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EDICIONES URMO. S. A.
Espartero.10.BILBAo-9
TEORIA
DE LA
ELASTICIDAD
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AP-/TA2.' EDICION EN ESPAii!OL: 1975
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URMO. S. A. DE EDICIONES
J DEAJURIAGUERRA IOSILBAD9
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Prlogo a la
Unica traduccin autorizada al castellano de la obra en lengua inglesa The()ry
af ~lastl"city Copyright, 1934, by the Unitcd Engineering Trustees, lne. Copyright,
1951; by the McGraw-Hill Book Company, lnc. Nueva York.
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J. de AJurlJguerrJ, 10 - BllbJo-9
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Urmo, S. A. de Ediciones
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TIMOSHENKO
J.] N.
Febiero, 1951
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Prlogo a la primer
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S.
UNIVERSIDAD DE MICHIGAN
Diciembre, 1933
TIMOSHENKO
9
19
CAPho!.o 1
INTRODUCCION
1. Elasticidad . . . .
2. Tensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.
4.
5.
6.
21
22
23
24
25
27
31
..,
. '"\'
CAPiTULO 2
Tensiones planas. . . .
Defonnacin plana . .
Tensiones en un punto.
Defonnacin en un punto
Medida de las defonnaciones superficiales
.
Construccin del circulo de Mohr a partir de las medidas realizadas
con uria roseta. . . . . . . . . .
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Condiciones de contorno . . .
Ecuaciones de compatibilidad .
Funcin de tensin.
Problemas. ',.. . . . . . . .
32
32
34
39
41
43
43
45
45
48
50
INDICI!
CAPITULO 6
METODOS' ELASTO-ENERGETICOS
CAPTULO 3
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS RECTANGULARES
:Ell~qion.es
20.
21.
22.
23.
24.
polinmicas - . . - . . . . . . - . . . .
Pr'im:lo:io de Saint-Venant. . . . . . . . . . . . .
Determinacin de los desplazamientos. . . . . . . . . .
Flexin de una pieza en voladizo con carga en su extremidad libre
Flexin de una viga uniformemente cargada. . . . . . . . .
Otros casos de flexin de vigas bajo cargas continuas . . . .
Solucin del problema de la elasticidad plana por medio de una serie
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras aplicaciones de las series de Fourier. Caso en que la carga a considerar es el peso.
Problemas. . . . . . ,
., . . . . . . . . . . . . . . .
52
56
57
58
63
68
33.
34.
35.
3.6.
37.
38...
39.
40.
41.
. . .
. . . .
tensiones .
. . . . .
77
78
80
83
86
91
92
95
99
104
111
118
123
125
134
139
144
174
179
191
195
196
201
207
207
159
164
167
170
171
PROJlLEMAS BIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS CURVILlNEAS
149
151
153
CAPiTULO 5
EL METODO FOTOELASTICO
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
70
CAPiTULO 4
PROBLEMAS JlIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS POLAlUlS
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
15
INDICI!
210
212
214
214
217
219
221
223
227
229
230
234
237
239
241
245
CAPTULO 8
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
247
248
250
251
252
254
255
258
260
262
INDICE
INDICE
CAPTULO
CAPTULO
FLEXION DE
TEOREMAS GENERALES
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Condiciones de compatibilidad. . . .
Determinacin de los desplazamientos.
Las ecuaciones de equilibrio como funciones de los desplazamientos.
Solucin general para los desplazamientos
Principio de superposicin..
Unidad de la solucin. . . . . . . . .
Teorema de reciprocidad. . . . . . . .
.
....
Carcter aproximado de las soluciones de los estados tensionales planos.
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
263
265
268
269
270
271
272
274
277
279
Tensin uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
Barra prismtica extendida por accin de su propio peso.
Torsin de ejes cilndricos de seccin circular constante.
Flexin simple de barras prismticas .
. . . . .
Flexin simple de placas planas . . . . . . . . . . .
281
282
285
287
291
11
TORSION
CAPTtr!.O
294
300
302
306
310
312
316
318
324
327
12
PRlSMATICAS
CAPTULO 10
PROBLEMAS ELE:MENTALES
DE ELASTICIDAD TRlDI:MENSIONAL
85.
86.
87.
88.
89.
Pl~ZAS
17
355
357
359
360
362
368
370
372
376
380
380
CAPTULO 13
DlSTRIBUCION TENSIONAL SIMETRlCA RESPECTO AL EJE
EN UN SOLIDO DE REVOLUCION
116.
117.
118.
119.
120.
121.
122.
123.
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.
131.
Ecuaciones generales. . . .
Soluciones polinmicas. . .
Flexin de una placa circular
Caso de disco giratorio considerado corno problema tridimensional
Slido de extensin indefinida cargado en uno de sus puntos . .
Recipiente esfrico sometido a una presin uniforme interior o exterior.
Tensiones locales alrededor de una cavidad esfrica
. . . ..
Fuerza sobre el contorno de un cuerpo semiindefmido. . . . . . t .
Slido semiindefinido sometido a la accin de una carga distribuida
sobre una zona de su plano limitante. . . . . . . .
Presin entre dos cuerpos esfricos en contacto. . . .
Caso general de presin entre dos cuerpos en contacto.
Choque de esferas. . . . . . . . . . . . . . . .
Deformacin de un cilindro circular cargado simtricamente.
Cilindro circular sometido a la accin de una presin sobre una banda
de su superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torsin de un sector de anillo de se.ccin circular.. . . .
Flexin simple de un sector de anillo de seccin circular.
382
386
388
391
394
396
399
402
406
4'13
419
424
426
430
433
438
329
332
336
340
342
351
CAPTULO 14
TENSIONES DE ORIGEN TERMICO
441
446
448
450
459
463
467
INDICE
470
475
CAPiTULO 15
PROPAGACION DE ONDAS EN :MEDIOS ELASTICOS
14i'.
142.
143.
144.
145.
146.
No
480
480
486
495
496
499
ApNDICE
[NDICI! DE AUTOBl!S
INDICI! ALFABTICO
503
5.07
510
515
520
521
x,Y,z
r, fJ
~,
R, '1', O
523
525
N
1, m, n
534
539
543
g
/}
q
p
X, Y, Z
X. Y, i
U%,
M
M,
u., G,
u.
G"
Uo
U!, G,
tI" tID, tI,
Coordenadas rectangulares.
Coordenadas polares.
Coordenadas curvilneas ortogonales; a veces coordenadas rectangulares.
Coordenadas esfricas.
NOITIlal exterior a la superficie de un cuerpo.
Cosenos directores de la normal exterior.
Area de una seccin transversal.
Momentos de inercia de una seccin transversal
respecto a los ejes x e y, respectivamente.
Momento polar de inercia de una seccin trimsversal.
Aceleracin de la gravedad.
Densidad.
Intensidad de una carga distribuida en forma
uniforme.
Presin ..
Componentes de una fuerza msica por unidad de
volumen.
Componentes de una fuerza superficial actuando
sobre la superficie de un cuerpo por unidad de
superficie.
Momento flector.
Momento torsor.
Componentes normales de tensiones, paralelas a
los ejes x. y, y z, respectivamente.
Componente normal de tensiones paralelus a n
Tensiones normales, radial y tangencial, respectivamente, en coordenaqas polares.
Componentes Ilormale* de la tensin en coorde'
nadas curvilneas.
Componentes normales en coordenadas cilndricas.
8=~+~+~=~+~+~
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
f
T~u, Tu.
fJl'
T,
7:"1
T,O, 'Co .. T"
S
u,
'11,
w
E
E" ~"'~.
E,.
e = ~,
EQ
+ "11 + E.
y
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y,.
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G
"
p.
G. .l
pE
(1
+ ,.) (1 -
2.)
~
'P (z), X(z)
'i
F = 2GB
V
V,
t
T
a
Tensin t311gencial.
Componentes de la tensin tangencial en coordenadas rectangulares.
Tensin tangencial en coordenadas polares.
Tensin tungencial en coordenadas curvilneas.
Componentes de la tensin tangencial en coordenadas cilndricas.
Tensin total en un plano.
Componentes de los desplazamientos.
Elongacin unitaria.
Proyecciones de la elongacin unitaria sobre los
ejes :x, Y. y W.
Elongaciones unitarias radial y tangencial en coordenadas polares.
Dilatacin cbica.
Deformacin tangencial.
Componentes de la deformacin tangencial en coordenadas rectangulares.
Componentes de la deformacin tangencial en coordenadas cilndricas.
Mdulo de elasticidad.
Mdulo de rigidez.
Coeficiente de Poisson.
Constantes de Lam.
Funcin de tensin.
Potenciales complejos; funciones de la variable compleja z = x + iy.
Variable compleja conjugada x - iy.
Rigidez torsional.
Angulo especfico de torsin.
Expresin usada en problemas de torsin.
Energa de deformacin.
Energa de deformacin por unidad de volumen.
Tiempo.
Intervalo de tiempo. Temperatura.
Coeficiente de dilatacin trmica.
de
INTRODUCCION
.tn
Fw. 1
:Z1l
FJC.2
2. Tensiones. Supongamos que el cuerpo representado en la figura 1, se encuentra en equilibrio. Bajo la accin de las fuerzas exteriores p .. "', P?, se producirn fuerzas interiores que actuarn entre las distintas partes del cuerpo. Para determinar la magnitud de esas fuerzas en
cualquier punto O, supongamos al cuerpo dividido en dos partes A y B.
mediante la seccin plana mm que contiene a dicho punto. Si consideramos
una de esas regiones, por ejemplo, la A, se puede establecer que est en
equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores Pi, .oo, P? Y las fuerzas
interiores, repartidas en la seccin mm., que representan la accin del
material de la regiIl B sobre el material de la regin A. Se supondr
que estas fuerzas se distribuyen con continuidad en la seccin mm, de la
misma forma que la presin hidrosttica o la presin del viento se distribuyen de forma continua en la superficie sobre la cual actan. La magnitud de tales fuerzas se define generalmente por su intensidad, o sea, por
la fuerza que acta sobre el rea unidad. Cuando se trata de fuerzas interiores, la intensidad se lIuma tensin.
En el caso sencillo de una barra prismtica, sometida a traccin bajo
la accin de fuerzas distribuid.ls uniformemente sobre sus extremos (fig. 2),
las fuerzas interiores se distribuyen tambin uniformemente sobre cualquier seccin plana mm. En consecuencia, la intensidad de esta distribuci6n, la tensin, puede obtenerse dividiendo la fuerza P por el rea A
de la seccin recta.
23
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
INTRODUCCION
por T y ", y la de direccinz por 'y.' Como sentido posi.. .'c9mponentes de la tensin tangencial que aeta sobre cualquier
toma: el sentido positivo de los ejes coordenados, si una traccin
,. .
. a esa misma cara apuntara en el sentido positivo del eje corres'ponqiente. Si la traccin apuntara en sentido contrario al del eje correspondiente, el sentido positivo de las componentes de la tensin tangencial
de las mismas. Resulta, pues, que para elementos muy pequeos, las fuerzas msicas son infinitsimos de mayor orden que las fuerzas superficiales. De igual forma, los momentos: debidos a la distribucin no uniforme de las fuerzas normales son infinitsimos de orden superior que los
debidos a las fuerzas tangenciales, pudiendo tambin ser despreciados
en el lmite. Representando entonces las dimensiones del elemento de la
s~fialaqa
25
""=--I---..."J..-;y
FIG. 3
figura 4 por dx, dy, dz y puesto que la fuerza sobre cada cara es el producto del rea por el valor de la tensin en el punto central de la misma,
la ecuacin de equilibrio para los momentos respecto al eje. x queda as:
'1"'11
Por tanto, para cada dos caras perpendiculares entre s, las componentes de la tensin de cortadura superficial perpendiculares a la lnea de
interseccin de esas c.-ras, son iguales.
.
.. El sistema de tensiones que acta sobre los planos coordenados que
pasan por un punto, est en consecuencia definido por las seis cantidades <F" l1y, 11., "C TY = '''''> Tu = " " "/% = v, las cuales reciben el
nombre de componentes de la tensin en el punto considerado.
Como se ver ms adelante ( 67), estas seis componentes permite~
determinar el esfuerzo actuante sobre cualquier plano que pase por el
punto considerado.
5. Componentes de la deformacin. Al estudiar la deformacin
de un cuerpo elstico, se supondr que hay vnculos suficientes que impiden su movimiento como cuerpo rgido, de forma que no es posible
el desplazanliento de las partculas del cuerpo ~in una deformacin del
mismo.
l
En este libro slo se estudiarn deformacioneS pequeas, tales como se
dan en las estructuras reales. El pequeo desplazamiento de las partculas
TEORlA DE LA ELASTICIDAD
);1J';l,lJ;~J'U .. defo.rmado,
ou
=-,
a::c
au
'Y:v =
Flo.6
au
+ az rlz
+ (ov/'iJx)dx y u + (ou/oy)dy
27
INTRODUCCION
ay
av
= ay'
ou OW
'Y = - +-,
E.
Eu
OV
+ a::r;'
"fu.
OX
az
aw
iJ~
av aw
= ;rz + ay
(2)
11",
(a)
Eu =
,
-v E'
0':
El:;::::
-p
E.
eb)
en las cuales JI es una constante llamada coeficiente :(ie Poisson. Para muchos
materiales el coeficiente de Poisson puede igualarse a 0,25. Para el acero
de construccin 'es generalmente 0,3.
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
,f,'}"'~""~'~"""
constantes pueden ser usadas tambin para definir la relacin entre deformaciones y tensiones tangenci~les.
Z
a.;
e",
= E [o-" 1
Eu
= E [crv
E.
:d
i [o-. -
+ u.)]
lI(cr", + u.)J
oy~
0je
:y
O":z:
()
lI(fTv
v(cr"
29
INTRODUCCION
(a)
Fw. 7
(3)
+ uv)]
En io sucesivo, usaremos a menudo el mtodo de superposicin para calcular las deformaciones y tensiones totales producidas por varias fuerzas.
Este mtodo es legtimo siempre que las deformaciones sean pequeas
y que los pequeos desplazamientos correspondientes no afecten sustancialmente la accin de las fuerzas exteriores. En tales casos, despreciaremos los pequeos cambios de las dimensiones de los cuerpos. deformados
y los pequeos desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas
exteriores, basando nuestros clculos en las dimensiones y forma iniciales
del cuerpo. Los desplazamientos resultantes se obtendrn por' superposicin, en forma de funciones lineales de las fuerzas exteriores, como
hicimos al deducir la ecuacin (3).
Hay, sin embargo, casos excepcionales en los que deformaciones
pequeas no pueden ser despreciadas, debiendo ser tenidas en cuenta.
Un ejemplo de ello es el caso en el que actan sobre una barra delgada
fuerzas axiales y laterales. Las fuerzas axiales, actuando solas, producen um\ traccin o una compresin simple, pero pueden ejercer una influencia esencial sobre la flexin de la barra si actan acompaadas de
fuerzas laterales. A calcular la deformacin de la barra bajo tales condiciones, el efecto de la flecha de flexin sobre el momento de las fuerzas
exteriores debe ser considerado, aun cuando dicha flecha sea muy pequeal. En este caso la flecha no es funcin lineal de las fuerzas y no puede
ser obtenida por simple superposicin.
.,
En las ecuaciones (3), la relacin entre alargamientos y tensiones est
completamente definida mediante las constantes E y Y. Estas rpismns
, Varios ejemplos pueden verse en S. Timoshc"ko, Slrenglh oJ Molerais, vol. II, p.
gmas 25-49. .
Ce)
: . Tal estado tensional recibe el nombre de esfuerzo cortante simple. El
alargamiento del elemento vertical Ob, es igual al acortamiento de los
'elementos' horizontales Oa y Oc, de donde despreciando un infinitsimo
'de segundo orden se deduce que las longitudes ah y be no cambian durante la deformacin. El ngulo formado por ah y be cambia, sin embargo,
y la magnitud de la deformacin tangencial y puede deducirse del estudio
.' .del tringulo abe. Despus de deformado' se cumple:
Oc
-=
Ob
Sustituyendo los valores de fv Y . dados por (3) tenemos:
E.
fU
E (a. - vu,,)
(1
(1 +'11)<1".
+ v)O'.
E
y advirtiendo que para valores pequeo; lit, i'
tg
''Ir4 -
tg
'Y
'2
\I
, -
1:2
=---
INTRoDuccroN
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
c(lcontramps que
2(1
'Y=
+ 7I)u..
2(1
+ v}r
E
G = 2(1
=_
(6)
Las deformaciones longitudinales (3) y los deslizamientos (6) son independientes unos de otros. En consecuencia, el caso general de deformacin
producida por tres tensiones normales y tres tangenciales, se resuelve
mediante la superposicin de las tres deformaciones dads por la ecuacin
(3) y de los deslizamientos obtenidos mediante las ecuaciones (6).
Las ecuaciones (3) y (6) nos dan las componentes de la deformacin
en funcin de las componentes de la tensin. A veces, sin embargo, es
necesario tener las componentes de la tensin expr.esadas como funcin
de las componentes de la deformacin. Esto se consigue de la manera
siguiente. Sumando las ecuaciones (3) y usando la notacin
= + +
= 0',,+ u, + u=
E:
EU
E.
(7)
(8)
e=-E- 8
En el caso de una presin hidrosttica p tenemos
u..
= o'v
= u.
-p
+
+ +
+ +
+
+
vE
A =
(1
(5)
+ JI)
(4)
31
+ 11)(1 -
2,,)
(10)
2GE=
Xe + 2Gev
u. = 116 + 2Ge;
0'.
= Xe
O'~ =
(11)
Problemas
l. Demostrar que las ecuaciones O) siguen siendo vlidas si el elemento de
la figura 4 est en movimiento y tiene una aceleracin angular, como si fuera un
cuerpo rgido.
2. Supongamos un material elstico conteniendo un gran nmero de pequeas
partculas imanadas, distribuidas regularmente, de forma que un campo magntico
ejer<la sobre cualquier elemento dx, dy, dz Un momento I,d,,', dy, dz, respecto a
un eje paralelo al eje x. Qu forma tomar la ecuacin (l)?
3. Dar algunas razones que justifiquen el que la fnnula (2) sea vlida solamente
para pequeas deformaciones. '
4. Una lmina elsticn se encuentra entre dos placas perfectamente rgidas a,
las que est pegada. La lmina es comprimida entre las dos placas siendo u, la ten'_ ain de compresin. Suponiendo que la adherencia a las plncas impide toda deformacin lateral ., y encontrar el mdulo de Young aparente (o',/.) en funcin
de E y l'. Demostrar que si el material de la lmina es asi incompresible bajo Jos
efectos de una presin hidrosttica el valor del mdulo qe Young aparente es muy
superior a E.
'
5. Deducir la e.;uaein (8) a partir de las (11), (10) Y (5).
33
,----,-----.;1:
7if\tt;"XlV",'yMtp'Xt9};(bi)f\CvAlQ"tij};m",..",,,,"
r'ro.9
PIC. 10
Flc. 11
...-----1--:11:
FW.8
estado tensional plar"!.o. Puede asimismo suponerse que estas tres componentes son independientes de Z, o sea, no varan a travs del espesor de
la placa, siendo en consecuencia funcin de x e y solamente.
'Y~.
_ iJv
- iJz
Bu
'Yo, = iJz
8w
iJz
+ iJw _
ay-
+ 8w
iJ:; = o
E.=-=O
~ - 'I1!ORlo\ 01: loA r.l~STICIIMO
O
(a)
34
35
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
guIar, las fuerzas 'msicas pueden ser despreciadas por ser infinitsimas
de orden superior (pg. 25). De forma semejante, si el elemento es muy
pequeo, puede despreciarse la variacin de las tensiones sobre las caras
y suponer que se distribuyen uniformemente sobre' ellas. Las fuerzas
que actan sobre el prisma triangular pueden por lo tanto determinarse,
multiplicando las componentes de la tensin por el rea de las caras.
Sea N la direccin de la normal al plano Be y sealemos los cosenos de
los ngulos formados por la normal N y 10'5 ejes x e y por:
(T. -
lI(rT:
+ 0',,) = O
o 10 que es lo mismo:
(b)
cos Na; = 1,
cos Ny
=m
x = W., + m-r.1J
r = + l'T:v
(12)
mO'lJ
9. Tensiones en un punto. Conocidas las componentes de la tensin {1'", l1y , >." en cualquier punto de Ulla placa, que se encuentra en
un estado de tensin o deformacin plano, la tensin que acta sobre
cualquier plano perpendicular a la placa, que pase por ese punto, puede
'~==::==-.;;B_ _X
r =
y
FIO. 12
calcularse a partir de las ecuaciones de la esttica. Sea O el punto en cuestin y supongamos 'que conocernos las componentes de la tensin l1
O'y >"'V (fig. 12). Para encontrar la tensin que acta sobre cualquier pla;~
que contenga al eje z y que est inclinado respecto a los ejes x e y, tomemos un plano Be paralelo a l y prximo a O de foona que el prisma OBe
formado por este plano y los planos coordenados sea muy pequeo.
Puesto. ~ue las tensiones varan con continuidad en el volumen del cuerpo,
la tenslOn que ncta sobre el plano Be tiende a la tensin actuante sobre
el plano paralelo que pasa por O, cuando el elemento se hace cada vez
ms pequeo.
Al discutir las condiciones de equilibrio de un pequeo prisma trian-
Y cos el
X sen rx
;"
T:rJ(COS
el
a - sen 2 a)
+ (rTlJ
0'",) sen a
COS
(13)
el -
sen 2 a)
+ (<T~ -
l1,,)
sen a
(lOS el
de donde:
~
(J'", -
O'u =
sen a
C06 2 el -
COS el
sen2 a -
2
tg
el
(14)
A partir de esta ecuacin se pueden encontrar dos direcciones perpendiculares entre s, para las cuales la tensin ta;ngencial se anula. Estas
direcciones se llaman direcciones principales y' las tensiones normales
correspondientel! tensiones principales.
36
y las ecuaciones
u = u", 005 2
T
IX
+ G"vsen2 IX
t sen 2a(ull -
37
rEORIA DE LA EI..ASTICIDAD
(13')
a",)
OF
rI" + rTl}
- /Tv
= O..,rt + v.rtF = r + u",--2COS 201
DF
en sen 2~ =
1(rT% -
= u",
cos 2 a
+ ullsen
/Tu) sen 2~
o.
Fuera de ah
a-
tOI
a_e
(a)
(!J)
FlG. 13
rTy
=-2-
(15)
Dicha tensin acta sobre el plano bisector del ngulo formado por
las tensiones principales el cual corresponde a a = 71/4.
El diagrama puede utilizarse tambin en el caso en que una o las dos
tensiones principales son negativas (compresin). Basta solamente con
cambiar el signo de la abscis para las tensiones ncgat\las. La figura 14a
representa el caso en que ambas tensiones principales son negativas y la
figura 14b el de esfuerzo cortante puro.
De las figuras 13 y 14 se deduce que el estado tensional exisknte en un punto
puede ser considerado como el resultado de la yuxtllposicin de otros dos: uno phm()
equitensionnl ' de magnitud la ubscisa del centro del crculo, y otro de esfuerzo
cortante cuya magnitud es el radio del crculo. Cuando se superponen varias distribuciones de tensin los estados equltensionales (d~ traccin o compresin) pueuen
. ser sumados algbricamente. Los esfuerzos cortantes deben aadirse temiendo en
cuen ta las direcciones de los planos sobre los cuales actan. Se demuestra que ,11
I N. del T. U.momos estado plano cqultenslOnal !l aquel en el que a, = 'l. Y T," = O.
38
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
39
superponer dos sistemas de esfuerzo cortante puro, cuyos planos de mxima tensin tangencial forman un ngulo p, el sistema resultante constituye tambin un
caso de esfuerzo cortante puro. En la figura 15, por ejemplo, se determina la tensin
que acta sobre un plano, definido por el ngulo a, y que est originada por dos
esfuerzos cortantes simples de magnitudes TI y r2 que actan; uno en los planos
xz e yz (fig. 1Sa) y el otro en los planos que forman con estos. ltimos el ngulo {1
Un diagrama cmo el de la figura 13 puede usarse tambin para determinar las tensiones principales, si se conocen las componentes de la
tensin u." t111 , 7::r1l correspondientes a. dos planos perpendiculares entre
:.s (fig. 12). En tal caso se comienza dibujando los puntos D y DI que
'. 'representan las tensiones que actan sobre los dos planos coordenados
(6)
(a)
FIG.14
(fig. 15b). En In figuTll ISa las coordenadas del punto D representan las tensiones
tangencial y norm,,! producid:!s sobre el plano CB por el primer sistema, mientras
las coorde",ldns de DI (fig. 15b) dan las tensiones sobre el mismo plano para el
segundo sistema. Sumando OD y OD, geomtricamente obtenemos OG, tensin
resultante sobre ese plano, cuyas componentes tangencial y. normal vienen dadas
~l! =
lT.
OC - CD =
rF.
0"1
= OC
0"2
t tT,,+ ~(~y
t tTlJ _ ~(tT., ; uuY +
+7=1}2
(16)
Tz2
~ CUl -
qz) =
(17)
2a:
., 2,8
;y
()
(T
FIG. 15
10. Deformacin en un punto. Cuando se conocen las compo. nentes ,,,, ,,, ,'.>:/1 de la deformacin en un punto, puede determinarse la
deformacin longitudinal y tangencial de orientacin cualquiera, en ese
mismo punto.
Al producirse una deformacin, el elemento lineal PQ (fig. 17a) que une
los puntos (x, y) y (x
dx, y
dy) sufre una traslacin, una extensin
(o contraccin) y un giro convirtindose en el elemento P'Q'. Las componentes del desplazamiento de P son u y v y las del d,e Q:
la magnitud de OC no depende de a.
de esfuerzo cortante simple origina un
a un esfuerzo cortunte de radio OG
de mxima tensin tangencial por
Uf;
~.
iJu
iJu
+ iJx dx + ay ay,
oV . all
v+-ax+-dy
ax
ay
40
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
RQ " =
41
av dx + dy
av ay
ax
av 5"n2 (}
"'e+'!!2 = -ax
(a)
(lV
-
ay
(e)
,he
Flc.17
Las componentes QS y SQ" de este desplazamiento relativo, la primera normal y la segunda pal'alela a PQ" respeetivam'ente, pueden deducirse de las anteriores obtenindose las expresiones:
QS
-QR sen (}
+ RQ" cos O,
SQ" = QR cas
e + RQ" sen
O (b)
= cos IJ
=
ay ds
ax as
av dY)
+ ay
ds
o lo que es lo mismo:
=
Ez
cos~
(e)
oh
= - sen O
au d8
d:c + 8u
dY) + cos e(all
d:c + ay
av ds
dY)
( ax
ay ds
J:c ds
()
(avay lU)
au
"'e = avax
- cos O+ - - - sen Ocas 9 -:- -a sen
J:c
y
2
-h"ll
(cos2 /J - sen! e)
(C08 2
8 - sen2 8)
(EU- E,,)
sen (} cos 8
(1)
De la comparacin con las frmulas (13) se deduce que las expre!iiones (e) y ifJ pueden obtenerse a partir de ellas sin ms que cambiar
, ;;. por Eo , T por Yo/2, 0'", por Ex, O'y por Ey, T:z;y por 1,,,,"/2 ya por O. En canse'c;:uencia toda conclusin referente a (j y T deducida de (13) admite otra
semejante aplicable a fo Y 1'6/2 deducida de Ce) y (f). De ah que podamos
enunciar los siguientes resultados. Existen dos valores de e, que difieren
90 0 para los que Yo = O. Tales valores vienen dados por:
_ 'Y"", _
E. -
= tg 2/J
Eu
Las deformaciones Eo correspondientes son las deformaciones przncz.Se puede dibujar un crculo de Mohr anlogo al de la figura 13 16,
cuyas ordenadas y abscisas representen a Yo/2 y En respectivamente_ Los
", valores mximo y mnimo de fe son las defonnaciones principales El y E2 , 'El valor mximo de Yo /2 est representado por el radio del crculo, viriiendo dada la deformacin angular m-xima 1'Om~" por la expresin:
'Y~ "'.~ = El E2
pales~
au + -ayau)
= (-a,;
(d)
11. Medida de las deformaciones superficiales. Las deformaciones longitudinales se miden muy a menudo mediante extensmetros
a resistencia elctrica' _ Tales extensmetros consisten en resistencias
elctricas embebidas en un soporte aislante que es pegado a la superficie.
Cuando la superficie se deforma la resistencia elctrica vara y la deformacin puede, en consecuencia, ser medida elctricamente.
El liSO de tales extensmetros es sencillo cuando se conocen las direcciones principales. Si se coloca un extensmetro ;iguicndo cada direccin
lUna mformacln detallada es dada en el Ilalldhook of Experullelllal Stress Analj's/v.
captulos 5 y 9.
'_,
42
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
'principal lje obtiene directamente la medida de El y Ea. Las tensiones principales 0"1) Il"o pueden entonces deducirse empleando la ley de Hoolce,
ecuacin (3), en la que se hace a", = al, l1u = 0'2 Y 11, = O, condicin esta
ltima que nace de suponer que no acta ninguna fuerza sobre la superficie a la que se han pegado los extensmetros. Entonces:
Cuando no se conocen, a priori, las direcciones principales es necesario realizar tres medidas. El estado de deformacin, en efecto, est
completamente determinado si se pueden medir E.., fu Y y:;u' Sin embargo,
o~
__
~~~
____
__
(e)
{}
+ ~2 sen2 9,
ee
El) COS
Fu:;. 18
es =
43
Las mismas
28,
\
Ecuaciones diferenciales de equilibrio. Consideremos ahora
,: ,,~f.equilibrio de un pequeo bloque rectangular de espesor unidad cuyas
: '9tras dimensiones son h y k (fig. 19). Las tensiones que actan sobre las
" 'caras 1, 2, 3, 4- y sus direcciones positivas son indicadas en la figura. Puesto
,,'que las tensiones que actan en el material varan de un punto a otro el
valor de (/%, por ejemplo, no es exactamente el mismo en la cara 1 que en
'" la cara 3. Los smbolos U z , ay, 7:",y se refieren al punto (x, y), punto central
<lel rectngulo de la figura 19. Los valores en los puntos centrales de las
"
son indicados por (0'",)1) (O'Z)3 etc. y dado que las caras son muy
"pequeas, las fuerzas, correspondientes se obtienen multiplicando estos
valores por el rea d~ la cara sobre la cual actan).
,
I
N.
J.
Glenn Murphy,
Hoff, ibd.
.'J. Applied Mecha/lics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 12, pg. A-209, 1945;
Uno considerncin ms exacta introducira infinitsimos de orden superior que desapa,recen en el proceso.,final en el que se tiende al lmite.
I
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
44
Las fuerzas msicas que actan sobre el bloque, que fueron despreciadas por ser un infinitsimo de orden superior al considerar el equilibrio
del prisma triangular de la figura 12, deben ser ahora tenidas en cuenta
puesto que son del mismo orden de magnitud que los trminos debidos
;t
(O"Y}4
(roc:y~
Iy
"":::";:=:4:1.===:....
"
(.:l:.y)
(t:;,;;y).t
(t:;cy)z
(O"y'z
FIC.19
FIC. 20
(G'",hk - (G'.)"k
+ (r=vhh -
(r",,)h
+ (r""h -
(r:v),
+ Xhk
= O
l~
X = ler. + m;o:y
+X =O
~~ +aro:y
ay
Jx
= .mcru
(20)
+ lrzv
,','
+y =o
(19)
Se deber tomar el signo pOSItIVO cuando la normal N tenga el sentido del semieje positivo de las y y el signo negativo para el sentido contrario de N. De aqu resulta, que las componentes de las tensiones que se
desarrollan en el contorno de la placa son iguales a las componentes de las
fuerzas superficiales, ,referidas a la upidad de ~ea perifrica.
s~
av
= Jy'
2 a2T""
(::2 + :;2)
lJ'T""
(ITe -
VITv)
aa (IT1/ + ax2
+ (Iv)
= O
(24)
-(1
+ v) (~; + ~~)
(25)
2(1
+ v)
!lIT:)
'I'=v
= 2(1
v) a2T=1I
ax ay
(b)
(a + 02) +Jx2
aya (0'%
IT,)
=-
1
1-
l'
(ax + ay
ay)
Jx
(28)
Las ecuaciones de equilibrio (18) o (19) conjuntamente con las condiciones de contorno (20) y una de las ecuaciones de compatibilidad que
. quedan consignadas, constituyen un sistema de ecuaciones que, por lo
permite la determinacin completa de la distribucin de las ten. l:1iones en un problema bidimensional'. Ms adelante se tratan los C'Il<O!l
1 En problemas tensionales planos existen condiciones de compatibilidad dl"tUlI." ,1, 1.ls
. (21) que no son cumplidas por nuestras suposiciones. S}n embargo, en el 84 d~?,ostrarcmos
que pese a ello, los mtodos pre.,ntlldos en este capItulo dan lIna aproXlmaclon aceptable
.' para placas delgadas:-.
:.
(27)
(22)
(23)
'I''''lI
(26)
Eu
az
ay2
(U.,
(a)
eu =
a2crll
ay2
'Y:w =
IT", _
ax2
= _ ;Ja
iJx ay
E~ =. E (O'., - VfTu),
47
TBORIA DE LA ELASTICIDAD
De eS!l Illanera podremos obtener diversas soluciones para las ecuaciode equilibrio (a), entre las cuales, aquella que satisfaga tambin a
ecuacin de compatibilidad (b) ser la verdadera. Remplazando en la
(b) las expresiones (29) de las componentes del esfuerzo conque la funcin de tensin es la solucin de la ecuacin:
J4~
+ Jr"" =
iJy
au"
ay + Jr""
ax + pg =
2
( Jx 2
8
= O
x= _aV
i);;
(e)
_av
ay
~ (O". - V)
I:l;
(<T. - V)
+ !hay = O
+ aTilz = O
son de la misma forma que las ecuaciones (a) )' quedarn sutisfechlls tomnndo:
J'q,
<T. - V = iJy.'
iJ2)
ay2 (u",
+ <Tu)
(b)
, Esta afirmacin puede necesit.r ser modificada cuando la placa o el Cilindro tienen
agujeros pues entonces, para llegar a la solUCIn conecta, debernos considerar los desplazamientos adems de 1M tensIones. Vase el 39.
.
! Esta funcin que a veces es Uamada funcin de tellSi" de Airy fue introducida en la solucin de los problemas bidimensionales por G. B. Airy, Bril. Assoc. AdvaltcemeJ/t Sci. Rept., 1862.
(30)
.!
fJy
04~
O
(a)
J4~
49
(al)
I"""L>II""'U
(Jz'
il'tJ
8'<1>
= - (1 - v)
(a.v
a.v)
a;;i + iJy'
(32)
. Para el caso de una deformacin plana se puede obtener una ecuacin anloga,
.
utilizando un procedimiento similllr.
; Cuando la fuerza msica actuante se reduce al peso, el potencial V es - egy .
. En este caso el miembro derecho de la ecuacin (32) se reduce a cero. Si tomamos
4> = O cornil ~oluein de (32) (J (30) S" deduce, de (J1) o (29), <Iue In distribucin
'de ten-limes:
cr. = -pyy,
<T~
-PUy,
;= O
(d)
oc
lA Pusnc:::lnAn
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
5.0
51
Problemas
1. Demostrar que las ecuaciones (12) siguen siendo vlidas cuando el elemento
de la figtra 12 se mueve con una aceleracin cualquiera.
.
2. Hallar grficamente las deformaciones principales y sus direcciones siendo
las medidas dadas por una roseta.
'afil+4> 0= 0,95 X 10-' cm/cm.
c.. .. 2 X 10-',
. ~+'i =- 1,35 X 10-3,
~ = 45.
3. Demostrar que entre los elementos lineales que pasan por .el punto x, y
aquellos en que se da la mxima y minima rotacin son los paralelos y perpendiculares a la direccin determinada por () siendo () el ngulo que cumple.
y~
tg 28
011 - -OU). /
= ( -ay
iJa;
(av- +-ayau)
ire
az 2
ay"
1-v8z az
8y.
Demustrese que no elCste tensin alguna en el vrtice del diente. (Nota Este
no es cierto en el caso de que se trate de un diente entrante.)
re~U!"'OLO
53
Problemas bi
en coordenadas
ITYYIV',
r---~----------U---,X
y
Flo.21
a ,p + 2 ~
4
ax4
a;;2 ay?;
+ aaycf4 = O
4
Ca)
(b)
que, evidentemente, satisfar la ecuacin (a). De la ecuacin (29), haciendo flg = 0, se deduce
u. y L,,,
Consideremos ah'ora
de tercer grado
Ulla
(e)
polinomio satisface tambin la ecuaClOn (a). Usando las ecuaciones
y poniendo flg = O llegamos a las expresiones
placa rectangular, como la que puede verse en la figura 22, se ensometida a una flexin simple si todos los coeficientes del polinoexcepto d3 son nulos. En cambio, si slo a3 es distinto de cero obteun estado de flexin simple creado por esfuerzos normales que
sobre los costados de la placa de ecuacin V = c. Si b3o:
e
~.
! 1.~
y
F.:IG. 22
FIC. 23
54-
TEQRIA DE LA ELASTICIDAD
55
son distintas de cero, adems de las' tensiones nonnales tendramos tensi.ones tangenciales actuando sobre los bordes laterales de la placa. La
figura 23, por ejemplo, representa el caso en que todos los coeficientes de
(e) salvo ha son cero. Los sentidos con que se han dibujado las tensiones
corresponden a valores positivos de bao A lo largo de los bordes y = e
tenemos una distribucin uniforme de tensiones de traccin y c()mpresitin, respectivamente, y de tensiones tangenciales proporcionales a X.
En el borde x = 1 tenemos simplemente una tensin tangencial constante
e ig'ual a -bal y en la cara x = O no existe tensin alguna. Se obtiene
una distbucin de tensiones anloga si se toma C3 distinto de cero.
Al tomar como funcin de tensin polinomios de segundo o tercer
grado se tiene completa libertad en la eleccin del valor de los coeficientes pues la ecuacin (a) es satisfecha cualesquiera que sea su valor.
En el caso de polinoIPios de mayor grado, sin embargo, la ecuaci?n (a~
slo es satisfecha si los coeficientes. cumplen, entre ellos, determmadas
relaciom!s. Tomando, por ejemplo, como funcin de tensin un polinomio de cuarto grado
1 d c2 '
4
. 20 - '3 "2
. 2c l = '3 d 4c3l
par compensa el producido por las fuerzas nonnales que actan sobre
cara x = l.
--+ - -
e
r---"---+-~~
t..
l
y
FIG.24
Supongamos ahora que se toma como funcin de tensin un polide quinto grado
(d)
y llevndolo a la ecuacin (a) se encuentra que esta ecuacin se cumple
solamente si
84 = -(2c{
a4)
d4c2l
.M =
a6
=5'4:t
+ 4g:ty
b&
+ 3'2
06
a + do
+ 4'3
/lo xy + f.
XY
RXY
n
4
2 3
5 (
f)
e6
=-
(20
+ Sas)
2
a
= aay2ifJr, = ~
3 x + d&x y
U lI
= J:r/
a2 ifJ
Los coeficientes a4, .... d4 que figuran en estas expresiones, son arbitrarios y eligiendo sus valores convenientemente podemos obtener distintas condiciones de carga sobre la placa rectangular. Tomando, por ejemplo, todos los coeficientes menos d4 iguales a cero resulta
O'v
= OJ
(e)
(205
+ 3a6)xy2 -
1
-3
(b 6
+ 2d6)y3
Tz; = - ozJy
~ = - -3 bx - cx2y - d6Xy2
1
coeficientes a., ... , d s, son, de nuevo, arbitrarios y eligindolos convese obtienen las soluciones correspondientes a distintas conde carga de la placa.
Tomando, por ejemplo, todos los coeficientes excepto d. iguales a cero
'. obtiene
.".m:'.'L<O
u=
u"
1'%11
= d&(x,2y = day 3
= -d Gxy2
jy~)
(g)
I
I
II
II
56
TEORIA DE LA ELt\STICIDt\D
~---+----------+---x
---I
:r
:r
+
t
~I
(6)
(a)
FIG.25
57
. I Este prl~clp\O flle ",tllbleCldo por Samt-Venant en su famosa memoria sob,.e la torsIn:
Mem. raval/I. elrauger., vol 14.1855. Su relaCIn con el pnnClplO de con.ervucin de la energla
ser dIscutida ms adelanle ( 47).
au
Bu
ay
Bx = e:::,
av
+ ax
= 'Y=v
(a)
+ by,
VI
= e - bx
(b)
en las que a, b y e son constantes. Esto significa que las tensiones y deformaciones no determinan completamente los desplazamientos y que a
los causados por las deformaciones internas pueden aadirse otros, anlogos a los que experimenta un cuerpo rgido. Las constantes a y e de-.
finen una traslacin y la b un pequeo ngulo de giro del cuerpo rgido
alrededor del eje
En el 15 se demostr que para fuerzas ms'icas constantes la distribucin de tensio.~es es la misma para estados tensionales planos que para
z:
j:
I1
!I
!I
58
E1 (<1" -
/I(f'1/),
EII
= E1 (0"1/
59
nORIA DE LA ELASTICIDAD
- /lIT,.),
= El1 [O"",
- 11(0""
v2)0".. - 11(1
EII
= El1 [(f'1/
v2)0"1/ -
'"(=11
+ 0'.)] = E1 {Cl 1
1I(f'= + O'.)J = E [(1 -
+ 11)0'1/]
11(1 + /1)<1,.]
- fe T",,' dy fe (b2 -e
-e
= P
G.T:;v
:0
b2 =
3P
- "2 ca xy,
7=11
= _ 3P
(f'u
(a)
"!
que 2/3 cf! es el momento de inercia 1 de la seccin trans.. :Versal de la pieza tenemos
T=u
=O
Pxy
Flc. 26
d~.
-"2
y-
(1 _!t\
cJ
- T'
.'-t-
(f'= = d.:cy,
b2
7=11 = -
4c
(f'" = O
.: Y. advirtiendo
'c
p
3P
4c
~
y2) dy
e
PI 2
=- 1
2" (c -
1]""
= O
(b)
y2)
60
Consideremos ahora los desplazamientos' correspondientes a lus tensiones (h), Aplicando la ley de Hooke se deduce que: .
Bu
E",
Pxy
If",
= Bx = E = - El'
7"", =
Bu
ay
+ Bu
Bx =
r.",
7J
= -
Eu
lv
oy
P
2
2IG (c
=y2
vPa;y
E = El
VU'"
'U
V
Cd)
vPxy2
= 2EI + h(z)
_ Px 2
2El
2El
2IG e
dx
2)
dy
2lG
+ G(y) = K
Tal ecuacin implica que F(x) es una constante d y G(y) otra e. De no ser
as F(x) y G(y) variarn con x e y y variando la x o la y solamente, la igualdad anterior dejara de cumplirse. En cOl1secuencia
(e)
= _
Py2
2EI
(g)
Pl3
g = O,
h=---dl
6EI
Px 3
Pl3
(~v)",= =
vX 1/=0
(h)
(Je)
Ir
!
,
!
!
+ Py2 +
2lG
df(y)
dy
+ +
vPy2 _ Py2
2EI
IilS
En esta ecuacin algunos trminos dependen solamente de x, otros solamente de y, y uno es independiente de ambos. Indicando estos grupos
por F(x), G(y) y K tenemos:
G( ) = rlf(y)
sustituidas en
(e)
Px2y
u = - 2EI + f(y),
61
'l'EOlIlA DE LA ELASTICIDAD
Pl2
d = - 2EI
; y la ecuacin (e) nos da
. (l)
(:
i\
,1
I
ji
)1
IIt:
'1
11
}i
Ji
,1
li
'1
1I
;I~
,';
62
,De la comparacin 'de esta ecuacin con la (n), se deduce' que debido al
,'giro de la extremidad A del eje de la pieza en voladizo (fig. 27b), su flecha
: ~umenta en la cantidad
63
"PyS
Py'
(Pl2
PC~)
2EI - 6El + 61G + 2EI - 21G Y
"Pxy 2 Px 8
Pl2X
PP
2El + 6El - 2El + 3El
Px2y
3P
Pc 2
(m)
2IG (l - x) = 4cG (l - x)
que da para la flecha del extremo cargado (x = O) el valor Pf/3EI, que coincide con el valor que se deduce en los textos elementales de resistencia
de materiales.
Con .el fin de mostrar 'la distorsin de las secciones transversales producida por las tensiones tangenciales consideremos el desplazamiento
del extremo empotrado (x = l). Las ecuaciones (m) nos .dan para dicho
plano:
{bJ
ppya
- 2EI
Py2
+ 21G -
Pc2
-2IG=
Pc
21G
2
(o)
3P
-4cG
Flc.27
rlm,rn.m""
pa
21. Flexin de una viga uniforInemente cargada. Consdereuna viga de seccin rectangular estrecha y de anchura unidad, apoe,n sus extremos, sometida a flexin bajo una carga uniformemente
de intensidad q, como indica la figura 28. Las condiciones en
: bordes superior e inferior son
(7'=v)u-,c = O,
e = 2EI
los extremos x
O-o
(r)
7':&11
dy = =t=rzl,
(qu)u=+c
= O,
(qll)u--c = -q
(a)
f"-o q::dy = 0,
to u~ydy = O
(b)
(g) ilustrada por la figura 25. Con el fin de suprimir los esfuerzos de
traccin que actan sobre el borde y = e y los esfuerzos tangenciales
existentes a lo largo de las caras y = e superponemos una compre-
'.t>'<UtF.ITlO". Con el fin de que los pares que actan sobre stos se anulen, su. :perponemos a la solucin () una flexin simple 0-. =- da' y, !l" = TTV ","' O,
indica la figura 22, y determinamos da imponiendo la condicin de
para x = l
.
r-q1
1 ~fl
;)C
65
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
64
e
-o
o-",y dy
fa [- ~~
(lZY 40
-d
~3 iJ;) + daY] y dy =
.2
:JI
()
(a)
{o}
FJG.28
sin simple !ly = a., de la solucin (b), ( 17) Y las tensiones !ly
y 7:,,, = -bax .(fig. 23). De esta forma se llega a las expresiones:
2
(J: = d 6(x y -y3)
Uy = td5!J3 + bay
a.
= -d 6xy' - ba:!:
"':y
u = - ~ i.
'"
4 ca
baJo
= -21 (l2
-d 5e' - ba = O
_ x 2 )y
+ -21q(2-3 ya -
2)
5
(33)
- c7J
primer trmino de esta expresin representa las tensiones que se dede la aplicacin de la teora elemental de la flexin, correspondiendo
segundo a una correccin. Esta correccin independiente de x es pecomparada con la mxima tensin normal de flexin, siempre
la luz de la viga sea considerable en relacin con su altura, de manera
en vigas de ese tipo, la teora elemental de la flexin proporciona
valor suficientemente exacto pura las tensiones o-z. Es de advertir
'la expresin (33) es una solucin exacta slo si las fuerzas normales
actan sobre los extremos x = 1 se distribuyen segn la ley
(e)
+ a. = O
+ a. = -g
de donde
/la =
-~,
ba
= 43qe
--J
ds
3 q
= - 4&
(d)
Puede comprobarse fcilmente que estas componentes de la tensin satisfacen no slo las condiciones (a), existentes en los bordes longitutlinales, sino tambin las. dos primeras condiciones (b), que se dan en los
es decir, si las fuerzas normales en los extremos son iguales a los valores
(J,c para x = :1:: 1 deducidos de (33). Estas fuerzas tienen como resul tante un par y una fuerza nulos y, por 10 tanto, segn se deduce del prin'cipio de Saint-Venimt, podemos despreciar su influencia sobre las ten siones en puntos alejados de los extremos, para distancias, por ejemplo,
del orden de la altura de la viga. Para tales puntos y cuando las fuerzas X
. s'on nulas, la solucin (33) puede considerarse como suficientemente
exacta.
La discrepancia entre la solucin exacta dada por (33) y la aproximada
expresada por el primer trmino de (33), proviene de que en el calculo
de esta ltima, se supone que las fibr-as longitudinales de la viga se encuentran sometidas a' una traccin simple. La soiucin (d), sin embargo,
'. muestra que entre las distintas fibras se ejercen unas tensiones de com. presin Uy Esta~ tensiones son las responsables del segundo trmino
de
5 -TOOIIIA Da LA FLASTtClDo\D
a", = O,
T.~
= O
(e)
1>
lpg(cz'
+ y'/3)
representando, por tanto, .un. posible estado tensional producido por el peso y las
~uerz.as de contorno. Sobre el borde superior y = - e tenemos (Yu = 2egc y en el
lIlfenor y = e, rr. = O. De esta forma cuando las tensiones (e) son aadidas a la
sol,:cin anterior, en la que se 'ha hecho q = 2agc,.la tensin sobre umbos bordes
horIzontales es cero, y la carga aplicada a la viga consiste simplemente en su peso.
Los desplazamientos u y v pueden ser calculados mediante el mtodo
indicado en el 20, Suponiendo que el desplazamiento horizontal del baricentro de la seccin transversal media (definido por x = O, Y = O) sea
nulo y que el vertical sea igual a la flecha iJ se deduce de (d) y (33).
u=
IJ
2~1
V [
2y2
X2)
p;2 - ~; - k + (1 + ~ v)
C2X2
]}
2 2
C X ]
+Q
= ~ ql'
24 El
q [l2X~
o - -2EI
-2 - x'
- - -5 C2X2 +
12
(1)]
1 +2
V
C2;;2
(f)
l)
(34)
(35)
d:;2
'lue nos permite establecer que la curvatura no es exactamente propor. .cional al momento flector 1 q(l" - x 2)/2. El tnnino adicional encerrado
por los corchetes tiene el significado de una correccin que debe aplicarse
a la fnnula elemental corriente. Un estudio ms amplio de la curvatura
.~e las vigas lleva a la conclusin~ de que la correccin indicada por el
:trmino que incluye la expresin (35), puede emplearse en todos aquellos
::c~sos de carga de intensidad variable en fonna continua. En el 36 se
.
el efecto de la fuerza transversal sobre la deformacin de una viga
sometida a flexin bajo una carga concentrada.
Un clculo elemental del efecto de la fuerza transversal sobre la curvatura de
la curva de deflexin de las vigas ha sido hecho por Rankine J en Inglaterra y Gra. shof en Alemania. Considerando como deformacin transversal mxima en el eje
.; neutro de una viga rectangular de ancho unitario, bajo la accin de una fuerza trans-
), el
_7Jqz
()
U u-o - 2E
I1
z'
El' -2-.el eje directriz est sujeto a una traccin a la que corresponde la deformacin q/2E, tenindose por lo tanto
.
. versal Q, el
(V)II_O =
67
TEORIA DE LA ELAS'rICIDAD
a i = Elq [12~.+
- e'(l + .)
+ 22cG
:1;'
tan slo al esfuerzo cortante, pues deriva del hecho de que las tensiones de compresin ". no estn uniformemente distribuidas en I~ alt~~a de la. vig~. El ensanc~a
miento lateral que estas tensiones producen en la dueCClon x, dlsmmuye de arrtba
a abajo, de manera que se origina una curvatura inversa (de convexidad, hacia.arriba).
Si a esta curvatura se une el efccto de la fucrza transversal, quedara exphcado el
trmino correctivo de dicha ecuacin.
FlG. 29
(1u
7'>11
(ya
-"'2 + x 40
q:u
3 -
trans'vc'sal alejada de los extremos de la viga (a una distancia mayor que la altura
puede ser calculado en forma aproximada mediante las siguientes ecua-
+ q (lt
_.!1t)
2e' lOe
"'v = _!J.2 + 'l (!!JI
_4c'
Y')
4e
a'.
3Y)
40
(a)
+ 4~3 ~
En el caso general de una distribucin de carga dada por una ley de v.ariacin
de intensidad q (fig. 30), la distribucin de tensiones en cualquier seccin
.wu,,'''u'~
e2(e 2 - y2)
e x y)
= 38q~2
(0 2 - y2) - Ss (e' - y4)
(l
o
T =
69
TEORlA DE LA ELASTICIDAD
68
4035
J.
y2)
T.V
= My
-s.
(0 2 -
(36)
y')
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
70
71
ecuaciones concuerdan con las obtenidas anteriormente para una viga sometida a
una curga uniforme ( 21).
sen ax(C ch ay
,h
(d)
t1r .=
"'y
y
.u = -
MlI
1
+ "2&
n (X. _.! 11)
10 e
Y')
2q +!l (SY
40 - 4ci
.,. = ~ (c' _ y')
<1'.
[CI(I' ch rLy
+ C.,,' sh
o' ay
tP
ox
m1l'z
= sen -- I(y)
20<'1" (y)
+ fIY(y) = O
+ ay sh ay)]
+ Coy ch ay -1- C,y sh ay)
(e)
FIG. 31
(a)
(b)
(e)
fey) = C I ch ay
ay
(S6')
. :para y =
+c
+ C, sh
~~n~!derando el caso p~rticular .de .un~ viga simple de seccin rectangular sujeta
. la aeclOn ~e fu~rzns. vertICales, ~Jstt1~uJdas en fonna continua a lo largo de sus
super!or e mferIor y cuyas mtensldades sean A sen ax y B sen a.:t', respectivaLa fIgura 31 corresponde al caso particular en el cual a = 411fl e indica
-1- CJ /l(2 sh uy
l'</>
o'</>
l'</>
8Z,+2 a;;2J y 2+8y' =0
<lJ'
~:t
=
Flo.30
~2 = sen ax
+ C, sh ay + Ca)' ch ay +'.C,y sh ay
1 La solucin del problema de las vigas mediante series trigonomtricas fue introducida
por M. C. Ribiere en su tesis .Sur divers cas de la f1exion des prisme. rectangles', Burdeos,
1889. Vuse tambin el trabajo del mismo autor publicado en Campe. rmil., vol. 126, pgs. 402-104 Y 1190-1192. Posteriormente, L. N. G. Filon, Phil. Trarrs., serie A, vol. 201, pg. 63,
1'103, ha realizado nuevos progresos en la aplicacin del mtodo. Diversos casos particulares
h.m sido estudiados por F. Bleich, Bauingenit:Ur, vol. 4, pg. 255, 1923.
't"J:!I
0,
<T.
= --B sen ax
T:: V
O,
(fu
= -A sen
(f)
aX
sustitucin de estos valores en la tercera de las ccuaciones del grupo (e) se llega a
sh
(lC
-1-
-c.
C , = -C,
-1- ae ch "e) = O
+ ae ch "e)
= O
a eh (le
chae+acshae
sh
ashrL/."
+ uC ch ae
etC
(g)
73
Pam vigas muy largas ae igual u m~c/I, es pequeo, siempre que el nmero
11/
mORIA DE LA ELASTICIDAD
Si en \~ segunda ecuacin del grupo (e) se tiene en cuenta las eondicumes correspondientes a las caras y = e, encontramos:
,,'(e, eh ae
a'(C, ch (le
+ C. sh ae1
C, sh ae
e,e
:.
. de
01lUIIS
sh O/e =
Cae eh ue -r
sh "e) = B
C3 e eh ue -1 C,e sh (le) -= A .
<l/e
+ (llIe)' + (O/C)6 + . . . .
6
120'
oh (l/e .. 1
+ (llIe)" + ("'0)4 +
2
24
lS
+ B,
C = A
sh ae -<- /le ch ac
a'
sh 2"c + 2"e
.I1-B ch ae + "csh ue
C'.=--r' sh 2tlC - 21le
IX eh ue
Ca = --,,-.-'
A - B
sh 2ac ... 2ae
I
e, = _
..
-+-
(h)
-A sen O/a;
(1 - (~~')
aqu resulta, que pu.ra, valol'Cs pequeos de ae, la distribucin de las tensiones
plano mediO es pract,cam~nte la misma que la que corresponde a ambos cantos
(y ,= c) de I~ viga y, por tanto, que las prcsiones se transmiten a
viga o placa 8111 modificacin apreciable, siempre que ellas no varen
. . ripi,darnelnte a lo largo de las caras.
B, _~--=uc..:s:..:h"--,,ctc=-e,,--__
sb 2ILe + 2{le
u" .
+ E)
(ae
_ CA _ E)
(ae
a, = CA
(f,
= _ (A
+ E)
(ae eh ae
+ sh ae) eh
sh 2ac
+ (A
_ B)
("C
sh
_ (A 1- B) (le ch
+(A
lAC
(1'
+ eh
{Ir
+ 2ae
uy sh ay sh ae 'sen
y
FIC. 32
aX
(k)
/le) sh ay - ay eh ay ch (le
sh 2"o - 2ILc
'sen ux
. cos "x
al.'
La~ tensiones que dan las expresIones (h) satisfacen a las condicIOnes consignadlL~ en la figura :31 en lo que respect~ a las caus ;)' = e. En las extremidades
de la viga, .\' = O y.,,< = l, las tensiones 11, son nuluR y slo existe la tensin tangencial
Est.'l tensin est representada por dos trminos, como se ve en los ecuaciones (h):
el primer tm1ino es .proporcional a A + B y representa las tensiones que para las
mitades superior e inferior de la cara externa, son de igual valor, pero de signos
contrarios, La resultante de estas tensiones en la cara extrema es cero. El segundo
trmino proporcional a A - E, tiene resultantes en las extremidades de la viga,
que equilibran a las cargas aplicadas a las caras longitudinales 6' = :1- e).
Si estas curgas fueran iguales para ambas curas, el coefiCiente A sera igual a B
y las reacciones en los extremos desaparccerlan. Para tratar con ms detalle estc
caso particular, supongamos que la longitud de la viga sea grande en comparacin
con la altura, De acuerdo con la segunda de las ecuaciones (k), las tensiones normales 11" que actltan en el plano medio, :v = 0, de la \'iga, estn dadas por
E',l este caso ~as te~sion~ transversales r '" son muy pequeas y se suman, en
nutades supenor e mferlor de los bordes verticales, a las pequeas resultantes
se requieren para equilibrar la cqca.a diferencia entre las presiones que se ejercen
los bordes horizontales (y = ~.l:c). y el plano medio (y = O),
. En el cas? ms. gen~ral, la distribucin de lna cargos verticales a lo largo de los
b.or~es superIOr e mfenor de una viga (fig, 32) se puede representar por las series
SigUIentes 1:
Para el borde superior
qu
= A, +
"/1-=
ch r.LC
5h 2ac
(le
1-
-+
sh
2ac
ae
sen
llX
(l)
.,
sen ~+
1
"w'
-2A
'"
A"
q = B,
LB.
m=l
A'
m"z
.. cos-r
m-l
(m)
.,
sen ;:t.E
1
LB'
m,r,;
'" coa -1-
m=l
74
El caso representado por la figura 33 nos penn'itir desurrolIar W1 ejemplo ilustrativo de este mtodo general de clculo de las tensiones quc se producen en las
plncas rectangulares, Para este caso en que la carga es simtrica, los tnninos que
contienen sen (7n1tx/f) desaparecen de lns expresiones (m) y los coeficientes A. y Ano'
se obtienen como de ordinario
m1rft
a
2qsen-l(n)
Ao = Bo =
A",' = B",'
-G g cos
dz =
m.".
r'
=}
75
" \l,Iffibin revela que en las caras superior e inferior de la viga las tensiones son con"slder.ables en tanto qUe en su parte"media prcticamente no actan tensiones ten, genclales.
nP
:L~r-
~ll
)h;n- ~c
1.
2t
FIG,
35
ra so re e a DIO
tenslOn tangenclII. Ja mIto supenor de la viga representa
I
lmina elstica apoyada sobre una base rgida perfectamente'lis~I~S, e caso (k
C!. 1,5
o
o
~ 1.0
:;c
,O
Q)
~O,L
f:!
<>
;;
> O
.J
:y
FICl. 33
-z
-1 O I 2
Valores de x/e
FIG,34
4q
-T--;:
'"
2:
m,ra
sen --
--m--'
+ h mll'c
-- s --
m1l'c h m ..c
-z- c
sh~+2~
O, se puede ob-
o8
"'~ r-['\ I
O,4
-*2:f
'/.1. ~ h \"b
.
O,6
m..:t
.coa--
L. N,'G. Filon, Tralls. Roy. Soco [.01tdorl, serie A. vol. 201, Jg; 67,1903. El mismo problemn fue estudiado por A. Timpc, Z. Muth. P!ty,.,k, vol. 55, pg. 149, 1907; G. Mcsmcr,
Vargleieh."rle sp8mlUngsoptisc!te Ulltersuclllmgen .... Dissertatioll, Gotinga, 1929; F. Seewnld,
Abh. aerodYllam. 111$&. Teeh. Hochschule, Aaehe1I, vol. 7, pg. 11, 1927; Y H. Bay, 7IgenieurArchiv, vol. 3, pg. 435, 1932. M. Pigeoud obtuvo una solucin aproximada del problema en
Compt. rend., vol. 161, pg. 673, 1915. J. N. Goodier,J. Applied MecFumics ITTans. A.S.M.E.),
vol. 54, nm. 1S, pg. 173, 1932. estudi el problema para el caso de placa rectangular de
longitud finita.
~>r-~.L/
O 10
I 1/
o, 2
\cs
~=f
~=co
l
Esta tensin ha sido calculada por Filon I para el caso de una faja infinitamente
larga, en la cual el valor de a es muy pequeo o 10 que es lo mismo, para una fuerza
concentruda P = 2qa. La figura 34 resume grficamente los resultados de estos
clculos y demuestra que ay disminuye muy rpidamente con x para reducirse a cero
en correspondencia del valor x/e = 1,35 Y ser entonces remplazado por una traccin.
El mismo autor ha estudiado el caso que muestra la figuro 35, que es aquel en que
las fuerzas P no tienen la misma recta de accin. En ese caso la distribucin de los
esfuerzos tangenciales en la seccin transversal 1m es de inters prctico; est representada en la figura 36, la cual nos dice que para valores pequeos de la relacin ble
esta distribucin se aparta de la ley parablica deducida de la, teora elemental;
m=l
o P
~2c-
-o,2
-0,4
-Op
-0,8
-1,0
0
-"- ~
~~~
~ ;...::
0.5
...-- V
20zo"""
.P
FIG,36
~)
'P
Y
FIG.37
Veamos otro caso extremo, como el de una pla(;n cuya altura 2e, sea consideramayor que la longitud 2/ (fig. 37). Este caso nos servir para demostrar
con que la distribucin de las tensiones en las secciones transversales se
a una ley de reparticin uniforme, al aumentar lu distancia al punto de
'pllca'CICIO de las fuerzas P. Con tal objeto emplenremos l,a segunda de las ecuacioI El caso de una uas. n;> I.isa ~a sido .estudiado por K. Ma~guerre, lt'g. Archiv, vol. 2,
108,1931, Y el de una lamIna mextens,ble pero flexible embebida en un material elstico
en mecnica'9c sucio., por M. A. Biot, Physics, vol. 6, pg. 367, 1935.
'
,[
.76
ncs (k) c(m cos a.x en lugar de sen ~ y las expresiones (n) para
y B",' iguales. Resulta entonces la expresin
(lIe
eh
(JC
U)'
108
coeficientes A,:
sh ay sh ue cos
/LX
77
(P)
(a)
~~IIP
~ z
<;:s"
(!JJ
..
_..J
c-y=t
lh~.\ II
G'
= _
~
l
1/
"
~ ~
1r
+ 1)&aC"c) -
",=1
= _ 9!! _ !!1
!
2:'" sen~
11'
y)
+ 1J
E!!!:(lI- o)
e
(e!
~lli1IlIIlllm~Wlllllllmru[Irr
~
N
m~
coa -l-'.
m=l
Si e - y no fuese muy pequeo, por ejemplo e - JI "> 112, esta serie es de rpida
convergencia y para calcular "", solamente se necesita considerar unos pocos trminos. Si tomamos entonces
sen m~a _ mZa
c-y=2l
PIC. 38
38c. Las tensiones existentes en los puntos prxImos' ,,1 de llpliclICilI de las
P sern estudiados en el ~ 33.
11', .. - 2i - 7
<
<
fL. [m".
T (e -
y)
.\
m7l'!l)
m~l
f-t----t---...
P
= - - - 21
/
;1;
2.".+1
2.-z
-1- -._(J'" eos - /
3.-+1
- - 3-
6 ..
&x
eos - /
J.
I,
;1
Con [os tres primeros trmmos de la serie basta para lograr una buena aproximaCin, y calculando as, se obtiene la distribucin de tensIOnes representada en la
figura 38b, que cuntit:': 1~imlSmo las distnbuciones que corresponden a e - JI = 1(2
y e - y = 2l t. La distribuci6n de esfuerzos que corresponde a una distancia de
la extremidad igual al ancho de la faja es prcticamente uniforme, lo que confirmara la conclusin comnmente establecida por la aplicacin del principio de
Saint-Venant.
En el CIISO de \lm1 faja alargada tal como la indicnda en .'11 figura 37 las tensiones 11. se transmitirn sin apenas cambiar a travs de la anchura 21, supuesto que lo
velocidad de variacin a 10 largo del borde no sea grande. A causa de esto, sin embargo, la solucin obtenida requiere alguna correccin especialmentE: en 111 proximidad de los extremos y=- loco Mediante un mtodo diferente' se ha resuelto el
t
;1
"
Jfl
2b
FHJ. 39
,1
:i
1
.,'1
'.~
1.JI
'l
J
::!"
.;1
...!
'.78
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
en'
(1'",
= O,
"" = -pg(lf
+ e),
"'.v ... O
que satisface las ecuaciones (19) y (24) de equilibrio y de compatibilidad corresponde, en efecto, una 'preSin de valor 2egc unifonnemente distribuida sobre el
borde inferior en la figura 39. La condicin de que en ese borde, con excepcin
de en los soportes (de anchura 2b), <Iv sea cero queda satisfecha sumando la distribucin tensional anterior a la representada por la figura 39 con q, = 2 ggc, estando
causada entonces la tensin por q y q simplemente.
79
7. Demostrar que si Ves una funcin armnica, lo que quiere decir que satisy") V satisfacen la ecuacin (a)
face la ecuacin de Laplace, las funcionesxV,yV, (x'
del 17, pudiendo ser usadas, por tanto, como funciones de tensin. La e,cuacin
, de Laplace es la
8. Demustrese que
(Ae"u
Problemas
1. Hallar qu problema tensional plano es resuelto por la funcin
d~
tensin
J.=3F(:r:_'JJ/') +~yJ
3e'
't'4c
\' b
L,
m~l
F
tP = - (ji
:r:2(3d - 2y),
se
la cual
aplica a la regin de valores positivos de x comprendida entre las rectas
y = O, y = d Y x = O.
3. Demostrar que
ti> =
~. ["'. (ya -
30'11 + 2c
ya (yo -
",al
msen-Z-
Demostrar que la tensin <1" en un punto del borde es una compresin igual
,a la presin aplicada en ese punto. Supngase que las tensiones tienden a anularse
al aumentar y.
9. Demustrese que la~ tensiones (11) ele! 23 Y las elel problema 8 satisfacen
la ecuucin (b) del 16.
