G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Cardona

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

CLASE 2.
Objetivos:
Conocer los clculos de comprobacin de esfuerzos a
contacto, factores y coeficientes.
Conocer los clculos de los esfuerzos admisibles a
contacto.
Contenidos:
1. Clculo del esfuerzo a contacto. Factores y
coeficientes.
2. Clculo de los esfuerzos admisibles a contacto.
Bibliografa.
Elementos de Mquinas. Dobrovolski
Elementos de Mquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Mquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Engranajes.
(Mecaweb)
Tratado terico Prctico de Elementos de Mquinas. Niemann
Norma ISO 6336 (Partes 1, 2,3 y 5) Clculo de Capacidad de
Carga de Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos y
Helicoidales. 1996

Ecuacin bsica de Hertz:

H =
E1,2

E1 E 2

[ (

E1

1 22

)+ E (
2

1 12

1,2

Fn =

Ft
cos W
Carga especfica terica en el diente. [N/mm]

Introduccin

WH

En el curso de Elementos de Mquinas se abordarn dos

criterios de clculo para el diseo y la comprobacin de los
engranajes cilndricos:
Criterio de comprobacin de resistencia a esfuerzos
de contacto superficial.
Criterio de comprobacin de resistencia a esfuerzos
de fractura en el pie del diente.

F
2 M t1
WH = n =
l d w1 cos( tw ) l
Red

Para abordar este clculo se toma como referencia el modelo

formado por dos cilindros en contacto oprimidos con una
fuerza, considerando que los cilindros tienen un radio igual al
de los flancos de los dientes que hacen contacto en el polo y
que la longitud de los cilindros es igual a la longitud sumaria
del engranaje. Esto permite tomar como base la ecuacin de
Hertz para determinar los esfuerzos de contacto que surgen
en los dientes.

1/4

Radio de curvatura reducido en el polo.

Re d =
!

1 2
1 + 2

En el caso de un engranaje cilndrico de contacto

exterior con dientes rectos

Re d =
!

1. Clculo de los esfuerzos a contacto. Factores y

coeficientes.

d1 cos t tan tw u
2(1 + u )

En el caso de un engranaje cilndrico de contacto

exterior con dientes helicoidales (plano normal)

Re d =
l

Fn
l Re d

Mdulos de Elasticidad
[MPa]
Coeficiente de deformacin transversal (Poisson)
Ancho del engranaje
[mm]
Fuerza normal al flanco
[N]

bW
Fn

Estos criterios son empleados para el clculo de

transmisiones cerradas y abundantemente lubricadas. Con el
dominio de los dos criterios anteriores, se pueden abordar sin
dificultad el clculo de los engranajes an si se requiere
emplear algunos de los otros mtodos procedimientos
normados en la actualidad.

)]

d1 cos t tan tw u
En el caso
2(1 + u ) cos

Longitud sumaria de contacto.

En clculo ms exacto, y a la vez ms complejos, es

considerada la longitud total del contacto (l) en dependencia
del coeficiente de recubrimiento, el ancho de engranaje y la
inclinacin del diente. Adicionalmente, se introduce un factor
por distribucin de la carga transversal que tambin modifica
la longitud efectiva de contacto tomando en cuenta la rigidez
de los pares de dientes engranadas.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardona

En la asignatura de Elementos de Mquinas, para simplificar

el clculo de engranajes y considerando que, para el caso de
engranajes relativamente cargados y con una precisin de
elaboracin media, prcticamente se produce el engranaje
con un par de dientes en contacto, ser aceptado que:

l = be

(mm)

De esta forma, la ecuacin de Hertz para evaluar la

capacidad de trabajo de un engranaje cilndrico segn la
resistencia a los esfuerzos de contacto y considerando que
wt t , toma la siguiente forma:

H = ZE ZH

2M t1 K A K KV (u + 1)
d w21 bw u

[ H ]

Evaluacin de los factores y coeficientes:

ZE

Factor de elasticidad.

Considera las propiedades del material de las superficies en

contacto.

ZE =

[ (

2 E1 E 2

E1 1 22 + E 2 1 12

)]

MPa 1 2

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

Tabla Factor KA.

Caractersticas Mquina movida
de la mquina Uniforme Choques
motriz
moderados
Uniforme
1
1.25
Choques
1.1
1.35
moderados
Choques
1.25
1.50
medios
Choques
1.5
1.75
bruscos

Considera la influencia en los esfuerzos de contacto de la

curvatura del flanco del diente en la lnea polar.
Para dientes rectos:

ZH =

Para dientes helicoidales:

KA

2
sen 2 w

ZH =

2 cos
sen 2 tw

Coeficiente de aplicacin de la carga

Incrementa el valor de la carga especfica terica aplicada en

el diente para considerar una carga de diseo que toma en
cuenta la influencia de las cargas externas, considerando las
caractersticas de la mquina motriz, la mquina movida, las
masas y la rigidez del sistema acoplado.

2/4

1.75

2.25

Incrementa el valor de la carga especfica terica aplicada en

el diente para considerar una carga de diseo que toma en
cuenta la distribucin no uniforme de la carga en el flanco del
diente. Entre otros factores, depende de el ancho relativo, la
disposicin de las ruedas, la dureza de los flancos de los
dientes, la rigidez de los rboles, la precisin de montaje y la
elaboracin de las ruedas. Pueden ser empleada las
siguientes formulas para la evaluacin:
Dureza de dientes menor de 350HB: K = 1 + 0.75 bd1
ESQ
1
.
45
bd1
Dureza de dientes mayor de 350HB: K = 1 +
ESQ
Ancho Relativo: bd 1

Factor de forma.

