Modelacin Dinmica

Manual prctico de Stella, software de

modelacin dinmica.

Armando Cervantes Sandoval

Xavier Chiappa Carrara
Nuno Simoes

2007

Modelacin Dinmica

Captulo 1
STELLA. Aspectos generales
Cuntame y olvidare
Mustrame y puede que recuerde
Involcrame y entender

Stella es un programa de simulacin por computadora, que proporciona un marco de

referencia y una interfase grfica de usuario para la observacin e interaccin
cuantitativa de las variables de un sistema.

La interfase se puede utilizar para describir y analizar sistemas biolgicos, fsicos,

qumicos o sociales muy complejos. Complejidad que se puede representar muy
bien, con slo 4 elementos o bloques de construccin: stock, flujo, conector y
convertidor.

Stock

Flujo

Convertidor 1

Conector

Convertidor 2
Figura 1. Elementos bsicos en Stella

Stock: Es un smbolo genrico para cualquier cosa que acumula o consume

recursos. Por ejemplo. Agua acumulada en una tina de bao. En cualquier tiempo, la
cantidad de agua en la tina refleja la acumulacin del agua que fluye desde la llave,
menos lo que fluye haca el drenaje. La cantidad de agua es una medida del stock
de agua.

Flujo: Un flujo es la tasa de cambio de un stock. En el ejemplo de la tina de bao,

los flujos son el agua que entra y el agua que sale.

Convertidor: Un convertidor se utiliza para tomar datos de entrada y manipularlos

para convertir esa entrada en alguna seal de salida. En el ejemplo de la tina de

Modelacin Dinmica

bao, si se toma el control de la llave que vierte el agua al interior, el convertidor

toma como entrada esta accin en la llave y convierte la seal en una salida que se
refleja en la salida de agua.

Conector: Un conector es una flecha que le permite a la informacin pasar entre:

convertidores; stocks y convertidores; stocks, flujos y convertidores. Un conector
cuya direccin va de un convertidor 1 a un convertidor 2 significa que el convertidor
2 es funcin del convertidor 1. En otras palabras, el convertidor 1 afecta al
convertidor 2.

El cuadro 1 proporciona ejemplos de variables que se pueden clasificar como stocks

y flujos (entre muchas otras).
Flujos de entrada Stocks
Flujos de salida
Nacimientos
Poblacin
Muertes
Plantacin
Abetos
Tala
Alimentacin
Alimento en el estomago Digestin
Incremento
Autoestima
Decremento
Contratacin
Empleados
Despidos
Aprendizaje
Conocimiento
Olvido
Produccin
Inventario
Envos
Prestamos
Deuda
Pagos
Recobrar
Salud
Declinar
Acumular
Presin
Disipar
Construir
Construcciones
Demolicin
Flujo de entrada
Agua en la tina de bao
Flujo de salida
Cuadro 1. Ejemplos de stocks, con sus flujos de entrada y salida

5.1. STELLA. El entorno de trabajo

Esta herramienta de modelacin presenta tres grandes capas:

1. La de mapeo, que permite definir valores iniciales de stocks, flujos o

conectores, donde tambin se muestra una elegante presentacin del modelo
ya terminado. Se podra considerar la fase de dibujo del sistema, donde se
definen la estructura y el aspecto que presenta cada componente.
2. La capa de construccin del modelo, que en conjunto con la capa anterior
constituyen la verdadera rea de trabajo, ya que aqu se definen los valores
iniciales de las variables y de las tasas de cambio.

Modelacin Dinmica

3. La capa de ecuaciones matemticas utilizadas en el modelo, que el usuario

puede evitar si no le interesa mucho la parte matemtica del modelo.

Los bloques de construccin

son los 4 conos con los que se
Bloques de
Construccin

Objetos

construye los diagramas de un

Herramientas

sistema.

Las herramientas y objetos

permiten

posicionar,

definir,

duplicar y eliminar bloques de

construccin en el diagrama.
Figura 2. Capa de construccin de modelos.
Ventana que se presenta al entrar a STELLA

Para mostrar como se trabaja en el entorno Stella: navegar entre las diferentes
capas y el uso de cada una de ellas, se desarrolla un ejemplo de ecologa.

3.1.

Representar

la

variable

poblacin, mediante un bloque

de construccin stock. Este tipo
de variables representa cualquier
cosa que se acumula o declina y
que

puede

ser

fsica

conceptual (cuadro 1).