20:)]
,(1
:ey'
:ey>
Iy. Iy')
::
,,
,
81
(Jo, .T/J) ~ClIl dlhigll.ld", p()r (<1r )" etc., en la figura 40. La fuerza radial
que acta sobre 111 cara 1, de radio T10 viene dada por O'rlrdO, que puede
. escribirse (O"Tr)1 dO, y de forma semejante la que acta sobre la cara 3,
. radio r3, es - (JTr)3 dO. La fuerza normal que acta sobre la carn 2 tiene
componente segn el radio OP que ve1).e dada por - (Jo). (r1 - 1'3)
(dO/2), expresin que puede escribirse - (Jo)2 dr (dO2) y por lo mismo
componente correspondiente a la fuerza normal que acta sobre la cara 4
- (0'0)4 (dO/2). Finalmente, las fuerzas tangenciales que actan sobre
. ~as caras 2 y 4 nos dan [(Tro)~ - ('rO)IJ dr ..
Sumando todas las fuerzas de direccin radial, las anteriormente indicadas y la fuerza msica R que acta sobre la unidad de volumen, de la
'que supondremos que acta en la direccin radial, obtenemos la ecuacin
equilibrio:
dO
(O"rrh dO - (O"Tr)a dO - (0"8h dr"2 - (0"0)4
dO
ar "2
(1",8)4] dr
+ Rr dO dr = O
dr (lTrj'h -
~ [(1T0)2 + (o-o)J
+ (1"Toh ~ (r,o)i + Rr =
c-~r-----------X
()o-T
ar
+ !.r aTr~
+~
+R =
{JO
r
! alTo + arro + 2r,8 =
r ao
ar
(37)
Estas ecuaciones son las que corresponden a las (18) para el caso de
coordenadas polares y si las fuerzas msicas R son nulas son satisfechas
por las expresiones:
r=OP
r
Consideremos ahora el equilibrio del pequeo elemento 1234, delimitado por las secciones radiales 04 y 02 y por las superficies cilndricas
3 y 1 normales todas ellas a la pieza plana que consideramos. Las componentes normales de la tensin de direccin radial y tangencial son designadas por 0', y (Jo respectivamente y la componente tangencial por 'rO,
refirindose todos estos smbolos a la tensin en el punto central P del
element~, definido por T y O. Debido a la variacin de las tensiones, los
valores de:la misma en los puntos centrales de las caras 1, 2, 3 Y 4 no son
-.!r ocf>
+ 1:r aJ0<f
Jr
2
<T
FIG.40
ITO
T,B
a2<t>
(38)
iJr 2
~ ~! - ~a!2:o = - ir ~:)
Dh LA ELASTlClDAD
ecuacin y la identidad
iJ',p
a:;'
8 f r/>
'<b"
(a'
c3X2
Para expresar esa condicin en coordenadas polares recordemos las siguientes relaciones:
or
a:c
:;
08
oX
_J!..=
r2
ar= JI..
r
ay
= sen 9
(JO
_~,
cos
(J
(39)
8 = arctg JI..
-=-"=0089,
83
TEORIA DE LA HLAS"f!ClDAD
82
11"
(a1rf
ay' e_o
La derivada segunda con respecto a x se obtiene con slo repetir la operacin anterior y as resulta:
02rJ>
8x~
(.!
i.)
=
cos 8_~ sen (J
(8,p8r coa f) - !r oq,(JO sen 8)
8r
r
80
= J2tf; C 'O _ 2 82q, senOcos (J iJq,~ + 2 8.psen8 2cos IJ
8r 2 os
J8 Jr
r
iJr r
88
r
+"
(J2q, sen' IJ
+ J81 --;:t
(b)
J2.p _ iJl.p
+2
(1'.
(a
</
i)z' O-o
asimismo la expresin de -
a'",l
iJr
o' tP I oxOy
rl
(J
+ ~ coas 11
"00=
rl
(e)
a(f"+~+E=O
or
r
Anlogamente se llega a:
oy2 - or l sen
(40)
(d)
(41)
84
85
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
rP = A log r
Br 2
lag r
Cr 2
+D
A
-+2C
Z
a
r ur
uo
1'rO
l'
+ B(l + 2lagr) + 2C
PtjJ
A
= !i2
ur = - z
r + B(3 + 2 lag r) + 2C
-p,
A
b2
+ 2C = -p.
= a 2b2 (p. -
(42)
lJe/>
A
u. = - '!l'= -2
2C
= pa 22 b
j{h:r"~,IOT'>"
Pi)
ba - a Z
-
p.b
_ abb2-a2
(p" - p,) 1
p.a
p.b
";:z+ bZ-a2
2 2
(43)
= O
2 -
(1r,-
_
a Zb2 (po - Pi) 1
ae - ba _ a2 7=2
p,a 2
p.b2
(45)
ba _ a2
(45) se deduce que la suma (Jr -1- (Jo es una constante. En consecuen~ia
tensiones (Jr Y (10 producen un alargamiento o un acortamiento uni-
A
= '2
r + 2(1
A
(18
= - -2
r
+ 2(1
FIG ...1
(44)
Esta solucin se adapta al caso de la distribucin de tensiones que se produce en un cilindr hueco sometido a una presin uniforme interior y
exteriormente" (fig. 41). Si a y b son los radios interior y exterior del
cilindro y p, y Po las presiones uniformes interior y exterior las condiciones de contorno sern:
(a)
I La prueba de' que B debe anularse eXIge la conSIderaCIn de los desplazamientos, Vase
prraro 29.
La solUCIn de este problema se debe a Lam, l.erol/s sur la IMuri/! de l' elaslicit, Pars, 1852,
(46)
86
Es~as
U9
~el
(47)
La tensin (0"0 )max es siempre mayor en valor absoluto que la preSlOn
interior, a la cual tiende cuando b aumenta de forma que nunca puede
ser inferior a Pi' por mucho material que se aada exteriormente. Diversas
aplicaciones de las ecuaciones (46) y (47) al diseo. de mquinas son
estudiadas en los textos elementales de resistencia de materialesl
El problema correspondiente a un cilindro con un agujero excntrico,
que ser considerado en el 66, fue resuelto por G. B. Jeffery2. Si el
radio del orificio es a, el del cilindro b y la distancia entre sus centros
es e, la tensin mxima que se origina cuando el cilindro es sometido a una
presin interior Pi> es la tensin tangencial 3 correspondiente al punto
de la superficie interior en que es mnimo el espesor (si e< i a) y su
valor es:
2b2(b2
a 2 - 2a8 _ 8 2)
]
U = Pi [ (a2
b2) (b2 _ a 2 _ 2ae _ e2) - 1
87
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
onlet:loa a flexin en el plano de curvatura mediante los pares M aplicaen sus extremos (fig. 42). EL momento flector, en este caso, es constante
lo largo de la pieza y es natural esperar que la distribucin de tensiones
la misma en todas las secciones transv~sales de direccin radial y,
consecuencia, que la solucin del problema pueda obtenerse aplicando
frmula (42). Llamando a.y b a los radios de los contornos interior y
y considerando el espesor de la seccin rectangular igual a uno, las
de contorno son
(1)
(2)
Uf
Lb
CTe
= Opara r = a
y r
Lb aer dr =
dr = 0,
=b
-M
(a)
"re = O en el contorno
(3)
(iii
(b)
b b
a
(jo dr =
J2</J
- 2 dr
aor
J<fJb = O
= i-:ara
o
:O'IG.
42
1 VnRe, por ejemplo, S. Timoshenko, Strengllz o/ Materials, vol. 2, pg. 236, 1941.
Trans. RoJ'. Soco [,ondon, serie A, vol. 221, pg. 265, 1921. Vase wmbin Bril. Assoc.
IIdvancement Sd. Repis., 1921.
.
J N. del T. En este Cllpltulo llamamos a veces tenSIn tangenclal a la tensin nomtal d.
,lIreccln tangencIal u,. Creemos, sin embargo, que el sentido del texto evita toda confusin.
I De la discusin general de los problemas bidimensionales ( 15) se deduce que la soluCIn que obtengamos, ser vlida tambin para el otro caso extremo en que la dimensin
perpendicular al plano de curvatura sea muy grande, como por ejemplo en un tnel abovedado (fig. 10), si la carga, a lo largo del mismo, es constante.
(e)
. Comparando esta expresin con (b), es fcil ver q~e la (e) es satisfecha
'.y las fuerzas aplicadas en los extremos pueden redUCIrse a un par de ~uer
. zas, con tal que las condiciones contenidas e~ (b) queden cunphdas.
Para que el piu flector sea igual a M es necesario que se cumpla la condicin
{b
la
uardr =
(b i:J2q,
:.
ar2 rdr =-M
Ja
Cd)
"
I
I
I
I
I
I
.1
'1
88
Ahora bien;
lb 'lb -dr
at/J
= laet>
- r lb fJr"
fJ2q, rdr
fJr
= la</>
-T
ar a
b -2
8r
Ilb
cf ,
"
fJet> rlb = O
IfJr "
se deduce de (el)
- a 2 log a)
+ C(b
a 2) = M
Ce)
Esta ecuacin junto con las (h), determina completamente las constantes
A, B Y C, las cuales vienen dadas 'por las expresiones
4M 2 2
b
N
a b log :
A = -
C = N [b 2
a2
+ 2(b
2M
= - N
' 2
lag b -
a,
(b
a2 )
= (b 2 -
)2 -
10g a)]
COEFICIENTE
4a 2b2 (lag
~y
(g)
Ley lineal
de distribucin
de tensiones
Sustituyendo los valores que para las constantes A; B y C dan las frmulas
(f) en (43) resulta:
Ur
= -
= Tre = O
!T&
4M
(a
2 2
N 7b
(a
lag
2 2
4M
N
- 7b
.. 66,67
6,000
b
lag i.i
+b
r+ a log ra+ ba - a )
lag ;
(48)
,.'
Estas frmulas dan la distribucin ,le tensiones que satisface todas las
condicions de contornd (a) para la flexin simple y representan la solucin exacta del problema, si la distribucin de fu~rzas normales que
M
=m0,2
(h)
tabla siguiente da los valores del factor m calculado por los dos mtodos
mencionados y por la frmula exacta (48)":
(f)
89
1,500
DE LA IlCUACIN
Ley hiperblica
de distribucin
de tensiones
+72,98
7,725
2,285
+
+
-61,27
4,863
- 1,095
eh)
Solucin exacta
+73,05
+ 7,755
-1- 2,292
-61,35
4,917
-- 1,130
i
i
!]
~I
Esta teona aproiumad. fue desarrollada por H. RMlI, Ann. mil/es, plg. 617, 1862, Y
E. WlOkler, Zivili71gelljeur, vol. 4, pg. 232, 1858; vase tambin su hbro Die Le/m .'on de,
'f-Iusli"itt "lid Festigkeit, cnpitulo 15, Praga, 1867. El desarrollo ultenor de la teora fue reah:lado por F. Grashof, Elaslizitat U/Id Festigl<eit, pg. 251, 1878, ~ K. Peaman, History 01 he
'Theory o[ Elasricity, vol: 2, parte 1, pg. 422. 1893.
'
, 'Los resultados han Sido tomndos de l. tesIS doctoral de V, BlIlcvlcz, Umversldad de
M lchlgan, 1931.
"_,
",-::,
II1SI.
m trabajo, pubhcndo en ruso, no fue conocido en otros paises y el mismo problema fue resuelto ms tarde por M. C. Rlbere (COn/pi. rend., vol. 108, 1889 Y vol. 132, 1901) Y por L.
Prandtl. Vase A. Foppl, VO/'/f!1tsungen bey lec/misehe McchOlzik, vol. S, pg. 72, 1907; y tambin A. Timpe, Z. Matiz Physik, vol. 52, pg. 348, 1905.
'1
90
TEORII\. DE LA ELASTICIDAD
10
B
~l'ls 6
ti 4
lP2a
2
{l O
t'--
-.......
"'.
4
-......
.n 6
1,0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7' 1.8 1.9 2,0
Valores de {-
fJ
l.5
~1~1.2
eq,:
,n
/)"~a I:.
0.9
{l0,6
I
O ti
.-/.
._-"
1,0
1'-..
~l
II!r
i'
FIG.44
Mdx (1070)
~ 0,3
tl1
__
11
~
\.
91
iu
=Jr
F(G.43
(r
+ u) dO rdO
(49)
r d(J
u
r
"(rO
uu
08
v (
lv
lr
+ - - T-
.l )
l~ruv~AI.t,t
. ir af(O)
+ af(r) + .!. f f(8) a6 IJO
iJT
r
.
(51)
'
1
=E
(0". -
ViT8)
ES
.j (0"8 -
ViTr)
'Yre =
. (I"'f'yf~h'rS
jl(r)
GTrs
1[
=E
-
(1
+r v)A + 2(1
+ (1 -31') B + 2(1
. -
v)C]
4BrO
=1E [-
(1
+r v)A + 2(1
+ v)r
+ 20(1 -
v)r]
+ f(9)
~mlCJ(Jnt:s
(a)
(1
donde feO) es funcin de O solamente. De la segunda de las ecuaciones
(52) y mediante la frmula (50) obtenemos:
~
-lr
= O para 6 =
= 0,
Oy r
= 4IJ;~
f(6) dO
+ b(r)
(b)
(J%
es nula (vase
= ro = a+b
-2-
+ v)ro
+ 20(1 F
(53)
K sen 6
lu = 4Br _ f(9)
iJlJ
E
1}
+ v)r
varan para cada caso particular. Conpor ejemplo, el caso de la flexin simple. Si suponemos rgidafijados el baJ:centro de la seccin transversal adoptada como origen
medida de los ngulos (fig. 42) Y un elemento del radio corresponlas condiciones de vnculo sern:
((I"'"'~tI" Jt Ycr+h"(Ci.~)
e integrando se llega a:
(d)
- p)B log r
= Fr,
(52)
El [(1. +/)A
+ 2(1
r
U}
(1'
.t.
Ju
=
~
(e) (;,f1r,6r
.!.Il(r) = O.
r
e se deduce:
.qe
e.
93
TBORIA DE LA ELASTICIDAD
92
=
.
p)ro]
+K
Fro
+H
= O
= O
F =0
4Br17
v=-r-Kscn8
(54)
I La ."uucin (e) quedo satIsfecha s!" cuando la 1 J(O)dO es tomada de (el) sin la preseneJa
ninguna constante aditlva.
94
"l'EORIA DE LA ELASTICIDAD
PRO~LEMAS
El mismo' desplazamiento obtenido para el valor O =' 2:r en la eeua..cin (54) ser:
<n
r'
aE
B = &r
;f
(g)
j.:
eh)
~'JDI~Cllenao el momento flector, las tensiones iniciales en el anillo se pueden
caliCUlar utilizando la ecuacin (48), que corresponde a la 'flexin simple.
Discos giratorios. La distribucin de tensiones en discos ciranim~dos de un movimiento de rotacin es de gran importancia
nrar.lt'r.,o'. Si el espesor del disco es pequeo frente a su radio la variacin
tensiones en el espesor del mismo podr ser despreciada2 ' y el proble":
entonces, puede ser resuelto fcilmente. Si el espesor del disco es
t.:U.IlS1Larm, puede entonces aplicarse la ecuacin (40) sin ms que considerar
fuerza msica la fuerza de inercia 4
R = pw'lr
Ca)
FIO. 45
95
(6)
(b)
J Una discusin completo del problema, as como la bibliografa que sobre L ~"iste ~s
P?r A. St~dola, D,amp!-und Gas1'urbmen, edicin, pgs. 312 y 889, 1924.
'
Para ~m d.sco uOlfonne qu~, tenga la fonua de Wl elipsoide de revolucin achatodo,
.~pesor!!ual a un o~t~vo del dlO~etro, C. Chr ha demostrado: que l. diferencia entre l.
maxuna y la mlO11lla en el eje de rotocin es tan slo el 5 % de la tensin mxima
o Roy. Soco London, vol. 58, pg. 39, 1895).
.
En el 119 se desarrolla mls detalladame.nte el problema.
4 El peso del disco 'es despreciado.
!;:','
'j"
Esta ecuacin quedar satisfecha si deducimoslos componentes de la tensin de una funcin F, funcin de tensin, del siguiente modo:
(e)
du
dr'
ES
7 2)
(55)
=-;
(56)
deo
Ee-Er+r-=O
(d)
dr
t "p~~(b2 ~
1t
dr2
97
TEOHIA DE LA ELASTICIDAD
96
= O,
{U,)r-b
=O
(h)
resulta
+ +
dr
(f)
(57)
y mediante las ecuaciones (e) se llega a
+ 11
+ C1121 - 3-S-pw2r
1 + 3v
e - el -r1 - --pw r
S
u, = C
2 Z
UD
(g)
de donde:
e=
3+)) 2b 2
-S-PW
donde:
v
3
= -S- . pw 2(b
(58)
. - a)2
segn la tangente corresponde nI borde interior del
vfCib
(Ur) =
3+v
(
(uo) .... .= -4-.
- pJ2 b2
+ 3l-P)
+ va
2
(59)
(k)
dF'
Mo = dr
99
TEORIA DE LA ELAS'l'lCIDAD
98
+ hpw"r z
1
,
r2 R
dr 2
+ r ndr -
+ (3 +/I)pcu hr
2
hr~(B
dr l' dr - uF
= O (l)
h = Ut
Cm)
mrn+3
+ Ara + BrP
en la que
1 ()
1 ( 2) (024)
+ r ;. + T2 iJ8
Jr 2
(J.
1 oq,
+r
Jr
1 ()2q,)
+ T2 iJrj2
x 2 -nx+vn-l=O
y A y B dos constantes de integracin que se determinan a partir de lus
condiciones de contorno.
Los casos reales de discos giratorios de diversas formas pueden ser
resuelt<>s, con suficiente aproximacin, dividindolos"en partes y tratando
de ajustar a cada una de ellas una curva del tipo (m)2. El caso del disco
I Este caso fue estttd",do por Stoc!"la, lIJe." cit. Vase tambin H. Holzer, Z. ges. TlIrbi'WIIUeSetl, 1951.
, Vase M. Grilbler, V.D.l., vol. 50, pag, 535, 1906.
(a)
Tomando
.p = f(r) sen ()
a y fJ son las races de la ecuacin de segundo grado
= O
(b)
+1
1)
+1
f)
, V"a6e A. Flscher, Z. oesterr. l/lg. Areh. V.re/ls., vol. 74, pg. 46, 1922. H. M. Marlm,
:/lR""ee,;",!. vol. lIS, pg. l. 1923; B. HodklllSOIl, Hngilzeeri"g, vol. 116, plg. 271, .1923; K. E.
J. Applzed lvlechmrics (1'rclII 4.S.M.H.), vol. 11, pg. A-l, 1944.
mtodo file desnrrollndu por M. Donllth en su libro Die Bererhlllll/g rot.erende,
u"d R1zge, Berln, 1912. l' ,,"-descrito en mgls por H. Hearle en R/lgl/leerillg, vol. 106.
, 1918. Postenormen.te ha s.do desarrollado por R. GramOlel, Di/lglers Po(~'tech. J.,
8, p'g. 217, 1923. M. Grilhler. en V.D.l., vol. 41, pg. 86Q Y vol. 4-1, pg. 1157, 1900,
el caso en el que el mater...1 110 sIgue la ley de Hooke. Vase taml'lIn H. Schlechtwcg,
'ltIgezu. Mal". Mech., vol. 11, pg. "17, 1931, e Illgellleur-ArclIJv, vol. 2, pg. 212. 1931.
1 H. Golcivm, loc. .f.i!.
101
100
Ar3
en. la q)le A, B, e y D son constantes de integracin que vienen deterr\1ii1ada~ parlas condiciones de contorno. Sustituyendo la solucin (d) en
la expresin (b) de la. funcin de tensin y usando las frmulas generales
(38) encontramos la siguiente expresin para las componentes de la tensin:
cf>
= -1r -ot/l
+ '1'2-1 a-~
01'
lO
2
(f r
(f8 = J2rJ>
= (!>Al'
iJr 2 ' .
'1' 8
-.!!..
or
= ( 2Ar - 2B
3""
l'
= a2 -
"
b2 + (a2
+b
2)
b
lag a
"~";h"".nrl~
los valores (g) de las constantes de integracin en las eCU8(60), obtenemos las expresiones de las componentes de la tensin.
el extremo superior, O = O, encontramos
eh)
+ -D)
sen O
T
+ 2~
+ .P-) sen 8
l'
(60)
(k)
cos 8
Puesto que no acta ninguna fuerza sobre los bordes interior y exterior
de la pieza se ha de cumplir que:
IFr := Tre = O para r = a y r = b
2B D
-+a
a =
3
2B
17 + b
:=
O
(e)
J"(b TrO. dr =
=
-lb .!!.. (~ 00
"fJr
IAr
ot/ 'dr =
I~r 0"'1"
DO b
+ ~ + e + D lag TI: =
P
2N'
.1
J'<r','I~it- tri,
(f)
(g)
("-a)
-----..:..._-----[:;/ e-"O
dada por las ecuaciones (h) y (k). Para otra distribucin de las mismas
o bien
___
1--= jH
Il~k h kliJ(
v.f...
tI
102
;}lI'~!"'UII";:O.
.
- .2D
E ocos () + sen
ire [ D(l
ra + v) + rD (1 -
sen O[
2B
8r = -E- 2Ar(1 - 3v) (1
81
av
J() =
v)
= r. a()
r2
(16)0_0 = L
. (g) deducimos,
+ feO)
IJ
+ Hr
(r)
H=O,
- v) lag r ]
cos () - IJ sen
(q)
;.t'iif>tlt>x,in
+ ar - r
-D(l - v) lag r ]
(l)
av
rES - u
ou
'Yr8
103
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
L =D'lI'
E
(s)
pOl'
(m)
(61)
cos e [ Ar2(5 + v) + Ti
B (1 + v)
=- E
+ D(l
- D 1og r(l - v)
- v) ] -
f(e) d()
+ F(r)
b~
a
(n).
f +
f(8) dO
!'(O)
+ rF'(r)
- F(r)
(O) = -
2D
= - .4Dcoso
.. E
h
1 h2 1 h3
a = -a - -2 -a2 + -3 -a3
311'aap
(16)8_0 = - - 3
Eh
F(r) = Hr,
~(+ -h)
lag - = lag l
...~
vv;,
~._-
11/
,,-
_;?V'~*
..
.. I
104
TEORlJ\. DE LA ELI\ST1C1DAD
105
Consideremos la porcin de placa contenida en un crculo, concn,', :,~rico con el orificio; de radio b" grande en comparacin con a. Las tensiones
~ los puntos de radio b son las mismas que, existiran en la placa si no
,hubiera _agujero y vienen dadas por io' tanto, por
*jpJq(C,o~: 'Vt~ JI/S (4/tc,lIIltC
"~~i1'y=0
'
I:l
",
'jt;S
~"fe
(.hlle
(uf).-o = 8 cos 2 8 = iS(l
cos 28)
( l-t.lq(,,~
) (,o.)lh1/I1r
(rTo)r=b = - t8 sen 2 8 '
a p,lm1J 1.
6h1
".
Y(d,f/j"/~l'er
, Es~as fuerzas, al actuar en la ,pe~lfer~~ del amllo, de radlOs l~tero.r y ex:"tenor a y b, provocan una dlstrlbuclOn de tensIOnes en su mterlor que
'"podemos considerar compuesta. de dos partes. La primera es debida a la
~ S d e 1as fu erzas norma1es y las tensIOnes
.
:'<!!~n:Lp()nl~n1te constante '2"
por e!las
pueden calcularse' mediante las ecuaciones (45) ( 26). La
parte corresponde a las fuerzas normales 1 S cos 20 y las fuerzas
,:tangenciales - 4 S sen 20, las cuales producen una tensin que puede
,deducirse de una funcin de tensin del tipo:
f(r) cos 20
<P =
(b)
82
1 8
( or2 + ar
1 ( 2 ) (J24>
+ ::2 a0 2
1 acf>
1 a2<p)
ar2 + Tr + :2 atJ2
J(T) = Ar 2
+ Br4 + G2r1 + D
Si en el centro de la placa se hace un pequeo orificio circular la distribucin de tensiones en su proximidad habr cambiado, pero de acuerdo
con el principio de Saint-Venant podemos pensar que la alteracin del
estado tensional es despreciable a distancias grandes frente al radio del
agujero.
, Vnnos ejemplos 00 este Ilpo h,m sIdo estudIados por Golovm, loco dl.,y Rlb,~re loe. cit.
y Cumpl. ,""d. vol. 132, pg. 315, 1901.
(d)
(vx6)'
z , ;;
+7'H1,I"r
tI>
)e (JI.
(,l
"Ir
J..)
1 ero-
106
...Las constantes de integracin se determinarn ahora a partir de la condicin (a), referel1te al contorno exterior, as como tambin a partir de la
que establece que sobre el borde del orificio no acta fuerza alguna.
Esas condiciones 110S dan Ios resultados siguientes:
2A
2A
+ 4D
+ 60
b'
b
_ _ 1S
BO
4D
+ -
+a
a
-2
+ BRb
___"
= O
,. \
(J.
6C _ ':D = _ ~ S
b4
b2
2
2A + GRa2 _ 6C _ 2D =
a'
a2
2A
2 _
8
= --,
4
=i 5
(15
Ja-
7"rO
(T"
ext,r/'
(tri
A~~I~
~rvf~
0, c~ llt-dr, suponiendo
107
= 0,
U8
2
a4)
= -S2 ( 2 + -ar2 +8r4
B =0,
Sustituyendo estos valores de las constantes en las ecuaciones (d) y sumando las tensiones producidas por la tensin uniforme t S que acta
sobre el contorno exterior, las cuales son calculadas mediante (45) encontramos1:
= ~ (1 + ~) = _
q
r
~2
~ (1 + 3r~~) cos 28
(1 _3a + 2ar2
4
74
2
)
sen
(62)
28
Si r es muy grande (fr y T,Q tienden a los valores dados en las ecuaciones
(a). En el borde del orificio r ==- a tenemos:
tr~ =
u, = r,8 = 0,
8 - 28 cos 28
Puede verse que los valores mximos de (fo se dan para (j = ",,/2 y
O = 3;/2, es decir, en los extremos 111 y n del dimetro normal a la direccin de la tensin (fig. 48). En esos puntos (ay)",,,. = 3S. Esta es
la tensin mxima de traccin y su valor es tres veces el de la tensin unifonne 8 aplicada en los extremos de la placa.
En los puntos p y.q, cn los que O = n y O = ()
u~
=-
I Esta solUCIn, obtenIda por el profe.,or G. Klrsch (vase V.D.!., vol. 42, 1898), ha sido'
confIrmada muchas veces medmnte medid"" de deformaciones y ensayos fotocJ\sticos (vase
el captulo 5 y los libros citados en el 42).
'Y
Fm.49
(ju
trl
m,,;
Vase S. Tlmoshcnko, Bull. Po/ytech. IIISI., l(iev, 1907. Se debe tomar S 19u~l a la fuer,m
diVIdIda por el rea.. total de lo chapa.
I
108
TEORI~
, cuenciu, para una placa grande cargada a esfurzo cortante las tensiones
mximas en la direccin de las tangentes, existentes en el borde del orificio, son cuatro veces mayores que la aplicada.
La considerable concentracin de tensiones existente en el contorno
de un agujero es de gran importancia prctica. El caso de las aberturas
practicadas en los puentes de los barcos puede citarse como ejemplo,
pues su presencia da origen a altas concentraciones de las tensiones de
traccin o compresin que experimenta el puente cuando el casco trabaja
a flexin; las olas, al chocar repetidamente, originan ciclos de tensiones
que pueden determinar, en los lugares fuertemente solicitados, fisuras
de fatiga l '
',zonas no alterad~ls por la presencia de! orificio, siempre que rnn sea pequeo frente ,a np.
G. B. Jeffery ha estudiado tambin el caso en que una pre~in normal
,Wliforme p, acta sobre el con torno del agujero. Este problema" de inters
,
. es el de las tensiones que se producen en la vecindad de un agujero
remache al introducir bajo presin el robln, en estado plstico, por
I, lccin del calor., Si el agujero est lejos 'del borde rectilneo, la tensin
su contorno, con arreglo a las ecuaciones, (46) ( 27), resulta:
(1"6
'i$11
-+-
= p"
s
.1c
109
DE LA EL/lSTIClDAD
(63)
2.-
en los puntos k y l.
Comparemos este valor, con la tensin de traccin existente en el punto
la cual viene dada por la frmula:
,
0'8
FW.50
4p,r 2
= da _ r2
(64)
FrG.51
110
TEORlA DE LA ELASTICIDAD
~lsticas
Asimismo han sido estudiados:.tambin los casos de una fila de ,orificios circulares en una placa' indefinida l 2 3 , semiindefinidn 3 o de anchura
finita 3.1 y de una laja con un anillo d orificios" (en todos los casos la solicitacin aplicada ha sido una traccin). El caso de una placa cuadruda
en la que existe un orificio' y a la que se aplican tracciones iguales en las
dos direcciones o, o que es sometida a esfuerzo cortante 7, ha sido estudiado
mediante. un mtodo deducido .por Hengst.
Asimismo, se han resuelto los 'casos, en los que las fuerzas son aplicadas
en ei contorno del orificio, existente en una placa indefinidaS o de anchura
finita 0, o en los contornos de una fila de agujeros, paralela y prxima al
borde de una laja semiindefinida lO (fila de agujeros de remache).
Si una placa indefinida, con un orificio elptico, es sometida a una traccin S paralela a uno de los ejes principales de la elipse, la tensin c"xistentc
en los extremos del otro eje princ.:ipal (perpendicular a la direccin de
la traccin) 'viene dada por: .
=S0+2~
111
,.0
= V(O'r
sobre los extremos de la pieza, paralelos al plano xy, con el fin de anular
. La supresin de tales esfuerzos, extremos libres, produce otras ten siones de carcter no bidimensional. Si el dimetro del 'orificio es pe ,qeo com parado con el espesor de la pieza la ateracin estar confinada
,a las zonas prximas a los extremos de la misma. Si, por el contrario, el
dimetro y el espesor son del mismo orden de magnitud, el problema
debe ser considerado como tridimensional. Estudios de este ti p0 1 han
demostrado que 0'0 sigue siendo la mayor componente de la tensin y
:que su valor es muy parecido al dado por 111 teora bidimensional.
0~
+ lf'o)
"*
2P cos 11
---r
?l'
(66)
I K Sezawa y G. Nishlmura, Rept. Aerollolll. Researrh Inst. Tokyo Imp. Univ., vol. 6.
nm. 25, 1931; J. N. Goodicr, Trans. A.S.lVl.E. vol. 55, pg. 39, 1933.
, L. H. Donnell, 1'haodare VUIl Krml .. Alllliversar}' Volume, pg. 293. Pasadena, 1941
., W. E. Thlbodefu) y L. A. Wood,j. Research Natl. Bur. Srandards, vol. 20, pg. 393, 1938
'A. E. Green, Tram. Roy. Soco (London), son. A, vol. 193, pg. 229, 1948; E. Stemberg
M. S"dowsky, j. Applted JvIecJan;es. (TrllllS. A.S.M.E.J. vol. 16, pg. 27, 1949.
, Ln "".Iu, IIl11 de este problema fu. obtenIda encarndolo como un caso de soliCItaCIn
tridtmensmnal. por Flamant, ComPI. rlmd., vol. 114, pg. 1465. 11192, Paris. La extensIn ,.
lo solUCin al cnso de una fuerza mclmada se dobe a Bousslllosq,:jCo7llpt. r."d., vol. 114, p,.
glUU 1510. 1892. V.lsc tambin el trabajo de J. H. Mlchell, Proc. Londo" Mat/. Soc., vol. 32.
pg. 35, 1900. La lllVesugaclon expenmentlll de la diStribUCIn de tensUlIles que sugiri la
teora precedente fue re""zoda por Caru. WIIson, Phil. IV/ag., vol. 32, pg. .f81, 1891.
112
113
'rEORIA DE LA ELASTICIDAD
2P
7rd
U r ;::::. -
'Y A
que nos dice, que ]a tensin vale lo mismo e~ todos los puntos de la
:n:UIue:relnC:la salvo en el O, punto de aplicacin de ]a carga.
En un punto cualquiera, M, de un plano horizontal mn distante a
borde de la placa, las componentes normal y tangencial de la tensin
calculan partiendo del valor de la compresin simple radial. Tendremos
(fig. 52a)
~~---------4----------~
x
{f'v
= 0',sen 2 O = - 2P sen 2 IJ
()
(a)
FlG, 52
7'""
!o~
o
0'",
4Plai
cos O r dO = - -
1f'
00S2
8 dO = - P
2P cos3 8
cos 2 8 = - -
IT.
{f'r
1f'
0',
sen
('os
()
'/!'
2Psen 8
.A
(a)
2P cos O
(67)
00S2
2P
- -sen
?ra
{J
cos 3 O
13
/0
O2 S8
:;. e.
V
~.......
.;..-
--
./ '7
~/
"-
1Ta
"- ~
D
(66' )
:;c
",
JUl qn
I"~
%l!
.,/V
- -71' - '
r
cos 4 O
'
00S2 ()
= - -;-
.. ,
'ITa
'lTa
2P
-- = - -
Fw. 53
'~ K
W;
;;- fi -- ,.
-
--
lI1rrmrr
114
115
.
La funCllln de tensin (a) puede emplearse, igualmente, en el caso en que sobre
: el borde ~"ctilneo de una placa semiindefinida acta un p:lr tll' fllcr::as (fig, 560).
. fi e ve, fcIlmente que para el caso en que la traccin P se apliclI en el punto O"
.que dista a del origen, la funcin de tensin se obtiene de la ecuacin (a) considemomentneamente a ,p. como funcin de x e y en vez de serlo de r y 8, escri.
y + a en lugar de y, y sustituyendo P por -P. La combinacin de esta
de tensin con la funcin original ,, nos da la funcin que corresponde
caso de dos fuerzas iguales y de signos contrarios, aplicadas en O y 0 1 , bajo la forma
-</>(x,1J
+ a) + .p(z,y)
oy
:::;tlstl.tu'~eIlldo (a)
(b)
{I.p
FIO, 55
Fm. 54
2P!a"o cos
- -
11"
e de
=- ~
[p cos
ex cos
Pa
(69)
y'-,--------~~--_4~
y.--,r---~,.,..:..--!-~~~
= -p
4>1
+ O)
(68)
Las ecuaciones (66') pueden ser usadas, por lo tanto, cualquiera que sea
la direccin de la fuerza, supuesto que el ngulo O sea medido a partir de
esa direccin.
(a)
FIO. 56
q,~
= <PI .
= -
~
cosO O
7fT
(70)
116
117
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
au
ar = u
7rE -r-
2Pcos8
r + r ae =
= r
Ju
Jv
ao
+ ar -
;. = O
Eo
"Ira
2P cos 8
av
(e)
2P
+ f(e)
(d)
O-
(e) de
+ F(r)
(tt)a=i = -
(1 - p)P
feO) = - --E-8 sen O
'IT'
+ A sen 8 + B
F(r)
cos O,
= Cr
(f)
2P
= - 1f'E
-cos 6 log r
2vP
v = 1f'E sen 8
2P
(1 - p)P
'Ir'
8 sen
(1 - JI)P
'lT'E
8 cos
(O)
(J.
B sen
(J
(1 - /I)P
2E I
(U)9 __ ~ = -
(1 - JI)P
2E
(71)
(e)
2P
-Elogd
'/T'
+ e"
nos dice que todos los puntos del borde rectilneo experimentan
desplazamientos, dirigidos hacia el origen, lo cual puede ser confsicamente factible, ya que, como se recordlm, hemos supuesto
suprimido' la parte de material limitada por una superficie ciHnde radio pequeo, en tomo al punto de aplicacin de P (fig. 52b),
cual no son llplicables las ecuaciones de la elasticidad. En realidad,
porcin de material experimenta una deformacin plstica que permite
desplazamientos (71) a 10 largo del canto recto. En cuanto a los desmientas verticales que corresponden al borde, se calculan aplicando
'scgundla de las ecuaciones (g). El desplazamiento hacia abajo a una disr del origen se obtiene recordando que r es positivo si el movimiento
en el sentido del crecimiento de los ngulos e y que la defores simtricll respecto al eje de las x. De esta manera obtendremos
(V)
(72)
~
una superficie cilndrica :le pequeo radio.' Para otros puntos del borde
la ecuacin (72) da desplazamientos finitos.
:Y
119
TEORIA DE LA IlLASTICIDAD
11&
para la fuerza P, de manera que su origen sea el punto de aplirespectivo 01> Oa ... De 10 dicho se desprende que la tensin l1",
ducida, por ejemplo, por la fuerZa P 1 en el plinto D del plano mn se
multiplicando PI por la ordenada HtKi' De igual forma la ~ensin
producida por Pa en D es H 2 K 2 xP2 y as sucesivamente para las otras
La tensin total normal producida en D por las fuerzas P, PI,
HvmSH.llno"
Ca)
Las componentes de la tensin correspon-
(b)
Fw. 57
::.:: ...
...
"filaRlA DE LA ELASTICIDAD
2A71" = q,
121
1
A =-q
2?J'
(e)
211 = 2A sen 2{i = 2A sen tl _
Combinando estos volares con la cquitcnsin (el) obten'emos que las tensiones principales en el punto M son:
(f)
sen ,,)
-2A(1l + sen ,,),
-2A("
FIG.
58
(de traccin) de valor 2AO junto con un esfuerzo cortante simple igual a A. De igual
forma el segundo trmino de la funcin de tensin representa un estado equitensional (de compresin) de valor - 2AO, y un esfuerzo cortante igual a A.
Los estados equitensionales de traccin y comprcsin pueden sumarse directamente resultando otro estado equitcnsional de valor
(d)
,f',
J.
1902.
=nlJ-= ._q
(g)
TEORIADE LA ELASTICIDAD
122
.. Otros casos de cargas distribuidas sobre el borde recto de una placa semiinmita
han sido estudiados por S. D. Carothers' y M. SadowskyJ. En el 41 se estudia
op-a manera de resolver este problema. .'
La flecha del borde recto de la placa puede ser hallada mediante las
ecuaciones (72) obtenidas para el caso de una fuerza concentrada. Si q
es la intensidad de la distribucin vertical de carga (fig. 59) la deflexin
de 0, producida por el elemento de carga q dr, distante r de O y rayado
en la figura, ser de acuerdo con la ecuacin (72)
123
2q 1 d d
(1 + p)q d
'll"E ogr r 'll"E
r
i'
y la deflexin total de O
VQ
2
+:>:
d
= 'll"E
~ .. qlog-dr r
:>:
viZ+"; qdr
1+
-E
'11"
(h)
'"
2q [
= 1rE (l
+ $) lag L +d z -
dJ + --:;;;r1- qZ
p
z10g Z
Fra. 62
(i)
Flo. 63
:y
FIG. 61
Flc. 60
De igual forma, para un punto situado dentro de la zona cargada (fig. 60)
tendr
2q [
= 1rE (1 - x) log l _ a;
1- p
+ :c log Zd] + --:;;;rql
(j)
La ecuacin (h) puede emplearse tambin para determinar la intensidad q de la distribudn de carga que produce una determinada deflexin del borde recto. Admitiendo, por ejemplo, que el desplazamiento
de los puntos del borde es constante en la longitud cargada (fig. 61),
se puede demostrar que la distribucin de la presin a lo largo de la misma
viene dada por la ecuacin3
va
q=--===
2
71'
ZZ
I Proe. ROj. Sac. (Landoll), serie A, vol. 97, pg. 110, 1920.
Z. ang/!W. Malh. Meeh., vol. 8, pg. 107, 1928.
Sadowsky, /oc. cil.
kP eos 8
<1'6
= 0,
(a)
(1' )
2
-2)0re< kP cos
r
rd8=-l.-Pa+ sen2a=-P
Z
~e
Vo
de donde
k
+i
sen 2a
<1' r
= -
-r('a--;+-'ll'"-se-n"""'2"a')
(73)
Tomando a = :n/2 llegl!fl1os a la solucin (66) ya estudiada, que corresponde a una placa semiindefinida.
I Esta solucion fue dada por MichelJ, loco cit. Vase tambin A. Mesnager, Ann.
el chansses, 1901.
.
pO/ltS
.1.24 .
(2'~a
J...
coa O 7' dO
(J"r
-p
-a
de la cual se deduce
P cos O
= - 1'(0: - tsen2a)
(74)
figuras 62 Y 63, podemos tratar el caso en que la fuerza P tenga una direccin cualquiera en el plano .:ry, descomponiendo la fuerza en sus dos
componentes ..y aplicando el principio de. superposicinl Debe advertirse
que las soluciones (73) y (74) son exactas, nicamente en el caso en que
en el extremo fijo, la cua es sostenida por las fuerzas radiales cuyo valor
es el dado por esas ecuaciones.' De no ser as tales soluciones son vlidas
solamente en puntos distantes del apoyo.
El problema de una cua sometida a un par M, contenido en su plano
y aplicado en el vrtice de la misma se resuelve mediante la funcin de
tensin2 .
<P
k = __
1 __
.
o: - t en 20:
crr
125
TEORlA DH LA ELASTICIDAD
y3ra=- se ~a)
(d)
Representando entonces, por 1 el momento de inercia de la seccin transversal mn, podemos escribir las ecuaciones (h) en la forma:
Uu
~
..
~------~~----~~
. Pyz
--y-
(e)
'
1'''11
c.x
t~, '!_)'
,<
.'1Cl.6+
en lus vigas de seccin rectangular estrecha, puede calcularse con exactitud satisfactoria utilizando la teora elemental de la flexin. En la proximidad del punto de aplicacin de una fuerza concentrada ocurre sin
embargo, una perturbacin local de la distribucin de tensiones, que hace
1 Varios ejemplos relatIvos a la d,strIbuc,n de tensIones en las cuos han SIdo anah.ados
por Aklro MlUrn en Spannti"gskrrmell j" rcchteckigen l/lid keilfb,nrgeJl Trag('/II, Berln, 1')28
El caso en el que las fuer..as no "e aplican e[, la punla de la cua h~ SIUO estudIado por j. H. A
B[.,htz, Ph,YSLCS, vol. +. pg. 56, 1933 Y por W. M. Shepherd, Proc; Roy. Soco (Lol/doll). ser!< .\.
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
127
. ri~~a;io,un,estudio m!is detenido. Tal estudio Ha sido realizado por pri'~~~" ;e~ por. earus Wilson' , quien ensay por mtodos fotoelsticos
(yase. 42) .una viga rectangular de vidrio, libremente apoyada en sus
dos extremos y,cargada en el centro (fig. 64). Mediante 105 ensayos realizados encontr que en el punto A de aplicacin de la carga, la distribucin
d ,tensiones se aproxima.a la producida en una placa semiindefinida por
- l - -e
2
'11'
a
~
A
FIG.65
de
Loe. cit.
Wilson. loe. cit.; v se tambin O. G. Stokes, Mathematical and Physical Papers, vol. S,
pg. 238,
(i _!!.)
3P
2c 3 2
7r
+ 2m:
~
(a)
Para obtener las tensiones totales a lo largo de las seccin AD, debe agregarse a estas ltimas expresiones las tensiones
(f",
= 0,
2P
rt" = -
?r(c
+ y)
(b)
.i
129
TIlORIA DE LA ELASTICIDAD
.,exacta (vase la. tabla de la pg. 131) muestra que las ecuaciones (a) y (b),
'dan las tensiones con una gran aproximacin, salvo en el punto D, donde
i~ correccin que aportan al valor dado por la teora elemental es:
el caso de una viga de longitud indefinida vendr representada por una integral
de Fourier. De esta forma Knnn llega a la funcin de tensin
\128
3P
2;
lP
+ z.;;:;; +:5;;:C =
P
0,254.;
su
ti>
= Ma r"
". Jo
r"
_ Ma
.. Jo
ocC
coa aX da
coa
<l/X
da
(e)
ah Zac - Zac
y
FlG. 66
Seewald ha aplicado este mtodo al caso de una viga sometida a una fuerza
concentrada P (fig. 64), Y ha demostrado que la tensin 11" puede ser descompuesta
en dos partes: una calculable mediante la frmula elemental de las vigas y otra
que represerita el efecto local en el entorno del punto de aplicacin de la carga;
esta ltima, llamada 1Iz', puede ser representada en la forma fJ(Plc), donde fJ es un
factor numrico cuyo valor depende de la posicin del punto para el cual se calcula
la tensin local. Los valores de este factor vienen dados en la figura 67. Las otras
dos componentes de la tensin lIy y 'zy pueden ser representadas tambin en la forma fJ(P/c). Los valores correspondientes de P'son dados en las figuras 68 y 69. A la
vista de estas figuras sc deduce que las tensiones locales disminuyen muy rpidamente cuando aumenta la distancia al punto de aplicacin de la carga y que a una
distancia igual a la altura de la viga, su valor es prcticamente despreciable. En la
pgina 131 se inserta una tabla de valores de las tensiones locales en cinco puntos
de la seccin transversal AD, que contiene a la vertical de la carga (fig. 6+), valores
que se pueden comparar con los de las tensiones locales', calculadas para los inismos
puntos mediante las ecuaciones (a) y (17). Como puede verse, la exacl'tud que con
estas ecuaciones puedc obtenerse para las tensiones, es satisfactoria.
Conocidas las tensiones pueden calcularse fcilmente la curvatura y la deflexin
de la viga. Estos clculos muestran que tanto la curvatura como la deflexin vienen
, El case:. de una carga nplicada a la mitad de la altura de la vigo, fue estudiado por R. C. J.
Howland, Proc. Roy. Soco (Landan), vol. 124, pg. 89, 1929 (vase las pgs. 115 y .igs.) y el
de dos fuerzas actuando en el interIor de la viga por K. Girkmann, lngenieur-Archiv, vol. 13,
pg. 273, 1943. El caso de vigas en 1 sobre las que actan fuerzo~ longitudinales concentradas,
ha sido considerado por Girkmann en Oes/err. Ingenieur-Archiv., vol. 1, pg. 420, 1~46.
J Nos referimos con esa expresin a las tensiones que deben ser aadidas a las obtenidas
mediante la fnnula -,elemental.
9 -THORIA DE LA eu.srICIDhD
131
130
'y
y.-o
vV
1--V
0,5 1,0
-0,133
;::
<:i
-.
x
e
Solucin aproximada
-0,254
O
j
y=-~
2
fJ
2,0
3.0 2,5
1,5
fJ
1,0
0,5 -
05 1,0
1\ ~'" ~I/
'?~ ~~
tl
-lo
1\V'r
1'0.'1'
10
<:S
<:SI
~
l!l<:S
25 3,0
<S
B
~
t:S
'f.
(a)
x
e
y. ()
3,0 2,5
20
1,5
fJ
1,0
t'--
1,0 O,?
2,0
~~~ta~ ~<:i ~:
;. ...
.
Pf<:3~<:i
1.5
1\
c/2
~~ ~<:i <:S~
I~~
,~~ ~ ~ I--!
,1
Solucin exacta
'1\
V ,~
O '
-c/2
-e
(e)
05
r-l'\
05 10 15 2.0 25 3.0
1
O
~ ~ ~k:t; ~ ;;:;
~
<S
~~~I~
<:S<:S
~ ..;.
...
<S
<:i
<:S
(:)
-.
(b)
,O
['o,~""S!;~
'<i
I>i~
3,0 2,5 2,0
.....
".
~' ~~~
,~
0,5 1,0 1,5
"-
...
<S
I
-.
()
y=+c
--
(e)
'-r-..
.0
~ ~~~
:g~",
9~
1,0 0,5
vI-
-. -..,.
0,5
1,0
~
~
os
~
:;;
.,.
<:S
;1t
~...
3,0
FIG.
x
e
dadas por expresiones que pueden ser descompuestas en dos partes: una. la <Inda
por la teora elemental y otra que representa el efecto local de la carga concentrllda P. Esta ~urvatura adicional de 1>1 lnea central de la:' viga puede representur~l'
por la frmula
"
F.o. 67
",
r="'Eo'
(el)
133
h"
Y"-f
~~ :~
3.0
1,5
2,0
~'"
~~
-. ., <:S <:S
-.
0,5
1.0
I\l
<:S
'i-
3.0
'" V
~I
!/ ~ ~~
1,0
0,5
lL
<j
I;:
:-:t'!;'1
1,0
~
I
+2B.
~
<:SI;:
l<l
~
I;:
3.0
.BC;FJjJ2~
(11)
FIG.71
iS
~II
..
1,0 0,5
De esta flecha debe restarse o., pequeo trmino correctivo cuyo objeto es hacer desapareCer el cambio brusco de pendiente en el punto A. Su valor calculado por
vP'
Seewald es:
~~ ~
"''''
<::sC::S ~
V~0,5
110
V
la..,
c::s
1,0 1,5 2,0
~ (~ - l~E - !i:)
1-
:y",+f
"\!;.<:s~q
(I,S
1,0 0,5
1,5
'Y '"
,8H-
1,5
~~
En virtud del efectp localizado sobre la curvatura, a que nos hemos referido,
se puede considerar que las dos ramas de la curva de deflexin AB y AC (fig. 71)
forman un ngulo igual a
1I
2,0
11
O 0,5
3,0
1I~ :;.
~.
y~O
1,5
.... /
FIG.70
jJ
2,0
.......
;t,\~~~~
(a)
1\
3,0
t;:s~~~_
~
1,0 1,5 2,0
O 0,5
:t .P
F"U,lJiif
a
[\..
1,0
1/
~
c::s
1.5 2,0
<:S
3,0
o. = 0.21 E
x
e
Designando ahora por c" la flecha que dara la teora elemental, el valor total de la
misma ser:
(75)
te)
que tomando v = 0,3 queda
F.o. 69
Pl' [ 1
'.~ = 4sE
+ 2,85 (2C)'
T -
0.84
(2C)']
T
'ni!?'~l'e~ent:l"de
8'~
135
CIlSO
(o)
" ': : "'q\.le parece ser un valor demasiado grande para la correccin debida al esfuerzo
-2 ' -
~~~r--1-------4D~~x
que usando. la igualdad
d
cos O = -;r.;;:=;==;==;
Vd2 +4X2
y
FIG.72
qued!llls:
(fig. 72). Suponiendo que cada una de las fuerzas produce una distribucin radial simple de tensiones [ecuacin (66)], podremos calcular
qu fuerzas habr que aplicar a la periferia del disco para mantener dicha
distribucin. En cualquier punto M del contorno tendremos compresiones en la direccin de r y
Yl
de valor igual
2P cos
!I
1/"
YI
(J
Tl
O"y
cos 8
-r-
l'
(b)
COS
81
= ----rx- = d
(a)
= -
eD
se da en el centro
6P
1rd
2P 'cos 8 y 2P
7t
11:
COS
81
de direcciones r y r1 respectivamente. La
rl
136
, tensiones nonnal y tangencial que corresponden a un elemento del contorno eI\ el punto M, sern, por lo tanto:
O'
= _ 2P cos Ocos2
T
'Ir
(! _
_ 2P (cos Osen2 01
(o)
'TI
'Ir
(!. _o)
'Ir
TI
'Ir'
COS
TI
el -
= d sen Ih,
en equilibrio, aplicadas 'a su periferia '. Consideremos una de estas fuerzas aplicada
en .A segn la direccin de la cuerda AB (fig. 74). Suponiendo de nuevo que la
distribuci6n de tensiones es radial tendremos en el punto M una compresin simple
radial de valor (2P 310) cos etlT1 dirigida segn AM. Tomando el punto O como
origen de las coordenadas polares y midiendo O en la forma que se indica en la figura,
las componentes normal y tangencial de la tensin que acta sobre el elemento
tangencial que comprende el punto M, pueden ser calculadas fcilmente si se observa
que el ngulo que forma la normal MO a dicho clemento con ,la direccin T1 de
la co~pcesin vale n/2 - O.. Tendremos, pues:
01 sen e cos e)
fT.
--
'1"1
11'
En el tringulo AMN,
= d sen O
<Ir
2P
= - 'lI"d sen (O
+ (1),
= _ 2P cos 8'sen; 8.
"'.8 = -
Estas ecuaciones pueden ser simplificadas si observamos que en los tringulos MAN y MBN se verifica:
T,
T'
(6)
T1
- ;d coa (8,
137
TEORIA DH LA ELASTICIDAD
+ fJJ)
8,)
(n
(d)
FIG. 74
(g)
(h.)
Los problemas examinados en este prmfo fueron resueltos por H. Hertz, Z. Math.
Physick, vol. 28, 1883, o Gesamllle/te Werke, vol. 1, pg. 283; Y pqr J. H. Michell, Proc.un/do"
Math. Soc., voL 32, pg. 44, 1900 y vol. 34, pg. 134, 1901. El; problema correspondiente a
In figura 72 en el que el disco ha sido remplazado por un rectngulo ha sido estudiado por
J. N. Goodier, TTam. A.S.M.E., vol. 54, pg. 173, 1932, incluyndose el efecto de que la
carga sea aplicada
sob~e
. -rEORIA DE LA ELASTICIDAD
.138
(k)
-l;5
2)
Fuer~as
sen (o.
+ O,)
(l)
+ O,)
Cm)
tangenciales de intensidad
,\,p
139
la periferia.
actllc un pur sobre el disco (fig. 75), compensado por otro Pllr aplIcado en el centro.
Admitiendo dos distribuciones rndilllcs iguales en los puntos A y E, vemos que
en este caso la fue ....!... (l) y la suma de"las teTlsiones (h) es cero, por lo que para' mantener ls distribuciones radiales de tensiones slo es necesario aplicar las fuerzas
tangenciales (m). La intensidad de tajes fuerzas ser:
2P
- ...d COB (0 1
+ O.)
2M,
= - ".d'
(1')
donde Me es el momento del par de fuerzas aplicado. Para que la periferia del disco
quede libre de esfuerzos tangenciales y pueda efectuarse la traslacin, al centro
del disco, del par de fuerzas equilihrante de las fuerzas P, que constituyen el pal'
que acta sobre la circunferencia de la pieza, es necesario aadir a las distribuciones
radiales simples, las tensiones que se indican en la figura 75b, las cuales corresponden al caso de tensiones originadas por unn tensin cortari te crcuferencial, fcilmente calculable; tal resulta de observar que las tensiones tangenciales deben originar un par MI en cada uno de los Crculos 'concntricos, as que siendo T el radio,.
se ttmdr:
.
(p)
Estas tensiones podrlan ser deducidas tambin mediante las ecuaciones (38) partiendo de la funcin de tensin
(g)
de la que se deduce
<Tr
FIG.75
De la figura 74 resulta que el momento total de todas las fuerzas exteriores con
relacin al punto 0, es
. y como .este mumento debe ser cero por tratarse de un sistema en equilibrio, se deduce que las fuerzas t;mencinles (m) deben s~ nulas. La suma de las tensiones (k)
es una fuerza proporcIonal JI la suma geomtrIca de las fuerzas extcriores y tambin
ser nula para un sistema en equilibrio. Se desprende, pues, que para mantener
las distribucione.~.?e te~sin radiale~ simples slo ser necesario aplicar perifricsmente la comprcslOn umfonne (1). SI sobre el contorno no existe compresin uniforme se obtendr la tensin en un punto del disco, superponiendo a las distribuciones
radiales simp les la traccin uniforme:
'\; P
.
~;d sen(8,
+ o.)
Usundo este mtodo general se pueden resolver fcilmente otros casos de distl'bucin de tensiones en los discos '. Podernos escoger, por ejemplo, el caso en que
I
Varios casos de inters han .,do estudiodos por ]. H. Michell, loe. cit.
0"9
= 0,
1-
11
4li P
(a)
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
.
Q
P
(J
1-
Daenf]
1- IJPsen 6
--r- =
71 P
cos
(J
rJ"o
Tr8
= --r- = ~ --r-
~--T-
Si se. combinan estos valores con los que da la frmula (66) para las ten-siones que origina la carga P12, se obtiene la siguiente distribucin de
tensiones para la placa de extensin ilimitada
~,
141
-~)
1 -
71
P cos 6
('OS ()
Cfr
= -:;;:---r- - --;.;:-
CTO
-~--r-
l-7IPcos6
-:;;- --r-
(76)
1-vPsen6
411"
r
T'rq=-----
FIO. 76'
x = 2 lo'" (Cf
D1I"
(b)
siendo D una constante de integracin que debe ser ajustada co~ objeto
de que el desplazamient~l.-fesultante de (a) y (b) se anule. En consecuencia:
D1I"
1- p
E = -lA' P,
(e)
punto (fig. 76a). Las tensiones correspondientes se obtienen ahora, fcilmente, sumando las tensiones que se presentan en una placa semiindefinida sobre. cuyo borde acta una fuerza normal P/2 y las existentes en
una barra curva, en cuyas expresiones figura la constante de integracin D.
y = 2 lo""
(rJ"r
coa
(J -
sen /1
'frO
sen/l)r d/l
'fro COS
=P
8)r dO = O
expresiones stas, que igualan las fuerzas que actan sobre el contorno
del elemento cilndrico a la carga P aplicada en O. Usando ahora las
ecuaciones (13) podremos deducir de (76) la expresin de las compo-.
nentes de la tensin en coordenadas cartesianas
rJ"",
P coa
(J
= 4'11"-r- [-(3
11" =
P cos IJ
411"-r- [1 - v -
. P sen O
r"" = - 41I:-r- [1 -
Zn + IJ)5en O]
v + 2(1 + IJ) cos
(J]
(77)
6]
Las frmulas (77) resuelven el caso de una fuerza concentrada y permit~n obtener, Por. superposicin, las soluciones correspondientes a
143
TllORIA DE LA ELASTICIDAD
Como puede verse las componentes de la tensin disminuyen muy rapldamente cuando r aumenta y para valores de r grandes, frente a d, su
valor se hace prcticamente despreciable, resultado este previsible, con
~rreglo al principio de Saint-Venant, por tratarse de dos fuerzas iguales
y opuestas actuando en puntos muy prximos.
Superponiendo dos distribuciones tensionales de las dadas por las
ecuaciones (78), podemos resolver el problema mostrado en la figura 78. En
este caso las componentes de la tensin 1 son:
142
dP
(F"
(fu = 2(1 - v)
FIG.77
T%lI
I
'"
11 z
+ OU"')
- d
(er"o:r;
= - d -ou",
d (orr:
seno)
-or cos O - -orr",
-o:r; = 00 r
+ v) cos
dP-
111
= 4m. 2 [(1 -
11)
+ (1
cos 2 8 + (1
+ 8(1 + v) sen
- 11) sena O
- 8(i
T""
~2 [ - (O + 2/1)
Ocos 2 8]
+
8(1 + v) sen
.....
(78)
dP
(1 - 2 sen 2 O)
4'/1"1'2
dP
= (fq = 0,
T,I
= -
2;T2
(SU)
.+ 3/1) sen2 O
2
O]
(fig.79b).
Si en lugar de una placa indefinida se trata de una tira infinitamente larga 80n la accin de una fuerza P longitudinal (fig. 80), podemos comenzar tomando
la solucin (77) como si la placa fuera indefinida en todas las direcciones. Las ten-
m~tidn
Ol sen O C08 O
p,
I
:r
[Jx
Fw. 80
siones que entonces aparecen a lo largo de los bordes de la tira, pueden ser .anuladas
aadiendo un sistema correctivo igual y contruri(), que produce unas tensiones que
pueden ser detenninadas usando el mtodo general descrito en el 23. Los clculos
realizados por R. C. J. Howland' muestran que las tensioI?es local~s producidas
:x
Flc.78
Fw. 79
192~
...... :
145
TEOIUA DE LA ELASTICIDAD
Los tres primeros trminos del segundo miembro representan la solucin correspondiente a una distribucin de tensiones, simtrica respecto al origen de coordenadas (vase el 26). El cuarto trmino da la distribucin correspondiente al caso
mostrado en la figura 57. El quinto la correspondiente al caso de la figura 7Sb.
El primer trmino de la segunda lnea es la distribucin .radial simple para una
carga de direccin () = O. Los restantes trminos de la segunda lnea representan
la solucin para una porcin de un anillo circular fleetado por una fuerza radial
(fig. 46). La combinacin de todos los trminos de la segunda linea da la solucin
para el caso de una fuerza que acta sobre una placa indefinida ( 38). Soluciones
anlogas se obtienen tambin a partir de la tercera lnea de la expresin (81), sin
otra difcren~ia que el ca~bio en 11/2 de la direccin de la fuerza. Los restantes trminos de la expresin (81) representan las soluciones para fuerzas normales y tangenciales proporcionales a sen nO y cos nO, que obran en los bordes exterior e interior de un anillo circulor. Un ejemplo de este tipo referente tI la distribucin de tensiones alrededor de un pequeo orificio circular ha sido estudiado en el 32.
En el caso de un sector de anillo circular, las constantes de integracin de (81)
pueden ser calculadas fdlmente a partir de las condiciones de contorno. Si se trata
de un anillo completo la determinacin de tales constantes exige a veces un estudio
adicional de los desplazamientos. Consideraremos el caso general de un anillo completo y supondremos que las fuerzas normales y tangenciales en los contornos T = a
y T = b vienen dadas por las siguientes series trigonomtricas
=-=
e
y=o
y=c
y=o
<1,,2e
-P-=
<1",2e
-p-=
uv 2e _
-P--
-x
y=o
n
-3
n
-9
18
- 30
-n
-0,118
-0,992
......
. ....
00
+0,159
+0,511
0,532
0,521
0,500
0,110
0,364
.. - ..
.....
.. ......
11
-9n
-n
-'"2
1,118
1,002
-"
30
<1,,2e
.. ...
-P-=
11
18
......
1,992
y=e
--;- =
<1,2c
0,479
0,468
0,489
0,841
0,973
y=o
-P-=
u1l 2c
.....
......
0,364-
-0,110
-0,049
1
+1
.
+ 1 o.
..
ear)r... '"' Aa
n=l
(Or)r'"
= A.'
l,,-2'"
(anT"
..
+l
(81)
n=2
(1"<6)r __ =
O.
A,,' cos
..
11.=
(Tri/)r'" = (Jo'
Bn sen n8
Bn' sen nO
n8
11.=1
cos nO
(a)
D.senn8
n=l
2:
n=1
,,-1
Las tensiones que en una placa semiindefinida orlgma una fuerza aplicada a
una cierta distancia del borde han sido estudiadas por E. Melan '.
I
..
+I
..
+I
al
A. cos nO
(Jo'
COS 118
n=1
ID,.'
sen na
n-1
en las cuales, las constantes A., A., B n , se calculan de la manera usual a partir
de la distribucin de carga en los bordes ( 23). Calculando las componentes de la
tensin a partir de la expresin (81), mediante las ecuaciones (38), y comparando
los valores de estas componentes para T = a y T = b con los valores dados por las
ecuaciones (a), obtenemos un nmero de ecuaciones suficiente para determinar
las constantes de integracin C!I1 todos los casos en que n ;;" 2. Para n = O, es decir,
para todos los trminos- de la primera lnea de la expresin (81) y para n = 1, es
decir, para los trminos de la segunda y tercera lnea es llec~s3rio un examl'n ms
detenido.
Si se toma como funcin de tensin la que constituyen los tnninos de la primera lnea de la expresin (81), la constante 00' quedar detelminada por la magnitud
de las fuerzas tangenciales uniformemente distribuidas en la periferia e 37). La reparticin de tensiones que nos da el trmino que contiene el coeficiente ~ es multiforme ( 34) y, en el caso. de un anillo completo, deberms suponer ~ = O. Para
la determinacin de las restantes constantes 00, bo y Ca disponemos tan slo de dos
ecuuciones:
-... (cr')F~ = Ao
IO-TEORI.\
os
L,\ EL.-\IJ,.CJUALI
(IT,),.." =
Aa'
TEORIA DE LA EI.AS'f1ClDAD
147
(e,
(e,
2a,'a- 3 '" Al
2a,'b-' = Al
2d,a - 2e'a-' '" E,
2d,b - 2c,'b-' = BI'
+ d,')a-' +
+ d,')b-1 +
11
en las ecuaciones (g) y b' por D en las (q), hallarnos para los desplay 'V, respectivamente, los siguientes trminos multiformes:
a, l - "
2b , '
2'-r
8senO +T 8'senO
!:! 1
2
~1 - v
2 E
+ b'b- I =
le)
D,'
(el)
e,'
(B
,+ e, )
== b(B,'
+ (JI')
(e)
[b(T,O)'_~
- a(r,o)t ] sen O) de =
(g)
Las ecuaciones (j) y (g) junto con la.<; (b) y (e) nos bastarn, entonces, para determinar todas las constantes de la funcin de tensin, representada por la seguda
y tercera lneas de la expresin (81).
Llegarnos a la conclusin de que en el caso de un anilJo completo las condiciones de contorno (a) son insuficientes para determinar la reparticin de tensiones
y resulta entonces necesario cunsiderar los desplazamientos, 'Estos debern responder en el caso de una corona circular completa a la condicin de ser de valor nico
y para satisfacerla se deber tener:
00
c,(l - .)
el,' = - '--4--
()
y e, se ve que san compatibles solamente si se verifica:
+ 2b,' =
(f)
+ d,'a-' = -(JI
2c,'b- 3 + dl'b-' '" -(JI'
2al'a- 3 + /J,'a-I' =]),
+ 2bt'
ecos 9
E
2CI'a-3
2a,'b- 3
- " Ocos 8
(h)
a,a-' = A, - ]),
a,b-' = A>' - D,'
c,a- I '" BI
al
clb-1 = B,' +
Jr)
PI"
o bien
(al
= O,
b,'
= - ~1!...=..!:2,
.
dI' = - C(J - v)
-4-
(82)
Se desprende de tales resultados, que las constantes bl ' Y dI' son funciones del
coeficiente 'de Poisson, lo qUI: quiere decir quc en un anillo completo la distribucin
de las tensiones depende de los propiedades elsticas del material. Unicamente en
el caso en que a, Y e, desaparezcan, e~ decir, conforme a las ecuaciones (82), que
b,' = d, ' = 0, dicha distribucin resultar independiente de las caractersticas els-'
ticas, Segn resulta de las ecuaciones (ti) este caso particular ocurrir si:
y
B, =
-e,
<t!l,
n eje
nulll, Se concluye, pues, que si la resultante de las fuerzas aplicados u coda contorno
es nulu, la distribucin de tensiones en un anillo completo 'no dl.'P"ndc- de 1,,8 propiedades elsticas del material y ello sin necesidad de que"cl moml'''I'' ell' dichns
fuerzas sea nulo.
'
,
Las conclusiones obtenidas par!! un anillo circular siguen sienuo v i a, p,ra
el caso ms general del'prublema bidimensional de un cuerpo mltiplen e1\ (, ceolle,o,
149
.. '<mORIA DE LA ELASTICIDAD
O,9b
0,8h
0_,7_b_LO,6b
.-1..._
0,5b
Teora exacta
-8,942
10,147
Distribucin hiperblica de tensiones
(h)
(a)
FIG. 81
Loe. cit
nebe recordarse que se ha considerado nu las a las fuerzas msicas.
Un estudio de este tema ha sido realizada por L. N. G. Filon, Br. Assoc. Ad~a"cemell/
Scj. Rept., 1921. Vase E. G. Coker y L. N. O. Filon, Photoelas/idty, 6.07 y 6.16.
