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Estructuras
NDICE
APUNTES DE CLCULO DE ESTRUCTURAS ........................................................................................................... 1
NDICE................................................................................................................................................................. 3
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DEL ANLISIS ESTRUCTURAL ................................................................................ 5
INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL ....................................................................................................................... 5
EJEMPLOS. DIAGRAMAS DE ESFUERZOS INTERNOS Y GRADO DE HIPERESTATICIDAD ................................................................. 19
CAPTULO 2. CELOSAS ISOSTTICAS ................................................................................................................. 39
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS DE NUDOS ARTICULADOS........................................................................................................ 39
EJEMPLOS. ESFUERZOS EN CELOSAS ISOSTTICAS PLANAS ................................................................................................. 53
CAPTULO 3. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES (PTV) ............................................................................ 63
APLICACIN DEL PTV AL ANLISIS ESTRUCTURAL ............................................................................................................. 63
CAPTULO 4. MTODOS DE RESOLUCIN DE ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS MEDIANTE PFV .......................... 75
MTODO DE LAS FUERZAS........................................................................................................................................... 75
TABLA DE INTEGRALES DE MOHR (PRODUCTO DE DIAGRAMAS) ......................................................................... 96
EJEMPLOS. SISTEMAS BASE Y APLICACIN DEL M. DE LAS FUERZAS. ..................................................................................... 97
CAPTULO 5. MTODO DE CLCULO MATRICIAL ............................................................................................. 123
GENERALIDADES DEL MTODO MATRICIAL .................................................................................................................... 123
TABLAS DE ESFUERZOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO .................................................................................. 149
MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES ................................................................................................................ 149
EJEMPLOS. MTODO DE CLCULO MATRICIAL ............................................................................................................... 151
CAPTULO 6. FUNDAMENTOS DEL M.E.F. ........................................................................................................ 183
EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN BARRAS CON NORMALES ............................................................................... 183
EJEMPLOS. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS ............................................................................................................... 193
Clculo
Representacin
Condiciones constructivas
Construccin y montaje
Documento/s resultante:
Anteproyecto, memoria
Memoria de clculo
Planos
Pliego de Condiciones
Presupuesto
A la modelizacin y predimensionado (tomar unas primeras dimensiones de los elementos como punto
de partida) sigue un anlisis de las cargas y un clculo de esfuerzos, desplazamientos, tensiones y
deformaciones. Con los resultados de esto se comprueba que cumpla con los estados lmite:
En el caso de que no se cumplieran las comprobaciones habra que redefinir la estructura y repetir el
clculo. De cumplirse, se completara el diseo final de detalles (uniones, etc). Estas comprobaciones no son
objeto de la asignatura, slo la obtencin de los esfuerzos y desplazamientos. Las comprobaciones de las secciones se tratan
en las asignaturas de Resistencia de Materiales, en Estructuras Metlicas o en Estructuras de Hormign.
Los materiales: acero (S275, S355) hormign (HA-25, HA-35) madera (C20, D50)
Tipos estructurales: prticos planos, estructura espacial, celosa, cubierta autoportante En la
asignatura se analizan estructuras planas.
Procedimiento de clculo: Mtodo de las Fuerzas, Mtodo de los ngulos de Giro, Mtodo
Matricial, Cross, Elementos Finitos, Mtodos Grficos Fuerzas, ngulos de Giro y Matricial son los de
la asignatura.
Pasarelas, puentes y losas: son estructuras de acero, hormign o mixtas. En general la losa es de
hormign.
Tipos de nudos
Nudo rgido: conserva el ngulo siempre. El nudo puede girar y las barras deformarse, pero esas
barras siempre saldrn formando el mismo ngulo del nudo. Ocurre lo mismo con el empotramiento
de las barras.
Son los nudos tpicos en los denominados prticos rgidos de acero y en las estructuras de hormign
armado para edificacin.
7
Nudo articulado: permite el giro como una rtula. Las barras que de l salen pueden cambiar su
ngulo despus de aplicadas las cargas. No transmiten momentos flectores.
Son los nudos tpicos en celosas. A pesar de que no se ejecute una articulacin efectiva en la celosa
(una rtula, una articulacin con un buln o similar), en la prctica puede considerarse nudo articulado
siempre que los ejes de las barras se crucen en un punto (o muy cerca) y adems las cargas recaigan
principalmente sobre los nudos de la celosa.
Tipos de elementos
En general, las barras de una estructura pueden tener todos esos esfuerzos (normales, flectores,
cortantes y torsores). Sin embargo, en el caso de las barras biarticuladas sin cargas que puedan crear
momento o cortante en su longitud slo tendrn la posibilidad de soportar axiles (traccin o
compresin).
Los tirantes equivalen a esas barras biarticuladas, pero son incapaces de soportar compresiones. Slo
soportan axiles positivos (de traccin). Estos tirantes pueden ser cables o simplemente barras delgadas
y largas (que pandearan con la mnima compresin). En el caso de que en un anlisis inicial el tirante
resultase comprimido habra que repetirlo eliminando el elemento.
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Cargas estticas y dinmicas: en general, slo se suelen considerar como cargas dinmicas en una
estructura tpica las correspondientes a un posible terremoto o las propias de la maquinaria si estamos
hablando de una estructura que soporte grandes elementos mviles. En la asignatura slo se tratar el clculo
esttico.
Cargas puntuales y cargas distribuidas: Las puntuales son fuerzas (N, kN) mientras que las
distribuidas en vigas pueden son fuerzas repartidas por cada unidad de longitud del elemento (N/m,
kN/m). En elementos bidimensionales sera por unidad de superficie (N/m2, kN/m2). En general las
cargas puntuales se expresan con letra maysculas (F, P) y las distribuidas con minsculas (q, w)
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Clasificacin de apoyos
Apoyos en 3D: al trabajar habitualmente con estructuras planas para hacer ms sencillo su estudio, normalmente no se
utilizarn en la asignatura.
Una seccin en tres dimensiones presenta 6 grados de libertad (g.d.l.) que son 6 posibilidades de
movimiento.
3 traslaciones: u, v y w segn los ejes x, y, z respectivamente.
3 rotaciones: x, y, z, alrededor de los ejes x, y, z respectivamente.
Los apoyos lo que hacen es restringir grados de libertad, es decir, eliminan posibilidades de
movimiento en la seccin (nudo o punto de la barra) en la que se aplican.
Por cada restriccin en un grado de libertad aparece una reaccin que puede ser en forma de fuerza
(Rx, Ry, Rz) si lo que se restringe es una traslacin o de momento (Mx, My, Mz), si lo que se restringe es
una rotacin.
Un empotramiento en 3D: restringe los 6 grados de libertad, por tanto tendremos 6 reacciones (3
fuerzas y 3 momentos Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz) en el caso general.
Una articulacin en 3D: restringe slo las 3 traslaciones, por tanto slo habr 3 reacciones (3
fuerzas Rx, Ry, Rz)
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En el esquema aparecen representados los momentos por el vector que los representa segn la regla
de la mano derecha. En estructuras planas en 2D, que son las que se tratarn en la asignatura, no ser
necesaria esta representacin ya que normalmente se dibujan como flechas curvas en el sentido del
momento.
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Empotramiento
Empotramiento
Apoyos elsticos: se representan como muelles lineales (con rigidez respecto a desplazamientos
lineales, ) y muelles torsionales (con rigidez respecto a giros, ). Las reacciones, R para los lineales y
M para los torsionales, son proporcionales a estos desplazamientos y giros en funcin de su rigidez
(constante elstica, k = Sm).
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Los apoyos elsticos pueden aadirse a cualquier posibilidad de movimiento libre de un apoyo del
apartado anterior (excepto a los empotramientos fijos, que no tienen) y, simplemente, significaran
una reaccin en el grado de libertad al que se aade.
Este tipo de apoyos puede representar en la realidad empotramientos semirrgidos o apoyos en
cimentaciones elsticas.
Grado de hiperestaticidad
El grado de hiperestaticidad de una estructura relaciona el nmero de ecuaciones de la esttica de que
disponemos con el nmero de incgnitas del sistema. Si se tienen demasiadas incgnitas como para
obtener las reacciones y los esfuerzos (Axiles, Momentos y Cortantes) mediante un equilibrio esttico
simple, entonces estaremos hablando de una estructura hiperesttica.
Tipos:
Hiperestaticidad externa: exceso de restricciones en apoyos. Las ecuaciones de equilibrio esttico
no son suficientes para obtener las reacciones en los apoyos.
Hiperestaticidad interna: exceso de barras. Se puede dar incluso cuando se pueden obtener las
reacciones las reacciones cuando no podemos calcular directamente los esfuerzos en las barras.
la articulacin menos uno. Esto es porque las rtulas sirven para aadir ecuaciones a las del equilibrio
esttico, dado que el momento flector en una rtula tiene que ser cero (Mrot=0).
Por tanto: GHint=3n de Contornos Cerrados-(Barras que llegan a la Articulacin-1)=
=3CC-(BA-1)
Haciendo la cuenta (barras que llegan a la articulacin-1) para cada articulacin.
El grado de hiperestaticidad total ser GH=GHext+ GHint
Grado de hiperestaticidad en estructuras planas de nudos articulados
La frmula para la hiperestaticidad total, que no es vlida para estructuras con nudos rgidos es:
GH=n de Barras+n de Reacciones-2n de nudos=B+R-2N
En la frmula se puede observar que aadimos una incgnita por barra al ser barras biarticuladas (la
incgnita es el axil). Los nudos (contando los apoyos) eliminan incgnitas al ser articulaciones.
La hiperestaticidad exterior se evaluara igual que en el caso anterior:
GHext=n de Reacciones -3=R-3
Sistemas, isostticos, hipoestticos e hiperestticos
Sistema isosttico: se da si el grado de hiperestaticidad es nulo. GH=0. Se corresponde con una
estructura en la que las ecuaciones de la esttica son suficientes para determinar las reacciones y
esfuerzos.
GHint=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)+(1-1)]=0
GH=GHext+GHint=0
GH=B+R-2N=1+3-22=0
GHint=3CC-(BA-1)=30=0
GH=GHext+GHint=0
Ejemplo 3: El exceso de reacciones (exceso de incgnitas) provoca una hiperestaticidad exterior. Sin
embargo se compensa introduciendo la rtula interna que aade una ecuacin ms debida a la rtula
(Mrot=0).
GHext=R-3=4-3=1
GHint=3CC-(BA-1)=30-[(2-1)+(1-1)]=-1
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GH=GHext+GHint=0
Ejemplo 1: es hiposttico debido a que le falta una reaccin horizontal para el equilibrio en esa
direccin.
GHext=R-3=2-3=-1
GHint=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)+(1-1)]=0
GH=GHext+GHint=-1
GH=B+R-2N=1+2-22=-1
Ejemplo 2: es hiposttico debido a que tiene una rtula que introduce una ecuacin adicional.
GHext=R-3=3-3=0
GHint=3CC-(BA-1)= 30-[(1-1)+(2-1)+(1-1)]=-1
GH=GHext+GHint=-1
GH=B+R-2N=2+3-23=-1
Ejemplo 1: es hiperesttico debido a que le sobra una reaccin. Se ve claramente, ya que la viga
empotrada veamos que ya era isosttica.
GHext=R-3=4-3=1
GHint=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)]=0
GH=GHext+GHint=1
GHint=3CC-(BA-1)=30=0
GH=GHext+GHint=3
Plantear el equilibrio en la estructura sin deformar. Sin tener en cuenta los momentos que se
crean por las propias deformaciones.
Obtener la solucin resolviendo un sistema lineal de ecuaciones. No es necesario aplicar
mtodos numricos iterativos.
Aplicar el principio de superposicin: los esfuerzos y deformaciones provocados por el
sistema de cargas (1+2) son iguales a la suma de los provocados por el sistema de cargas 1 ms
los provocados por el sistema de cargas 2.
Equilibrio en la estructura deformada: teora de 2 orden. Se tiene en cuenta el desplazamiento Y1 para obtener los
momentos.
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Esfuerzo cortante: provocado por las fuerzas externas perpendiculares al eje de la barra. Se suele
denominar como V. Tiene dimensiones de fuerza (N, kN, t, etc.).
Esfuerzo normal (axil) de traccin o compresin: provocado por las fuerzas externas que siguen
la direccin del eje de la barra. Se suele denominar como N. Tiene dimensiones de fuerza (N, kN, t,
etc.).
Momento torsor: provocado por los momentos torsores puntuales y las cargas separadas una cierta
distancia de la seccin, pero con la lnea de accin en el plano perpendicular a la barra. En general, al
tratar con estructuras planas, no se trabajar con torsores.
La obtencin de reacciones se hace aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica con las cargas
y las reacciones. :
Equilibrio de fuerzas verticales: Fuerzas verticales = 0
Equilibrio de fuerzas horizontales: Fuerzas horizontales = 0
Equilibrio de momentos respecto a un punto cualquiera: Momentos + Fuerzas x (distancia
de su lnea de accin al punto)=0
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Deben tenerse en cuenta, para el equilibrio de momentos los momentos puntuales y los momentos de
empotramiento. Lo normal al plantear el equilibrio de momentos es elegir un punto por el que pasen 1
o varias reacciones, de modo que esas incgnitas se eliminan en la ecuacin y es ms fcil resolver el
sistema que forman los 3 equilibrios.
Evidentemente, tanto para las fuerzas como para los momentos se ha de fijar un sentido positivo que
marque el criterio de signos.
Caso de estructura con articulaciones entre barras.
Si las reacciones que tenemos en nuestra estructura plana son ms de 3, la estructura tendr
hiperestaticidad externa, pues habr ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio externo de la
esttica. Recordemos que GHext=R-3
Pero la hiperestaticidad total disminuye al aadir rtulas. Esto es porque se aade una ecuacin por
cada rtula que nos dice:
Momento flector en la rtula=0
Esta ecuacin se aade a las 3 del equilibrio esttico para as poder obtener las reacciones.
2. Obtencin de esfuerzos en una seccin
Para obtener los esfuerzos en un punto del elemento debe:
1. Cortarse la barra por la seccin correspondiente.
2. Considerar todas las cargas externas y reacciones que estn sobre la estructura a un lado de
esa seccin. Para ello se toma el lado ms simple, el que menos nmero de cargas y reacciones
tiene.
Obteniendo los esfuerzos en secciones clave (mximos, vrtices) y aplicando unas reglas sencillas
para el dibujo de diagramas (que se presentan en el apartado siguiente) no es necesario obtener las
leyes de Momentos, Cortantes y Axiles como ecuaciones f(x) dependientes de la posicin x.
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Una carga uniformemente distribuida perpendicular a una barra y sobre ella provoca un diagrama
de cortantes recto e inclinado en ese tramo y un diagrama de momentos parablico. Ej.:
Un momento puntual sobre una barra provoca un salto en el diagrama de momentos igual al valor de
dicho momento puntual, mientras que no tiene efecto alguno sobre el diagrama de cortantes. Ej.:
21
En los extremos libres de vigas (cuando no hay apoyo) el momento ser nulo si no existen
momentos puntuales que provoquen un salto en ese lugar concreto. Del mismo modo que en apoyos
articulados.
En los empotramientos el momento flector ser igual al momento de empotramiento.
En los puntos en los que el cortante se haga 0, el momento flector tendr un mximo relativo. Esto
es porque el cortante es la derivada del momento flector. Esto suele usarse en los casos de carga
distribuida, para ver dnde est el mximo de la parbola de los momentos flectores.
Criterio de signos:
Normalmente, se suele dibujar sobre el diagrama un pequeo esquema que nos indique la direccin
de los esfuerzos:
Los momentos tienen la particularidad de que se dibujan siempre del lado en el que se producen las
tracciones en la seccin
El signo de los cortantes no tiene importancia mientras se marque su direccin, pero suele tomarse
como signo positivo el siguiente:
RB
=0
Hemos obtenido la carga total aplicada multiplicando la carga repartida q por la longitud en
que se reparte (L/3).
Equilibrio de fuerzas horizontales: nos da directamente RH=0
22
=0
2. Diagrama de momentos M
En la zona sin cargas es una recta.
En la zona con carga distribuida es una parbola.
En los apoyos el momento es nulo al ser apoyo articulado.
Por tanto nos interesara conocer el mximo que, por simetra estar en el centro de la viga.
Para ello, cortamos la viga por ese punto, viendo las cargas que quedan a un lado, y
transformamos la carga distribuida en una carga puntual.
3P/L
P/2
L/6
3P/LL/6
P/2
L/2
L/12
L/2
3
5
2 2 6 12
4
24
24
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de la viga en que
se producen las tracciones por flexin.
5PL/24
3. Diagrama de cortantes V
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada P/2.
En la zona sin cargas el cortante es constante (recta horizontal)
En la zona con carga distribuida el cortante es una recta inclinada.
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de cortantes.
P/2
P/2
4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber cargas que sigan la direccin de la barra.
Ejemplo 2
M
RH
RA
23
RB
2. Diagrama de momentos M
En la zona sin cargas es una recta.
El momento puntual provoca un salto en el diagrama igual a M
En los apoyos el momento es nulo al ser apoyo articulado.
Cortando la viga por un punto (la mitad, por ejemplo) y viendo las cargas que quedan a un lado
podemos observar cmo sern los flectores (por dnde habr que dibujar el diagrama).
M
M/L
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de la viga en que
se producen las tracciones por flexin.
M/2
M/2
3. Diagrama de cortantes V
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada.
En la zona sin cargas el cortante es constante (recta horizontal)
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de cortantes.
M/L
M/L
4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber cargas que sigan la direccin de la barra.
Ejemplo3
PL
=PL
RH
RA
RB
2. Diagrama de momentos M
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de la viga en que
se producen las tracciones por flexin.
PL
3. Diagrama de cortantes V
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada. Pero hay que tener en cuenta
que justo sobre el apoyo B hay una carga puntual que har que no lo sea en ese caso.
En la zona sin cargas el cortante es constante (recta horizontal)
La carga puntual provoca un salto en el cortante igual al valor de la carga P.
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de cortantes.
P
4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber cargas que sigan la direccin de la barra.
MB
RH
RB
2. Diagrama de momentos M
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de la viga en que
se producen las tracciones por flexin.
M
3. Diagrama de cortantes V
No hay esfuerzos cortantes al no haber fuerzas perpendiculares a la barra.
4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber fuerzas que sigan la direccin de la barra.
Ejemplo 2
=PL
PL
MB
RH
RB
2. Diagrama de momentos M
26
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de la viga en que
se producen las tracciones por flexin.
PL
Realmente, en este ejemplo estamos viendo que el diagrama es como el que tendra una viga
en voladizo con una carga P. Tiene un momento PL en el punto B que hace las veces de
momento de empotramiento y por eso sale 0 el momento de empotramiento MB.
3. Diagrama de cortantes V
En el apoyo el cortante es igual a la reaccin calculada RB=P.
En la zona sin cargas el cortante es constante (recta horizontal)
La carga puntual provoca un salto en el cortante igual al valor de la carga P.
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de cortantes.
P
4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber fuerzas que sigan la direccin de la barra.
MB
RH
RA
RB
2. Diagrama de momentos M
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de la viga en que
se producen las tracciones por flexin.
