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CLCULO DE PLACAS A
TRAVS DE DISTINTAS
METODOLOGAS
Autor: Miguel Ortega Oyarzbal
Tutor: Sergio Gonzlez Lpez
Octubre, 2013
ndice
Introduccin y Objetivos ............................................................................................ 1
1.1 Introduccin......................................................................................................... 1
1.2. Objetivos ............................................................................................................ 1
Introduccin a Placas ................................................................................................. 3
2.1 Placas, Estructuras tipo placa y Clasificacin ...................................................... 3
2.2. Hiptesis bsicas del clculo de placas .............................................................. 6
2.3. Proceso de clculo ............................................................................................. 7
2.3.1. Integracin de tensiones .............................................................................. 7
2.3.2. Ecuaciones Cinemticas (Compatibilidad) ................................................. 10
2.3.3 Ecuaciones Constitutivas ............................................................................ 13
2.3.4. Ecuaciones de equilibrio ............................................................................ 15
Mtodos de Clculo .................................................................................................. 23
3.1. Mtodo de Navier ............................................................................................. 25
3.2. Mtodos numricos .......................................................................................... 27
3.2.1. Mtodo de los Elementos Finitos ............................................................... 28
3.2.2. Mtodo de las Diferencias Finitas .............................................................. 35
Casos y Resultados en Esttico .............................................................................. 47
4.1. Resolucin analtica. Mtodo de Navier............................................................ 47
4.2.1. Carga Uniforme.......................................................................................... 48
4.1.2. Carga Puntual ............................................................................................ 50
4.2.3. Carga Triangular ........................................................................................ 51
4.2. Resolucin mediante el Mtodo de Elementos Finitos (M.E.F.) ........................ 57
4.2.1. Carga Uniforme.......................................................................................... 57
4.2.2. Carga Triangular ........................................................................................ 61
4.2.3. Carga Puntual ............................................................................................ 65
4.3 Resolucin mediante diferencias finitas ............................................................. 68
4.3.1. Carga Uniforme.......................................................................................... 71
4.3.2. Carga Triangular ........................................................................................ 75
4.3.3. Carga Puntual ............................................................................................ 78
Introduccin a la Dinmica de Placas ..................................................................... 85
ii
ndice de Figuras
Fig 1. Ejemplo de placa (izquierda) y de laja (derecha). ................................................ 3
Fig 2. Forjado de un edificio .......................................................................................... 4
Fig 3. Cubierta plegada................................................................................................. 4
Fig 4. Losa de puente. .................................................................................................. 5
Fig 5. Aproximacin a lmina. ....................................................................................... 5
Fig 6. Momentos Flectores creados por x y y. ............................................................ 8
Fig 7. Momentos torsores creados por las tensiones xy y yx. ....................................... 9
Fig 8. Cortantes creados por las tensiones xz y yz. .................................................... 10
Fig 9. Desplazamiento en el eje X............................................................................... 11
Fig 10. Desplazamiento en el eje Y............................................................................. 12
Fig 11. Esfuerzos en un elemento diferencial de placa. .............................................. 15
Fig 12. Borde empotrado. ........................................................................................... 19
Fig 13. Borde apoyado................................................................................................ 20
Fig 14. Borde libre en x=a. .......................................................................................... 21
Fig 15. Mtodos de resolucin de placas .................................................................... 24
Fig 16. Placa apoyada en sus cuatro lados. ................................................................ 25
Fig 17. Divisin de un cuerpo unidimensional mediante nodos. .................................. 29
Fig 18. Ejemplo de malla bidimensional y tridimensional. ........................................... 29
Fig 19. Grados de libertad en un elemento rectangular. .............................................. 30
Fig 20. Ejemplo de malla mixta. .................................................................................. 35
Fig 21. Diferentes tipos de malla. ................................................................................ 36
Fig 22. Aproximacin de un contorno irregular mediante una malla. ........................... 37
Fig 23. Aproximacin de una funcin mediante diferencias finitas .............................. 37
Fig 24. Molcula computacional con los coeficientes de cada elemento. .................... 40
Fig 25. Borde empotrado. ........................................................................................... 42
Fig 26. Borde apoyado................................................................................................ 43
Fig 27. Puntos ficticios en borde libre. ........................................................................ 44
Fig 28. Borde libre. ..................................................................................................... 45
Fig 29. Placa apoyada en sus cuatro lados sometida a carga uniforme. ..................... 48
Fig 30. Placa apoyada en sus cuatro lados sometida a una carga puntual. ................ 50
Fig 31. Placa apoyada en sus cuatro lados sometida a una carga triangular. ............. 52
Fig 32. Grfico de la flecha total en la placa sometida a carga triangular. ................... 53
Fig 33. Grfico con los resultados para m = n = 1. ...................................................... 54
iii
vi
Captulo 1
Introduccin y Objetivos
1.1 Introduccin
A lo largo de la historia las placas se han convertido en un tipo de estructura
fundamental en la ingeniera y su empleo es muy amplio en campos como la
ingeniera civil. Algunas de sus funciones ms usuales son como estructura de
cubierta, en muros de contencin o en losas de cimentacin. Tambin han sido
el tipo estructural por antonomasia en los tableros de puentes, en los cuales se
ha usado ampliamente. Dada la importancia de las placas como elemento
estructural el anlisis del comportamiento de las placas es realmente
importante.
La forma tradicional de solucionar los problemas de placas es mediante el uso
de desarrollos en series de Fourier, los cuales estn ligados a las condiciones
de contorno y al sistema de coordenadas elegido.
Actualmente los clculos de placas se realizan mayormente mediante mtodos
numricos como los elementos finitos, o las diferencias finitas. Estos mtodos
permiten encontrar una solucin a problemas que resolver de la manera
tradicional sera muy difcil o incluso imposible. Sin embargo, para poder usar
estos mtodos se hace necesario el uso de ordenadores.
En el presente PFC la placa delgada ser sometida a diferentes tipos de carga
(manteniendo la condiciones de contorno) constante en el tiempo. Y los
resultados se analizarn desde el punto de vista esttico y dinmico.
1.2. Objetivos
En este PFC, puesto que se divide en dos partes bien diferenciadas (esttica y
dinmica), se puede hablar de dos objetivos principales. Estos objetivos son
desarrollar el procedimiento de obtencin de la flecha en una placa sometida a
cargas perpendiculares de manera esttica y dinmica.
Para cumplir los dos objetivos principales se han de completar los siguientes
objetivos secundarios:
Finalmente, una vez se han obtenido todas las soluciones, estas se analizan y
comparan entre s. De esta manera se pueden comparar los diferentes
mtodos empleados en los anlisis.
Captulo 2
Introduccin a Placas
2.1 Placas, Estructuras tipo placa y Clasificacin
Se denomina placa al elemento estructural plano en el que una dimensin (el
espesor) es muy pequeo en comparacin con las otras dos dimensiones.
Clsicamente se ha venido diferenciando entre placa y laja segn la direccin
de las fuerzas que actan sobre ellas. En la placa las fuerzas son normales a
su plano medio, mientras que en la laja estn contenidas en l. La placa
tambin puede estar sometida a momentos cuyos ejes estn contenidos en el
plano medio. Se define plano medio de la placa como aquel que divide el
espesor en dos partes iguales.
Segn el espesor:
o Delgadas: El espesor es menor que la quinta parte de la menor
de sus otras dimensiones.
o Gruesas: El espesor es mayor que la quinta parte de la menor de
sus otras dimensiones.
direccin
Incgnitas:
o Movimientos (slo se tendrn en cuenta los movimientos del
plano medio).
o Deformaciones
o Esfuerzos (se obtienen integrando las tensiones).
Ecuaciones:
o Cinemticas: Relacionan los movimientos con las deformaciones.
o Constitutivas: Relacionan los esfuerzos con las deformaciones.
o Equilibrio: Relacionan las cargas con los esfuerzos.
Los momentos torsores mxy y myx son creados por las tensiones xy y yx
respectivamente.
