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MATEMATICA IV

FACULTADAD DE INGENIERIA CIVIL




APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES A LA
INGENIERIA









PRESENTADO A: ING. ARCADIO ATENCIO VARGAS
PRESENTADO POR: JEAN MARCO LEONEL LABRA 2008032061
CICLO: IV
FECHA DE ENTREGA: 29 DE MARZO DEL 2011

TACNA PERU 2011
2011

UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
29/03/2011



Ao Del Centenario De Machu Picchu Para El Mundo

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PROLOGO
La construccin de modelos matemticos para tratar los problemas del mundo real
se ha destacado como uno de los aspectos ms importantes en el desarrollo terico de cada
una de las ramas de la ciencia. Con frecuencia estos modelos implican una ecuacin en la que
una funcin y sus derivadas desempean papeles decisivos. Tales ecuaciones son llamadas
ecuaciones diferenciales. Como en la ecuacin (x2 + y2) dx - 2xy dy =0, una derivada puede
estar presente de manera implcita a travs de diferenciales. La meta es de encontrar
Mtodos para resolver tales ecuaciones, esto es, determinar la funcin o funciones
desconocidas que satisfagan una ecuacin diferencial.









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PRESENTACION
El propsito del presente trabajo es de recalcar el tema con mayor profundidad las
ecuaciones diferenciales, en ejercicios aplicados esencialmente a los temas que conciernan a
ingeniera civil.
Existen muchas situaciones, dentro y fuera de las matemticas, en que necesitamos estimar
una diferencia, como por ejemplo en las aproximaciones de valores de funciones, en el clculo
de errores al efectuar mediciones (Valor real menos valor aproximado) o simplemente al
calcular variaciones de la variable dependiente cuando la variable independiente vara "un
poco", etc. Utilizando a la recta tangente como la mejor aproximacin lineal a la funcin en
las cercanas del punto de tangencia, aproximaremos esta DIFERENCIA con la diferencia
sobre la recta tangente, a la que llamaremos EL DIFERENCIAL de la funcin en el punto.
La teora de las ecuaciones diferenciales e integrales es con toda seguridad la disciplina de
las matemticas con una ms clara motivacin aplicada. Estas ecuaciones estn asociadas a
diferentes fenmenos de la Fsica (movimiento vibratorio, difusin del calor, etc.), Qumica
(procesos de reaccin-combustin), Biologa (estudio de especies biolgicas), ptica
(procesos de difusin de la luz), Estadstica (procesos estocsticos), Economa (optimizacin
del rendimiento), Ingeniera (diseo ptimo de vigas).
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms
funciones. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se
deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:
- Ecuaciones diferenciales ordinarias: Aquellas que contienen derivadas respecto a una
sola variable independiente.
- Ecuaciones en derivadas parciales: Aquellas que contienen derivadas respecto a dos o
ms variables.











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OBJETIVOS
Definir las nociones bsicas de las ecuaciones diferenciales y mostrar ejemplos de
aplicacin a la ingeniera.
Estudiar la teora, las tcnicas de solucin y las aplicaciones de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias
Involucrar al estudiante de manera activa en el proceso de aprendizaje mediante
lecturas previas de los
Diferentes temas a tratar y mediante la asignacin de problemas que deben ser
sustentados en el aula.
Propiciar que el estudiante aprenda a trabajar adecuadamente en grupo y tambin
de manera individual
Posibilitar que el estudiante use eficientemente las herramientas tecnolgicas a su
alcance, en la solucin de los problemas
Desarrollar en el estudiante un pensamiento matemtico, en el que vayan a la par la
comprensin clara de los diferentes conceptos y una experiencia importante en la
modelacin y resolucin de problemas utilizando las tcnicas matemticas.
Desarrollar en los alumnos habilidades tanto para la comprensin de la
demostracin de teoremas como para la obtencin de conclusiones slidas a partir
de hiptesis dadas y su capacidad para idear demostraciones.





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INDICE
PROLOGO 01
PRESENTACION 02
OBJETIVOS 03
CAPITULO I
1. ECUACIONES DIFERENCIALES 05
1.2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 07
1.3. Ecuaciones Diferenciales Parciales 15

CAPITULO II
2. EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON GRAFICAS 20
2.1. Ecuacin Diferencial Separable 20
2.2. Resolviendo y Graficando una Ecuacin Diferencial Lineal 23
2.3. Demostracin de la Ecuacin Diferencial de la Gravedad 25
2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas 27

CAPITULO III
3. RAMAS DE LA INGENIERIA 29
3.1. RESISTENCIA DE MATERIALES 29
3.2. MECANICA DE FLUIDOS 35
3.3. CIRCUITOS ELECTRICOS 38
3.4. GRAVITACION UNIVERSAL 40
3.5. DINAMICA 42
CAPITULO IV
4. APLICACIONES A LA INGENIERIA 46

CONCLUCIONES 62
BIBLIOGRAFIA 63
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CAPITULO I
ECUACIONES DIFERENCIALES
OBJETIVOS:
Establecer los fundamentos necesarios para la intensificacin de las
tcnicas para las ecuaciones diferenciales a partir de sus ecuaciones con premisas,
para utilizarlos en las diversas aplicaciones. Al finalizar el estudio de este captulo
el alumno debe ser capaz de:
Describir el procedimiento seguido de las ecuaciones diferenciales.
Reconocer la forma de la ecuacin diferencial sea E.D. Ordinaria o E.D.
Parcial

INTRODUCCION.-
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de
una o ms funciones. Dependiendo del nmero de variables independientes
respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:
- Ecuaciones diferenciales ordinarias: aqullas que contienen derivadas
respecto a una sola variable independiente.
- Ecuaciones en derivadas parciales: aqullas que contienen derivadas
respecto a dos o ms variables.
Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:
- es una ecuacin diferencial ordinaria, donde es la
variable dependiente, la variable independiente, es la derivada de
con respecto a .
- La expresin es una ecuacin en derivadas parciales.
A la variable dependiente tambin se le llama funcin incgnita
(desconocida). La resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema
matemtico que consiste en buscar una funcin que cumpla una determinada
ecuacin diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un mtodo especfico para la
ecuacin diferencial en cuestin o mediante una transformada (como, por ejemplo,
la transformada de Laplace).
Orden de la ecuacin
El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se llama orden
de la ecuacin.
Grado de la ecuacin
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin,
siempre y cuando la ecuacin este en forma polinmica, de no ser as se
considera que no tiene grado.
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Ecuacin diferencial lineal
Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la forma
, es decir:
- Ni la funcin ni sus derivadas estn elevadas a ninguna potencia distinta de uno o
cero.
- En cada coeficiente que aparece multiplicndolas slo interviene la variable
independiente.
- Una combinacin lineal de sus soluciones es tambin solucin de la ecuacin.
Ejemplos:
- es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como
soluciones , con k un nmero real cualquiera.
- es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene
como soluciones , con a y b reales.
- es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene
como soluciones , con a y b reales.
Usos:
Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la
ingeniera para el modelado de fenmenos fsicos. Su uso es comn tanto en
ciencias aplicadas, como en ciencias fundamentales (fsica, qumica, biologa) o
matemticas, como en economa.
- En dinmica estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una
estructura es:

Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz
que describe el amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que
describe la rigidez de la estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] de
la estructura, P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo.
Esta es una ecuacin de segundo orden debido a que se tiene el desplazamiento x
y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo.

