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ES PROPIEDAD

PRLOGO DE LA SEGUNDA EDICIN


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Espaso..Cnlpc, S. A., Mndrid 1945


Imprc!!o en EspniJ.,tl. Printed in Spain

Dep6,ito leg.u, M.

~.780-1961

ISBN 84.--239-6314--4 (Obr. o.,,,pl.t.) ISBN 84.--239-6316-0 (Tomo 2)

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Tnlle:r:(:~ tipo~fic05 de In. Editori:il Espnsa-Calpe'l S. A. Cnn.'ctera de Irn, km. 12,200. Madrid~34

Al prep(>rar 1(> nueva edicin de esta pa.rte, .e h(> ccnservado el carcter general del libro, procumndo poner su contenido ai dia, incluyendo para ello los ltimos estudios tericos y prcticos relacionados oon el anlisis de fatiga.s, "s como la investigacin experiment"l de las propiedades meonicas de los m"tedales que intervienen en las estruetur(>s. Las modificaciones ms importantes con relacin a la primera edicin, eomprenden: 1, o Una discusin ms dotallada de los problemas concel'nientes " fielcin, compresin y torsin de estrueturas esbeltas y de p"l'ed delgad". Este gnero de estructuras e$ de gl'an aplicacin en la construccin aeronutica y se h" considerado utiJ incluir en esta nueva edicin ms problemas de este gnero, 2, o Un captulo de doformMin plstica, relacionado eon la fiexin y torsin de vigas y ejes ms alli del lmite de elasticid"d y tambin con la fiuenc;" del matedal en cilindros de pared grue"" sometidos " "Itas pl'esiones internas, 3, Una considerable c"ntidad de nuevos datos, de carcter experimental, referentes al compol'tamiento de los materiales a altas tempemturIL5 y a la resistencia de metales bajo la "ecin de fatigas alternas, especialmente en aquellos caBOS en que esta solicitacin se eombina cen una alta cencentracin dc fatiga. 4. Se han heche importantes adiciones en la parte dc1libro referente a vigas sobre fundacin elstiea; en los captulos referentes a piezas curva.s y placas y membranas, y en el c"pitulo
D

J:'RLOGO DE LA- PRIlIlERA JilDlOIN

PRLOOO DE LA PlUMERA EDIOIN

cin de f<1tigas en ganchos, volantes, eslabones, segmentos y tubos. Ei capitulo tercero contiene la teoria de la flexin de placas. Los casos de deformaci6n de placas en forma de superficie ciUndrica y flexin simtrica de placas circulares se analizan con detalle y se dan aplicaciones prctic"'s. Tambin se resumen loa resultados referentes a la fiex!6n de piacas rectangulares por carga uniformemente repartid",. En el capitulo cuarto se estudian 108 problemas referentes a. la di,tribuci6n de fatigas en cuerpos en forma de "lids de revolucin cargados simtricamente. Estos problemas tienen especial importancia para el proyecto de recipientes sometidos a presin interna y en el de rotores. Se estudian con anidado las faMgas de cxtensi6n y f1cxi6n en recipientes de pared delgada, las fatigas en cilindros de pared gruesa, las fa.tig...s de zunchado y las fatigas dinmica" en rotores y discos giratorios producidas por la fuerza de inercia, as como las fatigas debidas ... c...lentamientas no uniformes. E! capitulo quinto contiene la teora del pandeo lateral de piezas comprimidas y placas delgadas, debido a inest..bilidad elstica. Estos problemas tienen una importancia enorme en muchas estructuras modernas, en las que las dimensiones de su seccin tr..nsversal se reducen al minimo mediante el ompleo de mateales muy resistentes, con el deseo de reducir el peso. En mMhos casos, el col..pso de una estructura debe ..tribuirse a inestabilidad el",stica y no a falta de resistencia por parte del material. En el capitulo sexto se estudia la distribuci6n irregular de f..tiga debida a variaciones bruscas en la secci6n transversal de una barra, ocasionadas por agujeros o gargantas, y se an..liza el significado prctico de la concentraoin de fatiga. Se describe el mtodo fotoel"stico, cuya aplicacin es tan til en estos casos. Se cxplica la analogia de la membrana y su aplicacin a los problemas de torsin y cOncentraci6n de fatiga en ngulos entr<1ntes de secciones tubulares y perfiles. Se estudian los ejes circulares de dimetro ...ariable y la analogia elctric'" por la que se explican las fatigas locales. En el ltimo capitulo se eBtudi..n las propiedades mecnicas dc lo. materiales. Se da m"s impo~tancia a los principios gena

al manejo de

raleo que a 1.. descripci6n de los mtodos de ensayo standard y 10B aparatos. Se exponen loa resultado. de laa mo dernas investigaciones sobre las propiedades mecnicas de loa cBtales simples y su significado prcMco. Se anali"a el efecto sobre la resistencia de los metales, ,de la faMga alterna y de la alta temperatura, de tanto inters pdctico, de acuerdo con las ltimas investigacione. Finalmente, se consideran laB diversa. teoras sobre la resistencia y se desarroll..n lo. mtodos de establece., segn h teora aceptada, las fatigas de trabajo adecu",d<1' para cada gnero de solicitaci6n. El libro ha sido escrito tambin con fines pedag6gico. y sirve par.. cursos superiores de Resistencia de materiales. El autor, en su experiencia particular, divide al contenido del libro en los tres cursos siguientes: l. o Un curso, con los captulos 1, IU y V, para aquellos estudiantes interesados en el estudio de estructuras. 2. Un curso, con los c..ptulos Ir, IV Y VI, par.. estudian tes cuyo inters principal es el proyecto de maquinaria. S! Un curso de ensayo de materiales a base del Captulo VII y acampanado de prcticas en el laboratorio. El autor cree que curSOS de la naturaleza de este ltimo son de una gran importancia prctica y que debera d"rseles una importancia mayor que la que se les da de ordinario en nuestras Escuelas de' Ingeniera. El autor aprovecha la oportunidad para dar las gracias a los amigos que le han ayudado con sus sugerencias a la rcdacci6n del manuscrito y pruebas, y en particular <1 los seores 'vV. M. Coates y L. H. Donnell, profesores de Matemticas y Mecnica en la Facultad de Ingenieria de la Universidad de Michign. Da las gracias tambin al seor F. C. Wilharm, por la preparacin de los dibujos; a la mecan6grafa E. D. Webster, y a D. Van Nostrand Company, por el esmero puesto en la publicaci6n del libro.

S.
A.nn Arbor (lIl:icbig>ln), l do mayo d. 19S0.

TrMOSHENlW.

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Radios de grr.o correspondientes o, 1JlI 1 ~.. Momento de inercia polar. Momento resistente. Rigidez a la torsin. Longitud de una. barra, luz de una vigo" Fuerzas concentradas. Temperatura, espesor. Energa de deformacin. Distancia, longitud d~ un arco. Carga por unidad de longitud.

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NDICE
l.~P.B.OBLEiMAS R.~1?ll:CIAT.:a:S EN LA n1!:XIN 'D"E v"l'OAS. 1 1. Vigas sobre fundaCIn elstioa. . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Lo. viga. aomlinfinita eobre fundacin el4s.tica..... . . 12 3. Vigas de longitud finita sobre una fundacin el.s~ tioa ........... , 16 4. Cargo. lateral y compresiIi. l1xial combinada.s. .. . 27 . Vjgas continuas con I:1coion~s xiales y tro.nBvet~ sales.... . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. .. 37 .6. Tirantes oOn cargo. transvorsal..... ........... 41 7. Lo. elstica mediante sorios trigonomtricas.. . . . ';16 8. Flexin do vigas en un plano ptinoipal que no es plano de siInetrla. Centro de torsi6n........ . . .. li3 9. Anchura efectiva de alas delgadas..... .. . . .. . 59 10. Lh::r;dtaciones del mtodo de Buperposicj6n.... ... 62
lI.-PIEZA5 Ou1:tVAS ............... _... ...... 68

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11. Fatigo,s de flxi6n en barras curVa~. . . . . . . . . . . . . 12. Caaoa particulares + 13. Doformaoin de barras curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . 14. Aroo artioulado en los extremos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15. Fatigas en un volante :...... . .. . . .... 16. ,Elstica de l1rta barra COn una lnea. medja circular. 17. Defo;tJ?aei6n de banas con un~~ pequei"11;L curVo.ulIJ;"a 18. 19.
Flexin de tuboa curvos +..... . Flexin d~ ~ barra curva fuera dol pla,no dA cm v,at1,l:ra. InICIal + + + +..... ....
ENVOr.?1!:N'l';I]:S DELOADA5
IniCIaL . :.

68 72 82 97 100 104 107 110

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115 121
121

TII.-PLAOAS y

20. 21.
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22.

23.
.24.

Fleri6n de una placa. on superficie oilind1"ica... . . . Florin de una placa reotangular de gta.n longitud cal:'gadu. uniformemente .................. ' . . Dl;lformacin da pla.cas rectangulares que tionen una pcqueoo cUJ:'t"a.tura iniciaL. . . . . . . . . . . . . . . Fle:dn pura. en dos direeciones recta.ngula.rea... Fatigas de otlgen trtnieo en las placaa........ . ..

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129 133 137

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RESISTENCIA DE MATERIALES
SEGUNDA'PARTE

1
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CAPTULO PRIMERO
PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXIN DE VIGAS
1. Vigas sobre fundacin elstlea.---Consideremos una viga prismtica apoyada en toda su longitud sobre una fundaci6n elstica continua, tal que cuando la viga se defcrma la intensidad de la reacoin distribuida de modo oontinuo es en oada secci6n proporcional a la flecha de dicha secci6n 1, Con esta hiptesis, la reaociu por unidad de longitud de la barra puede representarse por la expresin ley, donde y es la flecha y k una constante denominada ocrrientemonte m6dulo de la fundacin. Esta constante representa la reaccin por unidad de longitud cuando la flecha es igual a la unidad. La sencilla hiptesis de que la reacci6n por unidad de longitud es proporcional a la flecha da re. sultados satisfactorios en muchos casos prcticos. Por ejemplo, en el caso de carriles sobre traviesas la solucin obtenida con esta hip6tesis est de acuerdo con las determinaciones reales ".
1 La. viga est embebida en un mtarjal capaz da ejercer iLcoioncs hacia arribiL y haoia abajo. Vase S. ~rimo.5henko y B. F. Langer, Trans A. S. M. E., volumen 64:, pg. 277. 1932. La. teorfa de 111 fIex;in de una. barra sobre fUlldacjn el.stioa ha sido desarrollada pOr E. WinkIOl", Die Lehre ov. d. Elastizt u. F'estigkeit, Pl"aga, 1867, pg. 182. Vase tambin A. ZiIll_ rnr.m.a.nn, Die Berechnung de8 Ei.genbahn.Oberba/ucs, BerI1n, 1888. La ltimos estudios de la teora ,??eden VW'.I;lU en las siguientes publicacio:11:

;R.EsrSTIeNOI.! me ll.4.TERJALJCS. T. 1I.-1

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RESISTlONOIA DE MATERIAT,ES

1.'lJ.OBLEM:AS ESPECIALES EN LA V1,EXIO N DE VIGAS

Al estudiar la elstica de una viga, "~ obtu.yO '

d'y El da;4 = q. -

(al

nita de P la flecha y el giro de la seccin correspondiente sean nulos. Esta condicin puede satisfaccrse nicamente si las const"ntes A y B de la ecuacin (b) son nulas. Por consiguiente, la elstica para la parte de viga que se considera ser
(e)

donde q representa la intensidad de la carga que obra sobre la viga. En un trozo descargado, la nica fuerza so bre la Y'ga es 1 .. reaccin de intensidad ky. Por consiguiente.

q = _ ky, Y la ecuacin (a) ser..:

Las dos constantes que quedan, O y D, las encontraremos por las condiciones en el origen, '" = O. En este punto, ia ei"s tica debe tener una tangente horizont"l; luego
d Y) _ O (da; .-0-

El d'y = _
d;;4
1

1q:

(1)

Empleando la notacin

utilizando 1'ar.. y 1" e>:presin (o).

:1

,~I

le 4EI.

=~.

(2)

e-~o

(O cos~:; +D sen~'"

+ Osen ~",-D cOS ~",). _ o =

O;

de donde

la solucin general de la ecuacin (1) puede escribirse

O=D.
(b)

, ''
" "

y = o'. (A cos ~'"

+ B sen ~"') + O-~. (O cos ~'" + D sen ~"')

La ecuacin (o) ser, por tanto,


y =

lo que puede comprobarse sustituyendo (b) en la eeuacin (I), En cada caso particular se hallart.U las constantes A, B. O Y D por las condiciones especiales del mismo. Sea, por ejemplo, el caso de una sola carga concentrada que acta sobre una viga de longitud infinita (lig. 1). Tomemos como origen de coordenadas el punto de aplicacin de la fuerza. Por simetra, basta considerar el trozo de viga a la derecha de la carga -Iig. 1 (b)-. Para aplicar a este caso la solucin general (b), empezaremos por determinar las constantes. Es lgico, suponer que en puntos situados sobre la viga a distancia inlincs: Ha.rashi, Th~orit. des Tr4ge:ra OtUf ela8tischer Unte.'l'Zage, Berln. 1921; W'!-cgh~rdt Zei~chrilt Iftr angewandte Math '!L. Mech., vol- 2, 1922. K. v. Sanden a.nd Schbicher, Beton und Eiaen, 1926. Hoft ; P~ster. nak, Beton u. Eis6n, 1926. 9 Y 10. W. Fragor, Zeitsc1l1ri/t f. ang~wandt6 MCLth 'U. Mech .. vol. 7~ 1927, pg. 354; M. A. Diot.:l Journal Appl. Mech., vol. 4, pg. 1, A, 1937. 1 Vase Strenght 01 Matf::'tials, primera parte. pg. 131.

Oe-"' (cos

~'"

+ scn ~,,).

(d)

Las derivadas consecutivas de esta ecuacin son:

dy

- = da;

2 ~Oe-~'sen ~""
.

d'y
d",' d'y
-

= 2 ~20e -~,; (scn ~'" -

cos ~"')

(e)

- = 4 ~'Oe-r-cos ~'" da;"

(1)

La constante

e la

determinaremos "hora, puesto que pa"" procedc del conveuio e.ta

'" = O la fuerza cortante en el trozo de viga que considera-

I , .'

mos -flg. I (b)- es

-~. El signo -

blecido para el signo dc la fuerza cortante (vaso pgina 68, Primra parte). Por consiguiente, (V).- 0=

o,'

(dM) '-0 = d",

_ El.

(d~)

do; o-o

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2

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RESISTENCIA DE MATERIALES

PROBLlIlMS ESPECIALES EN T_ FLEXIN DE VIGAs

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empleando la ecuacin (1),

El.
de donde

inserta a continulLcin, en la que se emplean las notaciones guientes: 'P = e -~. (cos ~'" + scn ~"');
p

<ji = -e-~'(sen~"'- oos ~"';

(6)

0=

8 ~3El,

8 = e-~'cos ~"';

~ = c-~'sen ~""

Sustituyendo este valor on las ecuaciones (a) y (e), se obtiene J.> . p~ y= e-~'(oos~"'+sen~"')=-e-~'(cos~",+sen~"') (3) 8~3EI, 2k

En IlL figura 2 se dlLn grfioamente las funciones 'P y <ji.


TABLA 1
J'UNOIONl!la 7, ~,

M = - El d' = _
'k2

!'.- e-~ (sen ~'" 4~

cos ~"').

ey

(4)

Las ecuaciones (3) y (4) tienen la forma de ondas, cuya am


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1,0000

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0,9003

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0,4

0,921;17 0,8784 1

"00001 0,8100 0,6::1(18 O,ilsas 0,3561.

o
0,1627

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0,0124

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0,0121

O,CJS!J6 -

O,OllO3 3,7 -0,0341

0,8024
0;'10'17

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~ 0,00791 - 0,0210 -0,0131

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1,7:

1,8 1,' 2,0 2,'

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0,8281 0,2-H5 0,762.8 0,1431 0,6997 O,05M 0,6354 -O,OODa 0,3712 -0,0057 0,6088 -o,UOS 0,44,76 ~O,1457 O.SSll) -0,1718 O,S855 -0,1897 0,2849 -0,2011 0,2:)84 -0,2068 0,1959 ~O,20?1 0,1576 -0,2047 0,1234 -0,1986 0,0932 -0,1899 0,Ono7 - 0,1704
0,0<139

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2,31

O,0Z44 -0,1548 0,0080 - 0,14:16

2,' ~0,0056 -O,l28~ 2,> -0,0166 -O,lH9


2,0 2,7 2,6 2,' -O,02!4 -0,1019 -0,0320 -O,OS05 -0,0309 ~0,0777 -0,0403 -0,0366 -0,0428 -0,0503 ~O,04::'\I -Q,0461J -0,0431 -0,0383 -0042l:l -0,0300 0,0108 _ O,O~)7 ~ O,038g ~ 0,0177

plitud decreco gradualmente. La longitud de ouda a es igual al periodo de las funciones cos ~'" y sen ~"'; es decir.

a=

2~'" ~ 2", V4~1.

a,o
8,'

(5)

3,1 3,2
'l,4 I 3,51

PlLra simT'lificar la determinacin de la flecha, el momento flector y 1'" fuerza cortante, se emplea la tahb numrica que se

.0,2189 ,,O -O,OZS6 -0,0008 -0,0],47 -0,0110 0,2610 ,,O -0,0258 0,61711 O,OOl!) ~O,O120 -0,0139 0,5323 0,290S ',1 -o,oz:n 0,0040 -0,0005 -0,01::5 _ 0,0204 0,80\:19 0,4.530 O,OOl.7 ~0,0074 -0,Ot:)1 0,870& O,81DO 4,' - 0,0179 0,0070 - 0,0054 -0,0125 0,3181 0,8228 - 0,01(15 0,0071) -0,0038 - 0,0117 0,2527 0,8183 4,' -0,0132 0,0085 - 0,002;:1 - 0,0I08 0,3000 O/lIJaS -O,OHl 0,0080 -o,ooa -O,OlOO 0,1510 0,20(.'7 d,7 ~0,0002 0,0000 0,000], -0,0001 0,101:11 i 0,2807 ',6 -0,0075 0,0060 0,0007 -0,0082 0,2826 -0,0059 0,0729 , 0,0014 - 0,0078 0.0087 0,0410 0,24.30 ',0 -0,0040 0,00840,00:10 -0,0005 0,0158 O,22M ',1 -0,0033 0,0023 -0,0057 0,0080 1 -0,0059 0,0025 - 0,0019 O,rolS ',2 ~ 0,0023 0,0075 -0,0235 O,lS12 -O,OOl4 0,00(1) 0,0028 -0.00,12 0,0020 -0,0085 0,1510 M ~0,0006 0,001H. -0, 0376 1 -0,0484 O,H15 0,0000 0,0020 - 0,0029 O,OO5a. 1 - 0,0503 0,1230 5,5 0,0005 0,00,')2 0,0020 -0,0028 ~0,061S 0,0010 0,0016 0,105'1 ',7 0,0028 - 0,0018 - 0,0652 0,0013 O,OS05 ',a 0,0011 0,0027 -0,0014 1 0,00J5 1 O,O03 6 -0,0608 0,0026 -0,0010 0,0748 .I},9 0,0017 : -0,0660 0,0313 0,0 O,OO:n 0,0024 -0/1007 0,0018 -O,OlJ58 O,MDg 0,1 0,0022 -0,0004 0.0023 0,(011) -0,003(.' 0,383 0,2 0,0022 0,0020 - 0,0002 O,OO1\') - 0,0008 0,0287 0,3 0,0018 0,0018 I + 0,0001 -0,0573 0,001$ 0,0003 0,0204 M 0,0015 0,0017 ~0,0534 0.0018 0,001(; 0,00040,0132 O,> 0,0012 ~O,0403 0,000:; 0,0017 0,0013 0,0070 6,8 O/lOOO -0,0450 O,DOlO 8,7 0.0018 O,Ol)OlJ O,ODll 0,0006 -0,0401 ~O,OO~4 0,8 O,OOU.i 0,0001 o,onlO O,OOOIJ ~O,03114 -0,0058 0,0006 0,0002 0,0008 0,00"\ ~O,O328 -0,0085 7,0 0,0013 0,0007 0.0006 OjOOOI -0,0283 -0,0100

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RESISTlilNOIA DE MATERIALElS

PROBLEMAS ESpEoIALES EN LA FLEXIN DE VlGAS

Empleando la notaei6n (6) y la. eeuaeione. (d) a obtiene

U), se

La flecha producida en A per toda la carga valdr

y=

p~ ,!,(~,,),
21<

dy p~. -=--(~,,) da: le . ~ ,


(7)

y=

f. ,_ _

qdx o 8~'EI,

.~~.

(ca.

~x

. qdx + sen~x) + f.' - - e-~' (eos ~x


:

o 8~'EI,

M=-EI

d' = _"'(~x) P J 'd,,' 4~~~'


d'y P -=--e(~x). 'da:' 2 ~

+ sen ~x) = .!L (2 2k

e-~. cos ~b- e-~' cos ~c).

(g)

V=-EI

Si e y b son grandes, los valeres de e-~' y e-o, son pequeos

y la flecha (g) ser igual, aproximadamente, a %; es decir, en


puntes alejades de los extremos y pertenecientes a la parte cargada, puede despreciarse la flexin de la barra y suponerse que la carga uniforme q se transmite directamente a la fundacin elstica. Temande el punto A en une de los extremos de la parte cargada se tiene e = O, b = 1, 'e-~' ces ~c = 1. Supouiende que 1es grande, tendremos tambin e-~' cos ~b = O. Por tanto,

Usando estas ecuaciones junto con la tabla 1, se calculan fcilmente las flechas, el giro, el momento f1ector .y la fuerza cortante para cualquier seccin recta de la viga. La flecha m"rima y el momento flector mximo acontecen en el origen y valen~ respectivamento J

8 = (y).-o = - , 21<

P~

(8)
(9)

y=

i,; es decir, la flecha ahora es la mitad de la eneOIltrada

Utili.zando la e::<presin (3) y el principio de superposicin, sc puede calcular fcilmente la flecha producida en una viga de longitud infinita sobre fundacin elstica por cualquier el"",e de carga. Como ejemplo, consideraremos el casO de una carga uniforme repartida sobre una longitud 1 de una viga infinitamenFIO. 3 te larga (lig. 3). Considerareme. un punto cualquiera A y sean e y bIas dis tancias desde este punto a los cxtremes de la parte cargada. La flecha en A, predueida por un elemento de carga qda:. se obtendr sustituyendo qdx cn lugar de P en la ecuaci6n (3) y "era

nnteriormente. De modo parecido, y utilizando la ecuacin (4). puede deducirse la expresin del momento f1ector en A. Si el punto A se toma en la viga, fuera de la parte eargada, y suponemos que b y e representan la mayor y la mener de las distancias de dieho punto a los extremos de la parte cargada de la viga, la flecha en A ser

y =

1.

qdx e-~ (cos~" o 8~'EI,

+ sen ~x)-

l'

qa" e-~' (eos~" o 8 B'EI,


(h)

+ sen ~x) =
para la flecha el valor

2 /c

(e-~' cos ~c - e-~. eOs ~b).

Cuando e = O Y b = 1 es una cantidad grande. se obtiene

~d:::.- e-~' (eos~" + sen ~x).


8 ~'El,

q", que coincide con el hallado anterior2, mente. A medida que b y o aumentan, la flecha (h) disllliuuyc y tiene a ~ero para valores crecientes de b y o.

_.-

'-

..

"'~._--_.~,_

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...

il
!

l<:F:SISTENCIA DE MATERIALES

PROllT,EMS <lI:SPEOI.<\.LES EN LA FLEXIN DE VIGAS

, 1

El cooo do que la solicitacin sea un par -flg, 4 (a)-, puede analizarse utilizando la solucin (3) correspondiente a una oarga aislada_ La accin del par es equivalente a la de Jas dos fuerzas P de la figura 4 (b), si Pe vale Mo, cuando e tiende hacia cexo.

,
iI
.1
,~

.\ .,;

Utilizando la primera de las ecuaciones (7), la flecha a una distancia '" del origen, valdr

11 = P~ {'P(~"') - 'P(~('" + e)]} = M.~ 'P(~"') - 'P(~('" + e)]


2k 2k

M.~d'P =-----,

Utilizando estas ecuaciones junto con la tabla r, puode eaJcularse rpidamente la flecha, el giro, el momento flector y la fuerza cortante en cualquier soccin de la viga. Qonsideraremos ahora el caso de que sobre la viga acten varias mugas concentradas. Veremos, como ejemplo, la fleAin de un carril producida por las acciones contra l de las ruedas de una looomotora. Para aplicar los resultados de nuestro an,,lisis, es necosario admitir quo el carril est embebido do modo continuo en una fundaoin elstioa. Esta hiptesis es acepta" ble " puesto que la distancia ontro traviesas os poquea comparada con la longitud de onda a de la elstica dada por la ecuacin (5). Para, obtenex el valor del mdulo de la fundaoin le, se divide la oarga neoesaria para hundir a la traviesa la unidad de longitud entre la separacin de traviesas. A este efcc" to, se supone que la traviesa est solicitada por dos cargas correspondientes a la presin de los oarriles. Supongamos, por ejemplo, que la traviesa se hunde 1 cm. en los puntos de aplicacin de dos cargas de 5.000 kg. Y que la separacin ent... traviesas es 50 om., tendremos

2le d:t

Deduoido de las ecuaoiones (7), d",

le = - - = 100 kg./cm? 1 X 50
Para el caso de una sola rueda cuya carga cs P, se utilizan loo ecuaciones (8) y (9) para el oloulo de la fleoha mxima y del momento fleotor mximo. La fatiga m:,.,ima debida a la floxin del carril ser
(i)

5,000

d'P

=-2~C,

por 10 que la elstica que produce el par M. responde a la ecuacin (10) Dife"eneiando esta eouaoin, se obtiene:
dy' d",
:. I

donde Z representa el momento resistente del oarril". Para cOlU1 Vanse public.n.oiones del autor sobre St:re:ngth 01 Rails, T-ra.n:;laction8 01 th6 I'1U;Ititute o/ Way al Oommunicatiat'l..:l. Sa,.I;I, Petersburgo, l~u~

M.~ <1 ("x)


le'~

d'y = -El,-= M -e(~x), d:t' 2


dx 3 2

(lO'>

'.1

V = _ El, d'y = _ M.~ 'P(~"')'

sia (1915).; tambin laa de Proc. oi the Sec.ond International CongresS' 10'1 Applie Mechanios; Zurich, 1926. Vase tambin referenoia 2. !l Al escribir la ecuacin (i) ::le ha supuesto qua la frmula obto~ nida en la tooria elemental de vigas puede aplicarse en la seccin de aplicacin de la carga P. Un anliSIS ms profundo da la. cueati6n mllC:.lStra. quo J debido a la:; fatigas locall;ll;l. Ql ;reeuJ,lJl1do eS muy distintodel que do. la ecuacin elemental (i).

10

RESISTENCIA DE UATERIALllS

r
las dems sern los de 1" tabl" TI Y los de las funciones 'l' y ~ de la tabla de la pgina 5, los que t"mbin se indic"".
TaBLa XI
(i)
Co.fli:llJJ

parar las fatigas en c"mles cuyas secciones son semejlU1tea geomtricamente, la ecuacin (i) ae pone en 1" forma siguiente:

"m.. = ~ .

A/!. -V~.

,
1,51

,
3,03 -0,053 -0.042

,
4,55

I
~

siendo A el rea de la scccin del carril. Como el segnndo fa.ctor del segundo miembro de la ecuacin (JI permanece constante par" secciones geomtricamente semejantes, y como el tercer factor no depende de las dimensionea del carril. se deduce que la fatiga mxima es inversamente proporcion,,) al rea de la seccin recta; es decir. Inversamente proporcional al peso del c"rril por unidlLd de longitud. El valor aproximado de la presin R m sobre una traviesa se obtiene multiplic"ndo la flecha mxima por la separacin en. tre travies". 1y por el mdulo de la fundaoin. De la ecuacin (8),
Rmo>

~x .............
~

................ - .....

.......

o
1 1

- 0,207
0,234

0.008
-0,012

I
~

<p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Superponiendo los efectos de- las ouatro ruedas que actan sobre el e"rril. el momento ftector en el punto de apoyo de la primera rueda, en virtud de la ~cuacin (4), ser

MI =

!.... (1- 0,207 4~

0,053

+ 0.008) =

0,75!....
4~

=P ll,

2j~, = P2~1 =!:. 2

11

lel 4EI,

(k)

es decir. el momento es un 25 por 100 menor que el que produce una carga aislada P. Procediendo en fOrma anloga, se obtiene para el punto de eonta.cto de la segUDda rueda

De aquf se deduce que la accin sobre la traviesa depende principalmente de la separacin entre traviesas l. Debe sefia larse que k influye con su raz cuarta en las ecuaciones (i) y (k). Por cousiguiente. un error en la determinacin de " vendr muy -reducido al influir sobre "mO> Y Rmo. Cuando son varias las cargas que actan sobre el carril. se emplea el metodo de superposicin. Veamos, como ejemplo. un casO numrico. Sea un carril de 1, = 1.800 cm.' y anpongamos una separacin de traviesas tal que k = 100 kg./cm.'. De la ecuacin (2).

N,

P =-

4~

(1- 2 X 0.207 - 0.053)

. P = 0.533 _.
4~

Puede observarae que, debido a la accin de' las rued"s o,dyacentes, el momento bajo la segunda rueda es mucho menor que debajo de l" primero,. Este resultado ha sido eomprob"do en multitud de determinaciones experimentales. Utilizando la ecuacin (3) y los valores de In ltim" fila de la t"bla n, se h"ya la flecha bajo la primera rueda:
Ol =

1'/----- 1 ~ ~ V 4EI, = V 4
y de la ecuacin (5),

4 /

P~ (1 + 0,234 21,

0,042 -

0,012) -'- 1,18 !'~.


21,

100 1 1 X 2 X 10' X 1.800 ~ 109 cm.2",


~

a=-=684em.
TOlli"remos, par ejemplo, un sisoom" de eu"tro rueclns iguales separadas" 165 cm. Escogiendo el origen de coordenadas en el punto de contacto de la primera rueda, los valores de >x par"

Las flechas, en los otros puntos, pueden obtenerse de modo "",Jogo. Se ve, por tanto, con qu facilid"d puede aplicarse el mtodo . de superposicin y obtener el afecto debido" una eombIn"ein de oargas cuando se conoce su disposicin y su separacin. El estudio re"lizado h" sido hecho suponiendo que la fund,,cin es oap"z de desarroIl"r rencciones negati..."s. Puesto gue existe juego entre el carril y loa pernos, h"y un" pequea resis-

...............T-

'.,. .,

-~------""""""--"-I~

. . . . . . .-

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,,1""kIIN!_!l!

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',j, .

-~_.

---------'-'13

12
I
I I

RESISTENCIA nll MATERIALES

rO:BLEMAS ESPl!IOIALES EN LI>. FLEXIN DE VIGM

tenei" on el movimiento hacia auiha del earril, lo que tiende a. "ument"r el momento fleetor deb"jo de " primer" y ltima rueda, En el problema intervienen, adems, otros elementos que pueden a.fectar al resultado del anlisis, Sin embargo, en gener(Ll, h teora expuest" pam 1" flexin del e"rril, en virtud de cargas esttieas, est en satisbctorio acuerdo con los experimentos rea.lizados.
Problemas

Para deternllnar las constantes de integra.cin O Y D, dis". ponemos de las oondieiones en el origen; es decir, bajo la carga P:

,
El,

(d~)::-o = dx

Mo

l. Utilizando 10B do.tos de lo. tablo. II, eonetru.h l di.a.gJ;'aInl;l. de momentos flectoreB para t:'!l carril, suponiendo que la accin de cada rueda es 19t1l:11 a 20.000 kg. Este 'dia.gra.ma most.rar que 108 mOmentos son negativos para laa l;Icceionea medias entre ruedas, lo que indica que durante el :movimiento de la locomotora el c.o.rril oatA sometido q't, a un cambio en la aocin de las fa tiga.s de. flexin. lo que puede oaa. siona,r rotu:t&$ por fa.tiga I;I.lteroa,+..... 2. Encontrar el momento flc.e~ tor en el centro de la. parte cargada de la. viga do la figutn. 3, y el giro On, FIl;;. 5 la el.stica oorrespondiente 0.1 extremo izqu.ierdo del UlisI.o trO:ZO. 3. Encontrar la flecha en un. punto eua.lquiera. A, bajo la. carga. triangular que obra.l3obre 1l;L viga infinitamente larga, apoyada de modo continuo y elstico) do la figura 5. Re.spu68ta: Prooediendo del mismo :modo que a.l deduoir lo. eouaoin {g}, p.gina 7, se tiene

, .tituyendo h expresin (a) en esta.s ecuaciones, se obtienen dos ecu"ciones lineaJes en {) y D, de las que
0=

3y El, d ) ( dClfl

.-0

=-

V=P.

.,
2~2El,

, T

2~3El,

(P-

~Mo);

D=M o

con estos va.lores la ecua.cin (a) se escribe

11 =

2~'El,

c-~" [P cos ~x- ~Mo (cos ~x- sen ~x)]


(11)

= ~ {pe(~x) - ~Mo [e(~x) - ~(~x)]},


k

Sustituyendo en (11) '" = 0, se obtiene la Hech" ba.jo la c"rga.

s=

CJJ)

.-

2~3El,

(P-

~Mo)'

(11')

= l;,,} [.,(~o) - ''(~b) -

2 ~!e(~b)

+ 4~ol

L" e"presin del giro se obtiene diferenciando la eoua.ci" (11). En el extremo (o: = O), este giro va.le
-::-:':c::-::2~'EI,

"

2, La viga semiinfinita sobre funda.cln elstlca.-Si un(L viga'1n,rga embebida en una. fundacin elstica. se fiexa por 1" Mcin de una fuerza P y de un momento M. aplic!,dos en su extremo (fig. 6), podremos utilizar la. solucin FlG,6 general (b) del "rtculo a.nterior. Puesto que Hechas y momonto fiector tiendon hacia. cero, a medida. que o: aumenta. deber tomarse A B 0, y tendremos

(P -

2 ~ M o) ,

(12)

11 =

c-"

= = (O cos ~x + D sen ~x).

(a)

Empleando estas eouaciones y el mtodo de superposicin, pueden resolvcrse problem"s ms complejos. Si una viga. larg" uniformemcnte carga.da, a.poyad" SO bre fun.dacin elstica, tiene un extremo simplemente apoya.do -figua 7 (a)- /a, reaccin R se encuentra cstableciendo que la fleoha :" el apo;o es nula, Observ(LUdo que la flexin de la, vig" es despreciable a dist"noia grande del "poyo y que ;u depre.,n en la

14

REsrSTENOIA DE MATERXALES

PROBLEMAS ESPECIALl1lS l1ll'l" LA l.'LEXI6N DE VIGAS

15

fundacin ser igual "


M o = O Y Il =

to'

Be caloul" el valor de R sustituyendo

Problemas
l. Encontrar la elstica de UD.!;l, viga semiinfinita aobl'e fundacin elstioa artioulada en el ex.tromo y. Bolioitada por el par M (:s'g. 8). Solucin: La, reaccin on la. ar ticull1ci6:u &e obtiene por la ecua.-'. oin (ll '). teniendo en cuenta que 8'.II:lIIO Q; lo que dl;L F'n. 8
P~~M.

en la ecu"cin (11'). As se obtiene:

R = 2R'EI
t'

'le

i=-'L. 2J>

(13)

La elstica se obtiene restando )"s fleohas d"das por 1" ecnacin(ll)paraP=R, M.=O, de 1" depresin.uniforme de la vig"

%'

y as se obtiene:
e-~'"

S~tituyendo

este va.lor de P en la ecuacin (11) se obtiene

y
=

=-- --Reos J>'"


le

M, _ , Y = 2WI.Jllz: e r:l;:sen~X'

M. "(A~) 2~2E-4 '" l"""'.

(16)

2J>'EI,

~ (1- e-~'" "os J>'"). (14\

Por diferenciaciones sucesivae ee obtiene

En ei oaso de extremo empotr"do -ligo 7 (b)-, ioa FIG.7 valoros de la reMcin R y del momento M. se obtienen est"bleciendo qne en el apoyo la flecha y el giro aon nulos.
le' empleando las ecuaciones (ll') y (12), se obtienen para el eloulo de E y M. la. ecuacione. siguientes '; .

(b)

Observando que a dist"ncia grande del apoyo la Hech" v"le

'i y

2. Encontrar el momento ileotor M o Y lo. fueno. P, que actan en el extremo de 1.Ul.i1 viga semiinfinita sobre fundaoin elstica (figutu 9)J ai se oonooen la fleoha. 8' y el giro i en dieho extreIilO~

--=
y

q le

2J>3EI,
1

(R

+ J>Mol

f~ff/4
11
Fm.9

0= - ( E
de donde
2~'EI,

+ 2J>M.)
R = 4~'EI i = 'l. ~, le ~
(15)

M. = - . 2J>'EI, i k'

tJ

8t'}lu,d&n: Los ~lorE!s M o Y P .so obtienen de las ecuaciones (ll'} y (12) elliltltuyondo las co.ntidades dadas en lugar
de 8 y de

El signo menos de M. indie" que el momento tiene 1" direocin indic"da por ,. fieeh" de la figura 7 (b).
. 1 ,En la.s_e~maeione9 (11') ~ (12) 66 sustituye P = _ R, ya que la. dIrecCIn pOlilJtlVa. pa,l'a.la reaCCIn se ha tomado haoia. arribe..

(~t

_
o

= i.

2, "Encontrar la el6tica. para una viga semiinfinita. $ob:te fundacin ollwtiea. producida pOi." una carga. P, aplioada. l:iI la distanoia " del exti.'emO A de la viga (;lig. 10).

1,

_t.

_h

._.~,--~" ~~---~--~-~-~_

...._._---.-.,_._---~_.-

""_.n.

= __"

.. ~-===----====~-=
17

"

.::~

Y.ROBLEIl<A-S ES:l'ECLALE8 EN LA l!'LE"'N DE vIGAS

16

RESISTENCIA DE MATERIALES

Soluci&n: Supongamos que la viga contina a la i~ .erda de A, tal y oomo se repl'5senta 0Jl In figura. por linea. de traZO!3j este caso lo. I;lcuaci6n (3) da 1 .stioa para. e p ~ > O, yen la !3eec de la viga ~rM infinita. !i.cficia, en virtud de la !3i. _, -~ metria y empleando las $cUJ:1oioVI (a) nes (7), tendreIDoa

r-

aplicarse la soluoin general (b) del ar~i~nlo 1.0 y calcular las cOlliltantes de integracin por las oondiolOnes en los extremos S en los puntos de aplicacin de las carg~s. pu~de, sin emba,:"go, obtenerse la solucin de modo mucho maS sencillo, supe:rpomendo las soluciones cOITespondientes a los dos casos de carga, sobre una viga de longitud infinita, que muestran las figuras 11 (b)

= 4~ ''(~c).

= 2" e(~o).

(o)

S 11 (o). . , . En la figura 11 (b) actan sobre la viga do longltud lnfimta las dos fuerz"" P. En la figura 11 (o) dicha viga ost oargada con
e ,~~7'7"T.:r+-n7k i'V///.
_ _-.1 (a) 1

Para obtener lo. elstica desea.da os evidentemente neoesario auperponer a laa flechas de la viga "I1ctioia infinita. las fleohaa quo en una vigl;L semiinfinita produoen las oargaa de lo. figura 10 ( b). Utili.. 'Za.ndo las ecuaeionel;l (3)t (1'1) Y (al 80 obtiene paro. ~ > O
:y =

p~ 2~ 2k <p(~,,) + k I Ve[~(", + e)] + ~Me[~(" + c)] - ~M1;[~(" + o]

(el)

sea. 11
+
=

:~ <p(~,,) + ~: O(~ole[~(" + e)] +


. 1

Z .,(~)e(~(" + o)] - 2''(~c)l;[~("+0)]

l
las fuerzas Qo S momentos M., aplicados fuera del trozo A B de la viga o infinltamente prximos a los puntos A Y B ext,:"emos de la viga dada -fig. 11 (a)-. 'Se ve fcilmente que escogiendo de medo conveniente las fuerzas Qo S los momentos M o' pue de anularse la fuerza cortante y el momento flector producidos por las fuerzas P en las secciones A Y B de la viga ~e :ongitud infinita, representada en la figura 11 (b). Por COIJ.!llgUlente, la parte central de ]a viga infinita estar en las msmas condiciones que la viga finita representada en la figura 11. (~), y, ~or tanto, todo aquello refercnte a la fie;in de esta ultlIna V1ga puede deducirse superponiendo los casos que muestran las figuras 11 (b) Y 11 (o) .
R]CB1.5TBl'I'OIA n:B uA.1EItJA.LES,

I
\

\
11 "

Esta. expresin eS tambin v{,lida para - (; < 'X < O; en este oasO -debe emplearse 01 valor absoluto de xl; en lugar do ~ en c;p( ~x).

