lgunos Modelos

Matemticos de la Teora
de la Confiabilidad I
Jos E. Valds
Jairo A. Villegas
Rmulo I. Zequeira

on el presente trabajo iniciamos el

examen de algunos modelos
simples de problemas fundamentales de la Teora de la Confiabilidad
haciendo uso slo de conceptos matemticos
elementales. De esta manera pretendemos
mostrar, aunque naturalmente de manera
parcial, el significado y la aplicacin de la
matemtica en los anlisis de confiabilidad, y
tambin la importancia de la Probabilidad
Aplicada en la solucin de problemas reales.
Jos E. Valds Castro, Instituto Superior de Ciencias
y Tecnologa Nucleares, Cuba.
Jairo A. Villegas Gutirrez, Departamento de Ciencias
Bsicas, Universidad EAFIT.
Rmulo I. Zequeira, Instituto Superior de Ciencias y
Tecnologa Nucleares, Cuba.

Algunos Modelos Matemticos de la Teora de la Confiabilidad I

1. INTRODUCCIN

Unidos y la Unin Sovitica. En esta dcada los

estudios se extienden hacia otros pases y

El desarrollo de las concepciones y tcnicas

tambin hacia otras tecnologas. Tiene lugar

para el anlisis de confiabilidad de compo-

adems un gran desarrollo de los fundamentos

nentes, equipos y sistemas ha estado asociado al

y de los conceptos tericos relacionados con la

desarrollo de tecnologas complejas y de alto

confiabilidad, se produce la consolidacin de una

riesgo, tales como la aeronutica, militar y

Teora de la Confiabilidad. En esta poca se

nuclear. Las primeras preocupaciones surgie-

expone por primera vez una teora matemtica

ron en el sector aeronutico. Antes de la

de la confiabilidad (Barlow and Proschan

Segunda Guerra Mundial se realizaron clcu-

(1964, 1975) y Gnedenko et al. (1965)).

los de seguridad para aviones polimotores

capaces de volar con uno o ms motores

El campo de aplicacin de la Teora de la

parados.

Confiabilidad se ampla constantemente. Todos

los sistemas de ingeniera, simples y complejos,

Durante la guerra de Corea el Departamento

pueden beneficiarse de la aplicacin integrada

de Defensa de los Estados Unidos realiz

de los conceptos de esta teora en sus fases

estudios de fiabilidad de equipos electrnicos

de planeacin, diseo y operacin. En la fase

de operacin y de mante-

militares, cuyos fallos

estaban ocasionando graves prdidas econmicas
y disminucin de la efectividad militar. La relacin
entre confiabilidad, costos
y mantenimiento adquiri
gran

importancia.

El desarrollo de las concepciones y tcnicas

para el anlisis de confiabilidad de
componentes, equipos y sistemas ha estado
asociado al desarrollo de tecnologas
complejas y de alto riesgo, tales como la
aeronutica, militar y nuclear.

nimiento de los equipos,

los estudios de confiabilidad
ayudan en la toma de
decisiones sobre la calidad
y frecuencia de los mantenimientos.

Las

compras de equipos electrnicos por las

Un aumento de la confiabilidad conlleva, en

fuerzas armadas de los Estados Unidos fueron

general, el aumento a corto plazo de los costos.

reglamentadas segn especificaciones de

Pero este aumento de la confiabilidad puede

confiabilidad de los equipos.

revertirse en ganancia en un plazo mayor, y

puede significar, por otra parte, una disminu-

En la dcada de 1950 comenz el desarrollo de

cin de riesgos para la salud y la vida de las

la industria nuclear, y los conceptos relacio-

personas, y para el medio ambiente.

nados con la confiabilidad fueron usados de

forma creciente en el dise o de las plantas

A continuacin se analizan, el problema de la

nucleares y de sus sistemas de seguridad.

