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C10 Lineales Orden Superior
C10 Lineales Orden Superior
CAPTULO 10.
Ecuaciones diferenciales lineales de orden
superior
608
(10.1.1)
610
df
.
dx
Definicin 10.1.3:
Dado el operador D, se define D2 = D D como la composicin de
aplicaciones, de forma que D2(f) = (D D)(f) = D(D(f)).
d nf
dx n
d 2f
dx 2
,y
Sea P(x) una funcin definida en el intervalo (a, b). El producto PDn es un
operador determinado en de forma natural por PD (f) = P
n
x(a, b), P
d nf
dx n
(x) = P(x)
d nf ( x )
dx n
d nf
dx n
tal que,
d nf ( x )
dx n
612
n
n
i =1
i =1
614
captulo 9.
La condicin de continuidad de las derivadas parciales se verifica por el
hecho de ser P 1, P 2 , ..., P n funciones continuas.
Si no es un problema de Cauchy, sino que es un problema de contorno
con las condiciones definidas en a y b, la situacin es muy diferente ya que
aunque P 1 , P 2 , ..., P n y G, sean funciones continuas en el intervalo abierto (a,
b) un problema de contorno puede tener solucin o no tenerla, y en el caso en
que exista solucin sta puede ser nica o ser mltiple.
Ejemplos resueltos
Ejemplo 10.1.1: Expresar la ecuacin diferencial y + 3xy 2y = 0
utilizando el operador D.
Utilizando el operador D la ecuacin diferencial se expresa de la forma:
(D2 + 3xD 2)(y) = 0.
Ejemplo 10.1.2: Demostrar que la ecuacin diferencial y + 2xy + y =
2ex(1 + x) + 2xcos x, tiene una solucin nica que verifica las condiciones
iniciales y(0) = 1 e y(0) = 2.
La ecuacin diferencial es lineal, adems P 1 (x) = 2x, P 2 (x) = 1 y G(x) =
2ex(1 + x) + 2xcos x, son funciones continuas en (, ) por lo tanto aplicando
el teorema 10.1.2 de existencia y unicidad, existe una nica solucin que
verifica que y(0) = 1 e y(0) = 2. Se puede comprobar, derivando y sustituyendo
en la ecuacin, que esta solucin es y(x) = ex + sen x
Ejemplo 10.1.3: Comprobar que y 1 (x) = xsen x e y 2 (x) = 0, son soluciones
de la ecuacin diferencial x2y 2xy + (x2 + 2)y = 0, con las condiciones
616
x 2 +2
2
y +
y = 0,
x2
x
x2 + 2
2
y P 2 (x) =
no son continuas en x
x
x2
Ejercicios
10.1. Expresar mediante el operador D las siguientes ecuaciones
diferenciales:
a) x2y xy + 2y = xln x
b) b) x2y 2xy + (x2 + 2)y = 0.
10.2. Demostrar que si A y B son dos operadores con coeficientes
constantes de orden n y p A y p B sus polinomios caractersticos,
entonces se verifican las siguientes propiedades.
a) p A+B = p A + p B .
b) p A.B = p A p B .
c) p A = p A , .
ECUACIONES
DIFERENCIALES
618
...
yn( x )
...
y' n ( x )
.
...
...
... y n 1) n ( x )
Teorema 10.2.1:
Si las funciones y 1 , y 2 , ..., y n son linealmente dependientes en el intervalo
(a, b), entonces su wronskiano en ese intervalo es la funcin nula.
Demostracin:
Este teorema se prueba a partir de los conocimientos de lgebra lineal ya
que si las funciones son linealmente dependientes una de ellas y i se puede
expresar como combinacin lineal de las otras y por la linealidad de las
derivadas, la columna i-sima del determinante se puede expresar como una
combinacin lineal de las otras columnas, lo que supone que el determinante
es cero.
Esta condicin no es suficiente ya que pueden existir funciones
linealmente independientes cuyo wronskiano sea la funcin nula, como se
observa en el ejemplo 10.2.4. Sin embargo si las funciones linealmente
independientes son soluciones de una misma ecuacin diferencial lineal L(y) =
..., c n , la funcin
k =1
Demostracin:
Las funciones y k , 1 k n, son soluciones de la ecuacin diferencial y por
tanto verifican L(y k ) = 0. Como el operador L es lineal se tiene que:
n
n
L
ck y k =
c k L( y k ) = 0 .
k =1
k =1
Teorema 10.2.3:
Si las funciones y 1 , y 2 , ..., y n son soluciones de la ecuacin diferencial
L(y) = 0 y son linealmente independientes en el intervalo (a, b), entonces su
wronskiano en ese intervalo no es la funcin nula.
Demostracin:
620
ck y k ( x0 ) = 0
k =1
n
c k y 'k ( x0 ) = 0
k =1
...................
n
c k y kn 1) ( x0 ) = 0 .
k =1
(x) =
c k y k ( x ) , x (a, b).
k =1
k =1
y 1( x )
y'1 ( x )
....
y 2( x )
y' 2 ( x )
....
....
yn( x )
....
y' n ( x )
....
....
W [y 1 , y 2, ..., y n ](x) =
.
n 2)
n 2)
n
2
)
y1
( x ) y2
( x ) .... y n
(x)
n)
n)
n)
y1 ( x )
y 2 ( x ) .... y n ( x )
Lo que equivale a decir que las primeras n 1 filas coinciden con las de
W[y 1 , y 2 , ..., y n ] y en la ltima fila se han sustituido las derivadas de orden n 1
por las de orden n.
Demostracin:
Sea (x) la funcin definida por el determinante de la igualdad anterior. La
demostracin de que W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) = (x) se hace por induccin sobre n.
