Fabricantes Omron PDF Plcs CP1 Brochure Esp

Micro-Controladores Programables
Proporciones pequeas, grandes caractersticas
Automatizacin...sencilla...potente.
Plataforma de PLC Sencillo de Omron

Los micro-PLC de la serie CP1 se comunican, controlan y programan al igual que los PLC de tamao mediano de las series
CJ1 y CS1 de Omron
Amplia variedad de funciones integradas para ampliar las aplicaciones y reducir el tiempo requerido para el diseo
Los CPUs estilo ladrillo ahorran espacio y se ajustan a sus necesidades para el control de la maquinaria
Soportan la programacin IEC 61131-3 e incluyen software de simulacin
Se cuenta con bibliotecas de controles y bloques de funciones de Omron para simplificar el desarrollo del programa
Todos los modelos soportan la edicin en lnea de la programacin lgica
Caractersticas Clave y Beneficios
Integracin inteligente Funcionalidad todo-en-uno incluye

contadores de alta velocidad y controladores analgicos, de movimiento y
comunicaciones.
Modificaciones rpidas Los programas del PLC con edicin en lnea
permiten realizar los cambios con rapidez.
Ahorre tiempo y dinero El software CX-Programmer con
simuladores integrados permite realizar pruebas previas de los programas
sin el uso de los equipos fsicos.
Resuelva las complejas cuestiones de programacin
Funciones integradas de trigonometra y punto flotante.
Control del Movimiento
Se cuenta con tres tipos de unidades de CPU para las aplicaciones

que requieran de una funcionalidad avanzada:
Cuatro entradas de alta velocidad
El modelo CP1H-X tiene salidas de pulso para 4 ejes hasta100 KHz
El modelo CP1H-Y tiene salidas de pulso de hasta 1 MHz
El modelo CP1H-XA tiene E/S analgicas integradas
Bsicos y Flexibles
Los PLC modelo CP1L tienen puerto USB e incluyen unidades de CPU
para aplicaciones desde 14 puntos. Ya sea que usted requiera de un
control de secuencias sencillo o de E/S de pulso y un puerto en serie,
el modelo CP1L provee una opcin econmica con unidades de CPU
de 14, 20, 30 y 40 puntos.
Familia de Controladores
Capacidad de E/S,
Capacidad de programacin,
Velocidad
Serie CS
Serie CJ
Con Bastidor
PLC Compactos
Sin Bastidor
Un Acervo de Instrucciones
Instrucciones de punto flotante decimal, trigonomtricas y dems
Serie CP
CP1H
CP1L
Control a escala pequea
2
Al igual que con los PLC de las series CS/CJ, las series CP1H y CP1L
tienen aprox. 500 instrucciones para una programacin en escalera.
Control de sistemas a escala grande
Salidas de pulso para servocontroles, comunicacin en serie para invertidores y conexiones HMI
Modelos de la Serie CP . . . . . . . . . . . . 4
Aplicaciones de Expansibilidad . . . . . 6
NS5
u otra HMI
3G3MV
u otro
invertidor
Unidades de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Unidades de Expansin . . . . . . . . . . . 10
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
RS-485
RS-232C
Unidad
servo,
Entrada de
pulso
Salidas de Pulso . . . . . . . . . . . . . . . 12
Contadores de Alta Velocidad . . 14
Posicionamiento de Invertidores . 15
Comunicacin en Serie . . . . . . . . . 16
E/S Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . 18
Codificador
rotatorio
Puerto USB para Perifricos . . . . . 19

Software de Soporte . . . . . . . . . . . . . 20
Contador
Salida de pulso
Cientos de objetos en la biblioteca de bloques de funciones para las tareas comunes

Invertidor
Funciones de Unidades de CPU . . . . 22

Conexin de Unidades de Expansin y
de Unidades de Expansin de E/S . 24
Informacin para Realizar Pedidos . 26
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Invertidor
Biblioteca FB para
Comunicaciones 3G3RV
3BG3MV por RS-485
_INV032_MoveVelocityHz
Always ON
RS-485
Inverter No.
Execute
Frequency
Rotation direction
Area
Area No.
Always ON (P_On)
Axis No.
Execute
Position command
Speed command
Acceleration rate
Deceleration rate
Salidas de pulso
Pulse output method
(BOOL)
EN
(INT)
NodeNo
(BOOL)
Execute
(REAL)
Velocity
(INT)
Direction
(WORD)
AreaID
(INT)
AreaNo
(BOOL)
ENO
(BOOL)
InVelocity
(BOOL)
CommandAborted
(BOOL)
Error
(WORD)
ErrorID
Speed coincidence
Abort
Error
Error code
_INCCP1H010_MoveAbsolute_REAL
(BOOL)
EN
(INT)
Axis
(BOOL)
Execute
(REAL)
Position
(REAL)
Velocity
(REAL)
Acceleration
(REAL)
Deceleration
(INT)
OutPulseSelect
(BOOL)
ENO
(BOOL)
Done
(BOOL)
Busy
(BOOL)
Error
(WORD)
ErrorID
End positioning
Busy Flag
Error Flag
Error code
(Can be omitted.)
Biblioteca FB para
Posicionamiento de
Salidas de Pulso
Unidad servo
Ejemplo: SMARTSTEP serie R7D
Todos los modelos tienen puerto USB

El cable USB de propsito genral reduce los
costos, incluyendo el costo del cable.
Modelos de la Serie CP
Amplio Rango de Unidades de CPU Permiten Elegir

el Modelo Ideal para Cualquier Aplicacin
El programa con capacidad de 20K pasos y el procesamiento de alta velocidad a 100-ns proveen un control del
posicionamiento de alta velocidad y de ejes mltiples o un control analgico. Tambin se pueden utilizar las unidades de
E/S especial de la serie CJ y las unidades de bus CPU.
Capacidad del
programa de
20K pasos
Velocidad de
procesamiento de
0.1 s
(instrucciones
bsicas)
Serie
Tres Tipos de Unidades de CPU CP1H Permiten Seleccionar las Funciones Necesarias
Posicionamiento a Alta Velocidad
E/S Analgicas
Unidades de CPU CP1H-Y
Unidades de CPU CP1H-XA
Tipo Estndar
Unidades de CPU CP1H-X
Salidas de pulso
para 4 ejes
Dos ejes a 1 MHz y dos ejes a 100 kHz
Cuatro ejes a 100 kHz
Contadores de
alta velocidad
para 4 ejes
Dos ejes a 1 MHz en fase sencilla (500 kHz en fase

diferencial) y dos ejes a 100 kHz en fase sencilla (50
kHz en fase diferencial)
Cuatro ejes a 100 kHz en fase sencilla

(50 kHz en fase diferencial)
Cuatro entradas analgicas y
dos salidas analgicas
E/S analgicas
integradas
Comunicacin
en serie
Tablero de opcin
RS-232C
Tablero de opcin
RS-422A/485
Es posible montar hasta dos tableros de opcin.
PLC bsico con funciones avanzadas, desde el control

de secuencias sencillas hasta el control del
posicionamiento de 2 ejes.
Capacidad del
programa de
10K pasos
Velocidad de
procesamiento de
0.55 s
(instrucciones
bsicas)
Serie
90 mm
CP1L-M30Do-o
85 mm
130 mm
Capacidad del
programa de
5K pasos
Velocidad de
procesamiento de
0.55 s
(instrucciones
bsicas)
90 mm
86 mm
CP1L-L14Do-o
14 puntos
85 mm
90 mm
86 mm
85 mm
CP1L-L20Do-o
20 puntos
30 puntos
Salidas de Pulso
Control de cuatro ejes estndar.
90 mm
Contadores
El control de fase diferencial de cuatro ejes
es una caracterstica estndar.
Puerto USB para Perifricos
Otra caracterstica estndar.
150 mm
85 mm
CP1H-oo40Do-o
Comunicacin en Serie
Dos puertos. Elija los tableros de opcin para la comunicacin
RS-232C RS-485.
E/S Analgica Integrada

Las unidades de CPU XA proveen 4 entradas y 2 salidas.
90 mm
Salidas de Pulso
Control de dos ejes a100 kHz estndar.
Contadores con control de fase diferencial
de dos ejes.
Fase sencilla: 4 ejes a 100 kHz
150 mm
CP1L-M40Do-o
85 mm

Otra caracterstica estndar.
Dos puertos (ver nota). Elija los tableros de opcin para la comunicacin
RS-232C RS-485.
Nota: Las unidades de CPU del modelo CP1L-L con 14 y 20 puntos nicamente
soportan un puerto.
40 puntos
Aplicaciones de Expansibilidad
Las Unidades de Expansin Proveen una Mayor Flexibilidad

Utilizando Unidades CP1W Unicamente con el CP1H
Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansin de E/S y Unidades de Expansin CP1W/CPM1A. Nota: Existen ciertas
restricciones sobre el uso de algunas Unidades de Expansin y Unidades de Expansin de E/S. (Consulte la pgina 24 para obtener mayor informacin.)
Utilizando Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ, Unidades de Bus CPU de la Serie CJ y Unidades CP1W con el CP1H
Es posible conectar hasta dos Unidades de Bus CPU o Unidades Especiales

de E/S de la serie CJ.
Adaptador de Unidad CJ
CP1W-EXT01
Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansin de E/S y Unidades de Expansin CP1W/CPM1A. Nota:
Las Unidades de Expansin de E/S y las Unidades de Expansin CP1W/CPM1A pueden utilizarse simultneamente. Se requiere de un
Cable de Conexin CP1W-CN811 de E/S.
Ejemplos de Aplicaciones con el CP1H

E/S Analgicas Integradas:
4 Entradas y 2 Salidas Analgicas
Salidas de Pulso, Cuatro Ejes