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
10
(2.5)
(2.6)
(2.8)
11
(2.9)
(2.10)
12
(2.11)
Si se denomina curvaturas a:
2w
x 2
2w
y 2
xy
2w
xy
(2.12)
x z x
y z y
xy 2 z xy
(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
(2.17)
(2.18)
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
Donde
(2.23)
14
(2.24)
(2.25)
(2.26)
15
)
(
(2.27)
Simplificando:
(2.28)
(2.29)
Y finalmente:
(2.30)
)
(
(2.31)
(2.32)
16
(2.33)
Simplificando:
(2.34)
(2.35)
)]
(2.36)
(2.37)
Simplificando:
17
(2.38)
)]
(2.39)
(2.40)
Simplificando:
(2.41)
)]
)]
(2.42)
(2.43)
(2.44)
(2.45)
18
1. Borde empotrado
Cuando un lado de una placa est empotrado no hay movimiento alguno a lo
largo del mismo (ni desplazamiento, ni giro). Por lo que, si el lado empotrado de
la placa es x=a, se cumplir:
(2.46)
(2.47)
x=a
x
Fig 12. Borde empotrado.
19
2. Borde apoyado
En este caso, la condicin implica que el desplazamiento y el momento en el
lado apoyado son nulos.
(2.48)
(2.49)
x=a
x
Fig 13. Borde apoyado.
3. Borde Libre
El borde libre conlleva que los esfuerzos en ese borde son nulos. Por tanto:
(2.50)
(2.51)
20
(2.52)
y
x
Fig 14. Borde libre en x=a.
(2.53)
(2.54)
Con condicin de contorno de borde libre esta reaccin ha de ser nula. De esta
manera:
21
)]
(2.55)
22
)]
(2.56)
Captulo 3
Mtodos de Clculo
En este captulo se vern diferentes mtodos de clculo para las placas. Hay
muchos mtodos distintos, algunos de los ms usuales se reflejan en el
siguiente esquema.
23
24
y
x
Fig 16. Placa apoyada en sus cuatro lados.
(3.1)
La solucin propuesta por Navier expresa la carga p(x,y) como una doble serie
de Fourier con la siguiente expresin:
(3.2)
25
(3.3)
(3.4)
x 0
x a
y 0
my
y b
mx
x 0
mx
x a
my
y 0
y b
(3.5)
Por tanto primero deben calcularse los coeficientes Pm,n de la carga. Para ello
hay que integrar la expresin de la carga p(x,y), y se obtiene:
(3.6)
26
TRMINO
VALORES DE M
VALORES DE N
SUMA DE M+N
1er Trmino
2 Trmino
3er Trmino
Una vez obtenida la flecha se pueden determinar los esfuerzos aplicando las
ecuaciones obtenidas anteriormente en que se relacionaban la flecha y los
esfuerzos.
27
SolidWorks
ANSYS
Abaqus (empleado en este PFC)
Nastran
29
K P
Donde [K] es la matriz de rigidez del cuerpo, (P) es el vector de las fuerzas
externas aplicadas en todos los nodos y () es el vector de los desplazamientos
de los nodos. Para unas condiciones de contorno especficas y unas fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo esta ecuacin se puede resolver hallando los
desplazamientos de los nodos. Una vez hallados se pueden calcular las
tensiones y los esfuerzos.
Como se ha dicho anteriormente [K] se forma a partir de las matrices de rigidez
de cada uno de los elementos [Ki] en que se divide el cuerpo objeto del estudio.
Para averiguar la [Ki] de un elemento se estudian los desplazamientos en los
vrtices de ese elemento. En este caso se emplear el elemento rectangular,
puesto que va a ser el que se utilice posteriormente para resolver los casos
propuestos como ejemplos.
Cada uno de los vrtices del elemento tiene tres grados de libertad, un
desplazamiento y dos giros. Como son cuatro vrtices se puede definir el
desplazamiento w(x,y) como un polinomio definido por 12 constantes. De esta
manera,
30
(3.7)
(3.8)
{ }
(3.9)
{ }
(3.10)
{ }{ }
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
31
(3.16)
(3.17)
(3.18)
{ }
[ ]{ }
(3.19)
{ }
32
(3.20)
[ ]
(3.21)
{ }
]{ }
[
{
Se puede escribir
{ }
[ ]{ }
(3.22)
[ ]
] [ ] [ ][ ]
33
(3.23)
(3.24)
[ ]
34
35
En este caso se optar una malla rectangular y regular (separaciones entre los
puntos iguales). Mediante este tipo de malla puede estudiarse cualquier forma
de contorno de la placa a estudiar.
36
Para una comprensin ms fcil se aplicar los fundamentos del mtodo a una
funcin genrica f(x) en una direccin. La derivada de f(x) en el punto m se
define como el lmite de y/x cuando x tiende a cero.
37
(3.25)
As se puede expresar
(
(3.26)
(3.27)
(3.28)
Esta sera la primera derivada, pero se puede hacer de manera similar para la
segunda derivada
)]
)]
[(
) ]
(3.29)
(3.30)
(3.31)
38
(3.33)
(3.34)
(3.35)
En este caso, para calcular placas, lo que se quiere es obtener la flecha w que
cumpla la ecuacin de Lagrange.
(3.36)
(3.37)
(3.38)
)}
[
{[
[
)
(3.39)
)
]
40
(3.40)
(3.41)
]
[(
)]
(3.42)
]
[(
)]
(3.43)
]}
(3.44)
]}
{[(
[(
(
(
]}
[(
)]
{[(
[(
(3.45)
]}
)
(
(
]}
[(
)
)]
41
1. Borde empotrado
(3.46)
(3.47)
De esta manera,
(3.48)
42
2. Borde apoyado
En el caso del apoyo simple la deformacin es nula y el momento flector es
nulo tambin.
(3.49)
(3.50)
Y se obtiene que,
(3.51)
3. Borde libre
En el caso de borde libre todos los esfuerzos son nulos. Si el punto central de
las diferencias est en el eje libre, hay que introducir cuatro puntos ficticios
fuera de la placa.
43
Borde Libre
Al igual que en los casos anteriores las deformaciones de estos puntos ficticios
se pueden expresar en funcin de las deformaciones de puntos de la malla que
estn dentro de la placa. Para ello especificamos que la fuerza y el momento
en el eje son nulos.
(3.52)
(3.53)
Para poder eliminar las deformaciones de los puntos ficticios son necesarias
dos ecuaciones ms, que son las siguientes:
44
(3.54)
(3.55)
(3.56)
45
Cuando x0
Para que un mtodo sea convergente ha de ser consistente y estable. La
consistencia de un mtodo con la ecuacin diferencial parcial se consigue si la
ecuacin discreta usada por el mtodo es equivalente a la ecuacin diferencial
cuando el tamao de paso tiende a cero. La estabilidad se define como:
Cuando una ecuacin diferencial parcial tiene una solucin acotada, se dice
que la ecuacin de diferencias asociada es estable si produce una solucin
acotada y es inestable si produce una solucin no acotada. El concepto de la
estabilidad est ligado con el crecimiento o decrecimiento de los errores que se
introducen en la etapa de cmputo. As se puede decir que un mtodo
particular es estable si el efecto acumulativo de todos los errores de redondeo
producidos al aplicar un determinado algoritmo es insignificante.
La prueba de que una solucin aproximada converge a la solucin exacta de
una ecuacin diferencial parcial es generalmente muy difcil, an en los casos
ms simples. En el caso de este PFC habra que aplicar esos criterios a una
ecuacin diferencial parcial de cuarto grado.
46
Captulo 4
Casos y Resultados en Esttico
4.1. Resolucin analtica. Mtodo de Navier.
Para resolver el problema se va a utilizar el mtodo de Navier, Como se ha
visto en la introduccin este mtodo se usa cuando la placa tiene sus cuatro
lados apoyados (como en el caso del problema) y facilita mucho la labor de
clculo.
El mtodo de Navier se basa en expresar la funcin deformacin y la funcin
de la carga como un desarrollo en doble serie de Fourier. De esta manera se
obtiene que
(4.1)
(4.2)
Donde
(
(4.3)
Y
(4.4)
47
Siendo D
(4.5)
Fig 29. Placa apoyada en sus cuatro lados sometida a carga uniforme.