Para n = 2 es evidente, ya que W[y 1 , y 2 ] = y 1 y2 y 1 y 2 y por lo tanto
W[y 1 , y 2 ] = y1 y 2 + y 1 y 2 y 1 y 2 y 1 y' 2 = y 1 y 2 y 1 y 2 =
y1 y 2
.
y ' '1 y ' ' 2
622
n,1 =
y2
y' 2
....
y3
y' 3
....
n 3 )
n 3 )
....
n 1)
.... y n n 1)
y2
y2
n 1)
y3
y3
....
....
yn
y' n
....
yn
n 3 )
Demostracin:
Si y 1 , y 2 , ..., y n son soluciones de L(y) = 0 se verifica que:
y i n) + P 1 (x)y i n-1) + ... + P n-1 (x)y i ' + P n (x)y i = 0, i {1, 2, ... , n}.
Multiplicando cada una de estas expresiones por n,i , adjunto del
elemento de la fila n y la columna i del wronskiano, y sumndolas, se obtiene:
n
y i n) n,i +
i =1
n
i =1
y i n) n,i + P 1 (x)
i =1
i =1
P n (x)y i n,i = 0
i =1
i =1
i =1
y i n,i = 0
i =1
i =1
i =1
adems si 0 k n 2,
i =1
624
ck y k ( x0 )= 0 c 0 = 0.
k =0
n 1
c k y' k ( x 0 )= 0 c1 = 0
k =0
...........
n 1
c k y n 1)k ( x0 )= 0 cn-1 = 0.
k =0
k =1
626
Demostracin:
Sea {y 1, y 2 , ..., y n } un conjunto fundamental de soluciones, una solucin
de la ecuacin L(y) = 0 y x 0 un punto del intervalo (a, b), entonces por el
corolario 10.2.6, W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x 0 ) 0.
Se determina (x 0 ), (x 0 ), ..., n-1)(x 0 ), y se considera el siguiente sistema
de n ecuaciones en las incgnitas c 1 , c 2 , ..., c n :
n
c k y k ( x0 ) = ( x0 )
k =1
n
c k y' k ( x 0 )= ' ( x 0 )
k =1
........................
n
c k y kn 1) ( x0 )= n 1) ( x0 ) .
k =1
ck y k .
k =1
Teorema 10.2.9:
Sea el conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial lineal
homognea de orden n, L(y) = 0; entonces tiene estructura de espacio
vectorial de dimensin n.
Demostracin:
(x) =
ck y k ( x ) .
k =1
628
= P +
ck y k
k =1
Demostracin:
Sea una solucin arbitraria de la ecuacin L(y) = G(x). Como P tambin
es solucin se tiene que ambas funciones verifican la ecuacin, por lo que
L( P ) = G y L() = G. Por la linealidad de L se verifica que L( P ) = G(x)
G(x) = 0, y por lo tanto P es una solucin de la ecuacin homognea
asociada. Por el teorema 10.2.8 existen n constantes c 1 , c 2 , ..., c n , tales que
P =
c k y k = P +
k =1
k =1
abierto (a, b) y sea L(y) = yn) + P 1 (x)yn-1) + ... + P n-1 (x)y + P n (x)y. El conjunto
de soluciones de la ecuacin diferencial lineal completa L(y) = G(x) tiene
estructura de espacio afn de dimensin n construido sobre el espacio vectorial
de soluciones de la ecuacin homognea L(y) = 0.
Sea el conjunto de soluciones de la ecuacin homognea que por el
teorema 10.2.9 tiene estructura de espacio vectorial de dimensin n y el
conjunto de soluciones de la ecuacin completa.
La aplicacin h: x , definida por h( 1 , 2 ) = 2 1 estructura a
como espacio afn ya que:
Si 1 , 2 L( 2 1 ) = L( 2 ) L( 1 ) = G G = 0 2 1 .
Adems se verifican los axiomas de espacio afn:
1 1 y , 2 , tal que h( 1 , 2 ) = 2 1 = .
Basta tomar 2 = 1 + . Es claro que 2 ya que L( 2 ) = L( 1 + ) =
L( 1 ) L() = G.
2 Si 1 , 2 , 3 entonces h( 1 , 2 ) + h( 2 , 3 ) = h( 1 , 3 ) lo que se
verifica ya que 2 1 + 3 2 = 3 1 .
Ejemplos resueltos
Ejemplo 10.2.1: Estudiar la dependencia o independencia lineal del
conjunto de funciones {1, x, x2, ..., xn}.
Estas funciones son linealmente independientes en el intervalo (, ), ya
que si la igualdad 1 + 2 x + ... + n+1 xn = 0, se verifica para todos los valores
de x, entonces 1 = 2 = ... = n+1 = 0.
630
e k2 x
k 2 e k1x
e k3 x
k 3 e k1x =
k12 e k1x
k 22 e k1x
k 32 e k1x
=e
k1x
.e
k2 x
.e
k3 x
1
k1
1
k2
1
k 3 = e k1x .e k 2 x .e k 3 x (k 2 - k 1 )(k 3 - k 1 )(k 3 - k 2 ).
k12
k 22
k 32
10.2.3:
Demostrar
que
el
conjunto
de
funciones
x 2
y 1 (x) =
0
0
x ( 1, 0 )
e y 2 (x) = 2
x [ 0, 1)
x
x ( 1, 0 )
x [ 0, 1)
Ejercicios
10.5. Demostrar que {eax, xeax, ..., xn-1eax} es un conjunto de funciones
linealmente independientes en .
10.6. Verificar si el conjunto de funciones {lnx, xlnx, x2lnx} es linealmente
independiente en +.
10.7. Comprobar si las siguientes funciones (x) son solucin general de
las ecuaciones diferenciales siguientes:
a) y + y = 0; (x) = C 1 cos x + C 2 sen x.
b) y y = 0; (x) = C 1 ex + C 2 e-x.
c) y + y = 1; (x) = C 1 cos x + C 2 sen x + 1.
