VII.

MOMENTOS ESTTICOS
El momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de
un cuerpo por su distancia a un eje. Hay momentos estticos del peso, de
la masa, del volumen de los cuerpos, y de reas y de lneas. Se llaman
momentos por su semejanza con los momentos de las fuerzas, que se
obtienen mediante el producto de una fuerza por la distancia de su lnea
de accin a un cierto eje y tienden a lograr que el cuerpo gire. Pero los
momento estticos no producen ninguna tendencia al giro, por eso son
estticos. Se llaman tambin momentos de primer orden.
Aunque se trata de un concepto meramente matemtico, sin ninguna
referencia fsica, nos servirn para obtener lugares reales, como el centro
de gravedad y el centro de masa de un cuerpo, as como los centroides de
volumen, de rea y de lnea.
Peso de un cuerpo
La fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo se llama peso. Aunque
la hemos venido considerando como una fuerza concentrada, realmente
no lo es, el peso de un costal de manzanas, por ejemplo, es la suma de los
pesos de cada manzana.
Pensemos en un menhir o en una gran piedra cualquiera (1). Su peso
es la suma de los pesos de cada una de sus partculas. Todos esos pesos
constituyen un sistema de fuerzas paralelas. Para determinar su resultante
emplearemos las dos ecuaciones siguientes:
=

Momentos estticos

=
de donde
=
que, para este caso particular, se
convierten en
=
=
Esta ltima integral es el momento esttico del peso con respecto al
eje de las yes, que se suele simbolizar as:
=
Y el momento esttico del peso respecto al eje de las equis es
=
Puesto que los cuerpos tienen tres dimensiones, es ms frecuente
trabajar con los momentos estticos del peso de un cuerpo, no respecto a
ejes, sino respecto a planos; o sea

= ;

= ;

Como las coordenadas x, y y z pueden ser positivas, negativas o nulas,

los momentos estticos tambin pueden resultar positivos, negativos o
nulos. Los momentos estticos de un cuerpo, respecto a un plano de
simetra son nulos, puesto que el momento de un lado del plano es igual al
del otro, pero de sentido contrario. Dicho de otra manera, el centro de
gravedad de un cuerpo se encuentra en el plano de simetra, si el cuerpo lo
tiene. Y se hallar tambin en el eje o en el punto de simetra, si existe.
164

Momentos estticos

Centro de gravedad
Con los cocientes de los anteriores momentos estticos entre el peso
del cuerpo se obtienen tres coordenadas de un punto contenido siempre
es decir, independientemente de la colocacin del cuerpo en la lnea
de accin del peso.

= ;

= ;

Ese punto se llama centro de gravedad: ( , , ).El centro de

gravedad, es pues, la posicin del peso de un cuerpo.
Centro de masa
As como hablamos de momentos estticos del peso, podemos
pensar en los momentos estticos de la masa de un cuerpo:

= ;

= ;

Y el punto cuyas coordenadas sean

,
,

ser el centro de la masa del cuerpo. Fcilmente se puede observar que,

como el peso es igual al producto de la masa por la aceleracin de la
gravedad, es decir, P = mg, tambin dP = g dm. Y si el valor de la
gravedad es el mismo para todas las partculas del cuerpo, el centro de
masa y el centro de gravedad coinciden.
Si un cuerpo es homogneo, es decir, que en cualquiera de sus partes
la razn de la masa al volumen es igual, la posicin de los centros de
gravedad y de masa dependen slo del volumen. El punto cuyas
coordenadas son los cocientes de los momentos estticos del volumen
entre el volumen, (x dV/V, y dV/V, z dV/V) es el centroide del
volumen y coincide con los dos centros mencionados.
165

Momentos estticos

Centroides de algunos volmenes

Puesto que los momentos estticos con respecto a planos, en particular los de volumen, son la suma de los productos de cada parte por su
distancia al plano, el de un cuerpo compuesto se obtiene sumando los
momentos estticos de cada parte. Si dividimos el resultado de esa suma
entre el volumen de todo el cuerpo obtenemos la distancia del plano al
centroide. Ilustraremos esto con el siguiente ejemplo.
z

Ejemplo. El cuerpo que se muestra en

la figura es homogneo. Determine las
coordenadas de su centro de gravedad.