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
4m
4m
0,02 m
Acero
210E9
0,3
1.000 N/m2
En este caso, carga repartida y constante el coeficiente Pm,n del mtodo Navier
es
(4.6)
48
Termino
Valores de m
Valores de n
1er Trmino
1
1
3
1
3
5
1
3
1
5
3
1
2 Trmino
3er Trmino
Valor de Pm,n
1621,139
540,370
540,370
324,228
180,126
324,228
Valor de
Wm,n
6,939e-3
9,231e-5
9,231e-5
8,193e-6
8,193e-6
9,497e-6
Ahora hay que sustituir estos valores de Wm,n en la expresin de la flecha para
el punto central de la placa (x=2, y=2). En el punto central de la placa se da la
flecha mxima.
Termino
Valores de m
Valores de n
1er Trmino
1
1
3
1
3
5
1
3
1
5
3
1
2 Trmino
3er Trmino
Valor de
Wm,n
6,939e-3
9,231e-5
9,231e-5
8,193e-6
9,497e-6
8,193e-6
Valor de la
flecha w (m)
6,939e-3
-9,231e-5
-9,231e-5
8,193e-6
9,497e-6
8,193e-6
La flecha en el punto central ser la suma de todos los valores de las flechas
de la tabla anterior.
w(2,2)
6,780e-3 m
49
Fig 30. Placa apoyada en sus cuatro lados sometida a una carga puntual.
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
4m
4m
0,02 m
Acero
210E9
0,3
1000 N
(4.7)
50
Termino
Valores de m
Valores de n
Valor de Pm,n
1er Trmino
1
1
2
1
2
3
1
2
1
3
2
1
250
0
0
-250
0
-250
2 Trmino
3er Trmino
Valor de
Wm,n
1,068e-3
0
0
-4,271e-5
0
-4,271e-5
Termino
Valores de m
Valores de n
1er Trmino
1
1
2
1
2
3
1
2
1
3
2
1
2 Trmino
3er Trmino
Valor de
Wm,n
1,068e-3
0
0
-4,271e-5
0
-4,271e-5
Valor de la
flecha w (m)
1,068e-3
0
0
4,271e-5
0
4,271e-5
w(2,2)
1,153e-3 m
Fig 31. Placa apoyada en sus cuatro lados sometida a una carga triangular.
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
4m
2m
0,02 m
Acero
210E9
0,3
250*x N/m2
(4.8)
52
completos de las series de Fourier. Al hacer los clculos cada 0,1 m se obtiene
la flecha en cuarenta puntos de la recta y = 1. Para facilitar el anlisis de los
resultados obtenidos se realizarn unos grficos. La tabla con todos los
resultados numricos se adjuntar al final como un anexo.
0,0006
0,0005
0,0004
0,0003
Flecha Total
0,0002
0,0001
0
0
w(2,1)
5,275E-04
53
0,0006
0,0005
0,0004
0,0003
m=n=1
0,0002
0,0001
0
0,00004
0,00003
0,00002
0,00001
m=1; n=3
m=3; n=1
m=1; n=5
0
m=n=3
m=5; n=1
-0,00001
-0,00002
-0,00003
-0,00004
Los resultados obtenidos para el primer trmino son los que mayor peso tiene
posteriormente en el valor final obtenido para flecha, por ello se ha preferido
representar los resultados obtenidos en dos grficos. De esta manera se puede
54
(4.10)
55
(4.12)
Al integrar se obtiene
[
(4.14)
(4.15)
(4.16)
Y la deformada queda
[
(4.17)
Para hallar la mxima flecha y el punto en que esta aparece hay que derivar la
expresin de la deformada e igualar a cero.
(4.18)
56
(4.19)
Es una ecuacin de cuarto grado por lo que tendr cuatro soluciones. Sin
embargo solo una de ellas es vlida. La flecha mxima se dar
aproximadamente en
(4.20)
el
Mtodo
de
Ahora se resolvern los mismos casos que antes pero por el Mtodo de
Elementos Finitos. Para ello utilizaremos el programa Abaqus. Con este
programa se pueden calcular mediante este mtodo desde cargas estructurales
a corrientes elctricas o trmicas.
Puesto que posteriormente se incluye como anexo una gua de uso de Abaqus
en este apartado nos limitaremos a visualizar los resultados obtenidos una vez
analizados los casos por Abaqus, sin explicar paso por paso todo lo que se ha
hecho hasta llegar al resultado final. S veremos el anlisis de sensibilidad de
malla realizado en cada uno de los casos, para encontrar el mallado apropiado
para cada caso.
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
57
4m
4m
0,02 m
Acero
210E9
0,3
1.000 N/m2
Tamao (m2)
Tensin de V. Mises (Pa)
Flecha (m)
4
2x2
6,962E+06
6,401E-03
16
1x1
1,026E+07
6,845E-03
25
0,8x0,8
1,078E+07
6,195E-03
64
0,5x0,5
1,207E+07
6,784E-03
100
0,4x0,4
1,245E+07
6,777E-03
256
0,25x0,25
1,289E+07
6,771E-03
400
0,2x0,2
1,295E+07
6,770E-03
625
0,16x0,16
1,293E+07
6,746E-03
Tabla 6. Anlisis de sensibilidad de malla para carga uniforme.
N de Elementos
58
Tensin de V.Mises
1,400E+07
1,200E+07
1,000E+07
8,000E+06
Tensin de V.Mises
6,000E+06
4,000E+06
2,000E+06
0,000E+00
0
200
400
600
800
59
Flecha
6,900E-03
6,800E-03
6,700E-03
6,600E-03
6,500E-03
Flecha
6,400E-03
6,300E-03
6,200E-03
6,100E-03
200
400
600
800
Con estos resultados se puede seleccionar una malla ptima con el menor
nmero de elementos posibles. Si bien al ser el modelo un ejemplo sencillo el
tiempo que tarda Abaqus en realizar el clculo es mnimo.
El mallado que elegido para este modelo es el de 400 elementos. Poda
haberse elegido el mallado de 256 elementos, pero como el tiempo de clculo
no es un problema, se emplear el mallado de 400.
Una vez definido el mallado se puede pasar a visualizar el resultado que nos
ofrece Abaqus. El programa nos ensea la deformada de la placa con un mapa
de colores en el que el rojo sera la flecha mxima y el azul la mnima. Abaqus
tambin muestra la escala de ese mapa de colores. La flecha mxima se da en
el centro de la placa (lo cual era de esperar). Si bien existe un rea en que la
flecha tiene valores muy similares.
wmax (m)
6,770E-03
61
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
4m
2m
0,02 m
Acero
210E9
0,3
250*x N/m2
N de Elementos
Tamao (m2)
2
2x2
7,87E-25
0
8
1x1
1,604E+06
4,049E-04
32
0,5X0,5
2,627E+06
5,449E-04
35
0,57x0,4
2,960E+06
5,251E-04
50
0,4x0,4
2,721E+06
5,244E-04
128
0,25x0,25
3,037E+06
5,616E-04
200
0,2x0,2
3,118E+06
5,617E-04
300
0,13x0,2
3,146E+06
5,625E-04
450
0,13x0,13
3,169E+06
5,624E-04
800
0,1x0,1
3,168E+06
5,664E-04
Tabla 7. Anlisis de sensibilidad de malla para carga triangular.
62
Se aprecia claramente como los resultados con una malla de pocos elementos
no son muy fiables y son muy diferentes a los obtenidos con un nmero
considerable de elementos. Por ejemplo la variacin entre la tensin de V.
Mises en las mallas de 32 y 35 elementos es del 12,67%. Cogiendo las mallas
de 300 y 450 elementos la diferencia sera de 0,7%. En el caso de la flecha, y
para las mismas mallas, en el primer caso la variacin es del 3,7% y en el
segundo del 0,01%.
Grficamente tambin se puede ver, como a partir de una malla con 200
elementos los resultados no varan tanto y se estabilizan en torno a un valor.
Tensin V. Mises
3,50E+06
3,00E+06
2,50E+06
2,00E+06
Tensin V. Mises
1,50E+06
1,00E+06
5,00E+05
0,00E+00
0
200
400
600
800
1000
63
Flecha mx.
0,0006
0,0005
0,0004
0,0003
Flecha mx.