determinacin del procedimiento ptimo de

bsqueda de fallos en los equipos, y el problema

Hasta principios de los aos 60 los estudios

de la planificacin ptima de la realizacin de

tericos y prcticos sobre confiabilidad eran

pruebas peridicas para la deteccin de fallos

realizados fundamentalmente en los Estados

en los equipos.
96

Revista Universidad Eafit. Enero - Febrero - Marzo 1999

cuando c1 > c2 y q1 q 2 , es tambin evidente

Todos los sistemas de ingeniera, simples y

complejos, pueden beneficiarse de la aplicacin
integrada de los conceptos de esta teora en

cual componente debe chequearse primero

para que el costo sea el menor. Pero, por

sus fases de planeacin, diseo y operacin.

ejemplo, si

2.

c1 < c2 y q1 < q 2 , cul es el

mejor orden de chequeo de los componentes, es decir, la poltica ptima de bsqueda

del fallo? Se examina una posible respuesta
a esta pregunta.

BSQUEDA DE FALLOS

Se considera un equipo constituido por

dos componentes en serie, es decir, el equipo
falla cuando falla al menos uno de sus
componentes. Se supone que es conocida la

se chequea primero el componente i, i =1, 2.

Se observa que la variable aleatoria X 1 toma el

probabilidad qi de que habiendo fallado el

valor c1 cuando el componente que falla es el

equipo, el fallo haya sido causado por el fallo

del componente i, i =1, 2, y se asume que
ambos componentes no pueden fallar simul-

componente 1, lo cual ocurre con probabi-

tneamente. Entonces q1 + q2 = 1 . Sea ci e l

con probabilidad q2 . Entonces, teniendo en

Se denota por X i el costo de reparacin cuando

lidad q1 , y toma el valor c1 + c2 cuando el

componente que falla es el 2, lo cual ocurre

costo por chequeo y reparacin en caso de fallo

del componente i, i = 1, 2. Se pueden utilizar
dos polticas para la bsqueda del fallo. La
poltica 1 consiste en chequear primero el
componente 1, incurrindose entonces en el
gasto c 1 independientemente de que haya
fallado o no este componente; si el componente
1 no fall, entonces fall el componente 2, el
cual no ser necesario chequear, pero se

cuenta que

q1 + q2 = 1 , el valor medio

(esperanza matemtica) EX 1 de esta variable

aleatoria se calcula
EX1 = c1q1 + (c1 + c2)q2
= c1 + c2q2 .
Anlogamente se obtiene el valor medio EX 2
de la variable aleatoria X 2

incurrir en el gasto c2 debido a su reparacin.

Con la poltica 2 la situacin es anloga, se
chequea primero el componente 2 y si ste
no fall, entonces se repara el componente 1.

EX2 = c2 + c1q1.
EX1 y EX2 son los costos medios de reparacin
del equipo cuando se usan las polticas 1 y 2,
respectivamente. La poltica 1 ser la ptima
si EX1 < EX2. Esta desigualdad es equivalente
a la desigualdad

Cuando c1 = c2 es evidente que para incurrir

en el menor costo de la bsqueda del fallo y
reparacin del equipo debe chequearse primero
el componente 1, si q1 > q2 , y primero el

C1 (1 q1) < c2 (1 q2),

componente 2, si q1 < q2 ; en el caso c1 = c2 y

q1 = q2 , es indiferente cual componente se

la cual tambin puede escribirse de las

siguientes formas

chequea primero. Cuando c1 < c2 y q1 q 2 , o

97

Algunos Modelos Matemticos de la Teora de la Confiabilidad I

c1 c2
<
q1 q2

1 ser la ptima si q1 > q2. Con los datos de

q2 c2
<
.
q1
c1

nuestro ejemplo, q1 = 0.3, q2 = 0.7 , la poltica

ptima es la 2 y el nmero medio de chequeos

La utilidad de este resultado queda clara si se

interpreta la esperanza matemtica de una
variable aleatoria como aproximadamente igual
a la media aritmtica de los valores observados
de esta variable, cuando el nmero de estos
valores es grande. Se supone que es necesario reparar un nmero grande de equipos
del tipo descrito. Si se cumple una de las
desigualdades equivalentes obtenidas, y
siempre se utiliza la poltica 1, entonces el
costo promedio de la reparacin de estos
equipos ser el menor posible.