Alta Velocidad a 1 MHz
Contadores de Alta Velocidad a 1 MHz

Cuatro Ejes
Mquina Formadora
Mquina Ensambladora de Partes

Electrnicas Seleccin de capacitor
Mquina de Hilado
Unidad de CPU CP1H-XA Sensor de Temp.
Prof. del
proceso
4 entradas analgicas y
2 salidas analgicas
Control de presin hidrul.
Unidad de CPU CP1H-Y
Posicionam.
del proceso
Rotacin
(posicionamiento final)
Salidas Control de posic.

de pulso por servomotores
6
Contadores de alta
velocidad
Control de velocidad
y longitud del hilado
Unidad de CPU
CP1H-Y
CP1L-M30D-/CP1L-M40D-
Es posible conectar hasta tres unidades de expansin CP1W.
CP1L-L14D-/CP1L-L20D-
Es posible conectar una unidad de expansin CP1W.
Opciones de Interfase de Comunicacin de CP1H/CP1L

Tableros de Opcin
Dos Puertos en Serie Opcionales
Caracterstica Estndar:
Puerto USB de perifricos
Interfase RS-232C
CP1W-ClF01
CP1H/CP1L
Es posible conectar hasta dos tableros de opcin con interfase de comunicacin

(RS-232C RS-422A/485) a las unidades de CPU CP1H CP1L.
Interfase RS-422A/485
CP1W-ClF11
Dos tipos de comunicacin disponibles. Es posible utilizar dos puertos

RS-232C o dos puertos RS-422A/485. Nota: Las Unidades de CPU
CP1L nicamente soportan uno con 14 20 puntos (CP1L-L).
Ejemplos de Aplicacin de CP1L

Salidas de Pulso, Dos Ejes
Control de Secuencias
Control de Secuencias con

Funcin de Reloj
Mquina de Empaquetado
Control de Limpiador de Aire
Control de Fuentes en Centros Comerciales
CP1L
Salidas Control de
de pulso alimentacin por
servomotores
Unidad de salida
analgica
Control del motor del
ventilador limpiador (Invertidor)
CP1L
CP1L
Unidades de CPU
Elija el CPU con las Caractersticas Deseadas

CP1H
Unidades de CPU Y
CP1H-Y20DT-D
Suministro de energa CD, 12

entradas CD, 8 salidas de transistor
(disipacin)
Dos entradas de impulsor de lnea
Dos salidas de impulsor de lnea
Unidades de CPU XA
Unidades de CPU X
CP1H-XA40DR-A
CP1H-X40DR-A
CP1H-XA40DT-D
CP1H-X40DT-D
CP1H-XA40DT1-D
CP1H-X40DT1-D
Suministro de energa CA, 24 entradas

CD, 16 salidas de relevador, 4 entradas
analgicas, 2 salidas analgicas
Suministro de energa CA, 24

entradas CD, 16 salidas de relevador
Suministro de energa CD, 24 entradas

CD, 16 salidas de transistor (disipacin), 4
(disipacin)
entradas analgicas, 2 salidas analgicas

CD, 16 salidas de transistor (fuente), 4
entradas analgicas, 2 salidas analgicas (fuente)
Salidas de pulso
Contadores
Puerto USB p/Perif.
E/S Analgicas Integ.

Cassette de Memoria
Bloques de Funcin
(diagramas de escalera o
lenguaje ST)
Posicionam. Invertidor
Pantalla 7 Segmentos
Cap. del Programa
Cap. Memoria Datos
Procesamiento Alta Vel.

8
1 MHz (monofsica), 500 kHz (fase

diferencial) para 2 ejes (salidas de
impulsor de lnea), 100 kHz
(monofsica), 50 kHz (fase
diferencial) para dos ejes (4 ejes)
100 KHz para cuatro ejes
1 MHz (monofsico), 500 kHz (fase 100 kHz (monofsico), 50 kHz (fase diferencial)
diferencial) para dos ejes (salidas de
impulsor de lnea), 100 kHz
(monofsica), 50 kHz (fase
diferencial) para dos ejes (4 ejes)
Dos puertos en serie opcionales (Tableros de Opcin RS-232C RS-422A/485).
S
4 entradas y 2 salidas analgicas,

resolucin: 6,000 12,000)
20K pasos
32K palabras
0.1 s/instruccin LD, 0.3 s/instruccin MOV
CP1L
Tipo M
Tipo L
40 Puntos
30 Puntos
20 Puntos

CD, 16 salidas de relevador

Suministro de energa CA, 12 salidas CD, Suministro de energa CA, 8 salidas CD,
8 salidas de relevador
CP1L-M40DR-A
CP1L-M40DR-D

CP1L-M40DT-D

CD, 16 salidas de transistor (disipacin)
CP1L-M40DT1-D

CD, 16 salidas de transistor (fuente)
CP1L-M30DR-A
CP1L-M30DR-D

CP1L-M30DT-D

CP1L-M30DT1-D

CD, 12 salidas de transistor (fuente)
CP1L-L20DR-A
14 Puntos
CP1L-L14DR-A
CP1L-L20DR-D
CP1L-L14DR-D
CP1L-L20DT-D
CP1L-L14DT-D
CP1L-L20DT1-D
CP1L-L14DT1-D
Suministro de energa CD, 12 salidas CD, Suministro de energa CD, 8 salidas CD,

Suministro de energa CD, 12 salidas CD, Suministro de energa CD, 8 salidas CD,
8 salidas de transistor (fuente)
6 salidas de transistor (fuente)
100 kHz para dos ejes
100 kHz (monofsico) para cuatro ejes 50 kHz (fase diferencial) para dos ejes
Dos puertos en serie opcionales (Tableros de

Opcin RS-232C RS-422A/485).
Un puerto en serie opcional (Tablero de Opcin RS-232C RS422A/485).
10K pasos
5K pasos
32K palabras
10K palabras
0.55 s/instruccin LD, 4.1 s/MOV instruccin

9
Unidades de Expansin
Las Unidades de las Series CP1W y CJ

Proveen una Mxima Expansibilidad
Tableros de Opcin
Opciones
CP1H y CP1L
Tablero de Opcin
RS-232C
CP1W-ClF01
Tablero de Opcin
RS-422A/485
CP1W-ClF11
Cassette de
Memoria
CP1W-ME05M
Unidades de Expansion de E/S
CP1W-8ED
Entradas: 8
Salidas CD
CP1W-8ER
CP1W-16ER
Salidas: 16
Salidas de relevador
Salidas: 8
Salidas de
relevador
CP1W-8ET
Salidas: 8
Salidas de
transistor
(disipacin)
CP1W-8ET1
CP1W-20EDR1
CP1W-40EDR
CP1W-20EDT
CP1W-40EDT
Entradas: 12 entradas CD
Salidas: 8 salidas de
relevador
transistor (disipacin)
CP1W-20EDT1
transistor (fuente)
relevador
Salidas: 16 salidas de transistor
(disipacin)
CP1W-40EDT1
Salidas: 16 salidas de transistor
(fuente)
Salidas: 8
Salidas de
Unidades Analgicas
Unidad de Entrada Analgica

CP1W-AD041
Entradas analgicas: 4 (resolucin:

6,000)
10
Unidad de Salida Analgica

CP1W-DA041
Salidas analgicas: 4 (resolucin:

6,000)
Unidad Analgica de E/S

CP1W-MAD11
Entradas analg.: 2 (resolucin: 6,000)

Salidas analg.: 1 (resolucin: 6,000)
Unidad de Sensor de Temperatura
Unidad de Sensor de Temp.

CP1W-TS001
CP1W-TS002
Entradas de termopar: 2
Entradas de termopar: 4
Cable de Conexin de E/S
Unidad de Sensor de Temperatura

CP1W-TS101 Entradas de termmetro con
CP1W-CN811 E/S
Cable de conexin: 80 cm
Nota: Las Unidades de Expansin CP1W/CPM1A
incluyen Cables de Conexin de E/S (long. aprox.
6 cm) para una conexin lado a lado.
resistencia de platino: 2
CP1W-TS102 Entradas de termmetro con
resistencia de platino: 4
Unicamente es posible utilizar las siguientes unidades de expansin con los modelos CP1H, CP1H-Y, CP1H-XA y CP1H-X
Unidades Especiales de E/S y Unidades de Bus CPU de la Serie CJ
Es posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU de la Serie CJ utilizando un Adaptador de Unidad CJ.
Unidades Especiales de E/S
Adaptador de
Unidad CJ
CP1W-EXT01
Unidades de Control
de Temperatura
CJ1W-TCooo
(4 2 bucles)
Unid. Entrada Analg.

CJ1W-AD041-V1
CJ1W-AD081-V1
(4 8 puntos)
Unid. Salida Analg.

CJ1W-DA021/041
CJ1W-DA08V/08C
(2, 4 8 puntos)
Unid. Analg. de E/S

CJ1W-MAD42
(4 entradas analg.,
2 salidas analg.)
Unid. de Proc. de Ent.

CJ1W-PTS51/52
CJ1W-PTS15/16
CJ1W-PDC15
Unid. de Control de Posic.

CJ1W-NCooo
(1 a4 ejes)
Contador de Alta Vel.

