Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
rea: Automatizacin y Control de Procesos Industriales
Estrategias de Automatizacin Industrial

SUPERVISIN (PARTE II)

Unidad III: Control, Comunicacin, Supervisin y Monitoreo

Equipo SCM
Carlos Augusto Natera Abreu C.I.: 16.940.453
Manuel Andrs Meneses Meneses C.I.: 17.707.901
Tutor: Ing. Judith Devia

Maturn, Abril 2015

ndice

INTRODUCCIN..............................................................................................1
MARCO TERICO............................................................................................2
Supervicin........................................................................................................2
Sistema de supervisor - diagnosticador............................................................3
Herramientas de programacin en automatizacin .........................................3
SCADA..............................................................................................................4
DISCUSIN......................................................................................................7
CONCLUSIONES..............................................................................................9
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS...............................................................10

INTRODUCCIN
La supervisin de procesos se entiende, como el soporte a la
sistematizacin en el seguimiento de los mismos, automatizando en la medida que
sea posible tareas como son el anlisis de datos, deteccin de fallos, diagnstico
de los mismos, toma de decisiones o proponer acciones concretas haciendo uso
de toda informacin disponible.
La principal funcin de la supervisin es la centralizacin del control de
procesos fuera del rea de control o fuera de maquina a controlar.
En la supervisin actan tanto las personas como las mquinas. De esta
separacin del control hombre-mquina podemos ver las dos diferencias claras de
la supervisin, la supervisin activa o control manual donde el hombre a travs de
una pantalla simulador controla los procesos en mayor o menor grado de se estn
realizando, tambin est la supervisin pasiva o automtica, es decir, el
computador o PC a travs de su aplicacin controla las variables del sistema y
solo avisa a la persona cuando encuentra un error.
Tan importante como la supervisin son las jerarquas de control que se
establecen en una red industrial de procesos, tambin existen en el mercado
diferente sistemas para el control. Estos sistemas destacamos los sistemas
SCADA que explicaremos ms adelante justo despus de una breve introduccin
a la supervisin.

MARCO TEORICO
Supervisin
La industria posee cada vez procesos productivos ms automatizados,
complejos y en los que convive una gran variedad de elementos: autmatas,
ordenadores, accionamientos neumticos, robots, etc. Adems los sistemas de
produccin fuertemente centralizados y poco flexibles que se utilizaban hace
varias dcadas ya no son admisibles.
Esto dio lugar hace unos aos a la aparicin de los sistemas de produccin
flexibles que facilitan respuestas rpidas al mercado fuertemente cambiante en el
que estn inmersas las empresas. A medida que aumenta la flexibilidad de los
sistemas de produccin, aumenta la complejidad del sistema de control necesario
para gobernarle.
Esto ha dado lugar a la aparicin de los sistemas de control "inteligentes"
basados en conceptos de: descentralizacin, autonoma, monitorizacin,
cooperacin y colaboracin.
Todo este aumento de complejidad lleva a que el personal de control cada
vez se encuentra con ms dificultades a la hora de intervenir, necesitando un
personal cada vez ms preparado tcnicamente y sobre todo en un proceso de
formacin continuo, debido a los cambios frecuentes que sufren los procesos
productivos.
Adems, debido a la modificacin constante del proceso productivo, en periodos
muy cortos, se hace necesario un sistema que garantice la fiabilidad, idoneidad y
normalizacin de esas modificaciones, de acuerdo a unas normas ajustadas.
Con esta lnea de investigacin se pretende desarrollar e implantar
herramientas dirigidas a los responsables de controlar las empresas, de tal forma
que se pueda intervenir rpidamente en caso de avera y con una mnima
formacin del personal.
Del mismo modo, pretende potenciar el campo del control y supervisin de
sistemas complejos basados en Redes y Buses de Campo. Interesndose de
forma especial por aquellas configuraciones que "mezclan" distintas tecnologas y
que requieren que el dilogo entre todos los participantes sea lo ms transparente
posible para explotar al mximo las posibilidades de todo el conjunto, tanto desde
el punto de vista de fabricacin como de Supervisin, ayuda al Mantenimiento y
Gestin.
Tenemos en la industria actual sistemas productivos muy complejos
controlados por autmatas. Estos procesos continuamente son modificados, y por
consiguiente los programas de los autmatas.
Esto da lugar a que en situaciones de avera el personal de mantenimiento
sea capaz de identificar correctamente la situacin del puesto de produccin y
trasladrsela correctamente al autmata, siendo una tarea compleja y que
ocasiona paradas de importancia. [1]

Sistema Supervisor - Diagnosticador

Elementos que lo componen:
Mdulo de carga del programa. Ser el encargado de interpretar el
programa del autmata. Construir el rbol de decisin que ser con el que trabaje
la herramienta. Dependiente del autmata.
Mdulo de comunicaciones, ser el encargado de extraer la informacin
del estado en el que se encuentra el autmata.
Mdulo-Herramienta

Supervisor-Diagnosticador basado en PC.