al utilizar esta poltica se calcula

Ex2 = q2 + 2q1 = 1.3.
No es difcil generalizar el anlisis hecho
para un equipo constituido por dos componentes en serie, al caso de un equipo constituido
por un nmero arbitrario de componentes.
Se supone que el equipo tiene n componentes
en serie y sean como antes, qi y ci , i=1,2,n,
respectivamente, la probabilidad de fallo y el
costo de chequeo asociado al componente i.
La poltica ptima de bsqueda del fallo en

Se considera, por ejemplo, que el costo de

chequeo y reparacin del componente 2 es
tres veces superior al costo correspondiente
para el componente 1, es decir, c2 = 3c1. Sean
q1 = 0.3 y q2 = 0.7. Se obtiene

este

equipo

componentes

consiste
de

en

acuerdo

chequear
al

orden

los
de

ci
crecimiento de la sucesin
qi , i=1,2,,n. Si,
por ejemplo, el valor menor de esta sucesin
corresponde

c3

a q , entonces se chequea
3
primero el componente 3; si el valor de la

q2 7
3c
= < 3= 1.
q1
3
c1

sucesin que sigue en orden de crecimiento es

el correspondiente a

Luego en esta caso la poltica ptima es la 1.

c5
q5 , entonces el prximo

componente a chequear ser el 5, y as

sucesivamente.

Se nota que si no slo se conoce la proporcin

c2
entre los costos
, sino tambin el valor de
c1
c1 y c2 , entonces podr calcularse adems el
costo medio al realizar la poltica ptima. Si en

Un aumento de la confiabilidad conlleva, en

general, el aumento a corto plazo de los costos.
Pero este aumento de la confiabilidad puede
revertirse en ganancia en un plazo mayor, y
puede significar, por otra parte, una disminucin de riesgos para la salud y la vida de las

nuestro ejemplo anterior es conocido que

c1 = 5 y c2 = 15 , se tiene
Ex1 = 5 + 15 . 0.7 = 15.5.

personas, y para el medio ambiente.

En el caso c1 = c2 = 1 , los costos medios EX1 y

EX 2 pueden interpretarse como el nmero
medio de chequeos que se realizan al aplicar
las polticas 1 y 2, respectivamente. La poltica

Se ha examinado el modelo correspondiente a

un equipo muy simple. Cuando el equipo o
98

Revista Universidad Eafit. Enero - Febrero - Marzo 1999

sistema donde se busca el fallo est constituido

por una gran cantidad de componentes,
chequear componente por componente no es
econmico y en ocasiones resulta tcnicamente
imposible. El sistema puede dividirse entonces
en bloques para el chequeo, y en este caso
surge el siguiente problema: de qu manera
conformar los bloques y en qu orden deben
ser chequeados stos, para que el nmero
medio de componentes chequeados hasta la
deteccin del fallo sea mnimo? Por otra parte,
si la estructura del sistema no es una
estructura serie, como la que se ha considerado, el fallo del equipo o sistema puede ser
causado por el fallo de ms de un componente
y entonces ser necesario sustituir o reparar
todos los componentes que han fallado.
Obviamente, en este ltimo caso la solucin del
problema de optimizacin de la bsqueda de
fallos en el sistema es mucho ms compleja.

Por lo tanto, es conveniente elegir los plazos de

realizacin de las pruebas de forma tal que se
haga ptimo algn coeficiente o funcin de
prdida convenientemente construido.
Se examinan dos casos, el primero cuando
durante la prueba el equipo no cumple sus
funciones y el segundo cuando durante la
prueba el equipo si cumple estas funciones.

3.1 DURANTE LA PRUEBA

EL EQUIPO NO CUMPLE
FUNCIONES

Se considera que durante la prueba el

equipo no cumple funciones, pero opera tal
como si estuviera trabajando. Esto significa que
durante ese intervalo de tiempo el equipo
puede fallar, y adems que la realizacin de
la prueba no afecta la distribucin de probabilidades de su tiempo de vida.

