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1ºel Fluidos T8
1ºel Fluidos T8
SUSPENSIN Y DIRECCIN
INTRODUCCIN
MISIN
CUALIDADES
CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO
GEOMETRA DE LA DIRECCIN
GEOMETRA DEL TREN DELANTERO
VERIFICACIN Y REPARACIN DE ELEMENTOS
ALINEACIN DE LA DIRECCIN
1. INTRODUCCIN
La conduccin de un vehculo solamente es posible si el conductor puede orientar la
marcha del mismo a travs del movimiento preciso y armnico de las ruedas directrices.
Son stas las que determinan la trayectoria de todo el vehculo y hacen posible que ste
pueda moverse en la direccin requerida, pudiendo seguir la sinuosa lnea de la carretera
o camino. Para realizar este trabajo se precisa mover lateralmente, y con la mxima
precisin, las ruedas directrices, generalmente las delanteras, de manera que se orienten
en el mismo sentido de la curva o del camino que el conductor crea necesario, y este
trabajo se encomienda a una serie de mecanismos que, en su conjunto, reciben el
nombre de direccin.
2. MISIN
El conjunto de mecanismos que componen la direccin tiene la misin de orientar las
ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas,
el vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples, o de
servomecanismos de asistencia, para los vehculos pesados.
3.
CUALIDADES
Para que el sistema de la direccin proporcione al conductor la seguridad y
comodidad necesaria en la conduccin, el conjunto de los elementos que componen la
direccin han de garantizar las siguientes cualidades: Seguridad, suavidad, precisin e
irreversibilidad.
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El volante de la direccin
transmite
el
movimiento a la columna de la direccin, que es
un eje que a su vez
transmite el movimiento giratorio a la caja de la direccin. De sta sale el brazo de
direccin, que tiene forma de L, y va unido por medio de una rtula a la barra de
direccin. sta, por su extremo se une a la palanca doble, que es otra pieza en forma de
L, cuyo punto de giro es el eje de la mangueta de una de las ruedas directrices. En el
otro extremo de la palanca doble va unida la barra transversal, que por su otro extremo
se une a la palanca de la otra rueda directriz, teniendo su eje de giro sobre la mangueta.
Al girar el volante en uno u otro sentido, el sinfn de la columna de la direccin
desplaza al elemento que lleva engranado, el cual hace girar al brazo de direccin. ste
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1.
A continuacin vamos a ver, uno por uno, los diferentes rganos constructivos
de la direccin:
Volante: Est diseado de forma ergonmica con dos o tres brazos. Su misin consiste
en reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las ruedas. En los vehculos con mayor
equipamiento incorpora el dispositivo de seguridad pasiva de proteccin del conductor
(airbag).
Volante
Conjunto de la direccin
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Cremallera
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Cremallera de relacin
variable
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R2
F2
R1
volante
F2 = Esfuerzo en las ruedas
R2 = Radio del pin
F2
Rueda directriz
R1
F1
Volante
R2
A
Rd
B
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El circuito de mando est formado por una vlvula de control o distribuidora que va
montada sobre la palanca de direccin y un cilindro de empuje de doble efecto que
acta sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas, hacindolas girar hacia la derecha
o hacia la izquierda, segn el giro efectuado en el volante.
Adems, el sistema lleva intercalado un grifo para el paso automtico del aire, una
vlvula doble de descarga rpida y las tuberas
de unin entre los elementos.
1: Mecanismo desmultiplicador convencional
2: Central neumtica o caldern
3: Vlvula de control o distribuidora
4: Palanca de direccin
5: Cilindro de doble efecto
6: Brazo de acoplamiento
7: Volante
8: Grifo
9: Vlvula de descarga rpida
5. GEOMETRA DE LA DIRECCIN
Se entiende por alineacin de la direccin de un vehculo a la condicin geomtrica
que tienen que cumplir todos los rganos que afectan a la direccin (elementos de
mando, ruedas y suspensin) para determinar la posicin de las ruedas en movimiento
sobre el terreno, ya sea en lnea recta o en curva.
Estas condiciones, determinadas por la geometra de giro y la geometra de las
ruedas, hacen que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor con toda
precisin y haciendo la conduccin suave y segura.
