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Índice
1. Introducción
2. Objetivos
3. Marco Teórico
4. Alcances
5. Bibliografía
1. Introducción
La grúa, en general, es un aparato
de elevación de funcionamiento
discontinuo destinado a elevar y
distribuir, en un radio de acción,
las cargas suspendidas de un
gancho o de cualquier otro
accesorio.
2. Objetivos
• Objetivo General
Realizar la construcción de una grúa torre prototipo, controlarlo y
monitorearlo mediante un ordenador.
• Objetivos específicos
- Diseño y construcción de una grúa torre.
- Automatizar la grúa torre con tres grados de libertad, mediante
motores paso a paso y micro controladores, con sus respectivas
precisiones para cada movimiento.
- Diseñar un software para el monitoreo y control de la grúa torre.
3. Marco Teórico
• La grúa está constituida por una
torre metálica, un brazo horizontal
giratorio y los motores de
orientación, elevación y distribución
o traslación de la carga.
PARTES DE UNA GRUA TORRE
1 PLUMA
2 TENSORES
3 CABEZA DE TORRE
4 CORONA DE GIRO
5 CONTRAPESO SUPERIOR O MALETAS
AEREAS
6 CONTRA PLUMA
7 CABINA DE MANDO
8 TRAMO DESLIZANTE
9 TRONCOS INTERMEDIOS
10 GANCHO Y CARRO
11 TRAMO BASAL
12 MOTOR DE ELEVACION
13 C HASIS
14 LASTRE BASAL
15 MOTOR DE GIRO
16 MOTOR DE CARRO
17 CABLE DE CARRO
18 DIAGONALES
19 MECANISMOS (GUINCHE, CARRO, GIRO, Y
TRANSLACION)
CAPACIDAD DE MOVIMIENTO DE LA
GRUA TORRE
•Movimiento en plano vertical
Movimiento en plano horizontal
•Movimiento giratorio de 360o
4. Alcances
• Giro de 360°
• Recorrido horizontal de 25 cm.
• Carga máxima de 1.5 Kg.
±0.5 mm