CJ1W-CT021
(2 ejes)
Unid. c/Sensor de ID
CJ1W-V600C1o
(1 2 cabezas)
Unid. Maestra CompoNet

CJ1W-CRM21
(con Cubierta de
Extremo)
Unidades de Bus CPU
Unid. de Control de Posic.

c/Comunicaciones
MECHATROLINK-II
CJ1W-NCF71
Unid. de Control de Mov.

c/Comunicaciones
MECHATROLINK-II
CJ1W-MCH71
SYSMAC SPU
Unid. Recoleccin de
Datos de Alta Vel.
CJ1W-SPU01
Unidad de Enlace
de Controlador
CJ1W-CLK23
Unidad FL-Net
CJ1W-FLN22
(100Base-TX)
Unidad DeviceNet
CJ1W-DRM21
Unidad de Ethernet
CJ1W-ETN21
(100Base-TX)
Unidades de Comunicacin
en Serie
CJ1W-SCU41-V1
(Puertos RS-232C y RS-422/485
CJ1W-SCU21-V1
(Dos puertos RS-232C)
CJ1W-SCU31-V1
(Dos puertos RS-422/485)
Unidad Ethernet/IP
CJ1W-EIP21
11
Salidas de Pulso
Hasta Cuatro Ejes Estndar. Potencia Avanzada para el

Control del Posicionamiento de Alta Precisin
Funcin de Salida de Pulso para Uno a Cuatro Ejes.
CP1H
Adems de una mayor precisin y flexibilidad en la manufactura de mltiples productos, el

control de salida de pulso de ejes mltiples y de alta velocidad responde al incremento de
las aplicaciones de servomotores.
Ejemplo: Control de 4 ejes en equipos de manufactura

de componentes electrnicos
Salidas de pulso
Remocin de capacitor
Prof. de
procesam.
Posicionam. de
proceso
Rotacin (posicionamiento final)

Servomotores
Un Amplio Rango de Funciones
Impulsores de
t
Funcin de Bsqueda de Origen (Instruccin ORG)
Interrupcin de la Alimentacin (Instrucciones ACC y PLS2)
Es posible realizar bsquedas de origen con una sola

instruccin ORG.
Posicionamiento con Aceleracin y Desaceleracin Trapezoidal

(Instruccin PLS2)
Fcil de lograr con la instruccin
especial de posicionamiento
(PLS2).
Control de Alimentacin de Material de Empaquetado

Control de vel. Paro despus de emitir
(Instruccin ACC) cierto nmero de pulsos
Control de velocidad de objetivo
Aceleracin
Desaceleracin
Frecuencia Nm. especfico
de pulsos
inicial
Es posible utilizar la acelracin/

Aceleracin
desaceleracin de curva-S
de curva-S
para reducir la vibracin en el
posicionamiento de alta velocidad.
Desaceleracin
de curva-S
PLS2 ejecutado
El material de empaquetado se
alimenta y se detiene a una
posicin fija cuando se detecta la marca.
Unidades de CPU y Funciones Aplicables

12
1 MHz para 2 ejes y 100 kHz para

2 ejes; un total de 4 ejes
Unidad de CPU CP1H-X

100 kHz para 4 ejes
Unidad de CPU CP1L
100 kHz para 2 ejes
Programacin Sencilla Utilizando las Bibliotecas de Objetos de los Bloques de Funcin
Inserte los bloques de funcin en el programa de escalera.
1.
Inicie la herramienta de programacin

y haga click con el botn derecho
sobre Bloque de Funcin en el rbol
para seleccionar el archivo requerido
de la biblioteca.
2.
3.
Utilice una llamada de bloque de

funcin para seleccionar el bloque de
funcin deseado de la biblioteca.
Se crear una instancia del bloque de

funcin en el programa de escalera.
Basta con insertar los valores establecidos en el bloque de funcin.

Ejemplo: Uso de Bloques para la Funcin de Posicionamiento
Bit A
Bit D
Bit B
Start trigger
Uso de Bloques de Funcin para Interrumpir la Alimentacin

Start trigger
Bit B
Bit A
Bit D
Bit A
Bit A
-NCCP1H010-MoveAbsolute-REAL
Always ON (P-On)
Axis No.
Pulse output 0: &0
Start
Bit A
Position command
200,000 pulses: +200,000.0
Speed command
50,000 Hz: +50,000.0
Acceleration rate
100 Hz/4 ms: +100.0
Deceleration rate
100 Hz/4 ms: +100.0
Pulse output method
CW/CCW: &0
-NCCP1H110-MoveInterrupt-REAL
Always ON (P-On)
(BOOL)
ENO
(BOOL)
Done
(BOOL)
Busy
(BOOL)
Error
(WORD)
ErrorID
(BOOL)
EN
(INT)
Axis
(BOOL)
Execute
(REAL)
Position
(REAL)
Velocity
(REAL)
Acceleration
(REAL)
Deceleration
(INT)
OutPulseSelect
End positioning
Bit B
Busy Flag
Bit C
Error Flag
Bit D
Error code
(Can be omitted.)
Axis No.
Pulse output 0: &0
Start
Bit A
Interrupt input selection
0.00
Interrupt position
D0
Interrupt feeding amount
200,000 pulses: +200,000.0
Speed command -1
5,000 Hz: +5,000.0
Speed command - 2
1,000 Hz: +1,000.0
Acceleration rate
100 Hz/4 ms: +100.0
Deceleration rate
100 Hz/4 ms: +100.0
Pulse output method
CW/CCW method: &0
(BOOL)
ENO
(BOOL)
Done
(INT)
Status
(BOOL)
Busy
(BOOL)
Error
(WORD)
ErrorID
(BOOL)
EN
(INT)
Axis
(BOOL)
Execute
(BOOL)
InterruptSelect
(DINT)
InterruptPosition
(REAL)
Distance
(REAL)
Velocity-1
(REAL)
Velocity-2
(REAL)
Acceleration
(REAL)
Deceleration
(INT)
OutPulseSelect
End positioning
Bit B
Operating status
D10
Processing Flag
Bit C
Error Flag
Contact D
Error Flag
(Can be omitted.)
Velocidad: 50,000 Hz
Aceleracin
100 Hz/4 ms
Comando de posicin
200,000 pulsos
Desaceleracin
100 Hz/4 ms
CW
Interrupt Task 140

Interrupt input 0 (0.00)
Always ON (P-On)
PRV(881)
#0000
#0000
CP1H/CP1L
DO
Impulsor de
Servomotor
Salida de pulso
CW/CCW
Control data
Rightmost word of output
destination
Velocidad: 50,000 Hz
Aceleracin
100 Hz/4 ms
SMARTSTEP
Serie R7D, etc.
Reads High-speed Counter PV.

Port designation
Velocidad
1,000 Hz/4 ms Desaceleracin
Comando de posicin 100 Hz/4 ms
200,000 pulsos
Seal de entrada de interrupcin 00 (palabra de entrada 0, bit 00)
13
Contadores de Alta Velocidad
Las Fases Diferenciales para 1 a 4 Ejes Permiten un

Control Multi-Eje Sencillo con una Misma Unidad
Control de Eje Principal para Equipos Tales como Maquinaria Textil o Maquinaria de Hilado
Dispositivo de Posicionamiento para Equipos Tales como Maquinaria de Manufactura de Materiales de Construccin y Corte de Piedra
Funcin de Contador de Cuatro Ejes (Monofsica o Fase Diferencial)
Las entradas del contador multi-ejes permiten realizar clculos para el posicionamiento del invertidor, el control de la velocidad del
husillo en aplicaciones de manufactura textil y muchas aplicaciones ms.
Contadores de alta velocidad
Unidad de CPU
CP1H
RS-485
Ejemplo: Control de Eje Principal

para Equipos Tales Como
Maquinaria de
Hilado
Invertidores
1 MHz (monofsica), 500 kHz

(fase diferencial) para dos ejes,
100 kHz (monofsica), 50 kHz
(fase diferencial) para dos ejes
(cuatro ejes en total)
14
Unidad de CPU CP1H-X
100 kHz (monofsica), 50

kHz (fase diferencial) para
cuatro ejes
Unidad de CPU CP1L
100 kHz (monofsica) para

cuatro ejes 50 kHZ (fase
diferencial) para dos ejes
Posicionamiento de Invertidores
Facilitan las Operaciones de Posicionamiento de Alta

Velocidad Utilizando Invertidores
Maquinaria Tal Como Equipos con Banda Transportadora de Cermica
CP1L
Velocidad del invertidor

(comando enviado
por RS-485)
Invertidor
RS-485
Contador de alta
velocidad
Codificador Motor de propsito

rotatorio
general
Ejemplo: Maquinaria tal como Equipo con Banda Transportadora
de Cermica
Sinopsis del Posicionamiento de Invertidores
El CP1L cuenta con una funcin integrada de contador de errores, misma que permite la siguiente operacin.
Invertidor
Unidad de CPU CP1L
Comando de
posicionamiento
Contador de
errores
Salida analg./RS-485
Programa de escalera
Pulsos de retroalim.
Codificador rotatorio Motor de propsito gral.
1. Los comandos de posicionamiento se ejecutan mediante instrucciones de salida de

pulso, mismas que suelen emitir pulsos del PLC. Tambin es posible enviar los pulsos
al contador de errores segn la configuracin del operando en la instruccin (tal
como PLS2).
2. La cantidad de pulsos emitidos al contador de errores se convierte en un comando
de velocidad y se enva al invertidor. Se crea un comando para el invertidor en el
programa de escalera utilizando este comando de velocidad (en proporcin a los
pulsos restantes en el contador de errores). Cuando se ejecutan las comunicaciones
RS-485, se crea una programacin de escalera para comunicarse con el invertidor.
Cuando se ejecutan las salidas analgicas, se crea una programacin de escalera
para las salidas analgicas.
3. Cuando se ejecuta un comando de arranque/paro para el invertidor, el motor gira y
se emiten pulsos de retroalimentacin (dependiendo de la magnitud del movimiento)
del codificador hacia el CP1L. El valor del contador de errores se reduce segn estos
pulsos de retroalimentacin. El CP1L contina enviando comandos al invertidor hasta
completar el posicionamiento. Esto permite un posicionamiento preciso segn la
salida de posicin del primer comando de posicionamiento.
Unidad de CPU CP1L
Funcin de posicionamiento
de invertidores para dos ejes
15
El Puerto USB Estndar y los Dos Puertos en Serie

