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Modelo a Escala de un Elevador de 4 Pisos

El modelo a escala del elevador consiste de una torre de cuatro pisos, una jaula que es accionada
elctricamente mediante un sistema de poleas y engranes, puertas deslizantes que se activan
neumticamente, botones e indicadores en cada piso y lmparas de colores para indicar la posicin y
direccin de movimiento del elevador. Tambin cuenta con un panel de control, el cual emula las
opciones de operacin desde el interior del elevador.

Descripcin del funcionamiento del Elevador

Para su operacin el modelo cuenta con un motor elctrico de dos direcciones, un compresor en
miniatura y vlvulas neumticas para la apertura y cierre de las puertas del elevador. Adicionalmente
cuenta con una serie de sensores de barrera de luz y sensores mecnicos de contacto que permiten
establecer en todo momento el estado y la posicin del elevador.
La interaccin con los usuarios es posible gracias a los botones e indicadores de llamado del elevador en
cada uno de los pisos, los indicadores de posicin y movimiento en la parte superior del elevador, los
botones e indicadores de envi del elevador en el panel de control, as como los botones e indicadores
de alarma, sobrecupo y paro de emergencia.

Fig. 1 Modelo Real del Elevador de 4 Pisos.

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El funcionamiento bsico muestra cmo el elevador es llevado a partir de una posicin base a uno de los
pisos, al atender una peticin del panel de control en el interior o de los botones de llamado en el
exterior del elevador. El elevador debe iniciar con un movimiento lento durante el arranque, desplazarse
a velocidad normal durante el trayecto y reducir de nueva cuenta la velocidad antes de llegar al piso
seleccionado. Cuando el elevador llega al piso destino, la puerta deslizante se abre y permanece abierta
hasta que termine el tiempo de apertura programado. Un sensor de barrera controla la entrada para
prevenir, en una situacin real, que personas u objetos sufran algn dao al quedar atrapados en la
puerta. Despus de cerrar la puerta deslizante, la jaula se mueve hacia el siguiente piso elegido, en
donde la secuencia para abrir y cerrar la puerta ocurre de la misma manera.

Datos Tcnicos:
Suministro de Energa de Sensores y Actuadores

24 VDC

Sensores:
Sensores de barrera de luz
Sensores mecnicos de contacto
Botones de Operacin

4
20
12

Actuadores:
Motores de 2 direcciones
Relevadores
Vlvulas neumticas
Lmparas Indicadoras

1
1
8
19

Requerimientos del Sistema de Control:

Entradas Digitales (Lectura)
Salidas Digitales (Escritura)

36
30

Dimensiones:
(W x D x H)

540 x 390 x 650 mm

Peso

9.3 Kg
Tabla 1. Datos Tcnicos del Elevador.

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Maquina de Realidad Virtual del Modelo a Escala

El modelo del elevador se encuentra emulado por medio de software en la computadora. El modelo
computacional (Maquina de Realidad Virtual) emula de manera fidedigna el funcionamiento del modelo
real y se encuentra alambrado para controlar su funcionamiento, a las entradas y salidas del PLC real o
bien del simulador por software del PLC (PLCSim).

Botones e Indicadores de llamado del elevador

Para realizar los llamados del elevador se utilizarn los botones del exterior del elevador (Call buttons),
los cuales son del tipo push buttons. Revisar el diagrama elctrico de conexiones para establecer si los
botones de llamado son del tipo normalmente abierto o normalmente cerrado.
Al activar el usuario los botones de llamado de cualquier piso, el elevador deber atender el llamado
desplazndose hacia el piso solicitado. En caso de que el elevador se encuentre en el piso desde el cual
est siendo llamado, este deber abrir simplemente las puertas.