0,0002
0,0001
0
0
200
400
600
800
1000
wmax (m)
5,624E-04
64
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
65
4m
4m
0,02 m
Acero
210E9
0,3
1000 N
Observando la Fig 44. llaman la atencin las dos lneas que cruzan la placa
dividindola en 4 partes iguales. Esto se debe a que para este problema se ha
tenido que realizar un paso que no se ha realizado en ninguno de los otros dos
casos. Para poder escoger el punto central de la placa para situar la carga hay
que realizar una particin de la placa, la cual se lleva a cabo con esas dos
lneas que dividen la placa en cuatro partes. Una vez realizado esto Abaqus
permite seleccionar el punto central para situar la placa. Hay que resaltar que si
bien se divide la placa en cuatro partes los clculos posteriores no se ven
afectados, puesto que luego se utiliza la placa como un continuo.
Procediendo igual que en los dos casos anteriores se realiza un anlisis de
sensibilidad de la malla.
N de Elementos
Tamao (m2)
16
1x1
1,26E-03
2,11E+06
36
0,66x0,66
1,23E-03
2,65E+06
64
0,5x0,5
1,22E-03
3,07E+06
100
0,4x0,4
1,21E-03
3,40E+06
256
0,25x0,25
1,21E-03
4,12E+06
400
0,2x0,2
1,21E-03
4,46E+06
676
0,15x0,15
1,21E-03
4,87E+06
900
0,13x0,13
1,21E-03
5,09E+06
Tabla 8. Anlisis de sensibilidad de malla para carga puntual.
66
En los grficos (Fig 45 y 46) y en la Tabla 8 se puede ver como para la flecha
mxima a partir de 400 elementos el valor de la flecha se estabiliza, mientras
que en el caso de la tensin de Von Mises ese valor no se estabiliza, sin
embargo si suaviza en gran medida su crecimiento respecto a los primeros
valores. Al ser la versin de Abaqus empleada una versin de estudiante, no
67
wmax (m)
1,209E-03
68
En este captulo se mostraran los resultados obtenidos una vez ejecutados los
programas, as como se explicar el desarrollo de los mismos.
La forma tradicional de resolver el clculo de placas mediante diferencias finitas
implica la resolucin de un sistema de ecuaciones. Cuantos ms puntos tiene
la malla ms se complica la resolucin del sistema, puesto que se hace ms
complicada la programacin de la matriz de coeficientes. Adems este sistema
implica la inversin de la matriz de coeficientes, que puede ser un proceso
arduo y muy complicado dependiendo de la matriz en s. Por estas razones la
aproximacin que se realizar a este problema ser desde una perspectiva
diferente.
Como se ha visto antes la ecuacin general de la deformacin de una placa
desarrollada en diferencias finitas es:
(4.21)
)
(
)
]
(4.22)
)
]
A esta ecuacin hay que aadir las condiciones de contorno de la placa, cuyas
ecuaciones se presentaron en el captulo de la teora de diferencias finitas.
Una vez obtenido todo lo anterior, se realiza un programa que haga un barrido
por todos los puntos de la malla aplicando esa ecuacin. Para obtener un
resultado vlido no es suficiente con un solo barrido de los puntos de la malla,
hay que hacer una serie de iteraciones. Una vez realizado el barrido el
suficiente nmero de iteraciones para conseguir una solucin aceptable se
obtendr una matriz solucin, en la que estarn representados los valores de
las flechas en todos los nodos de la malla.
69
70
En general las zonas sern las mismas en todos los casos, aunque habr
variaciones en alguno de ellos que se expondrn dentro del caso
correspondiente.
Por comodidad en los clculos se emplearan unas mallas lo ms similar posible
a las utilizadas en el M.E.F.
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
4m
4m
0,02 m
Acero
210E9
0,3
1.000 N/m2
71
100.000 iteraciones
wmax (m)
6,758*10-3
Matlab tambin permite crear una grfica en la que se ve una superficie
deformada con los valores de deformacin que se dan en la placa.
72
Realizar una comprobacin punto por punto de la malla es una tarea inviable,
pues se perdera demasiado tiempo. Por ello esta comprobacin ha de
comparar todos y cada uno de los datos de la malla de una sola vez. Esta
comprobacin final consiste en comparar los resultados obtenidos en la ltima
iteracin con los resultados de la penltima iteracin de manera que se obtiene
una matriz en la que cada uno de sus elementos es el porcentaje de variacin
de ese elemento en la matriz deformacin entre las dos ltimas iteraciones.
[
[
]
]
(4.23)
que hace que revisar uno por uno todos los elementos de la matriz sea una
tarea ardua. Sin embargo, representando grficamente la nueva matriz [c] se
puede ver rpidamente si la variacin es muy grande y en qu punto se da la
mayor variacin.
74
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
4m
2m
0,02 m
Acero
210E9
0,3
250*x N/m2
75
100.000 iteraciones
wmax (m)
5,664*10-4
Si se representa la superficie deformada:
76
77
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
4m
4m
0,02 m
Acero
210E9
0,3
1000 N
Al igual que anteriormente para los clculos se emplear una malla similar a la
utilizada en el clculo mediante el M.E.F. aunque al ser un caso especial por
ser la carga puntual, tambin se emplear un malla ms fina. De este modo se
puede establecer una comparacin entre las mallas. Adems con el programa
Matlab no existe una limitacin del nmero de nodos, mientras que con el
M.E.F. si hay una limitacin del nmero de elementos a emplear en el estudio.
Es importante tener en cuenta que la carga en la ecuacin general de las
placas expresada en diferencias finitas es solo vlida si esta es uniforme. En
este caso es una carga aplicada en un punto. Para poder aplicar la ecuacin
(4.22) se aproximar la carga puntual a una carga uniforme distribuida en una
pequea superficie. Esta pequea superficie ser lo ms pequea que se
pueda en funcin de la malla empleada y ha de ser lo suficientemente grande
como para albergar una molcula computacional completa.
Matlab, a diferencia de lo que ocurre en Abaqus, no admite un valor de espesor
de malla que d un nmero no entero de nodos. Por ello, para este caso en
particular se realizar ms de un estudio de malla. En Abaqus se haba
escogido un espesor de malla de 0.13 m. Para resolverlo por diferencias finitas
se estudiarn primero unas mallas con 0,2 m, 0,1 m y 0,05 m de espesor de
malla respectivamente.
78
79
100.000 iteraciones
wmax (m)
1,730*10-3
Comprobacin de la solucin obtenida
80
Puntual (=0,1)
2,00E-03
1,80E-03
1,60E-03
1,40E-03
1,20E-03
1,00E-03
8,00E-04
6,00E-04
4,00E-04
2,00E-04
0,00E+00
Deformacin
500000
1000000
1500000
500.000 iteraciones
wmax (m)
1,836*10-3
81
El caso actual es un caso especial puesto que toda la carga est aplicada en
un solo punto. Con una malla muy gruesa, podran darse discontinuidades,
debido a efectos locales producidos por la carga. Por esa razn es normal
emplear una malla ms fina de manera que se disminuyen esas
discontinuidades y puede obtenerse un resultado ms fiable. A continuacin se
empleara una malla de 0,05 m de espesor.
82
Para esta nueva malla tambin hay que realizar el anlisis de convergencia
con el nmero de iteraciones.
Puntual (=0,05)
2,00E-03
1,80E-03
Deformacin (m)
1,60E-03
1,40E-03
1,20E-03
1,00E-03
Series1
8,00E-04
6,00E-04
4,00E-04
2,00E-04
0,00E+00
0
2000000
4000000
6000000
Iteraciones
8000000
6.000.000 iteraciones
wmax (m)
1,865*10-3
83
En este caso los valores de variacin de la solucin son del orden de 10-7. Y el
valor mximo en toda la malla es 3,7303*10 -7. La solucin sera vlida en todos
los puntos de la malla.
84
Captulo 5
Introduccin a la Dinmica de
Placas
5.1. Introduccin a la dinmica
En este captulo se estudia el comportamiento dinmico de una placa bajo
cargas transversales a la misma.
85
1. Borde apoyado
(5.1)
(5.2)
2. Borde empotrado
(5.3)
3. Borde libre
86
(5.4)
Ahora los desplazamientos no son nulos. Sin embargo todos los esfuerzos
(momentos y cortantes) en el borde libre si son nulos. Siendo x = a el borde
libre.
(5.5)
|
|
(5.6)
(5.7)
Si hacemos igual que en el caso esttico entonces tenemos que las reacciones
de borde han de ser nulas. Recordemos que estas reacciones de borde se
obtienen de la suma del cortante y de un cortante adicional obtenido de
representar el momento torsor como un par de fuerzas.