con un Amplio Rango de Componentes
Es posible montar hasta dos Tableros de Opcin para la comunicacin RS-232C RS-422A/485. Se ofrece un puerto USB perifrico
para conectarse a una computadora personal, lo que provee hasta tres puertos de comunicacin y facilita la conexin simultnea a un
HMI, distintos componentes (tales como invertidores, controladores de temperatura y sensores inteligentes), enlaces PLC en serie para
comunicarse con otros PLC y una computadora personal.
HMI Serie
NS/NT
HMI Serie
NS/NT
Computadora
personal
Unidad de CPU
CP1H/CP1L
Unidad de CPU
CP1H/CP1L
Unidad de CPU
CP1H/CP1L
Cable USB
Biblioteca Inteligente de BF
Modbus-RTU Maestro
Dispositivos tales como Controles

de Temperatura de Omron con
CompoWay/F
Enlaces PLC en Serie
Es posible utilizar dos puertos de opcin en serie para una

interfase RS-232C RS-422A/485.
Unidad de CPU CP1H/CP1L
Tablero de Opcin RS-232C

CP1W-CIF01
Tablero de Opcin RS-422A/485

CP1W-CIF11
Unidad de CPU CP1H
Tableros de opcin en serie

para dos puertos
16
Unidad de CPU CP1L (40 30

Puntos)
para dos puertos
Unidad de CPU CP1L (20 14

Puntos)
para un puerto
Permiten Comunicarse y Establecer Conexiones

Enlaces PLC en Serie
Esclavo
HM I serie NS
NS-AL002
Operacin de config./monitoreo
Temp. establecida/presente
Errores
Tambin se puede
Maestro
Para controlar varios calentadores, es posible intercambiar

hasta 10 palabras/unidades de datos para la configuracin
y el monitoreo utilizando un enlace de datos entre un
mximo de nueve Unidades de CPU CP1H, CP1L y CJ1M.
Los Enlaces de PLC en serie pueden utilizarse con el puerto
en serie 1 o el puerto en serie 2.
Esclavo No. 0 Esclavo No. 7 conectar el CJ1M.
Maestro
Maestro
Maestro
Esclavo
No. 0
Esclavo
No. 0
Esclavo
No. 0
Esclavo
No. 7
Esclavo
No. 7
Esclavo
No. 7
Modbus-RTU Maestro
Es sencillo conectar un control de velocidad de invertidor
utilizando el Modbus-RTU Maestro. Cuando la direccin, las
funciones y los datos de un dispositivo esclavo estn
presentes en un rea de la memoria fija (Area DM), es
posible enviar o recibir un mensaje con slo activar un bit del
Area AR (A640.00 para el puerto 1 A641.00 para el
puert o 2) en el PLC.
Comando
Puerto 1: D32200
Puerto 2: D32300
Direccin de
esclavo
(00 a F7 hex)
Respuesta
a
a
D32249
D32349
Cdigo de Nmero
funcin
de bytes
Puerto 1: D32250
Puerto 2: D32350
Direccin
de
esclavo
Los HMI de la Serie NS/NT tambin

pueden incorporarse como esclavos
(conexin de enlace 1:N NT) para
intercambiar datos utilizndo los
Enlaces NT con el CP1H maestro.
Cada uno es considerado como un
nodo esclavo.
Datos (94 bytes mx.)
a
a
Cdigo de Cdigo
de
funcin
error
D32299
D32399
Nm. de
bytes
Datos
(93 bytes mx.)
Bits de Area AR Activos/Apagados
Unidad de CPU
CP1H/CP1L
Transferencia de datos
Invertidor
(p. ej., 3G3MV)
Respuesta
Programacin Sencilla de las Comunicaciones Utilizando la Biblioteca de BF Inteligentes
La Biblioteca de BF provee bloques de funcin para la

comunicacin con invertidores y controladores de
temperatura.
Unidad de CPU CP1H/CP1L
Los bloques de funcin pueden utilizarse para operaciones

tales como arranque/paro, configuracin de frecuencia y
RS-485
monitoreo cuando se conectan a un invertidor por medio de
la comunicacin en serie y para configurar SPs y leer PVs
para los controladores de temperatura.
Bloques de Funcin para
Programas Estndar
_INV032_MoveVelocityHz
Always ON
Inverter No.
Start
Frequency
Direction
Area
Area No.
(BOOL)
EN
(INT)
NodeNo
(BOOL)
Execute
(REAL)
Velocity
(INT)
Direction
(WORD)
AreaID
(INT)
AreaNo
(BOOL)
ENO
(BOOL)
InVelocity
(BOOL)
CommandAborted
(BOOL)
Error
(WORD)
ErrorID
Speed
coincidence
Abort
Error
Error code
Invertidor
Controlador de
Temperatura
17
E/S Analgicas
4 Entradas y 2 Salidas para Unidades de CPU XA

E/S Analgica Integrada
Cuatro entradas analgicas y dos salidas analgicas
integradas. Las unidades de CPU CP1H-XA pueden
utilizarse en un amplio rango de aplicaciones con un PLC
sencillo.
Hasta 4 palabras de
entrada y 2 palabras de
salida. No requieren de
Unidades de Expansin.
CP1H-XA
Control de Presin de Aceite
Dispositivos de Inspeccin
E/S Analgica
Resolucin
1/6,000
1/12,000
Presin Posicin Vlvulas de Control

Vlvula de
control de
flujo
Activador
hidrul.
Bomba
hidrulica
Vlvula de
control de
la presin
Unidades de CPU Aplicables con E/S Analgica
Sensores de
desplazam.
Inspeccin de
distorsin
Expansin analgica adicional
Unidades con 4 entradas analgicas

Unidadas con 4 salidas analgicas
Undades con 2 entradas y 1 salida analgica
Unidad de CPU CP1H-XA
4 palabras de entrada y
2 palabras de salida
analgicas
18
Menores Costos de Perifricos y Procesamiento Ms Rpido

Todas las Unidades de CPU de la Serie CP Cuentan con un Puerto USB como Caracterstica Estndar.
Paquetera de Herramientas FA Integradas
El puerto USB integrado permite la conexin de una

computadora personal utilizando un cable de uso comn.
Es posible utilizar un cable USB
comnmente disponible (conector
macho tipo A - conector macho
tipo B), lo que ayuda a reducir los
costos.
Cable USB
comnmente
disponible
Compuadora
ejecutando
CX-One
(El puerto USB del CP1H/CP1L se utiliza

nicamente para conectar un Dispositivo de
Programacin.)
Lenguaje de Texto Estructurado (ST)
Facilita An Ms las Operaciones Matemticas.
Comandos de Texto Estructurado (Palabras Clave)

TRUE, FALSE.
IF, THEN, ELSE, ELSIF, END_IF.
DO, WHILE, END_WHILE.
REPEAT, UNTIL, END_REPEAT.
FOR, TO, BY, DO, END_FOR.
CASE, OF, END_CASE.
EXIT, RETURN.
Operadores
Adicin (+), Substraccin (-), Multiplicacin (*), Divisin (/)
Parntesis (corchetes), Indexado de Matrices (corchetes cuadrados [ ] )
Operador de Asignacin (:=), Menor al Operador de Comparacin (<),
Menor o Igual al Operador de Comparacin (<=),
Mayor al Operador de Comparacin (>),
Mayor o Igual al Operador de Comparacin (>=),
Igual al Operador de Comparacin (=),
No Equivalente al Operador de Comparacin (<>),
Bitwise AND (AND &), Bitwise OR (OR), OR Exclusivo (XOR),
NOT (NOT), Exponenciacin (**)
Funciones Numricas
ABS, SQRT, SQRT, LN, LOG, EXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS,
ATAN, EXPT
Funciones Artimticas
Exponenciacin (EXPT)
Adems de la programacin de escalera, es posible desarrollar la lgica de un

bloque de funciones en el lenguaje ST, mismo que cumple con la normatividad IEC
61131-3. El procesamiento aritmtico tambin es posible con el lenguaje ST,
incluyendo el procesamiento de valores absolutos, races cuadradas, logaritmos y
funciones trigonomtricas (SIN, COS y TAN). El procesamiento que sola ser difcil
de desarrollar en la programacin de escalera es ahora sencillo.
Nota: Las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU soportan los mismos

bloques de funcin y el lenguaje ST al igual que las Unidades de
CPU de la Serie CS/CJ con versin 3.0.
Procesamiento de Alta Velocidad
Permite Utilizar Hasta Oche Entradas de Interrupcin.
Ocho entradas de interrupcin integradas. Entradas de respuesta

rpida para amplitudes de pulso de 50 s. Las entradas de
interrupcin tambin pueden utilizarse como contadores.
(Frecuencia de respuesta: 5 kHz total para 8 entradas de interrup.
Procesamiento Ms Rpido.
Velocidad de procesamiento para instrucciones bsicas y especiales.
CP1H
Entradas de
interrup.
Entradas de
respuesta rpida
0.1 s
0.3 s
8 entradas normales
CP1L
Instruccin LD
Instruccin MOV
0.55 s
4.1 s
Entradas de
contador
Las entradas normales pueden configurarse en la Configuracin del PLC como entradas de interrupcin,
respuesta rpida o contador. (El CP1H-X/XA tiene 8 entradas normales, el CP1H-Y tiene 6, el CP1L tiene
6 con 20, 30 40 puntos y el CP1L tiene 4 con 14 puntos.)
19
Software de Soporte
Acorte el Diseo y la Puesta en Marcha del Sistema,