632
10.3.
ECUACIONES
e 2x
.
3
DIFERENCIALES
HOMOGNEAS
CON
LINEALES
COEFICIENTES
CONSTANTES
10.3.1. Ecuacin caracterstica. Autovalores
Una ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes se
puede expresar de la forma L(y) = 0 siendo L(y) = yn) + p 1 yn-1) + ... + p n-1 y' +
p n y, con p 1 , p 2 , ..., p n constantes
Para resolver la ecuacin diferencial lineal homognea L(y) = 0, se
buscan soluciones de la forma y = ex, de donde y = ex, y en general yn) =
nex. Al sustituir estas funciones en la ecuacin se obtiene que:
(n + p 1 n-1+ ... + p n-1 + p n )ex = 0
y como ex 0 se debe verificar que:
n + p 1 n-1+ ... + p n-1 + p n = 0.
Definicin10.3.1:
Se denomina ecuacin caracterstica de L(y) = 0 a la ecuacin:
n + p 1 n-1+ ... + p n-1 + p n = 0
634
( x ) =
Ck e
kx
k =1
polinomio de grado s 1.
Las s soluciones linealmente independientes buscadas de la ecuacin
(D)s(y) = 0 pueden ser:
y 1 (x) = ex, y 2 (x) = xex, y 3 (x) = x2ex, ..., y s (x) = xs-1ex,
y la solucin general es de la forma:
s (x) = (C 1 + C 2 x + C 3 x2 + ... + C s xs-1)ex.
Por otra parte si 1 , 2 , ..., n-s son los autovalores simples, un conjunto
fundamental de soluciones de la ecuacin L(y) = 0 estar formado por
y 1 (x) = ex, y 2 (x) = xex, y 3 (x) = x2ex, ..., y s (x) = xs-1ex, y s+1 (x) = e 1 x ,
y s+2 (x) = e 2 x , ..., y n (x) = e n s x , ya que son n soluciones linealmente
independientes de una ecuacin diferencial de orden n.
Por lo tanto la solucin general es una combinacin lineal de estas
funciones:
( x ) = (
C k x k 1 )e x +
k =1
n s
Cs + k e
kx
k =1
636
lineales
z +z
y1 = 1 2
2
z z2
,
y2 = 1
2i
por
lo
tanto
( x ) = (
C k x k 1 )e x cos x + (
k =1
Cs + k x k 1)e x senx .
k =1
Ejemplos resueltos
Ejemplo 10.3.1. Calcular la solucin general de la ecuacin diferencial:
y 3y + 2y = 0.
638
Ejercicios
10.8. Calcular la solucin general de las siguientes ecuaciones lineales:
a) y + 2y + 5y = 0.
b) yiv y = 0.
c) y 2y 3y = 0.
10.4.
MTODOS
DE
RESOLUCIN
DE
640
c k y k (x) la
k =1
k =1
(x) =
v ' k ( x )y k ( x ) +
k =1
v k ( x )y ' k ( x ) ,
k =1
si se impone la condicin
v' k ( x )y k ( x ) = 0 resulta:
k =1
(x) =
v k ( x )y ' k ( x ) .
k =1
(x) =
k =1
k =1
k =1
(x) =
v k ( x )y ' ' k ( x ) .
k =1
(x) =
n)
n
n 1)
v ' k ( x )y k ( x ) +
c k ( x )y kn ) ( x ) ,
k =1
k =1
v' k ( x )y kn 1) ( x )
k =1
n
v' k ( x )y kn 1) ( x )
k =1
n
n
n)
n 1)
+...+P n-1 v k y' k
v k y k +P 1 v k y k
k =1
k =1
k =1
+P n
vk yk =
k =1
k =1
642
y por tanto:
n
v' k ( x )y kn 1) ( x ) = G( x )
k =1
Si se pueden encontrar n funciones v 1 (x), v 2 (x), ..., v n (x) que verifiquen las
n condiciones impuestas, entonces es una solucin particular de la ecuacin
completa.
Las funciones v1 (x), v 2 (x), ..., vn (x) se obtienen, por tanto, como solucin
del sistema:
n
v ' k ( x )y k ( x ) = 0
k =1
n
v ' k ( x )y ' k ( x ) = 0
k =1
.......................
n
v' k ( x )y kn 1) ( x ) = G( x ) .
k =1
Wk
, 1 k n, donde W k es el
W
x0
Wk ( t )
dt , siendo x 0 un punto del
W(t )
x
Wk ( t )
lineal no homognea p (x) =
W ( t ) dt y k ( x ) . Por el teorema 10.2.11 la
k =1 x 0
Ejemplos resueltos
Ejemplo 10.4.1: Resolver la ecuacin diferencial xy + 2y + xy = 0, x > 0,
sabiendo que y 1 =
senx
es una solucin particular.
x
senx
z(x). Entonces y 2 = y 1 z + y 1 z e
x
y 2 = y 1 z + 2y 1 z + y 1 z.
Se sustituye en la ecuacin:
x(y 1 z + 2y 1 z + y 1 z) + 2(y 1 z + y 1 z) + xy 1 z = 0
y se ordenan trminos:
zxy 1 + z(2xy 1 + 2y 1 ) + z(xy 1 + 2y 1 + xy 1 ) = 0.
Al ser la funcin y 1 una solucin particular de xy 1 + 2y 1 + xy 1 = 0, se
verifica que el trmino que multiplica a z es igual a cero y se tiene: zxy 1 +
z(2xy 1 + 2y 1 ) = 0.
Como y 1 =
senx
xy 1 = sen x
x
644
2xy 1 + 2y 1 = 2x (
cos x senx
senx
= 2cos x.
