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Apunte Metodo Slope Deflection
Apunte Metodo Slope Deflection
Captulo 4
Deformacin en Estructuras. Mtodos alternativos.
1 Prembulo
En este captulo se estudiar el mtodo de resolucin de vigas y marcos mediante mtodos
basado en deformaciones. En particular analizaremos el mtodo de la viga conjugada, los
teoremas de Mohr y una aproximacin al mtodo conocido como Slope & Deflection (PendienteDesviacin). Tambin se revisar el planteamiento clsico del Mtodo de las deformaciones o
de la rigidez.
Como de costumbre este tipo de anlisis se limitar al rango elstico de deformaciones.
2 Teoremas de Mohr.
Los teoremas de rea-momento datan de fines del siglo XIX y son fruto de los trabajos
desarrollados por el investigador Otto Mohr y establecidos formalmente por Charles Green en
1872.
Estos teoremas proponen una tcnica grfica determinar deflexiones y giros en vigas a partir
de sus diagramas de momento. Son de especial utilidad en la resolucin de vigas sometidas a
una serie de cargas puntuales o distribuidas, en especial aquellas que generen distribuciones
de momento flector de geometras simples (rectangulares, triangulares, parablicas y
combinaciones de ellas).
Las frmulas se establecen considerando la geometra de la curva elstica ( v ( x ) ) y los
M(x)
, tendiendo como condicin que la curva de la
EI
-49Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
M(x)
EI
12
z12
x
Se sabe que:
d M ( x )
=
dx
EI
Por lo tanto:
d =
M(x)
EI
dx
12 =
M(x)
EI
dx
M(x)
entre los mismos puntos.
EI
del diagrama
dz = x d
Por lo tanto:
dz = x
M(x)
EI
dx
z12 =
M(x)
EI x dx
-50Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
M(x)
entre estos
EI
punto 1, es igual al momento esttico del rea bajo la curva del diagrama
dos puntos respecto al punto 2.
Ejemplos:
12 =
M(x)
EI
dx
a Pa 2
M ( x ) Pa
=
=
EI
EI 2 2EI
12 = rea diagrama
(+)
+ Pa
z12 =
2
12
z12
M(x)
EI x dx
2
Pa
2
z12 =
b + a
2EI
3
-51Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
Ejemplo 2: Calcule los desplazamientos y los giros bajo la carga aplicada sobre la viga.
Pb
L
Pa
L
Pab
L
z2
12
z12
2
1
z3
12 =
Pa 2 b
2 EIL
Pa 2 b
a Pab 2 2 b
b + +
3 2 EIL 3
z 3 2 EIL
1 =
=
L
L
2
2
Pab
a
2b
+
ab +
2 EIL
3
3
Pab
1 =
=
((a + b )(a + 2 b ))
L
6 EIL2
Pab
Pab
1 =
(a + 2 b ) =
(L + b )
6 EIL
6 EIL
Pab
Pa 2 b
Pab
(L + b ) =
(3 a L b )
2 EIL 6 EIL
6 EIL
Pab
Pab
2 =
(2 a 2 b ) =
(a b )
6 EIL
3 EIL
2 = 12 1 =
z 2 = 1 a z12 =
Pab
Pa 2 b a Pa 2 b
Pa 2 b 2
(L + b )a
=
(a + b + b a ) =
6 EIL
2 EIL 3 6 EIL
3 EIL
-52Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
MA
MB
Pab
L
MB
MA
Por las condiciones de apoyo se sabe que el giro en B es nulo. Aplicando primer teorema de
Mohr:
1M
1 Pab
1 Pab
1M
a+
b+ A L + B L = 0
2 EI
2 EI
2 LEI
2 LEI
2
2
Pa b Pab
+
+ M A L + M B L = 0
L
L
Pab
(a + b )
L2
Pab
M A + MB =
L
M A + MB =
Por las condiciones de apoyo se sabe que el desplazamiento en B es nulo. Aplicando segundo
teorema de Mohr:
1 Pab
a 1 Pab 2 b 1 M A 2 L 1 M B L
a b + +
b
L +
L = 0
+
2 LEI
3 2 LEI 3 2 EI
3 2 EI 3
Pa 2 b 2 Pa 3 b 2 Pab 3
2L
L
+
+
+ M A L
+ M B L = 0
L
3L
3L
3
3
2
1
Pab
a 2 2b 2
+
M A + M B = 3 ab +
3
3
3
3
L
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Anlisis de Estructuras
2M A + M B =
Pab
(a + b )(a + 2 b )
L3
2M A + M B =
Pab
(a + 2 b )
L2
Pab
L
Pab
2 M A + M B = 2 (a + 2 b )
L
M A + MB =
Se obtiene:
MB =
2M A
Pab
MA
L
Pab
Pab
M A = 2 (a + 2 b )
L
L
MA =
Pab Pab
Pab Pa 2 b 2 Pab 2
2 (a + 2 b ) =
2
L
L
L
L
L2
MA =
MA =
Pab Pab
Pab 2
2 (a + b ) 2
L
L
L
Finalmente:
MA =
Pab 2
L2
MB =
Pa 2 b
L2
-54Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
3 Mtodo
de
Tradicional.
los
Desplazamientos.