Figura 3. Modelo con un stock

Para esto, seleccionar el icono de stock (

) y hacer un arrastre haca el centro de

la pantalla

Modelacin Dinmica

El bloque stock tiene el nombre Noname 1, el cual se puede cambiar al dar un clic
sobre el nombre y como en cualquier procesador de palabras dar el nombre
poblacin. En este momento la poblacin no cambia, ya que no presenta flujos de
entrada o salida.

3.2. Agregar un bloque de flujo, en este caso de entrada. Seleccionar el icono de

flujo (

) dando un clic sobre l. Posicionar el mouse a la izquierda del bloque

que ya se tiene y hacer un arrastre hasta hacer contacto con dicho bloque
(asegurarse que el stock se coloree al contacto).
Si no se hace contacto los dos bloques quedan desconectados, en cuyo caso se
recomienda eliminar el flujo con la herramienta cartucho de dinamita. Para esto dar
un clic sobre esta herramienta (la
tercera), despus ir al centro del
bloque a eliminar y dar un clic,
presionado el Mouse hasta que
desaparezca.

Ponerle

el

nombre

de

nacimientos a este flujo.

Figura 4. Modelos con un stock y flujo

El flujo consiste de un tubo hueco con una flecha en un extremo y una nube en el
otro. El tubo es para representar el acarreo del flujo de materia o de informacin,
estos son regulados por las pequeas espitas en la parte superior de cada tubo
(simbolizado por una estructura en forma de T). El crculo colgado al fondo de la
espita es el receptculo para especificar la lgica que deber regular la posicin de
la espita y de ah el volumen del flujo. De manera conjunta, el crculo y la espita
controlan la tasa de flujo.

Con respecto a las nubes que se presentan, estas se utilizan para indicar que nada
viene o va a parar a las nubes, es una forma de indicarle al modelador que debe
5

Modelacin Dinmica

cuidar los orgenes o destinos del flujo. Tambin sirven para delimitar las
fronteras del sistema.

Faltan dos bloques de construccin, el crculo al que se le llama convertidor ya que

comnmente se utiliza para convertir cosas que van a entrar de alguna forma.
Dependiendo de la seal generada por el convertidor, una espita se puede abrir o
cerrar. Y la otra es el conector, que se platicaran conforme aparezcan en la
modelacin.

3. Definir las relaciones algebraicas del modelo. Como ya se dijo, en STELLA hay
dos formas de visualizar un modelo: en el modo de mapeo (dibujo) y en el de datos.
Para cambiar de modo basta con dar un clic sobre el globo

o sobre la 2

como un switch. Arriba de estos smbolos se encuentran unas flechas (hacia arriba
y hacia abajo), que permiten navegar entre las diferentes capas o niveles de Stella.

Al dar clic sobre el globo aparece la siguiente pantalla

Se debe notar el signo ? en el stock y en el flujo. Esto indica que no se han dado
valores iniciales o que no se han definido las correspondientes relaciones
matemticas. Para esto se debe
establecer el escenario a modelar.
Para este ejemplo se propone una
pequea ciudad con 5000 habitantes,
donde cada ao, por lo menos en los
ltimos aos, nacen unos 150 nios
al ao. La tarea es estimar que le
sucede a esta poblacin en los
siguientes aos.
Figura 5. Interfase de datos

Dar un doble-clic sobre el flujo nacimientos, con lo que aparece la siguiente caja
de dilogo

Modelacin Dinmica

En la esquina superior izquierda se tiene el nombre del flujo, despus aparece la

opcin

para

hacer

el

flujo

bi-

direccional (por default, estos son

unidireccionales).

Algunos

autores

consideran buena prctica manejar

todos los flujos como bidireccionales, lo
que garantiza que no se tomen valores
negativos en el flujo (en este ejemplo,
es absurdo pensar en nacimientos
negativos).
Figura 6. Valores iniciales o ecuaciones de un flujo

En el lado izquierdo al centro se tiene una lista titulada Required Inputs. Que
contiene una lista de los elementos que se pueden utilizar en la ecuacin (en esta
caso todava esta vaca). Al centro se tiene una calculadora que permite ingresar
nmeros u operadores aritmticos para generar ecuaciones, aunque tambin se
puede hacer con el teclado. A la derecha de la calculadora se tiene una lista de
funciones (simples o complejas), Builtins, que se pueden utilizar en la definicin de
ecuaciones.

Al fondo se tiene una caja de dilogo para definir la ecuacin de este flujo. En este
ejemplo se teclea el valor de 150.