Call Button 3. Floor

Call Indicator 3. Floor

Call Button 2. Floor upward

Call Button 2. Floor downward

Call Indicator 2. Floor upward

2
Call Indicator 2. Floor downward

Call Button 1. Floor upward

Call Button 1. Floor downward

Call Button Ground Floor

Call Indicator 1. Floor upward

2
Call Indicator 1. Floor downward

Call Indicator Ground Floor

Button Overload

Figura 4. Botones e indicadores de llamado del elevador

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Se debern programar los indicadores de cada piso que nos sealan que el llamado del elevador ha sido
recibido y que est en proceso de ser atendido. Esto significa que una vez que el botn de llamado de un
piso haya sido presionado, el indicador de llamado del piso deber encenderse y permanecer encendido
hasta que el elevador llegue a dicho piso. Observe que los indicadores de llamado estn integrados al
mismo cuerpo de los botones de llamado, sin embargo sus conexiones elctricas son independientes
(revise el diagrama elctrico de conexiones).

Botones e Indicadores de envi del elevador

Una vez que el elevador atiende un llamado el usuario le especifica, a travs de los botones de la caja de
control del interior (send buttons), el piso al que desea desplazarse (piso destino). Por ejemplo, si el
usuario se encuentra en la planta baja y desea desplazarse al tercer piso, primero debe llamar al
elevador desde el exterior. Si el elevador no se encuentra en la planta baja, el elevador debe desplazarse
a ese piso para atender al usuario. Una vez que el usuario entra al elevador, este debe seleccionar el
tercer piso desde la caja de controles en el interior del elevador. Posteriormente, el elevador deber
desplazarse hasta el piso seleccionado.

Send Button to 3. Floor

Send Indicator to 3. Floor

Send Button to 2. Floor

Send Indicator to 2. Floor

Send Button to 1. Floor

Send Indicator to 1. Floor

Send Indicator to Gnd. Floor

Send Button to Gnd. Floor

Overload Indicator

Alarm Button

Alarm Indicator

Emergency Stop Button

Emergency Stop Indicator

Figura 2. Botones e indicadores de la caja de control

Tambin deber llevarse a cabo el control de los indicadores de la caja de control en el interior del
elevador (send indicators). Una vez que se especifique el piso destino desde el interior del elevador, el
indicador de dicho piso deber permanecer encendido hasta que el piso destino sea alcanzado.

Indicadores de posicin y direccin de movimiento.

Los indicadores en la parte superior del elevador nos sirven para indicar la posicin del elevador, as
como la direccin de movimiento del mismo. Los indicadores de direccin de movimiento debern
activarse y desactivarse segn que el elevador se est desplazando hacia abajo, o bien que el elevador se
est desplazando hacia arriba. Se deber cuidar que estos indicadores no permanezcan encendidos si el
elevador se encuentra en reposo.

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Cabin downward

Cabin Ground Floor

Cabin upward

Cabin 1. Floor

Cabin 2. Floor

Cabin 3. Floor

Figura 5. Indicadores de posicin y movimiento del elevador

Los indicadores de posicin del elevador debern encenderse segn la ltima posicin del elevador. Por
ejemplo: si se encuentra en la planta baja, el indicador de la planta baja deber permanecer encendido.
Al momento que el elevador comience un movimiento hacia arriba, el indicador de la planta baja
permanecer encendido hasta que se alcance el siguiente piso (en este caso el 1er piso). Al momento de
alcanzar el primer piso, el indicador de la planta baja se apagar, y se activara el indicador del primer
piso. De la misma manera se trabajar con los otros indicadores de posicin del elevador.

Sensores de obstruccin de las puertas del elevador

Al llegar el elevador a un piso destino, la puerta deslizante se abre y permanece abierta, hasta que
termine el tiempo de apertura programado. Cuando las puertas deslizantes estn abiertas un sensor de
barrera de luz controla la entrada para prevenir una obstruccin de la puerta. Mientras las puertas estn
abiertas los sensores de obstruccin se pueden percibir mediante indicadores tipo leds verdes. Al dar clic
sobre este indicador, se simula la interferencia de un objeto, por lo cual la salida del sensor que est
siendo obstruido se activa. Esto se puede observar para cada una de las puertas monitoreando dicha
salida desde el PLCSIM.
La correcta apertura o cierre de las puertas se detecta mediante sensores de contacto, los cuales solo se
activan cuando las puertas del elevador estn en la posicin exacta, es decir si se traslapan o no estn
bien cerradas los sensores no se activaran correctamente, esto con el propsito de validar que la
posicin fsica de las puertas sea la adecuada. El estado de estos sensores se representa por medio de los
indicadores en la parte inferior de las puertas.

