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CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA

II. CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA (CNC)

INTRODUCCIN
Las mquinas de control numrico incorporadas en una Celda de Manufactura, tienen como funcin llevar
a cabo un proceso de transformacin fsica de las piezas o las partes que se requerirn para formar el producto
terminado. Estas mquinas cuentan con computadoras internas que permiten controlar el maquinado,
movimiento de herramientas y la ejecucin de programas. Como se ver en el captulo correspondiente, el
medio que se utiliza para que las piezas sean transferidas del contenedor a la mquina, es mediante un robot.
El Control Numrico se puede definir de una forma genrica como un dispositivo de automatizacin de una
mquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas, controla su funcionamiento. Cada programa
establece un determinado proceso a realizar por la mquina. Una misma mquina puede efectuar
automticamente procesos distintos sustituyendo solamente su programa de trabajo. Permite, por tanto, una
elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas convencionales en la que los automatismos
se conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos complicados y algunas veces casi imposibles de
modificar. Los elementos bsicos del Control Numrico son:
l
l
l

El programa , que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar.

El Control Numrico , que interpreta estas instrucciones, las cuales convierte en las seales
correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los resultados.
La mquina , que ejecuta operaciones previstas.

El centro de maquinado est integrado por los siguientes equipos :

1.- Mquina fresadora GE FANUC SERIES OM: Triac Fanuca ATC
2.- Mquina torno GE FANUC OT: CYCLONE
3.- Robot PUMA 500.

MEDIDAS DE SEGURIDAD
l
l
l
l
l
l

No colocar objetos arriba o alrededor de la mquina que puedan interferir con la operacin de la misma.
Asegrese que el robot PUMA est inhabilitado cuando tenga que realizar alguna operacin cerca de
mquinas de control numrico.
Siga paso a paso el procedimiento de encendido de la mquina.
Nunca trate de mover las herramientas u otro elemento cuando la mquina est ejecutando un programa.
Si tiene algn problema con el movimiento de los ejes o le aparece un mensaje de alarma, consulte a su
instructor inmediatamente.
Reporte cualquier anomala a su profesor o al asistente de laboratorio.

CENTRO DE MAQUINADO
(Torno y Fresadora)
CARACTERISTICAS

Control de movimiento
Movimiento punto a punto
Movimiento continuo

Control de ciclos
Ciclo abierto
Ciclo cerrado

Dispositivo de poder
Hidrulico
Elctrico
Neumtico

Sistema de posicin
Incremental
Absoluto

Punto Punto

Movimiento Continuo
Fig. 2.1 Tipos de movimiento.
Fig. 2.1. Tipos de movimiento

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CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA

FRESADORA

Fig. 2.2 Ejes de movimiento de la Fresadora

TORNO

Fig. 2.3 Ejes de movimiento del Torno

FORMATO DE PROGRAMACIN
l
l

Cada comando comienza con una letra y es seguido por un valor de uno o ms dgitos.
Las mquinas de control numrico de este centro utilizan el mismo formato de programacin.

O: Nmero de programa; seguido de 4 dgitos (mximo).

N: Secuencia; seguido de 4 dgitos (mximo).
l Es para identificar un bloque completo de informacin.
l El orden de la secuencia puede ser ascendente o descendente.
G: Comando preparatorio; seguido de 2 dgitos.
l Se encuentra dividido en 15 grupos.
M: Comando de ejecucin; seguido de 2 dgitos.
Nota:
l
l

Para indicar el final de un bloque es necesario colocar ; (punto y coma).

El programa escrito en un editor no se le coloca el (;) (punto y coma).

CDIGOS
Cdigo O Nmero de programa
000O1
Cdigo N Nmero de secuencia
Cdigo M Miscelneos
M01 Paro opcional de programa
M02 Fin de programa sin regreso al principio
M03 S1200 Giro sentido de las manecillas a 1200 r.p.m
M04 S1200 Giro contra sentido de las manecillas 1200 r.p.m
M05 Paro de husillo
M06 T0101 Cambio de herramienta a la uno
M08 Activacin de bomba de soluble
M09 Desactivacin de bomba soluble
M10 Abrir mordaza
M11 cerrar mordaza
M30 Finaliza y mando cursor al inicio de programa
M38 Abrir puerta
M39 Cerrar puerta
M98 Llamado de subprograma
Cdigos G ms usados
G00 X_Z_Movimiento Rpido sin corte
G01 X_Z_F_ Corte lineal X y Z coordenadas finales
G02 X_Z_R_F Corte circular en sentido horario X y Z coordenadas finales de radio R
G03 X_Z_R_F Corte circular en sentido antihorario X y Z coordenadas finales de radio R
G04 X_Temporizador de X segundos
G20 Medidas en sistema Ingls
G21 Medidas en unidades mtricas
G28 UO WO ir a Home
G50 Velocidad mxima del husillo
G54 Seleccin de coordenadas de trabajo 1 Cero pieza
G59 Seleccin de coordenadas de trabajo 6 Cero pieza
G90 Programa de coordenadas en absoluto
G91 Programa de coordenadas incremental
G96 Control de velocidad superficial constante
G97 Cancelacin del Control de velocidad superficial constante
G98 Avance por minuto
G99 Avance por revolucin

