Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
MQUINAS Y ESTRUCTURAS
PROYECTO FIN DE CARRERA
Legans, 2011
ndice
CAPTULO 1: Introduccin
1.1
INTRODUCCIN.....................................................................................................- 12 -
OBJETIVOS ..............................................................................................................- 15 -
3.1.1.
Introduccin ........................................................................................................ - 17 -
3.1.2.
3.2.
3.1.2.1.
3.1.2.2.
3.1.2.3.
3.1.2.4.
3.1.2.5.
3.1.2.6.
3.2.1.
Introduccin ........................................................................................................ - 33 -
3.2.2.
3.2.3.
3.2.3.1.
3.2.3.2.
3.2.3.3.
3.2.4.
Aplicaciones ........................................................................................................ - 46 -
-2-
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.1.4.
4.1.5.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.3.
4.3.1.
4.3.1.1.
La Carcasa ................................................................................................... - 90 -
4.3.1.2.
La Cubierta .................................................................................................. - 94 -
4.3.1.3.
4.3.1.4.
4.3.2.
4.3.2.1.
4.3.2.2.
4.3.3.
4.3.3.1.
4.3.3.2.
4.3.3.3.
-3-
5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
6.1.1.
6.1.2.
6.1.3.
6.2.
6.1.3.1.
6.1.3.2.
Solucin..................................................................................................... - 150 -
6.1.3.3.
Postproceso................................................................................................ - 157 -
6.2.1.
6.2.2.
6.2.2.1.
6.2.2.2.
6.2.3.
6.3.
6.2.3.1.
6.2.3.2.
6.3.1.
-4-
6.3.2.
6.3.3.
CAPTULO 7: Resultados
7.1.
7.2.
7.2.1.
7.2.1.1.
7.2.1.2.
7.2.2.
7.2.2.1.
CAPTULO 8: Conclusiones
8.1.
-5-
ndice de figuras
Figura 1. Etapas en el diseo de un producto. ......................................................................... - 18 Figura 2. Ejemplos de programas que utilizan el MEF. .......................................................... - 19 Figura 3. Ejemplo de colapso de una torre de enfriamiento. ................................................... - 30 Figura 4. Ejemplo de domo hemisfrico en recipiente a presin. ........................................... - 30 Figura 5. Ejemplo de verificacin de boquilla en tanque atmosfrico. ................................... - 31 Figura 6. Ejemplo de modelo seo. ......................................................................................... - 31 Figura 7. Ejemplo de estabilidad estructural y pandeo en una viga. ....................................... - 32 Figura 8. Ejemplo de clculo de frecuencias y modos propios de vibracin. ......................... - 32 Figura 9. Elementos de una banda transportadora. ................................................................. - 34 Figura 10. Tipos de ondas en bandas termoplsticas. ............................................................. - 38 Figura 11. Dibujo esquemtico de las bandas modulares. ...................................................... - 40 Figura 12. Tipos de mallado en bandas metlicas con arrastre por rodillos............................ - 42 Figura 13. Tipos de mallado en bandas metlicas con arrastre por rodillos............................ - 42 Figura 14. Refuerzos laterales en bandas de tefln. ................................................................ - 44 Figura 15. Corchetes en las bandas de tefln. ......................................................................... - 44 Figura 16. Tipos de refuerzos interiores metlicos en bandas plsticas. ................................. - 45 Figura 17. Esquema general de la banda tipo tubo.................................................................. - 46 Figura 18: ngulo de sobrecarga del material ()................................................................... - 50 Figura 19: Esquema geomtrico de una banda transportadora................................................ - 56 Figura 20. Rodillos en terna. ................................................................................................... - 61 Figura 21. Rodillos en bina. .................................................................................................... - 62 Figura 22. Rodillo plano.......................................................................................................... - 62 Figura 23. Coeficiente de friccin C en funcin de la longitud de la banda. .......................... - 67 Figura 24. Esquema de un plano inclinado con carga. ............................................................ - 74 Figura 25. Tensin efectiva. .................................................................................................... - 81 Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
-6-
Figura 26. Diagrama de tensiones principales en la banda transportadora. ............................ - 82 Figura 27. Flecha o pandeo permisible de la banda. ............................................................... - 88 Figura 28. Carcasa de la banda plstica con refuerzo interior metlico. ................................. - 90 Figura 29. Estructura interna de la banda textil....................................................................... - 91 Figura 30. Rollo de banda. ...................................................................................................... - 98 Figura 31. Distancia entre apoyos del tambor. ...................................................................... - 105 Figura 32. Editor de Visual Basic en Microsoft Excel. ......................................................... - 108 Figura 33. Ejemplo de un Formulario de Microsoft Excel.................................................... - 109 Figura 34. Ejemplo de un Useform. ...................................................................................... - 110 Figura 35. Cuadro de herramientas de un Useform............................................................... - 111 Figura 36. 1 pestaa del software: Portada. ......................................................................... - 114 Figura 37. 2 pestaa del software: Material. ........................................................................ - 115 Figura 38. Ventana de informacin de propiedades de materiales........................................ - 116 Figura 39. 3 pestaa del software: Geometra. ..................................................................... - 116 Figura 40. Ventana de informacin de anchos de banda normalizados. ............................... - 117 Figura 41. Ventana de informacin de velocidades de banda normalizadas. ........................ - 118 Figura 42. 4 pestaa del software: Fuerzas y Potencias. ...................................................... - 118 Figura 43. Pesos de bandas recomendado. ............................................................................ - 119 Figura 44. Pesos de rodillos superiores e inferiores recomendados. ..................................... - 120 Figura 45. Espaciamientos recomendados en rodillos superiores e inferiores. ..................... - 120 Figura 46. 5 pestaa del software: Tensiones. ..................................................................... - 121 Figura 47. 6 pestaa del software: Motor............................................................................. - 122 Figura 48. 7 pestaa del software: Rodillos. ........................................................................ - 122 Figura 49. Dimetros de rodillos normalizados y recomendados. ........................................ - 123 Figura 50. 8 pestaa del software: Tambores....................................................................... - 123 Figura 51. 9 pestaa del software: Banda. ........................................................................... - 124 Figura 52. Espesores de recubrimientos de banda recomendados. ....................................... - 125 Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
-7-
Figura 53. Espesores de carcasa recomendados para bandas textiles tipo EP....................... - 125 Figura 54. Espesores de carcasa recomendados para bandas tipo ST. .................................. - 126 Figura 55. 10 pestaa del software: Resultados. .................................................................. - 127 Figura 56. ANSYS, Inc. ........................................................................................................ - 133 Figura 57. Interface de ANSYS, Inc. .................................................................................... - 134 Figura 58. Interface de usuario de ANSYS. .......................................................................... - 137 Figura 59. Ventana Output de ANSYS. ................................................................................ - 139 Figura 60. Cuadro de preferencias ANSYS. ......................................................................... - 140 Figura 61. Cuadro de dilogo para elementos seleccionados. ............................................... - 141 Figura 62. Cuadro de dilogo para la seleccin de elementos. ............................................. - 142 Figura 63. Cuadro de dilogo de las constantes reales de cada elemento. ............................ - 143 Figura 64. Cuadro de dilogo de las constantes reales del elemento BEAM 161. ................ - 144 Figura 65. Cuadro de dilogo para materiales....................................................................... - 144 Figura 66. Cuadro de dilogo para propiedades de los materiales. ....................................... - 145 Figura 67. Men para la creacin del modelo. ...................................................................... - 146 Figura 68. Cuadro de dilogo para la seleccin de objetos. .................................................. - 148 Figura 69. Cuadro de dilogo para la seleccin de elementos. ............................................. - 149 Figura 70. Cuadro de dilogo para definir caractersticas de elementos. .............................. - 149 Figura 71. Ventana para seleccionar el tamao de mallado. ................................................. - 150 Figura 72. Cuadro de dilogo de restriccin de movimientos. .............................................. - 151 Figura 73. Cuadro de dilogo de velocidades iniciales. ........................................................ - 152 Figura 74. Cuadro de dilogo de definicin de parmetros de contacto. .............................. - 153 Figura 75. Cuadro de dilogo de parmetros. ....................................................................... - 154 Figura 76. Cuadro de dilogo de definicin de un vector de parmetros. ............................. - 154 Figura 77. Cuadro de dilogo de definicin de cargas. ......................................................... - 155 Figura 78. Cuadro de dilogo para definicin del tiempo de simulacin. ............................. - 156 Figura 79. Men del postproceso. ......................................................................................... - 157 Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
-8-
