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Ficha 5 Cinematica, Dinamica Rotacional y Momento Angular
Ficha 5 Cinematica, Dinamica Rotacional y Momento Angular
Curso 2011
s
r
El desplazamiento angular de P
ser = 2 -1
media
2 1
t 2 t1
Se define la velocidad
angular media como
(1)
(2)
t
dt
2 1
t 2 t1
(3)
t
(4)
t
dt
Para un cuerpo rgido tanto como son nicos (valen lo mismo para cada punto).
y la aceleracin angular ( ) lim t 0
Movimiento de traslacin (direccin fija) con a = cte. Movimiento de rotacin (eje fijo) con = cte.
v v 0 at
0 t
1 2
at
2
v 2 v 02 2a ( x x 0 )
x x0 v0t
x x0
v0 v
t
2
x x 0 vt
1 2
at
2
1 2
t
2
2 02 2 ( 0 )
0 0 t
0
t
2
1
0 t t 2
2
Ficha N5
Curso 2011
Estas magnitudes se representan como vectores perpendiculares al plano de rotacin, y cuyo sentido
est dado por la regla de la mano derecha.
5. Relaciones entre las variables lineales y angulares- distancia
s .r (5)
recorrida
d
ds
.r v .r (6)
Diferenciando respecto al tiempo:
dt
dt
aT .r (7)
Aceleracin tangencial
Aceleracin
(centrpeta) a R
radial
v
2 .r (8)
r
v r
(9)
dv
d
a
r d r dr
dt
dt
dt
dt
a r v
(11)
a a T a R r v (12)
aT r
aR v
= r.F.sen F.r
Ficha N5
Curso 2011
m r
i i
m r
i i
(14)
cuerpos
r 2 dm
continuos:
(15)
(17)
Ficha N5
Curso 2011
9. Equilibrio de rgidos- Las condiciones necesarias y suficientes para que un equilibrio est en
equilibrio son:
1)
2)
ext
ext
=0
=0
(18)
(respecto a cualquier punto)
(equilibrio trasnacional)
(19)
(equilibrio rotacional)
ds
d
= R
= R
dt
dt
aCM =
dv CM
d
= R
= R
dt
dt
vCM = R
(20
aCM = R
(21)
Ficha N5
(22)
(23)
Curso 2011
dL
(24)
dt
es decir que la torca neta que acta sobre una partcula es igual a la derivada respecto al tiempo del
momento angular.
Esta expresin (24) se puede extender para un sistema de partculas, teniendo en cuenta que L del
sistema es igual a la suma de los momentos angulares de cada una de las partculas y que el torque
a considerar es el torque externo neto:
dL
= I (25)
ext
dt
Esta ecuacin es vlida cuando se toma con respecto a un punto fijo en un marco de referencia
inercial o con respecto al centro de masa.
Si consideramos un cuerpo rgido, simtrico respecto al eje de rotacin (cada elemento de
masa del cuerpo tiene un elemento de masa idntico diametralmente opuesto al primer elemento y
a la misma distancia del eje de rotacin), entonces L y son paralelos y se relacionan:
L =I
(26)
Si L representa a la componente del vector del momento angular a lo largo del eje de rotacin (por
ejemplo Lz), la ec. 10 se cumple para cualquier cuerpo rgido, sea simtrico o no. La ecuacin 10 no
siempre es vlida, pues si el rgido gira alrededor de un eje arbitrario, L y pueden apuntar en
direcciones diferentes, y en este caso el momento de inercia I no puede tratarse como un simple
escalar. Estrictamente esta ecuacin se aplica a cuerpos rgidos de cualquier forma que giran en
torno de uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares (ejes principales de inercia) que pasan
por el centro de masa.
Si no acta ningn torque externo neto sobre el sistema, entonces a partir de (9) el momento
angular no cambia con el tiempo:
dL
0 Linicial = Lfinal
(27)
dt
Esta ltima ecuacin representa la formulacin matemtica del principio de conservacin del
momento angular: cuando el torque externo neto que acta sobre un sistema es cero, el
momento angular L total del sistema permanece constante.
Si el sistema es un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo, como el eje z, podemos escribir
Lz = I, donde Lz es la componente de L a lo largo del eje de rotacin e I es el momento de inercia
en torno a este eje. En este caso podemos expresar la conservacin del momento angular como
Ii i = If f
(28)
Expresin que es vlida para rotaciones ya sea alrededor de un eje fijo o de un eje que pasa por el
centro de masa del sistema, siempre y cuando el eje permanezca paralelo a s mismo
Ficha N5