Genrica, independiente del autmata. Es el que implementa todas las reglas de
decisin y diagnstico, adems de incluir una "interface" amigable e intuitiva para
el operario de mantenimiento. [1]
Herramientas de programacin en automatizacin
Existe una tradicin consolidada en el desarrollo de herramientas de
programacin en automatizacin y supervisin de procesos industriales. Veamos
algunos ejemplos significativos:
- Grficos de funcin secunciales (SFC): Esta herramienta permite la
representacin del control secuencial y hoy en da es utilizada para procesos
discretos y procesos batch. Una de las versiones ms populares en Europa se
conoce con el nombre de GRAFCET y es muy utilizada actualmente en
automatizacin.
- Grficos de funcin continuos (CFC): Esta herramienta permite la
representacin de la regulacin continua de variables. Es caracterstica la
construccin de bloques modulares que pueden conectarse mediante la lgica
bsica (funciones AND. OR. NAND). Los bloques estn elaborados para ser
utilizados rpidamente. Por ejemplo utilizando un bloque PID predefino, aunque
mediante una sintaxis derivada de los lenguajes estructurados como PASCAL
permite crear bloques propios al usuario.
- Lenguajes de programacin de controladores. En el caso de autmatas
programables los ms usados hoy en da son el esquema de contactos o LADDER
y el lenguaje mnemnico derivado del lenguaje ensamblador. En el caso de los
reguladores industriales. La programacin se realiza mediante la seleccin y
configuracin de un listado de instrucciones propias que permiten identificar la
consigna SP, o el valor de los parmetros del PID, aunque hoy en da estn
ganando terreno los lenguajes basados en bloques funcionales, en alusin a la
herramienta de la casa Addlink denominada SIMULINK.

- SCADA. En este caso las siglas hacen referencia a la parte de software

del sistema SCADA que permite la generacin del aplicativo y la configuracin de
controladores comerciales, entre otras tareas. Existe gran diversidad de productos
en el mercado y la mayora estn orientados al uso en la industria de procesos,
aunque poco a poco van apareciendo libreras de objetos adecuadas para la
industria manufacturera (es el caso de Lookout de Nacional Instruments, que
incorpora objetos como robots, mquinas herramienta o sistemas de transporte).
- Lenguaje de programacin estructurado. Ante las exigencias presentes en
la norma internacional IEC 1131-3. Referido a los lenguajes de programacin en
automatizacin, la necesidad de incorporar un lenguaje de programacin de alto
nivel para la programacin de autmatas programables. Dicho lenguaje pretende
ser una mejora de los lenguajes convencionales de autmatas; en todo caso, el
usuario puede escoger hoy en da el tipo de programacin bsico o avanzado.
- Configurador de dispositivos de campo. Ante la implantacin de sistemas
de control distribuido mediante la utilizacin de buses de campo (MODBUS para la
industria de procesos. PROFIBUS o DEVICE NET para la industria manufacturera,
por ejemplo). Es necesaria la conexin fsica de controladores y su posterior
configuracin mediante una herramienta de software que permita rpidamente el
acceso al nodo de la red y el acceso a la informacin de cualquiera de los
controladores de la red.
Observando el abanico de herramientas y tras los comentarios realizados en
los apartados anteriores sera interesante desarrollar herramientas para la
deteccin y el diagnstico de fallos y la reconfiguracin de controladores. Para
ello. Hay que facilitar la transicin entre supervisin y automatizacin y saber
discernir en todo momento cul es el mejor nivel de toma de decisiones ante
problemas en el funcionamiento del proceso. Una vez dentro del nivel de
automatizacin hay que facilitar el cambio de control automtico a control manual,
en aquellas situaciones en las que el operario de planta puede reconducir el
funcionamiento a una situacin estable. [2]
SCADAs
SCADA es un acrnimo por Supervisory Control And Data Acquisition
(control y adquisicin de datos de supervisin). Los sistemas SCADA utilizan el
computador y las tecnologas de comunicacin para automatizar el monitoreo y
control de procesos industriales. Estos sistemas son partes integrales de la
mayora de los ambientes industriales complejos o muy geogrficamente
dispersos ya que pueden recoger la informacin de una gran cantidad de fuentes
muy rpidamente, y la presentan a un operador en una forma amigable. Los
sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control

proporcionando la informacin
operacionales apropiadas.