Figura 80. Elemento tipo SHELL181. .................................................................................. - 159 Figura 81. Modelo de banda con rodillos. ............................................................................. - 161 Figura 82. Mallado del modelo. ............................................................................................ - 162 Figura 83. Visualizacin de las restricciones. ....................................................................... - 163 Figura 84. Visualizacin de cargas. ...................................................................................... - 164 Figura 85. Elemento tipo SHELL163. .................................................................................. - 166 Figura 86. Modelo de banda con tambor............................................................................... - 167 Figura 87. Mallado del modelo. ............................................................................................ - 168 Figura 88. Visualizacin de las partes. .................................................................................. - 169 Figura 89. Visualizacin de los Componentes. ..................................................................... - 170 Figura 90. Visualizacin de las restricciones. ....................................................................... - 172 Figura 91. Visualizacin de las cargas. ................................................................................. - 173 Figura 92. Hoja Excel para anlisis esttico.......................................................................... - 175 Figura 93. Ejemplo de archivo de texto para anlisis esttico de la banda. .......................... - 176 Figura 94. 10 pestaa del software: Resultados. .................................................................. - 178 Figura 95. Deformada del modelo......................................................................................... - 182 Figura 96. Deformada del modelo vista frontal. ................................................................... - 183 Figura 97. Distribucin de tensiones segn el eje X. ............................................................ - 184 Figura 98. Distribucin de tensiones segn el eje Y. ............................................................ - 184 Figura 99. Distribucin de tensiones segn el eje Z.............................................................. - 185 Figura 100. Distribucin de tensin de Von Mises. .............................................................. - 185 Figura 101. Cuadro de opciones de animacin. .................................................................... - 187 Figura 102. Resumen de la animacin. ................................................................................. - 188 Figura 103. Resumen de la animacin en vista frontal. ........................................................ - 189 -
-9-
ndice de tablas
Tabla 1. Clasificacin de las bandas dependiendo de su posicin. ......................................... - 35 Tabla 2. Clasificacin de las bandas de caucho. ..................................................................... - 36 Tabla 3. Clasificacin de las bandas termoplsticas. .............................................................. - 37 Tabla 4. Sistemas de unin en bandas termoplsticas. ............................................................ - 38 Tabla 5. Materiales y propiedades de las bandas modulares. .................................................. - 40 Tabla 6. Materiales de las bandas de malla metlica. ............................................................. - 41 Tabla 7. Materiales y acabados de las bandas de tefln. ......................................................... - 43 Tabla 8: Caractersticas de algunos materiales........................................................................ - 52 Tabla 9: Ancho de banda recomendado en funcin del tamao de grano. .............................. - 58 Tabla 10: Velocidad de banda recomendada en funcin del tamao de grano. ...................... - 59 Tabla 11. Factor (k) debido a la inclinacin de la banda. ........................................................ - 64 Tabla 12. Coeficiente de friccin (f) de las partes giratorias................................................... - 66 Tabla 13. Espaciamiento entre rodillos recomendado............................................................. - 68 Tabla 14. Peso de la banda recomendado. .............................................................................. - 69 Tabla 15. Peso de rodillos recomendado. ................................................................................ - 69 Tabla 16. Factor de ajuste K1 debido al tamao de grano del material. ................................. - 71 Tabla 17. Potencia adicional requerida debida a carros descargadores (trippers). .................. - 78 Tabla 18. Eficiencia mecnica de equipos reductores de velocidad. ...................................... - 80 Tabla 19. ngulos de contacto y coeficiente de friccin entre tambor y banda...................... - 83 Tabla 20. Dimetro mximo del cordn en una banda metlica. ............................................ - 91 Tabla 21. Letras identificativas de materiales. ........................................................................ - 92 Tabla 22. N de lonas y espesores de carcasa en bandas textiles EP. ...................................... - 94 Tabla 23. Espesores del recubrimiento superior de la banda. ................................................. - 96 Tabla 24. Espesores del recubrimiento inferior de la banda. .................................................. - 96 Tabla 25. Dimetros de rodillos recomendados. ................................................................... - 102 Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 10 -
Tabla 26. Dimetros de tambores recomendados.................................................................. - 104 Tabla 27. Distancia entre apoyos del tambor. ....................................................................... - 105 Tabla 28. Constantes reales de elementos. ............................................................................ - 159 Tabla 29. Propiedades de los materiales del modelo esttico. .............................................. - 161 Tabla 30. Constantes reales de elementos. ............................................................................ - 166 Tabla 31. Propiedades de los materiales del modelo dinmico. ............................................ - 167 Tabla 32. Valores parametrizados. ........................................................................................ - 174 Tabla 33. Informe resumen de la banda transportadora calculada. ....................................... - 179 -
- 11 -
Capitulo 1: Introduccin
CAPITULO 1
INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
- 12 -
Capitulo 1: Introduccin
CAPITULO 3: En este bloque se realizar un estudio del Estado del Arte, donde se
describirn las principales caractersticas y aplicaciones de los programas de anlisis
mediante MEF (Mtodo de elementos finitos) as como de las bandas transportadoras,
incluyendo una descripcin detallada de sus componentes, tipos, funciones y
aplicaciones.
- 13 -
Capitulo 1: Introduccin
CAPITULO 8: Este apartado se centrar en las conclusiones a las que se ha llegado tras
la realizacin del proyecto, comentndolas y comparndolas con los objetivos iniciales
del trabajo.
- 14 -
CAPITULO 2
OBJETIVOS DEL PROYECTO
2.1. OBJETIVOS
- 15 -
transportadora as como los pasos que se han seguido para programar el software de
diseo de la instalacin.
Por ltimo, y una vez que se conozcan todos los valores arrojados por el
anlisis del ensayo, sern expuestos los resultados del mismo, discutidas las ventajas y
limitaciones de los cdigos matemticos utilizados en estudios de este tipo as como el
tiempo de simulacin necesario para completar estas pruebas.
- 16 -
CAPITULO 3
ESTADO DEL ARTE
3.1. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF)
3.1.1. Introduccin
Los programas de MEF (mtodo de elementos finitos), permiten obtener
soluciones aproximadas de problemas que sean susceptibles de ser representados por un
sistema de ecuaciones diferenciales.
- 17 -
- 18 -
Resumen histrico
- 19 -
(P) = [ k ] . (u)
Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se
hallan a partir de las fuerzas en los nodos (vector P) y de la rigidez de las barras (matriz
de rigidez k). Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en
las barras. La solucin obtenida es exacta.
- 20 -
3.1.2.2.
Qu es y en qu consiste el MEF
- 21 -
Los clculos se realizan sobre una malla o discretizacin creada a partir del
dominio con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa
a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de
adyacencia o conectividad, se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas
definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones
entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de
sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de
ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho
sistema es proporcional al nmero de nodos.
Tpicamente
el
mtodo
de
los
elementos
finitos
se
programa
Por tanto, el MEF consiste en un modelo informtico del material o diseo que
es tensado y analizado para conseguir resultados especficos. Es utilizado en el diseo
de nuevos productos y en la mejora de los actuales.
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 22 -
3.1.2.3.
- 23 -
- 24 -
Estos siete pasos representan las bases desde un punto de vista interno referido al
clculo (es decir, la base del MEF), pero por otro lado se puede decir que existen tres
fases a la hora de realizar un anlisis por elementos finitos, siendo las que se muestran a
continuacin:
En general, los paquetes de MEF enumeran los nodos como una herramienta de
identificacin. Los elementos estn determinados por conjuntos de nodos, y definen
propiedades localizadas de masa y rigidez. Los elementos tambin estn definidos por la
numeracin de la malla, la cual permite referenciar la correspondiente deflexin o
esfuerzo (en anlisis estructural) para una localizacin especfica.
- 25 -
3.1.2.4.
- 26 -
3.1.2.5.
Desplazamientos forzados.
Cada programa MEF suele incluir una librera de elementos. Algunos ejemplos
de elementos son:
- 27 -
Placa/Cscara/Elementos compuestos.
Panel de sndwich.
Elementos slidos.
Elementos de masa.
Elementos rgidos.
Isotrpicos, homogneos.
3.1.2.6.
- 28 -
requerimientos
de
tiempo
computacional
asociados
pueden
ser
manejados
Alta precisin.
Diseo mejorado.
Mejora en la productividad.
- 29 -
- 30 -
- 31 -
- 32 -
El
transporte
de
material
mediante
cintas
transportadoras
data
de
Durante los aos 20, la compaa H. C. Frick, demuestra que los transportadores
de cinta pueden trabajar sin ningn problema en largas distancias mediante la creacin
de una instalacin que se realiz desde una mina bajo tierra, recorriendo casi 8
kilmetros. La cinta transportadora consista en mltiples pliegues de algodn con
cubierta de goma natural, siendo estos los nicos materiales utilizados en aquellos
tiempos destinados a la fabricacin de este tipo de bandas. Durante la Segunda Guerra
Mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron muy escasos,
permitiendo que la industria de goma se volcara en crear materiales sintticos que
reemplazaran a los naturales [5].
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 33 -
Gran velocidad.
Dependiendo de la movilidad
- 34 -
3.2.3.2.
Dependiendo de la posicin
Horizontal
Inclinada
Horizontal-inclinada- horizontal
Horizontal-inclinada
- 35 -
3.2.3.3.
Bandas de caucho
Este tipo de bandas se utilizan para el transporte, tanto exterior como interior, de
productos y/o materiales a granel, en condiciones desde ligeras hasta muy duras. Las
reas tpicas de trabajo para estas bandas son: canteras y movimiento de tierras, minera,
puertos de carga y descarga, cermica y vidrio, cemento y hormign, piensos y cereales,
etc. [ 6 ].
TIPO BANDA
MATERIAL TRANSPORTADO
20
LISA
30
NERVADA
40
NERVADA
40
RUGOSA
Bultos y paquetera.
70
CON PERFILES
Productos a granel.
90
CON PERFILES
Ejecuciones especiales.
Bandas termoplsticas
- 36 -
La principal distincin que se puede hacer dentro de esta familia de cintas viene
dada por el material empleado en la cobertura, el cual le otorga gran parte de sus
cualidades. En funcin del material de la banda que se utilice se tendrn unas cualidades
y rangos de temperaturas permitidos y que se muestran en la Tabla 3.
Temperatura
Cualidades
-5 + 80 C
-15 + 80 C
-15 + 80 C
-10 + 80 C
Poliuretano
-10 + 80 C
-10 + 90 C
-10 + 90 C
Polister
-20 + 100 C
Poliolefina
-15 + 35 C
Silicona
-15 + 80 C
- 37 -
Dependiendo del espesor de banda que se utilice ser necesario utilizar un tipo
de unin u otro. Como resultado de la eleccin del mecanismo de unin, se utilizar un
dimetro de tambor mnimo y se podr alcanzar una tensin mxima determinada. En la
Tabla 4 se pueden ver reflejados estos valores.