M
3. Diagrama de cortantes V
No hay esfuerzos cortantes al no haber fuerzas perpendiculares a la barra.
4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber fuerzas que sigan la direccin de la barra.
rot2
rot1
RHA
RHB
RA
RB
MB
28
Momento flector en la rtula 2 nulo: si observamos las cargas de la estructura que quedan al
lado derecho de la rtula 2, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot2=RHBL+MB =0
De la condicin de momento flector en la rtula 1 nulo se obtiene que: RHA =M/L
Sustituyendo en el equilibrio de fuerzas horizontales se tiene que: RHB =-M/L. Como el signo es
negativo, el sentido de RHB ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la izquierda).
Sustituyendo RHB en la ecuacin de momento flector en la rtula 2 nulo: MB=M
Sustituyendo MB en el equilibrio de momentos tenemos: RA=M/L
Sustituyendo RA en el equilibrio de fuerzas verticales: RB=-M/L. Como el signo es negativo, el
sentido de RB ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia abajo).
2. Diagrama de momentos M
M/L
M/L
M/L
M/L
M
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de las barras en
que se producen las tracciones por flexin.
M
M
3. Diagrama de cortantes V
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada perpendicular a la barra.
En la zona sin cargas el cortante es constante (recta horizontal)
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las nicas cargas que crean el cortante en
ella en este caso son las reacciones verticales (ver el corte hecho para los momentos). El
cortante en esa viga horizontal es, por tanto M/L.
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de cortantes.
29
M/L
M/L
M/L
4. Diagrama de normales N
En los apoyos el normal es igual a la reaccin calculada en la direccin de la barra.
En la zona sin cargas el normal es constante (recta horizontal)
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las nicas cargas que crean el normal en ella
en este caso son las reacciones horizontales (ver el corte hecho para los momentos). El
esfuerzo normal en esa viga horizontal es, por tanto - M/L.
Ntese que, al contrario que en el cortante, en el caso del esfuerzo normal s es importante
poner el signo (+ en traccin, - en compresin).
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de normales.
-M/L
-M/L
M/L
Ejemplo 2
P
2P
rot1
rot2
RHB
RHA
RA
RB
MB
2 =0
30
Nos quedan 5 incgnitas (RA, RB, RHA, RHB, MB) y slo tenemos tres ecuaciones (equilibrio
vertical, horizontal y de momentos). Debemos aadir las dos ecuaciones correspondientes a
las rtulas:
Momento flector en la rtula 1 nulo: si observamos las cargas de la estructura que quedan al
lado izquierdo de la rtula 1, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot1=RHAL =0, de donde se obtiene directamente RHA =0
Momento flector en la rtula 2 nulo: si observamos las cargas de la estructura que quedan al
lado derecho de la rtula 2, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot2=RHBL+MB =0
Sustituyendo en el equilibrio de fuerzas horizontales RHA =0 tiene que: RHB =-2P Como el signo
es negativo, el sentido de RHB ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la izquierda).
Sustituyendo RHB en la ecuacin de momento flector en la rtula 2 nulo: MB=2PL
Sustituyendo MB en el equilibrio de momentos tenemos: RA=P/2
Sustituyendo RA en el equilibrio de fuerzas verticales: RB=P/2.
2. Diagrama de momentos M
En la zona sin cargas es una recta.
La carga puntual supone un vrtice en el diagrama de momentos.
En el empotramiento el momento es el momento de empotramiento MB=2PL.
En el apoyo articulado el momento es nulo.
En las articulaciones el momento es nulo.
Cortando cada barra por un punto y viendo las cargas que quedan a un lado podemos observar
cmo sern los flectores (por dnde habr que dibujar el diagrama).
2P
2P
P/2
P/2
2PL
Un punto clave para dibujar el diagrama de flectores es el punto donde est la carga puntual.
En ese punto central, obteniendo el momento flector a partir de las cargas que quedan al lado
izquierdo:
= =
2 2
4
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de las barras en
que se producen las tracciones por flexin.
PL/4
31
2PL
3. Diagrama de cortantes V
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada perpendicular a la barra.
En la zona sin cargas el cortante es constante (recta horizontal)
La carga puntual provoca un salto en el cortante igual al valor de la carga P.
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las nicas cargas que crean el cortante en
ella en este caso son las reacciones verticales (ver el corte hecho para los momentos). El
cortante en esa viga horizontal es, por tanto P/2 y cambia de signo con la carga puntual.
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de cortantes.
P/2
P/2
2P
4. Diagrama de normales N
En los apoyos el normal es igual a la reaccin calculada en la direccin de la barra.
En la zona sin cargas el normal es constante (recta horizontal)
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las cargas que crean el normal en ella en este
caso son las reacciones horizontales y la carga 2P (ver el corte hecho para los momentos). El
esfuerzo normal en esa viga horizontal viendo, por ejemplo, las cargas a su izquierda es 0.
Ntese que, al contrario que en el cortante, en el caso del esfuerzo normal s es importante
poner el signo (+ en traccin, - en compresin).
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de normales.
-P/2
-P/2
MB
RH
RA
32
RB
2. Diagrama de momentos M
M/2L
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de las barras en
que se producen las tracciones por flexin.
M
M/2
3. Diagrama de cortantes V
M/2L
4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber fuerzas que sigan la direccin de la barra.
33
Ejemplo 2
M
MB
RH
RA
RB
2. Diagrama de momentos M
En la zona sin cargas es una recta.
El momento puntual supone un salto en el diagrama igual a M.
En el empotramiento el momento es el momento de empotramiento MB=M/2.
En las articulaciones el momento es nulo.
Cortando cada barra por un punto y viendo las cargas que quedan a un lado podemos observar
cmo sern los flectores (por dnde habr que dibujar el diagrama).
M/2L
Un punto clave para dibujar el diagrama de flectores es el punto donde est el momento
puntual. Justo a la izquierda de ese punto, obteniendo el momento flector a partir de las
cargas que quedan al lado izquierdo:
2
2
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de las barras en
que se producen las tracciones por flexin.
M/2
M/2
M/2
3. Diagrama de cortantes V
4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber fuerzas que sigan la direccin de la barra.
Solucin
a=L/3
M1=M2=PL/2
35
36
37
Ejemplo 4
6 reacciones en dos empotramientos
1 contorno cerrado
2 articulaciones entre barras. Cada una de ellas debemos
considerar que une dos barras ya que no son 3 las barras
que llegan a la articulacin.
GHext=R-3=6-3=3
GHint=3CC-(BA-1)=31-[(2-1)+(2-1)]=1
GH=4
Solucin
GH=GHext=1
GH=GHext=4
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Si se cumplen estas hiptesis, las barras slo pueden estar sometidas a esfuerzos de traccin o
compresin. No sufrirn momentos flectores ni cortantes.
En la prctica:
1. Las articulaciones no suelen ser perfectas. De hecho se suelen utilizar nudos que en realidad
presentan una determinada rigidez, bien sea mediante soldadura o mediante uniones
atornilladas. La condicin que, tericamente, deben cumplir dichos nudos es que los ejes de
las barras concurran en un punto o casi.
Nudos no articulados pero asimilables
Nudos prximos a la articulacin real
39
2. Hay casos en los que las cargas no se encuentran solamente en los nudos. Entonces hay que
trasladarlas a estos. Para ello se sustituyen las cargas sobre la barra por las reacciones que
se generan en los nudos de una barra biarticulada cambiadas de signo:
P/2
P/2
P
P
P/2
P/2
qL/2
q
qL/2
q
q
qL/2
qL/2
Cuando se hace esta simplificacin es necesario tener en cuenta tras el anlisis de la
celosa el efecto en forma de momentos flectores o esfuerzos cortantes que tiene la
carga sobre la barra. Por tanto, en estos casos s que existir tanto el diagrama de
momentos como el diagrama de cortantes.
40
Vigas de piso
P/2
P/2
42
Cerchas:
Presentan doble inclinacin en la parte superior, lo que hace que acten como vigas biapoyadas
de canto variable. Esto permite que se ajusten mejor a los diagramas de momentos flectores
correspondientes a cargas verticales centradas o repartidas en elementos biapoyados, puesto
que el conjunto de la cercha tiene un mayor canto (mayor momento de inercia) en el centro.
Diagonal
Cordn superior
Cordn superior
Cordn inferior
Montante
Viga en celosa
Montante
Cordn inferior
Cercha
Diagonal
(1)
(3)
(2)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
Celosas compuestas
Son aquellas que se componen a partir de la unin de conjuntos triangulados simples y barras. El
modo de composicin es igual que el de las celosas simples. Tambin pueden obtenerse celosas
compuestas a partir de dos conjuntos triangulados unidos por tres barras no concurrentes ni
paralelas.
44
Generacin externa
Generacin interna
Celosas complejas
Cuando la forma de generacin no se corresponde con los esquemas anteriores de celosas
simples o compuestas.
45
Variante
Variacin instantnea
Invariante
Las celosas simples de generacin interna o externa y las celosas compuestas son invariantes
e isostticas siempre que no haya nudos a los que llegan slo 2 barras alineadas o los vnculos
(las reacciones) no tengan lneas de accin concurrentes.
CELOSAS DE VARIACIN INSTANTNEA
F
A
I
II
NII
NI
F
NI
NII
3. Al plantear el equilibrio en los nudos los esfuerzos de compresin se consideran fuerzas que
llegan al nudo y los de traccin sern fuerzas que salen del mismo. En general, si
desconocemos el esfuerzo se supondr que sale del nudo. As, si se obtiene un resultado
positivo ser una traccin y si el resultado es negativo se tratar de un esfuerzo de
compresin.
46
NI=Traccin
NII=Compresin
4. Existen barras de esfuerzo 0 en las que no es necesario ni plantear el equilibrio y que se
pueden eliminar del clculo de esfuerzos.
a) 2 barras no alineadas que concurren en un nudo sin carga: barras de esfuerzo 0.
b) 3 barras concurren en un nudo sin carga, estando dos de ellas alineadas. La barra no
alineada ser una barra de esfuerzo 0 y puede eliminarse el nudo.
F
F
0
0
(a)
(b)
47
2L
4L
RH1
RV1 1
2
L
RV3
3L
4L
4 0
0 7
P
Se comienza el proceso de plantear el equilibrio en
nudos por un nudo al que slo lleguen dos barras
con esfuerzo no nulo (nudo 1).
+ 45 = 0 = 2
+
45 = 0
=
Nudo 1
Solucin nudo 1
-P 2
N15
45
N12
-P
0
-P
-P 2
+P
-P 2
+P
0
0
48
De modo simplificado:
-P
-P 2
+P
-P 2
+P
Mtodo de las
secciones N
N2
H
N3
V
MA=0 N3
Considerar barras de
esfuerzo 0 y obtener
reacciones
MB=0 N1
FV=0 N2
P
C
0
N4
0
N5
N2
N3
H
B
R
MB=0 N5
MC=0
FV=0
FH=0
N2
N3
N4
Se puede combinar el mtodo de las secciones con el mtodo de los nudos, iniciando la
resolucin de la celosa con uno y concluyendo con el otro, segn sea ms conveniente.
49
MS
MS
VS
NcordS
VS
Ndiag
NcordI
Esfuerzo en cordones
Como se puede ver en la figura, al seccionar la viga en celosa los nicos esfuerzos que pueden
ser equivalentes a un momento alrededor del centro de gravedad de la seccin Ms son los
normales en los cordones Ncord. As, los normales en los cordones son un par de fuerzas Ms/h que
generan el momento Ms.
Ncord= Ms/h
Pero los esfuerzos no tienen que ser idnticos en los dos cordones. Sabemos que los esfuerzos
normales en las barras sern constantes en cada elemento, sin embargo Cul debe ser el valor
de momento flector Ms que debemos tomar si ste es variable en el tramo? Para solucionar este
pequeo problema debemos fijarnos en cul es el momento en el punto que utilizaramos en el
mtodo de Ritter para calcular directamente el normal buscado mediante un equilibrio de
momentos. Otra opcin es, simplemente, considerar qu esfuerzo normal debe ser mayor, el del
cordn superior o el del inferior, teniendo en cuenta que la componente horizontal del esfuerzo
en la diagonal debe ser contrarrestada.
50
El signo de los esfuerzos en los cordones puede verse rpidamente conociendo el signo de los
momentos del conjunto de la viga en celosa:
Cordn superior comprimido e inferior traccionado.
Cordn superior traccionado e inferior comprimido.
Esfuerzo en diagonales
La nica fuerza que tiene componente en la direccin del cortante es el esfuerzo en la diagonal
seccionada. Como su componente vertical debe cumplir Ndiagsen=Vs:
Ndiag=Vs/sen
El signo del normal en la diagonal puede verse rpidamente conociendo el signo del cortante.
51
Los elementos que estemos seguros de que, considerando las cargas posibles, van a trabajar
nicamente a traccin pueden disponerse esbeltos. Incluso pueden ser tirantes.
Rz
Rx
Ry
52
L
P
PA
C
B
L/2
53
C
B
P/2
P/2
Equilibrio en el nudo A:
Dibujamos los esfuerzos normales en las barras. Se representan por defecto saliendo del nudo
(tracciones). De este modo si el resultado es negativo realmente sern compresiones.
El ngulo entre las barras AB y AD es =arctg(0,5)= 26,5650.
= 0
26,565 = 0
2
NAB
P/2
= 0 + 26,565 = 0
NAD
= ; = +1,118
Equilibrio en el nudo B:
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos para el nudo A puede plantearse el equilibrio en el
nudo B. El equilibrio de fuerzas verticales y horizontales es extremadamente simple.
= 0 + = 0
P
B
NAB
= 0 + = 0
= =
NBD
REACCIONES Y ESFUERZOS
P
A
-P
P/2
+1,118P
-P
-P
B
D
+1,118P
54
P/2
Ejemplo 2
Resulvase por el mtodo de los nudos.
L
P
A
Este ejemplo se presenta para mostrar que no siempre es necesario calcular las reacciones antes
de iniciar a aplicar el mtodo de los nudos sino que en muchos casos dichas reacciones pueden
obtenerse como resultado del equilibrio en el nudo del apoyo.
Equilibrio en el nudo B:
Dibujamos los esfuerzos normales en las barras. Se representan por defecto saliendo del nudo
(tracciones). De este modo si el resultado es negativo realmente sern compresiones.
= 0 = 0
PA
NBA
P
NBD
= 0 = 0
= ; = +
Equilibrio en el nudo D:
Dibujamos los esfuerzos normales en las barras. Se representan por defecto saliendo del nudo
(tracciones). De este modo si el resultado es negativo realmente sern compresiones.
NDA
NDC
= 0
45 = 0
= 0 45 = 0
= +2 ; =
55
ESFUERZOS
P
A
+P
B
-P
+P2
C
-P
Ejemplo 3
Resulvase por el mtodo de los nudos, por el de las secciones y por analoga con una viga.
L
L
P
B
C
L/2
E
L
56
P
A
P/2
P/2
NAB
450
P/2
= 0 + 45 = 0
= ; = +
2
2
NAD
Equilibrio en el nudo B:
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos para el nudo A puede plantearse el equilibrio en el
nudo D o en el nudo B. Para el nudo B aparentemente tenemos 3 incgnitas de esfuerzos para
solo dos ecuaciones de equilibrio en el nudo, sin embargo, dado que tenemos una estructura
simtrica con cargas simtricas los esfuerzos normales sern simtricos. Por tanto, podemos
resolver teniendo en cuenta esto.
P
B
P/2
45
NBD
NAB
450
NBE
Por simetra
NAB=-P/2
NBD=NBE
= 0 2
45 = 0
=
Equilibrio en el nudo D:
Para obtener el esfuerzo en la barra DE es necesario plantear el equilibrio en el nudo D. Por
tanto, ahora vemos que hubiese bastado con plantear el equilibrio en A y en D para conocer
todos los esfuerzos. No hubiera hecho falta plantear el equilibrio en B.
57
= 0 2
P/
2
450
P/
2 0
45
= +
NDE
cos 45 2
45 = 0
REACCIONES Y ESFUERZOS
P
A
-P/2
+P/2
P/2
-P/2
-P/2
-P/2
C
+P/2
P/2
+P
S1
P/2
P/2
NAB
P/2
NDB
NDE
P/2
S2
P/2
= 0
45 = 0
2
NAB
450
P/2
= 0 + 45 = 0
= ; = +
2
2
NAD
REACCIONES Y ESFUERZOS
El resultado, evidentemente, es el mismo que para el mtodo de los nudos.
P
A
-P/2
+P/2
P/2
-P/2
-P/2
-P/2
+P
C
+P/2
P/2
P/2
Vemos que en el primer tramo el momento vara entre 0 y PL/2. Para cada barra hay que
seleccionar el valor de M en el punto que utilizaramos en el mtodo de las secciones para
obtener el axil aplicando equilibrio de momentos.
Para la barra AB:
El signo ha de ser negativo pues con los momentos del conjunto tenemos tracciones en el
cordn inferior y compresiones en el superior. Usando el mtodo de las secciones obtendramos
NAB planteando equilibrio de momentos respecto al punto D. Por tanto:
=
4 =
=
2
59
2
2
+ (Barra AD)
- (Barra DB)
- (Barra BE)
+ (Barra EC)
Dado que las diagonales son las nicas barras que pueden soportar esfuerzos del tipo cortante
en el conjunto, el cortante es la proyeccin vertical del esfuerzo en la diagonal:
P/2
NAD
P/2
NAD
P/2
NDB
NDB
45
2
2
2
P/2
REACCIONES Y ESFUERZOS
El resultado, evidentemente, es el mismo que para los mtodos anteriores.
P
A
-P/2
+P/2
P/2
-P/2
-P/2
-P/2
+P
C
+P/2
P/2
Solucin
P
-P2
0
P
+P
+P
P
L
+P
60
Ejemplo propuesto: Reacciones y esfuerzos en las barras 6-7, 3-4 y 2-8 por Ritter
Solucin: NAB=10
2
Ejemplo propuesto: Esfuerzos en las barras usando analoga con una viga
61
Equilibrio: bajo la accin de las cargas, las fuerzas externas y las fuerzas internas
(tensiones o esfuerzos) estn en equilibrio.
Compatibilidad: los movimientos de la estructura son compatibles con las
deformaciones de los elementos y condiciones de apoyo.
Comportamiento: se cumple la ley de Hooke, segn la cual las deformaciones son
proporcionales a las tensiones.
63
En este apartado se escribirn las ecuaciones utilizando tensores. Sin embargo, para la asignatura no
ser necesario el uso de esta notacin.
Externo: equilibrio en la superficie del slido entre las fuerzas superficiales y las tensiones.
Siendo (, , ) el vector director de la superficie en el punto considerado.
Sin embargo, para ello deben cumplirse 6 condiciones necesarias y suficientes de integrabilidad
(o compatibilidad).
64
65
El Principio de los Trabajos Virtuales: dice que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual
interno son iguales. Te=Ti. Siendo el trabajo externo el realizado por fuerzas o momentos
externos y el interno el realizado por esfuerzos o tensiones.