Dar un clic sobre el botn Document, para que aparezca un campo texto donde se
puede documentar el flujo, de manera que otros puedan seguir la lgica de
modelacin.

Despus de hacer esto desaparece el signo de interrogacin, lo que indica que la

variable o flujo estn definidos.

Considerar, ahora, la variable poblacin, para esto dar un doble clic sobre ella,
para que aparezca la siguiente pantalla.

Modelacin Dinmica

Es importante notar la diferencia con relacin al dilogo del flujo. En la parte superior
hay una lista de los posibles tipos de stock, los tres ltimos son variaciones del
primer tipo. La opcin Non-negative
obliga a que la variable tome valores
positivos o cero. Luego se tiene la
lista Allowable Inputs que lista las
variables que se pueden o no utilizar
en

la

definicin

de

los

valores

iniciales del stock.

Figura 7. Valores iniciales de un stock

Al fondo de la pantalla se tiene una caja de dilogo que solicita el valor inicial del
stock (no se pide una ecuacin como en el flujo). Los stocks solo pueden cambiar
por flujos de entrada o salida. En este caso se tiene un valor inicial de 5000.
Entonces hay que dar el valor de 5000, tambin se puede (o se debe) documentar la
definicin dando un clic sobre el Document.

Cuando ya no se tienen signos ? el modelo est listo para correr. Sin olvidarse de
generar un bloque donde se vean los resultados, en este caso seleccionar el icono
de grficos y ponerlo en el rea de trabajo. Una vez que se tiene el grfico dar un
doble clic sobre l para editar sus opciones, apareciendo la siguiente pantalla.

Figura 8. Caractersticas de un grfico

Modelacin Dinmica

En la caja de la izquierda aparece una lista de todas las variables en el modelo. La

caja de la derecha contiene todas las variables que se hayan seleccionado para
incluir en el grfico. Las variables se pueden mover fcilmente de Allowable a
Selected, ya sea con un doble clic o seleccionando la variable y dando un clic sobre
el botn de las flechas de direccin. Tambin se le puede dar un ttulo al grfico, en
la caja Title.

El modelo ahora est listo para correr. Para esto, dar un clic sobre el corredor de
la esquina inferior izquierda de la ventana de trabajo y luego seleccionar el botn
play.

Como resultado aparece la siguiente grfica

Se observa que nacimientos, identificado por el nmero 1 es constante, en un valor

de 150, mientras que la poblacin
crece

de

manera

constante,

aparentemente sin lmite. Entonces,

hace falta una variable de salida,
para lo cual se le agrega al modelo
un

flujo

que

salga

del

stock

poblacin.
Figura 9. Resultados, modelo con un flujo de entrada

El modelo queda como se muestra en la figura 2.9.

Figura 10. Modelo con flujo de entrada y salida

Modelacin Dinmica

Se debe notar el signo ? en el flujo muertes. Peso se tiene el dato de que 75

personas (principalmente ancianos) mueren cada ao.

En las propiedades del flujo definirlo como biflow y en la caja de ecuacin teclear el
valor 75, adems de documentar la variable con la opcin Document.
El siguiente paso es dar un doble clic sobre el grfico para agregarle la variable
muertes (como se mostr en la figura 8). Entonces se tiene un grfico con 3
variables, cada una identificada por un color diferente y con su propia escala, figura
11.

Figura 11. Resultados, modelo

con un flujo de entrada y uno de
salida

Es importante notar que por cuestiones de escala no se diferencian los nacimientos

de las muertes, por lo que se recomienda cambiar la escala.

Para esto, dar un doble clic sobre la grfica y despus seleccionar las dos variable a
escalar (con clic y con Ctrl o Shift clic). Despus dar un clic sobre la doble flecha
vertical que se presenta a la derecha de alguna de las variables seleccionadas, con
lo que se permite definir la escala de las
variables, en este caso Min = 0 y Max =
200.

Figura 12. Dilogo para modificar la escala de las

variables en un grfico.

10

Modelacin Dinmica

Al correr el modelo nuevamente se aprecia el cambio de escala, figura 13.

Figura 13. Resultados, con cambio de escala

En esta ltima grfica se puede apreciar que el valor de nacimientos es mayor que el
de muertes, de ah la tendencia de la poblacin a crecer.

11

Modelacin Dinmica

Captulo 2
Modelos ms comunes, con STELLA
En este captulo, a manera de ejercicio se muestran algunos de los modelos
ecolgicos ms comunes. Los cuales se revisan con ms detalle en el siguiente
captulo.

