TAPIA CAT

presenta:

LA NUEVA TECNOLOGIA EN
EQUIPOS PARA MOVIMIENTO
DE TIERRAS

WILBERT JHON
TAPIA MAQUERA
TEMA:
NUEVA TECNOLOGIA PARA
OPERACIN DE
MOTONIVELADORAS Y
TRACTORES ORUGAS

INTRODUCCION
LOS AVANCES TECNOLOGICOS REDUCEN
EL ESFUERZO HUMANO Y MEJORAN LA
CALIDAD DEL TRABAJO.

INTRODUCCION
Los productos de tecnologa
estn revolucionando las
industrias. Estos productos
incluyen comunicacin de datos,
supervisin de mquinas,
diagnsticos, software para la
administracin de trabajos y control
de mquinas, para reducir los costos,
mejorar su eficacia y aumentar su
productividad de las mquinas.

TEMAS A TRATAR
CAES .- Sistema para
movimiento de tierras asistido
por computadora.
ABA .- Armado de bulldozer
automaticamente.
VIDS .- Sistema de
visualisacion de informacion
vital de la maquina.
MSS .- Sistema de seguridad
de la maquina.

TEMA: CAES

CONOCIMIENTOS
GENERALES DE MOTONIVELADORAS
LA MODERNIZACION, LA SERIE M.
APLICACIN DEL CAES MEDIANTE
TOPCON, ACCUGRADER CON GPS.

CONOCIMIENTOS GENERALES DE
MOTONIVELADORAS

ES NECESARIO SABER:
SIGLAS Y LOS CONCEPTOS BASICOS, describir
las MARCAS Y MODELOS DE
MOTONIVELADORAS, conocer toda la
SIMBOLOGIA, AUTO-PRUEBAS Y LAS
CATEGORIAS DE ADVERTENCIA DE FALLA,
reconocer las PARTES DE LAS NIVELADORAS Y
LOS DIFERENTES TIPOS DE PUESTO DE
OPERACION.

Motoniveladora 'Holt' (1909)

Series G ( 1973 1995)

Series H ( 1995 2006)

Series M ( 2006 2008)

PARTES BASICAS
DE LA ESTRUCTURA

COMPONENTES, PARTES E IMPLEMENTOS

Perfil de Cabina

Bastidor
Delantero

Placa de
Empuje y
Contrapeso

Ripper

Tandem
Bastidor
Trasero

Circulo
Vertedera

1.- Cilindros de Levante

2.- Barra de Tiro
3.- Bola de Tiro
4.- Cilindro del
desplazamiento
lateral del circulo.
5.- Cilindro del
desplazamiento
lateral de la vertedera
6.- Cilindro de la inclinacin
vertical de la hoja.
7.- Barra de 7 orificios
8.- Contrapeso delantero.

1
4

6
5

2
3

COMPONENTES, PARTES E IMPLEMENTOS

DISTRIBUCION
DE MOVIMIENTO
EN TANDEM

MOVIMIENTOS DE LA HOJA TOPADORA

Qu trabajos realiza la motoniveladora?

-NIVELA
-CORTA
-RELLENA
-DESGARRA
-ESCARIFICA
-MEZCLA
-BATE
-CUNETAS
-LIMPIEZAS
VARIAS.

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Construccin y
mantenimiento de Caminos :

Preparacin de Sitios, bases para edificacin :

MAQUINA VERSATIL/ MULTIFUNCION

IMPORTANCIA EN LA PRODUCCION:
En Construccin y Mantto de Caminos
Reduce la resistencia a la rodadura
Reduce los costos de operacin de
las unidades de acarreo.
costos de combustibles
la fatiga en suspensin, bastidor y articulacn
Reduce desgaste en motor y transmision
Incrementa la vida de neumaticos
Reduce vibraciones en caja y bastidor

BARRA DE CONTROLES SERIES G Y SERIES H

- Subir y bajar la hoja L-H.
- bajar y subir ripper.
- desplazamiento latral
de la
hoja.
- acercar y/o alejar la hoja.

- giro de tornamesa.
- desplazamiento lateral del
circulo.
- articulacion de maquina.
- inclinacion de llantas.
- subir y bajar la hoja R-H.

