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MFM 2
MFM 2
METODOS
DE LA FISICA MATEMATICA
II
Departamento de Fsica
Facultad de Ciencias
Universidad de Chile
Vctor Mu
noz G.
Jose Rogan C.
Indice
1. Espacio de funciones
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Sucesiones de funciones . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Proceso de ortonormalizacion de Gram-Schmidt
1.4. Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Integrales impropias (valor principal) . . . . . .
1.6. Convergencia seg
un Ces`aro . . . . . . . . . . . .
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2. Series de Fourier
3. Transformada de
3.1. Definiciones .
3.2. Ejemplos . . .
3.3. Propiedades .
3.4. Aplicaciones .
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1
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Fourier
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35
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4. Convoluci
on
4.1. Espacio S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Producto de convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. El espacio S como anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
48
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5. Distribuciones temperadas
5.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Sucesion de distribuciones . . . . . . . .
5.3. Producto de distribuciones . . . . . . . .
5.4. Distribuciones y ecuaciones diferenciales
5.5. Convergencia debil . . . . . . . . . . . .
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7. Convoluci
on de distribuciones
7.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Propiedades de la convolucion de distribuciones
7.3. Uso de convolucion en Fsica . . . . . . . . . . .
7.4. Funcion de Green de un operador diferencial . .
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INDICE
iv
8. La funci
on Gamma
8.1. La funcion factorial . . . . .
8.2. La funcion Gamma . . . . .
8.3. Funcion Beta . . . . . . . .
8.4. Notacion doble factorial . .
8.5. Formula de Stirling . . . . .
8.6. Otras funciones relacionadas
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9. Transformada de Laplace
9.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Inversion de la transformada de Laplace .
9.3. Propiedades de la transformada de Laplace
9.4. Lista de transformadas de Laplace . . . . .
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11.Polinomios ortogonales
11.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Relacion de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12.Polinomios de Hermite
12.1. Definicion . . . . . . . . . . . .
12.2. Funcion generatriz . . . . . . .
12.3. Ortogonalidad . . . . . . . . . .
12.4. Algunos resultados interesantes
12.5. Solucion por serie de la ecuacion
. . . . . . .
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de Hermite
13.Polinomios de Laguerre
13.1. Definicion . . . . . . . . . . . . .
13.2. Funcion generatriz . . . . . . . .
13.3. Relaciones de recurrencia . . . . .
13.4. Ecuacion de Laguerre . . . . . . .
13.5. Ortogonalidad . . . . . . . . . . .
13.6. Polinomios asociados de Laguerre
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17.Funciones hipergeom
etricas
17.1. La ecuacion hipergeometrica general
17.2. Ecuacion indicial . . . . . . . . . . .
17.3. Ecuacion diferencial de Gauss . . . .
17.4. La serie hipergeometrica . . . . . . .
17.5. Ecuacion hipergeometrica confluente
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18.Polinomios de Legendre
18.1. Funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . .
18.2. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . .
18.3. Coeficientes del polinomio Pn (x) . . . . . . .
18.4. Formula de Rodrigues . . . . . . . . . . . .
18.5. Ecuacion diferencial de Legendre . . . . . .
18.6. Lugares nulos de Pn (x) . . . . . . . . . . . .
18.7. Relacion de ortogonalidad . . . . . . . . . .
18.8. Expresiones integrales para Pn (x) . . . . . .
18.9. Serie de Legendre . . . . . . . . . . . . . . .
18.10.Funciones asociadas de Legendre . . . . . .
18.11.Problema de Sturm-Liouville asociado . . .
18.12.Armonicos esfericos . . . . . . . . . . . . . .
18.13.Segunda solucion de la ecuacion de Legendre
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. 207
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. 213
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19.La ecuaci
on diferencial de Bessel
19.1. La ecuacion diferencial de Bessel . . . .
19.2. Funciones de Bessel de ndice no entero
19.3. Funciones de Bessel de ndice entero . .
19.4. Comportamiento asintotico . . . . . . .
19.5. Funcion generatriz . . . . . . . . . . .
19.6. Formulas de adicion . . . . . . . . . .
19.7. Representaciones integrales . . . . . . .
19.8. Relaciones de recurrencia . . . . . . . .
19.9. Relaciones de ortogonalidad . . . . . .
19.10.Problema de Sturm-Liouville asociado
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257
259
263
265
Captulo 1
Espacio de funciones
versi
on 17 agosto 2009
1.1.
Definiciones
Definici
on 1.1 Denotemos por C0 [a, b] al conjunto de funciones complejas continuas de una
variable real t [a, b]. Ademas, escojamos que:
f C0 [a, b],
f (a) = f (b).
(1.1)
(1.2a)
si f C0 [a, b] y C = f C0 [a, b] .
(1.2b)
y
Definici
on 1.2 Denotemos por C [a, b] al conjunto de funciones complejas seccionalmente
continuas, acotadas (o sea, con discontinuidades mansas o de primera especie), de una
variable real t [a, b].
f C[a, b]
s
t
a
t0
b
Si t0 es un punto de discontinuidad, la funcion f debe estar dada, en ese punto, por
f (t0 ) =
1 +
f (t0 ) + f (t
0) .
2
(1.3)
Podemos afirmar que los conjuntos C0 [a, b] y C [a, b] forman espacios vectoriales sobre el
cuerpo de los complejos. Ademas, C0 [a, b] C [a, b].
1
Definici
on 1.3 Consideremos dos funciones f, g C [a, b]. Definimos su producto escalar
como
Z b
f (t)g(t) dt
(f |g) =
(1.4)
a
(1.5a)
(f |g + h) = (f |g) + (f |h)
(f + g|h) = (f |h) + (g|h)
(1.5b)
( f | g ) = ( f | g )
( f | g ) = ( f | g )
(1.5c)
Si f 6 0 = ( f | f ) > 0.
(1.5d)
Definici
on 1.4 Un espacio vectorial complejo dotado de un producto escalar con las propiedades anteriores, ecuaciones (1.5), se conoce como espacio pre-Hilbert.
Definici
on 1.5 Sea f C [a, b]. Definimos su norma:
p
k f k = ( f | f ) R.
(1.6)
Desigualdad de Cauchy-Schwartz
Desigualdad Triangular
(1.7a)
(1.7b)
(1.7c)
(1.7d)
(1.7e)
Demostraci
on Desigualdad de Cauchy-Schwartz, ecuacion (1.7c). Sea C arbitrario.
0 k f + g k2 = ( f + g | f + g ) = k f k2 + ( f | g ) + ( g | f ) + k g k2 .
Siendo arbitrario, tomemoslo entonces como:
=
(f |g)
k f k2
(g|f )
.
k f k2
(Observar que esta eleccion corresponde a un extremo del lado derecho de la relacion anterior
con respecto a . Es decir, simplemente estamos diciendo que, si el lado derecho es siempre
positivo, en particular lo es su valor maximo o mnimo.) Luego
0
| ( f | g ) |2
| ( f | g ) |2
| ( f | g ) |2
2
2
k
f
k
2
+
k
g
k
=
+ k g k2
k f k4
k f k2
k f k2
| ( f | g ) |2 k f k2 k g k2
|(f |g)| kf k kgk.
q.e.d.
Demostraci
on Desigualdad triangular, ecuacion (1.7d). De la definicion de norma
k f g k2 = ( f g | f g ) = ( f g | f ) ( f g | g ) R,
k f g k2 = Re [( f g | f ) ( f g | g )] ,
y como Re [z] |z| =
k f g k2 | ( f g | f ) | + | ( f g | g ) |.
Usando Cauchy-Schwartz,
k f g k2 k f g k k f k + k f g k k g k ,
kf gk kf k + kgk.
q.e.d.
1.2.
Sucesiones de funciones
Definici
on 1.6 Sea fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., una sucesion de funciones. Si t [a, b] fijo, y
> 0 N tal que
|fn (t) F (t)| <
para
n > N,
(1.8)
para una cierta funcion F (t), entonces decimos que fn (t) converge puntualmente a F (t) en
[a, b], y se escribe fn (t) F (t). Observemos que N depende posiblemente de t.
n
Definici
on 1.7 Una sucesion de funciones fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., converge uniformemente
a F (t) si > 0 N tal que
|fn (t) F (t)| <
unif
(1.9)
Definici
on 1.8 La distancia entre dos funciones f , g C [a, b] se define por
s
Z b
(f g) (f g).
kf gk =
(1.10)
(1.11)
para n > N .
Para ilustrar las diferencias entre los distintos tipos de convergencia anteriores, consideremos algunos ejemplos.
Ilustraciones
1) En el intervalo [0, 1] consideremos la funcion
1 1
,n
n
si t 2n
1 1
fn (t) = 12 n
si t = 2n
,n
0
en otro caso.
6
1
n
2
1
2n
1
n
n.
Ahora consideramos t 6= 0, con 0 < t < 1. Hay que mostrar que, si n es suficientemente
grande, entonces fn (t) se hace arbitrariamente peque
no. Tecnicamente, nos damos un
> 0, y hay que encontrar un N tal que |fn (t)| < , n > N . Notamos que la funcion es
tal que solo es no nula en un peque
no subintervalo de [0, 1], y que si fn (t) 6= 0 para un t
y n dados, entonces basta con esperar que n crezca lo suficiente para que t quede fuera
del intervalo (1/2n, 1/n). A partir de ese momento, la funcion sera nula en t, para todos
los n sucesivos.
Esto nos lleva a concluir que, para un t fijo (notar lo importante que es eso), el valor
de N que estamos buscando es cualquiera tal que t > 1/N , es decir, cualquiera
tal que
1
, donde
N > 1/t. Como N debe ser un entero, podemos tomar, por ejemplo, N = 1 +
t
[x] representa la parte entera de x. Con esta eleccion, se tiene que si n > N , entonces
fn (t) = 0 n > N .
unif
b) fn 0.
n
1 1
,
Dado n, y suponiendo que existe N , basta seleccionar t
para que fn crezca
2n n
sobre cualquier cota. Luego fn no puede converger uniformemente a 0, ya que, aunque
acotaramos a fn en todo el intervalo [0, 1] con una u
nica cota (debe ser todo el intervalo
porque queremos convergencia uniforme), dicha cota sera sobrepasada para algunos t
tarde o temprano, a medida que N crece.
N
c) fn 0.
n
dt | fn (t) | =
2
1
n
1
2n
1
1
dt ( n )2 =
n=
2n
2
n,
de modo que fn de hecho s converge a alguna funcion en la norma, pero dicha funcion es
F (t) = 1/2.
2)
fn (t) =
1
1
si t 0, n1
.
si t = n1
1
si t > n
Z
0
1
n
dt | fn (t) |2 =
1
0 .
n n
/2
/2
Es claro que
(
0 t [ 2 , 2 ], con t 6= 0
fn (t) f (t) =
n
1 si t = 0
F (t), es decir
Por otra parte, si F (t) 0, t [ 2 , 2 ], entonces, fn (t)
> 0 N tal que k fn F k <
para n > N .
En efecto, como F (t) es nula en todo el intervalo, la diferencia en la norma entre las dos
funciones es
s
Z b
cos2n t dt ,
k fn k =
a
n > N0 y t [a, b] ,
luego
k fn F k =
s
Z
a
s
Z
a
2 dt =
2 (b a) = b a ,
k fn F k < b a n > N 0 .
q.e.d.
Teorema 1.1 de Weierstrass (sin demostracion)
Sea f continua en [a, b], entonces se tiene que > 0 existe un polinomio p(t) tal que:
| f (t) p(t) | < t [a, b].
(1.12)
s
Z
s
Z
2
dt = ,
ba
kf pk <
q.e.d.
Proposici
on 1.3 g C [a, b] se puede construir una funcion f C0 [a, b] tal que k g f k <
, donde es arbitrario.
Demostraci
on Sea g C [a, b] con K discontinuidades en {ti }ni=1 dentro del intervalo [a, b]
y sea M = max | g(t) |. Consideremos una funcion f C0 [a, b] definida de modo que coincida
atb
f(a)
f(b)
f(a)
f(b)
a a+
x1
x1
x1+
b b
| g(t) f (t) | dt =
2
K Z
X
=1
t +
K
X
!
1
=.
=1
X
a x y <
=0,1,...,n
=0,1,...,n
x, y en el plano x-y.
a x y =
X
,
a r+ cos sen .
q.e.d.
Definici
on 1.10 Una sucesion {fn } en C [a, b] se dice sucesion de Cauchy si > 0 existe un
N N tal que para todo n, m N se tiene que k fn fm k .
La definicion anterior se puede generalizar a espacios de funciones sin norma.
Es inmediato verificar que si {fn } converge a una funcion f en la norma, entonces es de
Cauchy, pues
k fn fm k k fn f k + k fm f k ,
y ambos terminos en el lado derecho se pueden acotar por un > 0 arbitrario. El inverso, sin
embargo, es falso, como se puede apreciar en el siguiente ejemplo:
Ejemplo Consideremos el conjunto de funciones reales C [0, 1], con el producto escalar definido como
Z 1
hf, gi =
f (x)g(x) dx .
0
Consideremos
si 0 x 21
1
fn (x) = 1 (x 21 )n si 12 < x < 12 + n1 .
0
si 12 + n1 x 1
f ( x)
1
1/2
1/2 + 1/ n
Se tiene que
2
1/2+1/n
k fn fm k
1/2
| fn (x) fm (x) |2 dx
1
,
2
de modo que es una sucesion de Cauchy. Sin embargo, se puede ver que {fn } tiende a una
funcion discontinua, y por lo tanto no converge en C [0, 1].
10
Definici
on 1.11 Un espacio normado es llamado completo si toda sucesion de Cauchy es
convergente. A un espacio normado completo se le llama espacio de Banach. A un espacio
pre-Hilbert que es completo se le llama espacio de Hilbert.
Definici
on 1.12 El conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,... se dice ortonormal si
( n | m ) = n m
(1.13)
n, m.
Ilustraci
on
Como ejemplo de funciones ortonormales tenemos las cn (t) C0 [, ] con n = 0, 1, 2, . . .
que se definen como
1
cn (t) = eint .
2
Claramente:
1
( cn | cm ) =
2
ei(mn)t dt = n m
n, m.
Definici
on 1.13 Un conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,..., se dice linealmente dependiente cuando
X
an n (t) = 0,
t [a, b],
(1.14)
n=1
es posible sin que todos los an sean nulos. En caso contrario son linealmente independientes.
Proposici
on 1.5 Un sistema ortogonal de funciones es siempre linealmente independiente
(l.i.). (Demostracion como ejercicio.)
1.3.
Proceso de ortonormalizaci
on de Gram-Schmidt
Sea {v }=1,2,... un conjunto linealmente independiente de funciones en C [a, b]. Para construir un conjunto ortonormal debemos seguir los siguientes pasos:
Construimos 1 =
v1
tal que ( 1 | 1 ) = 1.
k v1 k
Considerar 2 = v2 ( 1 | v2 ) 1 . Entonces
( 2 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( 1 | v2 ) ( 1 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( v2 | 1 ) = 0.
Luego, normalizando,
2 =
2
.
k 2 k
11
3
.
k 3 k
1.4.
Coeficientes de Fourier
Sea {n (t)}n=1,2,... un conjunto ortonormal de funciones tal que n C [a, b] n. Sea f (t)
Rb
una funcion tal que a | f (t) |2 dt < . Deseamos aproximar f (t) por una suma finita
X
SI (t) =
Cn n (t) ,
nI
(t)
MI (f ) = k f SI k2 =
dt ,
n n
a
nI
|f | +
| Cn |
| n |
Cn
f n
Cn
f n
MI (f ) =
a
nI
= k f k2 +
| Cn |2
nI
nI
Cn ( n | f )
nI
| ( n | f ) |
2
nI
= k f k2
nI
Cn ( n | f )
nI
| ( n | f ) |
nI
X
nI
| ( n | f ) |2 +
| Cn ( n | f ) |2 0 ,
nI
ya que la norma es mayor igual a cero siempre. Claramente el mnimo se obtiene cuando
Cn = ( n | f ). De lo anterior se desprende:
X
X
| Cn |2 =
| ( n | f ) |2 k f k2
Desigualdad de Bessel
(1.15)
nI
nI
12
Definici
on 1.14 Los coeficientes ( n | f ) son llamados los coeficientes de Fourier de f respecto del sistema ortonormal {n }n=1,2,... .
Definici
on 1.15 Si un conjunto de funciones {n } en cierto espacio permite aproximar en
la norma, con sus combinaciones lineales, cualquier funcion f del espacio tan bien como se
quiera, i.e.
X
f
para arbitrario,
n n
< ,
n
f=
Cn n .
{n }
Cn n (t) en alg
un otro sentido (convergencia puntual
n=1
f=
Cn n
{n }
entonces
2
X
2
kf k =
Cn n
,
{n }
luego se cumple
kf k =
2
| f |2 =
Ejemplo El conjunto
1 eint
2
X
n
o
nZ
eint
f (t) =
Cn
=
2
n=
N
Igualdad de Parseval
| Cn |2
|f | =
2
X
n=
| Cn |2 = k f k2 .
(1.16)
13
es decir, f no es ortogonal a todos los : contradiccion! Luego f debe ser identicamente nula.
q.e.d.
Teorema 1.4 Sea {Sn (t) C0 [a, b]}; si existe F (t) tal que la sucesion Sn (t) =
n
X
c (t)
=0
Sn (t) F (t) ,
n
3
t [a, b] ,
luego
2
| F (t) F (t0 ) | < + | Sn (t) Sn (t0 ) | .
3
Pero Sn (t) es continua. Dado t fijo, y arbitrario, tal que
1
| t t0 | < = | Sn (t) Sn (t0 ) | < = | F (t) F (t0 ) | < .
3
q.e.d.
Este teorema asegura que una funcion discontinua no puede ser aproximada uniformemente por una familia de funciones continuas (por ejemplo, las funciones sinusoidales).
14
Teorema 1.5 Si dos funciones f, g C [a, b] tienen igual expansion en base completa (en el
sentido de aproximacion en la norma), entonces f (t) = g(t).
Demostraci
on Sean
S(t) =
( | f ) (t)
=0
q.e.d.
Notar que este teorema es falso fuera de C [a, b]. Por ejemplo,
(
1 si t = 0
fn (t) =
0 si t 6= 0
tiene igual expansion que g(t) = 0.
Teorema 1.6 Sea {}
=0 un conjunto ortonormal en C [a, b] y f C [a, b]. Entonces la serie
X
| ( | f ) |2 converge. En particular,
=0
( | f ) 0 .
Demostraci
on De la desigualdad de Bessel,
X
nI
| Cn | k f k =
2
dt | f (t) |2 .
q.e.d.
15
1.5.
1
Considere la funcion f (t) = .
t
R1
Una integral como 1 f (t) dt no esta bien definida. Sin embargo, debiera ser nula simplemente por paridad. Para conciliar estos hechos, podemos entender este tipo de integrales, en
intervalos simetricos en torno a la divergencia (t = 0 en este caso), de la siguiente manera:
Z
Z 1
Z 1
f (t) dt +
f (t) dt = 0 .
(1.17)
P f (t) dt = lm
0
f (t) dt = 0.
(1.18)
Definici
on 1.16 Valor principal de una integral. Sea t0 [a, b], f (t) integrable en la union
[a, t0 ] [t0 + , b], > 0, f (t) singular si t t0 . Si existe el lmite
Z t0
Z b
Z b
lm
f (t) dt +
f (t) dt P f (t) dt ,
(1.19)
0
t0 +
1
g(t) , con g(t) derivable en t0 .
t t0
Z b
Z b
Z b
g(t)
g(t) g(t0 )
b t0
P f (t) dt = P
.
dt =
dt + g(t0 ) log
t t0
t0 a
a
a t t0
a
f (t) =
16
Ejemplo La integral
y +, y vale cero.
1.6.
(1.20)
Convergencia seg
un Ces`
aro
N
X
T` .
`=0
1
S = lm
SN = lm
T`
M M
M
M
N =0
`=0
(1.21)
17
CESARO
`
1.6. CONVERGENCIA SEGUN
Siguiendo con el ejemplo de la serie geometrica,
T` = (1)` = S2N = 1,
n=0
S2N +1 = 0
1
1
(1) =
(1 + 0 + 1 + 0 + ) '
M
M
n
n
X
M
2
1
.
2
a exista.
=0
n
1 XX
La convergencia seg
un Ces`aro necesita que el lm
a exista.
n n
=0 =0
Problemas similares a la serie discreta anterior ofrece calcular
la integral, desde cero hasta
Z
sen(x) dx:
(1.22)
Podemos encontrar una expresion alternativa para la integral de Ces`aro integrando por partes
la ecuacion (1.22):
Z
f (t) dt =
=
=
Z
0
f (t) dt =
Z y
Z x
1
lm
dx
dt f (t)
y y
x=0
t=0
y Z y
Z x
1
lm
x
f (t) dt
xf (x) dx
y y
0
0
0
Z y
Z y
1
lm
y
f (t) dt
xf (x) dx
y y
0
0
Z
x
lm
1
f (x) dx .
y 0
y
(1.23)
Vemos aqu como el factor (1 `/M ) en el caso discreto (1.21) proviene simplemente de
reordenar la suma. La expresion formal (1.23) permite ver la aparicion de un factor de
convergencia (1 x/y), pero no es necesariamente u
til en la practica.
18
1
1 sen(y)
= lm
2
y
y
Z
sen(t) dt =
Ejercicio Eval
ue
(1.24)
Bibliografa Adicional
Los topicos discutidos en este captulo son solo una introduccion a una amplia rama de
las Matematicas, el analisis funcional. Una tpica referencia del tema es el libro de Yosida
[1], el cual esta claramente orientado para matematicos. Una referencia mas al gusto de un
lector con interes en lo aplicado es el libro de Kreyszig [2].
En el interesante tema de las sucesiones divergentes el libro de Hardy [3] es una de las
referencias principales.
1 Kosaku Yosida, Functional Analysis, Classics in Mathematics, Springer-Verlag, Berln 1995
(ISBN 3 540 58654 7).
2 Erwin O. Kreyszig, Introductory Functional Analysis with Application, Wiley Classics Library, John Wiley & Sons, Nueva York 1990 (ISBN 0 47150 459 9).
3 G. H. Hardy, Divergent Series, Chelsea Publishing, Nueva York 1949 (ISBN 0 8284 0334
1).
Captulo 2
Series de Fourier
versi
on 24 agosto 2009
[, ] C tal que
|f (t)|2 dt < .
Luego
lm C = 0 .
(2.1)
=n
1
2
4
4n
1
+
a
+
a
+
+
a
con a = ei/2
2n
a
1 a4n+2 1
a2n+1 a(2n+1)
=
.
= 2n
a
a2 1
a a1
=
Luego
n
X
ei =
=n
sen[(2n + 1)/2]
.
sen(/2)
n
X
=n
d =
Z
1+2
n
X
=1
19
cos() d = .
(2.2)
20
Usando (2.2)
=
Z
0
sen[(2n + 1)/2]
d .
sen(/2)
Tomando = /2:
f (t) = 2
/2
f (t)
sen[(2n + 1)]
d .
sen
(2.3)
eit
C
.
2
=n
Sn (t) =
Los coeficientes de Fourier son
C = ( | f ) =
eit
f (t0 ) dt0
2
n
X
n Z it0
X
eit
e
eit
f (t0 ) dt0
C = 2
2Sn (t) = 2
2
2
2
=n
=n
Z
n
X
0
f (t0 )
ei(tt ) dt0
2Sn (t) =
=n
f (u + t)
Pn
=n
n
X
eiu du .
=n
f (u 2) = f (u)
u R ,
resulta
2Sn (t) =
f (u + t)
1
Sn (t) =
2
f (t + u)
n
X
=n
n
X
ei u du
0 =n
iu
1
du +
2
Z
0
f (t + u)
n
X
=n
eiu du
21
Haciendo en la primera integral el cambio de variables u = 2v, y en la segunda el cambio
u = 2v:
Z 0
Z /2
n
n
X
X
1
1
i2v
f (t 2v)
e
dv + (2)
f (t + 2v)
ei2v dv .
Sn (t) = (2)
2
2
/2
0
=n
=n
Usando (2.2) y (2.3):
Sn (t) f (t) =
sen[(2n + 1)v]
f (t 2v) + f (t + 2v) 2f (t)
dv .
sen v
/2
Z
0
(2.4)
Definamos ahora
t (v) = f (t + 2v) + f (t 2v) 2f (t)
Sea
t (v)
sen v
g(v) = 0
v [0, /2] .
v [0, /2]
v [, 0]
v [/2, ]
g(v) sen[(2n + 1)v] dv = 2 Im ( 2n+1 | g ) .
Sn (t) f (t) =
Con (2.1),
Sn (t) f (t) = 2 Im ( 2n+1 | g ) 0 .
n
Luego
lm Sn (t) = f (t) ,
o sea
f (t) =
eit
C
.
2
Z
q.e.d.
Sabemos, de (2.1), que
Z
| f (t) |2 dt < = lm C = 0 .
R
Supongamos que f C0 [, ] y que f 0 es continua, tal que | f 0 |2 < . Entonces de la
definicion de los coeficientes de Fourier:
Z
2 C =
f (t)eit dt
Z.
22
2 C =
Z
1 0
eit
+
f (t)
f (t)eit dt .
i
i
| f 00 |2 < , entonces
2 C 0 .
Vale decir, cuanto mas derivable es la funcion f , tanto mas rapido tienden a cero sus
coeficientes de Fourier. Mas a
un, se puede demostrar el siguiente teorema:
Teorema 2.2 (Sin demostraci
on) Si f C y f tiene discontinuidades mansas (saltos
finitos), entonces los coeficientes de Fourier C decrecen como 1/.
Si f Co , f 0 C y f 0 tiene discontinuidades mansas, entonces los coeficientes de Fourier
C decrecen como 1/ 2 .
Etcetera.
El teorema anterior muestra que la serie de Fourier converge mas rapidamente mientras
mejor comportamiento analtico tenga la funcion f . En el caso de funciones infinitamente derivables, los coeficientes de Fourier exhiben decaimientos mas fuertes que cualquier polinomio
(C ' 1/!, por ejemplo).
Teorema 2.3 Si f 00 C [, ] entonces la serie de Fourier de f converge uniformemente a
f.
Demostraci
on Sean C = ( | f ) los coeficientes de Fourier de f . Como f 0 Co , entonces
2
C 0, luego existe un N tal que para todo || > N se tiene
2
C < 1 .
Por otro lado, podemos separar la suma completa en la forma:
X
Z
C =
C +
| |N
X
| |>N
Sea
M = max
t[,]
X
| |N
C .
C .
23
Este maximo existe, porque en la suma hay un n
umero finito de terminos y las funciones
son acotadas. Entonces
X
X
X
X
X
C
C +
C
C +
C
| |N
| |N
| |>N
Z
| |>N
X
X
1
M+
| C | | | = M +
| C |
2
| |>N
| |>N
1 X
1 X 1
M+
| C | < M +
2
2
2
| |>N
Pero
| |>N
X
1
2
,
=
(2)
=
2
n
6
n=1
A0 X
+
An cos(nt) + Bn sen(nt) ,
f (t) =
2
n=1
con los coeficientes dados por
Z
1
An =
f (t) cos(nt) dt
Z
1
Bn =
f (t) sen(nt) dt
Resultados u
tiles
Escribamos la serie de Fourier
f (x) =
X
=
ix
C e
1
C =
2
f (t)eit dt .
24
1) f (x + 2) = f (x)
La expansion de Fourier de f (x) implica su extension periodica a R.
2) Si f (x) R x [, ],
C = C .
3) Poniendo
A0 X
+
A cos(x) + B sen(x) ,
f (x) =
2
=1
con
A = C + C
1
=
f (t) cos(t) dt ,
1
B = i(C C ) =
f (t) sen(t) dt .
Ademas:
f (x) = f (x) = B = 0 ,
f (x) = f (x) = A = 0 ,
de modo que esta forma de la expansion es u
til cuando f tiene paridad definida.
4) Para expandir una funcion F de perodo L, definimos una funcion f de perodo 2 por
u
.
F (u) = f 2
L
As, F (u + L) = F (u). Podemos expandir en serie de Fourier la funcion f , obteniendose
finalmente:
F (u) =
C eiq u = F (u + L) ,
1
C =
L
con q =
2
,
L
L/2
F (t)eiq t dt .
L/2
Aplicaciones
1) Rectificador de media onda.
Consideremos el siguiente circuito electrico, y la forma de la corriente en funcion del
tiempo que por el circula:
25
I(t)
R
/2
/2
A0 X
+
An cos(nt) ,
I(t) =
2
n=1
con
2
I(t) dt =
1/2
Z /2
2
cos t cos(nt) dt = 0
An =
0
2(1)n/2
(n2 1)
1
A0 =
2
I(t) dt =
/2
cos t dt =
si n = 1
si n es impar, n 6= 1
si n es par
Luego
1 cos t 2 cos(2t) cos(4t)
I(t) = +
+
13
35
1 1 2
1
1
I(0) = + +
+
2 13 35
(2.5)
En general, An 0 como 1/n2 , como corresponde a una funcion I(t) cuya primera derivada
tiene discontinuidades mansas.
2) Rectificador de onda completa.
I(t)
26
An =
sen t cos(nt) dt
(n2 1)
n impar
n par
e
2
4 cos(2t) cos(4t)
I(t) =
+
+
13
35
3) Circuito resonante RLC.
C
E(t)
Consideremos ahora E(t) una funcion arbitraria pero periodica de perodo T . La corriente
I(t) satisface
dI
1
dE
d2 I
.
L 2 +R + I =
dt
dt C
dt
E(t) se puede desarrollar en serie de Fourier:
E(t) =
En eint ,
n=
donde
1
En =
T
2
,
T
T /2
E(t)eint dt .
T /2
Cn eint ,
n=
27
Siendo {eint }n un conjunto linealmente independiente, cada coeficiente de la suma debe ser
nulo, luego:
i n
L
E .
Cn = 1
2
2 + i nR n
LC
L
sen(x) ,
y X(x) = A cos(x) + B
2
28
U (x, t) =
Bm em t sen(m x) .
m=1
m
U (x, 0) =
Bm sen
x = x(L x) .
L
m=1
Como esta serie es una funcion impar, consideramos la extension periodica impar de la funcion
g(x) al intervalo [L, L], de modo que los coeficientes Bm correspondan a los coeficientes de
Fourier de g(x):
g(x)
-L
L
1
Bm =
L
g(x) sen
2
dx =
L
mx
L
U (x, t) =
(1)m+1
m=1
x(L x) sen
mx
L
dx =
4L2
(1)m+1
m3 3
mx m2 2 t
4L2 1
sen
e L2 .
3 m3
L
En particular,
U (x, t)
2
tt0 =
L
2
x
4L2
sen
et/t0 .
3
L
(2.6)
29
donde f (z) es una funcion holomorfa en C. Por tanto, podemos escribir
f (z) = f (x + iy) =
cn z n ,
n=0
y consideremos
cn = an ibn .
2
2
n
z =
(x + iy)n
+
+
x2 y 2
x2 y 2
=
n(x + iy)n1 +
in(x + iy)n1
x
y
n2
= n(n 1)(x + iy)
n(n 1)(x + iy)n2 = 0 .
Escribamos U (x, y) en coordenadas polares:
(
)
X
U (x, y) = Re
(an ibn )rn ein
= Re
( n=0
)
(an ibn )rn (cos n + i sen n)
n=0
rn an cos(n) + bn sen(n) .
(2.7)
n=0
an cos(n) + bn sen(n) .
n=0
Por lo tanto, an y bn son los coeficientes de Fourier de (). Vale decir, la solucion de una
ecuacion de Laplace en dos dimensiones se puede escribir en terminos de una expansion de
Fourier.
Fen
omeno de Gibbs
Consideremos la onda cuadrada
0<x<
1
f (x) = 0
x = 0,
1 < x < 0
Su expansion en serie de Fourier se obtiene facilmente, encontrandose:
f (x) =
4X 1
sen[(2l + 1)x] .
l=0 2l + 1
30
Observamos que los coeficientes decaen como bn ' 1/n, en concordancia con el teorema
demostrado anteriormente (pag. 22). En la siguiente figura presentamos la funcion f (x) y su
aproximacion por sumas parciales de Fourier, con n = 2, n = 10 y n = 50 terminos.
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Se observa que hay buena convergencia con 10 terminos, y el resultado es casi perfecto con
50, salvo ciertas oscilaciones en los puntos de discontinuidad, oscilaciones que no se amortiguan cuando el n
umero de terminos va a infinito. Sin embargo, como la suma parcial SN (x)
converge punto a punto al valor esperado f (x), las oscilaciones no amortiguadas deben necesariamente limitarse a una vecindad cada vez menor en torno a los puntos de discontinuidad,
de modo que cualquier x 6= l, l Z, quede fuera de tal vecindad para N suficientemente
grande.
Este fenomeno se conoce como fenomeno de Gibbs, y es consecuencia de la imposibilidad
de aproximar uniformemente por funciones continuas una funcion discontinua.
Para estudiarlo con mas detalle, consideremos la funcion diente de sierra:
x 0 < x <
(2.8)
f (x) = 0
x=0
x + < x < 0
f(x)
X
2
f (x) =
sen(nx) .
n
n=1
31
Y la suma de los N primeros terminos:
N
X
2
fN (x) =
sen(nx) .
n
n=1
Z
0
2
dn sen(nx) = 2
n
Nx
dt
0
sen t
.
t
dt
0
se sigue que
sen t
,
t
(2.9)
fN (x) = 2 Si(N x) .
Es claro de (2.9) que Si(0) = 0 y Si() = /2. Ademas, Si(x) posee extremos dados por
0=
Si
sen x
=
x
x
x = n
As, como sen t/t oscila amortiguandose para t , se espera que Si(x) igualmente oscile
cuando x crece, pero convergiendo a /2. Sus extremos en x = (2n + 1) deben ser maximos
(contribuciones de area positiva de sen t/t), y sus extremos en x = 2n deben ser mnimos
(contribuciones de area negativa de sen t/t). El primer maximo, en x = , es el maximo
absoluto (ver figura).
Si(x)
2
/2
1
32
a) fN (0) = 0
b) fN (x) ' 3.14159
x1/N
fN
2
N
De este modo, la funcion fN (x) oscila en tanto se tenga x ' O(1/N ). El primer maximo
implica sobrepasar el valor lmite en un 18 %, y el segundo solo en un 7 %. Toda esta
estructura esta en una peque
na vecindad de x = 0, vecindad cuyo ancho va a cero si
N .
Esto explica el fenomeno de Gibbs. Aun cuando hemos considerado la funcion (2.8), es
facil convencerse de que nuestros razonamientos son generales, y que podemos aplicarlos a
cualquier funcion en torno a una discontinuidad finita de la misma.
Integraci
on de series de Fourier
Sea f C [, ] y
f (x) =
a0 X
+
(an cos nx + bn sen nx) .
2
n=1
Sea
F (x) =
f (t) dt .
33
es decir,
a0 = 0 .
A0 X
F (x) =
+
(An cos nx + Bn sen nx) ,
2
n=1
con
1
An =
F (x) cos(nx) dx
Z
sen nx
sen nx 0
= F (x)
F (x) dx
n
n
Z
bn
1
f (x) sen nx dx = ,
=
n
n
Si n = 0,
1
A0 =
n 6= 0 .
Z
1
F (x) dx = xF (x)
xf (x) dx .