Espesor banda
en mm
mnimo de
tambor en mm
Tensin mx. en
N/mm
0a2
20
0a2
20
3a6
40
5a7
0 a 1,6
75
25
4,3
2,4 a 3,7
50
8,7
4 a 4,8
65
11,4
4,8 a 5,6
100
17,5
6 a 11
150
33
- 38 -
6a8
125
60
9 a 11
230
79
5 a 11
300
30
5 a 11
350
40
8 a 14
450
60
Hasta 4,8
20
10
Bandas modulares
- 39 -
Fijacin del pin central del eje motriz para alinear la banda.
RANGO
TEMP.
De +5 a 105 C
De -70 C a 60 C
De -40 C a 60 C
PROPIEDADES
Buena relacin coste/prestaciones y
resistencia qumica a cidos y alcalinos.
Material blando resistente a impactos y
agentes qumicos donde no hay abrasin.
Elevada resistencia y bajo coef. friccin.
Para aplicaciones de transporte exigente.
- 40 -
de
drenaje,
presencia
de
agentes
contaminantes
corrosin
MATERIAL
Acero extradulce
Acero galvanizado
AISI 304
AISI 316
AISI 314
Aleacin 37-18
Aleacin 80-20
TEMP. MX. C
350
<180
750
800
1150
1150
1150
Segn el tipo de traccin que se emplee, se escoger una banda dentro de las
disponibles en cada uno de los grupos:
Paso de espiras.
- 41 -
En las bandas con cadenas estos parmetros sern: paso, tipo de cadena,
dimetro de varillas y nmero de pasos entre estas.
En las bandas metlicas con arrastre por rodillos se pueden encontrar los tres
tipos de mallado que se representan en la Figura 12.
Figura 12. Tipos de mallado en bandas metlicas con arrastre por rodillos.
Bandas metlicas con arrastre por piones
En este caso, se puede elegir entre los seis tipos de mallado que la Figura 13
muestra.
Figura 13. Tipos de mallado en bandas metlicas con arrastre por rodillos.
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 42 -
Bandas de tefln
Extraordinaria anti-adherencia.
Atoxicidad y no envejecimiento.
Material
Acabado
PTFE liso
Espesor (mm)
0,08-0,12-0,14-0,24
PTFE liso
0,24
Antiesttico
0,45
Silicona lisa
0,24
0,60
0,75
PTFE liso
0,18-0,30
0,64
Fibra de vidrio
Kevlar
- 43 -
Este refuerzo tambin se emplea en los extremos de las bandas, ya sean lisas o
malladas, cuando se emplean cierres mecnicos (grapas). En la Figura 14 vienen
representados estos refuerzos.
Para mejorar el guiado y evitar posibles roturas por pliegues, se pueden colocar
corchetes en uno de los lados. En la Figura 15 se pude ver una ilustracin esquemtica
de estos corchetes.
Este tipo de bandas estn formadas por plsticos y gomas ms o menos duros
dependiendo de las condiciones del transporte, material a transportar, distancia, etc. y
por unos refuerzos internos formados por cables retorcidos de acero.
- 44 -
- 45 -
3.2.4. Aplicaciones
Las bandas transportadoras tienen varias caractersticas importantes que
respaldan su aplicacin en la industria y que se muestran a continuacin:
Se pueden utilizar para fijar el ritmo de trabajo siguiendo rutas fijas. Esto las
hace adecuadas para la produccin en masa o en procesos de flujo continuo.
- 46 -
Minera
Construccin
Las bandas presentan grandes garantas en este proceso ya que poseen las
siguientes propiedades:
- 47 -
Industria alimentaria
Puede ser instalado en interiores para obtener una mayor proteccin del
producto.
Industria motriz
- 48 -
CAPITULO 4
CLCULO
DE
LA
BANDA
TRANSPORTADORA
4.1. PARMETROS REQUERIDOS
A continuacin se describen los parmetros tcnicos que se requieren para
efectuar los clculos y operaciones necesarias en el diseo de la banda transportadora.
Estos parmetros son los que el usuario del software deber especificar al programa
cuando este lo requiera, es decir, constituyen el input del programa, y bsicamente son
el material a transportar, la capacidad de transporte requerida, la trayectoria de la banda
y el ancho de la cinta transportadora.
- 49 -
El ngulo de reposo del material es el ngulo que el material forma con respecto
a la horizontal cuando ste se deja caer libremente. En estado dinmico, se habla del
ngulo de talud del material en movimiento o ngulo de talud dinmico, el cual para la
mayora de los materiales es de 10 a 15 ms bajo que el ngulo de talud esttico, es
decir, aquel que posee el material cuando no se encuentra en movimiento.
ngulo de sobrecarga ()
- 50 -
Es el ngulo bajo el cual el material puede ser transportado sobre la banda sin
necesidad de bandas especiales, como por ejemplo cintas con nervios para evitar el
deslizamiento del material. Este ngulo mximo de inclinacin est determinado por la
friccin entre el material y la banda, a diferencia del ngulo de talud que depende de la
friccin interna del material. El ngulo mximo de inclinacin es menor que el ngulo
de talud dinmico. Los nervios construidos en las bandas pueden ayudar a incrementar
el ngulo de inclinacin en caso de que la friccin entre la banda y el material sea
menor que la friccin interna dinmica del material, lo cual determina el mximo ngulo
de inclinacin.
Ancho de banda.
Abrasividad
- 51 -
ngulo
mx.
inclinacin
()
Abrasi
vidad
90
24 a 26
100
35 a 45
19
280
38
18
420
25 a 27
19
450
24 a 26
450
Coque
Material
Densidad
aparente
(kg/m3)
Habichuelas
Arroz
blanqueado
775
800
Guisantes
Madera,
virutas
12
Carbon
25 a 27
10
450
37 a 41
18
Avena
520
27 a 29
10
Arroz cscara
Harina
refinada
550
24 a 26
550
Cebada
Lino
Cacahuete sin
cscara
Caf (granos
frescos)
Cacao
(granos
secos)
Material
Arroz,
gavillas
Algodn, no
apretado
Cacahuete
con cscara
Algodn, con
su fibra
Caf (granos
secos)
Maz,
mazorcas
peladas
Densidad
aparente
(kg/m3)
800
24 a
26
24 a
26
24 a
26
13
12
27
850
45
27 a
35
20
Cacao fresco
900
26 a
30
15
950
Caucho
Hielo
triturado
980
15
Cemento
1450
19
35 a 45
20
Arena
1550
24
590
25 a 29
14
Grava
1600
29
25 a
30
24 a
31
16
600
24 a 26
10
1650
40
20
610
26 a 30
30
Piedra
Mineral
Hierro
2100
35
19
620
24 a 26
12
Hormign
2450
635
26 a 30
15
Vidrio
2500
Mijo
Caf
comercial
Arroz
descascarado
700
24 a 26
13
Aluminio
2700
715
24 a 26
12
Tierra
5515
35
20
725
24 a 26
Estao
7310
Maz, granos
750
25 a 27
10
Acero
7850
Soja, granos
Alfalfa,
granos
750
24 a 26
14
Cobre
8960
770
25 a 29
14
Plata
10490
Trigo
Cacao
fermentado
770
24 a 26
12
Plomo
11340
775
26 a 30
13
Oro
19300
Frijoles
775
24 a 26
16
Platino
21450
800
ngulo
ngulo
de
mx.
Abrasiv
reposo inclinacin
idad
()
()
- 52 -
Cohesin
Fluidez
Temperatura (T)
Corrosividad
- 53 -
L = Lh + L p
Donde:
Lh : Longitud de los tramos horizontales (m).
L p : Longitud de la proyeccin horizontal de los tramos inclinados (m).
Altura (H)
- 54 -
calcular la tensin necesaria para bajar o levantar dicha carga. Para una banda
transportadora con varios tramos de elevacin se debe especificar la altura
correspondiente a cada tramo a lo largo de la trayectoria de la banda, siendo este valor
negativo en el caso de que el recorrido sea descendente.
Li = H 2 + L p
Donde:
H : Altura (m).
= tan 1 (
H
)
Lp
Donde:
H : Altura (m).
- 55 -
Lt = Lh + Li
Lh : Longitud de los tramos horizontales (m).
- 56 -
Por lo tanto, para decidir un valor orientativo del ancho mnimo de banda se
debe considerar el tipo de material y el tamao de grano del mismo. La Tabla 9 indica
los valores mnimos sugeridos de ancho de banda normalizados s/DIN 22101 en funcin
del tamao de grano mximo del material [9].
- 57 -
- 58 -
0,84
1,05
1,31
1,68
2,09
2,62
3,35
4,19
5,24
Ancho de banda
(mm)
< 30
30-300
>300
400
2.09
1.68
1.31
500
3.35
2.09
1.68
650
3.35
2.09
1.68
800
3.35
2.62
2.09
1000
4.19
2.62
2.09
1200
4.19
2.62
2.09
1400
4.19
3.35
2.09
1600
4.19
3.35
2.62
1800
4.19
3.35
2.62
2000
5.24
3.35
2.62
2200
5.24
3.35
2.62
- 59 -
- 60 -
La banda debe ser alimentada de tal manera que el punto de carga se ubique en
el centro del ancho de la banda y con una pendiente no mayor a 8 en dicho
punto.
Rodillos en terna
- 61 -
A=
1 2
b (tan + 0.75 tan )
4
Donde:
b = 0.9B 0.05
si B < 2 m.
b = B 0.2
si B > 2 m.
Rodillos en bina
1 2
b (tan + 0.88 tan )
4
Donde:
b = 0.9B 0.05
si B < 2 m.
b = B 0.2
si B > 2 m.
