Control de Un Intercambiador de Calor

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PROFESOR: RICARDO HURTADO RANGEL
CONTROL DE PROCESOS II
FRAS PEREA FRANCO JAVIER

HERNNDEZ ESTRADA LUIS ALBERTO
NAVA CRUZ JESUS ALBERTO
SOLANO PREZ FERNANDO FIDENCIO
VENCES JMENEZ LUIS DANIEL
CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

GRUPO: 9AM5
NDICE
OBJETIVO............................................................................................. 3
JUSTIFICACIN.....................................................................................3
INTRODUCCIN..................................................................................... 4
INTERCAMBIADORES DE CALOR...........................................................4
TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR............................................4
INTERCAMBIADOR DE CONTACTO DIRECTO........................................4
TORRES DE ENFRIAMIENTO...............................................................4
INTERCAMBIADOR DE CONTACTO INDIRECTO.....................................5
INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS CONCENTRICOS.................5
INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS Y CORAZA..........................6
INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO PLACAS........................................7
INTERCAMBIADOR DE CALOR COMPACTO...........................................7
DESCRIPCIN DEL PROCESO..................................................................9
SELECCIN DEL PROCESO.................................................................9
PASTEURIZACIN...............................................................................9
TIPOS DE PASTEURIZACIN..............................................................9
PROCESO VAT.................................................................................. 9
PROCESO HTST..............................................................................10
PROCESO UHT................................................................................ 10
PROPIEDADES DEL FLUIDO.............................................................11
INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.........................11
FACTOR DE ENSUCIAMIENTO...........................................................14
NECESIDADES DEL PROCESO...........................................................15
SISTEMA DE CONTROL......................................................................... 16
OBJETIVO DE CONTROL...................................................................16
ESTRATEGIA DE CONTROL EN CASCADA...........................................16
DIAGRAMA DE BLOQUES...................................................................18
1
EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR
NOMENCLATURA............................................................................18
ALGORITMO DE CONTROL...............................................................19
SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN..................................................19
INTERCAMBIADOR DE CALOR.............................................................19
MICROLOGIX 1100 (FC Y TC)...........................................................20
SENSOR TIPO ABRAZADERA ROSEMOUNT 0085 (TT)............................21
NORMAS............................................................................................21
NOM-020-STPS-2011.........................................................................21
EQUIPAMIENTO................................................................................. 22
METROLOGA.................................................................................... 22
OBSERVACIONES................................................................................. 23
MEJORAS......................................................................................... 23
COMPARACIN DE ESTRATEGIAS DE CONTROL....................................24
CONTROL PRE ALIMENTADO (FEEDFORWARD)..................................24
CONTROL OVERRIDE.......................................................................24
CONCLUSIN......................................................................................27
REFERENCIAS.....................................................................................28
OBJETIVO
Implementar una estrategia de control a partir de los conocimientos
adquiridos en el curso de control de procesos ll, para el proceso de
pasteurizacin de la leche, especficamente para la etapa de
esterilizacin de esta al pasar por un intercambiador de calor durante 2
segundos. Para tener a la salida leche esterilizada a una temperatura de
75C la cual ser controlada mediante un control en cascada.
JUSTIFICACIN
Es de vital importancia mantener la leche a la salida del intercambiador
de calor a una temperatura de 75C ya que si se presenta alguna
alteracin significativa presenta alteraciones tanto fsicas como qumicas
con lo que se tendr que detener el proceso para realizar limpieza en los
equipos lo que producira grandes prdidas y retrasos en la produccin,
por esta razn se implementa la estrategia de controlen cascada para
tratar de mantener una produccin constante y evitando perdidas ya que:
El control en cascada se utiliza cuando se puede detectar la presencia de
una perturbacin antes de que tenga un efecto apreciable sobre la
variable de salida o variable controlada (perturbaciones a la entrada).
Utiliza la medida de variables internas (auxiliares) para detectar
rpidamente el efecto de las perturbaciones e iniciar antes la accin
correctora, evitando que se acumule un error importante.
Para que sea efectiva, la dinmica existente entre la variable auxiliar y la
variable manipulada debe ser ms rpida que la dinmica entre la
variable controlada y la variable auxiliar.
INTRODUCCIN
INTERCAMBIADORES DE CALOR
Bajo la denominacin general de intercambiadores de calor, o
simplemente cambiadores de calor, se engloba a todos aquellos
dispositivos utilizados para transferir energa de un medio a otro, sin
embargo, en lo que sigue se har referencia nica y exclusivamente a la
transferencia de energa entre fluidos por conduccin y conveccin,
debido a que el intercambio trmico entre fluidos es uno de los procesos
ms frecuente e importante en la ingeniera.
Un intercambiador de calor es un dispositivo que facilita la transferencia
de calor de unacorriente fluida a otra.
TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR.

