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SENSORES Y TRANSDUCTORES

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Sensores

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Los sensores o transductores, en general,

son dispositivos que transforman una
cantidad fsica cualquiera, por ejemplo la
temperatura en otra cantidad fsica
equivalente, digamos un desplazamiento
mecnico. nos referiremos principalmente
a los sensores elctricos, es decir aquellos
cuya salida es una seal elctrica de
corriente o voltaje, codificada en forma
anloga o digital. Los sensores posibilitan
la comunicacin entre el mundo fsico y
los sistemas de medicin y/o de control,
tanto elctricos como electrnicos,
utilizndose extensivamente en todo tipo
de procesos industriales y no industriales
para propsitos de monitoreo, medicin,
control y procesamiento:
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En un sentido ms amplio, el uso de los

sensores no se limita solamente a la
medicin o la deteccin de cantidades
fsicas. Tambin pueden ser empleados
para medir o detectar propiedades
qumicas y biolgicas. Asimismo, la salida
no siempre tiene que ser una seal
elctrica.
Por
ejemplo,
muchos
termmetros utilizan como sensor una
lmina bimetlica, formada por dos
metales con diferentes coeficientes de
dilatacin,
la
cual
produce
un
desplazamiento
(seal
mecnica)
proporcional a la temperatura (seal
trmica). De hecho, desde un punto de
vista terico, tanto la entrada como la
salida de un sensor pueden ser una
combinacin cualquiera de los siguientes
seis tipos bsicos de variables existentes en
la naturaleza
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Variables mecnicas. Longitud, rea, volumen, flujo msico,

fuerza,
torque, presin, velocidad, aceleracin, posicin,
longitud de onda acstica, intensidad acstica, etc.
Variables trmicas. Temperatura, calor, entropa, flujo calrico,
Variables elctricas. Voltaje, corriente, carga, resistencia,
inductancia, capacitancia, constante dielctrica, polarizacin,
campo elctrico, frecuencia, momento bipolar, etc.
Variables magnticas. Intensidad de campo, densidad de flujo
momento magntico, permeabilidad, etc.
Variables pticas. Intensidad, longitud de onda, polarizacin,
fase, reflectancia, transmitancia, ndice de refraccin, etc.
Variables
qumicas
o
moleculares.
Composicin,
concentracin, potencial redox, velocidad de reaccin, pH, olor,

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CLASIFICACION DE LOS SENSORES Y

TRANSDUCTORES

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Segn el aporte de energa

Pasivos o
generadores

Activos o
moduladores

Segn el tipo de seal de salida

Analgicas

Digitales

Todo o
Nada

Segn el tipo de parmetro variable

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Resistivos

Capacitivos

Inductivos

Magnticos

pticos

Otros tipos

Segn la magnitud o variable fsica o qumica a detectar

Posicin lineal o
angular

Pequeos
desplazamientos
o deformaciones

Velocidad lineal o
angular

Aceleracin o
vibracin

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Fuerza y Par

Presin

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Clasificacin atendiendo al aporte de

energa.
Moduladores.
Generadores.
Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores y
generadores. En los sensores moduladores o activos, la energa de la seal de
salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energa auxiliar. La
entrada slo controla la salida. En los sensores generadores o pasivos, en
cambio, la energa de salida es suministrada por la entrada.
Los sensores moduladores requieren en general ms hilos que los
generadores, ya que la energa de alimentacin suele suministrarse mediante
hilos distintos a los empleados para la seal. Adems, esta presencia de
energa auxiliar puede crear un peligro de explosiones en algunos ambientes.
Por contra, su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de
alimentacin, lo que no permiten los sensores generadores.
La designacin de activos y pasivos es empleada con significado opuesto al
aqu dado, en algunos textos.

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Clasificacin segn la seal de salida.

Analgicos.
Digitales.
Todo o nada.
Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos, digitales y
todo-nada. En los analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma
continua. La informacin est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este
grupo los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de
frecuencia, se denominan, a veces, "casidigitales", por la facilidad con que se
puede convertir en una salida digital.
En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos.
No requieren conversin A/D y la transmisin de su salida es ms fcil. Tienen
tambin mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud,
pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las
magnitudes fsicas de mayor inters.
Los sensores todo-nada son aquellos que nicamente poseen dos estados, los
cuales estn separados por un valor umbral de la variable detectada.
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Clasificacin atendiendo al modo de

funcionamiento.
Deflexin.
Comparacin.
Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin. En los
sensores que funcionan por deflexin, la magnitud medida produce algn efecto fsico, que engendra
algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que est relacionado con alguna
variable til. Un dinammetro para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo, en el que la fuerza
aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperacin de ste, proporcional a su longitud,
iguala la fuerza aplicada.
En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la deflexin mediante la
aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un detector
del desequilibrio y un medio para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la colocacin de
una masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por una aguja sobre una escala. El operario
coloca entonces una o varias masas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la
posicin de la aguja.
Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el efecto conocido opuesto se puede
calibrar con un patrn o magnitud de referencia de calidad.
El detector de desequilibrio slo mide alrededor de cero y, por lo tanto, puede ser muy sensible y no
necesita estar calibrado. Por contra, tienen en principio menor respuesta dinmica y, si bien se pueden
automatizar mediante un servomecanismo, no se logra normalmente una respuesta tan rpida como en
los de deflexin.

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Clasificacin segn el tipo de relacin

E/S
De orden cero.
De primer orden.
De segundo orden.
De orden superior.
Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores
pueden ser de orden cero, de primer orden, de segundo
orden o de orden superior. El orden est relacionado con
el nmero de elementos almacenadores de energa
independientes que incluye el sensor, y repercute en su
exactitud y velocidad de respuesta. Esta clasificacin es
de gran importancia cuando el sensor forma parte de un
sistema de control en lazo cerrado.
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Clasificacin atendiendo al parmetro

variable.

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Para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su

clasificacin de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en
consecuencia, de sensores de temperatura, presin, caudal, humedad,
posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Sin embargo, esta
clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de
magnitudes que se pueden medir es prcticamente inagotable. Pinsese,
por ejemplo, en la variedad de contaminantes qumicos en el aire o en el
agua, o en la cantidad de protenas diferentes que hay en el cuerpo
humano y que interesa detectar.
Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la
clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro variable:
resistencia, capacidad, inductancia, aadiendo luego los sensores
generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los
anteriores grupos. Si bien este tipo de clasificacin es poco frecuente,
permite reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien al
estudio de los acondicionadores de seal asociados

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