)Z.,

Vigas de longitud finita sobre una fundaeln elstica.-La . flexin de una viga de longitud finita embebida en una fundacin <llstica puede estudiarse mediante la solucin (3), correspondiente al caso de viga de longitud i.nfurita unida al mtodo de superposicin 1. Consideremos, por ejemplo, el caso de una viga de longitud finita con los.extremos libres solicitada por dos fuerzas P simtricamente aplicadas -ligo 11 (a)-. Este caso de carga <JOITesponde al de una traviesa bajo la acoin de las presiones de los oarriles. A cada una de las tres porciones de la viga puede
$.
_1 Este :mtodo de aIili!3is ha sido desa.rrollado M, Bet,enyi. Fflnal Repon. 01 the ~E:umd OonfJrel!8 01 the InternaUona ,A..$800./. BridgrJ .and Structural Engtneerin!J,. B~rl1n. 1938. "

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1

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1I.-2

18

--".""""II"""~"'"'''''''''

RESISTENCIA DE MATERIALES

l'ROBLEMAS ESl'lIlCIALIIlS E'" LA li"Lli'lC16N DE VlGAS

19
(el)

Para establecer las ecuaciones que determinan los valores apropiados de JJ1. y Q., consideraremos la seccin en .d de la viga infinitamente larga. Tomando el origen de coordenadas en este punto y empleando las ecuaciones (7), calculemos el momento flector M' y la fuer~a cortante V' producidlUl en este punto por las fuerzas P.
M'= P t),[(3(I-e)]
4~

_.2 P~ Oh~l + cos ~l y.= Yb =------; Sh~l + sen ~l'


4P~

-H,(~e],
l.

Ohrgco.~
2

y, ~ k- Sh~l +

2 sen ~l'

(e)

El momento fleetor en el centro es


(a) 2P

P V' = - I e(~ (1- e)J-+ e(~e] 2

M.=-~ Sh~l+sen~l'

Sh- sen2 2

~l

~l

(f)

El momento JJ1" y la fuerza cortante V" producidos en el mismo punto por las fuerzas indicadas en la figura II (e), Se obticnen mediante las ecuaciones (7) unidas a las (10'); lo que da

JJ10 = Q. (1
4~

+ H~l)] + JJ1. (1 + e(~l)], 2


O(~IJJ _ M.~ [I _ 'I'(~I)J.
2

El caso de una oarga aislada en el oentro (flg. 13), puede deducirse tambin del estup diado -11g. II (a)-. Basta bacer e

1 ="2 y

'b' eSCl'l Ir P en

(b)

V" = -

Q. (1 -

ciones

Los valores apropiados de M. y Q. se obtienen de las eCUa-

---l----! lugar de 2P. F,o, ]3 De eeta forma, se obtiene para el valor de las flechas en los extremos y centro las expresiones siguientes:

M'+M'=O,
VI

+ V/1

=01

(e)

Oh @! COB~ 2 2 Y.=Yb=------; Sh~I+Ben~l'


2P~

(g)

que se resuelven en cada caso Can facilidad empleando la tabla Conocidos.M. y Q., la flecha y momento flector en cualquier seccin de la viga dada -flgura II (a)- se obtienen utilizando las ecuaciones (7), (10) Y (10'), junto con el mtodo de superposicin. El caso partioular de la figura 12 se re]!"lo. 12 suelve en la forma expuesta, hacicndo e = O. De esta forma, Se obtiene para valor de la flecha en los extremos y en el centro de la viga llUl expresiones siguientes;

r.

P~ Oh~l + oos ~l + 2.

y, = 2k

Sh~l + een ~l

(h)

El momento fleotor en el punto de aplioaoin de la carga vale


P ))1-- Oh~l- cos ~l . , - 4~ Sh~l sen~l

(i)

El mtodo empleado para el caso de carga si"'ca -fig~ ra II (a)- puede aplicarse tambin para el caBO,n'targa antlsimtrioa -11g. l4 (a)-. Qo y JJ10 constituyen en e caso un sistema antisimtrico -fig. 14 (e),-. Los valores de Q. y M o se

~.,

1,

i",

_11

-.'"1

,IE.II

'M.. '

!!

i,,"

.,.'hln,

M.'!!tl!'~"

'W.

_._.,_,,_.,._,

!!. . . .

.L-~

......_

.......

j,~,_

-_.,

-----'------'21

""

...

20

RESSTENOIA DE MATERULES

Plto'J3Ll1ll>fAS ESPEOXALES EN LA 1!'LEXIN DE VIGAS

determinan mediante un sistema de eeuaeiones estableeide i1e medo an~lego a OOmo se ban esorito las eouaciones (a), (6) y (e). CenoCldos Q, y M" todos los resultados oonoernientos a la fi~xin de la viga de la figura 14 (a) pueden obtenerse superpo. menda .los oasos oorrespondientes a las figuras 14 (6) Y 14 (o). Temendo as seluciones oorrespondientes a les oaeos de esrg~. simtriea y de oarga antisimtriea, puede resolverse eOn faeidad oualquier otro caso de earga utilizando el principio de

mente, y por encim.. de cierto valor de '~l puede suponerse que 1... fuerzas que actan en un e:x;tremo de la viga tienen tilla influenoia despreciable sobre las deformaciones del otro e::<tremo. En este caso, la viga puede oonsiderarse como infinitamente larga, ya que las cantidades 'P (~l), <Ji (~) y e (~) son desprecia-

m>7::f77:77::,"'777J.,..,...,,..g.,,..,....,- ~
(6)

l
FIO. I

7~~W~

I
W,

Tm

l ~rTT17fl7l::177'7
Fm.16

.L
)1

FIG. 14

superposiein. Sea, por ejemplo, el oaso de carga asimtrioa de la figura 115 (a). Su solucin, puede encontrarse superponiendo los casos de carga simtrica y antiaimtrica de las figuras 16 (6) Y 15 (e). El problcma de la figura 16 puede resolverse de modo aologo. En cada caso, el problema se reduce a la determinacin de valores apropiados de las fuerzas Q. y momentos M., mediante las ecuaciones (e). . .Al analizar la fie:x;in de vigas de longitud finita se observa que la influenoia de fuerzas aplicadas en un e:x;tremo de la viga sobr~ la flecha en el otro extremo depende del velar de ~l. Esta c~ntdad aumenta al creOer la longitud de la viga. Al mismo tiempo (vase tabla 1), las funciones 'f, <Ji y e decrecen rpida-

blcs comparadas con la unidad en las ecuacioncs (6), lo que simplifioa considerablement<> I..s eouaciones (o). En general, el ..nliJis de la fle:rin de viga. de longltuu Jinta se hace e!asificndolas en tres grupos:

1. Vigas cortas,
11; III.

~ < 0,60. Vigas de longitud media, 0,60 Vigas larga., ~ > 5.

< W< 5.

Al examinarse el casa de vigas del primer grupo, puede despreciarse por completo la flexin y considerar la viga como ab solutamente rgida, por ser la flecha que ori,'ina muy pequea oomp..rada con la depresin de la fundacin. Sea, por ejemplo, el caso de una caIga aislada en el centro (fig. 13) Y supongamos ~ = 0,60, encontr""'amos, mediante las frmulas dadas anteriormente para y. e y" que la diferenoia entre la fieoha en cl

.~-----------.--------:-~=-::::-:=~~

23 --~. __ o"

22

:RESISTENCIA DE M.A."rEnrALES

PROBLllMAS ESrEClALES EN LA FLEXIN DE VIGAS

centro y ]a flecha en el extremo es alrededor del por 100 de la flecha total. Esto indica que la flecha de la fundacin se obtiene con gran aproximacin considerando infinitamente ri. gida la viga y empleando para la flecha la frmul..

'l.

. ~:tancia a entre las vigas verticalesI es Supomend o que 1a...... . pequea comp..rada con la longitud 1 de la viga hor,zo;ta y sustituyeudo las fuerzas conceutradas por una carga Ulli or~e equivalente -flg. 17 (c)-, puede tambin reemplazarse la dis~

p y = kl'
La caraoter,tica esencial de las vigas del segundo grupo es que una fuerza que ..cta en un extremo produce un efecto considerable en el otro. Estas vigas deben estudiarse segn lo expuesto para vigas de longitud finit... En las vigas del tercer grupo puede suponerse, al estudiar un extremo de la viga, que el otro extremo est infinitamente alejado. Puede considcrarse, por consiguiente, la viga como infinit..mcnte larga. En todo lo estudiado se ha supuesto a la viga embebida de modo continuo en la. fundacin; pero los resultados obtenidos pueden aplicarse tambin a casos en que la viga est apoyada en un gran nmero de apoyos elsticos equidistantes. Como un ejemplo de esta clase, expondremos el caso de una viga horizontal AB (fig. 17), que sirve de apoyo a un sistema de vigas verticales equidistantes, cargadas uniformemente a razn de q kg/cm. '. Todas las vigas estn articuladas en los extremos. Sean El, y l, la rigidez a la flexi6n y la longitud de las vigaa verticales. La flecha en su centro ser

/"40m~~ffi0/6T~
R

"I-Q1

(6)

. tribuci6n de carga m dicad a en la figura oon lneo. ne trazos por .' "'-tribuida continu",mente de mteus,dad. una carga ......

q, -kv
Donde

5 qlt El y=-----384 El, 48 El,

q'=Sa;
(i)

5ql,

48 El, k=~'

(1)

Donde R es la accin mutua entre la viga horizontal A B y la vertical considerada. Resolviendo en R la ecuacin (i), se ve que la viga horizontal A B est bajo la acci6n de una fuerza conccntrad.. -fig. 17 (e)-, cuyo valor es

La ecuacin diferencial de la elstica de la viga A Bes, 1'01' consiguiente,

El d"y = q, _ ky.
d",'

(m)

E=~ql,_48El,y.
8 1;
1

(1,)

. -

Se ve que la viga horizoutal ~st en anlogas condici~ne~ que un.. viga cargad.. uuiformemente y embeb,da en una un daci6n elstica. 1 d lo de la fundacin estn La intensidad de la carga y e ID u di I deformacin de dados por las e"preSlOnes (1) . Para estu ar a . . expuesto la viga, puede utilizarse cl mtodo de superpos1C' n

Diversos p:t"oblemaa de ceta naturaleza so presentan en las estr'lcturas de buques. Un an.lisis completo de este g~noro de .problemas Se encuentra.n <:m TheonJ 01 &.,.ucture (JI Ship8, do l. G. Boobnov. vo.. lumen. 2, 1914, San Potersburgo.

~'_.

~~___,_

__,,,_,

. ' _ ' . ~ " ' m t = _ ' = . ' ~ '

~ ~ ' L

.._,_

11.

! !

...

..-

24

RESJSTENOIA DE MATERIALES

PROBLEMAS ESl'EQXALES EN LA FLEXIN DE VIGdS

25

anteriormente O integrar directamente la ecuaci6n (m). Escogiendo ei itimo oamino, escribiromos ia integral genera.!- de la ecuaci6n (m) en la forma siguiente;

y= ~'

+ 01 sen ~xSh~x. + 0, Sen (3x Oh (3x + G, cos (3x X Sh~x + G, CO" (3xOh(3x.
c,= e, =

(n)

Tomando en el centro el origen de coordenadas -fig. 17 (e)-, se deduce 1'0r simetria que
O.

Sustituyendo este valor en la ecnacin (le), se halla 1", reac oin en el apoyo central de la viga vcrtical correspondiente al. pnnto medio de AB. Es interesa.nte subrayar que csta reaccin puede ser negativa, lo que indica que la viga horizontal acta como soporte de las vigas verticales cuando es suficientemente rgida. En oaso con trario, puede aumentar la f!e:<i6n de a.!gunas vigas verticales.

Problemas
1.

Sustituyendo en la eeua.cin (n) y utilizando las condioiones en los e"tremos articnla.dos


(y) :;-,i '''' O,

Encontra.r la expresin g:enero.l de lo. ol.etica. pura. el caso de

la fi.:pJ.l'a l2. ReQ'Pueata:

Y=T .
2.

2 p~

Ch~x 005

B (1 - xl + CM (1 - xl oos ~'"
Bh~l+!3en[3l
exlitmoa

seo~

se encuentran

Encontrar las Bochas en

!Ol;!

y el momento en la

0,

=__ q,
.

2 2, k. cOs (31 + Oh(31


~I ~l

2scn~Sh~

G. =

2cos ~Oh~ q, 2 2 k coa (31 Oh(31

+
2

,FIO. 18

Fm. 19
0PUI;:Ht0I;1

La el,stica ser, por cOlllliguiente,


q,

cin c:entral de una viga. fiexada por dos po.res igu.ales y


(fi=" lS). RelJpu,.eUt:
~ M,~' -1&~

MijI

2sen~Sh(31
2

Y = - [ 1k Co" (31

Ya ~ Yb

::::11 -

ShBl - son ~ X Sh~' + sen 131'


~l ~ ~

+ Oh(31

scn (3xSh(3x

2 co. (31 Oh (31 2 2

J
(O)
B~qpue8ta:

Sh 20052 + Ch "25en"2 M, = 2 M, ShlJl+ ".n~l,

$. Encontrar la flecha y 01 momento ilcetor en la. seccin central' de uno. viga apoyada sobre fundacin elstica l que tiene SUB extremos. W"tiou1ados y que esta cargado. en su punto rnedio (fig. 19).
p~ Sh~1

y, ~ Zk Ch~l

- son ~ + cos ~'

(p)
M,

~ 4B Ch~1 + cos ~l

Sh~

+ sen ~l

26

REsrSTENorA DE MATERIALES

PRon'EMAS n:SXEOlALES El,ir LA FLEXl6~ 'I)l~ 'VIGAS

27

4. EncontJ:'a1" la flecho. y el mOmento fieotor en la seccin central <le una viga sobro undl1ci6n olstica.. con loa extremos artioulados y .sometida a una carga uniformomont repa.rtids. (fig. 20). Respuesta:
2 Ch- COij~l ~ll 2 2

est flexada por

1,111

pl:LI' M uplica,do OLl un, extremO (ug. 23). Hallar

la. eh1.6tiea.
Rellp'U88ta:
~ == lr:(Ch.:':j3/,

2MB' o

00S2

Bl ) tCh~1 son ~"Sh~(l- ,,) -

OOR

~ISh~" .en

W-

x)J.

ChBl + cosBI

4. Carga lateral y compresi6n axial combinadas.-Comenzaremos por el problema sencillo de una pieza con los extremos articulados solicitada
y comprimida ....d. P '"" = """=axia1mente

5. Encontrar los momontoa fieotores on loa extremos de la viga do lliL figura 21, qua descansa sobro una fundacin elstica, est cargado.

~..
FrG. 20 FIG. 21

.. 8 por do. fuerza. S iguale. y opuestas (lig. 24). Suponiendo que la fuerza P aolhe. 24 ta en uno de los planos principales de llL pieza, tendremos flexin eu el mismo pllLuo. Las eeulLciones diferenciales de la elstica para lo. dos trozos en que P divide a llL pieza son .

l:= c~r-~ ~.
P(I- e) (1 _ :e)

-de modo unifol"Ino y con una carga ooncentrada en ese punto medio y tiene perfeotamente empotrado$ 10$ extremos. R",pue.sla:

Eld"y = _ Sy- Pe:e, dre' / Eld'y =-Sy d",'


Empleando la notacin
S ,

(a)

P Sh'2 8en 2'

Bl

~l

BSh~l + SO" ~l
p

q ShBI-se" Bl 2 B' Sh~l + ~'

(b)

.e"

EI=P,

(17)

:00ff"
FIG. 23
SC"

FIG. 22

pueden el<presarse las soludones generales de las ecuadones (a) (~J, en la forma siguiente: Pe y = 0 1 ca. p:e + O, sen pre-- re. (e) S/

6. Encontrar la elstioa de una viga !:lobre fundliLcin elstica soU. 'Citada. por una carga concentrada que acta en un oxtromo (fig, 22).
Re.s'P'Uesta :
2P~

y = 0 3 eOs pre

. + O, .en pre- P(l- e) (1- re). SI

(d)

1I ~ 1,(Sh'~1
7.

.e,.' ~I) tSh~1 co' ~xChB(I- xl -

BlChBx cc. B(I - ",)].