Proteja su Inversin Contra Cambios Futuros
Software
El CX-One es una Paquetera de Herramientas FA Integradas
para conectar, configurar y programar los componentes de
Omron, incluyendo los PLC. La programacin y configuracin
del CP1H/CP1L puede realizarse con la herramienta CXProgrammer por s sola; sin embargo, la herramienta CX-One
incluye Software de Soporte para configurar y programar los
HMI de la Serie NS, los Controles de Temperatura y muchos
otros componentes. El uso del CX-One junto con el
CP1H/CP1L facilita la programacin y configuracin, lo que
reduce el tiempo necesario para poner en marcha la
maquinaria y el equipo.
1. Red
CX-Integrator CX-FLnet
CX-Protocol
2. PLC
CX-Programmer
CX-Simulator
Utilera SwitchBox
3. HMI
CX-Designer
Incluye softare Ladder Monitor. (Ver nota.)
4. Contolador de Movimiento
CX-Drive
CX-Motion
CX-Motion-MCH
CX-Motion-NCF
CX-Position
5. Proceso
CX-Process Tool
NS-series Face Plate Auto-Builder
6. Componentes
CX-Thermo
(para Controles de Temperatura)
CX-Integrator
CX-Simulator
La configuracin y la comunicacin de los dispositivos tales

como otros PLC, los HMI de la Serie NS y los Controles de
Temperatura conectados a un PLC pueden ejecutarse desde
el CX-Integrator de CX-One conectado al PLC.
Las operaciones en lnea de las Unidades de CPU CP1H/CP1L,

tales como el monitoreo de programas, la manipulacin de la
memoria de E/S, el monitoreo PV, la configuracin de
potencia/reinicio de bits de memoria, monitoreo diferencial,rastreo
de datos y edicin en lnea pueden ejecutarse sin el PLC.
El CX-Simulator puede utilizarse para la depuracin con el

CX-Programmer en lnea, incluso sin conectar el PLC.
Conectividad Funcional Mejorada con el Software de Diseo HMI y la Integracin de Software de Componentes
Configuracin con un HMI de la Serie NS
CX-Designer
El CX-Designer puede ejecutarse desde la Ventana de

Enlace NT del CX-Integrator y se utiliza para disear
pantallas HMI. Adicionalmente, el CX-Designer
incluye la Biblioteca Smart Active Parts (SAP) a fin de
facilitar la creacin de pantallas de configuracin
para dispositivos tales como Controles de
Temperatura.
Configuracin con un Control de Temperatura
CX-Thermo
El Software de Soporte para Controles de Temperatura

(CX-Thermo) puede ejecutarse desde la Ventana de
Comunicaciones en Serie del CX-Integrator.
HMI Serie NS
Smart Active Parts

(SAP)
NT Link
Intercambio
de datos
con PLC
En Serie (CompoWay/F)
Ejemplo:
El Control de Temperatura
est visible.
El Software CX-Thermo puede ejecutarse desde
un dispositivo en la red de comunicacin en
serie del CX-Integrator (CompoWay/F).
CX-Thermo
ejecutado.
20
Unidad CPU
Virtual
Control de
Temperatura
Es posible crear, editar y transferir parmetros en la
computadora. Tambin es posible reducir el tiempo
necesario para la configuracin al establecer los
mismos parmetros en varios dispositivos.
Software de Programacin de Fcil Uso.

La Programacin con Bloques de Funcin (Diagramas de Escalera/Lenguaje ST) Tambin es Estndar.
CX-Programmer
CP1L: Versin 7.2 (CX-One versin 2.1) o posterior

CP1H: Versin 6.2 (CX-One versin 1.1) o posterior
La Operacin Sencilla Simplifica la Programacin y la Depuracin.

Es sencillo verificar las teclas de acceso rpido utilizando la gua de teclas. La
programacin se simplifica con las teclas, tales como la tecla
para una
entrada NC (contacto), la tecla
para una instruccin OUT y la tecla
para
las instrucciones especiales.
Tecla
, direccin, tecla
, comentario, tecla
. El CX-Programmer
automticamente accede al modo de entrada de carcteres para ingresar un
comentario. Las instrucciones especiales se ingresan de la siguiente manera:
Se utilizan entradas de tecla para conectar las lneas.

Es posible agregar comentarios para las instrucciones del contador y temporizador
mediante los bits de entrada del contador y temporizador.
3
Icono de Referencia Cruzada
1
1
2
Espacio
Mensaje de Referencia Cruzada
Bsquedas de Rastreo
Al presionar la tecla de la Barra de Espacio con el cursor en un bit de entrada se

accede al bit de salida con la misma direccin. Al hacer lo mismo con el cursor en el bit
de salida se accede al bit de entrada con la misma direccin.
3
3
Bsqueda de Direcciones Consecutivas
Al oprimir la tecla
(Siguiente) se localiza el siguiente bit de entrada o salida
con la misma direccin.
Al oprimir la tecla
(Atrs) se retrocede al bit de entrada o salida anterior con
la misma direccin.
Mensajes Desplegables de Referencia Cruzada
La informacin sobre la referencia cruzada del bit de entrada o salida puede

desplegarse para mostrar dnde se utiliza la direccin del bit de entrada o salida en el
programa. Basta con hacer click sobre una referencia cruzada para acceder a dicha
ubicacin.
La Funcin de Contrasea Permite Proteger los Programas Importantes.

Proteccin con Contrasea de Ocho Carcteres
Es posible proteger los programas importantes

configurando una contrasea desde el CX-Programmer
(con el PLC en lnea).
Configuracin de contraseas: hasta 8 carcteres
alfanumricos (A-Z, a-z, 0-9)
21
Funciones de las Unidades de CPU
Sinopsis de las Unidades de CPU y Funciones Integradas

Cassette de Memoria
Esttus Desplegado en Pantalla de 7 Segmentos (CP1H nicamente)
Los datos, tales como programas y

valores iniciales de memoria,
pueden almacenarse en un
Cassette de Memoria (opcional) y
luego copiarse a otros sistemas.
El Cassette de Memoria tambin
puede utilizarse al instalar
versiones nuevas de las
aplicaciones.
La pantalla de 7 segmentos
muestra dos dgitos.
Adems de los cdigos de
error detectados por el PLC,
los cdigos pueden desplegarse desde el programa de
escalera.
Ejemplo: Ocurri un error de memoria en el UM
Esta pantalla tambin es til
(cdigo de error 80F1, detalles del error 0001).
para el mantenimiento, pues
muestra los problemas que
surjen durante la operacin
del sistema sin el uso del Software de Soporte.
Cassette de
Memoria
CP1W-ME05M
Funcin de Reloj
Todas las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU tienen reloj integrado.

Control de Fuentes de Centros Comerciales
Control de una Fuente Durante un Periodo de Tiempo
Ejemplo del Programa A

Si el bit A est en ON, la bomba se enciende
de10:00 AM a7:30 PM.
A
7
D0
100.00
DT
DT
D0
D0
S1
A351
S1
A351
S2
D100
S2
D103
Hora: 10:00 AM Hora: 7:30 PM

o despus.
o antes.
Establece D0 a0038 hex.

Compara los segundos.
Compara los minutos.
Compara la hora.
Suprime los datos del da.
Suprime los datos del mes.
Suprime los datos del ao.
Bomba de
fuente
Compara las reas sombreadas.

15
A351
87
Min
A352
Da
Hora
A353
Ao
Mes
Entradas Analgicas Simplificadas.
Incluye ajuste analgico y conector de entrada para la

configuracin analgica externa.
Ajuste Analgico
: D100
15
00
S2
S2+1: D101
10
S2+2: D102
: D103
87
30
00
S2+1: D104
19
S2+2: D105
Los valores del Area DM (32K palabras) se guardan

en la memoria flash integrada de la Unidad de CPU
como valores iniciales y pueden leerse al arranque.
Se puede utilizar la operacin sin bateras para
guardar los datos de la produccin y los parmetros
de la maquinaria en el Area DM, apagar el equipo y
luego utilizar los mismos datos para la siguiente
corrida de produccin. (Esto es ideal para la
maquinaria de uso estacional.)
Nota:
Se requiere de una batera para la funcin del reloj y para conservar el esttus
de los bits del Area HR y los valores del contador.
La Unidad de CPU incluye batera como caracterstica estndar.
El programa del usuario (programa de escalera) se almacena en la memoria
flash, por lo que no se requiere de una batera para su respaldo.
(Unicamente las Unidades de

CPU CP1H tienen pantalla de 7 segmentos.)
Este conector se utiliza para una entrada analgica de 0 a 10-V con una resolucin de
256. Cada Unidad de CPU CP1H/CP1L tiene uno de estos conectores integrado. Es
posible conectar un dispositivo, tal como un potencimetro, para permitir la operacin
manual directa y el control desde un panel de control. La longitud mxima del cable es de
3 metros. La Unidad de CPU incluye un cable de conexin (1 m).
22
87
00
Operacin Sin Bateras
El ajuste analgico tiene una

resolucin de 256. Los valores
se ingresan en A642 y pueden
utilizarse en el programa de
escalera. Al cambiar el valor,
ste aparece (0 a FF)
durante 3 segundos en
la pantalla de 7
segmentos.
Conector de Entrada para Configuracin Analgica Externa
15
S2
Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1H

Frente
Reverso
Indicadores de entrada
Ranura de tablero de opcin
Bloque de terminales (removible)
Cubierta de batera
Indicadores de operacin
IN
AC100-240V
Puerto USB p/perifricos
L1
L2/N
COM
01
03
00
05
02
04
07
06
09
08
11
10
01
00
03
02
05
04
07
06
09
11
08
10
POWER
ERR/ALM
BKUP
Pantalla LED
de 7 segmentos
EXP
Control analgico
Conector externo
de entrada de configuracin
analgico
00
01
COM
02
COM
03
COM
04
COM
06
05
00
01
COM
07
DC24V0.3A 100CH
OUTPUT
101CH
03
02
04
COM
06
05
07
1CH
OUT
Interruptor DIP
Bloque de terminales de
E/S analgico (Ver nota.)
Ranura de Cassette
de Memoria
Interruptor de entrada
analgico (Ver nota.)
Bloque de terminales
(removible)
Nota: Unidades de CPU XA nicamente.
Indicadores de salida
Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1L
Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 40 Puntos