6.1. Exponencial

Figura 1. Modelo exponencial en Stella.

Poblacin(t) = Poblacin(t - dt) + (nacimientos) * dt
INIT Poblacin = 10
INFLOWS:
nacimientos = Poblacin*Tasa_de_nacimientos
Tasa_de_nacimientos = 0.03

Este es un modelo con tendencia a crecer de manera no lineal, ya que la entrada se

construye con el producto
de la poblacin y de la tasa
de nacimientos.

La

modificacin

de

este

primer modelo conduce a

una

versin

del

modelo

logstico, como se muestra a

continuacin.
Figura 2. Curva de crecimiento exponencial

12

Modelacin Dinmica

6.2. Modelo logstico

Figura 3. Modelo logstico

En este modelo hay un autocontrol del crecimiento, por efecto del mismo tamao
poblacional, cuyo comportamiento se aprecia en el siguiente grfico.

Figura 4. Grfico de crecimiento logstico

(Ver en el siguiente ejemplo como ampliar el valor del tiempo de 12 a 100)
Poblacin(t) = Poblacin(t - dt) + (nacimientos) * dt
INIT Poblacin = 10
INFLOWS:
nacimientos = Poblacin*Tasa_de_nacimientos
Tasa_de_nacimientos = GRAPH(Poblacin)
(2.00, 0.06), (21.8, 0.0573), (41.6, 0.0549), (61.4, 0.0534), (81.2, 0.0507), (101, 0.0468), (121,
0.0423), (141, 0.036), (160, 0.0273), (180, 0.0198), (200, 0.00)

Figura 5. Valores de Tasa de nacimiento. Hay

que seleccionar la variable Poblacin y despus
dar un clic en el botn To Graphical Function.

13

Modelacin Dinmica

Cuando aparece el dilogo del grfico se

definen los lmites de poblacin de 2 a 200 y la
tasa de 0 a 0.06. Se puede hacer un arrastre
de la esquina superior izquierda a la esquina
inferior

derecha,

teclear

los

valores

directamente. Es importante considerar el

valor de Data Points.
Figura 6. Definicin de valores en Graph

6.3. Otra versin del modelo logstico se obtiene a partir de su definicin

N = R*N*(1 -

N
)
K

Figura 7. Logstico 2a. versin

N(t) = N(t - dt) + (DN) * dt
INIT N = 10
INFLOWS:
DN = R*N*(1-N/K)
K = 100
R = 0.1

Figura 8. Grfico de la ecuacin

logstica

14

Modelacin Dinmica

Notar la escala del eje X, que va de 0 a 120. Esto se logra con RUN.

Figura 9. Seleccionar especificaciones de corrida.

La opcin Run Specs despliega una caja de dilogo que permite modificar los 12
meses que por omisin se ejecutan.

Figura 10. Opciones de corrida. Notar

los valores de From, To y DT.

Para este modelo se tienen los valores From: 0, To: 120 y DT =1.

Se pueden comparar diferentes valores de las variables incluidas en el modelo. En

este caso diferentes valores de R (0, 0.5, 1.0, 1.5 y 2.0)

Figura 11. Resultado

corrida a la vez.

15

de

Modelacin Dinmica

Esto se logra con la opcin Sensi Specs de RUN. Desplegndose la siguiente caja
de dilogo

Figura 12. Dilogo de especificaciones

de sensibilidad.

Es importante seleccionar las variables a trabajar, definir el # de corridas, el tipo

de variacin, definir el valor inicial (Start) y el final (End), y asegurarse de dar un clic
en el botn Set. Para ver los resultados es importante mandarlos a una grfica
(Graph) o a un cuadro (Table).

6.4. Cuatro modelos bsicos, en la modelacin dinmica

Estos modelos se repiten constantemente en diversos procesos de reas tan

diferentes como la ingeniera, biologa e incluso en ciencias sociales. De ah la
importancia de revisarlos a detalle.

6.4.1. Modelo estmulo-respuesta

En este caso, un flujo de entrada proporciona un estmulo para el cambio en el

stock. En el ejemplo, la variable de estado Poblacin tiene un flujo de entrada
Inmigracin neta que no depende de ninguna de ninguna variable de estado

La poblacin se mide en nmero de individuos. La inmigracin neta es una medida

del nmero de personas por perodo de tiempo. Las unidades del factor de
inmigracin aqu son iguales a los de inmigracin neta.

16

Modelacin Dinmica

Figura 13. Modelo estmulo-respuesta.