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CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA

CICLOS DE ENLATADOS
Ciclo de desbaste exterior. Esta instruccin requiere dos renglones.
G71 U_R_ Ciclo de desbaste horizontal con incrementos de U unidades.
G71 P_Q_U_W_F_
P = Lnea de inicio del ciclo
Q = Lnea de acabado del ciclo
U = Tolerancia para realizar el acabado posterior X
W = Tolerancia para realizar el acabado posterior Z
F = Avance
Ciclo de acabado del ciclo de desbaste. Utiliza las mismas lneas de inicio y termino por lo general se disminuye
el avance
G70 P_Q_F_
Ciclo de desbaste y acabado vertical con incrementos en W unidades
G72 W_R_
G72 P_Q_U_W_F_

P = Lnea de inicio del ciclo

Q = Lnea de acabado del ciclo
U = Tolerancia para realizar el acabado posterior X
W = Tolerancia para realizar el acabado posterior Z
F = Avance
Ciclo de barrenado
G74R_
G74 Z_Q_W_F_
R = Distancia de regreso en R unidades
Z = Distancia total de barrenado
Q = Cantidad a barrenar por corte
W = Tolerancia de la herramienta para el fondo de barreno por lo general el valor es cero
F = Avance
Ciclo para hacer cuerdas standard
G92 X_Z_F_
X = Coordenada final en X
Z = Coordenada final en Z
F = Paso de la cuerda
Ciclo de careado
G94 X_Z_R_F_
X = Coordenada final en X
Z = Coordenada final en Z
R = Distancia del Chamfer
Valor positivo del Chamfer interno
Valor negativo del Chamfer externo
F = Avance
Ciclo de corte con un Regreso de R unidades
G75 R_
G75 X_Z_P_Q_F_
X = Coordenada final en X
Z = Coordenada final en Z
P = Distancia entre corte y corte en Z

Q = Profundidad de cada corte

R = Regreso entre corte y corte
F = Avance

CARACTERSTICAS TCNICAS FRESA

(Centro de Maquinado Vertical)
Desplazamiento en eje X
Desplazamiento en eje Y
Desplazamiento en eje Z
rea de montaje de la mesa
Rango de velocidades del husillo
Avance de traslado rpido
Cambios de herramienta
Duracin de cambio de herramienta
Motor del husillo

290 mm.
175 mm.
200 mm.
90 X 90 mm.
0 4000 r.p.m.
5 m/min.
6
7 seg.
1 hp corriente directa 75 Kw

CARACTERSTICAS TCNICAS TORNO

(Centro de Torneado)
CAPACIDAD:
Dimetro mximo de torneado
Longitud mxima de torneado
Dimetro del check

158 mm.
210 mm.
125 mm

HUSILLO:
Rango velocidad de husillo

30-5000 r.p.m.

TORRETA:
Cambios de herramienta

Condiciones de Corte de Vel. de Husillo

Veloc idad de giro del hus illo (R. P. M.)

Vc X 1000
R. P. M. =
Pi X D
Veloc idad de avanc e del c ortador (A)
A = R. P. M. X AR (mm/min.)

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CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA

CLCULO DEL CERO DE PIEZA:

Fig. 2.4 Clculo del cero pieza.

Estando en HOME, se deben seguir los siguientes pasos:
1)
Montar la pieza manualmente. Abrir puerta con el siguiente comando: [MDI][PRGRM] M38 [INPUT]
[CYCLE START]. Posteriormente colocar la pieza abriendo y cerrando la prensa manualmente (con el botn
naranja de la electrovlvula).
2)
En el modo manual mover la punta de la herramienta a un punto cercano al cero de pieza deseado.
Oprimir la tecla de color blanco MPG (Manual Operation Panel). Presionar la tecla +X se enciende esta tecla y
su contraria -X. Para mover el cortador con el control manual (perilla en la parte inferior izquierda del
controlador) . Hacer lo mismo para Y y Z hasta llegar al punto deseado.
NOTA: Se debe acercar la herramienta a la superficie de la pieza hasta un punto en el que la punta de la
herramienta roce la superficie superior.
3)
Una vez que se ha localizado el punto cero de la pieza, presionar la tecla [POS], y moverse con las
flechas azules hasta seleccionar la pantalla de posiciones relativas.
4)
Visualizar la pantalla de posiciones relativas X, Y y Z
5)
Presionar las teclas X, Y, Z. Luego presionar la tecla "CAN" esto pondr los valores en ceros.
6)
Posteriormente hay que mandar a HOME la mquina: apretar [HOME] y posteriormente las teclas +Z,
+Y y -X (en este orden).
7)
Apunta los valores una vez que la fresadora haya llegado a su posicin de HOME. Poner en el
programa estos valores incluyendo su signo en la lnea del comando G92.
PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA.
Para llevar a cabo el procedimiento correspondiente al manejo y programacin de las mquinas
Fresadora y Torno, es importante tomar en cuenta lo siguiente:

a) Paro de emergencia.
Si se presiona el botn rojo Emergency stop, localizado en el panel del operador, la mquina se
detendr inmediatamente. Este botn permanecer presionado y para regresarlo a la posicin normal, es
necesario girar el botn hacia la derecha.