2 cm
2 cm

20 cm

30 cm
x

12 cm

Como en este caso, por la homogeneidad del cuerpo y por sus

limitadas dimensiones tanto el centro de masa como el centro de gravedad
y el centroide del volumen son el mismo punto, nos limitaremos a obtener
este ltimo.
Observamos, en primer lugar, que hay un plano paralelo al yz que es
de simetra, pues corta en dos partes iguales al cuerpo cuya ecuacin es
x= 15. Por tanto, la abscisa x del centro de gravedad es 15 cm.
Podemos descomponer el cuerpo en dos prismas rectangulares, uno
de 12 x 30 x 2 cm, y otro de 2 x 18 por 30 cm. Como cada uno de ellos
admite tres planos de simetra, sabemos que sus respectivos centros de
gravedad estn en (15, 6, 1) y (15, 1,11) [cm]. Podramos calcular los
momentos estticos respecto a los planos, sumarlos, y, al dividirlos entre
el peso total, hallar la posicin del centro de gravedad del peso. Pero para
facilitar el trabajo haremos la siguiente tabla.

166

Momentos estticos

Parte
1
2

Vi
72
108
180

yi
6
1

zi
1
11

yiVi
432
108
540

ziVi
72
1188
1260

Como = BVxz/V y = BVxy/V, entonces = 540/180 = 3,

=1260/180=7. Por tanto, las coordenadas buscadas son G(15, 3, 7)[cm].
Centroide del cono
Colocaremos un cono cuya base tiene un radio R y cuya altura es h
con el vrtice en el origen de un sistema de referencia y con su eje de
figura coincidiendo con el eje de las cotas, como se muestra en la figura.
Descompondremos el cono en volmenes de cuyos centroides
conozcamos la posicin, de modo que podamos calcular sus momentos
estticos con respeto al plano xy y, sumndolos, obtener el del cono. En
realidad se trata de elegir un elemento diferencial del volumen que nos
permita realizar esa suma.
Un elemento diferencial idz
neo es un cilindro cuya base sea
R
paralela al plano horizontal y cuyo espesor sea infinitamente peh
queo. El volumen de este elemento es dV = r2 dz.
Y el volumen del cono ser
y
2
2
x
V=r dz=r dz. Es fcil estaz
blecer una relacin entre r y z
para poder integrar: por semejanza de tringulos, r/z = R/h, o
r
dz
sea, r=(R/h)z. El volumen es, por
z
tanto, V=(R2/h2)z2dz. Los lmiy
tes de la integral son 0 y h, por lo
x
cual resulta V = R2/3.
Su momento esttico se calcula fcilmente, pues es dBVxy = z dV.
Con las mismas sustituciones que empleamos para obtener el volumen,
167

Momentos estticos

llegamos a BVxy = (R2/h2)z3 dz. Y, puesto que lo lmites son nuevamente

0 y h, BVxy = R2h2/4. Dividiendo este momento esttico entre el
volumen, encontramos la cota del centroide:
3
=
4
o sea, el centroide del volumen del cono se encuentra a un cuarto de su
altura, desde la base.
Centroide de un hemisferio
Para hallar la posicin del centroide de un hemisferio de radio R, se
puede seguir un procedimiento muy similar al que utilizamos para la
determinacin de la ubicacin del centroide del cono.
El elemento diferencial
que elegiremos es nuevamente
z
un cilindro de radio r, paralelo
R
al plano xy, a una distancia z
2
de dicho plano: dV = r dz.
y
Para poder integrar con
x
z
respecto a la variable z,
podemos recurrir al teorema
r
dz
de Pitgoras para establecer la
z
2
2
2
R
relacin R = r + z ; de donde
2
2
2
r = R z . El lector podr
x
por su cuenta realizar las
r
z
integrales
correspondientes
R
para llegar a encontrar que
2 3
3
4
=
4

y al dividir el momento esttico entre el volumen, llegar a la posicin

buscada:
168

Momentos estticos

3
8

Centroides de algunas reas

Limitaremos la determinacin de las posiciones de los centroides de
superficies a las ms usuales, que son el tringulo y el sector circular.
Centroide del tringulo
Para hallar el lugar que ocupa el centroide del
tringulo, o baricentro, como lo llamaban los
antiguos, podemos recurrir a vario procedimientos,
el ms conocido es trazar las medianas del
h
tringulo y determinar su unto de concurrencia. En
G
realidad bastara con dibujar dos medianas, es decir
h/3
dos lneas que pasen por el centro de dos lados
cualesquiera y por sus vrtices opuestos: en la
interseccin se halla el centroide. No obstante, este
dato resulta poco prctico en la resolucin de
problemas usuales de ingeniera.
En el captulo correspondiente a resultantes de fuerzas paralelas,
dedicamos un apartado a las fuerzas distribuidas, y hallamos que la lnea
de accin de la resultante de un sistema de cargas representado mediante
un tringulo pasa por un punto situado a la tercera parte de la altura a
partir de la base. De modo que no necesitamos ninguna otra demostracin
para saber que el centroide de un tringulo tiene esa posicin: basta
conocer dos de las alturas para determinar completamente las
coordenadas de dicho punto.