Choques
bruscos
1.75
1.85

K Coeficiente de concentracin de la carga.

Para ruedas con dientes de acero ZE = 275 [MPa1/2]

ZH

Choques
medios
1.55
1.60

bw ba
=
(u + 1)
dw1
2

Valores orientativos de anchos relativos a la distancia entre

centros:
! ba= (0,1......1,2) En general
! ba= (0,25....0,6) Transmisiones industriales
! ba= (0,25....0,3) Dientes con durezas HB>350
! ba= (0,4......0,6) Dientes con durezas HB<350
! ba= (0,1......0,25) Ruedas en voladizo
El factor ESQ es evaluado segn el esquema de montaje de
las ruedas:
Esquema de montaje
Disposicin simtrica de las ruedas con relacin a
los apoyos.
Disposicin asimtrica de las ruedas con relacin a
los apoyos.
Al menos una rueda en voladizo y apoyos con
rodamientos de bolas.
Al menos una rueda en voladizo y apoyos con
rodamientos de bolas.

ESQ
6
Entre
3y5
1
2

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardona

KV Coeficiente de cargas dinmicas.

Incrementa el valor de la carga especfica terica aplicada en
el diente para considerar una carga de diseo que toma en
cuenta las cargas dinmicas internas productos de los errores
del engranaje, la velocidad circunferencial, el tipo de diente y
la rigidez del par, entre otros aspectos. En clculos
aproximados pueden ser utilizadas como orientacin las dos
siguientes tablas
Tabla. Valores de KV para dientes rectos.
Grado de Dureza de
Velocidad circunferencial (m/s)
precisin.
la
1
1-3
3-8
8-12
Suavidad
superficie
de
de los
marcha.
dientes.
1
1
1.2
1.3
6
HB 350
> HB 350
1
1
1.15
1.25
7
1
1.15
1.35
1.45
HB 350
> HB 350
1
1.10
1.25
1.35
1
1.25
1.45
8
HB 350
> HB 350
1
1.20
1.35
9
1.35
HB 350 1.1
> HB 350
1.1
1.30
Tabla. Valores de KV para dientes helicoidales ( 10).
Grado de Dureza de
Velocidad circunferencial (m/s)
precisin. la superficie
de los
Suavidad de
1
1-3 3-8 8-12 12-18 18-25
marcha.
dientes.
1
1
1 1.1 1.2 1.4
6
HB 350
> HB 350
1
1
1
1 1.1 1.2
1
1
1 1.2 1.3 1.5
7
HB 350
> HB 350
1
1
1 1.1 1.2 1.3
1
1 1.1 1.4
8
HB 350
> HB 350
1
1 1.1 1.3
9
HB 350 1.05 1.1 1.2 > HB 350
1.05 1.1 1.2
2. Esfuerzos Admisibles a Contacto:
Para determinar el esfuerzo admisible a contacto del
engranaje debe calcularse el esfuerzo admisible del pin y
de la rueda. El esfuerzo admisible del engranaje ser el
menor de ellos.

[ H ]i

3/4

H lim
sH i

K H Li

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

[H ]1,2: Esfuerzo admisible del pin (1) y de la rueda (2)

HLim1,2: Esfuerzo lmite de fatiga para un contacto
intermitente del pin (1) y de la rueda (2). Ver tabla
del Dobrovolski.

K HL i = 6

N Hb i
N HE i

KHL 1,2 : Coeficiente de longevidad del pin (1) y la rueda (2).

NHb : Nmero de ciclos bsicos.

Si:
HB<200
200< HB < 560
HB > 560

NHb=107 ciclos
NHb=30 HB2.4 ciclos
NHb=120106 ciclos

NHE: Nmero de ciclos reales

N HE = 60 n T c

[ciclos]

Siendo:
n
Frecuencia de rotacin
[rpm]
T
Vida til esperada
[horas]
c
Cantidad de veces que hace contacto el flanco
evaluado del diente en una vuelta.
Si

NHE > NHb

Se considera el clculo a larga vida til,

entonces KHL= 1.

Tabla para evaluar SH Coeficiente de seguridad al contacto.

Material
Dientes
Dientes no
rectificados
rectificados
y da < 800 mm
y da > 800 mm
Aceros sin
endurecimiento
1.1
1.3
superficial o
materiales que no
son aceros
Aceros con
endurecimiento
1.2
1.5
superficial

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardona

Conclusiones:

4/4

Los engranajes se comprueban a contacto

superficial calculando los esfuerzos reales de
contacto, a partir de un modelo de dos cilindros
cuyos radios son los radios de curvatura del
engranaje de los dientes en la lnea polar,
sometidos a una fuerza igual a la fuerza normal del
engranaje en dicho zona. Este esfuerzo se compara
con un esfuerzo admisible que se corresponde con
el menor de los esfuerzos calculados en rueda y
pin.

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

El mtodo de clculo para los esfuerzos es

simplificado y toma en cuenta los coeficientes y
factores que ejercen mayor influencia en el mismo.
Estos son:
ZE
ZH
KA
K
KV

Factor de elasticidad.
Factor de forma.
Coeficiente de aplicacin de la carga.
Coeficiente de concentracin de la carga.
Coeficiente de cargas dinmicas.