Para obtener el trabajo virtual hay dos opciones:
1. Utilizar cargas y tensiones reales sobre desplazamientos y deformaciones virtuales.
2. Utilizar cargas y tensiones virtuales sobre desplazamientos y deformaciones reales.
Segn se utilice un trabajo virtual u otro, se est utilizando una forma u otra del PTV (PDV o PFV)
Principio de los Desplazamientos Virtuales (PDV):
Usa el trabajo de cargas y tensiones (o esfuerzos) reales sobre desplazamientos y
deformaciones virtuales.
Se usa para obtener cargas (normalmente reacciones), tensiones o esfuerzos en el caso
de barras. Todos reales, por supuesto.
66
Como puede verse dependen de las rigideces (EA, GA, EI, GKt) en las que E es el mdulo
elstico, G el mdulo elstico transversal, A es el rea de la seccin transversal, A es el rea a
cortante, I el momento de inercia de la seccin y Kt el momento de inercia polar.
El trabajo virtual interno puede ser de los dos tipos siguientes:
1. El trabajo creado por los esfuerzos internos reales sobre un sistema de desplazamientos
virtuales.
T i = N du + V d + M d + M t d
L
67
T i = N du + V d + M d + M t d
L
Se usa un sistema real que se quiere analizar, con sus desplazamientos y deformaciones
y se plantea un sistema virtual (inventado) con fuerzas externas e internas en equilibrio.
El planteamiento del PFV equivale a lo que denominbamos Ecuacin de Compatibilidad
para el sistema real de desplazamientos y deformaciones.
Se usa un sistema real que se quiere analizar, con sus fuerzas externas e internas y se
plantea un sistema virtual (inventado) con desplazamientos y deformaciones
compatibles.
El planteamiento del PDV equivale a lo que denominbamos Ecuacin de Equilibrio para
el sistema real de fuerzas externas e internas.
Tipo de P.T.V.
P.F.V. (Fuerzas Virtuales)
Estructuras
Mtodo
Se obtienen
Isostticas
De la carga unitaria
Desplazamientos
Hiperestticas De las Fuerzas
Ecs. de compatibilidad
P.D.V. (Despl. Virtuales)
Isostticas
De despl. virtuales
Esfuerzos y reacciones
Hiperestticas De los ngulos de Giro
Ecs. de equilibrio
Como puede observarse, el PTV se aplica tanto a estructuras isostticas como hiperestticas. En
este captulo se tratarn brevemente las aplicaciones a estructuras isostticas, mientras que en el captulo siguiente
se tratar con extensin el mtodo de las Fuerzas.
68
Ejemplo:
Deseamos conocer la flecha (deformacin vertical) en el extremo de una viga en mnsula de
longitud L cargada con una fuerza P en ese borde.
Para ello nos inventamos un sistema virtual con una carga unitaria en el punto en el que
queremos obtener el desplazamiento. Como suponemos que el desplazamiento es hacia abajo,
le damos ese sentido, sin embargo esto no importa puesto que, de darle el sentido contrario, el
signo negativo del resultado nos indicara la direccin.
Tanto del sistema real como del virtual obtenemos los diagramas de momentos y de cortantes,
ya que no hay axiles ni torsores.
69
T = T
e
1. B = M
L
M
V
dx + V
EI
GA
L
PL3
PL
PL3
B =
+
dx
3EI GA 3EI
Para obtener el resultado de las integrales hay que obtener la ecuacin de los diagramas
teniendo como variable x, multiplicarlos y despus integrar. Sin embargo, existen tablas para las
integrales de productos de diagramas ms tpicas que permiten realizar mucho ms rpido este
paso.
As, no hay ms que ver que para el caso de multiplicar dos diagramas triangulares con
momentos mximos M1 y M3 , estando los tringulos colocados en la misma posicin, la tabla
nos da un resultado de L/3 M1 M3. Sustituyendo los momentos mximos por PL y L el resultado
es PL3/3. Esto lo dividiremos entre la rigidez (EI), que suponemos constante para toda la barra,
para obtener el resultado.
70
Si fuese necesario hacer la integral del cortante puede utilizarse la misma tabla, aunque
aparezca como creada para momentos.
Uso del PDV para el clculo de reacciones y esfuerzos en estructuras isostticas
Debemos inventar un sistema virtual con un desplazamiento inventado que cumpla las
siguientes condiciones:
1. Si se permitiese ese desplazamiento libremente la estructura sera un mecanismo
2. El desplazamiento virtual debe ser compatible con las condiciones de contorno
3. El desplazamiento o giro virtual debe corresponderse con la fuerza, esfuerzo o momento
buscado. Los giros se corresponden con momentos (flectores o de empotramiento) y los
desplazamientos con fuerzas o esfuerzos de traccin o cortantes.
Debe tenerse en cuenta que si ese desplazamiento virtual es un giro (que utilizamos para
obtener algn momento) eso implica introducir una rtula.
Ejemplo 1: clculo de reacciones
Deseamos conocer la reaccin vertical en el apoyo A de la viga biapoyada con carga centrada
utilizando el PDV.
P
A
C
L /2
L /2
Para ello planteamos nuestro sistema real dibujando la reaccin que queremos calcular y nos
inventamos un sistema virtual con un desplazamiento cualquiera inventado, aplicado en el
apoyo en el que queremos calcular la reaccin desconocida RA. Evidentemente, para poder
aplicar ese desplazamiento virtual debemos borrar la coaccin vertical (el apoyo) en ese punto.
Como al desplazamiento virtual le damos sentido hacia abajo, si la reaccin la suponemos (como
parece lgico) hacia arriba, el trabajo virtual obtenido ser negativo. En cualquier caso, si la
reaccin buscada la suponemos hacia abajo en este caso el signo negativo del resultado indicar
la direccin correcta. Las reacciones y cargas se consideran para el trabajo externo y los
esfuerzos para el trabajo interno.
A partir de esto, planteamos el Principio de los Desplazamientos Virtuales, equivalente a la
ecuacin de equilibrio para fuerzas y esfuerzos.
71
T
T
T
= RA + P
=0
RA + P
P
= 0 RA =
2
2
Puede verse que, por semejanza de tringulos, el desplazamiento virtual del centro de la viga,
que es donde est la carga real P es la mitad que el desplazamiento virtual que impusimos al
apoyo (donde queremos calcular RA).
Ejemplo 2: clculo de esfuerzos
Deseamos conocer la el esfuerzo de momento flector en el centro de la viga C para la viga
biapoyada con carga centrada del ejemplo anterior utilizando el PDV.
P
A
C
L/2
L/2
Para ello planteamos nuestro sistema real dibujando el momento flector que queremos calcular
y nos inventamos un sistema virtual con un giro cualquiera inventado aplicado en el punto en el
que queremos calcular el momento. Evidentemente, para poder aplicar ese giro virtual debemos
dibujar una rtula en ese punto.
El giro virtual y el momento MC los hemos supuesto en el mismo sentido. Si nos equivocsemos
con esa suposicin, el signo negativo de la solucin de MC nos lo indicara. Como decamos antes,
las reacciones y cargas se consideran para el trabajo externo y los esfuerzos para el trabajo
interno.
72
Como puede observarse, el valor del desplazamiento virtual en el centro de la viga se obtiene
partiendo de la suposicin, vlida en el caso de ngulos pequeos, de que el valor de un ngulo
en radianes es igual a su seno. Al tratarse de ngulos muy pequeos (aunque en el dibujo se
presente mayor para aclararnos) esto puede hacerse extensivo a la tangente.
73
GHint=3CC-(BA-1)=0
p
P
M
...
...
...
A la viga continua le aplicamos unas cargas. En general podremos tener momentos puntuales
como M, cargas distribuidas como p y cargas puntuales como P. Adems, tambin podemos
tener desplazamientos impuestos, como puede ser el asentamiento en cualquier apoyo i.
Estos asentamientos van a causar esfuerzos en nuestra estructura al ser hiperesttica. Los
75
i = i 0 + ik X k =
k =1
Donde:
i0 = desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico sin aplicar las incgnitas
hiperestticas.
76
ik =desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico cuando slo aplicamos una
carga unidad en el punto de la incgnita hiperesttica k.
Xk= incgnita hiperesttica k
- = desplazamiento impuesto al nudo i (asentamiento)
4. Clculo de los desplazamientos aplicando el PFV (Mtodo de la carga 1).
Se realiza el clculo de los desplazamientos que i0 y ik aplicando el PFV en su forma
denominada Mtodo de la Carga Unidad. Explicado inicialmente en el Captulo 3.
Clculo de i0 por el Mtodo de la Carga Unidad
Para calcular el desplazamiento que se produce en i en el sistema base (sin ninguna incgnita
hiperesttica) debemos plantear como sistema real ese sistema base y como sistema virtual
nuestro sistema base con slo una carga unidad en el punto considerado i.
Sistema real de desplazamientos y deformaciones: sistema base con las cargas=Sistema 0
io
p
P
M
1
...
...
...
...
...
...
Entonces, aplicando el PFV quedar: 1i0=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre
los desplazamientos en el sistema real 0.
T = T
e
1. io = M i
L
Mo
N
V
dx + N i o dx + Vi o dx + F i mo
EI
EA
GA
muelles
L
L
io = M i
L
Mo
N
V
dx + N i o dx + Vi o dx + F i mo
EI
EA
GA
muelles
L
L
Para resolver esto hay que obtener los diagramas de esfuerzos en los dos sistemas: el sistema 0
(tomado como real) y el sistema con la carga unidad (tomado como virtual). El resultado del
desplazamiento buscado se obtiene utilizando las integrales del producto de diagramas de los
dos sistemas. Vase la tabla al final de este captulo.
Adems, en el caso de tener apoyos elsticos debemos sumar el trabajo de dichos muelles. El
trabajo de los muelles ser la reaccin en ese punto para el sistema con la carga unidad
(reaccin virtual) multiplicada por el desplazamiento del punto en el sistema base
(desplazamiento real).
77
...
...
...
X =1
k
...
...
...
Entonces, aplicando el PFV quedar: 1ik=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre
los desplazamientos en el sistema real k.
T = T
e
1. ik = M i
L
Mk
N
V
dx + N i k dx + Vi k dx + F i mk
EI
EA
GA
muelles
L
L
ik = M i
L
Mk
N
V
dx + N i k dx + Vi k dx + F i mk
EI
EA
GA
muelles
L
L
Para resolver esto hay que obtener los diagramas de esfuerzos en los dos sistemas: el sistema
con la carga unidad en k (tomado como real) y el sistema con la carga unidad en i (tomado como
virtual). El resultado del desplazamiento buscado se obtiene utilizando las integrales del
producto de diagramas de los dos sistemas. Vase la tabla al final de este captulo.
Adems, en el caso de tener apoyos elsticos debemos sumar el trabajo de dichos muelles. El
trabajo de los muelles ser la reaccin en ese punto para el sistema con la carga unidad en i
(reaccin virtual) multiplicada por el desplazamiento del punto en el sistema con la carga unidad
en k (desplazamiento real).
5. Clculo de las n incgnitas hiperestticas X
Cuando hayamos repetido el paso anterior para todas las combinaciones posibles de incgnitas
hiperestticas tendremos los valores de i0 para todos los i posibles y los valores de ik para
todos los i y k posibles.
Con esto se podrn plantear los desplazamientos de cada uno de los puntos como decamos
antes:
78
1 = 1o + 1 k X k = 0
k =1
i = io + i k X k =
k =1
.
.
.
n
n = no + n k X k = 0
k =1
.
En estas ecuaciones las nicas incgnitas son las n fuerzas hiperestticas X. Por tanto tendremos
un sistema de n ecuaciones con n incgnitas que podremos resolver.
6. Clculo de los esfuerzos totales.
Conocidas las incgnitas hiperestticas, para calcular los esfuerzos puede aplicarse el principio
de superposicin. Esto quiere decir:
Consideramos n+1 sistemas: el sistema base con las cargas pero sin ninguna X (sistema
0) y n sistemas ms, cada uno slo con una carga unidad en una incgnita hiperesttica.
Obtenemos los diagramas de todos ellos.
Los diagramas totales se obtienen de la superposicin de los n+1 diagramas obtenidos.
M = M o + Mi Xi
i =1
N = N o + Ni X
i
i =1
n
V = Vo + Vi X
i
i =1
79
2m
B
AE
EI
DATOS: Sm = 6EI/5
AEAB = EI/65
EI
2m
EI
EI = cte
E
AE = GA=
en las barras de nudos rgidos.
EI
4m
Sm
2m
1m
Los datos se dan en funcin de una rigidez EI (el mdulo elstico del material E por una inercia I).
Ese EI ser constante e idntico para todas las barras con nudos rgidos.
La barra de nudos articulados sin cargas sobre ella slo sufrir tracciones y compresiones, por
eso se da su rigidez a axil AEAB (rea de la seccin transversal por mdulo elstico del material).
En las barras con nudos rgidos cuando nos dice que consideremos AE como infinito lo que nos
est indicando es que los desplazamientos que se producirn debido a los axiles en esas barras
son despreciables, por tanto no los consideraremos en el producto de diagramas. Lo mismo
ocurre con GA=que tampoco deberemos considerar los cortantes al calcular desplazamientos.
1. Clculo del grado de hiperestaticidad
La hiperestaticidad de la estructura podemos calcularla con las frmulas generales mencionadas
en el captulo 1:
El apoyo articulado fijo de la base F implica dos reacciones (vertical y horizontal). Pero adems
tiene un muelle torsional, lo que implica una reaccin en forma de momento. El apoyo
articulado fijo en A representa dos reacciones en un caso general.
GHext=R-3=5-3=2
Para la hiperestaticidad interna no tenemos ningn contorno cerrado, pero s podemos
considerar una articulacin entre barras en B que puede reducir hiperestaticidad. A esa
articulacin debemos considerar que llegan 2 barras, pues slo llega por la izquierda la barra AB
y por la derecha la estructura principal rgida.
80
X1
AE
EI
EI
EI
P
EI
Sm
Otra opcin equivalente sera cortar la propia barra por uno de sus extremos y tomar como
incgnita hiperesttica X1 el axil en AB. La incgnita es la misma y el procedimiento es el mismo.
Slo que en este caso planteamos la hiperestaticidad como interna para elegir el sistema base.
X1
X1
B
81
Tanto los diagramas del sistema 0 como del sistema 1 son sistemas isostticos, por lo que se
obtienen mediante las reglas de obtencin de esfuerzos para estos sistemas. En este caso, para
82
obtener los cortantes y los axiles es indispensable obtener la componente de las fuerzas P y 1 en
las direcciones perpendicular y paralela a la barra inclinada respectivamente. El ngulo utilizado
tiene un seno y coseno de 2/5 y 1/5 como vemos.
Para calcular 10 (el desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en el sistema 0) hay
que aplicar las integrales de productos de diagramas. No tendremos en cuenta los cortantes ya
que GA= y slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que EA= en el resto.
Como vemos, hay que contabilizar el trabajo virtual en el muelle. Dado que el momento en el
muelle Mm es proporcional al giro m de acuerdo a la constante elstica Sm, debemos tener en
cuenta que:
De la integral del producto de momentos se tiene, mirando la tabla (ver anexo a prctica 2):
El resultado del producto de axiles es nulo, ya que slo lo consideramos en la barra AB y el axil
en el sistema 0 para esa barra es nulo.
El resultado del trabajo virtual en el muelle es nulo, ya que para el sistema 0 el momento en el
muelle es 0, por tanto el giro m0 en ese sistema 0 tambin ser 0.
Por tanto:
Clculo de 11
Debemos tener de un paso anterior los diagramas de esfuerzos en el sistema base con slo la
carga unidad segn la incgnita hiperesttica X1 (sistema 1).
83
Para calcular 11 (el desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en el sistema con
una carga unidad segn la incgnita 1) hay que aplicar como antes las integrales de productos de
diagramas.
=
+
+
()
45m
*
6 tm
6 6
6tm
El resultado del producto de axiles en la barra AB , teniendo en cuenta el valor de EA, es:
+1t
+1t
3m
3m
= 113
6
65
=6
=
6
Por tanto:
=
+
+
Esfuerzo cortante, V = V0 + V1 X1
Esfuerzo normal, N = N0 + N1 X1
De esto se obtiene el resultado buscado. Los esfuerzos totales en nuestra estructura
hiperesttica:
Cargas trmicas.
Es sabido que cuando se incrementa la temperatura de un cuerpo este se dilata. Esto hace que
debamos considerar las cargas trmicas en estructuras. Sus efectos en cada material dependen
del coeficiente de dilatacin trmica que indica cuanto se dilata el material por cada metro
lineal y por cada grado de incremento de temperatura. Las unidades de son oC-1 .
Las cargas trmicas que se pueden presentar son de dos tipos:
Incremento de temperatura uniforme: se tiene cuando una barra vara su temperatura de
manera uniforme. Produce una deformacin longitudinal (alargamiento o acortamiento de la
barra)
El diferencial de deformacin longitudinal causado por el
incremento trmico uniforme es:
du=dx=Tdx
85
du0=0dx=Tdx
0 =T
En el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una deformacin unitaria 0 =T
como si fuese un diagrama de normales constante. Es decir, cuando se hagan las integrales de
productos de diagramas, las barras con T contarn multiplicarn su deformacin T por los
esfuerzos normales virtuales correspondientes, N1, para obtener el trabajo virtual.
El incremento trmico diferencial produce deformacin longitudinal 0 y curvatura 0 en el
sistema base sin incgnitas hiperestticas S0
Sistema hiperesttico
86
2
du0=0dx=Tmdx
0 =Tm
0 debido al incremento uniforme: en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una
deformacin 0 =Tm como si fuese un diagrama de normales constante. Es decir, cuando se
hagan las integrales de productos de diagramas, las barras con Tm multiplicarn su deformacin
Tm por los diagramas de esfuerzos normales virtuales correspondientes, N1, para obtener el
trabajo virtual. No habr que dividir por ninguna rigidez (EA) al ser ya 0 deformacin.
0 debida al gradiente: en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una curvatura
0 =(Ti-Ts)/h como si fuese un diagrama de momentos constante. Es decir, cuando se hagan
las integrales de productos de diagramas, las barras con el gradiente (Ti-Ts) multiplicarn su
curvatura (Ti-Ts)/h por los diagramas de momentos flectores virtuales correspondientes, M1,
para obtener el trabajo virtual. No habr que dividir por rigideces (EI) al ser ya 0 curvatura.
Los esfuerzos que mantienen la simetra en caso de cargas simtricas son el axil y el momento
flector, mientras que el cortante y el momento torsor son antisimtricos.
Cargas
Simtricas
Antisimtricas
Mf
Simtrico
Antisimtrico
V
Antisimtrico
Simtrico
N
Simtrico
Antisimtrico
Mt
Antisimtrico
Simtrico
Lo comentado puede observarse en cualquier ejemplo simple isosttico como los siguientes
donde, a pesar de no tener apoyos simtricos, la estructura acta como simtrica puesto que la
reaccin horizontal es nula:
87
L/3
L/3
PL/3
P
L/3
L/3
P/3
L/3
PL/9
L/3
PL/9
P/3
2P/3
Carga simtrica
Carga antisimtrica
que la pendiente en ese punto sea la misma antes y despus de la deformacin (que no
gire).
que el desplazamiento perpendicular al eje de simetra de ese punto sea nulo para que
siga permaneciendo en el propio eje
Para simplificar el anlisis de este tipo de estructuras se corta por el eje de simetra y se
disponen apoyos que permitan mantener esas restricciones comentadas anteriormente. Esto
significa utilizar el apoyo empotrado mvil que pueda desplazarse a lo largo del eje de simetra.