, Un estudio de tales tensiones ha sido r~ulizado por A. Timpe, Z. Math. Phys"k, vol. 52,
pg. 348, J905. V. Vult~rra desarrolla una teora general, A,m. r.ole "orm., Pars, serie 3, vol. 24.
pgs. 401-517,1907. Vase tambIn A. E. H. Lave, Malh.mat"cal Theary of Elasticily, 4." edicn, pg. 221, 1927; J. N. Oaadier. Proc. FiJth [mem. emlgr. Applied Mech(","cs, 1938, pJ
gina
129.
--8,653
11,18
FIG. 82
-7,04
tnn
__ nZlnl
~~~~~
___
8,67
_ _ _ __
En la misma tabla se dan los valores de la tensin, calculada con arreglo a las dos
. teonas elementales, basadas en las siguientes hipltesis: .1) las secciones. rect~s. se
mantienen planas, en cuyo caso las tensiones normales .slguen una ley hlpcrbohcfl
2) las tensiones se distribuyen de acuerdo con una ley.bne.a.l. La tabla muestra q~e
pllra lu seccin recta 11In, distante de los puntos de a~Jcaclon de la carga P, la dIStribucin hiperblica de tensiones da resultad()s casI ex~c;tos; el error correspondiente a la tensin mxima es slo del 3 %. Para la secclon recta 11I 1I1 los errores
de la solucin aproximada son mucho mayores. Es intere~~nte advertir que la resultante de las tensione.~ normales que actan sobre la secclon 11ln es Pln, resultado
ste que era de esperar si recordamos la accin de cua de la carg~ c?nce.~trada
. ilustrada en la figura 65d. En las figums 83b y 83c .se muestra. la dlstnbuclOn de
las tensione.q normales en las secciones 111'1 Y 11/,1JJ calculadas por los tres mtodos
antedichos. El mtodo que se ha aplicado en lo que antecede al caso de dos fuerzas
,
I Vase S. Tmoshenko, B,;U. Po/y/echo Inst. Ki.... 1910, Y PhiFMag., vol. 44, pg. W14,
1922. Vase tambIn K. Weghardt, Sit:::bcr. Akad. Wiss., Vienu, vol. 124, Dpto. 11, pg. 1119,
1915
Se consIdera una pl~c~ de espesor UnIdad.
151
'l'EORIA DE LA ELASTICIDAD
150
iguales y opuestas, puede emplearse paro el caso general de un anillo circular sobre
sobre el que actan fuerzas concentradas '.
.
ciones I1l11 Y 1/I,nl para "la = 4 Y bJa = 2 ' . Debe advertrseque como en este coso
las fuerll3s que actan sobre cada un9 de los contornos tiene resultan te nula, la distribucin de tensiones depende de las constantes elsticas del material, En los clculos
anteriores se ha tomado el coeficiente de Poisson igual a 0,3.
\
1-_ _+-l-----_,..----,'I-a04s2
'\
,~
1\,
p
r-----~r_--~~r_--r-~~----~n
i,
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+.J,8S
~,~
8=0'
~
I~
(}=90'
1\\
0.
1]
II,
..0,/69
(e)
().
FIG. 83
(0',),.,
= -'-2Pcos8
-;- a para - ,..2 ~
(O")'.b = FIG. 84
z:; eo:
8 para
:,; IJ
8 ~
41. Cua cargada sobre sus caras. La solucin general (81) puede aplicarse tambin en el caso en que una distribucin polinmica de carga acta sobre
las caras de una cua'. Calculando a partir de (81) las componente.~ de la tensin
en la forma usual y tomando solamente los trminos r" con n ~ O obtenemos las
siguientes expresiones para las componentes de la tensin:
0'9 = 2b.
11'
:;r
.....
es decir, las presioncs estn repartidas en la mitad inferior del borde interno y la \
mitad superior del borde externo. Una vez desarrollada esta distribucin en series
trigonomtricas pueden calcularse las tensiones hacieodo uso de la solucin general (81). La figura 85 representa los valores de Cfn : PJ2a, correspondientcs a las secI L. N. G. Filon, The Stresses In a circular ring, Salected Engincerillg Papers, nlun. 12,
Londres, 1924, publicado por l. Cllnstitution of Civil Engmeers.
, H. R~issner, Jahrb. wiss. GrselIsch. [.ufrjahrt, pg. 126, 1928: H. Reissner y F. Strauch,
11lgemeur-Archiv., vol. 4, pg. 481, 1933.
I P es la fuerza por unidad de espesor de la placa.
7,0
(83)
11(11
+' ~en(/1
+ Z)O
+ (n + l)(n + 2)
+ l)(n + 2)c,,+, ('os tI< + :::)61
nO
tI.
Cada llnR de las potencias de r est ligada, como se ve, con cuatro parmetros arbitrarios de manera que si las tensiones aplicadas en las superficies lmites (} = a,
(J = l/vienen dadas en forma de polinomios de "t, quedan determinadas las tensiones de la cua comprendida entre dichos lmite.~.
Si las condiciones de contorno son, por ejemplo ':
g(
-~
-r,B
H~
lT,
~ (-k + ~
tg f3 ~en 26 tg f3 - 8 -
1)
t~ ~cos20+2sen28
~ cos 26)
(e)
~ sen20 + ~
tg f3
t,," 28)
nos da
= No
= N,
(b)
De manera anloga se pueden obtener las componentes de la tensin para cualquier otro tnnino de la distribucin polinmica de carga (a).
El mtodo que acabamos de desarrollar para el clculo de las tensiones en una
curva e.~ aplicable n una placa semiindefinida sin ms que igualar el ngulo J a n.
Las tensiones, por ejemplo, para el ca90 de la figura 87 ge obtienen poniendo f3 = 7T
en las ecuaciones (e). Obtenemos entonces:
.
y, en general:
(71
..
(a)
2(bo
153
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
152
1',.6
(d)
N"
Problemas
.p
Fw.87
2b.
2b o
.1
a. == -
ti - P)
UU
4k'
se deduce
= - 2,i'
2bu
- '(
+ !L!LP.
21.:
Los tnnlnos Nn', NOf Su Y Su' no son lndt:ptmdientes. Slo tres de ellos lo son, pues
4,..
(1 _2log 2.)
a
siendo, por tanto, negativo y grande en valor absoluto, cuando a es positivo (el
corte ha sido cerrado).
Cul es el valor mximo del corte (definido por a), que se puede volver a cerrar
sin sobrepasar el lmite elstico, siendo bla = 10, E = 20,7 X 10" newton/cm' y el
lmite elstico 27,5 x 10' newton/cm2 ?
.
4. Utilizando los resultados del 31, escribir las frmulas que dan las tcnsio-
+ 2a,
= -q
2c, sen 2{3 == O
== .!1..
41c'
co
FIO. 86
G.
=:1)1 -
I A esta solUCin lleg por otro mtodo M. Levy, Compl. Te"d., vol. 126, pg. 1235, 1898.
Vase tambin P. Fillunger, Z. Matl. P/ysik, vol. 60, 1912. V~se tamb,n.1a aplicaCin de
funciones de tensin de este t,po a ciertas Vigas por E. Relssnilr, J. A.Tona/l!. Sd., vol. 7,
pg. 353, 1940. Los casos correspondientes a cuos sometIdas a otros tipos de carga SOn e~tu
diados por C. J. Trancer, Quart.]. Meeh . cmd Appl. Math., vol. 1, pg. 125, 1948, .
154
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
nes, resultantes del cierre del corte paruldo h de:: la figuru 88a y Jel deslizun1icntu J
de la figura 88b en [uncin de (j.
'
5. Determinar por suptrposicin de los resultados obtenidos con las ecuaciones (62), las tensiones existentes en una placa indefinida en la que existe un orificio,
cuando los puntos del infinito de la misma se encuentran en un estado equitensional
de valor S. Los resultados obtenidos debern coincidir con los que dan las ecuaciones (45) cuando bJa -->- 00, p, = O Y Po = _S.
(a)"
= C[r'{a
Zcr]
- 9)
tg "']
I~
FLG. 91
6. Obtener las expresiones de los despluzamientos correspondientes a las tensiones (62) y comprobar que son uniformes.
7. Expresar en coordenadas cartesianas la funcin de tensin (a) del 33 Y
deducir los valores de u., ay, 'rv, que equivalen a la distribucin definida por las
ecuaciones (66'). Demostrar que esos valores tienden a cero cunndo la distancia
al punto de aplicacin de la fuerza aumenta en una direccin cualquiera.
FIC. &9
</>
155
la funcin de tensin.
que satisface las condiciones de contorno existentes en los bordes superior e mfedor
.de la placa triangular de la figura 91. Evaluar las componentes a.,, r~v de la tensin en
la seccin vertical 71ln. Trazar las curvas para el caso de a = 20 Y tambin, n fin
de comparar, In correspondiente a )(1 teora elemental de la flexin de vigas.
88
e en
(h)
FIG.
.B
12.
1~~:
p~a._.
13.
8. Demostrnr que para el caso particular en que a = 1</2, la funcin de tellsin (d) del 35 satisface l!\ ecuacin (69) y estudiar si la distribucin (e) de tensiones,
del mismo prrafo, tiende a la dada pOlO la teora elemental de la flexin cuando a
es pequeo.
9. Demostrar, calculando las fuerzas resultantes, que la distribucin tensional (e) del 35 corresponde a la aplicacin de un par M en el vrtice de la cua.
10. Una fuerza P por unidad de espesor, es aplicada por el qmto de un cuchillo
sobre el fondo de una entalladura de 900, tal como se indica en la figura 89. Calcular
las tensiones y la fuerza horizontlll transmitida a travs del arco AB.
11. Obtener la expresin de las tensiones a T existentes en la seccin mn que se
representa en la figura 90. La teora de las cuas expuesta en el captulo presente
y la de las mnsulas presentada en el captulo 3 dan distribuciones de tensin distintas para la unin rs. Comentar este hecho.
en la funcin de tensin
O,
= O,
rTS
en 8 =
-s en O
'(rO = S
'rr8 =
-o:
-x-FIC. 90
</>
110
en 9 =:
-sr en 8 =
1'r8 ~ sr
'Tr8
-(1'
+ b,r4 cos 28
16.
0,
1'r8 =
= 0,
1'rO
ST~
en
e=
-sr 2 en 9 =
-a.
er. = -;;:
arctg;;
I1v
Xli)
+ XO+t"
r_v
XII)
P 1/'
- ;;: I'-'+-ji
157
20.
..
.. ~os ejes
+ y')
arctg
~-
Zy)
271"a
indicados~
~ Z'11J.
resuelve el problema de la placa semiindefinida de la figura 94, en elque la compresin (que crece linealmente) se extiende indefjnidamente hacia la izquierda.
21" Demostrar que si en el problema anterior remplazamos la compresin p
por una fuerza tangencial $ la funcin de tensin se convierte en
4> = ..!..-
2~a
3.rv'J
92
FIG. 93
Estudiar el valor.de 1".y: a) cuando nos aproximamos a a 10 largo del eje Ox;
. b) cuando nos aproxImamos a O a lo largo del eje Oy (la discordancia es causada
por In discontinuidad de la carga en O).
17. Demostrar que la funcin de tensin
'" = ;. [~ y2 log
(z.
+ y') + xy
FIG.95
arctg
~-
v.]
r.' - [a'"4 + 1
,
2 (x
XY'
-;;:p { - 3a;
log ;.~;
,(
+!I)
.r'
1 - 6a'
y' ) ]
+ 2(1'
a
2
1
+ 3a.r:3 + zay ( 1
z'
- 3a'
+ Y')}
(i2
4axy'
= O, Y = O a lo
largo:
PICI. 96
7,'
z" (r'
+ y') log T;1
+ 32 ay{3 + 3~'
- 3y' - 3a!)"
4Z Y'}
+ 3a
:Y
FIG. 94
19.
" = 01
r,'
= (.r
+ al' + y'
24. Demostrar que en el problema de la figura 72 ~xiste una tensin de tracin '" = 2P/:.d a lo largo del dimetro vertical, salvo en 'los puntos A y B. Explicar
el equilibrio de la porcin semicircular ADB, considerando pequeos semicrct.!los
alrededor de los puntos A Y B, de igual manera que en las figuras 65c y 65d.
158
25.
P
., = - ;
{cos1
O - 4' (1 ifr
v)r lag
T ~os
IJ _.
12
rO sellO
+~Iogr
-~
4
32
(3 - ..)~~sol
T
El mtodo jo
satisface las condiciones de contorno, para el caso en que una fuerza P es aplicada
en el interior de un orificio existente en una placa indefinida, en la que las tensiones
son nulas en el infmito. Demostrar que la tensin normal de direccin tangencial
en todos los puntos del orificio, salvo en el A (fig. 97), viene dada por
~d12
+ (3
- J,) COS OJ
Fro.97
. 26. Deducir del problema precedente, integrando, la tensin existente en la
periferia del orificio, cuando en su interior acta una presin p. Contrastar los resultados con las ecuaciones (46).
27. E?colltrar la forma general de f(r) en la funcin de tensin Oj(r) y escribir
la. expresIOnes de las componentes a" (J"., T. o. Puede aplicarse una funcin tal
a un llnillo cerrado?
160
161
TEORIA DE LA ELASTICIl>AD
EL METODO FOTOELASTICO
Sea abcd (fig. 99a)un pequeo elemento de la cara izquierda qel IDQdelo M, en el cual las direcciones de las tensiones principales a", y ay se
toman vertical y horizontal por con veriiencia. Un rayo, normal al plano de
papel, y polarizado en el plano DA (fig. 99) llega desde P: La vibracin
es armnica y puede representarse por la elongacin s de direccin DA
.M
(a)
I: ~~ : ~ : ~~ : I
PQp
~A
(b)
fo'lO. 98
s = a cas pt
(a)
y = a sen a cos pt
(b)
ta
Ce)
=Vv
(a)
(e)
FIO. 99
== a cos a cos
p(t - ti),
t2 )
(d)
lo que indica que al abandonar la placn existe una diferencia de fase entre
las dos componentes que viene dada por ,1 = p(t ._. tI). Experimentalmente se ha encontrado que para un determinado material, a una temperatura dada, y con luz de una cierta longitud de onda la diferencia de
fase es proporcional a la diferencia entre las tensiones principales y al
espesor de la placa. Tal proporcionalidad es expresada por la siguiente
ecuacin:
(e)
en la que A es la longitud de onda (en el vaco) y e la constante fotoelst~'ca,
que se determina experimentalmente y que depende de la longitud de
onda de la luz as como del material y de la temperatura a la que ste se
encuentra.
El analizador A transmite solamente las vibraciones o las componentes
de las mismas que se encuentran en su plano de polarlzacin. Si. este
plano es normal al del polarizador y quitamos el modelo, el analizador A
I
162
EL METODO FOTOELASTICO
TIlOR1A DE LA BI.AST1CIDAD
a cos
COS
.p,
ya = a sen
acos (if
- a)
(f)
sen a =
-Y2
COS
.1)
163
~ a sen2a [e os '"
El factor sen ('11 - d/2) de la misma representa una funcin armnica del
tiempo cuya amplitud es:
.1
asen 2a sen 2
(g)
Se sigue de esta expresin, que la luz llegar a la pantalla a menos que sen
= O sen d/2 = O. Centrndonos en el primer caso, el hecho de
que sen 2a = O indica que las direcciones de las tensiones principales son
paralelas (perpendiculares) a las direcciones de polarizacin de P y A.
Los rayos que pasen por tales puntos de M se extinguirn y los puntos
correspondientes de la pantalla S aparecern en negro. Estos puntos se
encuentran generalmente en una o ms curvas indicadas por lneas oscuras
en S. Tales curvas se llaman (cisodinas. Trazando en numerosos puntos
de ellas pequeos segmentos paralelos a los ejes de P y A tendremos registradas las direcciones de las tensiones principales en esos. puntos. Dando
distintas orientaciones a P y A (que se mantienen cruzados) obtendremos
nuevas soclinas y los segmentos indicadores de las direcciones principales
cubrirn el campo te:i.sional (igual que hacen las limaduras de hierro en
el campo de un imn), siendo entonces posible trazar curvas tangentes en
cada punto a los ejes principales de las tensiones. Tales curvas reciben
. el nombre de (cisostticasll.
El otro caso en que se produce oscuridad en un punto es cuando en
l sen 11/2 = O. Entonces ti = 2nn siendo 11 = O, 1, 2, ... Cuando J = O
las tensiones principales son iguales y los puntos donde eso ocurre se
llaman puntos istropos. Cuando n = 1 tenemos una franja de primer
orden, para n = 2 una franja de segundo orden, etc., recibiendo todas
estas lneas el nombre de isocromticas por presentarse, cuando se utiliza
2a
FIG. 100
a iluminar la imagen hasta que para una tensin igual al doble del
de franja vuelve a oscurecerse, repitindose sucesivamente este prode iluminacin y oscurecimiento si seguimos aumentando la carga.
. Estos mismos ciclos se darn en un punto cualquiera de un campo
.
no uniforme al aumentar la carga, supuesto que la diferencia
tensiones en el punto llegue a ser un mltiplo del valor de franja. A
ciclos de un punto individual corresponde, visto el campo tensional
. su totalidad, el movimiento gradual de las franjas (incluyendo laentraoa
..
nuevas) al aumentar la carga. En consecuencia, el orden de las
'V'.LVll""""", puede determinarse observando su movimiento y contnplaca estrecha, por ejemplo, sometida a flexin simple dar el
de isocromticas que se reproduce en la figura lOO, indicando
franjas paralelas que en todas las secciones verticales, alejadas de los
. de aplicacin de las cargas, la distribucin detensiones es la misma.
la )magen de la pantalla mientras' aumentamos. gradual-
165
EL MIlTODO FOTOELASTICO
a:2 =
.1,
11~' =
. 52
cos (if; -
~)
:2
sen if;
(h)
. Aqu X.I corresponde al eje rpido~ de la lmina cuarto de onda. La elongacin expresada por estas ecuaciones (en las que 'P es de la forma pt +
+ constante para un punto cualquiera del rayo luminoso) corresponde
a un 'movimiento circular, por lo que una luz tal se dice que est circularmente polarizada.
Llamando P al ngulo formado por x/ y la direccin de r1,. en el modelo (fig. 99b), LJ a la diferencia de fase producida por el elemento sometido a tensin y habida cuenta de que las componentes (h) corresponden a los ejes de polarizacin de Q P, tendremos las expresiones siguientes para las .componentes de la luz, producidas por xa /, que salen
del modelo.
Xa
---= cos (3
y2
cos 1/1,
ya =
a
V2
sen fJ cos
(1/1 - Ll)
(i)
y para
- ~sen {3sen.p,
y2
Ya =
A)
(J)
a
.//
.y2
cos '1',
Ya =
../2
sen (1/1' - A)
(k)
b cos
(if;1I +~)
ys = b sen ("''' -
(l)
(m)
= b
que representa, en la figura 99b (en la que ~l rayo norma~ al papel entra
en l), la superposicin de un movimiento clrcular de radIO b co~ (.-1/2) y
sentido el de las agujas del reloj y otro de radio b sen (Ll/2) y sentido contrario al de las agujas del reloj.
Podemos ahora demostrar que si el eje de polarizacin de A forma
450 con los de QA uno de estos movimientos circulares es transmitido
hasta la pantalla S, mientras que el otro es interceptado consiguindose
as el resultado que buscamos de eliminacin de las isodinas. Las componentes Xa e Ya de las ecuaciones (l) y (m) tienen las direcciones c..Ie las ten. siones principales del modelo. Un cambio de los ejes del movimiento circular no hace ms que alterar el ,ngulo de fase ?JI" en una constante. En
consecuencia el movimiento circular puede ser expresado empleando los
ejes de QA mediante las componentes
$4=CCOS"',
Y4=csenv-
(n)
en las que 1JI tiene de nuevo la forma pt + cte. Identificando x con el eje
rpido') de Q A tendremos que a la salida de esta lmina cuarto de onda
X; =
ecos 1/1,
Ys
(o)
donde 'P ha cambiado de. nue~o en una constante. Si; coloc~mos ahoru e~
analizador de forma que su eje forme con OX 4 Y O,Y4 un angula de 4S
(fig. 99c) la resultante de las componentes (o) a lo largo de l ser .
ecos 45 cos 1/1 - e ces 45
CQS '"
TEORlA DU LA ELASTICIDAD
166
V2c
_r
.t:.
v2bsenZ
asen
.
44. Ejetnplos de determinacin fotoelstica de las tensiones.. La aplicacin del mtodo fotoelstico ha permitido obte~er resultados de
suma importancia en el estudio de las concentraciones de tensiones que
167
t:.
(p)
si recordamos que' b es u/V'X y que a es la amplitud a la salida del polarizador. Comparando este resultado con el (g) del polariscopio plano observamos que el factor sen 2a est ausente, con lo que sobre la pantalla
aparecern las isocromticas pero no las isodinas. En este estudio no se
ha tenido en cuenta la absorcin de luz por el aparato.
Si I es cero tambin lo es la amplitud (P), lo que quiere decir que
si no hay modelo o si ste no est cargado, la pantalla aparecer en negro.
Tenemos entonces instalado el instrumento para la observacin en campo
Frc. 102
PIC. 103
FIG. 101
168
EL MBTODO FOTOELAS'l'ICO
'!'HORIA DE LA ELASTICIDAD
,
"\
169
o-D/d:J
c-D/d"l.5
0\
-1 t ~
"'-
'ir- r-
0.1
FIG. 104
0.3
Relacin R/d
Fll.. 105
a ia distribucin lineal de las tensiones flectoras. El orden de las socromticas, marcado en el extremo superior, muestnl la distribucin tensional en la parte curva de la barra (el modelo completo se contina por
encima de este extremo superior, que es su eje de simetra), indicando la
existencia de una tensin de compresin en el borde interior igual a 13,5
en valor relativo y de una traccin en el borde exterior igual a 6,7. Estos
valores concuerdan muy bien, proporcionalmente, con los resultados tericos (exactos') dados en ll! ltima lnea de la tabla del 27.
Las figuras 102 y 103 se refieren al caso de una viga flectada bajo la
accin de una carga concentrada' que se aplica en su punto medio2 La
mayor densidad de franjas oscuras indica tensiones elevadas en la proximidad del punto de" Hplicacn de la carga. El nmero de franjas que
atraviesan las secciones transversales decrece desde el centro hacia los
extremos de la pieza, a consecuencia de la correspondiente disminucin
del momento flector,
La figura 104 representa la distribucin de tensiones en una plac!l
de dos unchunls diferentes, sometida a una traccin axli:1 e indica que la
mxima tensin aparece en la terminacin de la transicin entre las partes
de distinta seccin, La relacin de la tensin mxima a la tensin medi en
1 E. E. Weibel, Tralls. A.S,M,E., vol. 56, pg. 637. 1934.
'M, M. Frocht, T,'a1IS. AS,M.E. vol. 53, 1931.
0.'2
1'IG,
.....
106
D.4
0.5
0.6
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
170
45. Determinacin de las tensiones principales. El polariscopio corrient, que hemos estudiado, determina solamente la direccin
de las tensiones principales y su diferencia. Cuando se desean conocer las
o-Dld=J
o-pld=/,S
C[Cl)
~
~
0.1
..........
,.......
.Q,
0.2
-0,3
0,4
0.5
0.6
Re/acin Bid
FIC. 107
,jh =
(a.
+ I1v)
De otra parte, la suma de las tensiones principales cumple una ecua cin diferencial [ecuacin (b) del 16J que es tambin satisfecha por la
. dd1exin de una membrana, una pelcula de jabn por ejemplo, unifor. memente estirada, de forma que si hacemos corresponder los valores de
contorno, la deflexin representa 11", + ay segn una ~ierta escala'. En
muchos casos los valores en el contorno de (1x
a~ pueden ser determi~ados mediante los diagramas fotoelsticos. Estos mtodos permiten determinar a .. - av solamente,. pero en un borde libre una de las tensiones
ay, por ejemplo, se anula por lo que (1% - (11) y (1",
ay valen lo mism.
Asimismo, si en un punto del contorno es aplicada una cargu normal conocida, esta carga constituye una de las tensiones principales por lo que la
;lllCUJiUi:< fotoelstica de la diferencia de las mismas basta para determinar su
La misma ecuacin diferencial es satisfecha por la distribucin de
elctrico en el flujo de cor1'ente a travs de una placa, lo que
ser el fundamento de un mtodo elctrico de determinacin de las
r",~olnn"",-. Asimismo las tensiones principales pueden ser tambin .. de termediante mtodos puramente foto elsticos haciendo uso de insms .elaborados que los descritos en los 42 Y 43. Como altera estos procedimientos experimentales se han desarrollado mtodos
. umricos que son estudiados en el apndice.
se
\
\0
171
EL METODO FOTOELASTICO
(a)
, Vas' M. M. Frocht, Plwtoclas/icity, vol. 2.
Z. I/rlgew. Mallr. Jyfech., vol. 11, plg. 156. 1931.
'V."" R. D. Mmdhn, J. Appl,ed Plrys., vol. 10. pg. 282. 1931.
.
.
, Vase el trabajo de D_ C_ Drucker en el Tlal/dbook 01 Expertll/elllal Slress 11.1ll1Iysi,, dond~
un estudIO completo. sobre la fotoelastlcldnd tridImenSIonaL
172
TEQRIA DE LA ELASTIGIIJAD
EL METODO FOTOELA5TICO
173
FIO. 108
fuerte (una malla molecular) rellenada por una masa de molculas poco
ligadas que se fluidiza al calentar. Cuando el modelo caliente es cargado,
el esqueleto elstico es el que sostiene la carga. Al enfriar el modelo la masa
asemilquida') se. congela. haciendo que el esqueleto conserve la deformacin al descargar el modelo. El efecto ptico se conserva, en consecuencia, y no es alterado al cortar la pieza en trozos. Un modelo tridimensional puede serortado en rebllnadas, cada una de las cuales puede
ser estudiada con el polariscopio. El estado tensional en tales rebanadas no
es plano, pero se sabe que las componentes de la tensin 7:",., 'yz y (J. no
afectan al rayo de direccin z, normal a la lmina. La figura 108 muestra
la reparticin de franjas obtenida en la rebanada central.de un eje redondo
(de fosterita) en el que existe una muesca hiperblica 3 La tensin mxima
deducida de este diagrama fotoelstico, difiere del valor terico en un
I J. Clerk MUKwdl, Sci. Paper., vol. 1, pg. 30.
'M. Hetnyi,:J. Applied Phys., vol. 10, pg. 295, 1939.
lLeven, loco cit.
Tuerca convencional
FIG. 109
.....
175
METODOS ELASTO-ENERGETICOS
Mtodos elasto
1:3
ttl.
(al
dV
Vo =
HO"%E%
Vod:cdydz
(b)
(e)
d.
'sima fraccin del trabjo realizado por las fuerzas de compresin!; fraccin
sta tan pequea, que a efectos prcticos puede ser despreciada. En consecuencia, podemos aceptar que el trabajo, realizado no se emplea en la
generacin de calor, siendo todo l almacenado en el elemento 'en forma
, de la llamada energa de deformacin o energ{a potencial elstica. Se supone
que el elemento sigue siendo elstico y que no es generada energa cintica.
Las mismas consideraciones se aplican cuando sobre el elemento actan las seis componentes de la tensin a"" (Jy, (J.. T",y, T",., T/I% (Hg. 3).
La conservacin de la energa requiere que el trabajo realizado no dependa
, del orden en que se apliquen las fuerzas, sino slo de su magnitud final.
De no ser as, al cargar siguiendo un cierto orden y descargar siguiendo
otro orden, al que corresponde un trabajo mayor, obtendramos una energa
.' Ilbre neta despus de hacer recorrer al elemento un ciclo completo.
El clculo del trabajo realizado, es ms sencillo si las fuerzas b tensiones aumentan todas simultneamente con igual velocidad. Entonces,
la rehicin entre cada fuerza y el' desplazamiento correspondiente sigue
siendo lineal como en la figura 11 Ob, de forma que el trabajo realizado por'
todas esas fuerzas ser:
e.z
(b)
FlG. 110
, .' En la discusin precedente se consider que las tensiones eran las mismas en
las caras opuestas del elemento y que no existinn fuer:r.3s msicas. Estudiemos ahora
el trabajo hecho sobre el elemento, cuando las tensiones varian a travs del cuerpo
y las fuerzas msicas no son nulas. Considerando la fuerza ".,.dud, que acta sobre
, la cara 1 del elemento de la fgunl 110a, el trabajo que realiza al despla:.:arse el desplazamiento u ser Hrr,u),d.,d, donde el subndice 1 indica que las funciones rrr y 11
:, deben ser evaluadlls en el punto 1. De igual forma, la fuerza rr ,dvd, quc acta sobre
, la cara 2 realiza el trabajo - Je". u)!d.,d , siendo el trabajo total para las dos caras
i[(..:uh - ("su).] dy dz
lmite es:
1
siendo evidente que este mismo trabajo es realizado sobre todos los elementos de la barra suponiendo que el volumen de todos ellos sea el mismo.
Sentado esto, surge la pregunta siguiente: en qu tipo de energa se
convierte este trabajo?
En el caso de un gas, la compresin adiabtica del mismo eleva su
temperatura. Si es una barra de acero 10 que comprimimos adiabticamente, la temperatura se eleva tambin aunque en pequ'ea cantidad. El
calor correspondiente, sin embargo, representa solamente una peque-
f)
2 a;; (.."u) dx dy dz
Ca)
(d)
, Calculando ahora el trabajo realizado por las tensiones tangenciales '~y y t",. sobre
,las caras 1 y 2 Y sumndolo a (d), tendremos la siguiente expresin para el trabajo
, hecho sobre esas dos caras por las tres compooentes de lo tensin:
1 l
176
177
METODOS ELASTO-ENERGETICOS
do~de V ~ 'lII son las componentes del desplazamiento en la direcciones y y. z. El lrubiIJo realizado sobre los otros dos pares ,de caras puede hallarse de igual manera,
encontrndose pura el trabajo total hecho por las tensiones sobre las caras la siguiente
expresin:
1 [ iJ
:2 a;; (u"u
+ T U +
'Tw)
avo
oe",
fJ
+ ay (.,.vv + T W + ..... u)
+ fz (.,.,1U + T'. + "u.u) ]
dx dy dz
(6)
1 (rr" 2+ O'v2)
V o -- 2E
+ Yu + Zw) d,; dy dz
(J)
y el tmbajo total ser la suma de (e) y (f) q~e diferenciando (e) queda as:
....!..[IT,~+U.,
2
a.'!C
(lv
ay
+G.
jlw
,z
+T,y(o~'j_aU)+T'Z(aw
ih
ay
ay
+lv)
GZ
(21L
+ ow)
+ u (..fuI...
-r ~ + ~ + x)
lz
ox
ih
ay
oz
+ v (.lEu.. + l.!a. +~. + y) + w (.&... + 1!.u. +
+ z)] d.>: dy dz
h
h
+ . .,:
+ 2Ge", =
"Tu:
Va, que viene dado por la ecuacin (e), en funcin de las tensiones solamente. Entonces
11
.rz
= .y. = O Y de (84)
+ 2G
1 r;rJ-
(86)
La energa potencial elstica total V de un cuerpo deformado, se obtiene integrando la energa de deformacin por unidad de volumen Va:
v = JfJV
dx dy dz
(87)
(84)
Ev rr"uu
(g)
u'"
(Xu
= ),8
fl'tIS
== a/ + P,
en las cuales
p =
es decir, que
<1'.'
+ u.' +.,.z'
te
(h)
= O
de manera que, segn se ha expresado, la solicitacin <1,,', G,/, G.' producir nicamente una distorsin y la variacin de volumen depender solamente de la traccin
siendo
e =
E"
+ fu + e.,
E1I
h = (1
+ 11) (1
- 21')
12 -TtOnlA
178
unifonne p. De la ecuacin (8), resulta que la parte de la energa total que corresponde al cambio de volumen es:
ep _ 3(1 - 2_).
1 - 2_
2E
p- = ~ (<T: +00. +<T,)2
(i)
2" -
+ "1fT, +
<T,a".
-lea. -
0",)'
+ (<T.
- a,)'
+ (lfo -
a.)']
D -
1 - 2"
-jE-
(a".
1 +_
+ 0"", + u,)' = BE
[(... -
.. ,)' + (a.
+ (". -
".)'J
- u.),
(88)
1" .
2~
. i'". Admitiendo
como cierto que para cualquier sistema de tensiones la rotura ocurre cuando la
energa de defonnacin correspondiente a la distorsin alcanza un cierto lmite
(car~:teristico d _cada material), la relacin entre el valor crtico para el caso de una
7
tenslon de tracClon sola y para el de una tensin tangencial tambin sola se obtiene
median te la ecuaci n
de donde result'l
.
T
-va'"
179
ME'l'ODOS ELASTO-ENERGETICOS
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
= 0,55700:
Para e! c~so d?l acero los experimentos muestran' que la relacin entre los limites
de flUidez re~lstrados para traccin y esfuerzo cortante, concuerda muy bien con
la dada por (j).
.?~ la consideracin de la energa potencial elstica, Ke deduce que el principio
de Salll t-~ en~n.t es una ~on~ecu~ncia de la conservacin de la energa u, De acuerdo
con tal pnnClplO, dos dlstrrbuClOnes de carga diferentes con igual resultante que
act~n sobre una pequea parte de un slido elstico, producen el mismo e~tado
tenslOn?l, ~alv~ en los punto~ prximos a los de aplicacin de la carga. Si una de
estas dlstnbucJOnes es cambIada de signo y combinada con la otra las tensiones
resulta.n.tes sern, pues, nulna salvo en los puntos citados. Las cargas combinadas
se equllibr:m ~ el p.,rincipio en cuestin es, de hecho, equivalente a la afinnacin de
que una dlstnb~clon ~e .fuerzas de resultante nula, que acte sobre una pequea
parte de un shdo elastJco, produce solamente tensiones locales.
1 V .se IOBs tr,"bajos de W. Lodc, Z. Physik, vol. 36, pg. 913, 1926, Y Forschu1Igsarbeite1l
numo 3o3,
erhn, 1928.
'
2 J. N. Goodier, Phi/o Mag., serie 7, vol. 24, plg. 235, 1937 J Applied P/"s
vol 13
pg. 167, 1942.
' .
~.,..
48. Principio de los trabajos virtuales. El princlplO de los trabajos virtuales se emplea, con ventaja, en la solucin de diversos problemas
de elasticidad. Para e! caso de una partcula, dicho principio establece
que si un punto material, sometido a un conjunto de fuerzas, se encuentra
en equilibrio, el trabajo total de esas fuerzas es nulo en toda traslacin virtual. Se considera como traslacin virtual de una partcula que puede moverse libremente en cualquier direccin, todo desplazamiento infinitesimal
de la misma. Si bu, tv, c5w son las componentes de una traslacin virtual
en las direcciones x, y, z, respectivamente, y LX, EY, LZ, las sumas de
las proyecciones de las fuerzas en las mismas direcciones, e! principio
de los trabajos virtuales permite escribir las siguientes ecuaciones:
/lu'1:X= 0,
oV 2:Y = 0,
/lw'1:Z
=O
1',
,.
,.
:
1-
l:.
.,
.
l
;
.
1:
1;
!.
,
1
:EX
= 0,
'1:Y = 0,
1;Z = O
:',
,,.j,
l
f:
(;;
j"
!.
..
180
+.
os
z
= l
oU;'
ax
l Bv
oey =--,
ay
avo
avo
avo
..
= -,,oez + -,,OEU + -;-- 6-y"", = G"z DE. + G"u oe. + T~ O'Y~
ve:
"fU
a'Yru
Iex OU + Y ov) ds
(a)
(e)
011) dxdy -
JI llVodxdy =
O (89)
181
METODOS ELASTO-BNERGETICOS
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
+ Yo) r1:& dy
- f(Xv.
+ Yv) ds]
= O
(89')
182
183
METODOS ELASTO-ENERGETICOS
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
de la energa potencial total del sistema, pan! cualquier despluzarniento virtual que
ocurra a partir de la posicin de equilibrio, esto es, que la energa potencial total
del sistema en la posicin de equilibrio es un mximo o un mnimo. Para ver si se
trata de un mximo o de un mnimo, es necesario tener en cuenta los infinitsimos
de orden superior que hab:m sido despreciados en el desarrollo ailterior l. Si de
esa manera puede demostrarse que para toda' traslacin virtual la variacin de la
energa potencial total del sistema es positiva, se tratar de un caso de mnimo
y si ella fuera siempre negativa, se estara en el caso de un mximo. Toda traslnci~
virtual del sistema que lo aparte del equilibrio estable exige un trabajo positivo
de mnIleru que, en este caso, la energa potenCIal tOtlll del sistema en equilibri~
es un m1limo.
l!(i-l/)2
dx
o d."C
(e)
l
S!al (dy)2
!ao CJ.oydx--2 o 0-'"dx dx=O
En el caso de un estado elstico tridimension.ll. SI! puede llegar fcilmente a una ecuacin anloga a la (89).
'
El principio de los trbajos virtuales es particularmente til para
determinar la deformacin que en un cuerpo elstico origina un sistema
de fuerzas determinado.' Unos cuantos ejemplos, cuya solucin es ya
muy conocida, ilustran la aplicacin del mtodo de q~e se trata.
(f)
y la integracin por partes, nos da, teniendo.en cuenta que' en las extre,midades del hilo y = O:
2
Consideremos, en primer lugar, la deflexin de un hilo elstico y perfectamente flexible (fig. 111) estirado por la accin de las fuerzas S entre
dos puntos fijos, A y B, Y sujeto a una carga vertical distribuida, de intensidad q. Suponemos que la tensin inicial del hilo es suficientemente
grande como para que el incremento de esfuerzo tractor, debido a la
extensin adicional durante la flexin, pueda despreciarse. Por lo tanto,
el aumento que experimenta la energa potencial de deformacin a causa
de la flexin, se obtiene multiplicando la intensidad inicial de la fuerza S
de traccin por el alargamiento que experimenta el hilo. Considerando
las coordenadas confonne indica la figw'a 111, se tiene:
(d )2
[1+ (d)2]1 -d:C=2d~
d;
la ~:~
l
ay
dX) =
oy dx + (' q ay d:l; = o
Jorz dd~
xJo
J (dd;)2 dx
L3!l dc~prccl.mlU~ ..11 ~uponcr que en to<1(j Ilcsplm'Almlcnto vlrtunl permanedan conStan tel) los fuerzns) las tensIOnes.
J
(!~; ayl: -
d:c
1
Jo (ds - dx) = 2
dx = 2
Flo. 111
ds-dx=dx
Vase S. T,moshen]co, B/lll. 11ls!. Pabl., Klew, 1909, y tambin su hbro StTC7!gilt oJ
2." edlcln"vo!. 2, pg. 44, 1941.
184
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
185
METODOS ELASTO-ENERGE'l'lCOS
eh)
(o)
..
r
(d'
y
)2
Eh' ~
V = 2" Jo
,dx = 413 L n'a,,2
El
dX2
(k)
,,-1
fk-:-::I~,-,_-__
(Y)"=i = El?r 4 1
--r;:--j x
, COIl
Pl"
(Y):z:= = 48.7EI
FlC. 112
av /jan -_ wEJ.r'
n a... oan
4
8a.
(m)
, BI valor exacto para el coeficiente del denominador es 48, 10 que nos dice
, que -el error cometido al considerar solamente el primer trmino. de la
serie result del 1,5 % aproximadamente.
,
En el estudio, precedente, consideramos despla:za
;JO
en una sola direccin que representamos por
serie (h). Un mtodo semejante puede aplicarse a
ms complicados, Consideremos una placa rec"tangular de bordes fijos (fig. 113), sobre la que actan
fuerzas msicas paralelas a su propio plano. La expresin general de los despla:zamientos u y v puede tomar
FIC. 113
. Ja forma de las series
0p-a
n7l"c'
P oansen -1-
(11.)
De acuerdo con las expresiones (m) y (11), la ecuRcin del' trabajo virtual
resulta entonces:
EJ1I"~
""2l3 11. an
lia n
11.7l"G
y de ah:
2Pl3sen~
a" =
~ ~
m1rX
n'trY
Lt
/.. A,." sen a sen b
~ ~
m1rX
(p)
Tl1ry
oU =
-'E""Irll'~4;-n-'4-
, Vase: S. Timoshenko, Strellght of Materials, 2.~ edicin, vol. 1, pg. 297, 1940.
u =
"~.
6v
m7fX
n7fy
oAmnsen-asenT
m1rZ
n'trY
= liB mn sen a
sen b
186
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
METO DOS
DAm..
oBm..
ff
ff y
aL" f f V dx dy
sen m;x sen n;: d:c dy = oBm.. aL . f f V dx dy
(q)
v=
fJ
VDdxdy =
JJ
[2(1
p2) (e. 2
ou
4 4
av
"/",,,=-+-=
iy
ax
BOl .. cos
m;:c sen n~
Eab7l"2 (m2
Amn -4- a~( 1 _ VI)
(m2
Eabr2
B""-4- 2a2(1 + v)
71
+ b2(1 _
v2)
..
(8)
f.aJ.b
m7rX
n7ry
o o X sen a senT d..x dy
J."ojo(b y sen mn
mry
-asen-b- dx dy
. 1 Derivar una serie de Fourier trmmo 3 tnnlno no es Slenlpr~ correcto. Las cm..liclones
sufiCIentes para que 10 sea, que son cumplidas por el problema presente, pueden verse en
Modem Analysis, de E. T. Whlttnkcr y G. N. Watson, png. 1&9.
(t)
podemos escribir tantas ecuaciones de equilibrio, semejantes a las ecua: ciones (q) del ejemplo anterior, como coeficientes existen en la serie (s).
Estas ecuaciones sern lineales respecto a al, ... , a,," b" '" , bm Y resueltas
'.nos darn lbs valores de los coeficientes d las series (s), series que repre~
, sen tan la solucin aproximada del problema' .
'oV
Sustituyendo esta expreslOn de la energa de deformacin en las ecua~
ciones (q) obtenemos:
)
n2
2b2(l + JI) =
+ 1; bmt{l,.(z,y)
au,. = aa .. c!>",(x,y),
n'1l"
m'1l"x' n-rry
bA m.. sen--cos~
a
b
r Lm;
~ t{I.(x,y)
,n
+ am<Pm(X,y)
(r)
E" = ay =
u = t/>kc,y)
11
Sustituyendo en ella l
E.
+ ei + 2pf.e,,)
187
ELASTO~ENERGETICOS
f J(q~
=
De.
J1[iT'" a~ 01 + rF aay ov +
lI
.
T""
J1.
ax + ay
ay + a7"")
ax ou]
.
I Este mtodo de resolucin de problemas de elasticidad fue propuesto por W. Rnz,
qUien lo aplic con XIto en el estuulo de la fleXin de placas rectangulares. Vase J. reine 11
a1/Cew. Math., vol. US, pgs. 1-61. Vase tambIn Cesa",,,,elte Werke, pg. 192, Pars, 1911.
188
MBTODOS BLASTO-l!NERGETICOS
Tomando para los desplazamientos virtuales las expresiones (t) obtenemos las ecuaciones necesarias para calcular los coeficientes al'" a m ,
bl . hm de la forma siguiente:
oa m
lib.,
JI
ff
<Pm(X,y) dx dy
a;;)t.,(x,y)dXdY
..
T,!u
= 2(1
+ JI)
(au
ay
av)
+ ax
+
= 2(1
2: L
,,,r',nllvpn'
+ JI)
('L..
V 'V.
n?r
m?rx
mry
Lt Amo. b sena: cos -b7n1rX
n1r'1J
cos --sen -b--
m7r.
B.on -
189
m?rx
n1rY.
= .~B", sen a
senT
o bien
dxdy
=O
(90)1
t".(x,y) dxdy = O
0;;
v = ebsen~
. a
= O,
~~ A
m'lrx
n1rY
L..
L.. nm sen a
sen -b-
v=
'lrX
ey sen+. .
a
(u)
n'lTy
B m" sen m'lTX
--sena
b
E- = -1 - Jl2 ax
1'-
+ JI
E
O'~ = 1 _
(av
1'2
ay
1'2
B mn
n7l"
- .
m1rX
nmJ
sen a- cos. -b-
+ ve sen 'lrX)
-a
('L..Lt
V \' B""l)sen.7cosT
n1fy
V \' AmI> m?r
n7rY)
+ eseno: + v 'LtLt
a cos m1fX
--a se11 -b-
+ v au)
ax
= 1-
n7l"
m7rZ
1'2
1/'X
, Los ecuacIones de este tipO de los de.plazanllentos virtuales son llamados tl veces ecua
Clones de Galerkm. Sin embargo, ambos tipOS de ecuaCIones, las (q) y las (90), fuel'On ya
,nd,cados por Rltz en el trabajo citado anterIormente. Vase Oesam.lell. Werke, pg. 228,
ClJllte.rrnlln:un.uo B 1m a partir de esta ecuacin y sustituyndolo en las frmu(u) obtenemos los desplazamientos producidos por los que supusimos
daban en el con torno.
En su teora de la rotura de los materiales frgiles A. A. Griffith aplic
conceptos generales relativos a la energa total de un sistema1 Como
sabe, los materiales tienen una resistencia muy inferior a la que cabra
de la magnitud de las fuerzas moleculares. Para un detenllinado
por ejemplo, Griffith encontr tericamente que la resistencia a la
1 A. A. Griffith, 1'Tallr. Roy. Soco (Londo,,), _ene A, vol. 221, p~g. 163,1921. Vase tambin
trabajo del mismo autor en Proc. Intern. Congr. Appl. Mech., Delft, 1924. La bibliografia
este tema puede encontrarse en Ha71dhuch der physikalische1l und technischen il-lecltanik,
4, parte 2, 1931, ~.rticulo de Adolf Smekal.
190
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
traccin que cabra esperar sena del orden de' 1,125 X lO kg/cm", mientras que los ensayos realizados con barras de ese material dieron solamente
0,018 X 10 5 kg/cm 2 Corno el autor citado demostr, la discrepancia
entre teora y experimentos puede ser explicada si suponernos que en
materiales tales como el vidrio, existen fisuras y defectos microscpicos
que producen elevadas concentraciones de tensioiles y provocan consiguientemente el desarrollo de la grieta. Griffith, con el fin de facilitar
los ~lculos, supuso que esas microfisuras tenan la fauna de una elipse
muy estrecha cuyo eje mayor era normal a la traccin.
,'
dV dE
dI
= 'lC'l8,r2 dl' = 2 dl T
2E
_ /4ET
S " - '\j 'll'l
(w)
FIG.114
191
METODOS ELASTO-ENERGETICOS
'11'/ 28
4E
( )
49. Teorema de Castigliano. En el prrafo anterior se ha compala configuracin de un cuerpo elstico en estado de equilibrio bajo
,U't:Lt:l";U"'<.la" fuerzas msicas y condiciones de contorno, con las confor: maciones contiguas a aqullas, que el mismo adquiere al ser apartado de la
pOSICIn de equilibrio mediante las traslaciones virtuales c~u, du. Qued all
~1'''L>l'''C1UIU ,que las verdderas traslaciones que corresponden a la p'osicin
de equilibrio estable son aquellas que hacen mnima la energa potencial
,total del sistema.
,
Consideremos ahora, en lugar de los desplazamientos, las tensiones
',que corresponden a In posicin de equilibrio, y tomemos tambin como
,,~jemplo, el caso de un estado elstico plano. Como sabemos, las ecuacio'nes diferenciales de equilibrio (18), junto con las condiciones de borde
,'(20), no bastan para determinar las compo!,:\cntes de la tensin, u"', CJ., ."y.
Tambin hemos visto que adoptando diversas expresiones para la funcin
"de tensin, ," que figur,a en las ecuaciones (29), podemos encontrar una
variedad de distribuciones de esfuerzos que satisfagan a las ecuaciones
,de equilibrio y a las condiciones de borde. Se plantea entonces la cuestin: cmo distinguir entre todas las distribuciones de tensiones estticamente posibles,-la verdadera?'
, Sean u"', Uy, ''''V' las verdaderas componentes de la tensin correspondientes a la posicin de equilibrio y da", aal/' ch",y, incrementos infini',tamente pequeos de l~s mismas, de manera que las nuevas componentes
de la tensin, es decir, 11", + oa-,:, ay + CJay , ''''11 + C$-e",,, satisfagan las
,mismas ecuaciones de equilibrio (18). Restando entonces las ecuaciones
de uno de los siste~as de las del otro, haIlaremos que la variacin 'de las
192
METonos ELASTO-JlNIlRGETICOS
193
+ ()
+ ()
(f)
r---------------------.x
FIG.115
(e)
en la cual
fj
E,
00-" dx dy = JuDo-, l ds - J
u iJ
J~" dx dy
(g)
i La
y, por lo tanto:
oVo =
E"
OU.
BV
= JI
<I J
Ey
oVo dx dy = JI(E.OU"
(d)
Jf~~~~=/~j:~~=J~u~
-f f
J J~~
.-JJ J~v
vo
11
:.'
oO'yax ay
dx
ax dy
oUydy =
v 6crll m as
dxlv
ouyl
II
v J :;" dz dy
J 'jau + j f"
J 6T""I- I J
+ j qxlu l
- JJua:~'lIdxdy= f var.uld.~+ f
11 -a
II
=
1'zu OT"y dx
dy =
dy
dvlv
Jx 6T dx
dx
dU OTzu dy
ay
6Txu
v a::"" dxdy
UOT.:rv mds
~a;" dxdy
(e)
'I1!ORlo\
ve L.-\
ELASTICIDAD
a6r
v---?!dxdy
b
"
JoT""d xdy
u-
(h)
194
nORIA DE LA ELASTICIDAD
! [u(oO'~ + +
-f f [16 (8a;= +
Z
07"" 1n)
V(OO'II m
+ v IiY) ds
Deber tenerse en cuenta que las reacciones de los apoyos, qj.le pueden
determinadas con arreglo a las ecuacio~es de equilibrio de un cuerpo
estn expresadas en funcin de las cargas dadas PI> P .. , y nq
en 111 expresin de la energa potencial elstica. Si existen vncusuperfluos, las respectivas reacciones debern ser consideradas como
estticamente independientes, c~njuntamente con las fuerzas
, Pz , etc.
Partiendo de una expresin de la energa potencial de deformacin
funcin de las fuerzas exteriores, se tendr como incremento de la
isma, consiguiente al que experimenta cada una de las fuerzas:
. ser
+ 07;ry l)] ds
8 :;",,)
195
(91)
(92)
En lo que antecede hemos estudiado el caso de las variaciones ms generales de las componentes de la tensin que satisfagan a las ecuaciones de
equilibrio Ca). Examinemos ahora un caso especial: aquel en que los
incrementos de las componentes de la tensin sean de tal naturaleza,
... que ellos pueden ser realmente producidos en un cuerpo elstico. por
medio. de adecuadas variaciones de las fuerzas exteriores. Supondremos
que las componentes"de la tensin se expresan en funcin de las cargas
exteriores P, P2 oo. Y consideraremos aquellas modificaciones de las componentes de la tensin consecuentes de las que experimentan dichas fuerzas, a saber, liP1 , P2 '" Limitndonos a los casos en que las componentes
Y
del esfuerzo son funciones lineales de las fuerzas e;teriores PI, P2
sustituyendo estas funciones en la ecuacin (84), obte~mos la expresin
de la energa de deformacin como una funcin homognea cuadrtica
de dichas fuerzas l .
.oo
fu""""
I Excluimos los casos como el de la f1""in de barras delgadas por la accin d"
laterales que obren SImultneamente con una traccin o compresin axiles. por ejemplo. En
av
av
+ aPz IiP +
2
la (92) nos da
aV _ dI) [PI
( aP
I
+ (av
aP
- d2) [P 2
=0
(i)
bien, como se ha dicho antes, las fuerzas, P It P 2 ... son estticaindependientes, de manera que sus modificaciones, OPIJ oP2 ...
!ion completamente arbitrarias; as, pues, podemos igualar a cero todas
:ncnos una y entonces la ecuacin (z) exigir que se verifique;
8V
aV
aP = dI,
JPz = d2
(93)
+ orxvm =
OO'II11~
+ /irzul =
O
O
av = O
(94)
un coso como se, las tensiones originados por la solicita~in axil dependen de la flexin lateral y no son funciolles lineales de las fuerzas exteriores.
196
nORIA DE LA BLASTIC1DAD
aV
ax =
. BV
"Y'- =
O, .
O,
av
az =
197
METODOS BLASTO-ENERGETICOS
O,
(95)
Para x =
a,
T"II
= O,
Paray=b,
T=u
= 0,
cry = O
(a)
2~
fJ
[U",2
+ cr,? -
2vcr"crv
+ 2(1 +
2
V)T=u ]
dx dy
(b)
;,
"
1i
i.i
tj
!:fr,
.'
1;
!i
!
j!
l'
1:
Fw. 116
aractersticas elsticas o constantes del material (vase pg. 48), de maque haciendo igual a cero el coeficiente de Poisson, v, los clculos
simplificarn notablemente. Introduciendo, pues, la funcin de tensin
y sustituyendo en (b) los valores
T,,"
= -
a2if>
axay'
v=O
.l'
i'
!:
.
'
.
l
i:
j:
(e)
!:
,
i
198
METonos ELAS'l'O-BNllIlGETICOS
que satisfaga a las condiciones de contorno (a) y 'en la cual al, az, aa, ... son
constantes que habr que determinar posteriormente. Llevando esta serie
a la expresin (e) obtendremos V como una funcin de segundo grado
en a" U2, as '" El valor de las constantes podr calcularse entonces con
arreglo a las siguientes condiciones de mnimo, que scrn ecuaciones
02' as
lineales en
a"
oV = O
ocxa
'
(3:.z)2\ (1-az~/)S
y2,\
,,-.=8 ( l-(i2j-O,1702S
1-
(e)
"'2'"
"-u
3.1:2)
( 1 - -y2)Z
-0,17028 ( 1 - .-2
2
a
"z
2) (
y2)
1 -2
. = -0,68058xy ( 1 - -x
2
2
a"
1)2"'0
"=11= - ox
ay
=0 ,
02
08
0,4b
(1)
d. I
x/S
111
1/
A
/ ' '1/
O.8b
Cl!zX2
10
O,6b
+ a3y2 + ...)
06
0,2"
(x 2 - a 2)2(y2 - b2)2(CXI
04
1/
Las restantes funciones 1>1, "'a, ... deben ser elegidas de manenl que
las correspondientes tensiones desaparezcan en el contorno. Nos aseguraremos de eIJo afectando a todas esas funciones, del factor (x 2 - 0 2 ) .
(ya _. b2)2 cuyas derivada'! segundas con respecto a x y a y se anulan para
los lados = b y x = a, respectivamente; mientrns que 02/0X ay desaparece en correspondencia de los cUl!tro bordes de la placa. Se podn
tomar, pues, como expresin de la funcin de tensin la siguiente:
(1 - ~~) +
= ~ Sy2
b), resultar:
r/>
199
/'
L..-'V
/1
. ][]l
FIG. 117
La serie con.tiene solamente las potencias pares de x e y porque la distribucin de tensiones ~s simtrica con respecto a ambos 'ejes coordenados.
Si nos limitamos al primer trmino, al, de la serie (j), tendremos
<J =
y2)
"21 Sy' ( 1 - 61 j2
+ 0<1(X2 - a2)2(y2 _ b2)2
+ 256
~ + 64 ~)
49 a
7 a
2
8
a 4b2
1
.1
200
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
201
METODOS llLASTO-ENERGIlTICOS
r/J =
-!h A y 5 + (x 2
a 2)2(y2 (XIY
Estas ecuaciones nos dan para una placa cuadrada, o sea, para a = b:
al
= 0,04040
(J",
I---a
1Z~ + 15 ~;)
1l=0
b
0,2
0,6908 0,6848
Ci4X!!y3
+ ' , .).
eh)
-.
a--l
:Y
(h)
= 0,01826 a 6b2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,6698
0,6538
0,6498
0,6758
Si aplicamos la ecuacin (h) con cuatro coeficientes al, '.' , ah en las ecuaciones (e), encontramos para una placa cuadrada (a = b):
q.
"'3
a: =
Como antes, el primer tm1ino satisface, para r/>, las condiciones de lmite.
a3y3
FlG. 118
a1
(a)
+ 0,0235 (1
S
0,07983 a4b1 '
CY.2YX 2
- 3112)
. a2
"'1 =
) ,FEf
S
a'
La reparticin de la componente
versal x = O est dada por la ley
b2)2
En la figura 117 se indica con lnea de trazos esta reparticin de esfuerzos que, como vemos, se aparta muy poco de la tensin media, t
Para tratar otras reparticiones simtricas de esfuer7.os en los bordes
x = a slo tendr~mos que adoptar otra funcin rpo en la expresin (j)
y nicamente se deber modificar los segundos miembros de las ecuaciones (g).
Como ejemplo de distribucin asimtrica con relacin al eje x, consideremos el caso de una pieza flectada (fig. 118)2, en la cual la reparticin
de esfuerzos en las secciones extremas siguen la ley"(i:Tx)x = ~'J: a = A y 3
s.
1 El profesor C. E. Inglis obtuvo result.dos anlogos, Pruc. Roy. Soco (Lundo,,), serie A,
vol. 103, 1923 y tambin G. Pickett, J. Applied Meo'hanics (TTfl1/S. A.S.M.E.), vol. 11, pg. 176,
1944.
u2
= - cjJ
{I
~2(l
+
~2)2[O,07308(51/3 -
3,.,)
+ 0,04179(211)5 -
201/3
+ 31/)1}
(k)
, Este tema ha sido desarrollado por Th. v. Knnn; vase Festschrift AugttSt Flippls,
pg. J 14, 1923, Y tambin G. ScbnRdcl, Werft umI Reederei, vol. 9, pg. 92, 1928; E. Ressner,
Der Stahlbatl, 1934, pg. 206; E. Chwalla, Der Stahlhau, 1936; L. Descbkine, PubIs. 1mem.
Assoc. Bridge ami SlrucluTl Ellg;neerillg, vol. 5, pg. 65, 1938.
202
METonos
'rEORIA DE LA ELAS'l'ICIDAD
-;l.-
-..:t-
203
ELASTO-ENIlRGETICOS
2~
!o . 10
21
[IT.'
+ <f.'
- 2V<f.a'u
+ 2(1 +
v)r ')
rk dy
V = 2" f,.\' ~~
(BE... + :!'!2G.nBn + An:\
l'
2G)
(e)
.. =1
II
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
fJ
'1
il1,+M1cos-y+M.cosT+
'll'X
2,..:>;
,,=
'"
F,o.119
ala o . ~osa se supone infinitamente grande y su espesor, h, muy pequeo en compara~lon con la altura del nervio. La flexin del ala como placa delgada puede desp~eclBrse, y se admite asimismo que durante la flexin de la viga, las fuerzas se transrruten a la losa en su plano medio, de manera que la determinacin de la distribucin
de esfuerzos en esta ltima es un problema de eluf<ticidatl bidimensional. La correspondiente funcin de tensin, que ha de satisfacer la ecuacin diferencial
a'</>
a::'
puede adoptar la forma de
111
al</>
JI</>
siguiente serie,
caso~
11
1.(y) eos
n;z
(b)
1~"1J)
+Bn,(1 +
/ ~ -~
+ene ~
1 +D. (11.",)
1 +---f e~
...
n-I
[Ana -
+ 2h lo .
lrl' - 21le
l'
r1:dy
= lv1"
2718
lo"
IT:
dy = O
(g)
<1:
dy = M
11
V. =
Jo
21 N' d:>;
ME
+ Jo
21
1>[,' dx
2EI
(h)
(e)
.p
(a)
11.=1
1.(y) = A.e -~
1
, ,~ la cual hay una indeterminacin esttica representada por M., cantidad que depende de la magnitud del momento flector en los apoyos; los otros coeficientes M,
M., ... , deben ser calculados con arreglo n las condiciones de carga. El momento
, flec:0l' M se puede descon;poner en un momento M', que absorber el ala, y otro M",
debido a la~ fuer,IBs longitudinales N aplicadas al alma y al ala (fig. 119c) y que
vale Ne. Las tensiones normales que se presentan en toda seccin transversal de
la viga completa forman como se sabe, un par de fuerzas !vI, de manera que
n- ..
'" =
(f)
(d)
!co .. ". dy =
-2h
1'" a'ay;,
</>
o
8
- , dy = 2h 1- </>1
ay ..
1 En el trabajo de Th. v. Krmp, loe. cit. se encuentra el' clculo de los integrales quc
mtervienen en la expresin de la energa de deformacin.
204
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(gj)
iJy
Por hlnto,
La condicin
.,
-= O
V-oo
'
n=-l .
conduce a
.,
2Y"
+ (1 + p)X" =
h \,11.1<"
n,..:;
= 2 ~ T Aft coa --
y"
n~1
+ 2118 Jo( .. v. dy
M' = M
= M
+ Na
= M
= :-
B-1
.".
+ 2.
..
l \' X
+ 2AE
L., n'
+ 2~I
+e
.,
"
n-l
(Te)
~=o
aX.
X. =
n-l
- e 1 + -.L + n-.:I 3 + 2.
Ae'
11...2
cos'-dz=l
1
'
(21
Jo
COS
n,..:;
-z-
m'lf$
COS
= O (cuando m", n)
-- d.1;
X, _
1 ~
~
+ TI + 2EI L.
Mo'l
n-l
1 .,.
+ eX~)S
(M.
n[Y,,1
n-l
2:
X,,,
n-l
!
El + m
+ Mo'
"-
e ,,+ eX,,) ~
\' M
~
(1)
... -1
Las
.
,. cantidades M.., X "y Y " d e b en d etermmarsc
con arreglo a la condicin
w
;mo. pa~:~/:l/~ergu de deformacin (1). Puede verse que 2110 aparece tan slo
e
en e t rmmo I I y, de acuerdo con la mencionada condicin, resulta 2M. = O.
'7
Mil = - eN = -eX,
".$
C05
Al
"
~"
-:c 1 + J....
+ E... . 3 + 2. Ae
he'l
4
M
.,.I 3
+:Aei + iB2i
+ 2v
v'
(p)
X .. ,
2:
n-l
(n)
vi
Sumando esta ltima con VI> es decir, la energa de deformacin del ala [frmula (e)]
e introduciendo en esta ltima las notaciones .
.
2"7 A.
hie'
llegamos a la expresin
V = 2;E
(m)
nos conduce a
"
eX.)'
n7 z
X. cos
"-1
21
(M~ +
n-1
.,
0, obtenemos para la
n=l
podremos escribir
!o
"
pt \ '
M' ... M
+
v X.
2
+ 2118 L.,l
~ !!:! A" cos ~
1
N =
205
METODOS ELASTO-ENERGETICOS
=~~,
B,
_1 ;-' A, = _ (1
::1
1X
Las curvas de la figura 119a representan esta distribucin: la tensin (T, disminuye a medida que aumenta la distancia al nervio.
Determinemos ahora el ancho de ala, 2 , de una viga en T (fig. 119a), de manera
que el momento Mil que se ha calculado [ecuacin (p)] resulte de una reparticin
uniforme de tensiones en la seccin transversal del ala .que se seala con rayado
..
vertical en la figura, y que ser el ancho eficaz del ala. :.
Si ]l1' y M" significan, como antes, las partes del momento flector que absorben
el nervio y la placa,"lcspectivamente, y denotamos con (J, la tensin en el baricentro
206
del nervio y con
flexin nos da
ti,
METODOS ELASTO-ENERGETICOS
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(q)
+ ..
,A = O
Z.h.-.8 = Mil
(r)
207
- es decir, que resulta algo menor que en el caso de un diagrama cosenoidal de mofIientos flectores, corno el que antes__ se .supuso.
-_
53. Arrastre por tensin cortante. Un problema de naturaleza anloga al
: -que aCabamos de estudiar en el 52 se presenta en ciertos elementos de la construcCin aeronutica. Consideremos una viga cajn (fig. 121) fonnllda por las lminas
- delgadas ABCn y EFGH soldadas o remachadas a las dos vigas en U, ABFE Y
, DCGH. Si el conjunto se encuentra empotrado en su extremo izquierdo y es cargado
, como una mnsula mediante las dos fuerzas P, aplicadas en los extremos de las vigus
Las expresiones para esas dos partes del momento flector sern, de acuerdo con
las ecuaciones (q) y (r):
I ((f. - (f,) =
M ,=;;
Mil
= 2),hecr,
M"
2.he...
1
=-__j--Y
M'+M'I
(8)
1 + Ae'-+ 2Me'
Para que esta relacin sea igual a la razn M"jM, deducida de la solucin exacta (P),
debemos hacer:
I
-...1 3
21Jre' = he'l
+ 2" -
,,'
1l),= ___4_1_
11"(3 +2. - "')
Tomando para el coeficiente de Poisson el valor l'
FIG. 121
es decir, que para el diagrama de momentos flectores que hemos supuesto el anch<,
eficaz del ala representa aproximadamente Wl 18 % de la lu.
FlO. 120
= 0,85 '/1'(3
+ 2v _
v')
Problemas
1. Encontrar una expresin, en fWlcin de u" a" ",y, de la energa de defOlmacin V por unidad de espesor, de un cilindro o un prisma en estado plano de deformacin (e. = O).
2. Escribir la integral que da la energa de deformacin V, en coordenadas
polares, en funcin de las componentes polares de la tensin, para el caso tensional
plano [vase la ecuacin (h) del 51 J.
La distribucin de tensiones dada por las ecuaciones (80), resuelve el problema,
representado en la figura 122, en la cual, mediante_tensiones tangenciales uniformes,
un par M eS aplicado sobre la superficie interior del ~millo y otro igual y opuesto
sobre la exterior. Calcular la energa de deformacin en el anillo y deducir, igualndola al trabajo realizado durante el proceso de carga, la rotacin de la circunferencia exterior cuando se mantiene fijo el borde interior del anillo (vase el problema 2 del cap. 4).
1 E. Reissner, Quart. Applied Mal"., vol. 4, pg. 268, 1946; J. Hadji-Argyris, (Br;1
Aeronn/lt. Researa. Contllil, Reports and lY/emoranda, nm. 2038, 1944; J. Hadji-Argyris \
H. L. Cox, ibfd, nm. 1969, 1944. En estos tmbnjo~ se encontrarn [as referencias de los estu
dios que precedieron -.a los aqu citados.
208
209
'rIlORIA DE LA IlLAS1'WIDAD
ME'l'ODDS ELAS'l'O~ENEGIITICOS
.,cc.mlpal,O:UI(!aU ( 1 S). En este segundo caso los cambios d_e la .!ensin son los que
:.reamnCllIe se dan al VlJriur las fuerzas de contorno en liX, IJ Y". -Es correcto el
:llo.un.cia.do precedente?
.
que lo sea demostrar que el desplazamiento radial del problema 3
< r <b
Vo dzdll =
y justificar los factores
FJG, 122
5. Demostrar, a partir de las ecuaciones (84), que si tenemos los estados tensional y de deformacin plana (e, = O) para los que O"x, Clv' ,~" toman los mismos
valores, la energa de deformacin (por unidad de espesor) es mayor para el estado
tensionsl plano.