2 )+2
x
x
x
z'' 2cos x
+
=0 , e integrando lnz + 2lnsenx= K, luego zsen2x
z' senx
cos x
y la solucin general de la ecuacin
x
senx
, x > 0.
x
Ejercicios
10.11. Resolver la ecuacin xy (x + 1)y + y = 0, x > 0, buscando
previamente una solucin particular de tipo exponencial.
10.12. Resolver la ecuacin x2y + 2xy 6y = 0, x > 0, buscando
previamente una solucin particular de tipo y = xr.
10.13. Calcular, utilizando el mtodo de variacin de las constantes, la
solucin general de las siguientes ecuaciones:
a) y'' + y = sec x.
b) y''' + y' = cosec x.
646
c) y'' + 4y = tg 2x.
d) y'' + 2y' + y = e-xln x.
10.14. Encontrar la solucin general para cada una de las siguientes
ecuaciones:
a. (D 2 4D + 3)(y) =
b. (D 2 1)(y) =
1
1 + e x
1
( 1 + e x )2
mtodos
que se
estudian a
continuacin
estn
indicados,
Operador anulador
G(x) = xm-1
Dm
G(x) = ex
G(x) = xm-1ex
(D )m
D2 + 2
(D2 + 2)m
(D )2 + 2
((D )2 + 2)m
648
Races de la ecuacin
Solucin particular
caracterstica
k = max(m, r)
Q m (x)
= 0 no es raz de la
S m (x)
ecuacin caracterstica
Q m (x)ex
= 0 es raz de orden s
xsS m (x)
= no es raz
S m (x)ex
= es raz de orden s
xsS m (x)ex
= i no es raz
S k (x)cosx + T k (x)senx
= i es raz de orden s
xs (S k (x)cosx + T k (x)senx)
= i no es raz
(S k (x)cosx +T k (x)senx)ex
real
Q m (x)cosx +
R r (x)senx
T k (x)senx)ex
Ejemplos resueltos
Ejemplo 10.4.4: Calcular una solucin particular de la ecuacin diferencial
lineal (D4 16)(y) = x2 + x + 1, buscando un polinomio anulador.
El operador D3 anula la ecuacin de forma que D3(D4 16)(y) = 0. Las
soluciones de la ecuacin caracterstica son 1 = 2 = 3 = 0, 4 = 2, 5 = 2 , 6
650
1
1
1
1 2
1
1
, C2=
, C1=
y p (x) =
x
x
.
16
16
16
16
16
16
1 2
1
x
x
16
16
1
, por lo que solucin general pedida es:
16
1 2
1
1
x
x
.
16
16
16
652
C1 +C 2 1= 0
C1 +C 3 3 =1
C C 2 =1
1 2
se obtiene C 1 = 2, C 2 = 1 y C 3 = 2 y por tanto la solucin particular que verifica
las condiciones iniciales es:
(x) = 2ex cos x + 2sen x x2 3x 1.
Ejemplo 10.4.8: Resolver la ecuacin y y = 12x2 + 6x.
Se calcula la solucin general de la ecuacin homognea asociada: H (x)
= C 1 + C 2 x + C 3 ex, como = 0 es autovalor doble, la solucin particular p es
un polinomio de grado cuatro de la forma: p (x) = x2(Ax2 + Bx + C) = Ax4 + Bx3
+ Cx2, cuyos coeficientes A, B, C hay que determinar. Sustituyendo este
polinomio y sus derivadas en la ecuacin diferencial:
24Ax + 6B (12Ax2 + 6Bx +2C) = 12x2 + 6x.
Identificando coeficientes se obtiene el siguiente sistema:
12A = 12
24A 6B = 6
6B 2C = 0
zp =
i
1
y B = , por lo que:
4
4
xsenx x 2 cosx
4
654
y la solucin general:
g (x) = C 1 cos x + C 2 sen x +
xsenx x 2 cos x
4
Ejercicios
10.15. Encontrar la solucin general para cada una de las siguientes
ecuaciones:
a) (D 1)(D 2) 2 (y) = e 2x .
b) (D 2 1)(y) = 4xe x .
c) (D 3 4 D)(y) = 4.
10.16. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) y 6y + 9y = e2x.
b) y y = sen2x. (Ayuda: Expresar sen2x en funcin del ngulo 2x).
c) y y + y y = x2 + x.
d) y 6y + 9y = 25exsen x.
10.17. Resolver las siguientes ecuaciones, planteando la correspondiente
ecuacin de variable compleja
a) y + y = xcos x
b) y + 4y = sen 2x
Ecuacin de Cauchy-Euler
Definicin 10.4.1:
Se denomina ecuacin de Cauchy-Euler, o ecuacin equidimensional, a
una ecuacin diferencial lineal de la forma:
p 0 xnyn) + p 1 xn-1yn-1) + ... + p n-1 xy' + p n y = g(x),
656
con p 0 , p 1 , ..., p n y x 0.
Constituye una clase de ecuaciones con coeficientes variables cuya
solucin siempre puede escribirse en trminos de funciones elementales.
Se caracteriza porque el grado del exponente de x coincide con el orden
de la derivada. Se resuelve en primer lugar la ecuacin homognea asociada y
luego se obtiene una solucin particular de la completa.
Ecuacin homognea:
La ecuacin: p 0 xnyn) + p 1 xn-1yn-1) + ... + p n-1 xy' + p n y = 0, x 0, con p 0 ,
p 1 , p 2 , ..., p n constantes, se denomina ecuacin homognea de Cauchy-Euler.
Se observa que el coeficiente de yn) es pnxn, que se anula en x = 0. Al
dividir por l la ecuacin diferencial para despejar yn) las funciones coeficientes
resultantes no son continuas en x = 0, por lo que se calcula una solucin en el
intervalo (0, +), o en el intervalo (, 0).
En la resolucin se pueden utilizar dos mtodos que resultan
coincidentes: hacer el cambio de variable x = et o buscar una solucin de la
forma y = xr, para algn valor de r.
