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CURSO: HIDRAULICA I

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Hidrulica 1
(Conceptos Bsicos de Hidrulica)
Principios Hidrulicos
1.1. Componentes del Sistema
Este diagrama representa un sistema hidrulico
bsico.
Las lneas hidrulicas son de colores
diferentes. El rojo, el azul y el verde
representan diferentes presiones dentro del
sistema. Los componentes del sistema ms
comunes son:
1. Fluido
2. Tanque
3. Filtro
4. Bomba
5. Vlvula de Control
6. Accionador
7. Tuberas
8. Vlvula de Alivio
9. Enfriador
Fluido
En un sistema hidrulico lo que transmite energa es el fluido. Esto es posible porque
los lquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea fluido por todo
l sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies.
Como los lquidos se adaptan a cualquier forma, el fluido hidrulico puede fluir en
cualquier direccin y hacia todo los conductos abiertos.
El aceite es el fluido ms comnmente utilizado en los sistemas hidrulicos de las
mquinas de Caterpillar.
Tanque
Las funciones principales de un tanque hidrulico son:
- almacenar aceite
- enfriar aceite
- permitir que el aire se separe del aceite
- permitir que se asienten las partculas
Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidrulico. De esta forma se evita que los componentes sufran daos y
se asegura el funcionamiento correcto del sistema. La ubicacin y los tipos de filtros varan.
Bomba
La bomba convierte la energa mecnica en energa hidrulica en forma de flujo. La impulsa una fuente externa de
energa.
Vlvula de Control
La vlvula de control direccional determina el curso que recorre el fluido por todo el sistema. Este es el medio que
emplea el operador para controlar la mquina.

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Accionador
El accionador convierte la energa hidrulica en energa mecnica para realizar trabajo.
Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar cucharones, hojas, plumas y otros implementos.
Los motores hidrulicos producen un movimiento rotativo utilizado para el sistema motriz, el de direccin y otros
sistemas de los vehculos.
Tuberas
Las tuberas son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las mangueras flexibles permiten el movimiento,
absorben la vibracin, reducen el ruido y son fciles de tender y conectar.
Las tuberas proporcionan conexiones ms rgidas, tendido compacto y una mejor disipacin del calor.
Vlvula de Alivio
La vlvula de alivio (vlvula de control de la presin) limita la presin del sistema. La vlvula se abre si la presin
supera un lmite pre-establecido.
Enfriador
El enfriador elimina el calor del fluido hidrulico, lo que aumenta la vida til del componente.

1.2. Circuitos en Serie y en Paralelo


La mayora de las mquinas requieren componentes mltiples
que pueden estar conectados en serie o en paralelo.
Comparacin de Circuitos
1. Cuando los componentes estn conectados en serie, el aceite
fluye de un componente al siguiente. El flujo sigue un recorrido
nico.
2. Cuando los componentes estn conectados en paralelo, el
aceite fluye simultneamente por cada componente. Hay dos o
ms recorridos para el flujo.

Circuito en Serie
En un circuito en serie, el aceite fluye de un componente y
por uno o ms componentes adicionales antes de regresar
al tanque. En este circuito, la vlvula B recibe el flujo de
la bomba antes que la vlvula A.

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Circuito en Paralelo
En un circuito en paralelo, los componentes reciben igual flujo de la
bomba. En este circuito, las vlvulas A y B reciben el flujo en forma
simultnea lo que permite una operacin independiente.