Figura 14. Grfico

estmulo-respuesta.

del

Modelo

Poblacin(t) = Poblacin(t - dt) + (Inmigracin_neta) * dt

INIT Poblacin = 10
INFLOWS:
Inmigracin_neta = Factor_de_inmigracin
Factor_de_inmigracin = GRAPH(time)
(0.00, 0.00), (8.33, 0.16), (16.7, 0.328), (25.0, 0.496), (33.3, 0.672), (41.7, 0.84), (50.0, 0.976), (58.3,
1.12), (66.7, 1.27), (75.0, 1.38), (83.3, 1.47), (91.7, 1.53), (100.0, 1.59)

NOTA: La variable tiempo es una variable del sistema que se puede teclear
directamente, al definir el conjunto de valores de lavariable Inmigracin_neta.

Un aspecto interesante es revisar la consistencia de las unidades en el modelo. De

la ecuacin: Poblacin(t) = Poblacin(t - dt) + (Inmigracin_neta) * dt ,y considerando
que las unidades de inmigracin neta son iguales a las del factor de inmigracin se
tiene entonces.

Nmero de individuos = nmero de individuos + numero de individuos por periodo de

tiempo * periodo de tiempo
Individuos = individuos + individuos/tiempo * tiempo = individuos + individuos =
individuos

17

Modelacin Dinmica

6.4.2. Modelo auto-referencia

En este modelo el stock influye en su propio flujo de entrada

Figura 15. Modelo de auto-referencia.

Figura 16. Grfico del modelo

de auto-referencia.

Poblacin(t) = Poblacin(t - dt) + (Tasa_nacimiento) * dt

INIT Poblacin = 10
INFLOWS:
Tasa_nacimiento = Poblacin*Tasa_neta_de_nacimiento
Tasa_neta_de_nacimiento = GRAPH(Poblacin)
(0.00, 0.06), (8.33, 0.053), (16.7, 0.045), (25.0, 0.04), (33.3, 0.037), (41.7, 0.032), (50.0, 0.027), (58.3,
0.021), (66.7, 0.018), (75.0, 0.012), (83.3, 0.008), (91.7, 0.003), (100.0, 0.00)

6.4.3. Modelo buscando objetivo

En este caso una poblacin destino es el objetivo y la diferencia entre la poblacin

actual y la destino conduce la poblacin hacia el destino. Aqu explcitamente se
busca llegar a un valor predefinido. Por ejemplo, el decaimiento de una sustancia
radioactiva (el destino es radiacin cero), el enfriamiento de un tabique caliente (el
destino es la temperatura ambiente) o la difusin de un gas concentrado (el destino

18

Modelacin Dinmica

es la concentracin de un cuarto, para controlar el escape del gas de su

contenedor).

Figura 17. Modelo buscando objetivo.

Figura 18. Grfico del modelo

buscando objetivo.

Poblacin(t) = Poblacin(t - dt) + (Tasa_nacimiento) * dt

INIT Poblacin = 10
INFLOWS:
Tasa_nacimiento = Tasa_neta_de_nacimiento*(Poblacin_destino-Poblacin)
Poblacin_destino = 100
Tasa_neta_de_nacimiento = 0.03

Aqu el flujo de entrada depende no slo del stock sino tambin de la poblacin
destino definida exgenamente. En este modelo, conforme la poblacin crece, la
diferencia entre la poblacin y la destino se aproxima a cero.

NOTA: Es importante cuidad la congruencia de unidades.

19

Modelacin Dinmica

6.4.4. Modelo Goal-Setting

Este es el ms sofisticado de los cuatro modelos bsicos. Aqu la variable de estado

Poblacin se involucra en la definicin de la densidad poblacional, junto con otras
fuerzas externas. Donde la densidad poblacional se calcula simplemente como el
cociente de nmero de individuos por rea.

Densidad poblacional = Poblacin/rea variable

Figura 19. Goal-Setting.

Figura 20. Grfico del modelo

Goal-Setting.