Mtodo 1:
Realizando el cambio de variable x = et estas ecuaciones se reducen a
ecuaciones lineales homogneas de coeficientes constantes. La ecuacin, con
este cambio de variable, queda de la forma:
q0
d ny
dt
+ q1
d n 1y
dt
+ ... + q n 1
dy
+ q n y = 0 con q 1 , q 2 , ..., q n constantes.
dt
Mtodo 2:
Este mtodo consiste en buscar una solucin de la ecuacin del tipo y =
xr, siendo r un nmero por determinar.
En este caso y = rxr-1; y = r(r 1)xr-2; ..., yn) = r(r 1) ... (r n + 1)xr-n.
Al sustituir esta funcin y sus derivadas en la ecuacin se tiene xr(q(r)) = 0
siendo q(r) un polinomio en r. Ya que xr 0 se tiene que q(r) debe ser 0. Las
soluciones de esta ecuacin permiten obtener un conjunto fundamental de
soluciones.
Ecuaciones completas
Sean p 0 , p 1 , p 2 , ..., p n constantes. Las ecuaciones de Cauchy-Euler
completas del tipo:
p 0 xnyn) + p 1 xn-1yn-1) + ... + p n-1 xy' + p n y = xQ m (lnx), x 0, siendo
Q m (x) un polinomio de grado m, se pueden resolver por el mtodo de los
coeficientes indeterminados de forma similar a como se resolvan las
ecuaciones no homogneas de coeficientes constantes de la forma exQ m (x).
En este caso, una solucin particular es del tipo p (x) = xR m (ln|x|), siendo
R m (x) un polinomio de grado m.
Ecuacin de Cauchy-Euler con cambio de variable
Un cambio de variable similar al que ha resuelto la ecuacin de CauchyEuler se puede utilizar para resolver la siguiente ecuacin homognea:
p 0 (ax + b)nyn) + p 1 (ax + b)n-1yn-1) + ... + p n-1 (ax + b)y' + p n y = 0, ax + b 0.
Buscando soluciones de la forma (x) = (ax + b)r, o haciendo el cambio ax
+ b = et, una ecuacin de este tipo se transforma en una ecuacin diferencial
658
Cambios de variable
Ecuaciones en las que falta la funcin incgnita
Si la ecuacin es de la forma yn)(x) + P 1 (x)yn-1)(x) + ... + P n-1 (x)y'(x) =
G(x), el cambio de variable y(x) = u(x), reduce el orden de la ecuacin en una
unidad.
Efectivamente si
d 2 y du
dy
=
= u , entonces
dx
dx 2 dx
dny
dx n
d n 1u
dx n 1
y la
dky
dx k
Ejemplos resueltos
Ejemplo 10.4.10: Resolver la ecuacin de Cauchy-Euler:
x2y'' + xy' y = 0, x 0.
Haciendo el cambio x = et se tiene que:
dy t
y' =
e ;
dt
d 2 y dy 2t
e
.
y' ' =
dt 2 dt
d 2y
dt 2
y =0.
660
g (x) =
x2
x3
+ C1
+ C2 .
2
3
x3
x4
+ k 2 e y(x) = k1
+ k 2 x + k 3 , es decir:
3
12
g (x) = C 1 x4 + C 2 x + C 3 .
Ejercicios
10.18. Resolver las siguientes ecuaciones.
a)
x2y xy + 2y = xln x
b)
x2y xy + y = 2x
c)
x2y 2xy + 2y = x2 2x + 2.
662
Ecuacin de Legendre
Definicin 10.5.2:
Se denomina ecuacin de Legendre la que se puede expresar de la
forma:
(1 x2)y 2xy + p(p + 1)y = 0,
(10.5.1)
siendo p constante.
2x
1 x
y Q(x) =
p( p + 1)
1 x 2
potencias de la forma: y =
n =0
y' =
nan x n 1 y
n =1
y'' =
n( n 1)an x n 2 ,
n =2
por lo tanto:
2xy =
2na n x n =
(1 x )y =
2nan x n ,
n =0
n =1
n( n 1)an x
n =2
n 2
n( n 1)an x n
n =2
664
( n + 2 )( n + 1)an + 2 x n
n( n 1)an x n
n =0
n =0
[( n + 2 )( n + 1)an +2
n( n 1)a n ]x n .
n =0
[( n + 2 )( n + 1)an +2
n( n 1)a n ]x n
n =0
2nan x n + p(p + 1)
n =0
an x n
=0
n =0
( p n ) ( p + n + 1)
an .
( n + 1)( n + 2 )
a4 =
p( p + 1)
a0 ,
1 2
p( p + 1)( p 2 ) ( p + 3 )
( p 2) ( p + 3)
a2 = (1)2
a0 ,
34
1 2 3 4
y en general
a 2n = (1)n
p( p 2 ) ( p 2n + 2 ) ( p + 1)( p + 3 ) ( p + 2n 1)
a0 .
( 2n )!
a 2n+1 = (1)n
( p 1)( p 3 ) ( p 2n + 1) ( p + 2 )( p + 4 ) ( p + 2n )
a1.
( 2n + 1)!
(-1)
n
y 1 (x) = 1 +
n =1
y 2 (x) = x +
Se puede demostrar por el criterio del cociente que estas series son
convergentes para IxI < 1. Adems y 1 (x) e y 2 (x) son soluciones de la ecuacin
diferencial (10.5.1) y son linealmente independientes ya que satisfacen las
condiciones iniciales:
y 1 (0) = 1, y1 (0) = 0, y 2 (0) = 0, y2 (0) = 1.
Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial de Legendre
(10.5.1) en el intervalo (1, 1) est expresada por:
(x) = C 1 y 1 (x) + C 2 y 2 (x).