INTERCAMBIADOR DE CONTACTO DIRECTO.
En los intercambiadores de contacto directo sin almacenamiento de calor
las corrientes contactan una con otra ntimamente, cediendo la corriente
ms caliente directamente su calor a la corriente ms fra. Este tipo de
intercambiador se utiliza naturalmente cuando las dos fases en contacto
son mutuamente insolubles y no reaccionan una con otra. Por
consiguiente, no puede utilizarse con sistemas gas-gas.
TORRES DE ENFRIAMIENTO.
Las torres de enfriamiento son un tipo de intercambiadores de calor,
vase Figura 1, que tienen como finalidad quitar el calor de una corriente
de agua caliente, mediante aire seco y fro, que circula por la torre. El
agua caliente puede caer en forma de lluvia y al intercambiar calor con el
aire fro, vaporiza una parte de ella, eliminndose de la torre en forma de
vapor de agua.
FIGURA 1. TORRE DE ENFRIAMIENTO.
INTERCAMBIADOR DE CONTACTO INDIRECTO.
INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS CONCENTRICOS.
A continuacin se indica el funcionamiento de un intercambiador de calor

de tubos concntricos o doble tubo. Vase Figura 2.
FIGURA 2. INTERCAMBIADOR DE TUBOS CONCNTRICOS.
Los intercambiadores de calor de tubos concntricos o doble tubo son los

ms sencillos que existen. Estn constituidos por dos tubos concntricos
de dimetros diferentes. Uno de los fluidos fluye por el interior del tubo
de menor dimetro y el otro fluido fluye por el espacio anular entre los
dos tubos.
Hay dos posibles configuraciones en cuanto a la direccin de los fluidos: a
contracorriente y en paralelo. A contracorriente los dos fluidos entran por
los extremos opuestos y fluyen en sentidos opuestos; en cambio en
paralelo entran por el mismo extremo y fluyen en el mismo sentido.
INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS Y CORAZA.

A continuacin se indica el funcionamiento de un intercambiador de calor
de coraza y tubos.
FIGURA 3. INTERCAMBIADOR DE TUBOS Y CORAZA.
El intercambiador de calor de coraza y tubos es el ms utilizado en la

industria. Est formado por una coraza y por multitud de tubos. Se
clasifican por el nmero de veces que pasa el fluido por la coraza y por el
nmero de veces que pasa el fluido por los tubos.
En los intercambiadores de calor de paso mltiple se utiliza un nmero
par de pasos en el lado del tubo y un paso o ms por el lado de la coraza.
As por ejemplo en la ltima imagen, el intercambiador que hay
representado es 1-2, es decir, que el fluido circula una vez por la coraza y
el que se encuentra en el interior de los tubos pasa dos veces.
FIGURA 4. PLACA DETECTORA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR.
Los tubos que van por dentro de la coraza son colocados mediante una
placa deflectora perforada, representada a continuacin:
6
Estas placas deflectoras estn puestas para generar un flujo cruzado y

inducir una mezcla turbulenta en el fluido que va por la coraza, la cual
cosa mejora el intercambio por conveccin.
INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO PLACAS.
Un intercambiador de calor de placas consiste en una sucesin de
lminas de metal armadas en un bastidor y conectadas de modo que
entre la primera y la segunda placa circule un fluido, entre la segunda y
la tercera otro, y as sucesivamente. Estas placas estn separadas por
juntas, fijadas en una coraza de acero. La circulacin de estos fluidos
puede tener diferentes configuraciones, en paralelo y contracorriente.
FIGURA 5. INTERCAMBIADOR DE PLACAS.
En la figura 6, hay diferentes tipos de placas que se pueden encontrar en