6. La figura 123, (a) representa una banda sometida a una compreSlOn que
pune en tensin toda la pieza. En (b) la banda deformable est pegada en su parte
inferior y superior a dos placas rgidas. Se producirn tensiones en toda la pieza
o solamente en los extremos? En (e) el borde superior es libre como en (a), pero
el inferior est fijo como en (b), ,La tensin que se crea ser o no local?
7. Partiendo del priQcipio de que la energa potencial de un sistema en equilibrio es un mnimo respecto a la energa correspondiente a los estados vecinos,
demostrar sin clculos que la energa de deformacin de la placa de la figura 114,
bien _ disminuye, bien permanece constante, al efectuar un fino corte AB.
8. Remphlzando las fuerzas
X e Y en
(u) .....
- 1 aV
=_.2,,-a api_
211
e'O .. 1
+ i8 -1- 1.
(iO)2 + 1. (is)a + 1. (i8)' +
21
'31.
41
Problemas
1.2
:::2
1, etc.,
-~S' + ...
+i(O
54. Funciones de variable compleja. Hemos visto que las coordenadas cartesianas y polares eran adecuadas para la resolucin de los
problemas hasta aqu tratados. Para otros contornos, sin embargo --elipses,
hiprbolas, circunferencias no concntricas y otras curvas-, es preferible
generalmente emplear otras coordenadas, para cuyo 'estudio as como para
la construccin de las funciones de tensin conviene utilizar variable
compleja.
= :; + ill = ro'O
(b)
f(z) =
+ iy
:; - iy
= (z -1- iy)(:& - iy) = z'
:;
(-y)
-1- yi
sh iy =
.=
~z=ili~+M=ilix~~-I-~x~~
= sh x cos ji
i eh x sen y
~z=~~+M=~x~~+ilix~~
= ~ x cos y
i sh x sen y
Como ejemplo ilustrativo del mtodo general para convertir un denominador complejo en uno renl consideremos la funcin ctgh z. Tendremos:
clgh z = ~_ = eh (x +..!!L. sh (x
sh z
sh (x + iy)
sh (x
= (ch x cos y + i sh ;c sen y) (sil x
(sh x cos y + i ch x sen y) (sh x
FlG. 124
(x
iy)a = x!
- y'
= :;
+ iy =
"(008 8
+ isen O)
cos y - i ch~
cos y - j eh x sen y)
denominador es la cantidad real (sh x' cos y)2 f (eh X' sen y)l y operando el
.numerador y simplificando obtenemos:
ct h z = sh 2x - i sen 2y
g
ch2x-cos2y
-lo
- iy)
- iy)
(a)
Estas definiciones representan operuciones sobre el par de nrmeros reales usndose i simplemente por conveniencia. Vase, por ejemplo. E. T. Whittnl<er y G. N. Watson, Modem
A71alysis, 3." edicin, pgs. 6-8.
(e)
62.
(d)
212
dZ (z')
J~dz=logl$+C
+ iB,
que contiene
que a y {J son reales, que :"2 = -1 y que la igunldad de nmeros comimplica la de sus partes real..e imaginaria, resultan las ecuaciones
a",= -<JfJ,
a;; ay
a.
ay =
a{3
-a;
d
01$
82
IEf(z) iJa: = 1'(2) iJz
=o
cuales reciben el nombre de ecuaciones de Cauchy-Riemann. Derivando la prirespecto a 'X, In segunda respecto a y y sumando, obtenemos:
(a)
f'(z)
J'P
J:c'
J1fJ
+ ay" = o
(g)
pues, que si dos funciones a y {J, de :Jo: e y, 'son las partes real e imaginaria
funcin analtica f(z), ambas satisfacen l~ ecuacin de Laplace, ecuacin
se encuentra en muchos problemas de la Fsica incluidos los de la Elasti[vase, por ejemplo, la ecuacin (b) del 16J.
Las funciones a y {3 se dice que son funciones armnicas conJugadas y e~ evidente
dada cualquier funcin armnica a, las ecuaciones (e) determinan, salvo una
la fundn P conjugada con la a.
ejemplos de deduccin de funciones armnicas a partir de funciones
de z consideremos las funciones e,n., "." y log z en las que n es un nmero
Para la primera de ellas tenemos:
'donde vemos quc 8-" cos 1IX y e-M sen n.", son funciones annnicas. Cambiundo 11
-11 encontramos que en. cos 1lX y e" sen nx son tambin armnicas, de donde
sigue que tambin lo son:
eh ny cos n:" (h)
ch ny sen 1lX,
sh ny sen n.""
sh ny cos 11."',
que se obtienen sumando y restando las funciones precedentes y aadiendo
1/2. Partiendo de z" tenemos:
ZA = (r8 8)" = r"e"'Y = rO cos 'nO + ir" sen nO
las siguientes funciones armnicas:
y-A cos nO,
r-" sen nO
r" cos 718
J
puesto que
ozlox
(e)
(f)
deben ser independientes de In eleccin de Jz y de Llx y Lly. Podemos decir, por tanto,
que todas las funciones de z, formadas de la manera corriente, tendrn derivadas que
slo dependern de z, obtenindose un nico valor para todas las direcciones (de dz)
en el punto z. Tales funciones se llaman analticas.
La cantidad x - iy puede ser considerada como funcin de z, en el sentido,
de que dada z lo estn x e y y en consecuencia x - iy. Sin embargo, x - iy no puede
obtenerse a partir de z en la forma en que obtenemos, por ejemplo, z", e", etc.
Su derivada respecto a z, que es el lmite de (Jx _. i.1y)/(Jx
iAy) cuand ,1x ,
LJy -+ O, depende de la direccin del desplazamiento Llx, Lly. Si tomamos este desplazamiento en la direccin x, de forma que LJy = O, obtenemos 1 como valor del
lmite. Si tomamos el desplazamiento en la direccin y, ,Ix = O y el lmite es -lo
En consecuencia, x "- iy no es una funcin analtica de x + iy. En la construccin
de las funciones de tensin usaremos funciones analticas junto con la expresin
x - y. Cualquier funcin en la que intervenga i recibc el nombre de .funcin
compleja.
Una funcin analtica fez) tendr una integral indefinida, que se define como la
funcin cuya derivada respecto a z sea f(z), y que reprc)lentaremos por f(z)dz.
Si, por ejemplo, fez) = 1/21 tendremos:
'
~ec:or(1ar1ldo
213
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(z)
1, y la otra:
..!!..
fez) = f'(z)
ay
iJz
iJy
= ij'(z)
(b)
+ J,
.(lJ:c + .a!3)
<l:c
1
(e)
~
Jy
+ i ap
ay
log
tendre-
8"/1
(d)
T,
+ iD
()
(j)
a:;
+ r1 a;.
ao? + 1 a'y, O
;:; 00' =
(k)
214
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Problemas'
1. Determnense las funciones reales de x e y que son las partes real e imagi- ,
11ara de las funciones complejas z, z", tgh z:
[r'~
7'
log
T COS
-Esto mismo es cierto tambin para y'l', para la funcin 1jJ, y como puede
, comprobarse fcilmente, derivando, para (:;;;. + y2)'P, que es r"tp.
,
Tomando, por ejemplo, las dos' funciones armnicas
sh ny sen nx,
+ cos 2y)-',
sen 2y(ch 2x
+ cos 2y)
e + re cos 1)]
d
dzsh nI;
Escribiendo ?; = 1;.+ j7J determnense las partes real e imaginaria de esta derivada
cuando e y n son reales.
4. Si z = x + iy, = ~ + ir y z = ia etgh ~ : (a es real) demustrese que
_
a sh ~
x=
a sen '1/ ,
Y-ehl;-cos7/
eh t; _.. cos 7J
a2
82 )
ay2 (x"')
+ iQ
fez) = P
(e)
+ iq =
Cd)
Hf(z) dz
+ ay2
y,(z) = p
aa) ( iJ2 +
82
8x 2
(a)
+ ay2
ch ny sen nx
']
' a2
( a:;2
215
Jp
=O
(b)
8$
+i
aq =
ax
~ "'(z)
eX
V/ (z) az
8x
=!:..4 fez)
!:.4. (P + iQ)
. e igualando las partes reales del primer miembro y del ltimo, obtenemos
que es lo mismo que
(e)
de donde comparando con la ecuacin (a) del 17, deducimos que la funcin X,/" si 'P es armnica, puede ser usada como funcin de tensin.
ay
=!:..P
4
(f)
216
Recordando que P = \72 rfi y partiendo de las euaciones (e) y (j), podernos
ver que r/> - xp - yq es una funcin armnica ya que
\72(c/> - xp - yq) = '\72<f> - 2 :~ - 2
:~ = O
(g)
..p' - xp - yq = PI
furlcilonl~s
!z .p(z)
=O
lo que demuestra que t/> - 2xp es una funcin armnica, que llamamos
p., con lo que cualquier funcin de tensin es expresable en la forma
cp =
2xp
+ P2
eh)
.p
= -2yq
r2p,
au
E ax
av
E Jy =
110'1/,
Cf" -
Ca)
]10'"
av BU) =r""
-+ay
(b)
G ( ax
E Bu = iJ2", _
+ ;x(z)]
= 0'.
'.;r""'''H1n
+ iq) + PI + iql
,p = Re (ioj-(z)
+ Pi
P4 Y P s funciones armnicas.
+ pa
x(z) = Pi
ilJ.l
.'
Entonces es fcil comprobar que la parte real de
+ ;x(z)
.' observando que zz = r y que tp(z)fz es tambin funcin de z enconque cualquier funcin de tensin puede expresarse en la forma
(x - iy)(p
217
'I'EORIA DE LA ELASTICIDAD
(97)
1 E, Goursat, BulJ, Soco jl1ath, FT(l1lce, vol. 26, pg. 206, j 898. N,1. Muschelisvili, Math,
Ann., vol. 107, pgs. 282-312, 1932.
.
Bx
ay2
11
B2,p =
Jx 2
(p _iJ~4
ix 2
11
~:!
u",'
- (1
(J2tJ>
+ 11) ax2 + P
(e)
forma semejante .
iv
E -iy
(1
J2.p
+ JI) ay2.
- +p
Cd)
218
TEORJA DE LA ELASTlCJDAD
2G au
ax
a21{> +
= - ax2
'J)
ap
ax'
2G Jv = _ )2cp
ay
ay2
+ _4_ Jq
1 + Jy
4oqoy
(e)
'J)
2Gu = --+-p+f(Y)
Jx .1+)1
,
2Gv
aep
= - ay + 1 + JI q + fl(X)
(f)
_ JxaJy + 1~_
(a p + Jq)
+ v ay ax
2
",
219
+ ~ df +! dh =
2 dx
2 dy
""
(g)
Ms adelante veremos la utilidad de estas ecuaciones en algunas aplien las que el mtodo de determinacin de desplazamientos
en los captulos 3 y 4 no es eficaz.
.
58. Tensiones y desplazantientos expresados. en funcin de
potenciales complejos. Hasta aqu, las componentes de la tensin
los desplazamientos han sido obtenidos a partir de la funcin de ten, pero dado que la ecuucin (97) expresa <p en funcin de 1p(Z) y X(z)
posible tambin obtener las tensiones y desplazamientos a partir de
dos ~potenciales complejos')'
Cualquier funcin compleja fez) puede ponerse en la forma 11
ip,
a y {3 son reales. A tal funcin se la puede hacer corresponder la
al, que es el valor que toma fez) cuando en ella sustituimos i por
i. La notacin que utilizamos para designar a la conjugada es la ~iguiente:
l(z) = a - ifl
(a)
(b)
comparar con
fez)
de donde
df
dy
= A,
dfl = -A
dx
siendo A una constante. Se sigue de ello, que los trminos f(y) y f(x)
de la ecuacin (J) representan la traslacin de un cuerpo rgido, por lo
que suprimindolos, las ecuaciones (f) resultan'
J<J
4
2Gu= - - + - - p
ax 1 JI '
4
2Gv:= - - + - - q
ay 1 + p
al{>
(h)
entendindose que se pueden aadir los desplazamientos correspondientes a la traslacin de un cuerpo rgido.
Estas ecuaciones !los permiten obtener u y v cuando ., es conocida.
Para ello determinamos primero P = V" </1, hallamos luego su funcin
conjugada Q mediante las ecuaciones de Canchy-Rieman,
ap
aQ
ax
ay
-=-,
JP
= - -aQ,
ay
ax
= 8 1"3
fez)
+ fez)
= 2a
2 Ref(z)
lo que si aadimos a la funcin contenida en los corchetes de la ecua(97) su conjugada, la suma ser el doble de la parte real de esa funcin.
ecuacin (97) puede, por lo tanto, ser remplazada por .la
2<J = zfl(z)
(98)
~: =
~= = i(zfl'(z)
zfl'(z) +''(z)
- "'(z)
+ X'(z)
- zif/(z)
+ ;pez) -
x'(z)]
i y sumndolas.
.
1 El significado que aqu tiene esta palabra es distmto del que toma en la expresin: funcin armntca conjugada .
220
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Como una sencilla iustracin de este mtodo consideremos la distribucin tenpolinmica estudiada en el 17. Evidentemente la ecuacin (98) nos dar
funcin de tensin, que es un polinomio de quinto grado, si tomamos
(e)
",(a) = (a,
+ iv) = ~ : ,pez) -
+ ib.)z',
+ i/',)a.
+i
;,,, +
z,f/(z) - x'(z)
a cp _ iJ2cp = _ ",'(z)
Jx mJ
ay2
+ z;'''(z)
(e,
+ id.)a'
x'(a)
x" (a)
= 5(c, + id,)z' .
= 20(c, + id.)z'
(f. .
.
IT_
+ x"(z)
+
+
+
= 4Re4(a,
ib,)z'
(a.
ib,)[Z3 - 3zy'
i(3"''1I - Y')J
10a,(",' - 3",y') - 16b,(3z2y - y3)
2[12(a, ib,)'
20(ao
id.)zal
24(a, + ib o)('" - iy)(:z: + i!l)'
20(e,
id.)(x
iy)3
[24a",,(x' + y2) - 24b,y(:z:' + y
20c,(",- - 3xy')
- 20cl,(3x2y - y')] i[24a,y(:z:' y')
241>,z(",y')
+ 20a, (3z'y - y') 20cl.(z' - 3zy')]
= 16 Re
=
2':-..:u =
=
=
+
+
+
+ +
:Orl~e~l)OIld,efl(lo
+ iv) = ~
+:
Ca.
+ ib.)a -
(d)
i obtenemos:
- ~'(z)
IT.
(99)
2G(u
a </> = 'V(z)
0:1) ay
ecuacin, que conocid9s los potenciales complejos pez) y X(z), nos permite detenninar u y v para los estados tensionales planos. Para los estados
de deformacin plana, de acuerdo con el 19, debemos sustituir v/(l - 11)
por 11 en las ecuaciones (99).
Las componentes de la tensin 11%, ay, T3;y, pueden obtenerse directamente derivando dos veces la ecuacin (98), pero en vista de su aplicacin
en coordenadas curvilneas es preferible proceder de otra manera. Derivando respecto a x la ecuacin (e) se tiene:
a
.p
l;;2
x(a)
",'(z) = 4(a.
"," (a) = 12(a,
2G(u
+ ib,)a',
+ i o</
+ _4_
(p + iq)
ay
1+1'
lz
221
Entonces:
'"'U:UU.A"J<U......'"
(e)
Sumando y restando ahora las ecuaciones (d) y (e) se obtienen las siguientes
expresiones, ms sencillas!
(1'~
+ rTl/ =
rTu
rT= -
(100)
(101)
una de las cuales, la (101) puede tomar, cambiando i por -i, esta otra
forma
(102)
rFu - rT;c
2i-r"", = 2[ztJ"(z)
x"(z)]
(1.1)
FlG. 125
ds, puede representarse por las componentes Xds e Vds, cuyo valor,
se deduce de las ecuaciones (12) del .9, viene dado por las expre-
x=
ji' =
(1'.
cos a
rTlI
sen
Oi
+ T:cu sen a
+
T:cu COS Oi
(a)
222
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
dz
sen a = - ds
= dy
ds
(b)
F:
Fu =
d (ac/
[acf>]B
. ds = j A.BX_ds = jB
.A ds ay
ay A.
jBA. Y ds =
i.. (arf ds = _ [acf>]B
A ds az
o:c JI.
-lB
<> ]
JJ
.A
[8c/>
J</J]B
:c-+ya:c
Jy A
. Sea ahora un arco que se cierra sobre .s mismo, de forma que A coincon B, pero en el que este punto sigue siendo considerado como
al cual se llega despus de recorrer el arco, partiendo: de A_ Las
~cj~ac:lOrles (el) y (e) nos dan entonces la fuerza y el momento resultante de
tensiones que actan sobre la porcin de placa contenida en el circuito
AB. Si tales resultantes no son cero, a rP ja."C y o.p j oy, no toman
valores. iniciales (A) despus de recorrer el circuito (B), siendo, por
tanto, fll11ciones discontinuas como, por ejemplo, la coordenada polar
. Este caso se dar solamente cuando cargas iguales y opuestas a Fx Y
y M, son aplicadas en puntos interiores de la porcin de placa limitada
la curva AB.
Expresando las dos ecuaciones () en funcin de los potenciales com,plejos 'P(z) y xCz) de la ecuacin (98) tendremos
"
+ iF
II
[8r/> _ i ac/>]B =
ay
az
_ i
A.
[ar/> + i 8r/>]B
az
ay
F"
+ iF
lI
= -i[.y(z)
+ zit'(z) + X'(z)E[
(103)
+ x(z)
(104)
M=
223
(e)
Si AB representa ulla porcin del contorno sobre la que no acta ninguna carga X e Y sern nulos y segn las ecuaciones (e) o rP jax y a rPlay
se mantendrn constantes a 10 largo de AB. Si sobre AB acta una determinada distribucin de carga las ecuaciones (e) fijarn los valores de a</> lax
y a(IBy a lo largo del contorno, lo que equivale dar las derivadas normal
, Las ecuaciones (d) y (e) sirven para establecer una analoga entre los problemas tensio- .
nales planos y el movimiento bidimensional lento de fluidos viscosos. Vase ]. N. Goodier,
PIUI. Mag., serie 7, vol. 17, pgs. 554 y 800, 1934.
M = Re [-zz,p'(!)
- ZX'(z)]~
60. Coordenadas curvilineas. Puede considerarse que las coor denadas polares r y O (fig. 124), especifican la posi.;:in de un punto me, diante la interseccin de una circunferencia (de radio r) y de una recta
I Estas ecuaciones fundamentan la analoga con la deflexin transversal de lai placas
elsticas. Vase R. D. Mindlin, Quar/. i1.pplied Mat"_, vol. 4, pg. 279, 1946.
224
radial (de direccin (), El paso de las coordena'das cartesianas a las polares
se realiza median te las ecuaciones
vz
+ y2 =
arctg 1!..
r,
:c
= (J
(a)
F&;,y)
(e)
las cuales son, por lo general, ms tiles que las (b). Consideremos, por
ejemplo, las dos ecuaciones
y
e sh l; sen r
(d)
x9
e2 ch 2
, . ~ se obtienen distintas elipses, todas con los mismos focos que forman,
'. por tanto, 'una familia de elipses homoJocales (fig, 126). En una cualquiera
de estas elipses 1; es constante y r' vara, de igual forma que sobre una
circunferencia, en coordenadas polares, r es constante y O vara: De hecho,
'en el caso presente "1 es el ngulo de excentricidad1 de los puntos de la
elipse.
(b)
Dando un.os valores determinados a ~ y 'Y] (uno a cada parmetro) estas ecuaciones representarn dos curvas, las cuales se cortarn si hemos elegido
convenientemente las funciones F1(x, Y)'y Fz(x,y), Para nuevos valores
de ~ y '11 obtendremos nuevas curvas y nuevos puntos de interseccin de
forma que cada punto del plano xy podr ser caracterizado por un cierto
valor de ~ y '1 [los valores que hagan que las dos curvas dadas por (b) pasen
por l] y ~ y 7J pueden ser consideradas como las qcoordenadasl) del punto,
Puesto que dados los valores de ~ y 7J el punto que definen es el de interseccin de dos curvas, estas coordenadas son llamadas coordenadas cu.rvilneaf.
En el captulo 4 vimos la utilidad de las coordenadas polares en el
tratamiento de problemas de contornos circulares concntricos. En tales
contornos las tensiones y los desplazamientos son funcin solamente de
() puesto que en ellos r es constante. Si los contornos consisten en otras
curvas, elipses por ejemplo, es conveniente usar las coordenadas curvilneas en las que una de las coordenadas se mantenga constante en cada
contorno.
Despejando x e y de las ecuaciones (b) obtendremos las expresiones
225
'!'I!ORIA DE LA ELASTICIDAD
y2
c' sh2 l; = 1
FIG. 126
.!; -
2_ _ __
__
:1:_
y_2_
e2 cos 2 '1/
sh' l:
= 1
c2 sen2 '1/
z = cchr
e e + i'Y].
'. donde =
de la relacin
+ y = c cosh(; + i'T})
(j)
z =jW
(g)
15 -'(U)RtA
OH LA VUSTlC1PAD
226
TEORIA DE LA EI.ASTICIDAD
Todas las ecuaciones que vamos a usar en este captulo sern deducidas de ecuaciones del tipo (g) y en consecuencia tendrn algunas propiedades especiales. si eJ, punto x, y tiene las coordenadas curvilneas
.;, r, las del punto vecino x + dx, Y + dy sern l; + dli, '1 + d1/ Y dado
que existen dos relaciones del tipo (e) podremos escribir
d:; =
:~ de + :~ d",
dy
= :~ de + :: d1/
y el eje x (fig. 127): Si de forma semejante vara solamente 1/, los incre. mentos dx y dy, dados por las ecuaciones (h), corresponden a un elemento
de arco ds. perteneciente a una curVa ~ :== cte., y en lugar de las ecuacio.. nes (t) tendremos:
dx
(h)
OX
dy =
Oc d~,
oy di;
(i)
Jl;
OX
= -dl)
aTl '
dy = ay dr
lr
dx =
227
-o:; =
-Jsena
ar'
a1l=Jco8a
or
de donde
(j)
resultado que comparado con la ecuacin (n) nos dice que las curvas
r; = cte. y 7} = cte. se cortan ortogonalmente (fig. 127).
~-,~------------~~x
Dado que z
= j( C),
f+tlI
tendremos que
Jz _ OX
J~ - a~
Jy _ d
ar
z Ji; - arl(O a~ =
Im
I
(k)
donde
'1 incremento
FlG. 127.
(l)
j'(r) = Je""
'(C) = e sh C = e sh .; cos 7J
a:;
a~
ay
=.J C08 a,
ai;
=J
+ ic eh
.; sen 1/
= Jeta
(m)
y de la ()
J cos
I.!
= e sh ~ cos 1/.
J sen I.! = e ch
sen r
dy
dx
(~)
J di;
= Jy/loe =
OX
J2 = c2 (sh' .; cosa
a~
tg
el
(n)
de donde deducimos que eL, dado por la ecuacin (l), es el ngulo formado
por la tangente a la curva 1/ = cte., en la direccin de las .; crecientes,
+ ch
2
~ sen' 7J) =~c'(ch 2'; - cos 21/) (o)
tg.u=ctgh .; tg 1/
(P)
228
229
TEORIA DE LA ELSTIClDAD
cin, del tipo de la (g) del 60, que defme las coordenadas curvilneas.
Hecho esto, el expresar u"', U'I> T;;U en funcin de ~ y 'Yl no presentar
ninguna dificultad.
En general, sin embargo, es conveniente especificar la tensin mediante
las siguientes componentes:
u~,
de sentido el de las )} crecientes. Si u y v son las componentes carteas de los desplazamientos tendremos:
Uf = U
cos a
+ v' sen
UI
u.,
u~
(l,
v cos a - u sen a
por lo tanto
+ iu"
= e-la (u
+ iv)
(108)
'~presar
T;~
J(O'"
=-
= !(u",
+ uy) -
a se obtiene la ecuacin:
':tri
sen 2a
Direccin de
que junto con las anteriores nos permite obtener las siguientes1 :
u~ -~ u,
(1, + u~ =
+ 2i-'C~ = e
a",
21a
+ UJI
(uy - a",
+ 2h",v)
I-aumentando
(105)
(106)
f'm
= Je"",
de donde
- "e + 2i"e~
+ if'(z)J = 4RetP'(z)
= 2e2o [zb"(z) + X"(z)]
2G(Uf - iu,) =
e21" = j'(r)
(107)
J'(f)
/'(0 = e sh
ey
'a,=~
sh
(q)
Combinando las ecuaciones (99), (100) Y (l02) con las (105), (106) Y
(108) obtenemos las siguientes expresiones de las componentes de las
: tensiones y los desplazamientos (en la ltima de ellas se ha sustituido
i 'por -t):
,,~
J'(f) = Je-w.
Las ecuaciones (105), (106) Y (lOS) fueron obtenidas por Kolosoff, loe. cit.
~
Direccin de
FIG. 128
.-aumel1t,mda
n+:
(109)
(110)
(111)
Problemas
l. Demostrar que en coordenadas polares, dadas por:J = el, la ecuacin (107)
se convierte en e'" = jl'" y IX = 7' = O.
2. Obtener la solucin en coordenadas polares de los siguientes problemas
mediante los potenciales complejos quc se indican, y calcular las componentes d~
las tensiones y los desplazamientos. Las letras maysculas indican constantes que
pueden ser complejl!-s: ,
230
a)
b)
e)
ti)
e)
f)
g)
Anillo (a < r < b) sobre cuyos contornos actan dos pares iguales y opuestos M causados por esfuerzos tangenciales (fig. 122). !pez) = O, 1(Z) = A log:J.
Anillo sometido a una presin interna P, y otra externa p" (vase el 26).
lp(z) = Az, ;((z) = B lag z.
Flexin simple de una barra curva y dislocacin rotacional,) de un anillo
(vanse los 27 y 29). ",(z) = Az log z + Bz, x(z) = C log z.
El problema resuelto en el 31. v,(z) = Az'+B logz, X(z)=Cz logz+Dlz.
Placa con orificio circular sometida a tensin ( 32). ",(z) = Az + Blz,
X(z) = Clagz + Dz' + Flz'.
Distribucin radial de tensiones del 33. ",(z) = A log z, x(z) = Bz lag z.
Placa indefinida cargada por una fuerza concentrada en un punto ( 38).
?pez) = A log z, x(z) = Bz log z.
= e ch
ch .; cos
1},
:. u'"
.. o-e
= Uy = S
r,>, = O
(ti)
en el infinito (1; -+ ce )
sobre el contorno elptico del orificio, donde 1; toma el
(e)
valor 1;0
2 Re !p/(Z) = S,
z,,/'(z)
e,
sh n~ = sh nI: cos m
ch ne; = ch nI; cos mJ
csh';o=b
1p'(o3') = Ae ch 1; dI;
dz
(b)
e ch ';0 = a,
(f)
y=csh';sen'lj
sh t
sh ~
X"(o3') = O a infinito
Puesto que las tensiones y los desplazamientos han de ser, por razones
de continuidad, funciones peridicas de 7}, con perodo 2n, tomamos
expresiones de 1jI(z) y X(z) que den una funcin de tensin de la misma
.periodicidad. Tales.expresiones son:
dz
d," = e sh
(a)
,",
231
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
=A~
=A
sh 1;
ctgh
A una distancia infinita del origen, 1; es infinita y ctgh vale uno, de fonna
. que la primera de las condiciones (f) exige que 2A = S. De (g) se deduce
adems que
(e)
(g)
(h)
- "(z )
z'"
T
x(z)
eh
= -- A -sh3
- e;~
(z)
I()=~
"(Z)=-B~
Z
sh e , x
sh" e
(;)
I Las primeras soludones de la plac.~ con orificiD eJrptico fu~ron .dadas por K?losoff,
loe. dt., y C. E. Inglis, Tra1!s. Inst. Naval Are!.. LOlld~es, 1913; E71gmeerZ1lg, vol. 9~, pago 415,
1913 Vase tambin T. Poschl, Mal/. Z., vol. 11, pago 95, 19~1. El mtodo aqUl empleado
es el de Kolosoff. El trsmo mtodo fue aplicado a varios problemas bidimensional~s por
A. C. Stcvcnson, Proc. Ray. Soco (Londoll), .ee A, vol. 184, pgs. 129 y 218, 1945: Ms adelante. en este mismo..,~aptu]o, se darn otras referencias ..
232
ecuaciones de las que junto con la (i), se deduce que tanto X"(z) como
ZIj/'(z) se anulan en el infinito, siendo por lo tanto satisfecha la segunda
de las condiciones (f).
La condicin (e) se cumple eligiendo convenientemente la constante B.
Restando la ecuacin (110) de la (109) obtenemos
!T~
irh
= fez) + '(z)
- e2ia [.p"(Z)
+ x"(z)J
(k) .
2la
(1. - iT<~
sh
::, A
(~+
z\h '(
{A [sh (; sh
sh t;
f)
ch
sh t;
-1-
~ (A
sh (
\:
ch
sh3
+ :: =
dado en
~ -1- B~)
t
sh" t;
ce + () + ch (J + B ch n
tnv ..nrin en (109) el valor de 'V"(z) dado por la ecuacin (g) en la que
pone A = 8/2 tenemos:
/Tf
que
ctgh
r=
+ O"~ = 4 Re y,'(z)
+ e-e-"
el+il _ e-r-'q
81+{~
2~., Y , = 2". - t;
ctgh C =
+ tv. ) =
+v
'
28 sh 2~u
ch 21;" - cos 2'1'}
~8 ch H"
Los valores mximos que se dan en los extremos del eje mayor, donde
(m)
(71)
t;,
3 ..::. v
h "
- 1 - - Ac s t, -
P)
28sh H
- cds 2/1
Los potenciales complejos obtenidos (n) son tales que las condiciones
de contorno son satisfechas, pero no podemos asegurar que representen
la s~lucin de nuestro problema, hasta que no sepamos que los desplazamientos de ellos obtenidos no presen tan discontinuidades. Las componentes cartesianas de los desplazamientos, obtenidas mediante la
ecuacin (99) vienen dadas por la ecuacin
2G( u
consecuencia:
.r = O Y n Y cos 2r = 1, son
(11") m
= !Sc sh
8-l+i,,)
ch2~
Obtenemos pues
1p(Z)
ctgh.f
+ e-e-iq) . (er-i. -
= (eE+>' -
(l)
= -
(el+"
= 28 Re
1
sh" t; sh ~ (A ch 2~" -1- E) ch (;
B = -A eh U"
233
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Be
Ac ch <: ctgh ~-;: ~
~~
(o)
donde A = 8/2, B tiene el valor dado por la ecuacin (711) y las funciones
hiperblicas que en ella aparecen tienen partes reales e imaginarias peridicas en r. De esta forma dando la vuelta completa a una elipse en la
que l; = cte., u y v volvern a tomar los valores iniciales. Los potenciales
complejos (n) representan, pues, la solucin del problema.
La componente (j'1 de la tensin en el contorno del orificio puede calcularse a partir de la ecuadon (109) dado que en esos puntos (j. es cero.
_~2=S7S~h~2~~~,,_
ch 21;. - 1
sh 2~o
2ab
= ~2'
e
234
235
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
~edIUC.lenaO!e
4 Re t/I'(z) = S,
2[z,yI/(z)
+ xl/(z)] =
-S6-2~
en el infinit() (a)
+ Be sh ,
+ Dc ch n + El? sh 2C
41f'(z) = Ae eh ,
4X(z) = Cea,
F.o. 129
(T,I
= S,
(1" -
S, y ay,
<1,.
= ''''',,' =
O, tendremos que:
+ 2i'J.,y = -Se- /l
2i
(e)
a~ -
iT ",
-:
- 4D sh :: .- 4E ch .:]
el contorno del orificio ~ = ~D Y 1; = 2 ~u - ,. Llevando este valor
. sh "' y ch ( en la expresin anterior y desarrolIando las funciones
(2t=o - ~) y ch (2~n - 1;), vemos que la expresin contenida en el
rn,r,.,lhpj.. se reduce a
sh 2 - 2iBz ch 2 _.. 4bj ch .::
-(2A ch 21l - 2iB. sh 2u + 4D) sh ::.
-1- (C -1- 2E -1- B eh 2) ctgh l:. cosh ::
en el infinito
+ B. = 8,
236
237
TEORlA DE LA ELASTICIDAD
desarrollo que se anula, ocurrindole lo mismo' por 1.. tan to u Cf~ - iT,.,/ en
sh /;, ctgh :: y cosh :: son cero. Teel agujero, si los coeficientes de ch
nemos entonces tres relaciones, que junto con las ecuaciones (e) deben
ser satisfechas por las constantes A, B, e, D y E. Puesto que A y e son
reales existen en realidad nueve ecuaciones que han de ser cumplidas
por A y e y por las partes reales e imaginarias de B, D Y E: B I , B<, DI, D 2 ,
El Y Ea. El sistema formado por esas ecuaciones, es compatible, y sus
soluciones son
e,
A = 8e'~ cos 2p
B = 8(1 -'- e 2._ -2'p)
e=
-S(ch 2 ~o
D
E
= =
e+ (1
-; e2~. 21P) sh e]
(O' )
v f-ft
Cuando la traccin
+ cos 2fl -
= 8e2"
(Cf)
u ;.-;.
C06 2'1
e2e'sen 27]
-28 eh 2~ - cos 2 11
ah
cos 2P)
S (a + b)2
t Se2 $.
(a.)H.
71/2)
1]
y el valor mximo, que se presenta en los extremos del eje mayor (cos
27] = 1) es:
valor que aumenta sin lmite al estrecharse el orificio. Cuando a = b obtenemos el mismo resultado que encontramos en el 32 para un agujero
circular. El valor mnimo de la tensin en el contorno del orificio se da en
los extremos del eje menor y su valor, _S, coincide con el obtenido para
el agujero circular.
Si la traccin S es paralela al eje mayor ({J = O), el mximo valor de rJ?
en el. borde del agujero, que se presenta en los extremos del eje menor,
es S(l + 2b/a), valor que tiende a S al estrecharse el orificio. En los
extremos del eje mayor la tensin es -S cualquiera que sea la relacin b/a.
238
.p(z)
= -Mi s,
x(z)
239
= -tAi r -
Bci 8h r
(a)
t t t t
-A eos 2 '10
(e)
F., - iFu
= i[A7]
+
+
- (A
B) ctg '1]~;-~'
- 21/0
2 ctgl1o)
2B ctg 11.]
= i(A("lI"
( !
FIG. 130.
a~
iA
= -...",..-:--.--:2cshs'
1/;(z)
+ zf'('l) + X'(z)
(e)
A 'f/-21~liz ch f
En la hiprbola 1/
se convierte en
21 A
+ sen 21Jo)
+ B) i
e-
ctgh
(el)
+ B){'ctgh r
, Este problema (tambin el caso en que las cargas son tangenciales) ha sido resuelto
por A. A. Griffith, Tech. Rept. Aeronaut. Researeh C=TII. Gran Bretaa, 1927-1928, vol. Il,
pg. 66&; y H. Ncubcr, Z, angew, Math. Mech., vol. 13, .pg. 439, 1933; o Kerbspamlu1Igslehre,
pg. 35, Berln, 1938.
+ a. =
ti
eh ~sen7]
e eh 2~ - cos 211
m;uJlU~'"
ia ctghir
(a)
e i;) Y despejando eF se
(b)
Loc. cit. Para 13 comparacin de los resultados dados por, Neuber con los obtenidu'
los ensayos fotoelsticos y e fatiga e placas con entalladuras y rboles con ranuras vase
E. Petersol1 y A. M. Wahl, J. Applied Mec/all;cs, vol. J, pg. 15, 1936. S. Timoshenko.
,,
01 Materials, 2:0 . ed., vol. 2, pg. 340 y M. M. Frocht, .P/oto-elasticity, vol. 2.
240
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
241
.todos los puntos del plano es el de - 17. a 17.. Las tensiones y desplazasern entonces continuas en los puntos de ese segmento, si vienen
,,.,.. .. ",..n1'''rI'n'' por funciones peridicas en r de perodo 2n.
. Separando las partes real e imaginaria en la ecuacin (a) se obtiene'
a sen 7J
che-cosr'
a sh
y=;= ch
e-COS?)
(ti)
/J s)
(e)
de forma que
.t =
(e)
lag!:!,
f:t
(f)
Como puede verse en la figura 131 el ngulo formado por las rectas que
unen los (polos -ia e ia con z es igual a Eh - es cuando el punto z est
el
e.
y
1<'10. 131
eh 71t;,
sn 7/t;
(a)
los que TI es entero, ya que cumplen los requisitos citados. Otro tanto
con sus derivadas respecto a z, por cumplir dt;/dz [ecuacin (e),
65] esa propiedad.
Vase la deduccin de fa ecuacin (e) en el 54.
La solucin original, expresada mediante unu funcin de tensin real, fue obtenida por
.: B. Jeffery, Transo R0y.. Soco (Londo1l), serie A, vol. 221, pg. 265, 192"1.
1
.'
242
TllomA DE LA EI.ASTICIDAD
Si aplicamos las ecuaciones (103) y (104), en las que hemos introducido las funciones (a), a c1.1alquier circunferencia ; =;= cte. del disco,
obtenemos que a causa de la periodicidad de las funciones, la fuerza y
par correspondientes son cero, resultado ste, que por razones de equilibrio, ha de ser cumplido tambin por la solucin completa.
Para la obtencin de la misma haremos uso de la funcin x(z) = aDr;,
en la que D es una constante. Empleando de nuevo las ecuaciones (103) y
(104), vemos que la constante D ha de ser real, pues de no ser as el momento que da la ecuacin (104) no sera nulo. Aplicando la ecuacin (99)
se comprueba que los deslizamientos que se obtienen, tanto de esta funcin
como de las (a), usadas indistintamente en lugar de "!pez) o X(z), no presentan discontinuidades.
El estado equitensional uniforme, de traccin o compresin, que
formar parte de la solucin, se obtiene a partir del potencial complejo
'P(z) = Az con A real. La funcin de tensin real correspondiente es,
como se deduce de la ecuacin (97),
r/J = Re(zAz) = Azz = A(x 2 + yO)
que expresada, mediante las ecuaciones (d) del 65 en coordenadas bipolares, resulta
Aa3 ch ~ + cos r
(b)
ch ~ - cos r
Considerando funciones del tipo (a), con n = 1, se deduce que puesto
que la distribucin tensional del problema presente es simtrica respecto
al eje y, esas funciones debern ser elegidas de forma tal, que la funcin
de tensin correspondiente posea tambin esa simetra. En consecuencia,
podemos tomar
II'(Z) = iB eh!;,
x(Z) = B ' sh
(e)
del tmlino en cos 'l} al igual que ocurre con la funcin (b). Esto
suceder con los potenciales complejos (d) si tomamos C' = ae,
tenindose con estas restriccione's funciones ms sencillas que son,
adecuadas para nuestro problema.
por lo tanto
.
= iR
"!pez)
eh
e,
x(z) = aB sh C
x(z)
C' eh
(d)
aB sh
sh ~ sen 2 7J
che-cosr
+ E'
Toma~do
(j)
(g)
= ie sh
x(z) = ae eh
1;,
a('T.
a~
-- sh 2~ sen 217)]
(h)
(i)
(j)
+ 2iTe,,)
aDC
,r. + 6"
D[sh 2$ - 2 sh
(k)
= O
~
cos 1]
- i(2 ch ~ sen '1 - sen 27/)J
(l)
(m)
por
O"~
~ ch 4 cos 7J -
(e)
mediante las ecuaciones (109), (110) Y las (a) y (j) del 65,
componentes de la tensin
243
a"
= 4A,
a.
(J"
a"
= 2A,
al;
+ 2iT."
t'"
=0.
= O
(11)
244
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(h), (h) Y Cm). Reuniendo los trminos que representan T~'I en las ecuaciones
(g), (j), y (l) se obtiene que para que T.'I se anule en los contornos ~ = 1;.
y l!. = ~l se han de cumplir las ecuaciones;
2esh 2~"
2e sh 2.:.'1
D - 2B ch 2.:.'"
D - 2B ch 2:,
O
O
(o)
2e = -D ah (~I + ':,,)
ch (l:. - '1:... )
(P)
2B = D ch (1:.1 + 1:.,,)
ch (l:.1 - U'
2A
D
+ -8h
a
l!."tgh(l; -
2A - D sh2 :tgh(l!.,
a
.1',,) = -PI
'P" sh ~ + PI sh 1:."
sh 2 1;1 + sh2 Co,
D _ _ (Poi - PI) ctgh (1;1 - 1:.,,)
a
sh2 1;1 + sh 2 .;"
2
= -
"2
<. = -PI
+ 2p,(sh2
I;
+ sha
:,,)-I(ch :I
- cos ,)[sh
~1
ctgh
x = (e<
abe-~) cos 71 + acsa- s cos 371
y = (e< - abe") sen tI - ac:~e-3< sen 371
-Poi
';,)
245
(~,
- EtI )
cos 1f]
ia"e'"
la que al, a2, ... , a", son constantes reales han sido aplicadas por C. We. al caso de una placa semiiIldefinida. de borde ('dentado. Tal es el
Vase el 32.
'R. D. Mndlin, Proc. A.S.M.E., pg. 619, 1939.
'T. Poschl, Z. G/lgew.l'vIath. Mech., vol. 1, pg. 174, 1921 Y vol. 2, pg. 187,1922. Vase
C. Weber, ihEd., vol. 2, pg. 267, 1922; E. Wenel, bid., voL 17, pg. 276, 1937; Chih
Lng, J. Applied Phys., vol. 19, pg. 77, 1948.
Chih Bing Ling, ibid., pg. 405, 1948.
. R. Sen, Bull. Ca/culta Math. Soc., vol. 36, pgs. 58 y 83, 1944.
"R. D. Mindlin, J. Applied Mecharl;cs (Trans. A.S.M.E.!, vol. 4, pg. A-l1S, 1937.
'R. D. Mindhn, J. Applied Physics., vol. 9, pg. 714, 1938.
. R. D. Mindlin, Phil. Mag., serie 7, vol. 26, pg. 713, 1938.
., A. BnrjRn.ky, Qua,'. -1pplied Matlr., vol. 2, pg. 16, 1944.,
.. ,,, QuaTt. Applied \tlath., wl. 2, pg. 60, 1944. Ve."" tambIn V. Morkovin, ibld., pg. 350,
u Proc. Roy. Soco ([,olldolZ), sed" A, voL 184, pg. 231, 1945.
.' "C. Weber, Z. Ulllf.ew. Malh. Mech., vol. 22, pg. 29, 1942.
246
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
deformaciones en tres
x
FIO. 132
Tu = 'u, 'yo = 7:.". Si en un punto cualquiera, se conocen
componentes, podremos calcular mediante las ecuaciones de la estla tensin que acta sobre un plano de orientacin arbitraria que pase
ese punto. Sea O un punto del cuerpo cargado y supongamos que se
las tensiones que actan sobre los planos de coordenadas xy,
yz (fig. 132). Para determinar la tensin que acta en otro plano cuaIque pase por O, tracemos a distancia muy 'pequea de ese punto,
BCD paralelo al dado, el cual formar con los planos coordenados
tetraedro elemental, BCDO. Como segn se ha supuesto las tensiones
= r y ,<,
248
t,
cos (Ny) = m,
cos (Nz) = n
(a)
Am,
An
AX - Alo-z
.Amr"" - Anr"..
=O
+
+
+
+
+
+
u" = Xl
+ Ym + Zn
UJ,2
(113)
la
,'=-V;,;
y = m.r,
= nr
(e)
k
= +r2
CT n
249
TEOIUA DE LA ELASTICIDAD
(d)
250
251
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Cada radio vector del elipsoide de las tensiones representa a cierta escala la ten sin que corresponde a uno de los planos que pasa por el centro del elipsoide. Para
determinar este plano emplearemos, adems, del elipsoide (116) la llamada superficie
4irectriz que est definida por In ecuacin .
(117)
Las tensiones tangenciales '"V, 'u, 'U%! son nulos en este caso y las ecuaciones de equilibrio del tetraedro (112) se transforman en
X = rr.l,
Y = u"m,
Z = u.n
(115)
2
X +Y2+ Z 2=1
0'%2
ul
ul'
(a)
(116)
zon.
.,;:I-
(e)
X =Sl,
Y=Sm,
= Sn
(a)
, (JU<J Mohr describe otro mtodo para representar las tensiooes en un punto por medio
'1, .. r<l'I,,, en su Technische Mechanik, 2." edicin, pg. 192, 1914. Puede ",erse tambin A.
. :. FPII \ 1.. Flppl, Dra>lg wul Z ang, vol. 1, pg. 9. Y H. M. Westergaard. Z. angew. Math.
.. 'J1,," ,,,l. 4, pg. 520, 1924. Al estudiar los problemas bidirnensiones ( 9) hemos dado
... ,.lgulll' .phcaciones.~e los diagramas circulares de Mohr.
252
TllNSIONES y
83
(u",
Es de advertir que la ecuacin (118) que permite determinar los valores de las
tensiones principales debe ser independiente de la direccin de los ejes coordenados x, y, z, de manera que los coeticientes encerrados en parntesis en la misma
sern invariuntes. En consecuencia, los coeficientes de la ecuacin (118)
+ +'11",
+ O'ur:1'; +
(e) O"::ff'ur1'%
11'.
O";r.U,. -
+ 2T;t:/TflsT~:.
T:;:i -
rr.T1J~2 -
T IIB'
CTflTx~2
r:;;.'
-
pasaremos a determinar l y m de manera que,. resulte mximo. Rem:'"plnzando en la expresin (b), 112 por 1 - (la - m2 ), deducido de la anterior
, ~cuacin, calculando las derivadas ue l~ tensin tangencial T respecto a
, ,y a m e igualndolas a cero, llegaremos a las ecuaciones que nos permi'. tirn determinar los cosenos directores de los planos en los cuales es
, mximo o mnimo; ellas son
o's.,:,,2
71. Deteuninacin de la tensin tangencial mxima. Supon, gamos que x, y, z son 105 ejes principales o 10 que es 10 mismo (1z, ull , (1. las
tensiones principales y l, m, n los cosenos directores de un plano dado.
El cuadrado de la tensin resultante, correspondiente al mismo ser,
con arreglo a las ecuaciones (115)
(b)
Eliminaremos ahora en esta ecuacin uno de los cosenos directores,
verbigracia m, empleando para ello la relacin
IZ+m2+n2 = 1
(e)
vrr;.
82
253
EN TRES DIMENSIONES
Las tres races de esta ecuacin nos dan los valores de las tensiones principales cuya sustitucin eIl las ecuaciones (a), cuenta tenida de la relacin
2
f
m .~ n2 = 1, nos permite determinar tres grupos de cosenos directores para los tres planos princip!l1es.
(a) 11'~
(b) d';r.rF"
DE~'ORMAClONES
1=
m=
n=
O
:l::1
v'1
-v'T
-!I
.J1
vT
Las tres primeras columnas nos dan las direcciones de los planos de
coordenadas, los cuales coinciden, conforme al supuesto original con los
, planos principales; como para stos la tensin tangencial es cero, es un
rrl.nimo la expresin (b). Las columnas restantes dan los plunos que,
'conteniendo los ejes principales, bisectan a los ngulos formados por
,los otros dos ejes principales. Remplazando en la expresin (b) los cosenos
, 'directores que corresponden a estos tres planos, llegamos a los siguientes
",:valores de las tensiones tangenciales correspondientes a los mismos:
T
= }(ITg -
rF.),
(119)
, :r,.o que nos demuestra que la mxima tensin tangencial acta en el plano
, bis~ctor del ngulo que forman las tensiones principales mxima y mnima
, que su valor es, igual a la semi diferencia de las mismas.
254
, Si los ~jcs x y z de la figura 132 tienen las direciones de las tensiones principales y SI OB = OC = on, de forma tal que In normal N 11 la cara oblicua del
tetraedro tenga los cosenos directores I = m = 11 = l/...!3la tensin normal a esta
cara, dada por las ecuaciones (a) o (113) es igual a:
a'n = ic"z
+ au + rr.)
(d)
siendo llamada tensin media, La tensin tangencial sobre esa misma cara dada
~W~
,
..' = t(.,..2 -
+ 0',")
rr~"
-l(a'~
+ O'u + cr.
(e)
de aqulla, se transforma a consecuencia de la
en un elipsoide cuya ecuacin se obtiene remplazando en (e) las
."r,r...~i."n .." x, y, z deducidas de 11:\5 ecuaciones (a), hecho lo cual tenemos
pudiendo escribirse
X/~
o tambin
r =
t[(O': - O'a)"
+ (rru -
0'.)'
+ (a'. -
r2(1
rr.)'!
Rec:ibe el nombre d,e tensin tangencial octodricao pOI' ser la C'dra sobre la cual
acta, l~ correspond1ente a un octaedro regular con vrtices en los ejes, Esa tcnsin
es conSiderada con frecuencia en In teora de la plasticidad,
72., Deformacin homognea. Nos ocuparemos tan slo de depequeas .que son las que prev el ingeniero se han de pro~uclr en las construCCiones. Los desplazamientos elementales de las partlculas de un cuerpo deformado sern resueltos por lo general en sus
componentes u, v, w, paralelas a los ejes coordenados x, y, z respectivamente y se supondr que dichas componentes son cantidades infinitesimales que v~ran en forma continua en el mbito del cuerpo.
Sea, por ejemplo, el caso de una barra prismtica fija por su extremi...dad superior (fig. 133) Y sujeta a extensin axial. Si E es el alargamiento
es~ecfico de la pieza en la direccin x y vE el correspondiente acorta- .
. -mIento transversal, las componentes del desplazamiento de un punto de
coordenadas x. y, z sern evidentemente,
fo~acl0nes
u =
EX,
v = -VEY,
= -VEZ
3;'
+U
x(1
255
TEOR1A. DE LA ELASTICIDAD
VE),
15' = 15
(a)
+ + r2(1
E)2
y'2.
_ JlEF
15'2
+ r2(1 _
VE~2
_
-
(d)
ecua~
(b)
Fu.
133
los puntos de aqulla pertenecern despus <.le la deformacin a un nuevo plano, cuya ecuacin se obtiene sustitu-
= rl,
oy = rm,
(a)
256
257
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(r
oU
OU
. )2
oU
Bu
au
iJV)2
+ ( oY+lxOX+Jyoy+ozOZ
+ ( oz+
01
oW
iJw
ax OZ
OW)2
+ ayOY + oz
Ilz
Flo.134
desplazamiento del punto vecino 0 1 estarn dadas por las sigUl'lflcll
ecuaciones:
au
au
au
+ ax lix + ay ay + lz /jz
av
av
Bv
Vl = V + ex lix + ay By + iJz liz
. aw
aw
aw
Wl = W + ~ 'ox + - oy + - 6z
lx
ay
lz
UI
=u
Recordando ahora que tanto como las derivadas parciales uj6x, . /5wl <iz,
son cantidades muy pequeas cuyos cuadrados y productos pueden ser
despreciados y simplificando en razn de ser, f + m" + n" = 1, se
deduce:
(b)
Se supone que las cantidades "x, !5y, 6z, son infinitnmente pequeas
y, por lo tanto, los trminos de grado superior al primero, as como sus
productos, sern infinitsimos de orden superior y como tales pueden
despreciarse en (b). Lns coordenadas del punto O, despus de la deformacin, sern:
0:1:
+ UI -
l2 au + m2 av + n2 ow
az
ay
oZ
+ lm (iJU
+ !x
av) + in (iJU + aw)
ay
OZ
ax
+ mn (aviJz + aw)
iJy
(120)
ov)
= 6x
+ VI .'- U =
OZ + W - w =
lr
Ju
ou
OU
+ ""x
ax + - ay + - 8z
oy
OZ
av
av
av
ay + -a ox + -a liy + - OZ
x
y
az
ew
aw
oW
oZ + - lix + - oy + - liz
!x
!y
OZ
f=
'.
(c)
<.x
dU
iJx =
Estas coordenadas, como se ve, son funciones lineales de las prImItivas, x, ay, (jz, y conforme a la definicin dada en el 72,'ln deformacin
de un elemento muy pequeo de un cuerpo en el punto O puede entonces
considerarse como homognea.
Pasemos a considerar el alargamiento experimentado por el elemento
r .. El cuadrado de su longitud despus de la deformacin ser igual a la
suma de los cuadrados de las nuevas coordenadas del punto O, que estn
Ju
ay
Bv
ax =
allis
ely
(Ix
aw
Tz'=
E~,
"(;v,
av
!z
Bw
ay
E.
(e)
= "(".
as:
(121)
17 -TEOtU/t, na
lA P.I.A..'n'Je-IOAn
258
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
El significado fsico de las cantidades (" ... , Yv~ ... ha sido explicado en el
5 Y segn se indica en el mismo Ex, f y , E.. son los alargamientos especficos en las direcciones x, y, z, en tanto que Yxv, Y,m l'uz son las distorsiones correspondientes a esas mismas direcciones. Como en dicho
prrafo se anuncia, queda aqu demostrado que el alargamiento de un
elemento cualquiera que pase por el punto O podr ser calculado, aplicando la ecuacin (121), en funcin de las seis componentes de la deformacin.
En el caso particular de una deformacin homognea las componentes
u, v, w, del desplazamiento, son funciones lineales de las coordenadas
de manera que, segn las ecuaciones (e) las componentes de la deformaci~
son constantes en todos los puntos del cuerpo, esto es, que, en dicho
caso, todos los elementos del cuerpo se deforman igualmente.
Al estudiar la defonnacin en el entorno de un punto O es muchas veces necesario saber cunto vara el ngulo que forman dos elementos lineales que pasan por
ese punto. Sean 1 112" n, los cosenos directores del elemento r (fig. 134) despus
de la deformacin," y 1,',71/,', n', los de otro elemento r' caracterizado por valores.
l', m', n' antes de la deformaci6n. Aplicando las ecuaciones (e) y (a) y considerando fi
corno cantidad infmitsima, tendremos como expresiones de los primeros
1,
I;;
+ 111 - U=
+ E)
r(!
(1 _+ lU)
+ m lJu; + n ~
lJ:;:
ay
az
m., =
ly
(1
(J)
anlogas pnm los cosenos directores del elemento' r'. La conoclda ecuaCIOll que da el coseno del .ngulo formado por dos direcciones, aplicada
a las de los dos elementos despus de la deformacin, nos da:
COS
(1'r') .= 1,1,'
+ m,m,l +
n,n, l
Las ecuaciones (f) !lOS darn, considerando como cantidades muy pequeas los alargnmien tos E y fi' en dichas direcciones,
. cos (rr')
(W
+ 111m' +..?1.n') (1
- _ - .')
(122)
+ mm' + nn.' =
259
. un punto determinado. Trl1-cemos para ello en la direccin de cada elemento lineal, tal como r (fig. 134), un radio vector cuyo valor sea:
Ca)
Razonando, entonces, como se ha indicado en el 68, concluimos
. que el lugar geomtrico de las extremidades de los radios vectores corres pondientes es la superficie de ecuacin.
k2
e,,:;2
(123)
k2
f',X2
+ E"yZ + E.Z2
260
TEORIA DE LA
75. Rotacin. En general cuando un cuerpo se deforma, un elemento cualquieru de superficie cambia de forma y sufre una traslacin
y una rotacin. A causa de la deformacin transversal las aristas no sufren
la misma rotacin y es necesario entonces definir, qu se entiende por
rotacin del elemento. Un elemento rectangular cualquiera puede llegar
a tomar la forma, posicin y orientacin finales mediante la aplicacin
al mismo, en su estado inicial (no deformado) de las tres operaciones
siguientes.
1. Se aplican las deformaciones E" Ey , E'., )'xy, y ... , )'yz al elemento,
el cual est orientado de' forma tal que his direcciones de las deformaciones principales no giran.
2. Se traslada el elemento hasta que su centro ocupe la posicin final.
3. Se gira el elemento hasta que tome su orientacin final.
La rotacin de la operacin 3 es evidentemente la rotacin de las
direcciones de la deformacin principal, siendo, por lo tanto, independiente de [a direccin de [os ejes x, y, z. Debe poder ser evaluada si se
conocen los desplazamientos U , V, w. Por otra parte es evidentemente
independiente de las componentes de la deformacin.
Puesto q\le la traslacin del elemento no tiene ningn inters para
nosotros, podemos considerar, como en el 73 Y en la figura 134, el desplazamiento relativo de un punto 0 1 respecto al centro O del elemento.
Este desplazamiento viene dado por las ecuaciones (b) del 73.
vU
vU
vu
Ul-u=-ax+-oy+-o:
Bx
ay
vz
VI -
Wl -
Bv
oV
oV
+-Jy
ay + -Jz oz
iJw
vW
+ oW
ay ay + az 021
ax OX
V = -
W = 8z 8x
(a)
U - u =
VI -
Wl -
W =
aF da;
OX
aF
+ -aF
dy + - dz =
iJy
iJz
ay
= '"
(126)
de estas rotaciones y
W,&
WIJ
situado en
(d)
.' El desplazamiento dx, dy, dz, se efecta en una direccin cuyos cosenos
dlrectores son proporcionales a dx, dy, dz, y las tres cantidades oFox,
oFoz, definen igualmente otra direccin de cosenos directores
a ellas mismas. El primer miembro de la ecuacin ()
entonces proporciom al coseno del ngulo formado por esas dos direclas cuales, por ser ese coseno cero, sern perpendiculares entre s.
que dx, dy, dz, repre~enta un elemento cualquiera del plano
a la superficie, la direccin representada por oFox, BFoy, aFoz,
la de la normal a la misma.
En el caso estudiado F(x, y, z) es el segundo miembro de la ecuacin
(123). En consecuencia:
iJF
+ 'Y""Y + 'Y:z=Z
'Y",yX
+ 2~yy + 'Yv,Z
Jz = 'Y""X
+ 'Yv'y + 2E.Z
ay =
iJF
! (OV .: . itt )
(e)
aF'
Sustituyendo la expresin (e) del 73, de las componentes de la deformacin, e introduciendo igualmente la notacin!
(b)
(0)",
!
l = 2e,;t:
uZ .
2 ax
261
l!L~STlCIDAD
(e)
262
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Teoremas
... ,,,,.<vuauv
FIG. 135
264
'rEORIA DE LA ELASTICIDAD
[(u,,) -
(O'"hI oy oz + [(r",,)a
- (r",,)~J oa; oz
[(1'",.)5 - (r,..)6J lJx oy
+X
OX liy lJz = O
ciones, que deben quedar satisfechas en todos los puntos del cuerpo
considerado:
+ a1'""
+ a-r""
+X = O
ay
iJz
~'!J! + a-r"" + a1'y. + y = O
i)y
ax
GZ
ai1, + a1'". + a1' + z = o
ay
!Z
= t1'Jlrn
= cr.1
+ + 1'""l
+ r",l + r.,1ft
TlIzn
77. Condiciones de compatibilidad. Para establecer las ecuacioque 'buscamos, deber tenerse en cuenta que las seis componentes de
, 'deformacin en cada punto, quedan completamente determinadas por
tres funciones u, v, w, que representan las componentes de su desplaza, as que las componentes de la deformacin no ,pueden expresarse
en funcin de x, y, z, sino que habrn de satisfacer a
relaciones que se deducen de las ecuaciones (2) (vllse, 5):
2 Ez
ae
a:r i
ay2 = aX ay2'
(Jau
= ax2 ay'
8 2"'(%11
l3.
az ay = lx ay2
aV
3
+ ax2 ay
(a)
(127)
ax
,GUJlU
iJt1'.
i):;
az
265
TEOREMAS GENERALES
(128)
aa
u
--=---,
ayaz iJx ay oz
jze:
ay.. =
ay
{J2U
ayaz
+~,
{J:;
ay
(b)
266
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
e + a2Eu
2
E",
ayl
a;;2
e2 E
a2E,
=
'Y:v 1
ay
ay ai
= 82'Y.3,
alt;"
az2
eXZ
a2'Y.o
+ ay2
e e. +
ez2
2
ax
ax oZ
Las condiciones expresadas por las ecuaciones (129) pueden transformarse en relaciones entre las componentes de la tensin, utilizando la
ley de Hooke [ecuaciones (3)]. Tomemos, por ejemplo, una de ellas:
a e"
a E.
8z 2
82'Yu.
+ ey2 =
(e)
ay az
e"
= E [(1
ve]
f.
ve]
'"tll<
'.'" (1
v) ( vle
"".
o)
JI
.J:\.'"IJl.p"''''<Ul''U
2
(a02a2 + ay2
a2e) = 2(1 + v) ay
8
az
2
TI/0
Oru.
_ aO"u _ IJTorv _ Y
ay
a;
80". _
az
87"" _ Z
ay
0:v
JI
e)
('vla - -8 2
ex!
JI)V2)
= -(1
+ v) ( -eX
ax -
+ _1_ aZ8
1 + v ax2
= _ _ v_
1- v
e,
ax
a2711'
20".
az2
= _ 8
20"u
ay2
ax
~ (8T + OT%I/)
ax
aZ
ay
. . . az _ ay
al, ay
~2rT.
az 2
+ g _ aY _ az
lx
(e)
nr"TTl .. r.", tres ecuaciones del grupo (129). Anlogamente, las tres condicio-
1 _ a~e
2 + __
u'
1 + p ay az
= _
(az + ay)
ay az
(g)
Con las fuerzas msicas constantes o nulas (f) y (g) nos dan:
az)
(ax + ay + az) _ 2 ax
ax ay al,
az
a28
+ v)V2r". + ayaz = o
a8
(1 + v)V r + 8X az = o
Z
(1 + 1I)V r.u + aa 8. = o
x ay
(1
8Y
-ay - -az
+ JI) (ax
+ aY
+ az)
Jx
ay
02
Vr
e)
-02 2
(1-
2ll + aZu
+ v) (<J
2 J y2
. azU
- V20""
= (1
V20"",
(1
267
TEOREMAS GENERALES
ay
Jz
(130)
268
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
a2.u.
ae",
T. u
a:i;2 = a:c'Fu
ae",
269
TEOREMAS GENBRALES
l u.
+ 2{}&:c
(a)
ay)
= G'Y'"1J = G (&1t
ay + ai
aw au)
= G", = G ( O:C + lz
y
(b)
(a)
. a:c ay = ay'
u' = a + by - cz
v'=d-bx+ez
w'=f+c;J;-ffJj
+ G) aae:c + G V u + X
ex.
+ G) ;; + G V v + y
(X.
+ G) ~; + G V 2w + Z
= O
(b)
(131)
oe + G V4 =
+ G) ax
(A + G) oe + G V2y =
ay
(X
(A
+ G) :: + G vaw
O
O
= O
(132)
270
TEORrA DE LA ELASTICIDAD
+ 2G) V e =
2
271
TEOREMAS GENERALES
puede demostrar que esta solucin es general y que una de las cuatro
puede ser suprimida. sin perder generalidad.
tipo de solucin ha sido adapta~o a las coordenadas curvilneas
NeuberI, quien 10 ha aplicado a la solucin de 'problemas relativos
de revolucin, generados por hiprbolas (cilindro con entallahiperblica) o elipses (cavidad con forma de elipsoide de revolucin).
transmiten traccin, flexin. torsin o esfuerzos tangenciales normales
'su eje. junto con flexin.
~UI.'<;llJH<'"
(133)
X = Ael + G (I'U
+ ay
au m + OU
n) + G (lU 1+ oV m +
lz
OZ
lx
o:r;
l-w n) (134)
lx
81. Principio de superpOS1Clon. La solucin del problema relaa un cuerpo elstico dado, limitado por una superficie conocida y
a unas determinadas fuerzas msicas, exige la determinacin
componentes de la tensin. o de los desplazamientos. que satislas ecuaciones diferenciales y las condiciones de contorno. Si detrabajar COIl las componentes de la tensin se debern cumplir:
ecuaciones de equilibrio (127); b) las condiciones de compatibilidad
e) las condiciones de contorno (128). Sean Ur., ... , T:r:u, , las comde la tensin as determinadas, las cuales han sido producidas
las fuerzas superficiHles X, Y, Z. y las fuerzas msicas X, Y, z.
. Si llamamos CJ",,' T"y', ... a las componentes de la tensin producidas
mismo cuerpo por las fuerzas superficiales X', Y', Z' y las fuerzas
X', Y'. Z', las componentes CJ"" + CJ",,' ... '%y + ",g', ... ,represenlas tensiones causadas por las fuerzas superficiales X -1- X', ... , y
fuerzas msicas X + X' ... Esto es as por ser lineales todas las ecuadife(enciales y las condiciones de contorno. Aadiendo, de esta
la primera de las ecuaciones (127) a la ecuacin correspondiente:
.el
ou,.'
o:r;
oZ
= O
1 Esta solucin h. sido dada independiente por P. F. P.pkoyitch, Compt. relld., yol. 195.
plgs. 513 Y 754. 1932, Y por H. Neuber, Z. tmgew. Ma/h. Mech., yol. 14, pg. 203, 1934. Otr.s
solucionES generales ban sido dadas por B. Gaierkin, Compt. rend., yol. 190, pg. 1047, 1930.
Y por Bouss;ncsq y Kelv;n (vase Todhunter y Pearson, I1istory 01 Elastici/y. vol. 2, parte 2.",
pg. 268). Vase tambin R. D. Mindlin, Bull. Am. Math. Soc., 1936, pg. 373.
272
TEORIA DE I,A
EL~ICIDAD
Al deducir las ecuaciones de equilibrio (127) y las condiciones de contorno (128), no hicimos ninguna distincin entre la posicin y forma
del elemento antes y despus de aplicar la carga, De ello resulta, que
nuestras ecuaciones y las conclusiones de ellas deducidas, son vlidas
solamente si los pequeos desplazamientos producidos en la deformacin no afectan sustancialmente la accin de las fuerzas exteriores. Existen
casos, sin embargo, en los que es preciso tener en cuenta esa modificacin.
En este caso la justificacin del principio de superposicin, que acabamos
de dar, fulla.
Esto ocurre, por ejemplo, en el caso de una viga sometida simultneamente a tina carga lateral y a otra carga, aplicada segn su direccin
longitudinal; otros mllchos ejemplos se presentan en el estudio de estructuras con paredes delgadas.
82. Unidad de la solucin. Estudiemos ahora, si las ecuaciones
precedentes pueden tener ms de una solucin, dadas unas determinadas
fuerzas ms'icas y de superficie. Supongamos que Ir",', ... , t %V', ... ya,,:', ".,
representen dos soluciones correspondientes a las mismas cargas
X, ... , X ... Aplicando, entonces,. las ecuaciones (127) y (128) a la primera
solucin tendremos:
:..=.,," .'"
x = u,,'l +
"".I
+ "".'71
al! a" + X
al' + T:ay + ...2='
iJz
l"
-~
. . . . . . . - . . .
.............
~
x=
rr,,/Il
273
TEOREMAS GENERALES
+ T./'m + T:/'n
!l ( '
~
-
O..t
0''''_" )_
+ a-("--ay
T"" 1 -
T"'I" )
T Ta:,
_ o
. + ----8"Z----
l ( '
1/)
\in las que todas las fuerzas exteriores se anulan. Las condiciones de com patibilidad (129) sern tambin satisfechas por las componentes corres:pondientes de la deformacin Er' - E",t', .. ;, IXy' - YXy", ...