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Light Barrier
3. Floor

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3. Floor Door
not closed
3. Floor Door
not opened

Light Barrier
2. Floor

2. Floor Door
not closed
2. Floor Door
not opened

Light Barrier
1. Floor

1. Floor Door
not closed
1. Floor Door
not opened

Light Barrier
Ground
Floor

Ground Floor Door

not closed
Ground Floor Door
not opened

Figura 3 Sensores de obstruccin del elevador.

Control de velocidad del elevador.

Para garantizar el uso seguro del elevador, as como la comodidad de los usuarios, el elevador cuenta
con dos tipos de velocidades al momento de desplazarse. El elevador debe iniciar el movimiento a una
velocidad reducida durante el arranque. Una vez que ha arrancado, el elevador debe establecer su
velocidad normal de desplazamiento. Posteriormente, cuando el elevador se est aproximando al piso
destino, ste deber cambiar nuevamente a una velocidad reducida hasta que llegue al piso destino y
finalmente se detenga.
El cambio de velocidad se realiza por medio de un relevador conectado a una direccin de salida Q X.x,
que al ser activado provoca que el voltaje aplicado al motor del elevador se reduzca y trabaje por lo
tanto a una menor velocidad, realizando con ello sus desplazamientos a una velocidad reducida. Los
sensores que ayudan a implementar el cambo de velocidad durante el arranque y paro del elevador son
los llamados Switch-over Slow que aparecen en la descripcin del modelo. Cuando uno de esos
sensores es activado, el elevador deber bajar su velocidad y garantizar que el usuario no corra riesgos.
Es importante identificar si el elevador se acerca al 2do piso por la parte superior o inferior del mismo,
pues los sensores de Switch-over Slow son diferentes. En cambio en el 3er. piso y en la planta baja

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slo hay un sensor de aproximacin, ya que el elevador slo se puede estar aproximando por la parte
inferior para el piso 3 y por la parte superior para la planta baja.
Elevator
3. Floor
position
Switch-over Slow
3. Floor
Switch-over Slow
2. Floor from the
top

Elevator
2. Floor
position

Switch-over Slow
2. Floor from the
bottom
Switch-over Slow
1. Floor from the
top

Elevator
1. Floor
position

Switch-over Slow
1. Floor from the
bottom
Elevator
Ground
Floor
position

Switch-over Slow
Ground Floor

Figura 4 Sensores de posicin del elevador

Direccionamiento de Entradas y Salidas en el PLC.

A continuacin se presentan las tablas de asignacin de entradas y salidas del PLC para los sensores,
indicadores y actuadores del modelo del Elevador de 4 Pisos.

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TABLA CON EL PIN OUT DE LOS SENSORES DEL ELEVADOR.

Address
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7

PLC
Inputs
Modul
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1

Pin
2
3
4
5
6
7
8
9

Connector
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1

Pin
1
2
3
4
5
6
7
8

I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
I 1.6
I 1.7

M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1

12
13
14
15
16
17
18
19

X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1

9
10
11
12
13
14
15
16

Switch-over slow 2. Floor from the top

Switch-over slow 3. Floor
Door Ground Floor opened
Door Ground Floor closed
Door 1. Floor opened
Door 1. Floor closed
Door 2. Floor opened
Door 2. Floor closed