169

Momentos estticos

Centroide de un sector circular

Estudiaremos un sector
circular de radio R comprendido en un ngulo 2
elegiremos un eje de las equis
sobre su eje de simetra, de
modo que su centroide se
encuentre en l, es decir Y =
0.Como elemento diferencial
tomaremos un sector circular
de radio R, inclinado un
ngulo y comprendido en un
ngulo d, como se muestra
en la figura.

y
x
dA
d

ds
x

Asimilaremos tal sector a un tringulo cuya altura sea R y cuya base

ds. Por tanto
1
=
2
Como tenemos que integrar con respecto a , tengamos en cuenta
que, como todo ngulo se mide dividiendo el arco entre el radio, d=ds/R,
o sea que ds = R d. Podemos escribir
1
= 2
2
e integrando desde hasta o, mejor, desde 0 hasta 2 (pues el rea
arriba del eje de las equis es igual a la de abajo
1
1
= ( ) 2 = 2 ( ) 2 = 2
2
2
= 2
Calcularemos ahora el momento esttico:
170

Momentos estticos

2
1
= = ( cos ) 2
3
2

1
= 3 cos
3

Como el momento del rea sobre el eje de las equis es igual al del
rea bajo el eje
2 3
2

= cos = 3 sen |0
3
3
0
2 3
= sen
3
2 3 sen 2 3 sen
=
=

3 2
3
2 sen
=
3
y
Dos vectores circulares de especial inters son
el semicrculo y el cuadrante de crculo. Para
R
el primero, es igual a /2 y su seno es 1; por
tanto
x
R
2(1)
=
3(2)
y
4
=
3
G
x

Si el semicrculo se le quita el cuadrante

inferior, la distancia del centroide del que
queda al eje de las yes no cambia.
Por tanto, las coordenadas del centroide de
un cuadrante son:

4
3
y

4
= =
3

4
3

171

4
3

Momentos estticos
x
6 cm

Ejemplo. Determine las coordenadas del

centroide del rea compuesta que se muestra
en la figura.

18 cm
y
12 cm

Descompondremos el rea en tres superficies: un rectngulo de 18x6

cm, un tringulo de 18 cm de altura por 6 de base, y un cuadrante de
crculo de 6 cm de radio
Parte

Ai

xi

yi

xiAi

yiAi

108

324

972

54

432

324

-28.3

2.55

15.45

-72

-437

684

859

133.7
=

684

= 133.7 = 5.12;

859

= 133.7 = 6.42

(5.12 , 6.42)[]
Lo que hemos dicho acerca de los momentos estticos con respecto a
los ejes cartesianos, se puede extrapolar sin ninguna dificultad a referirlos
a los planos cartesianos. De forma que

172

Momentos estticos
z

Ejemplo. Diga cules son las tres

coordenadas del rea compuesta que se
representa en la figura.

12
y
12
x

Para determinar esas coordenadas, utilizaremos los momentos estticos

del rea, descompuesto en partes, respecto a los planos cartesianos

Parte

Ai

xi

yi

zi

xiAi

yiAi

ziAi

72

288

288

144

864

864

144

864

864

-113.1

6.91

6.91

-781

-781

1152

947

371

246.9

4 = 4 = 12
=

4
= 6.91
3

1152
=

2469

173

Momentos estticos

947
=
=

246.9

371
=

246.9

(4.67, 3.84, 1.503)

Con lo que hemos estudiado en este captulo, podemos tambin

determinar los centros de gravedad y de masa de cuerpos no homogneos,
como el que se presenta en el siguiente ejemplo.

Ejemplo. La figura representa la

seccin transversal de una barra de 50 cm de largo,
fabricada con aluminio (1) y acero (2)
cuyos pesos especficos son 520 y 780
g/cm2, respectivamente. Determine la
posi-cin del centro de gravedad de la
barra.