Rodillo plano
- 62 -
A=
1 2
b (tan )
4
Donde:
b = 0.9B 0.05
si B < 2 m.
b = B 0.2
si B > 2 m.
QV = 3600Av
Donde:
v : Velocidad de la banda ( m / s ).
Si la banda transportadora tiene inclinacin, ya sea ascendente o descendente, el
rea efectiva de la seccin transversal del material se reduce de acuerdo a un factor
funcin del ngulo de pendiente de la banda. Este factor por inclinacin de banda k
puede ser calculado mediante la siguiente ecuacin:
k = 1 1,64
180
Donde:
k : factor de inclinacin de la banda.
- 63 -
Para una mayor comodidad, la Tabla 11 muestra los valores del factor k para
unas pendientes de inclinacin determinadas [9].
Inclinacin
()
10
12
14
16
18
20
QV = 3600Avk
Donde:
Qv: Capacidad volumtrica de la banda (m3 / h) .
A : rea de la seccin transversal del material ( m 2 ).
v : Velocidad de la banda ( m / s ).
k : Factor de inclinacin de la banda.
Qt = QV
Donde:
- 64 -
- 65 -
estndar de este coeficiente es de 0.020, pero puede incrementarse segn las siguientes
condiciones:
Debido a una alta friccin interna del material.
Debido a la utilizacin de rodillos portantes menores a 108 mm de longitud.
Cuando la velocidad de la banda es mayor a 5 m/s.
Cuando la temperatura de operacin es menor a 20C.
Cuando las tensiones en la banda son bajas.
En bandas flexibles y con grandes espesores de cubierta.
Coeficiente f
0.012
0.017
0.020
0.023-0.030
Por otro lado, muchas de las componentes de las fuerzas de friccin tales como
las creadas en los cojinetes de los tambores, friccin de los rascadores, inercia de los
tambores, etc., se agrupan en lo que se denominan resistencias secundarias. Debido a
esto y segn la norma DIN 22101, se debe emplear un coeficiente C variable con la
longitud de la cinta (proyeccin horizontal si la banda es inclinada). Para cintas de poca
longitud, dicho coeficiente es grande debido a la gran proporcin que representan las
resistencias secundarias sobre el total, y por el contrario, tiende a la unidad para cintas
largas (por encima de los 2000 m). La ecuacin que relaciona el coeficiente C con la
longitud de la cinta es la siguiente.
- 66 -
Donde:
L = Lh + L p
G = 2Gb +
Gro G ru
+
S1
S2
- 67 -
Donde:
800
1.5
1.4
1.4
1.2
1.4
1.4
1.2
1.2
1.0
1.0
1.0
5000
0.9
0.9
0.9
0.9
0.75
0.75
0.75
0.60
0.5
0.5
0.5
Espaciamiento
rodillos
inferiores S2
(m)
>6000
0.75
3.0
0.60
3.0
0.5
3.0
0.5
3.0
0.5
3.0
0.5
3.0
0.5
3.0
0.5
3.0
0.5
2.4
0.5
2.4
0.5
2.4
- 68 -
La Tabla 14 muestra los valores promedio del peso de la cinta en funcin del
ancho de banda y del tipo de servicio o transporte.
Ancho de
banda
(mm)
Servicio liviano
Peso especfico <
1500 kg/m3
400
500
650
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
Servicio mediano
800 < Peso especfico <
1500 kg/m3
Servicio pesado
Peso especfico >
1500 kg/m3
4.5
7.5
9.0
10.5
13.5
16.5
22.5
27.0
31.5
36.0
42.0
6.0
9.0
10.5
12.0
16.5
21.0
27.0
33.0
40.5
48.0
54.0
Ancho de banda
(mm)
400
500
650
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
Servicio liviano
Peso especfico < 1500 kg/m3
Gsup (kg)
3.0
3.5
5.5
11
13
15
22
25
39
43
47
Ginf (kg)
3.0
3.5
5.5
10
11
13
20
22
35
36
40
Servicio pesado
Peso especfico > 1500 kg/m3
Gsup (kg)
4.0
5.5
10
14
18
20
31
35
47
52
56
Ginf (kg)
4.0
5.5
10
12
16
18
27
30
40
45
47
- 69 -
La carga que acta sobre los rodillos superiores se puede determinar mediante la
siguiente ecuacin:
C ro = (Gb + K1 M pm )S1 + C dr
Donde:
M pm =
Qt
3,6v
Donde:
- 70 -
Tamao de grano
(mm)
100
150
200
250
300
350
400
450
800
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.1
1.1
1.1
1200
1.0
1.0
1.0
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1600
1.0
1.0
1.1
1.1
1.1
1.1
1.2
1.2
2000
1.0
1.1
1.1
1.1
1.2
1.2
1.2
1.2
2400
1.1
1.1
1.2
1.2
1.2
1.2
1.3
1.3
2800
1.1
1.1
1.2
1.2
1.2
1.3
1.3
1.3
3200
1.1
1.1
1.2
1.2
1.3
1.3
1.4
1.4
C dr =
miT1
9,8(6S1 )
Donde:
Cdr : Carga por desalinamiento de los rodillos (kg).
La carga que acta sobre los rodillos inferiores se puede determinar mediante la
siguiente ecuacin:
Cru = Gb S 2 + Cdr
- 71 -
Donde:
C dr =
miT2
9,8(6S 2 )
Donde:
Cdr : Carga por desalinamiento de los rodillos (kg).
Donde:
F1 : Fuerza para mover la banda en vacio (N).
- 72 -
CfLQt
F2 =
g
3,6v
Donde:
F2 : Fuerza para desplazar el material horizontalmente (N).
HQt
F3 =
g
3,6v
Donde:
- 73 -
pt = psen
pn = p cos
pt = ( pesomaterial ) sen
pt = ( pesomaterial )(H / Li )
- 74 -
1000Qt
Q
= t
3600v 3,6v
pt =
HQt
3,6v
HQt
F3 =
3,6v
Q
p = t Li + GLi
3,6v
- 75 -
cos =
L
Li
Q
p n = t L + GL = L t + G
3,6v
3,6v
fuerza = p n
F1 + F2 = p n
Q
F1 + F2 = L t + G
3,6v
El coeficiente de friccin es el que se defini en prrafos anteriores como f, ya
que es con esta designacin con la que la mayora de los fabricantes identifican a este
factor de friccin. Por lo tanto:
F1 + F2 = fL t + G
3,6v
F1 + F2 =
fLQt
+ fLG
3,6v
Esta ltima expresin es puramente terica y no tiene en cuenta las prdidas por
friccin originadas en los tambores. Por otra parte, pueden valorarse aisladamente
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 76 -
F1 + F2 =
CfLQt
+ CfLG
3,6v
Ps = 0.08vl
Donde:
- 77 -
Los carros descargadores pueden ser fijos o mviles. Ambos tipos pueden
colocarse para descargar a cada lado de la cinta o directamente debajo de la banda.
Bsicamente, el procedimiento consiste en elevar la carga desde el nivel normal de la
cinta y traspasarla a un tambor de descarga.
Ancho de banda
(mm)
500
de 500 a 1000
> 1000
Potencia terica
- 78 -
P=
(F1 + F2 + F3 )v
1000
+ Ps + Pa
Donde:
Los mtodos para conectar el motor con el tambor motriz son numerosos. La alta
velocidad de giro producida por el motor, puede reducirse mediante la utilizacin de
bandas, poleas, cadenas, engranajes, cajas reductoras, o alguna combinacin de estas.
Estas transmisiones generan prdidas mecnicas que deben ser consideradas para
determinar la potencia real del motor.
La eficiencia del motor se puede estimar en un rango entre 85% y 95% mientras
que las eficiencias mecnicas de equipos reductores de velocidad pueden verse en la
Tabla 18 [11].
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 79 -
Eficiencia
Poleas y bandas en V
94%
Cadena de rodillos
93%
95%
95%
94%
93%
90%
70%
50%
90%
85%
Pm =
Donde:
- 80 -
Tensin Efectiva
La tensin mayor es llamada tensin del lado tenso T1, y la tensin ms pequea
es llamada tensin del lado flojo T2, de forma que sin la tensin del lado flojo para
prevenir el deslizamiento, la banda no puede transmitir el movimiento.
La diferencia entre la tensin del lado tenso y la tensin del lado flojo se conoce
como tensin efectiva Te, debido a que es esta tensin la que realmente ejecuta el
trabajo. Como se comento anteriormente, esta tensin se obtiene considerando las
fuerzas necesarias para elevar o descender la carga, desplazar el material
horizontalmente, mover la banda y los componentes mviles en vacio as como las
prdidas debidas a guas de carga, rascadores, trippers, etc.
- 81 -
Te =
1000 P
veB
Donde:
- 82 -
T1 = Te m
Donde
m=
1
e
Donde:
: Coeficiente de friccin entre la banda y el tambor.
Tambor motriz
Revestido
Coeficiente
Desnudo
seco
hmedo
seco
hmedo
0.40
0.35
0.35
0.2
- 83 -
Cabezal motriz
ngulo de contacto ()
120
150
180
210
220
230
240
360
380
400
420
440
450
- 84 -
1
T2 = Te
e 1
T2 = T1 Te
Donde:
punto de tensin
T3 = T4
La tensin T3 se conoce como tensin en el retorno y se puede determinar de la
siguiente manera.
G
T3 = CfL Gb + ru g + T2
S2
- 85 -
Donde:
- 86 -
Donde:
Tcp : Tensin en el contrapeso (N/m).
Donde:
T pendiente : Tensin por el peso de la banda en pendiente (N/m).