NOTA : En la fresa no realizar este procedimiento durante el cambio de herramienta.

b) Excedencias.
Cuando la herramienta pasa los lmites definidos por la mquina, se despliega una alarma de
"Overtravel", detenindose el movimiento de la herramienta inmediatamente. Para poder trabajar de nuevo con
la mquina, mueva la herramienta en direccin contraria presionando el botn JOG y la tecla que corresponda
al eje en el que se sobrepaso; despus, presione el botn rojo Reset localizado en el panel para entrada de
datos. Con esto se elimina el mensaje de alarma.
ALIMENTACIN DE UN PROGRAMA DIRECTAMENTE EN LA FRESADORA.
a.
b.
c.
d.
f.
g.
h

Para teclear un nuevo programa, es necesario que su instructor le proporcione la llave que elimina la
proteccin que tiene el sistema. Una vez hecho esto, contine con la secuencia.
Presione el botn EDIT.
Presione el botn PRGRM.
Asigne un nombre a su programa. Por ejemplo, presione los botones O, 1, 2, 3, 4, situados en el panel
para entrada de datos.
Presione el botn INSRT. Se inicializa el programa 'O1234'.
Presione el botn EOB. Presione el botn INSRT. Esta secuencia coloca un " ; " (punto y coma) al final
del bloque de informacin.
Introducir programa segn instrucciones dadas por el profesor.

EDICIN DE UN PROGRAMA DIRECTAMENTE EN LA FRESADORA.

a.
b.
c.
d.
e.
f.

Seleccione el programa a editar en la fresadora. Para hacer esto presione la tecla PRGRM hasta que
aparezcan todos los programas de la fresadora.
Tecle el nmero del programa que desea editar.
Presione la tecla hacia abajo del cursor. Aparecer el programa indicado.
Con las teclas del cursor posicinese en el bloque que desea editar.
Para agregar una lnea posicinese sobre el ";" previo a donde usted pretende insertar una lnea.
Si pretende modificar una instruccin, colquese sobre la instruccin a modificar. Tecle la instruccin
correcta y presione la tecla ALTER. La instruccin anterior ser substituida por la nueva.

MQUINA TORNO
PROCEDIMIENTOS.
ENCENDIDO E INICIALIZACIN DE LA MQUINA TORNO.
a.
No olvide consultar a su instructor al tener problemas con el movimiento de los ejes. Verificar que la
palanca de aire situada en el panel de control de la banda transportadora se encuentre en posicin ON. De ser
as, contine con el procedimiento. En caso contrario, gire la palanca a esa posicin (en contra de las
manecillas del reloj).
b.
En la parte posterior de la mquina torno girar el switch rojo hacia la derecha (Panel Isolator Switch).
c.
Presione el botn verde que tiene la indicacin CNC en el panel de operaciones, y espere a que termine
de inicializarse el equipo antes de operarlo.
d.
Presione el botn EDIT.
e.
Presione el botn PRGRM.
f.
Presione el botn rojo Reset, situado en el panel para entrada de datos.
Realizado este procedimiento, la mquina se encuentra lista para ser operada en forma manual o
automtica.

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CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA

CREACIN DE UN PROGRAMA DIRECTAMENTE EN EL TORNO.

Lea cuidadosamente todo el procedimiento antes de llevarlo a cabo, de manera que no pase por alto ninguna
instruccin. Los pasos a seguir son los siguientes:
a.
Para teclear un nuevo programa, es necesario que su instructor le proporcione la llave que elimina la
proteccin que tiene el sistema. Una vez hecho esto, contine con la secuencia.
b.
Presione el botn EDIT.
c.
Presione el botn PRGRM.
d.
Presione el botn rojo Reset, situado en el panel para entrada de datos.
e.
Asigne un nombre a su programa. Por ejemplo, presione los botones O, 1, 1, 9, 4, situados en el panel
para entrada de datos.
f.
Presione el botn INSRT. Se inicializa el programa 'O1194'.
g.
Presione el botn EOB. Presione el botn INSRT. Esta secuencia coloca un " ; " (punto y coma) al final
del bloque de informacin.
h.
Introducir programa segn instrucciones dadas por el profesor.
i.
Al terminar de teclear el programa, presione el botn rojo Reset.

EDICIN DE UN PROGRAMA DIRECTAMENTE EN EL TORNO.

a.
b.
c.
d.
e.
f.

Seleccione el programa a editar en la fresadora. Para hacer esto presione la tecla PRGRM hasta que
aparezcan todos los programas del torno.
Tecle el nmero del programa que desea editar.
Presione la tecla hacia abajo del cursor. Aparecer el programa indicado.
Con las teclas del cursor posicinese en el bloque que desea editar.
Para agregar una lnea posicinese sobre el ";" previo a dnde usted pretende insertar una lnea.
Si pretende modificar una instruccin, colquese sobre la instruccin a modificar. Tecle la instruccin
correcta y presione la tecla ALTER. La instruccin anterior ser substituida por la nueva.