un intercambiador de calor de placas. Cada placa tiene canalizaciones
diferentes de fluido que inducen a turbulencia. Si el fluido fro circula por
la parte de delante de la placa, el fluido caliente lo hace por la parte de
detrs.
FIGURA 6. TIPO DE PLACAS DE UN INTERCAMBIADOR DE PLACAS.
INTERCAMBIADOR DE CALOR COMPACTO.
Los intercambiadores de calor compactos estn diseados para conseguir

una gran rea superficial de transferencia de calor por unidad de
volumen.
En los intercambiadores compactos, los dos fluidos normalmente se
mueven en direcciones ortogonales entre s. Esta configuracin del flujo
recibe el nombre de flujo cruzado. El flujo cruzado se clasifica
en mezclado (uno de los dos fluidos fluye libremente en direccin
ortogonal al otro sin restricciones) y no mezclado (se ponen unas placas
para guiar el flujo de uno de los fluidos).
Ejemplos de intercambiadores de calor compactos son los radiadores de
los coches, los intercambiadores de calor de cermica de vidrio de las
turbinas de gas, el regenerador del motor Stirling y el pulmn humano.
A continuacin se muestra una imagen de un intercambiador de calor
compacto con flujos a contracorriente y se puede ver su funcionamiento.
FIGURA 7. INTERCAMBIADOR DE CALOR COMPACTO.
DESCRIPCIN DEL PROCESO

SELECCIN DEL PROCESO
El objetivo del diseo de procesos es encontrar una manera de producir
bienes que cumplan con los requerimientos de los clientes, las
especificaciones del producto dentro del costo y otras restricciones
administrativas
El proceso de seleccionado tendr un efecto a largo plazo sobre la
eficiencia y la produccin, as como en la flexibilidad, costo y la calidad
de los bienes producidos por la empresa.
PASTEURIZACIN
La pasteurizacin o pasterizacin, es el proceso trmico realizado a
lquidos (generalmente alimentos) con el objetivo de reducir los agentes
patgenos que puedan contener: bacterias, protozoos, mohos, levaduras,
etc.
Uno de los objetivos del tratamiento trmico es una "esterilizacin
parcial" de los alimentos lquidos, alterando lo menos posible su
estructura fsica, sus componentes qumicos y sus propiedades
organolpticas. Tras la operacin de pasteurizacin, los productos
tratados se enfran rpidamente y se sellan hermticamente con fines de
seguridad alimentaria; por esta razn, es bsico en la pasteurizacin el
conocimiento del mecanismo de la transferencia de calor en los
alimentos. A diferencia de la esterilizacin, la pasteurizacin no destruye
totalmente las esporas de los microorganismos, ni elimina todas las
clulas de microorganismos termoflicos.
En la pasteurizacin, el objetivo primordial no es la "eliminacin completa
de los agentes patgenos" sino la disminucin sustancial de sus
poblaciones, reducindolas a niveles que no causen intoxicaciones
alimentarias a los humanos (siempre que el producto pasteurizado se
mantenga refrigerado correctamente y que se consuma antes de la fecha
de caducidad indicada).
TIPOS DE PASTEURIZACIN
9
VAT
HTST
UHT
PROCESO VAT
Fue el primer mtodo de pasteurizacin, aunque la industria alimentaria
lo ha ido renovando por otros sistemas ms eficaces. El proceso consiste
en calentar grandes volmenes de leche en un recipiente estanco a 63 C
durante 30 minutos, para luego dejar enfriar lentamente. Debe pasar
mucho tiempo para continuar con el proceso de envasado del producto, a
veces ms de 24 horas.
PROCESO HTST
Este mtodo es el empleado en los lquidos a granel, como la leche, los
zumos de fruta, la cerveza, etc. Por regla general, es el ms conveniente,
ya que expone al alimento a altas temperaturas durante un perodo breve
y adems se necesita poco equipamiento industrial para poder realizarlo,
reduciendo de esta manera los costes de mantenimiento de equipos.
Entre las desventajas del proceso est la necesidad de contar con
personal altamente cualificado para la realizacin de este trabajo, que
necesita controles estrictos durante todo el proceso de produccin.
Existen dos mtodos distintos bajo la categora de pasteurizacin HTST:
en "batch" (o lotes) y en "flujo continuo". Para ambos mtodos la
temperatura es la misma (72 C durante 15 segundos).
En el proceso "batch" una gran cantidad de leche se calienta en un

