UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADEMICA DE CIENCIAS DE LA

INGENIERIA Y APLICADAS
INGENIERIA ELECTROMECANICA
Proyecto integrador I

INTEGRANTES:

Corrales Jonatan
Garzon Jimmy
Orbea Edison
CICLO:

Tercero B Electromecanica

MBITO
Produccin sustentable con equidad y competitividad.
LNEA
Energa, potencia, electromecnica y electrnica.
SUBLNEA
Sistemas elctricos y electromecnicos
CATEGORA
Anlisis de sistemas electromecnicos
TEMA
Anlisis de sistemas electromecnicos para un sistema mecnico de elevacin
de cargas
INTRODUCCIN
La gra es la "evolucin" del puntal de carga, que desde la antigedad, se ha
venido utilizando para realizar diversas tareas.
Las gras de construccin fueron inventadas por los antiguos griegos y fueron
impulsados por bestias de carga, como burros o por hombres. Estas gras se
utilizaron para la construccin de edificios altos.
Las gras ms grandes se desarrollaron ms tarde, empleando el uso de
equipos humanos, lo que permita el levantamiento de materiales ms pesados.
En la Edad Media, las gras de puerto se introdujeron a la carga y descarga de
los buques y ayudaban en su construccin, algunos fueron construidos en
torres de piedra para mayor resistencia y estabilidad. Las primeras gras se
construyeron de madera, y las de hierro fundido y acero, se hicieron con la
llegada de la Revolucin Industrial. Durante muchos siglos, el poder fue
suministrado por el esfuerzo fsico de los hombres o animales, a pesar de la
existencia de montacargas en molinos de agua y molinos de viento impulsados
por el poder natural aprovechado. Las gras modernas utilizan generalmente
los motores de combustin interna, motores elctricos y sistemas hidrulicos
para proporcionar una mayor capacidad de elevacin, que antes no era posible,
aunque las gras manuales todava se utilizan, de esta manera las gras
gracias a los avances tecnolgicos son en la actualidad de vital ayuda para
realizar trabajos que el ser humano no puede realizarlo.

DEFINICIN DE OBJETIVOS.

General
Aplicar todos los conocimientos adquiridos a lo largo de nuestra
formacin acadmica, mediante un proyecto de investigacin que
permita el anlisis de sistemas electromecnicos

para un sistema

mecnico de elevacin de cargas.

Especficos
Recopilar informacin para el anlisis de un sistema mecnico de
elevacin de cargas
Determinar que materiales son ms factibles para la construccin del
prototipo
Disear el modelo, la estructura, con sus diferentes medidas para su
respectiva construccin.
Comprobar los requerimientos y las funciones para el cual fue diseado
el proyecto
Calcular la energa, trabajo, y potencia en el momento que se realiza la
actividad a ejecutarse
Presentar el sistema mecnico y su funcionamiento ya terminado.

PREGUNTAS DE INVESTIGACIN
Qu es una gra?
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a
elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr
mover grandes cargas.
Cul es el funcionamiento de una gra?
El funcionamiento de una gra se puede englobar bsicamente en dos puntos,
estos son:

Velocidad de trabajo.
Capacidad de carga

Qu es un motor reductor?
Es un sistema de engranajes que permiten que los motores elctricos
funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseados.
Cul es el funcionamiento de una polea?
Su funcin es ejercer un menor esfuerzo para realizar un trabajo, este esfuerzo
vara dependiendo el nmero de poleas usadas.
Principio de los contrapesos?
Un contrapeso es un peso, que se utiliza para equilibrar las fuerzas o par
motor. Se utilizan all donde se desplazan masas considerables.
Los contrapesos se utilizan principalmente en ascensores y gras.
Para conseguir estabilidad, ha de compensarse la fuerza que se espera se
produzca. Un contrapeso ayuda a alzar pesos importantes, dado que las
fuerzas opuestas se neutralizan con el efecto de la gravedad. La direccin
correcta del contrapeso se alcanza con la ayuda de rodillos de sentido de giro
variable.
Los contrapesos tambin se utilizan en giros para evitar un vuelco. Segn la ley
de la palanca el momento par necesario resulta de multiplicar la fuerza por la
distancia de la fuerza al centro de giro.
JUSTIFICACIN.
El proyecto tiene su origen en la posibilidad de tener acceso a aplicar los
diferentes conceptos analizados y estudiados en los dos ciclos anteriores y el
presente para de esta forma poder plasmarlo en un proyecto prctico.
La principal motivacin para realizar este proyecto, es la posibilidad de analizar
una