Tensin mnima T0
A veces puede suceder que la tensin T2, an siendo lo suficientemente elevada
como para lograr la adherencia de la banda al tambor motriz, es insuficiente para evitar
el pandeo excesivo de la banda entre los rodillos, pudindose provocar as el derrame
del material (Figura 27).
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 87 -
Para evitar esta flecha excesiva se debe procurar que en ningn punto de la
banda aparezca una tensin inferior a la tensin mnima T0, tensin que puede ser
calculada mediante la siguiente ecuacin.
T0 =
s (Gb + M pm )
8(q / s )
Donde:
La carga del material por metro de banda puede ser calculada de la siguiente
manera.
M pm =
Qt
3,6v
Donde:
- 88 -
Tu =
T1
1000
Donde:
- 89 -
4.3.1.1.
La Carcasa
- 90 -
Tensin de
trabajo
(kg/cm)
Dimetro mx.
cordn (mm)
ST 1000
100
4,1
ST 1250
125
4,9
ST 1600
160
5,6
ST 2000
200
5,6
ST 2500
250
7,2
ST 3150
315
8,1
ST 3500
350
8,6
ST 4000
400
8,9
ST 4500
450
9,7
ST 5000
500
10,9
ST 5400
540
11,3
Carcasa textil
La carcasa textil consiste en una o ms capas de tejido textil con caucho a cada
lado para conferirle adhesin y flexibilidad. La direccin longitudinal se denomina
urdimbre (warp direction en ingls) y la direccin transversal se denomina trama (weft
direction en ingls) (Figura 29).
- 91 -
Letras identificativas
Algodn
Viscosilla
Rayn
Poliamida
Polister
Aramida
Fibra de vidrio
Polyester (E)
Polyamida (P)
- 92 -
Algodn-Nylon
Polyester-Polyamida (EP)
- 93 -
Bandas textiles EP
EP 315/2
Tensin de
trabajo
(kg/cm)
32
Espesor total
carcasa
(mm)
2,5
EP 400/3
40
3,8
EP 500/3
50
3,8
EP 500/4
50
4,9
EP 630/3
63
3,8
EP 630/4
63
4,9
EP 800/4
80
4,9
EP 800/5
80
6,1
EP 1000/4
100
4,9
EP 1000/5
100
6,1
EP 1250/4
125
4,9
EP 1250/5
125
6,1
EP 1600/4
160
4,9
EP 1600/5
160
6,1
EP 2000/5
200
6,1
EP 2500/5
250
6,1
Denominacin
4.3.1.2.
N de lonas
La Cubierta
- 94 -
Debido a que la cubierta debe resistir las influencias externas tanto del material
que se transporta como del ambiente exterior, se requieren tipos de cubierta que resistan
el desgaste, resistentes al calor y/o a los aceites, o alguna combinacin de dos o ms de
estas propiedades.
- 95 -
A
0-50
50-150 >150
0-50
50-150 >150
0-50
50-150
>150
Tiempo recorrido
(min)
< 0,2
0,2 - 0,4
0,4 - 1
1-5
>5
5-6
4-5
4-5
3-5
3-5
6-8
5-6
6
5-6
5-6
8 - 10 3 - 5
6 - 8 3 - 4,5
8
3-4
7-8 3-5
7-8 3-5
5-6
5
4-5
4-5
4-5
6-8
6
5-6
5-6
5-6
2-3
3-4
4-6
2 - 2,5 2,5 - 4 4 - 5
2 - 2,5 2,5 - 3,5 3,5 - 4
2 - 2,5 2,5 - 3,5 3,5 - 4
2 - 2,5 2,5 - 3,5 3,5 - 4
4.3.1.3.
Espesor superior
(mm)
Espesor inferior
(mm)
2-3
4-5
6
8 - 10
1,5
2
1,5 - 3
2-3
Wb = WR + WC
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 96 -
Donde:
WTb = Gb (2 Lt + D)
Donde:
4.3.1.4.
El dimetro del rollo de banda (Figura 30) puede tambin ser calculado de
acuerdo con la siguiente ecuacin.
Db =
4t b (2 Lt + D )
+d
Donde:
- 97 -
Rodillos superiores
Los rodillos superiores son los encargados de formar la cama de recorrido del
material sobre la banda. Dada la gran importancia que tienen los rodillos en una cinta
transportadora, estos han sido objeto de normalizacin por parte de los fabricantes en lo
que concierne a sus medidas exteriores, con el propsito de lograr una mejor y ms fcil
intercambiabilidad entre rodillos.
Los rodillos superiores ms comnmente empleados son los de artesa con tres
rodillos de igual longitud y con ngulos de inclinacin de 20, 35 o 45. En su
momento, los rodillos de 20 fueron el estndar en muchas de las aplicaciones, dejando
los rodillos de 35 y 45 solamente para el transporte de granos y materiales ligeros. Sin
embargo, y ms recientemente, los rodillos con ngulos mayores, especialmente los de
35, estn siendo empleados muchos ms ampliamente en aplicaciones industriales
regulares.
Las dos principales razones para utilizar rodillos con ngulos grandes (35 y 45)
son una mayor capacidad de transporte y un mayor control sobre el derrame del
material, especialmente de gruesos. A continuacin se muestran unos comentarios a
tener en cuenta cuando el ngulo de inclinacin es grande.
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 98 -
Los radios de curvatura verticales deben ser superiores para mantener las
tensiones adecuadas, tanto en el centro como en los filos de la banda.
Rodillos con rodillo central largo: similares a los rodillos para clasificacin pero
tienen ngulos de artesa de 35 y 45 de forma que el alto ngulo de inclinacin
ayuda a controlar el derrame. Son ampliamente empleados en el transporte de
granos, serrn y otros materiales ligeros.
Rodillos de impacto: creados con varios diseos, estos rodillos son empleados
para absorber el impacto en el punto de alimentacin del material.
- 99 -
Rodillos de transicin: son rodillos especiales que sirven para cambiar la seccin
transversal de la banda de forma gradual, desde una seccin en artesa a una
seccin plana en los extremos del transporte.
Rodillos inferiores
Hay que tener en cuenta que los rodillos de retorno o inferiores estn sujetos a
condiciones de servicio tan severas como las de los rodillos superiores. Esto se debe al
mayor espaciamiento entre rodillos, mayor intervalo entre rodamientos, mayores cargas
en los cojinetes y operacin en contra del lado sucio de la banda. Consecuentemente, los
rodillos de retorno suelen ser de igual dimetro que los rodillos superiores.
- 100 -
Al igual que suceda en el caso de los rodillos superiores, existen distintos tipos
de rodillos de retorno dependiendo de varias condiciones, como por ejemplo el tipo de
material a transportar o las condiciones ambientales que tenga que soportar la banda
transportadora. A continuacin se detallan algunos de estos diseos.
4.3.2.2.
- 101 -
velocidad, peso tanto del material como de la banda, tamao de grano del material y
expectativa de vida til.
Por todo lo anteriormente comentado, para hacer una seleccin apropiada de los
rodillos se deben consultar los catlogos de los fabricantes, sin embargo y de modo
general, se pueden tomar valores de la Tabla 25. En ella se reflejan dimetros de
rodillos que cumplen las normas DIN, ISO, UNE y FEM y que son los valores
recomendados en funcin del tipo de servicio y ancho de banda.
Medio
Pesado
Dimetro
rodillo (mm)
Ancho
banda (mm)
102-127
300-1000
102-127
1000-1600
102-127
300-1000
127-152
1000-1400
127-159
1400-1800
152-159
800-1400
177-193
1400-2200
- 102 -
4.3.3.1.
si
B <1
F = B + 0,075
si
B >1
Donde:
F : Ancho de cara del tambor (m).
B : Ancho de banda (m).
Se debe revisar el catlogo del fabricante para comprobar que existe el tamao
de cara de tambor que se requiere. En caso contrario, se debe seleccionar el mnimo
ancho de cara ofrecido por el fabricante que cumpla las ecuaciones anteriores.
4.3.3.2.
Dmin =
360 F
pB
- 103 -
Donde:
F : Fuerza de accionamiento (kg).
Arco de
contacto
()
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
10
8
7
7
7
8
8
9
10
10
11
12
13
15
17
18
17
15
13
12
11
10
320
11
10
8
8
9
9
10
11
11
11
13
14
16
18
20
22
20
18
16
14
13
11
400
18
15
12
12
13
14
15
16
1
18
20
22
25
28
31
34
31
28
25
22
20
18
500
25
21
18
18
18
20
21
23
20
25
28
32
35
39
44
48
44
39
35
32
28
25
630
31
26
23
22
23
25
26
28
25
32
35
39
44
49
54
61
54
49
44
39
35
32
800
40
35
30
29
31
33
35
38
31
43
46
53
59
66
73
81
73
66
59
53
46
43
1000
61
52
45
44
46
50
53
57
51
64
70
79
89
98
109
121
109
98
89
79
70
64
1250
71
61
53
51
53
58
62
67
61
75
82
92
103
114
127
141
127
114
103
92
82
75
1400
81
69
60
58
61
66
71
75
81
86
94
105
118
131
146
161
146
131
118
105
94
86
1600
91
78
68
66
69
75
80
85
91
96
105
118
132
147
163
182
163
147
132
118
105
96
1800
101
87
76
73
77
83
89
94
106
107
117
131
147
164
182
202
182
164
147
131
117
107
2000
111
95
83
80
84
91
98
103
120
118
129
144
161
180
200
222
200
180
161
144
129
118
2200
121
104
91
88
92
100
107
112
134
128
140
157
175
196
218
243
218
196
175
157
140
128
- 104 -
4.3.3.3.
