoca un desnivel de presiones entre la entrada y la
salida de la vlvula (efecto de estrangulacin). Si la presin en la salida rebasa un valor
determinado, la vlvula se cierra por completo. En la entrada de la vlvula se aplica la
presin mxima que se haya ajustado en el sistema, mientras que en la salida acta una
presin menor. En consecuencia, el valor que se ajuste en la vlvula reguladora de
presin siempre deber ser menor a la presin que puede ajustarse en una vlvula
limitadora de presin.

4.6.

VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL.

Este tipo de vlvulas se clasifican en vlvulas con estrangulacin en funcin de la


viscosidad y vlvulas visco-estables. Estas ltimas tambin llamadas vlvulas de
diafragma.

Los elementos de estrangulacin son resistencias que actan en un sistema hidrulico.

Las vlvulas de dos vas, reguladoras de caudal estn compuestas de dos elementos de
estrangulacin, siendo uno de ellos un diafragma visco-estable ajustable y el otro un
elemento de estrangulacin regulable.

La apertura regulable vara en funcin de la presin. Este elemento de estrangulacin


regulable tambin se llama bscula de presin. El smbolo para estas vlvulas es un

rectngulo que por su parte incluye smbolos para el elemento de estrangulacin o para
un diafragma, mientras que la posibilidad de ajuste est representada por una flecha que
atraviesa diagonalmente el rectngulo.

ELEMENTO DE ESTRANGULACIN

Regulable

Fijo

Regulable

VLVULA DE 2 VAS REGULADORA DE CAUDAL CON ELEMENTO DE


ESTRANGULACIN

Fijo

Ajustable

VLVULA DE 2 VAS REGULADORA DE CAUDAL DE DIAFRAGMA

Y .
A

Fijo

4.7.

Y.
A

Ajustable

VLVULAS DE CIERRE.

Las vlvulas de antirretorno son representadas con el smbolo de una esfera que es
presionada contra un asiento de cierre. Dicho asiento es simbolizado mediante un
tringulo abierto en el que se encuentra la esfera. No obstante, el vrtice del tringulo no
simboliza la direccin del flujo, sino que indica la direccin que esta bloqueada.

Las vlvulas desbloqueabas son representadas mediante un cuadrado en el que se


incluye el smbolo de la vlvula de antirretomo. Mediante una lnea punteada se indica la
conexin de control para el desbloqueo. La conexin de control como tal esta
representada por la letra X.

En los esquemas, las vlvulas de cierre son simbolizadas mediante dos tringulos
opuestos en sus vrtices. Con una palanca manual pueden ajustarse las posiciones
requeridas. En consecuencia, se trata de vlvulas regulables, ajustables en una cantidad
arbitraria de posiciones. Por esta razn, las vlvulas de cierre tambin pueden utilizarse
como elementos de estrangulacin.

VLVULA DE ANTIRRETORNO

Con resorte de pre-carga

Sin pre-carga

Vlvula antirretomo desbloqueable

Vlvula de cierre

4.8.

CILINDROS.

Los cilindros se clasifican en cilindros de simple y doble efecto.

4.8.1.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

Este tipo de cilindros tienen una conexin, lo que significa que el aceite a presin solo
acta sobre una de las superficies del mbolo.

El cilindro vuelve a su posicin normal por accin de una fuerza externa (simbolizada
por un cilindro abierto) o por efecto de un muelle. El muelle es incluido en el smbolo del
cilindro.

Cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto con retorno por

por accin de una fuerza externa

muelle

Cilindro telescpico de simple efecto.

4.8.2.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Este tipo de cilindros llevan dos conexiones para que el aceite a presin pueda actuar
sobre ambas superficies del mbolo.

El smbolo de un cilindro de doble efecto con vstago simple indica que la superficie
total del embolo es mayor que la superficie del segmento del mbolo en el lado del
vstago.

El smbolo del cilindro con doble vstago indica que esas superficies son iguales
(cilindro sincronizado).

Los smbolos del cilindro de doble efecto y del cilindro diferencial se distinguen por
las dos lneas marcadas en el vstago. La relacin de las superficies es de 2:1.

El smbolo de los cilindros telescpicos de doble efecto lleva dos mbolos


yuxtapuestos, al igual que el smbolo del cilindro de simple efecto.

El smbolo de los cilindros con amortiguacin de final de carrera incluye un rectngulo


que se refiere a la amortiguacin.

Cilindro de doble efecto


con vstago simple

Cilindro de doble efecto con doble vstago

Cilindro telescpico de doble efecto

Cilindro diferencial

Cilindro de doble efecto con

Cilindro de doble efecto con amortiguacin en

amortiguacin simple en un final de

ambos finales de recorrido

recorrido

Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable en ambos finales de recorrido.

4.9.

TRANSMISIN Y PREPARACIN DE ENERGA.

En los esquemas se incluyen los siguientes smbolos para la transmisin de la energa y


para la preparacin del medio sometido a presin

Motor trmico

Conductos de presin de

Conducto de mando

Conducto de purga o fuga

trabajo

Conducto flexible

Conexiones de tubos

Evacuacin de aire

Depsito

Cruce de conductos

Refrigerador

Calefaccin

Acoplamiento rpido, en combinacin con vlvulas de antirretomo de apertura mecnica

4.10.

EQUIPOS DE MEDICIN.

En los esquemas se utilizan los siguientes smbolos para los equipos de medicin:

Manmetro

Indicador de nivel

4.11.

Termmetro

Medidor de caudal

COMBINACIN DE EQUIPOS.

Si en un cuerpo se incluyen varios equipos, stos se indican dentro de un rectngulo


marcado con una lnea punteada. Las conexiones respectivas salen de dicho rectngulo.

Ejemplo de Equipo Hidrulico

CAPTULO

BOMBAS Y MOTORES HIDRAULICOS.

5.1.

ANTECEDENTES.

Cada sistema de potencia hidrulica usa una o ms bombas para desarrollar presin en
el fluido hidrulico. Algunos sistemas trabajan a baja presin (700 KPa o menos),
mientras que otras requieren alta presin (70 000 KPa o ms).

La razn de cada tipo de bomba, es que cada una presenta caractersticas diferentes
que pueden ser requeridas por el circuito hidrulico.

5.2.

BOMBAS.

La bomba de un sistema hidrulico, tambin llamada bomba hidrulica, se encarga de


transformar la energa mecnica proveniente del equipo de accionamiento en energa
hidrulica.

La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberas. En el sistema hidrulico


se crea una presin a raz de las resistencias que se oponen al aceite que fluye.

La presin corresponde a la resistencia total, la que por su parte se compone de


resistencias externas e internas y del caudal volumtrico.

RESISTENCIAS EXTERNAS: Son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.

RESISTENCIAS INTERNAS: Son producto de la friccin total en los conductos y


elementos del sistema, de la friccin propia del aceite y de las reducciones del flujo
(zonas de estrangulamiento).

Ello significa que la presin del fluido en un sistema hidrulico no esta dada por la
potencia de la bomba, sino que va creciendo en funcin de las resistencias y, en casos
extremos, aumenta hasta que se produce la destruccin de un elemento del sistema. Es
evidente que esta circunstancia se procura evitar en la realidad practica incorporando una
vlvula de seguridad limitadora de la presin inmediatamente despus de la bomba o
integrndola en la bomba misma. Dicha vlvula permite regular la presin de trabajo
mxima en funcin de la potencia de la bomba.

5.3.

PARMETROS IMPORTANTES EN LA BOMBA.

Las bombas tiene los siguientes parmetros importantes a considerar: el volumen de


expulsin, la presin de trabajo, las revoluciones a las cuales gira, el grado de eficiencia y
la potencia de la bomba.

5.3.1.

VOLUMEN DE EXPULSIN.

El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de


carrera de la bomba) es un parmetro que indica el tamao de la bomba. Se refiere al
volumen de fluido que es transportado por la bomba en cada giro o carrera.

El volumen del fluido transportado por minuto es calificado de caudal volumtrico Q


(caudal de transporte). Este caudal es el producto de la multiplicacin del volumen de
expulsin V por giro N:
Q = NV
donde:
Q = Caudal volumtrico ( d m % , i n )
N= Revoluciones por minuto.

V - Desplazamiento geomtrico (volumen de absorcin en cm3)

Ejemplo 5.1
Calcular el caudal de transporte de una bomba de engranes.
Magnitudes conocidas:
rev
Revoluciones N = 1,450 min
Volumen de expulsin V = 2.8
rev
Incgnita:
Caudal de transporte Q
usando la ecuacin (5.1)
Q = NV

(5.1)

Q= 1 4 5 0 ^ 2 . 8 ^
v
minA
revj
Q = 4,060
min
Q = 4.06^1
min
Q = 4.06
min

5.3.2.

PRESIN DE TRABAJO.

La presin de trabajo es un parmetro importante, dados los campos de aplicacin de


las bombas. En la figura 5.1 se indica el valor de la presin punta, aunque sta presin
solo debera mantenerse durante un periodo breve (vase la grfica), ya que de lo
contrario se producira un desgaste prematuro de la bomba. Por razones de seguridad,
algunas bombas llevan incorporadas una vlvula limitadora de presin.

Duracin de
la puesta en
marcha
Presin
(p)
Presin punta
Presin mxima
Presin de
funcionamiento
constante

Tiempo ( t )
Figura 5.1. Comportamiento de la presin durante el arranque de la bomba.

5.3.3.

GIRO DE LA BOMBA.

Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de seleccin, ya que el


caudal de transporte es determinado por las revoluciones N. Muchas bombas no deben
rebasar ciertos mrgenes de revoluciones y tampoco se les puede someter a esfuerzos en
el momento de ponerlas en marcha. El rgimen de revoluciones ms frecuente es de
N = 1 5 0 0 ^ , ya que suelen ser accionadas por motores asincronos de corriente trifsica
que dependen de la frecuencia de la red elctrica.

5.3.4.

GRADOS DE EFICIENCIA.

Las bombas transforman la energa mecnica en energa hidrulica y en ese proceso se


producen perdidas de potencia expresadas mediante el grado de eficiencia.

El grado de eficiencia total de una bomba se calcula recurriendo al grado de eficiencia


volumtrico (ti v ) y al grado de eficiencia hidrulico - mecnico ( t ^ ). Se aplica la
siguiente formula:
TlTOT=Tlv-Tlhoi

5.3.5.

(5-2)

POTENCIA DE UNA BOMBA.

Para conocer la potencia de una bomba, suele consultarse una curva caracterstica.

La norma VDI3279 prev diversas curvas caractersticas, por ejemplo para:

El caudal de transporte Q.

La potencia P.

El grado de eficiencia rj.

Estas curvas estn en funcin de la presin y suponen unas revoluciones constantes de


la bomba.

5.4.

CURVA CARACTERSTICA DE UNA BOMBA.

La curva caracterstica de una bomba es la expresin de la curva caracterstica del


caudal de transporte en funcin de la presin. La curva caracterstica de una bomba
demuestra que el caudal de transporte efectivo (Q rf ) disminuye en funcin del aumento
de la presin. El caudal de transporte real ( Q r ) es el que, adems, toma en cuenta el
aceite de uga(Q f ).

Para mantener la lubricacin, es necesario que exista un mnimo de aceite de fuga.

La curva caracterstica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

Si p - 0, la bomba rinde un caudal de transporte total Q

Si p > 0, disminuye Q por efecto del aceite de agua.

La trayectoria de la curva caracterstica informa sobre el grado de eficiencia


volumtrica (r| v ).

La figura 5.2 muestra las curvas caractersticas de una bomba nueva y de una bomba
desgastada (averiada).

La curva caracterstica de la bomba permite obtener informacin sobre el grado de


eficiencia volumtrica de una bomba.

Para utilizar correctamente una bomba, es necesario conocer los parmetros y las
curvas caractersticas respectivas, puesto que de ese modo es ms fcil realizar una
comparacin entre diferentes bombas para elegir la ms adecuada segn la aplicacin.

Figura 5.2. Curva caracterstica de una bomba

Adems existen otras caractersticas que pueden ser importantes al elegir una bomba:

Tipo de sujecin.

Temperaturas de trabajo,

Nivel de ruidos.

Recomendacin del fluido que debera usarse.

Tipo de bomba.

5.5.

CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS.

Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en tres tipos bsicos aplicando el criterio
del volumen de expulsin.

Bombas de funcionamiento constante: Volumen de expulsin constante.

Bombas ajustables: Volumen de expulsin ajustable.

Bombas regulables: Posibilidad de regular la presin, el caudal volumtrico o la


potencia y el volumen de expulsin.

Segn su construccin, existen bombas de la ms diversa ndole. No obstante, todas


funcionan segn el mismo principio de expulsin. La expulsin del fluido sometido a
presin se produce por accin de mbolos, aletas celulares, ejes helicoidales o engranajes.

En funcin de las caractersticas y construccin de las bombas, se pueden dividir en


tres tipos generales:

Bombas rotatorias.

Bombas reciprocantes.

Bombas centrfugas.

5.5.1.

BOMBAS ROTATORIAS.

Se encuentran muchos diseos de bombas de este tipo. Las ms comnmente usadas


son:
Bomba de engranajes exteriores.
Es una unidad de desplazamiento constante. Usadas en sistemas de potencia hidrulica
desarrolla presiones nominales de 63 a 160 bar, con volumen de expulsin de 1.2 a 250
cm3 por revolucin y funcionando con un margen de revoluciones de 500 a 3,500
revoluciones por minuto. Su grado de eficiencia total es de 0.80 a 0.91

Engranes

Envolvente
Descsiga
bajo presin

Succin

Figura 5.3. Bomba rotatoria de engranes.

a
P
a
c

i
d
a
d

(g.pjn.) 20
61 121 i55 240 300
Presin de descarga

Figura 5.4. Curvas caractersticas tpicas para una bomba rotatoria de engranes.

Estas curvas muestran la relacin entre la presin de descarga y la capacidad de la


bomba y se les conoce como curvas HQ. La relacin entre la potencia de entrada y
capacidad de la bomba son a menudo llamadas curvas PQ.

La bomba de engranes funciona de la siguiente manera: Una de las ruedas


dentadas esta conectada al motor, la otra gira por efecto del engranaje con la primera
rueda. En la cmara de aspiracin se produce una depresin a raz del aumento del

volumen causado en el momento en el que un diente sale de su asiento en el engranaje. El


aceite invade las cmaras del engranaje y es transportado a lo largo de la pared exterior
hacia la cmara de presin o descarga. Al llegar a esa cmara, el aceite es expulsado de
las cmaras del engranaje hacia los conductos en el momento en el que los dientes se
unen.

En los espacios entre la cmara de aspiracin y la cmara de expulsin el aceite es


comprimido. Este aceite comprimido es transportado hacia la cmara de aspiracin a
travs de una ranura, ya que de lo contrario surgiran picos de presin a causa del aceite
comprimido, con lo que se produciran ruidos y se provocara la destruccin de la bomba.

La cantidad de aceite de fuga de la bomba es determinada por el tamao de la ranura


(entre el cuerpo de la bomba, los dientes y las superficies laterales de los dientes), por la
superposicin de los dientes, por la viscosidad y por las revoluciones.

Estas prdidas pueden determinarse conociendo el grado de efectividad volumtrica,


ya que ste indica la relacin entre el caudal efectivo y el caudal nominal.

La cmara de aspiracin es ms grande que la cmara de expulsin puesto que la


velocidad permisible en los conductos de aspiracin es menor que en los conductos de
presin. Si los conductos de aspiracin tienen un dimetro demasiado pequeo, la
velocidad del flujo sera demasiado grande, ya que para v, se aplica la siguiente formula:

En consecuencia, si el caudal volumtrico es constante y el dimetro de los tubos es


pequeo, la velocidad del flujo es grande. Ello significara una transformacin de energa
de presin en energa cintica y trmica, por lo que se provocara una cada de presin en
la cmara de aspiracin. En sta cmara se produce una depresin durante el proceso de
aspiracin y esa depresin aumentara provocando desgastes por abrasin. De esta
manera terminara averindose la bomba.

Bomba de engrane interno.


Esta bomba tambin es de desplazamiento constante, tiene un miembro rotatorio o
rotor que gira en contra de las manecillas del reloj impulsado por el engrane conductor
que es el que recibe directamente el giro proporcionado por el motor. Adems uno de los
componentes de esta bomba es un elemento en forma de media luna que se encarga de
formar un sello entre la cmara de succin y la cmara de descarga. El margen de
velocidad en el que funciona este tipo de bomba es entre 500 a 3,500
de expulsin del orden de 4 a 250

con volmenes

. Puede trabajar en el rango de presiones nominales

de entre 160 a 250 bar y puede entregar grados de eficiencia total de 0.80 a 0.91

Descarga
Engrane
/Engranesinternos
conductor^ yflffiEHX'
o rotor
Succin
Envolvente
'Media luna
Figura 5.5. Bomba de engrane interno

Bomba rotor generador.


Tambin esta bomba se clasifica como de desplazamiento constante, ya que no ofrece
la posibilidad de regular el volumen de expulsin, el cual es determinado por los espacios
entre los dientes del engranaje.

El elemento interno es el que recibe el impulso del motor y este a su vez hace girar al
elemento externo, producindose as los dos efectos que se requieren, succin y descarga.

La presin de trabajo de estas bombas queda limitada usualmente a cerca de 140 bar y
pueden desplazar desde unos cuantos litros por minuto hasta cerca de 380 litros por
minuto.

Vista posterior

Figura 5.6. Bomba rotor generador

Bomba de aspas deslizantes o aletas celulares.


Estas bombas tienen un nmero de aspas las cules son libres de girar dentro y fuera
de cavidades en el rotor de la bomba. Las aspas giran en una cmara ovalada y perforada.
Fuerzas centrfugas mandan salir las aspas de sus cavidades cuando el rotor comienza a
girar.

Puede trabajar con presiones nominales de 100 a 160 bar, con volumen de expulsin
de S a 1 6 0 ^ - y con rangos de giro de 960 a 3,000

Su grado de eficiencia total es de

entre 0.80 a 0.93. Se pueden catalogar como bombas de accionamiento constante,


ajustables o regulables.

Figura 5.7.

Bomba rotatoria de aspas deslizantes o aletas celulares.

~ l I T

eficiencia vol.

eficiencia mee.

100

80

1
c

60

i n
e

40

1L W
C

20

0
Figura 5.8.

200 400 600 800 1000

Curvas caractersticas de una bomba de aspas deslizantes.

Bomba helicoidal o de tornillo.


Estas bombas tienen dos o ms tornillos dentados para desarrollar la presin de

descarga deseada. Uno de los tornillos est acoplado al motor para recibir su movimiento
y ste a su vez por medio de los engranes comunica su accionamiento al otro tornillo. El
flujo se establece y fluye entre los tornillos y entre tornillos y carcaza hacia el centro de la
bomba donde se realiza la descarga de fluido.

Las presiones nominales que maneja este tipo de bomba oscilan entre 25 a 160 bar y el
volumen de expulsin es de 4 a 630
a 4,000 ^

Mientras que el rango de giro puede ser de 500

y su grado de eficiencia total anda entre 0.70 a 0.84. Cabe agregar que este

tipo de bombas se clasifica como de funcionamiento constante.

Entrada
a)

b)
Figura 5.9. Bomba helicoidal

a) Vista lateral

b) Vista superior

Viscosidad en segundos,Saybott Universal

Figura 5.10.

5.5.2.

Curvas caractersticas de una bomba helicoidal.

BOMBAS RECIPROCANTES.

Los tipos ms populares son: Pistn Radial, Pistn Axial, Dplex y Bombas Triplex

Estos tipos de bombas se clasifican como bombas de accionamiento constante,


bombas ajustables o regulables. Su funcionamientos se basa en el efecto de succin que
realiza el embolo dentro del cilindro al ir desplazndose en su carrera de admisin. Esta
succin se produce por la diferencia en presin entre la atmsfera y el interior del cilindro
de la bomba. Posteriormente se lleva a cabo la carrera en la que se produce la descarga de
fluido, cabe mencionar que intervienen dos vlvulas que actan como vlvulas check, una
para la admisin y otra para la descarga.

Por ejemplo para la bomba de mbolos axiales, el margen de revoluciones es de 750 a


3,000 su volumen de expulsin es de 25 a 800

, mientras que su presin nominal es de

160 a 320 bar y su grado de eficiencia total anda entre 0.80 y 0.92.

En cambio la bomba de mbolos radiales muestra los siguientes parmetros de


funcionamiento: el rango de revoluciones es de 960 a 3,000-jg-, su volumen de expulsin
es de 5 a 160

su presin nominal vara de 160 a 320 bar y su grado de eficiencia

total es de 0.90.

Cilindro

-Pistn

Fluido
entra
a)
Figura. 5.11. Bombas reciprocantes
a) De pistn y cilindro
b) Bomba radial de pistn

5.5.3.

BOMBAS CENTRIFUGAS.