Si p es 0 o un entero par positivo, p = 2k, la serie y 1 (x) se convierte en un
polinomio de grado 2k que slo contiene potencias pares de x, mientras que en
y 2 (x) no hay coeficientes nulos. Cuando p es un entero impar positivo es la
serie y 2 (x) la que se reduce a un polinomio frente a la serie y 1 (x) que sigue
teniendo infinitos trminos no nulos.
Los polinomios obtenidos de esta forma se denominan polinomios de
Legendre y tienen importantes aplicaciones prcticas.
Teorema 10.5.1:
Si P(x), Q(x) son dos funciones desarrollables en serie de potencias en un
666
an ( x x0 )n
= k 0 y 1 + k 1 y 2 ,
n =0
P( x )
y
( x x0 )
Ix x 0 I
an ( x x0 )n , t y a 0 0.
(10.5.2)
n =0
an ( x x0 )n
n =0
x0.
Definicin 10.5.5:
convergente en un entorno de
668
y(x) = IxIt
an x n ,
(10.5.3)
n =0
y = tx
t-1
an x
n =0
+ x
t
nan x
n 1
=x
n =0
t-1
an ( n + t ) x n ,
n =0
n =0
n =0
n =0
n =0
n =0
n =0
n =0
xt an [( n + t ) 2 p 2 ]x n + xt+2
n =0
an x n = 0
n =0
a n ( n + t ) 2 p 2 x n + x2
n =0
an x n
= 0.
n =0
an 2
( n + p )2 p 2
an 2
.
n( n + 2 p )
670
a0
a0
=
,
2
2( 2 + 2 p )
2 (1 + p )
( 1) 2 a0
a2
a4 =
=
,
4( 4 + 2 p )
2 4 2! ( 1 + p )( 2 + p )
a6 =
( 1)3 a0
a4
=
,
6( 6 + 2 p )
2 6 3! ( 1 + p )( 2 + p )( 3 + p )
y en general
a 2n =
( 1) n a0
2 2n n! ( 1 + p )( 2 + p )( 3 + p )...( n + p )
( 1) n x 2n
.
y(x) = a 0 x 1 +
2n
n =1 2 n! ( 1 + p )( 2 + p )( 3 + p )...( n + p )
( 1) n x 2n
, x 0
y 1 (x) = a 0 IxI 1 +
2n
n =1 2 n! ( 1 + p )( 2 + p )( 3 + p )...( n + p )
p
an 2
, n 2
n( n 2 p )
( 1) n x 2n
, x 0
y 2 (x) = a 0 IxI 1 +
2n
n =1 2 n! ( 1 p )( 2 p )( 3 p )...( n p )
p
672
Teorema 10.5.2:
Si x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial x2y +
xP(x)y + Q(x)y = 0 y las funciones P(x), Q(x) tienen un desarrollo en serie de
potencias en un intervalo (r, r), con r > 0, y si la ecuacin de ndices tiene dos
races reales t 1 y t 2 (t 2 < t 1 ), entonces la ecuacin diferencial tiene al menos
t1
n =0
t2
n =0
Ejemplos resueltos
an x n , de la
n =0
Derivando y(x) =
an x n , se obtiene
n =0
y'(x) =
nan x n 1 =
n =1
nan x n 1 ,
n =0
y''(x) =
n( n 1)an x
n 2
n =2
n( n 1)an x n 2 .
n =0
y sustituyendo en la ecuacin:
n( n 1)an x
n 2
+ x
n =0
n( n 1)an x n 2 =
n =0
nan x
n 1
n =0
an x n
=0
n =0
( n + 1)an x n
n =0
( n + 2 )( n + 1)an + 2 x n =
n = 2
( n + 1)an x n .
n =0
an
vlida para n 0. Por lo tanto:
n+2
a2 =
a0
a2
a4
( 1) n a0
( 1) 2 a0
( 1)3 a0
, a4 =
=
, a6 =
=
, ..., a 2n =
24
246
2
4
6
2 n n!
a3 =
a5
a3
a1
( 1) n a1
( 1) 2 a1
( 1)3 a1
, a5 =
=
, a7 =
=
, ..., a 2n+1 =
35
357
( 2n + 1)! !
3
5
7
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
674
y(x) = a 0
( 1) n x 2n
2 n n!
n =0
+ a1
( 1)n x 2n +1
.
( 2n + 1)! !
n =0
Derivando y(x) =
n =0
n( n 1)an x n 2 .
y(x) =
n =0
y sustituyendo en la ecuacin:
(1 x )
2
n( n 1)an x
n 2
= 2
n =0
n( n 1)an x
n 2
an x n
n( n 1)an x
n =0
( n + 2 )( n + 1)an + 2 x n =
n = 2
an x n
n =0
( n( n 1) 2 )an x n .
n =0
Igualando coeficientes:
(n + 2)(n + 1)a n+2 = (n2 n 2)a n
de donde se obtiene la frmula de recurrencia:
a n+2 =
n =0
n =0
an ( n 2 )
vlida para n 0.
n+2
Por lo tanto:
a 2 = a 0 , a 4 = 0, a 6 = 0, ..., a 2n = 0, n 2
a3 =
a
a1
a1
a1
3a5
a1
, a5 = 3 =
, a7 =
=
, ..., a 2n+1 =
.
7
5
3
35
57
( 2n 1)( 2n + 1)
y(x) = a 0 + a 2 x2 +
( a1 )x 2n +1
= a 0 (1 x2) a 1
( 2n 1)( 2n + 1)
n =0
x 2n +1
.