Planteamiento
El mtodo de los desplazamientos o la rigidez se caracteriza por tener como incgnitas los
desplazamientos generados en las estructuras debido a las cargas aplicadas y en funcin de
parmetros de rigidez de la estructura, tal como lo indica su nombre.
El mtodo propone fijas los nudos tanto angular como linealmente, analizando el efecto que
tienen las cargas externas sobre la estructura; para luego imponer pequeos desplazamientos a
las estructuras para cada una de las restricciones impuestas y calcular su efecto sobre los
esfuerzos internos. Finalmente, aplicando el principio de superposicin, se determina el efecto
conjunto. Por cada componente de desplazamiento desconocida se establece una ecuacin de
equilibrio. Formando un sistema de ecuaciones que permite determinar dichas deformaciones y
mediante las mismas obtener los esfuerzos internos en la estructura.
Ejemplo:
C
D
A
Mtodo de las Flexibilidades
C
D
C
(0)
C
D
(1)
(2)
X1
C
D
X2
(3)
X3
Ecs de compatibilidad:
1 = 0
2 = 0
3 = 0
-55Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
Sistema de Ecuaciones:
10 11
20 + 21
30 31
12
22
32
13 X 1 0
23 X 2 = 0
33 X 3 0
Coeficientes de flexibilidad:
kj =
2u
=
X k X j
Li
Nk N j
(EA)
0
elementos
ds +
Li
Mk M j
(EI )i
ds +
Q k Q j
Li
(GA)i
ds +
Li
Tk T j
(GJ )i
ds
R10
R20
r11
r12
R30
r13
z1
(0
)
(1
)
A
r21
r22
z2
r31
r32
r23
(2
)
r33
(3
)
z3
Ecs de compatibilidad:
R1 = 0
R2 = 0
R3 = 0
Sistema de Ecuaciones:
R1
R 2 =
R
3
R10 r11
R 20 + r 21
R r
30 31
r12
r 22
r 32
r13 z1
r 23 z 2 =
r 33 z 3
0
0
0
-56Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
Coeficientes de rigidez:
r kj =
2u
z k z j
P1
P2
P3
P4
P5
q
Si descomponemos los esfuerzos reales originados solo por las cargas externas impidiendo los
giros y desplazamientos en los extremos y aquellos generados por estas deformaciones, se
puede afirmar que los valores totales de los momentos en los extremos (MAB y MBA) deber
considerar el efecto de:
-57Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
1. Los momentos de empotramiento (MeAB y MeBA) debidos a las cargas externas, que es
posible calcular mediante los teoremas de Mohr o son fciles de encontrar tabulados.
P3
P4
q
MeAB
MeBA
A
B
MAB
(-)
(+)
MBA
3. Los momentos originados por la rotacin de la cuerda si uno o ambos extremo sufren un
desplazamiento.
Si conocemos los momentos generados en los extremos (MAB y MBA), es posible calcular por el
2 Teorema de Mohr los giros que los originan.
M AB L 2 L M BA L L
z B EI 2 3 EI 2 3
A =
=
L
L
-58Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
2 M AB L M BA L
6 EI 6 EI
L
(2 M AB M BA )
A =
6 EI
A =
Anlogamente:
B =
L
( M AB + 2 M BA )
6 EI
Adems debemos incluir el efecto de giro debido al desplazamiento relativo de los apoyos:
L
(2 M AB M BA ) +
6 EI
L
( M AB + 2 M BA ) +
B =
6 EI
A =
De estas ecuaciones es posible despejar el valor de los momentos flectores en los extremos
(MAB y MBA), a los cuales se les debe sumar los efectos de las cargas externas (MeAB y MeBA).
Finalmente las ecuaciones que define este mtodo para cada elemento son las siguientes.