174

y
30 mm
30 mm
(1
)
30
mm

(2
)
20 mm
20 mm

60
mm

Momentos estticos

Como el plano paralelo al

xy que pasa a 25 cm del origen
es plano de simetra, =
250 .
y

Para hallar las otras dos

coordenadas, emplearemos los
momentos estticos de rea,
dndoles
cierto
peso.
Descompondremos en tres
partes: un rea semielptica de
aluminio,
una
rectangular
negativa de aluminio, ms otra
rectangular de acero.

x
50 cm

Aunque podramos recurrir a las tablas de los textos para conocer la

posicin del centroide de un rea semielptica, la buscaremos mediante
integracin.

*Adems, el plano xy tambin es de simetra; o sea que x=0.

De la ecuacin de la elipse
2

dA

= 2

60

2
2
+
=1
302 602

dy
y

= 1 2
2
30
60

30

175

30

Momentos estticos

= 900

2 1
= 3600 2
4
2

3600 2
60

= 3600 2 =
0

60
3600 2 + 1800 |
2
60 0

Y el momento esttico ser

60

1
3 60
= 3600 2 = (3600 2 ) 2 |
3
0
0

2827 =

72000
= 25.47
2827

176

Momentos estticos

Entonces
Parte

Ai

iAi

yi

yiiAi

2827

0.520

1470

25.47

37440

-1200

0.520

-642

15

-9630

1200

780

936

15

14040

1764

41850

41850
=
= 23.7

1764

Por lo tanto, las coordenadas del centro de gravedad son

(0, 23.7, 250)[]

Teorema de Pappus-Guldinus
Una aplicacin interesante y prctica de los momentos estticos se
presenta con el teorema de Papo, un griego del siglo tercero de nuestra
era, que formaliz Guldin en el s. XVI. Como este ltimo latiniz ambos
nombre, los teoremas siguen conocindose como de Pappus-Guldinus (2).
As como el volumen de un cilindro de un prima, o de cualquier
cuerpo de seccin transversal constante, puede obtenerse multiplicando el
rea de la base por la longitud del cuerpo, el teorema de Pappus-Guldinus
177

Momentos estticos

demuestra que el volumen de un cuerpo engendrado al hacer girar una

superficie alrededor de un eje se puede calcular mediante el producto del
rea generatriz multiplicada por la longitud que recorre su centroide.
Tomemos
una
superficie
cualquiera de tamao A, cuyo
centroide es el punto G, como se
muestra
en
la
figura.
Escogeremos un rea diferencial
separada una distancia y del eje
de las equis. Al girar dicha
superficie alrededor del eje equis,
el rea diferencial dA generar un
volumen igual a dicha rea
multiplicada por la longitud que
recorre: dV = l dA, pero tal
longitud en 2y. El volumen del
cuerpo engendrado lo podemos
obtener integrando:

G
dA

= = 2 = 2

en donde la ltima integral es el momento esttico del rea generatriz con

respecto al eje de las equis. Por tanto
= 2

178

Momentos estticos

Pero 2 es la longitud que recorre el centroide del rea al girar una

revolucin. Por tanto,
= QED

El teorema se puede expresar como sigue: el volumen de un slido de

revolucin es igual al producto del rea generatriz por la distancia que
recorre su centroide.

Ejemplo. Encuentre la frmula del

volumen del cono, empleando el
teorema de Pappus- Guldinus.

h
G
x
R/3

= 2 ( )
3
=

=
1
= 2 ( )
3 2
1
= 2
3

179

Momentos estticos

1
1

Ejemplo. La figura representa la seccin transversal de un anillo de 4 in de

dimetro. Calcule su volumen.

2
2
1

= 2 + 3 = 2 + 3 = 2.424

4
3
2

= 2 = 15.233
x

1
1
= 2 = = 1.5707
2
2
= = 15.233(1.5707)
= 23.9 3

Ejemplo. Se desea calcular el volumen de concreto que se necesita para la C

60
construccin de la cortina de la presa
A
cuyas planta y seccin transversal se

muestran en las figuras. Cul es ese

200
volumen?
m

180

Corte
AA
70
m
80
m

A
80
m

Momentos estticos

Investigaremos la posicin del centroide de la seccin transversal.

Calcularemos solo la abscisa, pues nos interesa su distancia al centro C.

