Practica #4:

Circuitos de Segundo Orden

Eymery De Cesaris
C.I : 21.545.499
Sulpick Barbella
C.I: 20.435.640

Introduccin
Un circuito elctrico es un conjunto de operadores unidos de tal forma que
permitan el paso o la circulacin de la corriente elctrica para conseguir algn
efecto til.
En esta oportunidad estudiaremos los circuitos elctricos de segundo orden
que son aquellos que poseen dos elementos almacenadores de energa
(inductores, capacitores o la mezcla de ambos).
Durante el desarrollo de la prctica se conocer como es el comportamiento
de algunos circuitos de segundo orden, que dependen de los parmetros que este
posea y la manera en que se encuentren conectados los elementos del mismo,
estos comportamientos dan origen a sistemas: sobreamortiguados,
subamortiguados o crticamente amortiguados.
Para el estudio de cada una de las variables del circuito tanto continuas
(voltaje en el capacitor y corriente en el inductor) como discontinuas (corriente en
el capacitor y voltaje en el inductor) se har uso del programa maple en el cual,
adems, se calcularan las condiciones iniciales de las mismas relacionando las
ecuaciones y el estado del sistema en los tiempos t=0 - y en el tiempo t=0+.
Para la simulacin del circuito haremos uso del programa matlab en donde
se trabaja sobre un script las ecuaciones obtenidas en maple para ver ms
detalladamente en varios ciclos el comportamiento de nuestro sistema.
Es de vital importancia conocer y estudiar los circuitos elctricos, pues, en
la actualidad, el automvil, la televisin, la radio, el telfono, la aspiradora, las
computadoras, entre muchos otros son aparatos elctricos que requieren para su
funcionamiento, de circuitos elctricos simples, combinados y complejos.

Marco terico
Los circuitos con dos elementos de almacenamiento se conocen como
circuitos de segundo orden pues sus respuestas se describen con ecuaciones
diferenciales que contienen segundas derivadas.
Ejemplos habituales de circuitos de segundo orden son los circuitos RLC,
en los que estn presentes los tres tipos de elementos pasivos. Es evidente que
un circuito de segundo orden puede tener dos elementos de almacenamiento de
diferente tipo o del mismo tipo (siempre y cuando los elementos del mismo tipo no
puedan representarse con un solo elemento equivalente).
El anlisis de circuitos de segundo orden ser similar al realizado con los de
primer orden. El primer problema que se presenta en el estudio de los mismos son
las ecuaciones que definirn nuestro sistema, para ello se emplean las tcnicas
estudiadas con anterioridad ya sea usando LVK o LCK. Estas ecuaciones sern
las ecuaciones matemticas principales con las que se modelaran los elementos
de nuestro sistema por lo que se obtienen 4 ecuaciones de segundo orden cada
una modelando las variables continuas y discontinuas del sistema.
El segundo problema que se estudiara es la determinacin de las
condiciones iniciales y finales de las variables de los circuitos, para ello hay dos
puntos claves que se deben tomar en cuenta. Primero, como siempre en anlisis
de circuitos, se debe manejar con cuidado la polaridad de la tensin en el
capacitor v(t) y la direccin de la corriente i(t) a travs del inductor teniendo en
cuenta que v e i se definen estrictamente de acuerdo con la convencin pasiva de
los signos. Segundo, tener en cuenta que la tensin en el capacitor y la corriente
en el inductor son continuas lo que quiere decir que:

Donde t=0- denota el momento justo antes de un evento de conmutacin y

t= 0+ es el momento justo despus del evento de conmutacin, suponiendo que
ste tiene lugar en t=0. Por ende las primeras condiciones que se estudian son las
antes mencionadas que no pueden cambiar abruptamente.

Una vez obtenidas ests ecuaciones iniciales de las variables continuas se

har uso de las ecuaciones principales del sistema para obtener las condiciones
iniciales de las variables discontinuas en el instante t=0 +.
Cada sistema dependiendo del valor de sus parmetros puede tener
diversos comportamientos que, para conocerlo se debe hacer el estudio del del
sistema.
La forma en que se estudia es con la ecuacin caracterstica del sistema
obtenida a travs de Laplace, vindolo desde de la funcin de transferencia seria
el denominador de la misma:

Ecuacin Caracterstica

Caso 1: Sobre amortiguado

Existencia de dos polos reales negativos. Este caso tiene lugar cuando el
factor amortiguamiento es mayor que uno ( > 1).

Debido a que los polos no tienen parte imaginaria, la respuesta no presenta

oscilaciones.

Caso 2: Sub amortiguado

Existencia de dos polos complejos conjugados. Este caso tiene lugar cuando
el factor amortiguamiento es menor que uno ( <1) pero positivo.