. Esta distribucin tensional corresponde, en consecuencia,a fuerzas
insicas y de superficie nulas_ El trabajo realizado por tales fuerzas durante
el proceso de carga es cero, sindolo tambin, por Jo tanto, J.rJVD dx dy dz.
Ahora bien, dado que, como se deduce de la ecuacin (85), VD es positivo
'. para cualquier estado de deformacin, la integral se anular, solamente,
'si VD es nulo en todos los puntos del cuerpo, 10 cual implica que lo sean
.cada una de las componentes E/ - Ex", "., y%y' - y;.y" ... En consecuen.cia, los dos estados de deformacin Ex' ... , J'",,, , ,,_ y Ex" ._. y",,," . __ son idn: 'tiCos, lo que demuestra que para unas cargas determinadas la solucin de
las ecuaciones es nca l.
Acabamos de probar la unicidad de la solucin, basndonos en la
hiptesis de que las tensiones existentes en \ln cuerpo, desaparecen cuando
. el mismo es liberado de la accin de las fuerzas exteriores. Hay cicrtos
': . casos, sin embargo, en los que pueden existir tensiones iniciales en un
'cuerpo sin que ninguna fuerza exterior sea aplicada. Un ejemplo de este
"tipo ha sido encontrado al estudiar el anillo circular (vase el 39). Si
se practica un corte siguiendo dos secciones transversales adyacentes
de un anillo y se unen de nuevo los bordes obtenidos, soldndolos o mediante otro proceso cualquiera, se obtiene un anillo en el cual existen
tensiones iniciales". Varios ejemplos de este tipo han sido estudiados al
.considerar los problemas bidimensionales.
Asimismo pueden presentarse tensiones iniciales en un cuerpo simplemente conexo como resultado de las deformaciones no elsticas, s\lfriI Este teorema se debe a G. Klrchboff. Vase su VorlesILlIgm iiber Math. Phys., )!.1echa,,k_
El anIllo representa el ejemplo ms sencillo de cuerpo mltlplcmcnte conexo. Para I()~
cucrpos de este tipo, IRS ecunClones generales de la elasticidud, expresadas en funCIn 00 I"q
componentes de In tenSin, no !:Ion suflcitmtcs pal'U determinar las tenslones y SI se desea llnu
solucin completa, un estudio adiCIonal de los desplazamientos es necesario. Las primel.I~
investigaCIones de este tipo fueron renlizadas por J. H. Mich~lI, Proc. Londa". Math. Soc.,
':01. 31, pg. 103, 1899. Vase tambin L. N. G. Fdon, Bn"I. As,oc. Advallcemellt. Sci. Rept .
1921, pg. 305, y V. Volterra, Su> l' equilibre des corps e/as tiques tII11ltiplemellt conIl8xl.s, AWI. ecnle
I/orm., Pars, sone 3( vol. 2+, pgs. 401-5.17, 1907. Otros datos sobre las tenSIones Inlctnles
se encuentran en la memo na de P. NmenYI, Z. angew. !VIat/. Meell., vol. 11, pg. 59, 1931.
J8-Tf"OHI'\ 1lF. loA r.l..ASTIClDAD
274
83. Teorema de reciprocidad. Limitndonos al caso de los problemas bidimensionales, consideremos una placa sometida a dos sistemas
de cargas distintos. Sean Xl, Yt, Xl e YI las componentes de las fuerzas
msicas y de contorno del primer sistema y X a, Ya, X'a e Ya las del SC7
gundo. Los desplazamientos y las componentes de la deformacin y de la
tensin, correspondientes a los dos sistemas de carga, sern designados
Ul, 1h J Ex', E'y)', "'%yl, l1 z ') (]1/', T~V' Y U2, V2, 3:"7 ~u", r~'IJ'" (1:/', d ,;", tXY",
respectivamente. Consideremos ahora el trabajo que produciran las fuerzas del primer sistema al actuar sobre los desplazamientos del segundo.
Su valor es:
T = JX l u 2 ds + IY l v2d-s
JJX1U2dxdy
JJYv 2 dxdy
(a)
extendindose la primera integral a toda la curva que limita la placa y
la segunda al rea de la. misma. Sustituyendo
por su expresin, dada
por la ecuacin (20) del 14, podemos escribir el primer . trmino del
segundo miembro de (a), de la forma siguiente:
x..
JXIU2 ds = Jla,,'u2 ds
fmr",/u2 ds
(b)
Procediendo ahora en la forma ndicada en la pgina.193 se obtiene:
Iduz ds
1n-r./U2 ds ==
ff
12
O;;' dx dy
1'2
O;;' dx dy
JJ
J-
X lUZ as
JI
J.(0G'.' + ay +
+ JJ(~U;G't' + ~~ZTZ1J')dXdY
X lUZ da; dy ==
f'
OTZV'
(J:&
X J)
..:/ dy
UZ uX
(e)
}\V2
ds
JJ
Y 1V2 dx dy =
v: dx dy
dx dy
(d)
'1' =
fJ
lJf"'%
== E
+ El/"a,/ + '''f"u''r%u') dx dy
G'~'+ "'u'""'" - vrt~ rr. - Ya~lI~u'
_
+ 2(1 + p)r",,"-r=v') dx dy
(Et"rr'/
11
11'
1
f
275
TEOREMAS GENERALES
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
f1~~2 G',,'
+ f f 0~2Tzv'
ax ay
dz dy
->H (b)
Q-ll--h-'lt_ _
-lFlG. 136
dos estados tensionales diferentes, el trabajo realizado por las fuerzas del
primer estado al actuar sobre los desplazamientos del segundo es igual
: . al trabajo de las fuerzas del segundo sobre los desplazamientos del primero. Este enunciado constituye el teorema de reciprocidad, el cual puede
ser extendido fcilmente a cuerpos en movimiento o en vibracin, considerando adems de las fuerzas exteriores las fuerzas de inercia. El teorede reciprocid.;ad encuentra un importante campo de aplicacin en la
276
Qh
P . v AH
= Q
JlP~
AE
0:
277
TEORIlMAS GIlNERALES
"rEORIA DE LA ELASTICIDAD
p. (1 - 2v)pl = Ap
E
la' disminucin de volumen ser entonces:
A
Pl(l - 2v)
L.l-
= 'l'~= =
t'1Il:
y. las fuerzas msicas son cero. Tales soluciones deben satisfacer las ecuaciones de
fz (~:) = 0,
que quiere decir que
. al integrar respecto a z
oOloz
3...
(.JO) = O
ay Jz
'
.3...
iJ;;
(ae)
es constante. Designando
o=
kz
+ o.
iJz
ka
su valor, tendremos,
Ca)
(bJ
a.. , -1ax
FIG. 137
aT~v =
Jy
O
,
En este ltimo CllSO tendremos en todo punto del cuerpo una compresin
uniforme (segn todas las direcciones) de vlllor (1 .~ .2,)p/E [vase la
ecuacin (8) del 6] y la distancia l entre los puntos de aplicacin A y B
siendo
I Podemos suponer que las fuerzas se reparten sobre unft pequea superficie con el fin
de evitar Singularidades. La consideracin en problemM bidimensionales de fuerzas (ideales)
concentradas, conduce generalmente a obtener desplazamientos de valor infinito, lo que
mdica que los desplazamientos reales dependen de la distribucin de la carga.
1 P"ra otrAS aplicaCIones del mIsmo tIpO vas~ A. E. H. Love, Mathemal,eal Theory of
HlastlClty, +,' ~ICIll, pg. 174-176, 1927.
, A. elebsch, I!.'lasllLlllll. 39. Vase tambin A. E. H. Love, Malhemulical TheorJ' of
Elastieity, 4.' edicln~ pg. 145, 1927.
(b)
~,ahora,
funcin de x, y y z.
278
==
V'9
(Jv
+ <1..
obser-
(d)
donde:
(1~,
(Jy,
no intervienen pudiendo, por tanto, ser anulados 10 que equivale a tomar para a,
, b, e, el valor cero en (h).
Limitndonos a los problemas en los que la distribucin de tensin es sim'trica respecto al plano medio, = 0, el trmino
debe tambin ser cero, sindolo,
por 10 mismo, el factor k de (a). La ecuacin (,) se reduce entonces a:
)zl
+ ay'
Resulta entonces, siendo <1. nulo y viniendo dados G% y Gu por las dos primeras
ecuaciones (b), que podemos escribir 171 '''' = e, que sustituyendo (a), queda:
No obstante '" y fJo vienen relacionados por (e), donde ahora podemos hacer k = O.
Sustituyendo entonces 0) en (e) y usando (d), tenemos:
(e)
+ .)V2 ay'
a'", + ~'= O
az'
(f)
Pero:
v. ay'
)'cP
iJy'
V"",
(,?'" + Oz'
a'",) == ay'
a' (9
ay'
+ az'
0'<1
+ ..).E:..
ay'
_ 13'90 == O
ly'
ly'
(a'</>
-
v 9 0 ) ==0
---
az' -1, 1
(g)
+ ..
Podernos usar esta ccuacin en lugar de la primera de las (130). De forma amUoga
la segtmda' y tercera pueden remplazarse por:
a" (a o</> + 1 +
V)
.. o,
= 0,
lz' lz'
l'
J$ ly
(a'tI>
v
)
a; + i + ve.
J'tI> + ___v _ o.
i)z2
CL
+ f:; + GY
VI'OPO = 0 0
(1)
Las restantes ecuaciones de (130) son satisfechas, habida cuenta de la ecuacin (a)
y de que <1., ',m T~., son nulos.
Podernos ahora obtener una distribucin de tensiones eligiendo una funcin ~II
" de x ey que satisfaga la ecuacin (l), obteniendo fJo a partir de (k) y '" a partir de l
Las tensiones, entonces, 'se obtienen mediante las frmulas (b). Cada una de ellas
consta de dos partes, la primera que se deduce de .po en la ecuacin (J), la segunda
del trmino -
1
"
2
1 + v e e'
+ A + Ex + Oy + ""z + "'.
Problemas
l. Demostrar que:
'. = lc{:l!'
= -
(kj
(h.)
tP
"',z
o'
'02
==
Si calculamos
A+~x+Cy
(e)
V,,
279
TEOREMAS GENERAL)lS
TEORIA DE LA EL:ASTICIDAD
+ y'),
EU
== k{y'
E~ = 'Yu
==
+ ""),
1'116
'Yov =
k'zyz
-= O
280
1'E01UA DE LA ELASTICIDAD
= fu == e~
= ClT,
Problemas
de elasticidad
<P', ,p3
Flc. 138
Ca)
= constante,
(b)
282
"11
CT,
= -p,
Tzv
'1"",.
'1"".
=O
(e)
El elipsoide de tensiones es, en este caso, una esfera, 10 que quiere decl'
que tres direcciones perpendiculares cualesquiera pueden ser consideradas como direcciones principales, y el esfuerzo en un plano elegido
arbitrariamente es una tensin normal de compresin igual a p. Las condiciones perifricas (128) quedarn satisfechas, evidentemente si la oresin
p est uniformemente distribuida en la superficie del cuerp~.
.
x
I--L_..j-:LJ'
FIG. 139
y=
0,
= -pg
(a)
aw
E~ =
E%
u,
ez
=]j =
au
JiI
eX = ay
uU
uV
pgz
= -v
u'u
Ce)
poz
uw
(d)
av
uw
~=~=~=_+_=_+_=_+_=o
ay
ax
az
ux
az
ay
= paz,
Los recorridos u, 7), w pueden obtenerse, entoncell, integrando las ecuaciones anteriores. Por integracin de (e) se obtiene:
pgz2
= 2E
+ Wo
aWn
-za:;
UD,
v = - zJwo
- +vo
ay
(g)
283
TEORIA DE LA ELASTICrDAD
(h)
Si recordamos que UD y VD son independientes de z, concluiremos que las
ecuaciones (h) quedarn satisfechas, solamente si se verifica:
auo = avo
8x
ay
=O
(k)
".
-2z U2wo
ax ay
+ auo + uvo =
ay.
Jx
V,
en la primera de
284
y puesto que
11"
110
+ 01
= oy
Wo =
vp(J:CZ
~ -
= -
E- -
+ ay + 01
f3z - ilx + "Y1
IXZ
vpgyz
pgz2
W = 2E
vpg
+ 2E
(:c
(m)
+ 01 =
0,
a = 0,
-f31
+ "Y1 =
fJ = O,
de donde resulta:
O,
pgl2 + -v 2E."
,-
o= O
v=
w = pgEZ2
g
+ 2~
vP (x' + y2)
E
- Pgl.:
2E
pg (l2 - Z2)
2E
2E
2E
2E
(a)
Ger
= GfJr . ::
= GOx
T~, = -GfJr
" 'r!!. = -GOy
acuerdo con la teora elemental, se supone tambin que:
01 = 0,
"Yl = O,
z efectan
consecuencia de la contraccin lateral, otros puntos de la barra, experiadems del desplazamien to vertical, otro horizontal, de manera
las rectas que antes de la deformacin eran paralelas al eje de las z,
un ngulo con esa direccin despu; de deformarse la barra,
ta adquirir la forma que se indica en la figura 139 con lneas punSus secciones rectas pasarn a ser paraboloides. Los puntos por
de la seccin transversal z = e, estarn situados, despus de
~eformacin de la barra, sobre la superficie de ecuacin:
2
z = e w = e pgc
Ppg (x"
y2) _ pgl'
l'pg:cz
-~
w = -
en los cuales, a, (J, )', 0, ,\", )'1 son consmtes arbitrarias. Ahora bl<:Il, con
arreglo a las expresiones (j) y (g), se tendr para los desplazamientos las
'frmulas siguientes:
u= -
aqu resultu, que los puntos que estn sobre el eje de las
nicamente desplazamientos verticales, dados por:
+ "Y1
;~ (x a + y2) + ax + {3y + 'Y
= -8x
VA
dcfmltlvlI,
Las ecuaciones (k) y (l) nos permiten establecer las expresiones generales de las funciones uo, VD, wo. Es fcil demostrar que todas estas ecuaciones se cumplen para los valores:
'Uo
\ 11
u =
82w o = O
axay
285
TllORIA DE LA ELASTICIDAD
lFz
(1"
(J,
T""
=O
(b)
286
~
O
.r
--
(e)
cos (Ny)
= l''!!.
(6)
O'la.
x,z;
(Nx,)
~~h-l
x
-7:.
~modo
C08
t~l_l~a
(a)
:le
FIO. 140
O = ~=,
JI
.x
..
'&PLdai
.x
-:-
287
IJodemos demostrar que bajo ciertas condiciones, esta solucin elemental es exacta. Para ello, tendremos presente que todas las componentes
de la tensin son, si no nulas, funciones lineales de las coordenadas, de
(d)
141
-Oyz,
v = ()xz,
significa que las hiptesis de la conservacin de las sectransversales planas y de los radios rectilneos, que se formula
en el desarrollo de la teora de la torsin, son correctas.
Flexin simple de barras prismticas. Consideremos una
prismtica flectada bajo la accin de dos pares de fuerzas iguales
opuestos M, que actan en uno de sus planos principales (fig. 141).
O!rlanl<10 omo origen de coordenadas el baricentro de la seccin recta
plano xz el plano principal de flexin, la teora elemental corresnos da para las componentes de la tensin los valores:
Ex,
r1u =
u. = 7[1
<T%
= T:c
T~.
T".
= O
(a)
M =
".
r1,x,dA =
E:r;2dA = E1u
288
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Uo =
Ii = Ely
(b)
E:=a;=R
Bu
= B:;
",
-VIi'
+ h(y),
.
Vo
vxy
R -+ fa(x)
= -
(g)
ax ay
ay
+ vy =
ax
Bv
2R
289
:;
Ev=ay=-V R
)2wo
--=0
ax
ay
,
(e)
(d)
wo=mx+ny+p
Tomando en consideracin las condiciones de sustentaclOn de la barra,
las ecuaciones diferenciales anteriores permitirn determina.' los desplazamientos como en el 86. De la ecuacin (b) resulta inmediatamente
XZ
W =
f2(X) =
Bz
=-
= - Ii -ai'
Z2
awo
2R - Z -aX"
+ 'UD,
ax2
+ auo
=
ax
+ f3
Z2
vx2
;y 2
2R - mz - 2R +2R
+ cq + 'Y
v = -nz - /lxy - ax + fJ
R
Bwo
v = - zay
- +vo
(e)
-z a~
-a;;
las que m, 11, p, CA, j"J, 1', son constantes arbitrarias. De esta manera, las
iones que corresponden a los desplazamientos sern'
11 =
awo
de las cuales:
+ ay + 'Y
Wo
Bu
;y2
f(y) = 2R
~o =
'U
R +m:;+ny+p
PX
a'
XZ
= 11 = W = O,
a'U = av =. av
az
az
ax
=O
290
TllORlA DE LA ELASTICIDAD
=-
Z2
=-
2R
Mz2
2EI/
v=
w = O
291
IX
= P
b + v
(1 - ~)
"y2
constante
.. y2
= O
FICl. l42b
292
entonces:
(135)
y
Pre.14+
FrG. 143
(136)
(a)
12
Eh3 (MI -
1
12
Ra = Ehs (M 2
pM
(b)
M _
1 -
Eh
'12(1 -
]12)
]12)
1 . 1)
R, + R
V
J2w
R = - a;F'
Ma
= -vD
-D 82w2
ilx
(137)
J2w
il;;2
= M2 =
M, tenemos
M =
Eh 3
.l = D(l + v)
12(1 - v) R
(138)
Eh 3
M 2 = 12(1 _
(~
+ ~)
R
R
placa adquiere, entonces, forma esfrica y la relacin entre la curvay el momento flector es, segn las ecuaciones (e)
)
pM2
MI
Si llegaron a actuar momentos flectores en dos direcciones ortogonales (fig. 144) las curvaturas de las superficies deformadas pueden obtenerse por va de superposici.n. Sean 1/Rl y IIR2 las curvaturas de las
superficies elsticas en los planos paralelos a los ejes de coordenadas
zx y zy y M~ Y M 2 los momentos f1ectores por unidad de longitud de los
bordes paralelos a los ejes y y x, respectivamente. Aplicando la ecun~in
(a) y el principio de superposicin, resulta
1
Rl
293
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
J2w
-
J y 2
(e)
J. N. Goodicr, Trans. Roy. Soco Can., 3.a ediCin, seccin IIJ, vol. 32,
295
TORSION
FlG. 145
un determinado momento el ngulo de torsin es inversamente proporcional al momento polar de inercia respecto al baricentro de la seccin transversal y de que los ~alores mximos de la tensin tangencial se dan en los
puntos ms alejados del centro de la seccin ". Es fcil ver que esta hiptesis
est en contradiccin con las condiciones de contorno. Tomemos, por ejemplo, una barra de seccin rectangular (fig. 145). De la teoria de Navier se
sigue que en todo punto A del contorno, la tensin tangencial debe actuar
Histoi~e de l'acadmie, 1784, pgs. 229-269. Par., 1787.
Navier, Rlsu7n des "fOllS sur "applicalion de la mcanique, 3.~ edicin, P,rls, 1864.
editada por Saitlt-Venant.
o Est," condiciones se dan en una lmina elstica delgada (couespondiente a una rebanada
de la barra, comprendida entre dos secciones transversales) ligada a dos placas rgidas. Vase
J. N. Goodier, J. Applied Phys., vol. 13, pg. 167, 1942.
1
FIG. 147
296
297
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TORSION
u = -(Jzy,
(a)
= Ozx
ti
. w= 8tP(x,y)
(e)
lo que significa que la tensin tangencial resultante que acta en el contorno, tiene por direccin la de la tangente al mismo (fig. 148). Anteriormente demostramos (pg. 294) que esta condicin debe ser satisfecha si
sobre la superficie lateral de la barra no acta ninguna fue~za.
(b)
= E. = 'Y::v = O
"I=- = aw + au = () (a!fJ _ y)
ax az
ax
aw av
(a ift )
"111' = - + - = (J - + x
E~ ~
-----4--x
ElI
. ay
ay
Jz
(e)
Las componentes de la tensin correspondientes, dadas por las ecuaciones (3) y (6) son:
rT.
T ..
Ty>
=
=
(F1I
= rT,
TI<1I
Fo. 148
Ge (!~ - y)
= Go
(:t + x)
(d)
l
Puede verse que las hiptesis (a) y (b), relativas a los desplazamientos,
implican la ausencia de tensiones normales que acten entre las fibras
longitudinules de la pieza o en la direccin longitudinal de las mismas.
Asimismo no hay distorsin de las secciones transversales pOI' ser " E" Y
y",. nulos. Tenemos en todo punto un estado de esfuerzo cortante simple
definido por las componentes T;,: y 7:"z. La funcin 1jJ(x, y), que define el
alabeo de la seccin recta, debe ser detenninllda ahora, de forma que satisfaga las ecuaciones de equilibrio (127). Llevando a estas ecuaciones la
expresin (d) y despreciando las fuerzas msicas vemos que la' funcin
.'1' debe satisfacer la ecuacin:
)2!fJ + a'l,J
ux 2
ay2
= O
(139)
Consideremos ahora las condiciones de contorno (128). En las superficies laterales de la barra, sobre las que no acta ninguna fuerza exterior
= c~s (Nx)
~~,
in =
cos (Ny)
a.f _
az
y) dy _ (ut/! +
ds
ay
z) az = O
ds
(140)
.. az
298
299
TEORrA DE LA BLASTICIDAD
TORSION
Las dos ecuaciones primeras son cumplidas ya tue T Z% Y Ty , son, segn las
ecuaciones (d), independientes de z; La tercera significa que podemos
expresar T;I:% y t'y% de la forma:
(141)
donde ~ es una funcin de x e y llamada funcin de tensitr.
De las ecuaciones (141) y (d) se deduce:
0P = G8 (01/1)
- - y,
ay
ox
- -ocf;
OX
= GIJ (o",
- + x)
ay
(j)
MI =
F = -2GIJ
(143)
+ orJ dx =
oz ds
dp = O
ds
(144)
(g)
en las que el signo positivo debern tornarse para el extremo de la barra
cuya normal exterior tenga el sentido del semieje positivo de las z, como
Esta funcin ha sido introducida por L. Prandtl. Vase Physik. Z., vol. 4, t"9(iJ.
fj
f f ~:zdzdy
-f J~:
y da; dy
(h)
(145)
Lo que nos dice que la funcin de tensin r/> debe ser constante a lo largo
.del contorno de la seccin transversal. Si se trata de directrices que sean
recintos simplemente conexos (barras macizas) esta constante puede ser
elegida arbitrariamente, asignndosela el valor cero en el estudio que sigue.
La determinacin, entonces, de la distribucin de tensiones en la seccin
transversal de una barra sometida a torsin, consiste en determinar la
funcin r/> que satisfaga la ecuacin (142) y se anule en el contorno. Ms
adelante, daremos algunos ejemplos de aplicacin de esta teora general
a diversos casos particulares de secciones transversales.
Consideremos ahora las condiciones existentes en los extremos de
una barra sometida a torsin. Las normales a esas secciones extremas son
paralelas al eje z. En consecuencia l = m = O, n = 1 y las ecuaciones
(128) se convierten en:
Vemos, pues, que la resultante de las fuerzas distribuidas sobre los extremos de la barra son cero y que estas fuerzas representan un par cuya
magnitud es:
contribuyendo cada una de las integrales del ltimo miembro de las ecuaciones (h) a la mitad del valor del par. Vemos as que una mitad del par
es debida a la componente t'",: Y la otra a 'y.'
Queda as demostrado que la distribucin de tensiones que se obtiene
.. suponiendo que los desplazamientos vienen dados por (a) y (b) Y determinando las componentes t':u Y T U% mediante las ecuaciones (141), (142).y
(144), satisfacen las ecuaciones de ~quilibrio (127), anula las fuerzas aplicadas sobre la superficie lateral de la barra y da en 105 extremos el par expr~sado .por (145). Las condiciones de compatibilidad (130) ~o necesitan
ser consideradas dado que las tensiones han sido deducidas de los desplazamientos (a) y (b). Las ecuaciones de la elasticidad quedan, pues, satisfechas y la solucin del problema de la torsin, as obtenida, es la exacta.
Como se ha hecho notar esa solucin exige que las fuerzas en los extremos de la barra, se distribuyan de una cierta ni:mera. No obstante, las
aplicaciones prcticas de la solucin no se lnitan a casos de ese tipo, ya
que, segn el principio de Saint-Venant, a suficiente distancia cl,e los
extremos de un'l. barra larga sometida a torsin, las tensiones dependen
300
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
301
TORSION
y2
ji2+lj2-1=O
:;2
F=
(a)
2M,Caz b2)
7ra 3 b;f-
(e)
cp
M,
--
(x
-
7rab a 2
y~ )
+--1
b2
(f)
FIC. 149
(b)
en la que m es una constante. Llevando el valor (b) a la ecuacin (142)
se obtiene:
de donde:
~~~2 (~f
2M,y
7rab 3 '
1'u.
2M,:r;
7ra 3b
(146)
(147)
(e)
M, =
=-
x dxdy
+~
fJ
y dxdy -
ff
dXdY)
Cd)
Puesto que:
JI
y dxdy
7rab3
= 1" = T'
ff
dxdy = 7rab
Para a = b esta expresin coincide con la conocidl frmula correspon diente a la seccin circular:
Sustituyendo (e) en (143) resulta la siguiente expresin para el ngulo
de torsin:
(148)
.Damos el nombre de ngidez torsional al factor por el cual debe dividirse
~I momento torsor para obtener el ngulo especfico de torsin. Si los
, ~enotamos por e, su. valor, de (148), para el cas~ de seccin elptica es:
(149)
302
303
TORSION
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
donde:
A = lI'ab,
son el rea y el momento polar de inercia de la seccin transversal.
Conocidas las componentes de la tensin (146) podemos determinar
fcilmente los desplazamientos. Las componentes u y 1) vienen dadas por
1 (x' - 3:vy') + b ]
<P = F
- (:l;' + y') + 4>, = F[1
- - (z' + y') - .(el
422
~
obtendr una solucin de la ecuacin (142) que ser un polin"omio de tercer grado
dos constantes a determinar a y b. Este polinomio ser solucin del problema
mlrSll~lU" si satisface a las condiciones de contorno (144), o lo que es lo mismo si
... contorno de la seccin transversal de la barra tiene por ecuacin:
!2
(:l;'
+ y') - 1.
(x'
~
- axy')
+h =
(f)
Momento torsor
Fu... 150
(:1; -
V3v--ia)(:I) + V3U -
a)(x +1-a) = O
(150)
Esto prueba que las curvas de nivel de las secciones alabeadas son hiprbolas cuyas asntotas son los ejes principales de la elipse (fig. 150).
(a)
FlG. 151
que es el producto de las ecuaciones de los lados del tringulo mostrado en la figuF = -2GO y sustituyendo:
<p'" -Gil [
(J2"'1
iJ:I;'
y a
8'</>1
+ y'
=0
(h)
21 (x'
+ y')
1 (:l;'
2a
<PI
+ (:!l'
+ y') = COllstant
(g)
(h)
(e)
ea las ecuaciones (141) obtenemos las componentes de la tensin T., y 'gr. Por razo nes de simetra a 10 largo del eje x, "n = O y entonces deducimos de (g):
ji
- 3zy') - 2a'
La mxima tensin se produce en los puntos medios de los lados del tringulo donde,
con arreglo a (h), tiene el valor:
Tm=
En lus vrtices
del...~ingulo,
G8a
(/c)
304
M. =
UOa<_
15.ya
ap.rOl,mla(lalne.n~e mediante
= ~ 6GI"
el)
al]
+ y' -
(t(z! - 6:1:'1/'
SI
+ y') + a -
305
TORSION
1= O
.p, = r coa.p,
4>1 = !'eoa,,
T
Basndose en sus investigaciones, Saint-Venant formul ciertas conclusiones generales de inters prctico. Demostr quc para contornos
simplemente conexos y para una determinada rea de la seccin, la rigidel.
torsional aumenta cuando el momento polar de inercia de aqulla dismi-
q,
Frz
008..p
+ Fb'C\
"2 T COS '" -
'4 bS
(m)
(T' _ b')
2a(r' -
b2)~
,.
= O
(n)
(1 _ 2a ~os ",) = O
(o)
;,'~'ntada
y
!OU... 153
(6)
/J \ '
:Y
fo1G.152
"-m..
Ge(2rz - b)
(p)
Cuando b es muy pequea comparada con {l, es decir, cuando se tiene una ranura
. longitudinal semicircular de radio muy pequeo, la tensin en el fondo de la ranura
. es t doble de la tensin mxima corresponeliente al eje de seccin circular de radio el
entalladura.
.
t L. N, G. Filon, Tra1ls. Roy. Soco Latido", serie A, vol. 193, 1900. Vase tambin el
trabajo de G. Polyo, Z. G/lgew. Malh. Mech" vol. 10, pg. 353, 1930.
2 ESle problema fpe estudiado por C. Weber, Forschu1Igsarbcttm, nm. 249, 1921.
20 --rfiQRI,\
DIt 1 A 1l.A'iTlt.IDAO
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TonSloN
306
1i~,7'X
z
az =
as
307
l<fJ = (at/JdY
as
ay ds
+ a</>d:c\ = T
o:c ds}
:rz
dy _ 'J'. dz ='0
ds' ~. ds
.'t:I:U'It.:l'UU
~Irl~~
FlO. 154
uniforme sobre sus bordes y a una presin uniforme sobre sus caras. Sea
q la presin por unidad de superficie de la membrana y S la traccin uniforme'por unidad de longitud del contorno. Los esfuerzos de traccin que
actan sobre los lados ad y be del elemento infinitesimal abcd (fig. 154)
tiene, cuando las flechas de la membrana son pequeas, una resultante
dirigida hacia arriba cuyo valor es -S(8"zJ&x') dx dy. De igual forma,
las . tracciones que actan sobre los otros lados del elemento tienen por
resultante -S(82 zJJx") dx dy y la ecuacin de equilibrio del elemento
ser:
z;
y
FIG. 155
de donde:
(151) .
. En el contorno la flecha de la membrana es cero. Comparando la ecuacin (151) y las condiciones de contorno para las flechas z de la membrana,
I Physik Z., vol. 4, 1903. Vase tambin Anthe6, Di7lglers poly/och. J., pg. 342, 1906.
Otros desarrollos de la ana logIa, as! como ciertas aplicaciones de la misma, pueden verse en
los trabajos de A. A. Griffith y O. 1. Taylor, Tech. Rept. Ad". COIum. Aerollautics, vol. 3,
pginas 910 y 938, 1917-1918.
T".
cos (Nx) -
T", COS
(}[y)
308
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
309
TORSION
Sustituyendo:
r .. =
aq.
ay'
coa (Nx)
dx
= dn'
dn
se obtiene:
T
= _
ay an
Jr ds =.2GIJA
cos (Ny) = dy
aq.
- dn
(152)
a'lz
..L
a2z = O
(153)
(154)
Se puede observar que la forma de la membrana y, en consecuencia, la distrIbucin de tensiones es la misma cualquiera que sea el punto de la seccin transversal,
tomado como origen en el problema de torSln. Este punto, por supuesto, representa
el eje de rotacin de las secciones rectas. Es sorprendente a primera vista que las
secciones rectas puedan girar respecto a Un eje diferente (paralelo) siendo el mismo
el par al que se encuentran sometidas. Esta diferencia, sin embargo, se resuelve
mediante una Iotacin de conjunto (rotucin de slido rgido) de la pieza. Consideremos, por ejemplo, un cilindro circulllr sometido a torsin, cuyas secciones rectas
han sufrido rotaciones respecto al eje central. Una generatriz lateral toma una posicin
oblicua respecto a su direccin original, a la cual puede ser llevada de nuevo mediante una rotacin de conjunto del cilindro alrededor de un dimetro. Las posiciones finales de las secciones transversales correspondern, entonces, a tina rotacin de torsin nlredcdor de esta generatriz, tomada como eje. Las secciones rectas
se mantienen planas pero se encuentmn ahora inclinadas respecto a su plano inicial,
a causa de la rotacin de conjunto del cilind ro. Cualquier seccin estar alnheadfl y
Gon unu eleccin dada de los ejes, la inclinacin de un elemento de superficie de
la seccin terminal estar definida [(kv/ax y ow/oy estando dados por las ecuaciones (ti) )" (b) del 90]. Ese elemtlnt() puede ser devueltu a su orientacin uriginal
mediante uno rotacin de conjunto alrededor de un eje perteneciente a la seccin
terminal. Una rotacin tal sustituye el eje de las rotaciones de torsin por un eje
paralelo. Es posible, entonces, definir un eje o un centro de las rotaciones de torsin,
llamado Cel/tTo de torsin si se precisll In orientacin final de un elemento de superficie
ele la seccin terminal, por ejemplo, si tal elemento se mantiene fijo.
Flc. 56
(r 2S 2G8
_1) ds = qA
or
G
",Il
r---c~
(a)
(J
;y
Este hecho fue mdlcado por Prandtl, vase A. Ndal, Z. angew. Mal". Mech., vol. 3,
lamb,4~ E. Trcfftz, ibfd., vol. S, pg. 64-, 1925.
442. Vase
310
TEORJA DE LA ELASTICIDAD
qc 2
(a)
!i=-
88
qc
4/)
(a)
28
2
V =-clib
qbc 3
=-
128
(e)
= cGO,
311
TORSION
(d)
, Vase TrmlS. A.S.kl.E. Applicd Mechonics DlVlslon, 1930. Va.e tumbi"n A. Nual,
1'heory of Flmv ol/d Fracture ni Salid., 1950, captulos 35 y 36.
'V"ase S. Tnnpshenko y D. Young, Engi"eer;ng Mechanic!, pg. 35.
(155)
(156)
'I'Ult,
312
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TORSION
..
,,~1.3,
t-
-"(
la que b1 , b
I 1
I
rr' ['d
I
I
Cll
~=lJ3,5,
,u~:ga[ll():S
(a)
(6J
"8
(e)
Fra. 159
FIG. 158
4
n-l
(1)--n1l"X
n1l" cos 2iL
Flo. 157
(b)
I
I
(hJ
2a Y"
, ...
la ecuacin (a) y observando qlle el segundo miemde esta ecuacin puede ser dcsarrollado en serie ':
)..-/-(a}
nm-x
1
1
bn cos
"
Y, ... son funciones
de JI solamente. Sustituyendo (b)
--l f--) 1
a
313
S n1l"b"
(d)
(f)
'la expresin general, segn (b), de la superficie deformada de la membrana
.--
z=
uyenuo g/S por 200 obtenemos la funcin de tensin:
"
'\'. 13 (-1):=";-~ [1
Lt
(a)
- _ch (n7rYj2a) ]
eh (n1T"bj2a)
n::::ll,3,5, .
n1T"X
cos 2a
(g)
;314
315
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TORSION
Las componentes de la tensin se obtienen ahora a partir de las ecua~iones (141) derivando. Por ejemplo;
Jq, _16GBa
TV> = - 8x ----;;:2
n2
eh (n1rb/2a)
'
n=J.315~...
2a
[1 _
16G8a
= ~
_,1
na
k,
k.
0,675
0,759
0,848
0,930
0,968
0,1406
0,166
0,196
0,229
0,249
0,208
0,219
0,231
0,246
0,258
Me = 2
fe>
-a
k,
k.
0,985
0,997
0,999
1,000
1,000
0,263
0,281
0,291
0,312
0,333
0,267
0,282
0,291
0,312
0,333
b{a ,
3
4
5
10
ca
Calculemos ahora el momento torsor Mt en funcin del ngulo espede torsin O. Usando para ello la ecuacin (145) obtenemos:'
1
,]
eh (n1rb/2a)
1,3, .
n=
fb
<p dx dy =
lb { ~..
64G:a,2fa
-b
'/l"
,[1 _
= 32Ge(2a)3(2b)
2GOa _ 16GOa
'1f'2
\:'
L.
64GO(2a)
(157)
n=1,3,5, _...
"21'5
1t
n=1.3,5 .....
La serie del segundo miembro converge con gran rapidez para b> a, no
siendo difcil calcular
con suficiente exactitud para cualquier valor
particular de bla. En el cuso de un recttngulo muy estrecho, por ejemplo,
bJa resulta muy grande, por' lo cual podemos despreciar la sumatoria de
(157). Tenernos entonces:
L.
\:'
71"
n~1
n=1,3 .....
tenemos:
=
n\ (-1)
-a-b
.... '
!:..tanh n1fb
11,6
2a
-l,3, , .. ,
'm...
'l"Jn.\x
= 2G8a
{ ~8[1
= 2GOa 1 -
+ 9 X 155,67 +
)]
eh (7r/2)
8 (
9 eh (31T'/2)
n1T'b = 1
2a,
(158)
MI =
En general se tiene:
= lc2GIJa
... J}
= 1,351GOa
T .....
n:rb) (160)
- 1 tgh __
n'
2(1
n=I.3, ....
..
(159)
~Ge(2a)3(2b) (1
II
MI
= b,
0,630i)
(161)
Y (160) da
0,1406Ge(2a)4
(162)
316
TORSION
funCin UC
t~nsln
(163)
(164)
In
p~gina
cos
2:
+ F (:;: + '1/')
= <P' -
..
n ..
Gs [T'
CIJa 2'" +.
(r)-;;- cos n1r1/t]
="2
--coa;a / .'\'. , .A;
-;;n-l.3 t 5, ..
Go
2.")
2" [ -r' ( 1 - cos
~
~
/..,
+ a'
(r)~
11"'''']
a cos-;;-
n=1,3,5. .
2;
0,0181
0,0349
0,452
0,490
0,0825
n1r1/t
cos ~
=*
cos 2'"
CC;S;;
16",'
A,,=-;<-l)
"""2' --.--~__-,.--c",,..
n(n+~)(n_2:)
1 Este problema fue estudiado por Saint-Vennnt, Compl. rend., vol. 87, pgs. 849 y 893,
1878. Vase tambin A. G. Gre~nhJl, MeSS81lger 01 Math., vol. 9, pg. 35, 1879. Otro mtodo
en el que se utJliza la func,n de Bessel fue dado por A. Dlnnik. BI/I/. DolZ Po/y/echo 1mt.,
Novotcherkassk, vol. l, pg. 30<). Vase tambin A. Foppl Y L. Foppl, Dratg Ilnd Z<vallg,
pg. 96, 1928.
0,148
0,622
0,652
eJ
0,296
0,719
0,849
Pllhu, G
31<
2
Su
3
2:rr
0,5721
0,6721
0,878"
n=I,3.5, .
FIG. 160
1<
(JOr'
'1t'J
i:t
,,-1,8,5.
315.
rf> =
_~)+Hla2",t
317
==
M,
18,02 a 3
-1- iy
= e eh (~+ 'l)
3.
1 SUUlI-V.nant, luc. cit. Vase tambin A. E. H. Lave, Theory 01 E/asticity, 4." edICIn,
319, 1927.
. 'B. G. Galcrkrn, BI/I/. acad. des se;. de Russ., pg. 111, 1919;G. Kolosoff, Compt. rend.,
178, pg. 2057, 1924.
'A. G. Greenhl11, Qrta,.t. J. /VIoth., vol. 16. 1879. Vase tambin L. N. G. Fllon, Trans.
. .soc. (LO/,doll), se<le A, vol. t 93, 1900.
.
318
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Usando la ecuacin'
TORSION
319
97. Resoluci6n de problemas de torsin por el mtodo elastoenergtico 6 Hemos visto que la solucin de los problemas torsionales
;;e reduce, en cada caso particular, a la determinacin de la funcin de
tensin que satisface la ecuacin diferencial (142) y la condicin de contorno (144). Cundo se trata de obtener una solllcin aproximada del problema, resulta til detenninar la funcin de tensin a partir de la condicin de mnimo de una cierta integraJ1, en lugar de trabajar con la ecuacin
diferencial. Dicha condicin puede obtenerse mediante la expresin de
la energa potencial elstica de la barra sometida a torsin. La energa de
deformacin de la barra por unidad de longitud, segn (88), es
(165)
a la misma conclusin empleando la analoga de la membrana y el
los trabajos virtuales ( 48). Si S es la traccin uniforme aplicada a la
rnt:fI.UIana. el aumento de su energa potencial elstica, producido durante su defor,
se obtiene multiplicando S por el aumento de superficie que experimentll
membrana. De esta forma obtenemos
~S
Dando un pequeo incremento (j <p a la funcin de tensin cjJ, incremento
que se anule en el contornoS, la energa de deformacin vara en
2II rpdxdy
, E. W. Anderson yO. L. Holl,lowa Slale Col/.J. Sd., vol. 3, pg. 231,1929.
'Vase la recopilacin de T. J. Higgins, Am. J. Phys., vol. lO, pg. 248, 1942.
, Las referenci ...~ de los trabajos que dan las soluciones exactas de esto. casos, demasiado
abundantes para ser incluidu. aqu, pueden encontrarse consultando Applied JlIec}/a1j" Revi~s, Scimci. Abstracts A, Mahematical Reviews y Zentralblatt far Mechanik. La mayora
de las referencias dadas en la pg. 370 ",cluyen o se refieren al problema de torsin.
Vase G. B. Ling, Qua'l. Applied Math., vol. 5, pg. 168, 1947.
'Resultado obtenido por N. 1. Muschelisvili. Vase 1. S. Sokolnikoft, Mathel1latical
Theory oi Elasticiy, captulo 4, 1946.
.
Un resumen Con referenciu. dt: e. te y otros mtodos aproximado. es dado por T. J.
Higgins, J. Applied Phys., vol. 14, pg. 469, 1943.
7 Este mtodo fue propuesto por W. Ritz, quien lo us en la resolucin de problemas
de flexin y de vibracin de placas rectangulares. Vase J. reine QlIge"lO. Malh., vol. 135, 1908,
y. Arln. Physik, serie 4, vol. 28, pg. 737, 1909.
'Haciendo '\4> O en el contorno las variaciones de 4> no introducirn ninguna nuev"
fuerza sobre la superficie lateral de l. barro.
dzdy
JJ[(~)" + (~rJ
JI L\.~~
r(i'z)2 +
(a~)'J
f..~.
. JI q ozdx dy
dxdy =
JJ {+ [(g)' + (~.)'J-1z}
~dy
(a)
"'2, ...
320
TEORlA DE LA ELASTICIDAD
adecuada a la representacin de la funcin "': Las cantidades 00, al, aZ, ...
son factores numricos, a determinar a partir de la condicin de mnimo
de la integral (165). Sustituyendo la serie (a) en esta integral e integrando,
obtenemos una funcin de segundo grado en an, al, az, _._ cuya condicin
de mnimo es
'OU
OCIo
O,
'OU .. _ O
Dal - ,
DU = O ._.
Das . '
(h)
(d)
Sustituyendo esta expresin en (165), se deduce de la condicin de mnimo
que
5GB
ao =
8 a2
= 2ff cf> dx dy
= 'G8a l
= -~i(iH + ~ . t . -g;v,)GOa' =
q, =
en (145), resulta
0,1404G8(~a)4
.
)'
~-If.t
2:
~
m,rx
.... m-I,a.5, ..
1'mY
(f)
u=
;b
1r
1:
m=1.3,6, .
5 259 Ge
8 . 277 . a2'
I Las condlcioIle. de convergeIlcla de este mtodo fueron estudiadas por Ritz, loe. cit.
\",;"s" tambIn E. Trefftz, Halldblllh der P/rysik, vol. 6, pg. 130, 1928.
l Vase S. Tlmoshenko, Bull. lrlSl. Ways 01 Cornrnll7licalioll, San Petersburgo, 1913 y
PToe. Londo.. Mal}" Soc., "ene 2, voL 20, pg. 389, 1921.
<P-
= O,1388(2a)4GII
ao =
-2GB
L
nl-1,3,.""
16ab
amn mn'lT
- ( 2- 1 )
m+n_1
2
l E. Trefftz, Proc. Seco1ld. j,ttem. Callgy. Applied. Mech., Znch, 1926, pg. 131. Vase
tambin N. M. Basti;- Phil. Mag., vol. 10, pg. 886, 1930.
322
TORSION
TEORIA DE LA IlLASTICIOAD
a".,.
)
(m2
nZ
a +b Z
16ab
~-1
2G8 m.n1l'2 (-1) 2
=O
MI
y de aqu
=~ GO(2a)3(;b) (1 - 0,632~)
alZ
+ bly + el =
0, .
a2X
+ b,y + e2 =
0, . .
'son las ecuaciones de los lados del polgono, podemos tomar la funcin
de tensin de la forma
f" jb .pdxdy
-"
<p d;; dy
M, = 2
2J~" J~b
-b
<p = (alz
.optenindose, por regla general, una exactitud satisfactoria con slo considerar unos pocos trminos del principio de la serie.
. El mtodo elastoenergtico es til tambin cuando el contorno de la
seccin transversal (fig. 161) est dado por dos curvasl
Obs:rvando que
t
h mal!'
ma1r
g2-T
-t(mall'(2) 3
vemos que la expreSlOn anterior coincide con la (160). Considerando,
. ahora, el caso de un rectngulo alargado, con una dimensin h muy grande
frente a la otra a (fig, 159), podemos tomar como primera aproximacin
(h)
FIG.161
<P
= A(y - a,y)(y
+ al"")
(k)
y elegir la cantidad Pde forma tal que la integral (165) tome el valor mnimo.
Resulta as
A causa del trmino exponencial encontrado entre corchetes en la expresin (k), la distribucin de tensiones que se obtiene, coincide prcticamente con la' solucin (h), en todos aquellos puntos suficientemente distantes de los lados cortos del rectngulo. En la proximidad de estos lados,
. .
324
Se tiene entonces
MI
= -A b(a
+ al)3
3
3Me
IJ _
(11/t3dt
+ 2b
- (b 1cl3
Jo
325
TORSION
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
2C 2
(a)
)G
Para calcular la tensin en los puntos del contorno, situados a considerable distancia de los vrtices de la seccin transversal, podemos usar
una vez ms la ecuacin correspondiente a ~n rectngulo alargado y tomar
T
= ceG
Segn la ecuacin (a) tendremos, entonces, pa,a las alas del perfil
(b)
Las mismas ecuaciones aproximadas pueden ser usadas para una viga
de seccin 1 (fig. 162c).
En los ngulos entrantes se produce una considerable concentracin
de tensiones cuya magnitud depende del radio de las curvas de transicin.
I
I
I
I
I
re
(a)
(6)
re)
FIG. 162
-.constante, como en la figura 1620, el ngulo de torsin se obtiene con suficiente exactitud a partir de la ecuacin (155), haciendo en ella b igual a la
longitud desarrollada de la fibra media2 de la seccin, es decir, b = 2a - c.
En el caso de una seccin en U (fig. 162b), se obtiene con cierta uproxima.
cin el ngulo de torsin considerando para las alas un espesor medio
C2, descomponiendo la seccin transversal en tres rectngulos y sustituyendo en la ecuacin (155) he! por blC~ + 2b2C~, lo que significa que la
rigicl~:;:. torsional de la pieza es igual a la suma de las rigideces de los tres
rectngulos 3 .
LU!lha"/-joTsch, vol. 20,1944, traducido al ingls como N.A.C,A ... Tech. Me",., 1182,1948.
, Un. frmula ms elabolada. que tiene en cuenta el aumento de rigidez resultante de l.
ulIin de loo rectngulos, fue desarrollndn por G. W. Trayer y H. W. Mnrch, Na/Ir. Advisory
Cmnltl, Aerol/al/f. Rept., 334, 1930.
J La comparacio de 1" rigidez o la torsin obtenido pOI' este mtodo con la dada por
los ensayos experimentales, para distintos perftlcs y diversas dimensiones ha sido realizad"
por A, F<ipp1. Silzber. Bayer. Akad. Wiss . pg. 295, Munich, 1921. Vase tamb,n BauiugelIieur, serie S, vol. 3, pg. 42, 1922.
1
1.
------- ....Vi'
"
FlG. 163
d z +!~
dr 2
r dr
2
_!l.
S
(c)
- +1
dr
dr
-7"
l'
= -2GO
~d)
326
TORSION
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
La ecuacin correspondiente para los puntos de las alas del ngulo, situados a considerable distancia de los mismos, donde la membrana tiene
una superficie aproximadamente cilndrica, ser
dr
(e)
dn = -2GB
dr
di'-+:r=
2Tl
327
de a/c, obtenida por este mtodo junto con la curva que representa a la
ecuacin (g). Vemos que esta, frmula sencilla da resultados aceptables
para valores de a/c inferiores a O,3~
99. Empleo de pelculas de jabn para resolver problemas
de torsin. Hemos visto que la analoga con la membrana, es de gran
utilidad por hacer visible la distribucin de tensiones en la seccin transversal de una barra sometida a torsin. Membranas constituidas por
pelculas de jabn han sido empleadas con xito para la medida' directa
(dI)
de donde, integrando
77
r=--r
e
(f)
3,0
2.5
Z"tm1.x
Z1
2,0
1.5
+ (c/2)
_ rifa
+ (c/2)]
c
_ O
-
\~
-:A.
V""
~
f.c.(g) r--
0.5
1,0".,
a/c
1.5
2.0
(g)
FIO. 164
Flo. 165
[n.bio a J. M. Hulh. J. Applied Mechunics (Tram. A.3M.E.), vol. 17. pg. 388,1950.
La elevacin de la curva real, hacia la derecha se da en el caso 'limite en el que el radiQ de la
transicin aumenta considerablemente en relacin al espesor del ala. 1. Lysc Y,B.,G. Jhnston
han dado en Prac. A.S.C.E 1935, pg. 469, las r.. fereneia. de los intentos anteriores de reso" '
lucin del problema", incluyndose las medidas con pelicuhis de jabn.,
328
/ T.
J. l-z,ggln. hu rOllllzlldo un
329
TORSJON
TSORIA DE LA Er.ASTlClDAU
FIC. 166 .
v.
J. H. iVluth, lne.
Ctt.
330
331
TEOml> DE LA ELASTICIDAD
TORSION
o',-----/-;;>;
:Y
F'1Cl. 167
FIG. 168
au + Jv
az ay
(a)
au au
aa; - ay=
(b)
Tomando
u = arf>
ay'
J</>
= - a:;
(e)
-a
x2
2<1>
a
+
. "!l2
vy
constante
(d)
Vase ].
Larmo~\
332 .
TOESION
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
333
.se ver disminuido en la cantidad que, cn el caso del rbol macizo, proviene
la parte de seccin transversal correspondiente al hueco. La ecuacin
(148) muestra que esa cantidad guarda .con el momento total la relacin
de k 4 : 1. Para el rbol hueco, por lo tanto, la ecuacin (148) ser remplapor
101. Torsin de rboles huecos. En el estudio hasta aqu realizado, nos hemos limitado a rboles cuyas secciones transversales son
recintos simplemente conexos. Consideremos ahora ejes huecos cuyas
secciones rectas tengan dos o ms contornos. El problema ms sencillo
de este tipo es el de un rbol hueco, cuyo contorno interior coincide con
una de las curvas de tensin f.angent;t'al (vase el 93) del rbol macizo de
contorno exterior igual al del eje hueco.
Tomemos, por ejemplo, unH seccin transversal elptica (fig. 149).
Lu funcin de tensin para el rbol macizo es
(a)
rp
M,
= - 'll'ab(l - le')
(X(i22+ /ir
y2 - 1)
2M
1
= 7r'ab2 1 _ k'
La curva
(b)
es una elipse semejante al contorno exterior de la seCClOn transversal. A
lo largo de esta elipse la funcin de tensin (a) se mantiene constante y
en consecuellcia para valores de k, inferiores a la unidad, esta elipse es
una lnea de tensin tangencial del rbol macizo. La tensin t1mgencial en
todos los puntos de la misma, tiene por direccin la de la tangente a la
curva. Imaginemos ahora, una superficie cilndrica genenlcla por esta
lnea de tensin que tenga su eje paralelo al del. rbol. De la conclusin
anterior, refermtc a la direccin de las tensiones tangenciales, se deduce
que no actuar ninguna tensin sobre estll supcrficie cilndrica. Se puede
pues imaginar suprimido el material limitado por esta s\lperficie, sin
que cllo altere la dist~ibucin de tensioncs en la partc cxterior de la pieza.
La funcin de tensin (a) ser tambin, en consecuencia, la correspondientl"
nI CHSU del rbol hueco.
.
Para un determinado ngulo de torsin O, las tensiones en el rbol
hueco serln las mismas que en el rbol madzo. El momento, sin embargo,
.,uo
i<:---+-l-Jo"'--t--~
y
Flo. 169
334
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
~u =
GG: - ey}
Ce)
'rds
(d)
a lo largo de cada contorno. Descomponiendo la tensin total en sus componentes y usando las expresiones (e) resulta
= G
da:
dY) - eG
169, debe tomarse de manera tal que la carga vertical que acta
la placa, sea igual y de sentido opuesto a la componente vertical
resultante de llls fuerzas 'de traccin que sobre la misma ejerce la
Si los contornos de los agujeros coinciden con las lneas de
del correspondiente eje macizo, la condicin precedente basta
asegurar el equilibrio de las placas. En el caso general esta condicin
no es suficiente y para que la placa est en equilibrio en una posicin
es necesario emplear mecanismos especiales de gua, lo que
el que el mtodo de la pelcula de jabn sea ms complicado para
rboles huecos.
Con el fin de vencer esta dificultad podemos adoptar la siguiente solucin'.
en la placa una abertura (fig. 165) que corresponda al contorno exterior
Los contornos interiores, correspondientes a los orificios, van montados
que pueden deslizarse verticalmente de fonna que su altura pueda ser
fcilmente. Fijando arbitrariamente estas alturas y e.stirando la pelcula
contornos, obtenemos una superfiie que satisface la ecuacin (142) y las
m".'cll.....:~ de borde (144), pero que, en general, no cumplir las ecuaciones (e),
re~)reSerltalrld,o, por tanto, la distribucin tensional existente en el rbol hueco.
epl,tl~:naIO la operacin, tantas veces como contornos existen ajustando las alturas
contornos interiores de cada caso y efectuando las correspondientes medidas
la pelcula, se obtendrn suficientes datos para detenninar los valores correclas alturas de los contornos interiores, pudiendo lograrse finalmente, la tenen la pelcula de jabn. Esto puede ser demostrado de la siguiente
. i es el nmero de contornos y 1>" .p2, .... 4>. son las superficies de las
obtenidas con los i ajustes diferentes de las alturas de los contornos, la
(f)
(y da; -
a;
dy)
Ir as = 8Gf(:c dy
335
TORSION
- Y d:c)
. l~ que
+ '1'" + . . . + m, =
f ::
ds = 2G8A
las cuales los i factores m" mo, ... , m, pueden ser determinados en funcin de O.
verdadera funcin de tensin, se obtiene, entonces, a partir de (j)". Este mtodo
aplicado por Griffith y Taylor a la detenninacin de las tensio~es en un rbol
de seccin circular con entalladura para una chaveta. Pudieron demostrar
alejando la entalladura tlel centro del rbol, la tensin tangencial disminuye
resistencia de la piezn aumenta.
, A. A. Griffith y G. J. Tnylor, 7'ecll. Rept. Natl. Advisory Comm. Aeronaut., vol. 3, p938, 1917-1918.
.
..
Griffirh y Taylor dedujeron, de sus experimentos, que para estudiar las tensines en
huecos resulta ms convenieote usar pelculas con presin cero (vuse la pg. 310)
con presin CD7Istante. El desarrollo del clculo de los coeficientes 1/1" ",2.... puede verse
. 'su trabajo antes Citado.
336
337
TEORIA DE LA EI.ASTICIDAD
TORSlON
dMI = JTrB ds
h
ti
r~~
(e)
A,'\
I le
L~(aJ
I
c--..
FlG. 171
~o
,
j
con el momento M, apliquemos de nuevo la analoga con la memcalculemos el momento en funcin del volumen ACDB. Tenemos:
M,
JI
M,
(b)
(166)
r = 2Ao
(ti)
= 2Ah = 2Ar
f'1G. 170
dM, = 2hA
(a)
r =-
l'
ds
M,/dS
= -2A
-o
= 2GM
(e)
(167)
8 = 4A2Go
, 1
llr LA U.MTICIPAU
(168)
(167) fueron obtellldus por R. Hredt, V.D.!., vol. 40, pg. 815,
338
TORIA DE LA ELASTICIDAD
d2z
dr 2 -1-
1 dz
r dr =
Sustituyendo
o qJS por 2GB y teniendo en cuenta que
obtenemos:
dT
1
-dr +-T
,. = 2GB
o
'1"
(d)
2G8
339
TORSION
TOS
+ +~
T = ToO 1 - (8/44.)(2a
Ii)
r
log, (1
lija)
2A
1'0
+ o)jA
~/log. (1 +~)
(h)
y srjA sern
(~)
r:/71R"
z:;;-
2,0t-~d--+--I---I
1,5 ----'::"2'-..l::---I---I
(e)
1,0 ~--;~--...,l;=":J
Q + "ToST
T
2A
(f)
(g)
Fra. 173
Fre. 172
o de a mayores los resultados dados por la ecuacin (i) son demasiado altos.
o
Consideremos ahora el caso de una pieza tubular cuya seccin transversal tengll ms de dos contornos. Tomando, por ejemplo, el caso mostrado en la figura 173 y suponiendo que el espesor de la pared sea muy
pequeo, las tensiones tangenciales que actan sobre cada porcin de
pared, deducidas de la analoga de la membrana, sern:
h1
20
0.5
TI
= 01
1'2
"Ta
= --03- =
ha
a;
h1
(k)
-
h2
72 02
1"101 -
340
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(l)
'1"28. -
Ta83
= 2GeA 1
T383
(m)
2GeA z
Utilizando las ecuaciones (l), (112) Y la ltima de las (k) obtenemos las ten
.siones TI> '2, T3, expresadas. en funcin del momento:
111,[038 1. 1
0283(A 1
A 2)]
TI = 2Ullh8.A IZ
O.Oa8IA.2
0102'~a(A.l
11I,(oa8 I A. + 0183(A 1 + A.)]
T2 = 2[li 1 oa8 2A 1 2
o2oas A 22 Ol 028 a(A 1
l1f,(OI82i11 - 028,11.)
'1"3 = 2[li 1 oas.A12
62 0as 1A 2'
OlD28 a(A 1
+
+
+
+
+
+
341
TORSION
+ A2)2]
+ A2)2]
+ A2)2]
(n)
(o)
(p)
~~~~~
Las pequeas tenslones corresp0l1dlentcs a J3 varlacln de la pendIente de la menl
brAnn a travs del espesor del alma, son despreclIldas en esta derIvaCIn.
\ Lus irreguluridadcs locnles en los extremos de un Cilindro cITeular han Sido estudladd.
por F. Purser, Proc. Roy. Irish. Arad., Dubln, vol. 26, sel'je A, pg. 54, 1906. Vase 'amlnn
K. Wolf, Sitzber . .Ilkad. Wiss. W!C1/., vol. 125, pg. 1149, 1916, Y A. Timpe, Ma/h. AnllaleJl,
vol. 71, pg. 480, 1912.
R
(a)
= -2G81/,
y los desplazamientos correspondientes, con arreglo a las ecuaciones (a), (b) y (d)
del 90.
(b)
w == ':"Oxy
u == -Byz,
v == Bu,
2P
2P
=- O
= -tEm'ee-m'(a~ - ",,) (b: - y')
-r.. = iEm'8C"'(a' - :l)2)y - ZGOy
'T = tEm'8e-....(b - y.)",
(T=
-r
z
FG. 174
:= II'JI
(d)
Para valores grandes de z esta distribucin tensiona! se aproxima a la (a), correspondiente a la torsin simple. La componente '%!I se anula en los bordes x = a
e'y = h; y las Tu Y Tu, para x = a, y = b, respectivamente. Las condiciones
de contorno son, pues, satisfechas y la superficie lateral est libre de fuerzas.
Para detenninar el coeficiente 111' consideremos la energa elstica de la bnrm
I L. torsin de vlgos en 1 ha Sido estudiado por S. Tlmoshenko, Z. Matil. Phys.k,vol. 58.
pg. 361, 1910. V.ase t3lnbln C. Weber, Z. ,mgew. Mat/. Mech., vol. 6. pg. 85, 1926.
Vase S. Tunosh.enko, Proc. London. Math. Soc., serle 2, '01. 20 .. pg; 3B9, 1921.
TEORIA DE LA l!LASTlCIDAD
342
TORSION
y ==
343
Sustituyendo en esta: expresin los valores dados por (d) y teniendo en cuenta que
para una barra larga podernos poner
l
!ao e-""dz= -m
llegamos a:
uD.
=3
rectngulo estrecho, se reduce aproximadamente a:
mS
==
(1
(j)
+5 ,,)al
Sustituyendo este valor de m en (e) y (d), obtenemos la distribucin tensional correspondiente al caso en que la seccin media de la barra permanece plana.
Para calcular el ngulo de torsin '1', igualamos la energa potencial (e) al trabajo
realizado por el momento M,.
z
de donde se deduce:
.;
3M. [z-~
-l6Gab'
6
a
(g)
~
6
104. Torsin de rboles circulares de dimetro variable. Consideremos ahora, el caso de un rbol de la forma de u;; slido de revolucin sometido a torsin por la accin de pares de fuerzas, aplicadas a sus
I A. Fppl, Sitz{er. Bay .... AI,ad. Wiss., Math Phys. Klasse, Munich, 1920, pgina ~61.
, Vase S. Timoshenko,.z.Math. Physih. vol. 58, pgina 361, 19JO; o Slreugth 01 Materlals,
vol. Z, pg. 287, 1941....
Fle. 175
aU.
ar
e,.=-
'YrU
Ju
= -r ao
Eu
Jv
+ -Jr
- -,rv
Bu
+ r--,
ao
Bu
aw
= -,.
'Yr. =
Jz
(169)
+ ar'
344
ou. +! orro
or r 00
or..
or
+ or.. + ~ =
OZ
ao
OZ
345
TORSlON
niendo que las fuerzas msicas son nulas, obtenemos las ecuaciones diferenciales de equilibrio siguientes!:
TrS = (}-yrO
Te.
(170)
= (}-ye.
= G (ov
01
= G ov =
aZ
OZ
(e)
() (1 acp) + a (1T3
8r 1:3 or
oS
l cfJ)
OZ
=:=
(f)
o lo que es lo mismo:
Para aplicar estas ecuaciones al problema de la torsin, utilizamos el
mtodo semiinverso (vase la pg. 295) y suponemos que u y w son nulos
(esto significa que durante la torsin las partculas se mueven segn la
direccin tangencial). Esta hiptesis, difiere de la correspondiente al caso
de la torsin de un eje circular de seccin constante, en qe en el caso actual
los desplazamientos tangenciales no son proporcionales a la distancia al
eje (esto implica el que los radios de una seccin se curven durante la
torsin). Como veremos en las pginas siguientes la solucin basada en
esa hiptesis satisface todas las ecuaciones de la elasticidad representando,
por lo tanto, la verdadera solucin del problema.
Sustituyendo u = ro = O en (169) y teniendo en cuenta que por razones
de simetra el desplazamiento v no depende de O, se obtiene:
~r
Ee
E.
= 'Y.. = 0,
"(re
av
= - --,
or
l'
(a)
Resulta pues, que slo las componentes 'rO Y "Co. son distintas de cero.
Las dos primeras ecuaciones (170) son satisfechas idnticamente y la
tercera da:
(1))
(g)
ds
dr
ds - ro. ds = O
(h)
de donde se deduce que dada una seccin axial del rbol, la funcin </> se
mantiene constante a lo largo de su contorno.
La ecuacin (g) junto con la condicin de contorno (h) determinan
completamente la funcin de tensin ," la cual permite obtener las tensiones que satisfacen a las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de compatibilidad y la condicin de borde sobre la superficie lateral del ejel
La magnitud del par, se obtiene considerando una seccin transversal
y calculando el momento producido por las tensiones tangenciales TO:. Resulta entonces:
M,
21i'
Jor" orf>
or (l" = 21f'11"
q, o
(k)
1 Esta 50lucin general se debe a J. M. Mtchell, Pror. Loudo" Math. Soc., vol. 31, pg. 141,
1899. Vnsc tambin A. F1i,Ppl, Sitzber. Bayer. Akad. Wisr., M:unlch, vol. J5, pgs. 249 y 504,
1905 Y el libro Kerblpam1U7Igslehre. tle H. N"mber, donde se encuentran los solUCIOnes correspondientes al htperbololde de revolucJn y a la caVIdad de forma de elipsoide de revoiucln.
T. Pbschl, Z. angew. Malh. Meeh., vol. 2, pg. 137, 1922 Y T. J. HIggms, Experimmuzl Slrees
Allalysis, vol. 3, n~: 1, pg. 94, 1945 dan una resea de la bibliogralia sobre el tema.
346
347
TIlORIA DE LA ELASTICIDAD
TORSION
(n)
donde:
dz
dr
'T
= 'TrO ds + 'TU'da
z
de donde
o bien:
(l)
(m)
.'" = e {z
(r2 + Z2)~ -
1[.
3 (7'2 + ZO)!
J3}
(o)
1 arp
en
To. = 1=2 ar = - (1'2
z2)i
(P)
c=
211'(% -
COS IX
+t
cosa a)
(q)
Como puede verse las superficies de igual ngulo de torsin son esferas
con centro en el origen O.
1 Experimentos de este tipo fueron realizados por R. Sonntag, Z. angew. Math. Mech., volumen 9, pg. 1, 1929.
'Vase fo'oppl, "~c. cit.
349
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TORSION
348
la}
177
~
8x
(h a",) + ~ (h aya",)
ax
ay
+ ~ coj + a2f = O
r 8r
ar 2
que coincide con la ecuacin (l). Se deduce enton;;es, que las lneas equipotenciales de la placa vienen determinad~lS por la misma ecuacin que
las lneas de igual ngulo de torsin en el caso de un rbol de dimetro
variable.
FIC. 178
(6)
FIG.
8 ",
8z 2
(r)
otr"S comparllClOncs y da los resultados el" el"rtas medidas con uandas extensomtricas que
extienden la f.gura 179 has!.1 2ald = 0,05.
350
Los resultados. de los ensayos citados para un caso particular estn representados en la figura 178c, en la que la eada de potencial medida en
3,2
2,8
le
Problemas
1. Demostrar, a partir de las condiciones de equilibrio de la barra completa,
que cuando todas las componentes de la tensin, excepto T z., "v. se anulan, las fuerzas aplicadas slo pueden consistir en pares de torsin [ver las ecuaciones (h) del 90].
Z. Demostrar que '" = ACr' - Q') es la solucin del problema del rb9l cilfnmacizo o hueco. Determinar A en funcin de GO. Mediante las ecuaciones (141)
calcular la tensin tangencial mxima y la rigidez a la torsin en fu~cin de M,
rbol macizo y verificar que estos resultados concuerdan con los dados en
libro~ de resistencia de materiales.
Demostrar que aplicando la misma torsin, la seccin eliptica sufre una
tangencial mayor que la correspondiente a la seccin circular inscrita (de
al eje menor b de la elipse). Cul de las dos secciones da el momento
para igual tensin mxima?
2,4
2,0
351
TORSION
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
~,
D=2.()O
\~
,~
" "j"I.JI
f~=1.2()
i'-- ~ ~
\
"1,2
/ W=.lSO.
...........
........