1.2 .- CONTROLES EN LAS

MOTONIV. DE LA SERIE M
LA MODERNIZACION CON LA SERIE M-

CONTROLES STICK PARA

MOTONIVELADORAS

CONTROL STICK L-H

PARA LA MAQUINA

CONTROL STICK R-H

PARA IMPLEMENTOS

Funciones control L-H.

controla direccin y la velocidad de la
mquina

1 - Direccin: Inclinar la palanca LH / RH

2 - Articulacin: Girar la palanca universal LH / RH
3 - Retorno de la articulacin al centro: Botn amarillo
4 - Inclinacin de las ruedas: Dos botones negros
5 - Teclas direccionales: El gatillo de accionamiento
cambia la transmisin a avance, neutral o retroceso
6 - Seleccin de velocidad: Dos botones amarillos para
cambios ascendentes y descendentes
7 - Cilindro de levantamiento izquierdo de la
vertedera: Empujar la palanca universal para bajar, tirar
de la palanca universal para subir

Funciones control R-H.

La palanca universal derecha controla principalmente
las funciones de la barra de tiro, el crculo y la
vertedera.
1 Accionamiento subir y/o bajar la hoja R-H
2 - Deslizamiento lateral de hoja: Inclinar la palanca
universal a la izquierda y a la derecha
3 - Giro del crculo: Girar la palanca universal LH / RH.
4 alejar o acercar hoja: Interruptor de accionamiento con
el pulgar hacia adelante y hacia atrs
5 - Desplazamiento lateral del crculo de la barra de tiro:
con el pulgar hacia la izquierda y la derecha
6 - Control electrnico del acelerador: El interruptor de
gatillo se restablece y se oprime
7 - Traba/Destraba del diferencial: Botn amarillo parte
posterior gatillo

SISTEMA CAES
Sistema de
control
de nivelacion.
Accugrade

Topcon

(CAES) El Sistema de
Movimiento de Tierra Asistido
por Computadora

herramienta innovadora que mejora

la utilizacin y la eficacia de la
mquina.
La colocacin de estacas de
nivelacin queda virtualmente
eliminada y tanto operadores
como gerentes de reas reciben
informacin de trabajo en
tiempo real para trabajar
con mayor precisin, confianza
y velocidad.

SISTEMA TOP CON

APLICACIN DE TECNOLOGIA DE PUNTA

Tecnologa de sistemas de
posicionamiento global
(GPS)
componentes montados en la mquina, una
red de radio y software de administracin,
este sistema proporciona informacin de
control en tiempo real de elevacin,
compactacin y nivelacin, a los
operadores de mquinas en una pantalla la
propia en cabina.
Al supervisar el progreso
de nivelacin y compactacin,
los operadores cuentan con la
informacin que necesitan para
mejorar la eficacia de la mquina.

INICIA FASE PARA CARGA DE DATOS

FILE = ARCHIVO
PUNTOS DE
CONTROL
DISEO DE
SUPERFICIE
ALINEACIONES
LINEA DE TRABAJO
PUNTOS DE LOS
ARCHIVOS
SALIDA DE VISTA EN
TRES D

ARCHIVOS DE LA SUPERFICIE DEL TERRENO

ORIENTADO EN
CADA UNO DE
LOS PUNTOS
CARDINALES

DETALLE DE CONTROLES
MAQUINA .
CONTROL DE
HOJA
CALIBRACION DE
SENSORES

VALVULA
COMPENSADORA
VISTA EN DOS
DIMENCIONES
PIDE POSIBILIDADES DEL CONTROL DE MAQUINA

TOOLS= HERRAMIENTAS

VISTA DEL DISEO DE SUPERFICIE CON

RESPECTO A LA HERRAMIENTA
HOJA TOPADORA :
POSICION DE CORTE,
GIRO DE
TORNAMESA,
INCLINACION DE
PERALTE, ETC.

EL SIGNO
EL SIGNO

+ ACERCA;

ALEJA IMAJEN

OPERACIN CON CAES - TOPCON

CAES PROPORCIONA:
La visualizacin en tiempo
real tiene cdigo de colores, y muestra
cmo cada diferente material se debe
cortar o rellenar, y la ubicacin de la
mquina con respecto al plano de la obra.
Los operadores pueden estudiar planos
actualizados al minuto a
bordo de sus mquinas, y
pueden ver la topografa
y vistas en corte actuales

A MANERA DE CONCLUSION
PODEMOS DECIR:
El sistema CAES elimina la
necesidad de colocar los cientos
de banderines indicadores que
definen la cota, el peralte, la
pendiente y el tipo de material.
porque los operadores no tienen
que depender de tener que ver
los banderines o seales.