1.3. Propiedades de los Fluidos y Aditivos


El fluido hidrulico es el componente clave de cualquier sistema
hidrulico. Es el medio por el cual se transmite la energa en todo el
sistema. Ciertas propiedades del fluido determinan cmo cumple su
funcin. Esta leccin trata sobre las propiedades crticas y de
aditivos utilizados para mejorarlas.
Funciones del Fluido Hidrulico
El fluido hidrulico tiene muchas funciones. El fluido tiene
que:
- Transmitir la energa por todo el sistema
- Proporcionar lubricacin a las partes mviles
- Proteger los componentes contra el desgaste y la
corrosin
- Alejar el calor de los componentes
Viscosidad
Una de las propiedades ms criticas del aceite es la
viscosidad, es decir su resistencia al flujo. La viscosidad est directamente relacionada a la buena proteccin y
lubricacin que el aceite brinda a los componentes.
Comparacin de Viscosidad
El aceite de alta viscosidad puede producir operacin lenta y podra requerir potencia adicional. La viscosidad baja
puede disminuir la capacidad de lubricar del fluido y hace que los componentes se desgasten ms rpidamente.
Tambin aumenta la posibilidad de fugas.
Efecto de la Temperatura sobre la Viscosidad
La temperatura puede afectar la viscosidad del aceite por lo cual es importante utilizar el grado adecuado del aceite para
su mquina y clima. Siempre remtase a su Manual de Operacin y Mantenimiento para determinar que aceite se
recomienda.
Aditivos
Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad y otras caractersticas importantes del aceite hidrulico.
Se usan para reducir el desgaste, aumentar la estabilidad qumica, inhibir la corrosin y oxidacin, mantener limpios los
componentes y suspender las partculas hasta qu lleguen al filtro.
Estas son razones adicionales por las cuales en las mquinas Caterpillar siempre se debe utilizar el fluido hidrulico
recomendado.

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2. Como poner a trabajar la Hidrulica


2.1. Conversin de Energa
Para poder hacer trabajo til, un sistema hidrulico
debe poder convertir y controlar la energa a medida
que fluye de un componente al siguiente. Esta
grfica representa los puntos claves de conversin y
de control en el sistema.
Tren de Engranajes
Un sistema hidrulico debe recibir energa
proveniente de alguna fuente. Esta por lo general
viene en la forma de energa mecnica rotatoria
procedente de un motor o del tren de engranajes de
un vehculo.
Bomba
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica
en energa hidrulica, en forma de caudal.
Vlvulas
Las vlvulas controlan la transferencia de energa hidrulica en el sistema, al controlar el caudal del fluido y la
direccin en que fluye.
Accionador
El accionador convierte la energa hidrulica en energa mecnica en forma de movimiento o fuerza lineal o rotatoria.
Esta energa se utiliza para hacer trabajo.

2.2. Como Calcular el Rendimiento del Sistema


Como Calcular el Rendimiento del Sistema
La velocidad de un accionador es una funcin de (1) su
desplazamiento (volumen) y (2) caudal (cantidad de fluido movido en
un tiempo determinado)
Con el mismo caudal, un accionador con una mayor rea se mueve
ms lentamente que uno con un rea menor. Si se aumenta el flujo se
aumenta la velocidad del accionador.

Paso 1
Comencemos calculando la cilindrada de este cilindro.
Desplazamiento = rea del pistn x carrera del pistn
Ejemplo:
rea del pistn = 5 pulgadas2
carrera del pistn = 20 pulgadas
Desplazamiento = 5 pulgadas2 x 20 pulgadas = 100
pulgadas3

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Paso 2
Conociendo la cilindrada y el caudal que entra al
accionador, podemos calcular su tiempo de ciclo.
Tiempo de ciclo = Desplazamiento / Caudal
Ejemplo:
Tiempo de ciclo = (100 pulgadas3 x 60 (segundos /
minuto)) / (460 pulgadas3 / min).
Tiempo de ciclo = 13 segundos
En este ejemplo, el pistn tarda 13 segundos en cubrir su
carrera total.
Uso de los Clculos para la Resolucin de Problemas
La relacin entre el caudal y el desplazamiento puede ser til para localizar los problemas. Generalmente aparece una
lista de los tiempos de ciclo de una determinada mquina en el manual de servicio.
Si estos valores son distintos a los tiempos medidos, el caudal que entra en el cilindro no es el correcto. Este es el
primer paso para identificar la causa de un desempeo irregular o lento.