mquina

en

la

que

intervienen

los

conceptos

metodologas

fundamentales ya aprendidas, cmo es la aplicacin de energa, trabajo y

potencia pertenecientes a la materia de fsica.
En este

proyecto se empleara la metodologa necesaria para disear una

mquina, desde el clculo de cargas hasta el dimensionamiento de sus

distintos componentes. Adems, en el diseo de maquinara no tan solo hay

que resolver un problema ms bien que la mayora de las veces tambin hay
que plantearlo, cosa que resulta ms difcil. Por ltimo, ha sido relevante para
elegir este proyecto la importancia de los aparatos de elevacin en la sociedad
actual donde la gran mayora de edificaciones utilizan una gra para agilizar los
trabajos de construccin
FORMULACIN DEL PROBLEMA
Desde la antigedad la humanidad se ha encontrado con la dificultad de no
poder levantar grandes pesos y fabricar estructuras, se ha visto en la
necesidad de crear y disear maquinas apropiadas para un propsito fijo que,
facilite su trabajo
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
La gra es la evolucin del puntal de carga que, desde la antigedad, se ha
venido utilizando para realizar diversas tareas.
Lo cual nos ha facilitado elevar los distintos tipos de cargas y de esta forma
solucionar diferentes problemas que el ser humano no los puede realizar
manualmente
DESARROLLO DE TEMA (Marco Terico).
GRA
Una gra es una maquina ideal para levantar materiales que por su volumen y
peso son imposibles de manipular manualmente o con montacargas; estos
pesos pueden estar entre centenares de kilogramos hasta en cientos de
toneladas.
El movimiento puede ser generado manualmente o puede proceder de motores
elctricos; de combustin interna o de vapor.
Descripcin de los distintos tipos de gras
De todos los tipos de gras (puente gra, gra prtico, gra consola, gras
giratorias de columna o de plataforma, gras porta-contenedores,) se
describirn brevemente aquellas utilizadas para la edificacin. Se pueden
clasificar en tres tipos.
GRAS TORRE
Las gras torre (figura1.) son las ms habituales en la edificacin ya que
permiten una gran altura de trabajo as como una gran capacidad de carga.

Otra ventaja importante es el poco espacio que requieren en la base, ya

que el contrapeso est situado en la contra flecha y el mstil es fijo. Su
principal inconveniente es el montaje largo y complicado, que obliga la
mayora de las veces a utilizar la ayuda de una gra telescpica.

Figura 1. Gra Torre

GRUAS TELESCOPICAS
Las gras telescpicas (figura 2.) son utilizadas cuando se precisa un aparato
de elevacin para un corto espacio de tiempo. Suelen ir siempre montadas
sobre un vehculo por lo que tambin reciben el nombre de gras automviles.
Su desplazamiento es pues muy rpido. El tiempo de montaje es muy corto ya
que basta con desplegar la pluma telescpica. Su principal inconveniente es el
espacio de giro que ocupa al trabajar la pluma en una posicin inclinada. Se
usa principalmente para montar naves industriales

Figura 2. Gra telescpica

GRUAS AUTO MONTABLES
Es el tipo al que pertenece la gra diseada en el presente proyecto. Su
principal caracterstica es la facilidad para su montaje. A diferencia de las gras
torre, el contrapeso est situado en la base ya que el giro se efecta desde
sta. La altura y el radio de alcance son inferiores a los de la gra torre.
La gama de gras auto montables existentes en el mercado es muy extensa.
Las tres caractersticas principales son la altura til bajo el gancho, la longitud
de la pluma y la capacidad de carga.

Constructivamente son dos tipos de estructura los que predominan. Por un lado
existen las gras con un mstil de viga-cajn. En este caso las gras son de un
tamao muy reducido y el montaje se realiza mediante un pistn hidrulico que
eleva el mstil y la pluma (figura 3).

Figura 3. Gra Auto Montable

Las ms comunes y que permiten alturas mayores tienen el mstil fabricado
con una celosa y la elevacin del mismo se realiza con un sistema de cables y
poleas (figura 4).

Figura 4. gra auto montable con mstil de celosa

DESCRIPCIN GENERAL DE LA GRA
Descripcin general de los conjuntos de la gra
La gra auto montable es un tipo de aparato de elevacin cuya caracterstica
principal es la facilidad para su montaje. Para ello se compone de distintas
conjuntos comunes a todos los tipos de gras auto montables.
Zcalo y estabilizador: Es la estructura de la gra en contacto con el suelo.
Sirve de base para el resto de conjuntos de la gra.