recipiente estanco (autoclave industrial). Es un mtodo empleado
hoy en da sobre todo por los pequeos productores debido a que es
un proceso ms sencillo.
En el proceso de "flujo continuo", el alimento se hace circular entre
dos placas de metal, tambin denominadas intercambiador de calor
de placas o de forma tubular (PHE). Este mtodo es el ms aplicado
por la industria alimentaria a gran escala, ya que permite realizar la
pasteurizacin de grandes cantidades de alimento en relativamente
poco tiempo.
PROCESO UHT
El proceso UHT es de flujo continuo y mantiene la leche a una
temperatura superior ms alta que la empleada en el proceso HTST, y
puede rondar los 138 C durante un perodo de al menos dos segundos.
10
Debido a este muy breve periodo de exposicin, se produce una mnima

degradacin del alimento. La leche cuando se etiqueta como
"pasteurizada" generalmente se ha tratado con el proceso HTST, mientras
que la leche etiquetada como "ultrapasteurizada" o simplemente "UHT",
se debe entender que ha sido tratada por el mtodo UHT.
El reto tecnolgico del siglo XXI es poder disminuir lo ms posible el
perodo de exposicin a altas temperaturas de los alimentos, haciendo la
transicin de altas a bajas temperaturas lo ms rpida posible,
disminuyendo el impacto en la degradacin de las propiedades
organolpticas de los alimentos; por esta razn, se est investigando la
tecnologa basada en microondas, que permite este tipo de efectos (es
empleado incluso en carnes). Este mtodo es muy adecuado para los
alimentos lquidos ligeramente cidos (la acidez se mide con el pH), tal
como los zumos de frutas y los zumos de verduras (como el gazpacho), ya
que permite perodos de conservacin de 10 a 45 das si se almacenan
refrigerados a 10 C.
FIGURA 8. PROCESO UHT.
PROPIEDADES DEL FLUIDO
Acidez de la leche PH 6.4-6.6

Punto de congelacin -0.54 C
11
Punto de ebullicin 100.5 C

Densidad de la leche 15 C/15 C es de 1.032
INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS

Los intercambiadores de placa y armazn consisten en placas estndares,
que sirven como superficies de transferencia de calor y un armazn para
su apoyo. La cada de presin es baja y resulta imposible que haya fugas
de fluidos.
Las placas estndares de transferencia de calor (normalmente de acero
inoxidable de los tipos 304 y 316, pero tambin de titanio, nquel, metal
monel, Incoloy 825, Hastelloy C, bronce al fsforo y cupronquel tambin
estn disponibles), comprimidas en una pieza simple de material de 1.3 a
6.4 mm (0.05 a 0.125 plg), tiene estras para recibir empaques de goma
(elastmero). El diseo corrugado de las placas les da rigidez, fomenta la
turbulencia de los fluidos y asegura la distribucin completa del flujo.
Los miembros de soporte y armazn existen en acero inoxidable
recubierto acero dulce esmaltados. Las placas se pueden limpiar y
reemplazar con facilidad. El rea se ajusta con facilidad mediante la
adicin o eliminacin de placas.
12
FIGURA 9. INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.
13
FIGURA 10. VISTA REAL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.
FIGURA 11. PLACA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.
14
FIGURA 12. CORRIENTE DEL FLUIDO EN UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS

EMPACADAS.
El fluido caliente fluye hacia abajo, entre placas alternadas y el fluido fro
fluye hacia arriba, entre placas alternadas.
FACTOR DE ENSUCIAMIENTO
El factor de ensuciamiento, normalmente utilizado en el clculo
de intercambiadores de calor de carcasa y tubos, tiene como finalidad
prever un rea adicional calculada para compensar la prdida de
rendimiento que en ellos genera el ensuciamiento originado por diseo
constructivo. Sera errneo utilizar estos mismos factores, que tambin
podran denominarse resistencia al ensuciamiento, en el clculo de
intercambiadores de calor de placas (PHE) o espirales (SHE),
En un intercambiador de placas la tendencia al ensuciamiento es mucho
ms baja que en uno de carcasa y tubos. Esto se debe, principalmente, a
las siguientes caractersticas de las placas:
1. Un alto grado de turbulencia en los canales del intercambiador de
calor de placas.
15
2. Inexistencia de las zonas de baja velocidad de fluido (espacios