Pue.to que en los extremos de la piezlL la flexin es nula. se tiene

Unl1 viga sobre fundacin cl~tieiL con los extremos articulndos

0,-- O,
03 = -

O. tg pi.

..............,.

~~~-----~~-~.........~,

...---,., ..,_.,---_ .

.._._-_. ----,

.."--''".........,,_.. .. . ", .
..,,,

_."'~ -,,~""-,~,,~,

_.,,--

N" l'

.,"

,.,

_ _ _ _..w -'---_---4-----"'""......._ , .....

....
29

28

RESISTENCIA DE MATERIAl,ES

l'ROBLEMAS ESl?EOIALES EN LA FLEXIN DE VIGAS

Las otras dos constantes se dcducen de la continuidad de la elstica en el punto de aplicaci6n dc la carga P, lo que obliga a que las ecuaciones (e) y (d) den la misma f1eoha y 01 mismo gll:0 para x = l - e. Tendremos

En el caso partioular de que la carga se aplique en el centro


de la picza, .e e.cribe e =

~,

e introduoiendo la notaci6n

0, sen p(l- e) = 0. [sen p(l- e) - tg pl cos p(l- e)J,


O,p cosp(l- e) = O.P [cosp(l- e)
de donde

4EI- 4 -

~--~-u'

SI'

p'l'

(23)

P + tgplscnp(l-e)] +~,

de la eouaci6n (18), deducimos


(24)

_ Pscnpe O,, Sp Sen pI

o __ P seIl p(l ,-

c) El primer factor de la exprcsi6n (24) reprcsenta la flecha que produoira la carga P actuando sola. El segundo factor indica en qu proporcin crece esa flecha por la accin de las fuer. zas S de compresin axial. Cuando S es pequea comparada con la carga de Eulcr

Sp tg pI

8u"titllyendo en la ecuacin' (e), se obtiene para el trozo izquierdo de la pieza


y =

Psenpe Pe 80npx- - "'. Spsen pl SI

(18)

Diferenciando, tendromos
dy Pe - = P sen po C08pX--

(S. = E la cantidad u os pequea y el scgundo factor de i,n:}


(19) la ecuacin (24) se aproxima a la unidad, lo que indica que en este oasO el efecto sobre la fleoha de la fuerza axial de compresin es despreciable. Ouando S se aprxima al ..alor do Euler, la cantidad u tiende a

da:

S sen pl

SI

--

doy

Pp sen pe
S sen pI

dx'

sen px.

"2

1t

-vase ocuacin (23)- y el segundo

Las expresiones que corresponden al trozo de la dereoha se obtienen escribiendo 1- x en lugar de x; 1- o, en vez de e, y cambiando el signo de : modo, se obtiene en las ecuacione. (18) y (19). De este

factor de la expresin (24) crece indefinidamente, de acuerdo con el anlisis ya efectuado de la carga crtica ("ase pgina 238, primera parte). El ..alor mximo del momento flector acontece bajo la carga y su valor, deducido de la segunda de las ecuaciones (19), es

111

=-

El (d'y)

Psenp(l-e) (1 y = sen p Sp sen pl .

P(l-o)(l ) x - ---- - x , Sl

mOX

dx' ._"

(20)

= El!!!. t g pI = ~ tg "'. 2S 2 4 '"

(25)

dy = _ P 8"np(l- o) COs p(l- x) dx S sen pI

+ P(l- o),
SI

(21)

51..2
dx'

Pp sen p(l- c) (1 ) scnp - x . S sen pI

. (22)

Tambin el primer factor de la expresi6n (25) representa el momento f1ector producido por la carga P aotuando sola, mientras que el segundo factor, denominado f.. ctor de amplific..cin, representa la influencia sobre el momento fleotor mximo de las fuerzas axiales S. Re.uelto el problema para una oarga trallSversal P (fig. 24),

30

RI'SISTlilNCIA Dlil MATlilRIALES

l'ROBLEMAS ESl'EOULES EN LA FLEXIN DE VIGAS

SI

se puede con f"cilidad obtener b solucin para el caso de Ulm pieza solicitada por un par aplicado en su extremo (lig. 25). B"st" suponcr en el anlisis "nterior que e disminuye y tiende hac;a cero, mientms que Po permanece constante e igual aMo'

FIG.25

Haoiendo Pe = M o Y sen ko = ko en la ecuacin (18), se obtiene para la elstica la expresin y=Mo(Sen p ",_:), S senp/ / (26)

Una consecuencia anlog" se obtiene para el casa referente a pares aplicados en un extremo de ia viga. Est" superposicin especial puede generalizarse fcilmente en el CaSO de varias cargas (lig. 26). Para cada porcin de la pieza puede escribirse una ecuacin anloga a las eouaciones (a) y (b), Y obtenerse una solucin semejante a las ecuaciones (e) y (d). Las constantes de la integracin pueden encontrarse de las condiciones de continuidad en los puntos de aplicacin de las cargas y de las condiciones de apoyo de los extremos de la pieza. De esta form" .e veria que la flecha en cualquier punto de b pieza es una funcin lineal de las cargas P" P, ..., y qU&

de donde

dy = a",

Mo

('!'senp/ !l)' cos P'"


(2 u)'

FlG.26

Los giros de la viga en los extremos son =Mo( P _!)_Mo/. B ( 1 dy ) (dx._ o S senp/ /-BE! 2usen2u y M 1 (d)._1 = MO(L_!) _SE! s(2utg 2u d:>; S tg pi /
o/

1 ) (27)
(28)

(2u)2'

1)

De nuevo los primeros factores de las expresiones (27) y (28) representan los giro. que producira el par M o actuando solo (vase pg. 151, Primera parte), y los segundos bctores representan el efecto de las fuerzas axiales S. Examinando las ecuaciones (18) y (2B), se ve que la fnerza transversal P y el par M o figuran en ellas linealmente, mientras que la fuerza axial S figura de modo ms oomplejo, ya que p tambin deponde de S (vase eouacin 17). De esto se deduce quc si en el punto O (fig. 24) se aplican dos fuerzas P y Q, la fieoha en cualqnier punto puede obtenerse superponiendo la flecha producida por la carga Q y las fuerzas axiales S a la flecha producida por la carga P y las mismas fuerzas axiales.

la /lecha en cualquier punto puede obtenerse superponiendo las lieohas producidas en dicho punto por cada una de las cargas ,,terales, obrando siempre la fuerza axial S. Consideremos 01 caso general de n fuerzas, de las que m estn aplicadas a la derecha de la seccin recta para la que .se quiere calcular la flecha. La e"presin de esta flecha se obtiene empleando ia ecuacin (18) para las fuerzas P" Po, .... P m Yla eouaoin (20) par.. 1 fuerzas. ... P m+" p,"+" .... p . La flecha busc"da ser

y=

sonpx

i_m

Spsenp/,_,

P,senpo,--::8 P,o,
S/'~l

t_'III

/-:>;,-. + senp(/-",)'-. +,P,senp(/-e,)- - - '-"+'P.(/-e,). L L Spsenp/ '_ .. SI

(29)

Si en lugar de fuerzas concentradas acta sobre la pieza una carg" uniforme de intensidad q, cada elemento q de esta carga situado a una distancia e del extremo dereoho puede considerarse coma una fuerza ooncentrada. Sustituyndolo, en luga,.

------~

...

...

.........-

S2

RESISTENOIA DE MATERIALES

l'ROBLJIlM;AS JIlS>EOIALJIlS EN LA FLE1U6N DE VIGAS

33

d.e Pi' en la ~cuacin (29) y reemplazando sumas por integra'Clones, se obtienc la siguiente e:x;presi6n para la elstica:
y

senp'" Sp sen pi o

1'--

q sen pede - SI

'" 1'-o

qeM

I-Xl' + senp(l-x)l'_ < ', S 1 qsenp(l-e)do--q(l-c)dc. psenp ' SI ,_.


Integrando

(30)

(y),. = (y)._!. =
2

Sp' cosu

-'L

(_1__ 1- U') = 2
2

~ ql'

384EI

de superposicin, pueden resolverse fcilmente diversos casos hiperestticos de f1cxi6n de pieza. Sea, por ejemplo, el caso de una. pieza empotrada en 'J.lll extremo Y cargada do modo uniforme (frg. 27). El momento f1ector M o on el empotramienFro.27 to se dcduce do la condici6n de que esta seccin no gira en la deformacin. Utilizando las ecuaciones (28) y (32), la condicin se escribir ql3 tgu-u Mol ( 3 3 ) _ O - 24EI 1 3 3EI 2utg2u (2U)2 - , -u 3 ' de donde ] f = _ ql' 4 tg 2u(tg u-u). (34) o 8 u(tg2u-2u)

1 u ---1-COSU 2 X 5

(31)

-u' 24
Diferenciando la ecuaci6n (30), se obtienen fcilmcnte las expresiones del giro y del momento Hector. El giro en el extremo izquierdo de la pieza es

En el caBO de una pieza uniformemente cargada con a.mbos eJt;tremos empotrados, loe momentos M D en los extremos se ob~ tienen de la eouacin

de donde
(32)

]1 0 = - - -

ql't,g,--u_-_u
12 1

(35)

- u' tg u
3

El momento Hector m:x;imc accntece en el centro y vale

M,.", =-EI

(d'1!) dx'

~-

pi) 'q ( l-ccs=EI. 2 =ql'2(l-COSU). 33 !., pi 8 u'cosu ()


2

,8coS"2

Empleando la solucin (26) para el caso de un par junto con la solucin (29) para cargas transversales y utilizando el mtodo

De las expresiones (34) Y (35) se deduce que los valores de los momentos biperestticos se dcducen multiplicando los mo mentos obteuidos en la teorfa elemental de vigas por ciertos factores de amplificacin. Los clculos necc.ario. pueden simplificarse preparando tabla. numrica. que dan lo. factores de amplificacin '.
:i Diveraoa CMOS particulares de pie2:AS comprimidaa carga.das la.~ teralmente ha.n sido estudiados por A. P. V~der Floc.t, Bult. Seo. 01

:a~SIBT:XNOU DE ;rd;/LT:IIIUllillilil. T. II. -

-'-- .L

...J

--------------- ..
34
RESIS7.'ENOa DE MA7.'ERIALES

---._--,-'"

.,------35

l'ROBLEMAS ESPECIAr.ES EN LA FLEXIN: DE VlG-AS

Obtenido el momento mlcimo para una pieza esbelta, la fatiga mlcima numricamente se encuentra combinando 1"" fatigas de compresin y fielcin, lo que da

Multiplicando los dos mipmbros de (h) por n, se obtiene_


crPl=-+

nS
A

i S .!JI"""" l"''''=A+Z

nql' 2(1- cos u,) , 8Z uycos u,

(,')

(el

donde A y Z son el rea de la seccin recta y el mdulo de la seccin, respectivamente. Por ejemplo, en el Cll80 de una pieza comprimida ccn los extremos articulados y cargada lateralmente de modo uniforme, mediante la ecuacin (33) se obtiene

1"'1,_ =

S
A

+ qZ'
8Z

2(1- cos u), u' COs u

(f)

lo que indica que la fatiga mxima aloanza al punto de /luencia cuando S y q se han hecho n ...eces mayores. En otros oooOs de c:.rga puede aplicarse un procedimiento anlogo para el proyecto de piezas comprimidas, Se deduce de lo expuesto anteriormente que para contar con un coeficiente de seguridad n en el proyecto de piezas comprimidas 1, debe utilizarse, en lugar de la ecuacin (g) una ecuacin an.Ioga a la (h), en la que el parmetro u se sustituye por el '10 , = 'IIU. Problemas
l. Encontrar el giro en el extremo izquierdo do una pieza. com7 primida. cOn los e~tl'emOa l;L;r;'ticuladoe y oarga.da. en el oent,ro con la fuerza P. Be8pue8ta: .Pl l-ooau.. (d1i) IIS_~ l-cosu= 16Ell dx~_o 28 '2U
2

Al escoger las dimensiones apropiad"" para la seccin recta de una pieza de esta clase, es necesario tener en euenta que el segundo miembro de la ecuacin (f) no es lineal en S, puesto que la cantidad u tambin depende de S, segn se Ve en la ecuaein (23). Debido a esto, la fatiga mxima aumenta en mayor grado que la fuerza S. Por tanto, el mtodo corriente de determinar las dimensiones de una. seccin, tomando 1
"1'1 IC'mll.:z: I =-, n

CQSu

COS'lL

(g)

2. Encontra.r IQS giros en loa extremos de una pie:l:.a oo:w.prhnida. con oarga triangular (fig. 28).

donde n es el coeficiente de seguridad, f"Ila en este caso. Si la pieza eomprimida debe proyeot:.rse de suerte que comienee la fiuencia cuando las fuerzas S y q se hagan n vece. mayores, la seccin debe escogerse de modo que cm'" sea algo menar que "PI de suerte que quede satisfecha la ecuacin -, n
"11" =

S
A

+ qZ' 2(1- COs u,),


8Z

n
siendo
U1

ufcosu,

(h)
Soluci6n:

-~---l

FIG.28

= nu.

Sustituyendo en la. eouacin (29)

Q01 en lugar de F

blen,

Engine.6"O .o/ Way8 01 Communkation. 1900~I903, San Petersburgo En Cf:to tra.baJo ee dan numerOBI1S tablas d~ faototaa de a.mplifioacin' - 'dS:._s.upone que 01 n:tate:l.'inl de la pieza, ~ien,o un pun,to de iluencia.
C.ll.l~ldo.

:reemplaz.ando la.s su.m.as por integrales, se obtiene


1 Este m6todo paro 01 proyecto de piezas comprimidaa fu6 de6~ arrollado por K. S. Zavriev, Memoir8 o/ the Imtitute o/ Engl.neet"Q 01 WaY8 o/ Cam1WUlI,'it;atiO'll., 1913, San l?e~erabu1"go.

_ _ ~.,. ."._.

~%~'~!I"~_"",,,,,,,,,,'''''''h '~''''''''I!jI",,'''''ti .............~-II. _ '

.. .. .!--._.L',-"",JI ,'

,_~

~_

.~_---"

._--

o
,

1
~

36

lJ.ESSTENCtA DE lIlATElJ.TALES

l'ROllLEMAS ESl'ECTALES EN l.A FLEXIN DE VIGAS

37

4
~

4
~ ~
~
y

5. Vigas continuas con acciones axiales y transversales.En el caso de un" vig" continua con acciones axiales Be procede como en el caso elemental de viga continua (v"",e pg. 192, Primera parte) y se consideran dos tramos adyacentes (fig. 30) "
derivando respecto a z, ae halla
_ 2q,1 d Y) ( ;, '_'.:- ti p'EI

(~ -

1)

~ ~
~
dond~
!l

(,zy)._1 ~. ili:
~. ~

t.j";E~. ~=I"~==-""":'ffi;Yn-.;: -.t~-ll:-=. =1.==M~ n~._., ..


1),
(v~B$e

gJ 6p'EI (O< -

(a)

sOn las funoiones dadas por las expresion9 (S6}

/'1.CZ?/'1~
(e)

(b)

pgina 37 j. 3. Encontrar los giroa en" los extremos de uno. pioza. comprimida. cargada simtricamente con dos fllrZl;I.5 p. ta.l oomo indica la figura. 29.
Ret:1puceta:

Fra. 30

'!Ji.) (d,x

~
,+_1)

_ (dY)

dx, ~ .. l

_ ~ (COS pb _ S cos~

1)

empleando 1"", ecuaciones (23), (27) Y (28) e introduciendo las notaciones siguientes para el tramo n:

4. Uno. piza. comprimida. cOn loa ex1;.reUlos empotrados est. CM'gnda tal corno indica. la. figura 29. Encontrar los momentos flseto,;eB M D en los extremos. Solucwn; Los moz;r;t,entoe Mi> sO encuentran por la. eondioin da qtte los extremO$ df;l la pieza. eom.primido. no giren. Utilizando la. solucin

-$--

1 [(2 n.)'

2u'. tg 2 no

1]

(36)

y.=
del problema ant0riol,". y las eouo.oionos (27) y (28), se puede esoribir la. ecuacin siguiente, que airve:para obtener M D:

tg'l},'If -'Un
-U

1 3 3

(37)

M,I Mol P pb ) 6EIO<+3EI~+S - - 1 - 1 =0, cosf.


2
dO donde

(coa

Se deduce que el giro en el extremo derecho del tramo " -figura 30 (a)-, producido por los momentos que actan en loa extremos M._ r y M., es

M, = _ 2PEI ~
I

8l

tg'U

(COS p~ -1).
oos'U.

i
I

(a)

Si ti = 0, l'esolvo,rl.Qmos el caso de una carga 2P, ooncentmd.o. en el centro de la pieza.

Esta teorfa. se debe a. H. Zitnme:tmI],.D.D., Sitzungsb. Akad. Wiss.,

Eerlm, 1007 y 1000,

38

REsrSTENmA DE MATERIALE 3

I':aollLEMAS ESPECIAL>:S EN ,LA FLEXIN DE V1<HS

39

El giro correspondiente al extremo izquierdo del tramo n + 1, producido por los momentos M. y M.+ 1 , es
C(lJ+,

M.... ,1'+1 + ! " 'M.l'+ll . '" n +


6 El. + 1 3 El'+ l

(b)

Si no existe carga transversal en ninguno de 10$ dos tramos considerados, las expresiones (a) y (b) debern ser iguales, y se obticue

Esta expresin conatituye la ecuacin de los tres momentos para Una viga. continua con acciones axialea, si no eJtisten cargas transversales en los dos tramos considerados. Si existe cllrga lateral, deben aadirse a llls expresiones (a) y (b) los giros producidos por dicha carga. Sea, por ejeU\plo, el caso de que sobre los tramos n y n + 1, y en direccin hacia ablljo, actUcn cargas uniformes de intensidades q. y q. l ' Los giros correspondientes se obtendrn por la ecuacin (32), y en lugar de las expresiones (a) y (b), tendramos:

les S sean nulas. las funciones 0:, (3 Y r valen 111 unidad y volvemos a tener lo. resultados de la teora elemental de vigas Ontinuas. Par.. otra clase de cuga transversal. lo nico que c..mbia en 1 ecuacin (39) es su segundo miembro. que depende del .. giro que en el extremo comn a :1os dos tramos considerados produce la carga transversa!. Sea, por ejemplo, el caso de la carga trape.oidal de la figura 3 I. Dividiendo la carga en dos par- ' tes, earga uniforme y carga triangular, utilizaremos los trminos del segundo miembro de la ecuacin (39) para tener en cuenta la auga uniforme. A estos trminos F,c>. 31 deben aadirse los trminos co rrespondientes .. las cugas triangulares. Utilizando los resulta dos dei problema 2 del artculo precedente, se halla que los dos trmioo. que deben ail.adirse al segundo miembro de la ecua cin (39). en el caso de la .c;arga de la figur.. 31. son
(q.-,-q.)I(o:.-l)- 2(q.-qo+l)I+>((3.+,_I).
(e)

p2J.

,p'I,,,, ,

(e) (d)
Igualando estas dos expresiones, se obtiene

donde o:" y (3. son los valores definidos por las expresiones (36). Cuando actan fuerzas concentrada. sobre los tramos conside" radas, los giros apetecidos se encuentran fcilmente por la e,,presin general de 1.. elstica, ecuacin (29). El clculo de lo. momentos a partir de las ecuaciones de los tres momentos puede simplificarse considerablemente empleando ta.blas numric..s de las funciones 0:, (3 Y r l. .Al deducir la ecuacin (39). se SUPI1S0 que el momento M. en el apoyo ensimo tiene el mismo valor en los dos tramo. adyacentes. Hay casos. sin embargo, en los que un momento e"terior M~ se aplica al ..poyo. tal como se indica en la. figu~ rn 30 (c); en estos CagOS hay que distinguir entre el valor del
1 Tabla!! de esta elaae se encuentl"o.n en el libro do A. S. Niles y J. S. Newell. Airplane Struclures. vol. 2, 1938; v'~6e tambi6.a. el lbro del a.uto!', Theory o/ Elastic Stability~ 1936.

Esta ecuacin es la de los tres momentos para el caso de carga uniforme en cada trllmo. En el CIlSO de que l~s fuerzas axia-

.-~

--~--'~

. . ...,.1

e",.~'-"~----'-""'III u' "

-....,'~... 3 ... i.. nl.W..,ii"""".'P"''''''""''... ,,''',,'''''''.'.." ---~-~.......

,~--~~.--- ,.,--.-.-----

_ ..

_~~--"~~_

.._ ...

_~

......

...._ ....

""h'' !W!'' 'I' '.'!' H....t*- , -.... tlM ..

n_ .. .1.

..

_-

40

RE8ISTENCIA DE

M.A'rl1l1U.A~nS

Fl\OBLEMAS ESI'EOlALES EN LA FLEXIN DE VlGAS


6 o. (co. Pn~ _ bo). p:Ln Pt! cos Pl~1J

41

momento !lector a la izquierda y a la dorccha del apoyo. La I"elacIn entre los dos momentos es, naturalmente "
Jft! ~ M~ ~ 1l{~

OJ

de donde

(f)
La ecuacin (39), en este .easo, se reemplaza por lit siguiente:

6. Tirantes con carga transversal.-----Si un tirante est sometido a la accIn de fuerza" extensoras S Y de UIla carga concen-

1
~

ccnln M

n-,+ ,-n]
n.

2(.2. lTl M

n+2/30+,-Itt.+1
qhl~'

ln+l MI

n+"n+,--Mn+l
lito]

'-n"'I

110

I 1
(

_~

Y'--YO+,
41n

qn+Il~+l

41.+,

(40)

-'+

r<WIIIIIImr-1
'l.

r- Zb.-----j

'+ ~wJj?

FIQ.32

Si los apoyos de una viga continua eon earga arial nO e.tn en !lnea reeta, es preciso aadir a lo. segundos miembros de las ecuacIones (39) o (40) los trminos adieionales debidos a la diferencia en el uivel de los tres ",poyos oonseoutivos. Estos trminos no estn Influidos por la preseneia de las fuerzas a:rio.les y son los mismos qne en el caso de una viga continua elemental (vase pg. 195, Primera p!JJrte).
Problemas
Esm.ibir el segundo miembro do lo. eouaoi6n de 106 treIJ momEm .. toe en el cal;!O de e:ri6tir una. fuer.ta eOncentra.da. P en el tramo n + ,l~ 8r una. distanoia Ctt.+" del apoyo n + 1.
Res'Pueala:

tr",da tr"'nBversal P (fig. 33), podremos escribir la eeuaein diferencIal de la elstiea de e",da porein del tirante del mismo modo que se hizo para una pieza comprimida (art. 4). Basta cambiar el siguo de S. En este easo, en lugar de las eantidades p' y u', definidas por las expresiones (17) Y (23), respeetiv",mente, se tendr

l.

b=~
FIO.33

br--.

_ 6PE(6t~n Prt.+ta7i+l 8"+1 EJen Pn+lln+~

an + 1)_

6P (6en P"+l"n+1 L"'+l - ~ p:+ 1I lI +1 sen P;'+llr:a+1

C:n+1)
Ltt+1

2. Escribir el segundo :m.iemb:ro do la. eouaoi6n de los tres momen~ tos si el tramo n est. ca.rgado en lo. formo. que indioo. la figura 29. pf:t.. gina. 36, y en el tramo n + 1 no existe carga. Re8pUeala: Empleando la solucin del probleP)a 3 1 prgi.na. 36) S6 obtiene la. .siguiente expresin,:

_ p' Y - u', Y en lugar de p y u tendremos p -v=- = pi Y u v=l = ui. Sustituyendo -S, pi Y ui, en lugar de S, p y u, en las frmulas obtenidas para la pieza eomprimida de la figura 24, se obtendrn las aplioables aloaso del tirante de la figura 33. Haciendo la sustituein y teniendo en ouenta las eonooidas relacIones sen ui = i Sh u, oos ui = Ch u, tg ui = i Th u. Se obtiene para el trozo izqnierdo del tIr",nte de la figura 33, derivadas de las eeuaciones (18) Y (19), las expresiones siguiente":
= _ PShpe Sh :t

_6PE (C06 p.b. _ 1) = _ cos


Sn

6P
'PJln

Pn l "

(C06 p.b. _ l
"Pn ", 0 0 8 -2

1)

SpShp!

+ Pe:t,
SI

(41)

3. Escribir 01 segundo :mie:mbro de la. ecu.a.ci6n d los tros momentos si lo. oarga es la. qua indica la figura 32.
.1 .

dy = dx d'y

PShpe Ch :t SShp! P

+ Pe, 1 SI

pOSItIva

La. direooi6n do ~, indicada. en la. flgura 30 pQ.r~ el ;c:I.Qmento oxtorior.

01

se torn.a como

=_ PpShpe Shp:t
S Shp!

(42}

dx'

..

....,,:-;.

42

RESlSTENCU DE MATERlALES

pnonLEMAS EsrEOTALES EN LA "LEXT'" DE VlOAS

43

Para la parte derecha del tirante, y utilizando las eouaciones (20) y (22), puede obtenerse frmulas anlogas. Toniendo las elsticas para el caBO de una carga aislada P, puede obtenerse foilmente la elstioa para cualqnier otra clase de oarga aplicando el mtodo de superposioin. Sea, por ejemplo, un tirante uniformemente oargado. Apli. <l"ndo las ecu"ciones (SO) y (31), se obtiene .
Oh '!!..._1'x

y = 8 , l' [

z (2
Oh

E2

)-

] 1 + -'L x(Z- x),


28

Se ve que la flecha y el momento flector mximo se obtiene multiplicando los valores correspondientes de la teora elemental de vigas por los factores 'l'l (u) Y h (u), que dependen del valor de la fuerza axi.'! extensora S. Los valores numricos de eatos factores se dan en la tabla III . En el caso de flexin de un tirante por un par aplicado en sU extremo derecho, la ehistica se deduce de la ecuacin (26), de donde ShP"') (46) Y= S - Sh1'l .

M,(",.

y la flecha mxima ser

5 ql< y,"" = (Y)._l = - 384 El

Ohu - 1+ 2" = -5 qZ' '1' (u) --

u'

(:4) u'

(43)

Si se a.plican dos pares iguales y opuestos a IOB extremos de un tirante, se puede obtener la elstica por el mtodo de superposicin 1' = Sh1'''') 11 S 1 8h1'Z S Z Sh1'I

M, (:'_

+M,[!..=:: 8h (I-",)]

384 El'

,
=-

donde

M,
S

u' ~-1+_ () 'hU = Oh_u-;-;c~----.;::2


1

1-

Oh1'(~-"')]. Z
. Oh 'E..
2

(47)

5 (2 4) u'

De esta. eoua.oin se deduce que la. flecha en el oentro y el giro en el extremo izquierdo del tira.nte v"len

El giro de la elstic", en el extremo izquierdo, deduoido <'le 1" eouacin (32), es

(1/)-4= S -Ohu .
dY) (

MOh u - l ,

MI' =_,_
8EJ

Ohu-1

2u'Oh"
Thu

(48)

(44)
El momento flector mximo, que en este caso a.conteoe en cl centro de la luz, deducido de la ecua.oin (33), vale
~ ., M~. =
T

dx._,
~_r

= M,

Thu= M,l

S l'

2El

El momento fleotor en el centro es


(M)

ql' 2(Oh"-1) 8 u'Ohu

8" <J;,(u)

ql'

(45)

,=-EI cZx'J. -

(d'!J) ~- ~ =

1 M, _.-. Ohu

(49)

<'londe

.. (u)=2(Oh"-1).
.1

u'Ohu

I En las publicaciones de A. F. 'Van der FJeet, mencionadas anteriormente (v'~al:l p.g. 33), se estudian diversoa casos de flexin de tirantes. y tambin en 01 libro de l. G. Boobnov, ~h~ory o! StruetUt'6 el 8hip8, vol. 2, 1914. Sa.i!'l Pete;l;'l;j.bu.l'go. De eB~e ltImo b.bto se ha. tomauo 11;1. tabla 3.

~,.,.., '

............,.,....-.......... "

-----_...

- .....,.-.,.--,-,,"_.---~-

-~-----"._,"

..

__ ...

'

.....

_-_..-

---_
44

...

_..~.----,~-------------. """'5

"'_,

.. -

..

REmSTENOIA DE MATERIALES PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXIN DE VIGAS

45

Una ve. hallf>das las elsticas de un tirante de t t' 1 d fI e" remos arlCU f> os exado por cargas trf>nsvcrsales y por pares en lo S e"tremos, se pucden resolver fcilmente "n sos hip t't. aexlO~ d e tIrantes, aplicando el mtodo -de superposicin S d e " . eres "leos por ejemplo, el Cf>SO de un tirf>nte cargado nniform .~ ca, E emen"", con los extremos em t d 1 po ra os, mpleando las expresiones (44) Y (48) os momentos No en los extremos se deducen de la eouacin ,. ql' u- Thu 24 El 1 ~ u3 ' 3

donde
24 'h(U) = --' (U 2

u' 2

UOhU-U) . .. Shu

TAJ3LA TIl
OO:N"STANTl!IS :P\.B.A ~,. DE7.'BRMINAOI;N DE F't>EOIIAS y MOM:rnNTOS F'f,l!:ClTOREB MXIMOS fjl'N TIlit,A.NT1'.:a CON C,AR.GA ';t'ltAN5VERSAlJ

+ 2;1 --;-=0,
gl' I 12 '" (u),
(50)

.M 1 Thu'

" --o
O,,
1,0 1,0 2,0

.p, ~t .p, .p, 9~ .p, '1'. '1" " '1'1 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -<>,


1,000 1,000

\,000

1,00U

de donde

0,B08
0,711 0,523 0,380 0,281 0,21.3

0,076
O,{lOg

O.'ilOr.
0,704 0,511 0,307
0,2a~

0.081
(l,u:l1)

1,000 0,\J72

il,5

.1lIO= _
sicndo

'!!: u -

,8~4

Thu _ 12 1 - - u'Th u 3
," (u) = 11.- Thu

3.U :1.5

','
',0

. 3 u 'Thu
ment o "" l' en el centro

'

',' ,,O
li,ti
j~,O

OllaG o,lf\2
0,107 0,038 0,074 0,063

0,817 0,716 0,617 O,2t1 0,45:;1


0,3,~~

n.870 n.dOr
1l,736 U,672

0,788

0,200 0,15:1

0,67:1 0,16 3 0,4U7

0,0

',O,,

',"O

,O

0,054 0,017 0,041 0,O3{\ U,032

O,O2{l
0 10 26 0,021 0,021 0,020 0,018 0,016

Ot lW
0,01'l,
O.07~

0,33t> O,2{l} 0,254 0,22'3

bl Los val?~es numricos de la funcin .ji, (u) ligur"" en la ta. a III ',?tilizando las expresiones (45) y (49), se obtiene el mo.!J1, = ql' 2 (Ohu-l) _ ql' u- Thu 8 u'Ohu 12 1 - u'Shu 3 = ql' 6 (Shu -u) ql' 24 u'Shu = 24 h(u).

..

0,066 0.055

..

0,611 O,3~6 0,563 0,320 O,51lJ 0,261 O,4fl.O 0,224 O,44.t1 0,18!J 0,417 1 0,162

10,0 10,:;

n.O
11,& 12,0

O,l!li' 0,175 0,156 0,141 0,127 0,111i 0,105 u,OfJa o,OaS 0,081 0,{)75 U,06

0,04'1 O,OU 0,0:313

O,snl

0,031 0,028 0,025 0,022 0,020 0,018 0,017 0,015 0,014

0,367 0,317 0,328 0,311

0,130 0,121 0,106 0,093

o OS.
O,ON
o,013a 0,060 0,054 0,050 0,015 0,042

O,2{l\}
0,28:1 0,:270 O,25fJ 0,218 0,238 0,2.20

Todas estas funciones valen la unidad para u = O; eS dccir, ouando solamente acta la carga transversal. A medida que la fuerza extensora aumenta" las funoiones disminuyen; es decir) las fuerzas extensoras disminuyen las flechas y los momentos flectores en los tirantes cargados transversalmente. Al estudiar la fle .. "i6n de pl",c,," delgadas (vase pago 124), harelnos "'plicacin de la tabla anterior. Problamas
1. Encontra.r la :Al."Ic.ha ;rno.xima. y el momento fiector Inximo en un tirante ca.I'go.do en el ce1'J.tro. Be8pul;;8la:
(1)-

(51)

La flecha en el centro sc obtiene mediante las ecuaciones (43) y (48), Y vale

Ym" = (y). _ ~
,

J_ ql' Oh u 384 El

1 u' --1+-

= 48 El

Pla

'U -

Thu
1
-

(5) u 24

,,'

M_~P~.
(52)
4 " Eneontrar 108 mo:meIltos fleetorea M o en los extremOA de Un tironte~ que los tiene empotrados, y que est. 6imtl"icumen~o cargs.do con dos f'UorZ8B P, ta.l como indica la figura 29. 2.

_L

(u-Thu) (Ohu-l)_~ 16El u'Shu - 384 El 'f',(u)

._-------_._----_. 46
Solucin: ei6n
RESJSTENCJA DE MATERJALES PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXIN DE VIGAS
eOllQ.

47

Loe mom en t 0$ en 0$ extremos so deducen da la.

!. (l _ eh 1'1 + M.l Thu S eh ~ 2EI ----;;:


2

O.

la serie (a) puede representar oualquier cl.stic" 1 con un grado de exa.ctitud que depende del nmero de trminos que se em pleen. La determinacin de estos coeficientes se hace conside randa la energa de deformacin de la viga (ecuacin 188, p. gina 290, Primera parte), dada por la eouacin

3. H,alliLr 108 momentos fieotores en los extremos do un tirante, que los t!8ne empo,trados, y ,aufre una carga triangull;l,.J;' como la de la. figura 28.

U=

Idea: Emplei1r la solucin del problema 2 do la pgina. 35 junto cOn la <:lcuaci6n (4(i). '

El1'(el'"Y)' rk. 2 o el",'

(b J

La segunda derivada de y, deducida de (a), es

7. La elstica mediante scries trigonomtricas.-Al estudiar la. de~ormacin de l~s viga., es muy til a menudo representar la elastlCa por una Sene trigonomtrica '. Esto tiene la ventaja de que con una sola expresin matemtica se representa la eouacin de la c~rva a todo lo largo de la luz. Sea, por ejemplo, el Caso de 1:1 VIga con los extremos apoyados' representada en la figura 34. La flecha en cualquier puu. to puede representarse por la serie siguionte:
1t'" 21t'" Y =a,sen- + a.sen-1 .1

d'"'' "'''' 7<' 2 "'x 3 "'x --Y=~a 7<" -seD.-~a 22~sen---as3, 7<' -sen-- ... rk' '1 1 "1' 1 l' 1 '
La ecuacin (b) se refiere al cuadrado de esta derivada, en el que hay trminos de dos clases:
y

n"mY n1t'" m7<'" 2a.a", - - - sen - - sen - - o ~ .1 1

+ a, sen -1- + ...


FIG.34

37<'"

, 1
donde

por integracin direota, ae ve que

n1t'" ! o sen' -1- dx = "2

sen - - sen - - dx = O,

nnZ

m1t'X

(a)

El significado geomtrioo de esta representaoin analtica equivale a Buponer que la elstica, como curva, puede obtenerse superponiendo ourVM sinusoidales, tales como 1M (b), (e), (d), et. cter~, de la figura 34. El primer t=ino de la serie (a) representa la pnmera curva; el segundo trmino, la segunda; etc. Loa cae. fioientes a" a" a. representan 1M ordenadas mximas de estlUl curvas sinusoidales, y los nmeros 1, 2, 3 .. ') el nmero de ondas. Detcrminando adecuadamente los coeficientes a ~, a 2 '
Va.s~ la publicacin del autor, ..t1pplication o/ Gen~ral COO'rdinf;L_ S?lutMn o/ Pr~ble"J'J1,,9 o~ Bending o/ Baro a.nd PlatM, en Boletin. dellnst~tuto Pohtcmco d6 K7.e'l) (RUSia.) 1909- vase tambi de H M W~tergo'urd, Proc. Amer. Soc: Civ. E.n.g., vC::1. 47, pgs. 45~-33. . E~ ~tros caaOB el oliltudio resulta. oomplicado doade el pUJ:I.to de
tea
'1m

*n.

Por oonsiguiente, en la integral (b) desaparecen loa trmino,", de la forma a.,a.., y solamente quedan los que oontienen ouadrados de los coElficientes:

EI7<' . El",' n-OC , U = - - (l a" + 2' a' + 3'a', + ...) = --:E na. (53} 41' 1 , 41' '-1
En un estudio anterior -vMe ecuaoin (a), pg. 332, Pri mera pwrte- se vi que si un sistema elstico experinlenta un pequeo despla.zamiento a partir de su posioin de equilibr~o, compatible con las ligaduras, el aumento de la energia, potenCIal del sistema es igual al trabajo suministrado por las fuerzas ex:r. Va.S$ Bie:tly, FO'l,l:rie'l' 8eriea and Sphe:rical HarmQnil:;~, 19.24. Vase t~tIlh&o. Osgood. A-dvaneed Galeul"', 1928, pg. 391,

V1sta pru.ctlCo.

-...".",....".....,.,...-~-,---_ .._----.-

---------

_ _ _ _.'UII'- ....L.......... ............... ...

. _

""48
RllSIS~JlNCIA

DR

MA~ERIALRS

:E":RBlilllMA8 ESPEC:I.6.LES ll:N LA lJ"LEXI6N DE. VlGAS

49

:nrrX

teriorc" a lo largo del desplazamiento Cuando la l' t' representa J . . e as lea se <! 1 por a serle (a), so pueden obtener desplazamientos e a naturaieza. del indica.do dando pequcas va' , 108 coeficientes a tI. naCIOnes a. 1 d . 1~:H a3 lt en general al coeficiente a se e a un lllcrernento dan' tendremos el termino (a da ) n n

Exprcsin por la que puede calcularse la flecha para. cual. quier valor de a;. Por ejemplo, la flecha en el centrO cuando la carga est en
el centro, e =
a:::

S.

= .2' vale
2 PI" 1 1 ,=---- ( 1+-+-+ ..) , El7t' ;>4 5'

-1- en la serie (a), en lugar del alit. sen ~ L os d cm a trmInos . l.

se

1\= (y) . - 2"

no cl varan. . Esto aumento dan del caefi' t e (lin representa un . . OleD esplazam,ento adiclOnal dado por la Curva sinusoidal da
njt;f. ....

'" sen

Tomando solamente el primer trmino de esta serie, se obtiene


1\ = 2_P_I" =

-1-' ~uperpuesto a la elstica primitiva, A 10 largo de este deslas fu~rzas exteriores ~~baja.n, En el caso de una carga aIslada. P, ~plicada a la distancia c del apoyo izquierdo, el punto de aplicacIn de la carga. experimenta un desplazamiento . vertICaI da sen n7tC y la cargo. realiza el trabo.jo -dan (sen

pl"zam~ento,

El""

---=Pc..l~'= 48,7 El

n~c)

p,

(el

VA"..",,. "hora. el aumento de la energa de defo ' dada ' rmac! n 'pur a ecuaCl n (53) cuando afa se incrementa on da"," Sera : ........ lU El 7t' dU = - dan = - - n'a da ~a:rl 213 n
J;

(d)

Igualndolo al trabajo realizado (e), E 17t1 4 n7t'C - - n a =Psen2/3 ni' de donde


_ 2 PI' 1 n7te a. - - - -sen-, EI7t' n 4 I

Comparando con la ecuacin (90), pgina 137, Primera parte, se ve que se ha obteuido 48,7 donde alli era 48; de modo que el error que supone emplen.r 01 primer trmino de la serie cn lugar de la serie completa es alrededor de 1'/. por 100. Esta aproximacin es suficiente en la mayora de los casOS pr:tcticos y veremos ms ejemplos en los que usando solamente el primer trmino de (a) se obtiene una aproximacin suficicnte. Conocida la solucin para una carga aislada (ecuacin 54) Y empleando el mtodo de superposicin, se pueden resolver problemas ms complejos. Sea, por ejemplo, una viga cargada de modo uniforme e intensidad q. . Cada elemento de carga qdc situado a una distancia e del apoyo izquierdo, produce una flecha dada por la ecuacin (54), pouiendo P = qdc: sen-scn2 qdol' - o:; 1 1 y= El"" ~_I n'
n7'::O n7tX

Deducido de aqui el valor de cada uno de los coeficientes de la sene (a), la ecuacin de la elstica ser
7tC 7ta;, 1 21t'C 27tX' Y = 2 PI' ( sen-$en- + -sen-sen-l I ,. 2' I 1 El -'

+',.

Integrando esta exprcsin con relaci6n a. e desde e = O a e = 1, la flecha total ser


4 ql' '" y= - - L
EI7t~n_l.3.5 n/1' ...

= 2 PI' ~ __ n-oc l' 'n'1tC n7t"X ,'" - sen ~sen- , I El >< n_1 n;<

1 ",7tX -sen-'
l

(55)

(54)

:nElH!lTE~(l1A. DE )~ATEn.IA.LES. T. II. ~ 4

RESISTENOLI, DE MATERIALES
;:1

",--" ....'"

.".

linN DE V10AS

1'1l.0BLEMA~ ESl'l'CIALllS EN LA FL

51

,",; '{" Tom~ndo solamente el primer trmino y refirindonoaal . -e > . ~ centro de la viga, se obtendra para la flccha el valor
',. .'?:)
'';.J

Po,' ."nto, el valor de A ser


A~-~
j>;"'

2,

."

4 ql< ql' 8=-=--"_ Eh' 76,5 El


Compar.ndolo Con la solucin exacta
5 ql' 'J14 8=--= , 384 El 76,8EI

oc

41

n 2 a'ft.

(57)

n -,

. Para calcular loa co efi mentes '" 1J a 2.' a :l... de las series. (a), , . re"r, ado por las fuerz"s exterIorea 1Z . conaidera>emos. el tra b aJo . da para un desplazam,ent o . sen ~ .desde la posicin de equi~ 1

se ve que el error cometido al tomar solamente el primer trmino es menor en este caso del '/, por 100. La serie trigonomtrica (a) es especialmente til cuando la viga est sometida a la accin de una compresin O extensin, adems de una carga

t to la fuerza P como las librio En el casO de la figura 35,an to de A debido fuerz~s axiales S reali.an trabajo., El increme~ ' al da. experimentado por el coefiClente a.. ser..

dA = -

oan da. = -1 n'a.da._ 2


S-n 2an da n o
21
",2

01.

,,"

Por consiguiente, el trabajo reamado por las fue....s S vale

J;"G.

35

transversal. En el caso de la figura 35, la articulacin B se aproxima a la a>ticulacin fija A durante la deformacin por flexin en una cantidad igual a 1" diferencia entre la longitud de la elstica y la longitud de la cuerda AB '. P"ra curvaturllB peque..., esta diferencia es (vase pg. 170, Primera parte)
A=

. d b -adirse al (e) correspondiente a la fnerza Este trabaJo e e an d la. ga de del. urna igualarse al "urnento e bt" ener transversaI . " formaCln -ecu..Cl n (d)- . De esta manera Be O ,ene

y....

~ 2

l'

",' . El",'. d da Pscn nc", d a.-J- S _ n"a = - - n a" a", -l~ 21 2ZS
De donde
2 Pl 3

Y (d ) d",. o d",

(56)

Dado y por la .eri e (a), el cuacir"do de .u derivad" contiene trmino. de la. formas
nm1t 2 1't7tX' 2a"a - - COs cos m7t:l: __
m

n"," sen-l

a. = El,,' n2 ('r2_, _ _ ) Sl' Eh'

1"

"t Si la rel..cin de la carga long1 u din aI a su valor, crtico (v..se pg. 29) se ~epresenta por

Integr"ndo, se ve que

1
o
1

n~X. l cos"--d", = -;
1
2

1
Z

cos-- cos-~ d",


'n.1t'X

m1t'X'

= O, 'qm.
se obtiene
COn-

"'=-.-, El"Tt
a. = El",' n'(n'-"')
1 n",o 2 P ro _--:=---; sen - .

SI"

eiderarse constan't!e para defornJ.aoion.eB pequel1S.

La. oQnt:t'a.ooin longitudinal debida a la fuerza axia,l puede

_
...

, q.

_iI

;i_='i1j'IIiIN"k i

---------~-._

....

_ ...._.. _...

_-_._

..

t.

..................

52

RESISTENOIA DE MATERIALES

PRORLEMAS ESPEOIALES EN LA FLEXIN PE VIGAS

53

Sustituyendo en la seria (a), la al'>stica sera


~ PI' 7tC 7tX y -- -~~--l -~ sen - son...:....- +
El7t' 1-
, ,

2 (1

1
2"(2'_)
<X)

sen 27t'~

mino ne eeta expresin, la frmula aproximada que do. la flecha en el centro .er
21t'x )

--sen-,-+ ...

0=--'

2P' oc = __ 1:

1
n~ (n

El "

'

- 1

nr:c n1t'a:: sen-sen_o

o. 1+"

(61)

(58)

. Comparando este resultado con la ecuacin (54) d t 1 d ' corresponlen a a .C3S0 c que acte solamente I a carga P ,se ve que la d ~ e orma~ln de la barra aumenta por efecto de las fuerzas de compresIn S. Hemos visto que el primer t rmmo d i ' (a) representa . '. a a sel'le una buena aproXImacIn de la eh,stica' por COnol'gw' te l t d fl h . , - en, e aumen o c ' eo a producido por las fuerzas axiales variar COn la relacin _1_. 1- . Esta conclusin . ' es vlida tambin p ara e1 caso d e que soan var~as las cargas transversalee que actan sobre la vi a O de q ue alctflue una carga transversal distribuida. Representa~do por a echa m'>xima pro d'd a cuando solamente actan I UCI . as carg as transversi),1 pue d e suponerse con aprov'~' es, 1e ' . J """-1..L.L1aCl n su Ji' mente que. >aJo la aCOln combinada de las fuerzas de compresin y dicha" cargao transversales la flecha maXIma es .. .