3. PRUEBAS PERIDICAS

Se asume que el tiempo de vida T del

equipo tiene distribucin exponencial de
parmetro l.. Supongamos que el fallo slo
se puede detectar al finalizar la prueba, la cual
tiene una duracin D. Finalizada una prueba,
si el componente no ha fallado, el inicio de la
prxima prueba se planifica al cabo del tiempo
q. Si al finalizar una prueba el equipo fall,
entonces este se sustituye instantneamente
por otro idntico. Se llama ciclo al tiempo que
transcurre entre el inicio de una prueba y el
inicio de la prueba siguiente. Se nota que la
duracin de cada ciclo es igual a D+q. De la
suposicin de distribucin exponencial para el
tiempo de vida del equipo se deduce que este
no envejece (Barlow and Proschan 1975), en
otras palabras, en el inicio de cada prueba
el componente se encontrar como nuevo.

Con el propsito de determinar si los

parmetros que caracterizan el funcionamiento correcto de un equipo se hallan en
los niveles requeridos, es decir, si puede
considerarse que el equipo ha fallado o no,
deben ser realizadas pruebas de su capacidad
de trabajo. Si estas pruebas se llevan a cabo
en intervalos de tiempo distantes, entonces
el tiempo que transcurre entre el instante
de fallo y el instante de deteccin de este
puede ser grande. Luego parece conveniente
efectuar las pruebas frecuentemente. Sin
embargo, si durante la realizacin de las
pruebas el equipo no puede cumplir sus
funciones o cada prueba tiene un costo
elevado, entonces tampoco ser recomendable
que estas se efecten muy frecuentemente.
99

Algunos Modelos Matemticos de la Teora de la Confiabilidad I

Se denota por Z el tiempo de trabajo til del

equipo durante un ciclo. Entonces Z ser
igual a T si el fallo del equipo ocurre antes
del comienzo de la prueba de turno, y ser
igual a q si el equipo no falla antes del
comienzo de la prueba, pues durante la
prueba el equipo no cumple funciones. Es
decir

T
Z=

si T <
si T >

de donde

K ( ) =

Obsrvese que K(0)=0 y K(+ )=0, es decir,

en los casos extremos en que el equipo se
prueba constantemente y en que al equipo no
se le realiza ninguna prueba, el coeficiente de
utilizacin es nulo. En el primer caso este
coeficiente es nulo porque el equipo no
cumple nunca sus funciones, debido a que
siempre est probndose, y en el segundo caso
porque no se detecta su fallo y entonces nunca
se sustituye por un equipo nuevo.

Resulta natural considerar la fraccin de tiempo

medio de trabajo til del equipo en un ciclo, que
se denomina coeficiente de utilizacin, como
medida de la eficiencia en el uso del equipo.
Esta fraccin, denotada por K(q), se expresa

K ( ) =

1 e
.
( + )

El valor de q que hace ptimo K( q) debe

satisfacer la condicin

EZ
,
+

equivale a la ecuacin

dK ( )
= 0 , la cual
d

1 + e + = 0 .
donde EZ denota la esperanza matemtica de
la variable aleatoria Z.

Denotando g ( ) = 1 + e + , la ecuacin
anterior se escribe

Desde el punto de vista del coeficiente de

utilizacin la mayor eficiencia en el uso del
equipo se alcanza cuando este coeficiente
toma su valor mximo. Por lo tanto el problema consiste ahora en determinar el valor de q
que hace mximo K(q).

g( ) = 0 .
dg ( )
> 0 , para > 0 ,
d
g( 0) = > 0 y g( ) = , entonces se

Puesto

concluye que existe una nica solucin de la

ecuacin g( ) = 0 y por lo tanto un nico
punto de extremo de la funcin K(q), adems
es el valor de q que maximiza esta funcin.

Se denota por f(t) la densidad de probabilidad

de la variable aleatoria T. Puesto que esta
variable aleatoria tiene distribucin exponencial
de parmetro l, y entonces f ( t ) = e t para
t>0, despus de algunos clculos sencillos, se
obtiene

La ecuacin g( ) = 0 no tiene solucin analtica

y debe resolverse aproximadamente, para
valores de q y D dados, utilizando algn mtodo
numrico. No obstante, si << 1 , entonces