muertos) que aparecen en los intercambiadores de carcasa y tubos.
3. Menor precipitacin de sales. Debido al alto coeficiente de
transferencia de calor en la pelcula de fluido prxima a la pared de
las placas, la temperatura del metal es baja y se reduce la
posibilidad de precipitacin de sales.
4. Mnima posibilidad de corrosin. Consecuencia de la calidad del
pulido superficial de las placas.
FIGURA 13. INTERCAMBIADORES DE CALOR DE CARCASA Y TUBOS.
NECESIDADES DEL PROCESO
Vapor de entrada 148C

Tiempo de proceso 2.5 seg
Temperatura de entrada de la leche 20c
Temperatura de salida de la leche 75c
Presin de seguridad 4bar (para evitar evaporizacin)
16
SISTEMA DE CONTROL
OBJETIVO DE CONTROL
Se utiliza un intercambiador de calor para la parte de esterilizacin de la
leche (para el proceso de pasteurizacin de la leche), donde el
intercambiador se alimenta con leche cruda a una temperatura
aproximada de 20oC la cual pasa por este durante 2.5 segundos, la cual
se calienta con vapor de agua a 148oC para alcanzar una temperatura de
75oC a la salida para lograr la esterilizacin de la leche es necesario que a
la salida este a esta temperatura ya que si sobre pasa puede perder sus
propiedades tanto fsicas como qumicas y puede coagular la leche y esto
provocara un paro en toda la planta para limpiar los residuos, generando
grandes prdidas y retrasos en la produccin de leche pasteurizada.
En dado caso que tenga una menor temperatura a la deseada en la salida
no se efecta una esterilizacin adecuada lo cual puede ocasionar que no
cumpla con los estndares de calidad de la leche.
ESTRATEGIA DE CONTROL EN CASCADA.
A continuacin se explica la razn del porque se utiliza esta estrategia,
algunos de los criterios de seleccin para el control en cascada es que
controle y se tenga el valor instantneo de la variable de proceso
(temperatura a la salida del intercambiador a 75 oC) y que el objetivo de
control no se satisfaga con un lazo de control cerrado. Tomando en
cuenta esto se explica a continuacin por qu no es suficiente un lazo de
control cerrado para tener una idea observe la siguiente figura.
17
FIGURA 14. LAZO SIMPLE DEL CONTROL DE TEMPERATURA.
El control en lazo cerrado no satisface nuestro objetivo de control ya que

su principal desventaja es que corrige una desviacin a la salida, solo
hasta que se presente el error, lo que quiere decir que hay tiempos donde
la variable de proceso (temperatura a la salida) est fuera del punto de
control, por lo tanto la temperatura a la salida del intercambiador de
calor es diferente a 75oC por lo que no se tiene a esa temperatura y esto
puede provocar que la leche coagule y provocara paros en la planta.
Tomando en cuenta lo anterior se procede a explicar la estrategia de
control en cascada la cual satisface nuestro objetivo de control. Con la
cual se tiene al flujo de vapor de agua como variable manipulada y a la
temperatura de salida de intercambiador como variable controlada, el
flujo es una variable ms rpida la cual se controla a partir del
controlador esclavo en caso de que hubiese una variacin en el flujo de
vapor rpidamente.
El transmisor de flujo manda la seal al controlador de flujo (controlador
esclavo) para que este efectu la accin de control antes de que pueda
presentar alteraciones a la variable de proceso (temperatura a la salida
de intercambiador) y en caso de que exista alguna variacin en la
temperatura a la salida el transmisor de temperatura manda una seal al
controlador de temperatura (control maestro) para que este mande al a
controlador esclavo a efectuar la accin de control para que no afecte la
variable de proceso, logrando as que en la variable de proceso no haya
alteraciones y se mantenga en 75oC con lo cual se logra la correcta
18
esterilizacin de la leche para que pase a la siguiente fase para la