Analogamente,
Bn =
an
.
n
n=1
f (x) dx =
con
A 0 X an
bn
+
sen nx cos nx,
2
n
n
n=1
1
A0 =
xf (x) dx .
34
1 Joseph Fourier, Theorie analytique de la chaleur, Editions Jacques Gabay, Pars, 1988
(ISBN 2 87647 046 2).
2 A. Zygmund, Trigonometric Series, vol. 12, Cambridge Mathematical Library, Cambridge
University Press, Cambridge, 1988 (ISBN 0 52135 885 X).
3 James Ward Brown and Ruel V. Churchill, Fourier Series and Boundary Value Problems,
McGraw-Hill Company, Nueva York, 2000 (ISBN 0 07232 570 4).
Captulo 3
Transformada de Fourier
versi
on 31 de agosto de 2009
3.1.
Definiciones
Vimos, en el captulo anterior, que la serie de Fourier esta definida, si f C [L, L], como
inx
e L
Cn
f (x) =
2
n=
con L x L ,
(3.1)
donde
1
Cn =
2L
inx
e L
f (x)
dx ,
2
L
n Z.
(3.2)
Una consecuencia inmediata de la expansion en serie de Fourier es que la funcion f (x) representada por la serie resulta periodica, con perodo L. Por tanto, uno puede decir que la
serie de Fourier permite expandir funciones periodicas. Sin embargo, no todas las funciones
son periodicas. Necesitamos, entonces, alg
un modo de expandir, en una base ortonormal,
funciones no periodicas.
A partir de los resultados anteriores, es claro que el modo natural de obtener un resultado
para funciones no periodicas es hacer tender L (cualquier valor finito de L permitira la
extension periodica de f , con perodo L).
Tomemos, entonces, el lmite cuando L . Pero antes, convendra hacer el cambio de
variables k = n/L. Notemos que la diferencia entre valores consecutivos de k es
k =
n
= ,
L
L
pues n = 1,
y definamos
CL (k) =
35
L
Cn .
36
X
X
1
eikx kL
CL (k)eikx k ,
=
f (x) =
CL (k)
L 2
2
Lk/=
Lk/=
Z L
L 1 1
f (x)eikx dx .
CL (k) =
2 2L L
Al hacer L , obtenemos
Z
1
f (x) =
C(k)eikx dk ,
2
Z
1
C(k) =
f (x)eikx dx ,
2
pues k se convierte en una variable continua. Notamos que, esencialmente, hay una simetra
entre ambas expresiones. Esta simetra corresponde a decir que es equivalente referirse a un
vector de un espacio vectorial [f (x) en este caso] o a sus coordenadas [C(k)].
Definimos ahora C(k) como la transformada de Fourier F (k) de la funcion f (x). La
relacion entre f y F esta dada por el teorema de reciprocidad:
Z
1
F (k)eikx dk ,
(3.3a)
f (x) =
2
Z
1
F (k) =
f (x)eikx dx F{f, k} .
(3.3b)
2
(En realidad hemos cambiado el signo de las exponenciales dentro de las integrales, para seguir
la definicion usual de transformada de Fourier, lo cual no es problema, dada precisamente la
simetra que notamos antes.)
Observemos que la transformada de Fourier es la extension natural del concepto de series
de Fourier para funciones no periodicas. Y notando que n es una variable discreta, y k
continua, podemos decir que la transformada de Fourier es la generalizacion del concepto
de series de Fourier cuando las funciones a expandir pertenecen a un espacio vectorial de
dimension continua.
Definici
on 3.1 Si f es tal que
kf k =
|f | < ,
37
3.2. EJEMPLOS
3.2.
Ejemplos
N
F (k) =
2
x2
ikx
N
dx =
2
e(
xik/2 )2
ek
2 /4
dx .
x ik/2 , obtenemos
ik/2
ik/2
u2
N k2 /4
du =
e
2
eu du
N k2 /4
N
2
F (k) =
= ek /4 ,
e
2
2
otra gaussiana. Si es grande:
f(x)
F(k)
Si es peque
no:
F(k)
f(x)
dx
=
dx .
x 2 + a2
2 (x + ai)(x ai)
Haciendo una prolongacion analtica al plano complejo de la funcion f (x) y luego considerando el contorno cerrado de integracion , para el caso k > 0, podemos aplicar el
teorema del residuo:
38
Im z
a
-L
Re z
-a
I
eikz
eikz
dz = 2i Res = 2i(z ai)
= eka .
z=ia
(z + ai)(z ai)
(z + ai)(z ai) z=ai a
dz
dx = eka .
L
a
(z + ai)(z ai)
(x + ai)(x ai)
Finalmente, nuestra transformada de Fourier resulta
r
a ka
ka
F (k) =
e
=
e
2
2 a
para k > 0 .
Analogamente, podemos mostrar, considerando el polo en el semiplano inferior y un contorno de integracion que lo contenga, que
r
ka
F (k) =
e
para k < 0 .
2
Para k = 0:
1
F (0) =
2
r
x +
a
1
1
dx = arctan
=
.
=
2
2
x +a
a
2
2
2
2 2
F(k)
39
3.2. EJEMPLOS
1
x2
Esto coincide con los resultados generales sobre los coeficientes de Fourier del captulo 2.
Mas adelante, en la seccion 3.3, demostraremos el teorema analogo para transformadas
de Fourier.
c) Consideremos la funcion, con a > 0,
(
1 |x| < a
f (x) =
.
0 |x| > a
Su transformada de Fourier
1
F (k) =
2
+a
ikx
e
a
f(x)
dx =
2 sen(ka)
k
F(k)
-a
F (k) angosta
f (x) angosta
F (k) ancha
f (x) discontinua
F (k) 0 como
F (k) infinitamente
| x |
cualquier potencia
| k |
1
k
diferenciable
1
Ejercicio Para el caso anterior, evaluar F 1 {F, x}, y mostrar que f (x = a) = .
2
40
=
=
2
2 ik + ik
2 + k 2
r
2 ik
F (k) =
.
2 + k 2
f(x)
Fs (k)
f (x) discontinua
F (k) 0 como
F (k) infinitamente
| x |
| k |
1
k
cualquier potencia
diferenciable
Z
1
Notemos que F L , pero su integral entre y resulta impropia, P F = 0.
Analogamente a la definicion de la transformada seno de Fourier, si g(x) R y es par,
i.e. g(x) = g(x), entonces
Z
Z
1
2
ikx
G(k) =
g(x)e dx =
g(x) cos(kx) dx GC (k) ,
2
2 0
41
3.3. PROPIEDADES
Z
1
sgn(x)eikx dx
F (k) =
2
r
Z
2
= i
sen(kx) dx
0
r
i 2
si k 6= 0
=
k
0
si k = 0
(integral Ces`aro)
f(x)
Fs (k)
-1
3.3.
Propiedades
F es lineal
(3.6a)
(3.6b)
si f R
(3.6c)
(3.6d)
||
(3.6e)
(3.6f)
Teorema 3.2 Cuanto mas derivable es f (x) tanto mas rapido decrece F (k) 0.
| k |
Demostraci
on Sea f (x) continua en < x < . Si f , f 0 L1 , entonces
F (k) 0 ,
| k |
42
pero tambien
kF (k) 0 ,
| k |
ya que
1
F (k) =
2
o sea
f (x)e
ikx
Z
eikx
1
1
dx = f (x)
f 0 (x)eikx dx = F{f 0 , k} ,
ik
ik 2 ik 2
ipp
pues f L .
Sean ahora f , f 0 , f 00 , f 000 , . . ., f (n1) L1 continuas en < x < . Sea f (n) L1 ,
entonces integrando n veces por partes obtenemos
0
q.e.d.
Teorema 3.3 Cuanto mas rapido f (x) 0, tanto mas derivable es F (k).
| x |
Demostraci
on Sea f L1 . Entonces F (k) es continua. En efecto,
Z
1
f (x) ei(k+h)x eikx dx
F (k) = F (k + h) F (k) =
2
Z
1
f (x)eikx eihx/2 eihx/2 eihx/2 dx
=
2
Z
hx
1
ikx ihx/2
=
f (x)e e
2i sen
dx .
2
2
R
Que f L1 dice que | f | < , luego > 0 A suficientemente grande, tal que
R
R A
| f | < , | f | < . Ademas, se tiene que
A
sen hx 1 | hx | hA
para x [A, A] .
2 2
2
Teniendo en cuenta los resultados anteriores podemos acotar | F |, a saber
r Z
2
hx
| F |
| f (x) | sen
dx
2
r Z A
Z
Z A
2
hA
| f (x) | dx +
| f (x) | dx +
| f (x) |
dx
A
A
r
Z
2
hA A
++
| f (x) | dx ,
2 A
43
3.4. APLICACIONES
lo cual es tan peque
no como se quiera. Lo anterior implica que F (k) es continua.
Sea ahora f (x) y xf (x) L1 , entonces afirmamos que F (k) es derivable. En efecto
Z
Z
Z
i
d h
d
ikx
ikx
xf (x)eikx dx .
f (x)e dx =
f (x)e
dx = i
2F (k) =
dk
dk
k
uniforme porque la u
ltima de las integrales tiene un mayorante convergente: | xf (x) | <
pues xf (x) L1 . De lo anterior tenemos que
Z
1
0
F (k) =
ixf (x)eikx dx = F{ixf (x), k} .
2
Finalmente, si f (x), xf (x), . . . , xn f (x) L1 , entonces, de una forma analoga al caso
anterior, podemos probar que la derivada de la transformada de Fourier existe, porque
F (n) (k) = F{(ix)n f (x), k}.
q.e.d.
Tambien se puede probar que, en general, mientras mas ancha es una funcion, mas angosta es su transformada de Fourier y viceversa, como ya observamos en los ejemplos de la
seccion 3.2.
Definici
on 3.2 Sea f (x) tal que x | f (x) |2 , x2 | f (x) |2 L1 . Definimos la posicion media de
la distribucion | f (x) |2
Z
1
x | f (x) |2 dx ,
(3.7)
hxi =
C
con
Z
| f (x) |2 dx ,
C=
(3.8)
Teorema 3.4 (Principio de incerteza) Sea x el ancho medio asociado a una funcion
f (x) L1 . Sea F (k) = F{f (x), k} la transformada de Fourier de f , con ancho k. Entonces
se cumple
1
kx .
2
La igualdad se consigue solo si f (x) es una gaussiana.
3.4.
Aplicaciones
44
Soluci
on
Realicemos separacion de variables, i.e. escribimos (x, y) = X(x)Y (y). Al introducir esta
forma para (x, y) en la ecuacion diferencial obtenemos
1 d2 X(x)
1 d2 Y (y)
=
= 2 ,
2
2
X(x) dx
Y (y) dy
donde > 0 es la constante de separacion. Las soluciones de las respectivas ecuaciones
diferenciales son:
d2 X(x)
+ 2 X(x) = 0 X(x) = Aeix + Beix ,
dx2
d2 Y (y)
2 Y (y) = 0 Y (y) = Cey + Dey .
2
dy
Al aplicar la condicion de contorno (x, y) 0 concluimos que D = 0.
y
Planteamos la solucion mas general superponiendo sobre todos los valores posibles de la
constante de separacion :
Z
1
(x, y) =
A()eix + B()eix ey d .
2 0
Imponiendo la condicion de borde para y = 0:
Z
1
A()eix + B()eix d = f (x) .
(x, 0) =
2 0
Al definir A() = B() podemos compactar las dos integrales en solo una:
Z
1
(x, 0) =
A()eix d = f (x) .
2
Identificamos los coeficientes, A() = F{f (x), }, y reemplazamos en la solucion general,
Z
1
(x, y) =
F{f (x), }eix e| | y d ,
2
obteniendo la solucion del problema de contorno.
b) Consideremos la ecuacion diferencial del oscilador armonico amortiguado y forzado por
una fuerza externa:
d2 x(t)
dx(t)
+ 2
+ 02 x(t) = f (t) .
2
dt
dt
45
3.4. APLICACIONES
Soluci
on
F ()
.
2i + 02
46
Captulo 4
Convoluci
on
versi
on 31 agosto 2009
Espacio S
4.1.
Definici
on 4.1 Una funcion f : R C pertenece al espacio S si es infinitamente diferenciable y
lm tm f (n) (t) = 0 m, n N .
t
exp 1 1
atb
tb ta
ii) f (t) =
0
t 6 [a, b]
2
Proposici
on 4.1 S es un espacio vectorial.
En efecto, de la definicion de S es inmediato mostrar que {S, +} es un grupo abeliano, y
que si f, g S, entonces f + g S, , C.
P
Proposici
on 4.2 Si f S, entonces pl (t)f (r) (t) S, donde pl (t) = lk=0 ak tk es un polinomio de grado l.
Tambien esto es claro, dada la proposicion anterior y la definicion de S.
Proposici
on 4.3 Si f , g S, entonces
Z
(f |g) =
f (t)g(t) dt existe.
47
48
CAPITULO 4. CONVOLUCION
En particular
kf k = (f |f ) =
2
| f (t) |2 dt existe.
lm tn f (t) = 0 .
lm m F (n) () = 0 m, n N
Luego
F () = F{f, } S .
q.e.d.
4.2.
Producto de convoluci
on
Definici
on 4.2 Producto de convolucion .
f g = p p(t) =
f (t x)g(x) dx .
Idea fsica
Sea f (t) alg
un estmulo (fuerza en el tiempo t, densidad de carga en la posicion t,
etc.). Sea g(x, t) = g(x t) la respuesta en x a un estmulo en t. La dependencia en x t
tiene implcita la hipotesis de que el medio es isotropico. Si el sistema es lineal , la respuesta
total en el punto x al estmulo global {f (t)|t R} sera la suma de todas las contribuciones
elementales [dt f (t)] g(x, t), que es la convolucion p(x).
49
Idea matem
atica
Consideremos las funciones f (t), g(t):
f(t)
g(t)
y se tiene:
f(t)
g(xt)
f(t) g(xt)
f g mide entonces el grado de traslape entre f (t) y g(t), luego de trasladar esta
funcion una distancia x. Si f (t) y g(t) decaen violentamente para t , el traslape
tendera rapidamente a cero si x :
[f g](x) 0 .
x
50
CAPITULO 4. CONVOLUCION
Proposici
on 4.5 Si f , g S, entonces p = f g S.
Demostraci
on
i)
d
dp(t)
=
dt
dt
f (t x)g(x) dx =
f (t x)g(x) dx .
t
La u
ltima igualdad se tiene si existe un mayorante
R convergente. En efecto existe, pues
0
si M es tal que | f (x) | < M x R, entonces M | g(x) | < es tal mayorante.
Luego
p0 = f 0 g
p(m) = f (m) g
m N
m (n)
luego
(t) = lm
m (n)
t f
(t x)g(x) dx =
lm tm f (n) (t x)g(x) dx = 0 ,
lm tm p(n) (t) = 0 n, m N .
q.e.d.
Teorema 4.1 Sea f , g S y F (k) = F{f, k}, G(k) = F{g, k}, entonces
F{f g, k} =
2F (k) G(k)
Demostraci
on
Z
Z
Z
1
1
ikt
F{f g, k} =
p(t)e dt =
dt
dx f (t x)g(x)eikt
2
2
Z
Z
1
=
dx
dt f (t x)eikt g(x)
.
2
Z
Z
1
1
ikx
iky
= 2
dx g(x)e
dy f (y)e
.
2
2
(4.1)
51
2F (k) G(k) .
q.e.d.
4.2.1.
i) Asociatividad:
(f g) h = f (g h)
ii) Distributividad:
f (g + h) = f g + f h
(f + g) h = f h + g h
iii) Conmutatividad:
f g =gf
Ejercicio Demostrar propiedades i y ii.
Demostremos la conmutatividad (propiedad iii).
p(t) = f g(t) =
f (t x)g(x) dx .
f (y)g(t y) dy =
f (y)g(t y) dy = g f (t) .
Tambien podramos haber procedido usando (4.1), aplicando la transformada de Fourier sobre
el producto de convolucion y luego invirtiendo la transformada.
4.3.
52
CAPITULO 4. CONVOLUCION
De las propiedades de la suma y la convolucion se sigue que {S, +, } es un anillo conmutativo. Es un anillo unitario, es decir, tiene un elemento neutro multiplicativo?
Supongamos que existe S tal que f = f = f f S, es decir:
Z
f (t x)(x) dx = f (t)
f S .
(4.2)
Supongamos que (t0 ) > 0. Luego > 0 en cierto intervalo, ya que es continua. Podemos
ademas considerar, sin perdida de generalidad, dicho intervalo como 0 < a < b.
Escojamos ahora f S tal que
(
> 0 a < x < b
f (x) =
.
0
x 6 ]a, b[
En particular, se tiene que f (0) = 0.
Evaluemos (4.2) en t = 0:
0 = f (t = 0) =
f (x)(x) dx =
f (x)(x) dx > 0 ,
F(k)
G(k)
q.e.d.
53
(4.3)
Demostraci
on Se tiene
Z
Z
1
h g(t) =
h(t x)g(x) dx = 2F {HG, t} =
H(k)G(k)eikt dk .
Escojamos
h (x) = f (x) ,
de modo que
Z
1
f (t)eikt dt
H(k) = F{h(t), k} = F{f (t), k} =
2
Z
Z
1
1
ik
ik
=
f ()e
d =
f ()e d = F (k) .
2
2
Luego
h(x)g(x) dx = h g(t = 0)
o sea
Z
f (x)g(x) dx =
F (k)G(k) dk
(Identidad de Plancherel)
(4.4)
En particular, si f = g:
Z
| f (t) | dt =
2
| F (k) |2 dk
(Relacion de Parseval)
q.e.d.
54
CAPITULO 4. CONVOLUCION
Captulo 5
Distribuciones temperadas
versi
on 7 septiembre 2009
5.1.
Definiciones
Definici
on 5.1 Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo de los C con dimension finita.
Sean ~x, ~y V . Existen funciones lineales sobre V , u( ~x ), tal que
u
V C,
donde u satisface linealidad, i.e.
u( ~x + ~y ) = u( ~x ) + u( ~y ) ,
, C .
(5.1)
Las definiciones anteriores son validas para espacios vectoriales de dimension finita. Extendamolas a espacios de dimension continua, infinita. Consideremos el espacio vectorial de
Schwartz S de funciones infinitamente diferenciables y rapidamente decrecientes, el cual es
de dimension infinita. Sus vectores son funciones x(t), y(t), . . . S.
Definici
on 5.3 Un funcional lineal sobre S es una funcion que act
ua sobre las funciones
x(t), y(t), . . . S, tal que
SC
y
h, x + yi = h, xi + h, yi
, C y x, y S.
La definicion anterior permite definir el espacio dual de S. Sin embargo, nos interesara estudiar un subconjunto particular de el. Para ello, necesitamos introducir antes una definicion
de convergencia adicional: la convergencia fuerte.
55
56
Definici
on 5.4 Sean x1 (t), . . . , xn (t) una sucesion de funciones en S. Se dice que esta sucesion converge fuertemente a cero si
lm tm x(k)
n (t) = 0
k, m = 0, 1, 2, . . .
(5.2)
xn (t) 0 .
n
Esto es, la convergencia fuerte es una convergencia de todas las derivadas, mas rapidamente que cualquier polinomio.
Si la sucesion x1 (t), . . . , xn (t) converge fuertemente a x(t), i.e.
!
xn (t) x(t) ,
n
significa que
!
Ejemplos
1) Si f (t) S, entonces xn (t) =
f (t) !
0
n n
1 t2 /n2
e
0 .
n
ns
s
t
1
2
2
et /n .
t xn (t) =
sm
n t
m
Tomamos m > s y t = n. t vara con n (si hay convergencia uniforme, la expresion anterior
debe converger a cero para todo t). Entonces
tm xn (t) = tms e1 = nms e1 .
n
No hay convergencia fuerte. Observamos que si hubieramos tomado t fijo, es decir el lmite
puntual, el lmite es cero.
Definimos ahora un subconjunto especial de elementos del dual de S:
Definici
on 5.5 Un funcional lineal sobre S es una distribucion temperada si es continua
en el sentido
!
en C
yn (t) y(t) = h, yn i h, yi .
n
57
5.1. DEFINICIONES
Definici
on 5.6 La suma de dos distribuciones y se define como el funcional + tal
que:
h + , xi = h, xi + h, xi
xS .
(5.3)
Definici
on 5.7 El producto de un escalar por una distribucion se define como el funcional
lineal tal que:
h, xi = h, xi
xS yC.
(5.4)
Es inmediato mostrar que + y son funcionales lineales y que ademas son distribuciones temperadas. Luego el conjunto de las distribuciones temperadas sobre S, forma un
espacio vectorial denotado S . S no es el espacio dual de S, sino un subespacio de el.
Ejemplos
1) Un funcional asigna un escalar a una funcion. El caso mas simple es aquel en que el n
umero
es simplemente el valor de la funcion en alg
un punto, por ejemplo, en el origen. Definamos
entonces el siguiente funcional:
h, xi = x(0), x S. Mostremos que S . Claramente es funcional lineal sobre S,
h, x + yi = x(0) + y(0) = h, xi + h, yi .
Sean ahora {yn (t)} una sucesion de funciones que convergen fuertemente a y(t), es decir,
!
yn (t) y(t) .
n
Consideremos el lmite
lm h, yn i = lm yn (0) = y(0) = h, yi .
yn (t) y(t) .
n
Tomemos el lmite
lm h 0 , yn i = lm yn0 (0) = y 0 (0) = h 0 , yi .
58
Linealidad
h, x + yi =
[x(t) + y(t)] dt = h, xi + h, yi .
Sea
!
yn (t) y(t) ,
n
entonces
lm h, yn i = lm
yn (t) dt =
lm yn (t) dt =
y(t) dt = h, yi ,
luego S .
Hasta el momento, hemos definido solo algunas distribuciones sencillas. A continuacion
mostraremos que es posible construir infinitas distribuciones, a partir de funciones llamadas
de crecimiento lento.
Definici
on 5.8 Una funcion f (t) se dice de crecimiento lento si
| f (t) | < A(1 + t2 )m
para ciertos A y m.
(5.5)
Esto significa que f (t) tiene crecimiento polinomial, no exponencial. Quedan tambien excluidas funciones singulares como 1/t.
Definici
on 5.9 Sea una funcion f (t) : R C de crecimiento lento, seccionalmente continua
y con discontinuidades mansas. Definimos el funcional f asociado a la funcion f (t) de la
siguiente manera:
Z
f, x =
f (t)x(t) dt .
(5.6)
Observemos que si x(t) pertenece a S, esto es precisamente lo que permite que f sea de
crecimiento lento (i.e., polinomial), y a
un as la integral en (5.6), y por ende el funcional
asociado a f , existan.
Proposici
on 5.1 El funcional f S .
59
5.1. DEFINICIONES
Demostraci
on Consideremos el funcional actuando sobre una combinacion lineal de funciones:
Z
f , x + y =
f (t) [x(t) + y(t)] dt
Z
Z
f (t)y(t) dt = f , x + f , y .
f (t)x(t) dt +
=
yn (t) y(t) .
n
Entonces
Z
f , yn y =
Z
f (t) [yn (t) y(t)] dt
f , yn y
A(1 + t2 )m | yn (t) y(t) | dt,
para ciertos A, m.
En particular,
k, q, t .
t,
f , yn y
A(1 + t2 )m
dt para arbitrario y n > N .
(1 + t2 )m+1
Finalmente
f , yn y A
dt
= A .
1 + t2
La pen
ultima desigualdad se cumple desde un cierto n en adelante, siendo el resultado final
tan peque
no como se quiera. Por lo tanto
lm f , yn = f , y = f S .
n
q.e.d.
60
Es importante hacer notar que lo que hemos hecho es construir una distribucion a partir
de una funcion, y que demostramos que toda funcion de crecimiento lento tiene una distribucion asociada. Sin embargo, no todas las distribuciones provienen de funciones. Pero ciertas
propiedades de las distribuciones asociadas a funciones nos serviran para inspirar definiciones
y mostrar propiedades validas para toda distribucion.
Teorema 5.1 Sean f , g S, seccionalmente continuas y de crecimiento lento. Sean f , g sus
correspondientes distribuciones temperadas. Entonces
f = g = f = g .
Demostraci
on
f = g = f , x = hg, xi
xS .
Supongamos que f 6= g en un punto, por ejemplo f (t0 ) > g(t0 ). Por continuidad de f (t) y
g(t) tenemos que f (t) > g(t) en una vecindad (a, b) en torno a t0 . Si t0 fuera justo un punto
de discontinuidad de f o g (recordemos que son seccionalmente continuas) no hay problema.
Siempre podemos correr t0 en un intervalo vecino.
Tomemos una funcion de prueba x(t), tal que x(t) > 0 si t (a, b) y x(t) = 0 si t 6 (a, b),
entonces
Z b
Z
[f (t) g(t)] x(t) dt 6= 0 .
[f (t) g(t)] x(t) dt =
f (t)x(t) dt 6=
g(t)x(t) dt = f 6= g ,
q.e.d.
Sean f , f 0 dos funciones de crecimiento lento, continuas en < t < . Sean f , f 0 las
distribuciones correspondientes. Definimos la derivada de la distribucion f como
f 0 = f0 .
Con ello,
f , x = f 0, x =
Z
f (t)x(t) dt = f (t)x(t)
f (t)x0 (t) dt = f , x0 . (5.7)
Observemos como este resultado, y por lo tanto la definicion (5.7), es consistente con el
ejemplo 3 de este captulo.
A la luz de este resultado, proponemos la siguiente definicion.
Definici
on 5.10 Si S definimos la derivada de la distribucion, 0 , de la siguiente manera:
h0 , xi = h, x0 i
xS .
(5.8)
61
5.1. DEFINICIONES
Proposici
on 5.2 0 as definida pertenece a S .
Demostraci
on Consideremos la derivada del funcional actuando sobre una combinacion
lineal de funciones:
h0 , x + yi = h, x0 + y 0 i = h, x0 i h, y 0 i = h0 , xi + h0 , yi .
Se cumple entonces la linealidad. Por otra parte, sea
!
yn (t) y(t) ,
n
entonces
lm h0 , yn i = lm h, yn0 i = h, y 0 i = h0 , yi .
La pen
ultima igualdad es consecuencia de que S , y que yn0 (t) converge fuertemente a
y(t), siendo la conclusion final que 0 S .
q.e.d.
Una consecuencia de lo anterior es que
(n) S
donde
S ,
(n)
, x = (1)n , x(n)
x S .
(5.9)
1 + sgn t
= 21
h(t) =
si t > 0
si t = 0
si t < 0
1
1/2
0
Tomamos h(t) como funcional, i.e. consideramos el funcional asociado h, definido por
Z
h, x =
x(t) dt x S .
0
Evaluemos su derivada
h , x = h, x0 =
Z
0
x (t) dt = x(t) = x(0) = h, xi ,
0
(5.10)
62
luego
h0 =
(5.11)
(5.12)
Demostraci
on Sea x S arbitrario.
( + )0 , x = h + , x0 i = h, x0 i h, x0 i = h0 , xi + h 0 , xi .
q.e.d.
Generalicemos el ejemplo de la funcion escalon de Heaviside. Sea f (t) una funcion diferenciable a tramos con una sola discontinuidad en t = a.
p
a
f , x = f , x0 =
0
f (t)x (t) dt
0
f (t)x0 (t) dt
a+
Z a
a
Z
= f (t)x(t)
+
Df (t)x(t) dt f (t)x(t) +
Df (t)x(t) dt
a+
a+
= f (a+ ) f (a ) x(a) + Df , x
= Df , x + px(a) = Df , x + p ha , xi .
63
5.1. DEFINICIONES
Por lo tanto, en el espacio de las distribuciones temperadas se satisface:
f 0 = f 0 = Df + pa
(5.13)
Proposici
on 5.4 Si f tiene discontinuidades con saltos finitos de tama
nos pk en t = ak para
0
k = 1, . . . , n y si f es continua fuera de los ak , entonces
f = Df +
0
m
X
pk ak
(5.14)
k=1
f = Df + p0 a ,
00
f = D2 f + p0 a0 + p1 a ,
...
f
(n)
64
Definici
on 5.12 El soporte de una distribucion es el menor conjunto cerrado fuera del cual
tiene valor nulo.
Ejemplo De acuerdo a nuestra definicion tiene soporte {0} y a tiene soporte {a}.
Definici
on 5.13 La distribucion temperada S tiene valores g(t) en (a, b) si g tiene
valor nulo en (a, b).
5.2.
Sucesi
on de distribuciones
m5
m4
m2m3
x1 x2 x3 x4 x5
mn
xn
(x)
m(x)
x
m(x)
m(x) =
n
X
m(x) =
mi
(x0 ) dx0
i=1
Podramos decir que una sucesion de distribuciones discretas tiende a una distribucion
continua, usando los terminos entre comillas sin mayor precision. Para formalizar esta idea,
definamos que vamos a entender por convergencia de una sucesion de distribuciones.
Definici
on 5.14 Convergencia de una sucesion de distribuciones
Una sucesion de distribuciones {n } converge a una distribucion si y solo si x S
tenemos que lm hn , xi = 0, i.e.
n
lm n = lm hn , xi = h, xi
Ejemplo
1) Consideremos la sucesion de funciones
2
fn (t) =
si | t | <
1
n
1
si | t | >
n
xS .
(5.15)
65
DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION
3/2
f3
f2
1/2
-1
-1/2 -1/3
f1
1/3 1/2
fn , x =
1
n
1
n
n
n 2
x(t) dt =
x( ) ,
2
2 n
con
1
1
< < ,
n
n
luego
lm fn , x = x(0) = h, xi ,
Esto puede inducirnos a pensar que la es una funcion, que es nula en todo el eje
real, salvo en el origen, donde es infinita. Esto puede servir como imagen mental, pero es
importante enfatizar que en rigor no es correcto, y que el lmite anterior solo existe en
el sentido de distribuciones. La sucesion fn converge a algo, pero ese algo no es una
funcion (lo cual nos muestra, incidentalmente, que el espacio de funciones no es un conjunto
cerrado).
En el ejemplo anterior, se dice que la sucesion fn es una representacion de la . Existen
muchas representaciones de la . De hecho, el ejemplo anterior es un caso particular de la
siguiente proposicion:
Proposici
on 5.6 Sea g(t) una funcion seccionalmente continua, con
Z
Z
g(t) dt = 1
y
| g(t) | dt < .
66
Demostraci
on Consideremos la distribucion asociada a fn y veamos como act
ua sobre una
funcion x cualquiera.
Z
Z
u
fn , x = n
g(nt)x(t) dt =
g(u)x
du .
n
Interesa el lmite cuando n . Busquemos una mayorante. Sea M > max {| x(t) |},
<t<
entonces
Z
Z
Z
u
u
du
| g(u) | x
| g(u) | du < .
g(u)x
du < M
n
n
Vemos que hay convergencia uniforme y podremos intercambiar el lmite con la integral.
Z
Z
Z
u
u
lm fn , x = lm
g(u)x
du =
g(u) lm x
du = x(0)
g(u) du = x(0) ,
n
n
n
n
n
por lo tanto
lm fn = .
q.e.d.
En los siguientes ejemplos se muestran diversas representaciones de la , generadas gracias
a la proposicion anterior.
Ejemplos
1) Una ilustracion del caso anterior.
1
2
g(t) = et ,
Formemos la sucesion
de modo que
g(t) dt = 1 .
n
2 2
fn (t) = en t .
f3
f2
f1
t
67
DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION
Obtenemos de acuerdo a la conclusion del caso anterior
n
lm en2 t2 = (t)
(5.16)
2) Otra ilustracion.
1 sen(t)
g(t) =
,
t
de modo que
g(t) dt = 1 .
n sen(nt)
.
nt
f3
f2
f1
t
Nuevamente obtenemos, a partir de la conclusion anterior, el resultado para el lmite:
sen(nt)
= (t)
n
t
lm
Esta
se conoce como la representacion de Dirichlet de la .
3) Sea
si | t | > 1
0
g(t) = t + 1
si 1 < t < 0 .
t + 1 si 0 < t < 1
La sucesion, usando fn = ng(nt), tenemos
si | t | > 1/n
0
2
fn (t) = n t + n
si 1/n < t < 0 .
2
n t + n si 0 < t < 1/n
(5.17)
68
f3
2
f2
f1
-1
-1/2 -1/3
En el lmite,
1/3 1/2
lm fn = .
1 1
,
1 + t2
1
1
n
1
.
=
2
1 + (nt)
n 1
2
+t
n2
1
= .
2 + t2
lm
cumple
fn (x) dx = 1 ,
> 0 fijo
lm fn = .
Demostracion: Ejercicio.
Este ejemplo sugiere, una vez mas, que uno podra imaginarse la como una funcion que
es nula en todo punto distinto del origen, pero en el origen es suficientemente infinita como
para que la integral en un intervalo que contiene al origen sea uno. Por supuesto, todas estas
curiosas propiedades de la son curiosas solo si insistimos en pensarla como una funcion.
Todo es completamente consistente dentro del espacio de distribuciones.
Ya hemos visto que las distribuciones no solo tienen derivada, sino que son infinitamente
diferenciables. Los siguientes teoremas muestran que la derivada de distribuciones se puede
69
DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION
intercambiar con el lmite, y con la suma infinita, dos propiedades altamente no triviales
cuando se trata de funciones usuales.
Teorema 5.2 Si la sucesion de distribuciones {n } converge a la distribucion cuando
n , entonces la sucesion de derivadas {0n } converge a 0 , es decir,
0
lm 0n = lm n = 0 .
(5.18)
n
Demostraci
on
h0n , xi = hn , x0 i .
El lado izquierdo tiende a h, x0 i = h0 , xi, pues n converge a . Entonces, para todo x
se tiene que
h0n , xi h0 , xi ,
n
luego
lm 0n = 0 .
q.e.d.
Teorema 5.3 Toda serie convergente de sucesiones puede ser derivada termino a termino
dentro de la sumatoria.
P
Demostraci
on En efecto, supongamos que la serie
=0 es convergente. Sea
n =
n
X
=0
Se tiene
n
X
!0
=
=0
n
X
0 .
=0
X
=0
lm n
0
es decir,
= lm
0
n
X
=0
= lm 0n ,
n
0 .
=0
q.e.d.
70
Aplicaciones
1) En el espacio de distribuciones, una serie trigonometrica puede converger aun cuando sus
coeficientes ak crezcan polinomialmente cuando k (en contraste a lo que ocurre con
funciones, donde si una serie converge sus terminos deben anularse para k ; por ejemplo,
los coeficientes de Fourier).
Consideremos coeficientes ak tales que ak < C | k | , con C constante y > 0, cuando
| k | . Definimos la funcion
f (x) =
ak
e2ikx ,
+2
(2ik)
k=
k6=0
donde . Como el termino general de esta serie esta acotado por C 0 / | k |2 cuando
| k | , vemos que la serie es uniformemente convergente, de modo que f no solo esta bien
definida, sino que es continua.
Consideramos ahora la distribucion asociada f . (5.9) dice que f es infinitamente diferenciable. En particular,
f
(+2)
(x) =
ak e2ikx .
k=
k6=0
Esta serie existe como distribucion, no como funcion porque no convergera. Agregar un
termino con k = 0 no afecta la convergencia de la serie, obteniendose finalmente que la serie
trigonometrica
ak e2ikx
k=
lm fn
0
= lm fn0 = 0 .
n
si | t | > 1/n
0
2
fn (t) = n t + n
si 1/n < t < 0 .