oportuna

para

poder

tomar

decisiones

Un sistema industrial de mediciones y control que consiste en una

computadora principal o master (generalmente llamada Estacin Principal, Master
Terminal Unit o MTU); una o ms unidades control obteniendo datos de campo
(generalmente llamadas estaciones remotas, Remote Terminal Units, o RTU's); y
una coleccin de software estndar y/o a medida usado para monitorear y
controlar remotamente dispositivos de campo. Los sistemas SCADA
contemporneos exhiben predominantemente caractersticas de control a lazo
abierto y utilizan comunicaciones generalmente interurbanas, aunque algunos
elementos de control a lazo cerrado y/o de comunicaciones de corta distancia
pueden tambin estar presentes.
Entonces, qu es SCADA? Se utiliza para vigilar y para controlar la planta
industrial o el equipamiento. El control puede ser automtico, o iniciado por
comandos de operador. La adquisicin de datos es lograda en primer lugar por los
RTU's que exploran las entradas de informacin de campo conectadas con ellos
(pueden tambin ser usados PLC's - Programmable Logic Controllers). Esto se
hace generalmente a intervalos muy cortos. La MTU entonces explorar los RTU's
generalmente con una frecuencia menor. Los datos se procesarn para detectar
condiciones de alarma, y si una alarma estuviera presente, sera catalogada y
visualizada en listas especiales de alarmas.
Los datos pueden ser de tres tipos principales:
Datos analgicos (por ejemplo nmeros reales) que quizs sean
presentados en grficos.
Datos digitales (on/off) que pueden tener alarmas asociadas a un estado
o al otro.
Datos de pulsos (por ejemplo conteo de revoluciones de un medidor) que
sern normalmente contabilizados o acumulados.
La interfaz primaria al operador es un display que muestra una
representacin de la planta o del equipamiento en forma grfica. Los datos vivos
(dispositivos) se muestran como dibujos o esquemas en primer plano (foreground)
sobre un fondo esttico (background).
Mientras los datos cambian en campo, el foreground es actualizado (una
vlvula se puede mostrar como abierta o cerrada, etc.). Los datos analgicos se
pueden mostrar como nmeros, o grficamente (esquema de un tanque con su
nivel de lquido almacenado). El sistema puede tener muchos de tales displays, y
el operador puede seleccionar los ms relevantes en cualquier momento.

Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes

prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del
operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de
incidencias. Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados
para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o
modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad
de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada
resolucin sobre la CPU del ordenador. Con ellas, se pueden desarrollar
aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo), con captura de datos,
anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e
impresora, etc. [1]

Fig. 1. Presentacin de pantalla de sistema SCADA.

DISCUSIN
Los sistemas de automatizacin industrial utilizados en la actualidad, son
cada vez ms complejos, as como, las exigencias nacionales e internacionales de
los parmetros de calidad y de los productos finales.
Esta situacin conlleva a utilizar sistemas de control cada vez ms
sofisticados que puedan ser aplicados, y que permitan disponer de informacin til
del estado dinmico de la confiabilidad de los equipos y sistemas, facilitando con
ello la toma de decisin asociada a mejorar los niveles de productividad con la
mejor relacin costo, beneficio y efectividad.
El desarrollo de la Ingeniera de detalle del Sistema de Deteccin y
Diagnstico en automatizacin. Esta ingeniera de detalles contendr las
especificaciones de supervisin, as como de aplicaciones necesarias para
confeccionar un producto final adaptable a los estndares industriales.
Una parte importante de la supervisin se centra en la deteccin y
aislamiento de los fallos y en dar informacin sobre su origen y magnitud. La
deteccin y el diagnstico constituyen una parte fundamental de la supervisin.
La supervisin de un proceso, se pretende su automatizacin con el fin de
generar herramientas de ayuda a la decisin. En este sentido, ahora existen
mltiples posibilidades como las arquitecturas en las que la supervisin es
humana, es decir llevada a cabo por un supervisor, o bien las arquitecturas
automatizadas, llevadas a cabo por un supervisor experto artificial.
En ambos tipos de arquitecturas, no se puede olvidar que el gran objetivo es
evitar prdidas econmicas debidas al malfuncionamiento de la planta, y evitar el
dao fsico tanto para operarios como para las mquinas que intervienen.
Por tal efecto, la automatizacin y la supervisin se complementan con otras reas
del conocimiento como el mantenimiento y la seguridad industrial.
Los sistemas de automatizacin industrial son aplicaciones que se
caracterizan por requerimientos bien especficos de productividad y de seguridad
operacional. Por lo que, la automatizacin industrial debe satisfacer
requerimientos de seguridad, confiabilidad, eficiencia y calidad.
Por otro lado, para la automatizacin de procesos se usan sistemas de
software y hardwares de gran escala, complejos, distribuidos y persistentes. Los
cuales son definidos en funcin de las caractersticas de los procesos tcnicos a
ser controlados y supervisados.
El rpido desarrollo de componentes de hardware de alta capacidad y de
tecnologas de informacin y comunicacin, lideresan una fuerte necesidad de
integracin en sistemas automticos, donde se requieren tareas de supervisin y
control altamente complejas. Esto ha obligado a pensar en nuevos paradigmas
basados en la teora de inteligencia artificial distribuida para el diseo de