donde 8. representa la fleoha producido. por las cargas transversales nicamente. Conviene subrayar que en el caso dc fuerzas axiales de extensin" puede ser mayor que la unidad y que el grado de exactitud de la ecuacin aproximada (61) disminuye al aumentar a.. Refirindonos, por ejemplo, a una oarga transversal uniformemente repartida, el CITar de la ecuacin (61) paro. 1 es alrededor del 0,3 por 100. Para a. 2. el error es 0,7 por 100, y para" = 10 el eITor se eleva al 1,7 por 100. En el caeO de una pieza can los extremos empotrados se' puede deducir una ecuacin anloga. a la (61) para el clculo aproximado de la. flecha en el centro. Dioha ecuacin es

"=

(62)

O.

(59)

Esta. e"presin dc la flecha mxima puode u tili'zarsO para l' o un c culo aproxImado del momento flector Sea . 1 el caso de . . , por eJemp o, una p'eza con los extremos articulados y UnhOl'me.~ ment e. cargada. El momento flector mximo valdr! J en este caso a d a proXIllia a.mente, J

]JImax =

g'" +
8
1

S8..
1-"

(60)

Si la fuerza axial es extensora en lugar de comprosora. el' m .todo empleado es vlido sustituyendo - o:.envez d ' . eIXenl.a. expreSIn de la elstioa (58) . 'Tomando solamente el prImer tr.

Donde 80 es la flecha en el oentro producida por la8 cargas transversales actuando solas y tiene el mismo significado que ano teriormente. Ms adelante 'Veremos aplioaciones de estas ecuaciones aproximadas al estudiar la deformacin de placas rectangulares. El mtodo de 1 series trigonomtricas puede emplearse tam.... bin en el anlisis de vigas de seccin 'Variable l. 8. Flexin de vigas en un plano principal que no es plano de . simetra. Centro de torsin.-Al analizar la flexin pura ('Vase p'>glna 84, Primera parte), se encontr que el plano de la elastica coincide oon el plano de los pares fleetores siempre que dichos pares aoten en uno de los dos planos principales de fle"in. Esto no es vlido, sin embargo, en el caso de que la vigo. est solioitada a flexin por un sistema coplanar de fucrzas transver.ales. Si el plano en que estas fuerzas actan na es Un plano de simetra de la viga, la flexin viene acompaada do ordinario
~ Vas6 la publicacin de M. Retnyi, J ournal o/ Applied M echanic8, 1937. vol. 42, A49.

__ ..

..... _._.-

._._ ......

__._-

54

RESISTENCIA DE MATERIALES

PROBLEMAS ESPECIALES EN :'A FLEXIN DE VIGAS

55

de una torsin de la viga. A lo largo de nuestro anlisis, veremos cmo e;ta torsin pucde eliminarse y establecerse una flexin simple mediante un corrimiento adecuado del plano en que obran las fuerzas paralelamente a s mismo. Comenzarcmos por los casos sencillos en los que la seccin de la viga tiene un cje de simetra (eje z) y las fuerzas actan en un plano perpendicular a este eje (lig. 36). Sea, por ejemplo, el caBO de la figura 36 (a) y vamos a determinar la posicin del plano vertical para el quc, al obrar las cargas, se produce nicamente flexin de la viga en un plano vertical. De los estudios realizados sobre la distribucin de las fatigas cortantes verticales ""., (vase pgi-. na 105, Primera parte), se deduce que prcticamente la totalidad de la fuerza COrtante V la equilibran las alas FIG. 36 solamente. Si consideramos las ala. como dos vigas separadas cuyas secciones tienen momentos de inercia. 1: e r;, respectiva.n1ente, .sus curvatura.s y sus fiechas, al /lexar, sern iguales si las cargas se reparten sobre 1, '. Las fuerzas cortantes en dichas alas ellas en la relacin tambin estarn en la misma relacin. Esta condicin se cumple si las cargas transversales obran en el plano vertical que pasa por el'punto O -fig. 36 (")-, tal qw

d.eben actuar en el plano vertical que pasa por este punto si Se quiere tener aolamente flexin. El punto 0, que goza de esta propiedad, se denomina centro de torsin. Considcremos ahora una seccin en U -fig. 36 (c)-, y vamos a determinar la posicin dcl plano cn el que deben actuar las cargas verticales, a fin de producir nicamente /lexin con el eje z como linea neutra. Veamos la distribuci6n de fatigas cortantes sobre la secci6n en la flexin aimple. Para calcular laa fatigas cortantes verticales"" en el alma, puede utilizarse el mtodo empleado para vigas :~ 1 (pg. 114,' Primera parte) y suponerse con auficiente aproximacin que la fuerza . cortante vertical v es absor_N..",....,, _ bida solamente por el alma. En laa alas existen fatigas cortantes horizontales que representa.remos

1; :

...

trar el valor de estas fatigas, separaremos del ala un elemento mediante dos secciones recy tao a diBtancia dx y un plano FlO.37 vertical m", m ,"', paralelo al alma (fig. 37). Si la viga /lexa con la convexidad hacia abajo, el ala auperior estar comprimida y las fuerzas de compresIn N Y N + dN que obran sobre el elemento indicado valdrn

por

,'t"~~.

Para encon~

...l

h,

1" =---=,
l'

N=-ff ydA,

N+dN

(M+dd~dX)r
1

. ydA,

donde h y h, son las distancias de O a los centros de gravedad dc las seccioncs de las alas. Se ve, pues, que en el oaso de alas de espesor pequeo, el punto O no coincide con el centro de gravedad O de la seccin total y que se desplaza hacia el ala cuya seccin tiene mayor momento de inercia. En el caso limite -figura 36 (b)-, en el quo desaparece una de las alas, puede suponerse con suficiente aproximaci6n que el punto O coincide con el centro de gravedad del la y que las cargas trans"ersalea
1 ~J. efecto de 1l:L fuerzo. cOl''ta.n~e despre;au en este estudio.
t:\1l

donde la integracin se extiende a la porcin rayada de la secci6n del ala. La integral repreaenta el momento del rea rayada respecto al eje Z. La diferencia de las fuerzas N y N + dN debe ser igual a la suma de las fatigas cortantes "'.. que obra~ sobre la cara m", m ,"', del .elemento, Suponiendo que est"" fatIgaS se distribuyen uniformemente sobre la cara: y :epresenta~do por t al espesor del ala, se obtiene la ecuacin SIgUIente, que SITve para el clculo de ""..:
"" tdx =

la defor:m:acin de la.s aJ.aa se

..

dN =

.dM . -dXJ' ydA, dx 1.

....

-~,~'''''~, - , , . , . . - - - - ,. . . . . . . 11

.. __ .._ ..

_._,.-

.."-'''--, "" ,,-,, , ---,,~,,-~,~,

..

_ ..

~,_.~ ..

----_._._~

,----'-"._"'---~.

~-_._-"._-_. ..

" - -.................. . . . ! ! _ ~ ~ - - - - _ . _ - " ' " " !

.--57'

66 De donde

RES1S:l'ENC1A PE MA:l'ERlALES

PROBLEMAS ESPECuLES EN LA FLEX1N PE VlGAS

'1'..

=--

, VI
tI,

VdA.

(a)

El momento del rea rayada es proporcional a la distancia u desde el borde del ala; por consiguiente, '1'. . es proporcional a u. Segn se ha visto anteriormente (vase pg. 106, Primera parte), deben actuar horizontalmcnte en la seccin recta del ala y a lo largo.de la lnea nn, unas fatigas cortan. tes '1'.. iguales a las '1'... Por consiguientc, las fatigas '1'. . no se distribuyen uniformemente sobre la secci6n del ala, sino o e Z proporcionalmente a la distancia u. En f-. la unin del ala y el alma, la distribuci6n de fatiga cortante es complicada. NosR IY otros en este clculo aproximado, SU~ V ..1.,';1;0.38 pondremos que la ecuacin (a) es vlida dcsde. u = O hasta u = b. Representando por k la distancia entre los centros de gravedad de las alas y observando que el momento de la seccin recta
l

Por consiguiente, si se quiere obtener f1exi6n simple con el eje z como lnea neutra, es necesario que el plano vertical quecontenga las cargas transversales pase por el punto O, denomi nado centro de torsi6n. Para cualquier otra posici6n de este pla.. no, la flexin de ia viga viene acompaada de torsi6n y las fati gas no siguen la sencilla ley por la que ". es proporcional a y' y, por tanto, es independiente de ia coordenada z. En el caso

___-jif
(b)

v
....
Fro.39

Iy

1"10. 40

bt del ala respecto al eje z es

bt~,

se deduce, de la ecuacin (a),

de un angular (lig. 39), la fatiga cortante '1' en p.untos a lo largo dc 1I<n tiene la direcci6n de la liguxa y vale '

('I',.)mx = ('I'. .)mx = - - .

Vbk

21,

(b)
'1'. .

'I'=-...!:..JYdA, tI,
donde la integral representa el momento del rea" rayada respecto al eje z. Estas fatigas cortantes dan una resultal1te de la. direcci611 sealada en la ligura 39 (b) Y de valor
R=~~.

La resultante R de las fatigas cortantes sobre la seccin de rea bt del ala es

distribuidas

11 = Vbk. t:! = Vb'ht. 21,. 2 41,

("1

Vb 3t 31,V2

La suma dejas fatigas cortantes '1'., que actan sobre la secci6n del ala inferior ser, evidentemente, una fuerza igual y de direccin opuesta. De aqui se deduce que las fatigas cortantes que actan sobre la secci6n en U se reducen a las fuerzas de la ligura 38. Este sistema de fuerzas equivale estticamente a una fnerza V aplicada en un punto O a una distancia del centro del alma:

Una fuerza del mismo valor se obtendria para el ala inferior_ La resultante de estas dos fuerzas es igual a V y pasa por el punto de intersecci6n las lneas medias de las alas O, que en.. este caso es, por consiguiente, el centro de torsi6n. En el caso de una secci6n en Z (lig. 40), suponiendo flexin simple en un plano verti?al y procediendo como en el caso dc

de

Eh e = - = b'h't . __
V 41.

1 Pa.ra el clculo do las fatigas se emplea el tniamo mtodo quepara la seccin en U.

nESISTENCU DE

MATERIA~ES

seccin en 1_1, encontraramos que las fuerzas cortantes R tienen ..,n ambo.., alas la misma direccin. Su resultante pasa, por consiguiente, por el centro de gravedad C. Sumando vectorialmente .a esta rcsultante la fuerza cortante vertical V, se obtiene la direccin del plano inclinado en el que deben aplicarse las fuerzas ' transvers:.les para producir flexin simple de' la viga en el pl:Lno vertic:.1. El punto C es, en este caso, el centro de torsin. Suponiendo que las secciones analizadas ,pertenecen a vigas "n voladizo empotradas por un extremo y cargadas en el otro <lOn una fuerza concentrada P, puede deducirse que si la carga P se aplica cn el centro de torsin, produce flexin del voladizo ,sin torsin alguna. Mediante el teorema de reciprocidad de los trabajos (vase pg. 324, Primera pa;rle), se deduce que si se aplica un par torsor en el mismo extremo de la viga y en un 'plano perpendicular al eje del voladizo, no se produce durante la torsin flecha alguna del centro de torsi6n. Por tanto, durante la torsin cada seccin recta de la viga en voladizo gira con relad6n al eje qne pasa por el centro de torsin y es paralelo al 'ejo de la viga. El mtodo expuesto para la determinacin del centro de torsin en los casos sencillos eltaminados puede generalizarse y extenderse a secoiones asimtricas formadas por elementos de 'pequoo ospesor, oon tal de quedioho ospesor sea lo suficiente.mente pequeo y, por tanto, pueda admitirse CDn .exaotitud quo la distribucin de fatigas cortantes a lo largo de dioho espesor ,es uniforme '. En el artculo 53 (pg. 296) se har un estudio ms detenido de este problema. ' OU:Lndo todas las dimensiones de la secci6n son del mismo orden, el problema do la determinacin del oentro de torsin es
1 El problt3ma de la determinaci6A del centro de torsin h:.o. sido -cstudilldo por diversos autores. V anso. por ejemplo, A. A. Griffith y G. 1. Taylor. TeMn.ir;al Re.parts Qf th6 Advi80ry Oommittee lar Ae"l'Q_ naUl'icB, Inglatt3rra, vol. 3. pg. 950,1917; R. Maillal't, Schweiz. Bo,ur.,

-PROBLEMAS ESPECrALES EN LA l'LExr6N DE VIGAS

59

mucho ms oomplicado; la solucin exacta de este probloma se 'Conoce en sola,mente pocos casos l. 9. Anchura efectiva de alas delgadas.-La f6rmula de la -exin simple (vase ecuacin 55, pg. 86, Primera parte) muestra que las fatiga. de flerin en una viga son proporcionales a la distancia del punto oonsiderado al eje neutro. Esta deduocin es corroota en tanto que nos refiramos a vigas en las que

. . . . __ ......

--

Zdt.schr. J. ang6W. Math u. Mech., vol. 4, 1924. pg. 334; A. Eggensch.. w ylc:r, Proc. o/ the Second Internat. Congr688 for Appl. Meeh.. Zurich, 1926, pago 434. Ultim.a.mente ha,. creoido la importancia dal ptoblema en -el proyecto de avionus. La nota bibliogrfioa correspondiente figura eI:l. lu. publioacin de P. Kuhn J Techn. Note$, Nat. Adv. OQmm., nm. 691.

vol.

77,

pag.

197;

vol.

79,

pag. 254, y vol.

SS.

pgs.

111 y 176; C.

Waber.

la. dimensiones de la seccin reota son pequeas oomparadas con su longitud y estudiomos puntos a oonsiderable" di.tancias de los extremos. En las aplioaoiones prcti, cas se usan con freouenaia. vi-gas con alas ancbas, para las FIO.41 que la frmula de la flexin :' simple no puede aplioarse oon 'Suficionte exactitud. Sea, por ejemplo. el oaso de una viga apoyada en los extremos,v eargadaensu plano oentral xy. La viga 'Consta de un nervio y de un ala ancha (fig. 41 l. Se observa ,que existen fatigas cortantes que obran entre las alas y el ner'vio en las superficies de unin, mn -fig. 41 (a)- y dirigidas 'oomo indica la figura 41 (b). Se ve que estas fatigas tienden a disminuir la d"formaoin del nervio; es decir, a haoerle ms rgido. Al mismo tiempo producen oomprosin en las ala. Oonsiderando el trozo de ala a un ladO' del nervio, oomo una plaoa rectangniar sometida a la aocin de fuerzas cortantes a lo largo de
Va,nse la publioaoin de M. Seegal" y K: Pearaon, LQndon, Roy P-roc. (SG:I;'je A). vol. 96, 1920, pg. 211, Y la. publioa.oin del autor <lJl London Ma,h. Soo. Proo. (aeri. 2), vol. 20, 1922. pg. S98. Vase tambin Th<ory 01 El=ticif. 19S4. pg. SOl. '
1

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....

f
60
RESIS:J:ENClA DE MA:J:EEIALES

PROBLEMAS ESPEOIALES EN LA FLEXIN DE V1GAS

61

un borde -lig. 41 (e)-, se ve quo las fatigas de compre.in nc> se distribuirn uniformemente sobre el ancho del al.. y un estudio detenido muestra 1 que la distribuci6n es la que indica el reo. rayada, en la que la fatiga mxima en el ala es igual a ia. que corresponde a las fibras de la cara superior del nervio. De esta variad.. distribuci6n de la fatiga se deduce que para. aplicar a la viga de lo. figura 41 (ct) la frmula de la flexi6n simple, debe usarse una anchura reducida 2 A.. en lugar de la real 2 ,. de las dos alo.s, si se quiere obteJ1.er un valor correoto para la. fatiga mxima. Esta anchura reducida sc denomina corrientemente o.ncho efectivo y puede calcularse si se conoce 1.. distribuci6n de fatigas representad.. por el rea rayada de la ligora 41 (e). Basta para ello igoalar el rea del rectngulo dibujado de trozos en la figura al rea rayada. Su valor 2 A, vara. corrientemente a lo largo de la luz de la viga; depende de las dimensiones de la viga y tambin de la forma del diagrama de momentos flectores. En el caso particular de que el ancho del ala sea muy grande (por ejemplo, 2 6 '" 1) y el diagrama de momentos fiectore.. est dado por la curva sinusoidal
M= Mlsen-, l
"a;

frmula. de la f1exi6n .imple se obtiene la misma fatiga mxima JI ia misma rigidez a la flcxi6n que eorresponde a la viga real. En el oaso de carga transver.al oualesquiera, el diagrama dc momentos flcctores puede representarse por una serie de senos:
llJ. = :i:.N" sen - ,
l
n1tX

(b)

.<Jonc1 .. lo. coeficientes M. pueden calcularse mcdiante ls.s Co.llO<;,lU,," f6rmuia. 1

N:. = M. sen n7t'X -d",. 1 o 1


Por ejemplo, en el caso de co.rga uniforme, se tiene
M
:

21/

(e)

= qx(~a;)

:2
4 ql'
7t i:l

JI ls. f6rmula (e) da

M" = - , 3
n

(a)

(ctl

dondo n = 1, 3, 5 ... Conocidos los coeficientes M n de la serie (6), se obticne la <,nchura efectiva mediante la soluci6n rigurosa; la que, en el .,,,so de alas de gran anchura, da
M, M lI j'jen:i:. 1 1, i:I, ,... le 4 n7t ~
nr..r

la anchura reducida es oonstante e igoal a V. _

.-

-4

(64)

7t(1

+ p,) (3-p,)
1I _

41

donde. p, es el m6dulo de Poisson. Pa." p, = 0,3 se obtiene


2A. = 0,363 l.
(63~

+-

"nrIa
.nerVIO,

Por t.nto, en este 0""0 particular, la viga real puede sustituirse por una viga en T equivalente de secci6n constante y en la que el ancho del ala es 0,363 l. Aplicando a est.. viga las.
1 El estudio de lo. soluei6n rjgurosR. obtonida po!" Th. vOn KarJ)1.a.n, puede verse en. Theory o/ EbuticitYf p.g. 156; 1934. Vanse tambin W. Metzer. Luftfahr. For8clw:"'g. vol. 4, p.g. 1, 1929; K. Girkmann., DeT Stahlbau., vol. 6. p.g. 98, 1933; N. Reissner, Z. angew. Math. Mech .. vol. 14, pg. 312. 1934; E. Roissnot, Der StahlbatU.. vol. 7,. pg. 206, 1934; E. Chwalla, Der StahZ/(LU, vol. 9, pg. 73, 1936.

~
y

~{ es. la
k = (1

relaci6n del rea tl al rea de la seccin del


(3 4

+ p,)

p,) = 0,878 para p, = 0,3.

ToII1a.ndo~ por ejemplo; el caso de una carga uniformemente .<Jistrlbuda y sustituyendo, eIllugar de M .. en la f6rmuls. (64).
1

V 6al;ll;'

u~ticulo

7.

62

nESTSTENCIA DE MATERIALES

PROBLEMAS ESPECIALES EN. LA FLExIN DE VlOAS

63

r-f

el valor (d), se ve que p.."a diversos valores de ~ la variacin del ancho efectivo a lo I.."go de la lu. de la viga es la indicada en la figura 42. Se observa que en la pO"cin central de la luz el ancho efGctivo vara muy lentamente y es, aproximadamente, el mismo que el correspondiente a un diagrama de momentos fiectores sinusoidal (vase ecuacin 63). Conocido el ancho efectivo por la frmula (64), la fatiga mxima y la flecha mxima se calculan aplicando las fr{I-O./ mulas de la flexin simple a /,0 la viga equivs.lente. Q37S '#J./ /0,0 Hemos analizado el caso eu que las alas de la viga tienen una gran anchura. Existen tambin solucione.. rigurosas para el caso de que FIG.42 as alas nO sean muy anchas y para el caso de una placa rectangular reforzada por un sistema de nervios iguales y equidistantes. En todos estos casos, el problcma Be reduce al clculo de fatigas y deformaciones de la viga equivalente '. 10. Limitaciones del mtodo de superposicin.-Al estudi.." la flexin de vigas (vase pg. 138, Primera parte), se vi que el clculo de las deformaciones puede simplificarse en alto grado utilizando el mtodo de superposicin. Este mtodo se aplica siempre que la flcxin de la viga no introduzca modificaciones en el modo de actuar las fuerzas exteriores. Por ejemplo, las pequeas flechas que las cargas transversales producen en una viga no modifican los diagramas de momentos Hectorcs de estas cargas y el mtodo de superposicin se puede aplicar de modo sucesivo. Pero si tenemos flexin combinada con extensin o compresin axial, 1" deformacin producida por las c"rgas transversales modifica la accin de las fuerzas axiales y estas ltimas
1 Estas soluciones eXl1etae son de aplicaCin en las instrucciones para el clculo do losas de hormg6n reforzadas con nervios. En 01 proyeoto de aviones la diatribucin. variada. de las fatigas en las alas I1nchas S8 tiene en cuenta mediante una teora. aproxima.da) cuyo an. lisis puede VCl"SO en las public.aeion,6s de P. Kulul, Naticm,(Ll Adv. Oom~ m.itlcf/, far AerQnautics Ri;:port8, nm. 608, 1937; nm. 636. 1938. Vase tambin H. Ebner, L'lJ.,tfhah".trJi'ort8c.hun'J~vol. 14) pg. 93. 1937, Y VQlumen 1, pllg_ 527. 1938.

producen, adems de extensin o compresin axial, una fle~ xin adicional de ma.yor O menor, importancia. En estos casos (vase artculo 4.) existen limitaciones p""" el mtodo de superposicin. Puede usarse este mtodo nioamente con relacin a. las cargas transversales, supoulendo que la fuerza axial perma nece siempre presente. Hay otros casos en los que las pequeas. deformaciones de las vigas pueden introducir cambios conside-, rabIes en la accin de las fuer zas. En estos casos, el mtodo d~ superposicin fa.lla. A continu"cin examinaremos algunos , . fl e casos de esta naturaleza. l'IQ. ~3 Como primer ejemplo, consideraremos 1" flexin de un va larlizo AB (fig. 43), que durante la flexin toma contacto gra.dualmente con una superfioie cilndrica rgida AO, que le sirve-

Af4/NA~:

de apoyo. I,a curv"tura constante de est.. superficie es ~ y en A tiene una tangente horizontal. Se ve que mientras 1.. curvatura de la viga en el extremo A, da.da por la f6rmula

;= El, =

PI

El:

(a)'

. 1 es menor que la ourvatura R del apoyo, el voladizo toca ala superficie A a en el punto A nican:rente, y la flecha tremo B vicne d"da por la conocida. f6rmula

oen el ex(bl'

0=
De la ccuacin

3 El.
PI

n.
1

-=-=r El" R

(e}

puede obtenerse el valor limite de la carga P, para el que la viga empieza a tom.." contacto con la superficie cilindrica que la sirve de apoyo ms all del punto A. Sea P, =

~i', estc va-

*f4,JAililii.+i ,lA Ni

' i ;;

;,;;

"i"

....

__..,._._---------

.......

_-_ ......

,,----_._-"'~.~~----~--

REsrS'rENcrA DE M'rERIALES

PROBLEMAS ESPEOlALES EN LA FLEXI6N DE TIGAS

65

lar lmite de 1", c",rg"': por consiguiente, par", P > P, un trozo AD de ", viga apoyar tal cama se indic", con la lne", de trazos en la figura 43. La longitud :l; de 1", p",rte libro de! voladizo se obticne 1 . -estableciendo que la curvatura - en D es igual a la de la super
. r

ficie sustcntadora; por consiguiente,

Px 1 - =-, El, R

y Se obtienc
x=-.
1tJI~-

PR

(d)

Como segundo ejemplo, consideraremos el caso de una viga uniformemente c"rgada con los extromos empotrados (fig. 44). Se supone que durante la flexin la parte centr"l de la viga Se apoya sobre una fundacin horizontal riglda, de modo que a 10 d l<Lrgo de dicha parte la flecha es constante e igual a 8. Se ve que si la flocha en el centro es monor que 8, estaremos en el caso ordinario de flexin de un... viga de extremos empotrados. El valor lmite !11 do la c<Lrga se obtiene de la conocida ecuaoin
(i)

L", flech", total en 01 extremo E del voladizo consta. de tres 'partes: l." Flech", de la p"'rte DE do la viga cama un vol",dizo simple, Su valor cs Px' (El,)'

8, = 3jJi~ =

3P' Ra

:e)

2." Flecha debida al giro en D,

8, =:jl R

x) =

ti, (z- ~~).


(z- El,)'_l . PR R
2

(1)

y 3." L", flecha quc rcpresenta la distanci", del punto D a la tangente horizontal en A,
8 '" ('-x)' = , 2R
(g)

Sumando las trcs partes, se obtiene para el valor de ", fle. cha total . l' l(El)' (h) 8 = 81 8, 8, = 2 R - 6 P'~;;'

Si 1" intonsidad de la carga es mayor que q" una parte de la viga "poy"r en 1.. fwl.d",cin en la forma indicad", en la figura. En esta parte la curvatnm es nul,,: por lo que deducimos que tambin ser nulo e! momento flector en el trozo de viga en, y la c<Lrga se equilibra por la reaccin uniformemente distribuda. En los extremos y no existir ms que una fuerza cortante X. La longitud CJ. de los trozos do la viga que no apoyan y el valor do X puode encontrarse considerando el trozo A O de la viga como un voladizo solicitado por la carga uniforme y por la fuerza concentrada X aplicada en su extremo. Observando que la seccin en e no debe gir"'r en la deformacin y que Sil flecha debe ser 8, y empleando las ecuaciones (94) y (100) de la Prime:rCJ. pI1.rte (vaNle pgs. 141 y 143), se obtiene

e n

+ +

qa' Xa' 6 El, = 2El:


de donde

Se ve ahora quc cuando. P > P" la flecha na es proporcio.nal a P. Si adems de P, existe otra carga Q aplicada en el ex tremo E del voladizo, la flecha tata.! no ser igual a la suma de las fiechas producid"'s IPOr P y por Q si ambas se consideran que ",ctu",n solas. Por consiguiente, el mtodo de superposicin no es vlido en este oaSO. '

qCJ. X=-.
3 Calculando ahora la flech"" tendremos
---=8. S El, 3 El,

(i)

qCJ.<

XCJ.'

(k)

....

__..,,_._--------

66

RESISTENCIA DE MATERlALES

P:ROBLEMAS llSPllCLl.LES DE LA FLEXIN DE VIGAS

67

Resolviendo las eouacionoB (i) y (k), ser

tangente a. las. aupe:tf'iciea de apoyo; po'r ta.nto J para pequeos valo


ree ujj cx:~

a _ -/1728'lEI" V

1'/ 8 X=V98EI.'l3.

P(! IX =.

Ra)'

(1)
Conocido
0:,

16 l!JI.j

Se vc inmediatamente que la reaccin X no es proporcional a la cal'ga. El momento Hector mximo en valor absoluto acOntece en loa extrcmos :empotrados y es

la fleoha en el cent:ro ser.

3 _ P(! - ~ Ra)'

48EI, _

+ Ra'.
~

IMal
o
sea~

= IM, = -

'la'
2

-Xa,

Ma = -

'la' = V2~EI,q. -6

3. Resolver el problema anterior, suponiendo qua la viga est e:mpot;r:a.da en 105 puntos A y B. 4. Resolvor 01 problema 2, si l~ carga no est. en el eant:to de la luz AB. . UJlU- viga uniformemente carga.da se apoya. 8obrl;l lllUl. fu..nda..

(m)

Nuevamente se ve que el momento Hector no aumenta en la :misma proporcin que la carga. Es decir, el mtodo de superposicin no puede aplicarse.
FIO.46

Problema.
1. Encont:t:a.:r la flecha del voladizo do la 1igu,ra 43, si en luta.r de la, fuerz~ P I;lst. solicitado por una. carga 1mifm.m~ de intensidad q.

ci6n horizontal rgida (flg. 46). Hallar el ngulo tl. J que gira. el extremo A, y la longitud z, fiexada cuando' se aplico. el momenw M o en el ex.tremo. SaLu,ei6n: Lo. longitud Z SE! encli.~tra por lo, ecu~ciJJ,

El li.ngulo de rotacin en el extremo A ea

(
!
Fra. 45
2. Encontrar la cxpt'csi6n de la. flocha en el centro de una viga apoyada en dos supel;"ficies cilndrieas idnticl:l,.s. de radio R. y cargo.du. en el oentro (flg. 45). Solucin.. A medida quo la. carga P aumenta, 109. puntos de con~ tacto de la viga con las superficies da a.poyo so mueven hacia dentrQ y la luz dierninuye~ pOi." consiguiente) la flecha. aumenta en menor proporci6n que. lo ha.ce la. carga. P. El .ngulo IX, que d~ine la posici6n de los puntoa de contacto, se encuentro, pOX' lu condioin do que en esos puntos lo. eL.i.$tica. ha de ser
I

'" = 3EI- ~4EI'

M,x

>pi'

I
;
I
I

!
t

--_

...

~-~._--.-----',",""""",,---,--.,,-,,--------------

'----......,.........,

..........' ' ' ',,,........... ....,~"--~~~"' "-,,, ,,

...

.... - - - . - - - - - .....

_" . _ '

Ift., .L..-..o...................,"".

__

.-....-

'

PIEZAS OURVAS

69

CAPiTULO

rr

tamente prximas y representemos con d<p el ngulo que forman antes de la flexin. Al f1exar la picza la seccin gira respecto a la abo Reprcsentemos con !J.d<p este ngulo de rotacin. Las fibras longitudinales del lado convexO de la barra estarn comprimidas, y las del lado cncavo, extendidas. Si n-n representa la superficie neutra, la extensin de una fibra situada a la distancia I y de esta auperficie es y tl,? y el alargamiento unitario ser

ca

PIEZAS CURVAS
. 11. Fatigas de flexIn en barras curvas.-Eil. el estudio que sIgue supondremos que la linea media I de)a pieza ea una curva ~lana y que las secciones rcctas de la barra tienen un eje de simetra en este plauo. La pieza est solicitada por fuerzas situadas en este plano de simetra. Consideraremos primeramente el caso de una barra de seccin constante en flexin pura, pro.ducida por pares aplicados en los extremos (fig. 47). La distril'

(a)

donde ~ representa el radio de la superficie neutra y el denominador de la eeuaoin (a) es la longitud de la fibra entre las dos secciones consideradas antes de la flexin. Suponiendo que no hay accin lateral entre las fibras longitudioales', la fatiga de flexin a la distancia. y de la Buperficie neutra Ber er. =
liJy!J.d'l'.
(~-y)d<p

(b)

Se ve que la distribucln de fatiga.s ne sigue una ley lineal, oomo en el oaso de piezas rectas, sloo que sigue la ley hiperblioa que muestra la figura 47 (e). Qomo_h_-,,]'!!,!)a de_las. fu~zas normales distrib.\lidas sobre la seccin. debe ser nula, se deduce que la Ifne~-"'eutra no pasa -'por el centro de 'gravedad y ost desplazada hao!a el oentro de curvatura de la pieza. En el caso de una seooin rectangular, el rea ra.yada -fig. 47 (e)- exE'cBtiglroit, Prag, 1867. ca.pitulo 16. Estl1dioa posteriores han sido realizados por F. GraBhof, Ela8ti$Udt und F6shgkeit, p{,g. 251, 1878, Y por K. Peateon, Hi8fnry 01 th!3 Th60ry Qf EliUllJioity, vol. 2, primera. pl;Lrte, pg. 422, lSgS. La. solucin e~cta. del mismo problema fu dadA por R. Oolovin. BvJl6tiJn Qf tk Iwtiture 01 TeChnology at San Pewr$b'Urgot 1881. Vanse ta.:rnbin C. Ribiore, C. R., vol. 108, 1889. Y volumen 132, 1901. Y L. Pra.nd1t on la p,lbljea.ci6n de A. Timpc Ze,it8chrijt. j. Math. u. PhYIJ., vol. l:i2, pg. 348, 1905. La. teo:tia. aproximada. que se va n. exponer est6. on buen a.ou~rdo con lo. soluoin exacta., Va.so Thcory o/ Elaotioity, pg. 68, 1934 . . 1 Y se toma' positivo haoia. el centro de curva.tutn. de la pieza.. :1 La teo1'l\ exaota m'tleet:t'n que existe cie:tta presi6n ra.dial, pero que ;0.0 tiene efecto apreoiable sobre lo. fatiga. Q"~ y puede~ pO;l" tanto t despreciarse. La. presin ln.tel'aI on direcoin perpendicular al plano de curvatux& pl1edo tano:r importa,tI,cia e:o. el ca.ao de fle~i6:c. do pla,c&B (vooao a,rtlcu-

bucin de fatigas en este caso se obtiene utilizando la misma h.iptesis que en el OI1S0 de piezas rectas; es decir, que las secc;ones rec~as de la pieza primitivamente planas y normales a la hnea media de la barra quedan en estaa condiciones despus de la flexin'. Sean ab y cd dos secciones rectas de la barra Iofini'd" ~a lmeo. m.edia. es la lnea que. 11D,e los contros de gravadad de 1 a.s Istmtaa aeCOloncs de la. barra. des 2 ~sta teora. aproximada fu6 des.arrollada. por H. Rss.l. A.nnaleB M'ineQ, p.g. 617, 18(2) Y por E. Wmkler. Der Oivilingenieur vol 4 pg. 232, 1858 vase tambin su lib~'o Die Lehre 'Von deT Ela8tiziui~ ~nJ

ro

20)

_ _. _ ._ _~_ _~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ L ~ U

"

,o

REsrs~llNcrA

DE

MA~E1<IALllS

PIEZAS (lU}tVA8

71

tendida debe ser igual a la comprimida, por lo qne en el lado cncavo de la pieza actuarn fatigas de flexin ms elevadas. Para lograr la igualdad de fatigas para las fibras ms alejadas de las dos zonas es necesario utilizar formas que tengan el eon~ tro de gravedad ms prximo al lado cncavo de la barra. La ecuacin (b) contiene dos incgnitas: el radio r de la su~ perficie neutra y el ngulo il.d<p que representa el desplazamiento angular debido a la flexin. Para determinarlas, emplearemos las dos ecuaciones de la esttica. La primera ecuacin expresar que la suma de las fuerzas normales ligadas a la seccin es nula. La segunda equivaldr a la condici6n de que el momento de dichas fuerzas normales es el momento flector N. Las ecuaciones san:

Ir;

"

Las fatigas en las fibras ms alejadas, que son las mxizuas) valen Mh2 Mh, (66) (O" )ml11 = ~--, y (<r.)",,, = A;:; Aec ea donde h y h son las distancias de la lnea neutra a las fibras ms alej~das'y a y e los radios interior y exterior de la pieza. El radio r se determina por la e01iaci6n (e). De este clculo veremos varios ejemplos en el articulo siguiente. _ Si la altura de la secci6n recta es pequea comparada con el radio R de la lnea media de la barra, y puede despreciarse comparada con r en las ecuaciones (e) y (d). Por consiguiente, de la ecnaoin (e) se obtiene

J f
f
"- y
2 -'~=-

a,ilA = EM"Pf ydA = 0, d<p r-y


d<p }r-y

(e)

fydA = 0,
es decir, la linea neutra pasa por el centro de gravedad de la seccin. Mediante la ecuacin (d),

a ydA = Eil.d<p (y'dA = M.

(d)

La integral en ambas ecuaciones se e"tiende al rea total de la secci6n recta. La integral de la eeuaei6n (d) Se simplifica del modo siguiente:
y dA

Eil.d<p 1.= M. d<p R


Suatituyendo en la eOl",cin (b)
" =-.

(h)

J(

ry y-~-) r-y

dA=-

My
1

ydA+r jydA (e) ~-. r-y


','

La primera integral del segundo miembro de (e) representa el momento del rea de la secci6n recta respecto a la linea neutra, y la segunda, como indica la ecuaci6n (e), es nula. Por consiguiente, y 2dA =Ae, (f) r-y

Por consiguiente, en el oaso de una altura relativan;ente pequelia, la distribucin de fatigas. fleotora~ <r. se aproxnna a. la ley lineal y la eeuaoin empleada para p'ezas reotas es vlida tambin para piezas curvas. . De la ecuacin (h), en el oaso de piezas delgadas, se obtIene

donde e rel'te'enta la distancia de la lnea neutra al centro de grawdad de la seccin. La ecuacin (d) ser entonces

il.d<p = MRd<p = Md8, El, El,

(67)

Eil.d<p M ---=d<p Ae

(65)

y la ecuacin (b) da
G:: '=

My Ae(r- y)

(g)

donde d8 representa el elemento de la lnea media. eompr~ndido entre dos seooiones infinitamente prximas. Esta ecuaCIn es anloga a la eouaoin (a), (pg. 139, Prirnera parte), para bao rras reotas, y se usa oorrientemente para el oloulo de deforma, ciones en piezas curvas delgadas.. . ' . En un oaso ms general, ouando la pIeza curva esta sOmetl-

~,~.".

.-

Ah

. - --Ir-.'r""""'" _ _ .""'''''..... ,,"'"'''''''''. . .,

.~,~~~~_ ...... "---~._--~ . _ . , .._

.,......,-,.

111

72

RESISTENCIA !lE MATERIALES

PIEZAS Ou:aVAS

da a la acci6n de un siste",:a ooplanarlo de fuerzas en el plano de simetra de la pieza, las fuerzas que obran a uno de los ladoo de cualquier secoi6n pueden reduoirse a un par y a una fuerza aplicados en el centro de gravedad de la sccci6n. Las fatigas produ. oidao por el par se obtienen del modo el<plicado anteriormente. La fuerza oe descompone en dos: una fuerza longitudinal N en la direcci6n de la tangente a la linea media de la pieza y una fuerza cortante V oituada,en el plano de la seoci6n recta. La fuerza longitudinal produce fatigas de extensi6n o compresi6n uuiformemente distribudas sobre la secci6n recta e iguales a

Representando con v (lig. 48) el r..dio del elemento rayado dA, se tiene
v=r-y

Sustituyendo en la eouaoi6n (a)

er-:)dA = O,
de donde
r=--

~. Debido a estas fatigas,

la linea media de la barra el<pe-

fd:

(69)

rimenta alargamiento o contracci6n y el ngulo clip entre las dos secciones adyacenteo vara en la oantidad

Na. C:.,d<p= -

AE

1 R

En el o..so de la figura 48, A = bh, dA = bdv, y la integral se extiende desde v = a a v = c, siendo a y e loo radios interior y exterior de la pieza curva. Sustituyendo en la eouaoi6n (69), tendremos
r=

(68)

La fuerza transversal V produce fatigas cortantes y 1.. distribuci6n de eotas fatigas sobre la secci6n es la misma que en las piezas rectas '. 12. Casos particulares.-Se ha visto en el articulo anterior (ecuaci6n 66) que las fatigas de flexi6n en las piezas curvas se calculan fcilmente con tal de que se conozca la posici6n de la linea neutra. .-; .>L-f. n __ A '00ntinuaci6n Veremos varios casos particulares del clculo de la distaucia e de la linea neutra al centro de gravedad de la secci6n. Seccin roctanguw.-El valor del raV " dio r de la superficie neutra se determina por la eouaci6n (e) del artioulo anterior, n de la que

, 1

bh

=--. bd" lag. ~


V

(70)

Utilizando conocidos desarrollos en serie

f--._~ ~

1
j
"

= '-"-

[1 + ~3 (~). + ~5 (~). + ...], 2R 2R

(b)

se tiene

Fre.48

"

ydA ~ O.,
r-y

(a)

Un.. primer.. aproxmaoi6n para e se obtione tomando solamente doo trminos en el dcnominador del segundo miembro. Tendremos
(71)

1 Esta hip6teais e$t de aouerdo oon la soluci6n enota corrospon.. diento .a. una. socci6n rec~gule.r estrecha; vase Theoty (JJ Ela8hcity, p~ginJ> 73, 1931.

,,,,\",",',,.,, .\1'"''''

.~,~----~~,----_.,

74

RESISTENOIA l)l!: MA,TE;n.IALES

PIEZAS CURVAS

75

Utilizando tres trminos de las series (b), se obtiene, en segunda apro"imacin l '

e=

1:~ [1 + l~ (2~)

J.

(72)

Cuando b, = b, = b, la ecuacin anterior coinoide con 1.. ecuacin (70), correspondiente a un reotngulo. Cuando b, = O, .e obtiene el caso de una .eccin triangular. Seccin en T.-En este caso, 1", ecuacin (69) da (lig. 50)
