Coeficiente de restitucin

Demostracin:

e=

Rdt
Pdt

Teniendo en cuentas las velocidades relativas de las 2 partculas

antes y despus del impacto

( v B )( v A )=e [ ( v A )( v B ) ]
Donde:

m un=m vn Pdt
I r Pdt= I o
Donde

representa la distancia perpendicular, desde el centro

de masa hasta la lnea de impacto.

Ahora considerando el sistema de restitucin se tiene:

m un Rdt=m vn

I or Rdt= I
Donde

representan respectivamente, la velocidad de un

centro de masa y la velocidad angular del cuerpo despus del

impacto. Resolviendo:

un vn
o
e=
e=
o
vnun

Si multiplicamos por

al denominador y al numerador de la

segunda expresin y sumamos al numerador y denominador de la

primera expresin, se tiene.

e=

un +r o( vn +r )
vn +r(un+ r o )

Observamos que

vn +r representa la componente

( v A )n

u} rsub {n}} + {r} ^ {o}

{vsur}b
{nsur}{p

componentes

{
}+
r}{^}

( u A )n

( v A )n

Obtenemos:

( u A ) n( v A )n o r o r
e=
=
=
( v A )n( u A )n o rro

Representan respectivamente las