Bombas de este tipo son a menudo usadas en aplicaciones de potencia hidrulica


donde grandes cantidades de fluido se necesitan para movimientos rpidos de los
miembros de la maquinara. En algunos casos, las bombas centrfugas son el origen nico

de potencia (como elevadores y algunos sistemas centrales de potencia operando a


relativa baja presin). Son tambin ampliamente usadas para funciones auxiliares en
sistemas hidrulicos (tal como fluido circulando a travs de aparatos de enfriamiento o
limpieza y tambin para sobrealimentar pistones grandes u otras bombas rotatorias).

Para producir presin, estas bombas dependen de las leyes bsicas de inercia: un
cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, y un cuerpo en movimiento tiende a
continuar en movimiento con la misma velocidad y la misma direccin.

Seccin de
entrada

Figura 5.12.

Elementos bsicos de una bomba centrfuga

Finjo axial

Figura 5.13.

5.6.

Accin de una bomba de hlice

MOTORES HIDRULICOS.

Se trata de elementos de trabajo (actuadores). Ellos transforman la energa hidrulica


en energa mecnica y generan movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita
a determinados ngulos, se trata de motores giratorios.

Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos que las bombas,
aunque en el caso de los motores hidrulicos no se aplica el trmino de volumen
desplazado, utilizndose ms bien el de volumen absorbido. Los fabricantes de motores
hidrulicos indican este volumen en cm3 por giro, agregando la informacin sobre el
rgimen de revoluciones en el que el motor trabaja ms eficientemente. El volumen de
absorcin de motores hidrulicos se obtiene en base a las siguientes frmulas:

donde:
p = Presin (Pa)
M = Par de giro ( N . m)
V~ Desplazamiento geomtrico (volumen de absorcin en cm3)

El caudal volumtrico que necesita el motor es calculado en base al volumen de


absorcin y las revoluciones deseadas.

Ejemplo 5.2

Un motor de 10cm 3 de volumen de absorcin (V) ha de funcionar con 600


revoluciones (N) por minuto. Qu caudal volumtrico (Q) necesita el motor?

Solucin:
Usando la ecuacin (5.1)
Q = 10^.600^
Q = 6,000
Qx = 6JJUD* mu)

Ello significa que la bomba tiene que transportar 6

para que el motor gire a 600

revoluciones por minuto.

Ejemplo 5.3

Un motor con una capacidad de absorcin de V = 12.9 cm3 es accionado con un


caudal de transporte Q =

Con las revoluciones respectivas, el par de giro es de M

= 1 N-m. Calcule las revoluciones (N) y la potencia (P).

Calcule el par de giro suponiendo que el motor es frenado fuertemente, crendose una
presin de 140 bar.

Datos tcnicos:
Q=

15dm

%n

M = lN.m
V = 129cm3

Clculo de las revoluciones (N):

Usando la ecuacin (5.1) y sustituyendo los valores de Q y V


Q = N.V
N= Q

coma

V
N =

lm = lOdm

Udm'/
TT7rH
12.9cm

lm 3 = lOMm3
lm = 100cm

lm 3
12.9cm3^ l 6m 3 ^
U0 cmV
N = 1,162.79

rev
min

Calculo de la potencia (F) expresada en vatios:

Formula para calcular la potencia mecnica del motor hidrulico:


P = wM

(5.5)

donde:
w = Velocidad angular

w = 2nN

(5.6)

Por lo tanto la ecuacin de potencia (5.5) queda de la siguiente forma cuando se


sustituye la ecuacin (5.6) de velocidad angular:

P = 2xNM

Sustituyendo valores eNyMqueda:

como:
i1

= i1watt

s
P = 121.77F

Calculo del par de giro con mxima presin de entrada:

/ U = 1 4 0 bar.

Usando la ecuacin (5.4) y despejando M\

M
M = pV

(5.7)

= (I40ftor](l2.9cms)
como:
1bar = 105Pa

H ' e K B )
= 180.6Pa.OT3
como:

11* - m4
= 180.6-^-m3
m
U = 180.6tf .m

En estos clculos no se tom en cuenta el grado de eficiencia mecnico e hidrulico ni


tampoco el grado de eficiencia volumtrico.

5.7.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES HIDRULICOS.

Los motores hidrulicos tienen bsicamente las mismas caractersticas constructivas


que las bombas hidrulicas. Se clasifican de la siguiente manera:

Motores de accionamiento constante: Volumen de absorcin constante.

Motores regulables: Volumen de absorcin regulable.

Estos tipos bsicos se clasifican por su parte como sigue:

Motores de accionamiento constante: Motor de engranajes exteriores, de engranajes


interiores y de engranaje celular.

Motores ajustables o regulables:


Motores de aletas celulares: De fuerza interior, de fuerza exterior.
Motores de pistn: De mbolo radial, de mbolo axial.

CAPTULO

ACTUADORES HIDRAULICOS

6.1.

TIPOS DE ACTUADORES HIDRULICOS.

Los actuadores hidrulicos se clasifican en una amplia variedad de tipos; segn el uso
que se requiera se puede seleccionar el mas adecuado para satisfacer los requerimientos
de un sistema hidrulico. El movimiento que realiza un actuador puede ser lineal, de giro
ilimitado o de giro limitado, por lo tanto una clasificacin de los actuadores hidrulicos
sera la siguiente:

Cilindros hidrulicos (de accionamiento lineal).

Motores hidrulicos (de accionamiento rotativo).

Motores giratorios (de accionamiento rotativo que se limita a determinado ngulo).

Todos los actuadores hidrulicos son elementos de trabajo que transforman energa
hidrulica en energa mecnica.

6.2.

CILINDROS HIDRULICOS.

Los cilindros hidrulicos se clasifican en los dos siguientes tipos bsicos:

Cilindros de simple efecto.

Cilindros de doble efecto.

Son ampliamente usados en sistemas hidrulicos industrales. Estos cilindros son


tambin llamados Motores lineales y motores reciprocantes. El cilindro hidrulico usual
consiste de un tubo circular, sellos en ambos extremos, en el cul un pistn y su biela o
vastago se mueven. La biela del pistn se proyecta a travs de uno u otro, o ambos
extremos del cilindro. La filtracin de fluido fuera del cilindro alrededor de la biela del
pistn es controlado por un sello usualmente contenido en el envase. Un cilindro
hidrulico transforma el flujo de fluido presurizado en un empuje o tiro de la biela del
pistn.

6.2.1.

PISTONES DE SIMPLE EFECTO.

Note en la figura 6.1 que el pistn teniendo slo un dimetro dentro del cilindro, es
empujado hacia arriba por la presin del fluido para aplicar la fuerza. El pistn se mueve
fuera del cilindro, a travs del sello del envase, el fluido que pudiera escapar es evitado
por el empaque en el envase. El dimetro del pistn determina la fuerza desarrollada
cuando la presin del fluido se mantiene constante. Cuando la presin del fluido es
reducida o relajada en el cilindro, el pistn puede ser retirado por una fuerza externa,
como se muestra en la figura 6.1. El fluido del cilindro puede ser drenado a un tanque u
otra rea de baja presin. La fuerza retrctil puede ser gravedad, un resorte mecnico, o
pistones auxiliares de pequeo dimetro.

Cara del
pistn

Sell

Baja al
retraerse
Vstago
del pistn

Suministro
de fluido

Figura 6.1.

Area de la base de
la biela del pistn

Pistn de simple efecto.


>

6.2.2.

PISTONES DE DOBLE EFECTO.

Un pistn de doble accin es aquel en el cul ambas carreras (avance y retroceso) de


fuerza son producidas por fluido presurizado, entonces el fluido presurizado levanta el
pistn de la figura 6.2 para aplicar fuerza, y lo baja para retirar el pistn y reducir fuerza.
El fluido es admitido a la parte superior del cilindro, forzando al pistn a bajar. Durante la
aplicacin de la fuerza, mientras el pistn est subiendo, el fluido arriba del labio del
pistn puede ser reducido al drenar hacia afuera el que est en la parte superior del
cilindro. Mientras el pistn desciende el fluido ser desalojado al drenarlo de la parte baja
del cilindro. El labio es fijado en el pistn durante su fabricacin. Note que el rea del
labio sobre el cul la presin del fluido acta durante la carrera de descenso es
considerablemente menor que el rea de la base del pistn. Esta reduccin de rea es
satisfactoria porque el pistn no aplica una fuerza sobre la carrera de descenso.

Aceite para
retraerse

Labio de
pistn

inn

Aceite para
el ascenso
Figura 6.2.

6.2.3.

Pistn de doble efecto.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

En los cilindros de simple efecto, la presin solo acta sobre el mbolo. En


consecuencia, el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera:

El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado del mbolo. En el mbolo se
forma una presin por efecto de la contra fuerza (carga por peso). Una vez superada esta
fuerza, el cilindro avanza hasta el final de la carrera.

Durante el movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo est conectada
con l deposito a travs de la tubera y la vlvula de vas, mientras que el conducto de
presin est bloqueado por la vlvula de vas. El retroceso se produce por el propio peso,
por la accin de un muelle o por efecto de una fuerza externa. Estas fuerzas (pesos)

tienen que superar la friccin dentro del cilindro y en las tuberas y las vlvulas, y tienen
que desplazar el fluido hacia el conducto de retorno.

El montaje de los cilindros de simple efecto se rige por los siguientes criterios.

TUbo con tapas


^ ^ Purga de aire
Vstago del mbolo
-1

Lado de vstago
Superficie anular
del cilindro

Embolo

Superficie del mbolo

Figura 6.3.

Cilindro de simple efecto.

Montaje vertical: Si el retroceso del cilindro se produce por efecto de fuerzas


extemas. (Hay excepciones.)

Montaje Horizontal: Tratndose de cilindros de simple efecto con retroceso por


muelle.

6.2.4. CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Se muestran en la figura 6.3. El cilindro de doble accin est construido para que la
carrera en una u otra direccin sea producida por la presin del fluido. Puesto que el
vstago del pistn se extiende hasta el final del cilindro, un sello es necesario para
prevenir fugas del fluido. Si se desea un cilindro de doble accin puede ser arreglado para
que haga trabajo en una u otra o ambas de sus carreras.

La figura 6.4 (b) muestra otro tipo de cilindro de doble accin. Esta unidad de un
cilindro de doble vstago, tiene vstagos los cuales se extienden a travs de ambos
extremos del cilindro. Cuando el pistn se mueve en una u otra direccin, ocasionan que
ambos vstagos se muevan porque estn firmemente unidos al pistn.

El trabajo puede ser entregado por uno u otro vstago o por ambos vstagos. La
velocidad del movimiento del vstago ser el mismo en una u otra direccin del recorrido
cuando iguales cantidades de fluido son conducidos a uno u otro lado del cilindro.

Al avanzar el cilindro deber tenerse en cuenta que el aceite ubicado en el lado del
mbolo necesariamente tiene que descargar por los tubos hacia el depsito. Durante el
retroceso del cilindro, el aceite fluye hacia la cmara del lado del vstago. El cilindro
retrocede, con lo que el aceite es desplazado de la cmara del lado del mbolo.

En los cilindros de doble efecto con vstago simple, las fuerzas y las velocidades son
diferentes durante el avance y retroceso aunque el caudal volumtrico sea el mismo,
puesto que las superficies son diferentes (superficie del mbolo y superficie anular del
mbolo).

La velocidad del retroceso es mayor, ya que si bien el caudal volumtrico es el mismo,


la superficie activa durante el retroceso es ms pequea que durante el avance. En este
sentido, se aplica la formula (5.3).

Lado del
cilindro

Lado deL
vstago
Sello

a)

b)

Figura 6.4. Cilindros de doble efecto


a) De doble accin.
b) De doble vstago.

6.2.5.

CIRCUITO DE BYPASS INTEGRADO.

El cilindro en la figura 6.5 tiene un circuito de bypass integrado para limitar su carrera
de subida. Cuando el pistn sube a su mximo punto en su recorrido hacia arriba, el
fluido pasa a travs del puerto auxiliar hacia la vlvula check. Despus de pasar a travs
de la vlvula check, el fluido entra en la linea que alimenta al cilindro. Cuando empieza el
descenso del mbolo, la vlvula check evita que el fluido que entra al cilindro por D se
vaya por esa rama de la check. En la base del cilindro se provee de un cojn o
amortiguador de fluido para evitar sonidos o choques en la base al final de la carrera de
descenso.

la tierra, carbn, etc. Estos tres pistones pueden ser retractados por gravedad o por un
fluido a presin actuando sobre el labio de cada pistn.

j
Para levantarse

Para bajar!
Figura 6.6. Cilindro telescpico

6.3.

MOTORES

HIDRULICOS

(DE

ACCIONAMIENTO

ROTATIVO).

Los motores hidrulicos, tambin llamados hidro-motores, al igual que los cilindros,
son elementos de accionamiento controlados por vlvulas. Los motores tambin
transforman la energa hidrulica en energa mecnica, aunque con la diferencia que
producen movimientos giratorios o basculantes.

Otro nombre con que se conoce a este tipo de motores es motor hidrulico de giro
ilimitado porque puede mantener su rotacin a N revoluciones por minuto, mientras sea
alimentado hidrulicamente.

6.3.1. EL PRINCIPIO EN EL CUAL SE BASA EL MOTOR DE MBOLOS


AXIALES.

El modelo del motor de mbolos axiales con disco inclinado funciona con un plano
inclinado fijo (3) y el mbolo axial (1) desplazable en un tambor giratorio (2). Ver figura
6.7 (a)

La fuerza F (en el modelo representado como pesa) se descompone en una fuerza FN


que acta perpendicularmente al plano inclinado y en una fuerza tangencial FT. Ver
figura 6.7 (b)

La fuerza FT acta a la distancia del radio r del centro del modelo y produce, con ello
un momento de giro.
JK,=vr

(6.1)

El tambor obliga al mbolo a deslizarse por el plano inclinado en una va circular. Al


mismo tiempo, el tambor se pone en movimiento de rotacin.

C)
Figura 6.7. Modelo del motor de mbolos axiales con plano inclinado.

Del eje de salido de fuerza, firmemente sujeto al tambor, puede tomarse un momento
de giro. Para conseguir en dicho eje (2) un momento de giro lo ms alto posible y un giro
uniforme, en el tambor (3) hay dispuestos varios mbolos axiales. Ver figura 6.7 ( c ).

Al llegar uno de los mbolos axiales, por el efecto de la pesa, al punto muerto inferior
(I), hay que retirar de nuevo la pesa y colocara sobre el mbolo siguiente. As, el giro es
continuo.

El sentido de giro puede invertirse de un modo muy sencillo, convirtiendo la zona de


retorno en zona de presin y esta en zona de retorno. Ello puede demostrarse fcilmente
cambiando correspondientemente de lugar la pesa.

Construccin de motor de mbolos axiales con disco inclinado.

El motor de mbolos axiales con disco inclinado consta de los siguientes


componentes. Ver figura 6.8 (a)

Figura 6.8

)
Motor de mbolos axiales con disco inclinado.

b)

Funcionamiento del motor de mbolos axiales con disco inclinado.

Para separar la entrada de la salida se necesita un disco de mando (3). A lo largo de


ste se desliza el tambor rotatorio con sus cilindros. Para obtener el momento de giro
deseado es necesario que varios mbolos axiales acten en conjunto. Ello es posible
gracias a la configuracin reniforme de una presin (4) en el disco de mando. Gracias a
estas aberturas reniformes, en el motor hidrulico representado reciben el liquido a
presin cuatro de los nueve mbolos axiales. Otros cuatro estn comunicados con el
depsito y el noveno se encuentra en el punto muerto inferior (1). Ver figura 6.8 (b).

En todo momento se dispone, de un momento de giro efectivo, con el objeto de


garantizar tambin el giro uniforme del eje de salida de fuerza aunque sea sometido a
carga.

Despus de pasar la zona de presin y la llamada zona de recubrimiento (2) en el


punto muerto inferior (uno de los mbolos axiales queda separado del lado de presin y
tambin del lado de retorno), los mbolos axiales pasan por el movimiento de giro a la
zona de retorno (5), que es tambin una abertura reniforme en el disco de mando. Por
esta, el liquido regresa al depsito.

6.3.2. MOTOR HIDRULICO DE ENGRANES.

Tal como se menciona en el capitulo 5, las bombas y los motores hidrulicas tiene los
mismos parmetros caractersticos y principios de funcionamiento semejantes, claro
haciendo mencin de las diferencias que ya se estudiaron antes.

Inclusive los tipos y clasificacin de ambos (bombas y motores hidrulicos) es


semejante, como se puede apreciar en este otro caso.

6.4.

MOTORES GIRATORIOS O DE ROTACIN LIMITADA.

Este tipo de motores como su nombre lo indica queda limitado a realizar giros que
normalmente son de menos de 360 de su eje motriz, de ah su nombre de motor giratorio
o de giro limitado.

Algunos tipos de estos motores se ilustran a continuacin:

6.4.1. MOTOR DE DOBLE ASPA DE GIRO LIMITADO.

La figura 6.10 (a) muestra un actuador de ste tipo. Este rotor de doble aspa
proporciona una rotacin de 100 de su eje. Motores de aspa simple proveen 280 de
rotacin de su eje. En la figura 6.10 (b) se muestra como las vlvulas amortiguadoras
pueden desacelerar el rotor y prevenir el impacto al final de la carrera. Cuando el flujo

hacia el actuador es regresado, el fluido fluye a travs de una vlvula check para iniciar la
rotacin del motor en direccin opuesta.

a)
Figura 6.10.

6.4.2.

b)

Motor de doble aspa giro limitado

MOTOR CON PISTN DUAL Y CREMALLERA.

Alto torque puede ser producido por pistones grandes opuestos como se muestra en la
figura 6.11. Cremalleras, internamente posicionadas por los pistones, engranan un
engrane pin en el centro del cilindro. Como los pistones se extienden y se retractan,
hacen rotar al pin engrane el cul est acoplado al eje de salida. El fluido adems de
usarse para mover el rotor o actuador lubrica tambin la cremallera y el pin.

Este tipo de motor produce igual par torsional en ambas direcciones y adems provee
un aumento en la rotacin.

CAPTULO

LIQUIDO A PRESIN, DEPSITO


HIDRULICO Y ACUMULADORES
HIDRULICOS

7.1.

EL LIQUIDO A PRESIN.

El liquido a presin tiene que satisfacer diversas tareas en una instalacin hidrulica:
Debe transmitir la energa hidrulica
Se genera: en la bomba hidrulica.
Se transforma: en el cilindro o motor hidrulico.
Debe lubricar todas las piezas de una instalacin hidrulica (Cojinetes, superficies de
deslizamiento, etc.)
Debe evitar que las piezas interiores mviles sean atacadas por la corrosin.
Debe evacuar suciedades, abrasin, etc.
Debe evacuar el calor.

En cualquier instalacin hidrulica donde est presente un fluido hidrulico sometido a


presin va a producir el efecto de cavitacin la cul consiste en la eliminacin de
pequesimas partculas de las superficies de los materiales. En los elementos hidrulicos
(bombas y vlvulas), la cavitacin se produce en los perfiles agudos de los elementos de
mando. Esta destruccin del material se debe a picos locales de presin y a rpidos y fuertes
aumentos de temperatura.

Si en un segmento de estrangulacin aumenta la velocidad del caudal de aceite, aumenta


la energa cintica. Esta energa cintica implica una reduccin de la energa de presin. De
este modo puede provocarse una reduccin de la presin en una zona de estrangulamiento,
llegndose a producir una depresin. A partir de una depresin de -03 bar se forman
burbujas del aire que escapa del aceite.

Si a continuacin vuelve a subir la presin a raz de una reduccin de la velocidad, el


aceite invade repentinamente la zona ocupada por las burbujas de aire.

Despus del segmento de estrangulamento, vuelve a subir la presin, las burbujas se


rompen y entonces se produce la cavitacin por las siguientes razones:

Picos de presin:

En el lugar en el que aumenta el dimetro se desprenden pequeas partculas de la pared,


provocando una fatiga del material y posiblemente, su destruccin. Este proceso de
cavitacin es acompaado por ruidos considerables.

Combustin espontanea de la mezcla de aceite y aire:

Al romperse las burbujas, el aceite las invade instantneamente. Debido a la elevada


presin, implicada en ste proceso y por la consecuente compresin del aire, surgen
temperaturas muy altas. De esta manera puede producirse una combustin espontnea de la
mezcla de aceite y aire en las burbujas, similar a la que se puede observar en los motores de
gasleo (efecto diesel).

Figura 7.2.