Parte
70

80 m

Ai

xi

xiAi

6400

40

256000

-3848

29.7

-114333

2552

141667

141667
= 55.52
2552

El radio de la trayectoria del centroide es

= 200 80 + 55.52 = 175.52

y la longitud que recorre es la sexta parte de la circunferencia

1
175.52
(2) =
= 183.81
6
3
= = 183.81(2552)
= 469 000 3

181

Momentos estticos

NOTAS DEL CAPTULO VII

(1) Este tema podra estudiarse sin dificultad en un curso de Clculo.
(2) En realidad son dos los teoremas que llevan este nombre. El primero,
que no se estudiar aqu, desmuestra que el rez de una superficie de
revolucin es igual al producto de la longitud de la lnea generatriz por la
distancia que recorre su centroide.

182

Momentos estticos

Serie de ejercicios de Esttica

MOMENTOS ESTTICOS
y
y = kx2

1. Determine, por integracin,

las coordenadas del centroide del
tmpano mostrado.
Sol. (3a/4, 3b/10)

b
x
a

Encuentre la posicin de los

centroides de las
superficies que se muestran en las
siguientes figuras.
2. Sol. (17, 3.88) cm

3. Sol. (6.83, 4.95) in

y

y
8
9 cm

10

4
x

10 cm 14 cm 10 cm
6

4. Sol. (1.295, 1.295) cm

5. Sol. (2.66, 2.71) ft

y
4

1 cm
1 cm
1 cm
1 cm

2
3

1 cm
1 cm

1 cm

1 cm

6. Sol. ( 4.93, 2.30) cm

7. Sol. (0, 3.37) cm

y
183
6 cm

6 cm

4 cm
10 cm
x
12 cm

x
8 cm

Momentos estticos

8. Sol. (12, 0.734) in

9. Sol. (1.081, 2.62) ft

y

y
12
8

8
45 45

5 mm

5 mm

11. Sol. (0.495, 0, 0.495) in

10 mm

10 mm

10 mm

10 mm

10. Sol. (5.54, 0, 4.46) in

10 mm

1
1
1
1

10 mm
y
20 mm

x
x

12. La figura representa una

placa delgada de
espesor uniforme de 0.5 in. El peso
especfico del ma-terial (1) es de 6
lb/in3 y el del material (2), 8 lb/in3.
Determine el peso de la placa y las
coordenadas de su centro de
gravedad.
Sol. P = 66 lb, (3.18, 1.5) in
184

(1)

(2)
x

Momentos estticos

13. La figura representa la

seccin transversal de una barra. La
masa especfica del material (1) es
de 520 g/cm3 y la del material (2),
de 780 g/cm3. Diga cules son las
coordenadas x y y del centro de
masa.
Sol. (13.06, 0) cm

y
20 cm
(1)

30
30

(2)
x

14. Calcule el volumen del

slido de revolu-cin que se genera
al girar la superficie mostrada alrededor del eje de las yes.
Sol. 100.5 in3

2
2
x
2

15. En la figura se muestra el

rea generatriz de un slido de
revolucin. Determine el volumen
del slido, si el rea rota en torno al
eje de las equis.
Sol. 36 600 cm3

16. La figura muestra la

seccin diametral de un toro.
Calcule su volumen.
Sol. 59.2 cm3

185

30 cm
60

60

10 cm

10 mm

10 mm
x

30 mm

30 mm

Momentos estticos

17. Un cilindro de 4 in de
radio y 12 de altura se tornea hasta
conseguir la pieza mostrada.
Determi-ne su volumen
Sol. 377 in3

2
2
4
4
2

18. Las figuras representan la

planta y la sec-cin transversal de la
cortina de una presa. Determine el
volumen de concreto que se requiere
para su cons-truccin.
Sol. 306 000 ft3

10
45
150

80
50

Sustituya las cargas distribuidas a continuacin por una sola fuerza

concentrada.
19. Sol. R = 900 kg ; xA = 1.667 m
2.6 m

20. Sol. R = 7.5 kN ; xA =

400 kg/m

1.5 m
A

200 kg/m
A

3m
B

2 kN/m

3m

186

Momentos estticos

21. Sol. R = 8.5 kips ; xA = 0.804 ft

6.25 m

22. Sol. R = 600 kN ; xA =

10 m

3 kips/ft

x
A

2 kips/ft
2

187

=18x-0.9x2 [kN]