2
n t + n si 0 < t < 1/n
(5.19)
71
DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION
f3
2
f2
f1
-1
-1/2 -1/3
1/3 1/2
El lmite:
lm fn = .
Su derivada:
0
0
fn (t) = n2
2
n
si | t | > 1/n
si 1/n < t < 0 ,
si 0 < t < 1/n
9
1
1/3
-1
1/2
-1/2 -1/3
f1
f2
f3
72
Del mismo modo como lo hicimos con las representaciones de la , este ejemplo nos permite
tener una imagen mental para 0 , aun cuando el u
nico sentido real es como una distribucion.
0
El ejemplo, sugiere, en todo caso, que es una funcion impar (en rigor, es el lmite, como
distribucion, de una sucesion de funciones impares), lo cual tiene sentido, pues la es una
funcion par (i.e., es el lmite, como distribucion, de una sucesion de funciones pares). Lo
cual refleja por supuesto el resultado analogo en funciones reales, es decir, que la derivada de
una funcion par es, a su vez, una funcion impar. Inspirados por estos resultados, entonces,
formalicemos el concepto de paridad en distribuciones.
Definici
on 5.15 Paridad en distribuciones
Decimos que es una distribucion par si
h, x(t)i = h, x(t)i .
(5.20)
(5.21)
Ejemplos
Sea x(t) S arbitraria. Definimos y(t) = x(t).
1) es una distribucion par. Demostracion:
h, x(t)i = h, y(t)i = y(0) = x(0) = h, x(t)i .
2) 0 es una distribucion impar. Demostracion:
h 0 , x(t)i = h 0 , y(t)i = h, y 0 (t)i = y 0 (0) = x0 (0) = h, x(t)i ,
ya que si y(t) = x(t) esto implica que y 0 (t) = x0 (t).
Los dos ejemplos anteriores concuerdan con la intuicion que pudimos ganar mirando las
representaciones de y 0 . Ahora, sin embargo, los hemos establecido rigurosamente.
3) Si f es una funcion de crecimiento lento con paridad definida, entonces la distribucion
asociada f tiene la misma paridad de f . (Demostracion como ejercicio.)
Notaci
on usada
Hemos visto que la analoga entre distribuciones y funciones es, a lo menos, sugerente. Por
ello, en muchos textos de Fsica se escriben las distribuciones como si fueran funciones. En
particular, se generaliza la definicion (5.6) para distribuciones que no provienen de funciones:
Z
h, xi =
(t)x(t) dt ,
73
DE DISTRIBUCIONES
5.2. SUCESION
aun cuando (t) no es una funcion y no tiene sentido estricto ni el producto de una distribucion por una funcion, ni la integral. Es solo una notacion u
til, y la utilizaremos frecuentemente. En particular, con esta notacion podemos reescribir la condicion de paridad de una
distribucion. Si es par,
Z
Z
(t0 )x(t0 ) dt0 ,
(t)x(t) dt =
h, x(t)i =
es igual a
h, x(t)i =
(t)x(t) dt ,
Si es impar, analogamente:
Z
(t)x(t) dt =
(t)x(t) dt .
(distribucion par) ,
(distribucion impar) .
(5.22)
Esta notacion de distribuciones como si fueran funciones se utiliza tambien para la delta.
Con ella, algunas de las propiedades ya demostradas para esta distribucion toman la forma:
i)
h, xi =
(t)x(t) dt = x(0) .
ii)
ha , xi =
a (t)x(t) dt =
(t a)x(t) dt = x(a) .
(t) dt = 1 .
74
vii) La notacion anterior nos permite demostrar facilmente la siguiente importante relacion:
(kt) =
1
(t)
|k|
(5.23)
Demostraci
on Sea (kt) con k 6= 0. Consideremos la delta actuando sobre una funcion
x S cualquiera:
u du
sgn(k)
(kt)x(t) dt = sgn(k)
(u)x
k |k|
sgn(k)
Z
Z
u du
(t)
1
(u)x
=
=
x(0) =
x(t) dt .
k |k|
|k|
| k |
q.e.d.
viii) Si f es una funcion continua, analtica y diferenciable, con ceros simples en ti , con
i = 1, . . . , n, entonces
n
X
1
(f (t)) =
(t ti ) .
(5.24)
0
|
f
(t
)
|
i
i=1
f
Demostraci
on Consideremos (f (t)) con R R y f S, es decir, f continua,
analtica y diferenciable. Supongamos que f tiene ceros simples en ti con i = 1, 2, . . . , n,
f (ti ) = 0 i.
Z
(f (t))x(t) dt .
h(f (t)), xi =
n
X
i=1
(f (ti )(t ti )) =
0
n
X
| f 0 (ti ) |
i=1
(t ti ) .
q.e.d.
5.3.
Producto de distribuciones
Tambien es posible definir el producto entre distribuciones, con ciertas restricciones, como
veremos a continuacion.
75
Definici
on 5.16 Producto de dos distribuciones asociadas a funciones
Sean f , g continuas y derivables a tramos con discontinuidades mansas y de crecimiento
lento. Sean f , g sus distribuciones asociadas, entonces definimos el producto de f y g por
f g, x hg, f xi ,
(5.25)
si f x S.
Proposici
on 5.7
f g =gf .
(5.26)
Demostraci
on
f g, x = hg, f xi =
f (t)g(t)x(t) dt = f , gx = g f , x ,
luego
f g =gf .
q.e.d.
Definici
on 5.17 Multiplicacion de una distribucion arbitraria por polinomio
Sea p(t) un polinomio y sea p(t) S su funcional asociado. Sea, ademas S
arbitrario, entonces p se define por
hp , xi h, p xi .
(5.27)
Proposici
on 5.8 La distribucion p S si p(t) es un polinomio.
Demostracion: Ejercicio.
Ejemplos
1) Si p es un polinomio, entonces
En efecto,
En particular,
p = p(0) .
76
2) Si p es un polinomio,
p 0 = p(0) 0 p0 (0) .
En efecto,
hp 0 , xi = h 0 , pxi = (px)0 (0)
= p(0)x0 (0) p0 (0)x(0)
= hp(0) 0 p0 (0), xi .
En particular,
t 0 = ,
t2 0 = 0 .
Todo esto parece muy natural viendo la representacion de 0 vista anteriormente, pero
siempre hay que tener presente que estas no son igualdades entre funciones.
El siguiente paso sera poder definir el producto entre dos distribuciones arbitrarias. Sin
embargo, tal como hemos definido el producto, no existe una extension obvia a las definiciones
(5.25) y (5.27) para el caso de dos distribuciones arbitrarias 1 , 2 , ya que, por ejemplo, el
producto h1 , 2 xi no existe, pues no esta definido el producto entre una distribucion 2
arbitraria y una funcion x S . Por lo tanto, en general no tiene sentido hablar de 1 2 .
Por ejemplo, [(t)]2 o (t) 0 (t) son objetos sin sentido.
5.4.
Hasta el momento, hemos mostrado que las distribuciones tienen al menos un par de
propiedades matematicamente muy interesantes: ser siempre diferenciables (y serlo infinitas
veces), y que una sucesion de funciones puede no converger a ninguna funcion, pero s converger como distribucion. En esta seccion, mostraremos que las distribuciones permiten extender
el tipo de ecuaciones diferenciales que se pueden resolver, lo cual es una propiedad de interes
no solo matematico, sino fsico.
Consideremos la ecuacion diferencial
t
La solucion general es:
df
=0.
dt
(
C1 = cte.
f (t) =
C2 = cte.
t>0
.
t<0
Puesto que f (t) debe ser una funcion continua (de otro modo no sera diferenciable), se debe
tener C1 = C2 . Esta
es entonces la u
nica solucion posible en el espacio de funciones.
Pero si admitimos distribuciones como soluciones, no es necesario que C1 = C2 , pues ya
sabemos que dentro del espacio de distribuciones, funciones discontinuas son diferenciables.
Intentemos pues una solucion del tipo:
f (t) = C1 + (C2 C1 ) h(t) ,
donde
h(t) =
1 + sgn(t)
.
2
77
es decir, f es solucion.
Una consecuencia importante, entonces, de haber construido el espacio de distribuciones
es que podemos extender el espacio de soluciones de ecuaciones diferenciales y, por ende, el
conjunto de ecuaciones diferenciales que somos capaces de resolver.
Conviene entonces tener presente las propiedades de la derivada para el producto de
distribuciones definido en la Sec. 5.3, que resultan ser analogas a la regla de Leibniz para
funciones reales.
Teorema 5.4
0
= f 0g+f g0 ,
(5.28a)
(p )0 = p 0 + p 0 .
(5.28b)
fg
o bien
Demostraci
on
h(p )0 , xi = hp , x0 i = h, p x0 i .
Por otro lado,
hp0 + p 0 , xi = hp 0 , xi+hp 0 , xi = h, p0 xi+h0 , p xi = h, p0 xih, (p x)0 i = h, p x0 i .
Comparando,
(p )0 = p 0 + p 0 .
q.e.d.
5.5.
Convergencia d
ebil
La definicion (5.15) introdujo el concepto de convergencia de una sucesion de distribuciones. Ello permite definir el siguiente criterio de convergencia para funciones:
Definici
on 5.18 Convergencia debil
Una sucesion de funciones fn (t) continuas y derivables por tramos con discontinuidades
mansas y de crecimiento lento, se dice que converge debilmente a f si
lm fn = f S existe.
(5.29)
78
Una sucesion fn que converge debilmente, no significa necesariamente que converge, como
funcion, en alg
un sentido usual: uniformemente, puntualmente o en la norma. Lo u
nico que
sabemos es que consideradas como distribuciones hay convergencia, y que la convergencia es
a una distribucion que, a su vez, tambien proviene de una funcion f . Puede darse o no que
ademas fn (t) converja a cierta funcion g(t) (no necesariamente igual a f (t)!) puntualmente,
o en la norma o uniformemente. Sin embargo, la convergencia uniforme asegura convergencia
debil, como afirma la siguiente proposicion.
Proposici
on 5.9 Una sucesion de funciones f1 , . . . , fn continuas, derivables por tramos y
de crecimiento lento con
unif
lm fn (t) f (t) ,
n
fn f , x =
fn f , x =
[fn (t) f (t)] x(t) dt+
[fn (t) f (t)] x(t) dt+
Elegimos A tan grande que se satisfagan, simultaneamente, las dos condiciones siguientes:
Z A
Z
< .
[f
(t)
f
(t)]
x(t)
dt
<
y
[f
(t)
f
(t)]
x(t)
dt
n
n
3
3
Este A existe pues fn f crece a lo mas como potencias, mientras que x decae mas rapido
unif
que cualquier potencia. Como fn f 0 en el intervalo [A, A], se tiene que para cierto
n
N N,
| x(t) | dt =
2AM = , n > N .
<
6AM A
6AM
3
Con este resultado podemos acotar la integral completa
Z
[fn (t) f (t)] x(t) dt = fn f , x < ,
n > N .
q.e.d.
79
fn , x = F{x, n} 0 ,
n
x S ,
1
Existe convergencia de fn en alg
un otro sentido? No, pues lm eint no existe, salvo
n
2
en t = 2, Z.
Observemos cuan anti-intuitivo puede ser el concepto de convergencia debil. eint es una
funcion compleja, cuyas partes real e imaginaria oscilan entre 1 y 1, y cuando n crece, oscilan
cada vez mas rapido, llenando dicho intervalo. Si tuvieramos que representar de alg
un modo
el lmite de fn , terminaramos con un par de bandas de ancho 2 en torno al eje de las abscisas
y al eje de las ordenadas en el plano complejo. Sin embargo, como distribuciones la sucesion
converge a 0, y por tanto la sucesion de funciones converge debilmente a la funcion 0.
2) Sea
(
0,
fn (t) =
n,
n N,
si t 6 [1/n, 2/n]
.
si t [1/n, 2/n]
Pero ademas:
Z 2/n
Z 2/n
fn , x = n
x(t) dt = n x(tn )
dt ,
1/n
1/n
fn , x = x(tn ) x(0) = h, xi .
alg
un tn [1/n, 2/n]
Luego
fn ,
n
con lo cual fn converge debilmente, pero no a una funcion. Sin embargo, fn s converge a la
funcion 0, de modo que
E
D
lm fn , x 6= lm fn , x = 0, x = 0 .
n
80
para n = 1, 2, 3, . . .
t 6= 0
.
t=0
nt
gn (t) = ee
fn (t)x(t) dt .
lm fn , x = lm
n
| fn (t) | | x(t) | dt
| x(t) | dt < ,
Pero el lmite de fn es
0
lm fn (t) = 1/2
n
si t < 0
si t = 0 ,
si t > 0
lm fn , x =
h(t)x(t) dt = h, x .
n
81
pero el lmite de gn es
lm gn (t)x(t) dt ,
0
lm gn (t) 1/e
n
si t < 0
si t = 0 .
si t > 0
h(t)x(t) dt = h, x
lm hgn , xi =
n
lm gn = h ,
q.e.d.
Bibliografa Adicional
El primer libro sobre teora de distribuciones es el de Schwartz [1]; la primera publicacion
en dos tomos es de 195051.
Otra referencia importante, pero de un estilo un poco diferente a la referencia anterior,
son los primeros tres tomos del libro de Gelfand y Shilov [24] (en total son 5 tomos).
En el amplio tema de la aplicacion de la teora de distribuciones a las ecuaciones diferenciales, una de las referencias mas importantes es el primer tomo del libro de Hormander [5]
(en total son 4 tomos).
Finalmente, una referencia mas al estilo y contenidos de este curso es [6].
1 Lauren Schwartz, Theorie des Distributions, Hermann, Pars, 1998 (ISBN 2 70565 551 4).
2 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions I: Properties and Operations,
Academic Press, Nueva York, 1964 (ISBN 0 12 279501 6).
3 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions II: Spaces of Fundamental and
Generalized Functions, Academic Press, Nueva York, 1968 (ISBN 0 12 279502 4).
4 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions III: Some Problems in the Theory
of Differencial Equations, Academic Press, Nueva York, 1967 (ISBN 0 12 279503 2).
5 Lars Hormander, The Analysis of Linear Differencial Operators I: Distribution Theory and
Fourier Analysis, Grundlehren der Mathematischen Weissenschaften 25, Springer-Verlag,
Berln, 1990 (ISBN 0 38752 343 X).
6 Lauren Schwartz, Methodes mathematiques pour les sciences physiques, Hermann, Pars,
1998 (ISBN 2 70565 213 2).
82
Captulo 6
Distribuciones y transformada de
Fourier
versi
on 10 septiembre 2007
En este captulo extenderemos la definicion de transformada de Fourier al espacio de distribuciones. Lo haremos de modo analogo a la derivada de una distribucion, la cual definimos
en terminos de la derivada de funciones.
Sea f S. Sabemos que F{f, k} S.
Definici
on 6.1 Transformada de Fourier de un funcional.
Sea f S el funcional asociado a f . Definimos F{f } S por:
F{f , k} = F{f, k} .
Podemos demostrar entonces que la transformada de Fourier de un funcional, equivale a
tomar la transformada de Fourier de la funcion de prueba:
E
D
Proposici
on 6.1 F{f }, x = f , F{x}
Demostraci
on
Z
Z
D
E Z
1
F{f }, x =
dk F{f, k}x(k) =
dk
dt f (t)eikt x(k)
2
Z
Z
Z
1
=
dt f (t)
dk x(k)eikt =
dt f (t)F{x, t}
2
= f , F{x} .
q.e.d.
Esta proposicion motiva la siguiente definicion.
Definici
on 6.2 Transformada de Fourier de una distribucion. Sea S y x S arbitrario.
Definimos
hF{}, xi = h, F{x}i
(6.1)
83
84
Proposici
on 6.2 Si S , entonces F{} S .
Demostraci
on
a) Linealidad.
hF{}, x + yi = h, F{x + y}i = h, F{x}i + h, F{y}i
= hF{}, xi + hF{}, yi .
!
b) Sea xn x. Entonces
n
D
E
lm hF{}, xn xi = , lm F{xn x}
n
n
Z
1
it
lm
[xn (t) x(t)]e dt
= ,
2 n
Z
1
it
= ,
lm [xn (t) x(t)]e dt
2 n
D
E
= , F{ lm (xn x)}
n
D
E
= F{}, lm (xn x) .
n
q.e.d.
Ejemplos
1) La delta . Sea x S arbitrario. Entonces
Z
1
ist
hF{}, xi = h, F{x}i = ,
e x(t) dt
2
Z
Z
1
1
1
x(t) dt = , x .
=
x(t) dt =
2
2
2
Luego
1
F{} =
.
2
(6.2)
85
2) La derivada de la delta 0 . Sea x S arbitrario.
Z
1
ist
0
0
0
e x(t) dt
hF{ }, xi = h , F{x}i = ,
2
Z
Z
d
1
1
ist
ist
=
e x(t) dt
x(t) e dt
=
ds
s
2
2
s=0
s=0
Z
Z
1
1
=
x(t)iteist
dt =
x(t)it dt
2
2
s=0
Z
it
it
x(t) dt = , x .
=
2
2
Entonces
(it)
F{ 0 } =
.
2
(6.3)
(it)n
F{ (n) } =
.
2
(6.4)
3) En general,
Definici
on 6.3 Antitransformada de Fourier en S . Definimos la antitransformada de Fourier
de una distribucion S como
1
F {}, x = , F 1 {x}
x S
(6.5)
Proposici
on 6.3 Si S , entonces
FF 1 {} = F 1 F{} = .
(6.6)
FF 1 {}, x = F 1 {}, F{x} = , F 1 F{x} = h, xi .
q.e.d.
(6.7)
86
Demostraci
on
{}, x = , F 1 {x} =
1
,
2
it
dt x(t)e
.
{}, x =
1
,
2
dt x(t)e
it
= h, F{x}i = hF{}, xi ,
de modo que
F{} = F 1 {}
si es una distribucion par.
q.e.d.
1
F{1} = .
2
(6.8)
Entonces
1
F{1, } = () ,
2
1
F{} =
.
2
(6.9)
(6.10)
87
Y puesto que de modo puramente simbolico escribimos
Z
1
1 eit dt ,
F{1, } =
2
Z
1
F{} =
(t)eit dt ,
2
obtenemos las expresiones (en rigor incorrectas):
Z
1
() =
eit dt ,
2
Z
1
1
(t)eit dt =
.
2
2
(6.11)
(6.12)
Observemos, sin embargo, que aun cuando la integral en el lado derecho de (6.11) no
existe en el sentido ordinario, uno puede escribir
Z
Z
Z
1
2
1
it
e dt =
(cos t + i sen t) dt =
cos t dt ,
2
2
2 0
donde hemos usado el valor principal de la integral de sen t:
Z K
Z
sen t dt = 0 .
P sen t dt = lm
K
(6.13)
Demostraci
on
(F{})(n) , x = (1)n F{}, x(n) = (1)n , F{x(n) }
E
D
= (1)n h, (it)n F{x}i = (it)n , F{x}
D
E
= F{(it)n }, x .
As
(F{})(n) = F{(it)n } S .
q.e.d.
88
Proposici
on 6.7
F{(n) } = (i)n F{} .
(6.14)
Demostraci
on Ejercicio.
Observemos que si f es una funcion de crecimiento lento, entonces F{f }, considerada
como una funci
on, no lo es necesariamente. Por ejemplo, f (t) = 1 es de crecimiento lento,
pero F{1} = 2 no lo es.
De hecho, cuando definimos la transformada de Fourier, exigimos que las funciones decayeran suficientemente rapido, para asegurar convergencia de la integral. En (6.11), estamos
calculando la transformada de Fourier de una constante, que no decae a cero en infinito. En
general, (6.1) nos muestra que es posible calcular, en el sentido de distribuciones, la transformada de Fourier de funciones que no solo no decaen a cero, sino que divergen en infinito
(mientras sean de crecimiento lento y se les pueda asociar un funcional). Vale decir, hemos
ampliado (en alg
un sentido), gracias al concepto de distribuciones, el espacio de funciones al
cual se le puede calcular la transformada de Fourier!
2
R Por ejemplo, las funciones 1, t, t , . . . , no tienen transformada de Fourier (no existe
| f |). Sin embargo, s la tienen 1, t, t2 , . . . , a saber:
(6.15)
89
Luego
2
F{a + a } = cos(at)
2
y
2i
F{a a } = sen(at) .
2
En consecuencia,
r
(a + a ) = F 1 {cos(at)} ,
2
r
F{sen(at)} = i
(a a ) = F 1 {sen(at)} ,
2
F{cos(at)} =
(6.16)
(6.17)
donde hemos usado el hecho de que a + a es una distribucion par y que a a es impar.
En textos de Fsica encontraremos las relaciones (6.16) y (6.17) en la forma:
r
[( 0 ) + ( + 0 )] ,
F{cos(0 t), } =
2
r
[( 0 ) ( + 0 )] .
F{sen(0 t), } = i
2
Vale decir, al graficar el espectro de frecuencias de cos(0 t) tendramos dos peaks, en 0 :
90
Todo esto tiene mucho sentido, si lo consideramos desde el punto de vista fsico. La
transformada de Fourier da informacion acerca de que modos de oscilacion conforman una
perturbacion dada de un sistema. Es decir, lo mismo que con series de Fourier, solo que en
un dominio infinito. Pero que ocurre si la perturbacion esta dada por un u
nico modo de
oscilacion? Si se tratara de ondas sonoras, por ejemplo, cual debera ser la transformada de
Fourier de un tono puro? En este caso, como hay un u
nico modo de oscilacion, el soporte de
la transformada de Fourier debe ser un solo punto. Pero no podra tener altura finita, pues
su antitransformada sera cero (un solo punto no afecta la integral). Con lo que sabemos de
representaciones de la delta, nos damos cuenta que lo u
nico que podra ser la transformada
de un coseno o un seno es la distribucion .
Terminemos este Captulo encontrando una representacion u
til para la delta. Consideremos la funcion dientes de sierra:
2 (t + ) t < 0
f (t) = 0
t=0
1
2 (t ) 0 < t
f (t )
1/2
1/2
La funcion es periodica:
f (t + 2m) = f (t) m Z .
Es pues expandible en una serie de Fourier impar:
f (t) =
b sen(t) ,
=1
con
1
b =
entonces
1 X sen(t)
.
f (t) =
=1
1
,
91
Consideremos la distribucion asociada
1 X sen(t)
f (t) =
,
=1
y derivemosla:
0
1X
f (t) =
=1
sen(t)
!0
0
1X
1 X sen(t)
=
=
cos(t) .
=1
=1
0
X
1
f (t) =
2n
2
n=
X
1
1X
2n
,
cos(t) =
=1
2
n=
es decir,
X
n=
2n
1
1X
=
+
cos(t) .
2 =1
1
1X
(t) =
+
cos(t) ,
2 =1
t [, ] .
(6.18)
92
Captulo 7
Convoluci
on de distribuciones
versi
on 28 septiembre 2009
7.1.
Definiciones
Z
y(s t)z(t) dt x(s) ds
[y z](s)x(s) ds =
Z
y(s t)x(s) ds z(t) dt .
Z Z
Z
=
x(u + t)z(t) dt y(u) du =
y(u) hz(t), x(u + t)i du .
Z
Z
93
94
DE DISTRIBUCIONES
CAPITULO 7. CONVOLUCION
La u
ltima igualdad tiene sentido solo si la funcion de u hz(t), x(u + t)i S. Si lo es, podemos
escribir.
hy z, xi = hy(u), hz(t), x(u + t)ii .
El lado derecho es un n
umero complejo, que se puede reescribir:
Z Z
Z
y(u)x(u + t) du z(t) dt =
z(t) hy(u), x(u + t)i dt
hy z, xi =
Este
es otro n
umero complejo, que tiene sentido solo si la funcion de t hy(u), x(u + t)i S.
Por lo tanto, resumiendo,
hy z, xi = hy z, xi = hy(u), hz(t), x(u + t)ii = hz(t), hy(u), x(u + t)ii .
Falta demostrar que las igualdades u
ltima y pen
ultima tienen sentido.
Proposici
on 7.1 Si x, z S entonces hz(t), x(u + t)i S(u).
Demostraci
on Sabemos que si x, z S entonces:
lm tm x(n) (t) = 0 y
lm tm z (n) (t) = 0 ,
Definamos
g(u) hz(t), x(u + t)i =
m y n N .
z(t)x(u + t) dt .
..
.
g
(n)
z(t)x0 (u + t) dt
z(t)x(n) (u + t) dt .
| u |
Luego g(u) S.
q.e.d.
Definici
on 7.2 Producto de convolucion entre una distribucion y un funcional asociado a una
funcion
Sean S , f S. Definimos
Z
[ f ](u) = ht , f (u t)i =
(t)f (u t) dt ,
DE DISTRIBUCIONES
7.2. PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION
95
usando la notacion como funciones. Esta definicion es consistente con los resultados anteriores.
Z
[ f ](u)x(u) du
f, x =
Z
Z
=
du x(u)
(t)f (u t) dt
Z
Z
dt (t)
x(u)f (u t) du
=
Z
Z
dt (t)
x(v + t)f (v) dv
=
Z
D
E
dt (t) f (v), x(v + t)
=
D D
EE
= (t), f (v), x(v + t)
.
D
E
f (v), x(v + t) no necesariamente pertenece a S si f es de crecimiento lento, que es lo que
se necesita para que la u
ltima expresion tenga sentido. Por ejemplo, si f = 1,
Z
E Z
D
x(u) du = cte 6 S .
x(v + t) dv =
f (v), x(v + t) =
Sin embargo, al menos es una funcion infinitamente derivable. El problema anterior se presenta por supuesto tambien cuando se trata de dos distribuciones arbitrarias.
Definici
on 7.3 Producto de convolucion de distribuciones Sean , S . Si h(t), x(t + u)i
S(u) x S, se define como:
h , xi h(u), h(t), x(u + t)ii .
Si ademas h(t), x(u + t)i S(t), entonces tambien existe .
Proposici
on 7.2 (Sin demostracion)
Una condicion suficiente para que valga h(t), x(t + u)i S(u), es que tenga soporte
finito.
7.2.
Propiedades de la convoluci
on de distribuciones
En el Cap. 4 establecimos algunas propiedades del producto de convolucion entre funciones, y de hecho mostramos que {S, +, } es un anillo conmutativo, pero no unitario (no
existe elemento neutro). Revisemos las mismas propiedades, ahora para distribuciones.
1) Conmutatividad?
No, solo en algunos casos y existen ambas.
2) Asociatividad?
96
DE DISTRIBUCIONES
CAPITULO 7. CONVOLUCION
S. Sean , , S , con
h(u), y(u + t)i S(t) y
entonces
h( ) , xi = h( )(u), h(t), x(t + u)ii
= h(v), h(u), h(t), x(t + u + v)iii .
Por otra parte,
h ( ), xi = h(v), h (u), x(u + v)ii
= h(v), h(u), h(t), x(t + u + v)iii ,
luego
( ) = ( ) = .
3) Distributividad?
S. Sean , , S , con h(t), x(t + u)i S(u) x S, entonces
h( + ) , xi = h( + )(u), h(t), x(t + u)ii
= h(u), h(t), x(t + u)ii + h(u), h(t), x(t + u)ii
= h , xi + h , xi = h + , xi .
4) La es elemento neutro derecho:
h , xi = h(u), h(t), x(t + u)ii = h(u), x(u)i = h, xi ,
por lo tanto, S , tenemos
(7.2)
f a , x = f (u), x(a + u) = f (u a), x(u) .
(7.3)
97
EN FISICA
7.3. USO DE CONVOLUCION
Es decir, si f S , escribimos:
f a = f (t a)
(7.4)
a b = a+b
(7.5)
8) Existen divisores del cero. Sea C una funcion constante en un intervalo finito y cero en el
resto.
C 0 = C 0 = C 0 = 0 = 0 ,
o sea que se tiene = 0 sin que = 0 ni = 0. Consecuencia de lo anterior es que si ,
, S , las ecuaciones
( ) = 0 o = 6 = ,
aun si 6= 0,
9) Las ecuaciones = o = pueden tener mas de una solucion para , dados.
Por ejemplo, para = 0 y = 0 la ecuacion = tiene como soluciones = 0, = C
entre otras.
Las propiedades revisadas en esta seccion muestran que, a diferencia de lo que ocurre en el
espacio de funciones, el producto de convolucion de distribuciones s tiene un elemento neutro
(), es decir, {S , +, } tiene estructura de anillo unitario. Por otra parte, en el Cap. 4 vimos
que la convolucion se puede interpretar como una medida del traslape entre dos funciones.
Ahora, sin embargo, vemos que dos importantes operaciones sobre funciones (la derivacion
y la traslacion), no son sino casos particulares de convolucion. De hecho, las propiedades de
grupo de la traslacion (es decir, la propiedad de que la composicion de dos traslaciones es
otra traslacion), se derivan simplemente de la conmutatividad de la suma de n
umeros reales
[ver (7.5)].
7.3.
Uso de convoluci
on en Fsica
V
Dispositivo
98
DE DISTRIBUCIONES
CAPITULO 7. CONVOLUCION
Si consideramos ahora tanto al estmulo e(t) como a la respuesta i(t), como elementos
de un espacio vectorial, podemos pensar las propiedades anteriores como que debe existir
un cierto operador que asigna a cada funcion e(t) una funcion i(t), y este operador debe ser
lineal (propiedad ii), conmutar con las traslaciones en el tiempo (propiedad iii) y ser continuo
(propiedad iv). En el caso de la propiedad iv, el lmite debe ser entendido en el sentido de
distribuciones (lo cual no es evidente ahora, pero debera serlo mas adelante). Lo anterior
sugiere el siguiente teorema:
Teorema 7.1 Sea la distribucion G(t) la respuesta a la excitacion (t). (Esto corresponde a
una excitacion percusional, nula para todo tiempo salvo en el instante t = 0.) Entonces la
respuesta a cualquier excitacion e(t) se obtiene por el producto de convolucion
=Ge .
(7.6)
As pues, basta conocer la respuesta de un sistema (cualquier sistema con las premisas anteriores, esperables para un sistema fsico) a un estmulo elemental, para conocer la respuesta
del sistema a cualquier otro estmulo, a traves del producto de convolucion. Situaciones similares se presentan en otros problemas fsicos: basta conocer el campo electrico producido por
una carga puntual para saber el campo electrico producido por una distribucion arbitraria
de carga.
A continuacion damos las lneas generales de una eventual demostracion del anterior
teorema.
i. Si e = entonces = G = G = G e.
ii. Si e = b = b (t) = (t b) entonces = G(t b) = G(t) (t b) = G b = G e.
99
X
t (t) =
(t t ) entonces la respuesta sera, usando las propiedades
P
P
del sistema, = G (t t ) = G(t) (t t ) = G(t) e(t) = G e.
iii. Si e =
iv. Sea e(t) nula para t < t0 , de crecimiento lento, seccionalmente continua y derivable, de
modo que e S existe.
+
*
Z
N
N
X
X
(t t ), x .
x(t ) = lm
he, xi =
e(t)x(t) dt = lm
N
Si e(t) = lm
N
X
respuesta de la forma
(t) = lm
7.4.
N
X
G(t t ) = G(t) lm
N
X
(t t ) = G e .
Funci
on de Green de un operador diferencial
En la seccion anterior hemos mostrado que, para un problema fsico lineal, pero por lo
demas arbitrario, basta encontrar la respuesta a un estmulo puntual para conocer la respuesta
a un estmulo arbitrario. Nosotros ya hemos encontrado situaciones as en Fsica. Por ejemplo,
basta conocer el potencial electrostatico debido a una carga puntual para conocer el potencial
debido a una distribucion de carga arbitraria. De hecho, esto ya lo habamos comentado en
relacion con el producto de convolucion (ver pag. 49). Ahora hemos aprendido que dicha
tecnica es aplicable a cualquier sistema fsico lineal.
Por otra parte, sabemos que el potencial electrostatico es solucion de la ecuacion de
Poisson
2 (~r ) = 4(~r ) .
(7.7)
Representando una carga puntual como una delta de Dirac, (~r ) = (~r), entonces se sigue
que la funcion G antes descrita debe ser solucion de:
2 G(~r ) = 4(~r ) .
(7.8)
(7.9)
100
DE DISTRIBUCIONES
CAPITULO 7. CONVOLUCION
2
d
1 d
podramos tener una ecuacion de ondas, en cuyo caso L = dx
2 v 2 dt2 . Como L es lineal,
existen tecnicas generales, sistematicas, para resolver el problema homogeneo asociado a (7.9),
L(t) = 0 .
(7.10)
La solucion al problema fsico general sera una superposicion de la solucion general al problema homogeneo (7.10), y una solucion particular del problema inhomogeneo (7.9). Pero,
como encontrar esta solucion particular, que nos permite resolver el problema completo?
Ahora tenemos la respuesta: basta con resolver el problema con una inhomogeneidad
puntual :
LG(t) = (t) .
(7.11)
A la solucion de esta ecuacion se le llama la funcion de Green del operador diferencial L.
Una vez hallada la funcion de Green, la solucion del problema general (7.9) sera simplemente el producto de convolucion entre la funcion de Green y la inhomogeneidad f (t) (es
decir, el estmulo no puntual):
(t) = [G f ](t) .
(7.12)
La funcion de Green, entonces, nos da una manera sistematica de encontrar la solucion
particular de la ecuacion inhomogenea (7.9), y as resolver un problema fsico con un estmulo
arbitrario. Todo, por supuesto, mientras el operador diferencial subyacente sea lineal.
Usando la notacion integral para distribuciones, es facil darse cuenta de que (7.12) es una
solucion particular de (7.9), sustituyendola directamente en ella. En efecto, se tendra
Z
Z
L(t) = L[G f ](t) = L
dx G(t x)f (x) dx =
dx LG(t x)f (x) dx
Captulo 8
La funci
on Gamma
versi
on 5 octubre 2009
8.1.
La funci
on factorial
Consideremos la integral:
Z
1
1 x
dx = e = .
0
Poniendo = 1 encontramos una expresion integral para la funcion factorial:
Z
n! =
xn ex dx ,
n = 1, 2, 3. . .
0
xn ex dx ,
101
n = 0, 1, 2. . .
(8.1)
102
GAMMA
CAPITULO 8. LA FUNCION
8.2.
La funci
on Gamma
Re z > 0 .
(8.2)
8.2.1.
Relaci
on con la funci
on factorial
si n N.
(8.5)
8.2.2.
Relaci
on de recurrencia
z1
zt
dt = z
et tz1 dt = z(z) ,
luego
(z + 1) = z(z)
Notemos que, en particular, si n N,
(n + 1) = n(n) = n (n 1)(n 1) = = n! ,
pues (1) = 1.
(8.6)
103
GAMMA
8.2. LA FUNCION
8.2.3.
Funci
on Gamma de n
umeros negativos
(z + n)
,
(z + n 1)(z + n 2) (z + 1)z
Por ejemplo,
(1.5) =
n N y Re(z) + n > 0 ,
(8.7)
1
1
1
(0.5) =
(0.5) .
1.5
1.5 0.5
La expresion (8.7) no es valida para enteros negativos. De hecho, podemos mostrar que
la funcion Gamma es singular en dichos puntos. En efecto, observemos que si z = m + ,
con m N y < 1, la ecuacion (8.7) nos dice (con n = m + 1) que
(z) =
(1)m
( + 1)
( 1)( 2) ( m)
m!
cuando 0.
8.2.4.
(z + 1)
1
= + ,
z
z
cuando z 0.