Cavitacin

Existen diversas razones que explican la presencia de aire en el sistema hidrulico:


Los fluidos siempre contienen una determinada cantidad de aire. Bajo condiciones
atmosfricas normales, los aceites hidrulicos contienen aproximadamente 9% en volumen
de aire disuelto. No obstante, este porcentaje vara en funcin de la presin, la temperatura y
del tipo de aceite. Tambin es factible que penetre aceite aire en el sistema hidrulico desde
fuera. Asimismo tambin es posible que el aceite hidrulico aspirado por la bomba ya
contenga burbujas de aire debido a que las tuberas de descarga hacia el depsito no estn
debidamente colocadas o porque el aceite hidrulico no reposo durante el tiempo suficiente
en el depsito o a causa de una insuficiente capacidad de segregacin de aire del aceite.

En los segmentos de estrangulacin, el coeficiente de Reynolds puede alcanzar un valor


muy superior a 2,300 a causa de la disminucin del dimetro del paso, la que provoca un
aumento de la velocidad del caudal, ya que el caudal volumtrico siempre es constante. De
este modo se alcanza rpidamente la velocidad crtica, a partir de la cual el caudal cambia de
laminar a turbulento.

Segn la ley de energa, la energa total de un sistema siempre es constante. Esto significa
que si la energa cintica aumenta a raz de una mayor velocidad del caudal, necesariamente
tiene que disminuir otra forma de energa. Se produce una transformacin de energa de
presin en energa cintica y en energa trmica. Debido al aumento de la velocidad del
caudal, aumenta la friccin, lo que produce un calentamiento del fluido y un aumento de la
energa trmica. Una parte del calor es cedida hacia el exterior. Al final del segmento de
estrangulamiento, el caudal volumtrico vuelve a tener la misma velocidad de flujo que antes
de dicho segmento. Sin embargo, la energa de presin ha disminuido en una cantidad
equivalente a la energa trmica, lo que tiene como consecuencia una disminucin de la
presin detrs del segmento de estrangulamiento.

La reduccin de la energa en los segmentos de estrangulamiento significa una perdida de


potencia. Estas prdidas de potencia pueden cuantificarse midiendo la reduccin de la

presin y el aumento de la temperatura. La reduccin de la presin depende de los siguientes


factores:

Viscosidad.

Velocidad del caudal.

Forma y longitud del segmento de estrangulamiento.

Tipo de caudal (laminar o turbulento).

Segn la formula de Hagen-Poiseuill:


Q=a.A

.^

(7.1)

En donde:
a = Coeficiente de flujo
A d = rea del segmento de estrangulamiento en m.
&p=Reduccin de la presin en Pa.
p = Densidad del aceite en % .

Y pasando por alto las constantes, puede obtenerse la siguiente equivalencia simplificada:

O sea que el flujo a travs de un segmento de estrangulamiento es determinado por la


diferencia de presiones.

7.2.

DEPSITO HIDRULICO.

Toda instalacin hidrulica tiene un depsito. Este debe satisfacer diversas tareas:
depsito de reserva, separador de lquido a presin y aire, evacuador de calor, portador de

una bomba incorporada o montada encima y del motor de accionamiento, as como placa
base para diversas piezas de mando.

Teniendo en cuenta las funciones que debe cumplir el depsito, se tendrn en cuenta las
siguientes directrices generales:

El tamao del depsito depender de los siguientes factores:

Caudal volumtrico de la bomba.

Temperatura de trabajo y la temperatura mxima permisible del aceite.

Posible diferencia mxima del volumen del aceite al llenar o vaciar los elementos de
consumo (por ejemplo: cilindros, depsitos de aceite sometidos a presin).

Lugar de la aplicacin.

Perodo de circulacin.

El volumen de aceite transportado por la bomba en un lapso de tres a cinco minutos sirve
como criterio de referencia para determinar las dimensiones de los depsitos de sistemas
hidrulicos estacionarios. Adems debe preverse una reserva de aproximadamente 15% de
aire para compensar las oscilaciones del nivel.

Los depsitos utilizados en sistemas hidrulicos mviles son ms pequeos por razones
de espacio y de peso; en consecuencia, dichos depsitos no pueden asumir solos la funcin
de refrigeracin del sistema, por lo que es necesario recurrir a un sistema de refrigeracin
externo.

Tornillo ic la abertura ile llenado

Fin pal me
de retomo

( t 0 3 ViM-_ihi

indicadora.

de nivel yccfeladeiuiiii/l

Filln)
\Rctoiau
de iiirtf-^NT f

jyBamba

vvwwa

' h i b o fc rcTfmn

Mm|la de cojitrorf

. Tubo d p
aspiracin

(Nivel mximo)

l apa desmontable-^

Tornillo de
purga de
liquido

Cmara cc
retorno

Ceja de
I n t7
Clipa
tranquilizadora

L'amara de
uspiiacior.

Figura 7.3. Depsito de aceite.

FORMA DEL DEPSITO

Los depsitos altos son favorables para descargar el calor residual, mientras que los
depsitos anchos lo son para la segregacin del aire.

TUBERAS DE ASPIRACIN Y RETORNO

Los extremos de estas tuberas deben estar lo ms separados posible entre s, y adems,
deben quedar sumergidos en el aceite por debajo de la marca del nivel mnimo.

CHAPA DE AMORTIGUACIN Y DESVIACIN

Esta chapa se encarga de separar la zona de aspiracin de la de retorno de aceite.


Adems se encarga de que se prolongue el tiempo de reposo del aceite, lo que permite una
segregacin ms efectiva de la suciedad, del agua y del aire.

CHAPA DE FONDO DEL DEPSITO

Esta chapa debera estar inclinada hacia abajo en direccin del tornillo de evaluacin para
que sea factible drenar lodo y agua.

VENTILACIN Y EVACUACIN DE AIRE

Cuando oscila el nivel de aceite, es necesario agregar o evacuar aire a modo de


compensacin. Con ese fin, el tornillo del orificio para llenado de aceite suele llevar
incorporado un filtro de aire.

En los depsitos cerrados que se utilizan en sistemas hidrulicos mviles no se agrega o


evaca aire. Ese tipo de depsitos estn provistos de una vejiga pretensada con gas
(nitrgeno). Por esta razn, estos depsitos ofrecen menos problemas de contaminacin por
entradas de aire y agua y de envejecimiento del aceite. La pretensin de la vejiga evita
adems que se le produzcan desgastes por abrasin en el conducto de aspiracin ya que el
depsito est sometido a presin.

7.3.

ACUMULADORES HIDRULICOS.

OBJETIVO

Si disminuye la presin, el acumulador debe poder suministrar liquido a presin al


sistema hidrulico.

73.1.

FUNCIONES QUE DESEMPEA:

Suministro auxiliar de caudal en caso de emergencia cuando falla la bomba por alguna
perturbacin, con el objeto de finalizar un proceso iniciado.

Mantener presin y compensar fugas.

Como amortiguador de puntas de presin en los procesos de conmutacin.

Como amortiguador de vibraciones, para evitar ruidos molestos o para alisar el caudal
con pulsaciones enviado por la bomba.

En sistemas hidrulicos, en los que el desarrollo de los trabajos exige brevemente un


mayor caudal de lquido a presin. Con el acumulador se ahorra en este caso una bomba
de mayor potencia, ms grande y ms cara, que se necesitara para cubrir una alta pero
breve necesidad. La bomba debe tener solo una potencia tal que pueda volver a llenar l
acumulador en los tiempos de reposo.

Como alimentador de energa para circuitos pilotos de vlvulas de conexin


servopilotadas.

7.3.2.

ITPOS DE ACUMULADORES:

- De pesos muertos
- De resorte
- De gas (de pistn, de diafragma, de bolsa).

Cada tipo tiene determinadas caractersticas que los hace convenientes para ciertas
aplicaciones.

7.3.3.

ACUMULADOR DE PESOS MUERTOS O PESADO.

Este (fg. 7.4 a) es el tipo de acumulador usado ms antiguo. El acumulador consiste de


un mbolo deslizndose dentro de un cilindro. El fluido bajo presin, usualmente de la
bomba, entra al fondo del cilindro despus de pasar a travs de la vlvula check. El fluido
presurizado obliga al pistn a subir. Para prevenir la expulsin del mbolo fuera del cilindro,
una pesa es colocada en la parte superior del mbolo. Este peso es escogido para ejercer una
presin determinada sobre el fluido que entra al cilindro del acumulador. La presin ejercida
por la pesa y mbolo, en kilogramos por centmetro cuadrado, puede encontrarse dividiendo
la suma de los pesos del pistn y la pesa, en kilogramos, por el rea del mbolo, en
centmetros cuadrados, contactando al fluido.

H I

IH
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Figura 7.4

] .Lfaetfc
^ ^ prnifa

Lmi te

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Acumuladores de pesos muertos.


(a) con mbolo.
(b) con mbolo invertido.

La fuerza ejercida sobre el fluido por el pistn es constante relativamente. A pesar de la


posicin del pistn, la presin del fluido en el cilindro es constante. La inercia del pistn
ensamblado puede, sin embargo, causar que la presin del fluido exceda de la que resulta del
peso bruto y el rea del pistn. Entonces, si el pistn es bajado rpidamente parado de
repente por el fluido, la presin resultante aumenta sbitamente y puede ser varas veces la
presin normal del acumulador.

En algunos acumuladores de este tipo, el pistn es fijado a una base (fig. 7.4 b) y el
cilindro es el que se mueve. El fluido pasa hacia arriba o hacia abajo a travs de un pasaje
taladrado en el pistn. Cuando el fluido alcanza la parte superior de ste conducto, entra a la
cmara del cilindro donde es almacenado para uso futuro. Note que el cilindro en la fig. 7.4
(b) tiene paredes extremadamente gruesas. Estas paredes gruesas proveen el peso necesario
para producir la presin deseada sobre el fluido. Las paredes gruesas tambin ayudan a
contener el fluido en el cilindro, previniendo ruptura durante perodos de excesiva presin.

7.3.4.

ACUMULADOR DE RESORTE CARGADO.

La figura 7.5 muestra un acumulador que usa la energa almacenada en un resorte para
crear una fuerza constante sobre el fluido contenido en el pistn adyacente ensamblado. El
uso de un resorte o resortes mecnicos producen algunas caractersticas que hacen a este
tipo de acumulador diferente a otros.

La carga caracterstica de un resorte es tal que la energa almacenada depende de la


fuerza requerida para comprimir el resorte. La longitud (sin comprimir) libre del resorte
representa cero energa almacenada.

Como el resorte es comprimido a la mxima longitud instalada, el valor de presin


mnima del fluido en el pistn ensamblado es estabilizada. Un fluido bajo presin entra al
cilindro del pistn, ocasionando que el resorte se comprima, la presin del fluido aumentara
debido al incremento de la carga requerida para comprimir el resorte.

Fluido al y del c f l M n

Figura 7.5.

Acumulador de resorte.

Este tipo de acumulador puede tener elementos de sujecin que detengan el mbolo en
caso de que la presin del fluido suba ms all de la capacidad de carga del resorte. El
acumulador puede ser usado en la lnea simplemente para agregar capacidad de flujo a una
presin menor que la presin mxima, cuando un alto flujo puede ser necesitado. Una
presin intermedia es seleccionada como descarga del acumulador porque el circuito quiz
se diseo para que un gran volumen de liquido a baja presin se necesite durante el arranque
del ciclo de trabajo de una mquina en servicio. La carrera de trabajo puede estar a una alta
presin y a muy baja velocidad. Es deseable que el acumulador pueda almacenar energa a
una presin menor que la presin mxima de trabajo pero suficientemente alta que la presin
requerida para mover la maquina rpidamente. Entonces suficiente energa estar disponible
para exceder la resistencia de las fricciones durante el arranque y poner la masa de la
mquina en movimiento.

7.3.5.

ACUMULADOR CILNDRICO DE GAS.

La figura 7.6 muestra varios tipos de acumuladores cargados de gas manufacturados en


forma cilindrica. La unidad en figura 7.6 (a) tiene una vlvula check flotante. La check flota
dentro de la columna de fluido. Este acumulador puede ser instalado en una posicin vertical
de tal forma que se encuentra separada la carga de gas y el liquido. Cuando el nivel de
liquido alcanza una cierta predeterminada altura mnima, la check flotante se coloca en la
posicin del asiento S. Esto previene perdida de la carga de gas dentro del sistema. La
tubera conectada a la entrada no necesita el dispositivo de proteccin asociado con los
acumuladores de bolsa. Los acumuladores con check flotante son usados en sistemas
grandes donde la capacidad del acumulador para liquido y gas puedan exceder de 10 galones
cada uno. La limitacin principal de este acumulador es la manera en la cual es montado,
que debe estar en una posicin tal que permita a la check flotar libremente.

/
/

Vlvula
duck
flotante

Bola

femWM^i

i n i

C&tnara de /

fluido

Figura 7.6.

Acumuladores cilindricos
a) Vlvula Check flotante
b) De bola flexible
c) De pistn flotante

La figura 7.6. (b) muestra un cilindro con una bola (u otro dispositivo de libre
movimiento) que acta como un divisor entre la carga de gas y el fluido hidrulico. Las
fugas son mnimas porque la presin del gas y el liquido son iguales. La friccin entre la bola
y la pared puede ser relativamente alta, particularmente cuando el movimiento apenas
empieza. Esta friccin es perjudicial para el acumulador.

El acumulador cilindrico en figura 7.6 (c) tiene una cmara de gas presurizada que
envuelve la cmara de liquido. Como en figura 7.6 (b) la presin de gas y liquido son
iguales.

7.3.6.

ACUMULADORES DE DIAFRAGMA Y BOLSA.

La figura 7.7 (a) muestra un acumulador del tipo esfrico de diafragma. Este es uno de
varios acumuladores pneumticos o de gas que hay hoy en da. El diseo bsico es tal que la
capacidad est algo limitada (usualmente menor que 1 galn). Ambos tipos de
acumuladores, el de diafragma esfrico (fig. 7.7 a) y el de tipo bolsa (fig. 7.7 b) son similares
en operacin.

En ambos tipos de acumuladores hay dos conexiones externas (una para gas y otra para
liquido). El diafragma o bolsa separa el gas del liquido. En cada tipo, el liquido presurizado
que entra, comprime el gas (fig. 7.7) en el acumulador. Cuando la presin en el circuito
externo disminuye a un nivel ms bajo que la que hay en el acumulador, el gas se expande y
obliga a entrar al circuito. Ya que ninguno de estos dos tipos de acumuladores tienen pistn
o resorte, la inercia en este dispositivo es extremadamente pequea. El gas esta siempre
listo para expanderse y suministrar la fuerza necesaria sobre el liquido. Conectando uno o
ms tanques de gas a estos acumuladores, el volumen efectivo de gas puede ser
incrementado. Cuando tanques adicionales de gas son usados, una vlvula check
normalmente abierta puede ser conveniente a la entrada de gas. Agregando tanques de gas a

un acumulador, cambia el gradiente de presin al cual el liquido es descargado. Esto es


deseable en ciertas instalaciones.

Note que ambos tipos de acumuladores es la figura 7.7 tienen un resorte que mantiene
normalmente abierta una vlvula check por donde entra el liquido al acumulador. Esta
vlvula check no debe daar al elemento separador (diafragma o bolsa) ya que hay la
posibilidad de que el diafragma o bolsa pueda ser forzada a travs de la conexin de entrada
por el gas. Esta vlvula check debe funcionar correctamente para que cierre completamente
cuando el gas sea admitido al acumulador.

Entrada para
carga de gas
iafragma

Resorte con carga


vlvula check
(normalmente abierta)

Posicin esttica-no carga


de gas-sin presin fe fluido

^ Fluido
presurlzado

Completamente cargado con


gas comprimido por fluido
proveniente de la bomba

a)De diafragma

b) De bolsa
Figura 7.7

Acumuladores pneumticos

Pre cargado
con gas

CONSTRUCCIN DE ACUMULADOR DE BOLSA O VEJIGA.

El acumulador de vejiga consta de los siguientes componentes importantes para su


funcionamiento. Ver figura 7.7 (b)
1) Depsito de acero.
2) Vejiga del acumulador.
3) Vlvula de gas.
4) Vlvula de plato.
5) Tornillo de purga de aire.
6) Empalme para la tubera del liquido a presin.

FUNCIONAMIENTO.

Se lleva la vejiga elstica del acumulador de nitrgeno tomado de una botella a presin
por la vlvula de gas, hasta alcanzar la presin de llenado necesaria (Pe,). La vejiga del
acumulador rellena interiormente el depsito de acero y cierra la vlvula de plato. El
nitrgeno contenido en la vejiga tiene el volumen V,.

Al poner en marcha el grupo de accionamiento, una parte del liquido a presin enviado
por la bomba pasa por la vlvula de plato y entra en el depsito acumulador, comprimiendo
el nitrgeno en la vejiga hasta el valor necesario de la presin mxima de trabajo (Pe 3 ). El
volumen del nitrgeno disminuye con ello a V3.

Si baja la presin en el sistema hidrulico, el liquido a presin contenido en el acumulador


es desplazado por la vejiga que se dilata con la presin momentneamente mayor Pe 3 , hasta
que las presiones se equilibran. Al mismo tiempo, la presin en la vejiga disminuye de Pe3 a
Pe 2 , y el volumen de gas se dilata de V3 a V2.

LLENADO DE LA VEJIGA DEL ACUMULADOR

Abrir un poco la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno, de modo que ste pueda
entrar en la vejiga del acumulador.
En cortos intervalos, cerrar la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno y leer en el
manmetro la presin de llenado reinante en la vejiga del acumulador.
Una vez alcanzada la presin de llenado deseada, esperar algunos minutos hasta que se
compense la temperatura.
Despus de compensar sta, medir nuevamente la presin de llenado; si es necesario,
rellenar de nitrgeno o dejar escapar el nitrgeno en exceso soltando la pieza de
empalme.
Cerrar la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno y desenroscar el husillo del
dispositivo de llenado, para que pueda cerrarse la vlvula antrretomo de la vejiga del
acumulador.
Desenroscar el dispositivo de llenado del acumulador y enroscar la caperuza de la vlvula
de gas. Comprobar la estanquidad de sta humedecindola con leja jabonosa y enroscar
luego la tuerca del sombrerete. La presin de llenado del acumulador (observar los datos
del fabricante) debe ser superior a la mnima de trabajo, para que el nitrgeno contenido
en la vejiga de goma pueda desplazar todo el liquido del acumulador.

CAPTULO

FILTROS, SELLOS Y ACCESORIOS.

8.1.

ANTECEDENTES.

La unidad de abastecimientos de energa incluye frecuentemente un sistema de


purificacin del fluido sometido a presin. En el sistema hidrulica se producen impurezas
debido a desgastes mecnicos, al calentamiento y envejecimiento del aceite y a influencias
ambientales. Por lo tanto se incluyen filtros en el circuito del aceite para eliminar las
partculas de suciedad. El agua y los gases son tambin factores de interferencia, por lo
que deben adoptarse medidas especiales para eliminarlos.

Adicionalmente se instalan sistemas de calefaccin y de refrigeracin con el fin de


preparar el aceite. El grado de sofsticacin de estos sistemas depende de las funciones
que debe cumplir el sistema hidrulico en cuestin.

8.1.1.

FILTROS.

Para que un sistema hidrulico funcione y sus elementos tengan una vida til larga, es
importante incorporar filtros.

El fluido sometido a presin puede conten- suciedad por las siguientes razones:

Suciedad inicial en la puesta en marcha: Virutas de metal, arena de fundicin, polvo,


perlas de soldadura, escoria, pintura, suciedad diversa, medios de obturacin,
suministro de lquidos con partculas de suciedad.

Suciedad producida durante el funcionamiento a causa de abrasin penetracin a


travs de las juntas y del sistema de aireacin del depsito, rellenado o cambio del
lquido, cambio de componentes del sistema, cambio de tuberas.

Los filtros tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar
un desgaste prematuro de los elementos. El filtrado tiene que ser lo suficientemente fino
y, adems, deber poderse controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador.

Antes de la puesta en marcha del sistema hidrulico se suelen utilizar primero filtros
baratos.
La seleccin y ubicacin del filtro depende fundamentalmente de la sensibilidad de los
diversos componentes frente a la suciedad.

8.1.2.

GRADO DE FILTRACIN.

Las partculas de suciedad se miden en |im (un micrn equivale a la millonsima parte
de un metro) y en concordancia con ello se indica tambin el grado de filtracin. Dicha
graduacin se clasifica de la siguiente manera:

Grado absoluto de filtracin: Indica el tamao de la partcula ms grande que pueda


atravesar el filtro.

Grado nominal de filtracin: Las partculas del tamao nominal de los poros son
retenidas por el filtro despus de varios pasos.

Dimensin media de poros: Unidad para el tamao promedio de los poros de un filtro
segn la frmula de distribucin de Gau (3

Valor 0: Indica la diferencia de la cantidad de partculas de un determinado tamao


que se encuentran en el lado de entrada y en el lado de salida del filtro.

Ejemplo: P$os 10 significa que en el lado de entrada del filtro hay 10 veces ms partculas
de ms de 50 \im que en el lado de salida.