PREGUNTAS?

II

TEMA: SISTEMA
A.B.A.

ARMADO DEL BULLDOZER

AUTOMATICAMENTE.

DESCARGA DE MATERIAL
Las diferentes posiciones y accionamientos para
lograr eficiencia en cada pasada

COLOCA RETRO Y SE APLICA

EL A.B.A.
DE VUELTA Y A ACOMODARSE

Las posiciones de la hoja : retraer,

inclinaciones y elevacion

Cuenta con sensores de

posicion de la hoja

VOLVER A ENFRENTAR AL
MATERIAL

(se acomodo la hoja automaticamente)

BARRA ECUALIZADORA

TODOS Y CADA UNO DE

LOS ACCIONAMIENTOS
PERMITEN ACOMODAR EL
MATERIAL COMPENZANDO
SU DISTRIBUCION EN LA
HOJA

EMPUJE DE MATERIAL

ACARREO SE HACE
CON HOJA RETRAIDA
TE PERMITE
DESLIZAR
MAYOR
CANTIDAD

TRABAJO EN PENDIENTES DE
HASTA 40 GRADOS DE LA
LINEA HORIZONTAL
PERO QUE
BIEN EMPUJA

EMPUJE DE MATERIAL EN SUBIDA

MI AVANCE ES MENOR
POR QUE VOY CONTRA LA
GRAVEDAD

Auto Blade Assist (A.B.A.)

El Control electrnico programable de
la hoja topadora.
Se usa el tablero del Sistema Monitor de Diagnstico,
para fijar y ajustar las siguientes caractersticas:
la respuesta de la hoja, posicin libre, inclinacin
automtica y rgimen de esparcimiento de la hoja.
Las opciones de Auto Blade Assist (A.B.A.)
(Ayuda automtica de la hoja) y AutoCarry (Acarreo
automtico)
aumentan la eficiencia del tractor en aplicaciones
especficas.

PREPARACION DE
PISO PARA LA PALA
NIVELAR CON
MATERIAL DE BAJA
GRANULOMETRIA

Humedad del terreno

Tamao de las partculas
Forma de las partculas

A.B.A.(activa el control automtico):

De la hoja (levanta y baja) durante el acarreo
del ciclo de explanacin.
La fuerza de arrastre, la velocidad, el patinaje
de las cadenas y la orientacin de la mquina
estn integrados.
El sistema de Acarreo automtico tiene el
propsito de aumentar la productividad del
operador en trabajos de movimiento de tierra
de alta produccin, con distancias de acarreo
de ms de 30 m (100 pies).

EMPUJANDO MATERIAL
A BOTADEROS
ACARREAR
MATERIAL AL RAZ
SUPERIOR DE LA
HOJA

AUTO- PRUEBA VERIFICACION

DE INDICADORES (CMS)

ABRIR
CONTACTO

CHAPA DE FRENO Y POSICION

DE CONTROLES DE DIRECCION

TRABAJO EN CARRETERAS
HAGAMOS
LA TRANSOCEANICA

Tambien
se aplica
el CAES,
TOP-CON
Y ACCU
GRADER.

AccuGrade: Sistema de
control de nivelacin por lser
El sistema lser
ha probado su
eficacia
consiguiendo una
nivelacin fina en
superficies de
pendiente plana,
en pendientes y
peraltes.

Opcin de AccuGrade
Listo para instalar

CONCLUSION: EL SISTEMA A.B.A

Aumenta la precisin y reduce

costos de operacin.
Ya no necesitan Accionar
controles para acomodar la Hoja.
Simplifica los trabajos de movimiento de tierra.
Ajusta el nivel para conseguir
el ngulo adecuado en trabajos
que requieren tolerancia ajustada.
Utiliza informacin precisa.
Levanta e inclina la hoja auto.

ALGUNA PREGUNTA
HASTA EL MOMENTO?