Algunos resultados
Z
0
1
et dt .
t
104
GAMMA
CAPITULO 8. LA FUNCION
Con el cambio de variables t = y 2 ,
Z
(1/2) = 2
ey dy .
Entonces
[(1/2)] = 4
2
Z
y 2
e
0
Z
dy
x2
dx
=4
e(x
2 +y 2 )
dx dy .
/2
r2
e
0
r dr d = 4
2
r2
e
0
Luego
(1/2) =
1 r2
1
r dr = 2 e
= 2
.
2
2
0
(8.8)
.
sen(z)
(8.9)
La demostracion la veremos mas adelante. Esta expresion nos indica que la funcion
Gamma tiene una estrecha (inesperada, dada la manera en que la introducimos) relacion
con las funciones trigonometricas.
(c) La formula de duplicacion de Legendre dice que
22z1
1
(2z) = (z) z +
.
2
(8.10)
8.3.
8.3.1.
Funci
on Beta
Definici
on
tp1 (1 t)q1 dt ,
Re p > 0, Re q > 0
(8.11)
(8.12)
105
BETA
8.3. FUNCION
Otras formas de expresar B(p, q), con los cambios de variable t = cos2 y t = r/(1 + r)
respectivamente, son:
Z /2
(sen )2q1 (cos )2p1 d ,
(8.13)
B(p, q) = 2
0
Z
rp1
B(p, q) =
dr .
(8.14)
(1 + r)p+q
0
La funcion Beta se relaciona con la funcion Gamma a traves de la expresion:
B(p, q) =
(p)(q)
.
(p + q)
(8.15)
Demostraci
on Ejercicio.
8.3.2.
En esta seccion volveremos sobre los dos resultados pendientes de la seccion 8.2.4, esto
es, las ecuaciones (8.9) y (8.10).
Para demostrar el resultado (8.9) primero notamos que, con la ayuda de (8.15), B(z, 1
z) = (z)(1 z). Ahora, por (8.14), lo que tenemos es
Z z1
w
(z)(1 z) =
dw ,
1+w
0
con 0 < Re z < 1 (por la definicion de Beta).
Notemos que la funcion wz1 /(1 + w), con z fijo y tal que 0 < Re z < 1, tiene un polo en
w = 1. Ademas, como la funcion es multivaluada, consideraremos, en el primer cuadrante
del plano complejo, que
wz1 = e(z1) ln w .
Aqu, ln w es real. Consideremos ahora el camino cerrado C que muestra la figura:
y
C3
C1
C4
C2
R
x
C = C 1+ C 2+ C 3+ C 4
Entonces
Z
C
wz1
dw = 2ieiz ,
1+w
106
GAMMA
CAPITULO 8. LA FUNCION
0
R
Z
C1
wz1
dw = (1 e2ix )
1+w
Z
0
wz1
dw .
1+w
2ieiz
=
2iz
1e
sen(z)
=
sen(z)
(z + 1)(z) = z(z)
=
sen(z + )
sen(z)
,
sen(z)
Re z 6 Z .
Para demostrar la formula de duplicacion de Legendre (8.10), primero notemos que esta
es equivalente a
1
1
2z1
(2z) = 2
(z) z +
2
2
[donde hemos usado el resultado (8.8)], lo cual es equivalente a
(1/2)(z)
[(z)]2
= 22z1
.
(z + 1/2)
(2z)
107
DOBLE FACTORIAL
8.4. NOTACION
De este modo, por la expresion (8.15), lo que tenemos que demostrar es
B(1/2, z) = 22z1 B(z, z) .
Pero con el cambio de variable t = (x + 1)/2 en la definicion de la funcion Beta (8.11),
z1
z1
Z 1
Z 1
1+x
1x
dx
2
B(z, z) =
= 2z1
(1 x2 )z1 dx ,
2
2
2
2
1
0
mientras que, con el cambio de variable t = x2 ,
Z 1
B(1/2, z) = 2
(1 x2 )z1 dx .
0
De este modo, con las dos ecuaciones anteriores, terminamos de obtener lo buscado, esto es
22z1
1
(2z) = (z) z +
.
2
8.4.
Notaci
on doble factorial
(8.16)
(8.17)
(2n)!! = 2n n! ,
(2n + 1)!
.
(2n + 1)!! =
2n n!
(8.18)
Claramente
8.5.
(8.19)
F
ormula de Stirling
Ya hemos comentado que, en problemas de combinatoria, tpicamente aparecera la funcion Gamma. La respuesta es que el factorial tiene relacion con el n
umero de modos de
ordenar N elementos. Nos podemos dar cuenta, entonces, que si queremos estudiar un sistema de muchas partculas (un gas, una galaxia, etc.), y concentrarnos solo en sus propiedades
globales, termodinamicas (temperatura, presion, etc.), ninguna de esas propiedades debera depender de el orden exacto en que se encuentren las partculas que lo constituyen.
Por tanto, deberamos esperar que dichas propiedades termodinamicas involucren, de alg
un
modo, un factorial. Pero el gas en una pieza o una galaxia contienen una gran cantidad de
partculas, y sera entonces, deseable, disponer de una expresion asintotica para N !, cuando
N es muy grande. Ademas, el calculo numerico de un factorial de tal magnitud involucrara
una cantidad de recursos computacionales excesiva, y esta es otra razon por lo cual dicha
aproximacion sera interesante.
108
GAMMA
CAPITULO 8. LA FUNCION
Dicha aproximacion se conoce como formula de Stirling, y a continuacion damos una idea
de la demostracion.
Deseamos encontrar una expresion asintotica para (x) para x grande. Consideremos
Z
Z
x t
(x + 1) =
t e dt =
ex ln tt dt .
0
(x + 1) = ex ln(x+r x )xr x x dr .
x
r
r
r2
ln(x + r x ) = ln x + ln 1 +
ln x +
+ .
x x
x 2x
De este modo,
(x + 1)
ex ln x+r xr /2xr
x
x
Z
2
x ln xx
=e
x er /2 dr
x dr
= xx e
r2 /2
dr
!
r2 /2
dr
xx ex x
2 0 ,
x
(x + 1) xx ex 2x
x
1
1
x x
2x 1 +
+
+ .
(x + 1) x e
x
12x 288x2
(8.20)
(8.21)
y 1+
ex ,
y
y
(y)
y
y e
2y
pero como
x+y
x
y
x
x
x
1+
= 1+
1+
ex ,
y
y
y
109
1
x
x
x(1 + x) 1 +
1+
nx ,
(x)
n2
n1
n.
(8.22)
nx = ex ln n ex(1+ 2 ++ n1 )+x ,
1
x
x1
xe (1 + x)e
e 2 1 +
1+
e n2 1 +
e n1 ,
(x)
2
n2
n1
n.
8.6.
(8.23)
Hay muchas otras funciones relacionadas con la funcion Gamma, y que aparecen tambien
en ciertos problemas fsicos. A continuacion revisamos algunas de ellas.
1. Funcion digamma:
z(z) =
donde entendemos que z! = (z + 1).
d
ln(z!) ,
dz
(8.24)
110
GAMMA
CAPITULO 8. LA FUNCION
De la representacion de Weierstrass (8.23) se obtiene que
h
X
z zi
ln (z) = ln z + z +
ln 1 +
.
n
n
n=1
= ++
,
(z)
z
z
+
n
n
n=1
o bien
X
0 (z + 1)
1
1
1
=
+
(z + 1)
z+1
n
z+1+n
n=1
X
1
1
= +
,
n z+n
n=1
es decir
z(z) = +
X
n=1
z
.
n(z + n)
(8.25)
Del resultado anterior es claro que z(z) tiene polos en z = 1, 2, . . . , con residuo 1.
2. Funcion poligamma: Es la m-esima derivada de la funcion z:
(m)
X
1
dm+1
m+1
(z) = m+1 ln(z!) = (1)
m!
.
dz
(z + n)m+1
n=1
(8.26)
Observemos que
z(m) (0) = (1)m+1 m! (m + 1) ,
m = 1, 2, 3. . . ,
(8.27)
X
1
(s) =
,
ns
n=1
s > 1 .
Re p > 0, Re q > 0 y 0 x 1.
Claramente
Bx=1 (p, q) = B(p, q) .
(8.28)
(8.29)
111
Re(a) > 0 ,
et ta1 dt ,
(8.30)
y
(a, x) =
et ta1 dt .
(8.31)
(8.32)
Se tiene
(n, x) = (n 1)! 1 ex
k=0
(n, x) = (n 1)!ex
n1 k
X
x
k=0
k!
k!
(8.33)
(8.34)
5. Integrales de error :
2
erf(z) =
(8.35)
et dt ,
2
erfc(z) = 1 erf(z) =
et dt .
(8.36)
Con un cambio de variable simple podemos escribir las integrales de error en terminos
de las funciones Gamma incompletas:
1 2
1
,z
,
(8.37)
erf(z) =
2
1
1 2
,z
erfc(z) =
.
(8.38)
2
Bibliografa Adicional
Un libro dedicado completamente al tema es la referencia [1], el cual fue originalmente
publicado en 1906 (en dos tomos). Una interesante y famosa referencia es el captulo XII del
libro de Whittaker y Watson [2]:
1. Niels Nielsen, Die Gammafunktion, Band I/II, Chelsea Publishing Company, Nueva
York, 1965 (ISBN 0-8284-0188-8).
2. E. T. Whittaker y G. N. Watson, A Course of Modern Analysis, Cambridge Mathematical Library, Cambridge University Press, Cambridge, 1997 (ISBN 0-5215-8807-3).
112
GAMMA
CAPITULO 8. LA FUNCION
Captulo 9
Transformada de Laplace
versi
on 5 octubre 2009
Una de las ventajas del definir la transformada de Fourier es ser capaces de convertir
ecuaciones diferenciales en ecuaciones polinomiales, convirtiendolas en un problema mas sencillo de resolver. Sin embargo, la existencia de la transformada de Fourier esta garantizada
solo para funciones de modulo integrable, i.e., en particular deben anularse en infinito. El
concepto de distribuciones, sin embargo, nos permitio extender la transformada de Fourier a
funciones de crecimiento lento. Sera posible extender el concepto aun mas, a funciones de
crecimiento exponencial? No es una pregunta gratuita, ya que de hecho son muchas las situaciones en que la solucion a una ecuacion diferencial crece exponencialmente en infinito (por
ejemplo, problemas de inestabilidad). El camino ello sera definir una nueva transformada, la
transformada de Laplace.
9.1.
Definici
on
Definici
on 9.1 Definimos la transformada de Laplace de una funcion f (t) por
L{f (t), s} = F (s) =
est f (t) dt
sC.
(9.1)
Notamos que s es un n
umero complejo arbitrario. De hecho, si es un n
umero imaginario
puro, se reobtiene (salvo por el lmite de integracion) la transformada de Fourier. El extender, entonces, la transformada de Fourier al caso en que la frecuencia no es puramente
imaginaria es la clave de todo, ya que nos damos cuenta de que si s tiene parte real, el
decaimiento de la exponencial puede compensar un eventual crecimiento exponencial de f ,
logrando que el integrando sea modulo integrable y la integral exista. La siguiente definicion
y las proposiciones que le siguen formalizan esta idea.
f
Definici
on 9.2 Una funcion f : [0, ) C es de orden exponencial si f (t) es seccionalmente continua y derivable en 0 t < y
| f (t) | Aes0 t
t 0 A, s0 R.
113
(9.2)
114
Proposici
on 9.1 Sea f un funcion de orden exponencial. Entonces la transformada de Laplace, L{f }, existe en el semiplano Re[s] > s0 .
Demostraci
on
Z
Z
Z
st s t
st
st
e e 0 dt
e | f (t) | dt A
e f (t) dt
| L{f } | =
0
0
0
Z
Z
i Im[s]t (Re[s]s )t
0
e
e
dt = A
e(Re[s]s0 )t dt < Re[s] > s0 .
=A
0
q.e.d.
R
Proposici
on 9.2 La integral
Re[s] s1 > s0 .
Demostraci
on Si > 0, afirmamos que existe M () independiente de s tal que
Z
F (s)
M
st
dt e
Z
f (t) =
st
dt e
f (t) < .
En efecto,
Z
st
dt e
Z
Z
st
f (t)
dt e f (t)
dt Aet(Re[s]s0 )
M
ZM
A
dt Aet(s1 s0 ) =
eM (s1 s0 ) < ,
s
s
1
0
M
donde la u
ltima desigualdad se satisface escogiendo
1
A
M>
ln
.
s1 s0
(s1 s0 )
q.e.d.
Proposici
on 9.3 F (s) es holomorfa (analtica) en Re[s] s1 > s0 , es decir, la derivada
0
F (s) existe en dicho semiplano.
Demostraci
on En virtud de la convergencia uniforme, podemos pasar la derivada dentro
de la integral:
Z
Z
Z
st
d st
0
F (s) =
e f (t) dt =
e f (t) dt =
est tf (t) dt ,
ds 0
s
0
0
115
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
9.2. INVERSION
luego
Z
| F (s) |
0
st
e t | f (t) | dt A
te(s0 s1 )t dt ,
y la u
ltima integral existe (es finita), independiente de s.
En general, existe
F
(n)
(s) =
q.e.d.
(t)n f (t)est dt .
(9.3)
Proposici
on 9.4
lm F (s) = 0 .
(9.4)
Re[s]
Demostraci
on
lm
Re[s]
st
f (t) dt =
f (t)e
i Im[s]t
lm e
Re[s]t
Re[s]
dt = 0 .
q.e.d.
st
est eiat + eiat dt
9.2.
Inversi
on de la transformada de Laplace
Sea f una funcion de orden exponencial, tal que f (t) = 0 si t < 0. Sean F (s) = L{f, s}
y > s0 . Observemos que
g(t) = f (t)et
(9.5)
116
es modulo integrable:
|g| < ,
(9.6)
+i
(9.7)
L{f, s}est ds .
Por lo tanto, si la transformada de Laplace de una funcion f (t) esta dada por
Z
f (t)est dt ,
Re s > s0 ,
F (s) = L{f (t), s} =
0
+i
F (s)est ds ,
> s0 .
(9.8)
Im[s]
F (s) = 0 .
(9.9)
117
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
9.2. INVERSION
Demostraci
on Sea s = sR + i. Entonces, por (9.6),
donde el u
ltimo lmite se sigue de las propiedades de la transformada de Fourier. Luego hemos
demostrado la proposicion.
q.e.d.
Ahora podemos discutir la independencia de de la integral de Mellin. En efecto, consideremos el circuito de integracion:
Im(s)
B
s0
2
Re(s)
2 i
1 + sgn(t)
.
2
Su transformada de Laplace es
H(s) = L{h, s} =
Z
0
est dt =
1
.
s
118
iR
Re(s)
iR
iR
0 ,
s
| x iR |
R R
0 x iR
0
t>0.
0 .
Luego
Z ts Z tz
Z
Z /2
i
e
tR
e
(Re
)
tR sen
ds =
d
e
d 2
e 2 d .
i
s
iRe
0
0
0
La u
ltima desigualdad se sigue del hecho de que
sen
si 0 /2 ,
.
2
119
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
9.2. INVERSION
Por tanto,
Z ts
Z /2
e
4
tR
tR
2
2 d =
4
ds
e
1
e
0
R
s
tR
0
As, por el teorema del residuo,
Z +i
i
vale decir
t>0.
ets
ets
ds = 2i
= 2i ,
s
s s=0
h(t) = 1 ,
t>0.
ii) Sea t < 0. En este caso es facil convencerse, a partir de lo visto en el caso anterior, que
el camino de integracion conveniente es:
Im(s)
+iR
iR
Re(s)
iR
Y en tal caso,
Z
+i
ets
ds =
s
iR
ets
ds = 0 ,
s
t<0.
iii) Caso t = 0.
La integral queda simplemente
Z
+iR
iR
r=R
r r=R
ds
2
2
= ln( + ir)
= ln( + r ) + i arctan
i ,
R
s
r=R
r=R
120
1
.
2
9.3.
En lo sucesivo, el smbolo
significara tiene como transformada de Laplace.
Ademas, f (t) y g(t) seran funciones de crecimiento exponencial, con f (t) = g(t) = 0 si t < 0.
Finalmente, definimos F (s) = L{f, s} y G(s) = L{g, s}.
1) Si a, b C, entonces
aF (s) + bG(s) .
af (t) + bg(t)
f (t0 ) dt0
st
1 s
F
.
1
F (s) ,
s
Demostraci
on
Z
Z t
f (u) du, s =
L
Re(s) > s0 .
f (u) du dt .
f 0 (t)
sF (s) f (0) ,
Re(s) > s0 .
Demostraci
on Integrando por partes:
Z
Z
0
st 0
st
L{f , s} =
e f (t) dt = e f (t) + s
0
Analogamente,
f (n) (t)
tn f (t)
121
f (t )
Demostraci
on
L{e f (t), s} =
ct
F (s c) .
F (s)G(s) .
Demostraci
on Ejercicio.
Todas las propiedades anteriores son analogas a las correspondientes propiedades de la
transformada de Fourier, con la excepcion de 4), pues la derivada se convierte en un polinomio
mas un termino extra, dado por el valor de la funcion en el origen.
9.4.
Se supone en lo que sigue que todas las funciones que aparecen a la izquierda del smbolo
0
1
s
c
122
b) Sea > 0.
L{t , s} =
t dt =
st
s+1
eu u du =
( + 1)
.
s+1
Luego
t
tn
1
s+1
( + 1) ,
n!
n = 0, 1, 2. . .
,
sn+1
r
1
.
2s s
>0.
c)
ect
tn ect
1
,
cC.
sc
n!
.
(s c)n+1
En efecto,
L{ect , s} = L{ect 1, s} = L{1, s c} =
y
(n)
L{tn ect , s} = (1)n L{ect , s}
=
1
,
sc
n!
.
(s c)n+1
d) Si s > 0, > 0,
cos t
sen t
1 t
(e + et )
2
cosh(t)
senh(t)
s
+ 2
s2+ 2
1
1
1
+
2 s s+
s
R
2
s 2
2
s 2
s2
e)
et cos(t)
et sen(t)
+s
(s + )2 + 2
(s + )2 + 2
123
( + s)2 2
[(s + )2 + 2 ]2
2( + s)
[(s + )2 + 2 ]2
(s2 + 2 )2
ac
a + bt + c
t cos(t) +
sen t .
2
2
t0 > 0 .
et0 s
1
.
s
Entonces
q(t) 0 = (t t0 )
1
sL{q(t), s} q(0) = set0 s 0 = et0 s .
s
et0 s
set0 s
sn et0 s
124
Captulo 10
Aplicaciones de la transformada de
Laplace
versi
on 1 octubre 2007
126
En todo caso, uno podra argumentar que los puntos anteriores son mas bien secundarios,
ya que resolver una ecuacion diferencial va transformada de Fourier o de Laplace debera
arrojar el mismo resultado. Un aspecto nada de secundario, sin embargo, es que, mientras la
transformada de Fourier solo se puede aplicar a funciones que decrecen rapidamente a cero
(funciones en S), o a lo sumo a funciones de crecimiento polinomial (es decir, funciones que
tienen asociadas distribuciones temperadas), la transformada de Laplace esta bien definida
incluso para funciones de crecimiento exponencial. Puesto que en general una inestabilidad
de un sistema fsico esta caracterizada por alguna variable que crece exponencialmente, no
esta garantizado que el formalismo de transformada de Fourier de resultados con sentido en
estos casos. As, la transformada de Laplace no es solo un formalismo alternativo, sino que
en ocasiones puede ser el u
nico adecuado.
A continuacion expondremos algunos ejemplos de empleo de la transformada de Laplace
para resolver algunos problemas matematicos o fsicos. En particular, estos ejemplos permiten
ilustrar, por un lado, la utilidad de incorporar inmediatamente las condiciones iniciales al
aplicar la transformada a ecuaciones diferenciales, y por otro, que tanto las soluciones de
dichas ecuaciones como las ecuaciones mismas pueden contener terminos exponencialmente
crecientes, situacion que impedira el empleo de transformadas de Fourier.
10.1.
y(0) = 0, y 0 (0) = 1 .
.
Y (s) =
s s2 1
ss1
s1 s
s2 Y (s) 1 Y (s) =
y(t) = et 1 .
y(1) = a, y(2) = b .
1
1
+
s2 s
1+s
s2
as
1
U (s) = 2
+ 2
+ 2
.
s 1 s + 1 s (s 1)
Retransformando,
u(x) = a cosh(x) + senh(x) + L
1
,x .
s2 (s 1)
Z x
Z x0
Z x
1
0
x00
00
0
,x =
dx
e dx =
(ex 1) dx0 = ex 1 x .
2
s (s 1)
0
0
0
u(x) = a cosh(x) + senh(x) + ex (1 + x) .
128
10.2.
s2
1
[L {f (t), s} + ( + s)x(0) + x0 (0)] .
+ s +
Ecuaciones integrales
f ()K(x ) d ,
(10.1)
donde g(x) y K(x) son funciones dadas. Busquemos la solucion aplicando la transformada
L {g(x), s} = L {f (x), s} + L {f K(x), s} = L {f (x), s} + L {f (x), s} L {K(x), s} .
Despejando,
L {f (x), s} =
L {g(x), s}
.
+ L {K(x), s}
(10.2)
yo
y
129
donde hemos definido f (y) = ds/dy. Con este resultado podemos escribir la condicion de que
la curva sea tautocrona de la siguiente manera:
Z y0
f (y)(y0 y)1/2 dy = C0 ,
constante independiente de y0 .
0
Esta ecuacion integral es de la forma (10.1), con = 0, g(x) = C0 y K(x) = x1/2 , por tanto
tiene solucion de la forma (10.2):
L {f (x), s} =
Sabemos que
luego
C0 /s
.
L {x1/2 , s}
( 1 )
L x1/2 , s = 2 ,
s
C0 s
C0 1
.
L {f (x), s} =
1 =
s ( 2 )
( 21 ) s
Retransformando,
f (y) =
A partir de
C0
ds
=
y 1/2 = Cy 1/2 .
dy
[( 21 )]2
ds2 = dx2 + dy 2 ,
despejamos
s
2
ds
dy dy 2 ,
dy
s
"
#1/2
2
2
ds
ds
dx =
dy 2 dy 2 =
1
dy .
dy
dy
p
dx = ds2 dy 2 =
(10.3)
130
C2
=
[1 cos()] .
y = C sen
2
2
2
Diferenciando,
dy =
C2
sen d .
2
C
2
1
sen d
dx = csc
2
2
2
C
dx = cot
2 sen
cos
d
2 2
2
2
C2
2
2
dx = C cos
d =
(1 + cos ) d .
2
2
Integrando esta u
ltima ecuacion y agregando el cambio de variable podemos expresar la curva
resultante en forma parametrica:
C2
( + sen )
2
C2
y=
(1 cos ) .
2
x=
10.3.
131
2 U (x, s)
= s U (x, s) u(x, 0) .
x2
Utilizando la condicion inicial u(x, 0) = 0, nos queda una ecuacion diferencial en donde s es
un parametro,
2 U (x, s)
s U (x, s) = 0 ,
x2
con solucion
U (x, s) = C1 ex
+ C2 ex
A xs
e
,
s
Retransformando,
u(x, t) = L
Z t
n o
A xs
1
,t = A
L
ex s , t0 dt0 .
e
s
0
Evaluamos, primero,
Z +i
n o
1
x s
L
e
,t =
est ex s ds .
2i i
Im[ z ]
Im[ z ]
z= s
II R
III
R
Re[ z ]
R
Re[ z ]
R=
II R
I
132
Z
n o
2
2
x s
e
,t =
ez t ezx z dz .
2i
Para efectuar la integral, cerraremos el contorno de integracion como indica la figura (tramos
I-II-III-II-I-). Analicemos la integral sobre los tramos que cierran el camino, partiendo por
el tramo I:
Z
Z
1
1
z 2 tzx
2
(1+i)2 y 2 t(1+i)yx
ze
dz
=
(1 + i) ye
dy
I
R
z=(1+i)y
Z
2 yx
ye
dy 0 .
R
R
El tramo II:
Z
1
1
z 2 tzx
=
ze
dz
II
z=iR+y
Z R
(iR+y)2 t(iR+y)x
(iR + y)e
dy
0
Z R
1
2
2
| iR + y | e(y R )tyx dy
0
Z R
2
eR t
2
2R
ey tyx dy
El integrando f (y) = ey tyx es acotado en el intervalo [0, R], siendo su maximo f (0) = 1
o f (R) (dentro del intervalo hay solo un punto con derivada nula, y = x/2, y resulta ser un
mnimo). Si R es suficientemente grande, el maximo es f (R). de modo que podemos escribir
Z
Z R
2
eR t
1
2
z 2 tzx
ze
dz
2R
eR tRx dy
II
0
z=iR+y
Rx
e
=
2R2 0 .
R
Notamos que dentro del circuito no hay polos, entonces al utilizar el teorema del residuo
podemos concluir que la integral sobre el circuito cerrado es nula. Ya hemos demostrado que
las integrales sobre los tramos I y II tienden a cero cuando R . En forma equivalente
se puede mostrar que se anularan, en el mismo lmite, las integrales sobre los tramos I y II.
Por lo tanto, la integral sobre el camino mas la integral sobre el tramo III deben cancelarse
en el lmite R , o lo que es lo mismo, la integral sobre el camino , que es la que nos
interesa, es igual a menos la integral sobre el tramo III. Parametrizamos por z = iy, y nos
queda
Z
Z
n o
1 y2 tiyx
x 1
1
2
1
x s
z 2 tzx
e
z dz =
e
y dy = 3/2 ex /4t .
L
e
,t =
i III
i
2 t
Podemos escribir la solucion
u(x, t) = A
Z
0
x 1
2
0
3/2 ex /4t dt0 .
0
2 t
133
e
d = A 1 erf
.
u(x, t) =
x/2t
2 t
10.4.
sY1 + 2sY2 50 + Y1 Y2 =
Despejando,
Y1 (s) =
Retransformando,
Analogamente
25
25
9
5
16
=
.
2
2
4s(s 1) (s + 1/4)
s
s 1 (s 1)
(s + 1/4)
y1 (t) = 25 9et + 5tet 16et/4 .
y2 (t) = 33et 10tet 8et/4 .
134
Captulo 11
Polinomios ortogonales
versi
on 1 octubre 2007
En cierto sentido, en los captulos anteriores no hemos hecho otra cosa que desarrollar
estrategias para resolver el problema general de escribir las soluciones de una ecuacion diferencial en una determinada base. Si la funcion esta definida en un intervalo finito, dicha base
es discreta y la solucion se puede escribir como una serie de Fourier. Si se necesita una solucion en todo el eje real, la expansion se convierte en una transformada de Fourier. Luego nos
enfrentamos al problema de que hay todo un conjunto de funciones que pueden ser soluciones
a problemas fsicos, pero para las cuales no existe la transformada de Fourier, o a las que no
se les puede aplicar un operador diferencial: funciones discontinuas, o funciones divergentes
polinomial o exponencialmente, por ejemplo. Sin embargo, es posible, gracias a los conceptos
de distribuciones y transformada de Laplace, aplicar a dichas funciones los mismos formalismos que para funciones bien comportadas, diferenciables y modulo integrables. Como
sea, mirado globalmente, los captulos anteriores nos han permitido desarrollar y generalizar
la idea de que las soluciones de una ecuacion diferencial se pueden expandir como funciones
oscilatorias (aceptando que la frecuencia puede no ser puramente real).
En este captulo, y los que siguen, desarrollamos un segundo tipo de estrategia: expandir
funciones en una base de polinomios. Desde luego, ya conocemos una tal expansion, la serie
de Taylor. Sin embargo, veremos que en absoluto esta es la u
nica posibilidad. Existen infinitos
modos de expandir una funcion en polinomios, y que expansion sea la adecuada dependera del problema fsico en cuestion, es decir, de las ecuaciones diferenciales que lo rijan, y las
condiciones de borde. Primero, en este breve captulo, revisaremos algunas propiedades generales sobre polinomios ortogonales, para luego, en los captulos siguientes, revisar diversos
casos particulares de interes para la Fsica.
11.1.
Definiciones
Definici
on 11.1 Sean f, g C [a, b] y sea p(x) > 0 continua en el intervalo [a, b]. Definimos
el producto interno de f y g con funcion de peso p de la forma siguiente:
Z
hf, gi
f (x)g(x)p(x) dx .
135
(11.1)
136
Definici
on 11.2 Sean {Pn (x)}nN0 un conjunto de polinomios reales, donde Pn (x) es un
polinomio de grado n. El conjunto {Pn (x)}nN0 forma un sistema ortogonal de polinomios
con la funcion de peso p(x) si
hPn , Pm i = nm Am .
(11.2)
11.2.
Teoremas
Teorema 11.1 Sean {Pn (x)}nN0 polinomios ortogonales en [a, b] con la funcion de peso
p(x). Sea Qk un polinomio cualquiera de grado k. Entonces Pn (x) es ortogonal a Qk si n > k.
Demostraci
on Escribamos el polinomio Qk (x) como sigue
Qk (x) =
k
X
a x .
=0
b P (x) ,
con b hx , P i ,
=0
por lo tanto,
Qk (x) =
k
X
=0
hPn , Qk i =
k
X
=0
b hPn , P i =
=0
b P (x) ,
=0
k
X
=0
b A n = 0 ,
si n > k.
=0
q.e.d.
Teorema 11.2 Los ceros de los polinomios ortogonales son reales y simples.
Demostraci
on Consideremos el polinomio Pn+1 (x) que tiene n + 1 races. Por el teorema
anterior
Z b
hQk , Pn+1 i =
Qk (x)Pn+1 (x)p(x) dx = 0
kn.
a
Supongamos que Pn+1 (x) no tiene races reales en [a, b]. Al considerar Qk = 1 obtenemos
Z b
1 Pn+1 (x)p(x) dx 6= 0 .
a
Esto contradice lo anterior, lo que significa que Pn+1 tiene por lo menos una raz en [a, b].
Sea esa raz. Podemos factorizar Pn+1 como
Pn+1 (x) = (x )Sn (x).
137
DE RECURRENCIA
11.3. RELACION
Si n 1 se debe tomar Qk = (x ), y como por un lado debe cumplirse
hPn+1 , x i = 0 ,
y por otro lado, de (11.1),
hPn+1 , x i =
(x )2 Sn (x)p(x) dx 6= 0
si Sn (x) no tiene una raz en [a, b], hay nuevamente contradiccion. Por lo tanto, Sn (x) tiene
por lo menos una raz en [a, b]. Siguiendo con este procedimiento encontramos que Pn+1 (x)
tiene n + 1 races reales.
Nos falta demostrar que las races son simples. Sea x = una raz no simple, es decir,
Pn+1 (x) = (x )m Sn+1m (x) ,
con m 2 .
distinta de cero porque cada factor de la funcion subintegral es positivo, en los dos primeros
casos por ser las potencias pares y en el u
ltimo por definicion de p(x). Por otra parte,
grado[Qk (x)] = n + 1 m + 1 = (n + 1) (m 1) < n + 1, luego
hPn+1 , Qk i = 0 ,
lo cual contradice el resultado anterior. Por lo tanto, las races deben ser simples.
q.e.d.
Pn (x)Pm (x)p(x) dx =
Qn (x)Qm (x)p(x) dx = Pn (x) = Qn (x) .
a
11.3.
Relaci
on de recurrencia
(11.3a)
(11.3b)
(11.3c)
138
n+1
X
j=0
(11.4)
(11.5)
an
,
an+1
n n =
bn
bn+1
,
an an+1
n1 n =
an1
.
an
x Pn (x) +
Pn1 (x) = 0
an+1
an an+1
an
(11.6)
Captulo 12
Polinomios de Hermite
versi
on 20 octubre 2009
En este captulo revisaremos una tipo particular de polinomios ortogonales, los polinomios de Hermite. Introduciremos el concepto de funcion generatriz, muy u
til para encontrar
relaciones de recurrencia entre polinomios ortogonales y demostrar diversos tipos de igualdades que involucran a los mismos, y encontraremos la ecuacion diferencial que satisfacen estos
polinomios, y que resultara ser de interes fsico.
12.1.
Definici
on
Hn (t) = (1)n et
dn t2
e
.
dtn
(12.1)
(12.2)
12.2.
Funci
on generatriz
Consideremos la funcion
2
(12.3)
140
X
An (t)
n=0
Como
se tiene
n!
n
An (t) =
.
xn x=0
x ,
=
(1) ,
x
(t x)
n t2
n
(tx)2
n
n t2 d e
An (t) = e
e
(1) = (1) e
= Hn (t) ,
(t x)n
dtn
x=0
t2
luego
2
e2txx =
X
Hn (t)
n=0
n!
xn .
(12.4)
Se dice que e
es la funcion generatriz de los polinomios de Hermite, vale decir, es
aquella funcion de dos variables tal que su desarrollo de Taylor en una de las variables tiene
como coeficientes precisamente los polinomios de Hermite.
A partir de (12.4) se pueden encontrar relaciones entre los polinomios de Hermite. La
estrategia para hallarlas (para esta o cualquier otra funcion generatriz de otros polinomios)
es tpica: derivar parcialmente respecto a alguna de las variables y luego comparar potencias
de x en los desarrollos en Taylor resultantes.
2txx2
1) Derivando respecto a t:
= 2x .
t
Usando (12.4):
X
X
Hn (t) n+1
1 d
n
Hn (t) x =
2x
.
n! dt
n!
n=0
n=0
Reordenando la suma en el lado izquierdo:
X
2Hn (t)
n=0
n!
n+1
H00 (t)
0
X
Hm+1
(t) m+1
+
x
.
(m + 1)!
m=0
n0.
(12.5)
141
GENERATRIZ
12.2. FUNCION
Observemos que, si bien solo tiene sentido considerar polinomios de Hermite con ndice positivo, la expresion (12.5) puede ser extendida a n = 0, aunque ello haga aparecer un factor
H1 . En general, las relaciones de recurrencia que obtendremos pueden considerarse validas
para cualquier ndice entero, adoptando la convencion de que los polinomios con subndices
negativos tienen alg
un valor adecuado, por ejemplo, cero.
La relacion (12.5) expresa un polinomio de Hermite en terminos de un operador (en
este caso la derivada) aplicado sobre el polinomio de Hermite inmediatamente superior. Un
operador que tiene tal propiedad se denomina operador de bajada. En este caso, el operador
de bajada de los polinomios de Hermite es (2n)1 dt .
2) Derivando respecto a x:
= (2t 2x) .
x
Con (12.4):
X
X
X
Hn (t) n1
Hn (t) n
Hn (t) n+1
x
= 2t
x 2
x
(n 1)!
n!
n!
n=1
n=0
n=0
X
Hn+1 (t)
n=0
n!
x =
n
X
2tHn (t)
n=0
n!
X
2Hn1 (t)
n=1
(n
1)!
xn
Comparando potencias de x:
O bien
n1.
n0.
(12.6)
3) Podemos utilizar las dos relaciones de recurrencia (12.5) y (12.6) para obtener una tercera:
Hn+1 (t) = 2tHn (t) Hn0 (t) .
(12.7)
Hemos pues encontrado el operador de subida para los polinomios de Hermite, a saber,
2t dt .
Derivando (12.7):
0
Hn+1
= 2Hn + 2tHn0 Hn00 .
Con (12.5),
2(n + 1)Hn = 2Hn + 2tHn0 Hn00 ,
o sea,
(12.8)
142
12.3.