--
Cl:
,~GI.O-
--
0.8
FrG. 180
0,08
0,12
0,16
0,20
0,24
2a
FlG. 179
.....
FIG. 181
);:lenlOfitrlr que para una seccin delgada tal como la mostrada en la figura 180,
puede obtener una solucin aproximada suponiendo que para cualquier valor
y, la membrana tiene la fonna parablica correspondiente a la anchura de la
. pieza para ese valor de
Probar que para una seccin triangular de altura b se tiem'
aproximadamente.
:de
y:
353
TIlORIA DE LA ELASTICIDAD
TORSION
-_ EMlablecer las frmulus que dan: a) la tensin tangencial en los puntos de las
,1, " laterales alejadas de las aristas; b) la torsin unitaria Oen funcin del momento.
14. Obtener las expresiones que dan-la tensin tangencial en un tubo de espesor
le y seccin la mostrada en la figm 183.
En el estudio de secciones cerradas de pared delgada se ha supuesto que la
tangencial es constante a travs del espesor de la pared, lo que corresponde
membrana de pendiente constante a travs de este espesor. Demostrar que
no puede ser rigurosamente exacto para una porcin recta de pared (fig. 171 a,
ejemplo) y que en general el trmino correctivo aadir a esta tensin tangencial
tensin correspondiente al tubo Mbiertol) por cortes longitudinales (vase el
orolbJenlfi' 12).
16. La teorla expuesta en el 104 comprende como caso particular el de un
de seccin circular uniforme. Cules son las funciones p y 'P correspondientes?
1J~~m'OS11-ar que estas funciones dan la relacin correcta entre el momento y la torsin
352
= c.
(1 -~)
-G8b~ (~ + ~ -
1)
siendo la elipse la de la figura 149 con b/a pequeo. Demostrar que la solucin
- exacta indicnda en el 94 tiende a la dada aqu cuando b/a es pequeo.
Deducir las frmulas aproximadas
Tmx - =
M,- = ,.-ab3(}8,
2GOb = 2M.
..-ab'
Den EJ ~ 19
Pw. 182
FIG. 183
AI,c~rrl\do
l&
= 6A r
donde
~atisface la ecuacin (g) del
104 ms que si A
FIO. 184
FIG.
FIG. 186
185
'T,
aep
== Ti 8n'
a.,
'T.
= Gr an
354
'rEoarA DE LA ELASTICIDAD
Flexin de piezas
tn-M
1"'.----t'-----l.- N~
~
(6)
(a)
Flo. 187
Este problema fue resuelto por Saint-Venant, J. mathmat. (J.iou'/Jille), serie 2, vol. 1, 1856.
35
TE.ORIA DE LA
EL~STICIDAD
= -
357
P(l - z):c
1
(a)
.
== -
P
1(1
(e) .
+ v)
oef
= -
Jy
Px 2
2I
- _.
f(y)
(171)
'
(c)
dx
m = cos (Ny) = - ds
(d)
Pasando a las e<;uaciones de compatibilidad (130), vemos que las tres
primeras de ellas, que. contienen componentes normales de la tensin, y
2",s
Jv
au
=--ex ay
~(&_~)=~(~+b)_~(~+b)~~_~
Jz Jx
Jy,
ax Jz
Jy
Jy
az
ax
ax
ay
358
359
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Aplicando la ley de Hooke y usando las expresiones (171) de las componentes de la tensin, obtenemos:
torno rp = O. Este problema es anlogo al de la defor:tnacin de una membrana uniformemente estirada cuyo borde tiene un contorno igual al de la
seccin transversal de la barra sometida a flexin y que est sujeta a una
carga continua dada por el segundo miembro de la ecuacin.(l72). En lo
que sigue daremos algunas aplicaciones de esta analoga de la membrana.
~ (2w) = 1: (aTV'
as
'
J:;
_ aTO:)
ay
= _
a'
-G 8s (2w,)
Py
+ 71 T + e
(b)
X2
a2<:>
J:;2
8 2.p _
+ iJ y 2
P11
+ 71 7 -
dj
dy
a.p dy
ay ds
a,, d:c
+ J:!: ds =
a,,
Js =
[P:;2
21 - f(y)
] dy
ds
(173)
ecuaClon que nos permite calcular los valores de la funcin r{> a lo largo
c;:IeJ contorno de la seccin transversal, una vez escogida la funcin f(y).
La ecuacin (172) junto con la condicin de contorno (173) de.termina
la funcin de tensinr{>.
En los problemas que sern estudiados a continuacin tomaremos
la funcinJ(y) de manera tal que el segundo miembI:o de la ecuacin (173)
se anul, con lo que la funcin rf> ser constante a lo largo del contorno.
Haciendo iguul u cero esa constante, el problema de la. flexin se reduce
a la resolucin de la ecuacin diferencial (172) con la condicin de con1 ] . N. Goodier, J. Aeronoue. Sd . vol. 11, pg. 273, 1944. Una definicin diferente fue
propuesta por E. Trefftz. Z. ongew. Math. Mech., vol. 15, pg. 220, 1935.
Vase S. Timoshenko, Bull. Inst. Engineers 01 Ways 01 Communications, San Petersburgo, 1931. Vase twnbin Proc. l.<Jndon. Mach. Soc., serie 2, vol. 20, pg. 398, 1922.
y2
r2
(a)
P 2
= 21
(r -
(b)
y2)
+ 2pPy
-n:vT
(172)
Seu:
+ 2v)P
(1
8(1
+ 71)1
'1'
= (1
+ 271)P ( 2 +
8(1
+ 1')1
2 _
2)
l'
(e)
+
+
+
_ .(3
2p)P ( 2 _ 2
8(1
1')1 r
:t
(1
2v)Pxy
7~. = 4(1
1')1
1'"" -
1 .....: 2p 2\
3 + 21' Y)
(174)
360
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(3 + 2v)P (
"T.. = 8(1
v)! 1"
2)
1 - 2v
3
2v y ,
"Tu. = O
J~2
Py
J2.p
+ ay2
(a;z + 1 +
2
,,)
JI
(3
2v)PrZ
(1"u)mX= 8(1
,,)1
(f)
(g)
_=. -
(1")..
(d)
--Cuando a = b esta solucin coincide con la dada anteriormente para la
seccin circular.
.. Sustituyendo (h) Y (d) en las ecuaciones (171) obtendremos las com- ponentes de la tensin:
_
Tu -
(h)
(le)
siendo A el rea de la seccin transversal de la pieza. La teora elemental
de la flexin de vigas basada en la suposicin de que la tensin tangencial
T .. se distribuye uniformemente a lo largo del dimetro horizontal de la
seccin recta, nos da:
siendo un 4
4P
3A
y2
(a)
la ecuacin del permetro de la seccin. El segundo miembro de la ecuacin (173) se anular si hacemos:
j(y) = -
fr(~y2 - a2)
= -
2
(1 - -2p)a2
2]
x - 2(1 + p)a2 + b2 Y
(175)
2)
2(1
v)a2
T:. = (1 + p)(3a2
TlI'
+ b2 P [
+ b2) 21 a- -
(1 - 2v)a2
]
2(1 + v)a Z + b2 y2
=O
= pa
(
)
T", .... x
21
[1 _ a
+Sa2"bz/(l
+ b + JI)]
2
Si b es pequeo comparado con a podemos despreciar los trminos conteniendo b2 /a 2 , en cuyo caso resulta:
(i2+;z-l=O
+ p)a 2+ b2 P [ .
+ b2) 21 a- (1 + JI)a + Jlb Pxy
(1 + y)(3a + b T
2(1
(1 + p)(3a2
TM'
(e)
361
La tensin tangencial vertical T",. es una funcin par de x e y, la componente horizontal T". una funcin impar de las mismas variables. La distribucin tensional (174) -dar, por tanto, una resultante cuya lnea de
D,ccin coincide con el dimetro vertical de la seccin transversal.
En el dimetro horizontai de la seccin recta x = O y segn (17~)
tendremos
(T:.) ....x =
Paz
4P
3J = 3A
2 P
(T ..) ...." = 1 + vA
La tensin en los extreI?os del dimetro horizontal (y = b) ser en este
(b)
4J1 P
T: t
=l+vA
362
'I'1l0RIA DE LA ELASTICIDAD
. Sustituyendo f(y) en la e'cuacin (173) p~r la constante Pa 2/2I, la expresin Px2 /21 - Pti/21 se anula a lo largo de los lados x = a del rec-
Segn las ecuaciones (171) las tensiones tangenciales pueden descom. ponerse en los dos sistemas siguientes:
(1)
T""
(2)
r",.
J2<J>
Py
2)'
X,.
(e)
al
n_oo
A 2,,*1,1> C08
(2m
(d)
2a
n-1
en (b) Y aplicando el mtodo usual para calcular los coefilas series de Fourier, llegamos a las ecuaciones:
(b)
ecuaClon que junto con la condicin de contorno determina completamente la funcin de tensin. Nuestro problema queda reducido a determinar las deformaciones que produce en una membrana rectangular uniformemente estirada una carga continua cuya intensida.d es proporcional a:
10
m-O
21 a -
Jq,
=
'V L
'V
Lt
FIG. 188
+j y 2 =l+vT
. q, =
tngulo. La derivada dy/ds se anula, por otra parte, a lo largo de los lados
verticales y = b. De todo ello resulta que el segundo miembro de la
ecuacin (173) se hace cero en el contorno, pudiendo ser en l, por tanto,
'" = O. La ecuacin diferencial (172) se. convierte en:
.
I_P(2
/1
m-
JZ<J>
Jx 2
363
en (d) obtenemos:
Py
-l+JJT
La curva mnp de la figura 188 representa la interseccin de la membrana
con el plano yz.
- 1
"'e
m=" n=
1) + 1
(2m
l)'lTX
ntrU
P 8b3 '"' '"' - m n- cos
2a
senT
m=O
71=1
b2
4a .
+ na]
.
364
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(1''')
:ro
= - -V- -P8b
-
-,
JI
1 11'~
2: 2:
m=O
b 2+]
+ 1) [
(2m + 1)2
b
(2m
-2
4a
n=l
11,2
m=O
4~2 +n2]
11.=1
P 8b
- 1
(-1 )"-l
m=O
_ _v_ 3P . ~,[ !
(1'",")_0, u-o =
1 + JI 2A a 2 3
11,2]
,,=1
n- ..
~ "'\"
")
T...
=-0,
11'2
,,-1
=. 1 +
'P
n1l'a
b
(176)
[2'3 - :;:24L.,
'" 1!!::!:.-b ]
]1
v-lr
(-l)n]
+ Ls n2 'ch
11=
3P b
2A ii2
11,2
ch
nel
en donde A = 4ab, es el rea de la ,seccin transversal. Estas series convergen rpidamente y no es difcil calcular las correcciones Tu" para cualquier valor de la relacin albo Estas correcciones deben ser aadidas al
a
b=
Punto
= 0,
y =
x = 0, y
m=oon= __
V
tendr entonces
n~;o
+ 'Py-:;rL.
365
Exacto
Aproximado
0,983
0,981
0,940
0,936
0,856
0,856
0,805
0,826
Exacto
Aproximado
1,033
1,040
1,126
1,143
1,396
1,426
1,988
1,934
k'='~
El",'
e es la dIstancia de la fuerza P al apoyo IzqUIerdo (flg. 112). Haciendo ahora e = OY Pe = M,
la sIguiente curva de deflexln producida por el par M aphcado en el extremo
~ (-1)0
L. n
,,-
n-l
m-"
'"
(kll')*
'lJ"s 1 - sech-Z
(-l)m,
2]
= 32
2Ml'
y = El ...'
2Ml'
" Esta frmula puede deducirse de la siguiente manera: Usando la serie trigonomtrica (/,)
P y una traccin .xial S,
I)bten~mos que
(p~. t 84) para el caso 'de un tirante cargudo por una fue!?. transvers~1
n- DOsen~ sen ~
,y
2Pl' '\'
Z
z
= Eh' L. ,,'(n' + "')
n~l
,.-1
n(n'
+ k')
i(k1l'j2) 2
m=O
. sen~
mf"
-"Iffh' ~
meO
, (-1)"'
(2m
(a)
'La misma flecha obtemda por integracIn de In ecuacin dIferencial de In curva de defle,,,n es:
Ml"
6 = 2EI1l"k"
k1r)
1 - seoh '2
(b)
366
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
y de ello resulta:
P (ya - b2y)
<P = - "- 1
(e)
+ ,,61
"Py
{:z;2
1 + v21
ti> = - - -
( 2)[l
e-(b--)mJ
P [a
= 21
b )]
3"
(1)
'In
= 2av'iO
(le)
Calculando los coeficientes m y
, "nerga obtenemos'
r""
=1
Pa2
+ vU'
P
v T x
O),
r =
l/O
+ v).
n=
tl
m=
(g)
(h)
367
(r",.)_o.lI-lJ =
Pa2
z:r + ma b
Pa 2
2T -
2 2
2a 2b2(m
+ 1!b2)
(l)
368
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
v-'
(T..)=_-6
3Pj2A
(r )._.
3Pj2A
2a
1,000
1,39(4)
1,988
2,582
3;176
3,770
5,255
6,740
8,225
15,650
0,000
0,31 (6)
0,968
1,695
2,452
3,226
5,202
7,209
9,233
19,466
0,000
0,31(4)
0,522
0,649
0,739
0,810
0,939
1,030
1,102
1,322
6
8
10
15
20
25
50
a >z >-a
(b)
b-~
-ab
2
4
369
lz'
l'",
Py
+ oV' = 1 + v T
Pa' ( 11);-1
2b1 v
Pa'"
)
(y)'!+l]
+ v)I [(x,
y (ji - 1 b "
4> = 2(i
+ v)zt -
"1/' = a'
(a)
P ( ::-;;
.. y'
21
+ 1 a+ ..
a.",
iiii
FIU. 189
l'",
+ lV'
ecuaclon que junto con la condicin de contorno (173) qlleda satisfecha haciendo
<P "f' O. Las componentes de la tensin tangencial deducidas, segn (171), sern
entonces:
r... =
T1I1
Ji (- z, + 1 ~ ..
y.
Flo.19O
2(1 P
+ v)l (a -
')
1"11
Z ,
p"
- (1
+ v)I zy
Ce)
Podemos llegar al mlsmo resultaoo de distinta forma. Al estudiar las tensiones que
se producen en una viga rectangular, cuya anchura es grande comparada con su
al.tura, empleamos como solucin aproximada para la funcin de tensin [ecuacin (g),
109] la expresin:
.. Py
'" = 1-~
+" -21 (z' - a')
de la cual pueden deducirse las frmulas (e) de las componentes de la tensin. Podemos obtener ahora la ecuacin del contorno partiendo de la condicin de que la
direccin de la tensin tangencial coincida con la de la tangente a la periferia. Tenemos entonces:
+ 1 ~ .)
Sustituyendo (e) e integrando obtenemos la siguiente ecuacin para el contorno:
Pa'
=. 21
y = b{a 2
z'}'
z'+y2-r'=O
-
(j)
.170
a'", a'",
a;;: + ay'
Una expresin aproximada para la funcin de tensin ser entonces:
+ yS -
T')(Ay
371
'rEORIA DE LA ELASTICID<\D
+ By3 + ...)
= 1
1'11
+ vT
~ 1 (2a
tg '"
+ y)
(a)
El mtodo energtico permite obtener una solucin aproximada. En el caso particular en que:
en In cual los coeficientes A, B, ... , han de ser calculados con arreglo a la condicin
de mnima ene.rga.
(b)
la expresin:
'" =
fu. [z -
a)
JtIJ
Flc. 191
Flo. 192
T
Empecemos considerando
e[ coso de un tringulo issceles (fig. 192). La ecuacin de su contorno es:
(y - a)[x
= ay -
+ (2a + y)
tg aJ[..: - (2a
+ y) tg a]
= -
P:;'
2T + 6t (2a + y)' =
+ a(2a + 1/)1
(e)
2.y'3P
o''
vap
27a' [-z'
y)
A .10 [argo del eje y'(x = O) la tensin tangencial resultante es vertical y viene dada
por la funcin lineal.
= O.
(d)
FIG.193,
-= 21
(2a
+ y)!
tg'
Ct
>0
pum
para
:; <O
La funcin:
[:;
+ >b(y)J[:; -
>b{1I)]
= z -
''(y)]',
se anula entonces, y en las expresiones (171) de las componentes de la tellsin podemos poner:
fey) =
P
2i
[>b(1I)]'
372
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
373
Tomando:
.?C
I(y)
= 21 . A(y + a)
FIG. 194
If (r,..y
TI/IX)
dx dy
(a)
d~
=P
(b)
FIG.
195
2M.
6 =
8 3
+ 4v
P = 1& 1 + JI r
374
nORIA DE LA ELASTICIDAD
= JlP(l-z)
,;rr
42'lJI
0,296&'
JlP(l - z) O 424
,r
El
M,
2(1
+ p)l
Esta cantidad restada del valor e, previamente obtenido, nos da la distancia del centro de flexin al centro O del crculo. Suponiendo que JI = 0,3,
se tiene:
e ..,..
{j
.arjJ
- ax
Resulta entonces:
ilf. =
ff(o<fo.
+ arjJ
)
P f [:;2
f 'Jy Y
Jx;; dx dy - 21
,f2(y)Jy dx dy
(e)
I I (~:
d~
r/J
375
se anula en el contorno
II
11 + :: a;)
dy = ;p ilx ily
J[X2 - ,p2(y)] d:J; = #a(y) - 2,p3(y) = _"*"'3(y)
JJ[X2 - ,p2(y)]yd:J;dy = _tfytf;3(y) dy
I = fJx 2 dxdy = tN3(y) dy
~
P --l-~
P
II
cPd:J;dy
+ [y"'3(y)
dyl
fJ;3(y) dy
Conociendo 1p(y) y determinando rp mediante la analoga de la membrana, podremos calcular I siempre, con suficiente exactitud, la posicin del
centro de flexin para estas secciones transversales.
La cuestin del centro de flexin es de particular importancia en los
casos de secciones abiertas de pared delgada. Su posicin puede ser determinada fcilmente, con suficiente aproximacin, suponiendo que las tensiones tangenciales se distribuyen uniformemente a travs del espesor de
la pared y que son paralelas a la superficie media de la pared 2
La posicin del centro de flexin depende nicamente de la forma geomtrica
de la seccin. La situacin del centro de torsin, por el contrario (vase la pg. 308)
depende de la forma en que es sujetada la barra. Eligiendo convenientemente la
forma de slljecin podemos hacer coincidir el eje de centros de torsin con el de
centros de flexin. Puede demostrarse que esto ocurre cuando la sujecin de In
pieza es tal que la integral JI w 2 dxdy extendida a la seccin recta es un mnimo 3
siendo w el desplazamiento de alabeo de torsin (indeterminado en una funcin lineal
de x e y mientras no se aplique esta condicin). En la prctica, la ftiacin perturbar
la reparticin de tensiones ~n la vecindad del extremo fijo, cosa sta que ocurre,
por ejemplo, cuando se impiden por completo los desplazamientos de la seccin
extrema. En este caso, si consideramos a la fuerza de flexin como localizada en el
centro de flexin y produciendo una rotacin nula, el teorema de reciprocidad (vase
la pg. 274) muestra que la aplicacin de un par producir un desplazamiento nulo
de ese centro. Esto indica que el centro de torsin coincide con el centro de flexin l .
Este argumento no tiene ms que un canctt:r aproximado puesto que 1.. existencia
del centro de torsin depende de la ausencia de deformacin de las secciones rectas en
su plano, condicin sta que no es cumplida en la zona perturbada prxima al extremo fijo.
I Ejemplos de clculos de este tipo pueden verse en la obra de L. S. Lelbellson, VQriatioMi M cthods for Solmilg Problem., oi lhe Theory 01 Elas/l"cty, Mosc, 1943.
Pueden encontrarse referencias en S. Timoshenko SITf!J/gf of Materials, 2.~ edicIn,
vol. 2, pg. SS.
, R Kappus, Z. angew. Matiz. Mech., vol. 19, pg. 347, 1939: A. Weinstem, Quart. Applied
Vlalh., vol. 5, pg. 79, 1947.
'Vase R. V. Southwell, bltrouctio1l lo tlle Tfeury uf Elasticity, pg. 29; W. J. Duncan,
D. L. Ellis y C. Scruton, Phil. Mag., vol. 16, pg. 201, 1933.
376
377
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
V
P12
f(y)- = -------!2(1 + v) 1
J2cp.
2 = O
+ J y
(a)
oc/> _. [P:r;2
2I -
; -
11
2(1
py2] dy
+ 11) T
ds
Fro. 196a
(b)
ti> =
P!
:;2dy
11
Py3
-2- - 2(1
ji) 3T
+ constante
(el
que permite obtener el valor de rp para todo punto del contorno. La integral J(x 2{2)dy, cuando es tomada a lo largo del contorno, se anula ya que
representll el momento de la seccin transversal respecto al eje y, el cual
pasa por el baricentro de la misma. La funcin rp calculada mediante la
expresin (e) est representada a lo largo del contorno por una curva
cerrada.
Supongamos ahor que la pelcula de jabn es estirada de tal forma
que su borde coincide con dicha curva. La superficie de la pelcula satisface entonces la ecuacin (a) y la condicin de contorno (e) y sus ordenadas
representarn la funcin ,p, en todo punto de la seccin transversal, a la
escala empleada para representar r/J a lo largo del contorno (ecuacin (e)].
Lu fotografa 196a ilustra uno de Jos mtodos empleados para consJ Este mtodo fue seulauo por primera vez por V.ning Meine.", D. 171genieur. pg. 108,
Holanda, 1911. Independientemente fue desarrollado por A. A. Griffith y G. 1. Taylor, Tech.
Rept. Nacl. Advisory Comll!. AerOl/nut., vol. 3, pg. 950, 1917-1918, de donde se han tomado
los resultados que aqu damos.
FIC,. 19M
378
379
tante de todas las tensiones tangenciales distribuidas en la se~cin transversal. Esta resultante deber ser igual a la fuerza P que acta sobre el
extremo de la mnsula.
.x
;IC
la
r/J =
<PI
+ ax + by
(d)
= -PJ2
~ dy .1
2
'V
2(1
'V)
p3
...!Y....
.] - ax - by
3
(e)
+ constante
y
FIG. 197
-l-
'C~=n*
y
Por la simetria del problema basta con conSIderar una cuarta parte de In seccin.
381
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
mismo princ'ipio, podernos extender la aplicacin de las ecuaciones anteriores a otros casos de carga' y a otras condiciones de apoyo de vigas.
Podemos admitir con suficiente ex'actitud que las tensiones en cualqui'er
seccin transversal de la viga, distante de los puntos de aplicacin de las
cargas, depende solamente de la magnitud del momento flector y de la
fuerza cortante en esa seccin y que pueden ser calculadas superponiendo
las soluciones antes obtenidas para la viga en voladizo.
Si las fuerzas exteriores tienen direcciones distintas de las de los ejes
principales de la seccin recta de la viga; aqullas podrn ser siempre descompuestas segn las direcciones principales, siendo posible estudiarla
flexin separadamente, en cada uno de los dos planos principales. Las tensiones y desplazamientos totales se obtendrn entonces; usando el principio de superposicin.
'
Cerca de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores, se dan
irregularidades en la distribucin tensional que ya han sido estudiadas para
el caso de una seccin rectangular estrecha (vase el 36). Un estudio
anlogo para secciones transversales de otras formas, muestra que estas
irrt:gularidades tienen carcter ocaP,
El problema de la flexin producida por cargas repartidas ha sido tambin resuelto para ciertos casos 2 Se ha demostrado que en tales casos
el eje de la pieza sufre, por lo g~neral, un alargamiento o un acortamiento
corno en el caso de piezas de seccin rectangular estrecha (vase el 21)
ya estudiado. La curvatura de la fibra axial en estos casos deja de ser
proporcional al momento flector, pero las correcciones a aplicar s()n lo
~uficientemente pequeas como para poder ser despreciadas en los casos
prcticos. En el caso, por ejemplo, de una viga circular flectada por su
propio peso 3, la curvatura del extremo fijo viene dada por la ecuacin:
380
(a)
P Z3
2EI - fiNl
P[Z2
U
+ cz + d
(b)
38:;
Distribucin tensional
(179)
resp
en un slido de r
que la funcin de tensin <p, satisfaga a la ecuacin:
(180)
smbolo I
indica la operacin
(a)
uZ
)'T r,
Jr
+ aO", +'T"
iJz
= O
. no intervienen
Por lo tanto:
Dr'
fO
r'
Oz
cos~ (J
(f",
(f,
0""
(frsen2 (}
(177)
J2
JJO"r+~:!... +~ =0
ar
(fz
ni
+ O"osenz (}
+ cos (J
'1: r
vO''''
(b)
0"0
(f,
(J)
+Br
Una vez ms, resulta ventajoso introducir una funcin de tensin <p. Como
puede verificarse por sustitucin, las ecuaciones (177) quedan satisfechas .
si tomarnos como componentes de la tensin las:
- j:2
COS
28(0', - 0'0)
(e)
384
385
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
y considerando la cuarta ecuacin del grupo citado se llega al mismo resultado. En lo que se refiere a la ltima ecuacin de (130), puede ser expresada en coordenadas cilndricas, sustituyendo:
26
,pe .
ae sen2 (J
-=--o
os-O+--2
.lx2
1r
a,. r
T:tj/
(el)
1 -;.-.
a 6] cos
+ 1 +JI vr2
2 (r1'r - 0'0)
-'
)
r1r 2
-;;
+ [(-orZ + -r1-or
+ -ilz( z)
2
<rq + 2 (<rr
T
02
(J
2
f}
1 -"
lae] sen-" a = o
+ 1-+JI r vI'.
.- IIq)
(j,
(Tu) sen20
= l(<fr
(Tu) sen20]
+ ~en20
(0Jr _1:l' 2.)
O=O
2
or
2
por lo que:
(C')
a2
1 a
82 )
( 81'2 + T ar + Jz2
lIs
+;:a ClTr -
<re)
1 ae _
+ JI:: Jr -
()
T r:: COS
T~z
O,
T ..
sen O
oZ cos
T;;)
198
pe
= ()r
Puede demostrarse que todas estas ecuaciones son satisfechas por las
(179), cuando la funcin de tensin satisface la ecuacin (180).
''''o.
Tenemos, adems: ..
a2e
ax ilz
(g)
COl!
, E.t~ mtodo. mediante el cuol se expresan todas las ~omponentes de la tensin ~n funcin
nica funcin de tensin que satisruce la ecuacin (180), c., explicado con detalle po, A. E. H.
Matlll",ratical Theory of Elast;city. 4." edicin. pg. 274, 1927. Otro mtodo para tratar
:" .<_."__ ._._ _. mediante unn funci6n de tensin. ha sido dado por ]. H. Michell. PTOC. Lalldo"
31,
144. 1900. La relacin que existe entre Ja f'.lOcin de tensin de los
oroblelnas bidlirncnsion.les y la estudiada en este captulo ha sido considernda por C. Weber.
angew. Math. Mech:, .. vol. 5, 1925.
.
386
nORIA DE LA El.ASTlCIDAD
En algunos casos resulta til expresar la ecuacin (180) en coordenadas polares R y 1fI (fig. 198), en lugar de las coordenadas cilndricas T y z.
Esta transformacin puede realizarse fcilmente empleando las frmulas
dd 25, las cuales nos dan:
l'
ar 2
o'
{Jz
1 l
+ R aR
, l 2 'l'.
(1 - x-) - 8
x2
+ Jz' = aR2
.!.r ~
= _,_1 _._ (.3.- sen'" + cos y, .!.) = ..!..3.- + ~g tJ .!.
or R sen y, oR
R a",
R aR
R~ ay,
2
(J
a.) (a'aRo
e/> + R2 aR
acf>
1 a</>
ctg.p atJ
+ R2
..r. = a1X'"'
(183)
lO'</
+ R2 Jy,'
+ a.xm, + a3X'" +
(e)
o (181)
m,
m2 = mI - 2,
n(n
+ 1) -
= (n - ml)(m
mI
mz=n-2,
+ n + 1), =
-en + 1)
(e)
ma
n - 4,
+ llar == (m -
2r
+ 2) (mI -
2r
+ 3)ar
- (mI - 2r
+ 4)(mI -
2r
+ 3)ar_l
+ 1)
ellas, se tendr:
(a)
ml(ml
ma = mz - 2,
relaciones, de las que se sigue, que la serie (e) viene ordenada-segn 'las
,potencias decrecientes de z. El valor de mI ser ahora determinado igualani;!o los coeficientes de x ml en (d). Tenemos entonces:
J'l'n
-a'
, + n(n + 1)'I',. = o
,;,
',Para que esta ecuacin sea satisfecha por cualquier valor de x deben darse
.. las siguientes relaciones entre los exponentes mlt m 3 , mJ, '
l ~sen f a'l'o)
-1- ----sen f ay,
af
2a'
1 {J2
+ RO a,f2
387
2(r
+
+
4)(n - 2r
8)
1)(2n _ 2r 3) a,.....l
"~~. _
[..
n(n - 1)
,:"" - al x - 2(2n _ 1) x
"
.-2
. + n(n -
(J)
, " Conocida como ecuaei" d. Legendrc. Un estudio derJllado de la misma puede verse
'A. R. Forsyth, A Treati,e on Differelltial Equatians, pg. 155, 1903.
388
Ex =
Z,
= v'r2
o",
u, = 6a a
IT.
4>o=Ao
4>1 = Az
4>~ = A 2(Z2 - }(rll + Z2))
4>. = A.(Z3 - fz(r 2 +.Z2)]
4>. = A4[Z~ -_ ~z2(r2 + Z2) + -\-(r 2 + Z2)2)
4>6 = A(Z5 _1j-z 3(r 2 + Z2) + -.Az(r2 + Z2)2]
,
+ Z2
..........
(184)
'1'
Rn+2iJ.t
"
= 2(2n
(186)
= 96a(z + 4b.(14" -
+ 3)RniJ.t"
(g)
4>2
l)z
= -192a.z
4b.(16 - 1411)z
= 96a~r - 2b 4 (16 - 1411)r
(187)!
1t
lo~ II
i1'
a---l
FIG. 199
= r,." = O,
ur
= 28(1 + JI)b..Z
(e)
+ 90z r
2
- 5r 6 )
+ b~(8z6 -
(185)
16z4r 2
212 21'"
+ 3r
O)
118. Flexin de una placa circular. Entre los diversos problema::; de in ters prctico que pueden ser resueltos mediante las soluciones
anteriormente expresadas, se encuentran algunos casos de placas circulares, flectadas por cargas simtricamente aplicadas (fig. 199). Tomando, .
por ejemplo, los polinomios de tercer grado de (184) y (185), obtenemos
la funcin de tensin
(a)
;:
q.
Si, como indica la ecuacin (181), repetimos la misma operacin, obtend'emos cero ya que (g) es solucin de (182). En consecuencia, Rn + 2tp",
es una solucin de la ecuacin (181), Puede verse, tambin, que multiplicando las soluciones (184) por R Z = r Z + z', obtenemos hlS siguientes
soluciones nuevas:
= B 2(r ll + ;:::2)
4>3 = BzZ(r~ + 22)
"'4 = B 4(2z Z - r Z)(1 Z + Z2)
4> = B s(2z 3 - 3r2;:::) (1'2 + ZZ)
2)b a, . uq = Ga a
(1011 - 2)b 3
- IOII)b a, . T,z; = O
.0',
+ (10" -
= -12aa + (14
Estos polinomios en los que ~, Al, ... , son constantes arbitrarias, son
tambin ;oluciones de la ecuacin (181). De estas soluciones podemos
obtener otras nuevas, de la ecuacin (181), que no lo son de la (182).
Si R" '1'" es una solucin de la ecuacin (182), puede demostrarse que
R" + Z '1',. lo es de la (181). Efectuando la operacin indicada entre parntesis en (181), se tendr:
a2
( aE2
389
= a6(320z 3 -
<1'. =
T r=
aG( -640z 3
= as(960rz 2
720r"z)
ba[64(2
llv)z8 + (504 - 48 - 22v)r 2zJ
2
960r z)
baH -960
32 . 22(2 - p)Z3
[384 - 48 . 22(2 - 1I))rZz}
240r 3)
b~[(-672
48 - 22,,)z 2r
(432 - 12 -2211)r;)
+
+
= -19Za.z,
rr. =
96a~r
390
391
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
=0
= -q
1",. = O
1",. = O
11"
11.
para
para
para
para
=o
z = -o
(d)
z=o
Z =-0
(e)
(T
[2
+ v~ _
8
el
3(3
+ v) r z _
2
32
c3
~2
8
+ JI =+ 3(3 + p) a2z]
5
32
c3
(188)
'- +
(1)
u. =
3(3
+ v) -es
a2z
q
(g)
32
Comparando este resultado con (j), vemos que los trminos adicionules
le la solucin exacta, son pequeos si el espeso, de la placa, 2e es pequeo
comparado con el radio a.
Es de advertir que la superposicin de una flexin simple eliminar
los momentos flectores aplicados en el contorno de la placa, pero no las
, tensiones radiales en ese mismo contorno cuyo valor es:
+v
+ vz)
Z3
32
2
(11.) ...... = q ( - - -3 - - - - 8 c
8 5 e
(h)
392
'l'EORIA DE LA ELASTICIDAD
Entonces
+ UTiJz.. + ~
+ P.,2r =
iJr
r
iJT.. + alT. + !!! = O
iJlT.
ar
O
(189)
lz
<1>
= p""y,
z=O
(a)
obtenemos, que las ltimas tres ecuaciones que contienen las componentes tangenciales de la tensin, son las mismas que las del sistema (130) y que las tres primeras
se convierten en [vase las ecuaciones (e), 116]
V'rTO
+ ;:0(""
V'a.
+ _1_ a'e = _
1+.8z'
rT. ""
tT. =
tl8 =
T~. =
G = 0,
'
pOl'(l
D-
2,,)(1
6 .. (1 - .)
+ .)
+ ,,)
, _ pOl'(l + 2.)(1
3 r
6v(l
..)
pOl'(l + 3.) ,
cr. ==
6"
r
.
pw'(1+2u)(l+.).
1T8 = 6.(1 _ .)
Z
_ _ p""
IT, -
Tu
(e)
.\,i.I<.!Jendo estas tensiones a las (190) y determinando las constantes a, y b" bajo
la condicin de que las tensiones resultnntes T .. y u% desaparezcan, encontramos:
rT~
-po>
-POI
[v(1
+ v) ,+ -8a +" r.]
2(1 _ .)"
(f)
,[(1+3p) ,+v(l+v).]
--8-- r
2(1 _ ..) a
Para eliminar la compreSlOn radial resultante que acta .a lo largo del contorno,
+ 3~)
(d)
6"
r'z' - 3r1z)
(b)
2vpOl'
1-.
+ b',(2z' -
tT,
Comenzamos con una sc,lucin particular de las ecuaciones (189), que satisface las
condiciones de compatibilidad y le superponemos soluciones de la forma polinmica (184) y (185), cuyos coeficientes determinarnos de manera que. queden satisfechas
las condiciones de contorno del problema. Como solucin particular, tomamos las
expresiones
(e)
1',., =0
rT, = Brt + D ,
118 = Gr'
D.',
A = pw'{l
r'
393
(190)
= O
Esta solUCin, puede ser utilizada al estudiar las tensiones existen tes en cualquier
cuerpo que gira alrededor de su eje de revolucin.
(f ardz)
C
-e
r.-a
= O
(3
3
v
ITq = pOlO [ - - a' S
+ v) (c' -3z') ]
+ 6(1
-.(1--- v)
1 + 3,.
.. (1 + ,,)
- - /" + - - - (e' p
rr~
=O
6(1 - v)
3z')
,(191)
Si se compaTa esta ltima con In solucin (SS), vemos que en la solucin actual
existen trminos adicionales que contienen al factor' (e" - 3z'). Las tensiones correspondientes son pequeas para el caso de un disco delgado y su resultante es
cero en su espesor. Si la superficie cilfndrica limitantc de la rodaja estuviese libre
de fuerzllS exteriores, lo solucin (191) representa el estado de tensin en las partes
del disco distantes de su borde.
La distribucin tensional en un disco giratorio que tenga la fonna de un elipsoide de revolucin achatado, ha sido estudiada por C. Chree 2
, F.stos tnninos son d< igual narurale"" que los en z' encontrados en el 84. Las ecu.lClOneo (191) representan un estado tensional plano, puesto que a, Y'''''' se anulan. La fuerza m,isica (la fuerza centrfuga aqui), no incluida en el 84, no altera las conclusiones generales,
siempre que sea Independiente de z.
'
.
C. Chrcc, Proc, ~oy. Soco (L01ldon), vol. 58; pg. 39, 1895.'
'
395
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
394
-en +
'1! =
"
...
[X-(II+1)
+ (n + l)(n + 2) ~-(II+3)
2(2710 + 3)
(710 + 1)(10 t~0__+ 3)(710 + 4)
+ 2 . 4 . (2710 + 3) (2710 + 5) x
h
-(n+6)
.]
Haciendo n igual a --1, -- 2, -3, ... , resulta de esta ltima, las siguientes'
soluciones particulares de la ecuacin (182)
q,l = AI(T!
+ Z2)-t
- tcr 2
+ z2)-i]
Fra. 200
que tambin son soluciones de la ecuacin (18"1). Multiplicando las expresiones (192) por 7 2 + Z2 (vase la pg. 388), obtenemos otra serie de soluciones de la ecuacin (181), a saber,
(192)
z = -(7,., sen'" +
(193)
:u sando
Cada una de las soluciones (192) y (193) Y cualquier combinacin lineal
de ellas, puede ser tomada como funcin de tensin, obtenindose la solucin de diversos problemas, mediante una eleccin conveniente de las
constantes A, A 2 , ... , BIJ B a, ...
Para el caso de Una fuerza concentrada, tomamos la primera de las
soluciones (193) y suponemos que la funcin de tensin es
sent/t = 1'(1.2
+ z2)-i,
obtenemos que
Z=
B[(1 - 2v)(r2
+
+
+
+
+
+
cos if)
donde B es una cOJist:mte a determinllr. Sustituyendo en (179), deducimos las correspondientes componentes de la tensin
0'.
'"
Ia'i. Z vr +
2
Z2
d~ 21I1'
8B'7r(1 - JI)
(194)
P = 8B'7r(J - /1)
Sustituyendo
B =
87r(1 - /1)
(195)
396
397
'rEORIA DE LA ELASTICIDAD
en las ecuaciones (194), obtcnerrios las tensiones producida~ por una fuerza P aplicada en el odgen segn la direccin z l. Esta solucin es la anloga
tridimensional del problema bidimensional estudiado en el 38,"
Sustituyendo z = O en las ecuaciones (194), deducimos que no existen
tensiones normales que acten sobre el plano coordenado z = O. Las tensiones tangenciales en el mismo plano son
- U + (offaz)d]. Superponiendo las tensiones producidas por las dos fuerzas y representando mediante el smbolo A el producto Bd, resulta
1'rz= -
B(l - 2v)
P(l - 2)1)
- -r- ---v)r
-3
2 - = - 81T"(l
(1"8
= -A az [(1
11".
= A QZ [(1
iJ
Estas tensiones son inversamente proporcionales al cuadrado de la dis!Dcia T desde el punto en cuestin al de aplicacin de la carga,
(a)
CTr
7",..
QZ
[(1 -
(196)
obtenemos
2(1 + v)A [
- -a
.-.. - sen2 '" +
2(l
-
z;
f'lG. 201
I La solucin ~e este problema fue dada por Lord Kelvin, Cambridge and Dubli7, Math. J.,
1848. Vase tambIn Mathematical und Physical Papers, vol. 1, pg. 37. De esla solucin se
deduce que los desplazamientos correspondientes a las tensiones (194) son unifonnes. lo
que prueba que (194) es la solucin correcta del problema (vase 82).
+ v)A
[l"
2(2 - JI)
1
V
CO:;2",
(b)
sen'" co:; '"
t1u
nes n1eridianas del cuerpo, dan como resultante un infjnitsimo de orden. mayor, que puede
ser despreciado al dequcir las ecuaciones de equilibrio.
398
399
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(e)
Tendremos entonces
e = (Pi
- po)a 8b3
bS
a3
D = Pob 3
a
p,a B
b3
_ PobS (R3 - a3 )
aH -
R3(a3 _ b3) - +
(197)
Pia3(b3 - E3)
R3(a3 _ b3)
de donde
(e)
Usando la expresiri (197) de cr", resulta
p.a 3 (2R3 + b8 )
2R3(a 3 - ba)
(198)
Si Po .= O; se tendr
Ba. 202
G'j
E8
+D
(d)
donde e y D SOll constantes cuyo valor se calcula con arreglo a las condiciones en la. superficie interior.y exterior del recipiente, las cuales son
bi + D =
-p.
400
tracclll, las c()mponentes normal y tangencial de la tensin que acta sobre una
superficie esfrica son
tr"
= Seos 'P,
Tn,
401
Usando ahora las ecuaciones (a) del plrrafo anterior, las componentes de la tensin
que actan sobre una superficie esfrica de radio tl son
0"1I
~a
-=
.
+ 3 cos" '),
(-1
. T1I"''''
+
II)A
a'
- 2(5 2(1 + ,,)A
aa sen'" cos .,
a'
(e)
y (e), resulta
A
B
12(;'
11) (i3 cos' .,
(i3 - ~.
240
sen'' cos '" + (jT sen'' cos '"
2(1
"l"l/'- = -
~a
-
+ 360
(i6 COSO '"
(f)
(o)
Tomando del prrafo anterior las tensiolles (h), producidas ~)Qr una doble fuerza
de direccin z y las tensiones (e), causadas por un centro de compresin, las tensiolles correspondientes que nctan sobre la superficie esfrica de radio a podrn
escribirse como sigue:
,
O"]l=-
2(1
+
,,)A (
5 - p)
2(1 + v)A
a
-l+l+"cos",.,tr.-/=a
sen''cos''
3
'm"
= a!!.,
3
5S
- 5.)'
(1))
,90
donde A y B son constantes a determinar. Puede verse, que las tensiones (a) que
origina la traccin no pueden ser anuladas combinando las (h) y (e), siendo necesario
un sistema adicional de tensiones.
Tomando de las soluciones (192) lIna funcin de tensin
Para z
11",
0"0
T,.
30
= }(" (3 - 30 cosO '" + 35
"
0".
",
150
=W
CI.
A(l - 2.)
r'
()
0",
(l)
t~nemos
B
'_0 "" ~ 2r'
(m)
2(7 _ 5v)ro
~os:.,)
cos~'')
30
.
= ll' (1 - 5 coso .,)
(k)
5.)r 5
~~ (1
9Sa'
O"r =
(h)
7 - 5. '
(e)
rE'-" = O
8(1 - 5v)
ii'
0".
(d)
'+ er.
= er.
JI
(n)
En r = a telldremos
= 27 - 15" 8
()
er, m'"
2(7 _ 5v)
loA Eu.srJ~IOAD
(o)
402
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
La tensin mxima resulta ser, por tanto, el doble de la traccin uniforme S aplicada
a la barra. Este aumento de la tensin est muy localizado y. cuando r aumenta,
la tensin (n) se aproxima rpidamente al valor S. Tomando, por ejemplo, r = 2a,
v = 0,3, resulta u, = 1,054S.
De igual forma. para los puntos del plano z = O, resulta
("")'_0 _ 30 _ A(l - 2.) _
r'
donde A es una constante. En coordenadas cilndricas (fig. 204), las expre.' siones de las componentes de la tensin son las siguientes:
.!!..
2r'
(1
= 2(1 - 2v)A _ gq
a'
a6
_ Ji. =
!k'
_ 3 + 15v '8
2(7 - 5.)
lo que indica que la traccin longitudinal. S, produce una compresin en ese punto.
Si se combina una traccin S segn una direccin, con una compresin S en la
direccin perpendicular, podemos obtener la distribucin tensional existente alrededor de una cavidad esfrica para el caso en el que la solicitacin aplicada es la
de esfuerzo cortante '. Podemos demostrar de esta forma, que la mxima tensin
tangencial vale
O"r
0",
Los resultados a los que hemos llegado. pueden tener inters prctico al estudiar
la influencia que sobre la tensin lmite de fatiga de probetas sometidas a la accin
de tensiones cclicas, tienen las pequeas cavidades 2.
= -
1"2
(a)
1 Este problema fue estudiado por J. Larmor. Phi/o Mag serie S, vol. 33. 1892. V6ase
tambin A. E. H. Lave. Math~matica/ Theory 01 E/asticity. 4." edicin. pg. 252. 1927.
2 Tales cavidades se presentan, por ejemplo. en una soldadura. mostrando los ensayos d.
fatiga. que las fisuras se inician por lo general, en esas cavidades.
, La solucin de este problema se debe a J. Boussinesq. vase Application des potelltie/s...
Pars, 1885. La solucin pura el caso en que la fuerza acta en un punta interior del cuerpo
semndefinido. fue obtenida por R. D. Mindlin. P}YSiC5, vol. 7, pg. 195, 1936.
T" =
0'8
= 0'1 =
1 A
2' R3 =
jz2)(r 2 + Z2)-
fr 2)(r 2 z2)-1
+ Z2)-
(199)
1
2'A(r 2 + z2)-1
Al"
(r 2 - j.Z2) (r 2
(p)
B(l - 211)
= R3'
O'l<
CT
403
0'.
Al"
3
T.. = 2'
A
0'9 = -
(Z2. -
~ r 2)
+ Z2)-t dz
i [~ - ~
(r i
Jr"
z
rz(r2 + z2)-1 dz = A
'2 r(r 2 + z2)-i
-21 A
f."
(r i
+ z2)-iI dz =
A[l
- 2 r
- -
.:.i (r2
r
+ z2)-1 ]
i~
(b)
ahora que combinando las soluciones (194) y (200) podemos, ajusconvenientemente las constantes A y B, obtener una distribucin
tensiones tal que el plano z = O quede libre de tensiones y que una
concentrada P acte en el origen. Las expresiones (a) y (b) indican
las fuerzas tangenciales sobre el contorno plano, son eliminadas i.
-B(l - 21')
+:i2 =
404
'rEORIA DE LA ELAS'l'lCIDAD
de donde
= 2B(1
.:... 21')
Sustituyendo en las expresiones (200) y sumando esta ltima con las (194),
obtenemos
Ur = B
a'.
ue
T rc
{(1 - 211) [~ -
~ (1'2 +
Z2)-1J - 312z(r 2
- 21') [ -
= -3Brz 2 (r 2
+ Z2)-1 J
u; = - 3?P z3(r 2
= B(l
405
~11"
(e)
O'e =
+ Z2)-1
[~ - ~
(1'2
+ Z2)-lJ -
31'2z(1' 2
+ Z2)-a}
+ Z2)-1
-P (1 - 2p)
211"
{1 + -z
-
1'2
(1'2
1'2
+ Z2)- + z(l'~
+ z2)-a }
(201)
(d)
204
P = 211"
foi
Z1'(2
+ z2)a d.p =
G1I"B
de donde
P
B=211"
__ /
" -
loi cos
2 ",'
s~'n'' a", =
27rB
v u=
2 _
7'.,
3P
211" (1'2
Z2
+ Z2)2
_ 3P cos 2 I/t
- 211" (1'2
Z2)
(202)
(e)
.. donde sustituyendo en (202), lIegumos a la conclusin de que para
punto de la esfera, la tensin total que acta sobre los planos horizones constante e igual a 3P/2nrf'.
.
Consideremos ahora los desplazamientos que la carga P provoca en
. slido semi indefinido. Segn las ecuaciunes (1.78) para las componen- .
de la tensin
.
.....
U =
Eo1'
E'1' [uo
- p(lTr
+ u.)]
:::
407
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Sustituyendo los valores de las componentes 'de la tensin, dadas por las
ecuaciones (201), resultar
406
u =
(1 - 2v){1
v)P
2rrEr
Z(r2
+ Z2)-. -
+ 1_._1_
r2z(r~ + Z2)-i]
- 2v
(203)
OZ
= z = -El' [uz
(Jw
ar =
'Yrz -
uu
az =
v(ur
2(1
+ uo)}
+ V)'-rz
E
FIG. 205
Bu
az
y s + ds,
~ento
todos ellos con centro en M, la carga que acta sobre este elees qs d1J!ds y el desplazamiento correspondiente en M, segn (205), es
(I - v2)q .s d.jJ tU
1rE
.s
._0 -__
= O)
(1 - 1'2)q d,y ds
1rE
(1 - 2v)(1
+ v)P
2'1fEr'
(w)._o =
P(l - v 2)
E
7f
(205)
= 4(1 -
1rE
v )q
('h
Jo
Ca)
dy, ~ a cos 8 dO =
a cos e de
r cos '"
~
a2 2 e
r 1 - -seri
2
cuando
tp
10 hace de O u
4(1 - v 2)q
W
7rE
ri
tpx.
a2
a vara
de O a 7f/2,
(208)
(206)
m -----. . . . .
\
I
(a)
rIG.
206
(W)r~a =
4(1 - p2)qa
--;r-
(209)
"\ \
n=
2
8 do
_ 4(1 - VZ)qr
(a 2 jr2 )sen 2 8 7rE
obtenemos
C08
Jo l' Vl -
409
408
(207)
10
I Vase por ejernpl;" E. Jahnkc y F. Emde, F'llnktiollC//lafeln, Berln, 1909; o PClrce, SIl/Jlt
ToMe of l/ltegrals, 1910.
q[ -1 + (L2~Z2)J
(b)
t,ensin es igual a -q en la superficie del cuerpo y disminuye gradunlcuando aumenta la distancia z. Pura calcular las tensiones (fr Y (fa
el mismo punto, consideremos los dos elementos 1 y 2 de la superficie
(fig. 206), a los que corresponde una carga qr d 1> dr. Ll1S tenproducidas por estas dos cargas elementales en un punto del eje z
con ~rreglo a la primera y tercera de las ecuaciones (201),
I
La solucI6n de este problema fue obtenIda por HOII"smesg, lor.. cit. Vns" tambIn H.
Proc. Londan Mat/. Soc., vol. 34, pg. 276, 1902; I<. Terazawu, J. Coll. Sei. UIII1.'.
vol. 37, 1916; F. Schlelcher, Bauillgellieur, vol. 7, 1926, Y Bouingenieur, vol. 14, pg. 242,
estlldlo completo de este problema, as como el <:l'so en que In C"!'gll es d,smb.l1da
un rectngulo, se encuentra en el trabajo du A. E. H. Love, 1'ycms. Roy. Soco (Lalldoll) ,
A, vol. 228, 1929. Las prop,edades especIales de In deformaCIn y la tensIn en el C:lM'
son sealadas por S. Wny, J. Applied .Mecha",cs (Tralls. A.8.M~R.J, vol. 7, pg. A-H7,
du/
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
410
= gra;dr
{(1 - 2V)l~ - ~ (r
.!..2
r
+ !.. (r 2
r
z2)-1 + z(r2
411
c!al mXima en un punto cualquiera del eje z (fig, 206b) es, segn las ccuuclones (h) y (f), .
(e)
+ Z2)-]
~ (0'0
- (1.)
!!. [ 1 - 211 + (1 + v) z .
2
v'a2 + z~
~(
2 val
V]
+ za)
(g)
z
1 /:-=--:--.....
va 2 + Z2 = 3' y2(1 + JI)
Las tensiones normales producidas en los mismos planos por las cargas
elementales que corresponden a los puntos 3 y 4, son
de donde
z=a
Sustituyendo en (g), se tiene
Sumando (e) y (d), obtenemos las tensiones producidas por las cuatro
cargas elementales indicadas en la figura, las cuales son
Tm.,
Suponiendo que
11
2'q
[1 -
- 22v
-
2(1
(f,
Uo =
Cf.
= ~ [-(1
2
fa (-2(1
2 Jo
-+ 2v) + 2(1
+ v)~ - ( Va.~V]
va 2 + Z2
+ )
en
Para el punto 0, centro del crculo cargado, las ecuaciones (h) y (f), nos d~m
rr. = -9.,
Uf
uq
q(l
+ 2,,)
2
(h)
+9 (1 + JI) V2(1 +
JI)
(k)
z = O,638a,
(e)
+ JI)
7 - 2v
Tmx
= O,33q
lo que nos muestra que la tensin tangencial mxima, en los puntos del
eje z, se produce a ulla cierta profundidad, igual aproximadamente a los
dos tercios del radio del crculo cargado, y que la magnitud de este mximo es aproximadamente un tercio de la presin uniforme q aplicada.
Para el caso de una presin uniforme, distribuida sobl'e un cuadrado
de lado 2a; la flecha mxima se da en el centro, siendo su valor
w"",x
= ~ log
11"
(V2 + 1) !la(1 E-
-,
(210)
La flecha en los vrtices del cuadrado, es solamente la mitad de la correspondiente al centro y el valor medio de la misma es
W mcu
= 1,90
qa(l - )12)
(211)
. Clculos anlogos han sido realizados para el caso en que la presin uni. forme se distribuya sobre rectngulos, para diversos valores de la relacin,
fi = a/b, entre los lados, Todos los resultados pueden ser expresados en
la formal
P(! _ )12)
(212)
Wmed = m
_ lA
EyA
y P
412
_ _o
TEOUIA DE LA ELASTICIDAD
Crculo
m=
0,96
Cuadrado
0,95
DE LA IlCI At'IN
(212,)
=b
1,5
10
100
0,94
0,92
0,88
0,82
0,71
0,37
Varios valores del factor m son' dados en la tabla adjunta. Puede observarse
que para un cierto valor de la carga P y del ,rea A, las flech~s .aumentan
cuando la relacin entre el permetro y el area de la superficie cargada
disminuye. La ecuacin (212), se sa a veces en el estudio de las. deforr:naciones que se producen en las fundaciones l de las estructuras. SI se qUIere
que sean iguales las flechas en las distintas partes de .Ia estruc~:a, la presin media sobre la funducin debe guardar una CIerta relaclOn con la
forma y rea de la superficie cargada.
En el estudio precedente hemos supuesto que la carga era un dato,
obteniendo los desplazamientos por ella producidos. Consideremos ahora
el caso en que son conocidos los desplazamientos y donde es nece~ar~o
encontrar la correspondiente distribucin de presiones sobre el plano hmltanteo Tomemos, por ejemplo, el caso de un punzn cilndrico perfectamente rgido, de base circular, el cual es aplicado contra e~ plano limitante
de un slido semiindefinido. En un caso tal, el desplllzalmento w es constante en toda la base del punzn. La distribucin de presiones, por el
contrario, no lo es, viniendo dado su valor por la ecuacin 2
= 211"a -Va2= r 2
(213)
W =
P(l _'1'2)
2aE
.'-
(214)
que nos indica que para un determinado valor de la presin media sobre
'. el plano lmite, la deformacin aumenta en proporcin inversa al radio
del punzn.
La flecha correspondiente al caso de una distribucin uniforme de
que damos con fines comparativos, es [ecuacin (208)J
?IS-
413
(b)
el caso particular del contacto entre una esfera y un plano (fig. 208 a),
= 00 y la ecuacin (b) de la distancia MN nos da
(e)
Este problema fuc resuelto por H. Hertz, J. Mal/. {Cr.Il.'~ J.J, vol. 92, 1881. V c
H. Hertz, GeSQln11lolle Wcrke, vol. 1, pg. 155, Lelpzlg, 1895 ..
r es pequea co~parada eOIl R, y R,.
1
414
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
En el caso de contacto entre una bola y una superficie esfrica (figura 208b), Rl es negativo en la ecuacin (b), resultando
- Z2 -
2:1
r 2(R - R 2)
2RIR-~-
415
(e)
(e')
1-'1(;.20&
Suponiendo que los radios de curvatura Rl y R. sean muy grandes comparados con el radio del contorno de la superficie de contacto, podremo!-.
aplicar, al estudiar la deformacin local, los resultados anteriormente obtenidos para cuerpos semiindefinidos. Sea Wl el desplazamiento, provocado
por la deformacin local segn la direccin Z, de un punto tal como el IvI
perteneciente a la superficie de la bola inferior (fig. 207) Y w. el mismo
desplazamiento, segn la direccin z., para un punto tal como el N de
la bola superior. Suponiendo que el plano tangente en O permanece inmvil durante la compresin local, dos puntos cualesquiera situados en
los ejes z! y Ze, a distancias! grandes de O, se aproximarn entre s unll
cierta cantidad a como consecuencia de la compresin y la distancia entre
dos puntos tales como M y N (fig. 207) disminuir en a - (w + W2)'
Si adems, suponemos que estos puntos M y N caen dentro de la superficie de contacto, tendremos
a -
(Wl
+ W2)
= Z1 ... Zz = {Jr~
(d)
= (1
::E;1
2
)
ff
d8 d''
Wl
(1)
P1
k = --E-'
71'
(216)
+ k2)JJq ds df =
a - {3r z
(11.)
:
pues, encontrar una expresin para q que satisfaga la ecuacin (h).
: Demostraremos que esta exigencia queda satisfecha si suponemos que la
distribucin de presiones q, en la superficie de contacto, obedece a una
Jey que viene representada por las ordenadas de lID hemisferio de radio a,
cOllst:nndo sobre la superficie de contacto. Si qu es Ia.presin en el centro O
dicha superficie, tendremos que
qo
ka
416
donde k = qola, es un factor constante que indica la escala con que hemos
representado la distribucin de presin. A lo largo de tina cuerda mn, In
presin q vara como se indica en la figura 206 mediante la semicircunferencia a trazos. Realizando la integracin a lo largo de esta cuerda,
obtenemos
a=
(219)
a=
Suponiendo que las dos esferas tienen las mismas propiedadcs elsticas
y haciendo 11 = 0,3, resulta
417
TRORlA DE LA ELASTICIDAD
a =. 1109 s~ RIR2
,
ER1+R2
a = 123 spoR +R2
,
E2 RIR2
(220)
y de ah
(221)
Esta ecuaClon debe ser cumplida para cualquier valor de r, y por tanto,
la distribucin de presiones que habamos supuesto es la correcta si se
dan las siguientes relaciones entre el desplazamiento a y el radio a de la
superficie de contacto.
'\31PR
J E 2,
3(1"2
a = 1,23 '\J~'
qo
8fPE2
= 0,388 '\JR;2'
(222)
(217)
Las ecuaciones correspondientes al caso de una bola apretada contra un
asiento esfrico (fig. 208 b) se obtienen, dando a Rl signo negativo.
Conocida la magnitud de la superficie de contacto y las presiones que
actan en ella, podemos calcular las tensiones mediante el mtodo desarrollado en el 124 1 . Los resultados de estos clculos para puntos de
los ejes Oz y OZ2 son mostrados en la figura 209. La presin mxima, qo,
que se da en el centro de la superficie de contacto es tomada como unidad
de tensin. El radio a de la superficie de contacto, es tomado como unidad
en la medida de las distancias a lo largo del eje z. La tensin mxima es la
:. tensin de compresin eJ. que se da en el centro de la superficie de contacto, pero las otras dos tensiones principales u. y (fo en el mismo punto
.
l
1 + 2v
.
son gua es a
2
u. Resulta entonces, que la tensin tangencial
. El valor de la presin mxima, qo, se obtiene igualando la suma de las presiones que actan sobre el rea de contacto a la fuerza de compresin P.
Considerando una distribucin hemisfrica de presin, obtenemos
~'~ll'a3
a 3
= P
de donde
3P
qo
= 2ll'a 2
(218)
lo que nos dice que la presin mxima es 1,5 veces la: presin med sobre
la superficie de contacto. Sustituyendo en las ecuaciones (217) y tomando,
segn la ecuacin (b),
Tales ~Iculos fuero'; realizados por A. N. Dinnik, Bull. Polyte~". b,st., Kiew, 1909 .
tamblcn M. T. Hubcr, A"n. Physik, ve!. 14,1904, pg. 153; S. Fuchs, Physik. Z., vol. 14,
.pag. 1282, 1913; M. C. Huber y S. Fuchs, Physik. Z., vol. 1S, pg. 298,1914; W. B. Mo ton
y L. J. Close, Phil.li!lag., \"01 +3. pg. 320, 1922.
1
V~asc
27 -TF.ORIA
DE LA FLASTIC1DAO
418
419
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(a)
+ Z2
= (Al
(b)
z
F'G. 209
(1 - 21')
'10
420
TEORIA DE
L~
ELASTICIllAV
421
o bien,
(e)
+ w~
1 - VI
= ( -E-71"1
2a
71 )
7r2
- + 1- E
JI
qdA
-
+k
2)
JJ :A
q
= a -
Ax2 - By2
(g)
JI q dA
B-A
+B
ios valores de m y n, para distintos valores de IJ, son los dados en la tabla
siguiente':
0=
m=
11
30
350
de donde se deduce
40'
45
50 0
55
60'
65 0
70
75
80
85 0
900
2.731 2,397 2,136 1,926 1,754 1,611 1,486 1.378 1.284 1,202 1.128 1;061 1.000
0,493 0,530 0,567 0.604 0,641 0.678 0,717 0,759 0.802 0,846 0.893 0,944 1.000
+B
B - A = 0,0099
= 0,0733
cos
e = 0,135
= 1,098,
n = 0,918
a = 0.00946
Para una carga P
a = 0,240 cm
= j7rabqo
(h)
cos 0= A
(f)
donde qdA. es la presin que acta sobre un elemento infinitamente pe"queo de la superficie de contacto, y r la distancia de este elemento al
punto que consideramos. La integracin debe extenderse a toda la superficie de contacto. Empleando las notaciones (216) y haciendo uso de (e)
y (f), obtenemos
(kl
(224)
..yp,
= 0,00792 ...:/P
409 kg
b = 0,201 cm
0,152 cm'
3 P
qo=-27rab
(223)
Vemos, pues, que la presin mxima es 1.5 veces la presin media sobre
la superficie de contacto. Para calcular esta presin debemos conocer el
valor de los semiejes a y b. Realizando un anlisis anlogo al efectuado
para cuerpos esfricos, resulta
3 P
([o =
2" 7rab
,
= 4036 kg/cm
422
423
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
+b b
(1""
= -2vqo - (1 - 2v)qo a
(1"1/
.
a
= -2vqo - (1 - 2v)qo--
a+b
(le)
= (1 - 2v)qo
~ (~
arctgh e - 1)
(l)
(1- 2v)qo !z (1 - ~
arctg
~)
(m)
z
FIG. 210
, Tales estudios han sido renlizndos por el profesor N. M. Belajef, vase Bull. Insto Eng;
lIears o[ Ways 01 Cal1/l1/u1Iicatio7tS, SIIfl Petersburgo, 1917, y Memo,r, on Theory 01 Structures.
San Petersburgo, 1924; vase tambin H. R. Thomas y V. A. Hoersch, Univ. Illinois Eng
&'Pt. Sta., Bull., 212, 1930, Y G. Lundherg y F. K. G. Odqvist, Proc. Ingeniors Vctenskap,
.4kad., nm. 116, Esmeotmo, 1932...
j Vase Belaj"r,
loc. cit.
p' = p.bqo
de donde
2P'
qo = 'lrb
(225)
4P' (k l
Rl
+ kz)RR
+R
(226)
(227)
I Una deduccin directa de este caso con la consideracin d" la fuerza tangencial de con
tacto es dada por H. R9ritsky, J. Applied Mechanics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 17, pg. 191,1950.
424
1,08~PIR
b=
= 1,52~P~R
+m.
(b)
. m,1n2
(228)
425
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
(229)
P'(R, .R z)
(k 1 kz)R1R z
(230)
(231)
FIG.
el perodo de la vibracin de ms baja frecuencia de las esferas '. Las vibrapueden ser, por tanto, despreciadas, pudiendo suponerse que la ecuacin (219)
I"'''''.'~''.'U'' para condiciones estticas, sigue siendo vlida durante el choque. Emlas notaciones
m,+m,
/16
RR.
(e)
n =Vilrs (!e, k,)2(R, Rs)'
7nlm
A
211
n,=---
qo
0,418
{PiE
'VT
m, dt - -P,
In,
dlJ~
di' - -P
(d)
(232)
(a)
(e)
integrando, nos da
U)
v es la velocidad de aproximacin de las dos esferas en el momento inicial
Si hacemos a = O en esta ecuacin, obtenemos la aproximacin de las
en el instante de mxima compresin "1, la cual es
Ctl=f
u.)-
5 (411nl
(g)
este valor, podremos calcular, a partir de las ecuaciones (219), la mxima fuerza
P que acta entre las dos esferas durante el choque y el radio corresdiente a de la superficie de contRctO.
La duracin del impacto se calcula escribiendo la ecuacin (j) de la forma siguiente
o"VI.l1jJ1C.'''JI
en las que m, y m. sealan las masas de las esferas. Sea a la distancia que las dos
esferas se aproximan como resultado de la compresin en O. La velocidad de esta
aproximacin ser
a-
v,
+ u.
1906.
426
o bien escribiendo
ala,
dt=~,
ti
tk
VI -
(:Z:)i
= 2.. ,
{l
u Jo
dx
VI -
Z 94 ~
(x}i
'
(233)
tJ
It.
+ a,T' + a,T' +
(1.,.0
(d)
que sustituida en la ecuacin (e), nos da la siguiente relacin entre los coeficientes
de la misma:
(2n}a,. - k'a"_l = O
Despejando, obtenemos
427
(S-V;1TPl iV'tJ'YR
/;;'
al = 2ia.,
Sustituyendo estos valores en la serie (d), resulta
(234)
1 - ")I..!L
= 2,94 (5 V21TP
4
E
(u) 1
I(r) = Ito ( 1
k'r'
k'r'
k'r'
+ 22
+ 2'74i
+~
+
(8)
(a)
(e)
M. Hamburger, Wied. AlIn., vol. 28, pg. 653, 1886; A. Dinnik,
dJ .(ikr)
a(iJ.;r)
ikr (
k'r"
= - '2 1 + N
k"r"
(1)
k"r'
+ 2 4' . 6 + 2 . 4' . 6
.8+
(g)
a J.(ilcT)
dr
= -ilcTJ1Ckr)
/c'r' ( 1 + N
k'r'
= 2"
k'r'
)
+ 2.4".
6 + ...
Ch} "
4>, =
J.
~ + r~.:!.
(dr'
dr
k')fl(T)
2klJ.(ilcr)
Recordando que Jo(ikr) es una solucin de la ecuacin (e), se deduce que I,(r) lo
es de la ecuacin
d' +!.:!.
_ kl) (a'!,
+ !,af,
_ k''f)
( ar'
rdr
ar i
rdr
"
Soc., vol. 38, pg. 242, 1906, y vol. 41, pg. 57, 1909. Otras referencias e la bibliograffa que
tratan sobre el tema son dadas en Handhuch der physika/ischen IInd lechnischen Mecha"ik,
vol. 3. pg. 448, 1927.
Vase pgina 495. El impacto longitudinal de varillas con extremos esfricos h. sido
estudiado por J. E. Sears, Proc. Cambridge Phi/o Sor., vol. 14, pg. 257, 1908, Y TTans. Cam
bridge Phi/o Soc., vol. 21, pg. 49, 1912. El impacto lateral de la.. barr~ en el que se considera
la compresin local fue estudiado por S. Timoshenko, Z. Math. Physik, vol. 62, pg. 198, 1914.