III TEMA: SISTEMA VIDS

PANTALLAS DE MONITOREO
Y TECLADO

PUESTO DE OPERACION

Carga. El sistema hidrulico con

sensor
de carga utiliza un bucle de
realimentacin,
desde la vlvula a la bomba
de los implementos, para controlar
continuamente la potencia hidrulica
que necesitan la hoja de empuje o el
ripper.

CAES

Sistema de movimiento de tierra asistido

por computadora (CAES) (optativo).
Este plan de sitio electrnico a bordo
le indica al operador de la mquina,
en tiempo real,dnde se debe cortar
y rellenar. Un mapa grfico del plan
de diseo y una vista de la posicin
horizontal y vertical de la mquina
simplifican la operacin y aumentan la
produccin. Esta avanzada herramienta
de informacin combina la tecnologa
del GPS (a nivel de centmetro) con la
posibilidad de hacer clculos dentro de
la cabina, para obtener un control preciso
de pendiente y rasante. Ha demostrado
un impacto mensurable en la calidad del
trabajo y en la productividad total.

VIDS

Inclinacin automtica de la hoja (Auto

Pitch). Prefija los ngulos de inclinacin
vertical de la hoja para obtener un
rendimiento ptimo durante el ciclo
de explanacin: un ajuste por cada
carga, transporte, esparcido y retorno.
La Inclinacin automtica se activa
usando el teclado del Sistema Monitor de
Diagnstico; el operador puede seleccionar
el segmento de explanacin pulsando el
botn amarillo del lado izquierdo de la
palanca de control de la hoja topadora.

VIDS

Sistemas hidrulicos. El D8T tiene un

sistema hidrulico con deteccin de carga
de demostrado rendimiento, que responde
a los requisitos de operacin ajustando
continua y automticamente la potencia
hidrulica, aumentando la eficiencia
del operador y la productividad de
la mquina.

Concepto : Corte y Empuje

Arrollamiento

Deslizamiento

Qu hace a un Tractor
ser Productivo ????

CONOCER Y ENTENDER LA
SIMBOLOGIA ES VITAL

CONTROL SEMIAUTOMATICO DE POSICION

PANTALLAS INDICADORAS
Y MEDIDORAS

TOMEN UN BRAKE
ANTES DE PASAR AL
SIGUIENTE TEMA

CONTROL PROGRAMABLE
DEL A.B.A.

PUESTO DE OPERACIN DE
TRACTOR ORUGAS

Trabaja con: CAES - VIDS - ABA

Control del tractor

programable y electrnico
Caractersticas tales como
respuesta de la hoja, posicin libre
de la hoja, inclinacin vertical
automtica de la hoja y rgimen de
esparcido pueden establecerse y
ajustarse usando el tablero de
Diagnstico. Las opciones de Ayuda
Automtica de la Hoja (estndar) y
Acarreo Automtico aumentan an
ms la eficiencia del tractor en
aplicaciones especficas.

Sistema de control de
nivelacin AccuGrade

El sistema AccuGrade permite a los
operadores nivelar y rellenar terrenos con
gran precisin sin usar estacas o
comprobadores de nivelacin
tradicionales. Mediante el uso de una
tecnologa de lser avanzada o de Sistema
de Posicionamiento Global (GPS),
componentes montados en la mquina y un
transmisor exterior, el sistema AccuGrade
mejora significativamente la productividad
y la precisin de los equipos de nivelacin
hasta en un 50 por ciento con respecto a
los mtodos convencionales.

Ahorros de costos del

sistema AccuGrade
La nivelacin se alcanza en menos
pasadas, por lo que se reducen los
costos de posesin y operacin. Se
requieren menos estacas de
nivelacin y la nueva colocacin de
estacas se elimina prcticamente,
aumentando los ahorros en un 90 por
ciento. Una mayor precisin significa
ahorros en materiales importados.
La productividad aumenta hasta un
50 por ciento y puede mantenerse
todo el da para poder programar
ms trabajos con mayor flexibilidad

Sistema Hidrulico con

Deteccin de Carga
Ajusta la potencia hidrulica y
la del implemento para
aumentar el rendimiento, tanto
del operador como de la
mquina.

Volumen de salida de la
bomba
Durante correcciones normales
de la hoja topadora o el
vstago, el volumen de salida
de la bomba aumenta o
disminuye para proporcionar
una potencia precisa para las
funciones de empuje o
desgarre.