Ortogonalidad
Evaluemos
I=
Hm (t)Hn (t)et dt .
dn et
Hm (t)
.
dtn
I = (1)
n+1
2m
Hm1 (t)
dn1 t2
e dt .
dtn1
n m
H0 (t)
dnm t2
e dt .
dtnm
Si m < n, entonces
I = (1)
2 m!
n+m m
dnm t2
dnm1 t2
n+m m
e dt = (1)
2 m! nm1 e
=0.
dtnm
dt
Si n = m,
I = 2 n!
n
2
et dt = 2n n! .
Resumiendo,
Z
2
Hm (t)Hn (t)et dt = 2n n! nm .
(12.9)
Podemos expresar este resultado diciendo que los polinomios de Hermite son ortogonales,
2
pero con una funcion de peso p(t) = et .
Si definimos las funciones
2
Hn (t)et /2
n (t) = p
(12.10)
,
2n n!
es claro que {n }n es un conjunto ortonormal:
Z
n (t)m (t) dt = nm .
(12.11)
143
12.4.
(a) Es facil demostrar que las funciones n definidas en (12.10) satisfacen la ecuacion diferencial
y 00 t2 y = (2n + 1)y
(12.12)
[con la condicion de borde y() = 0], que es precisamente la ecuacion de Schrodinger
para el oscilador armonico.
(b) Sea n () = F{n (t), }. Dado que se cumple
00n + (2n + 1 t2 )n = 0 ,
se puede demostrar que n () satisface
00n () + (2n + 1 2 )n () = 0 ,
(12.13)
12.5.
Soluci
on por serie de la ecuaci
on de Hermite
En este captulo partimos entregando la definicion de los polinomios de Hermite, y eventualmente encontramos la ecuacion diferencial que ellos satisfacen. Ahora seguiremos el camino inverso, partiendo de la ecuacion de Hermite y resolviendola.
Consideremos para ello la ecuacion de Hermite (12.8), pero generalicemosla ligeramente:
y 00 2ty 0 + 2y = 0 .
(12.14)
(12.15)
a t .
=0
Reemplazando en (12.14):
[a+2 ( + 2)( + 1) 2a + 2a ]t = 0 ,
=0
2a 2a + a+2 ( + 1)( + 2) = 0 ,
0,
2( )
a .
( + 1)( + 2)
(12.16)
144
a) Hay dos series independientes, la de coeficientes con ndice par, que depende solo de a0 , y
la de coeficientes con ndice impar, que depende solo de a1 . Por tanto, hay dos coeficientes
arbitrarios, a0 y a1 , y por ende dos soluciones linealmente independientes.
b)
2( )
2
a+2
=
'
a
( + 1)( + 2)
si 1,
lo cual significa que el radio de convergencia de la serie es infinito. Vale decir, las soluciones
no tienen singularidades en el plano.
c) La ecuacion tiene por solucion un polinomio solo si N . Si es par, hay que tomar
a0 6= 0 y a1 = 0. Si es impar, hay que tomar a0 = 0 y a1 6= 0.
d) Si 6 N , y si la solucion es par o impar, entonces ( )/[( + 1)( + 2)] > 0 desde
cierto 0 en adelante, de modo que los a tienen todos el mismo signo para > 0 . Esto
es, la serie tiene un crecimiento rapido cuando t .
Es posible mostrar, a partir de la relacion de recurrencia (12.16), que, si es entero, los
polinomios resultantes son precisamente los polinomios de Hermite.
Captulo 13
Polinomios de Laguerre
versi
on final 3.2-13 enero 2003
13.1.
Definici
on
Definici
on 13.1 Definimos el conjunto de los polinomios de Laguerre {Ln (t)}nN0 mediante
una cualquiera de las siguientes ecuaciones:
dn n t
= (1)n tn + + n! ,
Ln (t) = e n t e
dt
n n n t
X
n
d t
d e
t
Ln (t) = e
,
n
dt
dt
=0
n
n
X
n! X
n! n!
n
(1)
t =
t .
Ln (t) =
(1)
2
!
(n
)!
(!)
=0
=0
t
(13.1a)
(13.1b)
(13.1c)
13.2.
=
=
=
=
=
..
.
1
t + 1
t2 4t + 2
t3 + 9t2 18t + 6
t4 16t3 + 72t2 96t + 24
Funci
on generatriz
Definici
on 13.2 La funcion generatriz (t, x) esta definida por la siguiente relacion:
(t, x) =
X
Ln (t)
n=0
145
n!
xn .
(13.2)
146
X
n
X
(1) n
!
n=0 =0
t xn
r6
6
r r
6
r r r
r6 r r r
6
r r r r r
6
r r r r r r
r r r r r r
Obtenemos
(t, x) =
r
r
r
r
r
r
r
r
r
X
(1)
=0 n=
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
rrrrrrr
n
t
xn .
X
(1) m +
(t, x) =
t
xm+ .
!
=0 m=0
Reordenando
(t, x) =
X
(1)
=0
Pero
X
m+
m=0
x =
m
!
t x
X
m+
m=0
1
1x
+1
xm .
cuando | x | < 1 ,
luego
(t, x) =
X
(1)
=0
x
1x
1
1 X (1)
=
1x
1 x =0 !
tx
1x
.
Finalmente
1
exp
(t, x) =
1x
tx
1x
X
Ln (t)
n=0
n!
xn
(13.3)
147
13.3.
Relaciones de recurrencia
X
tx
Ln (t) n
exp
= (1 x)
x .
1x
n!
n=0
(13.4)
Derivemos respecto a x:
t
exp
(1 x)2
tx
1x
X
Ln (t) (n1) X Ln (t) n
= (1 x)
x
x .
(n 1)!
n!
n=1
n=0
(13.5)
13.4.
n1.
(13.6)
Ecuaci
on de Laguerre
(13.7)
(13.8)
(13.9)
Cambiando n n + 1,
L00n+2 (t) = (n + 2) L00n+1 (t) L0n+1 (t) .
Usando (13.8) y (13.9),
L00n+2 (t) = (n + 2)(n + 1) [L00n (t) L0n (t) L0n (t) + Ln (t)] ,
L00n+2 (t) = (n + 2)(n + 1) [L00n (t) 2L0n (t) + Ln (t)] .
(13.10)
148
(13.11)
(13.12)
a t ,
=0
a .
( + 1)2
13.5.
Ortogonalidad
Consideremos
I=
Z
0
tm Ln (t) et dt ,
con m < n .
149
13.5. ORTOGONALIDAD
Sea m > 0, entonces
I=
tm
dn n t
dt ,
t e
dtn
Z
n1
dn1 n t
m1 d
n t
dt .
t
e
m
t
t
e
dtn1
dtn1
0
0
dnm1 n t
I = (1) m! nm1 t e = 0 ,
dt
0
n
luego
Ln (t) Lm (t) et dt = 0
si m < n .
(13.13)
1
Ln (t) et/2 .
n!
(13.14)
n (t) m (t) dt = nm .
lm n (t) < .
t0
150
13.6.
dm
Ln (t)
dtm
para n m ,
(13.16)
conocidos como los polinomios asociados de Laguerre. Los cuales son soluciones de la siguiente
ecuacion diferencial:
t y 00 (t) + (m + 1 t) y 0 (t) + (n m) y(t) = 0 .
(13.17)
L22 = 2 ,
L23 = 18 6t ,
L33 = 6 .
La funcion generatriz
m (t, x) = (1) x
m m
exp
tx
1x
= (1 x)
m+1
X
Lm
n (t) n
x .
n!
n=m
(13.18)
(13.19)
(13.20)
(13.21)
Finalmente, en forma analoga a lo que hicimos con los polinomios de Laguerre podemos definir
las funciones ortogonales a partir de los polinomios asociados de Laguerre de la siguiente
forma:
(13.22)
Rn ` (t) et/2 t` L2`+1
n+` (t) .
Estas funciones satisfacen la ecuacion diferencial
1 n `(` + 1)
d2 y(t) 2 dy(t)
+
+
y(t) = 0 .
dt2
t dt
4
t
t2
(13.23)
Esta ecuacion aparece en Mecanica Cuantica al resolver el atomo de Hidrogeno. Especficamente, corresponde a la ecuacion radial de Schrodinger para la funcion de onda del atomo
de Hidrogeno.
Captulo 14
El problema de Sturm-Liouville
versi
on 26 octubre 2009
Una gran cantidad de problemas fsicos estan descritos por ecuaciones diferenciales en
las que interviene un operador Laplaciano (la ecuacion de Laplace, la ecuacion de onda,
la ecuacion de Schrodinger, etc.). Matematicamente, estas ecuaciones corresponden a casos
particulares del problema de Sturm-Liouville, vale decir, ecuaciones de autovalores para un
un operador diferencial autoadjunto. Las propiedades que demostramos en general para los
polinomios ortogonales (Cap. 11), y reencontramos en dos casos particulares (Caps. 12 y
13), son en realidad propiedades generales de las soluciones de problemas de Sturm-Liouville,
como veremos en este captulo.
De hecho, este captulo tiene importancia no solo porque permite mirar los resultados
obtenidos en los tres captulos anteriores desde una perspectiva general. En efecto, notemos
que, hasta el Captulo anterior, siempre hemos resuelto, en el fondo, el mismo problema:
sabiendo que el espacio de funciones es un espacio vectorial, expandir cualquier funcion
en una base (o, al menos, un conjunto ortogonal de vectores) de dicho espacio vectorial.
Primero lo hicimos para funciones exponenciales (serie de Fourier, transformada de Fourier,
transformada de Laplace), y luego para funciones polinomiales. Pero nunca hemos dicho nada
es precisamente el valor del Captulo
de como encontrar la base del espacio vectorial. Ese
actual y los siguientes: tendremos un modo sistematico para encontrar la base del espacio de
funciones. Dicha base provendra precisamente de resolver el problema de autovalores de un
operador diferencial autoadjunto.
14.1.
(14.1)
donde u(x) es una funcion compleja dos veces diferenciable, y los {pj (x)} son funciones reales
que cumplen:
p000 (x), p01 (x), p2 (x) existen y son continuas en [a, b].
151
152
p0 (x) puede (y suele) tener ceros en los extremos del intervalo, y el intervalo [a, b] podra
ser semi-infinito o infinito.
Consideremos una segunda funcion derivable dos veces, v(x). Definimos
Z b
dx v (x)Lu(x) .
(14.2)
hv | L | u i hv, Lui =
a
y
Z
00
b Z b
v (x)u (x)p0 (x)
dx u0 (x)[v (x)p0 (x)]0
b Z b
{v (x)u0 (x)p0 (x) u(x)[v (x)p0 (x)]0 } +
dx u(x)[v (x)p0 (x)]00 .
a
dx u(x)Lv (x)
p00 (x)]
b
+ p0 (x)[u (x)v (x) u(x)v (x)] , (14.3)
0
donde
d2
d
[p0 (x)u(x)] [p1 (x)u(x)] + p2 (x)u(x) ,
2
dx
dx
2
d
d
0
0
00
Lu(x) = p0 (x) 2 + [2p0 (x) p1 (x)] + [p2 (x) p1 (x) + p0 (x)] u(x)
dx
dx
Lu(x) =
es el operador adjunto a L.
Si
L=L,
(14.4a)
(14.4b)
(14.5)
153
(14.6)
Z
x0
Z x
p1 (x)
p1 (t)
p1 (t)
=
exp
= p1 (x) ,
dt
dt
p0 (t)
p0 (x)
p0 (t)
x0
dx u(x)Lv (x) +
14.2.
b
A(x)[u (x)v (x) u(x)v (x)] .
0
(14.8)
Operadores autohermticos
dx u(x)Lv(x) = hLv, ui .
(14.10)
154
14.3.
Problema de autovalores
Sea w(x) una funcion real positiva, la cual a lo mas puede tener ceros aislados en [a, b]
(funcion de peso). Consideremos la ecuacion
Lu(x) + w(x)u(x) = 0 ,
C,
(14.11)
con determinadas condiciones de borde (en este caso, nos interesaran las condiciones que
determinan el subespacio H). Las soluciones de (14.11), debido precisamente a las condiciones
de borde, no existen para todo , sino para cierto n
umero discreto {i }iN , asociados a
ciertas funciones {ui }iN . Los i se denominan autovalores y las funciones asociadas ui ,
autofunciones.
Se pueden mostrar las siguientes propiedades:
Proposici
on 14.1 Los autovalores de un operador autohermtico son reales.
Demostraci
on Sean j , k autovalores asociados a autofunciones uj (x), uk (x), respectivamente. Entonces
Luj (x) + j w(x)uj (x) = 0 ,
Luk (x) + k w(x)uk (x) = 0 .
Multiplicando la primera ecuacion por uk (x) e integrando en [a, b]:
huk , Luj i + j
dx uk (x)w(x)uj (x) = 0 .
Haciendo algo similar con la segunda ecuacion, pero multiplicando por uj (x),
hLuk , uj i + k
dx uj (x)w(x)uk (x) = 0 .
k )
uk (x)w(x)uj (x) = 0 .
(14.12)
Ahora, si j = k,
0 = (j
j )
| uj (x) |2 w(x) .
q.e.d.
155
Proposici
on 14.2 Las autofunciones de un operador autohermtico se pueden elegir ortogonales entre s.
Demostraci
on Si escogemos ahora j 6= k , entonces de (14.12) se sigue que
Z b
dx uk (x)w(x)uj (x) ,
0=
a
es decir uk (x) y uj (x) son ortogonales con funcion de peso w(x). (Incidentalmente, vemos
que la generalizacion del producto interno introducida en (11.1) emerge naturalmente al
considerar el problema de autovalores de un operador autohermtico.)
Por lo tanto, autofunciones asociadas a autovalores distintos son ortogonales. Sin embargo,
puede ocurrir que mas de una autofuncion este asociada al mismo autovalor, es decir, que un
autovalor sea degenerado. Es facil mostrar que las funciones asociadas a un mismo autovalor
forman un espacio vectorial. En efecto, si uj,1 (x), uj,2 estan asociadas al autovalor j , se tiene
Luj,1 + j w(x)uj,1 = 0 ,
Luj,2 + j w(x)uj,2 = 0 .
Entonces una combinacion lineal de ellas tambien es autofuncion de L con el mismo autovalor:
X
X
X
[Luj, + j w(x)uj, ] = 0 .
uj, =
uj, + j w(x)
L
=1,2
=1,2
=1,2
Por lo tanto, es posible encontrar una base ortogonal del subespacio asociado a j (va GramSchmidt). Procediendo as con todos los subespacios de degeneracion, podemos finalmente
construir una base ortogonal para el espacio de funciones completo.
q.e.d.
Proposici
on 14.3 Las autofunciones de un operador autohermtico forman una base del
espacio H.
Demostraci
on (Discusion)
La completitud de un conjunto de funciones usualmente se determina comparando con
una serie de Laurent. Por ejemplo, para polinomios ortogonales, es posible encontrar una
expansion polinomial para cada potencia de z:
n
X
n
z =
ai Pi (z) ,
i=0
donde Pi (z) es el i-esimo polinomio. Una funcion f (z) se puede entonces expandir en una serie
de Laurent, y en definitiva en una combinacion lineal de los polinomios Pi (z). As, podemos
mostrar que la expansion polinomial existe y que es u
nica. La limitacion de este desarrollo
en serie de Laurent es que f (z) debe ser analtica. Las funciones pueden ser mas generales
que eso (recordemos la expansion de la funcion dientes de sierra en series de Fourier, por
ejemplo). Una demostracion de que nuestras autofunciones de problemas de Sturm-Liouville
son completas aparece en el libro de Courant y Hilbert [R. Courant y D. Hilbert, Metodos
de la Fsica Matematica, Vol. 1, Cap. 6, Sec. 3].
q.e.d.
156
14.4.
Distintas elecciones del operador diferencial L (es decir, de las funciones A(x) y B(x) en
(14.7), de la funcion de peso w(x) en el problema de autovalores asociado, y del intervalo
[a, b] que determina las condiciones de borde (14.9), generan diversas funciones especiales.
Algunos ejemplos ya han aparecido en problemas fsicos de gran interes. Por ejemplo, el
oscilador armonico se puede ver como un problema de autovalores del operador diferencial
L=
d2
,
dt2
xk ex
xk+1 ex
ex
ex
xex
(1 x2 ) 2
(1 x2 )+ 2
ex
1 x2
(1 x2 )3/2
1 x2
1
1x2
m2
1x2
1 x2
w(x)
1
B(x)
0
A(x)
1 x2
b
1
a
1
a2
2n
nk
n(n + 2)
n(n + 2)
n2
l(l + 1)
l(l + 1)
n
1
1 ( 2 x)
(+ 21 )
R1
Hn (x) = ex
Ln (x) =
(m)
Ln (x) = ex
n
n
ex
Ln (x)
n
(1 x2 )+n 2
dt (1 t2 ) 2 cos(xt)
d
dx
(1 x2 )n+ 2
(xn ex )
d m
dx
d n
dx
Pl (x)
(1 x2 )n 2
d m
dx
d
dx
d
dx
d
dx
(n+1)
(2n+1)!! 1x2
1x2
(2n1)!!
(2)(+ 21 +n)(1x2 ) 2
2n n!(+ 12 )(2+n)
J (x) =
Cn (x) =
Un (x) =
Tn (x) =
Formula generatriz
2
d l
Pl (x) = 221l! dx
(x 1)l
Las relaciones de ortogonalidad de las funciones de Bessel son atpicas: debemos reemplazar J (x) por J (xa ) en la ecuaci
on diferencial, con
J (a ) = 0, cumpliendose
Z 1
dx xJ (a x)J (a x) = cte. a ,a .
Bessela
Gegenbauer
(ultraesfericas)
Laguerre
(polinomios)
Laguerre
(asociados)
Hermite
(polinomios)
Funcion
Legendre
(polinomios)
Legendre
(asociados)
Chebyshev I
(polinomios)
Chebyshev II
(polinomios)
158
Captulo 15
Ecuaciones diferenciales con
singularidades
versi
on 9 noviembre 2009
(15.1)
15.1.
Puntos singulares
160
(15.2)
2s p(1/s)
,
s2
q(s) =
q(1/s)
.
s4
(15.3)
Si son finitos, z = es un punto ordinario. Si divergen como 1/s y 1/s2 o mas lentamente,
respectivamente, z = es punto singular regular; si no, es un punto singular irregular o
esencial.
Ejemplo La ecuacion de Bessel,
x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0 ,
(15.4)
15.2.
Soluci
on por serie: m
etodo de Frobenius
(15.5)
a x ,
a0 6= 0 .
(15.6)
=0
Ya hicimos algo similar al estudiar las ecuaciones de Hermite y Laguerre en los captulos anteriores. En esos casos, k = 0. Ahora nos interesa el caso general. De hecho, k no necesariamente
15.2. SOLUCION
DE FROBENIUS
161
es un n
umero entero. Entonces:
dy X
=
a (k + )xk+1 ,
dx =0
d2 y X
=
a (k + )(k + 1)xk+2 ,
dx2
=0
de modo que, reemplazando en (15.5), se tiene
a (k + )(k + 1)x
k+2
=0
a xk+ = 0 .
(15.7)
=0
Esta igualdad implica que cada coeficiente, para todas las potencias de x, debe anularse. En
particular, el coeficiente de la menor potencia de x, xk2 :
a0 k(k 1) .
Puesto que a0 es el menor coeficiente no nulo de la serie,
k(k 1) = 0 .
(15.8)
k=1.
(15.9)
Por otro lado, de (15.7) se sigue, al anular el coeficiente de xk+j , con j = + 2, la relacion
de recurrencia
2
.
(15.10)
aj+2 = aj
(k + j + 2)(k + j + 1)
Como en el caso de la ecuacion de Hermite, esta relacion de recurrencia determina o solo los
terminos pares, o solo los impares, de modo que hay dos coeficientes arbitrarios, a0 y a1 .
Ahora bien, volviendo a las races de la ecuacion indicial, si k = 0, entonces el coeficiente
de xk2 en (15.7) se anula, y as a0 6= 0. Al mismo tiempo, el coeficiente de la siguiente
potencia de x, xk1 , es
a1 (k + 1)k = 0 ,
que tambien se satisface si k = 0. Por tanto, en este caso ambos coeficientes son arbitrarios.
Para k = 1, en tanto, el coeficiente de xk2 es cero, pero el de xk1 no es cero a menos que
a1 = 0. Como a1 es arbitrario si k = 0, y necesariamente cero si k = 1, escojamos a1 = 0.
De este modo, todos los coeficientes impares de la serie desaparecen. (En principio podemos
temer perdida de soluciones, pero el objetivo aqu es encontrar al menos una solucion; de
todos modos, los terminos impares reapareceran al considerar la segunda raz de la ecuacion
indicial.)
162
2
,
(j + 2)(j + 1)
es decir,
2
2
= a0 ,
12
2!
4
2
=
a0 ,
a4 = a2
34
4!
2
6
a6 = a0
= a0 ,
56
6!
a2 = a0
2n
a0 ,
(2n)!
(15.11)
y la solucion es
(x)2 (x)4 (x)6
= a0 1
+
+
2!
4!
6!
= a0 cos(x) .
y(x)k=0
y(x)k=0
(15.12)
2
,
(j + 3)(j + 2)
es decir
2
2
= a0 ,
23
3!
2
4
a4 = a2
=
a0 ,
45
5!
2
6
a6 = a0
= a0 ,
67
7!
a2 = a0
que conduce a
a2n = (1)n
2n
a0 .
(2n + 1)!
(15.13)
As,
y(x)k=1
y(x)k=1
(x)2 (x)4 (x)6
= a0 x 1
+
+
3!
5!
7!
a0
(x)3 (x)5 (x)7
(x)
+
+
=
3!
5!
7!
a0
=
sen(x) .
(15.14)
15.3. LIMITACIONES DEL METODO.
TEOREMA DE FUCHS
163
Por supuesto, hemos obtenido dos soluciones linealmente independientes que no son ninguna sorpresa, pero el metodo de Frobenius es general y nos permite estudiar cualquier
ecuacion diferencial homogenea lineal de segundo orden. Sin embargo, obtener una solucion
como una expansion en serie no significa que dicha solucion sea aceptable: eso depende de si
converge o no, lo cual no esta asegurado, y requiere un analisis separado.
En general, es posible usar este metodo expandiendo la solucion en torno a un punto x0
arbitrario, en cuyo caso (15.6) es reemplazada por
y(x) =
a (x x0 )k+ ,
a0 6= 0 .
(15.15)
=0
15.3.
Limitaciones del m
etodo. Teorema de Fuchs
Para el oscilador armonico encontramos, mediante el metodo de Frobenius, las dos soluciones linealmente independientes que bastan para describir todo el espacio de soluciones.
Es siempre posible ello? La respuesta es no. Ya sabemos un caso en el que no es posible:
la ecuacion de Laguerre (Sec. 13.4). Cuando introdujimos una solucion en la forma de una
serie de Taylor, resulto una relacion de recurrencia que determinaba todos los coeficientes
en terminos del primero, y por tanto el metodo de Frobenius en este caso permite encontrar
solo una solucion. Mas a
un, ni siquiera esta asegurado que, una vez determinados todos los
coeficientes, la serie sea convergente. En el caso de la ecuacion de Laguerre (13.12), a menos
que la serie termine y sea en realidad un polinomio, la serie diverge.
Bajo que condiciones es posible encontrar soluciones con el metodo de Frobenius? La
respuesta a esta pregunta involucra a las races de la ecuacion indicial y el grado de singularidad de los coeficientes en la ecuacion diferencial. Consideremos, a modo de ilustracion, las
siguientes ecuaciones simples:
6
y
x2
6
y 00 3 y
x
1
a2
y 00 + y 0 2 y
x
x
1
a2
y 00 + 2 y 0 2 y
x
x
y 00
=0,
(15.16)
=0,
(15.17)
=0,
(15.18)
=0.
(15.19)
164
lo que es imposible pues a0 6= 0. As, vemos que en el caso (15.16), con una singularidad
regular en x = 0, el metodo de Frobenius da dos soluciones, pero simplemente no funciona
para (15.17), que tiene una singularidad esencial en x = 0.
Si ahora agregamos un termino con primera derivada en la forma (15.18), se obtiene la
ecuacion indicial
k 2 a2 = 0 ,
sin relacion de recurrencia, de modo que las soluciones son xa y xa .
Finalmente, si modificamos la ecuacion anterior cambiando en 1 la potencia del coeficiente
de y 0 , ejemplo (15.19), se tiene la ecuacion indicial
k=0,
que arroja solo un valor de k, y la relacion de recurrencia
aj+1
a2 j(j 1)
.
= aj
j+1
p
A menos que a sea tal que la serie se corte para alg
un j (es decir, si a = n(n 1), con
n N), se tiene
2
aj+1
= lm j(j + 1) = lm j = ,
lm
j
j j
aj j j + 1
es decir, la solucion por serie diverge para todo x 6= 0.
Nuevamente nuestra solucion tiene problemas con singularidades esenciales.
En general se puede mostrar que al menos una solucion en forma de serie de potencias
se puede obtener, siempre que la expansion sea en torno a un punto ordinario o un punto
singular regular. Este resultado constituye el Teorema de Fuchs. Una demostracion de este
teorema se encuentra en el Captulo 16. Se mostrara tambien en ese Captulo, y parcialmente
en la siguiente seccion, que la obtencion de una o dos soluciones a partir del metodo de
Frobenius depende de las races de la ecuacion indicial:
Si las dos races de la ecuacion indicial son iguales, se obtiene solo una solucion. (Ej.:
ecuacion de Laguerre.)
Si las dos races difieren en un n
umero no entero, se obtienen dos soluciones linealmente
independientes.
Si las dos races difieren en un n
umero entero, la mayor de ellas da una solucion. La
otra puede o no dar una solucion dependiendo del comportamiento de los coeficientes.
Para el oscilador armonico se obtienen dos soluciones; para la ecuacion de Bessel (15.4),
solo una (Cap. 19).
En la siguiente seccion desarrollaremos un metodo para encontrar una segunda solucion
linealmente independiente en el caso que el metodo de Frobenius no nos la proporcione.
165
15.4.
15.4.1.
Forma integral
(15.20)
(15.21)
(15.20) y (15.21) son un conjunto de ecuaciones lineales, donde los coeficientes ki son desconocidos. Este sistema tiene solucion no nula si
y1 (x) y2 (x)
=0.
(15.22)
W (x) 0
y1 (x) y20 (x)
W (x) se denomina el Wronskiano de las funciones yi . Si el Wronskiano es distinto de cero,
entonces las funciones yi son linealmente independientes. Si el Wronskiano es cero en un
cierto intervalo, entonces las funciones yi son linealmente dependientes en ese intervalo.
As pues, supongamos que, por el metodo de Frobenius u otro, tenemos una solucion y1 (x).
El problema es ahora encontrar una segunda solucion y2 (x) tal que el Wronskiano de ambas
sea distinto de cero. Primero es facil mostrar (ver Cap. 16) que si la ecuacion diferencial tiene
la forma general
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 ,
entonces el Wronskiano de dos soluciones y1 , y2 es
W 0 = p(x)W ,
(15.23)
dW
= p(x)dx ,
W
lo que tiene sentido pues deseamos que W 6= 0. Integrando en un intervalo [a, x], para cierto
a,
Z x
W (x)
ln
=
p(x1 ) dx1 ,
W (a)
a
o
Rx
W (x) = W (a)e a p(x1 ) dx1 .
(15.24)
Por otro lado,
W (x) =
de modo que
d
dx
y2
y1
y1 y20
y10 y2
= W (a)
y12
d
dx
y2
y1
1 R x p(x1 ) dx1
e a
.
y12
(15.25)
166
Esta
es la segunda solucion, linealmente independiente, que buscamos. Observemos que hemos
omitido la evaluacion en el lmite inferior de las integrales. Al igual que antes, mantener el
lmite inferior contribuye con un termino proporcional a la solucion conocida y1 (x).
Ejemplo Para el oscilador armonico, d2 y/dx2 + y = 0, una solucion es y1 = sen x, obteniendose
Z x
dx2
= sen x( cot x) = cos x .
y2 (x) = sen x
sen2 x2
15.4.2.
Expansi
on en serie
Podemos reescribir la segunda solucion obtenida (15.26) usando expansiones en serie para
y1 (x) y p(x). De acuerdo al teorema de Fuchs, es posible encontrar una solucion por serie
y1 (x), si x = 0 no es singularidad esencial, y es de la forma
y1 (x) = x
a x ,
(15.27)
=0
con la mayor de las races de la ecuacion indicial. Por su parte, este teorema exige que, a
lo sumo, p(x) diverja como 1/x, y q(x) como 1/x2 , en x = 0, luego
p(x) =
q(x) =
X
i=1
p i xi ,
(15.28)
q i xi .
(15.29)
i=2
(15.30)
Esta
tiene dos races, que podemos escribir
k1 = ,
k2 = n ,
(15.31)
167
(15.33)
y2 (x) = y1 (x)
R x P
2
x2
2
i=1
=0
pi xi1 dx1
a x2
(15.34)
2 dx2 .
Z
a
pi xi1
i=1
X
pk k+1
dx1 = p1 ln x2 +
x2 + f (a) ,
k
+
1
k=0
x2
!
pi xi1 dx1
i=1
X
pk k+1
p
= ef (a) x2 1 exp
x2
k
+
1
k=0
!
.
!2 1
X
X
2
x2
a x2
= x2
b x2 ,
2
=0
=0
para ciertos coeficientes b . As, despreciando factores constantes que pueden ser absorbidos
en W (a), y2 (x) queda de la forma
!
Z x
X
p 2
y2 (x) = y1 (x)
x2 1
c x2 dx2 ,
=0
xn1
2
!
c x2
dx2 ,
=0
de modo que
y2 (x) = y1 (x)
x
n+1
(c0 x2n1 + c1 xn
+ + cn x1
2 + c2 x 2
2 + ) dx2 .
(15.35)
Se aprecia entonces que la segunda solucion es de la forma y1 (x)s(x), con s(x) una funcion
que tiene dos partes:
Una serie de potencias, partiendo con xn .
168
X
y2 (x) = y1 (x) ln(x) + xk2
d x .
(15.36)
=0
Captulo 16
Ecuaciones diferenciales del tipo
f 00 + p(z)f 0 + q(z)f = 0
versi
on 9 noviembre 2009
En este Captulo volveremos sobre algunos temas del anterior sobre ecuaciones diferenciales con singularidades (Cap. 15), ahora desde un punto de vista mas formal.
16.1.
(16.1)
Sea D una region en el plano complejo. Sean p(z) y q(z) holomorfas en D. Sea z0 D.
En este caso se puede eliminar el termino en f 0 en (16.1). Para ello consideramos
f (z) = g(z)e
21
Rz
z0
p(z 0 ) dz 0
g(z)E .
(16.2)
Puesto que
1
E 0 = pE ,
2 0
p
p2
00
E = +
E,
2
4
(16.1) se puede reescribir:
p2 g p0 g
00
f + pf + qf = E g + qg
=0,
4
2
00
es decir
g 00 (z) + A(z)g(z) = 0 ,
con
A(z) = q(z)
p(z)2 p0 (z)
.
4
2
169
(16.3)
(16.4)
170
(16.5)
a z ,
=0
(16.6)
ck z k .
k=0
Debemos demostrar que esta es efectivamente una solucion, es decir, que esta serie es convergente. Reordenando las series:
A(z)g(z) =
al ck z l+k =
lk
a c z .
=0 =0
"
c+2 ( + 1)( + 2) +
=0
#
a c z = 0 ,
=0
c+2
X
1
a c .
=
( + 1)( + 2) =0
(16.7)
(16.9)
171
N (k)
,
= 0, 1, . . . , k .
ck+1
X
1
c ak1 ,
=
k(k + 1) =0
luego
k1
X N (k) M
1
N (k)
1
| ck+1 | <
=
Mk
k1
k(k + 1) =0
k(k + 1) k1
<
Luego
| ck+1 | k+1 <
1 N (k)2 M
k+1 (k + 1)
M 2
N (k) < N (k)
(k + 1)
k suficientemente grande.
Es decir, para k suficientemente grande, la misma cota que permite acotar a los primeros
k terminos ck k , permite tambien acotar al siguiente termino. Por tanto, desde cierto k0 en
adelante,
N (k) = N (k + 1) = N (k + 2) = = N ,
o sea
| ck | k N ,
k k0 .
Con ello,
k
k
X
X
X
X
|z|
|z|
k
k
k
N
.
ck z
| ck | | z | =
| ck |
k=k0
k=k0
k=k0
k=k0
P
k
La u
ltima suma converge si | z | < < r, luego
k=0 ck z converge si | z | < r. Por lo tanto,
existe una solucion de la forma (16.6). Este resultado sugiere el siguiente teorema.
Teorema 16.1 (Sin demostraci
on) Toda solucion de f 00 + p(z)f 0 + q(z)f = 0 es analtica
por lo menos all donde los coeficientes p(z) y q(z) lo son.
Como la ecuacion diferencial es de grado dos, es necesaria la siguiente definicion.
Definici
on 16.1 Dos funciones univalentes en D son linealmente dependientes (l.d.) si una
es m
ultiplo de la otra en D, i.e.
1 = 2 .
Se dice que son linealmente independientes (l.i.) en D si en D ninguna es m
ultiplo de la
otra.
172
(16.10)
Evaluemos W 0 :
W = 1 20 2 10
W 0 = 1 200 2 100 = 1 (p20 q2 ) 2 (p10 q1 )
= p1 20 + p2 10 = p(1 20 2 10 ) = pW ,
W0
= (ln W )0 = p ,
W
luego
W (z) = Ce
Rz
z0
p(z 0 ) dz 0
(16.11)
.
(16.12)
2m x2
Proposici
on 16.1 Sean p(z) y q(z) holomorfas en D y univalentes. Entonces
a) W (z) = 0 z D 1 (z), 2 (z) son l.d. en D.
b) 1 (z), 2 (z) son l.i. en D W (z) 6= 0 z D.
Ejemplo Consideremos la ecuacion
2
2
f 00 f 0 + 2 f = 0 ,
z
z
en un dominio D que no incluye el cero. En D,
p(z) =
son analticas, holomorfas.
Dos soluciones l.i. son
El Wronskiano:
2
,
z
1 (z) = z ,
q(z) =
2
,
z2
2 (z) = z 2 .
W = 2z 2 z 2 = z 2 6= 0 z D .
173
i00 (z)
0 (z)
p(z) i
,
i (z)
i (z)
i = 1, 2 .
(16.14)
Notemos que esto tiene mucho sentido. Conocer dos soluciones l.i. significa, en el fondo,
conocer todas las soluciones del problema, y por tanto es razonable esperar que conocer todas
las soluciones de un problema es equivalente a conocer la ecuacion diferencial que define el
problema.
16.2.
Consideremos ahora la ecuacion (16.1), pero sea ahora z0 un punto fuera del dominio D.
Sean 1 , 2 base del espacio vectorial de soluciones de (16.1). 1 y 2 son analticas en D,
donde p y q lo son. Supongamos que p o q no son holomorfas en z0 . Que ocurre con nuestras
soluciones si las prolongamos analticamente en torno al punto z0 y volvemos a D?:
1, 2
D
z0
1, 2
Al recorrer un circuito en torno a un punto singular aparecera un problema de multivalencia, de modo que en general 1 y 2 no recuperaran sus valores originales al completar el
circuito:
(1 , 2 ) (1 , 2 ) .