Chasis: Estructura apoyada en el zcalo mediante un gran rodamiento. Aqu

van montados los principales elementos de la gra, tales como los
contrapesos, moto reductores o los tambores de enrollamiento. El mstil se
coloca en un extremo del chasis mediante dos pasadores.
Mstil exterior: Estructura en celosa de seccin cuadrada, que adopta una
posicin vertical una vez montada la gra. Es la parte inferior del mstil
completo.
Mstil interior: Es la parte superior del mstil que se aloja en el interior del
mstil exterior cuando la gra est desmontada. Por ellos sus dimensiones
externas son las adecuadas para tener un mstil telescpico.
Puentes: Estructura montada sobre el mstil superior para conducir los
esfuerzos de la pluma hasta el chasis de la gra.
Pluma trasera: Estructura en celosa de seccin triangular, que adopta una
posicin horizontal. Es la parte de la pluma ms prxima al mstil.
Pluma delantera: Parte extrema de la pluma, de idnticas dimensiones a la
pluma trasera. Va unida a ella mediante un pasador.
Motor reductor
Los Motor reductores (Figura 5) son elementos mecnicos muy adecuados
para el accionamiento de todo tipo de mquinas y aparatos de uso industrial,
que se necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente, constante y
segura.
Las ventajas de usar Reductores y/o Motor reductores son:
Alta eficiencia de la transmisin de potencia del motor.
Alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitidos.
Poco espacio para el mecanismo.
Poco tiempo de instalacin y mantenimiento.
Elemento seguro en todos los aspectos, muy protegido.

Figura 5. Motor reductor

Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que

an se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de
beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios
son:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia
transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el
motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el
mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.

POLEA

Una polea (Figura 6), es una mquina simple que sirve para transmitir una
fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde,
que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal
(garganta), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del
movimiento en mquinas y mecanismos. Adems, formando conjuntos
aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria
para mover un peso.

Figura 6. Conjuntos de Poleas

DESIGNACIN Y TIPOS
Los elementos constitutivos de una polea son la rueda o polea propiamente
dicha, en cuya circunferencia (llanta) suele haber una acanaladura denominada
"garganta" o "cajera" cuya forma se ajusta a la de la cuerda a fin de guiarla; las
"armas", armadura en forma de U invertida o rectangular que la rodea
completamente y en cuyo extremo superior monta un gancho por el que se
suspende el conjunto, y el "eje", que puede ser fijo si est unido a las armas
estando la polea atravesada por l ("poleas de ojo"), o mvil si es solidario a la

polea ("poleas de eje"). Cuando, formando parte de un sistema de transmisin,

la polea gira libremente sobre su eje, se denomina "loca".
Segn su desplazamiento las poleas se clasifican en:
-Poleas fijas: Son aquellas cuyas armas se suspenden de un punto fijo (en la
estructura) y, por lo tanto, no sufren movimiento de traslacin alguno cuando se
emplean.
-Poleas mviles: Son aquellas en las que un extremo de la cuerda se
suspende de un punto fijo y que durante su funcionamiento se desplazan,
generalmente en forma vertical.
-Poleas simples: Es aquella polea que obra independientemente, sin
depender de las dems.
Poleas combinada o compuesta: Son aquellas que se encuentra reunidas
con otras formando un sistema de poleas.
GENERALIDADES DE LAS POLEAS
La polea es un elemento de la gra cuya funcin es la de cambiar la direccin
del cable o servir de elemento de acoplamiento entre gra y carga. Existen dos
tipos de poleas, las de radios o las de alma central. Las utilizadas en la
presente gra son todas de alma central debido a que se obtienen a partir de
un redondo de acero del dimetro suficiente.
El acoplamiento entre la polea y el eje se puede realizar mediante casquillos de
bronce (cojinetes) o rodamientos, siendo esta ltima opcin la que se utilizar
en todas las poleas de la gra, por las mejores prestaciones que ofrece.
TAMANO GLOBAL DE LA POLEA
El tamao de la polea aconsejado depender tanto del dimetro del cable como
del uso del apartado de elevacin y de la polea en concreto. En cuanto al
cable, mientras ms pequeo sea el dimetro de la polea respecto del
aconsejado, menor ser la vida del cable.
ELEMENTO DE SUSPENSIN
Generalidades
Los elementos de suspensin de las gras tienen como misin fundamental
enclavar la carga a elevar con el aparato de elevacin. En el caso de la gra,
se utiliza como elemento de suspensin un gancho. Actualmente existe una
normativa que define completamente su diseo, por lo que a continuacin se
explica los criterios seguidos para su eleccin.

De entre los diferentes tipos de ganchos (gancho simple, doble, de hojas o de

seguridad), se utiliza el gancho simple, que es el adecuado para gras de
capacidad de carga media o baja.
Gancho
Elemento que permite, mediante una polea, elevar y descender la carga
Dimensiones de ganchos segn normativa
Los ganchos (Figura 7) corresponden a las normas DIN 15401 y 15402 y se
construyen en acero forjado de calidad A ST-52. Todos los ganchos estn
dotados con pestillo de seguridad para impedir la salida del cable que soporta
la carga. La siguiente figura muestra la forma del gancho as como sus
dimensiones principales.