Mayor produccin de la
mquina
Ante menor exigencia de la
bomba se reduce la exigencia
de potencia del motor para el
sistema hidrulico, lo cual
aumenta la potencia de la barra
de tiro para mejorar la
produccin de la mquina.

Control del tractor

programable y electrnico
Caractersticas de la hoja,
posicin libre,
inclinacin vertical
automtica y el
esparcido pueden
programarse en el
tablero de Diagnstico.
Las opciones de Ayuda
Automtica de la Hoja
(estndar) y Acarreo
Automtico aumentan
eficiencia del tractor

Palanca de control de la
hoja topadora
El D6R de la Serie III tiene controles de la
hoja y del desgarrador de diseo
ergonmico, con sistema hidrulico piloto
de bajo esfuerzo que aumenta la
comodidad del operador, facilita la
operacin y permite un control preciso de
la herramienta. Cuando est equipado con
una hoja orientable e inclinable
hidrulicamente (PAT), se obtiene un
control de seis vas de la hoja mediante un
interruptor de volquete manual que
permite ajustar el ngulo de la hoja. El
control de la hoja topadora se convierte en
un control electrohidrulico cuando se

Sistema hidrulico con

deteccin de carga
El sistema hidrulico piloto con
deteccin de carga, probado en
la obra, responde a los
requisitos de operacin
ajustando la potencia hidrulica
de forma automtica y continua
para aumentar al mximo la
eficiencia de la herramienta.

Sistema de control de
nivelacin AccuGrade

El sistema AccuGrade permite a los

operadores nivelar y rellenar terrenos
con gran precisin sin usar estacas o
comprobadores de nivelacin
tradicionales. Mediante el uso de una
tecnologa de lser avanzada o de
Sistema de Posicionamiento Global
(GPS).

NUEVAMENTE
SUS PREGUNTAS?

PASAMOS AL
ULTIMO TEMA

IV

TEMA: M.S.S.

Sistema de Seguridad de la Maquina

CHAPAS Y
LLAVES

DESFASADAS
(ANTIGUAS)

LLAVES
ACTUALES

PARA EQUIPOS

SISTEMA DE ARRANQUE
TRADICIONAL O COMUN

ACCIONAMIENTO DE ARRANQUE

MSS .- (Machine Security System)

Sistema de Seguridad de la Maquina

Inhabilita los circuitos

elctricos importantes de la
mquina, evitando as el
uso no autorizado de la
mquina.
A menos que se use una
llave vlida para arrancar la
mquina.

ELEMENTOS DEL M.S.S.

RECONOCE

AL INCERTAR LA LLAVE EN LA
CHAPA DE CONTACTO PARA EL
ARRANQUE EL SISTEMA EL
SISTEMA RECONOCERA SI ESTE
CODIGO DE LA LLAVE ESTA
AUTORIZADO,
Y SI ES POSITIVO
PODRA CONTINUAR
CON EL ARRANQUE
DEL EQUIPO.

La clave para evitar robos

o usos no autorizados
Cada clave de MSS tiene
una identificacin nica.
Clave MSS son amarillas,
y la de CAT es negro
Una clave de MSS puede ser programada
para operar cualquier mquina de su
flota.
Kits de acondicionamiento de campo de
MSS pueden ser programados con claves
de hasta 255, y puede programar MSS
ordenado en nuevas mquinas con claves
de hasta 50.

Cmo funciona el sistema

El mdulo de control electrnico de
MSS comprueba la clave se inserta en
su lista previamente aprobada de
claves autorizadas. Si la clave est
en la lista, se iniciar la mquina.
MSS un sofisticado
sistema diseado e
integrado electrnico

Control del acceso

MSS es programable, permitirle

administrar el acceso.
Limita el equipo seleccin o
autorizacion de Operadores
Controla que los operadores o
personal no autorizado no inicien
la maquina, esto reduce el riesgo
de lesin
Son Programables por perodo
activos e inactivos, desarma el
sistema durante horas de trabajo
ordinario ( clave negra).
Automticamente reactiva con una tecla de MSS
despus de horas y los fines de semana
Programable con una fecha determinada para
uso del equipo

Disponibilidad
Disponible desde la fbrica para
muchos modelos
Pueden instalarse en el campo
de mquinas de CAT. y otras
marcas de equipo. Funciona en
ambos sistemas de 12 y 24
voltios.