Poblacin(t) = Poblacin(t - dt) + (Tasa_nacimiento) * dt

INIT Poblacin = 10
INFLOWS:
Tasa_nacimiento = Tasa_neta_de_nacimiento*(Poblacin_destino_variale-Poblacin)
Densidad_Poblacional = Poblacin/Area_variable
Tasa_neta_de_nacimiento = 0.03
Area_variable = GRAPH(time)
(0.00, 42.9), (8.33, 43.1), (16.7, 43.5), (25.0, 44.4), (33.3, 45.5), (41.7, 46.7), (50.0, 48.1), (58.3, 49.9),
(66.7, 51.7), (75.0, 53.3), (83.3, 55.5), (91.7, 58.0), (100.0, 60.0)
Poblacin_destino_variale = GRAPH(Densidad_Poblacional)
(0.00, 99.5), (0.833, 96.5), (1.67, 93.5), (2.50, 90.0), (3.33, 86.5), (4.17, 82.0), (5.00, 77.5), (5.83,
68.5), (6.67, 59.0), (7.50, 50.0), (8.33, 37.0), (9.17, 21.0), (10.0, 0.00)

20

Modelacin Dinmica

Captulo 3
Ms modelos y aspectos generales de la modelacin dinmica
7.1. El Bio-Bomb

Cada especie por si misma es un potencial bio-bomb, ya que si se le da suficientes

recursos la poblacin puede simplemente crecer hasta cubrir la tierra.

7.1.1. Formulacin

La mayora de los modelos poblacionales son simplemente materia de vida y

muerte. Esto es, la tasa de crecimiento del nmero de miembros de la especie
depende solamente del balance de las tasas de nacimiento y de muerte. En el
primer problema estas tasas se consideran constantes. Por ejemplo, considere una
poblacin de conejos, si del 25% de la poblacin nace un solo descendiente al ao,
entonces la tasa de crecimiento debido a nacimientos ser del 0.25*N por ao,
donde N es el nmero de conejos. De hecho, la muerte tambin es importante y la
tasa de muerte puede depender de otra constante. Por ejemplo, si el 5% de los
conejos muere por ao la tasa ser -0.25*N.

De manera ms general, se puede asumir que la tasa de nacimientos constante es b

y la tasa constante de muertes es d, por lo tanto el cambio total por ao en la
poblacin es.
dN
= bN dN
dt

. . . . . . (1)

7.1.2. Anlisis del modelo

Las constantes b y d son parmetros de control del sistema. En la ecuacin (1) se ve

que lo nico que afecta el crecimiento poblacional es la diferencia entre las tasas de
natalidad y mortalidad, (b-d)*N. De aqu que el modelo se puede escribir como.

dN
= rN
dt

. . . . . . (2)

21

Modelacin Dinmica

donde r = b d. De tal forma que ahora se tiene un solo parmetro, la tasa neta de
crecimiento, r. En modelacin siempre es til reducir el nmero de parmetros
verdaderos a su nmero ms pequeo, para no malgastar esfuerzo en soluciones
aparentemente diferentes.

Una vez que se simplifica el modelo se tiene la pregunta crucial: cul es el

comportamiento del sistema entero para diferentes valores de r y de la poblacin
inicial No?

Para contestar esta pregunta se requiere de un grfico que indique los que significa
la ecuacin 2.

7.1.3. Conjunto direccin

Para sistemas de una sola variable, una representacin til est dada por el conjunto
direccin. El mensaje importante de la ecuacin 2 es que si se conoce la
poblacin en cualquier tiempo entonces se conoce como cambia localmente
en el tiempo.

La inspeccin de conjuntos direccin da una visin inmediata de cmo el sistema

evoluciona.

7.1.4. Solucin del problema en Stella

Stella es un software que permite resolver sistemas de ecuaciones diferenciales sin

ver las ecuaciones y cuenta con una sintaxis propia. En Stella, el modelo (1) queda
como

Figura 1. Modelo con b y d

22

Modelacin Dinmica

Para resolver se necesita un valor inicial de poblacin, as como las tasas

constantes de natalidad y mortalidad (b y d).

El modelo (2) requiere solamente de la tasa r (b-d), por lo que su representacin es

ms sencilla, como se muestra a continuacin.

Figura 2. Modelo con r

Poblacin(t) = Poblacin(t - dt) + (Tasa_crecimiento) * dt

INIT Poblacin = 10

INFLOWS:
Tasa_crecimiento = Poblacin*Tasa_crecimiento_constante
Tasa_crecimiento_constante = 0.2

En este modelo se resuelve el conjunto direccin con r = 0.2 y No = 0, 8, 16, 24, 32 y

40.

Figura 3 Corridas mltiples con r = 0.2.

23

Modelacin Dinmica

7.1.5. Otra forma de visualizar este

problema es a travs de puntos fijos y

estabilidad. Un punto interesante es No = 0, ya que no se genera nada (en otras

palabras, no se puede sacar algo de la nada). El punto interesante es, hasta dnde
el punto fijo es estable o no, la estabilidad se aprecia cambiando un poco las
condiciones iniciales: 1) se regresa al punto fijo (estable) o 2) se aleja del punto fijo
(inestable).