La existencia de polos con parte imaginaria determina la aparicin de

oscilaciones.

Caso 3: Crticamente Amortiguado

Existencia de un polo real doble. Este caso tiene lugar cuando el factor
amortiguamiento es igual a uno ( =1).

Al igual que en el caso anterior, la respuesta no presenta oscilaciones.

Realmente, el comportamiento crticamente amortiguado es un caso especial del
comportamiento sobreamortiguado, con la particularidad de que la respuesta
crticamente amortiguada es la ms rpida de todas las sobreamortiguadas.

Experiencia Prctica
Circuito a estudiar:

Para efecto de los clculos manuales se hizo uso del programa maple en
donde se consideraron dos cosas importantes, la primera es la resistencia interna
que posee el inductor y el generador de voltaje las cuales se deben agregar en
serie a cada uno de los elementos y en segundo lugar cuando se tienen elementos
que almacenan energa en un circuito(inductor o capacitor) se le agrega una
resistencia en serie al mismo solo si no la posee para con esto poder medir cada
una de las corrientes que pasan por dichos elementos.
Una vez aclarado tales puntos encontramos un circuito equivalente que es
el que realmente se est estudiando en el laboratorio:

Malla 1

Malla 2

Rl es la suma de la resistencia agregada en serie con el inductor, la interna

de la fuente y la interna del inductor.
Se resolvi el circuito aplicando LVK a la malla 1 y 2 obteniendo las
siguientes ecuaciones:

Ecuacin para la malla 1:

.

Ecuacin para la malla 2:

.

Sustituimos en eqm1 y en eqm2 los siguientes valores:

Quedando:

Para la malla 1:

. (1)

Para la malla 2:

. (2)

Tomando la ecuacin (2) y despejando Ic (t) tendremos:

A la ecuacin anterior la llamaremos Ecuacin Principal 1

Tomando la Ecuacin Principal 1 y sustituyndola en la ecuacin (1) obtenemos:

Despejando Vl (t) tenemos:

A la ecuacin anterior la llamaremos Ecuacin Principal 2, de esta ecuacin

y de la ecuacin principal 1 partiremos para calcular las condiciones iniciales as
como las ecuaciones de primer orden que corresponden al voltaje en el capacitor
(continua), corriente en el capacitor (discontinua), voltaje en el inductor
(discontinua), corriente en el inductor (continua).

Ecuaciones de Primer Orden:

La representacin del voltaje y la corriente de cada uno de los elementos del
sistema (inductor y capacitor) en ecuaciones de primer orden es la siguiente:

Ecuacin para el Voltaje del Capacitor:

Tomando la ecuacin principal 1 y sustituyendo,

Ic(t) =
Obtenemos,

Ecuacin para la Corriente del Inductor:

Toma la ecuacin principal 2 y sustituyendo,

Vl(t) =
Obtenemos,
.

Ecuacin para la Corriente del Capacitor:

Derivando la ecuacin de primer orden para el voltaje del capacitor, obtenemos:

Sustituyendo:

en la ecuacin anterior, tendremos que:

.

Ecuacin para el Voltaje del Inductor:

Derivando la ecuacin de primer orden para la corriente del inductor, obtenemos:

Sustituyendo:

en la ecuacin anterior, tendremos que:

Ecuaciones de Segundo Orden

La representacin del voltaje y la corriente de cada uno de los elementos del

sistema (inductor y capacitor) en ecuaciones de segundo orden es la siguiente:

Ecuacin para el Voltaje del Capacitor:

En primer lugar se deriv la ecuacin de primer orden del voltaje del capacitor:

Se sustituy en la ecuacin anterior la ecuacin de primer orden de la corriente del

inductor:

De la ecuacin de primer orden del voltaje del capacitor se obtuvo adems:

Este valor se sustituy en la ecuacin anterior para obtener as:

Ecuacin de Segundo Orden del Voltaje del Capacitor

Ecuacin para la Corriente del Inductor:

Derivando la ecuacin de primer orden de la corriente del inductor:

Sustituyendo la ecuacin de primer orden del voltaje en el capacitor:

.
De la ecuacin de primer orden de la corriente del inductor se obtuvo adems:

.
Este valor se sustituy en la ecuacin anterior para obtener as:

.
Ecuacin de segundo orden de la corriente del inductor

Ecuacin para el Voltaje del Inductor:

Derivando la ecuacin de primer orden del voltaje en el inductor:

.
Sustituyendo la ecuacin de primer orden de la corriente del capacitor:

De la ecuacin de primer orden del voltaje en el inductor se obtuvo adems:

.
Este valor se sustituy en la ecuacin anterior para obtener as:

.
Ecuacin de segundo orden del voltaje en el inductor

Ecuacin para la Corriente del Capacitor:

Derivando la ecuacin de primer orden de la corriente del capacitor:

Sustituyendo la ecuacin de primer orden del voltaje en el inductor:

De la ecuacin de primer orden de la corriente del capacitor se obtuvo adems:

.
Este valor se sustituy en la ecuacin anterior para obtener as:

.
Ecuacin de segundo orden la corriente del capacitor

Condiciones Iniciales

Una vez modelado el sistema, se procede al clculo de las condiciones

iniciales de cada una de las variables que describen el comportamiento del mismo.
En el instante t=0- (momento justo antes de un evento de conmutacin),
sabemos que las variables discontinuas Vl(t) e Ic(t) son cero por lo tanto
sustituyendo en las ecuaciones principales 1 y 2 obtenemos:

Sustituyendo el valor de Ilini en la ecuacin de Vcini y despejando Vcini se

obtuvo que la condicin inicial del voltaje del capacitor en trminos de las
resistencias y el voltaje Vi es:

Las condiciones iniciales de las variables discontinuas Vl (t) e Ic (t) se

calcularon sustituyendo los valores de Vc (t)= Vcini y Il (t)= Icini en las ecuaciones
principales 1 y 2 encontradas anteriormente.
Igualmente, para las condiciones iniciales de las derivadas se usaron las
ecuaciones encontradas de primer orden sustituyendo los siguientes valores en
cada una de ellas:

Comportamiento del Sistema

Para la prctica de laboratorio se realizaron los clculos de manera que fuera
posible el estudio de un sistema sobre-amortiguado y uno sub-amortiguado.
Para ello se extrajo la ecuacin caracterstica del sistema siendo la misma el
denominador resultante al aplicar Laplace a las ecuaciones que definen el
comportamiento de este.
Es importante sealar que las ecuaciones caractersticas al aplicar Laplace a
las ecuaciones de segundo orden para cada una de las variables resultaron ser
todas iguales, esto es lgico pues cada sistema en estudio tiene una ecuacin
caracterstica nica.

Las ecuaciones anteriores son el resultado de aplicar Laplace a las

ecuaciones de segundo orden del voltaje del capacitor y la corriente del mismo, se
puede notar que los denominadores de ambas son iguales por lo tanto es una
prueba de que efectivamente la ecuacin caracterstica es nica y el
comportamiento lo definirn los valores de los parmetros que se les a esta
ecuacin.
En el programa matlab se realizaron los siguientes pasos para el estudio
del comportamiento:

Se llam P a la ecuacin caracterstica y se igualaron los coeficientes de la

misma, si recordamos el denominador de la funcin de transferencia es:

Se igualo
a lo que acompaa al trmino s que es la ecuacin llamada g y
se igualo al trmino independiente de la ecuacin caracterstica que es la
ecuacin g1 encontrando un valor de
lo que quiere decir que el
sistema para los valores de los parmetros usados da origen a un comportamiento
sobre-amortiguado.
Para el comportamiento sub-amortiguado haciendo uso de los valores que
se muestran a continuacin se consigui un
0.6972787230

Montaje del circuito en el laboratorio

Resultados Obtenidos

Lo primero que se hizo fue calibrar el osciloscopio, verificar que el

acoplamiento del mismo estuviese en CC(corriente continua) para poder hacer las
mediciones del voltaje y corriente tanto en el capacitor como en el inductor y
probar que la fuente enviara la seal cuadrada, el resultado obtenido fue el
siguiente:

Como se observa el voltaje que aparece en la figura es el voltaje pico a

pico de 10.1 V que fue el usado como voltaje de entrada del generador para el
comportamiento sobreamortiguado recordando que este es dividido entre dos.

Estudio del sistema Sobre-amortiguado

Datos

R1: 900
R2= 700
Rl = (50+500+89) (RinternaGenerador+ResistenciaAgregada+RinternaInductor)
C= 2e-6 F
L=141e-3 Hz
Vi=5.05 V

Con los datos anteriores estudiamos que el comportamiento del sistema es

sobre-amortiguado, a continuacin se muestran los resultados obtenidos al medir
cada una de las variables de nuestro sistema:

Capacitor
Corriente(Discontinua)
Los resultados obtenidos con matlab haciendo uso de las ecuaciones
simuladas en maple arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) de la corriente:

Ic (t)= 5.3mA

Los resultados obtenidos a travs de las mediciones del circuito en el laboratorio

arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) de la corriente:

Ic (t)= 5.45mA

Voltaje(Continua)
Los resultados obtenidos con matlab haciendo uso de las ecuaciones
simuladas en maple arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) del voltaje:

Vc (t)= 5.62V

Los resultados obtenidos a travs de las mediciones del circuito en el

laboratorio arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) del voltaje:

Vc (t)= 5.56 V

Inductor
Corriente(Continua)
Los resultados obtenidos con matlab haciendo uso de las ecuaciones
simuladas en maple arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) de la corriente:

Il(t)= 6.79mA

Los resultados obtenidos a travs de las mediciones del circuito en el

laboratorio arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) de la corriente:

Il(t)= 6.99mA

Voltaje(Discontinua)
Los resultados obtenidos con matlab haciendo uso de las ecuaciones
simuladas en maple arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) del voltaje:

Vl(t)= 18.65V

Los resultados obtenidos a travs de las mediciones del circuito en el

laboratorio arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) del voltaje:

Vl(t)= 18.4V

Estudio del sistema Sub-amortiguado

Datos
R1: 1000
R2= 141
Rl = 50
C= 2e-6 F
L=41e-3 Hz

Vi=2.39 V

Con los datos anteriores estudiamos que el comportamiento del sistema es

sub-amortiguado, a continuacin se muestran los resultados obtenidos al medir
cada una de las variables de nuestro sistema:

Capacitor
Corriente(Discontinua)
Los resultados obtenidos a travs de las mediciones del circuito en el
laboratorio arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) de la corriente:

Ic (t)= 15.78mA

Voltaje(Continua)
Los resultados obtenidos a travs de las mediciones del circuito en el
laboratorio arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) del voltaje:

Vc (t)= 3.94V

Inductor
Corriente(Continua)
Los resultados obtenidos a travs de las mediciones del circuito en el
laboratorio arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) de la corriente:

Il (t)= 12.44mA

Voltaje(Discontinua)
Los resultados obtenidos a travs de las mediciones del circuito en el
laboratorio arrojaron la siguiente grafica:

Valor (pico-pico) del voltaje:

Vl(t)= 4V

Anlisis de los resultados

En primer lugar es importante resaltar una observacin que se tiene que
tener en cuenta al momento de modelar las ecuaciones matemticas del circuito,
una de ellas es el clculo de las condiciones iniciales, pues, si se falla en estas se
noto que las graficas calculadas por ODE y laplace tienden a volverse una recta
horizontal o simplemente se muestran graficas sin sentido, por lo que se concluye
que esta es una de las partes dentro del estudio del circuito que debe realizarse
con mucho cuidado para tener la precisin total en clculo de las mismas.
Durante el desarrollo de la practica se pudo alcanzar el objetivo principal de
esta siendo este el estudio y anlisis de los circuitos de segundo orden, viendo las
graficas de los datos arrojados con el osciloscopio(rojas) y las simuladas con ODE
y Laplace se ve una alta precisin en las mismas, pues al momento de calcular los
errores observando el valor simulado y el valor medido pico-pico de cada uno de
ellos se noto que son inferiores al 5% por lo que segn lo aprendido en el
laboratorio de fsica se est dentro del rango de error permitido al momento de
realizar mediciones.
Sin embargo, al observar estos pequeos errores se hizo importante y
curioso el estudio de las consecuencias que los generaban, pues, al primer
instante de realizar las mediciones y las simulaciones la prctica no cuadro, por lo
que se hicieron repetidas simulaciones y mediciones para reparar las fallas y
alcanzar los resultados presentados a lo largo de este informe.
Una de las posibles fallas se presenta en la observacin resaltada al
comienzo de este anlisis, otra, muy importante, son los errores generados por los
equipos usados dentro del laboratorio, pues, debido al tiempo que estos tienen no
son precisos y muchos no estn en buen funcionamiento por lo que se hace
recomendable realizar una prueba cable a cable con el tester para saber si estos
sirven, medir las resistencias usadas, observar la calibracin del osciloscopio, ver
que este se encuentre en corriente continua en ambos canales, la resistencia
interna del inductor, medicin del capacitor con un multmetro para comprobar que
este funcione correctamente y as asegurarse que los equipos estn en buen
funcionamiento, aunque al final estos arrojan datos aproximados a los de la
simulacin por lo que son parte de la causa de estos pequeos errores que se
obtuvieron en las mediciones finales.
Los circuitos en general son de gran importancia en todos los campos de la
ingeniera, pues, en la actualidad si observamos muchos equipos contienen un
circuito elctrico integrado en el, sea el computador, un control, un celular, entre
otros. Por lo que su estudio nos permite conocer cmo funcionan los mismos y
que son conocimientos que en un futuro podemos aplicar.