2 EI
e
(2 A + B 3 ) + M AB
L
2 EI
e
=
( A + 2 B 3 ) + M BA
L
M AB =
M BA
Las estructuras entonces sern resueltas aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada uno de
los nudos y niveles de la estructura respetando la siguiente convencin de signos:
(+)
(+)
(+)
Cabe hacer notar que esta ecuaciones slo son vlidas para barras homogneas, esbeltas y
prismticas (seccin constante). Para barras no prismticas existen expresiones corregidas de
mayor complejidad que se presentaran ms adelante.
Finalmente, cabe destacar, que si hacemos una comparacin con el mtodo de las fuerzas,
este mtodo presenta la ventaja de en algunos casos poder reducir el nmero de incgnitas del
problema. El mtodo de las fuerzas genera un sistema con un numero de incgnitas igual al
nmero de redundantes, mientras que el mtodo Slope & Deflection puede reducir el nmero de
incgnitas a unas cuantas rotaciones y asentamientos en los nudos, an en el caso de
estructuras de muchos niveles.
-59Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
Ejemplos:
Ejemplo 1:
Ejemplo 16.2 McCormac (Pg. 470)
Ejemplo 2:
Ejemplo 16.3 McCormac (Pg. 472)
Ejemplo 3:
Ejemplo 16.6 McCormac (Pg. 477)
Ejemplo 4:
L
2P
E
EI = cte
L
D
-60Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
MAB
(-)
(+)
MAB/
L
(+)
(+)
M ( x ) = M AB 1
L
1
Q( x ) = M AB
L
x
M ( x ) = M BA
L
1
Q( x ) = M BA
L
M ( x ) = 1
L
1
Q (x) =
L
x
M (x) =
L
1
Q (x) =
L
MBA
MBA/
L
Adems consideremos que los diagramas de momentos y corte de las cargas externas
corresponden a M 0 ( x ) = M 0 y Q0 ( x ) = Q0 .
Entonces, aplicando carga unitaria obtendramos:
A = A0 + A1 + A2
A0
L
M o (1 x L )
Q0 ( 1L )
=
dx +
dx = C10 +
EI
GA
0
0
A1
L
M AB (1 x L ) 2
M AB ( 1L ) 2
=
dx +
dx = M AB c11 + M AB
EI
GA
0
0
A2 =
0
L
M BA (1 x L )( 1L )
M BA ( 1L ) 2
dx +
dx = M BA c12 + M BA
EI
GA
0
-61Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras
Entonces:
B = C 20 c 21 M AB + c 22 M BA + (M AB + M BA ) +
Finalmente:
Donde:
K AA =
e
=
M AB
d 22
K BB =
d11 d 22 (d12 )
d11
d11 d 22 (d12 )
e
=
M AB
K AB =
d12
d11 d 22 (d12 )
Donde adems:
D10 = C10
D20 = C 20 +
d11 = c11 +
d 22 = c 22 +
d12 = c12
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Anlisis de Estructuras
Y finalmente:
C10
M 0 k 1 k x k
L
=
(EI )K
k
C 20
c11
1 k x k
L
=
(EI )K
k
=
k
x
M 0 k k x k
L
=
(EI )K
k
c 22
k Q0 k x k
(GA)K L
xk
x k
L
=
(EI )K
k
=
k
c12
x x
1 k k x k
L L
=
(EI )K
k
k x k
(GA)K L2
k
= Cte
(GA)K
Entonces:
L
L
Q0
dM 0
dz
Q
dz
=
=
0
0 (GA)L
(GA)L 0
(GA)L 0 dz
L
M
M 0 (0 ) = 0
dz =
(GA)L 0 ( L )
(GA)L
dx =
(GA)L
As:
d11 = d 22 =
d 12 =
6(EI )
L
L
L
2 +
=
(2 + )
+
=
(GA)L 6EI
3 EI (GA )L 6 EI
L
6(EI )
L
=
=
1
(1 )
(GA)L 6EI
6 EI (GA )L 6 EI
-63Claudio Oyarzo V.
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Donde:
6(EI )
(GA)L2
M AB =
2 EI
e
((2 + ) A + (1 ) B 3 ) + M AB
L(1 + 2 )
M BA =
2 EI
e
((1 ) A + (2 + ) B 3 ) + M BA
L(1 + 2 )
h
= 1.5
L
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Ejemplo 5:
Calcular los coeficientes de la ecuacin de deformacin angular, para las barras del marco
de la figura.
Determine los diagramas de momento y corte cuanto el punto D del marco desciende 3 cm.
e [m]
0.5 [m]
1 [m]
0.6 [m]
3 [m]
10 [m]
D
5 [m]
= 0.03 [m]
0.6 [m]
e = 1 0.5sen x
10
A
E = 300000 [Kg/cm2]
b = 30 cm
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