(
n
)(
n
)
2
1
2
1
+
n =0
y' =
dy t
e ;
dt
Sustituyendo:
d 2 y dy 2t
e
.
y' ' =
dt 2 dt
d 2y
dt 2
+ ( b 1)
dy
+ cy = 0 ,
dt
ecuacin
diferencial
con
an x n ,
n =0
676
n =0
n =0
n =0
n =0
n =0
xt an [( n + t ) 2 ( n +t ) + b( n +t ) + c ]x n = 0
n =0
xt an [( n + t ) 2 + ( b 1)( n +t ) + c ]x n = 0.
n =0
Ejercicios
an x n , de la ecuacin de
n =0
dos
soluciones
en
serie
de
potencias
linealmente
10.24. Encontrar la ecuacin de ndices y sus races para cada una de las
siguientes ecuaciones diferenciales en el punto x = 0.
a)
b)
10.6. APLICACIONES
10.6.1. Movimiento oscilatorio armnico
Vibraciones armnicas simples no amortiguadas
Se considera un bloque de masa m sujeto al extremo de un resorte y se
denota por y(t) el desplazamiento del bloque en funcin del tiempo. Se
considera el desplazamiento hacia abajo como positivo y hacia arriba negativo.
En el punto de equilibrio el peso del bloque se compensa con la fuerza de
elasticidad del resorte. Se supone que esta fuerza elstica es proporcional al
desplazamiento, es decir, igual a ky(t), siendo k > 0 una constante, que
cuantifica la rigidez del resorte. El movimiento de este sistema, siempre que no
se rebasen los lmites de elasticidad del resorte, viene dado por la ecuacin:
ky(t) = my(t).
Si se supone que no hay ms fuerzas actuando en el sistema, la ecuacin
anterior describe un movimiento libre no amortiguado que se denomina
movimiento armnico simple; esta ecuacin se puede expresar de la forma
678
Vibraciones amortiguadas
El modelo libre no amortiguado no es realista pues no se conoce ningn
resorte que no pare nunca. Existe siempre la resistencia del medio. Se puede
suponer que existe resistencia debido a que el medio es viscoso, o bien que
existe un dispositivo amortiguador. Esta fuerza se considera proporcional a la
velocidad del movimiento y, y si b es la constante de amortiguacin se tiene
que la ecuacin del movimiento amortiguado viene dada por:
y + (b/m)y + (k/m)y = 0.
Se denota de nuevo w 0 2 = k/m, y 2u = b/m con lo que la ecuacin queda
de la forma:
y + 2uy' + w 0 2y = 0
que es tambin una ecuacin homognea de coeficientes constantes, cuya
ecuacin caracterstica es:
2 + u + w 0 2 = 0.
Las races de esta ecuacin son: u u 2 w 02 . Sean y . Se pueden
680
Vibraciones forzadas
En este caso actan fuerzas exteriores al sistema. As, por ejemplo, se
puede suponer que el punto inferior del resorte efecta movimientos verticales
segn una funcin de t. Esto puede ocurrir cuando, por ejemplo, el resorte y el
bloque se desplazan por un camino de relieve irregular. En este caso, ms
general, la ecuacin diferencial que describe el movimiento es una ecuacin
lineal no homognea de coeficientes constantes:
d 2 y( t )
dx
+b
dy ( t )
+ c y ( t ) = g( t ) ,
dx
donde g(t) es una fuerza externa que acta sobre la masa del resorte. Para
calcular sus soluciones, en primer lugar, hay que resolver la ecuacin
homognea y luego hallar una solucin particular de la completa.
Cuando la funcin g que representa la fuerza exterior es peridica se
puede originar una situacin especial que se analiza a continuacin, si se
supone que la fuerza externa g es una funcin seno o coseno con la misma
frecuencia que las soluciones de la ecuacin homognea asociada.
Se deben considerar de nuevo los casos ya estudiados para la ecuacin
homognea. Si en la ecuacin general y(t) + by(t) + cy(t) = g(t), se tiene que
b es igual a 0, el movimiento corresponde a las oscilaciones libres forzadas
pudiendo aparecer problemas de resonancia, o de modulacin de amplitud.
Mientras que si b es distinto de cero, las vibraciones son forzadas
amortiguadas, el movimiento siempre est acotado y no hay resonancia.
F0
( w 02 w 2 )
cos wt .
F0
( w 02 w 2 )
(cos wt cos w 0 t ) =
2F0
( w 02 w 2 )
sen
( w 0 w )t
( w + w )t
.
sen 0
2
2
682
F
y P ( t ) = 0 tsenwt .
2w
y debido a la existencia del trmino en t cuando el tiempo t aumenta el
movimiento no est acotado. El fenmeno se conoce como resonancia. En la
prctica el sistema se rompera.
Una ancdota interesante es la discusin sobre si este fenmeno de
resonancia fue el que provoc el derrumbe del puente colgante de Tacoma
Narrows. Es costumbre tambin que cuando un ejrcito atraviese un puente no
marque el paso para no provocar resonancia.
En el ejemplo 10.6.4 se presentan fenmenos de resonancia, y resulta
interesante estudiar el comportamiento asinttico de las soluciones
dI
1
(t) + RI(t) + Q(t) = E(t),
dt
C
dQ
(t) se obtena la ecuacin lineal
dt
d 2Q
dt 2
(t) +
R dQ
1
(t) +
Q(t) = 0.
L dt
LC
R2
L2
4
, que es el discriminante de la ecuacin caracterstica:
L C
2 +
1
R
+
= 0.
LC
L
a) Si R > 2
L
la ecuacin tiene dos races reales y simples:
C
684
b) Si R < 2
L
la ecuacin tiene dos races complejas, = + i y
C
c) Si R = 2
L
la ecuacin tiene una nica raz real y la solucin
C
du p
d
= nP y
dn p
d
v=
du p dr
du p d dr
dOP
d
dr
=r
+ up = r
+ up = r
nP + u p y
dt
dt
dt
d dt dt
dt
dt
2
2
d 2r
dr d
dv
dr
d d
d
d
nP +
+2
r
a=
=
nP + u p = r
up .
r
dt 2
dt dt
dt
dt
dt
dt dt
dt 2
r
F r = m
y F n = m r
.