Los valores de la distancia entre apoyos del tambor (Figura 31) se determinan de
acuerdo a la geometra de la estructura de la banda transportadora, pero de forma
general pueden emplearse los valores recomendados de la Tabla 27 en funcin del
ancho de la banda y del tipo de tambor.
Ancho de banda
(mm)
400
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
2100
2400
2500
- 105 -
CAPITULO 5
PROGRAMACIN DEL
SOFTWARE
5.1. LENGUAJE VBA
5.1.1. Introduccin
Visual Basic for Applications (VBA) es un lenguaje de programacin que ha
sido desarrollado por el alemn Alan Cooper para Microsoft. El lenguaje de
programacin es un dialecto de BASIC, con importantes aadidos. Su primera versin
fue presentada en 1991 con la intencin de simplificar la programacin utilizando un
ambiente de desarrollo completamente grfico que facilitara la creacin de interfaces
grficas y, en cierta medida, tambin la programacin propiamente dicha. Desde 2001,
Microsoft ha propuesto abandonar el desarrollo basado en la API Win32 y pasar a
trabajar sobre un framework o marco comn de libreras independiente de la versin del
sistema operativo a travs de Visual Basic .NET (y otros lenguajes como C Sharp )
consiguiendo de esta forma una fcil transicin de cdigos entre los diferentes sistemas.
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 106 -
Para acceder al editor de Visual Basic una vez abierto Microsoft Excel existen
tres posibilidades:
A. Desde el men Programador > Visual Basic.
B. Desde el men Programador > Ver cdigo.
C. Desde el teclado (teclas de mtodo abreviado): ALT+F11.
- 107 -
- 108 -
Introduccin
- 109 -
Los Userforms se utilizan mucho para crear aplicaciones Excel que permitan al
usuario introducir datos o elegir opciones de una forma guiada e intuitiva. Como
consecuencia de esto, ha sido este tipo de elementos el que se ha elegido para programar
el software de clculo de la banda transportadora.
Creacin de un Userform
- 110 -
Controles de un Userform
- 111 -
ComboBox: se utiliza para que el usuario elija una opcin dentro de una lista.
Ejemplo: se crea una lista con los meses de Enero a Diciembre para que el
usuario elija uno de ellos.
ListBox: sirve para que el usuario rellene o elija varias opciones de una lista.
Ejemplo: se crea una lista con regiones o ciudades y el usuario deber elegir una
o varias de ellas.
- 112 -
ScrollBar: permite navegar por una lista que contiene varios elementos.
Ejemplo: se tiene una lista con 150 pases de forma que con el ScrollBar se
puede subir y bajar por la lista utilizando las flechas de desplazamiento.
- 113 -
- 114 -
Denominacin.
Densidad aparente.
Temperatura.
Abrasividad.
Tipo de mezcla.
ayudarse de la ventana que aparece al pulsar el botn de informacin y que puede verse
en la Figura 38.
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 115 -
- 116 -
Ancho de banda.
Velocidad de la banda.
Capacidad requerida.
De manera anloga, se podr abrir una ventana adicional (Figura 40) en la que se
muestra informacin acerca de las velocidades normalizadas as como de las mximas
recomendadas.
- 117 -
- 118 -
Para la eleccin del peso de la banda, se podr abrir una ventana adicional de
informacin (Figura 43) pulsando el botn de informacin de bandas.
- 119 -
- 120 -
continuacin:
- 121 -
- 122 -
- 123 -
- 124 -
Como en casos anteriores, en esta pestaa el usuario puede abrir ventanas con
informacin adicional. De este modo, la Figura 52 muestra los espesores recomendados
para los recubrimientos de la banda.
Figura 53. Espesores de carcasa recomendados para bandas textiles tipo EP.
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 125 -
Por ltimo, el usuario tambin puede abrir otra ventana adicional con
informacin acerca de los espesores de carcasa recomendados para bandas tipo ST con
refuerzo metlico.
1er. Botn: Destinado a la creacin del archivo con extensin .txt que
posteriormente ser implementado en ANSYS para llevar a cabo el estudio
esttico de la banda.
2 Botn: Tiene la misma funcin que el botn anterior pero en esta ocasin
el archivo de texto ser el que se utilizar para realizar el estudio dinmico de
la banda.
- 126 -
3er. Botn: Sirve para elaborar y mostrar en pantalla un informe final donde
quedarn recogidos y resumidos todos los datos calculados en las pestaas
anteriores del programa.
Todas las interfaces siguen el mismo patrn: ingreso de datos en las casillas con
fondo blanco, confirmacin de datos pulsando el botn aceptar, clculo de
datos en casillas con fondo gris y presentacin de resultados al pulsar el botn
calcular. Una vez realizados estos dos pasos bsicos, se pasar a la siguiente
ventana o seccin.
- 127 -
- 128 -
Macro para volcar valores desde una interfaz del Userform a una hoja Excel
En todas las interfaces existe un botn aceptar que el usuario debe pulsar para
volcar a una hoja Excel los datos introducidos. Los valores sern copiados en la primera
fila vaca que exista en la hoja de clculo predefinida en cada macro.
- 129 -
Macro para volcar valores desde una hoja Excel a una interfaz del Userform
Mediante esta macro, los datos calculados en una hoja Excel sern volcados a la
interfaz correspondiente. Esta accin se ejecuta cuando el usuario pulsa el botn
calcular. A continuacin se puede ver un ejemplo de esta macro utilizada en el clculo
de las fuerzas y potencias requeridas en la banda.
Calcular valores
Private Sub Calcular3_Click()
CF2.Text = Worksheets("Banda").Range("M3").Value
End Sub
Macro para aadir valores a un ComboBox
Este tipo de macro es utilizada para introducir valores a un ComboBox. A
continuacin se puede ver un ejemplo correspondiente al tipo de geometra de los
rodillos superiores.
Aadir valores al ComboBox banda1
Sub banda1_Click()
CB13.AddItem "planos"
CB13.AddItem "bina"
CB13.AddItem "terna"
End Sub
Macro para comprobar que se ingresa un dato en un TextBox
Mediante el siguiente cdigo, el programa verifica que el usuario ha introducido
algn dato en la casilla en la que se requiere, mostrando un mensaje de error en caso
contrario. Seguidamente puede verse un ejemplo.
Verificar que se ingresa un dato en CB3
If Trim(Me.CB3.Value) = "" Then
Me.CB3.SetFocus
MsgBox "Debe ingresar un valor"
Exit Sub
End If
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 130 -
Macro para crear un archivo de texto .txt a partir de una hoja Excel
Para poder crear los archivos de texto que despus sern utilizados en ANSYS,
se ha programado una macro que genera dichos archivos a partir de dos de las pestaas
del libro excel. El siguiente cdigo genera en el escritorio un archivo de texto llamado
archivo esttico de forma que en cada una de las filas de dicho archivo aparecern los
valores de cada una de las celdas descritas en el campo Range de cada lnea programada
dentro de la macro. Para elegir la hoja de clculo desde la que se copiaran los valores al
archivo de texto, se utiliza la palabra clave Sheets.
- 131 -
Mediante este cdigo se consigue que cuando el usuario pinche sobre el botn de
Crear informe y finalizar, se cargue y muestre la hoja excel de informe que contiene
un resumen con todos los parmetros calculados con el software y se cierre el programa
de diseo de la banda transportadora. A continuacin puede verse la programacin de
dicha macro.
- 132 -
CAPITULO 6
SIMULACIN Y PARAMETRIZACIN
DE LOS MODELOS
6.1. SIMULACIN CON ANSYS
6.1.1. Introduccin a ANSYS
ANSYS, Inc. (Figura 56) fue fundada en 1970 (Swanson Analysis Systems, Inc.)
con aproximadamente 1700 empleados, la mayora con experiencia en elementos finitos
y dinmica de fluido computacional.
- 133 -
- 134 -
Modular: Permite que los clientes instalen una nica aplicacin para la solucin
de un problema especfico. A medida que el usuario avanza en la solucin, este
puede necesitar anlisis ms complejos. Los distintos mdulos de ANSYS
permiten solucionar los problemas por partes.
- 135 -
Extensible:
ANSYS
propone
"integracin
vertical",
adaptaciones
ms
Hay que tener en cuenta que la mayora de los errores y problemas de ANSYS
no se basan en el programa en concreto sino en el elemento finito utilizado para realizar
los anlisis [17]. A continuacin se muestran algunas desventajas de ANSYS.
- 136 -
- 137 -
Utility menu
Este men contiene las funciones de tipo ms generales que se pueden utilizar a
Main Menu
Esta seccin contiene las funciones principales de ANSYS, a travs de las cuales
Toolbar
Es una zona que contiene botones con comandos y funciones bsicas del
- 138 -
Input Window
Se encuentra formada por una lnea de escritura a travs de la cual se pueden
Graphics window
Tal y como su nombre indica, se trata de la zona de la pantalla principal en la
que se visualiza tanto el modelo como los resultados obtenidos tras el anlisis. Dentro
de esta misma seccin, tambin se pueden localizar una serie de botones que permiten al
usuario modificar las perspectivas de visualizacin, ngulos, zoom, etc.
La segunda ventana que aparece al inicializar la aplicacin se denomina Output
Window y en ella se muestra el texto de ejecucin del programa (Figura 59).
- 139 -
6.1.3.1.
Preproceso
Esta seccin es dnde se proporcionan los datos de diseo del modelo, tales
como geometra, elementos, materiales, etc. Antes de comenzar con el modelado del
problema, se debe elegir el entorno Ls-Dyna, para lo cual se deber seguir la siguiente
secuencia de comandos:
Main Menu: Preprocesor Preferences
Al seleccionar estos comandos aparecer el men mostrado en la Figura 60. En
dicho men aparecen varias opciones, de manera que se tendr que activar la opcin
LS-DYNA Explicit.