As que la forma de investigar estos sistemas consiste en primero encontrar todos

los puntos fijos en el problema (esto es, los valores de N donde todas las ecuaciones
se igualan a cero) y entonces se investiga su estabilidad.

Para el problema del Bio-bomb es claro que No = 0 es un punto fijo inestable cuando
la tasa, r, es positiva, pero estable si la tasa de crecimiento es negativa. Para el
problema de decaimiento todas las soluciones terminan en N = 0 sin importar donde
inicien.

Para esto se muestra el modelo con r = -0.2 y No = 0, 8, 16, 24, 32 y 40.

Figura 3 Corridas mltiples con r = 0.2. y r = -0.2.

7.2. Lmites al crecimiento: la ecuacin logstica

7.2.1. Formulacin del modelo
En una poblacin real se puede esperar que la poblacin se incremente hasta un
valor de capacidad de carga, donde la tasa de crecimiento se hace ms lenta y la
tasa de mortalidad se empareja a la tasa de nacimientos, cmo sucede esto no es

24

Modelacin Dinmica

muy claro pero sucede. Una forma simple de modelar esto es modificar la tasa de
crecimiento, quedando como:

r ( N ) = r0 (1

N
)
K

Donde:
r0 = tasa que se puede esperar para poblaciones pequeas
K = capacidad de carga

Complicando un poco ms el modelo se tiene

dN
K
= r0 (1 ) N
N
dt

Donde se nota que la tasa de crecimiento depende tanto de la poblacin como del
cuadrado de la poblacin. Este es ya un problema no-lineal y ms difcil de resolver
analticamente.

La solucin es Stella se presenta a continuacin

Figura 4. Lmites al crecimiento.

Figura 5. Grfico de lmites al crecimiento.

25

Modelacin Dinmica

N(t) = N(t - dt) + (Cambio) * dt

INIT N = 10

INFLOWS:
Cambio = r0*(1-N/K)*N
K = 100
r0 = 0.1

Este modelo tiene algunas interrogantes interesantes, como:

a. Son N = 0 y N = K dos puntos fijos?
b. Visualizar el conjunto direccin para este modelo con r = 0.2 y K = 100,
discutiendo la estabilidad de los dos puntos fijos. Recomendacin: realizar un
grfico con t de 0 a 40 y N de 0 a 150
c. Cmo se esperan las variaciones del modelo si se cambia la tasa de
crecimiento, r, y la capacidad de carga K?

Figura 6. Grfico con K diferente.

Figura 6. Grfico con N y K diferente.

26

Modelacin Dinmica

7.3. Vida en la fase plana

Al extender los problemas a sistemas donde interactan dos variables, por ejemplo:
problemas

presa-depredador,

competencia

de

dos

especies,

modelos

epidemiolgicos, osciladores no-lineales, lsers y encuentros amorosos; se pueden

agregar uno o ms grados de libertad generando ms comportamientos.

Por otro lado, las herramientas desarrolladas para entender sistemas 1-D ayudan a
entender los sistemas 2-D, por la belleza de la fase plana nunca ms se querr
hacer grficos contra el tiempo, sino que al estar en 2-D el truco es hacer grficos de
las variables entre ellas.

7.3.1. Introduccin a los sistemas 2-D, conceptos bsicos

En un sistema 2-D se consideran sistemas dinmicos que se observan como:

dx
= f 1 ( x, y )
dt
dy
= f 2 ( x, y )
dt

donde x e y son las dos variables de inters. Los ejemplos pueden incluir: conejoshierba; huspedes-parsitos o pueden ser Romeo y Julieta. Los conceptos ms
importantes a entender, con respecto a los sistemas 2-D (y los sistemas dinmicos
en general), son:

La fase plana

Flujo(s) sobre la fase plana

Retratos de fase

Puntos fijos

Estabilidad

La fase plana es un grfico donde los ejes son justo las variables x e y, de manera
que en vez de hacer grficos de conejos o hierbas contra el tiempo, es ms
importante ver el comportamiento de conejos vs hierba.
27

Modelacin Dinmica

Si se tienen 3 variables, el volumen a obtener se conoce como un espacio fase. El

flujo sobre la fase plana es exactamente la misma idea de la construccin de
conjuntos direccin. Las soluciones individuales simplemente trazan trayectorias en
el espacio fase.