7=

Se ve f'eilmente que la distancia e de la lnea neutra ..1 centro de gravedad disminuye a medida que la relacin

bd, b,

+ b,j,
+ b.
J.'dV

b,f,
d b, lag. a

+ b,l,
+ b.log. d e

decrece.

PaJea valores pequeos de esta relacin, la distancia e es pequea y puede suponerse con bastante apro"imacin que la distribncin de fatigas sigue una ley lineal en lugaJe de la hiperblica. En la tabla siguiente se comp",ran los v",lores obtenidos p""a la fatiga m'xima, snponiendo leyes de distribucin lineal e hiperblica (ecuacin 66).
'l'ABLA IV
oOO:MPAltACIN DE .r..AS DISTRmllOJ:O$ES DEl FATIGA LIN'lIlAL E IllPll:RDI,.ICA

f.

ddV

eV

dV

(74)

Seccin en l.-De la ecuacin (69) (fig. 51),

r=

b, l, b,l, + b,l, . d 'g e b, logn b,logn b.logn a . d fJ

(75)

Dlstrlbu(lin d~ fatIsa hlperbOlIclL


aDllo.J:
Q"!~jD

Dbtrlbuel6n

(lE!

fll-tJga

J1juor en
11- 8n:D(I'~r

Q"m6.l<

UD~~1

del,\Jdo la ley lID~II.I

r.

"
I

---YT

cr ID!!.X

0'1lI11l

M
JO

M
::D

lif
,;

~Or 'clBntl'l

"" 9,2
14,4

-4,4
-103 -16 t l

2
3

4 10

20,2 26,2 62,0

- 22,2 - 58,0

Se ve que para

~>

I
+

6 12 8 24 60

-6
-12 -18 -24 -60

30

17 10.9 9,2 3,2

Be ve que, escogiendo convenientemente las dimensiones en el caso de secciones en T y en 1, puede lograrse sitUar el centro de gravedad de modo que las ecnaoiones (66) den el mismo valor numrico para (J"m..I. y (mln. Este dimensionamiento es aconsejable en materiales tales oomo el acero, que resisten de igual manera a extensin y compresin. Hasta ahora, la distancia e del oentro de gravedad a la linea neutra 'se ha h obtenido por la diferencia R - r. A medida que Ji disminub,

10 puede suponerse lineal la distribu-

cin de fatigas y aplicar con suficiente ",proximacin las fr. mulas de piezas rectas. S&Jcin trapezoidaZ.-La longitud de una tira elemental situada a la distancia v del eje O-O (fig. 49) es

b = b,

o-o (b , - b,) - -

rh

"
FIO_ 50

e
R

o-a

Sustituyendo en la ecuacin (69), se obtiene


r=--=

ol

A
blo -

FIG. 51

"

Jv

'bdV'

b,a l

ogn,,-,-'

(b

b)

(73)

ye. el valor de e decrece, y para determinarle con aproximaci!, .uficiente es preclao calcular con gran exactitud. Para salvar esta

-.r~--

r-----"'""':'!rlH'~'- ,--r-lil -- l

.._.

. ***14;,,1111

;;

. ,

...

_ ..

~ - - - - _ .

_ _ .

_ ~ - - ~ - ~ ~

,_ _

_ _

~"'~"~""

_ _" " " , " " ,

-,o

_ _ _ _.. " .I..-...-....._

..... _ . 'i '


~.

..

_-

76

RESISTENOIA DE MATERIALES

PIEZAS CUItVAS

77

dificultad y obtener e directamente, se emplea el mto.;Io siguiente. Sea y, la distancia dc cualquier punto de la seecin a! eje que pasando por su centro de gravedad es paralelo a la lnea neu. tra. Se tendr y, = y + e, Y la ecuaoin (a) que da la posicin de la lnea neutra podr escribirse

Sea, por ejemplo, una seocin rectangular A = bJi. dA = bdy, Y sustituyendo en (77),

(y, - e)dA E-y,

=}E-y, _ Jr~ = y,dA E-y,


e

O.

(e)
=

I( Ji)' 1(Ji)" 1(Ji 2R + 2R +"7 2E)" + ...

La primera integral del segundo miembro representa un rea y puede escribirse como sigue en funcin del rea A de la seccin

y,dA = mA,

(d)

E-y,

Esta serie es muy convergente y m puede obtenerse oon gran aproximacin. Sustituyendo m en la ecuacin (76), se obtiene la distancia e. En el easo de una scccin circular (fig. 52),
dA = 2

dende m representa un nmero a determinar en oada oaso particular. La segunda integra! del segundo miembro de la ecuaoin (e) puede transformarse

V~
2

ydYl'

(f)

Sustituyendo, en la ecuacin (e),

} ~ =!f(1 + ......EL)dA =::i(l + m). E-y, E E-y, E


Sustituyendo (d) y (e) en la ecuacin (e), se obtiea.e

(e)

-(1+m)=2

mA
de donde

'e(1

+ m)A =
E
m

11

+;~' --y,dy,
h

-.

R-y,

=27t(R-

A) ', 4
E._ h

((7)

O,

de donde, desarrollando en serie (76)


y se obtiene

e=E--.

I+m

Para ealcular m en la ecuacin i;d), se desarrolla en serie el factor R


I

-y,

=! (~)2 +! (~). + ~ (~)" + 4, 2R 8 2R 64 2R

(78)

Por tanto,

y,dA

E-y,
m=

_1_}(1 '+R+ y~ , " ')y dA 10 + AR R "

(77)

Serie muy oonvergente, por la qne m puede calcularse cmodamente. Sustituyendo m en la ecuacin (76), se obticne la posicin de la lnea neutra. Se observa que al c"lcubr m por 1.. ecu..cin (e), el valor de m no oambia si todos los elementos dA se multiplican por una constante, ya que t<>nto b intcgml del primer miembro de la eouaoin (e) oomo el rea A del segundo miembro de la misma ecu"cin crccen en 1" mism" prcporcin. De a,qui se deduce que el valor (78) obteuido para m en una sec-

78

:&ESISTEl<CIA DR MATRIlIALRS

cin circular puede utilizarse en lUla elipse de ejes h y puesto que en este caso cada rea elemental (1) puede obtenerse de li. correspondiente del crculo multiplicndola por la relacin constante

"l'

'Pni:ZAS cunVAS

h,

y,;'

El cilculo de la integral que figura en el primer miembro de la ecuacin (e) puede simplificarse a veces dividiendo la seccin en varias partes, integrando para cada parte y sumando los re. sultados de las inte;Taciones. Sea, por ejemplo, lUla seccin en forma de anillo circular, de dimetro exterior h e interior h,. Empleando la ecuacin (g) para los crculos exterior e interior, obtendremos para la seccin anular

La diferencia entre las reas OD F Y A BO da el rea modificada mA. Conocida sta, pueden oaloularse fcilmente m y e_ La teoria de las piezas CUrvas 'desarrollada se aplioa al proyeoto de ganchos 1. En la figura 54 se ve la parte que trabaja. ell un gancho de secoin oiroular 'OOnstanteo Se supone que la fuena vertical P pasa por el centro de curvatura del eje del gancbo. Las fatigas mximas de fle xin acontecen en la seccin reota parR --","

1 I 4 h)2 1 h m='2_hi!h2 [1 (2R +8 (2R)< + ...]


_h2[~(!'l)2 + ~ (!'l)< + ...]~_
1

o
(79)
Fro_ 53

4 2R

.8 2E

FW.54

De modo anlogo pueden hallarse frmul"s para las secoiones dc 1... figuras 50 y 5I. Calcul"do m, se halla e por 1" eouacin (76), y 1... fatigas mximas, por las ecuaciones (66). Si, siguiendo el camino cmprendido, sustituimos y por el valor Y, - e en la ecuacin (g) (pg. 70), se obtiene
<r.

pendicular a la carga P. Procediendo como se ha indioado en el artculo anterior, se ve que en la seccin hOrizontal del gancho obran una fuerza 'extensora P centrada y el momento flector M = P R. Combinando las fatigas de ambas clases "J- utilizand(> la ~cu"cin (80) para las de flexin, se obtiene

= M(y,-eL= M

A.(E-y,)

) (Yl_ 1 AR mv

". ~ !:. +
A

(80)

M AR 1llv

(1!L_1) =

A1llv

PYl,

donde v cs la distancia desde el punto considerado al eje que p"sa por el centro de ourv"tura del eje de la b"rra (fig. 48). L" ecu"cin (d) sirve de base para una determinacin grfica dc lo, cantidad m en los casos en que la forma de la "eccin no tiene una expresin analitica sencilla. Se ve que para oalcular el rea modifioada de la ecuacin (d), cada rea elemental s~ , reduce en la relaoin E Y Esta reduocin puede haoerse -y, oonscrvando el ancho de las tiras elementales y disminuyendo su longitud en la rclaoin expresada (fig. 53). De este modo, Se obtiene el rea rayada de la figura.

Aplicando esta frmula para los puntos ms alejados, en los h que Y, = "2 se encuentra que
h

(81)

1 Recientemento he.n sido hecha.s:investigacionee tericas yexpe. rimentalaa sobre ganchos por al National Physiaal Laboratorv do inglaterra. VaB~ la. publioaoin de H. J. Gough, H. L. Cox y D. G. Sopwith, Prac. ln8t. Meah. Engra.. dioiembre, 1934. Lo. comparacin de l.a.Jj faliigaa tericas en ganchos do Mccin rectangular oon .l."esulti1do$ o~po rimuntall:l ha. sido publioada por K. B~toher) For8chung8arbe~ten. Heft 337, Borlin, 1931.

-_

...

.,.:::::t!!::I

iN

. 1.

"M ,,' rr=,n

bt

!l'

'

..
PIEZAS

..

_.---

80

RESrSTEl'OIA DE MATERIALES

ctrnvAS

81

Se "'e que 1" fatiga mayor en ...alor "bsoluto acontece en el intrads, es de exterurln y se obtiene multiplicando la fatiga por el factor de fatiga

de donde
2ac

~
106 =

r=a;+c=

2 X 7,5 X 17 J Q 7,5+17~ =10J 5etn.

Sustituyendo en la eouacin (75).

(82)

43,75 U 175 01 lego 7,5 + 2.5 lego lo + (12,5 - o,) log.

ro

1i-

d. dend.

<luya ma,gnitud depende de la relacin 2 hE' Utilizando para m la expresin'(78), se "'e que k va,ra de
13,5 a 15,4 cuando la relaci,;,

2~ lo hace de 0,6 a

0,4 '.

Problema.
1. DGterminar le. relaci6n de los valores ab~olutos de l:Jmlix y O'mfn -en una pieza. curva. de seeoi6n reeta.:o.gula.r, solioitada. a. lo.n pura, :si .R =:t 12,5 CID. Y h ==r 10 cm. . h Solucin: Doducida. de la ecuacin (66), la. relaci6n. I::S J, 1 (j. La dis.
.~

4. Determinar la dimensi6n 61 de la. secoin en T de la figura 50 de modo que O"mb Y d'mn sean iguales en va.lor absoluto en ~l oaso d~ fle:ri6n pura.. Dntos: f I = 2.5 cm., fa = 7,5 cm., bl! ::II1II 2,5 cm., a ~ 7,0 cm. Respuuta: b1 ... 7,72 cm. 5. Dettminar O'ml1:'\; Y t:rmfn po.ra la seeei6n trapci:a.l mn dol ganoho do la figura 65, si p~ 2,250 kg.

bx = 4,06 om., b 2 = 0,94 om., a = 3,12 om., ~ = 12,0 cm.


Befuci6n:

De la oeuaoin (73),
!l"

I
1

tancio. do lo. linea. neutra. al centro de gravedad, eouacin (72)


6

.;l6

= 5~93 cm.
-

==

10 4 10 X 12 X 12,5 [ 1 X 15

(!O)'] 25

El radio de la. anca media


0.,695 om.

vor tanto, h,
2.

0,595 = 4,305 em.; h. ~ 6 ' . L a re l aOl n anterIor es 4,306 X 17,5 ~ I ,75 5,695 X 7,5
R~pug:;l(,:

= 5-

+ 0.695 = 5,695.

+ 20, h ~ ,,+ o, + b, . '3 ~ 6.83 em.


b,

~ 1-- ----1
e

I l....h ---l I '_Ll a.J o, -j-.I

Resolver. el problelll.$. an.terior, suponiendo circular la. secoin.

Por oonsiguiente. e =:t 11 - r c::;g 0)9 cm., FXG. Gil 'mi r ~ a v;o 6)93 - 3,12 = 2,81 om.~ ~ = e ~ r ~ 12,5 - 0 1 93 = 6,57 cm., Ae == 21,09; M::::::I P.R = 15,375 ki1ogt'a,m.o6 om. Ls.a fatigas dI;} .f1e:x;in por la,a ecuaciones (66) son

h1

() ma..J: C1z
3. Determinar las dimensiones b1 y b:J de la seocin en 1 de la.
figura. 51, ta.ls q110 (Jmn.x y O'mn tengan l mismo va.lor absoluto al

r;;;;

15,376 X 2.81 21 ,09 X 3 ,12

:::;:::

656 kg./om.

( ) .<IjT, C1:t:

_ 15,375 X 6,57 _ , 21.09 X 12,5 - ~ 384 h:g./cm.

'Solicitar la pieza a lexi6n pu.ra. Datoe: f J = 2,5 cm., f! mi 5 cm.., fa = 2,.5 c:m., a; ::::::1 7,0 om., b! ~. 2,5 cm.~ b1 + ba = 12,5 om. Solucin,' Por las ecuaoiones (66),
o s.ea,

BiD

A estas fatigas de fie;x;i6n debo superponerso una fatiga de extU" unifo;cme igua.l a.
p

r-a c-r --=--,

Para 2~

"

0,6 el fa.c,!!ot k totD.a su valor

m1:o.imo~
RESIS~)JjNOI.A,

f ,
PE

96 kg./eI'n.!!. Las fatigas totales son:


~ 666
~
-

6 m..
(tmll..

+ 96 ~ 762 kg./ern.'. 384 + 96 _ - 288 kg./o.tJ:i.I..


JI. ~ G

~rA'::n.llJEI3. T.

82

RESISTENCIA DE MATllm.IAr.:n:S

PIEZAS CURVAS

83

8. li.a.Un.:t la fa.tigo. mxima en 1.Ul gancho do BClcci6n ei:tcuIA.r~ si l d'i.Inet:ro do lo. secoin recta ea h = 2,5 cm.) al ;tadio do !a lfnoo. modia R ~ 2,5 c",. y P ~ 500 kg. Ee$'P ucsta :

= 13,9

O"D1h 1=

500 13,9 g = 1,416 kg.!cm. 2

La ecuacin (83) es anloga a la (187) (vase Primera parte), re. lativa a vigas rectae ' y la fiecha del punto de aplicacin de cualquier carga P, que acta .sobre la barra., en la. direccin de la carga, es -f'. .. Q

7. HtLlll).:t O'rnA~ Y O'l.lln para la barra Curve. de seccin ciroular, re pl;'esen.t.a.da. y solicitada comO indiea la. figura. 56 J si h ;:::::; 10 Cill.) R = 10 centmotros, 6 = 10 cm. y P ::::::1 2,500 kg. Respuesta:
O'uul.r =

au =-. Qp

S521{g./crn.il..:

allllD.

= - 326 kg./cm.'.

8_ R~$olver 01 problema antetiol'. Bl,l,ponmdo que le. soccin recta tionl;1 la forma de la figura 50, QOD, laa dimeneiones siguientes: a = 5 cm. t d = 7,5 om., e ::::::1 22.5 cm., b1 ;;::: 10 cm., b2 ====1 2,5 cm.; e ::::::1 10 Cm. y P :::;::;; 2,000 ltg. P __---Ti Re8p"..t<>,
'J7tn
Q"~
", ....

280

h:g.!cm.~;

amln

= ~

144 kg.cm.:I,

Como ejemplo, estudiaremos el caso de una pieza curVa de seccin nn.1forme, cuya linea media sea un cuadrante (figura 57). El extremo A est empotrado y la tangente en l es vertical y el otro extremo est solicitado por la carga vertical P. El mOmento fiector en u~a seccin general mn es M = P R coa <p. Slliltitnyendo en la ecuac,n (83), el COrrimiento vertical del punto B ser

9. Resolver 01 problema 7, suponiendo que la seccin '1'nIn es trapecial, tal cor,o.O la de la :6gu~ re. 49, y do dimensiones a == o cm., 0= 10,62 CID.) b,. = 5 cm., b'i. .= 2,6 cm., e ;;:;; O Y P = 626 kg.
R68P'Ut8ta.'

" " 3 = ~ {2M"Rd,!, _ 1 ('i dM dP)o 2 El, - El,)o M dP Rd<p


= -1

FIG.5G

O"Dl.Il.r

= 3171(g.jcmh

Q"mln

= - 226 kg.jcm,l.

El, ,

l'"

P R3 cos'<pd<> = ",PR' __ 4El,

-o

13. Deformacin de barras curvas.-LaB deformaciones de una pioza curva ee calculan corricntemente por el teorema de Castigli..no '. Loe caeoe eencillos son aquelloe en que las dimensiones de la seccin recta de la barra eon pequefioB comparadoB con el radio de curvatura de su linea mcdia ". Entonces el desplazamiento angular de dos secciones adyacentes viene dado por la ecuacin (67), an6.10ga a la ecuacin (a) (pg. 139, Primera 'JiC!r1e), relativa a piezas rectas, y la energa de deformacin por fierin vale JJl"ds (83) u= --, o 2 El,

.Si se quiere conOcer el COrrimiento horizontal del punto B, se mtroduce la carga ficticia Q representada de trazoa e.n la figura. Entonces .

M = PR cos <p
y

+ QR(1 -

scn <p)

oM aQ = R(l ---, sen ,!,).


El corrimiento horizontal cs

'

dondc la integracin se extiende a la longitud total 8 de la pieza.


1
::1

3 -

,- :lQ Q -o = oQ Jo

(au)

" a (1. M"Rd<p

" 1 {'i aM 2 El, = El,)o M <lQ Rd'!'.


0

e:;~uUhr

Va.se pgina 302, Primera parte. El caso de secciones transversarles de ,grandes dimensiones

Be

en el problema 6, pgina 91.

cVo:rt~ntes ;puedo desprceul,rse ase l'.g,,,a 84.

1.

La energl;L de dfo~o.ci6n debida. a 10.::3 fuerzas longitudina.les OD. el caso de pioz~s cu;rvus dC!(I'j.'.dal

.-

-or:-~--~ -----~--ITi!"""''------'l

'nJll

..

. _ _ . _...

_.

-r---,i"'~..~ i"""i."""i""""""ii-""',"_~ __ . ",,_,~ . ..

~--_

..

_--_.

__

.. _ ..

.__.

_,__..

,-,_.,.,-""~-~._-~._----..........."-'---_

_----~, _"II~',~,.~=_=.,~~,

..

..

!'

84

ll.ESIsTl!lNOIA Dl!l MAT]I))l.TALES

1
,
I

l'Il!lZAS CURVAS

85
~

En la expresin de M debe hacerse IJ = O, Y se obtiene, finaimente,


Il
1

I
= _1_
El z
(" P RS Jo,cos <p(1 -

"

O =d dMo

"

sen <p)d<p

= PR' El'
2
I

I
de donde

= -1

El, " .

10' l' 1" [ P


"
O
~

M"Rd<p = 1 dM - _.. M - Rd,!? 2 El, El,,, dM o '


M O-

R(l -

eos '1') Rd<p,

,Anillo deZuado.-Como ejemplo segundo, consideraremos el


caso de un anillo circular delgado sometido a la accin de dos fUeI~as P iguales y opuestas, actuando en los extremos del dimetro vertical (fig. 58). Debido .. ..i: a la simetria, basta considerar '...---' ~' : un cuadrante del anillo -ligora 58 (b)-, Y puede deducirse "'. {,:J que en la seccin mn la fuer~a ~ . ~ l' ; ., extensora vale ~ y no existe

MO=P:(1-;)~0,182PR.
Sustituyendo en la ecuacin (b),

(84)

't.,,:

l
, "
r

M = P R (cos <p _~). (e) 2 '" El momento fieetor para cualquier seccin del auillo puode caloularso por esta expresin. El momento flector mximo aconte-

2 fuerza cortante. El valor del momento M o en esta seccin l,;'IG. 58 es una magnitud hipereBttica que puede encontrarse mediante el teorema de,castigliano: Por eimetrfa, la seccin mn no gira en la deformaCIn; es deell', el desplazamiento correspondiente a M o es nulo; luego

Ce en el punto de aplicacin de las fuerzas P. Haciendo <p = :" en la ecuacin (e), se obtiene 2

M=_PR=-0,318PR.

(85)

dU =0
:

(a)

dM o

'

,I

donde U es la energa de'deformacin correspondiente al cuadrante considerado. El momento fiector en una seccin general m,n " definida por el ngulo <p, vale 1
M = Mo -

El signo menos indica que el momento fiector en los puntos de aplicacin de las fuerza. l' tiende a aumentar la ourvatura mientras que el momento M o de la seccin mn tiende a dismi: nuit la curvatura del anillo. La forma del anillo despus de. la t1exin es la indioada de trazos sn la figura. El incremento del dimetro vertical del allillo se obtiene aplicando el teorema de C..stigllano. La energa do deforma,cin al. macenada en la totalidad del auillo es U =

'"

P R(l - eos <p) ~


2

(b)

" 41,M2
o

Rd<p, 2 El,

dM = 1. dMo
Sustituyendo estos valores en la e::<presin (83) de la energa potencial y utilizando la eouacin (a), tendremos
1 Se tornan como positivos loa momentos que tienden n. disJ:DiD.uir la. eurvatura inicial de la ba,n:n..

, "

donde M viene dado por la ecuacin (e). Por consiguiente, el incremento del dimetro vertical vale

86

RESISTENCIA DE MATERTALES

PIEZAS CU1WAS

87

P"r" c"lcular el acortamiento del dimetro horizontal en el a.nillo de la figura 58, se introducen las dos fuerzas fioticias Q, igua. les y opuestas, aplioadas en los e"tremos del di"metro ho.rizontal. Oalonlando el valor de

La fuerza cortante V produce un deslizamiento de una seccin respecto de la otra, de valor"':;, donde", es un coeficiente que depende de la forma de la aeoci6n (vase pg. 163, Primera parte). La energa de deformaoi6n correspondiente es

(:~t_o
se enouentra que el aoortamiento dc dioho dimetro es

dV

= o:Pda.
2AG

(f)

S =(~_~)PR3=O,137PE". , '" 2 El, El,

(87)

Anillo grueso.-Cuando las dimensiones de la seccin reota

Sumando (d), (e) y (1) e integrando a lo I"rgo de la pieza, se tiene para la energa de deformaci6n total de la barra la expresin siguiente:

de una pieza curva no son pequeas comparadas COn el radio de su linea media es necesario tener en cuenta no solamente 1", energa de deformacin por flexin, sino t"'mbin 1", debida", las fucrzas longitudinales y oort",ntes. El giro angular entre dos seooiones ady..centes (figura 59) v",le, en este caso (ecu",oin 65) , , dP
J

V=

Jc\C:-;'M N
~
\..f. ,
\

I(

M' o 2AEeR

+ 2AE -

N'

MN o:ro) AER + 2AG M.

(88)

Volvamos ahora al problema representado por la figura 57 y oonsideremos la expresin completa de la energa de deformacin (ecuacin 88). Tom",ndo como positivos los sentidos indicados en la figura 59, se obtiene.

FIG.59

lliUp = Md'P = MM AEe AEeR


1 -Mlld,,?
2

M = -PR 0OS'P;

N = -Pcos'P;

V = P sen '1',

y 1", energa de deformacin elemental de bid", '" 1", fiexin es

dV,

M'M =.

2AEeR

(d)

donde E es el radio de la-lnea media. Sustituyendo en la. eouacin (88) y aplicando el teorema de Oastigliano, el oorrimiento vertical del punto B ser

La fuerz", longitudinal produce un ",largamiento del elemento comprendido entre dos seccioues ",dyaoentes en la direocin de la linea media de la barra inal a en

dU PR s=-=dP

AE

12
"
o

(R cos'9 -cos''P+-sen'9 d<p O:E)


e G

::R

~~ y

aument" el ngnlo d'P

= :" P R

(ecuacin 68). El t,rabajo suministrado por las fuerzas

4AE e

(~+

o:E _ 1).
G

durante su aplicacin es N ds . Durante la aplicacin de las fuer. 2..1 E zas N, los pares M realizan un trabajo negati'Vo _ MNda. Por

AER

S la seccin de la barra es un rect6.ngulo de anohura b y altura h, empleando para e el valor aproximado (71) Y tomando E ex. ~ 1,2, G = 2 6,
J

consiguiente, 1.. energa total almaoenad", por el elemento du. rante la aplicaci6n de las fuerzas N es

s=

",PE (12R' + 2,12). 4AE Jo

dV = N'M ~ MNds 2AE AER'

(e)

Cuandc h ea peqneo comparado con E, el segundo trmino del parntesis que representa la inftuencia en el corrimiento de

ti'

Mil

. . . . - .r - - ,

" . _ ," " " " " " " " , . .,

"

"""",

_ "

_~~H ~~-~

_----~._-_.

..... __ .. _--,_.,"---_._-~--~----'-".'~"~--".~'._--'~'.

!l'

.. __ .

........-

88

RESrSTEli<JTA. DE MATERLU.lIlS

PIEZAS Ou:aVAS

N Y V, pnede despreoiarse, 'y se obtendra la eouacin ya oonooida (vase pg. 80). La teor" expuest" p"ra piezas ourvas se aplica para el clculo de elementos de maquin.Biia, taJes como eslabones yextremo. de balTas en forma de ojo (lig. 60). En estos casos, la dificultad reside en la determinacin de la distribucin de 1" c"rg" sobre 1" superficie de la barra cur" va. Esta distribucin depende del juego existente entre el perno y la barra curva. Una solucin s"tisbo toria del problema se obtiene solamente oombinando los mtodos a.nallticos con la investigacin el<pcrimental '. En una publicacin reciente' se estudi" el c"so -fig. 60 (b)- de un Fro.60 ojo de seooin rectangular. En el anlisis se supone que no hay juego y que el perno es "baolutamente rgido. L" fatig" mxima de extensin acontece en el intr"ds y en las secciones perpendiculares aJ eje de la barra; su valor viene dado por la frmula 8P (g) (l'ml~~ :::::::: IX - - , 'R"zrat

los valores de " son 4,30 y 4,39, respeotivamente, Los resulto.dosobtenidos mediante la frmula (g) estn de acuOI'do "Un loa experimentales '.
Problemas
DeteTITIin8r~ el eOn'imiento vertica.l del enramo B de 1[1, beirra do la figura 61, cuya. lnee. media M> un semicirculo y cuya soccin ea unifor;o;;J,e; Solucin: La. onorgia de defol"XJl.aei6n po~ flexin es

1.

.G ~. ~ _~(a)

curv~

_ U-

Jo

r"M'Rd~

2 EI: ~

Jo

f".l"'R'(l-co'~)'Rd<p.

Elz

La. flecha en el extremo es


S

dU
l1::5li

dP - .BlI~)o (1 - Coa >;p)2d>;p


con.i.Ini~to horizontal

.l"R'

1"

="""'2 EI'f.
del e;r;;tromo B en el pro-

S"PR"

2. Determinar el ble;ma. anterior.


R68pue8ta:

2PR' a =-.-.-' Miz

3.

Determ.inal;' el incremento de lo. distancia exiatentc entre los.

,.

donde P es ]a fuerza cxtcnsora total tra.n.smitid" por la barra, " es un faotor numrico dependiente de 1" rel"cin ~ de los

r,

radios exterior e interior del ojo y t es el espesor del ojo en sen.tido perpendicular al pl"no de la figura. Par" r. igual a 2 y 4,

"
FIO. 61

,.
Re.8pU<$ta:

f.:-lFra,62

r,

erlrmnos A Y B de 1IDa ba:tm dclgada de sec:ein uniforme, oompuesta. de un..n parte aemici:roulo.r eD y dos trozos roctos AV y BD (fig, 62).

J. Bckc, D6r EU6nbCLu, pg. 233, 1921; Fr. Blcich, Theori6 una: B6'r6Ghnung dor ."'. BToken, p~g. 256, 1924; Bluroemeld, V. D. l., 1907, Y Bal,lm..an.n, V. D. I.~ pg. 397. 1908. En el R6pecto experimental, vaSl;t Dr. Mathar, For8Chungsarb6'iten, nm. 306, 1928;: tambin D. Rhl,
Dis86t"tation, D.a.ntzig, 1920; PrOUl\lllll V. D. l.; vol. 55, pg. 2173, 1911; M. Voropl"eff, Bulletin al PolyteChniwl lnetitute, Kiew, 1910;: E. G. 00l~er, Photoe'laatiaity, en Jour7'l.aZ 01 the Franklin Inst_. 1925. .2: H. Reissner y F:t. Strauch, Ingenietw Af'CMVJ vol. 4, pgi-

J. Pa.ra. un estudio terico del problema., vase R. ReieBIle;J;'~ JaAr. buch der w'l..9scnsohaftUche11- GtMellacha,ft /i1:1' Luftfr:11vrt, 1928; ta.mbin

na 481, 1933.

1 Vea.se G. Bierett, MUt. d. de,1L~ch. Mat. PriJ.fAmt68, 1931.. El, 1Jltodo fotoelstioo en ojos hn sido aplicado por K. Takcnntru. o Y. ;(0so1mwa t Ryp. Ae:ro. I'1t8t., Tokio, vol. l8, pg. 128 t 1926. Va.se ts,I. bn M. M. ]'rocht y H. N. Hm, Journat 01 AppUed Mech,am,ics, Volu~ ;J;IlOtI. 7 1 pg. 6. En esta. ltima publico.ci6n se i:nv'lstign l,ll efecto del. juego enti:"o el perno y el ojo .

..... __ . ,._-, "-,

...

,.,._~-~~

90

llJlSISTlJ'NClA DE MA.TEI\IALES

pmZAS CURVAS

91

4. Un oslab6n COnsta de dos trozo$ a~mioirculaI'e$ y de do!'; trozOA rectos. y est. solioita.do por dos fuerZaB iguales y opuestas que actan -en la. direcoin del oje vertical de simetra. (fig. 63). Determina.r el tnOmento f1.eetor m~im!, suponiendo que las dimen6ione~ del eslabn .son poquefu1s compfuadaa con 01 radio R. Soluci6n: COJJsiderando solamente un cuarto del eslab6n _figu_

Para 1 ~ O, la ecua.ciJJ. coineide

COn

la de un anillo circular. Para

I
(~I

tJ

,.
l'

R = O. M~ =:::1 ~,l. como en el caso de una pieza con los extremos am. potra.doa. . 6. Dctel'1llinar el ;:Ilomento fleetor M o Y el alargamiento del dimetro vertical del anillo oiroular representado en la. figu:tu 58 1 suponiendo que la. soccin reota del anillo e,s un rectangulo de anchu;ra b y altWl;\ h~ cuyas dimensiones nO sOn pequeas comparadas con el radio R de la linoa medja. Soltwin: Usando la. cua.ei6n (SS) ,para l~ energa de defonnaci6n, y la ecuacin .(b) para 01 momento fioctor~ la. GlJ!:Pl'esin por la. que se determina M o eB

de donde

Fra. 63
~a. 63 (b)~, ee encontra.r el momento hiporeatAtico M n, por la condi. .cin da que la secci6n en la que aota nO gira duro.n.te lo. deformaoin. Por eonsiguionte 7 dU dM.. =0.

M,= -

PRl 2 n:R . 2<)


.2
l--+~
:

Comparando osto resultado con la ecuaci6n (84) se ve que el tercer t'rt:o.:iD,o del parntesiB representa el efecto de la. fuerza a:x;ia.J y de la distribuoin no lineal de la flltiga. El "alor dol ort"Ol" al emplear la ecuacin a.prox:i.m..a.da. (84).eJ luga.,;- de la eIlcoIltrada ltimatnente. va.le

Puesto que para la parte rocta M


M = Mu-

=-

Mj\t

~R (1 -

Y para. 01 ~'Zo onrva.do

1i

=!

1 0,090

I,
0,038

2
0,021
3~7

cOs p). sU$tituyendo en la expresin de 1ft. energIa


BO

do defoI'Illi'l.Cin por flexin,


dU d t _ (' dMo ~ dMo 2 EiJo ~dx

tendr.

rrOT en

15.8

6,7

1.6

('i. [ PR 2Elz }o M o - 2 (1- cos~)


l

"

J'

Rd'fl

tc:::1

O.

de donde

Se ve que en la. mayoria de los caso's puede UBarBe la ecuaoin aproximada (84:) pa't'a calcular MOl y que el errOr es importante solamento cuando h se. s.pro~i:m.a a R o S may.or quo R. El .A.Js.:rg~miento del aimetro vertical del anillo se obtiene por la. ecuacin

8--=--.
di'.

dU

pa,ra l ~ 0, esta. GJqJresin ooincide con la ecue.cicSn (1M) obtcnid~ en el caso de Un &nino ciroular. El mOmento l:D..XI.mU aoontece an lo~ puntos de up1ioacin de las. fuerzas P y va.le
M~ =M ,1

Exnpleando la ecuacin (SS) pa.ra O. y sustituyendo en, dicha ecuacin M=Mu-:r(l-l:Ol;lIP)j

PR

P N='2co!ilcp;

P V=-;,cncp,

T -

PR

so obtiene

5. Rceolver 01 probl:rna anterior, suponiendo que las fuerzas P se aplican como indica la figura. 63 (~). Respuesta: El momento f1.eotor I;l los punws A es

a=

~~:-~(I-~:) +~[HI-~)-iJ+~"gIi('

M _ P 8'("- 2)

'-2

+ 2Rl + l'

Co:mpa,ra.n,do cste valor COn ltt ecuacin (86),se ve que el efecto de lua fuerzl:\.l1! a.rinl y co:tta.nte on el valor de o: ~B corrientemente muy pequeo J.
1 Una soluci6n m.s a.prox:imada del ~bleina planteado en l~ figura 58, di1do. por el i1utor. puad~ verse S:o. Bull~tin al the Polyte(;hn~&

"R+21

IJIEr

-':-

_._._-.

Ir,
I ,

92

RESIS~ENOIA

DE MA,TERIALES

l'l:EZA$ OURVAS

93

7. Dotermina.r los m.Omentos fiecto:tGS en un anillo delgado oon dos ejes de simetra, somotido a la accin de una. presin interior uniforme p. Solucin: Consideremos un ouadra.nte del anillo (fig. 64) de semijes a y b. Si MI) ropresenta, el momento hiper1~ esttico en A~ el momento leetor en ou.o.lquiet ~-f'-r seccin O do coordenadas te e 'Y Os

U.sando las notaciones 1!J; + 111 :::::; cw~ b, M o = ~ ~pa1i, y el momonto en B (fig. 64) ~ M, = ypa<J" los valores de 0:, ~ Y y. para diferentes valOres do J.o. relo.oin ~, son los de la tabla. siguiente:
TaBLA v
CONST.AN"rE8 I',A;B.A EL OLOULO DE ANILLOS ELf;l;l'TICOS

,a
a:

.
0.3

0.8

0.7

0,0

".
siendo
8

SustituyendQ en la ecuaoin tiene

da.;:,

0,

B6

1,571 O y . O

......

It 663 0,057

0,060

--- --1,795 1,982 2,273 2,736 0,133 0.237 0,39' 0,629 0,148 0,283 0,498 0,870

--- --- --3,559 1,049 1,576

O.'

O.'

51 327 1,927 3,128

FIG.

64

la. longitud del t:uadrante del anillo,

[~= .0 'l/M 1
8

Iv

== LI: x~d8.
(h)

Por oonsiguiente.

Si el millo tiene la forma. del eslabn de la figura. 63, poniendo R = a, y l + R ==; b, temdren:a.oB
~ -"

+ "2:

na.

l. ~

3 ( -

,,)'

+ "2 (b -

roa

""

+ ,,' + 2 ,,' (~ -

n-

,,):

lta' lv=(b-a)a'+4' ,Sustituyendo en la ecuacin (h), ".

8. U:tt, ;rIl;'Sorl delgado en espiral (fig. 65) est. unido en el cen'trO a u.n eje O. En este eje se aplica \ID, pnr M o pa:ta. a.pretar el resorte. Se oquilibrn roedjante la. fl1Q:rza horizontal P, aplioada en 01 o:.tt:temo A del resorte y la reacoin en el eje. Hallar la rela.cin. existente entre M o y el ngulo qup gira el eje, oonooidas to das las dimensiones del resorte. Se supone que el J;;Lgulo de to:t.i3in 0$ lo suficiente8 mente pequeo para que las espiras DO toquon entre s. Solucin: Tomando 01 o:tigen do ooordenadas en A, el m.O;r;J;lenW fieotor en un ,punto del ;muelle situado a la distaneia 'Y de I r la fuerzs. P os M =Py. Lo. deformacin an gulo.t o giro entre dos seooiones adyacentes en el punto oonsiderado eB~ ecuaci6n. (67), A

r
I ,
I

I , ,

[1 7t'] M'~T-2b+(lt_2)a (-a)'+2,,'+3"'(-"'+"2,,(6-,,)'.


pa
2

'1't'

t.d~ ~ Md8 ~ Pyd8. Elz EI1i

FIG. 65

El womento ficctoX' en cualquier otra seccin puede obtenOl'so por la eCllil.oin (g). En el oaso de un anillo elptico loa clculos son ms complicados 1.

El giro total de un. extremo del resorte. respeoto del ot.ro durn.nte la torsin, c;la

~~

f'

PydiJ

El, ~ El,

f'

yds.

(k)

rol lnstitute de J(it-w, 1910;: voo.!Je .t~:rn.bin PhiZ. Mag., vol. 44, pgina 1014, 1922, Y Theory 01 Ela8tM'tty, pg. n9, 1934;. Este. soluoin :muestra que la teoria a.nterior, basa.da en euponer quo las secoiones reotas permanoce:o. plana.s durl:1.n.te la fieJl;i6n, da resulta.dos muy satis. footorioB. j, Vase J. A. C. H. Bres8e, CO'UTS de Mechanique .Acppliqu.e, S.1l. adj. Oln, pg. 493. Pards, 1880. Vase ta.:rnbln H. Rsal Jaurnal de Math. (Liouvillo) (3), vol. 3. 1877; M. Marbeo. EuUotin do 'A"oci"tion Toch.

La. intogral del segundo mie:mbro de esta. ecuacin represonta. el momento de la. llnoo medio. del muelle respeoto al eje :z;;. El vo.lor do este momento ser J.n. longitud total 8 del xnuelle xnult:ipbcada por la
niqu,6 Maritime-, vol. 19~ 1908; M. GO\l.pil~ Annalu detl PanUl et 01f(JU.'1o ~tUJ~ vol. 2, pg. 386 1 1912, Y Mayal' Mita, V. D.!., vol. 58, pg. 619, 1914: W. F. Bu<ke, Nat. AdI>. Gom. Aoron. Techn. Notes, 444, 1933.

94

-~-'

...-------9&

RES13:l'ENCrA DE MA:l'IIJRrALES

PIEZAS O'O'RVAS

distancia. de su Centro de gravedad al aje ~. Esta diatancia valG~ apro.. ximadamcnte, 'rJ y de la ecuacin (k) so deduce
'1'

Boluoin aproxim.ada. del proble1:Da. Mediante la eouaoin (67) ten dremos

= el, = elo . ,

p.riJ

.9'

(1)

(a,
El momento flector M, producido en una seooin general mn del segmento por la. presi6.z:t. p distribuida. unifoX'mo:me;c,te sobre la auperticie exterio:t del l3ogm.onto, es

Si 01 GlJl::trmo A Ost unidp a un eje, el momento Mojo a.plicado en o~ produce una ren.ccin P en el extremo fijo A del muelle. Si el spesor del muelle Ca muy pequof,O, el nmerO de espiraa grande y las espiras no se tocan entre s. puede conside:r'arse sUfioientf;!;IUen,te aproximada la hip6te8is antero!' de qua la fuerza P pe:tmaneeo horizontal y darse por vl.id~J,. 1 la. eouaci6n (l). 9. Suponiendo que el rOsOrte reproaentado en la :6.gura. 65 est en estudo natural y unido a. un eje en A; determinar la. fatiga. m.:x:iI;c,o, producida y la energla. alma.cenada. en el muelle al dar tres vuoltaa completas a. la espiga ll". El muelle as de a.cero. tiene 1,25 cm. de ancho, 5/S =n. do gruoso y 3 >n. do longitud. Solucin: Sustituyendo 10$ do.t06 antoriores cm la ecuaoin (l)l
6'Tt'
1:::::

l !
!
"

= -

2po".on't

(b)

Si 6'ti;l3titunos este va.lor en la ecuacin (a), P?nemos

oh' 12

en lugat

2) 1 _1_ d e I 'Yr-S1envez. d er~r+S (para valorea pcqueftos dl;l . 8), se obtiene-

la ecuaoin siguiente, que sirve para. el ct...lculo de h:


;:i=E~son

de dondo

300XI2xS'XIO' M o .2 X 1011 X 1,25 X 5:J.'

P 24,.0

,'1'

2"

(el

do dondo
h~

= Jjj -8- sen

P 2~r

,1'

2
h~

(a)

M n ;g 3,20 kg. Cm. La. unergie. almaoenada es

U= Jo 2E11:::::2.BJI Jo y d8=2El Sr"l

(. M'a.

P'

('

P' (

5 MO. + sr') =Sx=' T

37,74 kg. om.

hD,

6e

Para t:p = tiene

11: 90

obtiene el valor m.ximo de


1~~ ~

representndole por' (e,

.El -S-o

'P 24'l"'f,

La fatiga. m.:rima de flexin aoonteoe on el punto B. donde GIl mox:o.ento fl.flctor ""ale aproximadamento 2 Pr = 2 M o' por consiguiente _3,20X2X6XS'XIO'_ 11 IU. 1,25 X 52 - 7864 kg./om.
1I1

La fatiga wxima. de fiexin en la seccin mn es


M
~=

Z.

12 P'"' son' ~ h2

(1)'

Un segmento cuyo per1metro exterior es ciroulo.I', tiene una seccin rectangular da anoh11t'a b constanta y altura h vllXiable (fig. 66). Detonninar la ley de VB.:l."iacin de 10. altura h, a :fin de obtener un segmonto que, cuando Be monte con el mbolo en el oil.in.dro) produzca una presin, uniforme sobra la pared del oilindro. Solucin: Sea 1" el 1'adio del cilindro, y r + B el radio extarior dcl segmcJ;l,to en Su es]'m. Ut tado natural. Esoribiendo la. variacin do cur. vatura on el pormetiro ext~:dor dol segmen. to en lugar do la que aaont~ce O:Q su lnea media, Se obtione una ,lEn 01 libro do A. Castigliano, The.orie d. Biegungs-u.Toraio~ lJedern, Viena., 1888, puede verso un estudio m,'i,s completo del pro. blern..a.. Vc:ian.as to.mbin E. C. Wadlow, Engineer, vol. 150, pg. 474. t 1930, Y J. A. Va.n dGn Broek, Tran8. A. S. M. E., vol. 53, pg. 247, 1931.

10.

De las cO'I.tncionee (f) y (d) se deduoe que la fatiga ro.xi:rna. de tie~ xin aconteoe para 4p = nI, es decir, en ,la secci6n 0:r.uesta. al corte. del ~fol,gnJ.ento. Escribiec.do h .e::::I ho y !p = ~ en la. eC\Ul.0l6n (/) se obtlOD.I';t
12
O"IIIJ..I;

=-~i~-'

p,.o

(g)

donde puede calcularse h D, da~os la presi6n 'P y la fa~iga. de traba.jor El va.lor de a se> etLcuentra sustituyendo h o en la ecuac~n (6). . Puede 'verse que si. en. el eorte del segmento se aphoan. tangenCIal.. mento dos fuerzas extensoras P~ iguales, y opuestas) producen en la aecoin mn el momento Hedor

-1'". (1- coslI)

- 2 Prsen~2'

'1'

es decir, el mom:Q.to flector va,:rfa con ~ con ley i\lllogo. a l~ por' la eouaoin (b). Por consiguiente, si los extremos de un anIllo a~lel"to se juntan, y en esta fo;rma se le da un radio e~terior f', esliu a.n.dlo Q

da&:

..

f ,

"

'~~--""",",,"""~-T-._IIIII"

-o

------_._

..

__

._--~----_._-"~"-,,._._~-,~

..

_"

..

n-IL....L..~

........... ! '"....

\)6

RESISTENCIA DE MATERIALES

l'IEZAS CURVAS

97

segmento, al IDontade t ptoduoiX' una p.I:'el3i;c, uniforn1e contra las pa_ redes del cilindro ;J.. Determinar. PQr ejemplo, O" y hiJ para. \1n segmento de fundici6n~ si r 25 o;m crt - 3liO kg./em.~, p = 0,11 kg.fem. 2 y 1ll = 106 kg.fom. 1 Sustituyendo en la eou.ncin (U)t se obteP no ho FOIl 1,03 cm. De la. ecuaoin (a) se deduoe 8' = 0,29 cm. . 11. Deducir la ""Pr..in (S7), dada en la pgina S6. 12. E:x;perimentalmente so ha vieto qua refCi.i'zs.n.do tX'anav6l'13ab:oente un eslabn so aumenta eOJJ.aidera.blem.ente BU re sistencio.. Hallar 01 momeD.to t1ectol." M 1 en l06 puntOB de aplion.oin de las cargas P t y la fllsX'Z$. axial de compresin 2B en el tmvoaafloJ para, el eslabn de la. figu_ ra 63. S~lucidn... Puesto que en el caso de FIQ. 67 un tra.vosaflo la. seeei6n horizon~l ~fi.gu. ra, 63 (b)~ no S6 mueve horizontalmente y nO gira, 1&s ca;,tidades hip.m.eat.tica.s Mil y El se deducen de las ecuaciones dU dU
:::;;I

B=P~tga.:,

TC-

M"

PE = - 2i< [1 + eee . -

(TC - ) tg J.

14. Arco articulado en los extremos.-Sea el arco de e"tremos articulados representado en la figura 68 solicitado por fuer~as verticales y con los apoyos al mismo ulvcl. Las componentes . verticales de las reacciones en A y B pueden determinarse por las ecuaciones de la esttica, del mismo modo que en una viga apoyada, y as componentes horizontales sern iguales y opuesu.s. El vaior H de estas componentes se denomina empuje del

A L

-"""l..k-x --~----""'---_b"

FIG.68

--~o

0111 0

'

eH =0,

de donde

M"
donde
1I

=2(1~)

PE

~ =

+ 2) [m' + 6 m' + 12 (~ - Te) m + ~8 (Te + ~"""+ 18 m' + 2~Tem + 24 (Te' 12 (m + ~) [(Te - ~) m + ~ (~- Te m' + ~"m' + 4S m' + UTem + 24('" S)