Grado de fdtracin X
recomendado, expresado en
\im siendo |3X = 100
1-2

2-5

5-10

10-20
15-25
20-40
Tabla 8.1

8.1.3.

Tipo de sistema hidrulico


Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles
con gran Habilidad calculable; preferentemente en la
aviacin y en laboratorios.
Para sistemas de mando y control sensibles y de alto
rendimiento en mrgenes de presin alta; con
frecuencia en la aviacin, robots industrales y
maquinara.
Para sistemas hidrulicos industrales de alta calidad y
fiabilidad con previsible larga vida til de sus
componentes.
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles;
presiones medianas y tamaos intermedios.
Para sistemas en la industria pesada de baja presin o
para sistemas de vida til limitada
Para sistemas de baja presin con holguras grandes

Grado defiltraciny campos de aplicacin.

FILTRACIN DEL ACEITE DE RETORNO AL DEPSITO O


DESCARGA.

Este tipo de filtros son montados directamente sobre el depsito de aceite. El cuerpo y
el cartucho del filtro tienen que poder resistir picos de presin que se producen cuando se

abren repentinamente vlvulas grandes, o tienen que estar provista de una vlvula de
desviacin de respuesta rpida que dirija el aceite directamente hacia el depsito. Es
recomendable que la totalidad del flujo de retorno pase a travs del filtro. El filtro puede
colocarse en una tubera secundaria si el aceite de retorno no fluye a travs de una tubera
principal. La filtracin del flujo de retroceso es ms econmica que la filtracin a altas
presiones.

Parmetros importantes:

Presin de trabajo:

Segn tipo, hasta 30 bar.

Caudal:

Hasta 1,3001/min. (en filtros incorporables al depsito)


Hasta 3,9001/min. (en filtros grandes para las tuberas)

Grado de filtracin:

Desde 10 hasta 25 \im.

Diferencia mxima Ap:

Segn tipo de cartucho, hasta aproximadamente 70 bar.

8.1.4.

FILTRA JE EN LA ASPIRACIN.

Este filtro se ubica en el tubo de aspiracin de la bomba; de este modo, el aceite


proveniente del depsito es aspirado a travs del filtro, con lo que solamente pasa aceite
filtrado al sistema hidrulico.


Figura 8.1. Filtro de aspiracin con vlvula de desviacin.

Parmetros importantes:
Grado de filtracin: 60 hasta 100 pm.

Este tipo de filtro se utiliza preferentemente en sistemas hidrulicos que no ofrecen


garantas en relacin con la pureza del aceite en el depsito. Su funcin principal consiste
en proteger la bomba y tienen un bajo rendimiento de filtracin ya que permite el paso de
partculas de 0.06 hasta 0.1 mm. Adems, dificultan la aspiracin del aceite por la bomba
debido a una considerable disminucin de la presin o a causa del grado de obturacin
del filtro. Esta es la razn por la que estos filtros no pueden tener un mayor grado de
filtracin, ya que en ese caso se generara una depresin en la bomba con el consecuente
efecto de cavitacin. Los filtros de aspiracin estn provistos de una vlvula de
desviacin para evitar este tipo de problemas de aspiracin.

8.1.5.

FILTROS DE PRESIN.

Este filtro est ubicado en la tubera de impulsin del sistema hidrulico delante de
elementos sensibles a la suciedad, como son por ejemplo la bomba, las vlvulas o
reguladores de caudal.

Este filtro tiene que ser muy resistente, ya que esta expuesto a la presin de trabajo
mxima. Es recomendable que no este provisto de una vlvula de desviacin, aunque si
debera tener un indicador del grado de suciedad.

Parmetros importantes:
Presin de trabajo:

Hasta 420 bar.

Caudal:

Hasta 3301/min.

Grado de

filtracin:

Diferencia mxima Ap:

Desde 3 hasta 5 \ m .
Segn tipo de cartucho, hasta 200 bar.

Cuando se usan filtros en circuitos secundarios, la filtracin es en slo una parte del
circuito principal, tiene la ventaja de poder utilizar filtros pequeos como filtros
adicionales y como desventaja se sealara su poca capacidad de filtracin. Adems de
que la filtracin es en slo una parte del circuito principal.

La ubicacin idnea del filtro depende fundamentalmente de la sensibilidad de los


elementos de trabajo frente a la suciedad, del grado de impurezas del aceite y de los
costos.

GRADO
UBICACIN DEL NOMINAL DE
TIPO DE
FILTRO
FILTRO
FILTRACIN
Tubera de retroceso y/o
Filtro para
25
tubera
de
presin
circuito principal
Tubera de baja presin
25 (10)
Bombas de engranes, de Filtro para
Tubera de descarga
63
circuito principal.
mbolos radiales,
63
vlvulas de vas,
Filtro (adicional) Tubera de aspiracin
reguladoras de presin, para circuito
reguladoras de caudal, secundario
de antirretorno y
cilindros de trabajo.
Motores hidrulicos de Filtro para
Tubera de descarga
25
revoluciones intermedias circuito principal

ELEMENTO
HIDRULICO
Bomba de mbolos
axiales

Tabla 8.2.

8.1.6.

Grados de filtracin recomendados.

MATERIALES DE LOS FILTROS.

El material de filtro normalmente est plegado para obtener un mximo de superficie


con un volumen pequeo.

Filtros de capa simple:


Estos filtros estn compuestos por una capa de tejido de metal, de celulosa, de

material plstico o de papel.

Se trata de filtros desechables, utilizados preferentemente durante procesos de


enjuagado o en la primera puesta en marcha de una instalacin hidrulica.

Filtros de capas mltiples.

Pueden estar confeccionados con productos textiles, celulosa, materiales plsticos


o de fibras de vidrio o de metal, ya sea prensados o dispuestos en varas capas, o tambin
de un metal sintetizado.

En comparacin con los filtros de capa simple de igual superficie, los de capas
mltiples tienen una capacidad de retencin mucho mayor (Ver figura 8.2).

Rltros de copo simple

D
E
P
R
E
S

P
R

E
S

Figura 8.2.

Filtros de capas multiples

Estructura de los filtros

0
N

El material del filtro, su graduacin y su tipo define las propiedades y aplicaciones que
se muestran en la siguiente tabla:

TIPOS

Filtro absoluto
Px=100

GRADO DE
FILTRACION
(nm)
3,5,10,20

Filtro nominal
Polister
Velln de papel
Velln metlico 4+4

1,5,10,20

Tela metlica
Tejido trenzado

25
25,50,100

RESISTENCIA A
APLICACION
PROPIEDADES
DIFERENCIAS DE
PRESION (bar)
210
Proteccin del funcionamiento
30
de
la
durabilidad
de
componentes sensibles, tales
como vlvulas servopilotadas
y vlvulas proporcionales.
Proteccin del funcionamiento
y de la durabilidad de
210
componentes motos sensibles;
poca resistencia al flujo;
30/10
315/70
buena capacidad de retencin
30
de impurezas.
20
Filtros de acero inoxidable
420
para uso en sistemas con
lquidos
difcilmente
inflamables o con agua; gran
resistencia a diferencias de
presiones; gran capacidad de
retencin
de impurezas;
versiones especiales con
temperaturas de trabajo de
120C

Tabla 8.3. Criterios de seleccin de los filtros (Hydac)

Cualquier filtro provoca una prdida de presin. En este sentido, pueden aplicarse los
siguientes criterios orientativos:

Filtracin en el circuito principal:

Filtro de presin

Apa 1 hasta 1.5 bar a temperatura de trabajo.

Filtro de descarga

Ap 0.5 bar a temperatura de trabajo.

Filtro de aspiracin

Ap 0.05 hasta 0.1 bar a temperatura de trabajo.

Filtracin en circuito secundario:

El caudal volumtrico de la bomba del circuito secundario debera corresponder a


aproximadamente un 10% del contenido del depsito.

El filtro debe ser lo suficientemente grande para evitar que las perdidas de presin
sean demasiado cuantiosas. La perdida total de presin es determinada tambin por la
viscosidad, adems de la graduacin del filtro y la cantidad del flujo.

El fabricante del filtro indica el factor de viscosidad / y la perdida de presin Ap del


cuerpo y del cartucho.

La diferencia total de la presin ocasionada por el filtro completo se obtiene en base a


la siguiente ecuacin:

Aft^ =

APcmrpo

+ / APortto

( O

Ejemplo: Determine la diferencia de presin de un filtro de presin.


Calcule la prdida de presin A p ^ con un caudal de 15 1/min. El grado de filtracin
deber ser de 10 pmy la viscosidad v = 30 mm % g . De fabrica se han recibido las
siguientes grficas:

Q en I/min
Figura 8.3. Curva caracterstica del cuerpo

II
16
21
Q enl/min

2*

Figura 8.4. Curva caracterstica de los elementos del filtro de presin

i
fe

Viscosidad de trabqo (mm^s)


Figura 8.5. Factor de viscosidad/

Segn estas tablas, el valor Q = 151/min.

APcu^ = 025 bar

APciftllcllo = 0.8 bar

/ = 1.2

En consecuencia, la diferencia de presin total (prdida de presin) es la siguiente:


A

P to * = 0-25 +12 - 0.8 bar = 1.21 bar

El filtro ha sido seleccionado correctamente, ya que el valor orientativo para un filtro


de presin tiene un Ap de 1 hasta 1.5 bar.

8.1.7.

INDICADORES DEL GRADO DE SUCIEDAD.

Es importante controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador del grado de


suciedad. Este grado es medido con el parmetro de la disminucin de la presin. Al
aumentar el grado de suciedad, aumenta la presin anterior al filtro. Esa presin acta
sobre un mbolo sobre el que acta a su vez un muelle. Al aumentar la presin, el mbolo
es desplazado en contra del muelle.

La lectura de los valores puede hacerse directamente comprobando la posicin del


mbolo o, en otro tipo de indicadores, el mbolo puede actuar sobre contactos elctricos
conectados a seales elctricas u pticas.

Figura 8.6. Indicador de grado de suciedad.

8.2.

SISTEMAS DE REFRIGERACIN.

Cuando el aceite fluye a travs de tuberas y los elementos de trabajo se produce


friccin y, en consecuencia, una perdida de energa en el sistema hidrulico. El aceite se
calienta por efecto de la friccin. Ese calor pasa al medio ambiente a travs del depsito,
de las tuberas y de los dems elementos hidrulicos.

La temperatura de trabsyo no debera ser superior a 50C hasta 60C. Las


temperaturas elevadas provocan una disminucin de las viscosidades por debajo de los
lmites aceptables y aceleran el envejecimiento del aceite. Adems, tambin disminuyen la
vida til de las juntas.

Si la capacidad de refrigeracin del equipo no fuese suficiente, interviene un equipo de


refrigeracin normalmente accionado mediante un termostato y que tiene la funcin de
mantener la temperatura dentro de determinados limites.

Existen los siguientes sistemas de refrigeracin:

Refrigeracin por aire: Disminucin de la temperatura hasta por 25C

Refrigeracin por agua: Disminucin de la temperatura hasta por 35C

Refrigeracin del aceite con agentes frigorficos conectados a una mquina de


refrigeracin:

Aplicacin en casos en los que es necesaria una reduccin considerable de la


temperatura.

En los sistemas hidrulicos mviles se necesitan casi siempre sistemas de refrigeracin,


ya que los depsitos suelen ser demasiado pequeos como para encargarse de descargar
el calor residual.

REFRIGERACION POR AIRE REFRIGERACION POR AGUA


Descripcin

El aceite proveniente de la tubera El aceite fluye a travs de un tubo


de retroceso fluye a travs de un que est incorporado en otro tubo
serpentn que es refrigerado con un de dimetro mayor, a travs del

Ventajas

ventilador.

cual fluye un liquido refrigerante.

Bajos costos operativos

Posibilidad de descargar mucho

Instalacin sencilla

calor
Silencioso

Desventajas

Ruidoso

Costos operativos ms elevados


(lquido refrigerante); tendencia a
ensuciarse y corroerse.

Tabla 8.4..

Ventajas y desventajas de refrigeracin por aire y por agua.

8.3.

SISTEMAS DE CALEFACCIN.

En muchos casos es necesario recurrir a un sistema de calefaccin para alcanzar


rpidamente las temperaturas de servicio ptimas. La finalidad de instalar un sistema de
calefaccin es que se obtenga rpidamente una viscosidad ptima del aceite despus de
poner en marcha el sistema hidrulico. Una viscosidad demasiado elevada ( mayor
consistencia del aceite) significa una friccin tambin mayor, con la consecuente
cavitacin.

Para el calentamiento y pre-calentamiento del aceite se utilizan cartuchos o circuitos


de pre-calentamiento. Las temperaturas que se alcanzan con cartuchos hidrulicos
estacionarios es de 35C hasta 55C y en hidrulica mvil de 45C hasta 65C.

8.4.

JUNTAS.

Las juntas tiene la funcin de impedir perdidas de aceite de fuga en los elementos
hidrulicos. Las juntas asumen una funcin muy importante ya que las perdidas de aceite
de fuga provoca una cada de presin.

En trminos generales pueden diferenciarse entre juntas estticas y juntas dinmicas


colocadas entre dos partes mviles.

Juntas estticas:
Junta trica para la camisa del cilindro
Juntas planas para la tapa del depsito de aceite.

Juntas dinmicas:
Juntas para el mbolo y el vstago
Juntas geomtricas de rbol en elementos giratorios.

La velocidad mxima recomendada es de 12 m/min., aunque depende del material y


tipo de las juntas y, adems, de las condiciones de marcha. Si la fuerza del arranque o si
la velocidad requerida han de ser extremadamente bajas, debern de utilizarse juntas de
materiales y sistemas especiales y, adems, superficies de la camisa del cilindro de mejor
calidad (algunos materiales que se usan en la fabricacin de los sellos son: neopreno,
bunas, tefln, vitn, etc.).

Las juntas mostradas a continuacin se utilizan en funcin de los parmetros


respectivos del cilindro (presin, temperatura, velocidad, dimetro, aceite, agua):

Figura 8.7. Juntas de los cilindros

8.5.

AMORTIGUACIN

DE

POSICIONES

FINALES

EN

CILINDROS HIDRULICOS.

Los cilindros con amortiguacin de las posiciones finales son utilizados en aquellos
casos en los que es necesario frenar o amortiguar las grandes velocidades de sus

movimientos. En estos cilindros se evita un golpe brusco en las posiciones finales de la


carrera.

Si las velocidades son inferiores a 6 m/min., puede prescindirse de un sistema de


amortiguacin. Con velocidades de 6 m/min. hasta 20 m/min., es necesario prever una
amortiguacin mediante vlvulas de estrangulamiento o de freno. Con velocidades de 20
m/min. deber recurrirse a sistemas especiales de amortiguacin y frenado.

El pivote de amortiguacin procura que durante el movimiento de retroceso del


cilindro la seccin de la cmara del mbolo en la que se encuentra el aceite de descarga
sea menor a partir de un determinado punto y siga disminuyendo hasta el cierre total. En
ese caso, el aceite tiene que fluir a travs de una vlvula de estrangulamiento.

De este modo disminuye la velocidad del cilindro por lo que se evita la destruccin del
material. Durante el movimiento de avance, el aceite fluye sin bloqueo a travs de la
vlvula de antirretorno, evitndose as el paso a travs del segmento de estrangulamiento.
Para amortiguar la posicin de final de la carrera , es necesario recurrir a una vlvula
limitadora de presin (bifurcacin de caudal).

Aparte de este sistema de amortiguacin simple de final de carrera tambin existen


cilindros con amortiguacin doble, es decir, amortiguacin del avance y del retroceso.

8.6.

EVACUACIN DE AIRE.

Para que los movimientos del cilindro sean suaves, es necesario evacuar el aire que es
transportado a travs de las tuberas del sistema hidrulico. El tornillo de evacuacin o la
vlvula de purga deber colocarse en el punto ms elevado del sistema hidrulico puesto
que el aire siempre se acumula en el punto ms alto de un sistema de conductos.

Los cilindros hidrulicos estn provistos de tornillos de evacuacin de aire en sus dos
extremos. Estas conexiones tambin pueden aprovecharse para conectar manmetros.

8.7.

ACOPLAMIENTOS.

Los acoplamientos estn situados en la parte de suministro de energa entre el motor y


la bomba. Los acoplamientos transmiten el par de giro del motor a la bomba.

Adems tienen un efecto de amortiguacin reciproca entre ambos componentes. De


esta manera se evita una transmisin de las oscilaciones de funcionamiento del motor
hacia la bomba y, a la inversa, se evita tambin que los picos de presin de la bomba sean
transmitidos al motor. Por lo dems, los acoplamientos permiten compensar variaciones
en la alineacin de los ejes del motor y de la bomba.

Los tipos de acoplamiento ms usados son: acoplamientos de goma, acoplamientos de


diente curvo y acoplamientos de garras metlicas con discos interpuestos de material
plstico.

CAPTULO

VLVULAS HIDRULICAS Y ALGUNAS


APLICACIONES EN CIRCUITOS
HIDRULICOS

9.1. CURVA CARACTERSTICA DE UNA BOMBA HIDRULICA.

EJERCICIO 1

Figura 9.1

Esquema del circuito del ejercicio 1.


1) Vlvula de cierre
3) Vlvula de cierre

2) Manmetro
4) Depsito de medicin con vlvula de cierre

Si no se opone resistencia (o sea vlvulas 1 y 2 abiertas), no se origina ninguna presin.


Si la resistencia es pequea, la presin que se origina ser tambin pequea. Cuanto mayor
sea la presin p, tanto mayores sern las prdidas por friccin y las prdidas de fuga
interiores en la bomba. Con presiones elevadas se obtendr por tanto volmenes de
extraccin ms pequeos.

Equivalencia:
1 bar =10 5 Pa= 100 KPa = 10 N/cm2 = lKgtfcm2
1 Pa = 10_5 bar = 1N/ m2

La siguiente es una prueba realizada en laboratorio con el fin de obtener la curva


caracterstica de una bomba:

p
(bar)
12

15

Vol
l)
1.2

Q
(l/min)
4.8

()

20

15

1.2

4.8

30

15

1.06

4.24

40

15

1.1

4.4

50

15

1.1

4.4

60

15

0.2

0.8

Tabla 9.1 Datos de la prueba.

b)

Figura 9.2

Curva caracterstica de la bomba.


a) Obtenida de la prueba
b) Terica

En el diagrama se obtiene la llamada caracterstica de la bomba o la caracterstica Q-p.

9.2. VLVULA LIMITADORA DE PRESIN, DE ACCIONAMIENTO


DIRECTO.

OBJETIVO:

La vlvula limitadora de presin sirve:

- Para limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable.


- Para ajustar la presin mxima en el sistema hidrulico.
- Para proteger la instalacin de una carga excesiva por demasiada presin.

CONSTRUCCIN:

La vlvula limitadora de presin consta de los siguientes componentes importantes para


su funcionamiento:

t
(B

Figura 9.3 Corte transversal de la vlvula limitadora de presin


1) Cuerpo

4) Tornillo de ajuste

2) Cono

5) Tuerca

3) Muelle de compresin

6) Lquido sin presin al tanque

EJERCICIO 2

Desarrollar el circuito hidrulico para una mquina dobladora de varilla que necesita para
el proceso una presin de 40 bar, el elemento de trabajo debe ser mandado por un
accionamiento muscular. Esta tipo de vlvula limitadora de presin est limitada a 10
G.P.M. Para ajustar la presin mxima en el sistema, todos los elementos hidrulicos deben
estar cerrados, a fin de que todo el caudal de extraccin pueda evacuarse por la vlvula
limitadora de presin y pueda ajustarse as la presin mxima.

Figura 9.4.

Diagrama del circuito del ejercicio 2

9.3. VLVULA DE BLOQUEO ANTIRRETORNO

OBJETIVO:

La vlvula antirretomo debe cerrar el paso del liquido a presin en un sentido y dejarlo
pasar en el otro (en sentido contraro).

APLICACIONES:

- Permite el paso del liquido en un sentido y bloquea en sentido contrario


- Se emplea para evitar el retorno del lquido del sistema hidrulico a la bomba hidrulica.
- Evita que se vacen las tuberas rgidas y los tubos flexibles.

Figura 9.5.

Corte transversal de la vlvula de bloqueo.


1)Cuerpo
2) Cono
3) Muelle de compresin

9.3.1. VLVULA ANTIRRETORNO, DESBLOQUEABLE HIDRAULICAMENTE


(CHECK PILOTADA).

OBJETIVO:

La vlvula antirretorno desbloqueare hidrulicamente deja pasar la corriente del liquido


en un sentido, pero debe cerrar el paso en sentido contraro.

Un liquido piloto debe abrir el paso de la corriente del lquido en sentido opuesto, es
decir, debe desbloquear la vlvula antirretorno.