+2
dt 2
dt 2
dt
dt
dt
686
se tiene
2 d 2
dr d
d
d 2 d
r
=0
+ 2r
= k . Se puede
=0 r2
r
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dA 1 2 d 1
1 2
r d y a partir de la ecuacin anterior se tiene que
= r
= k.
dt 2
dt 2
2
1
k(t 2
2
Mm
r2
d 2 r d 2
Mm
1
y se calculan las derivadas respecto a :
r
1 dz
1 dz d
1 dz k
dr
d 1
dz
,
=
=
= k
= =
2
2
2
2
dt dt z
d
z dt
z d dt
z d r
d 2r
dt 2
dz
d dz d
d 2z k
d 2z
d
= k
= k 2 z 2
,
= k
k
d
d d dt
dt
d 2 r 2
d 2
que es una ecuacin lineal con coeficientes constantes que tiene por solucin
general:
z = C 1 cos + C 2 sen +
y llamando H =
GM
k2
GM
k2
se tiene que:
r=
1
.
C1 cos + C 2 sen + H
d 2z
dz
=0y
< 0, de donde C 2 = 0 y C 1 > 0 y
d
d 2
r=
1
H
1
=
;
C1
C1 cos + H
cos + 1
H
llamando e =
C1
1
yp=
se tiene:
H
C1
r=
pe
,
e cos + 1
C1k 2
que es la ecuacin en coordenadas polares de una cnica, donde e =
es
MG
la excentricidad. Como los planetas permanecen en el sistema solar su rbita
688
x2
a2
y2
b2
= 1 , su excentricidad es
a2 b2
c
2
2
2
2
e = , siendo c = a b , de forma que e =
y por tanto:
a
a2
b2 = a2 (1 e2).
La distancia media, a, de m al foco F es la media entre el mayor valor de r
y el menor. Teniendo en cuanta que r =
a=
sustituyendo pe =
a=
pe
se tiene:
ecos +1
1 pe
pe
pe
+
,
=
2 1+ e 1 e 1 e 2
b2
k2
y 1 e2 =
se tiene:
MG
a2
k2
MG( 1 e 2 )
k 2a 2
MGb 2
y b2 =
k 2a
.
MG
4 2 a 2 b 2
1
kT y T2 =
2
k2
4. 2 a 3
sustituyendo la ltima expresin para b se obtiene T =
.
MG
2
de sus distancias.
4 2
Es evidente que la constante de proporcionalidad
no depende de la
MG
masa m del planeta y por lo tanto es vlida para todos.
Ejemplos resueltos
Ejemplo 10.6.1: Interpretar como el movimiento de un resorte la ecuacin
d 2 y dy
+5 +4 y =0 , con las condiciones iniciales y(0) = 1, y(0) = 1.
dt
dt 2
Se puede ver que la solucin viene dada por: y(t) = (5/3)e-t (2/3)e-4t
El problema puede ser interpretado como una representacin del
movimiento sobreamortiguado de una masa sujeta a un resorte. La masa
parte desde una posicin que se encuentra una unidad por debajo de la
posicin de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia abajo de 1 cm/s. Puede
comprobarse que la masa alcanza un desplazamiento mximo a 1 069 cm por
debajo de la posicin de equilibrio y no cruza el eje t, lo que quiere decir que la
masa no pasa por la posicin de equilibrio.
Ejemplo 10.6.2: Interpretar como el movimiento de un resorte la ecuacin
d 2 y dy
+2 +10 y =0 , con las condiciones iniciales y(0) = 2, y(0) = 0.
dt 2
dt
690
1
a2 1
sent
1
a( a 2 1)
senat + y 0 cos at +
1
y 1senat .
a
con lo que se dice que hay resonancia. Si a se acerca a uno se observa que
tambin la amplitud crece, y aunque no hay resonancia propiamente dicha,
puede superar los lmites del sistema.
Ejercicios
10.26. Una masa de 2 kg estira un muelle de 40 cm. En t = 0 se suelta en
un punto que est 60 cm por debajo de la posicin de equilibrio con
una velocidad dirigida hacia debajo de 8 m/sg. Determinar la funcin
y(t) que describe el movimiento armnico simple, estando y(t) medido
desde la posicin de equilibrio. Tomar g = 10 m/sg2.
10.27. Se considera una masa situada en un muelle con amortiguacin. Sea
y = y(t) la funcin que describe el movimiento que verifica la ecuacin
diferencial y + 2y + y = 0, donde =
a)
y=
b)
10.7. EJERCICIOS
10.30. Integrar las siguientes ecuaciones:
a)
y 3y + 2y = 0.
b)
y iv + 3y + 3y + y = 0.
c)
y v = 0.
692
d)
y 4y + 4y = 0.
e)
y y = 0.
a) y =
5
+ C 1 cos 2x + C 2 sen 2x.
4
b) y =
x2
1
c) y =
1
cos x + C 1 cos 2x + C 2 sen 2x.
3
d) y =
1
2
xcos x + sen x + C 1 cos 2x + C 2 sen 2x.
3
9
ecuacin: y 2y + y = 2x.
(Solucin: y = C 1 x + C 2 xex + 2x + 4)
10.37. Resolver la ecuacin diferencial: xy (x + 1)y + y =
x2
.
x +1
2
1
y + y = , x 0, y() = 0, y() = 0.
x
x
(Sol: y =
cos x + 1
)
x
(Solucin: y =
e 2x
e2
(x + 1) ex+1 +
(x 1))
2
2
1
)y = 0, en el
4
(Solucin: y = C 1
senx
senx
x
+ C2
cos x
x
694
( 2x )n
1 xn
(Solucin: y = C 1 x 2 1+
+
C
x n =0 n!
n =0 579...( 2n +3 )