(m m'
l

3
8)

arco_ No puede obtenerse estticamente; pero se determina empieando el teorema de Castigliano. En el caso de un arco rebajado los dos ltimos trminos de la expresin general (88) de la energa de deformacin pueden despreciarse y para arcos de dmensiones normales puede reempla~arse el producto AeE por el momento de incrcia 1, dc la seCCIn. La ecuacin p"ra el clculo de H scr, por consiguiente,
(a)

m=(
13. Hallar 01 momento fiector M o Y la. fue'('2:a exten~ora H on la. -aeeei6n A del anillo oirou1a.r, simtricamente cargado, tep:tol;1Qn,t~do en la ligura 67.
Est.a teorla. ru d66a.rrollada. por H. Resal, An.n(lk8 aea Mine8, pg. 38,_ 1874, OOmpte8 Re.ndus, vol. 73. pg. 542, 1871. Va.nae ta.~b16n E. :fl.omha.~dtj V . .I? 1., vol. 45, pg, 232~ 1901; R. Friechn.ann,
1

El momento f1ector en cualquler seccin mn del arCO ser


(b)

I ,
I

vol.

~,

ZeitocM. d. Oaterrewh. Ing. u. Arch. V61'ein, vol. 60~ pg. 632, 1905, y V. D. 1.. vol. 68, pg. 26~, 1924. Z Vanae publicaeiones da H. J. Gough; H. L. Cox y D. G. Sop. with, ya eita.dag, pg. 76. \.

\
l _

donde M o es el momento lector correspondiente a la seCClOn correlativa de la dada en una viga simplcmentc apoyad", de la misma lu~ y con la misma solicitacin que el arco. El segundo trnilno de la integral que figura cn la ecu"cin (a) representa la energa de dcformacin debida a la compresin en direccin tangencial y tiene importancia secundaria. Para al'COS rebajados
:RE3I5TENOU, P;R
;ll.....TElf.1.Al,:l/lS.

T. n . - 1

----_._-------~._--~,_

98

..

_-99

....._---

-1-

!tESISTENCIA DE lIL<TE!tIALES

PIEZAS

C1JRV AS

S~ o~tiene una buena aproximacin, suponiendo esta compreSIn ,gual al empuje E. Sustituyendo 1.. expresin (b J Y N = B en la ecuacin (a), se obtiene

El empujc re"'] H ser menor que. el .que da la ecuacin (e). Para dar idea del error posible

~:' ~e da estevalor e" la tabla VI

_J.'(Mo-EYJYda o El,
de doude

J.'Eda o .dE = 0,

para diversas proporciones Cle arcoa '. Paro, el c6.1eulo de est.. taTABLA VI
1

('Moyda E =

)0
('Y'da )0 El,

El,

+ (' ~
)o.dE

(S9)

,
8
1

Para un arco de seccin recta eonst..nte y empleando la notacin '" =

---tJ.8 0.1771 0,0513 0.02S5 10.0837 0.0224 0.0101 0,0175 0,00444 0,00193

IT:

..
. 1 1

, .,
;;;
1 1

20

30

10

;0

10

20

~~
30

11

~,

la ecuacin (S9) se escribo

E=

f. ,MoYds lo' y'a. + /,' J: a.'


o

bla. se h.. utilizade la ecuacin (S8), paro, expresin de la energa de deformaci" y supuesto que para'cualqnier seccin del al'CO
(90)

.ti =

cos'l'

~;

El. = El o , cos '1'

El segundo trmino del denominador representa el efecto de acortamiento de 1.. linea media del arco, debido a la compresin l~ngitudin"J. En muchos casos, es pequeo y puede despNmarse. Por tanto, (91)
<:' I.,,)ea, por e]emp1 un arco parablico con carOOA. uniformeOJ mente dist~ibuida a lo largo de la luz, cuya linea"media tieno por ccuaCI,on _ 4/>.:(1- >.:) y. (e) l' Te"drcmos

i10nile Ao y El o son, respectivamente. el rea de la seccin y la rIgidez a la flexin del arco en la clave, '1' es el ngulo que forma cad.. seccin con el eje y y h es la altur.. de la seccin en la cl..ve. El v..lor de E en 1.. rebcin

!'..:

se h.. deducido de lo, ecuacin (e).

Se ve que el error de la ecuacin' (e) tiene un valor apreciable solamente en el caso de arcos reb..jados de espesor considerable. Como los estribos del arco son fijos, las variaciones de tem" peratura pueden producir fatigas de consideracin. Para calcular el empuje debido a un aumento do t grados en la temperatura, supondremos mvil uno de los extremos. En' este caso, la.

Mo=

~>.:(l-x).

(d)

dilatacin produeiria Un incremento en la luz del arco de valor l'l.t, siendo '1. el coeficiente de dilataci6n del material que forma el arco. El empuje se encontral' estableciendo que BU valor es el necesario para producir una disminucin de la luz igual a dt. Mediante el teorema de Castigliano, se obtiene
(f)

Sustituyendo (e) y (a) en la ecuacin (91), se obtiene

H=-.

ql'

S/

(e)
:r1~1

Vase la publi.cacin del nutor, Calr;ul de8 Ares ElaBt'qUC8, Pa1922; Br.a.nger, editor.

......

"'"

~,_

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.. ,......
,

.....

_---~._---"----'..:;;

100

RESISTENCIA DE MATERIALES

FIEZAS CURVAS

101

Considerando solamente el efecto crmico y poniondo M. = O y N = R, se deduce mediante la ecuacin (1)


R = i'
,

,f.' -+
y'ds

"U.

(92)

fuerzA, 10ngitt\dinal N o y al momento flector M., Siendo.x la accin eJercida. por el brazo Bobre la llanta, la. ecuacin dc cquilibrio del trozo A B de la lIanta es

, El,

_" AE
de donde

(' ds

2N. sen" + X - 2R' Ben" ~<o' = 0,


g

I ,

, I

En libros dedicados el<presamonte a teora de estructura., pueden ver.e e.tudio. m. detallados de las fatigas en "rcos 1, 15. Fatigas en un volante.-Debido al efecto de los brazo. la llanta de un volante ~l<perimenta al girar, no slo extensln,

=g<o'R'-~'
'1.

(a)

2sen "

La fuerza longitudinal N en la seccin general m.n es


N =N COB

1. + '- - 2 R s e n ' - = - - - ' - - ' q> '1. 2 g 2 sen "

<0' R

q>

'1.<0' R'

COS

q>

(b)

El momento fiector en dicha seccin es

q<o'R' 'l' XR <p M ~M.-NoR(l~cos<p)+-- 2sen'-=Mo +--sen'-' '1. 2 scn", 2

(o)

FIe, 69

sino tnm bin t1cl<in. Aislemos un trozo de la llanta -""'. ra 69 (b)- mediante doeooione. bi.ectora. de lo. angnlO' cntre brazos. Sea

La fnerza. X y el momento M. no pueden determinarse por las eouaciones de la esttica; pero se caloul..n mediantc el teorema del trabajo m!nimo. La energa de deformacin del trozO A B de la. lla.nt.. es I V, = 2

Jo

("'M'Rd<p
2El

+ 2 J.

("'N'Rd<p
2EA

d
( )

R = el radio de la Hnea media de la llanta. A = el rea de la seccin de la llanta. Al = el rea de la seccin de Wl brazo. l = el momento de inercia de la scooin de la llanta. 2" = el ngulo entre do. brazos consecutivo.. , '1. = el peso de la llanta por unidad de longitud ne la ilnea media. q I = el peso de un brazo por unidad de longitud. ,. = la velocidad angular del volante.
Por simetria en las seocioncs A y S, no existen fatiga. cortantea y las fuerzas internas en dichas secciones se reducen a la.

La fuerza extcnsora N 1 en una seccin general del brazo, sitnada a la distanoia ,. del centro de la rued:>, es

N
1

= X + q,'" (R' ~ "'); 2'1.


V,

Por tanto, la energa de deformaoin del brazo ser;),

=lR

1 Johnaon. Bryan y Turneare. Madem Framed Strw;tur68, segunda parte. Vo.se tambin Wyi."o.uch, Theo1'ie d. Elaatiah~n Bf)de.ntr(ig~rr en E. Mor.sch. Schweizerillch6 BauzeitunUt vol. 47.

Nd,. 2A,E

(e)

1 Se supone que. el espe6o:t de la llanta. es pequeo eomp~rado con R, y que so tiene en cuenta solamente la energia de fiex16Il y txaccin. R 'd d 1 :iI Lo. longitud dol b;razQ se toma. igual u ; en la rea 1 a es a go menor que ]J..

102

RESISTl!:NCIA DW' :M.ATERrALES

PIEZAS OUl<VAS

103

L,," ecuaciones por las que se calcuJan M o y X son

aM , (U,
a

+ U,) =

O,

(f)

ax(U,+U2 )=0.

(U)

Sustituyendo los valores (d) y (el, se obtiene, mediante las ecuaciones l!) y (g), '

X= - - ' 3 AR'
g

,Mo = -;- XE ( __ _ ~), 1_ 2 sen~ C( 2 qo;'E2 1

(93)

Sea. por ejemplo, un volante de acera que hace 600 revoluciones por minuto, de radio B = 150 cm.; la seccin de la llanta es cnadraela, de 30 X 30 cm., y tiene seis brazos de seccin 50 cw.... Considerada la llanta como anillo giratorio qne puede dilatar libremente, la fatiga de extensin que, correspondera en virtud de la fuerza centrfuga es (ecuacin 115, Primera parte) "o = 720 kg.Jcm". En el caso de scis brazos, <:< = 30, t, (0:) = 0,957, fo (<:<) = 0,00169. La fuerza en c..da. brazo, ecua cin (94), ser'

X = ~
","
(94)

'R 1 q-'-"'--,: -,-;:;::---------;- =


g

f,(rt.)

-+-

I,(rt.)

-+- ~
' ~

AR"0.00169

-+-

0,957

+A

0.0893

"R" ~.
g

. A,

dando

) ---' f l(l X -

2scn2 (l

(sen 2rt.

0:) --+-, 4 ~

La fuerza longitudinal en la seccin que biseca el 6,ngulo emr~ brazos es, ecuacin (a),

1,(0:)= 1,' (Sen2rt. , 2sen'rt. 4 1".,

+ i:<:) _ L
,

2 .'

2rt. )

No=~-0,0893~ =
i g
, g

ORO

'R" '

o,911 q""

;R'

El mumento flector en b misma secci~ (ecuacin 93) cs

En la, tabla VII se dan los valores de las funciones f y f'" para. dlversos numeros de brazos.: , . ' .

M o = - 0,605--
g

q",OR'

TABLA VII

La ratiga mxim" en esta seccin es

,,/1 (t..:\

,
0,643

,
0,957

---~-

-,

"'_ = No _ M o = 750 kg./cm".


A

1,274

Para la seccin de 1 llanta. situada en el eje del brazo, bs .. ecuaCIones (b) y (e) dan
(N)",_ = 0,923 - - ; g

Id.'

0,00608

0,00160

0,00076

g",'R'

Con esta tabla sc determina el valor de la fuerza X mediante la ecuacin (94) y el momento flector M o por la ecuacin (93)~ De este modo, y mediante las ecuaciones (a), (b) y (e), se determina lo, fuerza longitudinal y el momento flector para cualquier seccin mn ele la llanta '.
J..,~ teora c~puesta. fu .d;sarrqllada por R. ,Brt;:dt, v~ D.. I .. vo~ lumell 4!)t pug:. 267 1 1901, Y H. Braua-r1 Dingler$ Polytechn. Jo,",rn."
1.

La fatiga mxima para ests, seccin cs "'.... = 845'kgfcm".


p~gina

merO 226. 1920. Un problema an.logo ea pra.senta al calcular la.s f~ti gl1S en 109,o.niIloB de retencin de los grandes turbogeIl,ora.dores; vlotJ,Se E.. Bchwtltlll. El6ctroteMn. ZUichr., p~g. 40 t 1931.

353, 1908; vanse ta",bjll J. G. Lcngbottom, 1118t. M.ch. E1Ig. Prof;. Lond()'1l, pg. 4.3, 1924. Y K. Reinhardt. J!'Q7'8chu(r~g8arbeiten,

nu-

, t

---'--,,~~,~,,~'~---~._---~-~

..""""-

104

RESISTENCIA DE MATERIALES

PIEzAS CUI<VAS

lOS.

En este caso, el efecto de la flexin de la llanta sobre la fatiga mxima es pequeno y el clculo de las fatigas en dicha llanta, considerndola como anillo giratorio libre, da resultado satisfactorio. 16. Elstica de una barra con una linea media circular.En el easo de una pieza curva delgada con linea media circular, la ecuacin diferencial de '-la elstica es anloga a la de una pieza recta (ecuacin (a), pg. 130, Primera parte). Sea ABen (figura 70) la linea media de un anillo circular despus de la defor.

Ad<p representa el ngulo que forman' las seccionesdonde d<p normales en m , Y n , de la ba1'1'a deformada y M -1- I1ds la Ion, gitud del elemento m ,n , . El corrimiento u se considcra 'positivo hacia el centro del anillo y se supone muy pequeno comparado con el radio E. El ngulo que forman la tangcnte en mi a la Ji., nea media y la normal al radio diente en la seccin nI vale
mIO

es : . El ngulo correspon-

du d'u ds M+ds' .
Por consiguiente,

n.
n

d'u I1d<p = - ds.

M'

(el

\\

La longitud del elemento mInI' despreciando cantidades desegundo orden, puede tomarse igual a (E - u) d<p y, por tanto,

Ads =

-'-~ = -

uds

(dl-

lb)\

-;5'

Sustituyendo (e) y (d) en la ecuacin (b), se obtiene

"'V'"
FIO. 70

d<p
1

+ d'u ds
ds'

I ,

macin y representemos, con u el pequeo corrimicnto radi"l durante la deformacin. La variacin de la curvatura de la linea media durante la flexin puede estudiarse considerando un elemento del aulllo "In y'el correspondiente m,n, del anillo deformado comprendido entre los mismos radios -fig. 70 (b)_. La longitud inicial y la curvatura inicial del elemento mn son

El

despreciando cantidades de orden superior, sale


-

1 = - (1 d<p E, ds

U) d'u +- +- = E ds'

1 (1 E

+ U) -1--' - d'u E ds'


(el

= Ed<p; ~ =
ds

E~

d<p

=.!...
E

de donde
(a)

Para deformaciones pequenas, la curvatura del mismo elemento despus de la deformacin puede tomarsc igual a la curvatura del elemento mInI' Esta ltima viene dada por la ecuacin
1 dq>-I-I1~ El = M -1- 11M' (b)

La relacin que liga el cambio dc curvatura con el valor deY momento flector par.. piez"s delgadas, deducid.. de 1.. ecu..cin (67), es 11M E l - l i - - El

106

R1'JSrSTlOWCTA DE UATlI:RTALES

El signo menos del segundo miembro se debe a que se toma ,el momento fiector como positivo cuando produce una disminucin de la curvatura inicial de la pieza (fig. 47). De las ecua, ciones (e) y (j) se deduce que

._--_.-.- _---_...

",rEZAS CURVAS

107

Por consiguiente>

PR' u = PR' - - - <pBen '1' _ PR' cos <p. -_ El", 4El 4El
o

d'u u j{ -+-=--. ds' R' El

(95)

Para,!, = O Y '!' = ~, se obtie.ne

La ecuacin (95) es la ecuacin diferencial de la elstica, ca" lTespondiente a, una pieza curva delg",da con line", media c" 'cUlar. Para un valor infinita,mente grande de R, esta, ecuaci6n coincide con la, ecuaci6n (79), Primera parte, corre.pondiente a pieza,s red",s. Como ejemplo de a,plicaci6n de la ecuacin (95), considera,Temos el problema de la fignra 58. El momento fiector ,en .una, seccin general es, ecuacin (e), pg. 85:

m,",

j{

P:

(cos,!,-

~),

y la. ecuacin (95) ser


dlu u PE -+-=-- (2 -cos,!,) ds' R' 2EJ '"
'

d'u +u=-- --cos'!'. PR'(2') -d",," 2EJ '"


La solnci6n ganera,l de esta ecuacin e.

u = A cos '1'

PR' + B sen,!, + -- - PR' '" seu -Eh, 4EJ'

",o

Las constantes de integraci6n A y B .e determinan por la. 'condicioncs de simetra.


-

Estos resultados estn de completo acuerdo con las ecuaciones (86) y (87), obtenidBS con ..nteriorid",d empleando el teorema de C..stigli..no '. 17. Deformacin de barras' con una pequea curvatura inicial.--Si ,una pieza con pequeila curvatura inicial se flex" sO"lamente por fuerz"," transversale" pueden calcularse las fleohas por el mtodo utilizado pa.r", una harra, recta. L..s condioiones, sin embargo, aon diferentes si exiaten fuerzas longitudinalea, adems de 1"," transversales. Un.. curvatura inicial pequca. cambia da gran manera el efecto de las fuerzas longitudinales en la deformacin. La' solucin de este prohlema se simplifica utilizando Ia.s series trigonomtricas pa.ra, expresar analticamente /a forma inicial de la pieza y la elstica debida a la flexin l:. Se supone, como anteriormente, que la. pieza curva" tiene UI1. plano de simetra en el que obran lBS fuerza" externas y que los extremos de la pieza estn simplemente apoyados. Sea Yo la ordenada inicia.l de la lnea media de la pieza medida desde la cuerd", que llne los centros da gr",vedad de las secciones extremas e y, las iiechas producidas por las fuerzas exteriores. Las ordenadas totales despu. de la iiexin son
y = Yo

+ YI'

(a)

du 11: = O, p",r", '1' = OY para,!, = C" d'l' . 2

1,,,," que se satisfacen tomando


B=O; A

PR' =--. 4El

1 La. eouacin diferenoial, (95), corre~pondiente a la. deformacin de un anillo circular, ru estl1bleda:por J. Bou$sin~sq; vl.1se Gom'Pt~8 HendU/1, vol. 97, pg. 813, 1883. Vl;I.se tambin H. La:r:nb, LondaH J.\ilath. SOCA PTDC.,. vol. 19~ pg. 365, 1888. V~rio.$ ejemplo!'l de aplicacin de -esta ecuao~6n pueden verse en la pubhoa.Cl6n de R. Mayor. Ze..8c/t,.. f. Ma,h. U. Phys., vol. 61. pg. 246, 1913. ? . Vase la publicati6n dol a.utor, Fet$chrift ~'lJ,Tfj, siebzig8ten Ge.'urBtag<.I1. Foppl, pg. 74. .

'!'T"~',--""l

---~--- il1t~ - , - - , -11" .-----;--.-Jr' .. . " 1

l.

,,,.,,",,.,

'"

"

--_._..... _--_

..

_.-~_-------------~.

..FlEZAS CURVAS
d~

,1

108
I ,

RESIS'l'ENOTA 1)E MATERlAU'S

109

L", expresin analtioa de la form", inioial O estado natur",1 de


1", barra es
Yo = b, sen <

donde

1 i

7tX

+ b, sen -- + ...
27t"X + a, sen -- + ...

27tX'

2P' sen (6)

n"c

+ Sn'''''b.

a.=
Sustituyendo en la expresin (c) y empleando la notacin

y la flecha producida por la carga ser

!:
1(

y, = a, sen 1

'TCX

(o}

SI" --=0: Elrr.'l. '

{
'1

I! ,
I I I
1

En este caso puede utilizarse la ecuacin (53), que da la energa de deform",ein para barras rectas. Suponiendo la pieza ea.rgada en la forma qne indioa la figura 35, e. neoesario, al eale,I\ar el trabajo que dan las fuerzas longitudinales S, reemplaZOil" la cantidad A (vase ecuacin 56) por

y,=

2P' El,,

sen 'lte !-:len 1t'X ~ (

'1

1-0:
b l sen

27t"C sen __ ~nx Sen t.l 24_2'0:

+ ...
(97)

A, _ 1.0 = ~ ('
2

Jo do: 2 Jo ,,' ( n_oc n-oc) = - 2:E. n an,b", + 1; n2a~


2

o [d(Y, + Yo)]' do: _! r(dY)' dz dx

+ o: (

"z'" b, sen 2;x


+
2'_0:

1-0:

+ ....

41

n-'

n_'

(96)

j:

l'
1,
f
1. \

que representa el corrimiento de uno de lo. extremo. de la barra hacia el otro durante la deformacin. Procediendo como en el caso de piezas rectas (pg. 51), Y
. ~n"o: dando a la barrIL una deformaoin VlrtUal """n sen -1-' el exabajo de las fuerzas S para este corrimiento ser

El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (97) representa la deformacin de una pieza recta (vase ecuacin 58), mientras que el segundo expresa 1", deformacin adioional debido a la curvatura inicial. Sea, por ejemplo, una barra de eurvatllra inicial Yo = b "o: sen T. La flecha en el centro de SU cuerda es igual a b. Si ac.

I'

S "(Al -

a~

1.0) dan = S ""'" (a n


~~

+ bn)dan

tuasen solamente las fuerzas longitudinales (P = O), la deformacin en dicha seccin central producid", por aquell",s fLlerzas se obtendra mediante la ecuacin (97), hacieud" P O; b, b; h. = b. = ... = u .l:'or cOll$igwente,

;I

El trabajo realizado por la carga P es Psen-dan y el incremento de la energa de deformacin, deducido de 1& ecuacin (53), vale
. 'n7CO

o:b sen
'!J, =

.::=
1

_~_'-

(d)

1-0:

1,"," ordenad"," totale. de 1", lnea media despus de la flexin son

I~

Y
La ecuacin para el clculo de an ser

'!JI

+ '!lo =

"o: 0:1; sen ---'1-0:

+ b sen "X = 1

b "o: sen - . 1-IX


_~

(98)

11 .,I '
1'
I
" "

Debido a las fuerzas S de compresin axial, as ordenadas de la llnea media aument"n en la relacin _l~; es decir, que 1-"

EI1t4: n7tC - - nandan = P sen dan 3 21 1

+ S -21 (a n + bn)dan -

n 27t 2

,"'_"'~I~I",.,II" '"'~'''''''''''''r'~'''

."" .. T....,.,....

rPJEZAS CURVAS

110

RESISTENOIA DE MATERIALES

In

el aumento dc las ordenada, depcnde del valor" de la' relacin entrc la fuerza longitudinal y la carga critica. Si en lugar de fuerzas de compresi6n actan fuerzas longitudinales extensora~ sobre la bana, basta sustituir ~ 1X. en vez de CI.. en las ecuaciones anteriOJ;'es. En el c"so particular Yo = b sen ~CJ:, las ordenad... de la Unea mcdia, despus de Ia. deformacin, sern
b lt'" (99) 1/ = - - - .en- 1 l Se ve qne la fuerza longitudinal extensora disminuye la.s Ordenadas inicialea. Tornando, por ejemplo, " = 1, es decir, su, poniendo qne la fuerza longitudinal extensora es igual al v",lor crtio~ se tiene l "CJ: 11 = - b aen-, 2 l

+"

secciones adyacentes de un tubo OUrvo (fig. 71) flexado por p". res de la direccin indicada. Puesto que tanto las fuerzas extensoras del lado convexo del tubo corno las oompresoras del lado cnca.vo tienen resultantes hacia la. linea neutra, las sec ciones rectas primitivamente circulareB se convierten en elp~ tic"s. EBta flexibilidad de las secolones afeota a la deformaoin de las fibras longitudinales del tubo. L", fibra exterior ab torna la posicin ab, deBpus de la flexin; representemos su desplazamiento hacia el eje neutro con S. El alargamiento total de la. fibra es
aJb, ab = alb ale, (ab ale,). (a)

El ngulo que forman las secciones ac y bd se representa. por d<p; BU variacin en virtud de la flexin, por /ld'f; el r",dio. de la linea media, por R, y el radio de la Bupcrficie media del tubo, por a.. Se supone que la relacin!': es lo suficientemen- R te pequeiia para que pueda suponerse que 1", linea neutra pasa por el centro de gravedad de la seccin reda. De la figura se' deduce
alb ale = (a S)/ld'f'""a/ld'P '.

es decir, en este caso la fuel"~a longitndino, reduoe n.la mlt"d 1"'8 ordenadas inici",les de lo, barra. 18. Flexin de tubos curvos.-Al analizar la distribucin d" las fatigas de flexin en piezas Curvas (articulo 11), se supuso que lo, forma de las seociones recta. pcrmanece invariable. Tal suposicin est justificada para piezas macizas, puesto que los pcquenos desplazamientos que acontecen en el plano de la seccin, debidos a la contraccin y expansin tr",nsversal, no tienen efecto apreciable en la distribucin de las fatigas. El fenmeno es muy diferente cuando se f1exan tubos deigados. La experiencia prueba que los tubos curvOs de pared delgada solicitados a flexin sOn ms flexibles que io que se desprende de aplicar la teora corriente de barras curvas 1. En este caoso, es. necesacio considerar el cambio de forma de la seccin duranto ia fiexin '. Consideremos un elemento comprendido entre do:;
1 Multitud do tra.l;ajo9 (;lJ(perimentales sobre floxibilidad de tuboR. !1flxin han. sido rea.lizados por A. Ba.rtlin, V. D. 1" vol. 54, pg. 4, 1910, Y J!1ofschung8arbeiten, nm. 96. Va.nse tl1mbin W. Hovga~l.rd, Jourrwl o/ l1iath. and F/.vs. Ma88. Instu:Ule (JI Technology, vol. 7, 1928. yA. 1\1. W~Lhl, Tran$. Amer. Soco Mech. Eng., vol. 49, 1927. 2 Este probleml1 para tuboa de seccin circula:!.' fu ana.li7;ado pOi" Th.ILuilll1n, V. D. 1., vl. 55."p.g. 1889, 1911. El caso du tubos cur!),

El alargamiento total de la fibra ab, dado por la eOUaoin (a), es


a/ld'P Sd'P

y el alargamiento unit",rio
= _a_/l,--d-,'P_,--S-:-d-,-'P = ___ l1_d_'f' _ _S~ . a (R a)dep R + a d'P R a

(b)

El primer trmino del segundo miembro de esta ecuacin reo. presenta la deformaoin de la fibra debida al giro de la seccin bd respecto a la ao. Este alargamiento'cB el que hemos considerado. en la flexin de piezas macizas. El segundo trmino de dicho se" gundo miembro de la ecuacin (b) representa el efecto de la f1exibilid",d de la seccin. Se ve que este efecto puede tener con"
vos do seccin rectangular ha sido estudiado por 01 a.utor; vase Amer. Soo. Mech. E'ng., vol. 45, pg. 135, ) 923. ~ El cOl"rim,iento a se supono muy p~que.ao comparado oon el
Q;.

radIO

----,-~~.~~,~

.. _,PrEzAS O\JRVAS

..................

\
f.o

112

RESJS'rENCtA DE MA'rERTALES

113

.,;iderable importancia. tie", por ejemplO, 11.

+a=

150 cm. y

r ~ l.

o" R+a 3000 pondiente para un tubo de acero de E = 2,1 X 106 kg./em.' "aldr 700 kg./cm.'. Por consiguiente, un ligero aplastamiento de la secei6n produce una disminuci6n considerable en ls. fatiga .correspondiente a la fibra ms alejada abo La misma eOnelU"IOn

8 = O 05 cm Tendremos - - - =

~-

I ~ . y a ,atlga corres

donde k es un factor numreo menOr que la unidad y cuyo "alor depende del aplastamiento. En funcin de las dimensiones del tubo, puede calcularse por la f6rmula aproximada siguiente ': 9 k=l,
10

IR)' + 12 (a'

(101)

donde /, es el espesor del tubo. Se ve que el efecto del aplasta. mie,uto depende, por conaiguiente, del "alor de la relaci6n tR. a' El estudio realizado por Karman muestra que la distribucin de fatigas normales no sigue la sencilla ley 2 a =

,
I ,
l'

1: i

!EJL, en la que y 1,
(e)

,. I ,

representa la distancia a la linea neutra, sino que debe emplearse la eouaei6n siguiente:
a = -

My (1-[>'--, Y')
kl,
n'
6

donde
[>=
Fto. 71

~ ,
1;
1, ,

+ 6 (t:')'
21,

1:
I
l'
"

i ,

I I
I
1
I

'Se deducirla para la fibra cd del lado c6ncavo. Si el momento flector oambia de direcci6n, se origina un oambio de signo en las fatigas normales y, por consecuencia, en lugar de un aplastamiento del tubo en direccin radial, acontece un aplastamiento .de direacin perpendicular al plano de la figura 7L Y la fibra ab, .debido a este aplastamiento se desplaza hacia afuera, Mediante un razonamiento anlogo al expuesto, se veria que nuevamente el aplastamiento del tubo produce una disminucin de la fatiga .en las fibras ms alejadas de la linea neutra. Se deduce, por consiguiente, que las fibras del tubo aleja,das de la linea neutra no alcanzan la fatiga que indica la teora ordinaria. de la flexi6n. Acontece igual que si hubiese disminuido el momento de inercia de la seccin, En lugar de la eeuaci6n (67) deducida para piezas macizas, puede emplearse la siguiente cuando se quieren cdeular defonnaeiones de tubos delgados:

La fatiga mxima, deducida de (e), es Md amA, = le. - , donde d ca el dimetro exterior del tubo y

(102)

le
1

= 3k v3[> 2

m".

lln factor numrico que depende de las dimensiones del tubo. }o;n la tabla VIII se dan algunos valore. de 10 "
TABLA VII1

tlI~03 a'
k,
1

0.5

1,0

1.98

(100)

ei6n linea.l de fatigas da. r68ulta.doa 8uficenteIllen~a exactos, RESIBTliINOIA DE :t.A.TERUI.E3. 'I'. n. . .:. . - a

Va.se la publicacin do Th. KaTIIl1J,ll, ya. citado., pg. HO. So supone que R es grande compar.a.do cOn a, y que la di;tribu

11'1

."-~_."

RESISTENOIA DE MATERIALES

... .. ,,,..."."...__..
"

_~ .. _~-

----.., . _ - 115

l'IEZAS QURVAS

Se ve que cuando

tR

a'

es pequeo, la fatiga mxima real es

,,:,uy superior a la ~ue se obtiene par la teoria corriento, despreCiando el aplastarmento de 1 scccin. .. Una teora anloga a la expuesta ha sido desarrollada p..ra el caso de un tubo de seccin rectangular ". En el caso de que el tubo delgado tenga seccin cuadrada, el coeficiente le de la ecuacin (100) depcnde del valor de la relacin
n=--

heoho se utiliza un ancho efectivo ocb del ala al emplear la frmula. (75) para la seccin en l. El valor.do! factor oc depende, como es natural, de la flexibilidad de las alas, ouyo valor puede expresarse por la oantidad

w~ 1,32~, Yti-

(d)

b'

R't"
dondet cS'el espesor de la pared; R, el radio de la Hne~ media del tubo, y b, la longitud del lado de I~ seccin. El valor de le es
k = ~. 1

donde t es el espesor del ala y r su radio de ourvatura. Para el ala del intrads, r = a, y para, el ala exterior, r = C. Los d.loulo$ muestran que si ~ < 0,65, la flexin do las al..s puede despreciarse y se puede aplicar directamente ]a, teora desarrollada en el articulo 11. pa,ra valores mayores de ~ se emplea la frmula

+ 0,0656n'
t =
b

+ 0,0270 n

ocb= (~ _ _
~

(103)

2'1t~'

l_)b

(e)

. 1 . b or eJemp o, SI Ji

0,1 Y

50, se obtiene n = 25, Y

por !a ecuacin (103), 1, = 0,63. La fatiga mxima en tubo. de seCCin rectangular aumenta en la misma proporcin que la fleO" xibilidad; es decir, que en el ejemplo anterior el aplastamiento de la seccin aumenta la fatiga mxima en un 60 por 100, aproximadamente. Si la seccin de una pieza curva tiene alas de anchura considerable, nuevamcnte tiene importancia prctica la distorsin de la scccin. Este problema so presenta, par ejemplo, al estudiar la. J3'rG. 72 fatigas de flexin en un ngulo de un . prtico con seccin en 1 -ligo 72 (a)-. Co~slderando un clemento del prtico entre doecciones COllilecutrvas mn y mrnI, se ve que las fa.tigas longitudinales de flexin " en las alas dan componente. en direccin radial quo tienden a flex~r las abs -.lig. 72 (b )-. De esta flexin se orighIa una di3minlICIn ~e la fatIga longitudinal de flexin cr en los trozos de las ab. a di.tancia considerable del alma. Para tener en ouenta este
1

que da 1 el anoho efectivo de un ala. Sea, por ejemplo, el ancho de un ala, b = 15 cm.: el radio correspondiente, r = 20 cm., y el espesor, t =. 2,5 cm. Por ]a, frmula (d) se obtiene ~ = 2,80, Y la anchura efectiva del ala, 0,35 X 15 = 5,25 cm. 19. Flexin de" una barra curva fuera del plano de curva tura Inieial.-En lo anteriormente expuesto se ha supuesto siempre que la flexin de la piez"; curva aconteca en su plano inici..l de curvatura. Hay casos, sin embargo, en lo. que las fuerzas que solicitan uno, barra curva no obra,n en el plano de la linca media de la barra '.
1 P~J,.ra dcducil" esto. frmula, vaae la. tosis doctoral de Otto StcitLha.rdt, Darrnstadt, 1938. Los experimentos realizados por Stcinho.rdt estn de acuerdo cOn l~ frmula. \1; Varios pJ;'~blema$ do este gnero han sido l;Lnalizados por 1. Stutz, Zeif,$chrijt. d. Oster'!. Arch. v. Iny. Ver .. pg'. 682 1 1904; H. MUll~r Brel;j~ lau. Df.e neueren Methoden der Fe.!ltiglc.e'/,tslekre, 2.\1< ed., pg. 258, 1913. Y 4.,11, ed.) pg. 265, Y B. G. l'Cannf;lllbcrg, Der Eis6f/,bau, pg. 329, 1913. El caso de un anillo ciroula.r J;i.poyado en varios punta y solicito.do por fuerzas perpendicul9,rel;l al pla.no dd anillo, ha .sido analizado por F. Dsterbehn. Der Eisenbau, p.g. 73, Hl20, y por G. UnoId, FOfaehungsQ/tbeilen, nm.. 255, Berlin, 1922. El mismo problema, h~ ~ido eS~ tudil:Ldo por C. B. Biezeno, utiliz;.o.ndo Ell mtodo del trab~jo mnimo (De lngenieur, 1927, y Zeitat.hriJt. j. angew. Math. u. Me~h_, vol. S, p,\gina 237, 1928). La aplicacin de las series trigonomtl"icas al mismo casO ha sido e.:l(pueeta. por C. n. Blez;eno y J. J. Koch, Zeit8chT. f. Q,7gew. Math. u. Mcch. t vol. 16, pg. 321, 1936. El pI'oblenta tiene im~ pOl'ooncia prctica en el proyeoto de tuberas para conuuoein de Vl.1pOl'. La bibliografia correspondiente figura on la publicacin do R. E. l\'ll1ya rose, Joumal ofApplied MMhar~:'8!1 Truns. ,1,1.. S. M. E .. vol. 4) ptlgi-

V4ae lla.DJ.ad&

p.gin.a. 89.

-..,...,..--- III--~~-----r'I ....-....-

.,... 1111

........ ,6IiiiE"1

MI!

"

"lit

11.'",1 ' .

_.,.,_

o.! 0'

~-_

.. _-_:~---"

." .--

... -

1:
116
RESrS'l'ENCIA DE M:A'l'ERIALJiJg

I ,

En este' easo, es necesario considerar la deformaci6n dc la barra en dos planos perpendicularcs y tambin su torsin Un ejemplo sencillo de este gnero se ve en la figura 73 (a), e~ la que un trozo de anillo circular ' horizontal, empotrado en d, est solicitado por una fuerza vertical P aplicada cn el extremo B '. Considerando una seccin general de la barra. D y tomando los ejes coordenados como indican las figuras 73 (b) Y 73 (e) ", sc ve que los momentos de la fuerza exterior P respecto a dichos ejes son

I I

PTEZAS CU1WAS

117

Poniendo, en vez de U, la expresin (b) y observando que

aM eP" =-Rsen (o;-'!')


se obtiene 8=

eM, R ap = [1-c08(o;-'!')),

~,R3

El.).

(" sen" roc _ '!')

+ El. [1- Os (,,_ '!')]' Id'!'.


O )

(104)

En el aso partiular, o;

= ~, ser

= PR" [:: El. 4

+ El. (3" ,_ 2)]. e 4 .

(e)

M.=-PRsen{o;_'!'), M.=O, M,=PR[l-cos{o;_<p)]. (a)


Mediante estas e"Presiones se calculan t;icilmente las fatigas de FIG. 73 flexi6n y torsi6n pa"a cualquier secci6n de la pieza. Para el clculo de la fl~cha. en el extremo B aplicaremos el teorema de Castigliano. Suporuendo que las dimensiones de la seccin recta de la picza son pcquefias comparadas con el, radio R y aplicando las frmulas de / las barras rectas (vanse pgs. 285 y 289, Primera p(}Jrte), la exp,'esln de la energa de deformacin ser, en nuestro caso , /

Si la secci6n del anillo es irular, O = Gl. = 2 Gl.; tomando l!J = 2,6 G, se tiene

PR" -+1,3--2 8 = - [" El. 4 4

(3")] =1,248-. PR" El.

(105)

u= t(2~;. + :~)Rd<p,
~-------Ii

//'!{

donde O representa la rigidez a la torsin de la,piez'(-La fleclla pedida ser.., por onsiguiente, ..- .....

. .'

..----;lO-=
0_.

------

duo, vol. 17. Pa.rf.!h 1843. 2 s~ ho. Impuesto qu.e el ejo horizQntul Z' y el vertical y sOn los oJI:lS de. Blllll3tra. de la aeccin t y que el ojo z es tangente a la lineR. media del n..rullo en D. a ~l clculo d O.paro. formas divorsas de b:.. seccin tru.nsverso.l S6 Veru en el cl'l,.pitulo VI. '

no, S9 1937. Vea~e tnmbin el libro do A. R. Gibson y E. G. Ritehe. A ~fJud~ 01 the. 01,rc:ulM-Arc Bow-Gd6T. LondJ;'cs, 1914. Este problema fu eetudiado por Saint-Vene.nt. CampUs Renj

...------

eP

Como ejemplo de asos hiperesMtios, onsideraremos una pieza semiirular horizontal oon los extremos empotrados y cargada en su seoi6n ntral -figura 74 (a). Teniendo en ucnta solamente las pequen.s deformaoionea verti~ cales de la pieza, opcramos on sufioientc aproximacin, pues los corrimientos horizontales, que despreiamos, son antidades de orden supcrior respedo de las pri. meras. No hay, por onsigniente, flexin del anillo en su plano y no e::ristirn momentos ni fuerza" en este plano en los extremos d y B. Considerando el extremo empotrado B, se deduce de las ondioiones de equilibrio que en l P PR a.ctuar" una rcaoi6n vertical 2 y el momento M ~ ""2 . Tambin e::ristira el momento M,., que impide girar a la sein extrema B alrededor dei eje zo' El valor de este momento no pue-

..... ,'

IlS

RESISTENCIA DE 1.UTJ!lRtALE8

PIEZAS ClJRVAS

119

de determinarse por la estatica; lo encontraremos aplicando el principio del trabajo minimo. De este modo, tendremos
-

T,a flecha mxima acontece, evidentemente, bajo la carga y se obtiene con facilidad mediante ,el teorema de Castigliano:

dU

~M,o

=0.

(d)

8=- ap

au

(h)

P"ra obtener la energfa de deformacin de la pieza, representaremos 108 momentos aplio"dos en el exuemo B por Jos vectores" y M,o' tal OOmO mdica la figura 74 (b). Por tanto, los momentos M, y M" en la seccin general D, sern

PR

..

Sustituyendo la e"presin (g) en lugar de U, Y observando que aAlo JI ' _ _ = - (cos '1' - sen '1'), ap 2 .

PE PE M'=""2 Oos'l'-M"sen'l'-""2 gen '1',


M, = ""2 sen '1'

aM, = ~ (sen '1'


rel
se obtiene
(f)

ap

+ cOS '1'-1),

(i)

PE

+ M,o 00$'1'-""2 (1- cos'l'),


"

PE

8= : : ;

\(2_0,363)(_~)+E~'[(2-0.363)(+~)
+ "2- 4 + O 363JI =
lt
I

y la expresin de la energa de deformacin es


U=

"
(g)

O 514 _ _
1

PE'

21'"( M~ + Mi) Rd<p.

2EI, 20
~M,,'

2Ela;

(107)

Sustituyendo este " ..lar en ,. ecuacin (d) y observando que


- - :::::::;-$ncp,

oAl,

QM"

- - =cos'P

a3i,

Se obtiene

Al calcular las derivad"s parci..les (i), no se ha tenido en cuenta el hecho de que el mom~to torsor M 'o no cs un.. ca,,:tid..d independiente, sino que es UD!> funcin de P, tal comO m dica la expresin (106). . Al tomar esto en cor",ideracin, el segundo Iluembro de la ecuacin (h) deber escribirse en la form..

" 1 (,"(PR sen2 El, ""2 '1'

Jo

+ M"scn

'1'-""2 sen 'f' COs '1' d'l'

PE)

oU - +oU +dM" - -.

(j)

fJp

aM"

dP

+ ojo

'"' I (,"[PR

""2 Sen 'f'cos'f' + M"cos 2 '1'-""2 (l-cos '1') cos'l' d'f'-O,

PR

Pero oOmO el segundo trmino de esta expresin es nulo, en "irtud de ,. ecu"cin (d), el clculo re..lizado par" ha.ll"r el ""lar de resulta correcto.

a
l.

de donde

Problemas

PR(2 M,o=Z ~-I ) =-0,lS2PR.

(106)

1
I

Una pieza

el,Li'Vo.

con eje ci;J;'clliar y ~bertul'a

(i,

"fi

2 (

g. 73)

El signo menos indic" que la direccin de M,o es opuesta a la que representa la figura 74 (a). Conocido M". se caleul" el momento fieotor y el torsor para cualquier seccin mediante las ""presiones (e) y (f).

est solioita.dA por un par tOr$or Mt, = T, aplic~do ,en el ext;romo B.

Halla.r la fleoha vertioal dol punto B. Be8p'Ue8ta: Supo:o.iondo El:(l ; e = 1.3 i

= 0,50S El'

X.R'

i j

..
120

~.~.~I!

,~!I_~,~!.~!!.~'~!h~'

........! ".... " . . ' ,,

.....--. .,..,__.. . ".

..

!I

"J...,

_.-----

RESISTENCIA DE MATERIALES

2. Resolver el problema anterior t suponiondo aplicado on el extremo B un pe.:t fleotor M~ = M o en el plano vertical tu.ngento a la. lnea media. en B. .Re.~pueot.a ..

" il

'11

! ,

3. Una pieza semioircular, eOn la linea. media. en un plano hoci.. zontal, est. empotrada en .A y B, Y ca.rgada sin;:l,tric.amen'te con las fuerzas P en a y 1) (fig. 75). Hallar 10$ mo. mentos torsores M zo en loa empotramientos. Re,lJpueota:

CAPITULO IrI PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS


20. Flexin de una placa en superficie cllndrica,-Supongamos que un.. placa rectangular de espeaor uniforme h S~ fioxa en forma de superficic ciJindrica 1 (figura 76). En este c..so bast.. conside rar una tira de anchura unidad, tal como A B, como una viga. de seccin rectangular y luz 1, De 1.. condicin de continuid..d de 1.. placa se deduce que la seccin trans- s~ versal de 1.. tira no sufre la distorsin ~ indicada en la figura 77 (b), pgina 85, FIO. 76 Primer" p"rte. Por consiguiente, una fibra longitudinal de la. tira, ta.l como 88 (lig. 77), sufre, no solamen te la f..tiga extensora longitudinal ".. sino otra fatiga ", de direc-