- La vibracin de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en
derivadas parciales de segundo orden:

Donde es el tiempo y es la coordenada del punto
sobre la cuerda. A esta ecuacin se le llama ecuacin
de onda.
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Solucin de una ecuacin diferencial
Tipos de soluciones:
Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que al reemplazar a la
funcin incgnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la
ecuacin, es decir, la convierte en una identidad. Hay tres tipos de soluciones:
1. Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con una o ms
constantes. La solucin general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud
de acuerdo a su cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia
simplemente infinita, dos constantes a una familia doblemente infinita, etc). En
caso de que la ecuacin sea lineal, la solucin general se logra como combinacin
lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuacin) de la ecuacin
homognea (que resulta de hacer el trmino no dependiente de y(x) ni de sus
derivadas igual a 0) ms una solucin particular de la ecuacin completa.
2. Solucin particular: Si fijando cualquier punto P(X0,Y0) por donde debe pasar
necesariamente la solucin de la ecuacin diferencial, existe un nico valor de C,
y por lo tanto de la curva integral que satisface la ecuacin, ste recibir el
nombre de solucin particular de la ecuacin en el punto P(X0,Y0), que recibe el
nombre de condicin inicial. Es un caso particular de la solucin general, en
donde la constante (o constantes) recibe un valor especfico.
3. Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se obtiene
particularizando la solucin general.

1.1 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS:
En matemticas, una ecuacin diferencial ordinaria (comnmente abreviada "EDO") es
una relacin que contiene funciones de una sola variable independiente, y una o ms de
sus derivadas con respecto a esa variable.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias se distinguen de las ecuaciones diferenciales
parciales, las cuales involucran derivadas parciales de varias variables.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias son importantes en diversas reas de estudio
como la geometra, mecnica y astronoma, adems de muchas otras aplicaciones.
Se ha dedicado mucho estudio a la resolucin de este tipo de ecuaciones, estando casi
completamente desarrollada la teora para ecuaciones lineales. Sin embargo la mayora de
las ecuaciones diferenciales interesantes son no-lineales, a las cuales en la mayora de los
casos no se les puede encontrar una solucin exacta.
Introduccin.-
Si F es esta relacin o funcin, la ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es 1a



(*)
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La ecuacin diferencial lineal ms general, de orden n est dada por:

Donde los ai representan funciones dependientes de t.
Una solucin de la ecuacin (*) o (**) ser una "familia" de curvas o funciones del
tipo que substituida dentro de la ecuacin la convierte en una igualdad
en la que todos los trminos son conocidos.
Definiciones:
Ecuacin diferencial ordinaria.-
Si y es una funcin desconocida:
de x siendo y
(n)
la ensima derivada de y, entonces una ecuacin de la forma

es llamada una ecuacin diferencial ordinara (ODE) de orden n. Para funciones
vectoriales,
,
la ecuacin (1) es llamada un sistema de ecuaciones lineales diferenciales de
dimensin m.
Cuando una ecuacin diferencial de orden n tiene la forma

es llamada una ecuacin diferencial implcita, mientras que en la forma

es llamada una ecuacin diferencial explicita.
Una ecuacin diferencial que no depende de x es denominada autnoma.
Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si F puede ser escrita como una
combinacin lineal de las derivadas de y

siendo, tanto ai(x) como r(x) funciones continuas de x. La funcin r(x) es llamada el
termino fuente (traducido del ingls source term); si r(x)=0 la ecuacin diferencial
lineal es llamada homognea, de lo contrario es llamada no homognea.
(**)
(1)
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Soluciones:
Dada una ecuacin diferencial

una funcin u: I R R es llamada la solucin o curva integral de F, si u es n veces
derivable en I, y

Dadas dos soluciones u: J R R y v: I R R, u es llamada una extensin de v
si I J, y

Una solucin que no tiene extensin es llamada una solucin general.
Una solucin general de una ecuacin de orden n es una solucin que
contiene n variables arbitrarias, correspondientes a n constantes de integracin.
Una solucin particular es derivada de la solucin general mediante la fijacin de
valores particulares para las constantes, a menudo elegidas para cumplir
condiciones iniciales o boundary conditions. Una solucin singular es una solucin
que no puede ser derivada de la solucin general.
Tipos de EDOs y forma de resolucin:
Existen diversos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias, cada una con
una forma de resolucin distinta; para clasificarlas, hay que hacer la diferencia
entre ecuaciones diferenciales de primer orden y ecuaciones de orden superior (ya
que las primeras son, por lo general, de ms fcil resolucin).
Existencia y unicidad de soluciones
El teorema de Peano-Picard garantiza la existencia de una solucin y su
unicidad para toda ecuacin diferencial ordinaria lineal con coeficientes continuos
en un intervalo tiene solucin nica en dicho intervalo. Para el caso de ecuaciones
diferenciales no-lineales no existen resultados anlogos al de Peano-Picard.
El teorema de Peano-Picard demuestra la existencia mediante una
demostracin constructiva, para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden. Puesto que toda ecuacin diferencial lineal de orden arbitrario
puede reducirse a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, se sigue
del teorema de Peano-Picard la existencia y unicidad de la solucin. La idea del
teorema es simple construye una sucesin de Cauchy funciones cuyo lmite es
precisamente la solucin del sistema. La demostracin de la unicidad por otra
parte resulta trivial.
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Soluciones analticas
Existen mtodos de resolucin generales para ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales que permiten encontrar soluciones analticas. En particular si
los coeficientes de la ecuacin lineal son constantes o peridicos la solucin es casi
siempre fcil de construir. Para coeficientes no constantes o no peridicos, pero
que son desarrollables en serie de Taylor o serie de Laurent es aplicable con
ciertas restricciones el mtodo de Frobenius. Otra posibilidad es reducir una
ecuacin diferencial lineal de orden n a un sistema de n ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden.
Para las ecuaciones diferenciales ordinarias no-lineales no existen mtodos
generales.
Soluciones numricas
Algunos de los mtodos de solucin numrica de ecuaciones diferenciales
son el mtodo de Runge-Kutta, los mtodos multipaso y los mtodos de
extrapolacin.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
Una ecuacin diferencial de primer orden con la condicin inicial se
expresa de la siguiente forma:

Donde es la condicin inicial.
Entre los tipos de EDOs de primer orden se encuentran.
Ecuacin de variables separables
Son EDOs de la forma:

En donde es posible "despejar" todos los trminos con la variable dependiente en
funcin de la variable independiente, quedando ahora la ecuacin:

En donde se procede integrando ambos miembros de la ecuacin

De donde es posible obtener la solucin
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Ecuacin exacta
Una ecuacin de la forma:

se dice exacta si existe una funcin F que cumpla:
y
Su solucin es entonces:

- Ecuacin de Coeficientes Homogneos (llamada comnmente homognea).
Ecuacin lineal
Una ecuacin diferencial es lineal si presenta la forma:

Y que tienen por solucin:

Como se puede apreciar, esta ecuacin es una ecuacin diferencial de Bernoulli,
con n=0.
Ecuacin de Bernoulli
Una ecuacin diferencial de Bernoulli, que es a su vez una generalizacin de
la ecuacin diferencial lineal, fue formulada por Jakob Bernoulli y resuelta por su
hermano, Johann Bernoulli y presenta la forma:

En la cual, si se hace la sustitucin z = y
1 n
, la ecuacin se transforma en
una ecuacin lineal con z como variable dependiente, resolvindose de manera
anloga.
Ecuacin de Riccati
Una ecuacin diferencial tiene la forma de la introducida por Jacobo
Francesco Riccati cuando presenta la estructura:

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Para resolverla, se debe hacer la sustitucin , donde yp es una
solucin particular cualquiera de la ecuacin.
Ecuacin de Lagrange
Una ecuacin diferencial de Lagrange presenta la forma:

Resolvindose con la sustitucin y' = p, obtenindose una solucin general
y una solucin particular.
Ecuacin de Clairaut
Una ecuacin diferencial de Clairaut, llamada as en honor a Alexis-Claude
Clairaut,tiene la forma:

Como se puede apreciar, esta ecuacin es una forma particular de la
ecuacin diferencial de Lagrange, con g(y') = y', por lo cual, su resolucin es
anloga a la anterior.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
Muchos problemas fsicos importantes tanto en mecnica como en
electromagnetismo conllevan la resolucin de ecuaciones diferenciales de segundo
orden.
Ecuacin lineal con coeficientes constantes
La ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes tiene la
forma:

La resolucin de esta ecuacin depende de las races del polinomio caracterstico:

En funcin de cmo sean las races de dicho polinomio se distinguen tres casos
posibles:
- Caso 1: dos races reales y distintas , en este caso la solucin general
tiene la forma:

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- Caso 2: dos races reales e iguales , en este caso la solucin general tiene
la forma:

- Caso 3: dos races complejas conjugadas , en este caso
la solucin general tiene la forma:

El ltimo trmino de esta ltima ecuacin est relacionado con la integral de
Duhamel.
Ecuacin diferencial de Euler o de Cauchy
Esta ecuacin tiene la forma:

Y puede resolverse mediante haciendo el cambio de variable que
reduce la ecuacin anterior a una ecuacin de coeficientes constantes resoluble
por los mtodos de la seccin anterior:

Ecuaciones de Bessel
La ecuacin diferencial de Bessel, aparece con frecuencia en la resolucin
del problema de Dirichlet en coordenadas cilndricas. Dicha ecuacin tiene la
forma:


Esta ecuacin es resoluble mediante las llamadas funciones de Bessel:

Adems de esta ecuacin existe otra ecuacin resoluble mediante funciones
de Bessel. La ecuacin diferencial de Bessel modificada, aparece con frecuencia en
la resolucin del problema de Dirichlet en coordenadas cilndricas. Dicha ecuacin
tiene la forma:

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Cuya solucin viene dada por:

Ecuacin de Legendre
La ecuacin diferencial de Legendre, aparece con frecuencia en la
resolucin del problema de Dirichlet en coordenadas esfricas. La ecuacin tiene la
forma:

Cuando n es un entero una de las dos soluciones independientes que
conforman la solucin general de la ecuacin anterior es el polinomio de Legendre
de grado n:

Las solucin general puede expresarse en la forma:
, o bien,

Dnde:

, y

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior
Ecuacin lineal de orden n con coeficientes constantes La ecuacin diferencial
lineal de orden n con coeficientes constantes es de la siguiente forma:

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Donde los trminos representan constantes En el caso
homogneo cuando el segundo miembro es idnticamente nulo, las soluciones de
esta ecuacin se pueden obtener a partir de la races del polinomio caracterstico
de la ecuacin:

En el caso de que todas las races sean diferentes la solucin viene dada por:

En el caso de que existan varias races repetidas, siendo mi la multiplicidad
de la raz i-sima, la solucin es de la forma:

Las multiplicidades de cada raz son el exponente de la siguiente descomposicin:



1.1 ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
En matemticas una ecuacin en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP)
es una relacin entre una funcin u de varias variables independientes x,y,z,t,... y las
derivadas parciales de u respecto de esas variables. Las ecuaciones en derivadas parciales se
emplean en la formulacin matemtica de procesos de la fsica y otras ciencias que suelen
estar distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas tpicos son la propagacin del sonido
o del calor, la electrosttica, la electrodinmica, la dinmica de fluidos, la elasticidad, la
mecnica cuntica y muchos otros.


INTRODUCCION:
Una ecuacin en derivadas parciales (EDP) para la funcin u(x1,...xn) tiene la
siguiente forma

F es una funcin lineal de u y sus derivadas si, reemplazando u con v+w, F puede
escribirse F(v) + F(w), y si, reemplazando u con ku, F puede escribirse como

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Si F es una funcin lineal de u y sus derivadas, entonces la EDP es lineal.
Ejemplos comunes de EDPs son la ecuacin del calor, la ecuacin de onda y la
ecuacin de Laplace.
Una ecuacin en derivadas parciales muy simple puede ser:

Donde u es una funcin de x e y. Esta relacin implica que los valores de u(x, y) son
completamente independientes de x. Por lo tanto la solucin general de esta
ecuacin diferencial es:

Donde f es una funcin arbitraria de y. La ecuacin diferencial ordinaria (Similar a
la EDP, pero con funciones de una variable) anloga es

que tiene la siguiente solucin

Donde c es cualquier valor constante (independiente de x). Estos dos ejemplos
ilustran que las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales ordinarias se
mantienen con constantes, pero las soluciones de las ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales generan funciones arbitrarias. Una solucin de una ecuacin en
derivadas parciales generalmente no es nica; de esta forma se tienen que
proporcionar condiciones adicionales de contorno capaces de definir la solucin de
forma nica. Por ejemplo, en el caso sencillo anterior, la funcin f(y) puede
determinarse si u se especifica sobre la lnea x = 0.
Notacin y ejemplos
En las ecuaciones en derivadas parciales es muy comn denotar las derivadas
parciales empleando sub-ndices (Notacin tensorial). Esto es:


Especialmente en la fsica matemtica, se suele preferir el operador nabla (que en
coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas
espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo, por ejemplo
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para escribir la Ecuacin de onda (vase ms abajo) como
(notacin matemtica)
(notacin fsica)
Solucin general y solucin completa
Toda ecuacin en derivadas parciales de primer orden posee una solucin
dependiente de una funcin arbitraria, que se denomina usualmente solucin
general de la EDP. En muchas aplicaciones fsicas esta solucin general es menos
importante que las llamadas soluciones completas.
Una solucin completa es una solucin particular de la EDP que contiene tantas
constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen
en la ecuacin. Por ejemplo la integracin de las ecuaciones del movimiento de un
sistema mecnico mediante el mtodo basado en el ecuacin de Hamilton-Jacobi
requiere una integral completa, mientras que la solucin general resulta menos
interesante desde el punto de vista fsico.
Existencia y unicidad
Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones
diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el
teorema de Picard-Lindelf, el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas
parciales est lejos de estar satisfactoriamente resuelto. Aunque existe un teorema
general, el teorema de Cauchy-Kovalevskaya, que afirma que para una EDP que es
analtica en la funcin incgnita y sus derivadas tiene una nica solucin analtica.
Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la
soluciones, existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen
derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analticas) pero que no tienen
solucin.
1
Incluso si la solucin de una EDP existe y es nica, sta puede tener
propiedades indeseables.
Un ejemplo de comportamiento patolgico es la secuencia de problemas de Cauchy
dependientes del parmetro n para la ecuacin de Laplace:

con condiciones inciales

Donde n es un entero. La derivada de u con respecto a y se aproxima a 0
uniformemente en x a medida que n se incrementa, pero la solucin es:

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Esta solucin se aproxima a infinito si nx no es un entero mltiplo de para
cualquier valor de y. El problema de Cauchy para la ecuacin de Laplace se
denomina mal propuesto o no bien definido, puesto que la solucin no depende
continuamente de los datos del problema. Estos problemas mal definidos no son
usualmente satisfactorios para las aplicaciones fsicas.
Clasificacin de las EDP de segundo orden
Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro
tipos de EDP que son de inters fundamental, a continuacin se dan ejemplos de
estos cuatro tipos:
Ecuacin Nombre Tipo

Laplace Elptica

Onda Hiperblica

Difusin Parablicas

Helmholtz Elptica
Con mayor generalidad, si se tiene una ecuacin de segundo orden del tipo:

- se dice que es elptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0.
- se dice que es parablica si la matriz tiene un determinante igual a 0.
- se dice que es hiperblica si la matriz tiene un determinante menor a 0.
EDP de orden superior
Si bien las EDP de segundo orden rigen una inmensa cantidad de
fenmenos fsicos, otra cantidad no tan grande es regida por EDP de
rdenes superiores, como ejemplos podemos citar:

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- Flexin mecnica de una placa elstica:

- Vibracin flexional de una viga:

- Ecuacin de Korteweg-de Vries, que tiene soluciones de tipo solitn,






















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CAPITULO II
EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON GRAFICAS

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CAPITULO III
RAMAS DE LA INGENIERIA
1. RESISTENCIA DE MATERIALES:
La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica y la
ingeniera estructural que estudia los slidos deformables mediante modelos
simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir
esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o
deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas aplicadas,
tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas.
Tpicamente las simplificaciones geomtricas y las restricciones impuestas sobre el modo
de aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean
sencillos de calcular.
Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la resistencia de
materiales suele ser insuficiente y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de la
elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms generales. Esos problemas
planteados en trminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de
forma muy aproximada con mtodos numricos como el anlisis por elementos finitos.
1.1 Enfoque de la resistencia de materiales:
La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones
y deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos
sobre dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales (vigas,
pilares, celosas, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el
estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el clculo de esfuerzos
internos definidos sobre una lnea o una superficie en lugar de tensiones definidas
sobre un dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse con
los esfuerzos internos a travs de cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para esas
geometras todo el estudio puede reducirse al estudio de magnitudes alternativas a
deformaciones y tensiones. El esquema terico de un anlisis de resistencia de
materiales comprende:
- Hiptesis cinemtica establece como sern las deformaciones o el campo de
desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de
solicitudes. Para piezas prismticas las hiptesis ms comunes son la hiptesis de
Bernouilli-Navier para la flexin y la hiptesis de Saint-Venant para la torsin.
- Ecuacin constitutiva que establece una relacin entre las deformaciones o
desplazamientos deducibles de la hiptesis cinemtica y las tensiones asociadas. Estas
ecuaciones son casos particulares de las ecuaciones de Lam-Hooke.
- Ecuaciones de equivalencia, son ecuaciones en forma de integral que relacionan las
tensiones con los esfuerzos internos.
- Ecuaciones de equilibrio que relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas
exteriores.
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En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo, se construye un
esquema ideal de clculo formado por elementos unidimensionales o
bidimensionales, y se aplican frmulas preestablecidas en base al tipo de
solicitacin que presentan los elementos. Esas frmulas preestablecidas que no
necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el esquema de cuatro puntos
anterior. Ms concretamente la resolucin prctica de un problema de resistencia
de materiales sigue los siguientes pasos:
1. Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de
compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en
funcin de las fuerzas aplicadas.
2. Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La
relacin entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la
hiptesis cinemtica asociada: flexin de Bernouilli, flexin de Timoshenko, flexin
esviada, traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora de Collignon para tensiones
cortantes, etc.
3. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las
fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente
a la forma de la hiptesis cinemtica o bien a la ecuacin de la curva elstica, las
frmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.
1.2 Hiptesis cinemtica:
La hiptesis cinemtica es una especificacin matemtica de los
desplazamientos de un slido deformable que permite calcular las deformaciones
en funcin de un conjunto de parmetros incgnita. El concepto se usa
especialmente en el clculo de elementos lineales (e.g. vigas) y elementos
bidimensionales, donde gracias a la hiptesis cinemtica se pueden obtener
relaciones funcionales ms simples. As pues, gracias a la hiptesis cinemtica se
pueden relacionar los desplazamientos en cualquier punto del slido deformable
de un dominio tridimensional con los desplazamientos especificados sobre un
conjunto unidimensional o bidimensional.
1.2.1 Hiptesis cinemtica en elementos lineales:
La resistencia de materiales propone para elementos lineales o
prismas mecnicos, como las vigas y pilares, en las que el desplazamiento
de cualquier punto se puede calcular a partir de desplazamientos y giros
especificados sobre el eje baricntrico. Eso significa que por ejemplo para
calcular una viga en lugar de espeficar los desplazamientos de cualquier
punto en funcin de tres coordenadas, podemos expresarlos como funcin
de una sola coordenada sobre el eje baricntrico, lo cual conduce a sistemas
de ecuaciones diferenciales relativamente simples. Existen diversos tipos
de hiptesis cinemticas segn el tipo de solicitacin de la viga o elemento
unidimensional:
- Hiptesis de Navier-Bernouilli, que se usa para elementos lineales
alargados sometidos a flexin cuando las deformaciones por cortante
resultan pequeas.
- Hiptesis de Timoshenko, que se usa para los elementos lineales
sometidos a flexin en un caso totalmente general ya que no se desprecia la
deformacin por cortante.
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- Hiptesis de Saint-Venant para la extensin, usada en piezas con
esfuerzo normal para zonas de la viga alejadas de la zona de aplicacin de
las cargas.
- Hiptesis de Saint-Venant para la torsin, se usa para piezas prismticas
sometidas a torsin y en piezas con rigidez torsional grande.
- Hiptesis de Coulomb, se usa para piezas prismticas sometidas a torsin
y en piezas con rigidez torsional grande y seccin circular o tubular. Esta
hiptesis constituye una especializacin del caso anterior.
1.2.2 Hiptesis cinemtica en elementos superficiales:
Para placas y lminas sometidas a flexin se usan dos hiptesis, que
se pueden poner en correspondencia con las hiptesis de vigas
- Hiptesis de Love-Kirchhoff
- Hiptesis de Reissner-Mindlin
1.3 Ecuacin constitutiva
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las que
explicitan el comportamiento del material, generalmente se toman como
ecuaciones constitutivas las ecuaciones de Lam-Hooke de la elasticidad lineal.
Estas ecuaciones pueden ser especializadas para elementos lineales y superficiales.
Para elementos lineales en el clculo de las secciones, las tensiones sobre cualquier
punto (y,z) de la seccin puedan escribirse en funcin de las deformaciones como:



En cambio para elementos superficiales sometidos predominantemente a flexin
como las placas la especializacin de las ecuaciones de Hooke es:

Adems de ecuaciones constitutivas elsticas, en el clculo estructural varias
normativas recogen mtodos de clculo plstico donde se usan ecuaciones
constitutivas de plasticidad.



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1.4 Ecuaciones de equivalencia
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a partir
de la distribucin de tensiones. Gracias a ese cambio es posible escribir ecuaciones
de equilibrio que relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los esfuerzos
internos.
1.4.1 Elementos lineales:
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas para
representar la geometra y expresar tensiones y esfuerzos, se escogen
normalmente con el eje X paralelo al eje baricntrico de la pieza, y los ejes Y
y Z coincidiendo con las direcciones principales de inercia. En ese sistema
de coordenadas la relacin entre esfuerzo normal (Nx), esfuerzos cortantes
(Vy, Vz), el momento torsor (Mx) y los momentos flectores (My, Mz) es:


Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor
tensin para una pieza prismtica:


1.4.2 Elementos bidimensionales:
Para elementos bidimensionales es comn tomar un sistema de
dos coordenadas (cartesiano o curvilneo) coincidentes con la superficie
media, estando la tercera coordenada alineada con el espesor. Para una
placa plana de espesor 2t y con un sistema de coordenadas en el que el
plano XY coincide con su plano medio. Los esfuerzos se componen de 4
esfuerzos de membrana (o esfuerzos axiles por
unidad de rea), 4 momentos flectores y 2 esfuerzos cortantes. Los
esfuerzos de membrana usando un conjunto de coordenadas ortogonales
sobre una lmina de Reissner-Mindlin:



Donde Ru,Rv son los radios de curvatura en cada una de las direcciones
coordenadas y z es la altura sobre la superficie media de la lmina. Los

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esfuerzos cortantes y los momentos flectores por unidad de rea vienen dados
por:

El tensor tensin de una lmina general para la que valen las hiptesis de
Reissner-Mindlin es:

Un caso particular de lo anterior lo constituyen las lminas planas cuya
deformacin se ajusta a la hiptesis de Love-Kirchhoff, caracterizada por
que el vector normal a la superficie media deformada coincide con la
normal deformada. Esa hiptesis es una muy buena aproximacin cuando
los esfuerzos cortantes son despreciables y en ese caso los momentos
flectores por unidad de rea en funcin de las tensiones vienen dados por:

Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensin
para una lmina de Love-Kirchhoff:

1.5 Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales relacionan los
esfuerzos internos con las fuerzas exteriores aplicadas. Las ecuaciones de
equilibrio para elementos lineales y elementos bidimensionales son el resultado de
escribir las ecuaciones de equilibrio elstico en trminos de los esfuerzos en lugar
de las tensiones. Las ecuaciones de equilibrio para el campo de tensiones generales
de la teora de la elasticidad lineal:



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Si en ellas tratamos de substituir las tensiones por los esfuerzos internos llegamos
a las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales. El procedimiento, que
se detalla a continuacin, es ligeramente diferente para elementos
unidimensionales y bidimensionales.
1.5.1 Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos:
En una viga recta horizontal, alineada con el eje X, y en la que las cargas son
verticales y situadas sobre el plano XY, las ecuaciones de equilibrio
relacionan el momento flector (Mz), el esfuerzo cortante (Vy) con la carga
vertical (qy) y tienen la forma:

1.5.2 Ecuaciones de equilibrio en elementos planos
bidimensionales:
Las ecuaciones de equilibrio para elementos bidimensionales (placas) en
flexin anlogas a las ecuaciones de la seccin anterior para elementos
lineales (vigas) relacionan los momentos por unidad de ancho (mx, my, mxy),
con los esfuerzos cortantes por unidad de ancho (vx, my) y la carga
superficial vertical (qs):



1.6 Relacin entre esfuerzos y tensiones
El diseo mecnico de piezas requiere:
- Conocimiento de las tensiones, para verificar si stas sobrepasan los lmites
resistentes del material.
- Conocimiento de los desplazamientos, para verificar si stos sobrepasan los
lmites de rigidez que garanticen la funcionalidad del elemento diseado.
En general el clculo de tensiones puede abordarse con toda generalidad
desde la teora de la elasticidad, sin embargo cuando la geometra de los elementos
es suficientemente simple (como sucede en el caso de elementos lineales o
bidimensionales) las tensiones y desplazamientos pueden ser calculados de
manera mucho ms simple mediante los mtodos de la resistencia de materiales,
que directamente a partir del planteamiento general del problema elstico.
1.6.1 Elementos lineales o unidimensionales:
El clculo de tensiones se puede obtener a partir de la combinacin de las
frmula de Navier para la flexin, la frmula de Collignon-Jourawski y las
frmulas del clculo de tensiones para la torsin.
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El clculo de desplazamientos en elementos lineales puede llevarse a cabo a
partir mtodos directos como la ecuacin de la curva elstica, los teoremas
de Mohr o el mtodo matricial o a partir de mtodos energticos como los
teoremas de Castigliano o incluso por mtodos computacionales.
1.6.2 Elementos superficiales o bidimensionales:
La teora de placas de Love-Kirchhoff es el anlogo bidimensional de la
teora de vigas de Euler-Bernouilli. Por otra parte el clculo de lminas es el
anlogo bidimensional del clculo de arcos. El anlogo bidimensional para
una placa de la ecuacin de la curva elstica, es la ecuacin de Lagrange
para la deflexin del plano medio de la placa. Para el clculo de placas
tambin es frecuente el uso de mtodos variacionales.
1.7 Relacin entre esfuerzos y desplazamientos
Otro problema importante en muchas aplicaciones de la resistencia de
materiales es el estudio de la rigidez. Ms concretamente ciertas aplicaciones
requieren asegurar que bajo las fuerzas actuantes algunos elementos resistentes
no superen nunca desplazamientos por encima de cierto valor prefijado. El clculo
de las deformaciones a partir de los esfuerzos puede determiarse mediante varios
mtodos semidirectos como el uso del teorema de Castigliano, las frmulas
vectoriales de Navier-Bresse o el uso de la ecuacin de la curva elstica.

2. MECANICA DE FLUIDOS
OBJETIVOS:
Nuestros objetivos en este trabajo son los siguientes:
Presentar los principios de la Mecnica de fluidos y su aplicacin en problemas
prcticos.
Contar con un enfoque lgico hacia la solucin de los problemas.
Capacidad de realizar los anlisis y clculos requeridos en las soluciones.
Capacidad de valorar el diseo de un sistema dado y recomendar mejoras.
INTRODUCCION:
Actos tan cotidianos como tomar una ducha, respirar o beber agua, requieren
necesariamente la circulacin de fluidos. El estudio de la mecnica de fluidos
puede ayudarnos tanto para comprender la complejidad del medio natural, como
para mejorar el mundo que hemos creado. Si bien la mecnica de fluidos est
siempre presente en nuestra vida cotidiana, lo que nos falta conocer es como se
expresa esta informacin en trminos cuantitativos, o la manera en que se
disean sistemas con base en este conocimiento, mismos que se utilizaran para
otros fines.
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El conocer y entender los principios
bsicos de la mecnica de fluidos es
esencial en el anlisis y diseo de
cualquier y sistema en el cual el fluido
es el elemento de trabajo. Hoy en da
el diseo de virtualmente todos
los medios de transporte requiere la
aplicacin de la mecnica de fluidos.
Entre estos se incluyen tanto los
aviones como maquinas terrestres,
barcos, submarinos y tpicamente
automviles. El diseo de sistemas de
propulsin para vuelos especiales y
cohetes est basado en los principios de la mecnica de fluidos.
Tambin es bastante comn realizar estudios en modelo reducido para determinar
las fuerzas aerodinmicas y estudiar el flujo alrededor de edificios, puentes y
otras estructuras complejas. El diseo de turbo maquinarias como bombas, hlices
y turbinas de todo tipo requieren claramente de conocimientos de mecnica de
fluidos. La lubricacin es tambin un rea de aplicaciones importantes. Los
sistemas de calefaccin y de ventilacin, tanto de viviendas e industrias como de
construcciones subterrneas, tneles y otros, as como el diseo de sistemas de
caeras son ejemplos en los cuales las tcnicas de diseo estn basadas en la
mecnica de fluidos. Incluso el sistema de circulacin del cuerpo humano es un
sistema fluido; de ah que se d el diseo de corazones artificiales, mquinas de
dilisis, ayudas respiratorias y otros aparatos de este tipo estn basadas en los
principios de la mecnica de fluidos. Esto ha dado origen a la aerodinmica y la
hidrulica dos ramas importantes de la mecnica de fluidos.
DEFINICION:
Mecnica de fluidos, es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los fluidos
en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de
ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en campos
tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la
meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa.
La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales:
la esttica de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la
dinmica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. El trmino
de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja
velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente incompresible.
La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases
cuando los cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para
que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.
Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro, las
turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin en
ingeniera de la presin del agua o del aceite.
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2.1 ECUACIONES GENERALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS:
Las ecuaciones que rigen toda la mecnica de fluidos se obtienen por la
aplicacin de los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a
un volumen fluido. Para generalizarlas usaremos el teorema del transporte de
Reynolds y el teorema de la divergencia (o teorema de Gauss) para obtener las
ecuaciones en una forma ms til para la formulacin euleriana.
Las tres ecuaciones fundamentales son: la ecuacin de continuidad, la
ecuacin de la cantidad de movimiento, y la ecuacin de la conservacin de
la energa. Estas ecuaciones pueden darse en su formulacin integral o en su forma
diferencial, dependiendo del problema. A este conjunto de ecuaciones dadas en su
forma diferencial tambin se le denomina ecuaciones de Navier-Stokes (las
ecuaciones son un caso particular de la ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos
sin viscosidad).
No existe una solucin general a dicho conjunto de ecuaciones debido a su
complejidad, por lo que para cada problema concreto de la mecnica de fluidos se
estudian estas ecuaciones buscando simplificaciones que faciliten la resolucin del
problema. En algunos casos no es posible obtener una solucin analtica, por lo que
hemos de recurrir a soluciones numricas generadas por ordenador. A esta rama
de la mecnica de fluidos se la denomina mecnica de fluidos computacional. Las
ecuaciones son las siguientes:
Ecuacin de continuidad:
- Forma integral:

- Forma diferencial:

Ecuacin de cantidad de movimiento:

- Forma integral:

- Forma diferencial:

Ecuacin de la energa
- Forma integral:

- Forma diferencial:
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2.2 PRINCIPIO DE ARQUIMIDES Y FLOTABILIDAD
El principio de Arqumedes es un principio fsico que afirma que un cuerpo total o
parcialmente sumergido en un fluido esttico, ser empujado con una fuerza vertical
ascendente igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esta fuerza
recibe el nombre de empuje hidrosttico o de Arqumedes, y se mide en newton (en el SI).

El principio de Arqumedes se formula as:

E=mg=fgV


donde f es la densidad del fluido, V el volumen del cuerpo sumergido y g la
aceleracin de la gravedad, de este modo, el empuje depende de la densidad del
fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar. El empuje
acta siempre verticalmente hacia arriba y est aplicado en el centro de gravedad
del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de centro de carena.

3. CIRCUITOS ELECTRICOS
INTRODUCCION
Es tan comn la aplicacin del circuito elctrico en nuestros das que tal vez
no le damos la importancia que tiene. El automvil, la televisin, la radio, el
telfono, la aspiradora, las computadoras y videocaseteras, entre muchos y otros
son aparatos que requieren para su funcionamiento, de circuitos elctricos
simples, combinados y complejos.
Pero qu es un circuito elctrico? Se denomina as el camino que recorre
una corriente elctrica. Este recorrido se inicia en una de las terminales de una
pila, pasa a travs de un conducto elctrico (cable de cobre), llega a una resistencia
(foco), que consume parte de la energa elctrica; contina despus por el
conducto, llega a un interruptor y regresa a la otra terminal de la pila.
Los elementos bsicos de un circuito elctrico son: Un generador de
corriente elctrica, en este caso una pila; los conductores (cables o alambre), que
llevan a corriente a una resistencia foco y posteriormente al interruptor, que es un
dispositivo de control.
Todo circuito elctrico requiere, para su funcionamiento, de una fuente de
energa, en este caso, de una corriente elctrica.
Qu es la corriente elctrica? Recibe este nombre el movimiento de cargas
elctricas (electrones) a travs de un conducto; es decir, que la corriente elctrica
es un flujo de electrones.
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Qu es un interruptor o apagador? No es ms que un dispositivo de control, que
permite o impide el paso de la corriente elctrica a travs de un circuito, si ste
est cerrado y que, cuando no lo hace, est abierto.
Existen otros dispositivos llamados fusibles, que pueden ser de diferentes tipos y
capacidades. Qu es un fusible? Es un dispositivo de proteccin tanto para ti como
para el circuito elctrico.
Sabemos que la energa elctrica se puede transformar en energa calorfica.
Hagamos una analoga, cuando hace ejercicio, tu cuerpo est en movimiento y
empiezas a sudar, como consecuencia de que est sobrecalentado. Algo similar
sucede con los conductores cuando circula por ellos una corriente elctrica
(movimiento de electrones) y el circuito se sobrecalienta. Esto puede ser producto
de un corto circuito, que es registrado por el fusible y ocasiona que se queme o
funda el listn que est dentro del, abriendo el circuito, es decir impidiendo el paso
de corriente para protegerte a ti y a la instalacin.
Recuerda que cada circuito presenta Caractersticas Particulares. Obsrvalas,
compralas y obtn conclusiones sobre los circuitos elctricos.
Los circuitos elctricos pueden estar conectados en serie, en paralelo y de manera
mixta, que es una combinacin de estos dos ltimos.

Tipos de circuitos elctricos
Circuito en serie:

Circuito en paralelo:

Circuito con un timbre en serie con dos ampolletas en paralelo:
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Circuito con una ampolleta en paralelo con dos en serie:

Circuito con dos pilas en paralelo:


4. GRAVITACION UNIVERSAL
INTRODUCCION:
La ley de Gravitacin
Universal es una ley clsica de
la gravitacin presentada por Isaac
Newton en su libro publicado en
1687, Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica, que establece una
relacin cuantitativa para la fuerza de
atraccin entre dos objetos con masa.
Todo objeto en el universo que posea masa ejerce una atraccin
gravitatoria sobre cualquier otro objeto con masa, an si estn separados por una
gran distancia. Segn explica esta ley, cuanta ms masa posean los objetos, mayor
ser la fuerza de atraccin, y adems, cuanta ms cerca se encuentren entre s,
mayor ser esa fuerza tambin, segn una ley de la inversa del cuadrado.
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Considerando dos cuerpos de tamao pequeo comparado con la distancia
que los separa, se puede expresar lo anterior en una ecuacin o ley diciendo que
la fuerza que ejerce un objeto con masam1 sobre otro con masa m2 es
directamente proporcional al producto de ambas masas, e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que los separa, es decir:
...(1)
Dnde:
m1 y m2 son las masas de los dos cuerpos
es la distancia que separa sus centros de gravedad y
es la constante de gravitacin universal.
En la frmula destaca G, la constante de gravitacin universal. Newton no
conoca el valor de esta constante, slo indic que se trataba de una constante
universal, que era un nmero bastante pequeo, y cul era su unidad de medida.
Slo mucho tiempo despus se desarrollaron las tcnicas necesarias para calcular
su valor, y an hoy es una de las constantes universales conocidas con menor
precisin. En 1798 se hizo el primer intento de medicin (vase el experimento de
Cavendish) y en la actualidad, con tcnicas mucho ms precisas se ha llegado a
estos resultados:

La fuerza gravitatoria que ejerce el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 se puede expresar
tambin con la siguiente frmula vectorial, equivalente a la (1):

(2)
Dnde:
es el vector unitario que va del centro de
gravedad del objeto 1 al del objeto 2.

4.1 FORMA GENERAL DE LA LEY:
Interpretando lo anterior, y dejndose guiar por la frmula, esta ley
establece que cuanto ms grandes sean las masas de ambos cuerpos, mayor ser la
fuerza con que se atraigan, y que a mayor distancia de separacin menor ser dicha
fuerza. Es importante aclarar que la distancia entre los dos objetos se refiere a la
distancia existente entre sus centros de gravedad, y que sta debe ser grande en
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comparacin con el tamao de los cuerpos (cuerpos puntuales). Si esto no ocurre,
la frmula (2) deja de ser vlida y debe ser sustituida por:

Donde:
son los volmenes de los dos cuerpos.
son las densidades de los dos cuerpos.
Puede verse que si se tienen dos cuerpos finitos entonces la fuerza gravitatoria
entre ambos viene acotada por:

Donde son las distancias mnimas y mximas entre los dos cuerpos en
un instante dado.