APLICACIN:

Se utiliza cuando un cilindro hidrulico debe soportar una carga exterior (peso), sin
modificar su posicin. Ello no es posible con vlvulas distribuidoras por las prdidas de
aceite de fuga. En caso de necesidad, desbloqueando la vlvula antirretorno se puede
modificar la posicin del vstago del mbolo.

CONSTRUCCIN:

Figura 9.6.

Corte transversal de la vlvula check pilotada


1) Cuerpo

4) Muelle

2) mbolo de desbloqueo

5) Tapa

3) Cono de retencin

6) Junta
X) Tubera de pilotaje

EJERCICIO 3

Se tiene un proceso de trabajo, el cul es ejecutado por un cilindro de doble efecto


instalado en posicin vertical, la condicin de ste proceso es que debemos tener la
posibilidad de detener el vstago del cilindro en cualquier posicin intermedia de su carrera.

OTRO ARREGLO:

La ventaja de la vlvula "TANDEM" es que evita el calentamiento por presin en la


vlvula de alivio. Ya que el lquido puede ser evacuado directamente sin presin, sin
calentarse y sin necesidad de pasar por la vlvula limitadora de presin. Si se evaluara por
sta ltima, el lquido se calentara (se perdera energa).

Figura 9.8.

9.4.

Circuito hidrulico del ejercicio 3 (otro arreglo).

VLVULA DE SECUENCIA (Mando en funcin de la presin)

OBJETIVO:

La vlvula de secuencia debe abrirse al alcanzar una determinada presin ajustable y deja
pasar el caudal a otro sistema hidrulico.

CONSTRUCCIN:

La vlvula de secuencias, servopilotada, consta de dos unidades con los siguientes


componentes importantes para su funcionamiento.

Figura 9.9.

Corte Transversal de vlvula de secuencia 3.


1) Cuerpo
Unidad de Servipilotaje:

Unidad de pilotaje principal:

2) Cono de pilotaje

5) mbolo de vlvula con orificio

3) Muelle de compresin

de estrangulacin (a)

4) Tornillo de ajuste

6) Muelle de compresin

El lquido fluye por diferencia de presin AP, aplicada al mbolo de la vlvula 5. Cuando
Pe > Pe.

APLICACIN:

Se utiliza para accionar otros sistemas hidrulicos al aumentar la presin hasta un


determinado valor.

EJERCICIO 4

Se desean que bajen los vstagos de los cilindros con una fuerza determinada y al
momento de comprimir la chatarra que esa fuerza aumente considerablemente ; Como el
pistn central requiere un gran volumen de aceite, utilizarlo del depsito superior y
posteriormente regresarlo all.

Figura 9.10. Circuito Hidrulico del ejercicio 4.

9.5.

VLVULA DE ESTRANGULACIN Y ANTIRRETORNO


REGULABLE.

OBJETIVO:

Debe limitar el caudal del liquido a presin en un sentido (estrangular) y en sentido


contrario debe abrir toda la seccin de paso (vlvula antirretorno).

CONSTRUCCIN:

Es una combinacin de una vlvula de estrangulacin regulable y de una vlvula


antirretorno.

Figura 9.11. Corte transversal de vlvula de estrangulacin


1) Cuerpo de la vlvula

5) Junta anular

2) Tornillo de estrangulacin

Sentido de a ->b (estrangulacin)

3) Cono (vlvula antirretorno)

Sentido de b-a (caudal sin

4) Muelle

estrangulacin)

EJERCICIO 5

Controlar la velocidad de avance de un cilindro de doble efecto.

a) Arreglo 1

b) Arreglo 2
Figura 9.12. Circuito Hidrulico del ejercicio 5.
a) Arreglo 1
b) Arreglo 2

* NOTA: La desventaja del arreglo #1 es que si el cilindro est vertical y con la carga hacia
abajo o sea el avance hacia abajo, el mismo peso de la carga jalar el, cilindro por completo.

9.6.

REGULADOR DE CAUDAL, DE DOS VAS (O VLVULA


REGULADORA DE CAUDAL DE PRESIN COMPENSADA).

OBJETIVO:

Puede mantener constante el caudal ajustado que sale (V) o (Q), aunque las presiones de
salida y entrada varen.

CONSTRUCCIN:

5)<2>

t*s2

(D

Figura 9.13. Corte transversal de la vlvula reguladora de caudal.


1) mbolo de regulacin

4) Cuerpo

2) Intersticio anular (SI)

5) Intersticio anular (S2)

3) Muelle de compresin

6) Tornillo de estrangulacin

NOTA: El muelle de compresin y el mbolo de regulacin forman una balanza de presin


esto mantiene el caudal constante.

Explicacin y prueba matemtica de como la balanza de presin compensa las


fluctuaciones de presin y mantiene as constante el caudal:

Pe = Presin del liquido en A


Pe = Presin del liquido (Despus del tomillo de estrangulacin)
Fes = Presin en la salida B
Ai, A2 = Superficies del mbolo
Ff=Fuerza del muelle (Cte. pues las carreras son pequeas)
F2 = AiPe2 + Ff
Fi = A, Pe

EN EQUILIBRIO
Fi = F2
AI Pe = Ai Pez + Ff

Pe = Pe2 + F(/Ai
Pei-Pe2=F/Ai

COMO F f Y Ai SON CONSTANTES


Pe r Pe2 = AP = CTE

EJERCICIO 6

Un proceso de manufactura (maquinado), esta siendo efectuado por un accionamiento de


fuerza hidrulico. Desarrollar el circuito segn las siguientes condiciones:
1.- La velocidad de aproximacin debe ser rpida.
2.- La velocidad de trabajo debe ser ms lenta y ajustable.
3.- La velocidad de retroceso debe ser rpida.

9.6.1.

VLVULA DE ESTRANGULACIN.

OBJETIVO:

La vlvula de estrangulacin debe producir una resistencia hidrulica.

CONSTRUCCIN:
Consta del cuerpo con los orificios de empalme y de un estrechamiento constante
(taladro del estrangulador).

FUNCIONAMIENTO:

Al pasar el lquido por el estrechamiento, por la friccin, ste estrechamiento acta como
una resistencia. La energa hidrulica se transforma en energa trmica. Esta prdida de
energa se expresa como cada de presin.

La diferencia entre ambas presiones se denomina AP = Pe - Pe2

El caudal que pasa por la vlvula de estrangulacin depende:


- De la seccin del estrechamiento.
- De la diferencia de presin AP, es decir, de la magnitud de la contra presin Pe^
- De la viscosidad del lquido a presin.

Si hay secciones de diverso tamao, tiene validez lo siguiente:


- Seccin grande - Resistencia pequea - Gran caudal
- Seccin pequea - Gran resistencia - Pequeo caudal.

APLICACIN:

Se utiliza para modificar de forma sencilla la velocidad, cuando las condiciones de


presin son ms o menos constantes (AP constantes) y no se necesitan velocidades exactas
(Prensas, mesas elevadoras, etc).

ESTRECHAMIENTO

Figura 9.15.

CTE

Corte transversal de vlvula de estrangulacin.

Adems se utiliza con mucha frecuencia para amortiguar choques de presin (por
ejemplo para manmetros).

9.6.2.

VLVULA DE ESTRANGULACIN REGULABLE.

FUNCIN:

Debe producir una resistencia hidrulica ajustable

CONSTRUCCIN:

Figura 9.16.

9.6.3.

Corte transversal de la vlvula de estrangulacin regulable.


1) CUERPO

3) JUNTA

2) TORNILLO DE REGULACION

4) INTERSTICIO ANULAR

VALVULA DE ORIFICIO REGULABLE.

OBJETIVO:

Debe producir una resistencia hidrulica ajustable. La viscosidad del liquido a presin
casi no influye en absoluto sobre el caudal que pasa.

FUNCIONAMIENTO:

La leva de envolvente cubre una gran parte y forma asi el orificio de estrangulacin.
Girando dicha leva se puede modificar el tamao de la abertura. Con una vlvula de orificio,
el caudal puede ajustarse con ms exactitud.

CONSTRUCCIN:

Figura 9.16.

9.6.3.

Corte transversal de la vlvula de estrangulacin regulable.


1) CUERPO

3) JUNTA

2) TORNILLO DE REGULACION

4) INTERSTICIO ANULAR

VLVULA DE ORIFICIO REGULABLE.

OBJETIVO:

Debe producir una resistencia hidrulica ajustable. La viscosidad del liquido a presin
casi no influye en absoluto sobre el caudal que pasa.

FUNCIONAMIENTO:

La leva de envolvente cubre una gran parte y forma as el orificio de estrangulacin.


Girando dicha leva se puede modificar el tamao de la abertura. Con una vlvula de orificio,
el caudal puede ajustarse con ms exactitud.

CONSTRUCCIN:

Figura 9.17. Corte transversal de la vlvula de orificio regulable.


1) Cuerpo

4) Leva de Envolvente

2) Diafragma

5) Juntas

3) Tapa

EJERCICIO 7

Controlar la velocidad de avance en un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula
contrabalance.

Figura 9.18.

Circuito Hidrulico del ejercicio 7.

9.7.

MOTOR HIDRULICO (De giro Uimitado)

OBJETIVO:

Debe entregar un par por el eje, de salida de fuerza. Para dio en el se convierte la energa
hidrulica en energa mecnica.

CONSTRUCCIN:

El motor de mbolos auxiliares con disco inclinado consta de las siguientes partes:

Figura 9.19.

Corte transversal del motor hidrulico.


1) Cuerpo

5) Cojinete del eje

2) Tambor

6) Disco de mando

3) mbolo axial

7) Disco inclinado

4) Eje de salida de fuerza

El nmero de mbolos axiales en el tambor puede elegirse de modo opcional. Para que el
motor funcione deben ser, empero, por lo menos 3. Cuantos ms mbolos tenga el motor
hidrulico, tanto ms uniforme ser su movimiento de rotacin.

Por prdidas que se producen por fugas en los mbolos axiales y entre el disco de mando
y el tambor, el lquido a presin pasa continuamente a la cmara del cuerpo del motor. Este
lquido ha de evacuarse por una tubera de fuga, de tal manera que el cuerpo est siempre
lleno. Si se vaciara, podra entrar aire al sistema hidrulico.

EJERCICIO 8

Controlar la velocidad de rotacin de un motor hidrulico en un solo sentido de giro,


permitiendo su libre rotacin en sentido contrario utilizando una vlvula reguladora de
caudal de presin compensada.

9.8.

CILINDRO DIFERENCIAL.

Al salir el vstago del mbolo, el lquido a presin de la cmara anular del lado del
vstago pasa, junto con el caudal Qp de la bomba, al lado del mbolo. La velocidad de
avance vi, por la relacin de superficies A i : A2 = 2:1, es igual a la velocidad de retorno V2.

Para un cilindro de doble efecto con relacin de superficies:

4 - 2 o 2:1
A\ 1

(Pueden ser otras relaciones)

"

donde:
di= dimetro del mbolo
dz= dimetro del vstago

como:
Ai y V 2 =p Aa

sustituyendo la relacin de reas:


A, = 2A2

igualando p nos queda:

DESVENTAJA DE ESTE CIRCUITO:

Poca fuerza en el avance porque es una diferencia de fuerzas.

VENTAJA DE ESTE CIRCUITO:

Sale con velocidad alta ya que el caudal es aumentado pues al caudal que enva la bomba
se le suma el caudal desalojado por el lado del vstago.

EJERCICIO 9

Teniendo un cilindro diferencial Cmo controlar el avance y retroceso del vastago con
una vlvula 3/2?

TI

I
i

- i
] HTJ

Figura 9.21. Circuito hidrulico del ejercicio 9.

Otro

arreglo del ejercicio anterior sera

Circuito

diferencial (circuito de

circunvalacin):

M/l
/

Figura 9.22. Circuito hidrulico del ejercicio 9 (otro arreglo)

APLICACIN:

Se emplea en sistemas hidrulicos, con el objeto de elevar la velocidad de avance o


igualarla a la del retorno. Como el caudal del liquido desplazado se emplea directamente
sumndose al caudal de la bomba, se puede emplear una bomba de menor potencia. El
mbolo est sujeto hidrulicamente por el lquido actuante por ambos lados.

Con este arreglo sale con velocidad ms baja pero tiene ms fuerza en el avance.

CAPTULO 10

DIMENSIONAD O DE TUBERIAS Y
PERDIDA DE PRESIN EN VLVULAS,
TUBERAS Y OTROS ELEMENTOS.

Los diversos elementos de un sistema hidrulico son conectados entre si mediante tubos
flexibles o rgidos.

Los dimetros de los tubos flexibles v rgidos inciden sobre la cuanta de la prdida de
presin en los conductos. Ellos determinan fundamentalmente el grado de eficiencia de todo
el sistema. Con el fin de que las prdidas de presin en las tuberas, en las flexiones, en los
codos y en los rcores en codo no sean demasiado elevadas, es recomendable disear el
sistema hidrulico previendo determinadas velocidades mximas del flujo.
En base a lo anterior puede calcularse la seccin de la corriente de aceite aplicando la
frmula (5.3):

donde:
Q - caudal volumtrico
o = velocidad del flujo

A continuacin puede determinarse el dimetro necesario de los tubos utilizados en el


sistema hidrulico.

CLCULO DE DIMETRO DE LAS TUBERAS:

A = y como
u
(10.1)

En consecuencia el dimetro ser:

10.1.

TUBOS FLEXIBLES

Los tubosflexiblesse utilizan para conectar equipos o elementos hidrulicos mviles y si


por razones de espacio no pueden utilizarse tubos rgidos (especialmente en la hidrulica

Los tubos flexibles, adems de servir de conducto para el lquido que transmite la fuerza,
estn expuestos tambin a influencias qumicas, trmicas y mecnicas.

La presin de trabajo (dinmica y esttica) tiene que ajustarse cuidadosamente. Los picos
de presin que se producen cuando conmutan rpidamente las vlvulas pueden llegar a ser
muy superiores a las presiones nominales.

Solo son vlidos los datos ofrecidos por el fabricante en relacin con el dimetro
nominal, la carga admisible y la resistencia qumica y trmica.

Las normas vlidas para el dimetro nominal y la presin son DIN 20022 y 20022. Las
normas de control relacionadas a los tubos flexibles estn establecidas en DIN 20024.

10.1.2.

DEFINICIONES.

Presin de trabajo mximo admisible:

Datos indicados por el fabricante en relacin con la presin esttica y, por lo general,
tambin dinmica. El valor de la presin de trabajo esttica es indicada con el cudruple del
lmite de seguridad, lo que significa que la presin de trabajo equivale a V* de la presin de
estallido.

Presin de estallido:

Este valor solo tiene funcin de control. El tubo no debe reventar ni perder estanqueidad
si las presiones son inferiores a la presin de estallido.

Presin de control:

Con fines de control, los tubos son expuestos a una presin dos veces superior a la
presin de trabajo durante por lo menos 30 segundos y mximo 60 segundos.

Cambio de longitud:

Todos los tubos flexibles cambian su longitud en funcin de su estructura. Dicho cambio
no deber exceder los lmites de + 2% y - 4%.

Radio flector:

El valor indicado para el radio flector mnimo se refiere a un tubo inmvil expuesto a
presin de trabajo mxima. Por razones de seguridad debern evitarse radios ms pequeos.

Temperatura de trabajo:

Los valores relacionados a las temperaturas se refieren al aceite que fluye a travs del
tubo flexible. Si las temperaturas son elevadas disminuye la vida til de los tubos.

La longitud es un parmetro importante a tener en cuenta al efectuar el montaje de los


tubos. Concretamente, deber procurarse que sea factible mover los elementos sin que por
ello se produzcan tirones en las tuberas. Adems, los radios de curvatura debern ser lo
suficientemente grandes. En la siguiente figura se ofrecen algunas reglas fundamentales para
el montaje de tuberas:

Figura 10.2

Reglas para el montaje de tuberas

En la hidrulica mvil y en sistemas estacionarios de gran envergadura suelen utilizarse


tuberas como elementos de conexin. En consecuencia, al calcular las dimensiones de los
equipos hidrulicos deber tenerse en cuenta la prdida de presin Ap en las tuberas.

Ap en bar/m, sin elementos de conexin


da
10
20
30
NG
mm
1/min
14
6
0.33
1.13
2.16
0.46
18
0.14
0.88
16
0.10
0.31
0.59
8
20
0.045
0.12
0.23
10
19
0.045
0.12
0.23
22
0.02
0.04
0.08
20
0.04
0.08
12
0.02
26
0.008
0.02
0.03
26
0.01
16
30
20
30
34
24
36
38.1
32
46
50.8
40
60.3

Tabla 10.1

50

(p=850 kg/m3; v=2 )mm2/s)


70
100
125
150

175

200
1/min

1.41
0.55
0.55
0.19
0.19
0.075
0.041
0.021
0.012

1.2
0.97
0.97
0.37
0.37
0.15
0.07
0.04
0.02
0.013
0.009

0.82
0.82
0.65
0.65
0.27
0.14
0.073
0.041
0.025
0.016
0.01
0.004
0.003

1.2
1.2
0.96
0.96
0.39
0.2
0.1
0.06
0.035
0.023
0.015
0.006
0.004

0.68
0.68
0.57
0.27
0.15
0.077
0.05
0.032
0.02
0.008
0.005

0.87
0.87
0.73
0.35
0.186
0.106
0.06
0.04
0.025
0.011
0.007
0.003

Prdidas de presin Ap de fluidos en tuberas, (prof. Charchut)

1.1
1.1

0.92
0.43
0.23
0.136
0.083
0.051
0.033

0.014
0.009

0.004

Las tuberas podrn estar conectadas a los elementos o entre s mediante rcores o
acoplamientos rpidos. Los elementos de conexin garantizan el buen funcionamiento de los
sistemas hidrulicos.

Segn DIN 24950, se puede diferenciar entre los siguientes tipos de sujecin en el
extremo del tubo:

Acoplamiento roscado:

En este caso, el tubo es fijado mediante roscado axial de diversos elementos. Este tipo de
acoplamiento por lo general puede montarse sin recurrir a herramientas especiales y,
adems, es reutilizable.

Acoplamiento a presin (compresin):

Para fijarse el tubo, tiene que deformarse por lo menos un elemento del sistema de
acoplamiento. Estos acoplamientos solo pueden montarse con herramientas especiales y no
pueden volver a utilizarse.

Acoplamiento de segmentos:

En este caso, el tubo es fijado mediante elementos o segmentos de sujecin exteriores.


Este tipo de acoplamiento es reutilizable y puede montarse sin herramientas especiales.

Acoplamiento con abrazaderas:

En ellos, los tubos son fijados presionando las abrazaderas del tipo DIN 3017 o DIN
32620. Segn la versin de que se trate, estos acoplamientos pueden montarse con o sin
herramientas especiales y algunos son reutilizables. Cabe destacar, sin embargo, que no se
prestan para presiones altas.

Acoplamiento enchufables:

Suelen estar compuestos de una boquilla que deforma el tubo cuando este se coloca. Este
acoplamiento puede montarse sin herramientas especiales y es reutilizable, aunque no es
apropiado para presiones altas.

Segn DIN 24950, se puede distinguir entre los siguientes tipos de sujecin en el
extremo de conexin:

Conexin atornillable: Provista de rosca.


Conexin con tubo: Provista de un tubo para rcor con rosca cortante.
Conexin embridada: Provista de bridas.
Conexin anular: Provista de anillos.
Conexin por acoplamientos: Provista de la mitad simtrica o asimtrica de un elemento
acoplador.
Conexin de collar: Provista de un collar

Otras piezas que llevan los acoplamientos son:

Tuerca de rcor.
Montura: Se trata de la parte constructiva de un acoplamiento que sujeta el tubo. Las
monturas se clasifican en monturas de rosca, de presin y de abrazaderas.
Boquilla: Pieza a la que es montado el tubo, estableciendo la conexin respectiva del lado
de la conexin de acoplamiento. Segn DIN 24950, las boquillas se diferencian segn el
lado en el que se encuentren, es decir, pueden ser boquillas del lado del tubo o del lado de
la conexin.

0 Boquilla en el lado del tubo: Boquillas atornillables, presionables o enchufables.


0 Boquilla en el lado de la conexin: Boquillas de conexin por rosca, con cabeza de
bifurcacin, atornillables, con tubo, con collar, con brida y con anillo.

Los acoplamientos rpidos permiten una conexin y desconexin veloz de los elementos.
Pueden estar provistos de una vlvula de antirretorno desbloqueable mecnicamente. Dicha
vlvula permite un montaje sin que se pierda fluido si el sistema no esta bajo presin.

10.2.

TUBOS RGIDOS.

Segn DIN 2391, debern utilizarse tubos de precisin de acero sin costura de soldadura.
El grosor del acero de los tubos depende de la presin mxima ms un factor de seguridad
para picos de presin.