)]
(5.8)
)]
(5.9)
(5.10)
(5.11)
Hay que resear que en este desarrollo y tal y como se viene haciendo
habitualmente en este tipo de clculos, se despreciar el efecto del peso propio
de la estructura ya que es menor que el resto de fuerzas que actan sobre la
estructura. O lo que es lo mismo, los desplazamientos que origina el peso son
despreciables frente a los que originan las fuerzas externas.
87
(5.12)
(5.13)
(5.14)
(5.15)
(5.16)
(5.17)
(5.18)
(5.19)
(5.20)
89
(5.21)
(5.23)
Reordenando:
(5.24)
(5.25)
(5.26)
(5.27)
(5.28)
90
una solucin diferente a la trivial, quedando una de las constantes con un valor
libre.
Las funciones n,m(x,y) son los llamados modos propios de vibracin y la
frecuencia propia de vibracin. Estos parmetros son fundamentales para
saber el movimiento transversal de la placa.
Es importante tener en cuenta la ortogonalidad de los modos propios la cual se
rige por las siguientes ecuaciones:
(5.29)
(5.30)
En el caso de placa apoyada en sus cuatro lados las frecuencias y los modos
propios seran:
(5.31)
(5.32)
Una vez obtenidas las frecuencias y los modos propios se analizar la ecuacin
del movimiento completa. Para ello se usar la transformada de Laplace y el
mtodo de Galerkin.
91
(5.33)
Donde las funciones j(x,y) son los modos propios obtenidos en la parte de
vibraciones libres. Estos modos propios solo deben cumplir las condiciones de
contorno y geomtricas. De esta manera se puede expresar la ecuacin
general de la siguiente forma:
(5.35)
(5.36)
(5.37)
(5.38)
92
] {
Donde:
[ ]
(5.39)
[ ]
(5.40)
(5.41)
(5.42)
(5.43)
(5.44)
[[
93
}]
(5.45)
Captulo 6
Casos y Resultados en Dinmico
6.1 Resolucin Analtica.
Al igual que en el caso esttico en este apartado/captulo se resolvern unos
ejemplos de placas pero de manera dinmica.
El objetivo es al igual que en el caso esttico hallar la flecha, aunque en este
caso la deformacin depender del tiempo. Anteriormente se ha visto que la
flecha puede expresarse como un producto de unas funciones espaciales por
unas temporales.
(6.1)
Donde las funciones espaciales son los modos propios de vibracin. Estos
modos propios solo dependen de las caractersticas de la placa y de las
condiciones de contorno.
Para una placa apoyada en los cuatro lados los modos propios de vibracin se
expresan de la siguiente manera:
(6.2)
La frecuencia propia:
94
(6.3)
[[
}]
(6.4)
Fig 66. Placa apoyada en sus cuatro lados sometida a carga uniforme.
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
Condiciones iniciales
4m
4m
0,02 m
Acero
7850 kg/m3
210*10-9
0,3
1.000 N/m2
0m
0 m/s
95
Generalmente para estos clculos se suelen coger los cuatro primeros trminos
con m y n iguales. De manera que los modos propios y las frecuencias propias
seran
Termino
Valores de m
Valores de n
Valor de m,n
1er Trmino
2 Trmino
3er Trmino
4o Trmino
1
2
3
4
1
2
3
4
0.039904
0
0.039904
0
Valor de
wm,n
38.61619
154.47679
347.57278
617.90717
Tabla 9. Valor de los modos propios y frecuencias propias para carga uniforme con 4
trminos de m y n.
Para poder hallar las funciones temporales primero hay que averiguar las
matrices M y K que nos dan la matriz P.
[ ]
[ ]
(6.5)
Las matrices M y K son matrices diagonales por lo que la matriz P tambin ser
diagonal.
(6.6)
96
(6.7)
El hecho de que las matrices sean diagonales facilita mucho los clculos, pues
se pueden realizar como ecuaciones individuales directamente.
(6.8)
}
(
97
(6.9)
Fig 67. Deformacin en funcin del tiempo para el primer trmino de Galerkin.
Fig 68. Deformacin en funcin del tiempo para el tercer trmino de Galerkin.
98
JUSTIFICACIN
DEFORMACIN
DE
N=1
PARA
LOS
CLCULOS
DE
LA
99
(6.10)
Fig 70. Placa apoyada en sus cuatro lados sometida a una carga puntual.
100
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
Condiciones iniciales
4m
4m
0,02 m
Acero
7850 kg/m3
210E9
0,3
1000 N
0m
0 m/s
Termino
Valores de m
Valores de n
Valor de m,n
1er Trmino
0.039904
Valor de
wm,n
38.61619
Tabla 11. Frecuencia y valor propio del primer trmino para carga puntual.
[ ]
[
(6.11)
(6.12)
De esta manera:
101
102
(6.13)
Fig 72. Placa apoyada en sus cuatro lados sometida a una carga triangular.
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
Condiciones iniciales
4m
2m
0,02 m
Acero
7850 kg/m3
210*109
0,3
250*x N/m2
0m
0 m/s
Al igual que en los casos anteriores, hay que averiguar los modos propios y las
frecuencias propias, las matrices K y M y el vector f.
Se ha averiguado la flecha en el punto de mxima deformacin obtenido en el
caso esttico resuelto mediante el MEF, x=2,533 m, y=1 m.
Termino
Valores de m
Valores de n
Valor de m,n
1er Trmino
0,05161
103
Valor de
wm,n
96,5479
[ ]
[
(6.14)
Una vez multiplicado este vector de funciones temporales por los m,n y
realizada la inversa de Laplace, se puede realizar la grfica para este caso.
104
(6.15)
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
Condiciones iniciales
105
4m
4m
0,02 m
Acero
7850 kg/m3
210*10-9
0,3
1.000 N/m2
0m
0 m/s
106
wmax (m)
1,134*10-2
107
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
Condiciones iniciales
4m
2m
0,02 m
Acero
7850 kg/m3
210E9
0,3
250*x N/m2
0m
0 m/s
108
wmax (m)
8,697*10-4
109
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
Condiciones iniciales
4m
4m
0,02 m
Acero
7850 kg/m3
210E9
0,3
1000 N
0m
0 m/s
wmax (m)
2,332E-03
110
111
(6.16)
(6.17)
(6.18)
(6.19)
)
(
)
]
Para realizar los clculos hay que aplicar las condiciones de contorno, que
sern las mismas que en los casos en esttico, y las condiciones iniciales.
CONDICIONES DE CONTORNO
Las condiciones de contorno son las mismas que para el caso esttico. Como
la placa est poyada en todos sus extremos la flecha y el momento flector en
los apoyos son nulos. Expresados en diferencias finitas:
(6.20)
(6.21)
112
As:
(6.22)
CONDICIONES INICIALES
(6.23)
(6.24)
(6.25)
Despejando:
(6.26)
113
(6.27)
Tiempo Instante
t=-t
k=1
t=0
k=2
t= t
k=3
t=2* t
k=4
T=3* t
k=5
Tabla 13. Relacin tiempo instante.
114
[
[
)
]]
(6.28)
Al igual que en la parte esttica, en la parte dinmica tambin hay separar las
diferentes zonas de la placa. Estas zonas sern las mismas que en los casos
resueltos en esttico.
Un factor importante a tener en cuenta a la hora de hacer los clculos es el
valor de t. Este valor indica el espesor de la malla temporal. Es como el
espesor de la malla de la placa, pero aplicado en el tiempo. Cuanto menor
sea t, ms fina ser la malla temporal. Pero hay que tener en cuenta que
115
(6.29)
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
Condiciones iniciales
4m
4m
0,02 m
Acero
7850 kg/m3
210*109
0,3
1.000 N/m2
0m
0 m/s
116
117
wmax (m)
4,564*10-3
4,565*10-3
t (s) N Instantes
0,001
3.000
0,0001
30.000
0,00001
300.000
Tabla 14. Flecha mxima obtenida para diferentes t , para carga uniforme.
118
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
Condiciones iniciales
4m
4m
0,02 m
Acero
7850 kg/m3
210*109
0,3
1.000 N
0m
0 m/s
wmax (m)
1,727*10-3
1,728*10-3
t (s) N Instantes
0,001
3.000
0,0001
30.000
0,00005
60.000
0,00001
300.000
Tabla 15. Flecha mxima obtenida para diferentes t , para carga puntual.