Frente
Conector para adaptador de

Unidad CJ
Unidad de expansin y
conector de unidad de
E/S de expansin
Reverso
Ranura de tablero de opcin
Batera
Puerto USB
p/perifricos
IN
L1
L2/N
COM
01
03
00
05
02
04
07
06
09
08
11
10
01
00
03
05
02
04
00
01
COM
07
06
09
08
11
10
Control analgico
Conector externo
de entrada de configuracin
analgico
00
A{
A|
01
COM
02
COM
03
COM
04
COM
06
05
07
03
02
04
COM
06
05
07
Interruptor DIP
OUT
Ranura de Cassette
de Memoria
Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 30 Puntos
Unidad de expansin y
conector de unidad de
E/S de expansin
Unidades de CPU CP1L (Tipo L) con 20 14 Puntos
SYSMAC
CP1L
Bloque de terminales (fijo)
IN
IN
COM
NC
01
00
03
02
05
04
07
06
09
08
11
10
01
00
03
02
L1
05
04
L2/N
COM
01
00
NC
03
02
05
04
07
06
09
08
11
Ranura de tablero
de opcin
10
SYSMAC
CP1L
Ranura de Cassette
de Memoria
PERIFERICO
NC
NC
00
COM
01
COM
02
COM
04
03
05
COM
07
06
00
COM
BATERIA
02
01
00
COM
03
01
COM
02
COM
04
03
05
COM
07
06
OUT
OUT
Batera
Bloque de terminales (fijo)
23
Conexin de Unidades de Expansin y Unidades de Expansin de E/S

Nmero Mximo de Unidades de Expansin CP1W/CPM1A y Unidades de Expansin de E/S
Unidad de CPU CP1H
Unidades de CPU CP1L (M) con 40 30 Puntos
7 mx. (consulte las instrucciones que

aparecen a continuacin)
Unidades de CPU CP1L (L) con 20 14 Puntos
3 mx.
1 mx.
Restricciones sobre el Nmero de Unidades de Expansin CP1H y Conexin de Unidades de E/S
Es posible conectar hasta siete Unidades de Expansin y Unidades de Expansin de E/S al utilizar una Unidad de CPU CP1H; sin
embargo, tome en cuenta las siguientes restricciones, mismas que aplican al utilizar los modelos que aparecen en las reas sombreadas
de las siguientes tablas. Para las Unidades de Expansin se adjudica un mximo de 15 palabras de entrada; para las Unidades de
Expansin y las Unidades de Expansin de E/S se adjudica un mximo de 15 palabras de salida.
Palabras Adjudicadas a las Unidades de Expansin CP1W y a las Unidades de Expansin de E/S
Tipo de Unidad
Modelo
Palabras
Entrada Salida
CP1W-40EDR
40 puntos de E/S
CP1W-40EDT
CP1W-40EDT1
Ejemplo de Combinaciones Posibles
CP1W-20EDR1
20 puntos de E/S
Unidades de
Expansin de
E/S
CP1W-20EDT
CP1W-16ER
8 entradas
CP1W-8ED
2
1
CP1W-8ER
8 salidas
CP1W-8ET
CP1W-8ET1
Unidades
Analgicas
2 entradas y 1 salida analgicas
CP1W-MAD11
4 entradas analgicas
CP1W-AD041
4 salidas analgicas
CP1W-DA041
2 entradas de termopar
CP1W-TS001
CP1W-TS002
CP1W-TS101
CP1W-TS102
Unidades de
2 entradas de termopar con
Deteccin
resistencia
de platino
de Temperatura
4 entradas de termopar con

resistencia de platino
24
Entrada
Nm. de Unidades
Salida
CP1H-X40DR-A
CP1W-20EDT1
16 entradas
Por ejemplo, a la Unidad de Deteccin de Temperatura CP1W-TS002 se le

adjudican 4 palabras por unidad, de modo que no es posible conectar ms de 3
unidades (4 palabras x 3 unidades = 12 palabras). Entonces sera posible montar
una combinacin de otras unidades para utilizar las 3 entradas restantes y las 15
palabras de salida.
CP1W-TS002 x 3
4 pal.x 3 unidades = 12 pal.
0 palabras
CP1W -TS001 x 1
2 pal. x 1 unidad = 2 pal.
0 palabras
CP1W -20EDR1 x 1
1 pal. x 1 unidad = 1 palabra
1 palabra x 1 unidad = 1 pal.
CP1W - DA041 x 2
0 palabras
4 pal. x 2 unidades = 8 pal-
Total: 7 Unidades
Total: 15 palabras
Total: 9 palabras
7 Unidades
15 palabras
15 palabras
Uso del Cable de Conexin de E/S CP1W-CN811

El Cable de Conexin de E/S puede conectarse a cualquier unidad de la Unidad de CPU CP1H/CP1L a la tercera Unidad de
Expansin o Unidad de Expansin de E/S (esto es, la cuarta unidad).
Unicamente se puede utilizar un Cable de Conexin de E/S con cada PLC CP1H CP1L.
Incluso cuando se utilice el Cable de Conexin de E/S, se aplicarn las restricciones anteriores sobre el nmero de Unidades de
Expansin CP1W/CPM1A y Unidades de Expansin de E/S que pueden conectarse.
Expansin: 1a Unidad 2a Unidad 3a Unidad 4a Unidad 5a Unidad 6a Unidad 7a Unidad
Pueden utilizarse.
No pueden utilizarse.
Uso de Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidades de Bus CPU con una Unidad de CPU CP1H
Es posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU utilizando el Adaptador de Unidad CJ CP1W-EXT01.
El nmero de unidades que pueden utilizarse se describe a continuacin.
Cubierta de Extremo Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU (consulte el catlogo de la Serie CJ (Cat. No. W462)).
CP1W-EXT01
Nombre de
Unidad
Modelo
CJ1W-AD081-V1
Unidades de
Entrada Analg CJ1W-AD041-V1
CJ1W-DA08V
Pueden conectarse hasta

dos Unidades Especiales
de E/S o Unidades de
Bus CPU de la Serie CJ.
Unidades de
CJ1W-DA08C
Salida Analg.
CJ1W-DA041
CJ1W-DA021
Unidad de E/S
CJ1W-MAD42
Analgica
CJ1W-PTS51
Unidades de
Entrada de
Procesos
0.14 A
CJ1W-NC213
Unidades de Control
de Posicin
Contador de Alta
Velocidad
0.25 A
Unidades de
Deteccin de ID
0.18 A
Unidades de
Comunicaciones
en Serie
CJ1W-TC001
CJ1W-TC002
CJ1W-TC003
Unidades de
Control de
Temperatura
CJ1W-TC004
CJ1W-TC101
Unidad Ethernet/IP
0.25 A
CJ1W-TC102
CJ1W-TC103
CJ1W-TC104
Verifique el consumo total de corriente para cerciorarse de no

Unidad Maestra
0.15 A
CJ1W-CRM21
exceder de los lmites marcados en la tabla anterior sobre el
CompoNet
consumo de corriente de las Unidades CJ.
En base al consumo de corriente necesario para utilizar Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidades
de Bus CPU con una Unidad de CPU CP1H, el nmero mximo de unidades que pueden utilizarse es de 2
Unidades de la Serie CJ y 7 Unidades de Expansin CP1W y Unidades de Expansin de E/S.
El consumo total de corriente de la Unidad de CPU CP1H no debe ser mayor de 2 A para 5 V y 1 A para 24 V.
CJ1W-NC413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
0.12 A
0.58 A
Modelo
CJ1W-NC113
0.42 A
CJ1W-PTS15
CJ1W-PTS16
Nombre de
Unidad
CJ1W-PDC15
7 mx.
Utilice el Cable de Conexin de E/S CP1W-CN811cuando
necesite utilizar las Unidades de Expansin CP1W/CPM1A y
las Unidades de Expansin de E/S junto con un Adaptador de
Unidad CJ. En esta situacin, el nmero de Unidades de
Expansin CP1W/CPM1A y de Unidades de Expansin de
E/S que pueden conectarse depende de las restricciones
anteriormente descritas. Unicamente se puede utilizar un Cable
de Conexin de E/S.
CJ1W-PTS52
Consumo de
Corriente5 V
(A)
Consumo de
Corriente5 V
(A)
0.25 A
0.36 A
0.25 A
CJ1W-NC433
0.36 A
CJ1W-CT021
0.25 A
CJ1W-V600C11
0.26 A
(24 VDC
0.12 A)
CJ1W-V600C12
0.32 A
(24 VDC
0.24 A)
CJ1W-SCU41-V1
0.38 A*
CJ1W-SCU21-V1
0.28 A*
CJ1W-SCU31-V1
0.38 A
CJ1W-ETN21/EIP21
0.37 A
Unidad DeviceNet
CJ1W-DRM21
0.33 A
Unidad Controller Link
CJ1W-CLK23-V1
0.35 A
Control de Posicin
MECHATROLINK-II
CJ1W-NCF71
0.36 A
Control de Movimiento
CJ1W-MCH71
MECHATROLINK-II
0.6 A
CJ1W-FLN22
0.37 A
Unidad de AlmacenaCJ1W-SPU01
miento/Procesamiento
0.56 A
Unidad FL-net
* El consumo de corriente aumenta en 0.15 A/Adaptador al

utilizar Adaptadores de Enlace NT-AL001 y en 0.04
A/Convertidor al utilizar Convertidores CJ1W-CIF11 RS422A.
25
Informacin para Realizar Pedidos

Unidades de CPU
Unidades de CPU CP1H

Unidad de CPU
Unidades de CPU CP1H-X
Cap. de memoria: 20K pasos
Contadores alta vel.: 100 kHz,
4 ejes
Salidas de pulso: 100 kHz, 4 ejes
(modelos c/salidas de transistor)
Unidades de CPU CP1H-XA
Contadores alta vel.: 100 kHz,
4 ejes
Pulse outputs: 100 kHz, 4 ejes
(modelos c/salidas de transistor)
Entradas analgicas: 4
Salidas analgicas: 2
Especificaciones
Sumin. de Energa Mtodo de Salida Entradas
Sumin. de energa CA Salida de relevador
24
(sin salida de pulso)
Sumin. de energa CD Salida de transistor
(disipacin)
Salida de transistor
(fuente)
24
Salidas
16
CP1H-X40DT-D
CP1H-X40DT1-D
16
CP1H-XA40DR-A
CP1H-XA40DT-D