- 140 -
Una vez seleccionada la opcin Ls-Dyna, aparecern en el main menu, junto con
las opciones genricas de ANSYS, las opciones propias del mdulo Ls-Dyna. A partir
de este momento se puede comenzar a realizar el diseo del modelo utilizando las
opciones incluidas en el preproceso de ANSYS. Para la definicin de cualquier
problema siempre se deber seguir la siguiente secuencia de operaciones.
Definicin de elementos
- 141 -
Botones de accin
- Add: al pulsar este botn se visualizar el listado de elementos disponibles
(Figura 62). En primer lugar se deber elegir el tipo de elemento deseado.
- 142 -
Botones de accin
- Defined Real Constant Sets: aqu se mostrar la lista de constantes reales que
ya han sido definidas.
- Add: mediante este comando se aadir el elemento del que se quieren definir
las constantes reales. Primero se elegir uno de los elementos definidos
anteriormente y posteriormente aparecer el cuadro de dilogo mostrado en la
Figura 64, en el cul se definirn las constantes reales propias del elemento
seleccionado.
- Delete: se emplea para eliminar las constantes reales ya definidas.
- Edit: se utiliza para modificar las constantes reales ya definidas.
- 143 -
Figura 64. Cuadro de dilogo de las constantes reales del elemento BEAM 161.
- 144 -
- 145 -
- 146 -
formados por reas, las reas por lneas y las lneas por puntos (keypoints). Estos
conceptos son fundamentales a la hora de llevar a cabo operaciones de edicin y
borrado de elementos. De esta forma, para borrar geometras se dispone de dos
opciones:
- 147 -
nmero de constante real). Por ltimo se pueden utilizar otras opciones como definir
si se quiere mostrar nicamente los elementos seleccionados, o si se quieren ocultar, etc.
Tras seguir esta secuencia aparecer un cuadro de dilogo (Figura 69), mediante
el cual se seleccionarn los elementos de los que se desea fijar sus caractersticas. Una
vez seleccionados se pulsa ok y se abrir un nuevo cuadro de dilogo (Figura 70) en el
que se podrn definir las caractersticas anteriormente mencionadas de los elementos
seleccionados.
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 148 -
- 149 -
Tras aplicar este cdigo se visualizar otra ventana (Figura 71) en la que se
podr definir el tamao de malla o el nmero de divisiones del elemento. La seleccin
de cualquiera de las opciones se har en funcin de las necesidades del usuario.
Una vez definidas las propiedades de los elementos a mallar, el siguiente paso
consiste en el proceso de mallado propiamente dicho. Para iniciar el mallado se deber
aplicar el siguiente cdigo en el main menu:
6.1.3.2.
Solucin
- 150 -
Tras aplicar este cdigo aparecer un cuadro de dilogo para la eleccin de los
elementos (reas, nodos, lneas) sobre los que se quiere aplicar la restriccin. Una vez
se hayan seleccionado y confirmado pulsando ok, aparecer un nuevo cuadro de dilogo
(Figura 72. Cuadro de dilogo de restriccin de movimientos.Figura 72) mediante el
cual se fijarn los desplazamientos o rotaciones cuyo valor se quiere delimitar (UZ, UK,
UZ, WX, WY, WZ o All DOF).
- 151 -
- 152 -
Cargas (Loads)
Otra condicin fundamental para la definicin de problemas en ingeniera
consiste en la aplicacin de cargas en el modelo.
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 153 -
- 154 -
Una vez definidos los parmetros de las cargas, se seguir la siguiente secuencia
de comandos para su aplicacin:
Main Menu: Solution Loading Options Specify Loads
Tras la ejecucin de estos comandos, aparecer un nuevo cuadro de dilogo
(Figura 77) en el que se definir el tipo de carga (Load Labels), el componente sobre el
que se quiere aplicar (component name or part number) y posteriormente los
parmetros de tiempo (Parameter name for time values) y carga (Parameter name for
data values).
- 155 -
- 156 -
6.1.3.3.
Postproceso
- 157 -
A continuacin se van a comentar cada uno de los pasos que se han seguido en
la definicin y diseo del modelo.
6.2.2.1.
Para poder elegir un mdulo u otro, habr que ejecutar el Product Launcher de
ANSYS mediante la siguiente secuencia de comandos:
Programas ANSYS ANSYS Product Launcher
Tipos de elementos
Una vez abierto ANSYS Multiphysics, el primer paso en el diseo del modelo
fue elegir el tipo de elemento para la banda. ANSYS dispone de una gran variedad de
elementos, cada uno de ellos orientado a un tipo de problema. Para la simulacin de la
banda se eligi el tipo SHELL181.
- 158 -
CONSTANTE REAL
TIPO DE ELEMENTO
COMPONENTE
VALOR
SET 1
SHELL181
Banda
Espesor = 15 (mm)
- 159 -
Materiales y propiedades
Para los rodillos se ha optado por un material del tipo Rigid ya que siempre se
van a mantener y comportar como un elemento rgido frente a la banda y esto permite
agilizar los clculos. Respecto a sus propiedades (Tabla 29), se ha optado por las del
acero ya que es el material ms utilizado por los fabricantes en la creacin de este tipo
de elementos mecnicos. Para ello, se ha seguido la siguiente secuencia de comandos:
- 160 -
COMPONENTE
TIPO DE MATERIAL
CARACTERISTICAS
Banda
Mooney-Rivlin
C10 = 170700000
C01 = 5680000
Rodillos
Rigid
- 161 -
Lo primero que hay que hacer para poder mallar es asignar propiedades a las
areas que van a ser malladas. En este caso, se ha asignado el material y constantes
reales definidas anteriormente al rea rectangular que representa el tramo de banda.
Para ello se han seguido los siguientes pasos:
Main menu: Meshing Mesh Tool Element attributes: Areas Set
A continuacin, se ha dado la orden de comenzar con el mallado eligiendo las
opciones de distribucin mapeada mediante elementos rectangulares. Para ello, se deben
seleccionar las reas que se desean mallar mediante la siguiente secuencia de comandos:
Main menu: Meshing Mesh Tools Areas Mesh
La Figura 82 muestra el resultado final despus de mallar el modelo.
- 162 -
6.2.2.2.
Aplicacin de restricciones
- 163 -
Aplicacin de cargas
De esta forma, se habr creado una presin distribuida sobre todo el rea de
banda existente entre los dos rodillos.
- 164 -
Solucin
A continuacin se van a comentar cada uno de los pasos que se han seguido en
la definicin y diseo del modelo.
6.2.3.1.
Tipos de elementos
- 165 -
este. Es un elemento con cuatro nodos y cuarentaiocho grados de libertad, doce en cada
nudo [20].
Constantes reales
Como se comento anteriormente, cada uno de los elementos que se han elegido
necesitan la definicin de las constantes reales.
CONSTANTE REAL
TIPO DE ELEMENTO
COMPONENTE
VALOR
SET 1
SHELL163
Banda
Espesor = 15 (mm)
- 166 -
Materiales y propiedades
A la hora de definir los materiales de los elementos, se han utilizado los mismos
materiales que en el anlisis del modelo esttico. De esta forma, la Tabla 31 muestra un
cuadro resumen con los tipos de materiales utilizados y las caractersticas asociadas a
cada uno de ellos.
COMPONENTE
TIPO DE MATERIAL
CARACTERISTICAS
Banda
Mooney-Rivlin
C10 = 170700000
C01 = 5680000
Tambor
Rigid
- 167 -
El resultado del mallado del modelo es el que puede verse en la Figura 87.
- 168 -
Creacin de partes
- 169 -
Creacin de componentes
Para los modelos en los que se definen diferentes tipos de mallado y material se
hace necesaria la definicin de componentes.
En este caso se han creado dos componentes, uno para los nudos del extremo
superior de la banda y otro para los del extremo inferior ya que es en estos extremos en
los que despus se aplicarn las cargas.
De manera anloga, se crea el componente nmero dos formado por los nudos
del extremo inferior de la banda. El resultado obtenido puede verse en la imagen
derecha de la Figura 89.
- 170 -
6.2.3.2.
Definicin de contactos
Respecto a las opciones del tipo de contacto, de todas las existentes se ha elegido
la de contacto automtico ya que permite el contacto entre cuerpos rgidos y
deformables de forma que el programa determina automticamente la orientacin de las
superficies de contacto, revisando y evaluando ambas caras. Para ello se ha seguido la
siguiente secuencia de comandos en el main menu:
Aplicacin de restricciones
- 171 -
Aplicacin de cargas
Tal y como se comento al principio del captulo, es necesario crear tantos
vectores como cargas diferentes se quieran aplicar as como un vector adicional
destinado a la definicin del tiempo de aplicacin de las cargas.
En este caso se han creado tres vectores, uno para definir el tiempo, otro para
definir la carga en el lado tenso de la banda y un tercer vector para la carga en el lado
flojo. En el caso del vector de tiempo, se ha considerado un valor inicial de 0 y un valor
final de 1. Por otro lado, los nmeros que se introducen en los vectores de carga, son
valores parametrizados que se obtienen del software de diseo de la banda
transportadora de forma que, el vector que se ha denominado cargatenso se ha aplicado
al componente nmero 1 en la direccin del eje X, mientras que el vector cargaflojo se
ha aplicado al componente nmero 2, tambin en la direccin del eje X (ver Figura
91Figura 89). El proceso que se ha seguido para la creacin de estos vectores es el que
se explic en el apartado 6.1.3.2.