TEC de bolsillo

controla qu claves
inician una mquina
mediante un control
de Bolsillo TEC
Es el modelo recomendado para
utilizar en el Trabajo le permite
agregar, eliminar o cambiar las
claves de acceso y que das u
horas se puede iniciar el equipo

IMPORTANTE
Cuando MSS est
activada en un equipo de
CAT. slo su clave digital
programado podr iniciar la mquina.
Cuando el MSS est desactivado, no
necesita la clave digitalmente
programada para operar el vehculo.

SISTEMA ELECTRICO

CONCLUSIONES DEL M.S.S.

Controlar quin puede iniciar su equipo
y que das y horas
usa llaves codificadas electrnicamente
El MSS disuade los robos, el vandalismo
y el uso no autorizado.
Cada sistema de la mquina puede
almacenar hasta 255 llaves y cada
llave puede usarse en tantas mquinas
como se desee.
El MSS puede controlarse por medio
De un Asistente de Datos Personal.

AHORA SUS PREGUNTAS

MUCHAS
GRACIAS

HISTORIA DE ACERT
En octubre del 2002, se aplicaron las nuevas
regulaciones sobre emisiones en Estados Unidos.
En aquel momento, Caterpillar estaba terminando
el desarrollo de la tecnologa ACERT para cumplir
la nueva normativa. A lo largo del 2003, Caterpillar
sigui introduciendo motores con tecnologa
ACERT. En diciembre, Caterpillar era la primera
fabricante de motores que ofreca una lnea
completa de motores diesel de carretera que
cumplan totalmente la certificacin de la EPA para
las nuevas regulaciones de emisiones a partir de
enero del 2005. Las lneas de productos afectadas
incluyen los tractores de cadenas, las excavadoras
hidrulicas, los camiones articulados y los
cargadores de ruedas.

 Control electrnico
La electrnica juega un papel importante
en la tecnologa ACERT, no solo a la hora
de bajar las emisiones, sino tambin para
optimizar el consumo de energa y
combustible. El mdulo de control
electrnico ADEMTM A4 enva seales que
los inyectores de combustible convierten
en respuestas mecnicas, con lo que se
consigue que el suministro de combustible
sea preciso y que el motor responda mejor.
Aunque el software para la tecnologa
ACERT trabajacon el ECM (modulo de
control electrnico).

 Sistemas de aire
La gestin del aire es el segundo
componente clave de la tecnologa ACERT,
y tiene la funcin de proporcionar aire
fresco y limpio a la cmara de combustin
en lugar de aire caliente reciclado. Gracias
a ello se reducen los xidos de nitrgeno y
se consume menos combustible, el motor
responde mejor y las emisiones se
reducen.
"El sistema se ajusta automticamente al
flujo de aire que necesite el motor, con lo
cual los niveles de aceleracin son ms
altos y el flujo de aire mayor. Como
resultado de todo ello se mantiene un bajo
consumo de combustible"

Inyeccin del combustible

El tercer y ltimo bloque integrante de la tecnologa
ACERT es el suministro de combustible. En este sistema,
el combustible es introducido en la cmara de
combustin con una serie de inyecciones controladas
para regular con precisin el proceso de combustin. A
diferencia del sistema de inyeccin nica, este mtodo
ofrece la ventaja de que la temperatura mxima que
alcanzan los cilindros es menor, con lo cual el
combustible arde mejor y al mismo tiempo se reducen las
emisiones de NOx. Otra ventaja de este sistema de
suministro del combustible es la reduccin del ruido y las
vibraciones.
Los motores con tecnologa ACERT van equipados con
un sistema electrnico de combustible HEUI proporciona
mltiples inyecciones para reducir las emisiones, mejorar
la combustin y economizar combustible al mximo. El
mdulo de control electrnico se asegura de que se
inyecten pequeas cantidades de combustible en el
momento en que es necesario, y as se consigue
economizar combustible y reducir las emisiones.

 .
"La tecnologa ACERT est
construida con una serie de bloques
consistentes en sistemas y
componentes que proporcionan una
innovadora tecnologa para el motor"