As los puntos del eje de simetra no girarn y permanecern sobre el propio eje.
88
que el desplazamiento de ese punto en la direccin del propio eje de simetra sea nulo.
el desplazamiento del punto debe ser perpendicular al eje de simetra.
En este caso de cargas antisimtricas debe cumplirse que en los puntos por los que pasa el
plano/eje de simetra, los esfuerzos simtricos como el momento flector M y el esfuerzo normal
N son nulos.
Para simplificar el anlisis de este tipo de estructuras se corta por el eje de simetra y se
disponen apoyos que permitan mantener esa restriccin comentada anteriormente. Esto
significa utilizar el apoyo articulado mvil que pueda desplazarse en perpendicular al eje de
simetra. As los puntos del eje de simetra podrn girar y desplazarse en perpendicular al eje
pero no podrn desplazarse en la direccin del mismo.
89
90
P1
P2
P1
P
1
X1
X1
GH=B+R-2N=6+3-24=1
GHext=R-3=3-3=0
GHint=GH-GHext=1
Dado que al ser hiperestaticidad interna sobra una barra, se toma como incgnita hiperesttica
el nico esfuerzo que puede tener la barra biarticulada que se ha elegido para cortar: el axil X1.
La barra se corta al lado del nudo C y se plantea una fuerza X1 en lugar del axil. La fuerza, al
representarse saliendo del nudo y de la seccin es de traccin.
Se aplica el mtodo de las fuerzas, calculando 10 y 11.
P1
P2
A
1
X1 = 1
1
X1 = 1
1 = 1o + 11 X 1 = 0
Las integrales de producto de diagramas para barras biarticuladas sin cargas sobre ellas slo se
hacen para axiles (pues no hay otro esfuerzo). Adems, todas las barras tienen axiles constantes
en estos casos y el resultado del producto de diagramas rectangulares es muy simple.
1o =
n = barras
i =1
N i1
N io
Li
AE
y 11 =
n = barras
i =1
N i1
91
N i1
Li
AE
P 1
P 2
D
1
VD
TVE = TVI
1.VD =
n =barras
i =1
VD =
N
N i i Li
AE
n =barras
i =1
Ni
Ni
Li
AE
y
3m
A
2m
B
AE
DATOS: Sm = 6EI/5
EI
AEAB = EI/65
EI = cte
EI
2m
EI
AE = GA=
en las barras de nudos rgidos.
EI
4m
Sm
2m
1m
92
P/9AE
2P/EI
2P/9EI
6P/9EI
momentos).
El giro en el muelle ser m=6P/9Sm puesto que el
momento en ese muelle es 6P/9 y su constante elstica es
Sm.
Este ser el sistema virtual con la carga unidad. Es el
sistema base slo con esa carga unidad en la direccin y
2tm
TVE = TVI
1 VD = M
L
M
N
dx + M muelle m + N
dx
EI
AE
L ( AB )
De la integral del producto de momentos se tiene para la barra EF, mirando la tabla
correspondiente:
2tm
16P/9
20m
2 (2
)20
6P/9
2tm
2m
2 2
2 =
En el muelle no hay trabajo, puesto que en el sistema con la carga unidad (virtual) su momento
es nulo.
Tampoco hay trabajo de axiles en la barra AB porque no hay esfuerzos normales en esa barra
para el sistema con la carga unidad.
El resultado final es:
=
+0+0 =
Al ser positivo, su sentido es el mismo al supuesto con la carga unidad (hacia abajo).
2. Clculo de la deformada (elstica) a estima
Para obtener la forma estimada de la estructura deformada debe tenerse en cuenta:
El diagrama de momentos se dibuj por el lado en el que se producen las tracciones por
flexin, por tanto la deformada es convexa por el lado en el que est el diagrama de
momentos y cncava por el opuesto.
En los puntos donde el momento cambia de signo debe haber un punto de inflexin.
Pueden tambin calcularse los puntos exactos en los que se producen los puntos de
inflexin utilizando semejanza de tringulos en el diagrama de momentos.
(16P/9+6P/9)/20=(16P/9)/xx=1620/22=165/11m
Debe tenerse en cuenta la deformacin calculada D con su sentido correspondiente.
En el caso de barras biarticuladas es muy simple calcular su alargamiento o
acortamiento, que slo depende del axil que tiene. As del desplazamiento en B es
B=(NAB/AEAB)L=P3/9AEAB hacia la izquierda, ya que la barra AB tiende a comprimirse.
94
En el caso del muelle torsional slo debe dividirse el momento en ese punto entre la
rigidez del muelle para obtener el giro: m=Mm/Sm. Si hubiese sido un muelle lineal
hablaramos de desplazamiento y fuerza en lugar de giro y momento.
En esa zona cercana al muelle los momentos por arriba de cualquier seccin son
horarios, por tanto el giro debe tener el sentido:
95
96
En este ejemplo hay hiperestaticidad externa de grado 1, por tanto basta con liberar el
desplazamiento horizontal de un apoyo mvil.
Debe tenerse en cuenta para aplicar el
mtodo de las fuerzas que la barra
biarticulada tambin forma parte del
sistema, aunque slo entrar realmente en
juego cuando se calcule 11: el
desplazamiento en 1 cuando se aplica una
carga unidad en la incgnita hiperesttica 1.
El planteamiento de los desplazamientos es:
1=10+11X1+12X2=0
2=20+21X1+22X2=0
Es digno de mencin que siempre se cumple
que 12=21. (Da igual el orden del producto
de diagramas)
Sistema base:
p
X1
X1
X2
X1
X1
97
Ejemplo 2
Estructura de barras articuladas
2 reacciones en apoyo articulado fijo
1 reaccin vertical en apoyo mvil
8 barras
5 nudos articulados
GHext=R-3=3-3=0
GH=B+R-2N=8+3-25=1
GHint=1-0=1
Por tanto tendremos una incgnita hiperesttica.
En estas estructuras de barras articuladas se toma el axil de una barra biarticulada como
incgnita hiperesttica si tenemos hiperestaticidad interna. Debemos asegurarnos de que al
eliminar la barra nuestra estructura no se transforme en un mecanismo.
Un sistema base es una estructura isosttica y las estructuras de barras articuladas que son
isostticas son siempre estructuras trianguladas, esto es: formadas por tringulos que no se
cruzan. Para transformar nuestra estructura en isosttica basta con eliminar una barra de las que
se cruzan.
Sistema base:
X1
P
X1
X1
X1
Ejemplo 3
2 reacciones en apoyo articulado fijo
1 reaccin vertical en el muelle
3 reacciones en el empotramiento
Sin contornos cerrados
1 articulacin entre barras
GHext=R-3=6-3=3
GHint=3CC-(BA-1)=30-(2-1)=-1
GH=3-1=2
Por tanto tendremos dos incgnitas
hiperestticas.
Al no tener contornos cerrados podemos pensar en clave de hiperestaticidad externa, por tanto
bastar con liberar desplazamientos en apoyos para obtener el sistema base estticamente
determinado. As, lo normal en este caso es:
98
Sistema base:
X1
X2
X2
99
Solucin
M
X1
Sistema Base
X2
X2
Sistema Base
P
X2
X1
X2
Sistema Base
X1
X1
100
Cuando nos dice que consideremos AE y GAcomo infinito lo que nos est indicando es que los
desplazamientos que se producirn debido a los axiles y los cortantes en las barras son
despreciables. S consideraremos los diagramas de flectores con una rigidez EI constante en
todas las barras.
Clculo del grado de hiperestaticidad:
Hay dos apoyos articulados mviles (1 reaccin vertical cada uno) y un apoyo articulado fijo (2
reacciones). Por tanto tendr hiperestaticidad externa.
GHext=R-3=4-3=1
No hay contornos cerrados ni articulaciones entre barras, por lo que no hace falta ni considerar
la frmula de la hiperestaticidad interna.
GH=1
Por tanto tendremos slo una incgnita hiperesttica.
Eleccin del sistema base y planteamiento de los desplazamientos:
Para el sistema base isosttico habr que eliminar una reaccin, ya que estamos hablando de
hiperestaticidad externa. Lo normal cuando se tienen apoyos fijos y mviles es empezar
eliminando uno de los apoyos mviles.
101
Sistema base:
X1
a)T=50oC
b)Ti=20oC Ts=-20oC
Sistema 0:
a)T=50oC
=T=1,210-5 50
Sistema 1:
Este es el sistema con la carga unidad en la incgnita
hiperesttica 1.
Se deben obtener los diagramas de esfuerzos M1, V1 y N1.
1 Obtener las reacciones RVC=-3/2, RB=1/2, RHC=0
2 Obtener los diagramas
1
1/2
L/2
M1
V1
3/2
N1
102
TVE = TVI
3
1 10 = N1 0 dx = T L = 3, 6103 m
2
Como puede verse, dado que no hay ni momentos ni cortantes en el sistema base, no los
consideramos siquiera, pues el producto de esos diagramas es nulo. En el caso de los axiles
tomamos la deformacin debida a la temperatura uniforme como deformacin debida al axil y
multiplicaremos los diagramas correspondientes.
El valor de 11 se obtiene aplicando el mtodo de la carga unidad al sistema 1 tomando como
sistema virtual auxiliar el mismo sistema 1, esto es:
TVE = TVI
M1
1L L L 1 1L L 1
L3
1 11 = M 1
dx = + L =
EI
3 2 2 2 EI 3 2 2 EI 8EI
Dado que las deformaciones debidas a axiles y cortantes no se deben considerar, tal y como
indica el enunciado, slo habr que considerar el producto de diagramas de momentos. Para
resolverlo se ha hecho dos veces la integral del producto de tringulos, una para el tramo de L/2
y otra para el tramo de longitud L. Ver anexo de producto de diagramas.
De la ecuacin 10+11X1=0 se tiene que:
X1 =
10
T EI
= 12
11
L2
A pesar de que nos proporcionan datos numricos, dado que no tenemos el valor de EI,
podemos dejarlo indicado. Lo que s que podemos concluir es que la reaccin hiperesttica 1
ser hacia abajo por el signo negativo.
Obtencin de los diagramas de esfuerzos totales en el caso a):
Los diagramas se obtienen por la superposicin de los del sistema 0 con los del sistema 1
multiplicado por X1. Sistema total=Sistema base=Sistema 0+Sistema 1X1
Momento flector, M = M0 + M1 X1. Teniendo en cuenta que M0 es nulo.
Esfuerzo cortante, V = V0 + V1 X1. Teniendo en cuenta que V0 es nulo.
Esfuerzo normal, N = N0 + N1 X1. Teniendo en cuenta que N0 es nulo.
Debemos darnos cuenta de que al ser X1 con signo negativo al multiplicarlo por los diagramas los
invertir.
103
6TEI/L2
6TEI/L
12TEI/L2
-18TEI/L2
1 1
L
1
1
MB
VB
NB
TVE = TVI
1 B = M B
M
1 6TEI
1
dx + N B dx =
LL + 1T L = T L
EI
3
L
EI
Como vemos, en este caso no hubiese hecho falta ni plantear los diagramas de cortantes ni de
axiles del sistema con la carga unidad en B.
104
1/L
1
1/L
MD
+
VD
ND
De igual modo que antes, no ser necesario usar los cortantes. Slo el producto de los diagramas
de momentos y el trabajo del diagrama de normales con las deformaciones correspondientes a
la carga trmica uniforme.
TVE = TVI
1 D = M D
M
1 6TEI
1 1
dx + N B dx =
1L + T L = T
EI
3
L
EI L
0
=(Ti-Ts)/h
Sistema 1:
Este es el sistema con la carga unidad en la incgnita
hiperesttica 1.
El mismo que para el caso a)
1
L/2
1/2
3/2
M1
V1
105
N1
TVE = TVI
1 10 = M 1 0 dx = 0
Como puede verse, dado que no hay ni axiles ni cortantes en el sistema base, no los
consideramos siquiera, pues el producto de esos diagramas es nulo. En el caso de los momentos
tomamos la deformacin debida al gradiente de temperatura como si fuese deformacin debida
al momento y multiplicaremos los diagramas correspondientes. Al no haber M1 en la barra
vertical, el producto es nulo.
El valor de 11 se obtiene aplicando el mtodo de la carga unidad al sistema 1 tomando como
sistema virtual auxiliar el mismo sistema 1. Esto es lo que ya habamos obtenido en el caso a):
TVE = TVI
M1
1L L L 1 1L L 1
L3
1 11 = M 1
dx = + L =
EI
3 2 2 2 EI 3 2 2 EI 8EI
De la ecuacin 10+11X1=0 se tiene que:
X1 = 0
Esto significa que, para el caso b), el sistema total es equivalente al sistema base.
Obtencin de los diagramas de esfuerzos totales en el caso b):
Son los mismos del sistema base: M, V y N nulos. Slo habr una curvatura debida al
diferencial de temperatura en el canto de la barra CD.
Obtencin del desplazamiento en B y el giro en D en el caso b):
Para ello lo que hay que hacer es aplicar el mtodo de la carga unidad teniendo en cuenta la
curvatura debida al gradiente de temperatura =(Ti-Ts)/h para multiplicarla por el momento
provocado por la carga unidad correspondiente.
Sistema con carga 1 en B:
1
1 1
MB
VB
106
+
NB
TVE = TVI
(Ti Ts ) L2
1 (Ti Ts )
1 B = M B dx = L
L =
2
h
2h
Sistema con momento 1 en D:
Este es el sistema base con el momento unidad en el punto
donde queremos calcular el giro, D.
Ya se han obtenido los diagramas para el caso a).
1/L
1
1/L
MD
+
VD
ND
No ser necesario usar ni los cortantes ni los normales, pues el sistema total (igual al sistema
base) no tiene esfuerzos. Slo consideraremos el trabajo de los momentos MD sobre la
curvatura del sistema total.
TVE = TVI
1 D = M D dx = 0
Como puede observarse, la barra con curvatura debida a temperatura no tiene momentos en el
sistema auxiliar de la carga unidad en D. Por tanto el trabajo virtual correspondiente es nulo y el
resultado nos da D=0 para este caso b).
107
X1
X1
X1
T
X1
Sistema 0
109
(Ts-Ti)/h=10
-3
M0=V0=N0=0
T=310
-4
+
Sistema 1
M1
sen
V1
-cos
N
1 1
+
-cos
1
2
M1
N
1
1
1
dx + N1 1 dx = 2 8817
+ 130
= 2,13102 m
EI
AE
AE
3
EI
AC
Despejando 1=10+11X1=0.
X1=-0,077/2,1310-2=-3,61 kN
Para obtener los diagramas de esfuerzos totales se har por superposicin:
Momento flector, M = M0 + M1 X.
Esfuerzo cortante, V = V0 + V1 X.
110
Esfuerzo normal, N = N0 + N1 X.
3,19 kN
1,70 kN
3,19 kN
+
N
1,70 kN
28,88 kNm
+
-3,6 kN
En este caso debemos tener en cuenta que tambin habr deformaciones debidas a la
temperatura. Habr que considerarlas si queremos calcular desplazamientos.
10
-3
310
-4
+
Para obtener el desplazamiento en A aplicamos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con una carga unidad en A.
Reacciones:
RHC=-1
MA
No es necesario que se obtenga el diagrama de
cortantes, puesto que las deformaciones
debidas a los cortantes son nulas. El de axiles s
que es necesario porque estos realizan trabajo
virtual con la deformacin longitudinal debida a
la temperatura. Aunque en este caso resulte 0.
-cos
N
1 A
-cos
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta las
deformaciones debidas a la temperatura y .
A = M A
M
1
1
1
+ M A dx + N A dx = 2 28,9817
+ 8103 17 + 0 =
8
8
EI
3
2,110
1627010
= 0, 00864m
Para obtener el giro en B aplicamos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con un momento unidad en B.
111
Reacciones:
RVA=1/30
RVC=-1/30
0,5
0,5
MB
+0,016
-0,016
NB
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta las
deformaciones debidas a la temperatura y .
B = M B
M
1
dx + M B dx + N B dx = 0 0,5103 17 + 0 = 0, 0425rad
EI
2
El sentido es horario.
Otra forma de obtener el desplazamiento en A. Para aplicar el mtodo de la carga unidad
puede tomarse una parte de la estructura que contenga el punto en el que se quiere calcular el
desplazamiento. En la leccin 2, para el mtodo de la carga unidad dice: Las fuerzas virtuales se
aplicarn en una estructura formada por una parte o toda la estructura inicial.
As, en lugar de tomar el sistema base, podemos tomar la barra biarticulada para aplicar el
mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: barra biarticulada con carga unidad en A.
Reacciones:
RHC=-1
NA
-
-1
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta las
deformaciones debidas a la temperatura adems de las debidas a los esfuerzos.
A = NA
N
1
+ N A dx = 13, 630
13104 30 = 0, 00857m
4
8
AE
1210 2,110
B
A
Curvatura total=M/EI+
112
20 kN
10 kN
10 kN
X1
X2
Sistema 0:
20 kN
10 kN
10 kN
20 kNm
20 kNm
10 kN
10 kN
M0
-10 kN
-20 kN
V0
N0
Sistema 1:
1 kN
1 kN
1 kN
1 kN
2 kNm
-1 kN
-1 kN
M1
V1
+
2 kN
N1
10 = M1
M0
1
1
dx = 2 2202
EI
2
EI
114
11 = M1
M1
1
1
dx = 2 222
EI
3
EI
20 kNm
-10 kN
15 kN
15 kN
10 kNm
10 kN
10 kN
-15 kN
10 kN
-15 kN
Obsrvese que deben cumplir las reglas de simetra para M y N y antisimetra para V.
Para obtener el desplazamiento en B y en F podemos tener en cuenta que, por simetra, B=-F.
Por tanto, basta con calcular B. Para ello aplicaremos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con una carga unidad en B.
Reacciones:
2
2
2
RHA=1
MA=2
Slo nos har falta el diagrama
de momentos, pues las
1
deformaciones debidas a
MB
cortantes y normales sern
2
nulas.
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta el diagrama de
momentos total M.
B = M B
M
1
1 1
1 140
140
dx = 2202 + (20 10)22 =
=
= 9,33105 m
5
EI
3
EI 2
EI 3EI 3510
F = 9,33105 m
B ser hacia la derecha y F hacia la izquierda.
Para obtener el giro en C y en E podemos tener en cuenta que, por simetra, C=-E. Por tanto,
basta con calcular C. Para ello aplicaremos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con un momento unidad en C.
115
Reacciones:
MA=-1
Slo nos har falta el diagrama
de momentos, pues las
deformaciones debidas a
cortantes y normales sern
nulas.
MD
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta el diagrama de
momentos total M.
D = M D
M
1
1 10
10
dx = (20 10)12 =
=
= 2105 rad
5
EI
2
EI EI 510
E = 2105 rad
D ser en sentido antihorario y E en sentido horario.