2.3. Ley de Pascal


Hasta aqu hemos hablado sobre el caudal del fluido en un
sistema hidrulico. Si este caudal se restringe de alguna forma,
como cuando se aplica una carga sobre un cilindro, se crea
presin. La cantidad de presin se puede calcular dividiendo la
fuerza de la carga por la superficie sobre la que se aplica la
misma. Esta es una aplicacin de la Ley de Pascal.
Definicin de la Ley de Pascal
La definicin del libro de texto sobre la Ley de Pascal es:
La fuerza aplicada a un lquido encerrado se transmite
igualmente en todas las direcciones.
Esto se puede expresar utilizando esta formula.
P=F/A
Donde

P
F

es la presin (en libras/pulgada2),


es la fuerza aplicada al vstago (en

es el rea del pistn donde acta la presin (en pulgada 2).

libras) y

Dicho de otra forma, la presin se puede definir como una fuerza determinada que acta en un rea determinada.
Ayuda para el Clculo
Este smbolo a menudo se utiliza para
recordar las ecuaciones. Se usa cubriendo la
variable que se desea calcular. La expresin
que resulta es la ecuacin.
Por ejemplo, para calcular la presin, cubra la
P y la expresin que queda es F/A.

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Area til del Pistn


El rea til del pistn es el rea sobre la cual acta la presin
hidrulica.
Si se aplica una presin igual a ambos extremos de un pistn, se
ejerce una fuerza mayor en el extremo de cabeza del pistn. Ello
se debe a que el vstago debe ocupar parte del rea del pistn,
reduciendo el rea til del extremo del vstago.

Resumen
Resumiendo, se puede utilizar la Ley de Pascal para describir
la relacin entre la presin, la fuerza y el rea.
Se expresa mediante la frmula: P = F/ A
Aplicando esta frmula a los pistones, la cantidad de presin
que se necesita para levantar una carga es igual a la fuerza de
resistencia de la carga dividida por el rea til del pistn.

2.4. Unidades de Medida


Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema ingls y del mtrico para expresar presin, fuerza, rea y
flujo. Puede que peridicamente sea necesario convertir de una medida a otra.
Conversiones de Sistema Ingls al Sistema Mtrico
En esta tabla se muestran los factores de conversin ms comunes entre el sistema ingls y el sistema mtrico.

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Conversiones del Sistema Mtrico al Sistema Ingls


En esta tabla se muestran los factores de conversin ms comunes entre el sistema mtrico y el sistema ingls.

Otros factores de conversin


Existen otras conversiones que debe tener en cuenta. Por ejemplo, todos los trminos de esta tabla se utilizan para
expresar presin.