Antes de efectuar el montaje, los tubos son doblados en fro o caliente utilizando las
herramientas correspondientes. Despus de este proceso, los tubos debern enjuagarse para
eliminar, por ejemplo, la capa de oxidacin originada durante el tratamiento trmico.

Para conectar tubos con tubos o tubos con quipos se utilizan los siguientes sistemas:
Uniones roscadas: Hasta un dimetro nominal de 38 (en funcin de la presin de trabajo).
Uniones embridadas: A partir de un dimetro nominal de 30.

Las uniones roscadas, por su parte, se clasifican segn DIN 3850:


Uniones roscadas sin soldadura.
Unin por rcor con rosca cortante.
Uniones anulares roscadas con doble cono.
Uniones roscadas soldadas.

Uniones roscadas con casquillos y tornillo con collar.


Uniones roscadas con casquillos esfricos.

El sistema de licor con rosca cortante es el ms difundido por su sencillez. Cuando se


ajusta la tuerca de rcor, la rosca cortante avanza en el cono interior de la boquilla. En el
tubo se abre un reborde que es presionado contra un tope que cierra hermticamente.

Segn DIN 3850, las uniones roscadas se clasifican como elementos de unin y
conexin:

Denominacin

segn DIN

Anillo de corte
Anillo cnico doble
Casquillo esfrico
Casquillo con collar
Aro de presin
Tabla 10.2

Lista de elementos de unin

Denominacin
Tuerca de rcor

segn DIN
A
B
C

Tuerca de rcor

3870

3872
A
3871

Tornillo de rcor
C

Tabla 10.3

3861
3862
3863
3864
3867

Tipo de elemento de unin


Anillo de corte
Anillo cnico doble
Casquillo con collar soldado con estao
Casquillo con collar soldado
Anillo de corte con aro de presin
Anillo de corte
Anillo cnico doble
Casquillo esfrico
Casquillo con collar

Lista de elementos de conexin

En las uniones roscadas se utilizan los siguientes tipos de empalmes:


Empalmes rectos

Empalmes en ngulo, en L, en T o en cruz.


Empalmes atornillados y soldados.

Las diversas versiones de estos empalmes estn especificadas en la norma DIN 3850.

En dicha norma se indican asimismo los datos sobre los dimetros y las presiones
nominales de los empalmes normalizados.

Las bridas se emplean para tubos de mayores dimensiones. La brida puede estar soldada
o atornillada al tubo.

En la hidrulica suelen utilizarse roscas Withworth, roscas mtricas finas o roscas NTP
(cnicas).

10.3.

TIPOS DE CAUDAL

El caudal en una tubera puede ser laminar o turbulento:


LAMINAR: Las partculas del fluido se mueven a lo largo de trayectorias lisas o en
capas o lminas, deslizndose una capa sobre la adyacente.
TURBULENTO: Las partculas del fluido se mueven siguiendo trayectorias muy
irregulares, en ste tipo de flujo se producen ms prdidas.

El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un tubo
Uso.
vd
Re = ^
Flujo laminar Re<2300
Flujo turbulento Re>2300

(10.2)

El coeficiente crtico de Re ( R e ^ ) en tubos redondos y lisos tiene un valor de 2300.


v = Velocidad del flujo,
d = Dimetro del tubo.
0

= Viscosidad cinemtica (m2/s)

Un caudal turbulento no vuelve a ser inmediatamente laminar si baja del valor

. El

caudal solo vuelve a ser laminar al bajar hasta Vi Re^

La velocidad crtica es, en consecuencia, la velocidad a partir de la cual el caudal pasa de


laminar a turbulento.

Re c ,.u _ 2300o

Se recomienda no rebasar R e ^ , con el fin de evitar prdidas por friccin en los sistemas
hidrulicos.

La velocidad crtica no es un valor fijo, ya que depende de la viscosidad del fluido y del
dimetro del tubo. Por sta razn suelen aplicarse valores empricos en la prctica. En ese
sentido, se aplican los siguientes valores de vCrtt:

- Tuberas de impulsin:
Hasta 50 bar de presin de trabajo: 4.0m/seg. (13.12 pie/seg.)
Hasta 100 bar de presin de trabajo: 4.5m/seg. (14.76 pie/seg.)
Hasta 150 bar de presin de trabajo: 5.0m/seg. (16.40 pie/seg.)
Hasta 200 bar de presin de trabajo: 5.5m/seg. (18.04 pie/seg.)
Hasta 300 bar de presin de trabajo: 6.0m/seg. (19.68 pie/seg.)

- Tuberas de aspiracin: 1.5m/seg. (4.92 pie/seg.)


- Tuberas de retorno

Ejemplo 10.1

: 2.0m/seg. (6.56 pie/seg.)

Magnitudes conocidas:

vi= 1 m/s
v3= 5 m/s
v4= 100 m/s
v=40 mm2/s
di= 10 mm
d3- 5 mm
d4= 1 mm

Cules son los tipos de caudal en los segmentos Al, A3 y A4 de la figura 10.3?

Figura 10.3

Tipos de caudal.

Re =
Re,
=
Re

u
l.OOO/w/w-lOwim-j
4,000mm'5mm- s

= 250

= 500

lQ,000wm-.5ffiw-5
= 2,500
9
-40m/w

El caudal es turbulento solamente en el segmento A4, ya que 2500 > 2300. El caudal
vuelve a ser laminar en el segmento A3 detrs del segmento de estrangulamiento, ya que 500
<1150, aunque solo despus de un cierto tramo de regularizacin.

10.4.

FRICCIN, CALOR, PERDIDA DE PRESIN

Existe friccin en todos los elementos y conductos por los que fluye el liquido de un
sistema hidrulico. Se trata principalmente de la friccin que surge en las paredes de los
conductos (friccin exterior). Adems tambin hay una friccin entre las capas del fluido
(friccin interna).

La friccin provoca un calentamiento del fluido y, en consecuencia, de los elementos del


sistema hidrulico. Este calentamiento tiene como consecuencia una reduccin de la presin,
con lo que tambin disminuye la presin efectiva en la unidad motriz.

La cuanta de la prdida de presin depende de las resistencias internas del sistema


hidrulico. Estas resistencias internas son influidas por los siguientes factores:

- Velocidad del flujo (superficie de la seccin, caudal volumtrico).


- Tipo de caudal (laminar, turbulento)

- Tipo y cantidad de dimetros reducidos en el sistema de conductos (elementos de


estrangulamiento, diafragmas).
- Viscosidad del aceite (temperatura, presin)
- Longitud de los tubos y cambios de la direccin del caudal.
- Caractersticas de las superficies
- Conduccin de los tubos.

En trminos generales, la velocidad del flujo es el factor que determina en mayor medida
las resistencias internas, ya que la resistencia aumenta al cuadrado en relacin con la
velocidad.

10.5.

RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERAS.

La friccin entre las capas del liquido que fluye y la adherencia del fluido en la pared de
los tubos conforman una resistencia que puede medirse o calcularse obtenindose un
resultado expresado en prdida de presin. Puesto que la velocidad del flujo como magnitud
al cuadrado influye intensamente sobre la resistencia, no se deben exceder los valores de
orientacin.

Ejemplo 10.2

Por un tubo de dimetro nominal de 6 mm (NG6) fluye un caudal con una velocidad de
v=0.5 m/s.
La viscosidad cinemtica es de u = 100 mm2 / s a 15C.

La densidad es de p = 850kg/ m3

Calcule la prdida de presin p en un tubo de lm de longitud.


(10.3)
en donde:

X = Coeficiente de resistencia o de friccin en el tubo.


(10.4)

Para poder calcular el coeficiente de friccin X, deber calcularse primero el coeficiente


de Reynolds (Re) con la siguiente ecuacin conocida:

Magnitudes conocidas:
u = lOOmm2 / s
= lxl0"*m2/s
d = 6 ram
v = 0.5 m/s
_
0.5x0.006
Re =

1x10
Re = 30 (vase tabla A-l del apndice)
Coeficiente de friccin en el tubo.
Re
30
(Vase tabla A-l del apndice)
X = 25
y sustituyendo en la ecuacin (10.3)
AP-X.I.JV
A

= (2
K

(1000-ymX850%XO^)2
(6mmX2)

m sm

como

W = \Kg-^
r

Vi
Ap = 44,270
m

N
m
1Jl. = IKgJ^m
ms

Ap = 0.4427
m

lbar = 1 0 N / ,
/ cm

(Vase tabla A-l del apndice)

10.6.

PERDIDA DE PRESIN POR DESVOS.

Los codos, las piezas T, las bifurcaciones y los rcores en codo provocan una
considerable disminucin de la presin al desviar el caudal. Las resistencias se deben
especialmente a la geometra de los elementos y a la cuanta del caudal volumtrico.

Estas prdidas de presin son cuantificadas recurriendo al coeficiente geomtrico x , el


cul ha sido determinado mediante ensayos para los elementos de desvo ms frecuentes.
P=

pv

El coeficiente geomtrico depende principalmente del coeficiente de Reynolds, por lo que


se incluye en la frmula un factor b en relacin con el coeficiente Re. De ste modo, la
frmula vlida para los segmentos del caudal laminar es la siguiente:

(10.5)

Ejemplo 10.3.

Calcule la prdida de presin Ap producida por un codo de dimetro nominal de 10 mm.

Magnitudes conocidas:

v = 5 m/s

Densidad del aceite:

p = 850kg / m 3

Viscosidad cinemtica:
En primer lugar, calcular Re:

R C

(5IWX0.01)-5

5(0.000lm2)
Re = 500
Factor segn la tabla A -2 del apndice: b = 1.5
Coeficiente geomtrico segn la tabla A -3 del apndice: x= 1.2
Por lo tanto sustituyendo en la ecuacin (10.5):

^ = ( 1 . 2 X 1 . 5 ) - ^
tn s -
Ap =

19,125%

Ap = 0.19125or

10.7.

PERDIDA DE PRESIN EN LAS VLVULAS.

La prdida de presin en las vlvulas puede deducirse de las curvas caractersticas

Ap-

Q ofrecidas por los fabricantes. Las vlvulas en las tuberas actan como unidades de control
de la energa ya que controlan o regulan la presin y el caudal volumtrico. Adems, toda
vlvula es una resistencia.

10.7.1 DIMENSIONES NOMINALES.

Las dimensiones nominales de las vlvulas son determinadas por los siguientes
parmetros:

Tamao nominal NG:


Dimetros nominales en mm:
4; 6; 10; 16; 20; 22; 25; 30; 40; 50; 52; 63; 82; 100; 102;

Presin nominal ND: (Presin de trabajo).


Presin expresada en bar (Pascal) para la que estn ajustados funcionalmente los equipos
y elementos hidrulicos, acatando determinadas condiciones operativas.
Niveles de presin segn VDMA 24312:
25; 40; 63; 100; 200; 250; 315; 400; 500; 630;

Caudal nominal Qn:


Cantidad de aceite (1/min.) que provoca una prdida de presin de p =1 cuando atraviesa
la vlvula (viscosidad del aceite de 35mm2/seg a 40C).

Caudal mximo Qmax:

Cantidad mxima de aceite (1/min.) que puede fluir a travs de la vlvula provocando
prdidas de presin correspondientemente elevadas.

10.8.

EL CALCULO DE RESISTENCIAS SE RIGE POR LA


SIGUIENTE REGLA:

La resistencia total es igual a la suma de todas las resistencias parciales. Los lquidos que
fluyen pierden presin en direccin del caudal. Esta prdida de presin se produce por las
resistencias internas y solo puede determinarse de modo exacto efectuando las mediciones
correspondientes . Con ese fin, se mide la presin en dos puntos del sistema hidrulico, con

lo que se obtiene un dato sobre la prdida de presin. La prdida de presin es tanto mayor,
cuanto ms aumenta la velocidad del flujo.

EJERCICIO 10.4:

Planteamiento del problema.


En una va de rodillos se transportan bloques de acero. Un sistema hidrulico de
maniobras permite desplazar los bloques de una va a otra (vase el plano de situacin). Para
desplazar los bloques de acero mediante cilindros hidrulicos se necesita una presin de por
lo menos 30 bar. Cada uno de los elementos constructivos por los que fluye el caudal de
aceite es una resistencia, por lo que es importante ajustar una presin correspondientemente
ms elevada en la vlvula limitadora de presin.

Figura 10.5

Plano de situacin

Los lquidos que fluyen pierden presin en direccin del caudal. Est prdida de presin
se produce por las resistencias internas y solo pueden determinarse de modo exacto
efectuando las mediciones correspondientes. Con ese fin, se mide la presin en dos puntos
del sistema hidrulico, con lo que se obtiene un dato sobre la prdida de presin. La prdida
de presin es tanto mayor, cuanto ms aumenta la velocidad de flujo.

El clculo de las resistencias se rige por la siguiente regla:

La resistencia total es igual a la suma de todas las resistencias parciales.

Realizacin del ejemplo.

El conexionado del esquema muestra el accionamiento del cilindro; adems de las


perdidas de presin en el filtro y en las vlvulas, se deber agregar los datos
correspondientes a la prdida de presin en la vlvula de 4/2 vas. En la curva caracterstica
de la vlvula de 4/2 vas se indican las prdidas de presin segn datos del fabricante.
Constate en el diagrama cul es la prdida de presin durante el avance y el retroceso,
siendo el caudal volumtrico de 8 dm3 / min. La relacin de superficies en el mbolo es de
2:1.

A continuacin, calcule la presin mnima que debe ajustarse en la vlvula limitadora de


presin para que el cilindro disponga de una presin de 30 bar. Las presiones debern
ajustarse de la siguiente manera para compensar la prdida de presin que se produce en los
conductos:

Presin deseada en el elemento de trabajo.


Prdida de presin calculada (vlvulas, filtro, etc.)
3% por las resistencias de los conductos.

La vlvula limitadora de presin tiene una presin de respuesta y una presin mxima. En
este ejercicio, la presin mxima que deber ajustase es 6 bar superior a la presin de
respuesta.

Cuando el cilindro atraviesa una vlvula de vas se produce una prdida de presin
especifica. Adems, la prdida de presin depende tambin de la envergadura del caudal
volumtrico y de la viscosidad del fluido.

Las prdidas de presin debidas a la construccin misma de la vlvula surgen en los


perfiles de mando del mbolo de la vlvula (puntos de estrangulamiento) y en los puntos de

desviacin del caudal en las cmaras de las vlvulas. En dichos segmentos, el caudal es
turbulento.

Con el fin de mantener bajas las prdidas de presin en sistemas grandes, es


recomendable seleccionar debidamente las vlvulas recurriendo a sus curvas caractersticas.
Es preferible escoger vlvulas de mayor capacidad en vez de permitir que se produzcan
perdidas de presin. De este modo tambin es posible reducir el desgaste de las vlvulas por
efecto de abrasin.

Al instalar vlvulas y tuberas ms pequeas se reducen los costos para el fabricante. No


obstante, el usuario deber contar con gastos operativos mayores (consumo de energa) y,
adems, con averas ms frecuentes a causa de un desgaste prematuro del sistema.

Carrera de avance

El aceite que descarga la cmara del lado del vstago crea una presin dinmica en la
vlvula de vas. Dada la relacin de las superficies de 2:1, la cantidad de aceite de retorno es
de 4 d m 3 / m i n .

Segn la figura A-2 (ver apndice), ello significa que Ap es

aproximadamente 1.0 bar. De esos 1.0 bar tan solo restan 0.5 bar a raz de la relacin de las
superficies.

Para el avance debern sumarse a los 42.7 bar calculados los 6 bar de histrisis de la
vlvula limitadora de presin con el fin de que la presin de respuesta sea superior a la
presin de trabajo que se requiere. Es recomendable seleccionar una presin de 50 bar para
compensar resistencias desconocidas (por ejemplo causadas por la friccin en el cilindro o
por el montaje de tubos curvados). Todos los elementos de un sistema hidrulico ofrecen
una resistencia que deber ser tomada en cuenta al efectuar clculos.

CAPTULO

11

FRMULAS PARA CALCULAR UN


SISTEMA HIDRULICO

11.1.

POTENCIA.

Se define como el trabajo o cambio de energa por unidad de tiempo. En sistemas


hidrulicos se diferencia entre potencia mecnica y potencia hidrulica. La potencia
mecnica es transformada en potencia hidrulica, la cul es transportada y controlada y
luego es nuevamente transformada en potencia mecnica.

La potencia hidrulica viene determinada por la presin y el caudal volumtrico.

P=P Q

(11.1)

P = 420 W

11.2.

GRADO DE EFICIENCIA.

La potencia de entrada no es igual a la potencia de salida debido a la prdida de potencia.


La relacin entre la potencia de entrada y la potencia de salida es denominada grado de
eficiencia (tj)
^
, , .
Grado de eficiencia =

Potencia de salida
Potencia de eentrada

, ..
(11.2)

En el trabajo prctico se diferencia entre la prdida de potencia volumtrica provocada


por fiigas y la prdida de potencia hidrulica y mecnica ocasionada por la friccin.

En consecuencia, tambin se aplica la siguiente clasificacin del grado de eficiencia:

Grado de eficiencia volumtrica (r\ v ):

Prdidas provocadas por fugas internas y externas en las bombas, los motores y en las
vlvulas.

Grado de eficiencia hidrulica v mecnica (*n ta ):

Prdidas provocadas por friccin en las bombas, los motores y los cilindros.

Las prdidas totales que se producen durante la transformacin de la potencia en las


bombas, los motores y los cilindros se expresan mediante l grado de eficiencia total (rj T o t )
y se calculan con la frmula (5.2):

En el ejemplo que se ofrece a continuacin se explica como tener en cuenta los grados de
eficiencia al calcular las potencias de entrada y de salida de un sistema hidrulico. Los
valores incluidos en el ejemplo son empricos y debern ser sustituidos por los que indique el
respectivo fabricante.

Ejemplo 11.2 Clculo de potencias de entrada y salida

Figura 11.2

Grados de eficiencia

11.3. CALCULO DEL DIMETRO DEL MBOLO CONSIDERANDO


GRADOS DE EFICIENCIA.

Al elegir un cilindro se conoce la carga F. La presin p se rige por la ecuacin (2.1):


F = p A En base a sta frmula puede calcularse el dimetro del mbolo. Al hacerlo,
deber considerarse el grado de eficiencia hidrulico y mecnico (TJ^). Este grado de
eficiencia es determinado por la rugosidad de la camisa del cilindro y del vstago y por el
tipo de juntas. El grado de eficiencia mejora al aumentar la presin. Dicho grado oscila entre
0.85 y 0.95. Para calcularse el dimetro del mbolo, apliqese en consecuencia la frmula
(2.1) incluyendo eficiencias:
F = p-'n hm - V A
A

Tcd*
y con la ecuacin (10.1) A =
P-^v-iU.
4

. .
igualamos area:

nd3

p-vniu

-I

4f

(11.3)

ftpTlhmTK

El grado de eficiencia volumtrica i)v toma en cuenta las prdidas por fugas en la junta
del mbolo; en consecuencia, t) v = 1 se la junta est intacta.

Tanto el dimetro interior del cilindro como el del vstago y las presiones nominales
estn normalizadas en DIN 24334 y DIN ISO 3320-3322. As mismo, en las normas tambin
se establece una relacin preferencial para la relacin (p de la superficie del mbolo Ak a la
superficie anular del mbolo

100

16

20

125

160

200

Tabla 11.1

10
100

110

Tabla 11.2

25

25

12

250

280

320

40
360

50

63

80

400

Dimetros interiores de los cilindros.

12

14

16

18

20

22

25

28

32

36

112

140

160

180

200

220

250

280

320

360

40

45

50

63

70

80

90

Dimetros de los vstagos.

63

40

Tabla 11.3

220

32

100

160

200

250

315

400

500

630

Presiones nominales.

Se recomiendan los valores que estn subrayados. Para la carrera del cilindro se
recomienda DIN IDO 4393 y para la rosca del vstago DIN ISO 4395.

La tabla A-4 (apndice) atribuye al dimetro de los cilindros d k las superficies respectivas
Ak y a los dimetros de los vstagos dCT las superficies anulares del mbolo

(no las

superficies A ^ de los vstagos) y, adems, se indican las relaciones respectivas entre las
superficies (<p).

<p =

Ak

(11.4)

kR

A k R = A k - A ST

(11.5)

La tabla A-4 (apndice) incluye datos sobre la relacin de las superficies hasta un
dimetro de mbolo de 125 mm. La tabla completa est incluida en la norma DIN 3320.

11.4.

RESISTENCIA AL PANDEO.