Para dibujar la deformada a estima tendremos
D
116
T
B
A, E, , L
E, I, L
E, I, L
X1
T
X1
X1
X1
Sistema Base
(GH=1)
Sistema 0
Sistema 1
M0
M1
Ecuacin de compatibilidad:
1=10+11X1=0
X1=-10/11
qL2/2
117
Obtencin de 10 y 11:
= +
*
V0
V1
/EI +
1
=
+ =
4 2
qL
+1
=
+
N0
N1
/EI +
=
/AE
2
+
=
3
Incgnita hiperesttica:
X1=-10/11=-qL
t0
M=M0+M1X1
V=V0+V1X1
M
N=N0+N1X1
Deformacin debida a
temperatura:
qL /2
t=t 0
118
qL
qL
-qL
Desplazamiento horizontal de C:
=
/EI
Sistema
virtual C
1
=
=
3
MC
119
Solucin
2
3qL /16
q
2
Mf
L, E, I
11qL/16
Sm=3EI/2L3
L, E, I
3qL /64
5qL/16
V
N
3qL /16
0,008PL
0,25PL
P/2
L/2
Mf
0,13PL
L/2
L/2
L/2
M=PL/2
0,37P
L
Sm=EI/L
0,5P
0,24P
P
L/2
V
0,49PL
-0,24P
D
L,E,I
HA=HB
Asiento
B
HD=HB
HB=9,3610-3 m
D=6,9210-4 rad
C
Sm=EI/L
Pto inflex.
Obtnganse:
Desplazamiento htal. en B HB
Giro en D D
Elstica a estima
DATOS:
EI=1,3107 kNm2; L=10 m; H=260 kN; B=HL3/2EI
120
B =0,01 m
L,E,I
L,E,I
TAB
Mf
LH,E,I
1,02 tm
LV,E,I
LV,E,I
LH,A,E,
1,02 tm
1,02 tm
Obtnganse:
Diagramas de esfuerzos
Desplazamiento relativo entre A y B AB
DATOS:
EI=10000 tm2; LH=4 m; LV=4 m; TAB=50 0C;
=10-5 0C-1; AEAB=8000 t; AEresto=
0,34 t
0,34 t
-0,34 t
+0,34 t
AB=1,8310 m separndose A y B
-3
Mf
2a,A,E
a,A,E
=30
L/2,E,I
QL/7
2Q/7
=30
L/2,E,I
2Q
20Q/7
-193Q/7
121
V
2Q/7
18Q/7
--93Q/7
123
Aunque se presentan los fundamentos para el anlisis de todas las estructuras de barras por el mtodo matricial, la
asignatura se centra en las estructuras planas (celosas, prticos y similares).
Mtodos matriciales
Los mtodos matriciales presentan una gran simplicidad y no aportan nuevas ideas conceptuales
al anlisis de estructuras. Estos mtodos son una evolucin de las ideas de Maxwell y de Mohr
de finales del siglo XIX. Para su comprensin se necesitan conocimientos de lgebra de matrices
y de los teoremas fundamentales del clculo clsico de estructuras.
El xito de estos mtodos radica en su gran adaptacin al ordenador, que es capaz de tratar de
forma sistemtica y en muy corto espacio de tiempo cualquier tipo de operacin matricial.
El orden de aplicacin de las ecuaciones fundamentales: Equilibrio, Compatibilidad y Ley de
comportamiento establece la clasificacin de los mtodos de clculo matricial en:
124
125
Sistemas de coordenadas
Sistema de referencia:
Sistema cartesiano que permite la definicin geomtrica de la estructura. En un plano, cada
punto est definido por sus coordenadas (x,y).
Sistema de referencia global:
Sistema que permite definir de forma nica los desplazamientos y las fuerzas en los nodos, a
partir de la discretizacin realizada y de los grados de libertad de la estructura. En un caso
general en el espacio se usan los 3 ejes coordenados para los desplazamientos y giros en cada
nodo (u, v, w, x, y, z) al igual que para fuerzas y momentos (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). Sin
embargo, en muchas estructuras puede reducirse el sistema global considerablemente pues
sabemos de antemano que muchos de estos valores sern nulos y no es necesario tenerlos en
cuenta.
Prtico plano:
Por nodo el vector de desplazamientos
contiene 2 desplazamientos ortogonales y un
giro (u, v, ).
El vector de fuerzas contiene dos fuerzas
ortogonales y un momento (Fx, Fy, M) por cada
nodo.
u A
u (A) = v A
A
FxA
F (A) = FyA
A
M
Celosa plana:
El vector de desplazamientos contiene dos
desplazamientos ortogonales (u, v) por nodo.
El vector de fuerzas contiene dos fuerzas
ortogonales (Fx, Fy) por cada nodo.
Fx
u
u= F=
v
Fy
Emparrillado:
El vector de desplazamientos contiene un
desplazamiento en perpendicular al
emparrillado y dos giros por nodo (w, x, y).
El vector de fuerzas contiene una fuerza
perpendicular al emparrillado y dos momentos
por nodo (Fz, Mx, My).
w
Fz
u = x F = M x
M
y
y
126
Celosa tridimensional:
El vector de desplazamientos contiene 3
desplazamientos ortogonales (u, v, w) por
nodo.
El vector de fuerzas contiene 3 fuerzas
ortogonales (Fx, Fy, Fz) por cada nodo.
u
Fx
u = v F = Fy
w
F
z
Prtico tridimensional (caso ms general):
Por nodo el vector de desplazamientos
contiene 3 desplazamientos ortogonales y 3
giros (u, v, w, x, y, z).
El vector de fuerzas contiene 3 fuerzas
ortogonales y 3 momentos (Fx, Fy, Fz, Mx, My,
Mz) por cada nodo.
u
Fx
v
F
y
w
F
u= F= z
x
M x
y
M y
z
M z
Sistema de referencia local:
Sistema de coordenadas que permite definir las relaciones entre los vectores de cargas y
desplazamientos de forma nica, independientemente de la orientacin de los elementos. Los
sistemas locales van asociados a cada uno de los elementos de modo que en barras uno de los
ejes seguir la direccin de la barra y los otros sern ortogonales. Las fuerzas que aparecen en
nodos expresadas en sistemas de referencia locales son los esfuerzos internos (normales,
cortantes y momentos).
127
1
N1
V
2
2
3
M
= P = 3
4
N4
5
V5
6
M 6
Elemento de celosa plana:
Los nodos extremos del elemento slo pueden desplazarse en la
direccin del mismo.
El vector de fuerzas contiene normales nicamente.
N
= 1 P = 1
2
N2
Elemento de emparrillado:
Los nodos extremos del elemento pueden desplazarse en la
direccin perpendicular al plano, adems de girar alrededor de
los dos ejes contenidos en l.
El vector de fuerzas contiene un cortante, un momento flector y
un torsor.
1
V1
M
2
2
3
T
= F= 3
4
V4
5
M 5
6
T6
Elemento de prtico tridimensional (caso ms general):
1
N1
2
V2
3
V3
4
T4
5
M5
6
M6
= P =
7
N7
V
8
8
9
V9
10
T10
11
M11
M
12
12
128
Para una estructura de n grados de libertad, el sistema de fuerzas se define por un vector de
fuerzas F y la deformada por un vector de deformaciones u.
Los vectores F y u estn relacionados por matrices que, segn la forma que adopte la ecuacin,
se llamarn de rigidez K o de flexibilidad A. En la asignatura trabajaremos habitualmente con la rigidez. Esas
matrices sern cuadradas de tamao nxn (n=n de grados de libertad).
F=K u
K = Matriz de rigidez (n x n)
u=A F
A = Matriz de flexibilidad (n x n)
Cada uno de los elementos de las matrices, kij y aij, relacionan la fuerza y el desplazamiento en
las coordenadas correspondientes a los grados de libertad ij.
Las matrices de rigidez y flexibilidad estn relacionadas por la expresin:
K A = I A = K-1
Por tanto, la matriz de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad al igual que la rigidez era la
inversa de la flexibilidad en el muelle con 1 g.d.l.
129
1 (u=1)
N = EA
L
1 (N)
2 (V)
V=0
3 (M)
M=0
2 (v=1)
3 (=1)
N=0
N=0
V = 12EI
3
V = 6EI
2
L
6EI
M = 2
L
L
4EI
M=
L
1
T0A
TA0
130
MA0
M0A
TA0
T0A
k33 es el momento en que aparece en A cuando se gira el extremo A un valor 1: 4EI/L.
As, la ecuacin en la que intervienen el vector de fuerzas en el elemento P y el vector de los
desplazamientos elementales puede escribirse P = K , o desarrollando la expresin
mediante la matriz de rigidez calculada:
N
V
M
EA
0
L
12 EI
= 0
L3
0 6 EI
L2
u
6 EI
2 v
L
4 EI
L
0
En el sistema propuesto slo hemos considerado 3 grados de libertad, por tendremos vectores
de dimensin 3 y una matriz K de 3x3.
Propiedades de cualquier matriz de rigidez
P1
M
Pi
M =K
Pj
M
P
n
k11
1
M
M
ki1
i
M K= M
k j1
j
M
M
k
n
n1
L k1i L k1 j L k1n
M
M
M
L kii L kij L kin
M
M
M
L k ji K k jj L k jn
M
M
M
L kni L knj L knn
131
1
0
k =
1
0 1 0
0 0 0 EA
0 1 0 L
0 0 0
6EI
0
K=
sim
L3
EA
L
4EI
L
EA
L
12EI 6EI
6EI
2EI
L
12EI
L3
6EI
2
4EI
L
K=
L3
6EI
L2
12EI
sim
4EI
L
6EI
12EI
L3
L2
L3
6EI
2EI
L
6EI
4EI
L
Elemento de emparrillado:
Incluye trminos de momento torsor y elimina filas
y columnas de axiles
132
12EI
L3
6EI
K=
4EI
12EI
6EI
6EI
2EI
L
8
12
11
10
12
10
11
1
4EI
L
L
GJt
L
GJt
L
EA
L
L3
6EI
12EI
0
2
GJt
L
2
L2
sim
12EIz
L3
12EIy
L3
7
9
0
K=
- EA
L
0
- 6EI
sim
GJt
L
y
6EIz
L2
0
- 12EIz
L3
4EIz
L
-12EIy
L3
0
6EIz
2
L
- GJt
0
- 6EI
4EIy
L
y
6EIy
- 6EIz
2
EA
L
0
12EIz
L3
12EIy
2EIy
L
0
0
2EIz
L
- 6EIz
2
L3
6EIy
GJt
L
4EIy
L
0
4EIz
L
Lo ms comn en la asignatura es trabajar slo con las matrices de elementos de celosa plana y de prticos planos
para facilitar los clculos.
133
Transformacin de coordenadas
El proceso de transformacin de coordenadas es muy utilizado en clculo matricial. Las
matrices de rigidez estn expresadas en coordenadas de las barras (coordenadas locales), pero
el problema matricial se plantea en coordenadas globales, por lo cual es necesario realizar
cambios de base en las matrices de rigidez para ajustarlas a dichas coordenadas globales.
Para plantear el problema de cambio de coordenadas lo mejor es comenzar pensando en el
caso ms simple, de cambio de coordenadas de un vector cualquiera P.
Tenemos un sistema xy girado un ngulo respecto al sistema global xy.
y
y'
P y cos
Py
x'
P
P y'
ny'
P x sen
P x'
nx'
Px
P x cos
P y sen
Px ' cos
=
Py ' sen
sen Px
cos Py
La matriz cambio de base R que se usa para pasar de coordenadas prima a globales es la
inversa de la anterior, de modo que:
Px
Py
cos
=
sen
sen
cos
Px '
Py '
De este modo, como esta matriz cumple que RRT=I, siendo as R-1=RT:
cos
R=
sen
sen
cos
134
P' R T
P ' = LT P i =
P' j 0
y
0 Pi
R T Pj
T
' R
i =
' j 0
0 i
R T j
' = LT
En este caso hay que tener en cuenta que la matriz L LT debe considerar el grado de libertad
del giro en el nudo.
cos
sen
0
T
L =
0
0
sen
cos
cos
sen
0 sen
cos
0
0
0
0
P = ( L k ' LT )
k = L k ' LT
Siendo L:
cos
sen
0
L=
0
0
sen
cos
0 cos
sen
sen
cos
0
0
0
0
As, se puede pasar una matriz de rigidez k en coordenadas locales a una matriz en
coordenadas globales k a travs de la matriz cambio de base L y su traspuesta LT.
135
El elemento y la estructura
Para cada elemento entre dos nodos podemos tener una matriz de rigidez. Dicha matriz de
rigidez ser de 6x6 en el caso de una estructura plana con nudos rgidos (3 g.d.l por nodo).
Si observamos la estructura globalmente, vemos que un gran nmero de grados de libertad son
comunes a varias barras, de modo que la estructura total tendr 3 g.d.l. por nodo.
Para cada barra debe cumplirse la ley de comportamiento que relaciona el vector de fuerzas y
momento sobre los nodos P con el vector de desplazamientos y giro nodales a travs de la
matriz de rigidez elemental k:
P=k
Para el conjunto de la estructura tambin debe existir una matriz K que relacione las fuerzas
sobre los nodos F y los desplazamientos de los mismos u. Esa ser la matriz de rigidez global.
F=Ku
136
a1 = a2 = a3 = ua
b1 = ub
c2 = uc
d3 = ud
Esto puede escribirse, generalizando las relaciones para cada nodo i:
i =
Bi u i
(d 1) = (d n) (n 1)
i = vector de desplazamiento elemental del nodo i
ui = vector de desplazamiento global del nodo i.
Bi = matriz booleana (matriz con ceros y unos)
Fi =
Ci Pi
(n1) = (nd ) (d 1)
Fi = vector de fuerzas global del nodo i
Pi = vector de fuerzas elemental del
nodo i.
Ci = matriz booleana (matriz con ceros y
unos)
Las expresiones de los vectores de fuerzas elementales en las tres barras que llegan al nudo
pueden presentarse de acuerdo a la ley de comportamiento. P=k
kaa
Pa
=
Pb k
ba
1
kab
1
a para la barra (elemento) 1
kbb b
137
kaa
Pa
=
Pc k
ca
kac
2
a para la barra (elemento) 2
kcc c
kaa
Pa
=
Pd k
da
kad
3
a para la barra (elemento) 3
kdd d
K aa
ac
ad
De este modo, puede verse que la rigidez global Kaa se obtiene sumando las rigideces kaa de cada
uno de los elementos que concurren en ese nodo.
De este modo, sumando las rigideces que se corresponden con los mismos grados de libertad se
puede obtener la matriz de rigidez global con la que plantear el problema matricial.
F =Ku
F1
.
.
.
Fi .
.
. =
.
Fj .
.
.
.
Fn
.
.
.
.
.
K ii
.
.
K ij
.
.
.
K ji
.
.
K jj
.
.
.
.
Col "i"
Col "j"
138
u1
.
.
.
u i Fila "i"
.
.
.
u j Fila "j"
.
.
.
u n
9
4
6
I
2
3
1
cos
sen
0
L=
0
0
sen
cos
0 cos
sen
sen
cos
0
0
0
0
0
3. Ensamblar todas las matrices de rigidez en una sola matriz global. Los nudos
comunes a varias barras tendrn varios trminos de rigidez kij en sus g.d.l. que deben
sumarse. Las zonas donde no haya trminos de rigidez se rellenan con ceros.
8
1 2 3
7
5
II
9
4
4 5 6 7 8 9
KI
KII
KI
En esta zona
se suman
los trminos
2
3
5
6
139
KII
0
140
FL
u L FL K LL
F= , u = =
FR
u R FR K RL
K LR u L
K RR u
R
FL = K LL u L + K LR u R
FR = K RL u L + K RR u R
Si tenemos que la restriccin a los nudos es que estos no pueden moverse en la coordenada
correspondiente uR=0 para obtener los desplazamientos uL el sistema que debe resolverse es:
FL = K LL u L
Siendo FL las fuerzas sobre los grados de libertad libres y KLL la matriz de las rigideces que
relacionan los grados de libertad libres con los grados de libertad libres.
Por tanto, como vemos, el sistema de ecuaciones que habr que resolver es, simplemente, el
que se corresponde con los grados de libertad libres.
Para obtener las reacciones:
FR = K RL u L
Siendo uL los desplazamientos calculados y KRL la matriz de las rigideces que relacionan los
grados de libertad restringidos con los grados de libertad libres.
Clculo de esfuerzos.
Cuando conocemos los desplazamientos uL conocemos entonces todos los desplazamientos de
los nodos de la estructura. Los desplazamientos de los nodos de la estructura global u coinciden
con los desplazamientos de los nodos extremos de barra para los grados de libertad
correspondientes.
El vector de fuerzas P para un elemento en coordenadas locales es el que indica los esfuerzos
(N, V, M). As, si para obtener los esfuerzos en un caso con cargas en los nudos nicamente
usamos la matriz elemental en coordenadas globales:
P' = LT P = LT k
Si, por el contrario, queremos utilizar la matriz en coordenadas locales k del elemento:
141
El segundo paso es el de calcular las reacciones de empotramiento perfecto Pemp en cada barra
con carga. Para ello se dispone del correspondiente formulario que proporciona sus valores en
coordenadas locales. Esas cargas de empotramiento perfecto se transmiten a la estructura como
fuerzas equivalentes (Peq) en sentido contrario al de las reacciones de empotramiento perfecto.
Peq=-Pemp
Peq= cargas equivalentes para un elemento en coordenadas locales
Pero debe pasarse a coordenadas globales con la matriz cambio de base L:
142
Peq=LPeq
El vector de cargas total F ser el correspondiente a las cargas externas sobre los nudos ms el
que incluya las cargas equivalentes Peq en cada grado de libertad. Como cargas externas sobre
nudos debemos tener en cuenta las fuerzas y momentos sobre nudo y las REACCIONES POR
APOYOS EN CADA UNO DE LOS G.D.L. RESTRINGIDOS (reacciones que suelen ser incgnita).
Para el clculo de esfuerzos en una barra deben sumarse los esfuerzos que se obtienen a partir
de los desplazamientos (matriz de rigidez elemental en coord. locales x desplazamiento en
coordenadas locales) con los esfuerzos de empotramiento perfecto.
Para considerar las cargas externas totales sobre nudos deben sumarse las fuerzas sobre nudo
externas con las fuerzas equivalentes procedentes de las cargas sobre barras. Hay que
considerar todas las barras que concurren en el nudo.
Fi
total
= Fi
externa
+ Fi
eq
= Fi
externa
C (P )
nbci
j=1
ij
i
*ij
i
eq
Para considerar los esfuerzos internos totales hay que sumar los esfuerzos internos que
proceden de los desplazamientos calculados con los esfuerzos de empotramiento perfecto.
P' ij ) total = P' ij + P' ij ) emp = k ' ij ' ij + P' ij ) emp = k ' ij Lij ij + P' ij ) emp
T
143
eq
P' ij) total = k' ij Lij ij + P' ij) emp + P' oij) emp
T
+
Curvatura =
(T1 T2 )
(T1 + T2 )
2
h
De las fuerzas de empotramiento perfecto se obtienen las fuerzas equivalentes que aplicaremos
sobre los nudos al igual que hasta ahora.