En general, donde las funciones de cambio no son cero el sistema evoluciona en el

tiempo sobre varias trayectorias, aspecto ms interesante que el comportamiento
alrededor de los puntos fijos donde las cosas no cambian. En un punto fijo el
aspecto ms interesante es ver que sucede si al empezar cerca de un punto fijo si se
pueden tener atractores estables o repeledores inestables, en problemas 2-D se
puede analizar aspectos como los que se presentan en las siguientes reglas bsicas
1. Formular un problema 2-D interesante
2. Encontrar los puntos fijos y categorizar su estabilidad
3. Esquematizar una imagen de fase
4. Usar Stella para resolver para unas pocas trayectorias cruciales

Cuando se hace esto, se cuenta con un pintura que dice exactamente como el
sistema entero evoluciona en el tiempo. Muchas veces se puede conjeturar qu
suceda an sin resolver las ecuaciones.

7.4. Una miscelnea de puntos fijo

En general hay cuatro comportamientos cualitativos diferentes (ms uno que no es

un punto fijo), estos son:
-

Nodos estables y espirales

Nodos inestables y espirales

Centros neutrales

Puntos silla

Nodos estables o espirales estables

Centro neutral

(Atractores)

28

Modelacin Dinmica

Nodos o espirales inestables

Punto silla

(Repeledores)

7.5. Comentarios sobre Stella.

Es una herramienta de modelacin, por computadora, que capacitan virtualmente a

cualquier persona para desarrollar sistemas complejos, para efectivamente
comunicar diferentes supuestos entre todos los participantes.

Adems,

ayuda

transladar

modelos

mentales

en

rigurosos

modelos

computacionales, que enganchen al modelador y a otros en el proceso de

aprendizaje. Este proceso es dinmico tambin en el intercambio de datos e
informacin entre el grupo de modelacin y los usuarios.

Con el incremento en la experiencia del modelador, para una amplia de problemas,

la semejanzas entre estructuras de diferentes sistemas pueden ser aparentes al
modelador. Por ejemplo muchos modelos exitosos de la dispersin de enfermedades
se han desarrollado utilizado analogas con la qumica. Entonces, el uso de
analogas puede reducir el esfuerzo para desarrollar modelos. Para esto se identifica
la estructura de un problema y se compara con la estructura de otros sistemas,
notando sus diferencias y semejanzas.

29

Modelacin Dinmica

Captulo 4
Comentarios finales sobre la modelacin dinmica
El objetivo es proporcionar las herramientas bsicas para modelar y entender los
sistemas dinmicos lineales simples y algunos no tan simples.

Es una gua para adquirir prctica y guiarse en los trucos bsicos, de tal forma que
se adquiera capacidad para:

Reconocer un sistema dinmico al verlo

Visualizar el comportamiento del sistema entero con pocos trucos

Resolver instancias especficas utilizando Stella

Entender los puntos fijos de un sistema y su estabilidad

Sentirse a gusto en el espacio fase

Darle una probadita al caos real

De hecho muchos sistemas cambian con el tiempo y en el espacio, aunque en este

caso slo se considera el cambio en el tiempo. Por ejemplo, se habla del nmero de
animales en una poblacin, pero no de cmo estos se distribuyen en el espacio.

En concreto, cuando se habla de sistemas dinmicos se hace referencia a sistemas

de ecuaciones que describen como cada variable (digamos cada especie) cambia
con el tiempo.

dx1
= f1 ( x1 , x 2 , . . . , x n , t)
dt

dx 2
= f 2 ( x1 , x 2 , . . . , x n , t)
dt

.
.
.
dx n
= f n ( x1 , x 2 , . . . , x n , t)
dt

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Modelacin Dinmica

Supngase que las especies estn dadas por las x1, x2, . . ., xn y las f1, f2, . . ., fn
indican qu tan rpido cambian las variables con el tiempo.

En general, las tasas de cambio dependen de los valores de otras variables y esto
es lo hace interesante este tema. Y si la dependencia es de forma no-lineal esto
hace las cosas realmente ms interesantes.

Un aspecto importante es que plantear las ecuaciones, an sin contar con su

solucin siempre dice algo de cmo funciona y evoluciona un sistema.

Por ltimo, es importante recordar los pasos bsicos requeridos para crear y
entender modelos cuantitativos.

1. Formular el modelo
2. Analizar el modelo
3. Resolver el modelo (ecuaciones, valores iniciales, etc.)
4. Entender el modelo
5. Aceptar (o en algunos casos rechazar) el modelo

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