Al determinar del mbolo y de li carrera, deber considerarse la resistencia al pandeo


segn EIJLER recurriendo a las tablas ofrecidas por los respectivos fabricantes. Al efectuar
el montaje del cilindro, deber ponerse cuidado en que no se produzcan deformaciones por
tensiones. Adems, la fuerza deber actuar en la direccin del eje del cilindro.
Para calcular la fuerza de pandeo permisible ( F ^ ) , se aplica la siguiente frmula:
^

nEI
=
V

016)

I - Par de superficie cm4 para


d4ic
^
(j> = = 0.0491d4
7
64

E = Modulo de elasticidad en ( N / ^ ) (Para acero = 2.1 x 106)


1K =Longitud libre de pandeo en cm.
r = Factor de seguridad (2.5 hasta 3.5)

La longitud libre del pandeo 1K depende de la forma en la que acta la carga:


(Ver figura A - 3 mtodos de fijacin alternativos, segn Euler).

El funcionamiento de los cilindros est previsto solamente para fuerzas longitudinales.


Las fuerzas transversales tienen que ser compensadas mediante guias. El tipo de montaje y
de sujecin determina cul de los casos Euler se aplica. (Ver figura A -4 apndice).

Criterios fundamentales: La longitud 1 se calcula a partir de la superficie de la brida o del


tipo de sujecin respectivo (pivote giratorio, etc.). Si la brida o el pivote estn ubicados, por
ejemplo, en la culata del cilindro, entonces la longitud 1 deber calcularse a partir de ah.

De ser posible, debern evitarse los montajes de los casos tres y cuatro, puesto que en
ellos no se gua correctamente el movimiento y, adems, pueden producirse deformaciones
por tensiones.

Ejemplo 11.3 PLATAFORMA ELEVADORA.

Elevacin de 40 KN en S segundos con un cilindro diferencial cuyas superficies tienen


una relacin <p de 2:1. Presin mxima en el sistema: 160 bar.

Calcule el dimetro dK del mbolo recurriendo a la tabla de relaciones de superficies y


determine el dimetro n del vstago. A continuacin utilice el diagrama de resistencia al
pandeo y, conociendo el dimetro dCTdel vstago, obtenga la longitud de la carrera del
cilindro . Adems, calcule tambin las velocidades de avance y retroceso del cilindro y el
caudal volumtrico.

El grado de eficiencia mecnico e hidrulico del cilindro es de 0.95.

La perdida de presin en las tuberas es de 5 bar, la de la vlvula de vas es de 3 bar. La


contrapresin es de 6 bar.

Suponiendo que los sellos estn intactos T)v ~

149 bar =1,490

_ 40,000N. cm 2
~ 1,490N(0.95)

W 2
/ cra
i

A k = 283cm 2

"

4(283)cm 2

d K = 5.99 c m ^ 59.9 mm.


Dimetro seleccionado del mbolo: d K = 63 mm

En la tabla A-4 (apndice) se indica un dimetro del vstago d ST = 45 mm. Siendo la


relacin de las superficies <p = 2:1. Segn el diagrama de resistencia al pandeo (figura A-5
del apndice), a 40 KN y al dimetro del vstago d ST = 45 mm, le corresponden 1,440 mm.
El dimetro d ^ podra ser menor si la relacin de las superficies no fuese de 2:1.

Clculo de la velocidad de avance v:


t = 5 segundos

carrera = 500 mm.

con la ecuacin:
v=

s
t

(11.7)

donde:
s = distancia a recorre por el mbolo en metros
t = tiempo que tarda el recorrido del mbolo en segundos

por lo tanto:
v=

0.5m
5seg.

m
v = 0.1
seg
, m
v=6
min

Caudal de transporte Qp necesario:


usando la ecuacin 5.3:
QP = A k . V
A k =3L2cm = 0312dma
v = 6 m/min. = 60 dm/min.
Sustituyendo A K y v en ecuacin (5.3).
__ 0 . 3 l W - 6 0 t o
F

min.

0 = 1 8 . 7 ^/min
/ . oWVmm.)\

Clculo de la velocidad de retorno v R :


con la misma ecuacin 5.3:
Q = AKR.VR

La superficie A ^ est indicada en la tabla de las relaciones de las superficies <p =2:1,
siendo d ST =45 mm:

A K R =153cm 2 = 0.153dm2
y sustituyendo Q y A ^ en la ecuacin 5.3:
18.7dri
Vr

0.153dm2 min
=

U2dm

/mm.

Al seleccionar el cilindro, deber tenerse en cuenta que a partir de una velocidad del
mbolo de 6 m/min. es necesario prever una amortiguacin de las posiciones finales.

Siendo la relacin de las superficies q> = 2:1, la velocidad de retroceso duplica a la de


avance. Ello significa que tambin el flujo de descarga duplica al flujo del avance. En
consecuencia, es recomendable calcular la velocidad del flujo de retorno antes de establecer
las dimensiones de un sistema y, en su caso, prever un dimetro mayor para los conductos
de descarga. Asimismo, tambin la vlvula de mando tiene que corresponder al volumen
mayor de retorno, ya que de lo contraro sera necesario incorporar una vlvula adicional
para la descarga.

CAPTULO

12

CASO PRCTICO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En una empresa de la localidad se dispone de una prensa hidrulica que funciona con
dos actuadores lineales, los cuales se encargan de compactar chatarra de ciertos
materiales para lo cual se requiere de 10KN en cada actuador. Se desea ampliar la
capacidad de la prensa hidrulica, ya que ahora se va a compactar chatarra de materiales
ms resistentes o de mayor calibre para lo cual se necesitan de 30 KN en cada actuador
en su carrera de avance.

Se desea trabajar con una presin de 100 bar en cada uno de los cilindros, por lo tanto
se debe calcular la presin mnima que debe ajustarse en la vlvula limitadora de presin
para que los cilindros dispongan de la presin necesaria.

La vlvula limitadora de presin tiene una presin de respuesta y una presin mxima.
Para este clculo se sugiere ajustar la presin mxima con 5 bar superior a la presin de
respuesta.

Se usa una bomba con un volumen de expulsin de 28.5 cm3/rev de giro de la bomba
cuya eficiencia es del 90%. Se va a acoplar la bomba a un motor asincrono de corriente
trifsica y que depende de la frecuencia de la red elctrica para funcionar a una velocidad
de 1500 rev/min.

Se va a usar un fluido con una viscosidad cinemtica de 100 cSt a apro: amadamente
15C, La eficiencia hidrulica mecnica de cada cilindro es del 95%.

Otros datos del problema son:

Longitud de la tubera y es de 1.00 m.


Longitud de la tubera B es de 0.40 m.
Longitud de la tubera B' es de 2.00 m.
Longitud de la tubera B" es de 2.00 m.
Longitud de la tubera A es de 0.60 m.
Longitud de la tubera A' es de 1.30 m.
Longitud de la tubera A" es de 1.30 m.

La carrera que va a realizar cada cilindro es de 0.50 m, y la fuerza requerida en cada


actuador es del orden de 30 KN mientras que la relacin de superficies de cada cilindro es
de 1.4:1.

CALCULAR

a) El tipo de caudal que circula en las tuberas.


b) La presin de ajuste que debe tener la vlvula limitadora de presin.
c) El dimetro sugerido del mbolo.
d) El dimetro que debe tener el vstago (comprobado).
e) El dimetro interior de las tuberas.
f) La velocidad con que deben avanzar los cilindros.
g) La velocidad a la cual deben retomar los cilindros.
h) La potencia que necesita el motor elctrico para mover la bomba.

SOLUCIN DEL PROBLEMA:

Encontrar los dimetros de tuberas.

Usando la ecuacin (5.1) hallamos el caudal mandado por la bomba:

Q= N-V = 28.5Oc/w3 frev(\500rev/m)

=> Q = 42750a2 min o

que corresponde al caudal volumtrico impulsado por la bomba.

Clculo de dimetros de tuberas para el avance de los cilindros.

Para lneas de descarga o presin (tuberas y, A, A', A")

AllSdnii

11

, - 1

An

A'

B"

B'

h
Figura 12.2

n
l

Xw

Lneas de presin y lneas de retorno para el avance

Suponiendo una velocidad de 213.36 cm/s que est dentro de los valores
recomendados para mantener un flujo laminar en las tuberas de presin por lo tanto en la
seccin "y" y en la seccin A, tenemos los siguientes datos:

Q = 42750 cm3/min
v = 213.36 cm/s

Usando la ecuacin (5.3) y la ecuacin (10.1), tenemos:


Q = A-v
4
despejando A de ambas ecuaciones e igualndolas, obtenemos:

4(42750c/3 / min)
n(213.36cm f s)(60s i min)

d = 2.062cm que corresponde al dimetro interior en las secciones "y" y A.

Para las secciones A' y A" suponemos que el caudal se divide en dos partes iguales
Qx

21375c/3/ min

y suponiendo la misma velocidad de 213.36 cm/s,

usamos de nuevo las ecuaciones (5.3) y (10.1) y obtenemos:

~x(21336cm/s)(60s/mim)
d = 1.458c/w que corresponde al dimetro interior en las secciones A* y A".

Calculo de dimetros de tuberas de retorno.

^
O; 21375c/3///
Qi = =
1.4
1.4

15267.86c/n ///,

.
para
esta situacin la velocidad
F

sugerida para que se mantenga flujo laminar es de 304.8 cm/s, por lo tanto:
d

, 4(15267.86c/31 min)
^(304.8c/w / 5)(6Qs / min)

d = 1.03 lew que corresponde al dimetro interior en las secciones B' y B " .

En la unin de retornos o sea en la seccin B. Q = 15267.86(2) = 30535.72c! 3 /min,


mientras que la velocidad en esta seccin B y en la tubera que descarga dentro del
depsito es de 304.8 cm/s, por lo tanto el dimetro nos queda de la siguiente forma:
I 4(30535.72cm 3 /min)
~ v ?r(304.8cm s)(6Qs / min)
d=\A5Scm

Calculo del dimetro en la tubera de succin (i).

Con 2=4275Ocm3/min y una velocidad sugerida para mantener flujo laminar de 60.96
cm/s, hallamos el dimetro:

4(42750en? i miri)

~\*(60.96cm/sX60s/min)

d = 3.857cw, que corresponde al dimetro interior de la tubera de succin.

Dimetros de tuberas para regreso de los cilindros.

Lneas de presin y retorno de fluido cuando regresan los actuadores.

Ahora las secciones " y B , B' y B " son lneas de presin por lo tanto el caudal en
secciones

Y ^ es el de la bomba y en las secciones B' y B " es el dividido entre dos.

Asi que el dimetro en seccin "y" es igual que para el avance obtenido anteriormente.
Y en seccin B ahora su dimetro es 2.062 cm (igual que el de seccin A pero para el
avance).

En secciones B ' y B", el dimetro en cada una de estas secciones es 1.458 cm.

Mientras que en las secciones A' y A" es el caudal que entra por el lado del vstago
de 21,375 cm3/min multiplicado por 1.4 que es la relacin de los cilindros (para cada uno
de ellos).

21,375 cm3/min x 1.4 = 29,925 cm3/min

Con la frmula correspondiente se sustituye el caudal y la velocidad sugerida.


(Dimetro de secciones A* y A")

En seccin A sumamos los dos caudales que se juntan y nos dan un total de 59,850
cm3/min que escurren al depsito y haciendo uso otra vez de la ecuacin:
d=

4(59,850)
(304.8)^(60)

= 2.04cm en secciones A y tubera que entra al depsito.

Por lo tanto seleccionamos los dimetros que hayan resultado mayores despus de
analizar el avance y el regreso de los actuadores, ya que de otra forma pudiramos
salimos de rgimen laminar en los flujos de las tuberas.

Dimetros definitivos:

Tubera

utilizar tubera con dimetro de 3.875 cm

Tubera

utilizar tubera con dimetro de 2.062 cm

Tubera

utilizar tubera con dimetro de 2.062 cm

Tubala

B'

utilizar tubera con dimetro de 1.458 cm

Tubera

B " utilizar tubera con dimetro de 1.458 cm

Tubera

A* utilizar tubera con dimetro de 1.458 cm

Tubera

A" utilizar tubera con dimetro de 1.458 cm

Tubera

A utilizar tubera con dimetro de 2.062 cm

Comprobacin de los tipos de flujos en las tuberas.

Como dato tenemos que la viscosidad cinemtica de aceites es de 100 CsT. Con este
dato y haciendo uso de la grfica de la figura A-l del apndice; hallamos para cada
seccin de tubera, (se va a usar el caudal mximo que circulara por el tubo y el dimetro
mayor).

Seccin x:
0=42.75 dm3/min y =38.5 mm
Hallamos Re^ 300

Seccin y:

2=30.535 dnrVmin y =20.62 mm

Hallamos Re= 450

Seccin B:
2=30.535 dm3/min y =20.62 mm
Hallamos Re= 300

Seccin B' y B " :


0=21.375 dm3/min y ^ 1 4 . 5 8 m m
Hallamos Re= 350

Seccin A ' y A":

2=29.925 dm3/min y <=14.58mm

Hallamos Re= 400

Seccin A:

0=59.85 dm3/min y d=20.62 mm

Hallamos Re= 650

Como podemos ver todos los caudales caen en el rgimen de flujo laminar pues estn
abajo de Reynold's crtico de 2,300.

Perdidas de presin Ap en tuberas:

Analizando para el avance solamente, pues cuando se aplica la carga, la cual debe ser
tomada en cuenta:

Perdida de presin en el tramo x, donde d = 38.57/nm y v = 0.6096m/s, adems


vamos a suponen 1 m de longitud y una p del aceite de 850 kg/m3 y una o de 100mm2/s.
a 15 C.

Usando la tabla A-l (apndice) y tomando la seccin K de la misma, hallamos:


p=0.01 bar/m. el cual multiplicado por 1 m, que es la longitud aproximada de esa
seccin, obtenemos:

Ap= 0.01 bu-

Para los tramos "y" y A y usando el mismo procedimiento anterior, pero solo que
ahora rf=20.62mm y v=2.13m/s.

Ap= 0.16 bar/m que multiplicamos por 1.60 m, que corresponde a la longitud de ese
tramo de tubera:

Ap= 0.256 bar

Paralo tramos A' y A" con unN14.58mmy unav= 2.132m/seg.

Ap= 0.40 bar/m y lo multiplicamos por 2.60 m, que corresponde a la longitud de esa
seccin de tubera.

Ap= 1.04 bar

Para los tramos B' y B " tomamos el ^=14.58 mm y v=3.05m/s.

Ap= 0.597 bar/m y lo multiplicamos por 4 m, que corresponde a la longitud de ese tramo
de tubera.

Ap= 2.39 bar.

Y por ltimo en el tramo B de la tubera con un d= 20.62mm y ^ 3 . 0 5 m/s, hallamos


Ap= 0.24 bar/m y lo multiplicamos por 0.40m, que es la longitud equivalente a esa
seccin.

Ap 0.096 bar.

Perdidas de presin Ap en la vlvula 4/2 vas:

Usando la figura A2 del apndice y con los siguientes datos:

Curva P- A y 0=42.75dm3/min

Ap= 28 bar

Curva B- T y g=30.53dm3/min

Ap= 20 bar y lo dividimos entre 1.4, segn la

relacin de superficies que tenemos. Por lo tanto Ap 14.28 bar.

Los valores anteriores son aproximados por salirse de la grfica, valores de caudal a
travs de la vlvula 4/2 vas, muy altos.

Perdidas de presin Ap por desvos en secciones A, A' y A"

Ap en interseccin "T" : A p - x -

pv 2

, los datos que se usarn son:

v=2.13 m/s
d= 0.0206 m
Y= 100 x 10"6 m2/s

A continuacin hallamos el Nmero de Reynolds:

~ T ~

100x10V/

Re = 438.7

Haciendo uso de las tablas A-2 y A-3 del apndice, hallamos b2 y T=1.3

Por lo tanto Ap = -SH^(850fcw//w3X2..13m/s)2 = S m Z I N I n ? como 1 N/m2


lOxlO"3 bar, entonces Ap = (501327N / w2 XI0"s

N/nr

Ap=0.05013 bar

La cada de presin Ap en reducciones:

Rc
C

(2.13m/5X00146m)
~
100x10-*nt!s

Re= 310.9

Y de las tablas que usamos anteriormente obtenemos, b2.5 y x= 0.5 y por tanto el
Ap nos queda:

4P = 0.0241x2
Ap= 0.0482 bar.

Y la cada de presin Ap en codos con una v=2.13 m/s y =0.0146 m, hallamos el


Nmero de Reynolds.

(2.13m / sY0.0146m)
100x10"V/s

Re-310.98

Y con las tablas que usamos antes, hallamos un valor b3 y un x= 1.2, y por tanto la
cada de presin la podemos encontrar:

M g ) (850AW / m3 )(2.13w / sf (10"5 - ^ - A


2
tf/r

Ap 0.06941 que multiplicando por dos codos nos da:

Ap= 0.1388 bar.

Perdida de presin Ap por 3 codos en secciones B', B" y B.

Ap en codos:

v=3.05 m/s
d= 0.0146m
T= 100 x 10"6 m2/s

A continuacin hallamos el Nmero de Reynolds:

vd

(3.05w/j)(0.0146jh)

~ T ~

lOOxlO-6/2 / s

Rc
e

Re = 445.3

Y con las tablas que usamos antes, hallamos un valor b1.5 y un t = 1.2, y por tanto la
cada de presin la podemos encontrar:

Ap =

(850m / /3)(3.05/w / s)2 ( 1 0 ~ s - j j - ^ )

Ap= 0.071164 que multiplicando por dos codos nos da:

Ap= 0.14232 bar

Considerando que el flujo es laminar en estas secciones, pues ya lo comprobamos


anteriormente, podemos suponer la perdida de desvos (conexin T) semejante a la
encontrada anteriormente.

Ap= 0.10 bar

A continuacin sumamos todas las perdidas de presin en el sistema hidrulico para el


avance de los cilindros:

Ap en cilindros =

100 bar x 2 =

200 bar

Ap en tuberas =

3.79 bar

Ap en vlvula 4/2 vas =

42.28 bar

Ap en codos, uniones T, etc.=

0.479

Ajuste de la vlvula =

5.0 bar

Ap Totales =

251.55 bar

Por lo tanto la presin mnima recomendada para tyustar la vlvula limitadora de


presin debe ser 252 bar.

Clculo del dimetro del embolo d*

Con la ecuacin (11.3) despejamos dk.

p=

p ' VhmHv

Ul

-I
.

^(0.95X1.0)
V ^(0.95X1.0)

<k= 6.34 cm o 63.4 mm

n
F
dk =
4
P(0.95X1.0)

4(30000N bar)

\ ^(1006orX0.95Xl.0X10^ / en?)
i

En la tabla A-4 del apndice para 4=63 mm y cp=1.4, obtenemos 4=3 6mm y AkR=21
cm2. Ahora por diagrama de resistencia al pandeo (fig A-5 del apndice) nos da 1050
contra 100 mm del cilindro expendido. Concluimos por lo tanto que el dimetro sugerido
del mbolo debe ser de 63 mm y el dimetro del vstago de 36 mm.

T (1ST

Figura 12.4

Dimetros y superficies del mbolo

La velocidad de avance se obtiene con la frmula (5.3):


= A-v

O 21375c/3/min
. .
,
,
. .
vk = =
;
= 685.09cm / min, por lo tanto la velocidad de
2
* Ak
(312cm )

avance del cilindro es de 6.85 m/min.

La velocidad de regreso del cilindro se obtiene con la misma frmula:


O
21375cm3/min
=
-=
=
"KR
(21cm2)

, .
. ... ,
,
1017.85c//min, asi es que el cilindro regresar a una

velocidad de 10.17 m/min.

Clculo de la potencia del motor elctrico.

Utilizando la frmula (11.1) ? =

, para esta frmula vamos a utilizar p=246.55

bar que resultan de restar la presin de respuesta a la presin de ajuste a la cual se


ajustara la vlvula limitadora de presin:

hl / fn
(245.55irX42750cm3 / minXlO
y}<fcnt / m2)
O
(0.90X605/ minXlO6 cm3 / m3)

P = 1943937 = 1943937W3/te
s

CAPTULO

13

CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

13.1.

CONCLUSIONES.

La presente tesis facilita los conocimientos bsicos de la tcnica de automatizacin


hidrulica. Los ejercicios basados en la prctica y los correspondientes ejemplos con
soluciones sirven para ilustrar los circuitos bsicos. Los fundamentos fiscos, los ejemplos
de clculos tericos y la tcnica de los equipos con las normas correspondientes
proporcionan los conocimientos necesarios.

Debido a su amplio contenido, esta tesis puede utilizarse para estudios autodidactas,
como documentacin de seminarios y, gracias a su ndice, como obra de consulta.

13.2.

RECOMENDACIONES.

Recomendamos acatar las normas de seguridad implcitas en la norma DIN 24346.


As mismo debern acatarse las normas de prevencin de accidentes de las mutualidades
laborales, redactadas para cada mquina.

A continuacin se dan algunas recomendaciones de seguridad de gran importancia:

No atender un equipo ni accionar un interruptor cuyas fundones se desconozcan.