Para una carga trmica general en una barra biempotrada (a) aparecer un momento debido al
gradiente y un axil debido al incremento trmico uniforme. En el dibujo (c) se ve que esos son
los esfuerzos necesarios para contrarrestar las deformaciones (b).
144
Por tanto, en el caso mostrado podramos decir que los esfuerzos que tenemos aparecen porque
estamos imponiendo unas deformaciones a la barra AB, que pretende deformarse libremente
segn (b). Las deformaciones que intentan devolver el nudo B a su lugar son:
'#
Pemp
'#
Pemp
145
0
0
0
(T1 + T2 ) L
= k'' = k' = k'
2
u
v
(T1 T2 ) L2
2h
(T T )
1
2
L
h
(T1 + T2 )
EA
(T T )
EI 1 2
h
(T1 + T2 )
EA
(T T )
EI 1 2
h
Fi
total
P' ij )
= Fi
externa
C (P
nbci
ij
i
ij
j=1
+ P' o ij )
total
+ Pioij + Pi#ij )
emp
emp
eq
+ P' #ij )
emp
0
0
0
'& =
0
0
Como siempre, una vez obtenidas las fuerzas de empotramiento en locales se convierten en
fuerzas equivalentes en nudos en globales cambindoles el signo y a travs de la matriz de
cambio de base L.
P&eq=L P&eq= -LP&emp
Este tipo de esfuerzos de cargas equivalentes y de esfuerzos de empotramiento se tratan como
el resto. Sumndolos a los otros en los g.d.l correspondientes.
Fi ) total = Fi )externa +
P' ij )
C (P
nbci
ij
i
ij
j=1
total
emp
+ P' o ij )
emp
+ P' #ij )
emp
eq
+ P'&ij )
emp
La aplicacin de la condicin de
contorno slo puede hacerse de
una manera directa en el sistema
de coordenadas local del apoyo
xy.
En el ejemplo, la condicin de
contorno en el apoyo sera que el
desplazamiento segn y sea 0.
u' u'
u' D = v' = 0
' '
Para resolver este caso hay que reordenar todos los trminos de los vectores y de la matriz de
rigidez agrupando los grados de libertad de los nodos con apoyos no concordantes:
F K
F = K u L = LL
FD K DL
K LD uL
K DD uD
Si tenemos en cuenta que nos interesa trabajar con los vectores uD y FD, correspondientes a los
nodos no concordantes, en el sistema de coordenadas local del nodo:
uD = L uD
FD = L FD
Considerando lo anterior y operando, la ecuacin matricial presentada anteriormente puede
escribirse en funcin de uD y FD:
FL K LL
' = T
FD L K DL
K LD L uL
'
LT K DD L uD
Apoyos elsticos:
Se pueden definir las matrices de rigidez de los nudos y, en consecuencia, de los apoyos como
las matrices que representan las rigideces de las barras que concurren en ese nudo. As, la matriz
de rigidez de un nudo i en el que concurren 3 barras a, b, c, sera igual a la suma de las matrices
de rigidez de las tres barras para ese nudo.
147
En el caso de que adems tengamos apoyos elsticos en ese nudo, esos muelles se consideran
como barras que en ese nudo slo tienen el grado de libertad al que afecta el muelle. As:
siendo K iiap
k1
=0
0
0
k2
0
0
k3
y Fiap = K iiap u i
A efectos prcticos, lo nico que hay que hacer cuando tengamos un muelle en el grado de
libertad n ser sumar la rigidez del muelle en el trmino correspondiente de la matriz de
rigidez (trmino nn).
El esfuerzo en el muelle se obtendr, simplemente, multiplicando la rigidez por el
desplazamiento calculado en ese grado de libertad. En los muelles las reacciones se obtienen a
partir de los desplazamientos y siempre son opuestas a ellos: Rmi=-Smui
148
En globales k=LkLT
En locales k
1
0
k =
1
0 1 0
0 0 0 EA
0 1 0 L
0 0 0
149
Ej. Matricial
La estructura est formada por elementos biarticulados, por lo tanto se utilizan dos grados de
libertad por nodo, obviando el grado de libertad de giro. En este caso se presenta el problema
resuelto parcialmente, con los desplazamientos de los grados de libertad libres (3 y 4) ya
calculados.
Obtencin de fuerzas equivalentes sobre los nudos Peq:
Para la barra AB deben calcularse las fuerzas equivalentes sobre nudos, ya que tenemos una
carga trmica sobre barra. Esa carga trmica constante intentar alargar la barra, creando unos
esfuerzos de empotramiento correspondientes a la fuerza necesaria para impedir ese
alargamiento.
Para obtener ese esfuerzo de empotramiento en coordenadas locales puede utilizarse la
matriz de rigidez en locales de la barra y el vector de los desplazamientos que se aplican para
evitar el alargamiento de la misma.
P 'empAB
0
= 2 EA 0
= k ' AB
T (2 L) 2 L 1
0 1 0
0
96
0
0 0 0
0
0 1 0 T (2 L) 96
0 0 0
0
0
151
Ej. Matricial
Tambin puede usarse directamente el vector P#emp para el caso general obtenido en la teora.
El vector obtenido se cambia de coordenadas locales a globales modificando su signo para as
tener el vector equivalente PeqAB. Para realizar el cambio de base hay que utilizar la matriz L de
4x4 para un ngulo de desfase de -600.
y
2
1
y
x
-60
x
2
3
2
=
3
2
1
2
0
0
1
2
0
0
3
2
1
96 48
0
0 48 3 2
=
3
3 96 48
4
2 0 48 3
1
R1 + 48 1
2
R2 48 3
48 3
4
F =
48 3 100
5
R5
6
R6
0
01
1
02
2
0
u3 3 2,86104 3
u= 4 =
4 4
u4
2, 7810
05
5
0
6
6
0
0
Vectores de esfuerzos:
Si obtenemos los vectores de fuerzas en coordenadas locales para cada uno de los elementos lo
que tendremos sern los esfuerzos internos. Este vector P se obtiene sumando las fuerzas
elementales procedentes del producto k con las fuerzas de empotramiento procedentes de
las cargas sobre barra.
P=k + Pemp
152
P= kLT + Pemp
Ej. Matricial
P ' AB
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
2 EA 0
=
2 L 1
1/ 2
3/2
0
1 96 1' 115,5 1'
2 0 2' 0 2'
0
0
0
4'
4'
4 4
0
0
3/2
1/ 2 2, 7810
3/2
1/ 2
P 'BC
EA 0
=
L 1
=
5=5' 57, 2 5'
0 1 0
0
6= 6'
6'
0 0 0
0
0
57,2
115,5
4
3
115,5
6
3
153
57,2
+
5
Ej. Matricial
Damos nombre a los nodos y a los grados de libertad globales. Al ser barras biarticuladas
tomaremos dos grados de libertad por nodo.
2
1
4
3
6
5
Al ser barras biarticuladas iguales AB y BC, su matriz de rigidez ser la misma en coordenadas
locales:
Las matrices de rigidez deben cambiarse de base
1 0
0 0
globales y locales que hay que tener en cuenta
0
para cada barra son:
0
Para AC: -450
Considerando la matriz de cambio de base para barras articuladas, se puede usar directamente
la matriz para un ngulo de desfase .
1 0
EA 0 0
= k 'BC =
L 1 0
0 0
1 0 1
EA 0 0 0
=
2 L 1 0 1
0 0 0
154
Ej. Matricial
cos 2
sen cos
T
k = Lk ' L = AE / L
cos 2
sen cos
sen cos
cos 2
sen
sen cos
sen cos
cos 2
sen 2
sen cos
sen cos
sen 2
sen cos
sen 2
k AB
EA 0
=
L 1
0 1 0 1
0 0 0 2
0 1 0 3
0 0 0 4
k BC
0 0
EA 0 1
=
L 0 0
0 1
03
0 1 4
0 05
0 16
0
k AC
12
EA 1 2
=
2L 12
1
2
12
12
2
1
2
2
1
1
12 2
12 5
6
1
2
1
1 + 1
2 2
1
2 2
EA
K=
1
L
0
1
2 2
1
2 2
2 2
S
1
+ m
2 2 EA L
0
0
1
2 2
1
2 2
1+
Sm
2 2
1
2 2
0
1
EA
2 2
1
1
2 2
155
1 1
2 2
1
2 2 2
0 3
1 4
5
2 2
1
1+
6
2 2
6
Ej. Matricial
3
5
6
2
4
1,35 0,35 1 0 0,35 0,35 1
0,35 0,39
0
0
0,35 0,35 2
K = 5000 1
0
1, 04 0
0
0 3
0
1 4
0
0
1
0
0
0
0,35 0,35 5
0,35 0,35
0,35 0,35
0
1 0,35 1,35 6
Debemos separar los grados de libertad libres (2,3 y 4) de los restringidos (1,5 y 6) para resolver.
Los grados de libertad con muelles se consideran libres.
Vectores de fuerzas y de desplazamientos:
Deben calcularse las cargas equivalentes en los nudos para todas las cargas sobre barra. En este
caso slo existe una carga trmica de 10C sobre la barra AC.
P 'empAC
0
= EA 0
= k ' AC
TLAC
2 L 1
0
6 1'
0 1 0
2'
0
0 0 0
=0
0 1 0 T ( 2 L) 6 5'
6'
0 0 0
0
0
Para obtener las fuerzas equivalentes se debe pasar a coordenadas globales (con la matriz de
cambio de base L para -45) y cambiarle el signo.
2 1
=
2 0
0 6
1 1
12
1 0 0 0
=3 2 5
1
0 1 1 6
6
0 1 1 0
1
El vector de fuerzas tendr tantos trminos como grados de libertad globales hay (6). En l
deben sumarse las reacciones, las cargas sobre nudos y las cargas equivalentes para cada grado
de libertad.
R1 3
10 + 3
10
F =
R5 + 3
R6 3
2 1
2 2
3
4
5
2
6
2
01
u 2
2
u 3
u = 3 4
u4
05
6
0
Como puede verse en el vector u planteado, los grados de libertad restringidos (1, 5 y 6) tienen
desplazamiento conocido 0, pero desconocemos las reacciones.
156
Ej. Matricial
FL = K LL u L + K LR u R
, que se simplifica a
FL = K LL u L
2
3
4
10 + 3 2 2
0,39
0
0
FL = K LL u L 10 3 = 5000
0 1, 04 0
0
1
0
-10+32=50000,39u2
-10=50001,04u3
-5=-5000u4
2
u2
u 3
3
3 4
u
4 4
u2=-2,9510-3 m
u3=-1,9210-3 m
u4=-10-3 m
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 5 y 6) se obtienen mediante la ecuacin:
FR = K RL u L + K RR u R
, que se simplifica a
FR = K RL u L
2
3
4
R1 3 2 1
0,35 1 0
5
FR = K RL u L R5 + 3 2 = 5000
0, 35 0 0
R
3
2
0,35 0 1
3 2
2, 9510
1,9210 3 3
5
4
10
R1=19,0 kN
R5=-9,4 kN
R6=14,4 kN
En los muelles las reacciones se obtienen a partir de los desplazamientos y siempre son opuestas
a ellos:
Rm2=-Smu2=-200(-2,9510-3)=0,59 kN de reaccin hacia arriba (muelle comprimido)
Rm3= -Smu3=-200(-1,9210-3)=0,38 kN de reaccin hacia la derecha (muelle traccionado)
Vectores de esfuerzos en las barras:
Se utiliza la expresin P= kLT + Pemp
En el caso de la barra AB no hay esfuerzos de empotramiento perfecto procedentes de carga
sobre barra y tampoco es necesario hacer ningn cambio de base pues el sistema de referencia
local de AB coincide con el global.
157
Ej. Matricial
P ' AB
0 1 0
0
1=1' 9, 6 1'
0 0 0 2, 9510 3 2 = 2' 0 2'
=
0 1 0 1, 9210 3 3=3' 9, 6 3'
0 0 0 10 3 4 = 4' 0 4'
EA 0
=
L 1
P 'BC
0 1 0 0 1
0 0 0 1 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
EA 0
=
L 1
0 1,92103 3 5 3'
0 103 4 0 4'
=
5 5 5'
0 1
0
6 6'
1 0
0
0
0
0
En la barra AC hay que tener en cuenta la matriz cambio de base para -45 y el vector de
esfuerzos de empotramiento y calculado (en coordenadas locales).
P ' AC
EA 0
=
2 L 1
0 1 0
1 1
0 0 0
2 1 1
0 1 0 2 0 0
0 0 0
0 0
0
0
1 6 1' 13,3 1'
0 2,95103 2 0 2' 0 2'
+
=
5 6 5' 13,3 5'
1 1
0
6 6'
6'
1 1
0
0
0
0
0
-9,6
-13,3
5
2
158
4
1
Ej. Matricial
B
4
Al ser barras biarticuladas iguales y horizontales, AB y BC tendrn la misma matriz de rigidez que
coincidir con la matriz de rigidez de una barra de viga continua.
k ' AB = k 'BC
12 EI
L3
6 EI
L2
=
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
13
1, 2
2 EI
L
= 103 6
6 EI
2
1, 2
L
6
4 EI
24
3 5
46
1, 2
40
20
1, 2
20
40
1 3
24
3 5
46
159
Ej. Matricial
1
2
3
1, 6
6
1,
2
6
40 6
3
K = 10 1, 2 6 2, 4
6
20
0
0 1, 2
0
0
0
6
20
0
0 1, 2
0
0
6
80
20
6
20
1, 2
6
6
42
4
5
Por tanto, considerando los signos de nuestras coordenadas y teniendo en cuenta que en el caso
que nos ocupa las coordenadas locales y las globales coinciden.
PempBC = P 'empBC
qL
2 5 3'=3
qL2
25 4'= 4
3
12 =
=
5'=5
qL 5
2
25 6'= 6
qL2 3
12
Peq BC = PempBC
5 3
25
3 4
=
5
5
25 6
3
El vector de fuerzas tendr tantos trminos como grados de libertad globales hay (6). En l
deben sumarse las reacciones, las cargas sobre nudos y las cargas equivalentes para cada grado
de libertad.
10 1
0 2
R3 5 3
F =
4
25
120 3
R5 5 5
25
6
3
u1 1
u 2
2
03
u= 4
u4
05
6
u6
Como puede verse en el vector u planteado, los grados de libertad restringidos (3 y 5) tienen
desplazamiento conocido 0, pero desconocemos las reacciones.
160
Ej. Matricial
FL = K LL u L + K LR u R
, que se simplifica a
FL = K LL u L
2
4
6
1
1
10 1
1, 6 6 6 0 u1
FL = K LL u L 0 2 = 103 6 40 20 0 2 u2 2
4
335 4
4
6
20
80
20
u4
3
25
6
6
3 6
0 0 20 42 u4
uL = K LL 1 FL
u1=-0,028 m
u2=0,0026 m
u4=0,0032 rad
u6=-0,0013 rad
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (3 y 5) se obtienen mediante la ecuacin:
FR = K RL u L + K RR u R
, que se simplifica a
FR = K RL u L
1
2
4
6
R3 5 3
3
FR = K RL u L
5 = 10 1, 2 6 0 6
R5 5
0 6 6
0
0, 028 1
2
3 0, 0026
0, 0032 4
5
0, 0013 6
R3=14,9 kN
R5=-6,1 kN
En los muelles las reacciones se obtienen a partir de los desplazamientos y siempre son opuestas
a ellos:
Rm1=-Sm1u1=-4102(-0,028)=11,2 kN de reaccin hacia arriba (muelle comprimido)
Rm6= -Sm2u6=-2103(-0,0013)=2,6 kNm de reaccin antihoraria
Vectores de esfuerzos en las barras:
Se utiliza la expresin P= kLT + Pemp
161
Ej. Matricial
P ' AB
= 103
=
1, 2 6 1, 2 6 0 3=3' 1, 2 3'
En el caso de la barra BC hay que tener en cuenta los esfuerzos de empotramiento perfecto
procedentes de la carga sobre barra q, pero no es necesario hacer ningn cambio de base pues
el sistema de referencia local coincide con el global.
P 'BC
6 1, 2 6
0
1, 2
3=3' 5 3' 16, 4 3'
= 10
+
1, 2 6 1, 2 6
5=5' 5 5' 6, 4 5'
0
Los diagramas de esfuerzos se obtienen por partes (por elementos) y luego se juntan en
un solo diagrama.
110,3
A
1,2
110,3
B
12
B
16,4
1,2
12
3,6
6,4
V
1,2
3,6
16,4
6,4
Es normal que existan pequeas discrepancias debido a los redondeos utilizados. Por ejemplo, el
salto del momento en B debiera ser de 120 kNm, igual que el momento puntual aplicado.
162
Ej. Matricial
L
P
L = 10 m
A = 10-2 m2
E=2108 kN/m2
P = 1000 kN
= 1,210-5 0C-1
T=10C
T
A, E
A, E
2
1
AE/L=2105 kN/m
1
0
5
k' = 210
1
2AE/2L=2105 kN/m
Que ser igual que la matriz de rigidez de la barra BC en globales.
163
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
A2, E
Ej. Matricial
k BC
1
0
= 2105
1
0 1
0 0
0 1
0 0
0 3
0 4
0 5
0 6
k AB
0 0
0 1
= Lk'LT = 2105
0 0
0 1
01
0 1 2
0 03
0 14
0
k AC
1
1
1
1 1
2
2
2
2
1
1
1
1 2
2
2
2
2
T
5
= Lk'L = 210
1
1
1 5
1
2
2
2
2
1
1
1
1 6
2 2
2
2
La matriz de rigidez ensamblada es una matriz de 6x6. Deben sumarse los trminos de las barras
en los nudos comunes.
1
2
3
4
5
6
0,5 0,5 0 0 0,5 0,5
0,5 1,5
0 1 0,5 0,5
5
K = 210 0
0
1 0
1
0
0
1
0 1
0
0
0,5
0,5 0,5 1 0 1,5
0,5 0,5 0 0 0,5 0,5
4
5
Para obtener el vector de fuerzas hay que calcular primero las cargas equivalentes al incremento
de temperatura.
Para obtener ese esfuerzo de empotramiento en coordenadas locales puede utilizarse la
matriz de rigidez en locales de la barra y el vector de los desplazamientos que se aplican para
evitar el alargamiento de la misma.
164
Ej. Matricial
P 'empBC
0
1
0
= EA 0
= k 'BC
TL L 1
0
0
0 1
0 0
0 1
0 0
0
TL
EAT
240 5'
0 0
0
0 6'
Por tanto, considerando los signos de nuestras coordenadas y teniendo en cuenta que en el caso
que nos ocupa (el de la barra BC) las coordenadas locales y las globales coinciden:
PempBC = P 'empBC
240 3=3'
0
4= 4'
=
240 5=5'
0 6= 6'
Peq BC = PempBC
240 3
0
4
=
240 5
0 6
El vector de fuerzas tendr tantos trminos como grados de libertad globales hay (6). En l
deben sumarse las reacciones, las cargas sobre nudos y las cargas equivalentes para cada grado
de libertad. La carga P debe dividirse en sus componentes horizontal y vertical.