Al igual que pas en el caso de carga uniforme, con los dos primeros valores
de t, el programa no da resultados vlidos. Sin embargo con los dos
siguientes valores de t si se obtienen resultados decentes. Los valores
obtenidos de flecha mxima son prcticamente idnticos en ambos casos.
119
En las grficas obtenidas como resultado se observa una variacin del valor de
la deformacin en funcin del instante en que es calculado. Una vibracin.
120
Geometra de la Placa
Caractersticas de la Placa
Carga
Condiciones iniciales
4m
2m
0,02 m
Acero
7850 kg/m3
210*109
0,3
250*x N/m2
0m
0 m/s
El valor del espesor de malla que se usar para realizar los clculos ser =0,1
m.
wmax (m)
3,283*10-3
3,283*10-3
t (s) N Instantes
0,001
3.000
0,0001
30.000
0,00005
60.000
0,00001
300.000
Tabla 16. Flecha mxima obtenida para diferentes t , para carga triangular.
Tanto el resultado numrico como la grfica son idnticos para los dos valores
de t que ofrecen resultados significativos.
121
123
una solucin. Por ello, las iteraciones que se realizarn en cada instante sern
100.
6.3.2.1.Carga Uniforme
124
Fig 87. Deformacin del punto medio de la placa con t=0,001 s. Detalle.
125
Fig 88. Deformacin del punto medio de la placa con t=0,0001 s y t=0,00001 s.
t (s)
wmax (m)
Wmed (m)
-2
0,001 1,136*10 6,294*10-3
0,0001 1,129*10-2 6,272*10-3
0,00001 1,129*10-2 6,272*10-3
Tabla 17. Flecha mxima obtenida para diferentes t , para carga uniforme
126
Procediendo igual que con la carga uniforme se inician los clculos con =0,1
m y t=0,001 s.
Al igual que con la carga uniforme, en este caso en los primeros instantes del
clculo la grfica se va amortiguando hasta estabilizarse la deformacin en un
valor constante antes de llegar al lmite de tiempo del estudio.
La flecha mxima es wmax= 5,352*10-3 m. La deformacin media es wmed=
2,918*10-3 m.
Reduciendo el valor de t se obtienen los siguientes valores.
127
t (s)
0,001
0,0001
0,00001
0,000001
wmax (m)
5,352*10-3
1,000*10-3
9,197*10-4
9,189*10-4
wmed (m)
2,918*10-3
5,545*10-4
5,085*10-4
5,085*10-4
Tabla 18. Flecha mxima obtenida para diferentes t , para carga triangular.
128
Las grficas para los tres ltimos valores de t son al igual que los valores de
flecha mxima y media, prcticamente idnticas.
Para realizar los clculos se usar el mismo espesor de malla que en el mtodo
anterior (=0,05 m) y un t=0,001 s.
129
t (s)
wmax (m)
wmed (m)
0,001
0,0001 1,276*10-3 7,646*10-4
0,00001 1,276*10-3 7,646*10-4
Tabla 19. Flecha mxima obtenida para diferentes t , para carga puntual.
130
Fig 93. Deformacin del punto medio de la placa con t=0,0001 s y t=0,00001 s.
Con la carga puntual tambin hay una tendencia a amortiguarse del valor de la
deformacin. Si bien en este caso, a diferencia de los dos anteriores, en el
tiempo del estudio no llega a estabilizarse en un valor.
131
Captulo 7
Comparativa
En este captulo se realizar una comparativa entre los resultados obtenidos
para cada caso mediante cada uno de los mtodos de clculo utilizados. Al
igual que se ha ido realizando en los captulos anteriores se compararn los
resultados de los anlisis en esttico y los anlisis en dinmico, as como los
resultados de cada caso de manera independiente.
MTODO
ANALTICO
M.E.F.
UNIFORME
TRIANGULAR
6,780*10-3
5,275.10-4
6,770*10-3
5,624*10-4
PUNTUAL
1,153*10-3
1,209*10-3
CARGA
DIFERENCIAS
FINITAS
6,758*10-3
5,664*10-4
1,73*10-3/1,836*10-3
/1,865*10-3
132
133
ANALTICO
M.E.F.
DIFERENCIAS
FINITAS
Tabla 22. Resultados de flecha mxima en los estudios en dinmico para carga
uniforme.
134
Fig 94. Grficas obtenidas mediante (de izquierda a derecha y de arriba abajo) mtodo
analtico, M.E.F., diferencias finitas (solo dinmico t=0,00001 s).
En la figura con las grficas se puede apreciar como en el caso del clculo
analtico y del M.E.F. (la grfica obtenida mediante elementos finitos est en
sentido contrario a la obtenida analticamente, tal y como la ofrece Abaqus) la
solucin es bastante parecida no solo en el valor mximo, sino tambin en la
grfica de la vibracin en s misma, con un periodo muy similar
(aproximadamente T=0,125 s).
Sin embargo las grficas para diferencias finitas dinmico, si bien son iguales
entre s, y representan una vibracin tambin, no se parecen a las anteriores ni
en el valor mximo ni en el periodo (aproximadamente T=0,08333 s).
Mediante diferencias finitas dinmico iterativo las grficas se amortiguaban lo
que no concuerda con el resto de los mtodos.
En los mtodos analtico y diferencias finitas dinmico iterativo hay otra
similitud. La flecha media es similar en todos ellos. Y es muy parecido al valor
de la flecha obtenido en el caso esttico. En el caso de las diferencias finitas
dinmico iterativo adems es el valor hacia el que se amortigua la flecha.
135
ANALTICO
M.E.F.
DIFERENCIAS
FINITAS
Tabla 23. Resultados de flecha mxima en los estudios en dinmico para carga
triangular.
136
Fig 95. Grficas obtenidas mediante (de izquierda a derecha y de arriba abajo) mtodo
analtico, M.E.F., diferencias finitas (solo dinmico t=0,00001 s).
137
ANALTICO
M.E.F.
DIFERENCIAS
FINITAS
Tabla 24. Resultados de flecha mxima en los estudios en dinmico para carga
puntual.
Los valores analtico y mediante elementos finitos son muy similares al igual
que la grfica que aunque tiene alguna diferencia tambin tienen un periodo
muy similar (T=0,125 s).
138
Fig 96. Grficas obtenidas mediante (de izquierda a derecha y de arriba abajo) mtodo
analtico, M.E.F., diferencias finitas (solo dinmico t=0,00001 s).
139
Captulo 8
Conclusiones
8.1. Conclusiones
En el presente PFC se ha realizado una introduccin al mundo de las placas
como elemento estructural, los diferentes tipos que hay y como se clasifican en
funcin de su tipologa. Tambin se han sealado algunos ejemplos de la vida
real en que se emplean las placas. Asimismo se han sealado las hiptesis
bsicas (de Kirchoff) que se emplean en el clculo de placas y se han
desarrollado las ecuaciones constitutivas, de compatibilidad y de equilibrio
necesarias para as obtener la ecuacin diferencial de las placas en flexin o
ecuacin de Lagrange. Tambin se han expuesto las condiciones de contorno
ms usuales (borde empotrado, apoyado o libre) en el clculo de placas y las
ecuaciones que conllevan.
Posteriormente se han presentado algunos de los diferentes mtodos de
clculo de placas. El proyecto se ha centrado en tres de ellos. En primer lugar
el clculo clsico analtico mediante el mtodo de Navier, aplicando desarrollos
en serie de Fourier. Despus el mtodo de los elementos finitos (M.E.F.). Por
ltimo se ha explicado el mtodo de las diferencias finitas (sustitucin de
derivadas parciales por diferencias de valores numricos) y se ha aplicado a la
ecuacin de Lagrange. Tambin se ha estudiado el comportamiento de las
placas de manera dinmica. Adaptando la ecuacin de Lagrange a un entorno
dinmico, en el que el tiempo es un variable ms. Se han expresado las
condiciones de contorno tambin en funcin del tiempo. Aplicando el mtodo
de Galerkin y la transformada de Laplace se ha conseguido una solucin para
la ecuacin diferencial de placas en modo temporal.