La transformacion es un endomorfismo de V en V . Despues del viaje, las funciones base
quedan convertidas en ciertas combinaciones lineales de las funciones originales:
1 = a11 1 + a12 2 ,
2 = a21 1 + a22 2 ,
o bien
1
a11 a12
1
=
.
a21 a22
2
2
(16.15)
174
Para que 1 y 2 sean l.i., y por tanto sigan siendo base de V , se debe cumplir que el
determinante de la matriz de circunvalacion sea no nulo:
a11 a22 a12 a21 6= 0 .
Nuestro proposito a continuacion sera encontrar bases canonicas, en el siguiente sentido:
deseamos construir una solucion de (16.1) tal que
x
= ,
= cte.
(16.16)
= = b1 1 + b2 2 .
(b1 1 + b2 2 ) = (b1 a11 + b2 a21 )1 + (b1 a12 + b2 a22 )2 .
Siendo {1 , 2 } l.i.:
(a11 )b1 + a21 b2 = 0 ,
a12 b1 + (a22 )b2 = 0 .
Existen soluciones no triviales si
a11
a21
=0,
a12
a22
(16.17)
es decir, nuestro problema corresponde a encontrar los autovalores de la matriz de circunvalacion. (Algo esperable, por cierto.)
Sean ahora 1 y 2 las soluciones de esta ecuacion. Existen dos posibilidades:
a) Sea 1 6= 2 . En este caso podemos escoger la base tal que
1 = 1 1 ,
2 = 2 2 .
La matriz de circunvalacion en la base canonica es diagonal:
1
1 0
1
=
.
0 2
2
2
Es conveniente introducir la siguiente definicion:
(16.18)
1
ln k .
2i
k =
175
(16.19)
Entonces
x
(z z0 )k [(z z0 )k ] = ek ln(zz0 )
= ek [ln(zz0 )+2i] = (z z0 )k e2ik = k (z z0 )k .
En resumen:
k = k k ,
[(z z0 )k ] = k (z z0 )k .
O sea el cuociente
k
(z z0 )k
k
,
(z z0 )k
es decir, queda univalente al dar la vuelta en torno al punto singular z0 , luego este cuociente
admite un desarrollo de Laurent:
X
k (z)
=
ck (z z0 ) .
(z z0 )k
=
En resumen: Si 1 6= 2 , existe una base cuyo desarrollo en la vecindad del punto singular
z0 es:
1 (z) = (z z0 )
2 (z) = (z z0 )2
X
=
c1 (z z0 ) ,
(16.20)
c2 (z z0 ) .
(16.21)
1 1 = 1 1 ,
x
2 2 = a21 1 + a22 2 .
Matricialmente:
1
1 0
1
=
.
a21 a22
2
2
176
de donde
2
1
2 a21
a21 1 + 1 2
=
+
.
1 1
1
1
Afirmamos que
=
2 a21 1
ln(z z0 )
1
1 2i
(16.22)
(16.23)
2
1
2 a21 1
a21
[ln(z z0 ) + 2i] =
ln(z z0 ) = .
1 2i
1
1 2i
d (z z0 ) ,
o bien
2 = 1
d (z z0 ) +
a21
1 ln(z z0 ) .
2i1
c2 (z z0 ) +
a21
1 (z) ln(z z0 ) .
2i1
Si a21 6= 0 podemos dividir 2 por a21 , es decir, podemos tomar, sin perdida de generalidad,
a21 = 1.
En resumen: Si 1 = 2 existe una base canonica cuyo desarrollo en la vecindad del
punto singular z0 es:
1 (z) = (z z0 )1
2 (z) = (z z0 )1
X
=
X
=
c1 (z z0 ) ,
c2 (z z0 ) +
(16.24)
1
1 (z) ln(z z0 ) .
2i1
(16.25)
177
2 (z) = (z z0 )2
X
=
c1 (z z0 ) ,
(16.26)
c2 (z z0 ) .
(16.27)
b) Si 1 = 2 (caso incomodo):
1 (z) = (z z0 )
2 (z) = (z z0 )1
X
=
c1 (z z0 ) ,
c2 (z z0 ) +
(16.28)
1
1 (z) ln(z z0 ) .
2i1
(16.29)
En estas expresiones,
ln k
.
(16.30)
2i
El teorema nos dice por lo tanto que las soluciones de la ecuacion diferencial son precisamente de la forma que descubrimos en el Captulo anterior (dos series de potencia, o una serie
y un termino logartmico), excepto por el hecho de que las series en (16.26)(16.29) tienen
todas las potencias de z z0 , positivas y negativas, en cambio en el Cap. 15 haba una cota
inferior. La diferencia, desde luego, es que hasta el momento hemos tratado el problema de
modo completamente general. Solo sabemos que z0 es un punto singular de p(x) y/o q(x),
pero no que tipo de singularidad es. Ahora nos preocuparemos de ello.
Primero, veamos el caso en que un punto z0 del plano complejo es un punto de holomorfa.
k =
Definici
on 16.4 z0 es un punto de holomorfa de la ecuacion (16.1) si en z0 todas las soluciones de esta ecuacion son holomorfas.
Teorema 16.4 z0 es punto de holomorfa si y solo si p(z) y q(z) son holomorfas en z0 .
Demostraci
on
i) Si p(z) y q(z) son holomorfas en z0 , entonces z0 es punto de holomorfa.
Ya demostrado.
ii) Si z0 es punto de holomorfa, entonces p(z) y q(z) son holomorfas en z0 .
De (16.11) se tiene de inmediato que
p(z) =
W0
W
178
Ahora consideremos el caso en que z0 es un punto singular. Pero como sugieren los resultados anteriores, no nos interesan singularidades cualesquiera. Introducimos entonces el
concepto de singularidad Fuchsiana.
Definici
on 16.5 Un punto es una singularidad Fuchsiana de (16.1) si en ese punto p(z) y q(z)
no son ambas holomorfas y si el desarrollo de Laurent de las soluciones (base canonica) tiene
una cantidad finita de terminos de potencias negativas. Es decir, los cuocientes univalentes
son meromorfos.
Definici
on 16.6 Una funcion se dice meromorfa si es analtica en todo el plano complejo
excepto en un n
umero finito de polos. Por ejemplo: z/[(z + 1)(z 3)3 ].
Ahora estamos en condiciones de demostrar el siguiente importante teorema, el teorema
de Fuchs, que en el Cap. 15 solo se mostro de manera cualitativa: bajo que condiciones
es posible tener soluciones con un desarrollo en serie de Laurent con un n
umero finito de
potencias negativas.
Teorema 16.5 (Fuchs) Para que z0 sea una singularidad Fuchsiana de (16.1) es necesario
y suficiente que p(z) tenga en z0 a lo sumo un polo simple y q(z) tenga en z0 a lo sumo un
polo doble, sin ser ambas holomorfas.
Demostraci
on
i) Demostracion de necesidad.
Sea z0 = 0 singularidad Fuchsiana de (16.1). Consideremos la base canonica:
1 (z) = z
2 (z) = z 2
c1 z
c1,n 6= 0 ,
c2 z + ln(z)1 (z)
c2,m 6= 0 ,
=n
X
=m
donde
=
2i1
caso comodo
caso incomodo
179
podemos reescribir las series anteriores de modo que ambas comiencen en el ndice cero:
1 (z) = z
2 (z) = z 2
X
=0
c1 z
c10 6= 0 ,
c2 z + ln(z)1 (z)
c20 6= 0 .
=0
1 20
2 10
2
1
0
12 .
Pero
X
2
2 1
= ln z + z
a z ,
1
=0
0
X
2
( 2 1 + )a z +2 1 1 ,
= +
1
z =0
luego
W =
X
( 2 1 + )a z +2 1 1
+
z =0
!
z 1
!2
c1 z
=0
b z ,
b0 6= 0 .
=0
De aqu,
W =
0
( + )b z
1+
=0
1 X
= z
( + )b z .
z =0
W0
1 b0 + ( + 1)b1 z +
=
.
W
z
b0 + b1 z +
+
1
1
z
c10 + c11 z +
=0 c1 z
tiene a lo sumo un polo simple en z = 0.
Por su parte, 100 /10 tiene a lo sumo un polo simple en z = 0. Como p(z) tambien tiene
a lo sumo un polo simple en z = 0, se concluye que q(z) tiene a lo sumo un polo doble
en z = 0.
180
P (z) 0 Q(z)
f + 2 f =0,
z
z
(16.31)
p z ,
(16.32)
q z .
(16.33)
=0
Q(z) =
X
=0
c z =
=0
c0 6= 0 .
c z + ,
(16.34)
=0
Entonces
z X
c ( + )z ,
f =
z =0
0
z X
c ( + )( + 1)z .
f = 2
z =0
00
c ( + )( + 1)z +
=0
!
p z
=0
!
c ( + )z
=0
!
q z
=0
!
c z
= 0 . (16.35)
=0
() = ( 1) + p0 + q0 ,
(16.36)
181
(1 ) = (2 ) = 0 .
(16.37)
1 2 6 Z .
En este caso,
y por tanto
1 + n 6= 2
(i + n) 6= 0
n Z ,
n Z ,
i = 1, 2 .
n N .
(16.38)
182
16.3.
Singularidades en infinito
1
z
(16.39)
(16.40)
Se tiene
1
ds
= 2 = s2 ,
dz
z
df ds
df
df
=
= s2
,
dz
ds dz
ds
2
d2 f
4d f
3 df
=
s
+
2s
,
dz 2
ds2
ds
de modo que f satisface:
2s p(1/s) df
q(1/s)
d2 f
+
+
f =0.
2
2
ds
s
ds
s4
(16.41)
183
16.4. EJEMPLOS
Definici
on 16.8 Infinito es singularidad Fuchsiana de (16.1) si cero lo es de (16.41).
Proposici
on 16.3 Infinito es singularidad Fuchsiana de (16.1) si no es punto de holomorfa
y al menos
a) q(1/s) tiene un lugar nulo doble en s = 0.
b) p(1/s) tiene un lugar nulo simple en s = 0.
Demostraci
on Inmediata del teorema de Fuchs 16.5 y de la forma de (16.41).
16.4.
Ejemplos
(16.42)
o, equivalentemente,
1 z 0 nz
f + 2f =0 .
(16.43)
z
z
Claramente z = 0 es singularidad Fuchsiana. En cuanto a z = , observemos que p(1/s) es
holomorfo en s = 0:
1
1 (1/s)
p
=
=s1 ,
s
(1/s)
f 00 +
p0 = 1 ,
Q(z) = nz ,
q0 = 0 .
X
1
1 (z) = z
d z .
(16.44)
=0
184
Corresponde a los polinomios de Laguerre Ln . Falta encontrar la segunda solucion, linealmente independiente con Ln :
2 (z) =
f z + 1 (z) ln(z) .
(16.45)
=0
f z ,
n=0.
(16.46)
=0
Reemplazando en (16.42):
0=z
X
1
2+
f ( 1)z 2
z
=2
0 = 1 +
f ( 1)z
=2
1 X
+
f z 1
z =1
+ (1 z)
f z
=1
f z
=1
f1 = 1 ,
se obtiene
(n 1)!
1
=
.
2
(n!)
n n!
As, las dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion de Laguerre para n = 0 son:
fn =
1 (z) = L0 (z) = 1 ,
X
z
2 (z) = ln(z) +
.
!
n=1
2) La ecuacion
1
1
z f +z z
f0 + f = 0
2
2
tiene una singularidad Fuchsiana en z = 0. La ecuacion indicial es:
2 00
1
1
( 1) + = 0 ,
2
2
luego
1 =
1
,
2
2 = 1 y 1 6= 2 .
185
X
X
f= z
a z =
a z +1/2 .
=0
=0
Tomando a0 = 1:
a1 = 1 ,
a2 =
1
,
2
1
1
= ,
23
3!
1
a = (1) .
!
a3 =
... ,
Luego
X
(1) z
= ez z .
f (z) = z
!
=0
a z +1 .
=0
a+1
,
+ 1/2
1.
Tomando a0 = 1, resulta
a = (1)
2
,
(2 + 1)!!
X
(2z)
f (z) = z
.
(2 + 1)!!
=0
16.5.
Nuestro objetivo ahora sera encontrar el tipo de ecuacion (16.1) mas general tal que sea
holomorfa en todo el plano completo (es decir, incluyendo infinito), salvo en 0, 1, 2 o 3
singularidades Fuchsianas, una de las cuales podra estar en infinito. Esto es, p(z), q(z),
p(1/s) y q(1/s) deben ser meromorfas.
186
Proposici
on 16.4 Para que la ecuacion (16.1) tenga solo singularidades Fuchsianas es necesario y suficiente que se cumplan las siguientes condiciones:
n
X
Ak
,
z k
k=1
n
X
Bk
Ck
,
q(z) =
+
(z k )2 (z k )
k=1
p(z) =
n
X
(16.47a)
(16.47b)
Ck = 0 .
(16.47c)
k=1
Demostraci
on Para que 1 , 2 , . . . , n sean singularidades Fuchsianas, se debe tener que
p(z) a lo sumo tenga un polo de primer orden y q(z) a lo sumo uno de segundo orden:
P (z)
,
(z 1 ) (z n )
Q(z)
q(z) =
,
2
(z 1 ) (z n )2
p(z) =
(16.48a)
(16.48b)
si s 0 ,
de modo que la mayor potencia de 1/s en P (1/s) debe ser 1/sn1 . Es decir, P (z) debe ser un
polinomio al menos un grado inferior al grado del denominador de p(z). Un analisis similar
conduce a que el grado de Q(z) es al menos dos grados inferior al grado del denominador de
q(z).
De esto se sigue que podemos descomponer p(z) y q(z) en fracciones parciales en la forma:
n
X
Ak
,
z k
k=1
n
X
Ck
Bk
+
,
q(z) =
2
(z
(z
k)
k)
k=1
p(z) =
n
X
k=1
Ck = 0 .
187
La u
ltima condicion viene de exigir que el grado de Q(z) sea al menos dos grados inferior al del
denominador de q(z). En efecto,Qal sumar las fracciones parciales, los terminos que contienen
Ck son de la forma Ck (z k ) nj6=k (z j )2 , que tiene grado 1 + 2 (n 1) = 2n 1, que
es solo un grado inferior alPgrado del denominador. La mayor potencia de z aparece en un
termino de
forma z 2n1 nk=1 Ck . Por otro lado, los terminos que contienen Bk son de la
Qla
n
forma Bk j6=k (z j )2 , de grado
P 2 (n 1) = 2n 2 a lo sumo. Por tanto, el numerador es
de grado 2n 2 o inferior si nk=1 Ck = 0.
q.e.d.
Ahora revisemos cada uno de los casos que nos interesan.
16.5.1.
n = 0 singularidades Fuchsianas
16.5.2.
n = 1 singularidades Fuchsianas, en z =
Ak = Bk = Ck = 0 .
f 00 = 0 ,
(16.49)
f (z) = c1 + c2 z .
(16.50)
188
16.5.3.
n = 1 singularidades Fuchsianas, en z = 0
A
,
z
q(z) =
B
,
z2
y la ecuacion es de la forma:
A 0 B
f + 2f = 0 .
z
z
Pero z = es punto de holomorfa, de modo que (Proposicion 16.2)
f 00 +
a)
1
2s p
= 2s As
s
debe tener al menos un lugar nulo doble en s = 0, vale decir,
A=2.
b)
1
= Bs2
q
s
debe tener al menos un lugar nulo cuadruple en s = 0, luego
B=0.
La ecuacion con una singularidad Fuchsiana en z = 0 es entonces
2
f 00 + f 0 = 0 .
z
(16.51)
f 1 = c1 ,
c2
f2 =
.
z
(16.52)
Sus soluciones:
16.5.4.
n = 2 singularidades Fuchsianas, en z = 0 y z =
189
sobre A y B. La ecuacion mas general con dos singularidades Fuchsianas, una de ellas en
infinito, es la ecuacion diferencial de Euler :
f 00 +
A 0 B
f + 2f = 0
z
z
(16.53)
f1 = z 1 .
f2 = z 1 ln z ,
16.5.5.
(16.55)
La ecuacion y sus soluciones se obtienen del caso anterior por medio de la transformacion:
z
za
.
zb
(16.56)
190
B(a b)2
2z 2aA(a b) 0
f +
f =0,
(z a)(z b)
(z a)2 (z b)2
2z + A
B
f0 +
f =0.
(z a)(z b)
(z a)2 (z b)2
(16.57)
za
zb
1
+ c2
za
zb
2
(16.58)
2) Caso incomodo:
f = c1
za
zb
1
1 + c2 ln
za
zb
.
(16.59)
Captulo 17
Funciones hipergeom
etricas
versi
on 9 noviembre 2009
En el captulo anterior encontramos la forma general de todas las ecuaciones con n < 3
singularidades Fuchsianas. En este estudiaremos el siguiente caso en complejidad: n = 3.
Escribiremos la forma general de una ecuacion con tres singularidades Fuchsianas, y la resolveremos. La ecuacion hipergeometrica sera la ecuacion con mayor n
umero de singularidades
Fuchsianas que estudiaremos, pero sera suficiente para nuestros propositos, dada la riqueza
de sus soluciones. De hecho, muchas funciones especiales que ya hemos visto o que veremos
en los captulos siguientes se pueden escribir como casos particulares de funciones hipergeometricas, de modo que la funcion hipergeometrica puede ser vista como la solucion para
una gran familia de problemas de interes en Fsica.
17.1.
La ecuaci
on hipergeom
etrica general
(17.1)
z2 = B ,
z3 = C ,
k
l
h
+
+
.
zA zB zC
,
2s p
s
1 As 1 Bs 1 Cs
191
(17.2)
(17.3)
192
q(z) =
(17.5)
Esto claramente no impone nuevas restricciones sobre q(z), la cual podemos escribir de forma
general como:
1
Q(z)
q(z) =
(z A)(z B)(z C) (z A)(z B)(z C)
(17.6)
H
K
L
1
=
+
+
.
zA zB zC
(z A)(z B)(z C)
Reemplazando la forma general de p(z) y q(z) dadas en (17.2) y (17.6) en (17.1) obtenemos
la ecuacion hipergeometrica general:
k
l
h
00
+
+
0
+
zA zB zC
(17.7)
H
K
L
1
+
+
+
=0,
zA zB zC
(z A)(z B)(z C)
con h + k + l = 2, i.e. 5 constantes libres.
17.2.
Ecuaci
on indicial
H
=0.
(A B)(A C)
0 =
H
.
(A B)(A C)
(17.8)
193
DIFERENCIAL DE GAUSS
17.3. ECUACION
0 =
K
,
(B A)(B C)
+ 0 = 1 l ,
0 =
L
.
(C A)(C B)
Tenemos + 0 + + 0 + + 0 = 3 k l h = 3 (k + l + h) = 3 2 = 1.
De lo anterior podemos eliminar de la ecuacion hipergeometrica los coeficientes h, k, l,
H, K, L y escribirla en funcion de , 0 , , 0 , y 0
(C A)(A B)(B C)
1 0 1 0 1 0
0
00
+
+
+
zA
zB
zC
(z A)(z B)(z C)
(17.9)
0
0
0
+
+
=0,
(z A)(B C) (z B)(C A) (z C)(A B)
con singularidades fuchsianas en z1 = A, z2 = B y z3 = C y 5 constantes independientes, ya
que tenemos la restriccion de que
+ 0 + + 0 + + 0 = 1 .
La solucion mas general de esta ecuacion es la
tamos por
(z) = P
0
17.3.
z
.
(17.10)
0
0
Ecuaci
on diferencial de Gauss
0 1
z
(z) = P
.
(17.12)
0
0 0
Haciendo un cambio de notacion
1=c ,
=a,
0 = b .
194
Podemos despejar a partir de la condicion que satisfacen las races de la ecuacion indicial,
= 1 0 = c a b ,
luego, la ecuacion diferencial de Gauss (17.11) queda de la forma
00 +
ab
(1 + a + b)z c 0
+
=0.
z(z 1)
z(z 1)
1c cab a z
(z) = P
.
0
0
b
(17.13)
(17.14)
d z ,
con d0 = 1.
(17.15)
=0
(17.16)
Reemplazando la serie (17.15) en (17.16) e igualando potencias del mismo orden, obtenemos
una relacion de recurrencia para los coeficientes d ,
d+1 =
( + a)( + b)
d ,
( + c)( + 1)
para = 0, 1, 2, . . . .
(17.17)
(a, b, c ; z) = 1 +
ab
a(a + 1)b(b + 1) 2
z+
z + .
c
c(c + 1)2!
(17.18)
z .
=0
195
(17.19)
Sustituyendo
c2c ,
aac+1 ,
bbc+1 ,
se obtiene la ecuacion hipergeometrica de Gauss, por lo tanto la solucion para (z) en (17.19)
es:
(z) = 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z) , con c 6= 2 ,
luego la otra solucion de (17.13) es
(z) = z 1c 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z) .
(17.20)
(17.19)
bajo la condicion de que c 6 Z tiene como base de soluciones con centro en cero:
1 = 2 F1 (a, b, c ; z) ,
2 = z 1c 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z) .
(17.21a)
(17.21b)
c z .
=0
17.4.
La serie hipergeom
etrica
X z
a(a + 1)b(b + 1) 2
ab
z+
z + =
,
f
2 F1 (a, b, c ; z) = 1 +
c
c(c + 1)2!
!
=0
(17.18)
196
fn+1 =
fn+1
X (c b)(b + )
(c)
z
(a + ) ,
2 F1 (a, b, c ; z) =
(a)(b)(c b) =0
(c + )
!
pero
(c b)(b + )
= B(c b, b + ) ,
(c + )
con
B(m, n) =
tm1 (1 t)n1 dt =
(m)(n)
,
(m + n)
X
(c)
(a + ) t z
b1
cb1
t (1 t)
dt ,
2 F1 (a, b, c ; z) =
(b)(c b) 0
(a)
!
=0
con Re[c] > Re[b] > 0.
Ahora como
(1 tz)
X
(a + )
=0
(a)!
t z .
con Re[c] > Re[b] > 0, | z | < 1 y donde t es una variable compleja.
Proposiciones
z
1
a) 2 F1 (a, b, c ; z) =
.
2 F1 a, c b, c ;
(1 z)a
z1
1
z
b) 2 F1 (a, b, c ; z) =
.
2 F1 c a, b, c ;
(1 z)b
z1
c) 2 F1 (a, b, c ; 1) =
(c)(c a b)
.
(c a)(c b)
(17.22)
17.4. LA SERIE HIPERGEOMETRICA
197
Demostraciones
a)
a
Z 1
1
(c)
tz
1
z
cb1
b1
=
1
t
(1t)
dt ,
2 F1 a, c b, c ;
a
(1 z)
z1
(b)(c b) 0
z1
(1 z)a
haciendo el cambio de variable 1 t = t0
Z 1
(c)
z
1
b1
=
t0 (1 t0 )cb1
2 F1 a, c b, c ;
a
(1 z)
z1
(b)(c b) 0
a
(1 t0 )z
(1 z) 1
dt0 ,
z1
Z 1
1
z
(c)
tb1 (1 t)cb1 (1 tz)a dt ,
=
2 F1 a, c b, c ;
(1 z)a
z1
(b)(c b) 0
= 2 F1 (a, b, c ; z) .
b) Directo usando a) y la relacion de simetra
2 F1
(a, b, c ; z) = 2 F1 (b, a, c ; z) .
c) y d) Tarea.
Consideremos la expansion en serie de la funcion ln(1 + z) con centro en z = 0:
z2 z3 z4
ln(1 + z) = z
+
+ ,
para | z | < 1 ,
3
4
2
1212
123123
11
2
3
(z) +
(z) +
(z) + ,
ln(1 + z) = z 1 +
2 1!
2 3 2!
2 3 4 3!
z
z
ln(1 + z) = z 2 F1 (1, 1, 2 ; z) =
.
2 F1 1, 1, 2 ;
1+z
1+z
La u
ltima igualdad corresponde a la propiedad a) probada anteriormente. Tenemos que para
| z | < 1 sirve la primera expresion z 2 F1 (1, 1, 2 ; z) y no la segunda, para | z | > 1 la primera
expresion no nos sirve y s la segunda. Probemos, en forma explcita, la u
ltima relacion,
!
2
z
z
z
1 z
1
z
=
1+
+
+ ,
2 F1 1, 1, 2 ;
1+z
1+z
1+z
21+z 3 1+z
2
3
z
1
z
1
z
=
+
+
+ ,
1+z 2 1+z
3 1+z
z
1
= ln 1
= ln
= ln(1 + z) .
1+z
1+z
198
17.5.
Ecuaci
on hipergeom
etrica confluente
+
ab
=0.
(17.23)
b b
dz 2
b
b
dz
b
b
u
Definimos (u)
=
y evaluamos las derivadas
b
d u 1
1 d u
d2
d
1 d2 u
=
=
,
.
= 2 2
du
dz
b b
b dz
b
du2
b dz
b
Dividiendo (17.23) por b,
u
u 1 d2 u
a+1
1 d u
u 1
+
u
=0,
b b2 dz 2
b
b
b dz
b
b
a + 1
u d2
d
=0.
u 1
+
u
c
a
b du2
b
du
a . Ademas,
Simplificando la notacion, cambiamos la variable de u a z y la funcion de
haciendo tender b obtenemos:
(17.24)
(a, c ; z) = 1 +
az
a(a + 1) z 2
+
+ .
c 1! c(c + 1) 2!
(17.25)
Esta serie es conocida como la serie hipergeometrica confluente. Tiene radio de convergencia
infinito siempre que c 6= 0, 1, 2, 3, . . .. La otra solucion de la ecuacion diferencial es:
z 1c
z
lm
= z 1c 1 F1 (a c + 1, 2 c ; z) , (17.26)
2 F1 a c + 1, b c + 1, 2 c ;
b b
b
con c 6= 1, 2, 3 . . .
Proposiciones
a) ez = 1 F1 (a, a ; z).
HIPERGEOMETRICA
17.5. ECUACION
CONFLUENTE
; z 2 .
R1
1
c) 1 F1 (a, c ; z) = B(a,ca)
(1 t)ca1 ta1 ezt dt.
0
b)
erf(z)
2
= z 1 F1
1 3
,
2 2
d) 1 F1 (a, c ; z) = ez 1 F1 (c a, c ; z).
Demostraciones
a) Directa a partir de la definicion dada en (17.26).
b)
c) y d) Tarea.
t2 t4
e dt =
1 + dt ,
1! 2!
0
0
3
5
z
z
z7
=z
+
+ ,
3
1!
5
2!
7
3!
1/2 z 2
1/2 3/2 z 4
=z 1
+
+ ,
3/2 1!
3/2 5/2 2!
1 3
2
, ; z
.
= z 1 F1
2 2
erf(z) =
2
t2
199
200
Captulo 18
Polinomios de Legendre
versi
on 16 noviembre 2009
En diversos problemas fsicos (gravitacion, electrostatica, etc.) nos encontramos con fuerzas que dependen del inverso de la distancia entre dos cuerpos. Los polinomios de Legendre
aparecen naturalmente en el problema geometrico de determinar esta distancia inversa, lo
cual los vincula con numerosas situaciones de interes fsico.
18.1.
Funci
on generatriz
Consideremos dos radios r0 y r que unen un punto O con dos puntos, A y B, respectivamente:
A
r0
1 x 1 .
202
(x, s) =
X
1
=
Pn (x)sn
2
1 + s 2xs n=0
(18.1)
(18.2a)
(18.2b)
(18.2c)
(18.2d)
X
1
1
Pn (1)sn .
(1, s) =
=
= 1 + s + s2 + s3 + =
2
1
s
1 + s 2s
n=0
Luego
Pn (1) = 1 n N0 .
(18.3)
Analogamente, tomando x = 1:
X
1
1
(1, s) =
=
= 1 s + s2 s3 + =
Pn (1)sn .
2
1
+
s
1 + s + 2s
n=0
Luego
Pn (1) = (1)n
n N0 .
(18.4)
X
X
1 2 3 4
1
(2 1)!! 2
= 1 s + s + = 1 +
s =
(0, s) =
(1)
Pn (0)sn ,
2
2
8
(2)!!
1+s
=1
n=0
203
18.2.
Relaciones de recurrencia
1
xs
= (1 + s2 2xs)3/2 (2s 2x) =
=
nPn (x)sn1 ,
s
2
1 + s2 2xs
n=0
es decir
(x s) = 0 .
s
Introduciendo la expansion (18.1) e igualando coeficientes de sn , se obtiene la relacion de
recurrencia
(1 + s2 2xs)
n1,
P1 xP0 = 0 .
(18.5a)
(18.5b)
n
X
an,m xm .
(18.6)
m=0
2m 1
am1,m1 ,
m
m1.
(18.7)
Esta
es una relacion de recurrencia entre los coeficientes supremos de los polinomios de
Legendre. Puesto que a00 = 1 [relaciones (18.2)], se sigue que
a11 = 1 ,
a22 =
y en general
ann =
13
,
12
a33 =
135
...
123
(2n 1)!!
(2n)!
= n
.
n!
2 (n!)2
(18.8)
204
(18.9)
Pn0 (x):
0
0
(x) = (2n + 1)Pn (x)
(x) Pn1
Pn+1
(18.10)
18.3.
(18.11)
1/2
(1/2)!
=
.
=
1
1
k
k!( 2 k)!
k!( 2 k)!
Por su parte,
k
X
k 2
(s 2sx) =
s (2sx)k ,
=0
2
de modo que
X
k
X
1/2 k
(x, s) =
(2x)k sk+ .
k
k=0 =0
Sea n = k + . Entonces
X
2k
X
1/2
k
(x, s) =
(2x)2kn sn .
k
nk
k=0 n=k
Deseamos intercambiar el orden de las sumas. Para ello observemos la siguiente figura:
n
k=n
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
205
18.4. FORMULA
DE RODRIGUES
Efectuar la doble suma equivale a sumar sobre los pares ordenados (k, n) indicados con
puntos en la figura. El orden en que se realizan las sumas corresponde a desplazarnos sobre
el eje horizontal, escoger un valor de k, y luego desplazarnos sobre el eje vertical, recorriendo
los valores de n entre n = k y n = 2k. Equivalentemente, podemos desplazarnos primero
sobre el eje vertical, escoger un valor de n, y luego recorrer los puntos horizontalmente entre
los lmites k = [(n + 1)/2] y k = n. As, la doble suma se puede escribir:
n
X
X
1/2
k
(2x)2kn sn ,
(x, s) =
k
n
k
n=0 k=[ n+1 ]
2
donde
n+1
n
si n es par,
2
2
n+1
n+1
si n es impar.
2
2
=[ n
2]
o bien
Pn (x) =
[ n2 ]
X
=0
18.4.
F
ormula de Rodrigues
Puesto que
(18.12)
206
1 dn 2
(x 1)n ,
2n n! dxn
1 dn 2
(x 1)n
2n n! dxn
(18.13)
18.5.
Ecuaci
on diferencial de Legendre
Nos interesa ahora determinar la ecuacion diferencial de la cual los polinomios de Legendre
son solucion. Sea
u(x) = (x2 1)n .
Entonces
dn+1
dxn+1
(n+2)
n+1
n+1
(n+1)
(x) +
2xu
(x) +
2u(n) (x) =
1
2
2nxu
(n+1)
n+1
(x) +
2nu(n) (x) ,
1
(18.14)
18.6.
207
Proposici
on 18.1 Pn (x) tiene lugares nulos simples en el intervalo (1, 1).
Demostraci
on Sea u(x) = (x2 1)n . Entonces u(x) tiene lugares nulos de multiplicidad n
en x = 1. Como u(1) = u(1) = 0, por el teorema del valor medio u0 (x0 ) = 0 para alg
un
x0 (1, 1). Pero u0 (1) = u0 (1) = 0, luego tambien es cierto que u00 (x) se anula dos veces
en (1, 1), una vez en (1, x0 ) y otra vez en (x0 , 1). Procediendo sucesivamente, se encuentra
que u(n) (x), y por ende Pn (x), se anula n veces en (1, 1).
Estos ceros son necesariamente simples, dada la condicion de polinomios ortogonales de
los polinomios de Legendre (seccion 18.7 y teorema 11.2).
q.e.d.
18.7.
Relaci
on de ortogonalidad
t Pn (t) dt =
m
tm u(n) (t) dt ,
t Pn (t) dt = t u
m
m (n1)
1
Z
(t) m
El termino de borde es cero pues u(m) (1) = 0 si m < n. Analogamente, integrando por
partes m veces:
2n n!
tm Pn (t) dt = (1)m m!
1
u(nm) (t) dt = (1)m m! u(nm1) (t) = 0 .
1
Luego Pn (x) es ortogonal a todo polinomio de grado m < n en el intervalo [1, 1], en
particular a Pm (x).
En el caso m = n, el producto interno entre los polinomios de Legendre es:
(2 n!)
n
Pn2 (t) dt
Pn2 (t) dt
=u
1
Z
(n) (n1)
(n+1)
(t)u
(n1)
(t) dt =
208
Pn2 (t) dt
= (1)
= (1)n
u(2n) (t)u(t) dt
1
1
d2n 2
(t 1)n (t2 1)n dt .
2n
dt
d2n 2
[(t 1)n ] = (2n)!,
dt2n
Z 1
Z 1
n
2
2
n
(2 n!)
Pn (t) dt = (1) (2n)!
(1)n (1 t2 )n dt
1
1
Z 1
(1 t)n (1 + t)n dt .
= (2n)!
Usando que
"
#
Z 1
n+1 1
(1
+
t)
n
+
Pn2 (t) dt = (2n)! (1 t)n
(1 t)n1 (1 + t)n+1 dt
n
+
1
n
+
1
1
1
1
Z 1
n
(1 t)n1 (1 + t)n+1 dt
= (2n)!
n + 1 1
Pn2 (t) dt
n(n 1)(n 2) 2 1
= (2n)!
(n + 1)(n + 2) 2n
= (2n)! n!
1 (1 + t)2n dt
1
1
2n+1
n!
1
(1 + t)
(2n)! 2n + 1
(n!)2 22n+1
.
2n + 1
Pn (t)Pm (t) dt =
2
nm
2n + 1
(18.15)
Notar que, en particular, la relacion anterior implica que | Pn (t) | < 1 en [1, 1], para todo
n 1.
18.8.
Sabemos, por el Teorema de Cauchy, que una funcion analtica se puede escribir en terminos de una integral de contorno:
I
n!
f (u)
(n)
f (z) =
du .
2i
(u z)n+1
209
Sea
1
(z 2 1)n .
n!
Entonces los polinomios de Legendre se pueden escribir en la forma:
I
n! 1
(u2 1)n
(n)
Pn (z) = f (z) =
du ,
2i 2n n!
(u z)n+1
f (z) =
2n
(u2 1)n
du
(u z)n+1
(18.16)
0 < 2 ,
du = ie d = i(u z)d ,
i
luego
u2 1
z 2 + 2zei + 2 e2i 1
=
uz
ei
1 2
=
(z 1)ei + 2z + 2 ei ,
de modo que
Z 2
1 2
1 1
i
2 i n
(z
1)e
+
2z
+
e
i d
Pn (z) = n
2 2i 0 n
Z 2
2
n
1 1 1
(z 1)ei + 2z + 2 ei d .
= n
n
2 2 0
Si z =
6 1 podemos tomar = z 2 1, con lo cual la relacion anterior queda:
Z 2
2 i
n
1 1 1
i
(e
+
e
)
+
2z
d
Pn (z) = n
2 2 n 0
n
Z 2 2 i
1
(e + ei ) 2z
=
+
d
2 0
2
2
Z 2
1
=
[ cos + z]n d .