(disipacin)
(fuente)
Unidades de CPU CP1H-Y

(disipacin)
Contadores alta vel.: 1 MHz,
2 ejes
100 kHz, 2 ejes
Salidas de pulso: 1 MHz, 2 ejes
100 kHz, 2 ejes
Normatividad: UL, cULus, CE, UL Clase I, Divisin 2 para uso en ubicaciones peligrosas
Nmero de Modelo
CP1H-X40DR-A
CP1H-XA40DT1-D
12
+
entrada de
impulsor de
lnea, 2 ejes
8
+
salida de
impulsor de
lnea, 2 ejes
CP1H-Y20DT-D
Entradas
24
Salidas
16
Nmero de Modelo
CP1L-M40DR-A
CP1L-M40DR-D
CP1L-M40DT-D
Unidades de CPU CP1L

Especificaciones
Sumin. de Energa Mtodo de Salida
Sumin. de energa CD
(disipacin)
(fuente)
Unidades de CPU CP1L-M con 30
Puntos
Sumin. de energa CD
(disipacin)
(fuente)
Unidades de CPU CP1L-L con 20
Puntos
Sumin. de energa CD
(disipacin)
(fuente)
Unidades de CPU CP1L-L con 14
Sumin. de energa CD
Puntos
(disipacin)
(fuente)
Normatividad: UL, cULus, CE, UL Clase I, Divisin 2 para uso en ubicaciones peligrosas
Unidad de CPU
Unidades de CPU CP1L-M con 40
Puntos
CP1L-M40DT1-D
18
12
CP1L-M30DR-A
CP1L-M30DR-D
CP1L-M30DT-D
CP1L-M30DT1-D
12
CP1L-L20DR-A
CP1L-L20DR-D
CP1L-L20DT-D
CP1L-L20DT1-D
CP1L-L14DR-A
CP1L-L14DR-D
CP1L-L14DT-D
CP1L-L14DT1-D
Opciones para Unidades de CPU

Nombre
Tablero de Opcin RS-232C
Tablero de Opcin RS-422A/485
Cassette de Memoria
Batera
26
Especificaciones
Para puerto de opcin de Unidad de CPU.
Para puerto de opcin de Unidad de CPU.
Puede utilizarse para respaldar los programas o para una inicializacin automtica.
Para Unidades de CPU CP1H/L
Nmero de Modelo
CP1W-CIF01
CP1W-CIF11
CP1W-ME05M
CJ1W-BAT01
Unidades de Expansin
Nombre
Unidades de
Expansin de E/S
Unidad de Entrada
Analgica
Unidad de Salida
Analgica
Unidad de E/S
Analgica
Unidad CompoBus/S
de Enlace de E/S
Unidad de Deteccin
de Temperatura
Entradas
24
Salidas
16
12
16
8
8
Nmero de Modelo
CP1W-40EDR
CP1W-40EDT
CP1W-40EDT1
CP1W-20EDR1
CP1W-20EDT
CP1W-20EDT1
CP1W-16ER
CP1W-8ED
CP1W-8ER
CP1W-8ET
CP1W-8ET1
CP1W-AD041
Analgico (resolucin: 1/6000)
CP1W-DA041
CP1W-MAD11
8
(Bits entrada E/S)
8
(Bits entrada E/S)
CP1W-SRT21
Mtodo de Salida
Relevador
Transistor (disipacin)
Salida de transistor (fuente)
Relevador
Salida de transistor(fuente)
Relevador
Relevador
Salida de transistor (fuente)
2 entradas de termopar c/resist. de platino
4 entradas de termmetro c/resist. de platino
CP1W-TS001
CP1W-TS002
CP1W-TS101
CP1W-TS102
Especificaciones
80 cm (para Unidades de Expansin CPM1A)
Nmero de Modelo
CP1W-CN811

Nombre
Nota: Las Unidades de Expansin CPM1A incluyen un Cable de Conexin de E/S (aprox. 6 cm) para la conexin horizontal.
27
Informacin para Realizar Pedidos

Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU (para uso con modelos CP1H nicamente 2 unidades mx.)
Categora
Opciones
p/Unid CP1H
Unidades
Especiales de
E/S de la
Serie CJ
Nombre
Unidades de Entrada
Analgica
Unidades de Salida
Analgica
Unidad de E/S Analgica
Unidades de Entrada de
Procesos
Unidades de Control de
Temperatura
Contador de Alta Velocidad

Unidades de Control de
Posicin
Espaciador (ver nota 2)

Unidades de Sensor de ID
Unid. Maestra CompoBus/S
Unidades de Unidades Controller Link
Bus CPU de Unidades de Comunicacin
la Serie CJ
en Serie
Unidad de Ethernet
Especificaciones
Adaptador para conectar las Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y las
Unidades de Bus CPU (incluye Cubierta de Extremo de la Serie CJ)
8 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA)
Resolucin: 1/8,000, Velocidad de conversin: 250 s/entrada mx.
(Pueden configurarse a una resolucin de 1/4,000 y a 1 ms/entrada.)
4 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA)
Resolucin: 1/8,000, Velocidad de conversin: 250 s/entrada mx.
(Pueden configurarse a una resolucin de 1/4,000 y a 1 ms/entrada.)
8 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V)
Resolucin: 1/4,000; Velocidad de conversin: 1 ms/salida mx.
(Pueden configurarse a 1/8000, 250 s/salida.)
8 salidas (4 a 20 mA)
Resolucin: 1/4,000; Velocidad de conversin: 1 ms/salida mx.
(Pueden configurarse a 1/8,000, 250 s/salida.)
4 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA)
Resolucin: 1/4,000, Velocidad de conversin: 1ms/punto mx.
2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA)
Resolucin: 1/4,000, Velocidad de conversin: 1ms/punto mx.
4 entradas, 2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA)
Resolucin: 1/4000; Velocidad de conversin: 1 ms/punto mx.
(Puede configurarse a 1/8,000, 500 s/punto.)
4 entradas, B, J, K, L, R, S, T; Velocidad de conversin: 250 ms/4 entradas
4 entradas, Pt100 (JIS, IEC), JPt100 , Velocidad de conversin: 250 ms/4 ent.
2 entradas, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL 100 mV,
Resolucin: 1/64,000; Velocidad de conversin: 10 ms/2 entradas
2 entradas, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4;
Resolucin: 1/64,000; Velocidad de conversin: 10 ms/2 entradas
2 entradas, 0 a 1.25 V, 1.25 a 1.25 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 5 a 5 V, 0 a 10 V,
10 a 10 V, 10-V rango seleccionable, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
4 bucles, entrada de termopar, salida NPN
4 bucles, entrada de termopar, salida PNP
2 bucles, entrada de termopar, salida NPN, det. de desperfectos del calentador
2 bucles, entrada de termopar, salida PNP, det. de desperfectos del calentador
4 bucles, entrada de termmetro c/resistencia de platino, salida NPN
4 bucles, entrada de termmetro c/resistencia de platino, salida PNP
2 bucles, entrada de termmetro c/resistencia de platino, salida NPN,
funcin de deteccin de desperfectos del calentador
2 bucles, entrada de termmetro c/resistencia de platino, salida PNP,
funcin de deteccin de desperfectos del calentador
2 entradas, frecuencia de entrada mx.: 500 kpps
Onda de pulso, salida de colector abierto, 1 eje
Onda de pulso, salida de colector abierto, 2 ejes
Onda de pulso, salida de colector abierto, 4 ejes (ver nota 1)
Onda de pulso, salida de impulsor de lnea, 1 eje
Onda de pulso, salida de impulsor de lnea, 2 ejes
Onda de pulso, salida de impulsor de lnea, 4 ejes (ver nota 1)
--Para la Serie V600, 1 cabeza de lectura/escritura
Para la Serie V600, 2 cabezas de lectura/escritura
CompoBus/S de E/S remotas, 256 puntos mx.
Cableado (cable de par trenzado y blindado)
1 puerto RS-232C y 1 puerto RS-422A/485
2 puertos RS-232C
2 puertos RS-422A/485
100Base-TX
Unidad de Ethernet/IP
Funciona como maestro/esclavo; controla hasta 32,000 puntos por maestro.
Unidad de Control de Posicin MECHATROLINK-II
Ejes reales: 30, Ejes virtuales: 2, Lenguaje de control especial del movimiento
Unidad DeviceNet
Unidad de Control de Posic.
Unidad de Control del Mov.
MECHATROLINK-II
Unidad Fl-net
100Base-TX
SYSMAC SPU
Unidad de recoleccin de datos de alta velocidad
Nmero de Modelo
CP1W-EXT01
CJ1W-AD081-V1
CJ1W-AD041-V1
CJ1W-DA08V
CJ1W-DA08C
CJ1W-DA041
CJ1W-DA021
CJ1W-MAD42
CJ1W-PTS51
CJ1W-PTS52
CJ1W-PTS15
CJ1W-PTS16
CJ1W-PDC15
CJ1W-TC001
CJ1W-TC002
CJ1W-TC003
CJ1W-TC004
CJ1W-TC101
CJ1W-TC102
CJ1W-TC103
CJ1W-TC104
CJ1W-CT021
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213
CJ1W-NC413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433
CJ1W-SP001
CJ1W-V600C11
CJ1W-V600C12
CJ1W-SRM21
CJ1W-CLK23
CJ1W-SCU41-V1
CJ1W-SCU21-V1
CJ1W-SCU31-V1
CJ1W-ETN21
CJ1W-EIP21
CJ1W-DRM21
CJ1W-NCF71
CJ1W-MCH71
CJ1W-FLN22
CJ1W-SPU01
Notas:
1. Para las Unidades de Control de Posicin de 4 ejes, la temperatura operativa ambiente es de 0 a 50C y el rango de fluctuacin permitido para un suministro de energa externo de 24-VCD es
de 22.8 a 25.2 VCD (24 V5%).
2. Utilice una Unidad Espaciadora CJ1W-SP001 si la temperatura operativa es de 0 a 55C.
28
Dispositivos de Programacin
Nombre
Paquetera de Herramientas
Integradas CX-One FA, Ver. 2.
CX-Programmer Jr. Ver. 7.
Especificaciones
Nmero de Modelo
CX-One es una paquetera que integra el Software de Soporte
1 licencia
CXONE-AL01C-EV
para los PLC y los componentes de Omron. CX-One puede
ejecutarse en los siguientes sistemas operativos.
3 licencias
CXONE-AL03C-EV
OS: Windows Vista, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000
(Service Pack 3 o superior) o XP
10 licencias
CXONE-AL10C-EV
* CX-Thermo nicamente se ejecuta en Windows 2000 (Service
Pack 3 o superior) o XP 2..
30 licencias
CXONE-AL30C-EV
CX-One Ver. 2.0 incluye el CX-Programmer Ver. 7..
Consulte el catlogo CX-One (Cat. Nm. R134).
50 licencias
CXONE-AL50C-EV
* El software se provee en CDs para el CXONE-ALC-EV2.
* Se cuenta con licencias mltiples para usuarios que necesitan
ejecutar el CX-One en varias computadoras. Consulte a Omron.
El software CX-Programmer puede ordenarse individualmente bajo el siguiente nmero de modelo.
Edicin Micro PLC
WS02-CXPC1-EJ-V7
Software de Soporte para PLC
Nota: Una licencia
OS: Windows Vista, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000
nicamente, modelos
(Service Pack 3 o superior) o XP
aplicables:
CP1L
CP1H
CPM
SRM1
29
Dimensiones (unidades: mm)