J El problema de la defonnacin de un cilindro circular sujeto a la accin de fuerzas
aplicadas sobre su sup"rfieie, fue tratado por primera vez por L. Poehharnmer, Crelle's J.,
vol. 81, 1876. Varios problemas de deformacin simtrica de cilindros fueron estudiados por
C. Chrce, Tram. Cambridge Phi/o Soc., vol. 14, pg. 250, 1889. Vase tambin el trabajo de
L. N. G. Filon, 'f'Ta~s. Roy. Soco (Landa,,), serie A, vol. 198, 1902, que contiene las soluciones
de varios problemas de inters prctico, referentes a la tI.fonnacin simtrica de W1 cilindro.
(i)
+ a,(ikr}.J,(ikr)]
(i)
429
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
que llevada a las ecuaciones (179), nos da las siguientes expresiones para las componentes de la tensin
lJ'r = coa kz[aoF'l(r)
aF.(r))
(le)
..,. = senkz[a,F,(r)
aF,(r)l
428
+
+
donde F(r), ._., .F.,(r) son ciertas funciones de r que contienen a ,l~(ikT) y J(ikr).
Usando las tablas de las funciones de :Bessel, podremos calcular facllmcnte los valores de F(r), ... , F,(r), cualquiera que sea T.
Si llamamos a all'f1dio exterior del cilindro, las fuerzas apbcadas sobre su superficie estarn dadas, segn las ecuaciones (k), por los siguientes valores de las componentes de la tensin:
lJ'r
cos kz[aoF'l(a)
I.I,F.(a)]
(1)
'f'r. = sen ke[aoF'.(a)
a,F,(a)]
(o)
+
+
,---f...YJ"-.I
+ GF,(a) = -A"
+ G,F.(a) ... O
obtenemos los valores de las constantes ~ y a, para el caso en que una presin
normal, A" cos (n"z!/), acta sobre la superficie lateral del cilindro. El caso en que
11 = 1 est representado en la figura 212. ?e igual.r0nn~, podemos obtener la s~lu
cin para el caso en que fuerzas tangencIales de mtensldad Bn sen (tmz!l), actuan
.sobre la superficie del cilindro.
;;
Flc.212
7fZ
coa T
3mI+
+ A. 008 2T..z + A. coa T
()
m
",e
2..z
B,senT+ B,senT
3.re +
+ B.senT
(11)
FIO. 213
Al mismo tiempo, existirn ciertas fuerzas distribuidas sobre los extremos del cilindro. Aadiendo una traccin o una compresin, podremos conseguir siempre que
la resultante de tales fuerzas sea cero, con lo que su efecto a alguna distancia de los
extremos se hace desp'eciable en virtud del principio de Saint-Venant. Varios
ejemplos de carga simtrica de cilindros son estudiados por L. N. G. Filon en el
trabajo anteriormente citado '. Nosotros damos aqu los resultados finales, por l
obtenidos para el caso mostrado en la figura 213. Se trata de un cilindro cuya longitud es igual a na, que es sometido a una accin extensora mediante fuerzas cortantes, que se distribuyen uniformemente sobre la porcin de superficie del cilindro
que se muestra rayada en la figura. La distribucin de la tensin normal IYz sobre
las secciones transversales del cilindro, es de inters prctico y la tabla adjunta da
la relacin entre estas tensiones y la tensin media de traccin obtenida dividiendo la
fuerza total de traccin por el rea de la seccin recta del cilindro. Como puede verse,
las tensiones locales de traccin, en la proximidad de las porciones cargadas de la
superficie, disminuyen rpidamente al aumentar su distancia a las mismas, teJldi~lld"
al valor medio.
r=O
r = 0,21.1
0,689
0,673
0,631
0,582
0,539
0,719
0,700
0,652
0,594
0,545
0,051
0,101
0,151
0,201
O,4a
0,810
0,786
0,720
0,637
0,565
O,6a
0,962
0,937
0,859
0,737
0,617
r=*a
1,117
1,163
1,344
2,022
1,368
431
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
donde el signo prima indica diferenciacin respecto akr. Esta tensin debe anularse
en. la superficie r = a. Poniendo r = a en la expresin contenida entre corchetes
e Igualando ese corchete a 0, obtenemos una ecuacin en (! que nos da
430
= 2(1 _ ,,)
+ ka ~(ka)
(d)
I,(ka)
p/2
"r = ~
parR
"r = - ~
para
r = a,
= a, > O
Z
(e)
Z
<O
"r =
lo"
[(1 - 2 .. - p)I.(Jer)
k'f(k) sen ke
dio <D
p/2
()
(al
Flo.215
Flc. 214
cos kz
(a)
expresin que satisface a la ecuacin (BO) cualquiera que sea el valor de k. Si considerarnos que k toma un cierto intervalo de valores, podemos hacer que b, dependa
de k y del incremento dk, escribiendo
b1 = f(le) dlc
Llevando esta expresin a (a) y sumando todas las funciones de tensin as obtenidas,
llegaremos a una funcin de tensin ms general que toma la forma
q, -
lo"
di,
(b)
r" [p1clo'(kr) -
Jo.
O>Zl!.IUd
(Il)
Ie'r[,'(kr) - kIleler)
_ 2k(1 _ v)Io'(lcrl]k'f(k)
coa k. dk
(e)
y multiplicando por
0=
Z HlBd ;
0<
2 lilBd.?i
_j
JL
p/n obtenemos
r.. senkz
__
dk =
.. Jo
le
-
F.
~paraz>o
O para z
'P
=O
(h)
- 2 para z < O
- [(1 - 2" -
p)I. (ka)
(i)
362
433
-O.5If~~
ro
'ji
-M r711J.:\t,ILl--4---'
~ -0,3 r.11l1fp:.r~+-l--i,
z.
Fw. 217
-O.2~IUH-!-+--i
Za -~ -o _--O.I f..-4-+---J.--!. z
a a 3a 2a
,1--l-+-I-,-AlO,J '2
T
,
,
.,,
0.11
/7/1 0,2
1/1 02
I ///1 0,3
'/1 0:1-
1.-J-,~~,.jO.S
Estas fuerzas or.lglnan el mismo par M, = PR en todas las secciones rectas del
. anillo. Si las dimensiones de las secciones transversles son pequeas comparadas
con el radio R, las frmulas deducidas para la torsin de piezas prismticas pueden
ser utilizadas, con suficiente exactitud, para el clculo de las tensiones. En el CllSO
I, D,l
Ar;:) 0,4
0.5
-~~~
-0,2
Oj-z
p-O,I
--------------
roja
-_=0/1
----=0.8
---=0.6
-,---=0.4
--:JJ~---=------ =0.2
2a
Or-~~~~~~~~~z
z
FIG.218
Cuando la presin es aplicada sobre toda la superficie lateral del cilindro, cualquiera que sea la longitud del mismo, tenemos simplemente tensiones de compresin a, y (Ja iguales a la presin, siendo ~. y 11" iguale? a cero.
.
De manera anloga han sido obtemdas las solUCiones correspondIentes n una
banda de presin actua~do en un agujero de un slido indefinido'. ya una b.an~n
de presin actuando en la proximidad de uno de los extremos de un cllmdro maclzo-.
, C. J. Traneer, Quart. Applied Mal"., vol. 4, pg. 298, 1946; O. L. Dowie, bid., vol. 5,
pg. 100, 1947. .
, c. J. Tranter y j. W. Craggs, Phil. Mag., vol. 38, pg. 214, 1947.
FlC. 219
(a)
'rEORIA DB LA ELASTICIDAD
434
435
y determinemos ''n,
lb,;
"'~ .... ,
{f,
{fo
{f,
obtenemos
(11)
Las cuatro ecuaciones restantes [vanse ecuaciones (g), pg. 385], son satisfechas
como consecuencia de haber supuesto que (Jr = {fU = {f. = l' = O. El problema
se reduce, por tanto, a la resolucin de las ecuaciones (~) y (b), res~lucin.para cuya
obtencin empleamos la funcin de tensin "'. La ecuacln (a) se satIsface SI tomamos
Te.
GR'8~
-;:s 8r
A medida que el nmero de trminos de la serie (g) aumenta, la suma de las ecuaciones (h) se va aproximando ms y ms a la ecuacin (e) y la serie (g) tiende a h\
solucin exacta que corresponde a la funcin ~. Consideremos nhorn las condiciones de contorno. La tensin tangencial en la periferia (fig. 218). debe ser tangente
a la misma. por lo que
'T,6 coa (N!;) - 'TOz cos (Nr) = O
GR' (81) ~
r a uj'da
(e)
donde G es el mdulo de rigidez y R el radio del anillo. Sustituyendo (e) en las ecuaciones (b), resulta
de donde se deduce que la expresin contenida en el parntesis debe ser una constante.
Llamando a esta constante - 2e. la ecuacin para determinar la funcin de tensin'" es
+ 84>
c!S)
1); d8
=O
lo' que demuestra que '" debe ser constante en el contorno, condicin que queda
satisfecha empleando soluciones de las ecuaciones (h) que anulen a ,po, .p" q" ....
en el contorno.
Obtenidas ..", ,p" .... llegaremos a las componentes de la tensin por aproximaciones sucesivas mediante las ecuaciones (e). Introduciendo las nuevas variables
.1: y ~, estas ecuaciones pueden ser expresadas de la siguiente forma
ahora el desarrollo
(d)
Introduciendo ahora las coordenadas l;y t;, en lugardc lasr y z (fig. 218), definidas por
~ =
R - r,
i</>
()
2~) a
B</>u +a
iJ4>']
= G [( 1 +R
u4>o + iJf
iJ</>']
= G
1 +R
(le)
8</>0
(
2~) 8"',
0</>,]
+ 2~
R + 3~")
R' 8f + 1 + R 8f + Ti
2f
3~') 8</>0
(
2() a"'t
a~,]
= g [ ( 1 + 7l + R' "'if + 1 + R "'if + 8f
(1)
('T,e)o = G 8
iJrj>
_ O
e -
~~.
--~=l+R+'W'
1- R
(e)
(TrO)1
(7'8.),
U)
(7'8.).
iJl;
+2
i"
= G l4>.
j'=%
+ </>1 + <p. + . . .
(o)
[( 2t) ar
. la tercera
(1'rO)' =
(ro.),
.( .
1
a[
Apliquemos ahora este mtodo general al caso particular dI! un anillo de seccin
a. La ecuacin de! contorno (fig. 218) es
cir~ular de radio
r+~-~=O
(M,).
torno, ser
"'. = -
437
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
436
La primera aproximacin para las componentes de la tensin, deducida de las ecuaciones ), nos da
(n)
= c<J.rra' (
R'
(r)
Detelminamlo a partir de esta igualdad la constante e y sustituyndola en las expresiones (q), podemos obtener las componentes de la tensin expresadas en funcin
del par de torsin (M,) . A lo largo del dimetro horizontal de la seccin transversal del anllo (fjg. 218) i:; = 0, T = 0, y segn la segunda de las ecuaciones (q)
resulta
11 (
7 ~. 13 1:'
Sa" a'~)
()
1'0.2= -ro- 1: +SR +I6:R' + 8R + 4R2
Para el punto interior i, 1; = a, tendremos
(
'1'0)
cGrra'
-2-'
ap
+ ~!~ _
al"
Sc~
~ ~ U' + t' -
5a
-2l1f, 1
,..a'
</>. ".
p,
se anule en el contorno, es
(p)
,pI
+ l'''''
a-'
+!!~ (;2
SR'
+ Si' -
3a') =
+ 5.\' _
3 ez"
1 -1- j]Ri
2M. (
= ,..a'
1-
5 a
7 a2 )
4R + SR'
15a')(~'
+ !"' -
= _
~ .1 ..a'
1
1 a
1
(aIR) +:tE + j]
1 _ i!. -.Jg.jR)'
16 1 - (aIR)'
Ca)'
R
(235)
FIG. 220
'.p.
E"
17 a'
+ 4R + uJi2
(TO.).
(1'0.);
q,n
al)
17
4"5 Ra + 16
R2
a')
Remplazando
Para obtener la segunda aproximacin, utilizamos la segunda de las ecuaciones (h). Sustituyendo la expresin de Po, ante.riormente obtenida, encontramos
,Pq,..!
.rr
= "",a 1 -
( 2)
Empleando las ecuaciones (l) obtenemos la tercera aproximacin para las compO. nentes de la tensin
(g)
a+O.liO:wa.)
O,6PR(
(
) = - (
TO.,
i 3 1 + 1.Z0 R
(236)
439
438
or
+
_
oZ
r
8-r.. + 8... +.!!!
O
4M
1fa4.E
(: =:
(d')
(a)
so
8r
Ol>
(b)
Z
FIG.221
(e')
(e)
i=a
= E - r,
8,,~
8'''1
aO'
(d)
a'a
..'
a'rr
a'O'r atO'r
W + aro -
a"-rr
av + ~ -
1 Jcrr
1 a'e_
E - I a[ + 1 + "at' - O
1 ~
1
1
a'e
R - 1; o~ - (E - I Tr
1
o; at = O
= (O'r)o =
-cEe
(Tr).
= O
(e)
=-
dt
= 1iB'
.!!.. (a.p,)
+ +"
(0'8)0 =
cE a'I/>,
+ 2p
1+v
(h)
ds
(0',).
(g)
R ~ af
6. A.p,
W + al'
cE 1)'1/>,
- 8~'
(ITr), =
(Tr)l = -
a'''
= cE(~+~._.)+cEa'.p,
O'~) '2R
>
aRar'
(1)
elt
lit
= O
'
d~
= -ds
~ (a",,)
as
a~
= O
440
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
4>1 = - ..l....~
64(1 + v)
(k)
0.')'
cE
+
+
++
+
cEI +2"
SR 1 + v ~r
(0'1)1 = - - - 1(7
6.)(~2 - a )
16R(l
v)
.
cE(l
2,,)
(3
(O't) 1 = - 16R(1
v) E
r2 - a 2)
(Tfr) 1 =
Tensiones de orig
+ (5 + 2,,)-21
(1)
(CT)
el.
Tomando
sada por
= _ 4M rl~ +
e=
",(14
oy
+ ..)R
,,)0."]
(m)
+ 6 -1-8(l9"++4.
v)
~}
R
T
(11)
= _ 4M [1
l!'a3
+ O'87
~ + O.64:a/R)2]
R
l - (a/E)
(p)
a
a'
0', = -4.11f
- [ 1 +0,75-+0,50-+'"
l!'a'
R"
-l~
I--l
y
-L
{a}
Fw 222
443
'rEORIA DE LA ELASTICIDAD
,,'/ = -a 'E
Ca)
Dado que la placa puede extenderse libremente en direccin lateral, la
aplicacin de las tensiones (a) no producir tensiones laterales, de donde
se deduce que para mantener las tensiones (a) bastar con aplicar fuerzas
compresivas de valor (a) en los extremos de la placa. Tales fuerzas suprimirn completamente la dilatacin longitudinal de la placa provocada por
la elevacin de la temperatura 1'. Para obtener las tensiones trmicas existentes en la placa, cuando sobre ella no acta ninguna fuerza exterior,
tenemos que superponer a las tensiones (a) las producidas en la misma
por la accin sobre sus extremos de fuerzas de traccin de intensidad aTE.
La resultante de estas fuerzas es:
f-~O aTE dy
f+
As, pues, las tensiones trmicas existentes en la placa (de extremos libres)
en puntos alejados de los extremos, sern:
- aTE
(b)
Suponiendo, por ejemplo, que la distribucin de la temperatura es parablica y que viene dada por la ecuacin:
T = 170
(1 -~)
= -32 aToE
f +c
y2)
- aToE ( 1 - - 2
c
(c)
:c
o.ET y dy,
f+
-(1
de donde:
-o
+ 21o
CT/'
+0 aET dy
_,
3
= ~
20
J+.
-a
aETy dy
+ 23~e f+o
aETy dy
-e
(d)
u",
CT=
1
-2
o _, aTEdy
= -21e f+a
_. aTEdy
i:
33
~ = -2
e
e
y el efecto que producen a suficiente distancia de los extremos, ser aproximadamente una distribucin unifonne de tensiones, de valor:
u=
resultante -
= 11'.
cxET
== - 1 _ v
(e)
;.:
444
_ aTE
)f
1- v
2c(1
T =
3
+ 2-c~3(";;'1"-Y--"JI)
j+c aTEy dy
-c
(f)
= 7' l
+ ...-4 (T o -
T ,) ( e-P"cos -7ry
- -1 0"""1'.' coa -811"11
2c
3
2;
;" <T
= n'Pl,
+ ..
-)
... (1 - v)
2c
7r
COS
5~
4",E(1'. - T , )
71"
(1
(h)
-]'
e- P "
(2
- ?r
7r 1l)
cos -2e
<1"
<1",
= -
4aE~To - T,)
".1 -
e-PI'
<1".
= -
~7'1'!!.e
1- v
(O"::)ma.x
aET
-1--JI
(k)
(l)
(1 _~)
Cm)
1("
Los puntos ell los que las tensiones son nulas vienen dados por la ecuacin:
= -
p,
<1",
de la que se deduce:
y = O,560c
I
(o-=;)mtl"l:
(j)
mxima es:
= <1",
(i)
(g)
008
e-P.'
<1".
= 4aE(To - T,)
Si las superficies y = c son mantenidas a dos temperaturas diferen'. tes Tt, T 2 , se origina un flujo calorfico que despus de cierto tiempo ser
.estacionario. La temperatura, entonces, estar dada por la funcin lineal:
+C aTE dy
-c
11
445
Este problema fue resuelto por Lord Rayleigh, Phil. Mag., sene 6, vol. 1, pg. 169, 1901.
Ex
= j-p
lO,
= EII = E, = aTt
compatb,ltdad (129), por 10
la deformacln COrl'espondiente a l .
.
.
que no eXIstirn tenslOnes tnnlcns.
446
[<T, - v(<Tr
+ 0",)] ...... =
: ; (1
+ 11)
aumento que deber ser igual al producido por hl elevacin de la temperatura y la presin p en el elemento esfrico.
Tenemos entonces:
ctTa -
pa
pa
E (1 - 2v) = 2E (1
las cualel'l son up!Jt:aum. cn los Cl\.tremos A y B c;le cada banda. Conseguimos
entonces, que las distintas banuas se presenten como si la placa no hubieru
sido calentada. Para obtener las ten'siones trmicas, debemos aadir a (a)
la tensin producida por la aplicacin de fuerzas iguales y opuestas, es decir,
de una traccin de valor aET, a lo largo' de los bordes y = c de la faja.
,,-=-
+ 11)
+1
LL
2 aTE
(n)
p=--11
./
+/
Sustituyendo en (m), obtenemos las relaciones siguientes para las tensiones en el exterior del elemento calentado.
l:L
e 8
+1
11.
IL
de .. donde:
31 -:
2 aTEaS
- JI)r S'
<T =
1 aTEa'
- l1)r3
3 (1
/'
(o)
~
Edge
133. Algunos prDblemas planDs de tensiones de origen trmico.
Supongamos que una faja de una pla<;a delgada (fig. 223), es calentada
de forma no uniforme, de manera tal que la temperatura T sea funcin de
.x solamente, mantenindose constante a lo largo de cualquier seccin recta.
FIn. 223
= -aET
..f=r
e
+ ./'
- 8 (1
447
TEORIA DE LA ELASTICIDIID
Ca)
C.l.
--------c--------~
FIG. 224
T
1
Tosenax
(b)
448
TIlORIA DE LA ELASTICIDAD
= -2aETo (ac ch
t;rll
o.ET.
(ac ch e
2elET
n
Ile
1171
aC -
sh ae) ch
sh 21lc
= -
cdD.~ y
tellendo en
ct. =
ay sh Ily sh ac
2ae
. sen ax
Ily -
+ sh elc) eh ay - ay sh
sh 2ac + 2ac
(lY
sh ae
-...!!..!
r
= O
(1
+ v)aTl ,
= 1 _ v2 [ea
(1
+ v)aT]
(d)
el
r dr (E r
(b)
y de forma semejante:.
+ VEO) + (1
- V)(Er - fO) = (1
+ v)o:1' rJ,T
dr
(e)
du
= dr'
Ee = -
(1)
[.!.
+ v)a dT
d(rU)] = (1
dr r dr
(g)
dr
u = (1
(a)
a
+.. v)a -1r !.r Tr elr + Olr + -2
r
(h)
el lmite inferior de integracin, a, puede ser elegido arbitrariaPara un disco con un agujero, puede ser el radio interior. Para
disco macizo podemos tomar 0=0.
Las componentes de la t~nsin se obtienen, ahora, llevando la solu(h) a las ecuaciones if) y sustituyendo los resultados en (d). Se tiene
a,
.aq
-aE.1:, (r Tr dr
aE T2
r'
1!.T
a
la
+ 1 -E 11
[Ole1
+ /1)
E )12 [ Ol(l
Trdr - ",ET + 1-
- O2 (1 - 11)
+ JI) + 02(l -
~J
(i)
1] w.
JI) T2
macizo tomamos a
Este problema fue estudiado por J. P. Den Garrog, .1. Frallklin 111S1., vol. 222, pg. 149
1936, ni Investigar Ins tensiones de origen trmICO producidas durante el proceso de lasoldu
dura.
I
+ VEr -
. sen ux
1:34. Disco circular delgado. Reparticin de teInperatura siIntrica respecto al centro. Si la temperatura T no varia a lo largo del
espesor del disco, podemos suponer que ocurre lo mismo con las tensiones
y despla;;amientos producidos por el calentamiento. Las tensiones (1r y 0"8
satisfacen la ecuacin de equilibrio:
(fr
0"8
dnr
dr
449
1
Hm,....0 l'
ir
O
O Y observando que:
Trdr
=O
450
vernos, segn la ecuacin (h), que C 2 debe anularse para que u sea nu);
en el centro. En el borde r = b, debernos tener O'r = 0, de donde segn
la ecuacin (i):
E, -
EO -
aE
(~ Io
CT,
ITa
= aE (-T
Tr dr -
+ ~ Io
~ !o' Tr dr)
Trd'
+ ~ Io
(237)
Trdr)
(23~)
1
Jim""'i
"...0
!o'
o
aT =
E [iTe
- v(O'",
+ cr.)J
Ez -
aT =
E1 [O',
- v(O'r
+ O'"o)J
(239)
la~
)12
1 .:
)1
0',)
11,' Trdr+C11'+-C
1-11
EO -
+ )I)aT = 1 ~ (0'0 -
(b)
cr
1
Eh
- V(0'8 + er.)J
(1
1 + 11 oa o_
u= __
aT =
(1
Trdr = -21 To
E, -
451
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
l'
(e)
ixE l!.r,Trd'+-E (C
C2)
= ___
~-1
0-
1'2
1-
-)1
OlE
as = -'1 - 11 1'2
1-
+)1
JI
211
JI
.2
1 - 2/1
(d)
(e)
(a):
(f)
mantener w = 0, eS preciso que una fuerza normal, definida por la
eCllaC;OIO lf), sea aplicada en los extremos del cilindro. Aadiendo una tenaxial 0'". = Ca, podemos elegir Ca de forma tal que la fuerza resultante
los extremos sea nula. La distribucin de fuerzas de resultante nula
,que acta sobre cada extremo, producin nicamente tensiones locales,
'como se deduce del principio de Saint-Venant.
, Las ecuaciones (d) y (e) seguirn dndonos las tensiones (J'r Y (Jo. El
,Qt:sp'a,lanme:nt,o ll, sin embargo, es afectado por la tensin axial C s, siendo
nadir al segundo miembro de (e) el trmino -'vCar/E. El despl;azamiento axial ser el correspondiente a la tensin uniforme Cs.
Cilindro macizo. En este caso anulamos la cantidad a lmite inferior
e las integrales de las ecuaciones (e), (d) y (e). El desplazamiento u debe
rse para r = O 10 que exige que C2 = O.
La constante C se obtiene a partir de la condicin de que sobre la
r = b no acte ninguna fuerza, o lo que es lo mismo, que
b = O. Haciendo cntonces C 2 =
y a = O en la ecuacin (d), resulta:
~_.....,.:C.,.:l_-_~
(1
+ 11)(1 -
211)
1~
JJ
Jo
,
j:
:;
(g)
"
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
452
[1'
Jo
CT,
21!"exE (b"
2'111"dr = -1 _ v Jo 'lrdr
2vEG 1
b2
- 2v) 11"
+ (1 + 1')(1
(r Jo
Jo
y la de la tensin axial uniforme Cs es Ca' nb
453
(r)
br (PnS")
{J"ii I'dr a;.JL
=
2vEC1
+ v) (1
_ 27,5 -rrb
(k)
(h)
sustituyendo la serie (:)
+ vv. ex [(1
~
0"8
r..
_ 2v) -b
t!
(1'.
E
_ (.!.. (b 'l'T d'l'
_c:
1 - v b2 Jo
tIq
IT. -
1-
aE
1 -
!.
)'2
f'
(2vlab
b o
-
']';
ru-T
(240)
(242)
AlOJo
(Ii ..
,,=l
(l)
n=1
r)
e11
{...!.
+ ..!.. ~ J,fp,,(r/bll_ Joftl.(r/bl]}
tln" IiO'
JI ({in)
tlnJ ,({in)
~
{..!
_JAfp"Cr/b)]}
lin'
JI(Pn)
(J ..
(m)
Las frmulas (k), (1) Y (m) representan la solucin completa del problema. En los
trabajos de A. Dinnik y C. H. Lees, antes mencionados, se desarrollan filgunos
nunl.l'icos..!.
(243)
Tomemos, por ejemplo, un cilindro largo euya temperatura inicial sea constante
e igual a T,. Si a partir del instante t = O la superficie lateral del cilindro se mantiene
a temperatura cero', la distribucin de la temperatura que corresponde a otro
instante t, viene dada por la serie'
2' = '1'.
,,-1
~. = 2aEZ..~ '\'
1 - v 1..
'j')
= 2",ET, ~ e"""
1 - v 1..
Tr dr)
aE
1-
---
..
g
E:
"
L.
n'
(i)
R.4D
1-
en la que Jo(!1"r/b) es la funcin Dessel de orden cero (vase 111 pg. 427) Y fJ es el
smbolo de las races de la ecuacin Ju(fi) = O. Los coefcicntes de la serie (1) son:
70
60
50
3D
20
ID
2
A .. = 7;-;:J ({Jn)
FIG.
Ii,,'
(j)
Pn--cp'/,'
, Vase Byerly, Fou,ier Series alld Sp".rical Ilamlonics, pg. 229. El clculo de las tensio. nes tTlT\icRS para este cnso, puede encontrarse en A. Dmmk, Applicarions o] Bessel's Ftlnction
to EluSlicity Prohlems, 2." parte, pg. 95. Ekaterinoslav, 1915. Vase tumbln C. H. Lees,
Froc. Roy. Sor:. (Lomioll), vol. 101, pg. 411, 1922.
225
= 0,
U'O
- 1_
lb
JI'
b2
E
+1+
T7 dr
JI
(CI
i _
21' -
(1'8
0'-
1-
JI
(244)
"
7' r2)
2
J.b Tr dr - ,T)
=, -aE- ( ----2
2
1 -" b
(245)
(246)
.~_c~=o
2
1 - 2v
= --
(n)
T = log(b/a) log T
Este valor, que es el mximo que puede. adquirir la ten~~n que se .origina
por calentamiento 'en un cilindro, eqUlvale a la tenslOn. ~ecesana para
suprimir por completo la dilatacin trmica en la superfIcie. D~ra~te el
calentamiento, esta tensin es una compresin y ~urante el er:fna~le.n:o,
Ufill ttaCciIl_ Con el fm de reducir la tensin mXIma, es corriente IniCiar
el calentamiento de rboles y rotores a una temperatura algo inferior a la
final, TI> y aumentar el tiempo de calentamiento en proporcin al cuadrado
del dimetro de la pieza.
Cilindro con un agujero central'. Si llamamos a al radio del agujero
y b al radio exterior del cilindro, las co~stantes CI '! C 2 , que figuran en
las ecuaciones (e), (d) y (e), son determmadas mediante la condicin de
nulidad de rT, para esoS dos radios. Entonces:
cE
Ur
cET I
= - 1 _ ]1
lT.z:
455
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
454
'Llevando este valor a las 'ecuaciones (244), (245) Y (246) obtenemos la8
'siguientes expresiones para las tensiones de origen trmico J.
2
(1'9
[
b
a
= 2(1 _ aBT
JI) log(bja) 1 -lag;: - (b2 _
rT z
2(1 -
JI) log(bja)
aBT i
bJ
bJ
loga
[ - lo -b a
( 1 - -b ) lo gr
(b 2 - a2 )
r2
ga
aBT,
(1'
(2)
2a
b)
+12
(247)
bJ
0 2) _
b2 - O
(0'8)..-
(0',),_
O/ET
2b
b)
b 1 - b2 _ a 210g ti
2(1 - v) loga,
(248)
de donde se deduce:
,-EC
__z
1
+"
=_____
aE
a
!.b Tr dT
2
1-
EC I
(1
+ ,,)(1
JI
- 2,,)
~
1-
__
1_
bZ
a2
J.b Tr dr
= b se tiene:
(249)
Vase R. Lareoz, Z. Vey dentscJi. Ing., vol. 51, pg. 743, 1907.
aJb
(1 -1- ~)3
= 2(~E2'v) (1 - i)
_ _
(0'0)'_ = (0'.)._" -
(O'o),..., = (Uz)r../>
aRTi
2(1 - v)
(248')
(249')
oET,
(ero),_a = (0',) ....... = - 2( 1-- v)
(2;JO)
aBT,
457
TllOElrA DE LA ELASTICIDAD
456
y siempre que los bordes estn sujetos, de tal manera, que la flexin de
la placa, producida por el calentamiento no uniforme, sea impedida [vase
la ecuacin (k) del 132].
.
z
(J
(a)
Fc. 227
Si al flujo estacionario de calor se superpone una fluctuacin de temde alta frecuencia, las tensiones que esta ltima provoca pueden
calculadas de una manera anloga a la explicada para el caso de placas
(vase el 132)1.
el estudio precedente, se supuso que el cilindro es muy largo y el
de las tensiones que hemos realizado es aplicable a las regiones
de los extremos. Cerca de los mismos, las irregularidades locales
~Ulll!l'll~:an el problema de )a distribucin de las tensiones de origen tnni
problema ste que vamos a considerar ahora para el caso de un cilindro
. paredes delgadas. La solucin (250) exige que las fuerzas nonnales,
en la figura 227a, estn distribuidas sobre los extremos del
Para hallar las tensiones en un cilindro con extremos libres de~
superponer a las tensiones (250) las producidas por fuerzas jg~ales
. opuestas a las mostradas en la figura 227a, fuerzas que en el caso de
. pared delgada de espesor h, pueden ser reducidas a momentos flec
como se muestra en la figura 227b, uniformemente distribuidos a
. largo del borde de) cilindro y cuyo valor por unidad de longitud es:
aET i h2
.lI1 '"' 2(1 _ v) (f
I
1
(o)
, El clculo ue J"S tensiones UU ongen trmico en Ins purcues de los cllmdros llene gran
en el diseo de mquim.s Diesel. G. Eichelberg (Farschungsarbeilet/, nm. 263,
una solUCin grfica del problema para el caso en el que el espesor de la pared
celllll,e".,,,ru v"ri.n u lo largo del c]mdro. Se puede encontror informacin sobre Ia dlsde temperatura en los motores Diesel en los SIgUIentes trabajos: H. Jo" G. Letsol\,
Mech. Eng., pg_ 19, Londres, 1925; A_ Nigel, Engineert'llg, vol. 127, pgs'. 59,179,279,
Y 626, 1929.
' ..
'!
(p)
donde:
(q)
fJ=
La componente de la tensin de direccin tangencial en la superficie exterior de la pared, se determina, empleando la ley de Hooke, por la ecuacin:
+ Vl1
o:E'1'~
=
!T,) = O
~ (11,
- 2Vl1t)
E, - 0:'1' =
~ [erl
- v(err
({71.
Er
rTr = (1
!T
(251)
(a)
(b)
+ <TI)]
(e)
vo:E1'
r -
CI.'1' =
E, -
+ T-2 (I1
(r)
er8 = EEO
459
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
458
= (1
E
+ v)(l
_
=-,
ti/"
~t
El
E
v)(l _ 2v) [El
+ VEr -
(d)
=1
2VEI -
(1
(1
+ p)o:T1
+ v)o:T]
(e)
(f)
,
1 S. T,moshenko y 1. M. Lessells, Applied E/astidty, pg. 147, 1925 y C. H. Kent TrallS.
.A.S.M.E., Apphed Mechanics DlyiS10n, yol. 53, p.g. 167,1931.
. '
, Este problema fue resuelto por Duhamel, loe. cit. F. Ne,!man, Ablu.mdl. ARad. Wis,.,
, 1841; vase tambin su Vv,lcnsllIIgen iiber die TIzeoyie der Elastizitit der festell Kbper,
..
1885; ]. Hopkinson, Messenger of 'vIath., vol. 8, pg. 168, 1879. El cnso de temperaturas no simtricAs ha sido estudiado por C. W. Dorchardt, Nlvllatsber. Akud. Wiss., Berln,
1873, pg. 9.
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
460
d~
r.
+ JI. a?2'
l-JI
b
+ 3. a~ _ ?~
= 1
(g)
aE
(T, = 1 _
!:..
ar [!.
1
JI
d'l'
!!:... (rZ'II)] =1-- -JI' adl'
r 2 dr
1
JI
1
a -:l-JI
r2
U. = - - .
ir.
Tr- dr
O
+ GIr + 2"
r
2
rr =
I
~
.!.
1 _ JI r
3
i"
4lT
JI
J.' Tr
+ 1 EC!
- 2EC .!.
- 2J1
1 +
r
dr + EC! + EO . !. -' ~
1 1+ r
1 -
Tr 2 dr
2
211
JI
(J)
11
']',2 dr =
r Jo
.1.
b3
Jo
Tr2dr
Jo Tr dr
fa' Tr
-1._
lr"113
+ ra1Jo(r Tr
dr - T
dr
31"
= -3
TrZdr
2cxE
3(1 - v)
media de la esfera completa
la esfera dc radio r) .... 3/2TJ.
. Ea = 2aE
1 - 21'
1 -:
(2;s ro
(i)
lm ~ ('
..-0 r- Jo
l'
(252)
(h)
461
= 0,0574:
b~~p
(k)
0'1
()(E
= 0,771 2(1 _ ji) (T1
(l)
T o)
:3a2 b2 .
2 _
r -a
Lll tensin mxima de compresin, que se produce en la superficie de la esf~ra en el momento de aplicar la temperatura TI es igual a aE( TI - To)/l -1')'
Este valor es el mismo que antes obtuvimos para un cilindro (vase la
pg. 454). Aplicando las ecuaciones (h) y (l) al caso del acero y tomando
2
b = 10 cm y T 1 - To = 100 oC obtenemos <Ir = a, = 1270 kg/cm y
t = 33,4 s.
Esfera hueca. Llamando a y b a los radios interior y exterior de la
esfera, determ1amos las constantes el y e z de las expresiones (z) y (j)
empleando la condicin de que 0', sea cero en las superficies interior)
exterior. La expresin () ~a:
a, =
Si r
= a,
(n)
b, resulta:'
a, =
+ b)
(o)
b = a(l
+ m)
(j) obtenemos:
(253)
T=2.(~-1)
b- a r
+ab+b2
~_ 2E0 2 .!:..=O
1 - 2v
1 + ji a3
_ 2()(E.!. (b Tr 2dr +~ _~ ..!.3 = O
1 - v b3 Ja
1 - 211
1 + ji b
Despejando
463
~62
Cm)
a, = - 2(1 _ v)
para r = b,'
a, = 2(1 _ ji)
aET,
+ 3' m
m
Si despreciamos la cantidad 213m, obtenemos para las tensiones tangenciales los mismos valores que antes fueron deducidos para un cilindro de
pared delgada [vase las ecuaciones (250)J y para una placa delgada empotrada en su contorno.
2)
(
2)
1 - 3'
()(ETi (
para r = a,
1
E
[0'.
+ 0'.)]
E" -
aT =
Ev -
E. -
a.T =
- v(0'1I
[o', - veO':
Ty ,
'Y. =
a'
(a)
+ 0'11)]
(b)
u" = Xe
CtET
+ 2Ge" - r-::2v
Ce)
+ G) axDe + G V2u _
~ aT = O
(254)
1 - 211 Bx
Estas ecuaciones remplazan a las (131) en el clculo de las tensiones trmicas. En cuanto a las ecuaciones de contorno (128), sustituyendo los
valores Ce) y (b) Y suponiendo que las fuerzas de superficie son nulas,
nos quedan:
aET l =
1 - 2v
"el + G(au 1+ au m + Bu n)
ax
ay
82
+ G (au 1 + av m+ aw n)
ax
a:c
a:c
(255)
.........................
Comparando
los trminos:
llS
CtE BT
-l-'2v 8x'
e/E aT
- r=z; ay'
aE a'1'
- 1 - 2., Tz
(e)
1 - 2v
(A.
465
TEORlA DE LA ELASTICIDAD
464
(f)
aET
1 - 2p 1,
aET
1 - 2p m,
encontramos que: para mantener la forma inicial del cuerpo formado por
los elementos, en su forma inicial, las fuerzas msicas necesarias son:
OI.ET
---n
1 - 2p
aE )'l'
X=----,
1 - 21' 8x
t,
a las componentes X, Y,
de las fuerzas de superfiie: Los desplazamientos u, v, w, producidos por el cambio de temperaturu T son, pues, los
mismos que provocarlln las fuerzas msicas:
aE a1.'
X=----,
1 - 2v ax
aE
aT
y= - ---,
1 - 2v ay
z =
~E aT
- 1 - 2v a~
(d)
y=~aT,
1 - 2v ay
C/.E a1'
z=--1 - 21' 02
(h)
DE LA I!L~TTCID"O
+66
CS
y de la traccin normal:
l1e~ If) las tensiones producidlls en el cuerpo elstico por las fuerzas msicas:
x=
O/E
aT
y = _
O/E
aT
Z = _
1 - 2v ay
1 - 2v en;'
aE aT
1 - 2v az
aET
ClE7'
la cual acta sobre la superficie lateral solamente. Este problema, que corresponde
" un estado de deformacin planl\ (E. _. O), es del tipo considerado en el 16 con
la sola excepcin de qUe es precIso pasar la ecuacIn (32) del caso de tensin plana al
de deformacill plana sustituyendo l' por ,-/(1 - p). De esta forma, las ecuaciones (3i)
y (32) sernn remplazadas. por:
<1'. -
+ 01'"" + a1'., ~ ~ aT = o
ax ay
az 1 - 2v ax
acr. + ~1'"" + iJrv' _ ~ JT = o
ay Jz az 1 -2)1 ay
aer, + 87 + ~ru. _ __.aE aT = O
(j)
r=2v
1 - 2v
aET
1 _ 2. =
a'", .
ay"
(k)
az
Jy
(1)
aET
1'
:[
.,.,
.,"
,1
(250)
1 - 2)1 Jz
+ rm + 1'""n = 1 _ 211
aET
erjJm + 11- + 1'.. 1. = 1 _ 2v m
aET
er,11- + r.,l + rm = ~ n
'1
il
i"
cr.l
:1
'1
acr.
az
467
(257)
La funcin de tensin correcta es, pues, aquella que satisface la ecuacin el) y produce la tensin normal definida por () sobre el contorno. En lo que se refiere a las
tensiones, se calculan mediante ias relaciones (k) a las que deberemos superponer
las tensiones (g).
La tensin axial a, se compondr del trmino dado por (g) junto con el '(11~ -l- 0'.)
deducido de eh). La fuerza axial y el momento f1ector resultantes en los extremos,
podrn ser suprimidos superponiendo UIla traccin simple y un par de flexin simple.
El caso de temin plana se presentar en una placa delgada en lu que lu temperatura no vara a travs del espesor. Tomando como plano xy el plano medio de la
placa, podremos suponer que 0'. = t z = "" = O. Podernos, igualmente, considerar
que todo elemento es libre de dilatarse en la direccin z. Bastar, pues, para unir a
los elementos, con suprimir la dilatacin en las direcciones x e y. F.sto exige qu;::
IT=
junto con las condiciones de compatibilidad estudiadas en el 77. La solucin de estas ecuaciones, Iladidas a la presin (j), nos da la expresin
de las tensiones de origen trmico en un cuerpo sometido a un cambio de
temperatura.
T~ndrem()s un estado de deformacin plana en un cuerpo alargado, cillndrico
() prismtico, cuando la temperatura variable en la seccin recta no vare a lo largo
de las paralelas al eje del cilindro o del prisma (el eje z). T es entonces, independiente de z.
Comenzando de nuevo COIl la aplicacin de las tensiones (g) que anulan la deformacin, tendremos que aadir las fuerzas msicas (h) en las que ahora Z = O, y.la
presin (f) actuar sobre toda la superficie, extremos incluidos.
Supongamos, ahora, que estando los elementos unidos unos a otros, suprirnimOR las fuerzas msicas y la presin ql1e acta sobre la superficie lateral curvnda,
presin sta que conserva nula la defOllnucin axial e,. La distribucin tensional
resultante, se obtiene resolviendo el problema C]ue corresponde a la aplicacin de
llls fuerzas msicas:
(i)
lrlJ
aE!J.'
r=-;'
= -
Tz:U
=O
(m)
x=_~aT, .
1 - vax
y=~aT
1-
ay
(n)
y que es preciso aplicar una compresin normal de valor uET/(1 - v) sobre el contorno de la placa.
Suprimiendo estas fuerzas, deducimos que la tensin trmica se compone de (m)
y de las ttmsiones producidas por las fuerzas msicas:
X = _ ~ aT,
1 -
az
=_
aE aT
1 - p ay
(o)
= aET
1- v
'1
;!
.,"
. :
.,.!
:
:
!
TEORJA. DE LA ELASTICIDAD
468
138. Tensiones iniciales. El mtodo que hemos empl~ado para calcular las
tensiones de origen trmico, puede ser aplicado al problema ms general de las tensitmes iniciales. Imaginemos un cuerpo subdividido en pequeos elementos y supongamos que cada uno de estos elementos, sufre una cierta defom1acin plstica,
producida por una transformacin metalogrfica, definida por las componentes de
la deformacin
I
"Y:tJ:,
(a)
lT/
-(Ae l
+ 20".'),
(b)
en las que:
B'=e;/+e/+E:r:'
Las fuerzas de superficie (b) pueden ser pro\'oeadas aplicando al cuerpo, formado por 108 pequeotl elementos, ciertas fuerzas msicas y superficiales, las cU'lles
debern satisfacer a las ecuaciones de equilibrio (127) y a las condiciones de contorno (128). Sustituyendo las componentes de la tensin (h) en estas ecuaciones.
obtenemos para las fuerzas msicas la expresin:'
(e)
y para las fuerzas superficiales la:
X .,=
- (Ae l
+ 2G./)l -
G"/:/m - G,,/:/n
(d)
, Mediante la aplicacin de las fuerzas msicas (e) y de las fuerzas superfichlles (d)
hemos suprimido la deformacin inicial permanente (a), de manera que los elementos
del cuerpo se llj\lstnrn entre s para formar un cuerpo continuo. Supongamos,
ahora, que los elementos citados se unen entre s( y que suprimimos las fu.erzas (e)
y (d). Las tensiones iniciales se obtendrn entonces, evidentemente, superponiendo
a las tensiones (6) las producidas en el cuerpo elstico por las fuerzas msicas:
x=
-1x
(MI
+ 2G / ) - ~ (G"/ /) - ~ (G'Y./)
(e)
469
x=
(~e'
(f)
E:
DI
e a
Fu, 228
470
''liaRlA DE LA ELASTICIDAD
471
por las tensiones iniciales disminuye. No ocurre siempre lo mIsmo, sin embargo,
con el valor de la tensin inicial mxima. Consideremos, por ejemplo, un anillo
circular (fig. 228) al que suponemos sometido a tensiones iniciales distribuidas
simtricamente respecto al ccntro y cuya componcnte ao' vara a lo largo de la scccin recta mil de acuerdo con una ley lineal (ah en la figura). Cortando el anillo
radialmente, en la [anna en la que se indica en la figura, rnt!diante lneas a trazos,
se libenm las tensiones 0'0' a lo largo de esos cortes. Esto equivale a aplicar en los
e.'Ctremos de cada porcin de anillo dos pares iguales y opuestos que dan lUf$ar a
una flexin simple, la cual origina una distribucin de la tensin 110 a lo largo de 71!11
casi hiperblica (vuse el 27), la cual es representadu por la curva cde. Los tensiones
rcsidunles a lo largo de //In despus de efectuar el corte vienen dadas por "11 + <11,'
yes mostrada en la figura por el rea rayada. Si el radio interior del anillo es pequeo,
existe lUla elevudu concentracin de tensiclIles en el contorno interior y la m,xima
tensin inicial despus del corte, representada en la figura 228 por be puede ser
mayor que la mxima tensin inicial anterior al corte del anillo. Este razonamiento
u otro anlogo explica por qu el vidrio se fisura despus de cortado'.
a2E= + 82Eu2 =
ay2
8:c
. ecuacin, que teniendo en cuenta las (e) y (a) ser igualmente satisfecha.
Vemos, pues, que en el caso de un flujo estacionario de calor las ecuaciunes de equilibrio y las condiciones de contorno, segn las cuales la superficie lateral no est sometida a ninguna fuerza, son satisfechas simultneamente si tomamos:
<1"
= o'v = 'f'.:
= O,
0', =
-aET
(d)
(a)
Consideremos un cilindro, que no ha de ser necesariamente circular,
en un estado plano de deformacin, con (. = 1'". = 1'v= = O. Las relaciones tensin-deformacin, en coordenadas cartesianas, serln anlogas a
las ecuaciones (11) y (11) del :I 35, en el caso dI:: deformacin plana. Las
ecuaciones correspondientes a (b) sern:
E.!: (rr -
E" -
(1
+ v}aT =
Eu -
(1
+ v)a'l' = 1 ~ p2 (<TU -
= (1
+ v)aT,
E,
11"
= (1
1 .::. v <Tu)
(b)
1
{1y
'::'-;0'.)
Y
+ v)aT
(e)
)'rv = O.
Una deformacin tal es posible solamente si satisface las ecuaciones
" de compatibilidad (129). Dado quc E..."" O Y que las otras componentes
y naturalmente
1 Vanos cjelnplos del c.:k:ulo ut! I~s tl!OSlOnt.'S Inlcialet: en los trozos cortados t!n tllI.l pi 11...
Circular han s,do estudiados por M. V. Laue, Z. lech. P'ysik, vol. 11, pago 285,1930. D'\l'"''
mtodos de clculo de Ins tenSIones rehldunlcs son csul<hados en el embaj" de N. Da" """"1,,,,,
(al
(bl
FIG 229 ,
En el caso de un cilindro alargado de extremos libres, obtenemos una solucin aproximada, vlida para todos los puntos excepto para aquellos prximos a los extremos, superponiendo una traccin, o una compresin simple,
y una flexin simple tales que la fuerza y el momento resultantes en los
extremos, producidas por 11., se anulen,
En el caso de un cilindro hueco, sin embargo, no podemos decir que
las ecuaciones (d) resuelvan el problema de la deformacin plana, siendo
necesario estudiar los desplazamientos correspondientes. Es posible, en
efecto, que stas presenten discontinuidades anlogas a las estudiadas en las
pginas 93 y 148.
Supongamos, por ejemplo, que el cilindro sea un tubo en el que se
ha hecho un corte longitudinal en la forma que se indica en la figuia 229b.
Si el interior del mismo se encuentra a \lila temperatura ms elevada que
el exterior, el tubo tender a abrirse y la ranura' aumentar. Existir unu"
discontinuidad de desplazamiento entre los dos labios de la abertura, "por
lo que los desplazamientos debern venir" representados p.or una funcin"
4-72
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Los desplazamientos sern uniformes si esta integral se anula pan! toda curva cerrada
(tal, por ejemplo, como la circun ferencia represen tadl u trazos en la fig. 229a)
que pueda ser trazada sobre el. material ,de la seccin r~ctu. Este resultado ser
utilizado ms adelante para resolver un problema de tensiones trmicas en un cilindro circular hueco.
Al igual que los desplazamientos, la rotacin (o. debe ser continua. Tenemos:
(..,.). _ (""), =
8i
donde E' = (1
+ )aT.
Bu = ..
ti,
(6)
Jy
aa;
+ lu
=O
ay
(f)
au _
a:ll
bu = 2""
(g)
ay
tlonde w. es una 'componente de rotacin (vase la pg. 259). Las ecuaciones (j)
y (g) nos dan:
Jv
a:IJ
=..,.
(h)
relaciones stas, que no son otras que las ecuaciones de Callchy-Riemann, estud'iadas en el 55. Estas relaciones muestran que f' -r iw z es una funcin analtica
de la var.inble compleja :l,'
'y. LIlImundo a esta funcin Z, tunemos:
z=
,/
Si U" 'I, ti" '" son los valores de u y v en dos puntos 1 y 2 de la seccin transversal del cilind m, las diferencias UJ .... u" ~', . t'" pueden expresarse de In forma:
U, -
'lI,
(2'
= JI
(Ju
81l)
; d:IJ + ay
dy ,
v. - v, =
fx
(VU d~ + -au)
dy
2 -
az
lt,
. + t(v,
(2 [lU
lll dy -1-' (lV
8:C d:IJ + ay
8:IJ dx
VI) ==]x
lV)]
+ ay
ay
(k)
relacin cuya Intugrl\l se comprueba fcilmente, a partir de las ecuaciones (e) y (h),
que es igual 4ue la
1. (' -1- i",.) (dx + idy) 1." Zdz. La ecuacin (k) toma en1
tonces In forma:
(1)
+ l."
dY)
ay
f (- ~~
dz
+ :; dY)
Dado que ' es proporcional a T, esta integral es proporcional al calor que fluye,
por unidad de tiempo y de distancia axial, a travs de la Ilea que une los puntos 1
y 2. Si la curva que consideremos es cerrada (ro,), - (J,)t serl cero, debiendo
serlo tambin, por tanto, el flujo total de calor a travs de esa curva. Si en un tubo
existe flujo tle calor desde el in terior hacia el exterior o viceversa, esta ecuacin
no es cumplida y las ecuaciones (d) no representarn correctamente el estado tcnsional.
Si el tubo presenta una ranura tal como la indicada en la figu-" 2290, el desplazamiento y la rotacin pueden ser diferentes en el punto 2 y en el 1. Tal ocurre,
por ejemplo, si el cnlentamiento ensancha la ranura. En eHe caso el estado tensional
dado por las ecuaciones (d) es correcto. Para obtener la distribucin tensional correspondiente al caso del tubo sin ranura, tendremos que aadir las tensiones resultantes
del cierre de la misma a las dadas por (d). La determinacin de esas tensiones de
discontinuidad es un problem,1 anlogo a los ilustrados por las figuras 45 y 82 I
Consideremos, por ejemplo, el caso de un cilindro circular hueco de radio exterior b con un orificio concntrico de radio a. Si la temperatura de la superficie
interior es T, y la de la superficie exterior es cero, la temperatura Ta una distancia r
cualquiera del eje vendr dada por la ecuacin (n) del 135. Esta expresin puede
escribirse de 'la forma:
T = - A log b + A log r
(m)
T,
A = - lag (b/a)
(n)
en la que:
y donde el trmino constante -A log b puede ser suprimido, ya que una vanaCton
uniforme de temperatura no provoca tensiones de origen trmico. Tendremos entonces, poniendo log z = log f
iO, que:
ay
donde las integrales son 'tomadas a lo largo de una curva cualquIera, contenida
en el cuerpo, que une los dos puntos. Multiplicando la segunda pOl' i y sumndola
a la primen, resulta:
11. -
(,.,). - (W')I
(j)
+{CoJ,
(2 (a.,< da;
)
iJ:IJ
Para estudiar esta cuestin con ms detalle, escribamos de nuevo las ecuaciones (e) de la forma:
au
473
Z = .'
= (1
Llamando B a (1
u.
+ v)aA
-'Ul
+
+ iw, = (1 + v)",T + '""
+ v)"A log r + iw, = (1 + v)aA log z
+ i(u. -
VI) = B
~210g z d.
= B [.(IOg z - 1) J~
(o)
I La relaCin entre las tensIOnes de origen trmiCO y las de discontinUidad para ei casu
de flujo estaclonatlo de calor han Sido estableCidas por N. MuschehovIlt, Bul/. E/ec. Tech. [mt.,
SlIn Petersburgo, \'01. 13, pg. 23, 1916, e mdependlentemente por M, A. Blot. Phil. Mag.,
sene 7, vol. 19, pg. 540, 1935, E. E. Welbel ha cHtudllldo foioellsucamente las tensIones
tmucas en un cllmdro Circular hueco y en un prisma con un onflclo Circular, P,oc. F,tfh.
Intern. COllg. Applied,,WechaT/ics, CambrIdge, Mass., 1938, pg. 213.
,
,1
"
4-74
relacin que se aplica a toda eurva que une los puntos 1 y 2 a travs del material
que compone el cuerpo, y quc expresa el desplazamiento relativo de un punto respecto a otro cuando la temperatura es la dada por (m) y la tensin la correspondiente a las ecuaciones (d).
Al considerar la curva circular de radio r que partiendo del punto 1, rodea el
orificio y termina en el 2 tendremos (puesto que 01 = O, O. = 2,,):
[z(log z - 1)]; = l'e"" (lag
l'
+ i 2..)
+ i . O)
- re'" (log r
deduce del correspondiente a cos O sin ms que cambiar la direccin inicial O .." O.
Consideramos pues solamente:
T.
v, -
-111 = O,
(p)
.. .(q)
Las tensiones trmicas provocadas por cada uno de esos trminos pueden ser estudiadas separadamente, siendo las producidas por los trminos constantes .40, Ao',
las definidas en el estudio anterior, donde ahora T, = .40 - A.,'. Las funciones Z
que corresponden n los trminos cos O, sen Oi cos 20, sen 20, etc., contendrn trminos proporcionales a:
Sh
da ""
rn.,nsro,si dO = ir n+1
(2,..
n 1
= ';r +
Jo
fa
J~
el )'
o-
1-
Al')
~(Al_
ba
_ 0;2 a
b
b' - a'
2 -
(u)
de la funcin Z. Llevando este valor a (1) y teniendo en cuenta (s), resulta que la
discontinuidad del desplazamiento es:
u. -
111
+i(v. -
VI)
= 2.. (1
+ ,,),,0,
= 2rr (1
+ "),,,0,
de donde:
u~
Ul
0,
11. -
VI
"r
=
=
K COS
O r
K COS IJ T
dO
T,9
= K sen /J r
donde:
-aE
J(
= 21r'i
o _ Alb - A,a
I
) 01
(1+"",z-
"6
2 ... e'<n+l) 8
I1
[cos (n
(r)
etc.
ZSl, Z-2;
(u)
3, Z-l;
T.= Al cos
i 2,,-r
= B . 2".r
VI
= Al COS 0,
La. distribucin de temperatura, correspondiente a estos valores de conto~no, coincide con In parte real de la funcin:
475
TEORIA DB LA ELASTICIDAD
= 2(1 _ v)
(1 - ~) (!C,2 - 1)
1,2
a 2b2
-
( r-4
+ b' + --,,2
0;'
(1 - r2~) (~,.2 - 1)
(Ala: - Al')
a'b'
T ;::...
0;4
(8)
Vemos, pues, que el nico trmino de (r) que no anula a la integral del segundo
. miembro de (l) es el trmino en Z-I. Se sigue de ello que. los trminos en cos 211,
sen 20 y los armnicos superiores de la serie (q), no producen ningn desplazamiento
rel!1tivo entre los dos labios de la ranura, correspondiendo, por tanto, a un flujo
de calor global desde el interior hacia el exterior nulo, que produce solamente las
tens iones expresadas por las ecuaciones (d).
Los trmino~ de (q) que origimm.lns potencias ZI en Z son cos O y sen O, cuyo
efeeio Vamos a estudiar. considerando solamente el de cos () ya que el de sen O se
La tensin axial, si la dilatucln es Impedida en esa direccin, viene dudo por las
ecuaciones (d) en IllS qlJe T est detcrmmadn por (11) } (~.). Si los e:,.tremos no estn
sometidos a ninguna sujecin, es preciso tener en cuenta la tensin axial cread u
: por la supresIn de la fuerza y momento que sobr~ ellos tlctunbun.
140. Solucin de las ecuaciones generales. Toda solucin particular de
las ecuaciones (254) qLle podamos obteh"r, rcduc~ el problema de las tt"IlSlOnes de
origen tlmico a un problema ordinario de fuerzas de superficie. Obtenidas lassoll!. ClOnes en !l, ?J. W, ]os.yalores de la~ componentes de la tensin se obtienen por mediO
de las ecuaciones (a) y (6) del 139 Y las (2). Las fuerzas de Huperficle requeridas,
junto con la temperatura no uniforme para mantener esas tensiones, se encuentran
aplicando las ecuaciones (128). La supresin de esas fuerzas, que hace que las tensiones existentes sean dehidas nicamente a la temperatura no uniforme, constituye
un problema corriente de cargas de superficie.
Una manera de obtener soluciones particulares de las ecuaciones (254) consiste en tomar:
= aoJ!,
i)a;
ti
iN,
a'",
ax'
(a)
iJy
donde 1/' es una funcin de x, y, ::r, y tambin del tiempo I si la temperatura vnrn
con el tiempo.
Haciendo uso de las ecuaciones (5) y (10) podemos escribir las (254) de la siguiente forma:
a'!'
2.~ -1- (1 - 2v)'I'" = 2(1
v)"'-a
a~
x
ov/ay
ow/oz,
;2.~,
donde:
T' =
+ v",T
1 - v
Ir.
rT.
'" = -
(1 +_v)",
4".Cl
v)
JJJ (
1
d'1 d r
T ~,1/,r) ?,d~
'.1'
,,)2]}
[au
= 1--Ev -av - (1
p' .ax
i)y
E
= 1 _ v' ay -1- V
(1
[av axo,. E
(av au)
2(1 + ..) az +
+ ..)",T ]
+ v)aT ]
(h)
ay
(i)
(e)
+ (y -
(g)
(d)
Las soluciones de las ecuaciones de este tipo son estudiadas en la teora del
potencial'. Una de ellas es el potencial gravitatorio correspondiente a la distribucin de materia de densidad -(1 -1- y)"T/4:r(l - ~). Su expresin es':
[ex - ~)"
(c~
V,"" = 1
(f)
l
aT
(1 - v) a~ V'ofr = (1 -1- ..)a 8x
donde o/a)' y %z sustituyen a a8x en la segunda y tercera ecuaCin, respectivamente. Estas ecuaciones son evidentemente satisfechas si tomamos como funcin' 11'
una solucin de la ecuacin:
+ a'ofr
= 1 + aT
ay' 1 - v
(b)
477
Tl!ORIA DE LA ELASTICIDAD
476
ti
supuesto que
tp
=0'"
(1)
oy
sea. solucin e:
i)'ofr
O:D'
+ i)'ofr
ay' = (1 + .)aT
(1;)
Comparando esta relacin con la (f), vemos que una solucin particular de lu misma
es el potencial logartmico (g), con el factor (1 - ") del denominador suprimido.
Esta es, pues, la solucin eompleta para el caso e un e"lentamiento loc,1l en unu
placa indefinida en la que tensin y deformacin tienden a cero en el infinito.
Consideremos, como primer ejemplo, una placa sometida a la temperatura cero
en todos sus puntos excepto en la regin rectangular ABCD de lados 2a, 211 (fig. 230)
en la que la temperatura es uniforme e igual a T'. El potencial logartmico correspondiente ser:
'" =
I
t)"
+ (y. -
71)"]
d~ d1/
(l)
478
479
TEORIA DE LA ELASTICIJ)AD
Una vez obtenidos los desplazamientos por la ,aplicacin de las ecuaciones (;),
, 'podemos hallar las componentes de la tensin por medio de las re!aciones (h). Lus
valores encontrados para 0', y
en puntos tales como P, exterIor al rectngulo
caliente, pueden ponerse en la forma:
,.v
(m)
donde los ngulos '1", '1', Y las distanCIas rlo Y2, ro, Y" son los mdicad~s en la figura 230.
Los ngulos son los subtendidos en P por los dos lados del r~ctangulo AD Y
paralelns al eje x. La expresin de u" se obtiene a partir de la primera de las ecuaclOnes (m) sin ms que sustituir V" y 1~ por los ngulos subtendidos en P por los otros
dos lados del rectngulo AB y De.
BP,
lT
Tt = Kv'T
'
(n)
v aat",
~""(V'T
1- v
ecuacin, cuy" integral para el caso en el que la temperatura tiende a cero al transcurrir el tiempo, es:
oJo
= _l+"CtK
1 - v
r~Tdt
J!
(o)
como pueue verificarse sustituyendo en la ecuacin (ti) y haciendo uso de la ecuacin (n).
Consideremos, por ejemplo, un cilindro circular largo (deformacin plana) que
es calentado o enfriado segn un rgimen estacionario de conduccin trmica. La
tempemtura no es simtrica respecto al eje pero es independiente de la coordenada
axial z. Podemos representar entonces la temperatura por una serie de la forma:
FItl 230
ECtT
.; (71' - o.rctg~)
y'
.+ b2
= 1
el vlllor de la tensin d~ en un punto exterior a la elipse, situado muy cerca del extremo del eje mayor, es:
EaT
+ (b/a)
valor que tiende a Ea l' para una elipse muy alargada. Si la z,!na cal~ntada es circular,
este valor es ~EuT. La tensin cr r en la vecndl1d inmediata del "Je menor es:
Ea.T
+ (alb)
T = e-"'I .Tn(.~r)e'n8
(P)
donde podemos separar las partes real o imaginaria de c"'o para obtener cos nO
o sen nO. Segn la ecuacin Ca), la funcin tJ que corresponde a una temperatura
que tenga esta expresin se escribe:
(g)
La serie formada por tales trminos, que corresponden a los de la serie que da T
representar una solucin particular de las ecuaciones generales (h). Los despla7.a~
mientas sern calculados median te las ecuaciones (a) o sus equivalentes polares:
11
a""
iJr
v=
1 a",
r 130
en las que u y v son los componentes mdial y tangencial respectivamente. La componente axial w, por tratarse de deformacin plana, ser nula.
'
Las componentes de la deformacin se deducen de los resultados del 28.
En cuanto a las componentes de la tensin se obtienen a partir de las frmulas (a)
y (b) de la deformacin pInna del 135, junto con la ltima de las ecuaciones (52)
para la tcnsi'n tangencial rol'.
Una vez obtenida nuestra solucin encontrarem()s que, en general, tenemos
fuerzas de contomo (~" ',Q) no nullls sobre la superficie 'lateral del cilindro. La supresin de tales fuerzas constituir un problema corriente de deformacin plana,
que se resuelve utilizando la funcin general de tensin en, coordenadas polares
dada en el 39'.
r Vase por ejemplo, T/eory 01 lieat COl1ductlO7I, de Ingersoll y Zobel.
'Este problema, para el caso de un cilmdro hueco (estando dada la temperatura por (P)]
ha SIdo estud.do por j. N. Goodler en el trabajO cuado.
,
481
transversales es
Propaga
en medz
l tt)
dx
+-a
x.
2
au
x
AE ( -a.
a,!
lx
a2
ax2
- AE- = AE-..!:dx
J'u
FIG. 231
.n
141. Movimiento generado por fuerzas. En los captulos precedentes hemos supuesto que el cuerpo elstico se encontraba en reposo
bajo la accin de las fuerzas exteriores, tratndose, pues, de problemas
de esttica. Existen casos, sin embargo, en los que debemos considerar el
movimiento provocado en un cuerpo elstico, por cargas aplicadas bruscamente o por fuerzas variables. La accin de una fuerza bruscamente aplicada no es transmitida simultneamente a todas las partes del cuerpo.
En el instante inicial las zonas alejadas del mismo no son alteradas y las
deformaciones provocadas por la fuerza se propagan a travs del slido
en fonoa de ondas elsticas. Si las dimensiones del cuerpo son grandes,
el tiempo que las ondas emplean en atravesarlo, es lo suficientemente
grande como para ser considerado, a efectos prcticos. Tales problemas
se presentan, por ejemplo, al estudiar el efecto de las percusiones o el de
las ondas producidas por los terremotos. El estudio de la propagacin
de las ondas en los medios elsticos es .el tema del presente captulo ' .
Comencemos por el problema sencillo de la propagacin de ondas longitudinales en una barra prismtica larga.
142. Ondas lo~gitudinales en barras prismticas. Tomando
como eje x el de la barra (fig. 231) Y suponiendo que las secciones transversales de la misma se mantienen planas durante la defOImacin, la exten- sin unitaria en cualquier seccin recta mn, debida al dcsplazluoiento longitudinal u, es igual a auax y la fuerza de traccin 'correspondiente ser
AE(Juix), donde A es el rea de la seccin recta 2 Consideremos un
I Los problemas de lu~ vibraCIones estacionanas de los cUt!rpos elsticos son estudiado"
I'n Engilleering, Nueva York, 1928.
11 Suponemos que' tenemos una traccjn simple que acta en la dIreCCin ;..' y que la e>..~
tensIn tu tx vjenc acomPllada por una contraccin lateral de valor l(ru'i"l:). Las fuerzas de:
\'n
~-----
~""" .............
m~C4f---,Ir-----~p~----~--X
(a)
'/-=:----:-t---=:t'/----t,~e:-:::.:-:..:l~::.::-~ct------t.r..:::,-:::-::':t~::::-:::"""""":;C
(6)
Flc. 232
c=~
(259)
Puede demostrarse por sustitucin que cualquier funcin j(x -1- et) es
una solucin de la ecuacin (258). Asimismo, toda funcin JI (x - et) es
tambin una solucin viniendo la solucin general de la ecuacin (258)
representada por la expresin.
u
(260)
mercia correspondientes al mOVimiento de las partculas segn la direCCin lateral son de.preciada. e~ nuestro deduccin. I~sta ~olucln aprOXimada es suficientemente exac~n SIempre
que la longitud de Olida de la. VibraCIOnes no sea pequea comparada con In. dimensiones
transversales de la barra. En el caso en el que la longitud de onda es pequea .el movilnlen'to
de. 1M partculas ~cgn la direccin perpendIcular al eje de la banda debe .:er conSIderado.
Vease Lord Raylelgh, Theory uf Sound, cap. 7; L. Pochhaluner, J, Mat/, Cre/t." J .. ; vol .. Sl,
1 ~76; C. Chree, Quart. J. M.ath . vol. 21. 1886 Y vol. 24, 1890; J.. Preseott, Phil.. Mag., vol. 33,
pago 703, 1942; R. M. Davles, 7'rans. Roy. Soco (Lo!,doll), seri~ A, vol. 240, pg. 375, 1948.
31-TEOJUA. DC ..... ELASTICIOAD
;:
482
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Esta solucin tiene un significado fsico muy 'sencillo que puede .ser explicado de la siguiente manera. Consideremos el segundo trmino del segundo
miembro de la ecuacin (260). En un determinado instante t este trmino
es funcin de x solamente, pudiendo ser representado por una cierta curva,
tal como la mnp (fig. 232a), cuya forma depende de la funcinJI' Despus
de un cierto intervalo de tiempo .It, el argumento de la funcin JI ser
x - e(t + LIt). La funcin!l no variar, si al mismo tiempo que la variable t
se incrementa en ft aumenta la abscisa en una cantidad Ix igual a el.1t.