2 0
Se obtiene as la relacion de Laplace:
1
Pn (z) =
2
z+
z2
in
1 cos d
(18.17)
210
Corolario | Pn (x) | 1 n N0 ,
x [1, 1] .
Demostraci
on Sea x [1, 1]. Adoptamos la convencion de que la raz cuadrada es un
n
umero positivo, y escribimos
x2 1 = i 1 x2 .
El integrando en (18.17) satisface:
2
2
x + i 1 x cos = x2 + (1 x)2 cos2 x2 + 1 x2 = 1 ,
luego
2 n/2
2
1.
x + i 1 x cos
As,
1
| Pn (x) |
2
Z 2
n
1
2
d = 1 .
x + i 1 x cos d
2 0
q.e.d.
1
Pn (cos ) =
18.9.
(18.18)
Serie de Legendre
Los polinomios de Legendre, siendo ortogonales en [1, 1], son candidatos a ser una base
en ese intervalo, de modo que una funcion arbitraria podra ser escrita como una combinacion
lineal de los PnP
. Estudiemos esta posibilidad.
Si la serie
a f (x), es
=0 a P (x) converge uniformemente en [1, 1] y representa all
decir,
X
f (x) =
a P (x) ,
=0
entonces
Z
f (x)Pn (x) dx =
X
=0
a
1
P (x)Pn (x) dx =
X
=0
a n
2
2an
=
.
2n + 1
2n + 1
Entonces los coeficientes de Fourier de f (x) respecto a los polinomios de Legendre estan
dados por:
Z 1
1
an = n +
f (x)Pn (x) dx .
(18.19)
2
1
211
A la inversa: Sea f (x) una funcion dada, acotada y seccionalmente continua en [1, 1].
Entonces se pueden calcular los coeficientes de Fourier a respecto a P y construir la serie
a P (x) .
=0
Intentemos ahora con una integracion por partes. Si f 0 existe y es continua en [1, 1],
entonces se puede integrar por partes (18.19), obteniendose
#
1
"
Z x
Z 1
Z x
1
an = n +
f (x)
Pn (x0 ) dx0
f 0 (x)
Pn (x0 ) dx0 dx .
2
1
1
1
1
Pero, de la relacion de recurrencia (18.10),
Z x
1
[Pn+1 (x) Pn1 (x)] ,
Pn (x0 ) dx0 =
2n + 1
1
con lo cual
1
an =
2
(En principio, esta relacion es solo valida para n > 0, pero ello no importa, pues nos interesa
encontrar cotas para an , y basta encontrarlas para n suficientemente grande.) As,
Z
Z 1
1 1 0
| an |
| f (x) | (| Pn+1 (x) | + | Pn1 (x) |) dx
| f 0 (x) | dx 2M 0 ,
2 1
1
donde
M 0 = max | f 0 (x) | .
x[1,1]
Vemos que, en efecto, integrar por partes resulto una mejor estrategia, pues la cota obtenida
ahora no crece con n, sino que es constante. A
un no es suficiente para mostrar convergencia,
pero el resultado sugiere que vale la pena integrar por partes una vez mas. Realizando entonces
el mismo procedimiento suponiendo que f 00 es seccionalmente continua en [1, 1] se obtiene
que
1
| an | ' 2 A ,
n
212
P
para
P n suficientemente grande, y A cierta constante. Por tanto, n=0 | an | converge, luego
n=0 an Pn (x) converge uniformemente.
Ahora
P nos preguntamos: Dada una funcion f , calculamos los coeficientes an y sabemos
que n=0 an Pn (x) converge uniformemente. Representa esta serie de Legendre la funcion
f (x)? Para responder, consideremos la diferencia entre la serie y la funcion f (x):
g(x) = f (x)
a P (x) .
=0
1
n+
2
= an
#
"Z 1
Z 1
X
1
g(x)Pn (x) dx = n +
f (x)Pn (x) dx
a
P (x)Pn (x) dx
2
1
1
1
=0
Z
a n = 0 .
=0
Afirmamos que
g(x) 0 .
Demostraci
on Supongamos que g(x) 6= 0 en un intervalo [, ] [1, 1]. Sin perdida de
generalidad, supongamos ademas que g(x) > 0 en este intervalo. Sea q(x) un polinomio de
grado dos tal que q() = q() = 1 y q(x) < 1 en [1, ] [, 1]. Graficamente:
y=1
g
-1
Luego
Z
g q
k1
g qk > 0 .
Pero g(x) es ortogonal a todos los polinomios Pn (x), y por tanto a todo polinomio (es claro
que todo polinomio se puede escribir como combinacion lineal de los Pn (x); lo que estamos
tratando de probar es que toda funcion se puede expandir en una serie de Legendre), luego
Z
g qk = 0 ,
213
q.e.d.
Luego,
f (x) =
a P (x) .
=0
18.10.
X
n!
ds
dns
dn
[A(x)B(x)]
=
A(x)
B(x) .
dxn
(n s)!s! dxns
dxs
s=0
(18.20)
(18.21)
dm
Pn (x) .
dxm
Reemplazando
(x) = (1 x2 )m/2 u(x) = (1 x2 )m/2
dm
Pn (x) ,
dxm
00
(18.22)
214
dm
Pn (x) .
dxm
(18.24)
Ocasionalmente los Pnm (x) aparecen en su definicion con un factor (1)m , por ejemplo en
Classical Electrodynamics, Second Edition de J.D. Jackson, esta eleccion es conocida como
fase de Magnus y Oberhettinger o de Condon y Shortley. Nosotros incluiremos esta fase en la
definicion de los armonicos esfericos, al estilo seguido en Mathematical Methods for Physicists,
Fourth Edition de G.B. Arfken y H.J. Weber. A pesar de que el factor de fase se introduce
en distintos puntos de las definiciones los armonicos esfericos resultantes son iguales.
En coordenadas polares, x = cos , (18.24) queda
m
m
d
d d
m
m
Pm (cos ) =
Pm (cos ) .
(18.25)
Pn (cos ) = sin
d cos d
d
As, si bien (18.24) puede aparecer complicada, su version en coordenadas polares es mucho
mas transparente: la funcion asociada de Legendre es una derivada m-esima del polinomio
de Legendre de grado n.
Usando (18.24), o bien (18.25), podemos escribir explcitamente las primeras funciones
asociadas de Legendre:
P11 (x) = (1 x2 )1/2 = sen ,
P21 (x) = 3x (1 x2 )1/2 = 3 cos sen ,
P22 (x) = 3 (1 x2 ) = 3 sen2 ,
3
3
P31 (x) = (5x2 1) (1 x2 )1/2 = (5 cos2 1) sen ,
2
2
2
2
P3 (x) = 15x (1 x ) = 15 cos sen2 ,
P33 (x) = 15 (1 x2 )3/2 = 15 sen3 ,
5
5
P41 (x) = (7x3 3x) (1 x2 )1/2 = (7 cos3 3 cos ) sen ,
2
2
15
15
2
2
2
P4 (x) =
(7x 1) (1 x ) = (7 cos2 1) sen2 ,
2
2
P43 (x) = 105x (1 x2 )3/2 = 105 cos sen3 ,
P44 (x) = 105 (1 x2 )2 = 105 sen4 .
(18.26)
(n m)! m
P (x) .
(n + m)! n
(18.27)
A partir de la funcion generatriz de los polinomios de Legendre, por ejemplo, se puede encontrar la funcion generatriz de las funciones asociadas de Legendre:
X
(2m)!(1 x2 )m/2
m
=
(x)t .
P+m
m
2
m+1/2
2 m!(1 2tx + t )
=0
(18.28)
215
Usando dicha funcion generatriz, encontramos relaciones de recurrencia para las funciones
asociadas de Legendre:
Pnm+1
2mx
P m + [n(n + 1) m(m 1)]Pnm1 = 0 ,
(18.29)
(1 x2 )1/2 n
m
m
(n + m)Pn1
+ (n m + 1)Pn+1
= (2n + 1)xPnm , (18.30)
1 m+1 1
P
(n + m)(n m + 1)Pnm1 = (1 x2 )1/2 Pnm 0 , (18.31)
2 n
2
m+1
m1
(2n + 1)(1 x2 )1/2 Pnm = Pn+1
Pn1
,
m1
= (n + m)(n + m 1)Pn1
m1
(n m + 1)(n m + 2)Pn+1
.
(18.32)
(18.33)
Notamos que, en este caso, cada funcion tiene dos ndices, por ende hay una mayor riqueza
en el tipo de relaciones de recurrencia que se pueden encontrar. Algunas involucran cambios
solo en m, otras solo en n, y otras en ambos.
Es claro tambien que la relacion de paridad satisfecha por las funciones asociadas de
Legendre es
Pnm (x) = (1)n+m Pnm (x) .
(18.34)
Ademas, se satisface en los extremos que
Pnm (1) = 0
para m 6= 0.
(18.35)
Finalmente, las funciones asociadas de Legendre satisfacen distintas relaciones de ortogonalidad dependiendo sobre cual ndice se tomen. La primera:
Z 1
2 (q + m)!
Ppm (x)Pqm (x) dx =
p q ,
(18.36)
2q + 1 (q m)!
1
o en coordenadas polares
Z
Ppm (cos )Pqm (cos ) sen d =
0
2 (q + m)!
p q .
2q + 1 (q m)!
(18.37)
18.11.
(n + m)!
m k .
m(n m)!
(18.38)
y + n(n + 1)y = 0 .
(18.39)
dx
dx
1 x2
216
La condicion de borde
y(1) finito
(18.40)
asegura que las soluciones sean las funciones asociadas de Legendre [ver (18.35), (18.3) y
(18.4)]. Claramente, esto corresponde a un problema de autovalores de un operador diferencial
autoadjunto de la forma general (14.7), con A(x) = (1x2 ), B(x) = m2 /(1x2 ), y donde el
problema de autovalores esta caracterizado por una funcion de peso w(x) = 1, y autovalores
= n(n + 1) (ver tabla en Seccion 14.4).
La relevancia fsica de este problema se aprecia al considerar ecuaciones que contengan el
laplaciano:
2 (~r) + f (r)(~r) = 0 ,
(18.41)
con soluciones
1 d2 ()
= m2 ,
() d2
(18.43)
() = eim , eim .
(18.44)
(18.45)
En la mayora de los problemas fsicos requerimos que m sea un entero para que (), sea
una funcion monovaluada del angulo azimutal. Dada la relacion (18.45)
1
m () = eim ,
2
(18.46)
es un conjunto de funciones ortonormales con respecto a la integracion sobre el angulo azimutal . Separando la dependencia azimutal, la dependencia en el angulo polar conduce a
una ecuacion asociada de Legendre
1 d
d()
m2
sen
+
() = 0 .
(18.47)
sen d
d
sen2
217
18.12. ARMONICOS
ESFERICOS
Nos aseguramos de que las soluciones no diverjan en cos = 1 poniendo = n(n + 1),
pues en ese caso esta ecuacion tiene por solucion las funciones asociadas de Legendre () =
Pnm (cos ). Por tanto, cualquier problema laplaciano con simetra esferica corresponde a un
problema de autovalores de un operador autoadjunto (problema de Sturm-Liouville). Las
soluciones de este problema seran ortogonales para distintos autovalores, y se podra construir
una base del espacio de soluciones con ellas. En otras palabras, la parte angular de cualquier
solucion de la ecuacion diferencial (18.41) se podra escribir como una combinacion lineal de
los Pnm (cos ).
Puesto que los polinomios de Legendre se reobtienen con m = 0, se sigue que gran parte
de la discusion en las secciones 18.7 y 18.9 es solo una manifestacion de estas conclusiones
generales.
18.12.
Arm
onicos esf
ericos
m+n
1
2 m/2 d
(1
x
)
(x2 1)n ,
n
m+n
2 n!
dx
n m n .
n m n .
(18.48)
(18.49)
(2n + 1) (n m)! m
Pn (cos ) eim ,
4 (n + m)!
(18.50)
que son funciones en los dos angulos, ortonormales sobre la superficie esferica. La integral
completa de ortogonalidad es
Z 2 Z
Ynm1 1 (, )Ynm2 2 (, ) sen dd = n1 n2 m1 m2 ,
(18.51)
=0
=0
218
o bien,
(18.52)
(18.53)
n=0 m=n
(18.55)
Consideremos a continuacion dos direcciones en coordenadas polares esfericas en un espacio tridimensional, (1 , 1 ) y (2 , 2 ). El angulo entre las dos direcciones lo denotamos .
Este angulo satisface la siguiente identidad trigonometrica
cos = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2 cos(1 2 ) .
(18.56)
219
DE LA ECUACION
DE LEGENDRE
18.13. SEGUNDA SOLUCION
El teorema de adicion para los armonicos esfericos afirma que
Pn (cos ) =
n
X
4
(1)m Ynm (1 , 1 )Ynm (2 , 2 ) ,
2n + 1 m=n
(18.57)
o equivalentemente
n
X
4
Pn (cos ) =
Y m (1 , 1 )Ynm (2 , 2 ) .
2n + 1 m=n n
(18.58)
18.13.
Segunda soluci
on de la ecuaci
on de Legendre
Los polinomios de Legendre son solucion de la ecuacion diferencial (18.14). Pero esta es
una ecuacion de segundo grado, y por tanto debe existir otra solucion, linealmente independiente a los Pn (x). La encontraremos observando que los polinomios de Legendre son un caso
particular de la funcion hipergeometrica. En efecto, consideremos la ecuacion hipergeometrica
general:
1 0 1 0 1 0
+
+
W0
W +
zA
zB
zC
0
0
0
(A B)(B C)(C A)
+
+
W =0,
con soluciones
A B C
z
P
.
0 0 0
(18.60)
(18.61)
220
1 1
0 0 n z
Pn (z) = P
.
0 0 n+1
(18.62)
Pn (t)
dt
zt
(18.63)
z
dt
2
(z t)3
1
1 (z t)
Z 1 2
t(z t)
t 1
+
=
Pn (t) dt
3
(z t)3
1 (z t)
Z 1
Z 1
tPn (t)
dt
2
+
dt .
=
(t 1)Pn (t)
2
(z t)3
1 (z t)
1
Integrando por partes la primera integral:
2
00
0
(z 1)Qn (z) + 2zQn (z) = (t2 1)Pn (t)
1
2
(t 1)Pn0 (t) + 2tPn (t)
1
1
1
1
2
2(z t) 1
dt
+
2(z t)2
tPn (t)
dt
(z t)2
1
Z 1 2
1
1
(t 1)Pn00 (t) + 2tPn0 (t)
+
dt .
2(z t) 1 2 1
zt
Luego
(z 2 1)Q00n (z) + 2zQ0n (z) n(n + 1)Qn (z)
Z
1 1 (t2 1)Pn00 (t) + 2tPn0 (t) n(n + 1)Pn (t)
=
dt .
2 1
zt
DE LA ECUACION
DE LEGENDRE
18.13. SEGUNDA SOLUCION
221
(18.64)
Las funciones Qn (z) son la segunda solucion de la ecuacion de Legendre. (18.63) se puede
reescribir:
Z
1 1
1
Q (z, t) dt ,
(18.65a)
Qn (z) = Pn (z)I(z)
2
2 1 n
con
Z 1
dt
I(z) =
,
(18.65b)
1 z t
Pn (z) Pn (t)
Qn (z, t) =
.
(18.65c)
zt
Se tiene
t=1
z
+
1
I(z) = ln(z t)
= ln(z + 1) ln(z 1) = ln
,
z1
t=1
(18.66)
z+1
z1
qn (z) ,
(18.67)
con qn (z) un polinomio de grado n1 con coeficientes reales, que tiene el termino logartmico
que esperabamos.
Para 1 < < 1, (18.67) nos permite afirmar que
Qn ( + 0i) = Qn ( 0i) iPn () .
Basta considerar el circuito en torno al polo en z = 1:
-1
+1
(18.68)
222
Afirmaci
on Si x es real, | x | > 1, entonces Qn (x) R.
Demostraci
on Basta observar que el argumento del logaritmo en (18.67) es siempre positivo, pues el numerador y el denominador son positivos (negativos) si x > 1 (x < 1).
q.e.d.
Denominamos a las soluciones Qn de la ecuacion de Legendre, funciones de Legendre de
segunda especie.
De las expresiones explcitas (18.65a), (18.65c) y (18.67), notamos que
z+1
1
,
(18.69)
Q0 (z) = ln
2
z1
z
z+1
Q1 (z) = ln
1 .
(18.70)
2
z1
Expansi
on en serie
Podemos utilizar (18.63) para encontrar una expansion en serie para Qn . En efecto,
Z 1
1
1
Qn (z) =
Pn (t) dt .
2z 1 1 zt
Si | z | > 1,
Z
1 X 1 t
Pn (t) dt .
Qn (z) =
2z =n 1 z
Observemos que todos los terminos con < n en la suma son cero, debido a la ortogonalidad
de Pn (t) y t . Obtenemos as
Qn (z) =
bn+1
bn+2
+ n+2 + ,
n+1
z
z
con
1
b =
2
En particular,
bn+1
Como
1
=
2
t1 Pn (t) dt .
tn Pn (t) dt .
1 3 (2n 1) n
t + ,
1 2 n
se tiene, dada la ortogonalidad de Pn (t) con polinomios de grado menor que n,
Z 1
1
1 2 n
1
1 2 n
2
bn+1 =
Pn (t)Pn (t) dt =
.
2 1 3 (2n 1) 1
2 1 3 (2n 1) 2n + 1
Pn (t) =
DE LA ECUACION
DE LEGENDRE
18.13. SEGUNDA SOLUCION
Es decir,
bn+1 =
223
n!
.
(2n + 1)!!
Relaci
on de recurrencia
Obtengamos una relacion de recurrencia para Qn (z). En general,
lm z n Qn (z) = 0 ,
| z |
n = 0, 1. . .
Sea n 1. Entonces
(n + 1)Qn+1 z(2n + 1)Qn + nQn1 =
1
z+1
[(n + 1)Pn+1 z(2n + 1)Pn + nPn1 ] ln
(polinomio) .
2
z1
El factor entre parentesis cuadrados es cero. Sea | z | . Entonces
0 = lm (polinomio) ,
| z |
(18.71)
X
1
an Pn (t) ,
=
z t n=0
al menos en 1 t 1. Los coeficientes de la expansion estan dados por
Z 1
1
Pn (t)
an = n +
dt = (2n + 1)Qn (z) ,
2
1 z t
luego
X
1
=
(2n + 1)Pn (t)Qn (z) .
z t n=0
(18.72)
Afirmaci
on (Sin demostraci
on) El desarrollo (18.72) es valido en el interior de la elipse
con focos en 1 que pasa por z:
Im(t)
z
-1
Re(t)
224
Captulo 19
La ecuaci
on diferencial de Bessel
versi
on 14 diciembre 2009
En el Captulo anterior hemos observado que en problemas con simetra esferica, en que
aparece el operador de Laplace, la ecuacion angular involucra a la ecuacion asociada de Legendre. En este Captulo estudiaremos otra ecuacion diferencial, que tambien resultara estar
relacionada con el operador de Laplace, pero en coordenadas cilndricas: la ecuacion de Bessel. En este Captulo revisaremos algunas de las propiedades matematicas de la ecuacion de
Bessel y de sus soluciones; en el Captulo ?? aplicaremos lo aprendido en la resolucion de
problemas de interes fsico.
19.1.
La ecuaci
on diferencial de Bessel
(19.1)
la cual es conocida como la ecuacion diferencial de Bessel. Esta ecuacion tiene una singularidad fuchsiana en z = 0 cuando Re() > 0. Planteamos como solucion
(z) = z
a z =
=0
a z + .
=0
226
DIFERENCIAL DE BESSEL
CAPITULO 19. LA ECUACION
tenemos
X
a ( + )( + 1) + a ( + ) a
a2 z + ,
=2
=0
obteniendo
a ( + )2 2 = a2 ,
= 2, 3, . . . ,
a0 ( 2 2 ) = 0 ,
a2
,
( + 2)
(19.2)
se puede demostrar que todos los coeficientes impares son nulos. Los coeficientes pares
a2 =
22
a0
,
1! ( + 1)
a4 =
24
a0
,
2! ( + 1)( + 2)
...
El termino general es
a2 = (1)
22
a0
.
! ( + 1)( + 2) ( + )
Tomando
a0 =
se obtiene
J (z) =
z X
=0
1
,
( + 1)
z 2
(1)
,
! ( + + 1) 2
(19.3)
19.2.
z X
=0
z 2
(1)
,
! ( + 1) 2
(19.4)
227
Notemos que, en rigor, solo podemos asegurar que si 1 2 = 2 es no entero, las dos
soluciones J y J son linealmente independientes. Esto todava deja abierta la posibilidad
de que si es semientero, no sean linealmente independientes. Afortunadamente, no es as.
Mostremos lo anterior con = 1/2. En este caso, la resta de las dos races 1 2 =
1/2 + 1/2 = 1 Z. Sin embargo, a pesar de estar en el caso incomodo las dos soluciones
todava funcionan (habamos encontrado un hecho similar al discutir el oscilador armonico).
En efecto, consideremos = 1/2. El denominador en (19.3) se puede reescribir
!( + 3/2) = !( + 1/2)( + 1/2) .
(2n + 1)!
, de modo que
2n n!
se tiene finalmente
J1/2 (z) =
es decir
,
2 z =0 (2 + 1)! 22
r
J1/2 (z) =
2 X (1) 2+1
z
.
z =0 (2 + 1)!
(19.5)
(19.6)
2 X (1) 2
z ,
z =0 (2)!
(19.7)
2 cos z
(19.8)
r
J1/2 (z) =
La otra solucion resulta ser
r
J1/2 (z) =
o bien
r
J1/2 (z) =
Sin demostracion: J para ndices = (2n + 1)/2 se expresa por formulas semejantes.
Detengamonos por un momento en la forma de las
funciones (19.6) y (19.8): ambas son
funciones armonicas, cuya amplitud decrece como z. Esto esta ntimamente relacionado
228
DIFERENCIAL DE BESSEL
CAPITULO 19. LA ECUACION
con la relevancia de las funciones de Bessel en problemas con simetra cilndrica. En efecto, consideremos un frente de onda cilndrico (radiacion proveniente de un alambre infinito,
por ejemplo). Esto corresponde a una solucion de la ecuacion de Helmholtz en coordenadas
cilndricas. Como el flujo de radiacion solo ocurre a traves del manto del cilindro, y el area
de este aumenta proporcionalmente a su radio , entonces, por conservacion de energa, la
intensidad del frente de onda cilndrico debe ser proporcional a 1/. Como la intensidad es
proporcional al cuadrado de la amplitud, se sigue que la amplitud debe ser proporcional a
1/ . Es decir, podemos intuir que fenomenos oscilatorios con simetra cilndrica deben invo
lucrar funciones armonicas, con amplitud proporcional a 1/ , precisamente lo que sucede,
al menos, con las funciones de Bessel de ndice semientero. Mas adelante veremos que esta es
una propiedad general de todas las soluciones de la ecuacion de Bessel.
19.3.
X
(1) z 2
1 z2
1 z4
J0 (z) =
=
1
+
,
(!)2 2
(1!)2 22 (2!)2 24
J00 (z) =
4 z3
6 z5
2 z
+
+ .
(1!)2 22 (2!)2 24 (3!)2 26
z
1 z4
z X (1) z 2
1 z2
=
+
.
J1 (z) =
1
2 !( + 1)! 2
2
(1!)2 22 (2!)2 24
Comparando concluimos que
J1 (z) = J00 (z) .
(19.9)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
229
z n X
=0
(1) z 2
.
! ( + n)! 2
(19.10)
z n X
=n
z 2
(1)
.
! ( n + 1) 2
Consideraremos nulos los coeficientes con < n en la funcion gamma (la funcion gamma
tiene polos en = 0, 1, 2, . . . , luego 1/() = 0). Sea = n. Luego
z n X
(1) (1)n z 2
Jn (z) =
,
2 =0 ( + n)!! 2
(19.11)
19.4.
Comportamiento asint
otico
x(x) = u(x) .
3
00 (x) = x1/2 u00 (x) x3/2 u0 (x) + x5/2 u(x).
4
Sustituyendo en la ecuacion de Bessel,
2
u0 (x) 3 u(x) u0 (x) 1 u(x)
+
+
+ 1 2 u(x) = 0 ,
u (x)
x
4 x2
x
2 x2
x
00
230
DIFERENCIAL DE BESSEL
CAPITULO 19. LA ECUACION
quedando
1/4 2
u (x) + 1
x2
00
u(x) = 0 .
cos(x + )
.
x
q.e.d.
Por otra parte, cerca de cero la funcion de Bessel de ndice nulo se puede aproximar por
2
z2 z4
z2
J0 (z) 1
+
= 1
.
(19.12)
4
64
8
19.5.
Funci
on generatriz
X
sn Jn (z) .
(z, s) =
(19.13)
n=
Usando (19.10) (que es valida tambien si n < 0, recordando que 1/h! 0 si h < 0, h Z),
X
X
(1)l z 2l+n
(z, s) =
sn
l!(l + n)! 2
n=
l=0
X
X
(1)l z 2l zs n
=
l!(l + n)! 2
2
n= l=0
X
zs l+n
X
(1)l z l
1
=
l!
2s (l + n)! 2
n= l=0
Sea h = l + n. La doble suma se puede reescribir
X
X
X
=
,
n= l=0
l=0 h=
pero los factores de la forma 1/h! reducen la suma sobre h a ir entre 0 e . As,
"
#
X
z
zs
(1)l z l X 1 zs h
(z, s) =
= e 2s e 2 .
l!
2s
h! 2
l=0
h=0
De este modo, la funcion generatriz queda
X
z
1
(z, s) = exp
s
=
Jn (z)sn .
2
s
n=
(19.14)
231
19.6. FORMULAS
DE ADICION
19.6.
F
ormulas de adici
on
X
X
X
sn Jn (z1 + z2 ) =
s J (z1 )
s J (z2 ) .
n=
(19.15)
J02 (z)
J (z)J (z) +
=1
J (z)J (z) ,
=1
obteniendo
1 = J02 (z) + 2
J2 (z) .
(19.16)
=1
En el caso que la variable z R y considerando que | J0 (z) | 1, podemos acotar los J por
1
| J (z) | ,
2
si = 1, 2, 3, . . .
(19.17)
ein Jn (z) .
(19.18)
n=
Jn (z)(cos n + i sen n) +
n=1
= J0 (z) + 2
m=1
Jn (z)(cos n i sen n) ,
n=1
X
m=1
232
DIFERENCIAL DE BESSEL
CAPITULO 19. LA ECUACION
m=1
sen(x sen ) = 2
(19.19)
m=0
Sea = 0. Entonces
1 = J0 (x) + 2
J2m (x) .
(19.20)
m=1
m=1
sen x = 2
(19.21)
m=0
19.7.
Representaciones integrales
cos (m x sen ) d .
(19.22)
En particular,
1
J0 (x) =
Z
0
1
cos(x sen ) d =
"Z
0
/2
cos(x sen ) d +
cos(x sen ) d
/2
233
1
J0 (x) =
/2
cos(x sen ) d +
cos(x sen ) d
/2
/2
(19.23)
cos(x sen ) d .
/2
J0 (x) =
d
y la integral
1 2
cos(x)
d .
1 2
1
1 2
si | | 1,
si | | < 1,
cos(x)p() d .
cos(2st)F (s) ds ,
donde
F (s) =
2
1 4 2 s2
si | s |
1
,
2
si | s | <
1
.
2
De lo anterior se desprende, puesto que J0 (x) es una funcion par, que F (s) es precisamente
la transformada de Fourier de J0 (x):
F{J0 , s} = F (s) .
Analogamente, tomando transformada de Fourier a la relacion (19.9) obtenemos
F{J1 , s} = F{J00 , s} = i2sF{J0 , s} = 2isF (s) .
234
19.8.
DIFERENCIAL DE BESSEL
CAPITULO 19. LA ECUACION
Relaciones de recurrencia
nsn1 Jn (z) =
n=
Comparando coeficientes,
1
1+ 2
s
X
sn Jn (z) ,
n=
z
[Jn1 + Jn+1 ] sn1 .
2 n=
2n
Jn (z) = Jn1 (z) + Jn+1 (z) .
z
(19.24)
Jn0 (z)
n=
1 X n
s
s Jn (z) ,
s n=
1 X
[Jn1 Jn+1 ] sn .
=
2 n=
Comparando coeficientes
2Jn0 (z) = Jn1 (z) Jn+1 (z) .
(19.25)
es decir
n
Jn (z) + Jn0 (z) = Jn1 (z) ,
z
(19.26)
(19.27)
(19.28)
0
z n Jn+1 (z) = z n Jn (z) .
(19.29)
Jn0 (z)
es decir
(19.27) y (19.29) indican que, al igual que los polinomios de Hermite, las funciones de
Bessel de ndice entero tienen operadores de subida y de bajada. En este caso, el operador
de subida es
d 1
z n
,
dz z n
y el de bajada es
1 d n
z .
z n dz
235
J2 (z) =
=1
=0
X
2 + 1
=0
J2+1 (z) ,
z X
=
(2 + 1)J2+1 (z) ,
2 =0
y por induccion completa:
z n
2
X
(2 + n)(n + + 1)!
=0
J2+n (z) .
(19.30)
19.9.
Relaciones de ortogonalidad
g(x) = J (kx) ,
con h 6= k.
(19.31)
J00 (hx)
2
J (hx) = 0 ,
x2
2
J (kx) = 0 .
x2
Multiplicando la primera ecuacion por h2 y la segunda por k 2 y usando las definiciones dadas
en (19.31) obtenemos
1 0
2
00
2
f (x) + f (x) + h 2 f (x) = 0 ,
x
x
(19.32)
1 0
2
2
00
g (x) + g (x) + k 2 g(x) = 0 .
x
x
236
DIFERENCIAL DE BESSEL
CAPITULO 19. LA ECUACION
b
1
0
0
x(f (x)g(x) f (x)g (x)) .
tf (t)g(t) dt = 2
k h2
a
xJ (hx)J (kx) dx
(19.33)
19.10.
(19.34)
(19.33) y (19.34) sugieren que J m a pueden ser base de un espacio de funciones en
[0, a]. Poniendo h = m /a y = en (19.32) encontramos que satisfacen la ecuacion
2
1 0
m 2
00
f () + f () +
2 f () = 0 ,
a2
237
o bien
d
d
2
m
2
a2
2
f () = 0 ,
2
d
m 2
f +
2 f () = 0 ,
d
a2
(19.35)
,
d
d
y la funcion de peso
2
m
.
a2
As, las funciones J (m ) asociadas a cada autovalor, para m = 0, 1, 2,. . . ( esta fijo) seran
un set completo en el cual se podra expandir cualquier funcion en [0, ].
A que problemas fsicos esta asociado este problema de Sturm-Liouville? Consideremos
nuevamente el operador laplaciano, como en (18.41), pero ahora en coordenadas cilndricas:
d2
1 d
d
1 d2
2
(~r ) =
+ 2 2 + 2 (, , z) .
(19.36)
d
d
d
dz
Se aprecia de inmediato que en un proceso de separacion de variables, las derivadas respecto
a z seran reemplazadas por una constante, y las derivadas respecto a seran reemplazadas por otra constante, quedando para la parte radial precisamente la ecuacion de Bessel
en la forma (19.35). Por tanto, las funciones de Bessel apareceran tpicamente (no u
nicamente) como soluciones de problemas que involucren el operador de Laplace (encontrar un
potencial electrostatico ecuacion de Laplace, modos normales de oscilacion ecuacion
de Helmholtz, etc.) y que tengan simetra cilndrica.
238
DIFERENCIAL DE BESSEL
CAPITULO 19. LA ECUACION
Captulo 20
Diversos tipos de funciones cilndricas
versi
on 14 diciembre 2009
20.1.
Segunda soluci
on de la ecuaci
on de Bessel
1
u(t) dt + J0 (z)u(z) ,
z
(20.3)
(20.4)
240
esto es,
2J00 (z) 1
u (z) =
+
u(z) ,
J0 (z)
z
Z z 0
2J0 (t) 1
u(z) = C exp
+
dt ,
J0 (t)
t
u(z) = exp ln J02 (z) ln z ,
es decir,
1
1
=
u(z) =
zJ02 (z)
z
1+
!
a2 z 2
(20.5)
=1
(20.6)
#
b2 z
= J0 (z) ln z +
X
=1
=1
c2
z 2
2
X
2 z 22 1
1 0
1
1 0
N0 (z) = J0 (z) ln z + 2 J0 (z) +
c2
z
z
z
2 2
2
=1
N000 (z)
J000 (z) ln z
1
2J00 (z)
X 2(2 1) z 22
1
c2
J0 (z) 2 +
.
z
z
4
2
=1
c22 (1) 1
,
2
(!)2
1.
(20.7)
Tomamos c0 = 0, y notamos que solo nos interesan los ndices pares. Entonces
c2 = 1 ,
1 1
1
1
c4 = =
1+
.
4 8
4
2
Afirmaci
on
c2
(1)
=
(!)2
1 1
1
1 + + + +
2 3
.
(20.8)
DE LA ECUACION
DE BESSEL
20.1. SEGUNDA SOLUCION
241
Demostraci
on La demostracion es facil por induccion. Suponiendo que la afirmacion es
cierta para = n, podemos calcular
(1)n
1
1
(1)n+1
1
1
1
+
+
.
.
.
c2n+2 =
2
2
2
(n + 1) (n!)
2
n
[(n + 1)!] n + 1
n+1
1
1
1
(1)
1 + + + +
.
c2n+2 =
[(n + 1)!]2
2
n n+1
q.e.d.
Con este resultado, podemos escribir una solucion linealmente independiente de J0 (x) en
la forma:
1 z 2
1
1
1 z 4
1 1 z 6
N0 (z) = J0 (z) ln(z) +
+
1+
1+ +
(1!)2 2
(2!)2
2
2
(3!)2
2 3
2
(20.9)
Graficamente:
N0
Analogamente, asociadas a las funciones de ndices superiores Jn (z), sera posible encontrar
la segunda solucion, Nn (z).
En general, Nn (z) se puede encontrar notando que la funcion
1
[J (z) cos J (z)] ,
(20.10)
N (z) =
sen
es linealmente independiente a J (z) si 6 Z , y por tanto puede ser usada como segunda
solucion. Las N (z) se conocen como funciones de Bessel de segunda especie, o funciones de
Neumann. Lo interesante es que, al contrario de J (z), N (z) contin
ua siendo linealmente
independiente cuando es entero. Para mostrarlo (no lo haremos aqu), se puede considerar
= n + , y tomar el lmite 0. Resulta finalmente
2 z
1 X (1)l [(l + 1) + (n + l + 1)] z 2l+n
Nn (z) = ln
Jn (z)
2
l=0
l!(l + n)!
2
n1
1 X (n l 1)! z 2ln
, (20.11)
l=0
l!
2
donde
() =
1 d()
.
() d
(20.12)
242
20.2.
Funciones de Hankel
Sea
Entonces
Sea ademas
de modo que
z2
g(s) = eis .
(20.14)
g 00 + 2 g = 0 .
(20.15)
(20.16)
f
2f
2f
2
+
z
+
z
f
=
.
z 2
z
s2
(20.17)
Afirmaci
on (z) satisface la ecuacion de Bessel (bajo ciertas restricciones),
z 2 00 + z0 + (z 2 2 ) = 0 .
Demostraci
on Si (20.18) se satisface, entonces
Z
2
f
2 f
2
2
+z
+ (z )f g .