EZ = tf ( t ) dt + f ( t ) dt
0

que

podemos hallar una solucin general aproximada de esta ecuacin. Sustituyendo la

expresin

1
(1 e ),

100

Revista Universidad Eafit. Enero - Febrero - Marzo 1999

1 + +

3.2 DURANTE LA PRUEBA EL

( ) 2

EQUIPO CUMPLE FUNCIONES

en la ecuacin g( ) = 0 , se obtiene la siguiente

Se analiza ahora el problema planteado

desde el punto de vista los costos. Se supone

ecuacin aproximada

( )2
2

que c1 es el costo de realizacin de cada prueba

y que c2 , ( c2 >0) es el costo por unidad de

tiempo que el componente no cumple
funciones, debido a que fall y an no ha sido
detectado el fallo. Para simplificar la exposicin se supone que la duracin de la prueba
D es tan pequea que puede despreciarse, es
decir, D = 0. Cada ciclo tendr entonces
duracin q. El costo medio por unidad de
tiempo C(q), correspondiente a cada ciclo se
expresa

de donde se halla

2
.

Obsrvese que como el parmetro l de una

distribucin exponencial es igual al inverso de
su valor medio, entonces la condicin << 1
significa que el tiempo entre las pruebas es
mucho menor que el tiempo medio de vida del
equipo, lo cual constituye una suposicin
natural en algunas situaciones prcticas.

C( ) =

c1 + c2 ( EZ )
.

El problema consiste en hallar el valor de q para

el cual la funcin toma su valor mnimo. Pero,
existe tal valor mnimo?

Se supone que el tiempo medio de vida del

equipo es 100 horas. Entonces = 10 2 . Se
supone adems que D=1 hora. De la frmula
aproximada anterior, se obtiene

En la seccin 3.1 se obtuvo

2 100 = 14.14 .

EZ =

Puesto que = 10 2 14.14 = 01414

es un
.
valor no muy pequeo, entonces el valor de q
hallado puede ser una mala aproximacin del
verdadero valor de q. Sin embargo, este valor
aproximado puede ser utilizado como valor
inicial en la aplicacin de algn mtodo
numrico de solucin de ecuaciones. Aplicando
uno de estos mtodos se obtiene q = 13.8164.
Es decir, para que el coeficiente de utilizacin
del equipo sea mximo, cada prueba debe
iniciarse aproximadamente 14 horas despus
de finalizada la prueba anterior.

1
(1 e ) .

Sustituyendo esta expresin en la expresin

de C(q), se tiene

c1 + c2 (1 e )

C ( ) =

Un valor de q donde la funcin C(q) alcance el

valor mnimo debe satisfacer la condicin

dC ( )
= 0 , la cual equivale a la ecuacin
d
g( ) = 0 , donde

101

Algunos Modelos Matemticos de la Teora de la Confiabilidad I

g ( ) =

Puesto que

1
c
1 e ) e 1 = 0 .
(

c2

En Valds (1976) se hace un anlisis general

del problema expuesto en esta seccin,
considerando la realizacin de las pruebas no
instantnea, e incluso con una duracin
aleatoria.

dg( )
c
> 0 , para > 0 , g(0 ) = 1 < 0
d
c2

c1

y g ( ) = c , entonces la ecuacin g(q) =0

2

BIBLIOGRAFA

c1

tiene solucin (y nica) si y slo si c > 0 .

2

c1

Barlow, R.E. and Proschan, F. (1964). Mathematical

Theory of Reliability. John Wiley .

Luego, cuando la razn entre los costos c es

2
mayor que el tiempo medio de vida del equipo,

Barlow, R.E. and Proschan, F. (1975). Statistical

Theory of Reliability and Life Testing: Probability
Models. Halt, Rinehart and Wiston, Inc.

no existir un valor ptimo de C( ) .

En el caso << 1 , utilizando la aproximacin

Gnedenko, B.V., Beliaev, Yu. K. and Soloviev, A.D.

(1965). Mtodos Matemticos de la Teora de la
Confiabilidad. Nauka, Mosc.

e 1 + , se obtiene una solucin aproximada de la ecuacin g( ) = 0 :

c1
c2 .

Valds Castro, J. (1976). Determinacin del plan de

realizacin de chequeos a los equipos. Investigacin
Operacional, n.19. Universidad de La Habana.

102