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Centros de
giro no coincidentes
Trazado recto
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Los ngulos de viraje ( y ) para un determinado radio de giro (R), segn los
tringulos rectngulos OAB y OCD, se obtienen por la funcin trigonomtrica de los
ngulos que forman en funcin de la batalla (b) del vehculo y del ancho de va (a). As
tenemos que:
b
tg
b
=
tg =
R a/2
=-
R + a/2
Como el ngulo de giro mnimo en los vehculos suele ser aproximadamente el doble
de la batalla o distancia entre ejes (R = 2b), tenemos que, el ngulo de viraje mximo en
las ruedas es:
2b
tg =
2b
tg =
4ba
4b+a
Ejercicio: Calcular los ngulos de viraje en las ruedas directrices de un vehculo que
tiene un ancho de va de 1.400 mm y una batalla de 3.000 mm, cuando toma una curva
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ngulo de salida
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Con esta
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ngulo de cada
La mangueta est sometida a esfuerzos de flexin equivalentes al peso que sobre ella
gravita (P) por su brazo de palanca (L), obteniendo un momento resultante: Mf = P L.
Al inclinar la rueda, se desplaza el punto de reaccin (A) hacia el pivote, con lo cual
el brazo de palanca es ahora menor (L < L) y, por tanto, tambin lo es el esfuerzo a que
estn sometidos los rodamientos de la mangueta. El valor del ngulo de salida suele
estar comprendido entre 0 y 2. Adems de aliviar la carga que soportan los cojinetes
dificulta una posible salida de la rueda de su fijacin a la mangueta.
NGULO DE AVANCE: Es el ngulo () que forma la prolongacin del eje del pivote
con el eje vertical que pasa por el centro de la rueda y en el sentido de avance de la
misma.
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Cuando el empuje del vehculo se realiza desde las ruedas traseras, el eje delantero es
arrastrado desde atrs, lo que supone una inestabilidad en la direccin. Esto se corrige
dando al pivote un cierto ngulo de avance (), de forma que su eje corte a la lnea de
desplazamiento un poco por delante del punto de apoyo de la rueda (A). Con ello
aparece una accin de remolque que da fijeza a la direccin Este ngulo est
comprendido entre 5 y 10. Cuando el vehculo es de traccin delantera, este fenmeno
de arrastre de las ruedas delanteras prcticamente desaparece, por eso el ngulo de
avance es mucho menor (entre 0 y 3).
El ngulo de avance permite conseguir las siguientes funciones:
- La direccin es estable y precisa por conseguirse un autocentrado del vehculo.
- Favorecer la reversibilidad para que las ruedas vuelvan a la lnea recta despus de
tomar una curva.
- Evitar las vibraciones en las ruedas y la consiguiente repercusin en la direccin.
- Un ngulo incorrecto o repartido de forma desigual en las dos ruedas, provoca la
desviacin del vehculo en su trayectoria, hacia el lado donde el avance sea
menor.
COTAS CONJUGADAS: Las cotas de salida y cada hacen que el avance corte a la
lnea de desplazamiento por delante y hacia la derecha del punto (A). De ello resulta
que, para vehculos de propulsin trasera, el empuje que se transmite al eje delantero
pasa de ste a la rueda por el pivote, teniendo su punto de tiro en la rueda sobre el punto
(B). Como la resistencia de rodadura acta sobre el punto de apoyo (A), resulta un par
de fuerzas que tiende a abrir la rueda por delante, debiendo dar una convergencia a la
rueda para corregir esta tendencia.
La convergencia ser tanto mayor cuanto ms adelantado y hacia la derecha se
encuentre el punto (B). Esta posicin viene determinada por los ngulos de cada, salida
y avance, lo que quiere decir que la convergencia depende directamente de estas 3 cotas.
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Las averas en la direccin son consecuencia de las holguras por desgaste en sus
elementos de mando, del mal reglaje en la alineacin de las ruedas o de un mal
entretenimiento. Puede estar tambin afectada indirectamente por la intervencin o mal
estado de otros elementos del vehculo, como pueden ser las ruedas, frenos o
suspensin.
Para diagnosticar la avera que acusa el sistema de direccin, antes de proceder a su
revisin y reparacin, conviene someter al vehculo a una prueba por carretera,
observando la causa o causas que afectan al normal funcionamiento de la misma.
Los defectos ms frecuentes que acusa el conductor en la direccin del vehculo, son:
1. Holguras en el volante: Es una de las averas ms frecuentes, son debidas al
desgaste lgico de sus componentes mecnicos por el uso. Estas holguras comienzan a
ser preocupantes cuando exceden 10 (en condiciones normales). Se pueden localizar en
los siguientes puntos:
- Rtulas de las barras de direccin flojas o desgastadas.