pasteurizacin.
Vase el DTI del control en cascada a continuacin.
FIGURA 15. CONTROL EN CASCADA.
Para lograr una mejor compresin se puede observar el diagrama de

bloques del control en cascada en la siguiente figura.
DIAGRAMA DE BLOQUES
FIGURA 16. DIAGRAMA A BLOQUES DEL CONTROL EN CASCADA.
NOMENCLATURA
19
S. P. L. : SetPoint Local
S. P. R. : SetPoint Remoto
V. C. M. : Variable Controlada Maestra
V. C. M. : Variable Controlada Esclavo
V. M. : Variable Manipulada
V. P. : Variable del Proceso
V. Me. F. : Variable Medida Flujo
V. Me. T. : Variable Medida Temperatura
V. R. 1: Variable Retroalimentada 1
V. R. 2: Variable Retroalimentada 2
C. M. T. :Controlador Maestro de Temperatura

C. E. F. : Controlador Esclavo de Flujo
V. C. : Vlvula de Control
20
ALGORITMO DE CONTROL
El lazo de control de temperatura suele tener tiempos de respuesta
relativamente lento, por lo que el control debe tener acciones
proporcional, integral y derivativa. La accin integral tiene por objetivo
corregir el error permanente que produce la accin proporcional cuando
se realizan cambios en las variables de perturbacin que afectan al
control del intercambiador de calor, por ltimo, la accin derivativa es
esencial en procesos de este tipo, donde el tiempo de retardo suelen ser
grandes cuando se producen cambios en las variables de proceso.
SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN
INTERCAMBIADOR DE CALOR
Las
ventajas
de
realizar
el
proceso
de
pasteurizacin
con
intercambiadores de calor de placas con respecto a los intercambiadores
tubulares residen en:
Menor inversin inicial

Menor consumo de auxiliares
Menor espacio necesario para la instalacin
Facilidad de sustituir elementos con la consiguiente ventaja de facilitar

las reparaciones y realizar ampliaciones con mxima economa.
Fcil accesibilidad a ambas caras de cada placa, lo que permite una mejor
inspeccin y limpieza, lo que puede realizarse en el mismo lugar de su
emplazamiento.
Menores prdidas calorficas, ya que slo los bordes de las placas estn
expuestas al ambiente exterior y adems de tener pequeos espesores
pueden aislarse fcilmente.
INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS QUASAR
Ahorrador de Energa
Aumento de tiempo de produccin
Reduccin de parada por mantenimiento
Incremento de Vida til
21
Menor consumo de repuestos

EasyClip (Fcil acoplamiento de juntas)
Sistema de alineado Alto rendimiento
Mejor zona de anclaje y soporte superior
FIGURA 17. INTERCAMBIADOR DE PLACAS
MICROLOGIX 1100 (FC Y TC)
Incluye puerto de Ethernet/IP

Permite monitoreo remoto y programacin
Admite la edicin en lnea
Permite monitoreo y modificacin de datos a travs de su pantalla.
Admite un mximo de 144 puntos de E/S Digitales
Compatible con mdulos de E/S de expansin pudiendo agregar
mdulos analgicos
22
FIGURA 18. MICROLOGIX 1100 (FC Y TC).
SENSOR TIPO ABRAZADERA ROSEMOUNT 0085 (TT)
Sensor no intrusivo
Mide temperaturas de -110 C hasta 450 C
Montaje directo o remoto
Punta de plata para minimizar resistencia trmica
Elementos reemplazables
Muelle de compresin
Ahorro de ingeniera
Opciones de cabezales de acero inoxidable para entornos agresivos
FIGURA 19. SENSOR ROSEMOUNT.
23
NORMAS
NOM-020-STPS-2011
OBJETIVO
Establecer los requisitos de seguridad para el funcionamiento de los
recipientes sujetos a presin, recipientes criognicos y generadores de
vapor o calderas en los centros de trabajo, a fin de prevenir riesgos a los
trabajadores y daos en las instalaciones.
CAMPO DE APLICACIN
La presente Norma Oficial Mexicana rige en todo el territorio nacional y
aplica en todos los centros de trabajo en donde funcionen recipientes
sujetos a presin, recipientes criognicos y generadores de vapor o
calderas.
EQUIPAMIENTO
CSA Categora I/2 A,B,C,D II/1 E,F,G III PROTECCIN 4X (FT)