4.2 LIMITACIONES:
Si bien la ley de la gravitacin universal da una muy buena aproximacin
para describir el movimiento de un planeta alrededor del Sol, o de un satlite
artificial relativamente cercano a la Tierra, se han observado algunas desviaciones
experimentales no explicables dentro de la teora newtoniana:
La trayectoria del planeta Mercurio no es una elipse cerrada tal como
predice la teora de Newton, sino una cuasi-elipse que gira secularmente,
produciendo el problema del avance del perihelio que fue explicado por primera
vez slo con la formulacin de la teora general de la relatividad.
La velocidad de rotacin de las galaxias no parece responder
adecuadamente a la ley de la gravitacin, lo que ha llevado a formular el problema
de la materia oscura y alternativamente de la dinmica.

5. DINAMICA
DEFINICION:
La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo
de un sistema fsico en relacin a las causas que provocan los cambios de estado
fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema
de operacin.
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El estudio de la dinmica es prominente en
los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o
cunticos), pero tambin en
la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se
desarrollaran los aspectos principales de la dinmica
en sistemas mecnicos, dejndose para otros artculos
el estudio de la dinmica en sistemas no-mecnicos.
5.1 CALCULO EN LA DINAMICA:
A travs de los conceptos
de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible
describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin
considerar cmo han sido producidos, disciplina que se
conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario,
la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del
estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del
movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan
las ecuaciones de la newtoniana directamente auxiliados de las leyes de
conservacin. La ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o
ley de Newton-Euler) F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, el m
la masa y la a la aceleracin.
Leyes de conservacin
Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que
establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se
conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida
que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin
de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la forma de
teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas
puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia
entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios
continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservacin de cantidad de movimiento.
El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares
al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es
igual a la variacin temporal del momento angular.
Ecuaciones de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan
predecir la evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las
condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias
formulaciones posibles para plantear ecuaciones:
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La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente
integrables por medios elementales y slo se usa en problemas extremadamente
sencillos, normalmente usando sistemas de referencia inerciales.
La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la
geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier
sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms
fcilmente integrables el teorema de Noether y las transformaciones de
coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento, tambin
llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano.
La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones
de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer orden.
Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms
amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar
integrales de movimiento y cantidades conservadas.
El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de
una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin
de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto
adecuado de integrales de movimiento.
5.2 DINAMICA DE SISTEMAS MECANICOS:
En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas
finitos de partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros
pueden ser descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias,
razn por la cual se dice que tienen un nmero finito de grados de libertad. En
cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un conjunto de
ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se
comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de
libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin
existen sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como
campos, como sucede con los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede
que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por un nmero infinito de
puntos materiales, como los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un
nmero finito de grados de libertad.
Dinmica de la partcula
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en
la que los sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se
ejercen fuerzas a distancia instantneas.
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En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas
cargadas en mtua interaccin, usando simplemente las posiciones de las
partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a
distancia viola la causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una
partcula debida a las otras depende de las posiciones pasadas de las partculas.
Dinmica del slido rgido
La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y
equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto,
de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya
que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un
conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las
distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el
movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de
isometras).




















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CAPITULO IV
APLICACIONES A LA INGENIERIA



























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VI. Mecnica de Fluidos.
Un tanque de forma piramidal de 4,5 m de profundidad constituido como se muestra en el
diagrama, est inicialmente lleno de agua. En el fondo del mismo se abre un orificio de 30
cm
2
de rea, dejando que escurra el agua por l. Cunto tiempo debe transcurrir para
que se vace completamente el tanque?









Solucin:
Planteamos:
De Bernouilli, la velocidad de salida por el orificio es:
gy V 2 =

gy A dv 2
0
= dt

(1)
Adems , Ady dv = en el cual:
2
) 2 . 1 2 ( + = x A
Por geometra:
2
) 2 . 1 2 ( + = y x y
dy y dv
2
) 2 . 1 2 ( + = (2)
Entonces de (1) y (2):
gy A 2
0
dt dy y
2
) 2 . 1 2 ( + =
Que es la Ec. Diferencial de t en funcin de y

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Integrando:
dy
y
y
gy A
dt
} }
+
=
5 . 4
0
2
0
) 2 . 1 2 (
2
1


5 . 4
0
2
1
2
3
2
5
0
) 44 . 1 ( 2 ) 8 . 4 (
3
2
) 4 (
5
2
2
1
(

+ + = y y y
g A
t

4
0
30 30

= x A


VII. Resistencia de Materiales.
Una viga de 2L m. de longitud est apoyada en ambos extremos y tiene una carga
uniformemente distribuida de W Kg. /m. Tmese el origen de coordenadas en el punto
medio (punto ms bajo) de la viga y hllese la ecuacin de la curva elstica y su flecha
mxima.
Solucion:

Como la viga es uniforme, entonces las fuerzas de reaccin en los extremos sern iguales,
y la suma de las dos ser igual al peso de la viga:
WL f 2 2
1
= WL f =
1

2
X L
L
L
Y
X
X
X L
2
X
) ( X L W
1
f
2
f
wx
) , ( y x p
Peso de la viga = 2LW
Del cual: t = 7934.8 s

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La ecuacin de la viga es: M
dx
y d
EI =
2
2
(1)

Hallando el momento M hacia la derecha del punto P:
2
) (
) ( ) (
X L
X L W X L WL M

=
) (
2
1
2 2
X L W M = (2)

Reemplazamos (2) en (1):
) (
2
1
2 2
2
2
X L W
dx
y d
EI =

Integrando:
1
3 2
) 3 (
6
1
C X X L W
dx
dy
EI + = (3)

Condicin Inicial (C.I.): Para 0 = X , 0 =
dx
dy


Reemplazando la C.I. en (3): 0
1
= C

1
3 2
) 3 (
6
1
C X X L W
dx
dy
EI + =

Realizando la segunda integracin

2
4 2 2
) 6 (
24
1
C X X L W EIy + = (4)
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Condicin Inicial (C.I.): Para 0 = X , 0 = y

Reemplazando la C.I. en (4): 0
2
= C

) 6 (
24
4 2 2
X X L
EI
W
y =

La deflexin mxima se dar cuando L L X = = (En los extremos)

|
.
|

\
|
=
=
EI
W
y
X X X
EI
W
y
24
5
) 6 (
24
max
4 2 2
max





VIII. Resistencia de Materiales.
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso, el
cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de su curva elstica.
La fuerza hacia arriba 2 / wL , a una distancia x de P , produciendo un momento negativo.
La fuerza hacia abajo wx , a una distancia de 2 / x (centro de gravedad de OP) de P ,
produciendo un momento positivo.
El momento flexionante total en P es as:
2 2 2 2
) (
2
wLx wx x
wx x
wL
x M =
|
.
|

\
|
+ = .. (3)




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Si hubiramos escogido el lado derecho de P , actuaran dos fuerzas:
La fuerza hacia abajo ) ( x L w , a una distancia 2 / ) ( x L de P , produciendo un
momento positivo.
La fuerza hacia arriba 2 / wL , a una distancia x L de P , produciendo un momento
negativo.
En este caso el momento flexionante es:

2 2
) (
2 2
) ( ) (
2
wLx wx
x L
wL x L
x L w x M =
|
.
|

\
|
= . (4)

Lo cual concuerda con (3) y muestra que al calcular el momento flexionante no importa
cul lado de P se use.