- 172 -
Solucin
Para comenzar la simulacin se tendr que dar la orden ejecutando el siguiente
comando:
- 173 -
Anlisis
esttico
Anlisis
dinmico
- 174 -
Los archivos de texto se crean a partir de dos hojas del libro Excel mediante la
ejecucin de una macro explicada en el captulo anterior. La primera de las hojas da
lugar al archivo para el posterior anlisis esttico, mientras que la segunda crea el
archivo para el correspondiente anlisis dinmico.
Tal y como se explic en su momento, el archivo de texto se crea copiando el
contenido de todas las casillas de la hoja Excel que no estn vacas. De esta forma, para
conseguir parametrizar el modelo, todas las casillas se han dejado fijas e inalterables
excepto las que corresponden a los valores que varan en funcin del tipo de banda
calculada, es decir, aquellos que se quieren parametrizar.
- 175 -
- 176 -
Capitulo 7: Resultados
CAPITULO 7
RESULTADOS
7.1. OBTENCION DE RESULTADOS
Para poder calcular y estudiar los resultados derivados de todo el proceso de
clculo y diseo explicado en captulos anteriores, se ha optado por obtener los datos
necesarios para la simulacin de los modelos a partir de un ejemplo real de transporte de
material mediante una banda transportadora.
Los datos de partida del problema son:
Denominacin del material: carbn
Densidad aparente: 1200 kg/m3
ngulo de reposo: 30
ngulo de sopbrecarga: 20
ngulo de mximo de inclinacin: 18
Temperatura: 30
Abrasividad: moderada
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 177 -
Capitulo 7: Resultados
- 178 -
Capitulo 7: Resultados
- 179 -
Capitulo 7: Resultados
Cantidad carros
Potencia requerida carros (KW)
Potencia terica total (KW)
Eficiencia motor (%)
Eficiencia transmisin (%)
Potencia requerida (KW)
0
0.0
66.7
92
90
80.6
Tensiones
Coeficiente friccin tambor-banda
0.4
ngulo de contacto ()
180
Factor accionamiento
0.40
Tensin efectiva (N)
50936.7
Tensin 1 lado tenso preliminar (N)
71201.3
Tensin 2 lado flojo preliminar (N)
20264.6
Tensin 3 (~T4) de retorno preliminar (N)
21770.7
Tensin contrapeso mnima (N)
43541.5
Tensin contrapeso escogida (N)
45000.0
Tensin 1 final (N)
72659.8
Tensin 2 final (N)
21723.1
Tensin 3 final (N)
23229.3
Tensin mnima "o" antipandeo (N)
19347.2
Tensin de trabajo unitaria (N/mm)
60.55
Caractersticas del motor
Potencia requerid (KW)
80.59
Potencia requerida (HP)
108.07
Potencia motor elegida (HP)
150
A (mm)
60
B (mm)
58
C (mm)
109
D (mm)
30
E (mm)
23.44
F (mm)
22.44
U (mm)
7.94
V (mm)
19
BA (mm)
22.44
Caractersticas de la banda
Abrasividad
B. moderada
Tamao mx. de grano (mm)
140
Tiempo de recorrido (min)
2.45
Espesor recubrimiento superior (mm)
6
Espesor recubrimiento inferior (mm)
3
Tipo de banda
banda textil
Espesor carcasa textil (mm)
6
Espesor carcasa metlica (mm)
0.0
Espesor total de la banda (mm)
15
Dimetro del rollo de banda (mm)
2977.4
Caractersticas de los rodillos
Rodillos superiores:
Dimetro (mm)
127.0
Tipo
terna
ngulo ()
35
Desalineamiento (mm)
3
Carga en rodillo (kg)
317.61
Velocidad del rodillo (r.p.m.)
197
Cantidad aproximada de rodillos:
128
- 180 -
Capitulo 7: Resultados
Rodillos inferiores:
Dimetro (mm)
127.0
Tipo
plano
ngulo ()
0
Desalineamiento (mm)
6
Carga en rodillo (kg)
83.14
Velocidad del rodillo (r.p.m.)
197
Cantidad aproximada de rodillos:
64
Caractersticas de los tambores
Dimetro tambor motriz (mm)
800
Dimetro tambor de cola (mm)
400
Distancia entre apoyos tambor motriz (mm)
1830
Distancia entre apoyos tambor de cola (mm) 1830
Ancho de cara de los tambores (mm)
1275
Por otra parte y tal y como se ha comentado, el software tambin ha creado los
dos archivos de texto que contienen el cdigo necesario para la simulacin esttica y
dinmica de la banda mediante ANSYS.
Una vez creados los archivos de texto, habr que cargarlos en ANSYS mediante
la siguiente secuencia de comandos:
Archivo Read input from
Despus de haber cargado el archivo, solo habr que solucionar el problema
siguiendo la secuencia de comandos que se muestra a continuacin:
Main menu: Solution Solve Current LS
Para que el programa pueda interpretar los datos obtenidos del proceso de
resolucin del problema, es necesario que primero los lea. Para ello, se ha de aplicar la
siguiente secuencia de comandos en la main menu:
General Postproc Read Results First Set (or Next, or Last)
Una vez que el programa ha reconocido todos los datos, se puede comenzar con
la visualizacin y estudio de los resultados.
- 181 -
Capitulo 7: Resultados
7.2.1.1.
Para poder obtener una grfica ilustrativa de la deformacin que han sufrido los
distintos elementos del modelo, se ha seguido la siguiente secuencia de comandos:
Main menu: General Postproc Plot Results Deformed Shape
Como resultado se ha obtenido la imagen de la Figura 95.
- 182 -
Capitulo 7: Resultados
7.2.1.2.
- 183 -
Capitulo 7: Resultados
- 184 -
Capitulo 7: Resultados
- 185 -
Capitulo 7: Resultados
Como conclusin se puede decir que las grficas obtenidas por el programa y
comentadas anteriormente,
7.2.2.1.
- 186 -
Capitulo 7: Resultados
modelo para unos momentos determinados dentro del tiempo que se marc como
tiempo lmite de simulacin.
Para que el usuario pueda crear una animacin ha de seguir la siguiente
secuencia de comandos:
PlotCtrlsAnimate Over time
Una vez ejecutada la orden anterior, aparecer en pantalla la imagen de la Figura
101. En ella puede verse como existen diferentes opciones a la hora de crear el video
tales como la definicin del nmero de fragmentos en que quiere dividirse la animacin
o el rango de tiempo mnimo y mximo que delimita la duracin de la misma.
- 187 -
Capitulo 7: Resultados
- 188 -
Capitulo 7: Resultados
Para poder comparar de una manera ms intuitiva y rpida las tensiones creadas
en el lado tenso y flojo de la banda, se ha obtenido otro resumen de la animacin
mediante imgenes tomadas frontalmente. El resultado es el que puede verse en la
Figura 103.
- 189 -
Capitulo 7: Resultados
Como puede verse en la Figura 102 y teniendo en cuenta la escala de colores que
en ella aparece, el extremo superior de la cinta, es decir, el que corresponde al lado
tenso de la banda, sufre una mayor tensin que la parte inferior, la que corresponde al
lado flojo.
- 190 -
Capitulo 8: Conclusiones
CAPITULO 8
CONCLUSIONES
8.1. CONCLUSIONES
- 191 -
Capitulo 8: Conclusiones
Una vez obtenidos los resultados de los diversos ensayos, se han extrado
diferentes grficas y diagramas para la comprensin de las soluciones obtenidas. Las
grficas calculadas representan los desplazamientos y tensiones de diferentes elementos
de la estructura diseada en cada modelo. Adicionalmente, en el caso del estudio
dinmico se ha creado una animacin en la que pueden verse los distintos pasos y fases
que atraviesa la banda desde un instante inicial hasta otro final.
- 192 -
Capitulo 8: Conclusiones
- 193 -
CAPITULO 9
TRABAJOS FUTUROS
9.1. TRABAJOS FUTUROS
Teniendo en cuenta los procesos de clculo, diseo, obtencin y estudio de
resultados que se han expuesto en el presente documento, se podrn abordar otros
proyectos futuros orientados al estudio de las bandas transportadoras, alguno de los
cuales se comentan a continuacin:
- 194 -
- 195 -
Referencias bibliogrficas
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Tutoral ANSYS castellano, Dres. Juan Jose del Coz Diaz/D. Fco Jose Surez
Domnguez. E.T.S. Ingenieros Industriales-GIJON
[2] http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisisdeelementosfinitos (Noviembre 2010)
[3] http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos (Noviembre
2010)
[4] http://prof.usb.ve/ecasanov/ (Septiembre 2010)
[5] http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm. (Septiembre 2010)
[6] http://www.mjv.es. (Septiembre 2010)
[7] Manual de fabricacin de bandas y rodillos transportadores- Pirelly, WillianEditorial Mac Graw Hill- Impreso en Madrid (Espaa) 1992
[8] http://es.wikipedia.org/wiki/Peso_espec%C3%ADfico (Diciembre 2010).
[9] http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/ingenieria-de-transportes/prob_3_1.pdf
[10] Catlogo 699 Bett Conveyor Idlers, Inc.
[11] Belt Conveyor CEMA Handbook, 2 Edicin
[12] Catlogo Belt Conveyor, Roulunds
[13] www.kauman.com/es/products/infot_carcasa_es.asp (Septiembre 2010)
[14] www.kauman.com/es/products/bt_datostecnicos_es.asp (Septiembre 2010)
[15] http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/ingenieria-de-transportes/material-de-clase1/bandas_transportadoras.pdf (Noviembre 2010)
[16] http://www.slideshare.net/sandrap0/visual-basic (Noviembre 2010)
[17] http://es.wikipedia.org/wiki/ANSYS (Noviembre 2010)
Software para el diseo de una banda transportadora
y creacin del modelo de elementos finitos asociado
- 196 -
Referencias bibliogrficas
- 197 -