Conectar la energa solo si todas las tuberas estn conectadas.
Importante: Controlar si todas las tuberas de retorno (de aceite de fuga) llevan hacia
el depsito.
Antes de la puesta en marcha, enjuagar cuidadosamente los componentes del equipo y
renovar los cartuchos de los filtros. Tratndose de la primera puesta en marcha, abrir
casi totalmente la vlvula limitadora de presin del sistema y aumentar la presin
paulatinamente hasta llegar a la presin de trabajo. Las vlvulas limitadoras de presin
debern estar montadas de tal manera que no puedan ser punteadas.
Es necesario conocer todos los valores de ajuste.
Evacuar el aire del sistema y de los cilindros.
Instalar un pulsador de paro de emergencia en lugar de fcil acceso.
Utilizar solo piezas normalizadas.
Incluir cualquier cambio inmediatamente en el esquema hidrulico.
La presin nominal debe estar claramente visible.
Controlar si los elementos incorporados en el sistema estn previstos para la presin
de trabajo mxima.
Las tuberas de aspiracin no deben aspirar aire.
En las tuberas de aspiracin, la temperatura del aceite no debe ser superior a 60C.
Los vstagos de los cilindros no deben estar expuestos a flexin, ni a fuerzas laterales.

Proteger los vstagos de los cilindros frente a daos y suciedad.


Al trabajar con acumuladores es necesario proceder con sumo cuidado.
Antes de ponerlos en marcha debern acatarse las indicaciones del fabricante.
Es importante desairear las tuberas que llevan hacia el acumulador, por lo cul, en
general, se puede recurrir al bloque de seguridad y bloque del acumulador. Los
sistemas hidrulicos solo podrn ser reparados despus de haber evacuado el fluido de
presin de los acumuladores. De ser posible, es recomendable separar los
acumuladores del sistema hidrulico utilizando una vlvula.
Nunca evacuar el contenido del acumulador sin estrangulamiento.
El monta je y la puesta en marcha estn definidas en el manual "Normas tcnicas para
acumuladores".
Todos los acumuladores hidrulicos se rigen por el reglamento de depsitos de
presin.

BIBLIOGRAFA

Instituto Federal de Investigacin de la Formacin Profesional.


Curso de Hidrulica para la Formacin Profesional.
FESTO DIDACTIC
1978

Hedges, Charles S.
Industrial Fluid Power
Womarck Educational Publications
1990

Merkle, D.
Hidrulica (Manual de Estudio)
FESTO DIDACTIC
1989

Morris, Christoper
Diccionario Enciclopdico de Ciencia y Tecnologa
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A
1996

Pippenger, Jonh J.
Industrial Hidraulics
Me. Graw Hill
1962

LISTA DE FIGURAS
Figura

Pgina

2.1.

Un fluido comprimido por accin de una palanca.

2.2.

reas efectivas determinan la fuerza desarrollada por un pistn hidrulico.

2.3.

Movimiento relativo de pistones de diferente tamao.

11

2.4.

Prensa hidrulica simple.

13

2.5.

Sistema multiplicador de presin.

15

2.6.

flujo

de fluido en diferentes secciones de un tubo

18

2.7.

Fuerzas sobre una columna de

fluido.

20

2.8.

Piezmetro.

20

2.9.

Manmetro.

21

2.10.

Manmetros.

22

2.11.

Tubo manmetro en forma de arco o tubular.

23

3.1.

Diagrama viscosidad/temperatura segn Ubbelohde.

32

3.2.

Diagrama viscosidad/presin

34

5. 1.

Comportamiento de la presin durante el arranque de la bomba.

59

5.2.

Curva caracterstica de una bomba.

62

5.3.

Bomba rotatoria de engranes.

64

5.4.

Curvas caractersticas tpicas para una bomba rotatoria de engranes.

64

5.5.

Bomba de engrane interno.

66

5.6.

Bomba rotor generador.

67

5.7.

Bomba rotatoria de aspas deslizantes o aletas celulares.

68

5.8.

Curvas caractersticas de una bomba de aspas deslizantes.

68

5.9.

Bomba helicoidad

69

a) Vista lateral
b) Vista superior
5.10.

Curvas caractersticas de una bomba helicoidal.

70

5.11

B ombas reciprocantes.

71

a) de pistn y cilindro
b) bomba radial de pistn
5.12.

Elementos bsicos de una bomba centrfuga.

72

5.13

Accin de una bomba de hlice.

73

6.1.

Pistn de simple efecto.

81

6.2.

Pistn de doble efecto.

82

6.3.

Cilindro de simple efecto.

83

6.4.

Cilindro de doble efecto.

85

a) de doble accin
b) de doble vstago
6.5.

Cilindro de circuito de Bypass integrado.

86

6.6.

Cilindro telescpico.

87

6.7.

Modelo del motor de mbolos axiales con plano inclinado.

89

6.8.

Motor de mbolos axiales con disco inclinado.

90

6.9.

Motor hidrulico de engranes.

92

6.10.

Motor de doble aspa de giro limitado

93

6.11.

Motor de rotacin limitada con pistn dual y cremallera.

94

7.1

Cada de presin en la zona de estrangulamiento.

96

7.2.

Cavitacin.

97

7.3.

Depsito de aceite.

101

7.4.

Acumuladores de pesos muertos

105

a) con mbolo
b) con mbolo invertido
7.5.

Acumulador de resorte.

106

7.6.

Acumuladores cilindricos de gas

108

a) de vlvula check flotante


b) de bola flexible
c) de pistn flotante
7.7.

Acumuladores pneumticos.

110

A) de diafragma
b) de bolsa
8.1.

Filtro de aspiracin con vlvula de desviacin.

117

8.2.

Estructura de los

120

8.3.

Curva caracterstica del cuerpo

123

8.4.

Curva caracterstica de los elementos del filtro de presin.

123

8.5.

Factor de viscosidad/

123

8.6.

Indicador de grado de suciedad.

125

8.7.

Juntas de los cilindros.

129

9.1.

Esquema del circuito del ejercicio 1

132

9.2.

Curva caracterstica de la bomba

134

9.3.

Corte transversal de la vlvula limitadora de pren

135

9.4.

Diagrama del circuito del ejercicio 2

136

filtros

9.5.

Corte transversal de la vlvula de bloqueo

137

9.6.

Corte transversal de la vlvula check pilotada

139

9.7.

Diagrama del circuito del ejercicio 3

140

9.8.

Diagrama del circuito del ejercido 3 (otro arreglo)

141

9.9.

Corte transversal de la vlvula de secuencia 3

142

9.10.

Diagrama del circuito del ejercicio 4

144

9.11.

Corte transversal de la vlvula de estrangulamiento

145

9.12.

Diagrama del circuito del ejercicio 5

147

a) arreglo 1
b) arreglo 2
9.13.

Corte transversal de la vlvula reguladora de caudal

148

9.14.

Diagrama del circuito del ejercicio 6

150

9.15.

Corte transversal de la vlvula de estrangulacin

152

9.16.

Corte transversal de la vlvula de estrangulacin regulable

153

9.17.

Corte transversal de la vlvula de orificio regulable

154

9.18.

Diagrama del circuito del ejercicio 7

155

9.19.

Corte transversal del motor hidrulico

156

9.20.

Diagrama del circuito del ejercicio 8

158

9.21.

Diagrama del circuito del ejercicio 9

160

9.22.

Diagrama del circuito del ejercicio 9 (otro arreglo)

161

10.1

Estructura de un tubo

164

10.2.

Reglas para l montaje de tuberas.

167

10.3.

Tipos de caudaL

174

10.4.

La prdida de presin en funcin de la velocidad del caudaL

176

10.5.

Plano de situacin.

182

10.6.

Carrera de avance.

185

10.7.

Carrera de retroceso.

186

11.1

Potencia.

198

11.2.

Grados de eficiaicia.

190

11.3.

Plataforma elevadora

195

12.1.

Circuito hidrulico de trabajo

201

12.2.

lineas de presin y lneas de retomo de avance

203

12.3.

Lneas de presin y retorno de fluido cuando regresan los actuadores

205

12.4.

Dimetros y superficies del mbolo

214

flexible.

LISTA DE TABLAS
Tabl

Pgina

3.1.

Lquidos HF y su contenido de agua.

28

3.2.

Limites de viscosidad.

29

3.3.

Clases de viscosidades

30

3.4.

Clases de viscosidades segn SAE

31

3.5.

Comparacin de las propiedades de los

8.1.

Grado defiltraciny campos de aplicacin.

115

8.2.

Grados de filtracin recomendados.

119

8.3.

Criterios de seleccin de los filtros (Hydac).

121

8.4.

Ventajas y desventajas de refrigeracin por aire y por agua.

126

9.1.

Datos de la prueba

133

10.1.

Prdidas de presin Ap de fluidos en tuberas.

167

10.2.

lista de elementos de unin.

171

10.3.

lista de elementos de conexin.

171

11.1.

Dimetros interiores de los cilindros.

192

11.2.

Dimetros de los vstagos.

192

11.3.

Presiones nominales.

192

fluidos.

35

APNDICE

100
-

80

- 70

. 60

- 50
- 40
- 30
-

20

- 15
10

a
-

5
4

Dimetro

Viscosidad'

Coeficiente Q
de Reynolds

'H
[ " ]

Figura A-l

[ > * . = , O " ' [ d n ^ ]

Determinacin del coeficiente de Reynold's (prof. Charchut)

CO
S?
E

CO

Figura A-2

C\J

OJ

&

C\J

OJ

C\J

CM

C\I

Curvas de Ap para vlvula 4/2 vas.

Un extremo libre
un extremo fijo

Caso 4

Caso 3

Caso 2

Caso 1

Los dos extremos


articulados

Un extremo a r t i culado un extremo


fijo

Los dos extremos


fijos

lK=2l
(0,707)
Figura A-3

Mtodos de fijacin alternativos, segn Euler

V /

V ?

y?.

nr
u

dIa.

7777777,
Coso 1

Figura A-4

7a77777,

om ,

Caso 2

Ejemplos de determinacin de la longitud L.

j] i

W7777,
Coso 3

.ii i ii.

7777777
Coso 4

Fluido Hidrulico con p=850 kg/cm3.


(K) a aprox. 15C ( ^ 1 0 0 mm2/s); (W) a aprox. 60C (v=20mm2/s)
Ap en bar/m.
05

10

20

30

40

50

60

Re

30

150

60

300

120

600

240

1200

360

1800

2.5

0.5

2.25

0.25

0.625

0.125

0.312

0.0625

0.21

0.04

0.44

0.09

0.88

0.117

1.77

0.35

3.54

0.70

53

1.02

Re

50

250

100

500

200

1000

400

2000

600

3000

1.5

03

0.75

0.15

0.375

0.075

0.187

0.037

0.125

0.043

0.16

0.03

0.32

0.064

0.64

0.13

1.27

0.25

1.9

0.65

Re

100

500

200

1000

400

2000

800

4000

1200

6000

0.75

0.15

0.375

0.075

0.187

0.037

0.093

0.04

0.062

0.036

0.04

0.008

0.08

0.016

0.16

0.03

032

0.136

0.47

0.275

Re

150

750

300

1500

600

3000

1200

6000

1800

9000

0.5

0.1

0.25

0.05

0.125

0.043

0.062

0.036

0.042

0.032

0.017

0.003

0.035

0.007

0.07

0.024

0.14

0.082

0.214

0.163

Re

200

1000

400

2000

800

4000

1600

8000

2400

12000

0375

0.075

0.187

0.037

0.093

0.04

0.047

0.033

0.045

0.03

0.01

0.002

0.02

0.004

0.04

0.017

0.08

0.056

0.172

0.114

Re

250

1250

500

2500

1000

5000

2000

10000

3000

15000

0.3

0.06

0.15

0.045

0.075

0.037

0.037

0.031

0.0

0.028

Ap

0.006

0.001

0.013

0.004

0.025

0.012

0.05

0.042

0.13

0.085

Re

300

1500

600

300

1200

6000

2400

12000

3600

18000

0.25

0.05

0.125

0.043

0.062

0.036

0.045

0.03

0.04

0.027

0.004

0.0008

0.009

0.003

0.017

0.01

0.05

0.034

0.1

0.007

Tabla A-l

Resistencia al flujo en tubos de 1 m de longitud.

Re

25

50

100

250

500

1000

1500

2300

30

15

7.5

1.5

1.25

1.15

1.0

Tabla A-2

Tabla para el factor de correccin b.

JiL e Hi
i

0.5

Tabla A-3

1.3

0.5-1

Tabla para el coeficiente geomtrico.

1.2

5....15

Valores

dKow

25

32

40

50

60

63

80

100

125

Nominales

Aiccm2

4.91

8.04

12.6

19.6

28.3

3U

50.3

78.5

123

1.25

dn-mm

12

14

18

22

25

28

36

45

56

Ajcjicm2

3.78

6.50

10.0

15.8

23.4

25.0

40.1

62.2

98.1

(p valor dodi

1.30

1.24

1.25

1.24

1.21

1.25

1.25

1.26

1.25

dsr mm

14

18

22

28

32

36

45

56

70

AKRCIII2

3.37

5.50

8.77

13.5

20.2

21

34.4

54

84.2

<p valor Dom

1.46

1.16

1.44

1.45

1.39

1.49

1.46

1.45

1.46

dgrnun

16

20

25

32

36

40

50

63

80

AkrCoi2

2.90

4.90

7.66

11.6

18.2

18.6

30.6

47.4

72.4

<p valor Dom

1.69

1.64

1.64

1.69

1.55

1.68

1.64

1.66

1.69

dsrmm

18

22

28

36

40

45

56

70

90

Ajoicm2

2.36

4.24

6.41

9.46

15.7

15.3

25.6

40.0

59.1

<p valor nom

2.08

1.90

1.96

2.08

1.8

2.04

1.96

1.96

2.08

d^r mm

20

25

32

40

45

50

63

80

100

Aioicm2

1.77

3.13

4.52

7.07

12.3

11.5

19.1

28.4

44.2

(p valor nom

2.78

2.57

2.78

2.78

2.3

2.70

2.64

2.78

2.78

1.4

1.6

2.5

dsrmm

45

55

56

70

90

110

Akrciii2

3.73

4.54

6.54

11.8

14.9

27.7

5.26

6.2

4.77

421

5.26

4.43

(p valor nom

Tabla A-4

Relacin de superficie <p

APNDICE 2
GLOSARIO
NOMBRE
Actuador.

DEFINICIN
Un dispositivo para convertir la energa fluida en
movimiento mecnico.

Acumulador.

Una cmara de almacenamiento de presin del fluido en la


que la energa de presin del fluido se puede acumular y de
la cual se puede extraer o sacar.

Bomba.

Un dispositivo que convierte energa mecnica en energa


fluida.

Cilindro.

Un dispositivo de movimiento lineal, para convertir la


energa mecnica en el cual el empuje o fuerza es
proporcional al rea efectiva de la seccin transversal.

Cilindro de doble accin.

Un cilindro en el cual la fuerza del fluido puede aplicarse en


cualquier direccin.

Cilindro de simple accin.

Un cilindro en el cual la fuerza del fluido se aplica


nicamente en una direccin.

Cilindro de tipo de mbolo.

Un cilindro en el cual el elemento interno es de un dimetro


simple y al cual se aplica el sello o cierre del tipo contable.

Cilindro del tipo de pistn.

Un cilindro en el cual el elemento interno es de uno o mas


dimetros y el cierre o sello es del tipo de expansin.

Cojn hidrulico.

Un cojn en el cual un cilindro hidrulica proporciona la


resistencia. La presin en el cilindro es generada por el
pistn principal de movimiento. El cojn es regresado a su
posicin normal hidrulicamente.

Colador.

Un dispositivo para la remocin de slidos del fluido, donde


la resistencia al movimiento de dichas soluciones, esta en
una lnea recta.

DEFINICIN

NOMBRE
Conducto.

Un pasaje del fluido, el cual es largo con respecto a la


dimensin de la seccin transversal.

Conexin de brida.

Un bloque de metal en el cual la tubera o lnea de tubera


esta terminada, para que pueda apernarse el equipo a una
brida compaera para formar una conexin de unin.

Control o mando hidrulica. Un control o mando actuado por fluido.


Deposito o tanque.

Una cmara usada para almacenar el fluido hidrulica. Las


bombas, motores y vlvulas pueden montarse sobre el
deposito el cual generalmente est equipado con ventilas de
aire y lleno de fluido.

Diagrama simblico.

Un croquis o grupo de croquis que muestra por medio de


smbolos tipo o estndares aprobados a todas las piezas del
aparato hidrulica, incluyendo a todas las lneas de
interconexin.

Filtro

Un dispositivo para la remodelacin de slidos de un fluido,


donde la resistencia al movimiento de tales slidos es un
recorrido torturo so.

Fluido

Una sustancia que cede a cualquier presin que tienda a


alterar su forma. Los fluidos incluyen tanto a los lquidos
como a los gases.

Fluido hidrulica

Un fluido aprovechable para su uso o utilizacin en los


sistemas hidrulicas.

Fluidos resistentes al fuego. Un fluido que no es fcilmente inflamable


Lnea

Una tubera o Manguera que acta como conductor de


fluido

Lnea de descarga o escape

Una lnea de retorno que lleva fluido de potencia o para


control de actuacin de regreso al depsito.

NOMBRE
Lnea de trabajo

DEFINICIN
Una lnea que acta como conductor de fluido Actuador de
potencia.

Lnea drena.

Una lnea que regresa aceite perdido en forma independiente


al deposito o tanque distribuidor ventilado. Cuando esta
lnea regresa al deposito tendr un smbolo de deposito y
regresa a un distribuidor ventilado tendr un smbolo de
distribuidor ventilado.

Lnea piloto

Una lnea que acta como conductor de fluido para mando


o control de actuacin

Motor rotatorio

Un motor que produce movimiento rotatorio y que tiene el


momento de torsin proporcional desplazamiento por
revolucin y a la cada de presin que hay entre los orificios
de entrada y de descarga.

Nmeros de viscosidad SAE Son los nmeros arbitrarios para clasificar los fluidos de
del fluido

acuerdo con sus viscosidades. Estos nmeros en ninguna


forma indican el ndole de viscosidad de los fluidos.

Pistn o ariete

El elemento del conjunto de un cilindro que usualmente se


mueve en relacin con este.

Purgador de aire

Un dispositivo empleado para remover el aire desde el


punto alto en un circuito. Este dispositivo puede ser una
vlvula de aguja, tubera capilar al tanque o un tapn de
purga.

Vlvula

Una dispositivo para controlar el ritmo del flujo, la


direccin o la presin de un fluido.

Vlvula de alivio

Una vlvula que limita a la presin mxima que puede


aplicarse a la porcin del circuito a la cual esta conectada.

NOMBRE

DEFINICIN

Vlvula de contrabalanceo Una vlvula que mantiene resistencia contra el flujo en una
o equilibrio

direccin, pero que permite el flujo libre en la otra. Va


usualmente conectada a la salida de un cilindro de doble
accin para soportar su peso o evitar movimientos
incontrolados.

Vlvula de segundad

Una vlvula de dos pasos del tipo de vastago que tiene el


propsito de liberar el fluido a una rea secundaria cuando
las presiones llegan al mximo valor fijado.

Vlvula del tipo de carrete.

Una construccin de vlvula que utiliza a un carrete que


consta de cortes por abajo o huecos en un cilindro de metal.
El carrete se ajusta a un agujero que contiene cortes
anulares. El movimiento del carrete en el agujero conecta a
los pasos que quedan descubiertos por los cortes por abajo
del mismo. El flujo libre, generalmente es necesario para
asegurar libertad de movimiento al carrete.

Viscosidad del

fluido

Es una medida de la friccin interna o resistencia que


presenta un fluido a escurrir o fluir (Vase: viscosidad
absoluta del fluido y viscosidad cinemtica del fluido)

RESUMEN AUTOBIOGRFICO

INGENIERO JOS ELOY VARGAS ROCHA

Nac en Cd. Madero Tamps. el 1 de Diciembre de 1950, mis padres son Blas Vargas
Pazzi y Ana Mara Rocha de Vargas.

Realice mis estudios de Licenciatura en la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica


en la Universidad Autnoma de Nuevo Len y obtuve el ttulo en dicha carrera en Marzo

de 1975.

Mi experiencia profesional es la siguiente:

Maestro de la FIME desde Abril de 1972 a la fecha.


Supervisor en lineas y subestaciones en Comisin federal de Electricidad de Agosto de
1979 a Marzo
de 1983. Regiomontana de 1984 a 1992.
Maestro
en la Universidad

Las organizaciones profesionales a las que pertenezco:

AMFIME (Asociacin de Maestros de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica).


EXAFIME (Ex-alumnos de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica).

Este Trabajo titulado "Sistemas de Potencia Oleohidrulica" es presentado en calidad


de Tesis con opcin al ttulo de Maestro en Ciencias de la Ingeniera Mecnica con
especialidad en Trmica y Fluidos.