R1 1
R
2
R3 240 3
F =
1000 4
R5 + 240 5
R6 6
0
0
0
u=
u4
0
0
FL = K LL u L + K LR u R
, que se simplifica a
FL = K LL u L
1000 = 2105 u4
165
Ej. Matricial
De aqu se obtiene:
u L = u4 = 5103 m
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 2, 3, 5, 6) se obtienen mediante la
ecuacin:
FR = K RL u L + K RR u R
, que se simplifica a
FR = K RL u L
4
R1
0 1
0
R
1000
1
2
03
R5 + 240
0 5
05
0 6
R6
0 6
R1=0 kN
R2=1000 kN
R3=0+240=240 kN
R5=0-240=-240 kN
R6=0 kN
Para obtener los esfuerzos en la barra BC se utiliza la expresin PBC= kBCLTBC + PempBC, pero en
este caso el sistema de referencia local coincide con el global y as no es necesario hacer el
cambio de base utilizando LT.
1
0
= 2105
1
Para obtener los esfuerzos en la barra AB se utiliza la expresin PAB= kABLTAB + PempAB. En este
caso el sistema de referencia local no coincide con el global, por lo que es necesario hacer el
cambio de base utilizando LT para 90. No existe vector PempAB al no haber cargas sobre barra.
c s 0 0
0
s c 0 0
= 1
LT =
0 0 c s
0
0 0 s c
0
T
0
0
0 0 1
0 1 0
1
0
0
0
166
Ej. Matricial
P' AB
1
0
= 2105
1
0 1 0 1' 0
0 0 0 2' 1
0 1 0 3' 0
0 0 0 4' 0
0 0 1
1
0
0 0 0 0 2
= 2105
1
0 0 1 0 3
0 1 0 0, 005 4
0
0 0 0 2' 0 2'
0
2'
=
0 1 0 3' 0, 005 3' 1000kN 3'
0 0 0 4' 0 4'
0
4'
Los esfuerzos en la barra AC se obtendran mediante la expresin: PAC= kACLTAC + PempAC. Sin
embargo, el vector de desplazamientos AC es nulo y PempAC tambin. Por tanto el vector de
esfuerzos PAC ser nulo.
Se aslan las barras aplicndoles los esfuerzos calculados en sus extremos y a partir de dichas
barras se obtienen los diagramas de esfuerzos. En este caso slo habr axiles debido a que
tenemos una estructura de nudos articulados con cargas nicamente en los nudos.
240 kN
240 kN
-240 kN
1000 kN
-1000 kN
1000 kN
167
Ej. Matricial
+T
A
P
B
-T
L
L/2
L/2
Damos nombre a los nodos y a los grados de libertad globales. Al ser barras inextensibles (AE =
) y pertenecer a una viga continua en la que no hay cargas en la direccin axial de la viga no es
necesario considerar los grados de libertad axiales. Por tanto consideraremos slo 2 grados de
libertad por nodo.
1
B
4
Al ser barras biarticuladas iguales y horizontales, AB y BC tendrn la misma matriz de rigidez que
coincidir con la matriz de rigidez de una barra de viga continua.
k ' AB = k 'BC
12 EI
L3
6 EI
L2
=
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
13
1, 2
2 EI
L
3
6
=
10
6 EI
2
1, 2
L
6
4 EI
2 4
3 5
46
1, 2
40
6
6
1, 2
20
6
20
40
1 3
24
3 5
46
168
Ej. Matricial
1
2
3
1, 2
6
1,
2
6
40 6
3
K = 10 1, 2 6 2, 4
6
20
0
0 1, 2
0
0
0
6
20
0
0 1, 2
0
0
6
80
20
6
20
1, 2
6
6
40
4
5
Por tanto, considerando los signos de nuestras coordenadas y teniendo en cuenta que en el caso
que nos ocupa las coordenadas locales y las globales coinciden.
PempAB = P 'empAB
1'=1
EI 2T 0
2'= 2
h 48
=
=
3'=3
0
0
EI 2T 48 4'= 4
h
PempBC = P 'empBC
P
2 500 3'=3
PL
4'= 4
8 1250
=
=
P 500 5'=5
2
6'= 6
PL 1250
Peq BC = PempBC
0 1
48 2
=
0 3
4
48
Peq BC = PempBC
500 3
1250 4
=
500 5
6
1250
El vector de fuerzas tendr tantos trminos como grados de libertad globales hay (6). En l
deben sumarse las reacciones, las cargas sobre nudos y las cargas equivalentes para cada grado
de libertad.
169
Ej. Matricial
0 1
48 2
500 3
F =
4
1298
500 5
6
1250
01
02
03
u= 4
u4
05
6
0
Como puede verse en el vector u planteado, los grados de libertad restringidos (1, 2, 3, 5 y 6)
tienen desplazamiento conocido 0, pero desconocemos las reacciones.
Resolucin de la ecuacin matricial: obtencin de desplazamientos y reacciones.
El desplazamientos del grado de libertad libre (4) se obtiene mediante la ecuacin:
FL = K LL u L + K LR u R
, que se simplifica a
FL = K LL u L
FL = K LL u L 1298 = 80103 u4
uL = K LL 1 FL
FR = K RL u L + K RR u R
, que se simplifica a
FR = K RL u L
FR = K RL u L
R1= kN
R3= kN
R6= kNm
R2= kNm
R5= kN
170
Ej. Matricial
P ' AB
6 1, 2 6
0
1, 2
1=1' 0 1'=1 97, 2 0 1' 97, 2 kN 1'
6
2= 2' 48 2 '= 2 324 48 2 ' 372 kNm 2'
40 6 20
0
+
=
= 103
+
=
1, 2 6 1, 2 6
3=3' 0 3'=3 97, 2 0 3' 97, 2kN 3'
0
En el caso de la barra BC hay que tener en cuenta los esfuerzos de empotramiento perfecto
procedentes de la carga sobre barra P, pero no es necesario hacer ningn cambio de base pues
el sistema de referencia local coincide con el global.
P 'BC
6 1, 2 6 0
1, 2
3=3' 500 3' kN 3'
+
=
1, 2 6 1, 2 6 0
5=5' 500 5' kN 5'
6 = 6'
6'
6'
20 6 40 0
6
1250
kNm
171
Ej. Matricial
Datos:
45 A, E, I, L
L = 10 m
A = 10-2 m
I = 510-4 m4
E=2108 kN/m2
q = 200 kN/m
P = 1002 kN
Sm = 10000 kN/m
P
A, E, I, L
C
B
5
6
8
4
9
7
2
A
0
6
40
0
6 20
k' = 103
200
0
0
200
0
0
0
1, 2 6
0
1, 2 6
6
20
0
6 40
0
172
Ej. Matricial
k BC
0
0 200
0
04
200
0
1,
2
6
0
1,
2
6 5
0
6
40
0
6 20 6
= 103
200
0
0
200
0
0 7
0
0
1, 2 6 8
1, 2 6
6
20
0
6 40 9
0
k AB
0
6 1, 2
0
6 1
1, 2
0
200 0
0
200 0 2
6
0
40
6
0
20 3
= Lk'LT = 103
0
6 1, 2
0
64
1, 2
0
200 0
0
200 0 5
0
20
6
0
40 6
6
La matriz de rigidez ensamblada es una matriz de 9x9. Deben sumarse los trminos de las dos
barras en la submatriz del nudo comn (nudo B) y adems, ha de tenerse en cuenta la rigidez del
muelle en el trmino k55.
1
2
3
4
5
1, 2
0
6 1, 2
0
0
200 0
0
200
0
40
6
0
6
1, 2
0
6 201, 2
0
K = 103
200 0
0
211, 2
0
6
0
20
6
6
0
0 200
0
0
0
0
0
0
1, 2
0
0
0
0
6
6
0
0
0
0
0
0
0
20
0
0
0
6 200
0
0
6
0
1, 2 6
80
0
6 20
0 200
0
0
6
20
0
0
1, 2
6
6
40
8
9
Para obtener el vector de fuerzas hay que calcular primero las cargas equivalentes a la carga q a
travs de los momentos de empotramiento perfecto: El vector de fuerzas de empotramiento se
obtiene directamente de un prontuario.
Por tanto, considerando los signos de nuestras coordenadas y teniendo en cuenta que en el caso
que nos ocupa las coordenadas locales y las globales coinciden.
173
Ej. Matricial
PempBC
0
qL
0 4'= 4
2
1
2
5'=5
qL
6'=6
1,
667
12
3
= P 'empBC =
=
10
0
0 7 '= 7
1 8'=8
qL
1, 667 9'=9
qL2
12
0 4
1
1, 667 6
Peq BC = PempBC = 103
0 7
1 8
1, 667 9
El vector de fuerzas tendr tantos trminos como grados de libertad globales hay (9). En l
deben sumarse las reacciones, las cargas sobre nudos y las cargas equivalentes para cada grado
de libertad. La carga P debe dividirse en sus componentes horizontal y vertical.
1
R1
R
2
2
3
R3
4
R4 + 100
5
F = 1100
6
1667
7
R7
R8 1000 8
R + 1667 9
9
0
02
3
0
4
0
5
u = u5
6
u6
0 7
0 8
0 9
FL = K LL u L + K LR u R
, que se simplifica a
FL = K LL u L
5
6
1,1 5
3
10
= 10 211, 2 6
1, 667 6
6
80
3
u5 5
5
u6 6
174
Ej. Matricial
De aqu se obtiene:
0, 004626m 5
uL =
0, 0205rad 6
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 2, 3, 4, 7, 8 y 9) se obtienen mediante la
ecuacin:
FR = K RL u L + K RR u R
, que se simplifica a
FR = K RL u L
5
R1
0
2
200
R3
3
R
+
100
=
10
0
R7
0
R8 1000
1, 2
R + 1667
6
0
20
6
0
6
20
3 0, 0046 5
0, 0205 6
4
R1=123 kN
R2=920 kN
R3=-410 kNm
R4=-123-100=-223 kN
R7=0
R8=128+1000=1128 kN
R9=-437-1667=-2104 kNm
Para obtener los esfuerzos en la barra BC se utiliza la expresin PBC= kBCLTBC + PempBC, pero en
este caso el sistema de referencia local coincide con el global, por lo que no es necesario hacer el
cambio de base utilizando LT.
175
Ej. Matricial
0
0 200
0
0 0 0
0
200
1, 2
6
0
1, 2 6 0, 0046 1000 871kN
0
6
40
0
6 20 0, 0205 1667 819kNm
= 103
+
=
0
0 200
0
0 0 0
0
200
1, 2 6
0
1, 2 6
0
1000
1128kN
6
20
0
6 40 0 1667 2105kNm
0
176
Ej. Matricial
Datos:
B
L = 10 m
A = 10-2 m
E=2108 kN/m2
q = 200 kN/m
P = 1002 kN
Sm = 10000 kN/m
Sm
45 A, E
P
A, E
C
A2, E
Sm
5
B
2
1
1
0
5
k' = 210
1
177
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
Ej. Matricial
k BC
1
0
= 2105
1
0 1
0 0
0 1
0 0
0 3
0 4
0 5
0 6
k AB
0 0
0 1
= Lk'LT = 2105
0 0
0 1
01
0 1 2
0 03
0 14
0
k AC
1
1
1
1 1
2
2
2
2
1
1
1
1 2
2
2
2
2
T
5
= Lk'L = 210
1
1
1 5
1
2
2
2
2
1
1
1
1 6
2 2
2
2
La matriz de rigidez ensamblada es una matriz de 6x6. Deben sumarse los trminos de las barras
en los nudos comunes y adems, ha de tenerse en cuenta la rigidez del muelle sumndola en el
trmino k44.
1
2
3
4
5
6
0,5 0,5 0
0
0,5
0,5
0,5 1,5
0
1 0,5 0,5
5
K = 210 0
0
1 0
1
0
0
1
0 1, 05
0
0
1,5
0,5
0,5 0,5 1 0
0,5 0,5 0
0
0,5 0,5
4
5
Para obtener el vector de fuerzas hay que calcular primero las cargas equivalentes a la carga q. El
vector de fuerzas de empotramiento se obtiene directamente a partir de las reacciones en una
barra biarticulada.
178
Ej. Matricial
q
qL/2
qL/2
Por tanto, considerando los signos de nuestras coordenadas y teniendo en cuenta que en el caso
que nos ocupa las coordenadas locales y las globales coinciden.
PempBC = P 'empBC
0
0 3=3'
qL
2
3 1 4 = 4'
= 10
=
0 5=5'
0
qL
1 6=6'
2
Peq BC = PempBC
03
3 1 4
= 10
05
1 6
El vector de fuerzas tendr tantos trminos como grados de libertad globales hay (6). En l
deben sumarse las reacciones, las cargas sobre nudos y las cargas equivalentes para cada grado
de libertad. La carga P debe dividirse en sus componentes horizontal y vertical.
0
0
0
u=
u4
0
0
R1
1
R
2
R3 + 100 3
F =
1100 4
R5
5
R6 1000 6
FL = K LL u L + K LR u R
, que se simplifica a
FL = K LL u L
1100 = 2,1105 u4
De aqu se obtiene:
u L = u4 = 5, 23810 3 m
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 2, 3, 5, 6) se obtienen mediante la
ecuacin:
FR = K RL u L + K RR u R
, que se simplifica a
FR = K RL u L
179
Ej. Matricial
Rm=-Smu4=-10000(-0,005238)=52,38 kN
4
R1
0 1
0
1
R
1048
2
5 1 2
R3 + 100 = 210 [ 0, 005238]4 = 0 3
03
0 5
R5
05
0 6
R6 1000
0 6
R1=0 kN
R2=1048 kN
R3=0-100=-100 kN
R5=0 kN
R6=0+1000=1000 kN
Para obtener los esfuerzos en la barra BC se utiliza la expresin PBC= kBCLTBC + PempBC, pero en
este caso el sistema de referencia local coincide con el global, por lo que no es necesario hacer el
cambio de base utilizando LT.
1
0
5
= 210
1
0 1 0 3'
0
3' 0 3' 0 3'
0 0 0 6'
0
6' 1000 6' 1000kN 6'
Para obtener los esfuerzos en la barra AB se utiliza la expresin PAB= kABLTAB + PempAB. En este
caso el sistema de referencia local no coincide con el global, por lo que es necesario hacer el
cambio de base utilizando LT para 90. No existe vector PempAB al no haber cargas sobre barra.
c s 0 0
0
s c 0 0
= 1
LT =
0 0 c s
0
0
0
s
c
0
T
P' AB
1
0
= 2105
1
0
0
0 0 1
0 1 0
1
0
0
0
0 1 0 1' 0
0 0 0 2' 1
0 1 0 3' 0
0 0 0 4' 0
0
0
1
1
0 0 0
0
2 = 2105 0
3
1
0 0 1
0
0 1 0 0, 005238 4
0
1
0 1 0 1'
0
1' 1048kN 1'
0 0 0 2'
0
0
2' =
2'
0 0 0 4'
0
0
4'
4'
Los esfuerzos en la barra AC se obtendran mediante la expresin: PAC= kACLTAC + PempAC. Sin
embargo, el vector de desplazamientos AC es nulo y PempAC tambin. Por tanto el vector de
esfuerzos PAC ser nulo.
Se aslan las barras aplicndoles los esfuerzos calculados en sus extremos y a partir de dichas
barras se obtienen los diagramas de esfuerzos: momentos flectores, cortantes y normales.
180
Ej. Matricial
1048 kN
200 kN/m
1000 kN
1000 kN
2500 kNm
M
1048 kN
1000 kN
-1048 kN
1000 kN
N
Es interesante resaltar que en el caso presentado, a pesar de ser barras biarticuladas s que
existen momentos flectores y cortantes. Esto es debido a que las cargas no estn sobre los
nudos nicamente sino que tenemos cargas sobre la barra BC.
181
El objetivo es conocer los resultados en los G.D.L. de los nodos para as saber cmo se deforma
la estructura.
En la figura siguiente se presenta un ejemplo de discretizacin de una pieza plana (chapa) en
elementos y nodos.
En el presente tema se utilizar una notacin ligeramente diferente a la de matricial, pero bien
pudiera utilizarse la misma.
Discretizacin
La discretizacin es una parte fundamental de la modelizacin por elementos finitos, en ella
dividimos la estructura en elementos.
Como ocurra en el mtodo directo de la rigidez (clculo matricial) siempre se consideran las
cargas en los nodos, si no lo estn, deben trasladarse a los nodos mediante simplificaciones. El
mtodo calcula de forma exacta resultados en los nodos. Los resultados intermedios se obtienen
a partir de estos por aproximaciones. Una gran diferencia con el clculo matricial es que la
183
propia formulacin del Mtodo de los Elementos Finitos es la que proporciona los valores de
desplazamientos entre nudos a travs de funciones matemticas de aproximacin.
A mayor nmero de elementos mayor nmero de nodos y, por tanto, mayor precisin en el
clculo. En las zonas con cargas concentradas o donde se prevea concentracin de tensiones se
discretiza en un mayor nmero de elementos.
Los nodos no tienen por qu estar solamente en los vrtices. Puede haber en los lados y en el
interior del elemento. Esto implica ms complejidad en el estudio del elemento
En cada nodo puede interesarnos considerar uno o varios grados de libertad. Recordemos que
los grados de libertad en problemas estructurales simples son desplazamientos y/o giros de los
nodos. A menor nmero de G.D.L. ms simple es el problema.
La forma que seleccionemos ir implcita en una matriz llamada matriz de aproximacin o matriz
de funciones de forma [Ne]. As, conociendo el vector de los parmetros nodales o
desplazamientos de los nodos del elemento {e}:
{ue } = [ N e ]{ e }
Funciones de forma Ni en elementos unidimensionales
Tomamos como ejemplo un elemento de longitud L que slo puede estar sometido a tracciones
o compresiones (barra biarticulada, p. ej.) Consideramos que los nicos grados de libertad son
los desplazamientos axiales u1 y u2 (la barra slo puede alargarse o acortarse).
u1
u(x)
u2
x
L
El desplazamiento axial u(x) de un punto cualquiera del elemento puede expresarse con una
funcin de aproximacin: u(x)=ax+b. La elegida es una funcin lineal (polinomio de primer
grado), pero puede haber otros casos en los que interese utilizar funciones cuadrticas (2
grado), cbicas (3er grado), etc.
Los coeficientes a y b de esas funciones de aproximacin pueden escribirse dependiendo de u1 y
u2. Ya que u1=u(0) y u2=u(L):
b = u1
u1 = u (0) = a0 + b
u u
u2 = u ( L) = aL + b a = 2 1
L
Cuando tenemos los coeficientes a, b de las funciones de aproximacin escritos en funcin de los
desplazamientos de los nudos u1, u2 puede escribirse la funcin de aproximacin de
desplazamientos u(x) como:
u ( x) = ax + b
u 2 u1
x
x
b = u1
x + u1 = 1
u2
u ( x) =
u1 +
L
L
L
u 2 u1
a =
A las funciones que van multiplicadas por los parmetros nodales (desplazamientos u1 y u2) se
les llama funciones de forma. En este caso, son:
N1=1-x/L
N2=x/L
u ( x) = [ N1
u1
N2 ]
u2
u ( x) = 1 x
185
u
x 1
L u
2
{ue } = [ Ne ]{ e }
1
u(x)
N1
u(x)
N2
x
x
0
0
x
u1=1
u(x)
L
u2=0
x
u(x)
0 u1=0
L
u2=1
x
L
En el ejemplo presentado usamos una funcin de aproximacin lineal, es decir, se supone que el
desplazamiento axial u de los puntos del elemento vara linealmente entre los nodos. Esto es
exacto para elementos comprimidos o traccionados uniformemente.
u1
u(x) u2
u3
x1=0
x
x2=L/2
x3=L
Como se dijo, las funciones de forma de un elemento son polinomios que tienen un valor unidad
en el nodo correspondiente y un valor 0 en el resto.