herramientas que implementen control y supervisin inteligente. De esa teora, el

paradigma de desarrollo de software orientado a agentes permite disear sistemas
sofisticados y complejos.
Un sistema SCADA se define como una aplicacin software diseada
especialmente para funcionar sobre ordenadores de control de produccin.
Comunicada con la planta mediante interconexin digital con los reguladores
locales bsicos y con el usuario mediante interfaces graficas de alto nivel como
pantallas tctiles, lpices pticos, ratones, entre otros.
Desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y es
fcilmente modificable, el sistema permite la comunicacin con los dispositivos de
campo (controladores autnomos. autmatas programables, sistemas de
dosificacin, mquinas de control numrico, entre otros), para controlar el proceso
de forma automtica.
Adems, de toda la informacin generada en el proceso productivo, se enva
a cada usuario de la empresa (supervisin, ingeniera, control de calidad,
mantenimiento, etc.) la que necesita.
A n de que la instalacin de un sistema SCADA sea perfectamente
aprovechada debe cumplir ciertas condiciones: Ha de ser un sistema de
arquitectura abierta, capaz de ampliarse y acomodarse a necesidades cambiantes.
Asimismo, permitir una fcil comunicacin y de forma transparente para el
operado, tanto con el equipo de planta, como con el resto de la empresa, adems
de utilizar programas fciles de instalar, con no demasiadas exigencias de
hardware, sencillos de utilizar y disponiendo de interfaces afines al usuario.
En la actualidad se estudian metodologas de diseo de sistemas de control
en los cuales la supervisin forma parte de la arquitectura propuesta. A escala
industrial, los llamados sistemas SCADA incluyen en este momento las fases de
adquisicin, monitorizacin y control supervisor, y uno de los grandes retos para
los prximos aos es potenciar en el diseo del aplicativo de supervisin, las
funciones de deteccin, diagnstico y reconfiguracin con la finalidad de garantizar
la seguridad en el manejo de los procesos industriales.

CONCLUSIN
La supervisin es el hecho de controlar a distancia los procesos industriales,
de forma remota y computarizada, donde un usuario o una mquina controla los
diferentes procesos que se dan en una fbrica.
Su principal funcin es la centralizacin del control de procesos fuera del
rea o fuera de maquina a controlar.
Tan importante como la supervisin son las jerarquas de control que se
establecen en una red industrial de procesos, tambin existen en el mercado
diferentes sistemas para el control. Estos sistemas destacamos los sistemas
SCADA.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] David Chacn, Oscar Dijort, Jacinto Castrillo. SUPERVISIN Y
CONTROL
DE
PROCESOS
[Documento
en
lnea].
Disponible:
http://ocw.upc.edu/sites/default/files/materials/15012628/40194-3452.pdf
[Consultado: 2015, abril 14]
[2] Pere Ponsa Asensio, Ramn Vilanova Arbs. Automatizacin de procesos
mediante
la
gua
GEMMA.
[Documento
en
lnea].
Disponible:
http://books.google.co.ve/books?
id=7B2OuLPnQwcC&printsec=frontcover&hl=es&source#v=onepage&q&f=false
[Consultado: 2015, abril 14]