Unidades de CPU
Unidades de CPU CP1H (Tipo X/XA/Y)

150
85
140
Peso:
CP1H--A (sumin. de energa CA):
740 g mx.
110 100 90
CP1H--D (sumin. de energa CD):

590 g mx.
Unidades de CPU CP1L con 40 Puntos de E/S
Cuatro, 4.5 dim.
150
85
140
Peso:
675 g mx.
110 100 90
Unidades de CPU CP1L con 30 Puntos de E/S
Cuatro, 4.5 dim.
130
85
120
Peso:
610 g mx.
110 100 90
Unidades de CPU CP1L con 14 20 Puntos de E/S
Cuatro, 4.5 dim.
86
85
76
Peso:
380 g mx.
110 100 90
Cuatro, 4.5 dim.
30
Unidades de Expansin y Unidades de Expansin de E/S

CP1W-20ED
CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS
CP1W-8E
CP1W-SRT21
COM
COM
01
03
05
07
09
11
02
04
06
08
10
00
NC
01
00
CH
IN
03
02
IN
CH 00 01 02 03 04 05 06 07
CH 00 01 02 03
08 09 10 11
08 09 10 11
90
20EDR1
90
8ED
OUT
CH
00 01 02 03 04 05 06 07
CH
00
01
02
04
05
07
NC
NC COM
COM
COM
03
COM
06
EXP
EXP
04
COM
86
06
05
07
66
50
50
CP1W-40ED
150
140
NC
NC
COM
NC
03
01
NC
00
05
02
07
04
Nombre de la Unidad
Unidades de Expansin de
E/S
09
06
11
08
10
01
00
03
02
05
04
07
06
09
08
11
10
CH
CH
CH
IN
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
00
01
02
03
04
05
06
07
00
01
02
03
04
05
06
07
CH
CH
OUT
110 100 90
CH
40EDR
CH
NC
NC
00
01
COM
COM
02
COM
04
03
05
COM
07
06
COM
CH
00
02
04
05
07
01
03
COM
06
Unidades Analgicas
EXP
Cuatro,
4.5 dim.
Sensores de Temperatura
Unidad CompoBus/S de E/S
8
50
Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU
Nmero de Modelo
CP1W-40ER
CP1W-40EDT/-40EDT1
CP1W-20EDR1/-20EDT/-20EDT1
CP1W-16ER
CP1W-8ED
CP1W-8ER/-8ET/-8ET1
CP1W-AD041/-DA041
CP1W-MAD11
CP1W-TS001/-TS002/-TS101/-TS102
CP1W-SRT21
Peso
380 g
320 g
300 g
280 g
200 g
250 g
200 g
150 g
250 g
200 g
Unidad de Adaptador CJ
CP1W-EXT01
2.7
2.7
16.4
5.7
90
65.5
65
7.6
90
95.4 90
2.7
31
2.7
65
31
89
65.5
CP1H
234.3
SYSMAC
CP1H
BATTERY
IN
L1
L2/N
COM
01
00
03
02
05
04
07
06
09
08
11
10
01
00
03
02
05
04
07
06
09
08
11
10
POWER
PERIPHERAL
EXP
ERR/ALM
Ejemplo: Dos unidades de la Serie CJ (31 mm de ancho)

conectadas con un Adaptador de Unidad CJ
BKUP
MEMORY
+
00
-
01
COM
02
COM
03
COM
100CH
04
COM
06
05
00
07
01
COM
101CH
03
02
04
COM
06
05
07
1CH
OUT
31
150
7.6
31
14.7
31
Automatizacin...sencilla...potente.
OMRON ELECTRONICS LLC OFICINAS GENERALES PARA AMRICA
Schaumburg, IL USA 847.843.7900 800.556.6766 www.omron247.com
OMRON CANADA, INC. OFICINA PRINCIPAL
OMRON ARGENTINA OFICINA DE VENTAS
Toronto, ON, Canad 416.286.6465 866.986.6766 www.omron.ca
Cono Sur 54.11.4787.1129
OMRON ELETRNICA DO BRASIL LTDA OFICINA PRINCIPAL
OMRON CHILE OFICINA DE VENTAS
So Paulo, SP, Brasil 55.11.2101.6300 www.omron.com.br
Santiago 56.2206.4592
OMRON ELECTRONICS MEXICO SA DE CV OFICINA PRINCIPAL
VENTAS DE OMRON EN OTROS PASES DE AMRICA LATINA
Apodaca, N.L. 52.811.156.99.10 mela@omron.com
56.2206.4592
R08I-E-01A
R08I-S-01A
Nota: Especificaciones sujetas a cambio.
2007 Omron Electronics LLC
Impreso en los Estados Unidos de Norteamrica

Fabricantes Omron PDF Plcs CP1 Brochure Esp

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Fabricantes Omron PDF Plcs CP1 Brochure Esp

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Micro-Controladores Programables

Proporciones pequeas, grandes caractersticas

Plataforma de PLC Sencillo de Omron

Caractersticas Clave y Beneficios

Integracin inteligente Funcionalidad todo-en-uno incluye

Control del Movimiento

Se cuenta con tres tipos de unidades de CPU para las aplicaciones

Instrucciones de punto flotante decimal, trigonomtricas y dems

Puerto USB para Perifricos . . . . . 19

Cientos de objetos en la biblioteca de bloques de funciones para las tareas comunes

Funciones de Unidades de CPU . . . . 22

Pulse output method

Todos los modelos tienen puerto USB

Amplio Rango de Unidades de CPU Permiten Elegir

Unidades de CPU CP1H-Y

Unidades de CPU CP1H-XA

Dos ejes a 1 MHz y dos ejes a 100 kHz

Cuatro ejes a 100 kHz

Dos ejes a 1 MHz en fase sencilla (500 kHz en fase

Cuatro ejes a 100 kHz en fase sencilla

Es posible montar hasta dos tableros de opcin.

PLC bsico con funciones avanzadas, desde el control

E/S Analgica Integrada

Puerto USB para Perifricos

Las Unidades de Expansin Proveen una Mayor Flexibilidad

Es posible conectar hasta dos Unidades de Bus CPU o Unidades Especiales

Ejemplos de Aplicaciones con el CP1H

Salidas de Pulso, Cuatro Ejes

Contadores de Alta Velocidad a 1 MHz

Mquina Ensambladora de Partes

Unidad de CPU CP1H-XA Sensor de Temp.

Unidad de CPU CP1H-Y

Salidas Control de posic.

Opciones de Interfase de Comunicacin de CP1H/CP1L

Dos Puertos en Serie Opcionales

Es posible conectar hasta dos tableros de opcin con interfase de comunicacin

Dos tipos de comunicacin disponibles. Es posible utilizar dos puertos

Ejemplos de Aplicacin de CP1L

Control de Secuencias con

Control de Limpiador de Aire

Control de Fuentes en Centros Comerciales

Elija el CPU con las Caractersticas Deseadas

Suministro de energa CD, 12

Suministro de energa CA, 24 entradas

Suministro de energa CA, 24

Suministro de energa CD, 24 entradas

Suministro de energa CD, 24

E/S Analgicas Integ.

Cap. Memoria Datos

Procesamiento Alta Vel.

1 MHz (monofsica), 500 kHz (fase

100 KHz para cuatro ejes

4 entradas y 2 salidas analgicas,

Suministro de energa CA, 24 entradas

Suministro de energa CA, 18 entradas

Suministro de energa CD, 24 entradas

Suministro de energa CD, 24 entradas

Suministro de energa CD, 24 entradas

Suministro de energa CD, 18 entradas

Suministro de energa CD, 18 entradas

Suministro de energa CD, 18 entradas

Suministro de energa CD, 8 entradas

100 kHz para dos ejes

Dos puertos en serie opcionales (Tableros de