186
1
N2
N1
N3
x
0
L/2
x
0
L/2
L
L/2
Ni =
i j
(x x )
(x x )
j
N1: buscamos un polinomio que tenga valor 1 en el nodo 1 y valor 0 en los nodos 2 y 3.
N1 =
( x x2 )( x x3 ) ( x L 2 ) ( x L ) 1
=
= ( 2x L )( x L )
( x1 x2 )( x1 x3 ) ( 0 L ) ( 0 L ) L2
2
N2: buscamos un polinomio que tenga valor 1 en el nodo 2 y valor 0 en los nodos 1 y 3.
N2 =
( x x1 ) ( x x3 ) = ( x 0)( x L ) = 4 x x L
(
)
( x2 x1 ) ( x2 x3 ) ( L 0)( L L ) L2
2
N3: buscamos un polinomio que tenga valor 1 en el nodo 3 y valor 0 en los nodos 1 y 2.
N3 =
( x x1 ) ( x x2 ) = ( x 0) ( x L 2 ) = 1 x 2x L
(
)
( x3 x1 ) ( x3 x2 ) ( L 0) ( L L 2) L2
Un elemento cuadrtico como este implica que las deformaciones axiales varan de forma
parablica entre los nodos. Esta suposicin es exacta en barras con carga axial distribuida
uniformemente.
187
x L )( x 2 L ) ( x L )
(
3
3
N =
( 0 L 3 )( 0 2L 3 ) ( 0 L )
( x 0) ( x 2L 3 ) ( x L )
N =
( L 3 0)( L 3 2L 3 )( L 3 L )
( x 0) ( x L 3 ) ( x L)
N =
( 2L 3 0 )( 2L 3 L 3 )( 2L 3 L )
( x 0 ) ( x L 3 )( x 2 L 3 )
N =
( L 0 ) ( L L 3 )( L 2 L 3 )
1
Como puede verse, mediante los polinomios de Lagrange se obtienen funciones cbicas.
Condicin de polinomio completo de u(x)
Las funciones de desplazamientos que se obtengan deben ser un polinomio completo (debe
contener todos los trminos de grado inferior).
Ve
Se
We( ext ) = { e* } [ Pe ] + { e * }
T
[ N ] {q } dV + { } [ N ] { p } dS
* T
Ve
Se
Trabajo virtual interno: las tensiones reales realizan trabajo sobre las deformaciones virtuales.
We (int) =
{ } { } dV
* T
Ve
{ } = [ ]{ue}
Las condiciones de comportamiento son las que relacionan tensiones y deformaciones (leyes de
Hooke en elasticidad). Las simbolizaremos como [D]
{ } = [ D ]{ }
Si aplicamos estas condiciones en el We(int)
We (int) = {
Ve
T
T
T
T
T
T
* } = {u*e } [ ] = { e* } [ N e ] [ ]
{
{ } dVe
{ } = [ D ]{ } = [ D ][ ]{ue } = [ D ][ ][ N e ]{ e }
Ve
{ } [ B ] [ D ][ B ]{ } dV
We (int) = e*
Ve
189
{ } [ P ] + { } [ N ] { q } dV + { } [ N ] { p } dS = { } [ B ] [ D][ B ]{ } dV
*
*
e
*
e
Ve
*
e
Se
Ve
Ve
Se
Fuerzas en
nodos Fuerzas de volumen
trasladadas a nodos
Ve
Fuerzas de superficie
trasladadas a nodos
MATRIZ DE Desplazamientos
RIGIDEZ DEL
en los nodos
ELEMENTO
{Fe } = [ ke ]{ e }
Que es la ecuacin matricial de equilibrio del elemento.
Clculo matricial
Una vez obtenidas las matrices de rigidez elementales y trasladadas las fuerzas a los nodos se
trabaja del mismo modo que en clculo matricial de estructuras. Se han de pasar las matrices de
los elementos y los vectores de fuerzas o desplazamientos a coordenadas globales.
Para ello se puede usar la matriz de rotacin [R] para las diferentes submatrices de la matriz de
rigidez. Tambin se usa la matriz [R] para cambiar el sistema de referencia en vectores
correspondientes a un nodo.
cos
sen
[ R] =
sen
cos
{Fe }G = [ R ]{Fe }L
{ e }G = [ R ]{ e }L
Se debe ensamblar la matriz de rigidez global [K0] uniendo las diferentes matrices elementales y
despus se resuelve el sistema de ecuaciones global resultante.
{ } = [ ]{ue}
6. Comportamiento [D]: que relacionan tensiones y deformaciones. Ley de Hooke en casos
elsticos.
{ } = [ D ]{ }
7. Obtener la llamada matriz de deformacin del elemento [Be]
[ Be ] = [ ][ Ne ]
8. Obtener la matriz de rigidez del elemento [ke]
Pe
T
[ N e ] {qe } dVe
{Fe } Ve
T
[ N e ] { pe } dS e
Se
12. Resolver la ecuacin matricial para obtener los desplazamientos de los nodos y las
reacciones.
Estructuras articuladas
Si en lugar de considerar nicamente barras aisladas sometidas a traccin y compresin
consideramos una estructura de barras con nudos articulados y cargas en los nudos:
Las barras slo podrn tener esfuerzos normales (traccin o compresin)
Cada barra puede discretizarse en un elemento de dos nodos si no hay cargas distribuidas sobre
ellas.
Como vimos en el ejemplo, la matriz de rigidez elemental en coordenadas locales para el
elemento con 2 grados de libertad longitudinales u ser:
EAe 1 1
ke =
L
L 1 1
191
Sin embargo, en la estructura articulada los nodos tambin pueden desplazarse en la direccin
transversal (grados de libertad v), por tanto hay que aadir esos huecos en la matriz de rigidez
en locales.
u '1
1
E
A
e
0
ke =
L
L
1
v '1
u '2
0 1
0 0
0 1
0 0
v '2
0
0
0
0
u '1
v '1
u '2
v '2
y
x
Dado que en general no tiene por qu coincidir el sistema de referencia local de la barra con el
global, habr que cambiar de base la matriz de rigidez con ayuda de la matriz de rotacin [R]. La
matriz de rotacin [R] es vlida para cambios de referencia que impliquen 2 g.d.l. Por tanto, las
submatrices correspondientes a nodos ij (de 2x2) se cambian de base usando [R] y [R]T
cos sen
sen cos
[ R] =
kij = [ R ] kij [ R ]
G
L
Para cambiar de sistema de referencia la matriz de una barra completa con 2 nodos (4 g.d.l. )
debe utilizarse una matriz mayor (4x4): la matriz de cambio de base [L].
R
[ L] =
0
cos
0 sen
=
R 0
[ ke ]G = [ L ][ ke ]L [ L ]
sen
cos
0
0
cos
sen
0
sen
cos
0
cos 2
sen cos
= Ae E / L
cos 2
sen cos
sen cos
sen 2
sen cos
sen 2
192
cos 2
sen cos
cos 2
sen cos
sen cos
sen 2
sen cos
sen 2
P=2Ah
A
2A
4A
Discretizar en elementos. Tomaremos 3 elementos, uno para cada tramo (I, II y III).
III
II
I
Obtener las funciones de forma. En este punto hay que tomar una decisin sobre el tipo de
funciones de aproximacin a usar. Si utilizamos funciones de aproximacin lineales:
1
u(x)
1
u(x)
N1
N2
x
x
0
193
Ni =
i j
(x x )
(x x )
j
N1 =
( x L) = 1 x
L
(0 L)
N2 =
( x 0) = x
( L 0) L
Como las barras slo pueden sufrir deformaciones longitudinales, la nica condicin de
compatibilidad que influye en nuestro problema es:
x =
{ } = [ ]{ue } x =
u
x
[ ] =
x
x
Como las barras slo pueden tener tensiones y deformaciones en la direccin longitudinal las
leyes de Hooke que definen el comportamiento se resumen en:
x =
x
E
{ } = [ D ]{ } x = E x [ D ] = E
Obtener la matriz de deformacin del elemento: [Be] a partir de las condiciones de
compatibilidad y las funciones de forma.
[ Be ] = [ ][ N e ] =
[ N1
x
N2 ] =
x
1
x L
x 1
=
L L
1 1
= [ 1 1]
L L
Obtener la matriz de rigidez del elemento: [ke] a partir de la matriz anterior y la matriz de
comportamiento.
194
2 EA 1 1
h 1 1
k I =
4 EA 1 1
h 1 1
kII =
III
II
EA 1 1
k III =
h 1 1
Particularizando para cada uno de los tres elementos del modelo tenemos tres matrices
elementales:
P=2Ah
A
2A
4A
Pasar a coordenadas globales las matrices de rigidez elementales: en este caso no es necesario
este paso puesto que en el problema planteado slo nos interesa una coordenada que es la
direccin del eje de la barra.
4
III
3
II
2
I
x
1
1 1 2
1
4 EA
k I =
1
h
1
3
1 1
2 EA
k II =
1
h
3
4
EA
k III =
1
1
h
1 1
1
2
3
4
4
4
0
0
EA
K0 =
4 4 + 2 2 0
h
2 2 + 1 1
0
0
0
1 1
195
1
2
3
4
4 4 0 0
1
EA
=
4 6 2 0
2
h
3
0 2 3 1
0 0 1 1
4
T
[ Ne ] {qe} dVe
{Fe} Ve
T
[ Ne ] { pe} dSe
Se
Reaccin en el nodo 1 (incgnita)
h2
{PI }
4 Ah
x
4
A
h
(
)
1
1
R1
R
R
2
h
2
+
=
{ FI } = 1 1 + L ( ) AI dx = 1 1 +
{FI }
02 L x
02
h2 4 Ah
[ N e ]T ( ) AI dx
4
A
(
)
L
2
L
2
2h
{PII }
( 2 A ) h 2 Ah
2
2
+
{ FII } = 2 +
{FII }
=
0 3 ( 2 A ) h 2 Ah
[ N e ]T ( ) AII dx
L
2 3
2
R1 2 Ah 1
3 Ah
2
{F0 } = 3 Ah 3
2
5 Ah
4
{PIII }
Ah
Ah
0 3 2
2
+
F
F
=
+
=
{ III }
{ III }
2 Ah 4 Ah Ah 2 Ah
[ N e ]T ( ) AIII dx
L
2 2
4
Fuerza puntual en el nodo 4
AeL/2
L
Ae
AeL/2
Resolver la ecuacin matricial para obtener los desplazamientos de los nodos y las reacciones.
{F0} = [ K0 ]{0}
Para resolver suele diferenciarse entre grados de libertad libres (en los que desconocemos el
desplazamiento) y restringidos (donde desconocemos las reacciones).
196
2
3 Ah 2
3
4
3 Ah 3 EA 6 2 0
{FL } = [ K LL ]{ L }
=
h 2 3 1
2
5 Ah 4
0 1 1
2
1,75
u 2
h2
1
2
u3 { L } = [ K LL ] {FL } = 3,75
3
6,25 E
u 4
h2
EA
R1 = 9
{FR } = [ K RL ]{ L } R1 2 Ah = [ 4 0 0] 3,75
h
6,25 E
Ah
Una vez calculados los desplazamientos nodales incgnita se pueden calcular las funciones de
desplazamiento que nos darn los desplazamientos para los puntos que no son los nodos de
acuerdo a las funciones de forma: {ue}=[Ne]{e}.
u 2 1,75
h2
u 3 = 3,75
u 6, 25 E
4
Como en este caso calculamos las funciones de forma slo para un elemento genrico cuyo
primer nodo tena una coordenada x=0 deberemos entender los resultados del mismo modo. Es
decir, en x=0 estar el primer nodo y x=h estar el segundo nodo.
u I ( x) = [ N1
u
N 2 ] 1 = 1 x
h
u 2
u II ( x ) = [ N1
u
N 2 ] 2 = 1 x
h
u3
u III ( x ) = [ N1
u
N 2 ] 3 = 1 x
h
u4
2
x 0 h = 1, 75 h x
h 1, 75 E
E
2
2
x 1, 75 h = 1, 75 h 2 h x
h 3, 75 E
E
E
2
2
x 3, 75 h = 3, 75 h 2,5 h x
h 6, 25 E
E
E
x=h
x
x=0
Despus de obtener las funciones de desplazamiento pueden obtenerse las tensiones aplicando
las ecuaciones de compatibilidad y de comportamiento.
d
u ( x)
du
dx
x = E
dx
{ } = [ D ]{ } x = E x
{ } = [ ]{ue } x =
197
du II
d
h2
h
= E 1, 75
2 x = 2 h
dx
dx
E
E
h2
h
du
d
x III = E III = E 3, 75
2,5 x = 2,5 h
dx
dx
E
E
Como vemos, en este caso utilizar funciones de
forma lineales supone una simplificacin que no
da la solucin exacta, puesto que intuitivamente se
ve que las tensiones debieran ser variables en cada
tramo debido al peso propio.
198
III
P=2Ah
A
-2,5h
II
-2h
-1,75h
x II = E
Tensiones x
du I
h
d
= E 1, 75 x = 1, 75 h
dx
dx
E
2A
4A
x I = E
Sobre el nudo que une las dos barras hay una carga P.
El nodo intermedio del elemento I est en su punto medio.
Ambas barras tienen una longitud L, un rea de seccin A y un mdulo elstico del
material E.
Se pide:
1.- Obtener las funciones de forma de ambos elementos utilizando polinomios de Lagrange.
2.- Obtener las submatrices de la matriz de rigidez global que relacionan los g.d.l. del nodo 3
con ellos mismos [K33 ]y aquella que relaciona los g.d.l. del nodo 2 con los del nodo 4 [K24].
3.- Obtener el vector de fuerzas nodales en coordenadas globales {F0}
4.- Explicar cmo se obtendran los desplazamientos nodales {0} y las tensiones normales x.
DATOS: A, h, , P=2Ah
P
v3
3
Elemento I
E, A, L q
2
v1
Elemento II
v2 E, A, L
u2
v4
60
u1
u3
60
( x x2 )( x x3 ) ( x L 2 ) ( x L ) 1
=
= ( 2x L )( x L )
( x1 x2 )( x1 x3 ) ( 0 L ) ( 0 L ) L2
2
x
( 0)( x L ) = 4 x x L
N2 =
=
(
)
L2
( x2 x1 ) ( x2 x3 ) L 2 0 L 2 L
( x x1 ) ( x x3 )
N3 =
u4
)(
( x x1 ) ( x x2 ) = ( x 0) ( x L 2 ) = 1 x 2x L
(
)
( x3 x1 ) ( x3 x2 ) ( L 0) ( L L 2) L2
1
= (2 )( )
4
( )
199
L/2
L/2
Ni =
i j
1
2
(x x )
(x x )
j
= 1
2
L
Ni =
i j
(x x )
(x x )
j
1
1
4
=
=
=
2 2
1
1
1
= 4 3
8 + 4 4 =
=
=
=
1
1
4 4
8
7
= (16 + 8) = 16 +
=
2 3
3
Como cada nodo va a poder desplazarse tambin en perpendicular al eje de la barra hay que
tener en cuenta 2 g.d.l. por nodo, por tanto la submatriz que relaciona los g.d.l. del nodo 3 con
los g.d.l. del nodo 3 es, en coordenadas locales de la barra I:
=
7 0
3
0 0
=
=
=
1
1 1
=
=
1
1
=
=
= =
Como cada nodo va a poder desplazarse tambin en perpendicular al eje de la barra hay que
tener en cuenta 2 g.d.l. por nodo, por tanto la submatriz que relaciona los g.d.l. del nodo 3 con
los g.d.l. del nodo 3 es, en coordenadas locales de la barra II:
=
1 0
0 0
200
kij = [ R ] kij [ R ]
G
L
cos 60
= =
sen 60
cos 60 0 0 sen 60
sen 60
=
cos 60
3
1
4
cos(60 ) sen(60 ) 1 0 cos(60 ) sen(60 )
4
=
=
sen(60 ) cos(60 ) 0 0 sen(60 ) cos(60 )
3
1
4
4
Como se observa, para realizar este cambio de base es necesario que sean submatrices 2x2
Ensamblando:
33
=
33
73
3
7
1
12
12 +
4
4=
+
10 43
=
73 21
3
1 12 43 30
4
12
4
12
El nodo 2 y el nodo 4 pertenecen a 2 elementos diferentes y slo a esos elementos. Por tanto no
hay relacin entre ellos.
= 0
0
1
! (") % !"
2 %
"/6
= &4"/6'
= (") =
"
$
$
"/6
1
(")
" 2
#
#
q
1
qL/6
3
4qL/6
qL/6
2
"/6
0 %
4"/6
=
0 $
"/6
0 #
Si pasamos a coordenadas globales los trminos correspondientes a cada nodo:
201
=
(
=
cos 60
sen 60
=
(
=
=
(
=
1
"% 1
12
sen 60 "/6
)
*=
cos 60
0
3 $ 1
12 #
4
" % 2
12
sen 60 4"/6
=
)
*
cos 60
0
43 $
2
12 #
cos 60
sen 60
cos 60
sen 60
1
"% 3
12
sen 60 "/6
)
*=
cos 60
0
3 $ 3
12 #
Para crear el vector de fuerzas nodales aadimos las reacciones desconocidas (verticales V y
horizontales H) en cada uno de los 2 apoyos fijos y la carga -P en el grado de libertad vertical del
nodo 3.
1
! " + . %
12
3 +
12
4
"
12
43
,- =
$
12
1
12 "
3
12
.
#
Para resolver la ecuacin matricial hay que plantear el vector de desplazamientos de los grados
de libertad. En los apoyos estn restringidos a 0 y en los nodos 2 y 3 son libres (incgnitas).
!0%
2
0
,- =
2
3 $
3
0
0#
Como los desplazamientos en los grados de libertad restringidos son todos 0 podemos utilizar la
ecuacin matricial reducida:
, - =
,/ -,/ - =
, -
Siendo [KLL] la matriz reducida formada por las submatrices en coordenadas globales K22, K23 y
K32, siendo K23= K32:
202
=
Una vez conocidos los desplazamientos nodales pueden calcularse los desplazamientos en
cualquier punto de un elemento e mediante las funciones de forma.
{ue } = [ N e ]{ e }
Despus se puede obtener la ley de tensiones mediante:
d
u ( x)
du
dx
x = E
dx
{ } = [ D ]{ } x = E x
{ } = [ ]{ue } x =
Elemento I:
0 = + + =
=
4
1
+ 2
4
1
2 / + 4
0 = + = 11 2
1
=
203