0=
z
z 2
z
C
Con (20.17),
2f
0 =
fg
g
s2
C
C
Z
Z
f 0
f
2
fg +
=
g
g
s C
C
C s
Z
Z
f
2
00
0
=
fg
fg + fg
g
s C
C
C
Z
f
00
2
0
= f (g + g) + f g
g
.
s C
C
2
Z
(20.18)
243
(20.19)
C1
-3
2
-
2
C2
3
2
s1
1
=
Z
C1,2
x>0
(20.20)
244
1
I(x) =
(20.21)
con
s2
s1
Puesto que
ein(s+2) = eins ,
sen(s + 2) = sen s ,
las integraciones sobre los segmentos verticales de C se anulan entre s. Se tiene entonces
Z
1 ix sen in
(1)
(2)
e
e d .
Hn (x) + Hn (x) =
Se siguen las siguientes relaciones entre las funciones cilndricas que hemos examinado:
1 (1)
Hn + Hn(2) ,
2
1 (1)
Nn =
Hn Hn(2) ,
2i
Jn =
(20.22)
(20.23)
y a la inversa,
Hn(1) = Jn + iNn ,
(20.24)
= Jn iNn .
(20.25)
Hn(2)
Captulo 21
Aplicaciones
versi
on 14 diciembre 2009
En este Captulo aplicaremos algunos de los resultados obtenidos en los captulos anteriores para resolver problemas de interes fsico. En particular, estudiaremos el problema de
encontrar el potencial electrostatico en un cierto volumen del espacio delimitado por superficies mantenidas a potenciales dados. Este problema involucra la solucion de Laplace en cierto
dominio del espacio real. En los captulos anteriores hemos podido encontrar autofunciones
asociadas al operador de Laplace, y por lo tanto podemos escribir formalmente la solucion
como una combinacion lineal de tales autofunciones. Los potenciales fijos en las superficies
que determinan el dominio proporcionaran las condiciones de borde necesarias para encontrar todos los coeficientes de dicha combinacion lineal y, por ende, resolver completamente el
problema.
Ademas, resolveremos algunos problemas relacionados con la ecuacion de onda (modos
normales de una membrana) y la ecuacion de difusion.
21.1.
Coordenadas rectangulares
(21.1)
(21.2)
Suponemos
Sustituyendo en (21.1) y dividiendo por (21.2) tenemos
1 d2 X
1 d2 Y
1 d2 Z
+
+
=0.
X(x) dx2
Y (y) dy 2
Z(z) dz 2
(21.3)
Si cada termino en (21.3) depende solo de una variable independiente, cada uno debe ser
245
246
= 2 ,
(21.4)
= 2 ,
(21.5)
= 2 ,
(21.6)
Y (y) = exp(iy) ,
p
Z(z) = exp( 2 + 2 z) ,
2
2
(x, y, z) = eix eiy e + z .
(21.7)
Observamos que:
y son arbitrarios y se determinan por las condiciones de contorno;
por superposicion lineal de (21.7) obtenemos la solucion mas general de la ecuacion de
Laplace en coordenadas cartesianas.
Ejemplos
1) Potencial en el interior de un paraleleppedo con caras a diferente potencial.
Consideremos primero el caso de un paraleleppedo con todas las caras a potencial cero
salvo una. El problema general, en el cual cada una de las seis caras esta a un potencial
diferente, se puede obtener como la superposicion de seis de estos problemas.
= V (x , y)
z=c
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
y=b
x=a
= 0
Si = 0 en x = 0, y = 0 y z = 0, se tiene
X(x) = sin x ,
Y (y) = sin y ,
p
Z(z) = sinh( 2 + 2 z) .
247
a = n
b = m ,
luego
r
n
m
n 2 m 2
n =
,
m =
, y nm =
+
.
a
b
a
b
Podemos escribir el potencial parcial nm , el cual satisface todas las condiciones de contorno
excepto una:
nm = sin(n x) sin(m y) sinh(nm z) .
(21.8)
La solucion completa es la superposicion de estos potenciales para todos los valores posibles de m y n:
X
(x, y, z) =
Anm sin(n x) sin(m y) sinh(nm z) .
(21.9)
nm
(21.10)
nm
correspondiendo a una doble serie de Fourier. Los coeficientes vienen dados por
Anm
4
=
ab sinh(nm c)
dx
0
=0
=V
0
248
La condicion = 0 en x = 0 y x = a, da
X(x) = sin
nx
a
La condicion = 0 para y da
Y (y) = ey = e
Por lo tanto
n = e
La solucion general es
(x, y) =
n
y
a
sin
An e
n
y
a
nx
n
y
a
a
sin
n=1
nx
a
4V
nx
X 1 n
e a y sin
.
n
a
n impar
(21.11)
z = e a (x+iy) ,
podemos reescribir el potencial como una funcion en el plano complejo:
"
#
X zn
4V
(z) =
Im
.
n
n impar
(Esto es un hecho bastante general. En variable compleja, las funciones analticas satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, que son equivalentes a una ecuacion de Laplace,
249
ln(1 + z) = z z2 + z3 z4 +
2
3
4
ln(1 z) = z z2 z3 z4 +
Restando ambos resultados,
X zn
1+z
=
,
ln
1z
n
n impar
es decir,
2V
1+z
(x, y) =
Im ln
.
1z
z = ei a (x+iy) = e a e
ix
a
luego
y
a
Im(z) = e
sin
1 |z|2 = 1 e
As, finalmente,
21.2.
y
2y
a
,
a
y
y
y
y
y
= e a e a e a = 2e a sinh
.
a
2V
arctan
(x, y) =
sin x
a
sinh y
a
.
Estudiemos ahora el potencial entre dos placas conductoras que forman un cierto angulo
entre s, mantenidas a potencial V :
11111111111111111111111
00000000000000000000000
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
=V
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
250
1 2
1
+ 2 2 =0.
Separando variables,
(21.12)
(, ) = R()() .
Reemplazando en (21.12),
() d dR() R() d2 ()
+ 2
=0
d d
d2
dR()
1 d2 ()
d
+
=0.
R() d
d
() d2
Cada uno de los terminos debe ser igual a una constante:
dR()
1 d2 ()
d
= 2 ,
= 2 ,
R() d
d
() d2
quedando las ecuaciones
2
dR
d2 R
+
2R = 0 ,
2
d
d
d2
+ 2 = 0 ,
d2
con soluciones
R() = a + b ,
() = A cos() + B sin() .
(21.13)
con soluciones
dR
= cte ,
d
R() = a0 + b0 ln ,
d2
=0,
d2
() = A0 + B0 .
(21.14)
n=1
Notemos que:
1. Si el origen es incluido en el volumen, en el cual no hay carga, todos los bn son 0
(b0 = bn = 0 n )
2. Si excluimos el origen bn 6= 0.
251
3. El termino logartmico equivale al potencial generado por una lnea de carga infinita
sobre el eje z, con densidad lineal de carga = b0 /2.
En nuestro problema, 0 . Las condiciones de borde son entonces
(, 0) = (, ) = V .
La condicion de que la solucion sea finita en = 0 implica que
b0 = b = 0 .
Para = 0 se obtiene
V = a0 A0 +
a A .
a0 B0 =
a B sin .
Siendo el lado izquierdo independiente de , ambos terminos deben ser nulos. Como a0 A0 = V ,
se sigue que a0 6= 0, luego
B0 = 0 .
En el lado derecho, en tanto, como a 6= 0 (para preservar alguna dependencia en del
potencial), y B 6= 0 (para preservar dependencia en ), se concluye que
sin = 0 ,
es decir
m
,
m = 1, 2, 3, . . .
X
m=1
am
m/
sin
.
/
.
(, ) ' V + a1 sin
252
a1 1
=
'
sin
1
a1 1
=
'
cos
21.3.
E
a1
' 1 .
4
4
Ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
La ecuacion a resolver es
1
1 2
(r) + 2
2
r r
r sin
2
1
sin
+ 2 2
=0
r sin 2
queda
Si multiplicamos por r2 sin
UP Q
1 d2 U
1
d
dP
1 d2 Q
2
2
r sin
+
=0.
sin
+
U dr2
P r2 sin d
d
Q d2
El u
ltimo termino debe ser una constante:
1 d2 Q
= m2 ,
Q d2
es decir
Q = eim .
Para que Q sea univaluada para [0, 2], m debe ser entero.
Separando ahora las ecuaciones para P () y U (r), queda la ecuacion angular
1 d
dP
m2
P =0,
sin
+ l(l + 1)
sin d
d
sin2
donde l(l + 1) es otra constante real, y la ecuacion radial
d
U (r)
U (r) l(l + 1) 2 = 0 .
2
dr
r
La ecuacion radial es la ecuacion de Euler, con solucion
Ul (r) = Arl+1 + Brl .
21.3. ECUACION
253
l a
un esta por determinar. Escribiendo x = cos , se observa que la ecuacion para P () es la
ecuacion generalizada de Legendre. Sus soluciones regulares en [1, 1] ( [0, 2]), son las
funciones asociadas de Legendre (Cap. 18):
Plm (x) = (1 x2 )m/2
dm
Pl (x) ,
dxm
si l es un entero, y m = l, l + 1, . . . , l 1, l.
La solucion general se puede escribir entonces,
(r, , ) =
X
l
X
Aml Arl + Br(l+1) Plm (cos )eim ,
l=0 m=l
X
l
X
Bml Arl + Br(l+1) Ylm (, ) .
l=0 m=l
l=0
V () =
Al al Pl (cos ) ,
l=0
con Al
2l + 1
Al =
2al
254
= V
V () =
Entonces,
2l + 1
Al =
V
2al
"Z
+V
V
0 /2
/2 <
/2
Pl (cos ) sin d
.
#
Pl (cos ) sin d
/2
si l impar,
Z
0
2l + 1
Pl (u) du =
V
al
(l1)/2
1
(l 2)!!
,
2
2 l+1
!!
2
y la solucion queda
(l1)/2
1
(l 2)!! r l
(r, ) = V
(2l + 1)
Pl (cos ) .
l+1
2
2
!! a
2
l=0
Es facil darse cuenta que para resolver el problema exterior, basta reemplazar
r l
a
a l+1
r
en la solucion anterior.
A partir de la discusion sobre la funcion generatriz de los polinomios de Legendre, Sec.
18.1, es inmediato obtener el siguiente importante resultado:
X rl
1
1
<
p
=
P
(cos
)
=
,
l
l+1
2 + r 2 2r r cos
|~x ~x0 |
r
r
<
>
>
>
<
l=0
21.3. ECUACION
255
Al z l +
l=0
Bl
.
z l+1
z
q
a
Z
0
q 2a
q
a d
=
= 2
,
2
R
2a R
(z + c 2zc cos )1/2
X
cl
P (cos ) ,
l+1 l
z
l=0
si z > c,
(z) = q
si z < c,
X
zl
(z) = q
P (cos ) .
l+1 l
c
l=0
256
Hemos entonces expresado el potencial en el eje z como una serie de potencias, y los coeficientes tienen la forma que esperabamos, z l para z peque
no, y z (l+1) para z grande.
Ahora podemos afirmar que el potencial en todo el espacio se obtiene simplemente multiplicando por Pl (cos ) todos los terminos de la serie:
l
X
r<
Pl (cos )Pl (cos ) ,
(r, ) = q
rl+1
l=0 >
l
X
r<
r,
=q
[Pl (0)]2 .
l+1
2
r
l=0 >
Pero
(1)k (2k 1)!!
,
2k k!
P2k+1 (0) = 0 ,
P2k (0) =
luego
2
2k
X
r<
(2k 1)!!
.
(r) = q
2k k!
r2k+1
k=0 >
Volviendo a los problemas sin simetra acimutal necesariamente, de modo que la solucion
de la ecuacion de Laplace puede ser escrita
(r, , ) =
l
X
X
l=0 m=l
X
l
X
Alm Rl Ylm (, ) ,
l=0 m=l
donde
Alm
1
= l
R
dR Ylm
(, )V (, ) .
Finalmente, recordemos que hemos expresado |~x ~x0 |1 como una serie de potencias de
|~x| y |~x0 |, involucrando el coseno del angulo entre ambos vectores. A su vez, si ~x y ~x0 estan
determinados por los angulos = (, ), 0 = (0 , 0 ), conocemos una relacion entre Pl (cos )
257
l
X
r<
1
1
=
4
Ylm
(0 , 0 )Ylm (, ) .
l+1
0
|~x ~x |
2l + 1 r>
l=0 m=l
Esta expresion nos permite escribir el potencial debido a una carga puntual, separando
entre s las coordenadas asociadas a ~x y a ~x0 . Esto resulta u
til al integrar sobre una de
0
las variables, digamos ~x (que puede representar la posicion de la distribucion de carga),
manteniendo a la otra coordenada (~x) constante (punto de observacion).
En definitiva, esta formula de adicion no hace sino recordarnos que cualquier funcion angular (en particular la distancia entre dos puntos cualesquiera del espacio) puede ser expandida
en la base de armonicos esfericos.
21.4.
Ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas
(, , z) = R()Q()Z(z) ,
queda
d2 Z
d2 R QZ dR RZ d2 Q
+
+
+
RQ
d2
d
2 d2
dz 2
1 d2 R
1 dR
1 d2 Q
1 d2 Z
+
+
+
R d2
R d
2 Q d2
Z dz 2
QZ
= 0
= 0
La u
nica dependencia en z esta en el u
ltimo termino, y la u
nica dependencia en esta en
el pen
ultimo termino, por tanto deben ser iguales a una constante, que llamamos k 2 y 2 ,
respectivamente. Entonces quedan las ecuaciones:
d2 Z
k2Z = 0 ,
2
dz
d2 Q
+ 2Q = 0 ,
d2
d2 R 1 dR
2
2
+
+ k 2 R=0.
d2
d
Q = ei .
Para que la funcion sea univaluada cuando 0 2 es permitido, debe ser entero.
k, por su parte, puede ser cualquier n
umero real en principio.
258
solamente las funciones de Bessel J (x). La sucesion { J (xn a )} con fijo, J (xn ) = 0,
n = 1, 2, 3. . . es un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo 0 a, cumpliendose
que
Z a
a2
J xn
d = [J+1 (xn )]2 nn0 .
J xn0
a
a
2
0
Al escribir una funcion arbitraria de como combinacion lineal de esta base se obtiene la
llamada expansion en serie de Fourier Bessel:
f () =
An J
n=1
con
An =
2
2
a2 J+1
(xn )
xn
a
Z
0
0a,
f ()J xn
d .
a
(x)
base J (yn a ) donde yn es la n-esima raz de dJdx
.
Ejemplo Busquemos el potencial en el interior de un cilindro cuya tapa superior se encuentra
a potencial V (, ):
259
= V ( , )
=0
=a
Todos los angulos estan permitidos, por lo tanto podemos escribir las funciones en cada
variable en la forma:
Q() = A sin m + B cos m ,
Z(z) = sinh kz ,
R() = CJm (k) + DNm (k) .
La expresion para Z(z) satisface la condicion de borde Z(0) = 0. Como ademas es finito
en = 0, debe tenerse
xmn
,
n = 1, 2, 3 ,
k = kmn =
a
donde xmn es la raz n-esima de Jm i.e. Jm (xmn ) = 0. La solucion general se escribe entonces
(, , z) =
m=0 n=1
Los coeficientes del potencial Amn , Bmn se encuentran invirtiendo esta doble serie de Fourier
Bessel. Usando las relaciones de ortogonalidad para senos, cosenos y las funciones de Bessel:
Z
Z a
2 cosech(kmn L) 2
Amn =
d
d V (, )Jm (kmn ) sin m ,
2
a2 Jm+1
(kmn a) 0
0
Z
Z a
2 cosech(kmn L) 2
Bmn =
d
d V (, )Jm (kmn ) cos m .
2
a2 Jm+1
(kmn a) 0
0
21.5.
Otras aplicaciones
21.5.1.
Un sistema oscilatorio se puede caracterizar por una variable (~r, t) (escalar o vectorial)
que depende del espacio y el tiempo, y que satisface la ecuacion de onda
2
1 2
=0,
v 2 t2
260
k = /v .
Al involucrar el operador Laplaciano, esperamos que sus soluciones (es decir, la amplitud
de los modos normales de oscilacion de un sistema general), se pueda escribir en terminos
de funciones sinusoidales, armonicos esfericos o funciones de Bessel, seg
un la simetra del
problema. Revisemos algunos ejemplos.
Modos normales de un gas dentro de una cavidad esf
erica de radio a
La ecuacion de Helmholtz se escribe en este caso:
1
2
1
1 2
(r)
+
+ k22 = 0 .
sin
+
r r2
r2 sin
r2 sin2 2
Separando variables, escribiendo (~r ) = R(r)P ()Q(), es facil advertir que las ecuaciones angulares seran las mismas que para la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas
(Sec. 21.3), de modo que la parte angular correspondera a los armonicos esfericos:
P ()Q() = Ylm (, ) .
La ecuacion radial, en tanto, queda:
1 d2
l(l + 1)
(rR(r))
R(r) + k 2 R(r) = 0 .
2
r dr
r2
Con el cambio de variables
queda
R(r) = U (r)/ r ,
(l + 12 )2
d2
1 d
2
U (r) = 0 .
+
+k
dr2 r dr
r2
(l + 12 )2
d2
1 d
+
+1
U (x) = 0 ,
dx2 x dx
x2
que es la ecuacion de Bessel (19.1) con = l + 1/2. As, la solucion radial se puede escribir
en la forma
Jl+1/2 (kr)
Nl+1/2 (kr)
R(r) = Alm
+ Blm
,
1/2
r
r1/2
261
J 1 (x) ,
2x l+ 2
r
nl (x) =
N 1 (x) .
2x l+ 2
jl (x) =
Como sus equivalentes cilndricos, jl (x) es regular en el origen y nl (x) es singular en el origen.
(Observemos que losmismos argumentos energeticos que nos sugieren que J debe disminuir su amplitud como x, nos
muestran ahora la necesidad de que las funciones de Bessel
esfericas tengan el prefactor x. En efecto, para un frente de onda esferico la amplitud debe
decrecer como 1/r, ya que el area de dicho frente crece comor2 . Como la funcion de Bessel
xln
,
a
xln
.
a
v es la velocidad del sonido en el gas. Observemos que la frecuencia no depende del ndice
azimutal m. Es decir, existen 2l + 1 (la cantidad de ms posibles para cada l) modos normales
con la misma frecuencia (el espectro es degenerado).
Finalmente, la solucion general entonces es una combinacion lineal sobre todos los modos
normales:
X
X
l
X
(~r, t) =
Anlm nlm (r, , )eiln t .
n=1 l=1 m=l
Los coeficientes Anlm se obtienen al imponer una condicion inicial. Por ejemplo, si inicialmente
el gas al interior de la cavidad esferica esta dado por una funcion 0 (r, , ), los Anlm se
obtendran invirtiendo la serie de Fourier
0 (r, , ) =
X
X
l
X
n=1 l=1 m=l
Anlm jl
r
xln
Ylm (, ) .
a
262
Membrana circular
Consideremos los modos de oscilacion de una membrana circular de radio a, densidad de
masa superficial , sometida a una tension T , con extremos fijos. En este caso, la ecuacion de
Helmholtz involucra el Laplaciano en dos dimensiones, conveniendo escribirlo en coordenadas
polares:
1
1 2
2
+ 2 2 + k (, ) = 0 .
La separacion de variables, (, ) = R()(), de modo analogo a lo realizado en la seccion
21.2, da las ecuaciones
2
d2 R 1 dR
2
+ k 2 R=0,
+
d2
d
2
d
+ 2 = 0 .
2
d
La ecuacion angular tiene soluciones armonicas, ei . La monovaluacion de la solucion en
el intervalo [0, 2] indica que Z. La ecuacion radial, en tanto, es la ecuacion de Bessel,
con solucion J (k) (la otra solucion linealmente independiente, N (k), no es aceptable
fsicamente, pues diverge en = 0. Ademas, la condicion de borde fijo implica que
k = kn =
xn
,
a
xn
,
a
(21.15)
J xn
(A sen() + B cos())ein t .
a
=0 n=1
Dado que las frecuencias (21.15) son proporcionales a los ceros de las funciones de Bessel, es
posible conocer la razon entre las frecuencias de oscilacion de la membrana circular. Las seis
263
DE DIFUSION
21.6. ECUACION
frecuencias mas bajas son:
01
11
21
02
12
03
,
= 1.59301
= 2.13601
= 2.29501
= 2.91701
= 3.59801
,
,
,
,
.
Para dibujar estos modos normales, basta notar que su amplitud se puede reescribir en la
forma:
J xn
cos( + ) ,
a
con una cierta fase, que podemos considerar nula si nos interesa solo un modo normal a
la vez. Entonces advertimos que la frecuencia n corresponde a un modo de oscilacion con
n nodos radiales contando el borde fijo como un nodo radial y nodos angulares. Los
primeros seis modos normales tienen la siguiente forma:
_
_
+
01
11
21
+ _
02
+
_
+
_ +
12
_
+
03
En esta figura, las lneas indican lneas nodales, el signo + indica regiones que en un tiempo
dado se desplazan saliendo del plano de la pagina, y el signo regiones que en el mismo
tiempo se desplazan entrando al plano de la pagina.
21.6.
Ecuaci
on de difusi
on
Si u es una cantidad conservada, entonces uno puede afirmar que la variacion de u dentro
de un volumen solo es posible porque hay un flujo de esa cantidad a traves de las paredes del
volumen:
Z
Z
d
~ r, t) ,
d~r u(~r, t) =
d~a J(~
(21.17)
dt V
S[V ]
donde J~ es una corriente asociada a u. Del teorema de la divergencia se sigue entonces que
~ J~ + u = 0 .
(21.18)
264
Puesto que se espera en procesos de difusion que exista corriente solo si hay gradientes de
concentracion, y que la direccion de la corriente sea tal que vaya de puntos de alta concentracion a puntos de baja concentracion (tendiendo a homogeneizar el sistema), se supone
tpicamente que
~ r, t) ,
J~ = u(~
(21.19)
con alguna constante. Se tiene entonces
2 u
1 u
=0.
t
(21.20)
Por ejemplo, la ecuacion de difusion del calor es de la forma (21.19), con = K/, donde
K es la conductividad termica, el calor especfico y la densidad.
Consideremos entonces el problema de la difusion del calor en el interior de un paraleleppedo de aristas a, b, c, cuyas paredes estan a temperatura cero, y que inicialmente tiene un
perfil de temperatura u0 (x, y, z). El dibujo es esencialmente el mismo que el de la pagina 246,
as que no lo repetiremos.
Al separar variables en (21.20), escribiendo u(~r, t) = R(~r )T (t), obtenemos
1 1 dT
2 R
=
.
R
T dt
Ambos terminos deben ser entonces igual a una constante, que llamaremos k 2 . Entonces
obtenemos, para la parte temporal,
dT
+ k 2 T = 0 ,
dt
que tiene por solucion
T (t) = ek t ,
lo que indica que, si k es real, un perfil inicial decaera exponencialmente hacia la situacion
de equilibrio. La parte espacial, en tanto, es
2 R + k 2 R = 0 ,
que no es sino la ecuacion de Helmholtz.
Dada la simetra del problema, la escribimos en coordenadas cartesianas y separamos
variables, R(~r) = X(x)Y (y)Z(z), obteniendose
X 00 Y 00 Z 00
+
+
+ k2 = 0 .
X
Y
Z
(21.21)
Concluimos entonces que cada termino debe ser igual a una constante. En particular, podemos
escribir X 00 /X = 2 , Y 00 /Y = 2 , Z 00 /Z = 2 , de modo que
X 00 + 2 X = 0 ,
Y 00 + 2 Y = 0 ,
Z 00 + 2 Z = 0 .
265
CON CREACION
DE PARTICULAS
21.7. DIFUSION
Notando que deben satisfacerse las condiciones de borde X(0) = Y (0) = Z(0) = X(a) =
Y (b) = Z(c) = 0, concluimos rapidamente que las soluciones son
nx x ,
X(x) = sen
a
Y (y) = sen
ny y ,
b
Z(z) = sen
nz z ,
c
con nx , ny , nz enteros. Reemplazando estas soluciones en (21.21) encontramos que
k = knx ,ny ,nz =
r
n 2
x
n 2
y
n 2
z
(21.22)
a
nx x sen
b
ny y sen
c
nz z e
, (21.23)
(21.24)
nx ,ny ,nz =0
21.7.
(21.26)
(21.27)
Difusi
on con creaci
on de partculas
266
(es decir, se generan mas neutrones en regiones donde hay mayor cantidad de ellos), podemos
reescribir la ecuacion de conservacion (21.17) para los neutrones en la forma
Z
Z
Z
1
d
~
d~r n(~r, t) =
d~a J(~r, t) +
d~r n(~r, t) .
(21.28)
dt V
V
S[V ]
Al usar el teorema de la divergencia para el termino de superficie, y poner una ley para la
corriente de la forma (21.19), es claro que se obtendra la siguiente ecuacion para la densidad:
n
1
= 2 n + n ,
t
es decir,
1 n
1
+
n=0.
(21.29)
t
Esta ecuacion de continuidad modificada describe el comportamiento de la densidad de neutrones en material fisionable, considerando creacion de neutrones a una tasa proporcional a
su densidad.
Separando variables en la forma n(~r, t) = R(~r )T (t), se tiene:
2 n
1 dT
1
2 R
=
.
R
T dt
Cada lado debe ser igual a una constante, que llamaremos k 2 , de modo que quedan las
ecuaciones
(2 + k 2 )R = 0 ,
1
dT
= (1 k 2 )T ,
dt
es decir nuevamente la ecuacion de Helmholtz para la parte espacial, y una parte temporal
de la forma
1
2
T (t) = e (1k )t .
Estudiemos ahora una geometra especfica: una esfera de radio a que contiene U 235 , que
impide el ingreso o fuga de neutrones por sus paredes, de modo que n(r = a, , , t) = 0.
Debido a la simetra esferica, el problema para la parte espacial es el mismo que para los
modos normales dentro de una cavidad esferica (Sec. 21.5.1), es decir,
k = kln =
xln
a
(21.30)
r
R(~r ) = jl xln
Ylm (, ) ,
(21.31)
a
con jl (x) la funcion de Bessel esferica e Ylm (, ) los armonicos esfericos. Con (21.30) y
(21.31), la base de soluciones de (21.29) es
nlnm (~r, t) = jl
1
r
xln
Ylm (, )e
a
x2
ln
a2
(21.32)
CON CREACION
DE PARTICULAS
21.7. DIFUSION
267
Indice alfab
etico
ancho de una distribucion, 43
armonicos esfericos, 217
teorema de adicion, 219
autofunciones
de un operador diferencial, 154
ortogonalidad, 155
autovalores
de un operador diferencial, 154
primera especie, 1
distancia, 4
distribuciones
antitransformada de Fourier, 85
convergencia de sucesiones, 64
delta de Dirac, 57, 61, 73, 75
composicion con funcion, 74
estmulo puntual, vease funcion de Green
paridad, 72, 73
Bessel
producto de convolucion, 96
ecuacion, vease ecuacion de Bessel
transformada de Fourier, 84
derivada, 60, 62
circuito
derivada de la delta de Dirac, 57, 70, 76
RLC, 26
paridad, 72, 73
rectificador de media onda, 24
transformada de Fourier, 85
rectificador de onda completa, 25
derivada de producto, 77
conjunto de funciones
derivada de serie de sucesiones, 69
completo, 12
distribucion impar, 72
linealmente dependiente, 10
distribucion par, 72
linealmente independiente, 10
funcional asociado a una funcion, 58
ortonormales, 10
notacion integral, 72, 87
constante de Euler-Mascheroni, vease Eulerparidad, 72, 73
Mascheroni
producto, 74
convergencia
producto de convolucion, 93, 95
debil, 77
con un funcional, 94
en la norma, 4
propiedades, 95
fuerte, 55, 56
producto
por escalar, 57
puntual, 3
producto por polinomio, 75
sucesion de distribuciones, 64
representaciones de la delta, 6568
uniforme, 3
solucion de ecuaciones diferenciales, 76
covector, 55
soporte, 64
sucesion de derivadas, 69
desigualdad
sucesiones, 64
de Bessel, 11, 19
suma, 57
de Cauchy-Schwartz, 2
temperada, 56
triangular, 2
temperadas, 55
discontinuidades
transformada de Fourier, 83
mansas, 1
268
INDICE ALFABETICO
derivada, 87
derivada de distribucion, 88
valor, 64
valor nulo, 63
269
solo con singularidades Fuchsianas, 185
singularidad en infinito, 182
singularidad Fuchsiana, 178
singularidad irregular, 160
solucion en punto regular, 169
solucion en torno a punto singular, 173
solucion por serie, vease metodo de Frobenius
hipergeometrica, 191
confluente, 198
ecuacion indicial, 192
indicial, 161, 180
ecuacion hipergeometrica, 192
oscilador armonico
metodo de Frobenius, 160
oscilador armonico amortiguado y forzado, 44
error cuadratico medio, 11
espacio dual, 55
espacios de funciones, 1
anillo, 51
anillo conmutativo, 51
Banach, 10
completo, 10
dual de Schwartz, 55
Hilbert, 10
pre-Hilbert, 2
Schwartz, 47, 55
vectorial, 1
Euler-Mascheroni
constante de, 103, 109
ecuacion
asociada de Laguerre, 150
asociada de Legendre, 213
con singularidades, 159
de Bessel, 225
singularidades, 160
de conduccion del calor, 27
de difusion, 263, 265
de Euler, 189
de Gauss, 193, 195
de Helmholtz, 260
de Hermite, 141
metodo de Frobenius, 143
de Laguerre, 147
metodo de Frobenius, 148
singularidades, 183
de Laplace, 28, 43
coordenadas cartesianas, 245
coordenadas cilndricas, 237, 257
coordenadas esfericas, 216, 252
coordenadas polares, 249
de Legendre, 206, 220
segunda solucion, 219
de onda, 259
cavidad esferica, 260
membrana circular, 262
de Schrodinger
formula
atomo de hidrogeno, 150
de duplicacion de Legendre, 104, 107
oscilador armonico, 143
de Rodrigues, 205
diferencial
de Schlafli, 209
con 0 singularidad Fuchsiana, 187
de Stirling, 107
con 1 singularidad Fuchsiana, 187
con 2 singularidades Fuchsianas, 188, fenomeno de Gibbs, 29
funcion
189
P de Riemann, 193
con 3 singularidades Fuchsianas, vease
ecuacion hipergeometrica
asociada de Legendre, 213
punto de holomorfa, 177
como problema de Sturm-Liouville, 156,
215
punto ordinario, 159
funcion generatriz, 214
punto regular, 159
Beta, 104
punto singular, 159
270
INDICE ALFABETICO
INDICE ALFABETICO
de Frobenius, 160
ecuacion de Hermite, 143
ecuacion de Laguerre, 148
segunda solucion, 165
de Gram-Schmidt, 10
matriz de circunvalacion, 173
Mellin
integral de inversion, vease transformada
de Laplace
norma, 2
operador de bajada
polinomios de Hermite, 141
operador de subida
polinomios de Hermite, 141
operador diferencial
adjunto, 152
autoadjunto, 151
autofunciones, 154
ortogonalidad, 155
autohermtico, 153
autovalores, 154
polinomio trigonometrico, 8
polinomios
asociados de Laguerre, 150
como problema de Sturm-Liouville, 156
ecuacion, 150
funcion generatriz, 150
relacion con la ecuacion de Schrodinger
para el atomo de hidrogeno, 150
Chebyshev I
como problema de Sturm-Liouville, 156
Chebyshev II
como problema de Sturm-Liouville, 156
Gegenbauer
como problema de Sturm-Liouville, 156
Hermite, 139
como problema de Sturm-Liouville, 156
ecuacion, 141
funcion de peso, 142
funcion generatriz, 139
operador de bajada, 141
operador de subida, 141
ortogonalidad, 142
271
relacion con ecuacion de Schrodinger del
oscilador armonico, 143
relacion de recurrencia, 140, 141
Laguerre, 145
asociados, vease polinomios asociados
de Laguerre
como problema de Sturm-Liouville, 156
ecuacion, 147
funcion generatriz, 145
ortogonalidad, 148
relacion de recurrencia, 147
Legendre, 11, 201
como problema de Sturm-Liouville, 156
ecuacion, 206
formula de Rodrigues, 205
formula de Schlafli, 209
funcion generatriz, 201
ortogonalidad, 207
races, 207
relacion de Laplace, 209
relacion de recurrencia, 203
serie de Legendre, 210
ortogonales, 135, 136
races, 136
relacion de recurrencia, 137
ultraesfericos, vease polinomios de Gegenbauer
principio de incerteza, 43
problema de Sturm-Liouville, 151
producto de convolucion, 47, 48
de distribuciones, 93, 95
propiedades, 95
de funcionales, 93
de una distribucion y un funcional, 94
diferenciabilidad, 50
interpretacion fsica, 48
interpretacion matematica, 49
propiedades, 51
respuesta a estmulo puntual, vease funcion de Green
transformada de Fourier, 50
transformada de Laplace, 121
producto escalar, vease producto interno
producto interno, 2
con funcion de peso, 135
272
promedio de una distribucion, 43
punto de holomorfa
de ecuacion diferencial, 177
punto ordinario
de ecuacion diferencial, 159
punto regular
de ecuacion diferencial, 159
solucion ecuacion diferencial en, 169
punto singular
de ecuacion diferencial, 159
solucion en torno a, 173
punto singular no esencial, vease punto regular
INDICE ALFABETICO
Stirling
formula de, 107
sucesion de funciones, 3
Cauchy, 9
suma de Ces`aro, 16
teorema
de adicion de armonicos esfericos, 219
de aproximacion, 8
de Cauchy, 208
de Fuchs, 163, 178
de reciprocidad, 36
de Riemann-Lebesgue, 36
de Weierstrass, 7
relacion de Laplace, 209
transformada de Fourier, 35
relacion de recurrencia
ancho, 43
funcion de Bessel, 234
antitransformada, 36
funcion de Legendre de segunda especie,
de una distribucion, 85
223
de un funcional, 83
funcion Gamma, 102
de una distribucion, 83
polinomios
derivada, 87
Hermite, 140, 141
de una funcion sinusoidal, 89
Laguerre, 147
decaimiento, 41
Legendre, 203
definicion, 36
ortogonales, 137
delta de Dirac, 84
derivada de distribucion, 88
serie
derivada de la delta de Dirac, 85
geometrica, 194
diferenciabilidad, 42
hipergeometrica, 194, 195
lmite continuo de serie de Fourier, 35
confluente, 198
producto de convolucion, 50
serie de Fourier, 19
propiedades, 41
coeficientes, 11, 12, 19
teorema de reciprocidad, 36
convergencia, 14, 22
transformada coseno, 41
decaimiento coeficientes, 22
transformada seno, 40
integracion, 32
transformada
de Laplace, 113
perodo L, 24
antitransformada, 115, 116
periodicidad, 24
convergencia, 114
trigonometrica, 23
de funcion escalon de Heaviside, 117
serie de Laurent, 175
de producto de convolucion, 121
serie de Legendre, 210
holomorfa, 114
singularidad
integral de inversion de Mellin, 116
en infinito, 182
lmite en infinito, 115
esencial, vease singularidad irregular
para resolver ecuaciones a derivadas parFuchsiana, 178
ciales, 130
irregular
para resolver ecuaciones diferenciales, 126
de ecuacion diferencial, 160
INDICE ALFABETICO
273