Estos mtodos se han aplicado a tres casos diferentes de placas sometidas a
una carga perpendicular al plano (Carga uniforme, carga puntual en el centro
de la placa o carga triangular). Primero se han obtenido los resultados en
esttica, para ello se ha aplicado el mtodo de Navier utilizando tres trminos
completos de valores. Despus se han resuelto los mismos casos mediante el
programa Abaqus. Por ltimo se han hallado los resultados mediante el mtodo
de las diferencias finitas. Para ello se han elaborado unos programas en el
programa Matlab. Despus se han aplicado a los mismos casos las ecuaciones
140
141
Bibliografa
[1] Theory of Plates and Shells. S. Timoshenko y S. Woinowsky Krieger.
McGraw Hill, 1959.
[2] Anlisis Estructural de Placas y Lminas. Jos ngel Jurado y Santiago
Hernndez. Trculo Ediciones. Dic 2004.
[3] Theory and Analysis of Plates. Classical and Numerical Methods /
Rudolph Szilard-- New Jersey : Prentice-Hall, cop. 1974 -- (CIVIL
ENGINEERING AND ENGINEERING MECHANICS SERIES).
[4] Fundamentals of Finite Elements for Engineers. B. Nath. The Athlone
Press of the University of London, 1974.
[5] Resistencia de Materiales. Avelino Sanmartin Quiroga. Coleccin
Escuelas, 1995.
[6] Introduction to Finite Elements Methods. Carlos A. Felippa. University of
Colorado, 2004
[7] Dinmica de Placas con Amortiguamiento Viscoelstico no Local.
Proyecto Fin de Carrera. Cristian Palo Fernandez
[8] Mtodo de los Elementos Finitos para Anlisis Estructural. Juan Toms
Celigeta Lizarza. TECNUN, 2000.
[9] Mtodos de Diferencias Finitas. C. Espinoza y Y. Nio. 2001.
[10] Principles of Structures. Ariel Hanaor. Blackwell Science, 1998.
142
Anexos
Anexo A Gua de uso de Abaqus
INTRODUCCIN
El objetivo de la presente gua es proporcionar unos conocimientos bsicos
acerca del uso de Mtodo de Elementos Finitos (M.E.F.) implementado en
Abaqus. Para ello se intentar proporcionar al lector de las herramientas
necesarias para poder resolver problemas sencillos de modelizacin de
estructuras mediante este mtodo numrico.
143
145
MDULOS DE ABAQUS
Ahora se ver cada uno de los mdulos que Abaqus muestra para poder crear
un modelo.
1. Mdulo Part
En este mdulo se define la geometra del problema que se va a analizar.
Tambin se define el espacio donde se va a situar la estructura. Es decir si es
un problema bidimensional o tridimensional. Para realizar un modelo de la
realidad lo primero es plantear una serie de hiptesis simplificativas. Hay que
decidir si el problema a resolver es unidimensional, bidimensional o
tridimensional, es decir si hay alguna coordenada espacial de la que no
dependan los resultados del problema o si por el contrario todas ellas son
relevantes para la solucin. En segundo lugar hay que decidir si los elementos
que conforman la estructura a analizar se pueden modelizar como elementos
unidimensionales, bidimensionales o tridimensionales, es decir, si alguna de
sus dimensiones es despreciable con respecto a las dems.
Se entiende como part cada una de las entidades geomtricas del modelo.
Estas entidades geomtricas se pueden ensamblar posteriormente en el
mdulo Assembly.
Las parts creadas se pueden modificar, eliminar y renombrar mediante el Part
Manager, el cual lo se encuentra bien en el men principal bien en los
botones de acceso rpido.
2. Mdulo Property
En este mdulo se definen las propiedades de los distintos materiales que
forman parte de la estructura y se asignan esas propiedades a las diferentes
parts que se crearon en el mdulo anterior. Primero hay que crear un material
con unas propiedades determinadas.
Lo primero es ponerle nombre al material. Despus se introducen las
propiedades del material elegido y que son necesarias para resolver el
problema, mecnicas, trmicas, elctricas...
A continuacin hay que crear una seccin. La seccin es una herramienta que
permite definir las propiedades de una determinada regin. Entre las
propiedades que pueden definir una seccin estn las propiedades del material
(creado anteriormente) y algunas propiedades geomtricas como por ejemplo
146
3. Mdulo Assembly
En este mdulo se ensamblan las diferentes geometras creadas en el mdulo
Part y que tienen propiedades asignadas mediante en mdulo Property. Una
part ensamblada en este mdulo se convierte en una entidad fsica (instance).
Si el modelo tiene varias piezas iguales se puede ensamblar varias veces la
misma part creando varias instances a partir de una sola part.
Para crear una instance (o ensamblar una part) hay dos posibilidades
dependiente o independiente. Si se elige dependiente, la discretizacin por
elementos finitos se realiza en la part, es decir, si hay varias instance
creadas a partir de una sola part, entonces estas instance tendrn la misma
discretizacin. Por otro lado, si se elige instance independiente, la
discretizacin posterior se realiza en la instance. Por lo que si hay varias
instance diferentes, habr que hacer una discretizacin para cada una.
4. Mdulo Step
En este mdulo se define que tipo de anlisis se va a realizar al modelo. Es
muy importante definir correctamente el tipo de anlisis que se va realizar
porque el proceso que use Abaqus para resolver las ecuaciones generadas
depende de los pasos seguidos en este mdulo. Abaqus utiliza para cada uno
de los anlisis que realiza un paso (step).
Los steps creados se pueden modificar, eliminar y renombrar mediante el
manager correspondiente al cual se accede desde el men principal o desde
los botones de acceso rpido.
5. Mdulo Interaction
147
En este mdulo se definen las diferentes interacciones entre las parts que
forman un modelo. Se permiten muchas opciones de contactos entre piezas, lo
que permite un anlisis exhaustivo.
Ejemplo: En el caso del ejemplo no es necesario definir ninguna interaccin.
6. Mdulo Load
En este mdulo se definen tanto las cargas como las condiciones de contorno.
Lo primero es crear las condiciones de contorno. Abaqus permite elegir entre
mecnicas y otras (donde estn englobadas condiciones trmicas,
elctricas,). En las condiciones de contorno se pueden aplicar restricciones a
determinados nodos o darle velocidad o un desplazamiento determinado.
El siguiente paso es crear la carga. Las cargas pueden ser mecnicas,
elctricas, trmicas, Abaqus nos solicitar seleccionar la superficie sobre la
que se aplica la carga.
Las cargas y condiciones de contorno se pueden modificar, eliminar y
renombrar en el manager correspondiente.
Si se quisiera crear cargas o condiciones de contorno en una zona determinada
de la estructura sera necesario realizar particiones de la misma. Una particin
consiste en dividir una part en diferentes zonas, pero sin romper su unidad.
As las zonas pueden tener diferentes cargas aplicadas o diferentes
propiedades, sin embargo a la hora del clculo la estructura se comporta como
un todo. Tambin se pueden definir elementos ms pequeos en algunas
regiones que lo precisen. Las particiones se pueden definir en cualquier mdulo
de Abaqus excepto en los dos ltimos (Job y Visualization), los cules se vern
posteriormente.
148
7. Mdulo Mesh
En este mdulo se define el mallado del modelo, se divide en elementos finitos.
Este mtodo (MEF) divide un continuo en un nmero finito de elementos. Estos
elementos se conectan entre s mediante nodos. Se puede determinar la
posicin de estos nodos y as asemejar el comportamiento del modelo mallado
al del continuo.
Este es un momento crucial en el anlisis por elementos finitos, ya que la
solucin que proporcione el programa depender en gran medida del mallado
realizado al modelo. Una herramienta til para encontrar el mallado ms
apropiado para el modelo es hacer un anlisis de sensibilidad de malla. Cabra
pensar que en cuantos ms elementos se divida el modelo ms cerca se estar
de la solucin real y ms apropiado ser el mallado. Sin embargo existe una
limitacin, que no es otra que la capacidad de los ordenadores para operar con
un gran nmero de elementos finitos. Por ello es conveniente realizar un
anlisis de malla para averiguar el nmero mnimo de elementos finitos que
asegura una solucin suficientemente precisa. Para realizar este anlisis de
sensibilidad solamente hay que realizar diferentes mallados y hacer una grfica
que relacione el nmero de elementos con la solucin obtenida. De esta forma
cuando la grfica obtenida se estabiliza hacia cierto valor, se est cerca de la
solucin real.