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3. Introduccin a la Seguridad
3.1. Procedimientos de Seguridad para la Hidrulica
Los sistemas hidrulicos Caterpillar han sido diseados para prestar una operacin segura y libre de problemas. Pero
an as, conviene recordar que estos sistemas han sido fabricados para hacer trabajo rudo y difcil. Esto quiere decir que
hay presentes altas presiones, aceite caliente y cargas pesadas. Si no se siguen los procedimientos recomendados
podran ocurrir serias lesiones.
Siga siempre los procedimientos especficos detallados en el Manual de Servicio y en las Guas de Operacin y
Mantenimiento correspondiente a la mquina en la que est trabajando.
Procedimientos de Seguridad Generales
Hay varios procedimientos generales de seguridad que deben seguirse antes de trabajar con cualquier sistema hidrulico
mvil.
1. Parar la mquina y colocarle una etiqueta
2. Bloquear o bajar los implementos y bloquear las ruedas o cadenas
3. Aliviar la presin en el sistema hidrulico.
4. Volver a poner en funcionamiento el sistema despus de las reparaciones
A continuacin se indican ejemplos de cada proceso
Parar la Mquina y Colocarle una Etiqueta
Hay ciertos procedimientos generales de parada de la mquina que se deben seguir cuando se est preparando para dar
servicio al sistema hidrulico.
Si est en el campo, ponga la mquina en terreno horizontal, apartada de mquinas en operacin y de personal.
Active el freno de estacionamiento, y luego baje o bloquee los implementos y los estabilizadores.
Detenga la mquina y conecte la traba de la transmisin. Luego, ponga rtulos en la mquina para avisar que la
mquina est siendo atendida. No se olvide de este paso crtico. El lugar preferido para colocar el rtulo
es en el volante o en las palancas de direccin.
Vea en la Gua de Operacin y Mantenimiento si hay algn procedimiento de parada especial y estar listo entonces
para comenzar las operaciones de servicio.
Procedimiento de Bloqueo
Los procedimientos de bloqueo variarn de una mquina a la otra y dependen de los componentes en particular que
requieran servicio. Una regla general es que siempre se deben bloquear las ruedas o las cadenas, para impedir el
movimiento de avance o de retroceso.
Los implementos siempre se deben bloquear con piezas de madera, nunca utilice piezas de cemento o concreto.
Cercirese de que el material que usa para bloquear sea suficiente para soportar la carga y de que est colocado
firmemente.
Algunas mquinas estn equipadas con equipo de bloqueo especial, por ejemplo, algunos cargadores de ruedas
requieren bloquear la junta de articulacin. Estas mquinas vienen con un soporte especial para este fin.
Las retroexcavadoras cargadoras y otras mquinas tienen soportes especiales para sostener el bastidor del cargador para
ciertas tareas de servicio.
Nunca se olvide de comprobar en la Gua de Operacin y Mantenimiento y en el Manual de Servicio para ver si hay
procedimientos de soporte con bloques especiales.
Aliviar la Presin en el Sistema Hidrulico
La presin hidrulica del sistema siempre se debe aliviar antes de dar servicio al sistema hidrulico. El aceite hidrulico
puede ser un proyectil mortfero si se revienta una lnea presurizada.
Despus de bajar o bloquear los implementos, todas las palancas de control hidrulico se deben pasar por todas las
posiciones posibles. Esto asegurar que se alivie la presin en los cilindros y en las lneas.
Afloje la tapa de llenado del tanque hidrulico y purgue el acumulador si el sistema de la mquina que est atendiendo
est equipado con uno. Los acumuladores de los sistemas de freno y de direccin se pueden purgar bombeando el pedal
de freno o girando el volante de direccin varias veces.

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Seguimiento
Despus de completar el servicio o las reparaciones no se olvide de aadir aceite hidrulico de compensacin en caso
de ser necesario.
Reemplace la tapa de llenado del tanque, quite el rtulo de advertencia y opere la mquina para cerciorarse de que el
sistema est en estado apropiado para trabajar.

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Conceptos Bsicos
Presin
Fuerza ejercida sobre un Area determinada.
La Presin ejercida en un recipiente es la misma en todas direcciones.
Unidades: kPa, PSI
Caudal
Volumen de fluido que circula en un tiempo determinado.
Unidades: m3/min, cm3/min, l/min, gpm
Desplazamiento
1. Volumen de fluido que suministra una bomba o recibe un motor en un giro de su eje.
2. Movimiento del vstago de un cilindro. Volumen desplazado de aceite al recorrer la carrera
completa del cilindro.
Unidades: m3, cm3, l, gal.
Carrera
Longitud que se desplaza el vstago de un cilindro de tope a tope
Unidades: m, cm, pulg., pies.
Conceptos Adicionales
1. La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro depende del rea del pistn y del
caudal de suministro.
2. El tiempo de ciclo de un cilindro depende de la velocidad de desplazamiento y de la carrera del
cilindro.
3. La presin necesaria para mover una carga o soportarla depende de la carga (peso) y del rea del
pistn.
Concepto de Orificio
I. Si se mantiene la Restriccin constante:
1. A mayor Caudal, mayor diferencia de Presiones entre A y B.
2. A menor Caudal, menor diferencia de presiones entre A y B.
3. Si se obstruye el lado B, las presiones en A y en B sern iguales.
II. Si se mantiene el Caudal constante:
1. A mayor Restriccin (menor paso), mayor diferencia de presiones entre A y B.
2. A menor Restriccin (mayor paso), menor diferencia de presiones entre A y B.
Otros trminos
Aguas arriba.- Se refiere al flujo antes del elemento indicado.
Aguas abajo.- Se refiere al flujo despus del elemento indicado.

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