Esto significa que la curva mnp, construida para el instante t puede ser
utilizada tambin en el t + Jt, con tal de desplazarse segn la direccin x
la cantidad L!x = eLlt, tal como se muestra mediante la Inea'a trazos de la
figura. A partir de' esta consideracin, puede verse que el segundo trmino de la solucin (260), representa una onda que se propaga a lo largo
del eje x con ~na velocidad constante e. De igual forma, puede demostrarse
que el primer trmino de la solucin (260) representa una onda que se
propaga en sentido opuesto. La solucin general (260) representa, pues,
dos ondas que se propagan a lo largo del eje x en sentidos opuestos con la
velocidad constante e dada por la ecuacin (259). Esta velocidad depende
nicamente del mdulo E y de la densidad del material de la barra. En el
caso del acero, por ejemplo, podemos adoptar el valor e = 5135 mIs.
Las funciones f y J, debern ser determinadas, en cada caso particular,
a partir de las condiciones iniciales en el instante t = O. Para ese instante
tendremos, segn la ecuacin (260)
(u) 1_0
FIG, 233
= f(x) + l(X)
e~)I-o =
e[f'(x) - 1/(x)J
(a)
Aut
v=-~
-VEP
. .'.
= Aclpv
(e)
Sustituyendo (b), encontrarnos para (e) el valor dado por la ecuacin (259)'
y para la velocidad de las partculas
(u)_O = F(x)
483
(261)
Como puede verse, mientras que e es independiente de la fuerza de compresin, la velocidad v de las partculas es proporcional a la tensin.
Si en lugar de una compresin, aplicamos bruscamente una traccin
,en el extremo de la barra, se producir la propagacin del esfuerzo corres, pondiente a lo largo de la misma con una velocidad c. Una vez ms la velo~
'cidad de las partculas viene dada por la ecuacin (261). El sentido de
esta velocidad ser el opuesto al sentido positivo d.e las x. As, pues, en
1 Esta deduccin elemental de la fnnula que da la velocidad de propagacin de la ond;,
es debida a Babine!; vase Clebsch, 1'harie de l'lastir-it des corps'.mlides, 'tradU'cida por Saint.
, Venaul, pg. 480d, 1883.
'
,
485
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
484
(262)
t1=El!...
()
frmula que expresa que la tensin producida por la onda es igual ~ producto del mdulo elstico E del material por la relacin de las velocldades.
Si un cuerpo absolutamente rgido, que se desplaza con una velocidad v,
golpea segn la direccin longitudinal una barra prismtica, la te~sin de
compresin que se produce en l. superficie de contacto en el Instante
inicial estar dada por la ecuacin (262)1. Si la velocidad del cuerpo v
supera un determinado lmite, lmite que depende de las propiedades mecnicas del material de la barra, se producir una deformacin permanente
en la pieza aunque la masa de! cuerpo que choca con ella sea.~uy pequea 2.
Consideremos ahora, la energa de la onda que se extIende a la zona
rayada de la figura 233. Esta energa consta de dos partes: la correspondiente a la deformacin cuyo valor es
.Dl
I-t-l
CT{lIlllllll
y la energa cintica que es igual a
Actpv2
~=
2E
1111ilTIi 1111}u~
1
(a)
1I11111111CT
(6)
FlO. 235
i
I
1
111111 I 11} u
~--------~I~ ~)
Act".2
I
I
.n
oz
....2.l1
01 mrffiJjLJ...L.L..LU..W...LLLl111I..L!.Ll1111}l---
~tI~II~III~II~III~I______~III~~III~II~1X
(a)
(/J)
(e)
FIG. 234
uill"lllll
:m
Consideremos ahora el caso ms general en que las barras 1 y 2 (figura 237b) se desplazan 1 con velocidades v, y V2(VI > 'L'2)' En el instante
del choque, se producirn dos ondas de pompresin idnticas que se desplazan a lo largo de ambas barras. Las veloddades correspondientes de las
-...E-
IIIIIIIII}O"~
IIffill 11
L-_ _ _ _ _ _~
IImITll
~.
\--l'
-v
(a)
I-t-l-a=I=a-l-l-l
e
487
TEORIA DE LA El.ASTIClDAD
486
L~2J
(6)
.....!L
12J
(a)
.::1:1
.-!2....
.x ()
I--l--l
FJG. 237
(e)
'1<'10. 236
Hemos considerado hasta aqu las ondas producidas por fuerzas constantes. La tensin" y la velocidad de las partculas v resultan entonces
constantes a lo largo de la onda. En el caso de una fuerza variable, la tensin rT y la velocidad v varan a lo largo de la onda. Las conclusiones obtenidas en el estudio precedente, referentes a la propagacin, superposicin y
reflexin de las ondas, pueden ser aplicadas tambin en este caso ms
general.
143. Choque longitudinal de dos barras. Si dos barras iguales,
del mismo material chocan longitudinalmente entre s estando animadas
de la misma velocidad v (fig. 237), el plano de contacto mn no se mover
durante el choque 1 y dos ondas de compresin idnticas empezarn a.
trasladars'e a lo largo de ambas barras con una misma velocidad e. Las velocidades de las partculas, superpuestas a las velocidades iniciales de las
barras, determinan un estado de reposo en las zonas de oscilacin y en el
instante en que las ondas alcanzan los extremos libres de las barras (t = llc) ,
las dos barras se encontrarn inmviles y uniformemente comprimidas. Las
ondas de compresin se reflejarn entonces en los extremos libres como ondas de traccin que se desplazan hacia la seccin de contacto mn. En estas
ondas las velocidades de las partculas, iguales a v, tendrn el sentido que
se aleja de mn, de manera que cuando las ondas alcancen el plano de contacto, las barras se separarn con una velocidad igal- a su velocidad inicial v. La duracin del choque en este caso es igual, evidentemente, a 2:Jlf
y la tensin de compresin, segn la ecuacin (261), es igual a v--/Er.
I Se supone que el contacto tiene lugar simultneamente en toda la superficie de los extremos de las barras.
VI -
V2
112
+ VI -
v~ =
VI
+ 1'2
222
+ V2
VI -
112
--2- - --2- =
112,
111
+ 112 + VI 2
112
VI
488
489
'l'JlORIA DE LA ELASTICIDAD
~m
0'0
I ,1
b--~ .I"'!
t2
----+l1
j {J .... oJ}
02
02.
11111111" (111111
()
FIG. 238
En el caso de dos barras de longitudes iguales, las dos presentan despus del rebote la misma velocidad en todos los puntos, movindose como
cuerpos rgidos. La energa total es la que corresponde al movimiento de
traslacin. En el caso de barras de diferente longitud, la barra larga, despus del rebote, posee una energa adicional correspondiente a la onda
que se propaga en su seno, la cual deber ser considerada al calcular la
energa total de la barra l
(a)
(b)
que sustituyendo la expresin de v, dada por (261), nos queda
M dO"
---+0'=0
v'EPdt
11-.- - Z - - - - ! o I "
de donde
=====fl
"'----;!!E..If:=:::::=
(a)
O'
f-~~J!I!I1Yo
'fu 11 It#WI 11 11 ~~
11
= VD .yJJjp
f(ct)
(6)
re)
FlG. 239
= O'oe
_l~
(e)
Esta ecuaClon, puede ser usada siempre que t < 21/c. Cuando t = 2l/c,'
la onda compresiva, con un valor 0'0 para la presin frontal, vuelve a la
extremidad de la barra que est en contacto con el cuerpo mvil. La velocidad de ste no puede cambiar bruscamente y, en consecuencia, la onda
se reflejar .como si el extremo estuviera fijo, de forma que la tensin de
compresin en la superficie de contacto aumenta bruscamente alcanzando
el valor 20'0, tal como se indica en la figura 239c. Un aumento tal, brusco,
de la presin, se produce dUrante el choque en el extremo, en instantes de
tiempos separados por el intervalo T = 21/c, debiendo obtener una expresin de G para cada uno de dichos intervalos. Para el primero, en eIque
O < t < T, usamos la ecuacin (e). Para el segundo, en el que T < t <: 2t,
tenemos las condiciones representadas en la figura 239c y la tensin de
Theorie de ['elas/icit des corps solides, de Clebsch, traducida p(lr Saint-VeiJant (vase 111 nota
de la pg, 86). El problema fue asimismo estudiadu por L. H.:Donndl qui.en, einpleando las
leyes de la propagacin d. las ondas, simplific la solucin y la ext~!ldj al. caso de uno barra
cnica. Vase Trans. A.S.M.E., Applied Mcchanics Division,. 1930...
,
490
TRORIA DE LA ELASTICIDAD
compresin (j es producida por dos ondas que' se alejan del extremo .que
ha sufrido el choque y por otra que se.acerca a dicha extremidad. Si designamo~ por SI (t), S2(t), Ss (t) , :.. , la tensin total de compresin, producida
en el extremo golpeado por todas las ondas que se alejan del mismo despus
de los intervalos de tiempo T, 2T, 3 T, ... , las ondas que vuelven de la
extremidad que sufre el choque, son simplemente las emitidas durante
el intervalo precedente, retardadas un tiempo T a causa de su viaje de
ida y vuelta a travs de la barra. La compresin producida por estas ondas
en el extremo golpeado, se obtendr, en consecuencia, sustituyendo t
por t - T en la expresin de la compresin producida por las ondas emitidas durallte el intervalo precedente. La expresin general para la tensin de compresin total durante cualquier intervalo nT < t < (n + l)T,
ser, por tanto,
= s,,(t) + 5n_l(t -
(a,)
T)
lp
- S"_l(t - T)]
2a~
-;-
donde
es una constante de integracin. Esta ecuacin, ser usada. a
continuacin para reducir las expresiones de los valores consecutivos
SI, S2, Durante el primer intervalo O < t < T, la tensin de compresin
est dada por la ecuacin (e) y podemos escribir
(h)
"'" croe
-2"(1.- 1)
'1'
-2"(-1'1 -1) (1
40: _2 ..,
T e T
40:1)
(f
-
UUP a
e 40:
Te
dt
+ e)
-;al
(k)
[Uo/l _2a'J
l' 1=2' + 20'0
1) + uoe -2"(1.-1
[-2"(1._
) (1 (joe
T
l'
t\J
e=-
2') = O
crT
_0_ (1
40:
+ 40:e2"')
Multiplicando por eT ,
(g)
(f)
Ji'
~ [5,,(1)
491
de donde
20:
T)
81 = 80
40: 2.d
T e'1' 8"_1(1 - T) - Te
l'
8._1(t - '1')
() bien
1)
+ croe -2.. (1._
'1'
+ 40: (t)]
1 - Ji
SI
(1)
d 2al'
. d 2at
40: 2al
- [e T Sn(t)] = -d [e T 5n-l(1 - T)] - -T e '1' Sn-l(t - T)
dt
.
t
:',
,;
-1-92
TEOR!A DE LA ELASTICIDAD
-l!a(.!.-a)
[ 1 + 2 . 6a.(3
8~ + O"oe
T
+ 2 . 3 . 40:' (3 -
493
Tt)
t)2 + 2 ~.~
2 3 s(
t)3]
8a 3 - T
(n)
ciones So, SI, S2, .", para 0"0 = 1 y para cuatro valQres diferentes de las
relaciones!, a = 1/6, 1/4, 1/2, 1: Utilizando estas curvas, puede calcularse
fcilmente la tensin de compresin a mediante la ecuacin (d). En la
figura 241 est representada grficamente esta tensin para 0"0 = 1 Y
a = 1/4, 1/2,1. Como puede verse, vara por saltos a intervalos T, 2T, .. , .
='~
e
fl
(p)
,,~
la cual se obtiene, despreciando totalmente la masa de la barra y suponiendo que la duracin del impacto es igual a la mitad del perodo de la
oscilacin armnica simple del cuerpo unido a la barra.
11'
a:=4
1
1
2~
P
FlG. 241
Las funciones SI, S2, Sn, , calculadas anteriormente, pueden ser usada:;
tambin para determinar las tensiones en cualquiera otra seccin trlmsversal de la barra. La tensin total es siempre la suma de dos valores de s
[ecuacin (d)]: uno de ellos en la onda resultante que se traslada hacia el
extremo fijo y el otro en la que se propaga en sentido opuesto. Cuando
FIG. 24{)
2t
T=
1
6
7,419
..
1
4-
-1
5,900
4,708
..
3,068
---
I Estas curvas fueron calculad"" por Sujnt-Venan~ y Plamant. Vase Compt. rerul., p. ginas 127, 214,2&1 Y 353, 1883..
O~--~5~--~IO~--~I5~---W~----2~S~~
FIO. 242
494
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
{M =~
. -VPi
-vIa
495
(q)
Como puede verse, esta curva, para valores de 1/11 grandes da una aproxim.acin bastante buena.
La teora del impacto desarrollada anteriormente, se basa en la hiptesis de que el contacto tiene lugar simultneamente en toda la superficie
de la extremidad de la barra. Esta condicin, raramente se realiza en la
prctica y los experimentos no muestran una concordancia satisfactoria
con la teora:!. Se obtiene una concordancia con la teora mucho mayor,
si se usan resortes helicoidales en lugar de barras 4. En este caso, la velocidad de propagacin de las ondas longitudinales es pequea y el tiempo T
invertido por la onda para hacer el recorrido de ida y vuelta de la pieza,
es grande comparado con el necesario para conseguir un contacto completo
de los extremos.
Tambin se puede ensayar, bajo condiciones precisas, utilizando en
los experimentos barras terminadas por esferas, teniendo en cuenta las
deformaciones locales, que pueden calcularse mediante la frmula de
Hertz 5 (vase pg. 4-13).
(263)
az
+ yZ + azz
(264)
2
= x 2
~ (av _ a~)
2 ax
(a)
ay
aw_av=o
ay
az
.'
. au:_ aw
. az, . a;;.
'.
(b)
1,
1
497
TEORIA DE LA RLAST1CIDAD
496
oq,
v=-,
iJy
u = orf>,
o;;
oq,
Jz
ae =
.!!.. \T2q,
J:c
= V'lu
+ 2G) V u
2
- P
a2u
8X2
(a)
c=i
(A
2
G
Esta es la misma ecuacin que he~os encontrado al estudiar la propagaClon de ondas longitudinales en barras prismticas [vase ecuacin (258),
pg. 481], excepto en que la cantidad
Entonces,
lJx
8 2u
iJt2 =
(e)
iJ'lu
w=O
(265)
el =
~A ~ 2G
(266)
en la que
(267)
a=
C2
JI]
"\ji
(268)
(b)
Encontramos de nuevo una ecuacin de la misma forma que la anterior,
pudiendo pues concluir, que las ondas transversales se propagan a 10 largo
del eje x con la velocidad
~2
32 -tliOltlA
Llli LA l:USnC;/UAD
(Q
"\j-p ,
498
499
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Para
'V
( 1 - 2J1
Cl
(270)
'\]2(1 _ JI)
Cualquier funcin
(e)
la fibra experimenta' desplazamientos y distorsiones, cuyos valores consecutivos estn indicados en la. figura mediante los elementos rayados:
1, 2, 3, 4, 5, .... En el instante t = O, el elemento A toma la posicin
indicada por 1. En este momento su distorsin y su velocidad son cero.
Despus adquiere una velocidad positiva y despus de un intervalo de
tiempo igual a ti/c. su distorsin est representada por 2. En este instante
el desplazamiento del elemento es cero y su velocidad es mxima. Despus
de un intervalo de tiempo igual tl/c", las condiciones estn indicadas por 3,
y as sucesivamente.
.
Suponiendo que el rea de la seccin transversal de la fibra sea igual
a la unidad, la energa cintica del elemento A es
p d:r;
~-----------t------------~~_
(av)2
dx 47r'cz2
271"
C2t)
y su energa de deformacin
.1
Vo
271"
sen T (x - C2t)
(d)
27rC2
al = - -- 110 cos
271" (
x -
C2t
(e)
ax8v = T
2?rVo
271"
)
cosT (x - czt
(1)
Como puede verse, la distorsin m;'(ima (j) y el mXimo del valor absoluto de la v~locdad (e), se producen, en un punto determinado, simultneamente.
Podemos ~epresentar esta forma de propagacin de ondas de la manera siguiente: sea mn (fig. 243) una fibra de un medio elstico. Cuando
una onda sinusoidal (d) se propaga a lo largo del eje x, el elemento A de
471"iv 0
= 2G d:c --l-2
-
211"
cos T
(:; -
C2t)
Recordando que C2" = Gle, podemos deducir que las energas cintica y
potencial del elemento, en cualquier instante, son iguales. Esta es la misma
conclusin que obtuvimos anteriormente al estudiar las ondas longitudinales en barras prismticas (vase pg.484) ..
En el caso de. un terremoto, se producen los dos tipos de ondas, de
dilatacin y de distorsin, las cuales se propagan a travs de la tierra con
velocidades Cl Y Cg. Esas ondas pueden ser registradas por un sismgrafo,
de forma que el intervalo de tiempo transcurrido entre la llegada de los
dos tipos de ondas, es un dato que da una orientacin respecto a la distancia que separa a la estacin registradora del centro de pertUrbacin I
500
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
= se-rv sen(pt -
sx),
Vl
8X)
e3 =
l!.
(2711
o empleando la notacin
(e)
llegamos a
(f)
ou+av_
ay
lx -
oV =0
AB+2G
ay
(a)
501
(g)
(~ - 2) (r
2rs
2
2
8 )
+ A (b + 8 2)
2
+ 2(r + Ab8) = O
2
(h)
--2 =h}
G
o usando la notacin
(b)
si tenemos
(o) .
o bien, segn (e) y (j)
(d)
fe - 2
( -~
G.
-fe~ )
Empleando las ecuaciones (b), (e) y (271), todas las cantidades de esta
ecuac:in pueden ser expresadas en funcin de las velocidades el de las
ondas de dilatacin, c. de las ondas de distorsin y C3 de las ondas superficiales, obtenindose.
pp2
S2 -
)4 = 16 (1 - -h2) (1 -
!
2
2
03 2
02
2)4 = 16 (1 _( (1 - ca:)'
32
)
C1 2
C2-
(l)
502
'rEORIA DE LA ELASTICIDAD
Empleando la notacin
Aplicaciones de las
en diferencias finitas en e/a
y recordando que
C2 2
C2
1 - 2)1
=
2(1 -
11)
801.4
+ 8 (3 - 11 -=-2:) 01.
11
(0: 2
16 [1 -
2~1-!:)]
= O
(m)
0,25, obtenemos
4) (34 - 12a2
+ 8)
= O
ct 2
4,
ct 2
2
+ --,
v'3
Las cantidades r y b2, dadas por las ecuaciones (e) y (j), son nmeros
positivos y como se observar, solamente la ltima de las tres races satisface esas condiciones. En consecuencia
Ca
= aC2 = O,91D4
'ji
= t,
.J?
llegndose entonces a
Ca
= 0,9553
dY)
"" YI - Yo,
( dx
_o
o
@.
'\j"p
(1)
1 Parece ser que C. Runge fue el primero en aplicar las ecuacIOnes en difer~nclas tinitas
elasticidad, al emplear este mtodo para la resolucin de problemas de torsin (Z. Math.
Phys., vol. 56, pg. 225, 1908). Rungo reuuce el problema a la solucin de un sistema de ecuaciones algebraicas lineales. L. F. Richardson, Tram. Roy. Soco (London), s~rie A, vol. 210,
pg. 307, 1910, aplic un proceso iterativo a In resolucin de esas ecuaciones algebraicas obteniendo as los valores aproximados de las tensiones, qu~ producen en las presas las fUCI7.RS
gravitatorios y la presin del agua. Otro proceso iterativo, as como la prueba de su convergencia, hu sido dado por H. Liebmnnn, Sitzber. Bayer, A~ad. W'S$., 1918, pg. 385. La convergencia de este proceso de iteracin en el caso de ecuuciones armnicas y biarmnicas ha sido
estudiada por F. Wolf, Z. allgew. Math. Mech., vol. 6, pg. 118, 1926, y R. Courant, Z. angew.
Malh. Mech., vol. 6, pg. 322. El mtodo de la~ diferencias finitas fue aplicado con xito en
el estudio de las placas por H. Mareus, A,mierter Beton, 1919, pg. 107; H. Heneky, Z. angp.w.
Ma/h. Mech., vol. 1, pg. 81, 1921, y vol. 2, pg. 58, 1922. Modernamente R. V. Sout!lwell
y su escuela han hecho amplio uso del mtodo. Vase R. V. Southwcll, Relaxa/ion Methods.
vols. r, II y lIr.
.
.
..
~II
segundas
( dXl
a2
:_1
~ (</>I
+ Yo
Ya - 2111
62
l1
lt
~RP
1>
Fw. 1
"
~ l=
OW
o.c
Wl -
'tOo
l 2w
lx2 ,.,.
/l
FIO. 2
WI -
2wo
02
OW
Wz -
Wo
y que
a2w
W2 -
2wo
ay ,.,. ---0-
W3
'
ay2 ""
+ w(
(3)
/l2
- 490) = -2GO
(5)
2a:
+ <Pz + cf>3 + 94
(2)
r.J
505
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
504
rc~udt"s
2fJ - 4a = -2G80 2
4(3 = -2GW
4f3 - 4"( = -2G805'
+ "( -
nos dan
a = 1,375GOo2,
f3
1,750GO{j2,
La funcin de tensin viene, pues, determinada por el valor cero en el contorno y por los valores que acabamos de obtener en los nudos interiores.
Para calcular las derivadas parciales de la funcin de tensin, imaginemos una superficie continua que tenga por ordenadas en los nudos de
la red los valores numricos calculados. La pendiente en un punto cualquiera de esta superficie, nos dar el valor correspondiente (aproximado)
de la tensin de torsin, dndose el valor mximo de la misma en el punto
medio de los lados del cuadrado. Para hacernos una idea de la exactitud
que se consigue al aplicar una red de tan pocos nudos, calculemos la tensin de_ torsin en el punto O de la figura 2. Para obtenerla, busquemos
una curva continua cuyas ordenadas en los nudos del eje x sean los valores P, ", IJ. Estos valores, divididos por 1/40802, aparecen en la segunda
lnea de la tabla adjunta, dndose en las restantes lneas de la misma las
sucesivas diferencias finitas 1
1 Consideramos aqu las ,hferencias (que son usadas en la frmula de Newton) cornil
fmidas todos ellns en un extremo del conjunto de cAnudades: .
...
..
,lo
.p=
20
30
4J
-7
A, =
-2
Ll. =
-5
-4-
-5
1.13 =
-1
-2
ep= epo
x=
~
+ x-t
+ x(;;
- o) 1- 2'
03
+ :t(x -
fTmllhl
r~
",-o
~4
{3 = 1,404 X 2G8/j2,
"1_=
""1-=
1.539 X 2G()02
2,598 X 2G8 2
O,GGlOBa
"\,?
de donde
=
2
fh = 2,348 X 2G8 "
Usando ahora siete ordenadas 11 10 largo del eje x y ca~~u~ando la pen~
diente en el punto O; obtenemos el valor mximo de la tensICn , que result
..
. rf
la.t
FICl.3
48
._0 =
0:1
= ~GtM := O,646Ga8
( Oc/
ox
Ip r
'"'"
a:
0<1
( Jx
+ x(x
507
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
506
demente
O,027GOa
O,646GOa
+ 0,027G6a =
O,573G8a
%.
J:t2
Pe(>
+ J y2
= O
(6)
508
IQO(1
{Q(1(J
899
9$Z
899
!I(}(J
8(J6
75Q
'O(}
llJO()
9,18
!l2S
800
6'00
a1
400
tXJO
1200
f(J()()
II
'
r!O()
75Q
80(}
110()
/SSI
622
ctz
7.18
6S1
7/1
622
Cz
600
800
400
,,
'/
OO
"
//
//
1'\,
"'" ,,
,,
//
" v/
= 899
= 962
/"
"v
"
/
6'00
'(JO
d06
(I()()
.,,
92$
IISII
800
509
//
,,
"
'//
FIG.4
FIG. 5
(800
1- (925 +
1200
925
510
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
y dado que la funcin 1 satisface la ecuacin (6), otro tanto ocurrir con
'1', obtenindose
la suma rpo
8 21/1
8X2
{)21/;
+ "Yi.
(8
2
</10
t3x2
0 2 </>)
8y2
(8)
(10)
pudiendo escribirse una expresin semejante para los otros dos hilos O - 2
y O - 4. Remplazando la carga continua que acta sobre la membrana
+ +
El segundo miembro de esta ecuacin puede ser' evaluado, para todo nudo
interior, partiendo de los valores supuestos f; para la funcin rp. De esta
forma, el problema de calcular las correcciones 1f' se reduce a la solucin
de un sistema de ecuaciones semejantes al (5), que puede ser atacado por
el mtodo iterativo estudiado.
3. Mtodo de relajacin. Un mtodo til para tratar ecuaciones
en diferencias, tales como las (8'), ha sido desarrollado por R. V. Southwell
quien lo ha nombrado mtodo de relajacin. Southwell comienza considerando la analoga de la membrana de Prandtl 2 , la cual se basa ,en el hecho
de que la ecuacin diferencial (4), de los problemas de torsin, es de
igual forma que la
(9)
Vase el
~implifica
93.
511
FIG.6
por las fuerzas concentradas ql;Z, aplicadas en los nudos, podemos escribir
ahora la e~uacin de equilibrio de un nudo O de la siguiente forma:
q8 2
+ S(Wl + Wz + Wa +
W4 -
4wo) = O
(11)
Ro
= qo2
4woO)
(12)
que representan los esfuerzos a los que son sometidos los soportes, son
llamados fuerzas residuales o residuos. Imaginemos ahora que los soportes
son del tipo tornillo, de forma que todo nudo pueda ser desplazado a
voluntad. Desplazando entonces convenientemente los soportes podremos
conseguir finalmente que las fuerzas residuales (12) se anulen. Tales desplazamientos representarn, por tanto, las correcciones a aadir a las flecbas Wo, W10, W20, , supuestas inicialmente, para obtener los verdaderos
valores de w.
El procedimiento utilizado por Southwell para realizar el desplazamiento de los soportes, es anlogo al empleado por Calisev 1 al manejar
, K. A. ealisev, Telmicki List, 1922 y 1923, Zagreb. Traducci6n alemana en Pubs. 111terl/
~ss(c. Bridge and Slmctural Engilleering, vol. 4, pg. 199, 1936. Un mloo semejante h.,
s,do desarrollado por l'Iardy Cross.
512
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Ro - 4Swo1
= O,
es decir,
wl
= !:s
.p
(13)
(17)
1000
4",o) = O
(18)
::i
-I'l -2
-J
-6 -
700
:~
-1 -);
-2 -~
:~ :~'?5..
-/2 900
(14)
-t
-J
:j:
-~-~
-~
-;1 -
:~:l$ ::~
o
= 2GOo2",
:~
o2
q
w=-.p
S
513
-/2 -
900 -1
4",o) = O
(15)
donde las cantidades 1po, 1JI1> ... , son nmeros sin dimensiones.
El problema se reduce, de esta forma, a la determinacin del conjunto
de valores de 'P que verifican las ecuaciones (15) en todos los nudos interiores de la red. En el contorno 1p es nula. Para obtener la solucin mediante
el mtodo descrito, partamos de un conjunto cualesquiera de valores iniciales 'Po 0 , 1f1'o, 1f1ao, .... Estos valores no satisfarn las ecuaciones de equilibrio (15) teniendo entonces los residuos
(16)
~-----------a------------~.l
FIC. 7
/:: 1
. 1
;:
!,
515
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
estos valores junto con el valor cero del contorno en el primer miembro
dc la ecuacin (18), calculamos las fuerzas residuales para todos los nudos.
Estas fuerzas estn inscritas a la derecha y arriba de cada nudo. El valor
mximo de las mismas, 200, se da en el centro de la red, punto ste a
partir del cual comenzamos a aplicar el mtodo de relajacin. Corrigiendo
el valor inicial 1100 mediante la adicin del nmero SO, el cual est escrito
encima del 1100, eliminamos completamente la fuerza residual en el centro.
Es por eso que tachamos el nmero 200 poniendo el cero en su lugar.
Hecho esto tendremos que cambiar los residuos de los nudos adyacentes.
Aadimos para ello el nmero SO a cada uno de estos residuos y escribimos los nuevos valores, - SO, de las fuerzas residuales encima de los valores iniciales en la forma que se indica en la figura. Con esto finalizan las
operaciones relativas al punto central de la red. Tenemos ahora cuatro
nudos, simtricamente situad,os, con residuos iguales a - SO Y es conveniente corregirlos simultneamente. Apliquemos para ello a todos estos
puntos una misma correccin de valor -12 1 Estas correcciones que estn
escritas encima de los valores iniciales 900 alteran en _12 X 4 = -43
los residuos previos de valor - SO obtenindose como se expresa en la
figura fuerzas residu~les iguales a ~2. Al mismo tiempo, fuerzas de valor
-12 se sumarn a los residuos de los nudos adyacentes. De esta forma,
como es fcil ver, el valor -12 X 4 = -48 debe ser aadido al residuo
del centro y el -12 X 2 = -24 al de los nudos ms prximos a los vrtices de la figura. Con esto acabamos la primera etapa de nuestro clculo.
En la segunda volvemos a empezar con el punto centra! corrigiendo con
el valor -12, lo que anula el residuo de ese punto y aade -12 al de los
puntos adyacentes. Aplicando ahora una correccin igual a 6 a los puntos
vecinos a los vrtices, eliminamos sus residuos y alteramos en el valor - 26
los de los cuatro nudos simtricos. El grfico muestra tres etapas ms del
clculo lo que supone una mayor reduccin de los residuos. Los valores
de ./fI se obtendrn aadiendo a los valores iniciales todas las correccione~
mtroducidas sucesivamente. Resulta, por tanto,
los cuales se aproximan mucho a los resultados exactos obtenidos anteriormente (vase el 1 del apndice).
Vemos que el mtodo de Southwell da una representacin fsica del
proceso iterativo de resolucin de las ecu~ciones (15), lo que puede ayudar
a elegir correctamente el orden en que deben ser abordados los nudos de
la red.
Para obtener una mayor aproximacin debemos pasar a una red ms
fina. Usando el mtodo ilustrado en la figura S, obtenemos los valores
514
700 - 6 - 3 -
1 = 688,5,
900 -
]2 -
iniciales de
1p
110S
- 3 - 2 - 1 = 876,
= 1,752G80' = 0,109SGOa 2 .
= 2,254GlJ' = O,1409GOa 2
~o ~
GSR,;'
=,
1 377GOo' = O,0861GOa2
50IJ ('OiP
T
15~~)7 (iO,l J
1100 50 - 12 - 6 - 3 - 2 = 1127
da entonces los valores siguientes para 1>:
~b~ 08~
Aplicando
La ecuacin (17)
fa.
(a)
(6)
FIG.8
516
517
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
existe en cada hilo debe ser igual a la transmitida por cada lado del exgono
en la membrana. Su valor ser entonces SIJ/v'3. Procediendo ahora como en
la pregunta anterior obtenemos la siguiente ecuacin de equilibrio para el
~~~
.
_W.=.1_+'---W-=2_+-'----;:_+-'--W...::6C--_O
_W-'0.
80_
V3
+ V3 q 2 =
o lo que es lo mismo:
W
+ -2a CJ._
= o
J,'{
J
+ w~ + . . . + Wd -
Liw"
tp
(19)
definida por:
(20)
fl
+ "'~ + . . . + fr. -
(fu
+1=
(21)
Una ecuacin tal puede ser descrita para cada UIlO de los nudos interiores
y su solucin puede obtenerse bien por el mtodo de iteracin, bien por
el de relajacin.
En el caso de una red exagonal (fjg. 8h). la carga repartida sobre el
tringulo equiltero representado por la lnea a trazos estar aplicada en
el nudo O. Llamando a la longitud del lado de la malla exagonal, vemos
que el lado del tringulo equiltero es ~v'3 y su rea 3v'3 o~/4. La carga
. correspondiente, 30 qiS2/4, ser equilibrada por las tensiones de los tres
hilos 0-1. 0-2. 0-3. 'Para que la red de hilos corresponda a la membraml
tensada igualamos la tensin de los hilos a S,I...(3. La ecuacin de equili. brio ser entpnces:
Wl
+ W2 + Wa -
3w o So..j3
+ 3 va qoZ
= O
.
Wl
+ W2: W3
3wo
3 q
+ 4" S li 2 =
~----~-a--~----~
~-------a--------~
FIC.9
FIO.IO
de tensin en todos los nudos adyacentes. 1, 2, .... 6. sern cero, por estar
esos puntos en el contorno. La ecuacin en diferencias finitas para el
punto O se obtiene entonces, a partir de la ecuacin (19) sustituyendo Wo
por rPo y q/S por 2GIJ lo que da:
(23)
Pasemos ahorll a una red ms fina. Para obtener valores iniciales consideremos el punto a. centro del tringulo 1-2-0. Supongamos que este
punto est unido a los nudos O. 1 y 2. mediante los tres hilos a-O. a-t, a-2
de iongitud /V3. Considerando el punto a como lIn nudo de una red
exagonal (fig. 8b). sustituyendo <5 por b/...;f, q/S por 2GO en la ecuacin (22)
y tomando w, = w. = O, W3 = <Po. Ub = </Ja. se obtiene:
<P. =
d~talle
(22)
GIJa 2
6<1>0 = 3GO =
1(
<Po
+ GOfj~)
-2-
GOa 2
27
(24)
(23)
518
519
TEORIA QE LA ELASTICIDAD
De esta forma tenemos los valores de 9> en todos los puntos sealados
mediante pequeos crculos en la figura 10. En esta figura vemos, asimismo, que de cada uno de los nudos a, e y e parten seis hilos como se
exige que ocurra en una red triangular (fig. 8a). En los nudos restantes,
sin embargo, el nmero de hilos es inferior a seis. Con el fin de satisfacer
las condicione~_ de red triangular en todos los puntos interiores,. operamos
en la forma que indican las lneas a trazos de la parte superior de la figura 10. De esta forma, la seccin recta se encontrar dividida en tringulos
ePI
+ 3Go 81a
6<1>0
= O
o
queda en forma puramente numrica:
.pI
+ .p2 + . . . +.p6 -
G.po
+ 18 =
(28)
(29)
Los residuos as calculados, estn escritos a la derecha de cada nudo en
la figura l1b. Para la eliminacin de los mismos comenzamos por el
punto a. Dando a este punto un desplazamiento "1p,/ = -2 aadimos
(a)
f)
(e)
-1-/
..f
..
ff
..I
FIG. 11
+ .jlb + ep" -
34>1
i . (gy
200
= O
de donde sustituyendo rPa, rPb> t/>u por sus valores anteriormente calculados, se obtiene:
(26)
De igual mallera podemos calcular ,p2 y rPa. En la figura l1a I han sido
inscritos todos, los valores a la izquierda del nudo correspondiente. Tales
cantidades sern utilizadas ahora como valores iniciales par~ el proceso
de relajacin.
'
, En la figum ha s.do omItido el factor COa'.
Fu). 12
..
520
poniendo un desplazamiento -2 al punto f. 'Sumando a los valores iniciales de 'P todas las corrccciones registradas, obtenemos los valores correctos de 'P, y empleando la ecuacin (27) los de <p. Tales valores que divididos por GOa2 aparecen en la figura 11c coinciden con los obtenidos en
la solucin rigurosa (g) del 92.
5. Relajacin en grupo y en bloque. En el proceso seguido hasta
aqu, para al1u1ar los residuos, se trabaja con un solo nudo, considerndose
fijos al resto. A veces, sin embargo, es preferible desplazar un grupo de
nudos simultneamente. Supongamos, por ejemplo, que la figura 12 representa una porcin de cuadricula y que damos un desplazamiento unitario a todos los puntos de la zona rayada mientras el resto de los nudos
permanecen fijos. Podemos imaginar que todos los nudos de la zona rayada
estn unidos a una placa rgida de masa nula, la cual es desplazada una
longitud unidad segn su propia normal. De las consideraciones sobre el'
equilibrio (fig. 6) se deduce que los desplazamientos descritos modificarn los residuos de los nudos, extremos de los hilos que unen la placa
rayada con el resto de la cuadrcula. Si O y 1 representan los nudos extre... mos de un hilo, la contribucin a sus propios residuos de los desplaza. mientos Wo y Wl son:
R o = -S8~
Il
521
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Wo,
ARo = -BAwo,
,\
.2
-4.ll
"'
FIG. 13.
obtenemos:
-A.po,
-J
-1,
orfo ds = 2GM
on'
(30)
:
:1
'1
,1
"1
JI
!
,j
j
101,.
I
!
.';
.522
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
-S
fJW
j -ds
Jn
qA
(31)
So
(Wi: wo)
S( w.-nwo)
+ qA =
el
es la representada en la figura 14. Tomando la cuadrcula abierta representada en la figura y teniendo en cuenta las condiciones de simetra,
observamos que basta con determinar los valores de la funcin de tensin
en a, b, e, d ye. Las relaciones necesarias se obtendrn utilizando la ecuacin (32) y las cuatro ecuaciones (11), correspondientes a los nudos a,
b, e y d. Sustituyendo q/S por 2G8 y observa11do que n = 20 y A =. 16,)2
estas ecuaciones toman la siguiente forma:
200 -:- 8b - 8e - 4rl =
2b - 4a =
a - tb
r e=
b - 4c + (1
u =
2~ - 4d
e=
+ +
+
10 . 2GfJ2
_:2(/O(2
-2mJ52
-2G05 2
-2G00 2
+qA =0
(32)
e = 1170. 2G062
488
V
ve
F
523
F,o. H
tIl
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
524
525
expresados en la figuni 16 1,
FIG. 15
4/00
4100
4/00
4/1M
4Joo
'121M
4000
J900
J800
JSOO
4500
41<Jt
3900
;]500
S40fJ
6700
54(}{)
S/(l()
4200
01/(}0
2~
IOSOO
moo
!/4{)O
IIJOO
!!4;;;;-
SIOO
2600
8SfJO
A
/J600
7600
, IJ(l()
32(J(J
2/00
1000
FlG. 16
Cm "'" 0,4 en este caso). Esta circunstancia deber ser tenida en cuenta
al establecer la ecuacin de equilibrio del punto A, la cual ser:
So (<p n -
o:
</>1
</>0 - </>a
+ .'to_ -
mo
( + _.1) <Pa
3
?n
-4- (m
+r +
q!' (m + 1~ + r +
+ .s [~...!
+~
+ W3r + W48
m
n
'2200
700
j
JflO(}
FIG. 17
<P!) = O
= O
Wo
8)
(~
+ ! + ! + l.)J" =
mn r s
O (33)
(34)
I Este ejemplo ha Sido tratada por n. Weller y G. H. Shortley. vase J. Applied Mee/iame..
1939, pug. A71. nado que los volares de '" en el contorno"" ,obtienen de ellsayas 'fot9c1stlCOS y son conocidos cun una preclsin pcqu(!a. los v.dores en los puntos interioreS son ddo~.
con slo dos O tres cifras significativas.
. ,"
'
,;26
las condiciones de contorno (20) del 14, que en este caso son:
IJ2q,
. a2</1
l ayZ - m ax ay = X
a4q,
11
110
112
J4</1
m IJzq, _ 1 IJzcf> = y
ax2
Jx Jy
.
527
TIlORIA DE LA ELASTICIDAD
'J1.
FlG. 18
vadas) en l ciertos valores prescritos. Usando el mtodo de las diferencias finitas tomemos una red cuadrada (fig. 18) Y transformemos la expresin (34) en la ecuacin correspondiente en diferencias finitas. Conociendo las dCTiyadas segundas:
.'
- 4</>2 - 4,p~
I4 [4,pQ - 2(</>1
+ </17 + "'11)
-/- </1121
= O
(36)
Esta ecuacin debe ser satisfecha en todo nudo de la red interior al contorno de la placa. Para obtener los valores de la funcin de tensin en
el borde'" integramos las ecuaciones (35). Observando (fig. 20, 15) que:
.
d
l=cosa=..J!.
m = sen a = -dxfds
y
ds
las ecuaciones (35) tomarn la forma
dy ~2~
ds fJy-
+ dx
J'</>
ds a;; ay
dx J2rf>
dy JztjJ
- ds fJx 2 - ds IJx ay
=!!:.. (c1</
rls
Jy
d (J cfJ)
= - ds
a:;
= y
ay
J-
Yds
(38)
f-Xds
Jrf> = IJrf>dx
as
ax ds
que integrando por partes nos da:
se deduce que:
a,,
arf>
rf>=xay
aX -/-y".--
+ IJ.pdy
ay ds
J x--+y-as ax
as ay
(a',,
J'cf ) ds
(39)
Sustituyendo en esta ecuacin los valores de las derivadas, dados por las
expresiones (37) y (38), se puede calcular el valor. en el contorno de. ~.
Es preciso advertir que el clculo de las derivadas primeras (38), introducir
dos constantes de integracin A y B y que en la realizaci] de la integral
que fjgura en la ecuacin (39) aparecer una tercc.ra constante C. La expre-
528
TllORIO\ DE LA ELASTICIDAD
slon final de rP contendr, por tanto, una funcin lineal Ax "1,, By -1- C.
Puesto que las componentes de la tensin vienen dados por las derivadas
segundas de 4>, esa funcin lineal no modifica su distribucin, pudindose
elegir arbitrariamente en consecuencia las constantes A, B Y C.
529
aeP
ax
= A
Ax + B,
'" =
'
a<J
ay
=c
J
F10.
a8a
III
O.7ZB f/,QB +J,IB '.fJ.5B
19
Partiendo de los valores de ,p y de ~us derivadas primeras en l contorno, podremos calcular aproximadamente los valores de ~ en los nudos
adyacentes al contorno, tales como los puntos A, e y E de la figura 19.
Teniendo, por ejemplo, los valores de rPB y de (oc/> laxB en B se obtiene:
<pe
= <Pn + (~~)D8,
ePA
= ePB -
(~:)B8
a2eP
:v1
oS
4-
-MB o.72B 9
1/JJ2-4.8B -()l2B 12
1/
10
tA
-4.8B -o,72B IS
/4-
/:1
-O,72B O
()
tPg
1$
-tf-..
IS
/~
.~,~~
11
~~-----------a----------~
FIG.20
lado inferior sobre la cual no acta ninguna carga, lo que asegura la siml.
tra de tP respecto al eje y. Desde x = O,4a hasta x = O,Sa, acta una car~a
unifoW!e de intensidad 4p y las ecuaciones (38) dan:
a2q,
-!
=0
ox'2 =ax-ay
I Este es uno ue los muchos casos estudiados por P. M. Varvak, Callee/ion 01 PapeTs 011
Slructllral Mecha"ic!, Kiev Structural Instituto, vol. 3, pg. 143, 1936. K. Beyer ha dado
Igualmente una solUCIn numrica de Un problema semejante en su libro Die Statik im Eisen"
hetonbau, 2." euicin, vol. 2, pg. 733, Berln, 1934.
Se obtiene este sistema haciendo girar los ejes de la figura 20, 14.
1 J J !P
4p dx = -4px
aeP
iJy
Integrando se obtiene:
34 -Tt:OHIA
DE LA. In.ASTICIOo\O
o
,
+ al
530
Las constantes de integracin vendrn detenninadas por las con,diciones de que en el punto x = O,4a, comn a las dos partes de la arista inferior, los valores de <f y o<f/Jx sean nicos. Tendremos, en consecuencia, qUl'
Para x = O,4a estos'valores deben coincidir' con los (e). Se tiene entonces
C2 = O y la funcin de tensin tomar la forma:
(\ =
<p=_px
2
+a
Para x = 0,4a su valor debe ser igual al dado por (d), de donde C
de donde se deduce
el =
La funcin de tensin
por la parbola
1,6pa,
,p desde
531
O,lpa2
(8)
'" = _2p;;2
l,6pax - O,32pa 2
-(a)
(b)
Sobre el lado vertical de la placa no acta ninguna fuerza, por lo que de
las ecuaciones (38), se deduce que para cualquier punto de este borde,
los valores de o4>/ox y o''/Jy deben ser los mismos que para el vrtice
. inferior, es decir,
-ap = -O,4pa,
a;;
a., =
ay
(e)
+e
p = - O,4paz + O,18pa2
(d)
'0</1 = -px
Jx
0<[1 =
Jy
e,
+ el
(!:)._o,s.
-O,4pa
4pa = 4,8B
O,4pa 28 = -'-3-
532
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
- - -1
10
11
12
13
14
15
533
:Y
_._~_._.
()
(f:r: v~
(3,356 - 23,600
82
+ 3,356)B
O,488pa
3662
-O 488
,P
+ O,634)B _
_ (0,634 - O
()
r1:r: ~_o 82
1268
P
-,
(6)
(e)
FIG. 22
+(
+---I---:;c
FIG. 21
FIG.23
534
or2
3 iJq,
iJ2cp
-;:ar + 8z'
535
TIlORIA DE LA ELASTICIDAD
(40)
= O
en todo punto de la seccin 'axial del rbol (fig. 24) Y que sea constantl'
a lo largo del contorno de esa seccin.
3 de/> '
d2 cf>
dr 2
siendo
r dr = O
(42)
(43)
Ar4
B
y las tensiones correspondientes (vase 'el 104).
e/> =
1 dcp
'Toe = 1'2 dr
= 4.Ar'
'l'rS
=O
:FrG. 25
Fre. 24
a<l
or
""
r-ro"
~ (<PI
2,
- <Po
+ <1>0 -
38
- 4<po , - -2
ro (<PI - q,3) = O
(41)
'l'w
M"
'
= 2n
.. w.
1",
.1.
'l'b -
],-[.
211'b4
1'4
(44)
Esta ecuaClon tiene la misma forma que la qu~ define las deformaciones
de una membrana de forma cilndrica, cuya tensin'vara en razn inversa
con y3. Para demostrar esto consideremos tres' puntPs consecutivos de 1;1
red (fig. 26). Las ,flechas correspondientes son designadas por ~U.t, U1J, W,.
536
TIlORlA DE LA ELASTICIDAD
-_ So( +
(r:_ ~y ro3
O~l
ser:
537
3~)
+/
2To
l+-!!!'
2ro
So
ros
(1 _~)~
+ So (1 + ~)W3 - Wo O
2ro
a
ro3
2To
o
Wl -
2wo
+ '!lIa -
2To
(Wl ,
Wa)
=o
<',N' t,lnlhlL'l1
el libro> <l.
+ W + Ws ,+ W4 -
4wo - -2
ro
(Wl -
Wa)
=O
(46)
la cual concuerda con la (41). Vemos, pues, que podemos calcular la funcin de tensin como si se tratara de la deformacin de una membrana
sometida a una tensin no uniforme, cuya deflexin en el contorno es el
valor constante M'2 yen puntos distantes de la transicin el dado por (44).
,1
,1
F1G,26
Tomamos entonces ciertos valores iniciales arbitrarios para w, los sustituimos en el primer miembro de las ecuaciones (46) y calculamos los residuos, El problema, ahora, consiste en eliminar esos resitiuos por el procedimiento de relajacin. La figura 26 muestra que dando al punto O un
desplazamiento unidad, aadimos a los residuos de 1 y 3 las cantidades
35)
-S
- 3( 1 - -
ro
2To
';
I
1y
Indice de
CHREn,
CnWAl.LA,
L. H., 453.
AIRY, O. B., 48.
A.1..LllN, D. N. de O., 537.
ALMANSI, E.. 476.
ANDERSON, E. W., 318.
ANTUES, 306.
ARNDT, W., 348.
ADAMS,
J.,
J.
BLtilCH,
CHENG,
506.
J.,
488,494.
J. U. A., 125.
BIlED,., R., 337.
BRAHTZ,
172.
A., 511.
eAROTHllns, S. D., 69, 122.
eASTIGLIANO, A., 191.
e,WrHY. A. L., 488.
Ct\LlSEV,l{.
D. B., 476.
R. V., 73.
CHURCHILL,
237.24+.
e.
BA\lINET, 483.
BARJANSKY, A., 245.
DARKER, L. H., 455.
HARTON, M. V., 431.
BASU, N. M., 321.
BELAJEr, N. M., 422.
BERNDT, O., 418.
BEScHKINF., L., 201.
BEYER, K., 77, 528.
BICKLLV, W. G., 110,
BIIl7.ENO, C. B., 329.
BILLEVICZ, V., 89.
BIOT, M. A., 75, 473.
BlssHoPP, K. E., 99.
R, 201.
DRUCKER, D.
e., 171.
e.,
DUHAMEL, J. M.
450,459.
DUNCAN, W.J., 323,375.
EClIEI.Ullno, G., 457.
EI.LlorT, 11. A., 234.
EL'LIS, D. L., 375 ..
540
178.
179, 200, 222, 293, 294, 358, 399, 447,
476,477.
OounsAT,'E., 216.
GRAMMBL, R., 99.
GIWlHOF, F., 67, 89, 134, 368.
GRAY, A., 4?7.
GREEN, A. E., 111, 237, 245.
GREENHILL, A. G., 316, 317, 330.
OREIlNSPAN, M., 245.
CRIFFIN, B. K., 453.
CIUFFITH, A. A., 190,306, 328,332,335, 376.
CRBIlR, M., 98.
GRUNIlERG, G., 461.
GUNDER, D. F., 370.
J.,
HADjr-ARG\'RIS,
207.
HAMBURGER, M., 426.
HEARt.E, H., 99.
HSINRICH, A., 499.
HENCKY, B., 503.
HENOST, H., 110.
HERTZ, B., 137,413,419,420,494.
HBTNYI, M., 172,173.
HIGOINS, T.
318, 328, 345.
HODKINSON, B., 99.
HOERSCH, V. A, 422.
J.,
[JOLL,
231.
332.
M. V., 470.
e.
LEES,
R, 452.
LEIBENSON, L. S., 323, 375.
LElSELLS, J. M., 459.
LETSON, H. F. G., 457.
W. D., 476.
A. E., 108.
MARcH, H. W., 324, 328.
MARcus, H., 503.
MARGUERRE, K., 75.
MARTIN, H. M., 99.
MA'IHAR, J., 151.
MATHEWS, C. B., 427.
MAUNSELL, F. G., 116.
MAXWELL, J. C., 159.
ME/NESZ, V., 376.
MELhN, E., 143, 144,244,348.
MESMER, G., 74.
MESNAGER, A., 52, 123, 159,170.
MrCIIELL, J, H., 111, 120, 123, 137, 139,
144,148,273, 345,381,385,391.
MINDLIN, R. D., 108, 171, 223, 245, 270,
402,419, 476.
MINTRoP, L., 499.
MISIiS, R. van, 177.
MIURA, A., 125.
MOHR, O., 36, 120,"251.
MORKOVIN, V., 246.
MORTON, W. B., 417.
MUU.HR, 1., 69.
v1uRPHY, G., 42.
\IUSCHELIVILI, N., 216, 237; 246, 318, 473.
:v!YKr.r,sTAD, N. O., 476.
MACMILLAN,
;VICPflERSON,
A., 310,430.
270, 345.
:>!EUMANN, F. E., 459.
:>!ISIIIMURA, G., 111.
ODQVIST, K.
OSOOOD, W.
OSGOOO, W.
G., 422.
F., 73.
R., 68.
P. F., 270.
('Mcnouo, M., 330.
PEARSON, K., 67, 69, 89, 370, 381.
PETERSON, R. E., 239.
PETRENKO, S. N., 421.
PlCKETr, O., 200,429.
PIGEAUD, M., 74.
PILGRAM, M., 433.
POCHHAMMElt, L., 381,426,481.
POISSON, S. D., 488 .
POLLARD, e., 69.
POLYA, C., 30S.
PORITSKY, B., 116,423.
POSCHL, T., 231, 245, 345,494.
PRANOTL, L., 88, 298, 306, 309.
PnESCOTr, J., 481.
PROWSE, W. A., 494.
PURsEn, F., 340.
PAPKOVI'rCH,
QUES'f,
H., 329.
e.,
SADOWSK\', M. 110,111,122,399.
SAGOCI, H. F., 499.
SAINT-VENANT, 56, 57, 178, 295,
302, 304,
305,316,317,355,365,488,489,492,494.
SCHl.HCHTWEO, H., 99.
SCHLEICHER, F., 177,409.
SCHNAOEL, G., 201.
SCHULZ, K. J", 110.
SCRUTON, e., 375.
SEARLE, G. F. C., 175.
541
494.
74, 128.
B. R., 370.
SEZAWA, K.,111.
SHEPHERD. W. M., 125,
SHORTLEY, G. H., 525.
SMEKAI., A., 189.
SMITH, F. C., 108 . .
SNJ!DDON, 1. N., 234.
SNIVF.LY, H. D., 116.
SOKO~NIKOFF,
370.
151.
306, 328, 332, 335, 376.
TERAZAWA, K., 409.
THIDODEAU, W. E., 111.
THOMAS, G. B., 368.
TROMAS, H. R., 422.
TIMOSIIF.NI<U, S., 28, 67, 86, 103, 107, 108,
149,151,177,183,184,196,239,310,320,
341,342,358,373,375,426,458,459,502.
TIMPE, A., 52, 68, 74, 88, 144, 148,237, 340,
348, 391.
TODHuNTER y PEARSON, 89, 270, 295.
TRAN1'ER, C. J., 153, 432.
TRAYF.lt, C. W., 324,328.
TREFFrz, E., 309, 320, ;321, 358.
TuZI, Z., 109.
VAIIV.nC,
P. M., 528.
273.
J. E. P., 494.
A. M., 239, 433.
WAGSTAFF,
WAHL,
e.
WANG,
K., 110.
WANG, P. S., 110.
WATSON, O. N.;186,
WAY, S., 409.
WEBER,
210.
M., 251.
542
-WrNKI.L:R,
E., 89.
F., 503.
\VOLF,
\VVLIIl,
YOUNG,
YOUNG,
ZOBEL,
D. R, 310.
Th., 484.
Indz'ce a
O. J., 479.
Burra:
...re seccin fC!ctunguIllr.
en la flexin, 362.
en la torsin, 310, 312, 342.
elptico:
bajo flexin, 360.
bajo torsin, 299.
Biela de ojo, tensi6n en, 150.
Bolas, presin de, 413.
Calentamiento no uniforme, tensiones debidos
al (v. Tensiones de origen trmico).
Calor, tensiones debidas a la distribucin del,
444,452, 454, 462, 470, 479.
Carcter localizado de la distribucin de tensiones en el orificio, 107, 399.
Cargas:
simtrica y asimtricR, 533.
uniformemente distribuida sobre una viga,
63, 68, 73, 381.
.
Castigliano, teorema de, 191.
Cauchy-Riemann, ecuaciones de, 213.
Cavidad:
elipsoide, 271.
esfrica, 399.
Celda elemental, 504.
Centro:
de compresin, 398.
de cortadura, 373.
de flexin, 373.
de torsin, 308,375.
Cilndricas, coo.rdenadas, 343, 382, 385,' 386.
:.
Cilindro:
banda de presin sobre un, 430.
circular:
con orificio excntrico, 86, 24 L
544
lNDI<T
~LFABgTICO
lNDICIi A[.FABIlTICO
bidimensionales, 80.
tridimensionales, 386.
(- orriente elctrica, analoga con ejes de d,,tinto dimetro y con la torsin, 348.
Cortadura, centro de, 373, 375.
Cortante simple, esfueIZo, 29.
Cuerpo:
cilndrico de cualquier seecin tl.msversal:
en la flexin, 287, 355.
en la tensin, 282, 283.
en la torsin, 294.
esfrico bajo presi6n, 413.
mltiplemente conexos, 147, 148,273, 521.
semiindefinido, contorno de Ull:
carga distribuid'; sobre el, 406.
fuerza sobre el, 402.
Cua con carga:
en orificio:
circular, 106-08.
ellptieo, 110.
en zonas de transicin de ejes de dl\ e,""
dimetro, 348.
llSO de lo analoga hidrodinmica en la de.
torminacin de la, 329.
Condiciones:
de compatibilidad:
en coordinadas cilndricas, 383.
en problemas:
bidimensionales, 46.
tridimensionales, 265.
de contorno:
como funciones de los desplazamientos,
270.
en la flexin, 356.
ell la torsin, 296.
en problemas bidimensionales, 45, 265
Constantes:
Choque:
de esferas, 424.
duracin, 425, 493.
longitudinal de barras, 486.
COll extremos redondos, 494.
tensiones producidas por el, 484.
DcforrnHcin:
en un punto, 39, 255.
crculo de Mohr, 41, 42.
compatibilidad, 46, 265, 384.
componentes, 26, 258.
ejes principales de, 259.
en coordenadas polares, 91.
planos principales de, 259.
relacionos idnticas entre los componentes (v. De!or71lacilI, compatibilidad).
superficial, medida, 41.
humognea, 254.
irrotacional, 495.
plana, 32, 46.
ecuaciones de compatibilidad para la,
45,46.
plstica:
en eje.. sometidos a torsin, 310.
tension". iniciales debidas a lo, 468.
principal, 41, 259.
radial, 91.
Desplazamiento:
de un cuerpo rgido, 268.
determinacin de los:
en la flexin de piezas prismticas, 380.
en la torsin de barras prismticas, 295,
296.
en placas semildefinidas, 115.
en problemas:
bidimensionales, 58, 60, 66, 92, 103.
tridimensionales, 268.
en slido semiindefinido, 405.
radial,91.
uniforme, 94, 146.
Diagrama de Mohr, 36.
Dimetro variable, rboles de, 342.
Dilataci6n:
cbica, 30.
ondas de, 495.
tnnica, 441.
coeficiente de, 441.
Direcciones principales, 35.
Disco:
circular:
giratorio, 95, 391.
dilatacin tnnica en, 448.
de espesor variable, 97, 98.
giratorio, 95,391.
tensiones tnncas en, 448.
Distorsin:
de las secciones' transversales:
545
cillndricos:
de dimetro variable, 342, 534.
torsin de, 285.
directriz:
de una pieza prismtica, 355.
e"tensin, .66, 381.
principal:
de deformacin; 258, 259.
de tensin, . 35, 249, 250.
Elasticidad, 22.
Elipsoide de las ten.ionos, 250.
Elpticas, coordenadas, 225.
problemas bidimensionales en, 230.
Energa:
de deformacin, 175.
de las ondas elsticas, 484, 499.
potencial, 181.
elstica, 174.
del cambio de volumen y distorsin,
. 178.
mnimo, 182.
superficial, 190.
Enfriamiento no uniforme, tensiones debidas a:
en ojos, 454.
en placas, 444.
Entalladuras:
hiperblicas, 237, 271.
semicirculares, liS, 246, 305, 311, 523.
Equilibrio, ecuaciones generales de, 263.
en coordenadas:
cilndricas, 344, 382.
polares, 80.
en el caso de calentamiento no uniforme,
462,465.
en trminos de desplazamientos, 269.
Esfrica, cavidad, en una barra maciza, 399.
Esfuerzo cortante simple, 29.
Estructuras, fundaciones de las (v. t. Vigas),
412.
Extensmetros a resistencia elctrica) 41.
Fisuras:
de fatiga, 108.
en la torsin, 331.
reduccin de la energa debida a, 190.
Fle"in:
adicional debido a las fuerzas cortantes,
63, 131.
centro de (v. t. Cenlro), 373.
condiciones de contorno, 356.
de cilindros, 359.
. .
de mnsula curva cargada en su extremo
libre,99.
..
.
de piezas prismticas, 355 ..
detenninncin de los desplazamientos en
las, 380.
de pl~cas circulares, 388.
de vigas: .
INDICE ALFABETICO
INDICE ALFABETlCO
en
396.
sabre placas, 142.
rnsicas, 23.
superficiales, 23.
Funciones:
anallticas, 212.
arm6nicas, 213, 214.
de corriente, 329.
de tensin, 48,81, 112, lIS, 144,214, 298,
357,382, 525.
Fundaciones:
de las eat';'cturas, 412.
distribucin d,e las preaiones, 412.
Giratoria, disco (v. Disco).
Hertz, problema de, 412, 418.
Hilo, deflexin de un, 182.
Hiperblicas, entalladuras, 237,.271.
Homognea, deformacin, 254.
Hooke, ley de, 27.
Inclusiones, 111.
Invadantes de tensin, 252.
Irrotacional; deformacin, 495.
Isoclinas, lneas, 162.
IsocromtiCall, neas, 162.
Isostticas, 162. .
Lamo!, problemas de, 84, 399.
Lmina elstica sobre Una base rlgida lisa, 75.
Laplace, ecuacin de, 212, 213.
de Rayleigh, 499.
de superficie, 499.
longitudinales, 496, 497.
en barras prismticas, 481.
plac.as, 496.
propagacin (v. Propagaci6t1 de ondas).
superposicin, 485.
transversales, 497.
velocidad (v. Velocia).
Orificio:
circular, efecto sobre las tensiones:
en discos giratorios, 97.
en entalladuras, 331.
en placas, 104.
concentracin de tensiones en, t 06, 107,
110.
Peso:
extensin de barras por su propio, 282.
flexin de la viga por su propio, 66, 77, 381
Pieza en voladizo:
de diversas fOlmas de seccin transversal:
circular, 359.
elptica, 360.
otras formas, 368.
rectangular, 362.
delgada, 58.
deflexin, 62, 380.
distorsin de la seccin transversal de la,
62,380.
tensiones, 58, 355.
Placas:
circulares cargadas simtricamente, 388.
de cuarto de onda, 164.
flexionadas, 291, 388.
semiindefinida, 111.
Planas, ondas, 496.
Plano:
medio de la placa, 390.
principal, 250, 259.
de l. tensin, 36, 250.
Poisson, coeficiente de, 28.
determinacin, 291.
Polariscopio:
circular, 164.
plano, 160.
Polarizada, uso en medida de tensiones de l.,
luz, 159.
547
Polarizador, 160.
Polinmicas, soluciones para problemas:
bidimensionales, 52.
de concentracin de tensiones simtricas,
. 3S6.
de torsin, 302.
Potenciales complejos, 219.
Presas. tensiones en, 69.
Presin:
distribuida sobre superficie de contacto,
415,416,420.
entre dos cuerpos en contacta, 413,419 ..
hidrostticas, 30.
en cilindro hueco, 84.
en recipiente esfrico, 396.
tensiones producidas por, 282.
producida por un punzn rlgido, 412.
Principio:
de Saint-Venant, 56, 178.
de superposicin, 2,71.
del mnimo trabajo, 195.
del trabajo virtual, 179.
Prisma:
.
de Nicol, uso en fotoclastcidad, 160.
flexin, 355.
torsin, 294.
trimgular:
en la flexin, 370.
en la torsin, 303, 317, 516.
vibraciones longitudinales en, 480.
Problema:
de Hertz, 413, 418.
de Lam, 84,.399.
Propagacin de ondas:
en barras, 480.
en slidos, 494.
sobre la superficie de un cuerpo, 499, 500.
Radial, defolmacin, 91.
Rayleigh, ondas de, 499.
Recipiente esfrico:
sometido a presin interior o exterior, 396.
tensiones trmicas en, 461.
Recocido, disminucin de las tensiones por
el, 469.
Red:
cuadricular, 504.
hexagonal, 515.
triangular, 515.
R"lacin tensin-deformacir (v. Ley de
Hooke) .
Relaciones idnticas entre los componentes
de deformacin (v. CoTididonei de compa,bilida).
.
'...
Relajacin en grupo y en bloq\.le, 520:
Residuales, ten~.iones, 470.
. ..
Residuos, 511. '.
Resistencia elctrica) extcns6metros nI 41Rl~~llrtes hlicoid~l~s; t~nsiones- en los, 433.
548
INDlCIl AI.FABIlTICO
. Rjgide2':
de flexin de las placas, 293.
mdulo de, 30.
torsional, 301.
Roseta, extensmetro, 42.
Rotacin. componentes de, 260.
Rotura:
.
hiptesis relativas a lns condiciones de, 177.
tensin en la, 177.
Saint-Venant:
principio de. 56, 178.
problema de. 295, 356.
Scctnr'
tIIeular, problema tomional correspondIente a un, 316.
dt:
.1111110:
en la flexin, 438.
en la torsin, 433.
Sene de Fourrier:
aplicacin en los problemas de flexin, 363.
curva de deflexlun representuda por, 184
en problemas:
bidimensionales, 70, 77. 145.
de torsin. 313, 321.
Semicirculares, entalladuras, 116, 246,523.
Sismgrafo, 499.
Solucin:
general;
de problemas bidimensionales:
en coordenadas polares, 144.
para una cua, 151.
para los desplazamientos, 270.
unidad de la, 2.72.
Superficie:
de contacto, 4 t 4.
de curvaturas opuestas, 290.
directriz, 250.
neutra, 66.
Superposicin, principio de, 271.
Temperatura, tensiones provocadas por:
la distribucin no unifonne de la, 441.
l. fluctuacin:
en cilindros, 457.
en placas, 442.
Tensin:
compnnentes de, 25, 80.
de barras prib'ffiticns:
por fuerzas C<Jncentradas, 74.
por la fuerza de gravedad, 282.
por tensiones distribuidas, 197.
unifomle, 281.
de cortadura, 25.
de origen tlTIlico, 441.
ecuaciones generales para, 463.
solucin, 475.
en bandns largas, 442, 44.
en cilindros, 450, 470.
en discos, 448 .
en esferas, 445, 459.
en flujo estacionario de calor, 455, 470.
en placas, 442, 477.
en un slido infinito, 476.
debida a cambios de temperatura, 442.
distribucin axial simtrica, 382.
elipsoide de la, 250.
en direccin radial, 80, 81.
distribucin, 111.
en la rotura, 177.
eo trmino.q de coordenadas ortogonales
curvilneas, 224.
en un punto, 34, 247.
determinacin, 170, 251.
en una biela de ojo, 1SO.
inicial, 94, 148, 274, 468.
ecuaciones generales para la determinacin, 468.
en anillos, 94, 148.
en placas de cristal, 469.
local:
en cavidad esfrica, 399.
en orificio circular, 107.
en zonas de transicin:
en la flexin y la tensin, 168, 170.
en la torsin, 274.
.
medida fotoelstica de las, 159.
norma 1 y tangencial, 23.
plana, 32, 250. 277.
ecuaciones de equilibrio para la, 43.
funcin de tensin, 48.
tensiones en un punto, 34.
principal, 35, 248.
determinacin, 170,251.
radial,80.
distribucin de, tt 1.
residual, 470.
tangencial, 23.
componentes, 24.
distribucin en vigas:
de diversas formas de seccin:
circular, 359.
eptica, 361.
rectangular, 362.
vigas en 1, 379.
de seccin transversal rectangular, 74.
efecto .n la flexin de vigas, 63, 133.
lneas de, 307.
mxima, 37, 252.
Tensional simtrica en el eje, distribucin:
en cilindros circulares, 426.
en dos dimensiones; 83.
en tres dimensiones, 382.
Teorema:
de Castigliano, 191.
de reciprocidad, 274.
Teora de la energa en los materiales frgiles, 189.
INDICE
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