Con el valor de ) (x M , la ecuacin fundamental (2) es:
2 2
2
wLx wx
y EI = ' ' (5)

Dos condiciones son necesarias para determinar y . Estas son:
y =0 donde 0 = x y donde x = L
Puesto que la viga no de reflecta en los extremos.
Integrando (5) dos veces se obtiene
.
12 24
2 1
3 4
c x c
wLx wx
y EI + + =
Puesto que 0 = y cuando 0 = x , tenemos c2 = 0. De donde:
x c
wLx wx
y EI
1
3 4
12 24
+ =



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W
A
B
L
Puesto que 0 = y cuando x = L , 24 /
3
1
wL c = y tenemos, finalmente:
) 2 (
24
3 3 4
x L Lx x
EI
w
y + = (6)

Como la ecuacin requerida de la curva elstica. Es de inters prctico usar (6) para hallar
la mxima deflexin. De la simetra o por el clculo, l mximo ocurre en 2 / L x = . De
donde:



IX. Resistencia de Materiales.
En la figura determinar el desplazamiento vertical del extremo B. Considrese como
constante el producto.




Solucin:
En la fig. (b) Se indica el diagrama del cuerpo libre de la viga, las ecuaciones del equilibrio
esttico son:
. (1)
. (2)
De acuerdo a la Ec. Tenemos:





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h
OP
h
dP
P
A
B
O
X
y
y
Y
P
OP
1
Y
1
Cuando x=0, ; y=0; con lo que son nulas adems cuando x=l,
.
Sustituyendo estas condiciones en la ecuacin de giros tenemos:
Donde:

La ec. de desplazamiento es entonces:

Finalmente el desplazamiento solicitado es:


Respuesta:



X. Resistencia de Materiales.
Desarrollar la ecuacin que da la fuerza hidrosttica que acta sobre un rea plana y
localizar la fuerza la cual ser aplicada a la estructura de concreto sin que esta falle.








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Solucin:
La traza AB representa un rea plana cualquiera sobre la que acta un fluido y que forma
el ngulo
u
con la horizontal, como se muestra en la fig. Se considera un rea elemental
de forma que todas sus partculas estn situadas a la misma distancia h por debajo de la
superficie libre del lquido.

En la figura viene representada por la banda con rayado inclinado, y la presin sobre esta
rea es uniforme. Por tanto, la fuerza que acta sobre esta rea dA es igual al producto de
la presin p por el rea dA o tambin:

whdA pdA dp = =

Sumando todas las fuerzas elementales y considerando que u ysen h =
A y sen w P
ydA sen w P
dA ysen w P
whdA P
cg
) (
) (
) (
u
u
u
=
=
=
=
}
}
}


donde
e
y
u
son constantes y, por elstica, A y dA y
cg
=
}


Como u sen y h
cg cg
=


Para situar la fuerza P se procede a tomar momentos como en esttica. El eje OX se
escoge como la interseccin del plano que contiene la superficie con la superficie libre del
agua. Todas las distancias se miden a partir de este eje, y la distancia a la fuerza
resultante se representa por
cp
y que mide la distancia al centro de presin. Como la suma
A wh P
cg
=
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de los momentos de todas las fuerzas respecto al eje OX es igual al momento de la fuerza
resultante, se obtiene.

NOTA: Se observa que el producto del peso especfico W por la profundidad del centro de
gravedad es igual a la presin en el centro de gravedad del rea.
cp
y P y dP =
}
) (

Pero
dA ysen dp
hdA dp
) ( u e
e
=
=
y dA y sen P
cg
) ( u e =

cp cg
y A y sen dA y sen ) )( ( ) (
2
u e u e =
}


Como
}
dA y
2
es el momento de inercia a partir del rea plana respecto al eje OX.

cp
cg
y
A y
I
=
0


XI. Fluidos.
En t = 0, la vlvula de entrada del flujo se abre algo ms y la razn de flujo de entrada a
4.5x10
-4
m
3
/S.
Determine la resistencia promedio R a travs de la vlvula de flujo de salida y el cambio en
altura en funcin del tiempo.




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Solucin:
La razn de flujo es: H K Q =
Del grfico:
4x10
-4
1 K = K = 4x10
-4

En estado estable

= 4.5x10
-4 =
4x10
-4
H m H 266 . 1 =

m H 266 . 0 1 266 . 1 = = A

Resistencia:
( )
2 4
4
/ 10 532 . 0
10 4 5 . 4
266 0
m S x
x dQ
dH
R =

= =



Tambin: Cdh = ( )dt q q
i 0

0
q q
dt
dh
C
i
=


i
Rq h
dt
dh
RC = + es la E.D. del sistema planteado

Reemplazando datos:

4 4 4
10 5 . 0 10 532 02 . 0 10 532 . 0

= + x x x h
dt
dh
x x

266 . 0 10 532 4 . 106
4
x x h
dt
dh
= +

Resolviendo esta E.D.
m e t h
t
) 1 ( 266 . 0 ) (
4 . 106

=

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XII. Fluidos - Cuerpos sumergidos.
Un cilindro circular recto de 2 metros de radio esta verticalmente sumergido en agua cuya
densidad es 1000
3
kg m . Si se empuja hacia abajo y se suelta tiene un periodo de
vibracin de 1 segundo. Hallar el peso del cilindro.
Solucin:
Sea positiva la direccin hacia abajo. Y sea y metros el movimiento del cilindro en el
tiempo t. segn el principio de Arqumedes: Todo cuerpo sumergido, total o parcialmente,
en un fluido experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido desalojado.
Entonces la variacin que corresponda a la fuerza de flotacin es:
( ) ( )
2 2
1000 2
4000
E V r h y
E y
t t
t
= = =
=

Por lo tanto:
2
2
2
2
4000
W d y
E
g dx
W d y
y
g dx
t
=
=

(Ley del Movimiento Vibratorio) donde W es el peso del cilindro y g=9.8
2
m seg , es decir:
2
2
39200
0
d y
y
dx W
t + =
Se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de coeficientes constantes de 2do.
orden, resolviendo:
( ) ( )
2
1 2
39200
0
39200
cos 39200 / 39200 /
W
i
W
y C W t C sen W t
t

t t
+ =
=
= +

Vemos que el periodo es:
2 2
39200 / 39200
W
T
W
t t
t
= =
O sea:
2 2 39200
1
4 39200 39200
3119 .
W W
T W
W kg
t t
t
= = =
=

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CONCLUCIONES:
Las Ecuaciones Diferenciales son muy importantes en nuestra carrera, ya que estas
pueden resolver problemas que tengamos en el campo, sea de diferentes ramas como
Mecnica de Fluidos, Dinmica, Resistencia de Materiales, tambin en Ing. Qumica, Ing.
Electrnica, etc.










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BIBLIOGRAFIA:
- http://www.monografias.com/trabajos12/mecflui/mecflui.shtml#APLICAC
Fecha: 22/01/2011

- http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/consejo/boletin50/enpdf/a05.
pdf
Fecha: 22/01/2011

- http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos
Fecha: 27/01/2011

- http://mecanikdefluidos.blogspot.com/
Fecha: 29/01/2011

- http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Tecnologia/CIRCUITOS_ELECTRICOS.htm
Fecha: 04/03/2011

- http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito
Fecha: 04/03/2011

- http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_gravitaci%C3%B3n_universal
Fecha: 17/03/2011

- http://redescolar.ilce.edu.mx/educontinua/conciencia/fisica/newton/nw8.htm
Fecha: 20/01/2011

- http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_ordinaria
Fecha: 20/01/2011

- http://www.scribd.com/doc/8464869/Ecuaciones-Diferenciales-aplicadas
Fecha: 20/01/2011

- http://jacobi.fis.ucm.es/~pparanda/EDOs.html

Fecha: 21/01/2011