- Holgura en la palanca de mando.
- Mal apriete en la fijacin de la caja de direccin o la cremallera al chasis.
- Conjunto desmultiplicador desgastado, en cuyo caso se sustituir.
Se revisarn estos puntos, se realizar un apriete al par recomendado por el
fabricante en todos los elementos de unin y se har el reglaje del mecanismo de
direccin segn las instrucciones del fabricante.
2. Direccin muy dura: Este defecto se acusa porque el conductor debe realizar un
esfuerzo excesivo en el volante para mover las ruedas. Tambin se nota en la falta de
reversibilidad de las ruedas para volver a su posicin de lnea recta... Esta dureza en la
direccin se produce, generalmente, por las siguientes causas:
- Baja presin de inflado en los neumticos.
- Desalineacin en las ruedas.
- Dureza en las articulaciones de mando por un excesivo apriete.
- Excesivo ataque en el mecanismo de la direccin.
- Falta de engrase en la caja de direccin.
- Deformaciones en los brazos de suspensin debidas a golpes, en cuyo caso es
necesario cambiar las piezas defectuosas.
- Ballestas o amortiguadores cedidos, lo que altera las cotas de direccin y, por
tanto, se hace necesaria la sustitucin. Si lleva barras de torsin se efectuar el
reglaje de alturas.
3. El vehculo tiende a girar a un lado: Este defecto se debe, generalmente, al mal
estado de alguno de los componentes del vehculo ajenos al sistema direccional o mal
reglaje de la alineacin. Las causas ms frecuentes que hacen que el vehculo tienda a
desplazarse lateralmente son las siguientes:
- Presin de inflado desigual en ambas ruedas.
- Cubiertas desiguales o ms desgastada una que otra.
- Uno de los frenos agarrotado o mal reglado.
- Amortiguador de un lado en mal estado.
- Brazo de mando mal colocado.
- Mal reglaje en la alineacin de las ruedas.
- Deformacin en una mangueta o en el sistema de la suspensin.
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Dureza en la direccin:
- Falta de aceite.
- Aire en el circuito.
- Obstruccin en las tuberas.
- Avera en la vlvula distribuidora.
- Baja presin en los neumticos.
El vehculo tiende a girar a un lado:
- Ajuste incorrecto de la vlvula de distribucin.
- Defectos de alineacin de la direccin o neumticos mal inflados.
Vibraciones o ruidos extraos en la servo direccin:
- Aire en el circuito.
- Aceite inadecuado o sucio.
- Aireacin del depsito obstruido.
- Bomba de aceite sucia.
- Elementos mecnicos con holgura.
9. Averas en la servodireccin neumtica:
La servodireccin no funciona:
- Presin de aire insuficiente (menos de 4 kgf/cm2).
- Grifo de paso cerrado u obstruido.
- Tuberas de aire rotas u obstruidas.
- Defecto de reglaje en la vlvula de control.
Funcionamiento parcial o en un solo sentido:
- Obstruccin en alguno de los tubos.
- Reglaje defectuoso de la vlvula de control.
- Anillos de retencin en el cilindro de mando averiados.
- Vlvula de descarga rpida obstruida.
- Presencia de algn cuerpo extrao que impide el cierre de las vlvulas.
La direccin no retorna:
- Reglaje defectuoso de la vlvula de retencin.
- Vlvula de descarga obstruida.
8. ALINEACIN DE LA DIRECCIN
Cuando se detecte un anormal comportamiento de la direccin del vehculo
(vibraciones, inestabilidad, etc.), o cuando se produzca un desgaste irregular de los
neumticos, deber procederse a la operacin de alineado de trenes, para lo cual existen
mquinas apropiadas, cuyo manejo no difiere mucho unas de otras y con las cuales
puede determinarse si las cotas de la direccin son las adecuadas. La variacin de las
mismas se realiza quitando o poniendo arandelas en diversos puntos o mediante tirantes
regulables.
Antes de comenzar a medir los distintos ngulos de los trenes de un vehculo, es
preciso realizar una verificacin de los sistemas de direccin y suspensin, atendiendo a
los siguientes puntos:
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1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
2. Si he de tomar una curva con un automvil que tiene un volante de 0,2 metros de
radio, el radio del tornillo sinfn es de 5 cm y la fuerza necesaria en las ruedas es de
10 kgf., qu fuerza necesito aplicar en la periferia del volante?
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