Un paso clave es seleccionar la forma de los elementos que se va a usar para
dividir el modelo. En el caso de slidos tridimensionales se pueden emplear
elementos hexadricos de seis caras si la geometra es sencilla o elementos
tetradricos de cuatro caras si es ms compleja.
149
150
Para definir mallas no uniformes hay que recurrir a las particiones de las que se
ha hablado anteriormente y definir el tamao de los elementos en cada uno de
los ejes y no en la part.
8. Mdulo Job
Este es el ltimo mdulo de la parte de pre proceso que como se ha dicho al
principio es la primera parte en todo estudio mediante el Mtodo de Elementos
Finitos. Este es un gran momento para guardar todo lo hecho hasta el
momento. Hay que aadir que la parte del proceso la desarrolla ntegramente
el programa Abaqus.
Para poder resolver el problema con Abaqus hay que crear (o lanzar) un caso,
o lo que es lo mismo enviar un archivo de entrada al procesador.
9. Mdulo Visualization
Este es el ltimo modulo del programa y se corresponde con la fase de post
proceso. Los resultados del anlisis del caso se pueden abrir directamente
desde este mdulo o desde el mdulo Job. Para abrirlos desde el mdulo Job
hay que pinchar en Job Results, seleccionar el caso del que se desea ver la
solucin y automticamente el programa lo abre en el mdulo Visualization.
151
Placa deformada con mapa de colores y presentando el mximo y mnimo valor de los
movimientos.
152
Trmino
1
2
Valor m
Valor n
1
1
3
1
3
5
Pm,n
810,569469
Wm,n
0,000553865
3
1
5
3
1
270,189823
270,189823
162,113894
90,0632743
162,113894
3,37147E-06
2,73109E-05
2,71476E-07
7,5976E-07
3,2929E-06
Teniendo en cuenta estos valores los resultados obtenidos para la flecha en las
diferentes posiciones a lo largo del eje x son,
Trmino
1
2
Flecha Total
Trmino
1
2
Flecha Total
Posicin en eje x
0,2
0,3
0,1
0
0
0
0
0
0
4,3456E-05
-2,6452E-07
6,3756E-06
2,13E-08
-1,7736E-07
1,2601E-06
8,6644E-05
-5,2741E-07
1,2399E-05
4,2468E-08
-3,4492E-07
2,3284E-06
0,0001293
-7,8705E-07
1,7737E-05
6,3375E-08
-4,9342E-07
3,0422E-06
0,00017115
-1,0418E-06
2,2095E-05
8,3891E-08
-6,1466E-07
3,2929E-06
5,0671E-05
0,00010054
0,00014886
0,00019497
Posicin en eje x
0,7
0,5
0,6
0,00021196
-1,2902E-06
2,5232E-05
1,0389E-07
-7,0193E-07
3,0422E-06
0,00025145
-1,5306E-06
2,6975E-05
1,2325E-07
-7,5041E-07
2,3284E-06
0,00023834
0,00027859
0,4
0,8
0,9
0,00028939
-1,7616E-06
2,7227E-05
1,4185E-07
-7,5742E-07
1,2601E-06
0,00032555
-1,9817E-06
2,5974E-05
1,5957E-07
-7,2257E-07
4,0343E-22
0,00035971
-2,1896E-06
2,3286E-05
1,7631E-07
-6,478E-07
-1,2601E-06
0,0003155
0,00034898
0,00037907
153
Posicin en eje x
1,2
Trmino
1,1
0,00039164
-2,384E-06
1,9312E-05
1,9196E-07
-5,3723E-07
-2,3284E-06
0,00042116
-2,5637E-06
1,427E-05
2,0643E-07
-3,9697E-07
-3,0422E-06
0,0004059
0,00042964
Flecha Total
1,5
1,6
0,0005117
-3,1148E-06
-1,0451E-05
2,5081E-07
2,9075E-07
-1,2601E-06
0,00052676
-3,2065E-06
-1,6053E-05
2,5819E-07
4,4658E-07
-8,0686E-22
0,00049742
0,0005082
Flecha Total
1,4
0,00044809
-2,7276E-06
8,4395E-06
2,1963E-07
-2,3478E-07
-3,2929E-06
0,00047225
-2,8747E-06
2,1428E-06
2,3147E-07
-5,961E-08
-3,0422E-06
0,0004935
-3,004E-06
-4,2724E-06
2,4189E-07
1,1885E-07
-2,3284E-06
0,00045049
0,00046865
0,00048425
Posicin en eje x
1,7
Trmino
1,3
1,8
1,9
0,00053856
-3,2783E-06
-2,0767E-05
2,6398E-07
5,7773E-07
1,2601E-06
0,00054705
-3,33E-06
-2,4334E-05
2,6813E-07
6,7695E-07
2,3284E-06
0,00055216
-3,3611E-06
-2,6556E-05
2,7064E-07
7,3877E-07
3,0422E-06
0,00051662
0,00052266
0,00052629
Posicin en eje x
Trmino
1
2
Flecha Total
2
0,00055387
-3,3715E-06
-2,7311E-05
2,7148E-07
7,5976E-07
3,2929E-06
2,1
0,00055216
-3,3611E-06
-2,6556E-05
2,7064E-07
7,3877E-07
3,0422E-06
2,2
0,00054705
-3,33E-06
-2,4334E-05
2,6813E-07
6,7695E-07
2,3284E-06
2,3
0,00053856
-3,2783E-06
-2,0767E-05
2,6398E-07
5,7773E-07
1,2601E-06
2,4
0,00052676
-3,2065E-06
-1,6053E-05
2,5819E-07
4,4658E-07
1,2103E-21
0,00052751
0,00052629
0,00052266
0,00051662
0,0005082
154
Trmino
1
Posicin en eje x
2,7
2,5
2,6
0,0005117
-3,1148E-06
-1,0451E-05
0,0004935
-3,004E-06
-4,2724E-06
2,5081E-07
2,9075E-07
-1,2601E-06
Flecha Total
0,00049742
2,8
2,9
0,00047225
-2,8747E-06
2,1428E-06
0,00044809
-2,7276E-06
8,4395E-06
0,00042116
-2,5637E-06
1,427E-05
2,4189E-07
1,1885E-07
-2,3284E-06
2,3147E-07
-5,961E-08
-3,0422E-06
2,1963E-07
-2,3478E-07
-3,2929E-06
2,0643E-07
-3,9697E-07
-3,0422E-06
0,00048425
0,00046865
0,00045049
0,00042964
Posicin en eje x
Trmino
1
3
0,00039164
-2,384E-06
1,9312E-05
3,1
0,00035971
-2,1896E-06
2,3286E-05
3,2
0,00032555
-1,9817E-06
2,5974E-05
3,3
0,00028939
-1,7616E-06
2,7227E-05
3,4
0,00025145
-1,5306E-06
2,6975E-05
1,9196E-07
-5,3723E-07
-2,3284E-06
1,7631E-07
-6,478E-07
-1,2601E-06
1,5957E-07
-7,2257E-07
-1,6137E-21
1,4185E-07
-7,5742E-07
1,2601E-06
1,2325E-07
-7,5041E-07
2,3284E-06
Flecha Total
0,0004059
0,00037907
0,00034898
0,0003155
0,00027859
Posicin en eje x
Trmino
1
2
Flecha Total
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4
0,00021196 0,00017115 0,0001293
8,6644E-05 4,3456E-05 6,7857E-20
-1,2902E-06 -1,0418E-06 -7,8705E-07 -5,2741E-07 -2,6452E-07 -4,1306E-22
2,5232E-05 2,2095E-05 1,7737E-05 1,2399E-05 6,3756E-06 1,0038E-20
1,0389E-07 8,3891E-08 6,3375E-08 4,2468E-08
2,13E-08
3,326E-23
-7,0193E-07 -6,1466E-07 -4,9342E-07 -3,4492E-07 -1,7736E-07 -2,7925E-22
3,0422E-06 3,2929E-06 3,0422E-06 2,3284E-06 1,2601E-06 2,0171E-21
0,00023834
0,00019497
0,00014886
155
0,00010054
5,0671E-05
7,9253E-20