Figura 7 .Tipos de Ganchos

TAMBORES

Generalidades
La funcin de los tambores de cables es la de ir almacenando el cable sobrante
al producirse los distintos movimientos de la gra (montaje de la gra,
elevacin y traslacin de la carga). (Figura 8)
Se pueden clasificar los tambores utilizados en la gra en dos grupos:

De una capa: El cable se enrolla en una sola capa como en el tambor de

traslacin.
De varias capas de cable: El cable se enrolla en capas sucesivas

Figura 8 .Tambor
Caractersticas de los tambores
Los tres tambores montados en la gra tienen una garganta para un mejor guiado y
apoyo del cable. Tanto el tambor de elevacin como el de montaje son de
almacenamiento de cable. Su funcin es la de proporcionar cable o irlo recogiendo
cuando los distintos movimientos lo exijan (en este caso para elevar la carga y para
montar la gra respectivamente).
En el tambor de traslacin el que el cable slo se apoya en una capa (no se va
enrollando encima de s mismo) ya que ste se enrolla por ambos lados. Dicho de
otra manera, cuando el tambor gira, el cable en un extremo del tambor se desenrolla
mientras que en el otro extremo se enrolla. La operacin se invierte al cambiar el
sentido de giro del tambor. De esta manera se puede mover el carro de traslacin en
ambos sentidos, ya que de otra forma no sera posible al actuar los cables slo a
traccin. El resultado es equivalente a poner una polea, salvo que entonces el cable
resbalara.

CABLES Y ESLINGA
Generalidades
Los cables (Figura 9) constituyen un elemento principal en la gra ya que permiten
tanto su montaje como la traslacin y elevacin de la carga. Se emplean
preferentemente los cables metlicos constituidos por alambres agrupados
formando cordones, que a su vez se enrollan sobre un alma formando un conjunto
apto para resistir esfuerzos de extensin.

Figura 9 .Constitucin de un cable (1: alambre central, 2: cordn, 3: alambre,

4: cable, 5: alma)

Sistema de trenzado
El sistema de trenzado (Figura 10) determina en gran parte las caractersticas y el
comportamiento del cable. Si el sentido de torcido se hace siguiendo la direccin de
las agujas del reloj, se obtendr torsin derecha y torsin izquierda si es en sentido
contrario.
Segn el sentido de torsin de los alambres en los cordones y el de los cordones en
los cables se tendr:
Z/s Cruzado derecha: Los cordones se arrollan a derechas y los alambres de
cada cordn a izquierdas.
Z/z Lang derecha: Los cordones se arrollan a derechas y los alambres de cada
cordn a derechas.
S/z Cruzado izquierda: Los cordones se arrollan a izquierdas y los alambres de
cada cordn a derechas.
S/s Lang izquierda: Los cordones se arrollan a izquierdas y los alambres de
cada cordn a izquierdas.

Figura 10. Trenzados de Cables

El trenzado cruzado es el ms utilizado por su menor tendencia a destorcerse y por

tener una mayor resistencia estructural. Sin embargo, en muchos casos es preferible
utilizar el torcido Lang por su mayor flexibilidad y mayor superficie de apoyo, tener la
superficie exterior ms lisa y un mejor llenado del rea de la seccin transversal.
Composicin del cable
La composicin de un cable se designa por el nmero de sus cordones, la
composicin de stos y el tipo de alma. La notacin est constituida por tres cifras (n
de cordones del cable, n de alambres de los cordones, n de almas del cable), las dos
primeras separadas por el signo x y las dos ltimas por el signo +.
Ojales y terminales para las eslingas
Las eslingas son los cables con sus correspondientes terminales en ambos extremos.
De entre las distintas posibilidades .Se escogen los guardacabos con casquillo y el
terminal abierto alternativamente para que haya suficiente espacio en los puentes de
la gra. (Figura 10)

Figura 11. Tipos de Terminales

SISTEMAS DE CABLES
Sistema de elevacin
El sistema del cable de elevacin consiste en un cable fijado en el tambor de
elevacin en un extremo y el otro en la punta de la pluma delantera. Tal y como se
ve en la figura el cable atraviesa diversas poleas. (Figura 12)

Figura 12. Sistemas de Elevacin

Sistema de traslacin
Este es el sistema de cables que permite trasladar el carro a lo largo de la pluma
(figura). El sistema consiste en dos cables que se fijan por un lado al tambor y por el
otro a ambos lados del carro. De esta manera se puede mover el carro en ambos
sentidos. (Figura 13)

Figura 13. Sistemas de Traslacin

DISENO DE LA GRA
Materiales Empleados

Acero reciclable
Poleas
Eslingas (cuerda)
Gancho

Motor reductor
Tambor
Cuerpo de pruebas (Masa)
Tornillos
Remaches
Electrodos
Trasformador
Enchufe
Conductor elctrico
Cinta aislante

PROCEDIMIENTO
1. tener las piezas adecuadas la cuales se aplicaran en armado de la
gra
2.