.M~ = -~PR

i -008~ -J3,sen 13).

4. Resolver el problema antc:t'ior para el oaso de u.:na oarga. vertical uniforme de intensidad q, distribuida sobre la longitud total do la. pieza. Re.opueala, ..
L I i
"

M.. ~-qR'(i-~

~-O.32qR',

5. La. barra semicircular horizontal de la figura 75 ostA oargada del modo indicado en el problem.a. anterio:t y, adems, apoyada en la. seccin oentral F. Hallar la reaccin vettioal de dicho apoyo F. Re8p'Uesw:

= 2,Rq.

M
F,c>.77

l'
,_1

I l' i

cin transversal tal que impida la contraccin lateral de la fibra. Supondremos como anteriormente (vase pg, 84, Primer" p"rte),
1. Una. flexin de esta naturaleza se presenta on el caso de placas reotELngulares la.rgaa. ai la.a fuerzas que actan no varfan a lo largo dela plnca y so considera nicliLtnente un trozO de la placa a suficientedistancia de los ext)"~mos.

I ,'I:~,n" ',., "",','"

122

ltESISTENCIA DE MATEltIALES

PLAOAS y EN'I'OLVlON-rES DELGADAS

123

que las sccciones de la, tira permanecen planas durante la flexin. De esto se dcduce que los alargamientos unitarios en las direccioncs '" y z son
~~

nes nic..mente en las proximidades dc los bordes -fig. 7S (b)y que la p..rte central de la tir.. aa se floxa en forma cilndrica l; puede, por tlLnto, aplicarse la ecuacin (lOS) en el c..loulo de las

=-;

y r

Las fatigas correspondientes en as direcciones a: y z se obtienen mediante las frmulas del estado elastico doble (vanse ecuacioncs 3S, pg. 50, Primera parte),
C'~

deformaciones de la pletina, que ser ms rigida de lo que indicau las frmulas corrientes de "ig..s. par.. deform..ciones pequeas de la tirlL A B (fig. 77), la cur1 ' . . dOy vatura - puode reemplazarse por su valor aproxnnado ::;:::0; Y la
r

="

ecuaoin diferencial de la elstioade la tira es

=---= 1 - L' (1 -

c.E

By
L') r

Gz

= ---=

L<.E

LEy
(1- L') r

1-1'-'

Dd'y = - M. da:'

(110)

Procedicndo como en el caso de flexin de una viglL y calculan. do el momento flector en un.. seccin gener..l de la tira, sc tiene M =
.

,":; 1
_~

- cr.ydy =

1+;;
h
-1

(l-L')r _~

fdy=

Eh'
12(1-L')r

de donde 1 _= M r D sicndo
(lOS)

D=

El,' . 12 (1- L')

(109)

Esta cantidad se denomina rigidez a la flexin de una pl..ea y sustituye al valor El., utilizado en el estudio de vigas. Comparaudo la ecuacin (lOS) para una tira eon la ecuacin (66),

Primera parte, corrcspondiente .. una viga, se ve que 1 rigidez de .. pr(,la tira en la placa es mayor que si . [1 (o.J (~) !)' estuvicsc alslada y que la relacin de las rigidcces es 1 : (1 - L"). FlO, 78 Por via experimental, se ha "isto que en el caso de flexin de una tira delgada aislada de considerable auchura b, se presenta la distorsin de las seeciot-- --t )..:M,,'~
1 La. explicl;Lcin do este fenmenO ha. sido dada por G. F. C. SearExperimentaZ Ela.sticity, CtI,.rnbridgo 1908. Vl1ns tambin H. Lamb. L;ndon Math. Soe. Fr()c., vol. 21, pg. 70, 1891, Y publicaoiones del autor en Me.chanical Engin6cring. p.g. 259. 1923.
h~

El estudio de la flexin de una' placa que, deformad.., cs una superfioie cilindrioa, requiere la integracin de esta eouacin. Un caso particular de este tipo de flexin, cuando la carg.. est uniformemente distribud.., se estudia en el artoulo siguiente. 21. Flexin de una placa rectangular de gran longitud, cargada unlformemente.-Si una plaoa rect..ngular cuya longitnd es grande comparada con su an cho, est uniformemente cargada, puede suponerse que en la regin central, donde la fleoha y las f..tigas son mximas,la superficic elstica es, aproximadamcnte, cilindrica y que puede emplearse la ecuacin (110) para sn caloulo l. Resolvcremos este importante problema" para dos condiciones en los bordes: LO Los bordes de la placa estn ..poyados y pueden girar libremente durante la flexin, y 2. o Los bordes estan empotrados. En ambos casos se supone que uo hay corrimientos de Jos bordes en el plano de la placa. Con esta hiptesis, un.. tira elemental tal COmo la AB (fig. 76) cst en l..s mismas oondiciones que una varilla COn carga uniforme (vase artculo 6,) Y fuerzas tensoras S. El "alor de las fuel'zas S $e encuentra estableciendo que el alargamiento de la tira cs igual a la diferencia entre la longitud de su elstica y la longitud 1 do la cuerda AB (lig. 76).
1 Si la longitud do una pla.ca apoyada. es tres veces su anchura.. o dos vecos en el ca.so de pla.oa empotrada. la. soluci6n obtonidu oon eeta hip6tesis ~6 suficientemente aproximada. 2 Una .solucin de este problema fu dada. por J. Boobnov. Vase su Theory o/ St"""WA-C o/ Ski",., vol. 2, pg. 545, llan Petersburgo, 19H. La discusin de este problema.. junto cOn el clculo' d fliLtigas en el oasco de un ba;rco, puode verse en Theory al PlatfU/ and SheU8, 194.0.

~, '~

f.

al

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_____ ".-, ..1-..

..............

124

RESISTENCIA DE MATRRIALES

PLACAS Y RNVOLVENTES DELGADA.S

125

Bordes simplemente apoyado8.-En este c"",o se obticne nn valor bastante aproximado para S, suponiendo que la elstica
es una curva

EntonceB la ecuacin sera


x3~X2=

33' __ ",
/"

71"" y=8sen-, 1

(a)

donde 8 representa la flecha en el centro. Empleando la ecuacin (56), pgina 50, el alargamicnto de la linea de centros de gravedad de la tir.. cs f" =! [' ('dY )" dex: = 7t8'. (b) 2 dex: 41

es decir, la cantidad x es tal que sc conoce la diferencia entre su oubo y su cuadrado, por lo que puede averiguarse con facilidad en rma. tabla apropiada y despus deducirse oc por la relacin (f). La flecha y fatigas de la tira A B se calculan empleando la tabla dada para varillas (vase pg. 45). Para emplear esta t ..bla es necesario recordar que, de las eouaciones (23) y (111),

Jo

Tomando para la flecha en el centro cl valor aproximado de la ecuacin (59), ae tiene


(e)

u=rt=,:~.
2 2

(113)

de donde

Sea, por ejemplo, una phca de acero E = 2 X lO' kg.cm.', de dimensiones 1 = 108,5 cm. y/= 1 cm., carg..da uniformemente a razn de q = 1 kg.cm.'. La ecuacin (HZ) ser de donde
oc( 1

5 ql4 80 = - 384 D

oc = S:S, = - , D1t2
1'"

SI"

(111)

-+ oc)' =
Y

290,

(u)

sustituyendo en la ecuacin (b), se obtiene


A~

oc = 5,97
(d)

n: 2

3~

u = :: Ve< = 3,83. 2

41 (1

+ oc)"

La contraccin lateral de la tira en el plano de la placa durante la fie;in se supone nula; por tanto, y en virtud de las ecuaoiones (109) y (111), el alargamiento de la liuea media de la tira producido por la" fuerzas S es
f" = SI(I :-- ",") = 7t'rxJ,'. Eh 121

L.. fatiga de e;tensin producida por la fuerza longitudinal S es , S tt.S iJT rl:i~2D a. = - = = - - = 913 kg. por cm' // hl' . Y el momento fiector mximo en el centro de 1" tira, do la ecuacin (45), vale gl'
M mo< =

(e)

"',(uJ.

(h)

Igualando (d) y (e), se obtiene la ecuacin siguiente para <t y, por tanto, para determinar S: 33' oc(l + oc)' = _ o . (112)

h'

. Si se da la carga q y las dimensioncs de la placa, se conocer el segundo micmbro dc la ec.uacin (HZ). Su resolucin se simplifica poniendo <t) 1 oc = x.

Empleando la tabla rn, mencionada anteriormente, se en. cuentra por interpolacin, para u = 3,83, 'h (U) = 0,131. Esto muestra que por la accin de la fuerza longitudinal S, el mo" mento flector ha disminuido en gran parte y v..le alrededor del 18 por 100, del que corresponderla a J.. carga transversal aislada. Empleando la ecuacin (h),

M m =

108,5'

---s- X 0,131 =

193 kg. por cm.

"....",.....,.'.,",..,"" , .,.,"'........,...... ".,....""T"'T""""'' ' '.,..-,.,.......,. . _._-...,.,....--

-~'"-----------

120

RESISTENCrA DE MATl!:RIAL"ES

PLAOAS y

ENVOLVEN~ES

DELGADAS

127

La fatiga mxima correspondicnte a la flexi6n es


~.

la cual satisface a la condici6n de bordea empotrados, ya que la. flecha y y el giro

" = - - - = O X 193 6M m ,>

h2

l'

"8 1,10 k g. por Cm..

:~

son nulos para

O;

= OY O; = l.

Supcrponiendo las dos clases de fatiga, se obtiene la fatiga mxima


~">, = ~;,

Sustituyendo (le) en la ecuacin (b), el alargamiento de la linea media de la tira e.


A=

+ ~; =

913

+ 1,158 =

2,071 kg. por cm.'.

~1' (dY) 2 do; =


2 o do;

,,2

S ". 41

(1)

Puede verse que, dcbido a la acci6n de la fuerza longitudinal, la fatiga mxima no Crece proporcionalmente a la intensidad de la carga. Por ejemplo, supongamos, en el oaso anterior, que eea q = 2 kg, por cm.'. De (g): ",(1 de donde
0:.=

Para la fleoha en el cenUo emplearemos la eouaci6n aproximad.. (52)


3 = -----.:3--'::0_

+ ",)2 =
9,85;

1 290 X 4 = 1,100,

+- '" 4
33!. h'
(114}

Y entre (1) y (e) deduciremos la siguiente ecuaci6n para "':

u = 4,93.
longitudi~

Lo; fatiga de extensi6n producida por la fuerza


nal S es
1&' , O'::}: = - = 1,505 kg. por cm,2

'" (1 + :=)2 = 4
y poniendo
se obtiene

<ji (u) para u = 4,93 vale 0,082; luego


~"

= -6 M m x

h"

5 X 2 X 108'5" X, 0082
8 X ]2

1450kg. por cm.. 2 =.

:;3 -

x" =

_...2.

332

4h'

(m)

L<> f<>tiga mxima total ser

En el ejemplo numrico anterior, con q = 1 kg. por oentmetro cuadrado, .. ecuaoin (m) sor 2.955 kg. por cm.'. de dondo
O;

"m'x =

c:~

+ ,,~ =

1.505

+ 1.450 =

X2 _o;2=290
,

'

Dicho de otro modo, debido a la acci6n de las fuerzas longitudinales S, las fatigas aumentan menos rpidamente que la c<>rga. Cuando en nuestro caso la carga se duplica, la fatiga m xima aumenta solamente en un 42 por 100. BordO$ empotrado8.-En el caso de bordes empotrados, la eouaoin (a) se sustituye por la ecuacin 1

= 1,849

'" = 3,40.

Por consiguiente, 1.. fuerza extensora es menor qtte en el oaso de borde3 apoyados que antes hem<;>s considerado en la relaci6n bt 3,40 5 97 Y o enemas , ,,' _ 3,40
5,97
X

a( Y=ii 1-cos-- , l
p<lgiUil 46.

2"'' ')

913 = 520 kg. por cm.'.

(le)

Par~ el clc lo de las fatig..s de flexin se emplea la tablO;

In

]. Va.nso las publicaciones del autot mencionadas I1nto;riormonte

de 1.. pgin.. 45. En nuestro oaso, u =

i'l/OO =

2,89, Y 1.. tabla,

....-".,

----~""...,"'

. .....,.--r..'__
i

----,". f

-~'"._---------

_ _~ __ .__._ _,_ _ H_"_'~' _~"~"'~" ""................... .... ' ,,' _ ... '--"c.II , ....

---PLACAS Y
ENVOLVEll~llS

128

RESIST:NNCTA DE MATJnnAl~ES

DllLGADAS

129

por interpolacin, da <p" = 0,686, <Po = 0,~88. El momento flector en cada borde empotr..do es '
M = -

ql" 0,686 - = -

12

67~

kg. cm.

En 1:1 figur.. 80 se dan 1..8 curvas de f:ttig.. mxima para el de placas con los bordes empotrados. Se ..-e que para pequeos v..lores de la intensidad de la e..rg.. q, cuando el efecto de 1 fuerza axi..1 en las fleob ..s de la tira es pequeo, la fatig:1 .. mrim.. crece, aproximadamente, en 1:1 misma proporcin que q.
C..80

La f..tjga mxim.. por flexin ser


(j~ = ~0~5 kg. E9r cm.".

La fatig.. mxim.. totales


(j,."

= (j~

+ (j~ =

520

-+ 4045 =

4.565 kg. por cm.".

Comparando estas fatig..s con las obtenidas ..nteriormente pam la mism.. plae.. con los bordes apoy..dos, se observar que al empotr..r los .bordes aument.. 1 fatig" mxim... Este resul.. t ..do se explie.. del modo siguiente: Debido a est..r los bordes .. ,empotr..dos, 1.. fleeh.. de 1.. pl..e.. es menor :r, por t ..nto. 1 fuerz" 10ngitudin..1 S y su efecto sobre el momento fleetor se .amortiguan . En el caso de bordes ..poyados, el momento flector mximo era solamente' 0,131 del producido por r.. e..rg.. 'tmnsvers..1 sola. Pero en el e..so de bordes empotrados, el mOmento flector en estos bord,es es 0,686 del que produce la carga transversal ..jslada; es decir, el efecto de la fuerz.. longitudinal .se ..eus.. ms en el caso de bordes apo:r..dos. Este mtodo ..proximado puede utiliz..rse en el clculo de 1M fatig"s en 1 plan.., eb..s del e..seo de un b..reo sometid..s a la presin hidrosttie... L:1 fatiga mxim.. depende, evidentemente, de 1.. intensidad -de la e..rga q y de la rel..ein

1.'1
(;vy<> ..,

Ail/'-"'"

2.(

2.8

l'>o. 79

L.. m..gnitud de esta fatiga

para el caso de bordes apoyados y diversos valores de la rel..,ein;', viene dada mediant~ curvas", en la figura 79. Se ve que a causa de 1M fnerzas de e:densin S, que aumentan con la earg.., la fatiga mxima no es proporeion:11 a q; para ..-aJores grandes -de q esta fatig.. no varl.. ~ucho con el espesor de 1.. placa.
1 Se supone q'~e el acero tcnO un limit do proporcionalidad su. pitit n. la fatiga calculada.. = Estas cUrVas est.n tomadas del estudio de S. Way, presentado ;a, la tuni6D. de Mcnica :a.plie;ada, A. S. M. E., Ne'W fuVCfi, juniO 1932.

Para. valores mayores de '1, la relacin entre la earg" y la fatiga :mxima no es lineal. 22. DeformaCin de plaeas reetangulares que tienen una pe. quea eurvatura cilndrica inieial '._En este problema pueden utilizarse los resultados anteriormente obtenidos p"m 1.. flexin de vigas can una pequea curvatura inicial (pg. 109). Los bordes de la plae.. se suponen apoyados y los ejes coordenados y la tira elemental se toman tal como indica la figura 76. Sea

v. =

b sen-

it~

(a)

1 Vase el artfc\llo del autor en 01 libro Feiltsc1l.rijl zum S;bzi[J:::ten G.b''''l8tage AUl/USt F'appl. pg. 74, Brlln, 1923.

RESIS~:eNau. n~ MA';J;'1i:RI\.LJCS. ~. II. -

--_._-----130
REsrSTRNCJ.A. PE 'MATERI,A.LES
PLAQA8 Y ENVOLVENTES 'DELGADaS

131

la flecha inicial de la placa, cuya flecha mxima en el centro 8S b. Si se la aplica una carga uniforme q, se produce une deformacin adicional acompaada de una extensin de la superfl. cie media 1 de la placa. Sea, como anteriormentc, S la fucrza e>:tensora para la
"'-'$Ja

Sumando (a) y (b), se obtiene la flecha total '"'' So ,,'" "b ,,'" b+S ,,'" Y~Yo+Yl=bsen--f---sen~--sen-=--sell-... 1 1+0: 1 1+0: 1 o 11+0:
(e)

I~~~:~>~~

~ #~ ~~ I il'''

k,,~
v,.~

I.\Q~ ,\\,,'
~ ./
/'
./

La magnitud de o: se determina e.onsiderando el alargamiento de la tira A B. Con el mismo razonamiento del articulo anterior, se obtiene para este alargamiento la expresin A=

1/ I~ ~ t1/
V

1:1/ / / / .~ / / / VV / V I~

/
....- / '

ay

~l'(dY)' d", 2 d",


0

.!l'(d1!o)"d",. 2 d",
0

VV
/-" ./
~Ul ~

Sustituyendo (a) y (e) en esta ","pI'esin e integrando, se obtiene

/'

/-"

/-"
Foh9'<;i!J'~p~sri-t:l~ nm

A =
}

,,' 41

[(b + So)' _ b'J. 1 + o:

~~
~
V

1/ /-"

p;!~~,(jn~IK'!NIr ;~.rpC".sett=; J

~St:'D7~

Igualando este valor a la extensin producida por la fuerza longitudinal S -----ecuacin (e), pg. 124---, tendremos
~

,,' [(b + - -b"J_ - - , - - So)' - ,,'o:h' 41 1 + o: 121


3
h h'

o
"

o bien
" Q.n 0..1/,. v.!:, oqt:J p'1f1 C4~ .." -t'l7S'""'"

~ l1jII ~I

~11

c:H

Dl1

0.181,;$

(lZ

0:(1

+ 0:)' = 3 (b + So)' _

!':. (1 + 0:)'.

(115)

FIG.80

tira A B de ancho de unidad y o: la relacin de esta fuerz" a la carga crtica S" = Cilrga q es

";f. La flecha adicional prcducida por la


0'0

Si b = 0, esta expresin se re(luce a la ecuacin (112) para la placa delgada plana. Sea, por ejemplo, una placa de acero de las dimensiones dcl art.oulo antetior:
1 = 108,5 cm., h

VI

= ---

1+"

scn -

7tX

- - - sen - . 1 1+" 1

o:.b

7t'X

1 cm.,

'J.

1 kg. pOI' cm.'

(b)

y supongamos b = 10m. TendremO$


5 q/4 So = _ - = '9 85 cm., 384 D Y la ecuacin (115) da
1

El primer trmino dcl segundo miembro representa la expresin aproximada de la flecha en una tira de linea media recta, usado anteriormente para placas delgadas; el segundo miembro -eprescnta el cfccto de la curvatura inicial -vase ecuacin (d), pgina 109. .
, La supc-rficio media ea hl. superfioie que equidista de la.a caras de la. pla.ca..

o: (1
Haremoa~

+ 0:)' =

353,2 -

3(1

+ 0:)'.

(d)

como anteriormente,

1 +0:="':

__

._.~----'~------~---,-~~~~--~~"-"-"'-"-"-"'~'~ -

..

"-

132

RESISTENOIA DE MATERIAT,ES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

133

Sustituyendo, sor

z8 + 20:' = 353,2,
de donde

"'= 5,45.
La fatig", do oxtenain produoida por la ftle",a longitudinal S es S "'7t 2 D . ,,;= - = - - = 833 kg. por om. 2, h h!2 Est", f",tig", os ",Igo menor que la fatiga oorrespondiento para la ph.ca plan", (v"",e pg. 125). Al calcular las fatigas por flexin, dobe tenerse en ouenta que la flech", d",da por la eouacin (b) coost", do dos partes. La primera tiene la form", de 1", correspondien~e a una p)",ca pl",na, y la segunda
b "'o: --.--sen-t 1+ 1

son a.lgo ms pequeas y que 1", fatig", de flexin en el oentro es mucho menor, debido ",1 signo negativo de! momento (e). Por efecto de 1", curv..tura. inioial, la fatiga tot",1 se h", reducido desde el valor de 2.071 kg. por cm.', a.1 de 1.308 kg. por um? En nuestro caso, la flech", inicial ha sido igu",1 al espesor de 1.. pl",ca. Aument",ndo la. fleoha inicial, puede reducirse en mayor gmdo la fatiga mxima. 23. Flexin pura en dos direcciones rectllngulares.-Oonsi. deremos primemmente lUla plaoa reotangular flexad", por momentos distribuidos lUliforroemente '" lo largo de sus bordes (figura 81 J .M1 representa el momento flector por unidad de longi-

reprcsenta. el efecto de la curv",tura inicial. La fatig", mxima por flexin currespondiente a la primera p",rte de la flooha para
"=5.45;

Fra. 81

FIG.82

u =?:: W = 3,6.7 Y
2

<h =

0,142 (tabla lIT, pg. 45),

es 1.260 kg. por cm. 2 El momento flector correspondiente" 1" segunda parte de )", flech",. cs

-D dz8 -1 + scn = - (1

d2 (

",b

"'''')

"",2bD "'''' ",)12 sen .

(e)

Este momento tiene signo negati..-o y la fatiga mxim", de compresin que le corresponde es
-

6
2

",,,,2bD

h (1

+ "'J 12

= -775 kg.cm. 2

La unin de esta fatiga a la O'~ c",lcol",d", anteriormente y a 1", fatiga de 1.260 kg.cm? obtenida cousidemndo a la pl"c" como plana, da la fatig", tot",
0'.

tnd en los bordes para.lelos aleje y, y .M2 es e! momento por unidad de longitud en los borde. p"ralelos ..1 eje 0:. El plano equidistante de las caras de la placa denominado pla.no medio le tomaremos por plano ::y, y el eje z, perpendicular a este plano, le orientaremos haoia a.bajo. Considcromos un elemento de la plao", (flg. 82) mslado mediante dos paces de planos p",ralelos a Jo. ",z e yz. La. fiexin pura de la placa se basa en la hiptesIs de que durante la flexin las c..ras laterales del elemento perm",necen planas y giran alrededor de la. lnea.s neu tras Si el sentido de los momentos es el de la flgura 81, In. parte superior del elemento queda comprimida y la inferior ex" tendida. El plano medio no experimenta deformacin alglUl3 dur"nte la. flexin y es, por tanto, la superficie neutra. Sean

"-n.

n-"
-

= 833

+ 1.250-775 =

1.308 kg. por cm?

1 r]

Y -

T2

Comparando este resultado oon el deducido anteriormente para una plaua plaI\a, se ve que ahora las fuerzas extensuras S

I",s curvaturas de dicha. superficie neutra, en seccioncs paralelas a los planos z:: y 'y, respectivamente; los al",rgamcutos unita-

134

RESISTENOIA DE MATERIALES

PLAOAS y ENVOLVEN'rES DELGADAS

135

"OS en las direcciones x e y de una hoja elemental abciJ situada a la distancia z de 1", superficie neutra, por analoga "'} caso de lilla viga (pg. 85, Primera parte), sern

I I
I

Llamando w a las flechas de' la plac:., aproximadamente tendremos

y
Suatituycndo en (116) y (117), sale

z s,,=-. ro

(a)

Mediantel:>s ecuaciones (38) (pg. 50, Primera parte), las fatIgas correspondientes valen

i
!

a. =

~~ (1:. + J. 2:.),
1-J. r,
1-J.2

""w 02,") -D (-+.t-.- = M" ax' "y'


-D (

(118)

r.

(b) (e)

"w a"w) -+ ,,- =~12' x2


~'y2

(119)

Ez av = - -

(1 r1) -+,,-. ro ,

Estas fatigas son proporcionales a la distancia z a la super ficie ueutr:'. Los momcntos de las fl1erz:.s internas que obran sobre las caras igualados a los momentos exteriores, dan las siguien.tes ecuaciones:

Anlogas a la ecuacin (79) (pg. 130, Primera 'Parte), que da la ecuacin diferencial de la elstica de una pieza recta. En el casO particular dc que M,.= M, = M, la curvatura de la elstica de la placa en dos direcciones' perpendiculares es 1", misma y dicha elstica es, por tanto, esfrica. La curV<1tur<1 de es", superficie esfrica deducida de la ecuacin (116) es
-=
~

1 1
-2
l.

+~
2

a,?dydz

-2
+~
2

l.

M,dy,

(d)

M
D(l

+ f')

(120)

Olvzdxdz =M2 d x.

(e)

Sustituycndo. en vez de a. y"., las expresiones (b) y (e), y telliendo en cuenta que
E Eh" --z2 dz= =D. 1 - J." _l. 12(1- "O)
2

1+2
h

Siendo D la rigidez a la flexin de la placa (eouacin 109), se tiene

D (2:. + .t.!.) = MI>


7'1 T:z

(116) (117)

1 1) (-+ .tr2
T1

= M"

~xpreBiones :.nJogas a la ecuacin (56) (pg. 87, Prime~a pMte), correspondiente '" 1:. fiexin pw:a de una barra recta.

Esta elstica. en forro:. de superficie esfric... corresponde a un.. placa plana dc cudquier forma, si est solicitada por un momento f1ector M uniformemente distribuido a lo largo de su borde. H:.sta ahora hemos supuesto que la superficie media de la placa no experimenta. deformacin alguna ea decir] es una ,superficie nentra. Esta condicin puede satisfacerse nicamente de modo riguroso si la elstica de la )?Iaca es una superficie des:.rrollable: por ejemplo, fA, ---e0 --~--t la superficie cilindriea del articulo <>ote- '*,11 ~ o. , rior. Para $nperficies no desarrOllables so'i' lamente es una aproximacin, y para que resulte suficiente es preciso que la fieeha w de 1" plMa sea pequefia comparada con el FW.83 espesor h. Para ver esto, consideremos la flexin de una placa circular producida por p".res M rep:.rtidos UIliformemente a lo largo de su borde. De lo expnesto se deduce que la elstica es una esfera de radio dado por la ecuacin (120). Sea A OB (fig. 83) 1.. seocin diametral de la pl",c.. flexada; a, sU

11

.1;'_,

",.==",=,-----.,...","""="..-"-,.,."",......"".."".,"" ..... ...".."",,,.,._--_...

.~_~_~I!~~'~'~!!_~'''!!''!t''''''

'11'. .'' ..

""---"--'11 .

.-

11I" __

"------I,-",'i.i

ij,,!!~

_ _~ _ _~

136

RESTS'rENoTA DE MA'rllRTALES

PLAOAS y ENVOLVEN'rllS DELGADAS

137

radio exterior, y 8, la flecha en el centro. Supongamos primera. mente que no hay deformacin en el pla.n.o medio de la, pla,ca en sentido transversal; se tendr

:
1:,

1:'

arcOB

=a,

t:p

a
=-J

pleto la deformacin en el plano medio y considera solamente la deformacin dada por las ecuaciones (a), cuyo valor mxim<> . h en el ejemplo expuesto seria 2,' Se deduce, por tanto, que lo. deforma.cin dada por (k) puede despreciarse y considcrar como, neutra la supcrflcio media cuando! sea pequeo comparad<> 3. con .!!... es decir, si la flecha a es pequea comparada con el
2.'

CB = a, = r Sen <p.

En este caso, la flerin de la placa. viene forzosamente aeompaada de deformacin en sentido circunferencial. El valor de esta. deformacin en el borde de la placa es
e::::::=

a- a, a

ni' -

r Sen <p
'<p

Para Una flecha 8 pequefia, el ngulo q> es pequeo y puede escribirse senq>='I'-q>'
6

con suficiente aproximacin, tenindose


1::

iI (1)

'1" =--

Ahora bien,

8 = (1- cos '1') "" - ,


2

r'l"

espesor h de la placa. Solamente en esta hiptesis los resultados. que despus obtendremos para caso. concretos pueden utilizarse con la, aproximacin deseada. 24. Fatigas de origen trmico en las placas.-La ecuacin (120) del artculo anterior se utiliza mucho para el clculo' de fatiga. debidas a un calentamicnto irregula,r de una placa, Sea t la diferencia de temperatura entre las caras superior " inferior de una placa y " el coeficiente de dilatacin lineal del materisJ que la forma. Suponiendo que la variacin de temperatura, a lo largo del espesor de la placa sigue una ley lineal, las dilatacionea correspondientes tambin la soguirn, y si ,,1 borde' de la plaoa, est libre, la elstica que tomar la placa ser una superficie esfrica '. La diferencia ontre la dilatacin unitario, mxima y la dilatacin en la superficie media es

de donde
e. =_6
8

y la cur-

3r

(k)

vatura debida a esta dilatacin variada la dar la ecuacin


-=-,

Este valor representa. el limite superior de la deformacin circunferencisJ en el borde. Se ha, obtenido suponiendo nula la, deformacin tra.nsverssJ. En rea.lida.d, existe cierta deformacin transversa.l y la deforma,cin circuuferencial verdadera es menOr que la dada, por la ecuacin (k) '. La teora expuesta de la flexin de placas desprecia por como
l. Si la.s fleohas no SOn pequcnna. y se considera. la. deformacin do la. superficie media, e 'V~ que on el casO de floxin pura de una. placa. circula.r do radio a, = 23h la. fa.tiga circunferencia.l da coznpresin en el bOrde do la. superficio media vale al 18 por 100 de la. fatiga. m.. :lI;:im..a. por fiexi6n cuCtndo Ja flecho. en el centro 0$ igual &- seis dciIilOE;l del spesor de lo. placa. Vl1so la publicacin del autOr en MemQirs 01 tr~6 Inst#ute 01 TY(ZY8 01 Oorfltn7,?,,nica,M,on, San Petersbul'go 191:}. VasEI taro. bin Theory al Platea and Sh6l~8jo 1940. J

"t 2
1

h 2.

de donde
-;;:::::::;

"t
h

~.

(121)

Esta flexin de la placa no produce fatiga alguna con tal de que el bordQ de la placa est libre y que la flecha sca pcquca compa,rada con el espesor. Si, por el contrario, el borde de la placa est empotrado, el calentamiento producir momentos fiectorea a lo largo del borde.
1 Se supone quo las .flechas son pcquofJ.as comparadas COn 01 espesor h de la. placa.

138

REmSTRNCIA DR MATEmALRS

PLACAS Y ENVOLVENTRS DELGADAS

139

El valor de este momento deber eliminar la curvatura debida al calentamiento irrcgular dad" por la ecu"cin (121), para de este modo ""tisfacer 1" condicin de empotramiento. De las ecuaciones (121) y (120), se obtiene para valor del momento por unidad de IOIlgitud en el borde empotr"do:

punto cualquiera A a distancia", del eje. Para pequeas deformaciones,

representa el giro de la superficie elstica en dicho pUIltO. La curvatura de la placa en la secoin diametral xz es 1 _ = _ d2W = dq> _ _.
(a)
7,

Puesto que M obra sobrc una seccin rect"ngnlar de ancho unidad y altura " la fatig" mxima correspondiente ser

dx'

dx

Para determinar el radio de ourvatura 7. en direccin perpendieuar al plano xz, es necesario observar que despus de la defor-

6M
"mA. =

,. =

6",t(1

+ fJ.)D
'3

",t
=

2" . 1 _

Ji)
.t'

(122)

Esta fatiga es proporcional al coeficiente de dilataci6n '" a la diferencia de temperatura t 1 entre las dos caras de la plao~ y al mdulo de elasticidad. La diferencia de temperatura t crece al "umentar el espesor de la placa y, por consiguiente, las fatigas de ol"igen trmico son mayores en las plac,," gruesa. qne en l~$ delg"das. Conviene hacer notar que 1" ecuacin (122), dedu<)lda para placas planas, es vlida tambin con suficiente "pro" ftB ximacin para chapas de forma csfrica ;j;-I" y cilindrica (vase pago 267). 25. Flexin de placas circulares " I <!'? ~- I cargadas simtricameute respecto del cent ro - E n esto caso, la superficie " Io '(-, "' _.,/ el","tica es simtrica respecto al eJ'e n, I ni perpendicular a la placa en sn cenL+-,~, t.ro, y para estudiar las f"tigas y deFIG. 84 formaciones basta. considerar una seo ci6n diametr,, que pase por dicho eje. La fignra 84 representa es" seccin despus de la deformaci6n {lon su oje de simetria o,. Sea w la fiecha de la placa en UII

macin las secciones planas tales como nm, forman UIla superficie cnica de vrtice B, punto de interseccin de nm con el eje 0%. Por tanto, AB es el valor del radio 7. y de 1" ligur" se dedue~
(b)

Supouiendo que bs relaciones: establecidas entre eutvr.turas y momentos flectores para el casO de flexin pura de UIla placa (articulo 23) son vlid... para el problema que nos ocupa, y sustituyendo las e"presiones (a) y (b), en las ecuaciones (116) y (117), se M,-U1d' v obtiene

J,

M,

D(dq>

~
I

da:

+ .t f),
x

(123) (124) ,

~""----l;
:"d' ;---I {r Z

~~t-~-

M. = D('!'. + fL d'P).
x dx

r'--------b<l:~~~ ~-- '" '4


Fxo_ 85

1 t representa la. diferel1;cil1 de tGmperatura entre las dos C(l.ras de la. plaN!.,. y no entre 10$ lqu1dos o ga$~ en oontacto con diohaa Caras Esta ltlma, debido al cambio brosoo de tmperatm'n, cm la superficie de la plaoa, puede ser mucho m!~Y(lr que t. z Este onso do flexin fu desarrolli1do por Poisson Mim de ,'Acad., vol. 8, Pa1"s, 1829. ' .

Igual que anteriormente M, y M 2 representan momentos fieetores por unidad de longitud, M l' a lo largo de secoiones circunferenciales tales como mn, y M" a lo largo de secciones diametrales X",, Las ecuaciones (123) y (124) contienen solamente una v"riable, <p, quo se determIna estable ciendo el equilibrio de un elemento de la placa abcd (fig. 85), soparado mediante dos secciones cilindricas ab y cd, Y dos seociones diametrales ao y bo. El par que obra sobre la cara ed del elemento es (e) M,xd0.

,..

_iI

-ora-~, ."""''''''''' __ '"_"..... ,,_ _----.,,~,~"~--~---------- ------~-"" __

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'Lit,

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IIII" __

.l--.-J.~+"l""

... "

..;;.

140

RESISTENOIA DE MATERIALES

rUOAS y ENVOLVENTES DELGADAS

141

El par correspondiente en la cara ab es


(M,

+ d1Jf, dx) (x + dx)dO.


dx

(d)

Los pares sebre las C"ras ad y bc v..len cada uno M.& Y su resultante en el plano X% es '
M,dxdO

(e)

perficie cillndrica de eje 0% y radio ox, la fuerza cortante V por unldad de longitud se hallar estableciendo el equilibrio de la parte interna de la placa. La carga exterior qua acta sobre dicho trozo es P + ",x''l' Esta carga ser igual a 1.. resultante de las fuerzas cort=tes distribnldaa sobre la seccin cHindrica, y, por tanto, 2 ",xV = P "x''l, de donde

Adems de estos pares, 'tendromos en las car..s ab y ca las fuerzas cort=tes V '. Si V represent.. la fuerz.. cortante por unid..d de longitud, la total correspondiente a la cara ad del elemento es VxdO. Despreciando c"ntidadcs de orden superior, .. fuerza cortante sobre la c..ra ab tendr el mismo valor. Estas dos fuerzas dan un par en el plano xz igu..l a
J7xdOdx. (f)

V = 'Ix
2

+ L.
2 "'x

(126)

Sustituyendo en la ecuacin (125),

d'<p dx'
o

+ 1 d<p
;;; dx -

l'

x' = _

D - + 2"",
2

(qX

P )

Sumando los momentos (e), (d), (e) y (f), con sus siguos, 1.. ecuacin de equilibrio del elemento abad es
(M, dM + - ' dx) (x + dx)dO- MlxdO dx . M.dxdO

i:.. [! i:.. (X1')] =


dx ",d",

! (qX + ....!.......),
j)

2"x

de donde, integr=do

+ VxdxdO =

O,

~ !:. (X<p) =
xdx

de donde, despreciando c=tidades de orden superior, se obtiene


MI

1. (qX' + !:......IOg. x) + e ,
4 210 '

(h)

dM += dx

x-

M.

+ Vx =

O.

(g)

siendo obtiene

e,

una constante de Integracin. Integrando (7,), se

Sustituyendo, en vez de MI Y M., en la ecuacin (g), los va lores (123) y (124), se obtiene
d'<p

""1' =
o sea,

qx4

leD

_...!'....... (x. lag. x - ) + C,- + C, X' x' 21tD 2 4 2


Px (2] og"x-1 ) 8"D Clx C, +-+-. 2 x
(127)

+ ! d<p _
xdx

.'l'..
x'

= _

K.
D

(125)

'1'=------

qx"

dx'

leD

En cada caso particular de carga simtrica sobre placa circular, se deter~ 1", fuerza cortante V mediante las ecuaciones de la esttica, y despus, usando la ccuacin (125), el giro <p y la flecha w de la placa. Sea, por ejemplo, una placa circular solicitada por una carga unlforme de intellilidad q y una fucrza con. centrada P aplicada en el centro. Oort..ndo la placa por una suSe deduce pOl:" simet:tia. que sob.to las caro.s be y ud del oloment<l nO acta fuel'zn. corta.nte alglln~.
1

Siendo una segunda cOlliltante de integracin. Para de formaciones pequeilas (fig. 84),

e,

y sustituyendo en (127),
-

dw dx

qx e,x C --+ 81tD (21og n x-1)--- ---, -Px 16D 2 '"


1 2

~ I~
t

dL

142

RlISISTENCIA DE M..I.TlIRIALES

l'
I

PLAOAS y ENVOLVllN1'lIlS DlILGADAS

143:

de donde, integrando,

de donde

w= -

p:;2 D ",' + --(logn"'-l) - _1_ _ D,logn"'+ 0 3 , (128) 64D 8",D 4

q",<

T D D D
D D D
1)

Las constantes de integracin O" O2 Y 0 3 se determinan, en cada caso particular, por las condiciones en el borde de la placa. En todo lo expuesto se ha admitido que la superficie media de la placa es una superficie neutra; es decir, que no existe deformacin en ese plano. Esta hiptesis es vlida solamente si el borde de la placa est. libre de tensiones en la superficie media de la placa y si las fiechas son pequeas comparadas con el espesor de la placa. 26. Placa circular cargada uniformemante.-Borde empotrado.-EI giro y la flecha se obtienen haciendo P = O en las ecuaciones (127) y (128). Al estar el borde empotrado, 'P=O para "'=a y para O, siendo a el radio exterior de la placa, obtenindose de este modo las ecuaciones siguientes derivadas de la (127):

Sustituyendo en la ecuacin (b) ',.e tiene


w = _q_ (a 2 _",2)2.

(130)'

64D
La flecha mxima, corxespondiente al centro de la placa, vale

8=--
64D

qa<

(IS1)'

"'=

q",' _ ( 16D

O,,,,_ O,)
2 2 '"
O_a

Esta flecha es s. de la flecba de una tira. (lig. 76) empotrada on los extremos y de longitud igual al dimetro de la placa. Los momentos fleotores se obtienen pox las ecuaciones (123} y (124), sustituyendo en ellas, en vez de 'P, el valor (129). Se obtiene M, = !L [a' (1 -:;2 (3 (o)

D D D D D D
D

= O,

16

+ (.')

+ (.')],

Mz =
= O,

.'!.':!.... _ (16D
de donde

O,'" _ Do)
'" '-0

16

J!.

[a 2

(1

+ 1'-) -",' (1 + S 1'-)].


MZ=--a-'
I'-qa Z

D
(d)

D D
D

En el borde ('" = a), estas eouaciones dan


(a)

0,= O

0=-,
, 8D

q.a'

M'=-a;
En el oentro (x = O),

qa'

(e)

, y sustituyendo estos valores en la ecuacin (127), se obtiene

q'" 'P=--(a'-",). 16D

(129)

M, = Mz =

1+ 1'- qa'.
,16

(!}

D D
D

Las flechas se calculan mediante la ecuacin (128). Poniendo en esta ecuacin P = O Y los valores (a) de las oonstantes O, yO., tendremos q",< qa'",z w=~---+03' (b) 64D 32D Pucsto que en el borde la flecha es nula tendremos

La fatiga mxinIa aoontece en el borde y su valor es 6 qa2 3 qaZ ("')m" = hZ --g: = ;.

(132)

I
~
D
~

Borde simplemente apoyado.-Utilizaremos para resolver estE> caso el mtodo de superposicin. Se ha visto ----<lcuaoin (e)-'
que en el caso de boxde empotrado existen en l momentos neqa z , S gativos de valor MI = -"8 -ligo 86 (a)-. ,este caso sE>

qa< _ qa' 64D 32D

+O
3

= O
,

I ,
~ ~
,,----II
.i..--~--- '1"I~~, .,....,..,..------.-.-....... ,

.....

-.

l. QUA! 4, l.;; i!

'i ,

i ...

. ..,....----.--. ' - ' - - - r

~."._

..

_ ~ _

..,.....

~ , -

....-,-,,.....,,.,_.

__

~l!~.~'~'

MlCM=_"

_ ~ .

" - - ' - -.

......._ _

.'~

'.~
C

._--,,---,-----'145

...~,........-

'

,'q !~
"
,

I, '~

144

RESISTENCIA DR MATERIALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELOADAB

H ,
, ,

,~

combina Con la flexin pura de la figtll'a S6 (b), con objeto de eli. minar el momento fiector del borde, tendremos la fiexin de una placa cOn el borde simplemente apoyado. La deformacin debida a la flexin pura se obtiene por la ecuacin (120). Sustituyendo en esta ecuacin qa' M=-, 8 se tiene
FrG. 86

La fatiga mxima correspondiente es

(o-.lm"" = ("vlm., ~ - - =
. h'

OM,

3(3

+ ,,1
S

qa' h'

(134)

e
:

!=

Para comparar las fatigas de flexin ". y "ven la Cara infe rior de la placa, segn que el borde est empotrado o apoyado, se ha representado en la figura 87 la variacin de estas fatigas a lo largo del radio de la placa. Midiendo las ordenadas desdc el eje horizontal que pasa por el punto O, se obtienen las fatigas para
CL;t1"y

qa' SD(1 !J.)

q
q
~

La flecha correspondiente en el centro de un casquete esf. rico es (vase pago 90, Primera parte)
S] =

t
l(1+pjqa 2
6h~

a' - =
2r

gil',' iC-_ _
10D(1

I~ l'
r:

,~

+ !J.)

.L-f-+--+-+--t_........~:.,.,~.;.:.;___c1c~~4;fJ---.:h~'T'
O
\~t

~2

----.i.
4-

.+ !
h~