FM Categora I/2 A,B,C,D II/III/1 E,F,G /IIC (FT)
METROLOGA
LEY FEDERAL SOBRE METROLOGIA Y NORMALIZACION
Esta Ley tiene por objeto. En materia de Metrologa:
Establecer el Sistema General de Unidades de Medida;

Precisar los conceptos fundamentales sobre metrologa;
Establecer los requisitos para la fabricacin, importacin,
reparacin, venta, verificacin y uso delos instrumentos para medir
y los patrones de medida;
Establecer la obligatoriedad de la medicin en transacciones
comerciales y de indicar elcontenido neto en los productos
envasados;
Instituir el Sistema Nacional de Calibracin;
24
CH.C.29.004.A_48356
25
OBSERVACIONES
MEJORAS
Para garantizar que el flujo de entrada de la leche cruda ingresar a una
temperatura de 20 C, hemos decidido implementar un lazo cerrado de
control, el cual permitir que la leche cruda ingrese en una temperatura
aproximada a los 20 C.
Esta implementacin se debe a que no siempre se puede garantizar la
temperatura de entrada a 20 C, esto podra provocar alteraciones y
perturbaciones en el control en cascada, debido a esto se implementa el
control en lazo cerrado para mejorar las respuestas del sistema.
FIGURA 20. MEJORA AL CONTROL DEL PROCESO.
FIGURA 21. DIAGRAMA A BLOQUES DEL CONTROL EN LAZO CERRADO.
26
COMPARACIN DE ESTRATEGIAS DE CONTROL

CONTROL PRE ALIMENTADO (FEEDFORWARD)
La temperatura de salida es la variable
controlada, el caudal del
producto y su temperatura de entrada son sus variables de perturbacin,
mientras que el caudal de vapor es su variable manipulada.
FIGURA 22. CONTROL PRE-ALIMENTADO.
Este control mantendr la temperatura en el valor de referencia deseado,

corrigiendo los desequilibrios por las perturbaciones no medidas y los
errores de clculo
Desventajas con Respecto a un Control en Cascada:
No se conoce el valor instantneo de la variable primaria.

Se debe conocer el modelo del procesos
Se deben de medir las perturbaciones que afectan ms severamente
la variable del proceso.
Mientras ms perturbaciones se midan en el sistema se vuelve ms
costoso.
Como no es posible medir todas las perturbaciones se recomienda
combinar el feedforward con un feedback, para compensar las
perturbaciones.
CONTROL OVERRIDE
En un sistema de control de temperatura, como el que se muestra en la

figura, se recalientan las tuberas que estn expuestas al calor generado
por un incremento en el flujo de combustible, es necesario evitar que la
temperatura de las tuberas alcance valores extremos que la puedan
daar.
27
FIGURA 23. DTI DE UN CONTROL OVERRIDE.
Un selector recibe las salidas de los dos controladores y elige a la menor

o mayor de estas, la cual va a regular al elemento final de control.
FIGURA 24. DIAGRAMA A BLOQUES DE UN CONTROL OVERRIDE.
Desventajas con Respecto a un Control en Cascada:

28
Se torna ms difcil de sintonizar ya que debemos tomar en cuenta

las restricciones del proceso, y en nuestro proceso no tenemos
condiciones extremas para utilizar este selector.
En el control en cascada las perturbaciones son compensadas por el
lazo secundario, en este caso cada lazo compensa sus
perturbaciones y tarda ms tiempo en modificar el sistema.
29
CONCLUSIN
La estrategia de control en cascada es la ms adecuada para satisfacer el
objetivo de control de nuestro proceso ya que un lazo cerrado no lo
satisface y las otras estrategias no se tienen el valor instantneo de la
variable de proceso.
El esquema de control en cascada es sensible a perturbaciones internas
al lazo de retroalimentacin, por lo que toma acciones una vez que estas
perturbaciones aparecen, sin tener que esperar que la variable
controlada presente alguna variacin.
En el proceso de transferencia de energa en un intercambiador de calor
inciden una serie de variables fsicas(temperatura y flujo) que se deben
controlar para obtener la respuesta deseada, no obstante, los elementos
que permiten el proceso deben ser administrados mediante un correcto
sistema de control que permita optimizarlo, as como minimizar el
impacto de las perturbaciones que puedan presentarse, las cuales no
pueden ser anticipadas por los elementos del control.
En este trabajo el control aplicado en el proceso escogido por el equipo
es el control en cascada; en un sistema de control en cascada hay dos
lazos de control que actan sobre una misma variable manipulable.
Los controladores de los sistemas de control en cascada son reguladores
PID estndar. Con frecuencia el controlador secundario es un controlador
P o un PI con una accin integral pequea. El motivo es que no hay
problema si se se produce un offset en el control secundario ya que no es
el objetivo del sistema de control.
30
REFERENCIAS
Control Avanzado de Procesos
Jose Acedo Sanchez
Ediciones Daz de Santos S.A.
Control Automtico de Procesos, Teora y Prctica
Smith & Corripio
Editorial Limusa
https://es.scribd.com/doc/248514045/Lab-07-Override
http://epsem.upc.edu/~intercanviadorsdecalor/castella/intercanviadors_c
alor.html
http://www.stps.gob.mx/bp/secciones/dgsst/normatividad/130.pdf
http://www.prelectronics.com/media/1184684/Ex-poster-A1_ES.pdf
http://www2.emersonprocess.com/eses/brands/rosemount/temperature/high-temperature-profiling-and-nonintrusive-sensors/pipe-clamp-sensor/pages/index.aspx
http://www.stps.gob.mx/bp/secciones/dgsst/normatividad/normas/Nom020.pdf
http://pdf.directindustry.es/pdf/apv/quasar-intercambiador-calorplacas/5697-90371.html
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Control de Un Intercambiador de Calor

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PROFESOR: RICARDO HURTADO RANGEL

FRAS PEREA FRANCO JAVIER

CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR.

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

FIGURA 1. TORRE DE ENFRIAMIENTO.

INTERCAMBIADOR DE CONTACTO INDIRECTO.

INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS CONCENTRICOS.

A continuacin se indica el funcionamiento de un intercambiador de calor

FIGURA 2. INTERCAMBIADOR DE TUBOS CONCNTRICOS.

Los intercambiadores de calor de tubos concntricos o doble tubo son los

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS Y CORAZA.

FIGURA 3. INTERCAMBIADOR DE TUBOS Y CORAZA.

El intercambiador de calor de coraza y tubos es el ms utilizado en la

FIGURA 4. PLACA DETECTORA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR.

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

Estas placas deflectoras estn puestas para generar un flujo cruzado y

FIGURA 5. INTERCAMBIADOR DE PLACAS.

En la figura 6, hay diferentes tipos de placas que se pueden encontrar en

FIGURA 6. TIPO DE PLACAS DE UN INTERCAMBIADOR DE PLACAS.

INTERCAMBIADOR DE CALOR COMPACTO.

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

Los intercambiadores de calor compactos estn diseados para conseguir

FIGURA 7. INTERCAMBIADOR DE CALOR COMPACTO.

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

DESCRIPCIN DEL PROCESO

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

En el proceso "batch" una gran cantidad de leche se calienta en un

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

Debido a este muy breve periodo de exposicin, se produce una mnima

FIGURA 8. PROCESO UHT.

PROPIEDADES DEL FLUIDO

Acidez de la leche PH 6.4-6.6

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

Punto de ebullicin 100.5 C

INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

FIGURA 9. INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

FIGURA 10. VISTA REAL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.

FIGURA 11. PLACA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

FIGURA 12. CORRIENTE DEL FLUIDO EN UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

2. Inexistencia de las zonas de baja velocidad de fluido (espacios

FIGURA 13. INTERCAMBIADORES DE CALOR DE CARCASA Y TUBOS.

NECESIDADES DEL PROCESO

Vapor de entrada 148C

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

FIGURA 14. LAZO SIMPLE DEL CONTROL DE TEMPERATURA.

El control en lazo cerrado no satisface nuestro objetivo de control ya que

EQUIPO # 4 CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

esterilizacin de la leche para que pase a la siguiente fase para la

FIGURA 15. CONTROL EN CASCADA.

Para lograr una mejor compresin se puede observar el diagrama de

FIGURA 16. DIAGRAMA A BLOQUES DEL CONTROL EN CASCADA.