I 2.0
I 2.1
I 2.2
I 2.3
I 2.4
I 2.5
I 2.6
I 2.7

M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2

2
3
4
5
6
7
8
9

X1
X1
X1
X1
X1
X1

17
20
21
22
23
24

Door 3. Floor opened

Door 3. Floor closed
Light Barrier Ground Floor
Light Barrier 1. Floor
Light Barrier 2. Floor
Light Barrier 3. Floor

I 4.0
I 4.1
I 4.2
I 4.3
I 4.4
I 4.5
I 4.6
I 4.7

M3
M3
M3
M3
M3
M3
M3
M3

2
3
4
5
6
7
8
9

X3
X3
X3
X3
X3
X3
X3
X3

1
2
3
4
5
6
7
8

Cabin Send Button to Ground Floor

Cabin Send Button to 1. Floor
Cabin Send Button to 2. Floor
Cabin Send Button to 3. Floor
Cabin Alert Button
Cabin Emergency Stop Button

I 5.0
I 5.1
I 5.2
I 5.3
I 5.4
I 5.5
I 5.6
I 5.7

M3
M3
M3
M3
M3
M3
M3
M3

12
13
14
15
16
17
18
19

X3
X3
X3
X3
X3
X3
X3
X3

9
10
11
12
13
14
15
16

Call Button Ground Floor

Call Button 1. Floor downwards
Call Button 1. Floor upwards
Call Button 2. Floor downwards
Call Button 2. Floor upwards
Call Button 3. Floor
Button Overload

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4 Floors Elevator
Sensors
Description
Elevator Ground Floor position
Elevator 1. Floor position
Elevator 2. Floor position
Elevator 3. Floor position
Switch-over slow Ground Floor
Switch-over slow 1. Floor from the bottom
Switch-over slow 1. Floor from the top
Switch-over slow 2. Floor from the bottom

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TABLA CON EL PIN OUT DE LOS ACTUADORES DEL ELEVADOR.

PLC
Outputs

4 Floors Elevator
Actuators/Indicators

Address

Modul

Pin

Connector

Pin

Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7

M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1

22
23
24
25
26
27
28
29

X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2

1
2
3
4
5
6
7
8

Elevator to Z+ (Up)
Elevator to Z- (Down)
Elevator Slow
Open Door Ground Floor
Close Door Ground Floor
Open Door 1. Floor
Close Door 1. Floor
Open Door 2. Floor

Q 1.0
Q 1.1
Q 1.2
Q 1.3
Q 1.4
Q 1.5
Q 1.6
Q 1.7

M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M1

32
33
34
35
36
37
38
39

X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2

9
10
11
12
13
14
15
16

Close Door 2. Floor

Open Door 3. Floor
Close Door 3. Floor
Call Indicator Ground Floor
Call Indicator 1. Floor downwards
Call Indicator 1. Floor upwards
Call Indicator 2. Floor downwards
Call Indicator 2. Floor upwards

Q 2.0
Q 2.1
Q 2.2
Q 2.3
Q 2.4
Q 2.5
Q 2.6
Q 2.7

M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2

22
23
24
25
26
27
28
29

X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2

17
20
21
22
23
24
25
26

Call Indicator 3. Floor

Indicator Cabin Ground Floor
Indicator Cabin 1. Floor
Indicator Cabin 2. Floor
Indicator Cabin 3. Floor
Indicator Cabin direction downward
Indicator Cabin direction upward
Cabin Send Indicator to Ground Floor

Q 3.0
Q 3.1
Q 3.2
Q 3.3
Q 3.4
Q 3.5
Q 3.6
Q 3.7

M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2

32
33
34
35
36
37
38
39

X2
X2
X2
X2
X2
X2

27
28
29
30
31
32

Cabin Send Indicator to 1. Floor

Cabin Send Indicator to 2. Floor
Cabin Send Indicator to 3. Floor
Cabin Alert Indicator
Cabin Emergency Stop Indicator
Cabin Overload Indicator

Depto. De Ingeniera Elctrica y Computacional

Description

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