Sumando esta flecha ala (131), obtendremos la flecha total


S = qa" 64D

.;~
o,L.....---------~--.J..,~

qa" 10D(1

+ !J.)

5 6' (1

+ !J. a" + !J.)D q.

(133)

~ I~

!~ I
I

h
iI
I ~

Para !J. = 0,3 esta /lecha es unas ouatro veces mayor que la que corresponde a borde empotrado. Para el cloulo de los momentos /lectores es neoesario super. poner a los momentos (e) y" (d), enontrados para el CallO de boro de empotrado, el momento constan~e

el caso de borde empotrado. Aadiendo a estas fatigas el valm 3 2 constaote : : es decir, midiendo las ordenadas desde el eje horizontal que pasa por el punto O] de la figura S7. se obtienen las fatiga. para una placa simplemente apoyada. Se observar que 1", distribucin de fatigas en el caso de borde empotrado es ms favorable. Hasta ahora hemos despreciado el efecto de la fucrza coro tante en la deformacin. Ouando el espesor de la piar::' es mayor de lo corriente, comparado con su radio, esta influencia puede ser considerable y debe tenerse en cuenta '. La flecha adicional por cortadura se encuentra de modo anlogo a lo hecho para
1 El a:umento de fleoha debido a la cortadura. ha sido acu8~do experimentalmente por Q. M. RusMll, :Engineeriny, vol. 123, rl~gi nA 343, 1927. Vase tambin 111 publicacin de H. Cu.l'rin:;totL, En[Jineo";'nq. vol. 125. pg. 31. 1928. RESISTlHJOJA ;DE ::uA.T~n.r.u.E3. T. H. -lO

qa' S
Se obtiene
M, =

I I

l~ (3 + ,,) (a' -

""),

M,= 1O[a'(3 ,

+ ")-""(1 + 3,,)].

El momento /lector mximo acontece cn el centro y vale

M, = M, = 3 + " qa'. , 16

146
PLACAS 1:"
ENVOLVENTE~

DELGADAS

147

'Vi
D
D

vigas (artculo 39, Primera parte). En el ca,so de ca,rga, uniforme la, fuerza, cortante (eoua,cin 126) es '

V= qx.
2

Si so supone sobrc el espesor de ,. placa, la, misma, distribucin de fa,tiga, cortante que en el ca,so de una, ba,rra de seccin recta,ngubr, la, fa,tiga, es mxima en la superficie medi.. y su valor a, Una distancia X del centro de la pla,ca, es
"t'=-~=--.

3V 2h

3qx 4 h

En el casa de placas grue.a", eL segundo trmino del parntesis, que representa 01 efecto de la fatiga cortante, puede sor de importencia pr,ctica. La. teora expuesta sobre placs circulares est ba,sada en que las flechas son pequcas comparadas con el espesor. Para f1echa,s grandes debe teners$- en cuenta la deformacin de la superficie media. De este modo puede verse que para grandes flechas la, placa resulta ms rigida. de lo que indica la teora expuesta 1 y las flechas no son proporcionales a, la carga. En el caso de una pla.ca. circular carga.da uniformemente y con el borde empotrado, la flecha puede calcularse por la ecuaci6n signientc

~ ~ ~

I
~ ~

2,

I
~
~

La distorsin cOITespondiente ser


y=-=-~,

.,.

3!l'"

8' + 0,58- = h'

-,

qa< 64D

(137)

4Qh

Y ,. flecha ",diciona,1 debida, a esa distorsi6n en el elemento abcd

(figura S5) es ydx =~q",d""

4 Gh

. Sumando esta,s flechas a, lo brgo del radio de la pla,ca v temenda en cuenta que en el borde la, flecha, es nula" se obti~e
w, =

que est de acuerdo con los resultados e"perimenta1es. En "S aplicaciones se emplean a veces placas muy delgada.s, En estos oasos, las fatigas de flexin son pequea.s comparadas con I..s correspondientes a la deformacin de la, superficie media y la pla,ca puede considera.me como una membran.. sin rigidez a la flexin'. La flecha en el centro de una membrana OirCul",' ea,rga,da uniformemente viene dada por la, ecuacin

~ !L

f." a:d., = 4Gh.


"')'

~ !L (a' SGh

8 = 0,662a
",')

l'/Eh' 'V qa

(138)

Unindob a la, flecha (130) debida, a, los momentos llectores so tendr la flecha, total '
W =

64D

-q~ (a' _

+~.1. (a' _
SQh

"')

'

El mismo resu1t..do se obtiene desprec;"ndo 8 en la ecuacin (137) frente al trmino a'. experimentos realiza,dos con membr= estn de Muerdo con la ecuaci6n (138) ". En el c"sO de una, plac" circula,r uniformemente cargada, de espesor ...a,riable, 1" variaci6n del espesor con 1" distanc;" ra,dial puede expresarse COn suficiente e"actitud por la ecuacin

Los

o, utilizando la, ecuacin (109),

w = -q- [(a' _ ",')' 64D


La f1ccha en el centro cs

+ 1 - -h'(a' _ _4_, fL
fL;';

"')]

ho

- = e-o-

3:z;1

(135)

qa' ( 0=--1+ 1 -4 64D

h')

(136)

1 VaB6 la publicacin del autor, ya citada. p..g. 133. VooBe tam. bin 'J'h.ory 01 Piare. ana Sh<lls, 1910. , V... e 'J'heory 01 pza,,,. ana Sh.lls, pago 336, 1940. :lo Vase H. Henclty, Zeitschr. /. Math. u. ?hy~k. vol. 63, p.gi no 3U, 1915. ., Brnno Eck, ZeitschT. f. angew. Malh. und Mech., voL 7, P6.1:~:i na 498. 1927. Para informa.ci6n y diagrato..a$t vase Techn. Notes, 738, 1939. On Nat. Adv. Oomm. Aeron.

--~'----

..

_-----,-------RESISTENCIA DE MATERIALES

~,.,-,.~ ,._--'-_.~

..

t,

..............-

148
o

>LAOAS y ENVoLVJ!Jl'!T:roS UELGADAS

149

donde: es la relacin entre el espesor a la distancia x y el espcsor hu en el centro, y > una constante. La forma de la seccin

potrada vienen dados por as curvas de la figura 89. Para borde simplemente apoyado, las Curvas sen las de la figura 90.

diametral de la placa para diversos valores de la constante > Se ve en la figura 88. La fatiga mxima por flexin "'. en direccin

F'G. 90

27. Placa circular cargada en el eentro.-Borde empotrado.-En eote caso haremos '1 = 0, en la ecuacin (127), y se
obtiene

i'M-+--+-+----+--t- -(...--+----+-------l/A

' 1 ' = - - , (2Iog.x-l

Px 81CD

) +-+-. O,X O. 2 x

(a)

La" eonstantes de integraein a, ya, se hallan estableciendo que '1' es nulo en el borde empotrade y cn el eentro de la placa. Per consiguiente,

rO.2~~~~~----1
F,o. 89

Px 1 ) O,X O,] [- - ( 2 eg.x-l +-+- '-0 = O, 81CD 2 x ( _ Px (21og. x-l) 81CD

Il4L~L_.L....~.L-.L-"O'-----;;QoZ--;;o7.4-'Q!;:--;;O~.8-'LO

1r-

+ O,X + O,]
2
x

(b)

<_.

= O.

radial a la distancia x del centro, viene dada por la expresin


(12;

Come (x log, x)._o = 0, les valores de las constantes, dcducidos de las ecuaciones (b), serin

y--,
h~

3qa'

P
4"D
O. = 0,
(e)

0, =--(2Iog.a-l);
y la eouaoin (a) quedar de la forma

donde y cs UD factor que vara con la distancia radial x. Los valores de este factor l para una placa con el borde em~
Estos Vi'LIOrC3 estn tomados del trabajo de O. PioWer. Di.6 Bie,qung [eusymrnetrischer Platten von VerandetrUcher DielC6, Bcr. Un, 1928.
1

'1' = --log.-. 4"D x

Px

(d)

Sustituyendo los valores (e) de las constantes y haciendo

. \~

,~

~ ,e,

"

"C;'~(y.'.-'

15((-;-

~~"

RESXS~lIlNCIA

DE

lIUrrli:ru;..u.~s

,.... ,'

PLACAS Y ENVOL'VE:N'l'ES DELGADAS

151

-"lO 'q

O en,),. ecuacin (128), se obtiene para la superficie elstica

:, ;) la "'''presin

w = Px' (Iog "'-~) 87l:D a 2


La constante

+e

3'

(e)

se calcula por la condicin de que 1a flecha po,' es nula en el borde empotrado y su valor result.. = 167l:D'
3

c.

Sustituyndolo en la ecuacin (e), se obtiene w=--Iog. 87l:D a

Px'

+ -P- (a' 167l:D


Pa'

x'),

(f)

res infinitos para lo. momentos flectores y fatigas. Este resultado se debe a la suposicin hecha de concentracin de la carga en dicho punto '. Si se supone que la carga est distribuida sobre un pequei'io crculo,: las fatigas .on finita. (v..se pgina 154). Para determinar las dimensiones apropiada. de un.. placa circular cargada en el centro, podemos limitarnos al clculo de la fatiga extensora mxim.. por flexin en 1.. cara inferior de la placa, Ya se ha dicho que las ecuaciones (9') y (11) no sirven para ello y, mediante estudios ms detallados', se ha visto que la frmula apropiada para el clculo de la fatiga menoionada es
("')mAr =

1
I ,

La flecha en el centro de la placa es

8=--, 167l:D

(139)

~ (1 + .t) (0,485 log': + 0,52) h' ' 11

(142)

'1
1

Esta flecha es cuatro "eces mayor que la que producira una carga del mismo valor distribuida uniformemente (ecuacin 131). Los momentos flectores se calculan por las e"presiones (123) y (124), utili.ando la ccuacin (d):

M, = M,

4",

!:.... [(1 + 1-') lag. X 1], ~-

(a)

=!:.... [(1 + 1-') lag. ~- 1-']. 4", x


P
4",

(h)

En el borde (x = a) eetos momentos son


Ml=~-;

M.=-I-'-'

(140)

y las fatigas mximas correspondientes,


c::=-

"'"

aunque la fatiga de compresin en la cara superior de la p1ae:. puede ser varias veces este valor cuando la concentracin de la carga es muy acusada, dado su carcter de fatiga muy locali.ada na supone peligro desde el punto de vista de la resistencia de la plaoa. La flnencia local en el ca.o de un material dctil no afecta a la deformaoin general de la placa si las fatigas en su cara inferior quedan por debajo del limite de seguridad. La resistenoia a la compresin en un material quebradi<o es varias veces mayor que su resistencia a 8:Ktenain de modo que las placas formadas 'por materiales de esta clase "';spon, den tambin a la. oondiciones de seguridad si las f..tigas en la cara inferior de la placa quedan por debajo del lmite de seguridad. Borde apoyado.-La deformacin de una plaoa apoyada se obtiene por el mtodo de superposicin. A las flechas (1), eonespondientes al oaso de borde empotrado, Se superponen las producidas en la placa por los momentos M,

3 2

P 0_,
",h'

(141)

=!'...-, 4",

distribuidos

Comparando estos "alore. con la ecuaein (132), se "e que una carga concentrad.. produce en la placa circul..r con borde empotrado fatigas do bies que 1 que origina otra del mismo ..s valor distribuida uulformemente sobre la placa. En el centro de la placa, las ecuaciones (a) y (h) dan valo-

uniformemente a lo largo del borde, y de este modo Se obtienen


1 Las fatigas locales en el punto do aplicacin do una. ca-rga con. <?entrada ~an sid? estudia.das por H. Rencky, Der Spant~u7tg!J7:.u:t(Lnd -:'7.rechte.chge.n PlaUtn, DarmF.lta.dt. p.g. 54, 1913. Vase tambin A. Na. dai, Elasti!Jche Plattcn, pg. 97, 1925. . I! Este cnso esM, dosarrollado ll TheClty al Plal~ und Shf:-Us, p.. gma 75.

~_

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I ~,,!!~

~_~

"'--152
RESISTENCIA DE MATERIAl,ES J:>UCA8 y ENVOLVENTES nEH.ADA8

15:\

as corrcspondie.ntes al caso de borde apoyado. La curvatura producida .(Jor los momentos MI =

Borde empotrado.-Para el trozo interior (a;

.!!..4",

(ecuacin 120) cs

I.O=L[-(a;'+b')IOg.~+(", ...,...b')+8",.0 b

1 r

P
4",(1+1-').0

1(1+- (a-a;'). (a) b 1 2 a'


2 )

<

b),

Para el trozo exterior (x> b),


w =

y la flecha corrcspondienteen el centro ser

a=
I

a' =
2r

Pa'
8",(1

L [_ (a;' +'bZ) lag. ~ + ! (1+ a- (a' b:) 8".0 a; 2


< b),
Z )

a;')1.

(b)

+ 1-') D
3 l

Borde apoyadc.-Para el tro~o interior (a;


w=

Aadiendo este valor a' la ecuacin (139) se obtiene oomo flecha correspondiente al centro de la placa con borde apoyado, =

Pa'
10",.0

Pa' = Pa' 81'(1 + 1-').0 16",.0

+ 1-'.
-+- 1-'

(143)
r' .
[1

L [- (a;' + b') log. ~ + (a;z_b 8",.0 b + (3 + I-')a'-{I-I'-)b' (aZ_a;Z)]. 2(1 + l-')a


Z

(el

Est" flecha es alrededor de 2,6 veces mayor que la corre.pondicnte al caso de plac" empotrada. Las expresiones de lo. momentos flectores se encuenkan a"diendo

Para el trozo exterior (a;

> b),

I
"

w = L[_(a;z + b') log.~ + (3 + I'-)a'- (1 -1-') b' (a' --a;')1- (d) 81'11 a; 2 (1 + I'-)a'
Utilizando estas ecuaciones y el mtodo de superposicin, pueden resolverse casOs variados de placa circular cargada simtricamente. Sea, por ejemplo, el caso do FIO.92 la figura 92, en el que la carga est distribuida uniformemente sobre la parte interna de la placa derurid" por la circunferencia de radio c. Poniendo en la ecu"cin (a) 2 "bqdb en lugar de P, b flecha producida en el centl"O de la pl"ca por el anillo elemental de carga sealado en la figura ser

.!!..- " 4",

los momentos (g) y (h) obtenidos en el caso

de borde empotrado. L" fatiga mxima extensora se obtiene "adiendo UP. a la dada por la frmula (142). 4",1.

28.

Placa circular cargada concntricalllente.-Comenz"rc-

mo" por el c"so en que h c"rga est distribuIda uniformemente sobre una circunferencia de radio b (figura 91). En este caso, estudiaremos por separado la parte de placa anterior a esta circunferencia y la exterior. Para ambos .FIG. 91 trozo. se utiliza la ecuacin general (128), haciendo q = O en los dos y P = O en el trozo interior. Las eons t"ntes arbitrarias se calculan de modo que satisfagan a las condiciones de continuidad en la circunferencia a; = b l. Represent"ndo por P la carga total, se obtienen los resultados siguientes ':

.~

J-g+QJ

dw

=.J.... [_ b'log.. ~- b' +! (a' + bZ)] bdb.


4D b
2

(e)

L" flecha producida por la carga total es


= ('dw

la publicacin de G. A. Garabedian, J. d6l'cole Polytt$chniqu.e., 2. 80 crio, C, nm. 26, 1927. . :1 VasQ lu,llotn. al tLrtfculo ,45 do la traduccin, dcbida. {l" Sto Venant t <lel libro de C.lebscb, !rheorie der Ela..sliciUU jcsteT Irper~ Po.ris.

l. El efecto do las fatigas COl'to.ntCB que producira. discontinuidad en el giro pa.ra la. circunfBrencis. x = b so desprccia en este caso va..a.e

Jo

=.:L

= _q[_ c lag.. -a _
4

r' [_ b2[og. "'- b +! {a' + b )1 bdb 4D Jo b 2


Z Z

4D

-3 e' 16

aid~] +- .

(I44)

154

RES,STENOIA DE MATERULES

l'LAC,AS y ENVOLVENTES DET_GADAS

155

Ti
D
D D
D

Si e ~ a, esta ecuacin coincide con la ecuacin (13J), co-' rrespondiente a una placa uniformemente cargada. Poniendo en la ecuacin (144), c = O Y 1tO'q = P, se obtiene la ecuacin (139), que da la flecha para una carga concentrada. Para determinar los momentos f1ectores y fatigas en el centro de la placa, tomaremos la derivada seglmda con relacin a x de la exprcsin (a). Haciendo x = OY P = 27tbqdb en esta derivada, la curvatura en el centro, producida, por la carga anular elemental (flg. 92) ser

ra 93 (a)-. Para este oaso, P = q = O, en las ecuaciones (127) y (128), Y se tiene


'1'= O,,,, 2

-1- O"
x

(a)

O w = - - 'x' - O,loga '" + O" 4 a

(b)

D
D

La.$: constantes arbitraria-s se detorminan por las condiciones en los bordes. Sustituyendo (al en la ecuacin (123), se obtiene

.1... (_ 2 Jog. ~ -1- 1 _


4D b

b') bdb. a'

M=D[~-~-I-~(~+~)]. 2 "": 2 z2
1

P b
D [\
~

La cur..-atura en el ccntro producida por la carga total es d'w) ( dx'

<-o

--.L (" (_ 2 logn ~ -1- 1- ~) bdb


4D Jo b a'
= - - ,-

Haciendo", = a y despns x = b, se obtienen las ecuaciones siguientes para determinar O, y O.: D[Ol(l -12

4D

qC'(logn--I-- . a O')
e

fL)~ O'H_fL)] =
a' ,

111,.,

4a'

(145)

El momento flector correspondiente en el centro, en virtud de las ecnaoiones (118) y (1l9), es


MI

D[~l(l -1- fL)- ~:(l-fL)]= M,.,


de donde

b
~

M,

-D(l-1-fL) d'w dx'

= 1 -1- fL qc' (lag. ~ -1- ~).


4,

4a'

(146)

_ +

2(a'M,.- b'M , ,). , - (1 fL)D(a'-b')'

a'b"(M , - MI') , ' - (l-fL)D(a'-b'j"

(d)

Represontando por P la carga, total 7tO'q, oalculando as fatigas mximas por floxin en el oontro, se obtiene
3 (a.Jm,-,< = (vvJw'" = - (1

o bien
(a,)_ = (Vu)wh =

a + fL) -qO'(log. o + -O') . h' 4 a'

(147)

La constante O, se determina' considerando la deformacin de la placa. Supongamos, por ejemplo, que la placa est "'poyada en el borde exterior; la flecha en ese borde ser nula yO, se c..loular mediante la expresin sigUiente, deducida de (b):
__ 1_

~(1 -1- fL)~ (log.~ -1- ~).


7th' c 4a'

(148)

a,' +0,=0.
4

DiBminuyondo el radio o del crculo sobre el que est distribuida la carga, nos aproximamos al Caso de carga, ooncentrada. Las fatigas en el oentro aumentan a medida que c disminuye; pero son finitas mientras lo es o. 29. Deformacin de una placa circular que tiene un agujero en su centro y est cargada simtricamente.-Flexi6n por pa..es.-Scan M 1. Y M" los momentos f1ectores por unidad de longitud en los bordes exterior.e interior, respectivamente -figu-

La superficie elstica de' 1" placa se obtiene sustituyendo FlG. ,93 0 O. Y O, en la ecuaoin (b). " Como segundo ejemplo, consideremos el caso de fle"in de la plaoa por los pares M,., cuando el borde intel'no est empotrado -fig. 93 (b)-. Las constantes a,rbitra,rias 0 , y 0, de la ecua cin (a) se determinan por las condiciones

'1'=

O para

"'= b

M,= M,.

para

x= a,

..----'.

-~:""'~"'f.ii~"'--""''''

IIl::

-'~'-i"";:","'''''i''''i'''',i1",;h''''''''~'_-''''''--''i;

..,.."...-~~--'"'------,

'-

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~_

, ... _.

,_........-:.... ~._~H~!!~. M!!

~~! .. '~~,,~.~!Md!~"II .. . . "'

'n.._,-,,"'a- ,,_~, ._ _ ~~... '

,,- ...j..., .._

di

."",'-

156

RESISTEliOIA DE MA.TERIALES

PLAOAS y ENVOLVEliTES DELGADAS

157

Tendremos, por tanto, de as ecuaciones (a) y (c)

condiciones en los bordes. Por ejemplo, si IlL pllLca esta empo' trada en los bordes -ligo 94 (b)-, las constantes se encuen tran por ser '1' = O para x ~ a y x = b. Entonces, de la ecua cin (g) se deduce -

de doude
O. = . D[a'(1

+ f') + b'(I- f')]'


+ f') + b'(l f')f

2a'M

lO

Pa O,a - (21 og.a-l ) -1-- +O2= O, 8",D 2 a


Pb O,b O, - ( 2 l b ) + - + - = O. ag. -1 8",D 2 b

0.=

D[ a'(l

Sustituyendo en (a) y (c), '1' = D[a'(1 + fL) + b'(I- fL)]

a'M,.

(b')

x-; ,
fL)

(e)

M, = a'(1 -1-

:":';'(1_ 1+ -1- (1fL) [ fL

~l

(f)

Flexin para una carga uniformemente di$fJribuida a lo largo de los bordes interno y extno.-Si la llexin esta originada por

La expresin de 'P se obtiene una vez calculados los ,",alore" O, yO" 6ustituyndolos en la ecuacin (g). Los momentos llec tores pueden calcularse entonces mediante las ecuaciones (123) y (124). En el caso de una carglL uniformemente distribuida -figu. ra 95 (al-, )a fuerza cortante V en un punto a la distancia x del centro es 1 qx V= -",q(x'-b) ~ - _ qb' o _ 2 "'x 2 2x Esta cantidad debe snstituirse en la ecuacin (125), y as eCuaCIones (127) y (128) son entonces <p=--+-(210g.x-l + - + - , 16D 80 2 x

qx'

qb'x

O,X

O,

q::r:' bq'x' O x' w= -----(log.x-l)--1--0,log.x+ O,. 640 80 4 .


FIO.94

una o"rga uniformemente distribuida " lo argo de los bordcs -fig. 94 (a)-, q = O Y P es igual a la carga total sobre el borde interno. Estos valores se sustituyen en IlLs ecuaciones (127) y (128), Y de. llL ecuacin (127) se deduce

Par.. determinar las const=tes ..rbitr..rias, se utilizan la. condiciones en los bordes. Por ejemplo, si la pIlLca tiene los bordes empotrados. las eonaciones que determinan 0 , Y O2 son

qa' +qab'(210g.a_l)+0t:+C,=0
16D

8D

'

Px O, X O2 '1'=- - - (21og" x-l ) + - -1--. 8",D 2 x


Las constantes arbitrarias 0 , Y O. se determinan por las

qb3 Ob C -161) + 8D3 (2Iog.b--l) + _,_ -1- -' = - gb _ 2 b

O.

Mediante la combin..ci6n de soluciones estudiad"s en este artioulo pueden resolverse problemas prcticos tales cvmo la

158

RESISTENCIA DE MATERIALES

E'r.AOAS y

ENVOLVIllN~l'S

DELGADAS

159

flexin de los mbolos de las mquinas de vapor y la flexin de las aletas 1 de los cilindros y tubos. Por ejemplo, combin.!Uldo los casos de las figuras 94 (b) Y 95 (a), se obtieue una solucIn
Caso'

En todos ellos la fatiga mxima viene dada por una frmula dol tipo leP qa" ,,_ = le(149) CfmiU: = - ,

h'

]'

~
Wmm:

segn que la oarga est distribuIda uniformemente sobre la superfioie o conoentr..da a lo largo del borde. Los valores numricos del faotor le, oalculado para diversos valores de la relacin

by

para IJ- = 0,3 se dan en la tabla IX.

'

Las fleohas mximas en los mismos casos se oalculan por frmulas dcl tipo
w
Caso3
m6:t

=leJ lCh 3

qa<

(ISO)

~:~
.

Wmo)t

v:!,ibJ
Fra, 96

Coso8

Los coefioientes le 1 figuran tambin en la tabla IX. 30. Flexin de plaoas rectangulares.-La teora de flexin de plaoas rectangulares es ms complioada que la de las placas ciroulares, y solamente daremos los resultados finales concernientes a momentos fleotores y deformaciones 1, Para obtener estos resultados, se supone que las f1ecbas son peque!ls comparadas con el espesor de la placa y que dur!Ulte la flexin los bordcs pueden desplazarse libremente en el plano de la placa; es decir, no hay fatigas en el plano medio de la placa,
1'ABLA IX
C10~ll'IOrnNTES

aproximada del problema de la flexin de un pistn -figura 95 (b)- por la accin de la presin del vapor ". En la figura 96 Be ven varios casos de importancia protioa "
1 V6anse publioaoiones de Everett O. W.I1tcrs y J. Hall Taylor, Trans. Amer. Soc;o Mec.h. En{/T3.. 1927. 1I. Problemas variados de O$to g6nero pueden veme en la obra de M. ~tl.kl81in, DingleTs Polyte(jh. Journal, 1903 y 1904. Vase to.mbin. Pfl.edcrc1" JTO'rSc.1l/I~ng8arbeiten) nm.. 97, 1911. DiveJ:'SoB experimentos realizados con. mbolos se desoriben en el articulo de C. Codron Revue de Mcam:iquc, vol. 13 t pg. 340, 1903. M. Sohi1hanBl ha estudi~do las pla,c:;LS circulares reforzadas cOn nervios; vanse Z6itedwif. f. ange'ID. Math~m. und -4i"ech.. vo~. 6, p~. 434, 1926, Y V..D. I., vol. 71) pgina. I1D1:, 1927. Un, estudIO completo de las placaa clrculares puede verse en ThoQry Qf Plate8 and SlH:.lJ, 1940.

kJ,

Dlll LAS EOUACWNES

(14:9

150),

PAn.A LOS OORO

CASOS DE t.A :tlO-o'nA 96

i .. ,,

I I

Caso
1

I " 11 , k, Id k1, h k ~Ir---~ k .1: k ...':-.~---- - --If--~


1 !.;I

'...

'.5_

O ,
S
1

O.,, ;,00129 O,"""


OD.

O,!i1D 1,48 O,'HI1 2,04. 0,0183 1,01 O,O:US 0/14 0,0062 O/ti 0,0064 \ 0,4.05 O,g76 0,414 1,440 0,592 0,18& 0,227 O,OO!S10 0,428 0,0240 1,10 0,841 O,B6 0,202 0,135 0,00231 0,122 0,003-43 O,O()O I 0,00(;177

1,2a 1,19 0,410 0,3.3(1 0,2'13

lo.,,,

0,734 1,220 2.Hi O,21l2 1,21 0,291 OjO~29 0,110 0,02 37 0,'108 0,062 0,6114 1,680 0,824 0,0877 1,205

0,672 0,902 0,0038 , 0,1260

1,88 S,S4

~c
2,17 4,SO
12 ,

O,'724 l,sao 0,448

2,3~

0,704-

~,10 s,a~

1,9200,564
O,4{)~

',"

.....

1,~5 .o,.n 1,59 :2,23 0,179 2,SO 1,13 0,933 2,19 1,614.- 0,293 1/1'4"

0.002 O,'" '.""

0,234:

0,11.4
0,81:1 O,3O

a Vase la publica.ci6Ji de A. M. Wah1 y Q. Lobo l T'fans. . S. M. E., vol. 52, 1929.

verse

El anlisis completo do la flexi6n de placas rectangulares puedeThe0'1l 01 Plates and Sh.I<, 1940,

--"~-.......,

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1
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u.w.~_ _~_'_!h~! !~.~.~, '~IEI n.. _"';-'-',p. __ ~ _


...

..

,.,..

!I ----.. . . ..-'

c.......i.I _ ~ ~_ _~ _ p .

~.

~.

160

RESISTENCIA DE MATERIALES

I
I

PLA. CA8 y ENVOLVENTES DEI.GADaS

161

plaro, apoyada en los borde.s.-En el caso de una carga q mli formemente distribuida, la flocha mlt"ima acontece en el centro de la placa (fig. 97) Y su valor e. qa4 8 = -, (151) Eh'
.iando a el lado ms cortodc la placa; h, el espesor de la misma, y , un factor numrioo que depende de la relacin bja. Como anteriormente, llamaremos M 1 Y M 2 a los momentos !lectore. Tl-----.--, por unidad de longitud en la. seooiones paralela. a los ejes y y x, respectivamente. Los momentos flectores m"imos acontecen en al 'centro de la pl..ca y valen
(M ,).... ~ ~,qa2; (M,)m.. = ~,qa', (152)
~, ~.

que en un.. plac.. rectangular l..rga

(~ >

3) el efecto de los lados

cortos puede despreciarso y aplicar para su clculo cou aproximacin suflciente las frmulas obtenidas en los artculos 20 , 21 Y 22, para la deformacin en forma de superficie cillndrica. Placa CO'Il. el borde empotrado.-La fleoha mlt"ima acontoce en el centro de la placa y puede expresarse por la misIlla ecuacin (151) utilizada para una placa con el borde apoyado. El momento fiector mximo en valor numrico so presenta en el centro de los lados I..rgos y viene dado por la ecuacin
(M1)m" =
~qa2.

(153)

En la tabla XI, que sigue, "e dan diversos valores de los coeficicnte. y ~.
TABLA

donde
1']('. 97

son factores numricos que


a

dependan de la relacin ~. Lo" valore" de

XI

OONSTANTES PAlt.A. PLAOAS R:elC'X'ANOULARES l;T'Nlll'OnMEMENTE CJAJtGA:OAS

CON RJ;. ;aOltDE EMPOTRADO

los coeficiente" , ~1 y ~. figuran en la tabla X. Se han "",lculatIo .uponiendo que el coeficiente de Poisson e" igual a 0,3.
TABLA X
-cONSTA'N';I,'Jf,S PA):!.A ,~. OLOUL'O DE PLAOAS REOTANGULARES CARGADAS UNIFORMEMENTE au\"o BORDE .eST APOYADO

;~
,,~

"

1,00 0,0138 0,0513

1,25 0,0199 O,060

1,50 0,0210 t0757

1,75 0,0264 O,OS06

2,00 0,0277 0.0829 0,0284 0,0833

~~

b a
'~I ~

l,O
~

1,1
0;0530

1,2 0,0616 0,0626 0,0501 2,0 O,ll06 0,1017 0,0464

1,3 0,0697 0,0693 O,O04 3,0 0,133 6 O, \l8S 0,0404

1,' 0,0770 0,0753 0,e06 4,0 0,1400 0,1235 0,0384

l, 0,0843 0,0812 O,OOO 6,0 0,1416 0,l246 0,0376

1,6 0,0906 O,OS62 0,0493

1,7
O,Ofl64

"

~,

0,0'\43 0,0479 0,0479 I,S

0.0653 0,0494 l,9 0,1064 0,0985 0,0471

0,0908 O,04S6

Se ve que el hecho de empotrar el borde disminuye considera.blemente la flecha m"ima y que sobre la fatiga m"ima por flexi6n el efecto no se acenta tanto. La flecha mxima y el momento !loctor mxi-

b . "d roo para -, = 2 caSI comOl en con Ios que

b a
.~, ~

"

jl,

0,1017 0,0948 0,0479

0,1422 0,1250 0,0375

'"

a b se obtienen para - =
a

0::.

Pueden, por tan-

rrrrr 4~
FIG.98

--

~ > 3, la flccba mlt a :xima y el momento !lector m"imo no se diferencian de modo


De la tabla expuesta se deduce que "i
.

to, utilizarse los resultados del artioulo 21 correspondientes a la f1exi6n en forma de superficie oilldrica para el clcrdo de placas rectangulares con el borde empotrado cuando - '7 2. a Placa con dos l(laos opuestos apoy(laOS, un tcrcer (laa empotrado y el cWJJl'to lado libre (flg. 98). En e.te caso, y para carga uniformemente distribuda, la flecha mxima acontece
. IHil5lSTENClIA DE l\!T~:u.IA1.:&:s. '1'. II. 11

"prcci..ble de lo. que corre.ponden al caso - = ce. Esto indic..


a

162

RESISTENOIA DE !rATERTALES

PT,ACAS y ENVOLVENTES DELQADAS

163

cn el pnnto mcdio A delIado libre. Esta flecha puede calcularse por la ecuacin qb"

8=0<-
Eh'

(154)

Los valores del factor numrico O< se dan a continuacin. El momento flector mximo M, acontece tambin en el punto A y su valor es
(M,)m'x = ~,q/l'. (155)

El momento flector m4ximo M. Corresponde al punto B, mcdio del lado empotrado, y viene dado por la ecuacin (M.)",... = - ~2qb.
(156)

En la tabla XII, que a continuacin se inserta, figuran divers,," valores de los coeficientes ~,y ~2'
TABLA

xn
1

CON.ij'rANTES PARA rLACAS :;H.)l:CT/I,NOULARES OARGADAS trNJ:ll"ORMEMENTlIi CON LOa ):lRDES EN LAS ClONDICION'i.c.$ QUE INDIClA LA. ll'IG"l;JR.A, 1)8

" b
r, r,
~
~

c
~

1,37 O

0,500

1 3 1.03 0,0078 0,428

ii
0,630 0.0293 0,319

:i
0.366 0,0(;08 0,227

1 0,123 0,0972 0.1l9

formemente distribuid.. de intensidad q dirigda hacia abajo -figura 99 (b)- '. El problema puede resolverse mediante los mtodos e"Plic..dos en el ..rticulo 29. Tambin ha sido estudiado por H. M,Wester+ + gaard la f!e:.:in de pl..cas rect..ngulares + sobre fundacin el4stica para su aplicacin + al estudio de fatiga. en arretera. de hor+ + + + + mign. 31. Depsitos de pared delgada some tldos a presin Interlor.- El estudio lo reduciremos al caso de depsitos en fOrma de superficies de revolucin sometidos a II (Q)l una presin interior de valor 'P simt1'i- I 1 I c..mente distribuida con reIaci6n ..1 eje de revolucin O-O (lig. 100). No es necesario que la presin 'P sea constante p ..ra todo l . , P el depsito; pero si que varie de modo con, 1- .. tinuo. Si el espesor de la p..red es pequeo F10. 99 comparado con sus radios de curvatura y no ensten discontinuidades bruscas en la forma del meridia no, pueden calcularse las f..tigas en la pared del depsito des-

'.M'

De estos valorcs se deduce que cuando es grande (J, compa, rad" con b, la tira central AB est, apro"imadamente, en las condiciones de un voladizo empotrado en B y oargado unllol'mcmente. Placa cargada uniformemente y apoyada en varios puntos equidistantes (fig. DO).-En este caso puede obtenerse una buena apro:.:imacin para la f"tiga mxima y para la distribucin de fatigas en las proximidadcs de un apoyo, procediendo del modo siguiente; Un trozo de la placa ..lrededor del apoyo, limitado por un" circunferenci" dc radio a = 0,220 (sicndo o la distancia entre apoyos), Be consider.. como una placa circular apoyada en su borde externo y cargada en el intcrno con la carga P = qo' dIrigida haci....rriba y solicit..d.., adem4s, por un.. carga um.

FIG. 100

preciando su flexi6n y suponiendo que as fatigas oxtensoras en dicha pared se rep..rten uniformemente a lo largo del espc1 Vooao la. publicaoin de H. M. Westetgaa:rd y A. Slater. PTa. t.e./!-dinU8 01 the Atn.el'. Ooncrete. I'Mt. vol. 17, 1921. Vaso tnmb16n V. Lewe. Die strenge Llj81J:ng des Pilzdecken 'PTobl6rnB~ Berln., 1922. 1: Va.ae su publicaoin en Ingeniaren, CopBn,hague, DiniLmarca, pgina 613, 1923. :r tambin en Publ~(; Roads, vol. 7, p.g. 25, 1926.

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..

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104

RESISTENOIA DE l\lATEIlIAT.lIS

PI.ACAS y ENVOLVENTES DEWADAS

165

sOr '. Los valores de las fatigas se calculan fcilmente por las ecuaciones de la esttica. Consideremos un elemento m?l8q, separado de la pared del dep6sito por dos secciones meridianas tales como mn y 8q Y por dos secciones normales a las meridianas ms y "'l. Por simetra, se deduce que sobre las cara. de este elomento actan solamente fatigas normales. Sea La fatiga de e"tensi6nen direcci6n del meridinno. "2 La fatiga de extensi6n en direcci6n de la secci6n normal. h El e.pesor uniforme de' la pared. ds, La dimensin del eleme;'to en direcci6n del meridiano. d3 2 La dimensi6n del elemento en direccin de la .ecci6n normal. ", El radio de ourvatum en la direccin meridiana. El mdio de curvatura de la seccin normal al meridiano. ",

A eontinuaoi6n se exponen nlgun... "plio""ione. de est.. ecuacin. Dep6sito esf"riCQ.~En este caso, ", = r, = T Y 0, = <:J, = ". La eouaoin (157) d..
C1
=~.

pT 2h

Depsito c6nic,-Consideremos un dep6sito onioo que contiene un liquido (lig. 101). En este oaso, la ourvatura dol meri-

" seooin normal, debida a la prosin dellqni-

di<>no e

.!: =

OY la fatiga "., a lo largo de la

"2

do se oaloula por la eouaci6n (157). La presi6n interna en los puntos m ~ n a distanoia d - Y de la superficie del llqnido e.
p=y(d-,y),
FIG. 101

Las fuerzas totales de e"tensin que obran sobre las cara. del olomento son h",d3 2 y 1'''2ds,. Las fuerzas hd82", que obran sobre las oaras ms y "'1 del ,elemento dan una oomponente en direocin normal al mismo igual a -vase lig. 100 (b)
(~2C1'l

siendo y el peso por unidad de volumen delliqnido. El radio de ourvatura T 2 en dichos punto. e.
rz

-~,

ytg '"
cOs
C(.

",-

dO. 1 - h",d3,d32 _

",
"2

(a)

Sustituyendo en 1", eou"'oin (157), se deduce


", - - =

Del mismo modo, la,, fuerzas extensoras de los lados mn y 8q tienen nna componente normal u_ I _ h"2 ds ,ds2 1~1(J2 de 2 ~ (b)

cos '" ytg",

y(d - y) , h

de donde
", =
y(d~ y)

La sUma de estes componentes normales cat en equilibrio


oon la presin normal sobre el elemento. Por tanto,

ytg "', cos o:

(d)

h<:J,ds,ds2 + h".ds,d32 7'1 r2


~+",=r.
1"1 72

El valor mximo de esta f..tiga acontece en los puntos donde

P""'l""" ,

J_ J_

(e)
(157)

y (d -- y) es m4:ci.mo; es decir, a

y=Y la fatiga oorrespondionte es

2
o

tg '" (",)mo. = yd' __ ~


4h
cOl::l IX

(e)

Laa pa.redos que nO resisten a flexin se denominan a.lgunas veces mlcmbre.na.S40 t y las fa.tigaa cn,leuJ.ada.6 despreciando le. fioxin,
4:fa.tigas de membmno.t. Se eupono que las fuerzas e:t.teriorea. distribu.. dns de modo unifoJ:JIl6 a. lo largo del borde de la pared, son. tangentes o. 101;1 mElridian,.s.

'"

La fatiga "1 al nivel m-n se oaloul.. igualando la suma do las epmponentes vertioales de las fuerzas extensoras dirigid",s segn

166

RESlSTENCLA DE MATERIALES

PT,AOAS y ENVOLVENTES DELGADAS

167

los merIdianos que sufre la pared al peso del volumen de lquido /mor; (lig. 101). Por tanto,
2 rey tg <:<h", cos" = reyo tg'"

Pa:ta lo. parte cilindricliL del dOp9~tOJ


Cf
lI:>I

(d - Y+ ; y)y,

Q 2 TIrh ~

conat

de donde

ytg,,(d -~ " , - ---;;-;-_...::.-!..2/cos"

+
o

En la parto esfrien. In. fatiga m..xizna so presenta on 01 p1.'tnto ms bajo dol fondo, donde la pJ:'eein doll1quido es

(f)
longitud del

yd1

al ='o't: =

~.

yd,R

La fuerza. extensora en la. parte osfrica del dep6sito. pO'I" unida.d de


_1_. La C01npopente l"a.dial de ~ta 2 Wi' sen a: fu.erza. t que es lo. compresora. del anillo ~fig. 102 (b)-I vale
21t'T' cotg

Esta fatiga es mxima para y = ~ d. SU13tituyendo en la ecua. cin (1), tendremos 4, 3 dOy tg" (",)m" = - - __ (17) 16 h cos" La. ecuaciones (d) y (1) resuelven por completo el problema cuando se desprecian las fatigas de liexin en las paredes del depsito. En el caso de un depsito cilindrico de dimetro d, sometido a una presin uniforme p, encontraramos, segn ya se v (pgina 41, Primera parte),

~ino mn, es ..9.....

IX,

y le, fuerza de la c:omp:tesin en la, seccin recta. del anillo ser.. por
tanto l

Q , ; ootg IX.

..

~-

" _ pd. , - 4h'

<ro = pd.

2"

Problemas
1. El depsito de la figura 102 contiene un lquido hasta el nivel indieo.do. De~erminar las fa.tigas mximas cf1 y C"J; OP. la.s par~es cilf.ndric.a.

Esta solu.ei6n corresponde a la. hiptesis de que las paredes del dep6sito son membranas y nO traba.jan a flexi6n. Para. el clculo dEl l~ fatiga de compresi6n en el an..i.Ilo deben a.B.a.dirse a la. secoin del :mism.o 11;1.1;1 partes adyacentes oil1nddcEL y esf6ric~ da la. pared. 2. Determinar las fa.tigas en IOh puntoe mn de UD dep6$ito eilind:tico, con fondo .semiesfrico. lleno de liquido ho.sta 01 nivel seal.do (lig. 103). Solucin: De 10. ecu.acGn (1.57) ~e dedu.eo) po.m todo pu,nto de la. pa.rt~ osfi:ica situ.o.do iIo distancia. x de la. J;luperficie del liquido. que

------- = -,;-

0"1

+ 0'2;

rx

(a)

FlG.103

Puesto que las fuerzas meridiamis ,a lo ls.:rgo do la seccin mn equi~ libran aJ. peso d01 volumen del lquido amont, se tiene como segunda oouacin _ YR(d-R ~ 1-'0n'~) (b) 0"1 h 2 3 eos3. o:

y la eouacin (a) da

y esfrica, y la fuer:r..o. comp:ro$ora en el anillo de refueno Solucin: El peso del lquido existente on el dep,Bito ea

C1'z

::::lll

YR(d -R
-2-

+3

R sen:J a:

+ 3 sen

IX

cos:i:o::

cos2.x

-1).

Q=

["dr' +

"Gil' -R'l +~)] y.

3. Eneonb.ar en la figtU"a 104 la relacin que debe existir entre el difunetro e.:!l:torloX' del dep6si'l;o, el dimet.x'o del anillo.soporte mm y la

---,.,.

, 411

_1

.....,.~--~.,,-,.~.~----~,-, ~

-,

...

L.---"

_ _ _ _ -I--_ ..-L.o.....,""" " ..

-'-"'--

163

REsrSTJJ:NCrh. DE nIA.TJJ:l<rALES

PLA.OAS y ENVOLVEl<TES DELGADAS

16\1

altura d dal lquido para. que el anillo mn sufre. nicamente Una, aooin vertical. La pa.rte central del fondo del depsito os una. superficie esfrica de ngulo en 01 centro

2:' "

El rrlla-

.mo angulo corresponde a la parle 06'nica mmln~; Idea: La relaoin nacesa,ria puedo enContrarse ostableciendo que la.s aooiones ejercidas sobre 01 anillo por el fondo esfrico y la superficie cnica la.teral, inclina<ills ambas a 45 0 , don com.ponente horizontal nula. De ello .so deduce ,que el volumen de lquido representado en la fi~ por al rea. rayada. debe Fra. 104 ser igual al volumen mn.st. 4. Determina.r las fatiga.s ;mri;mM en el dop6l;1to de 10. figura 102, siendo R:::::: 3 m., r = 2,.49 tIl.) d ~ 6 :m. o y = 1000 kg./m. 3 y h = 1,26 om. 5. Dctormina.r las fatigas "1 Cf: en la pared de 'Una superficio t6:tiea 60metida a una prssi6n interna p (fig. 105). Solw;iQn: La condioin de equilibrio X'especto a fUer.:r.a8 vertica-

r----

r
D

.,

xi6n de la pared del dep6sito y calculando solamente las fatigas denominadas fatigas de membrana. Los corrimientos debi. dos a las fatigas de membrana originan una f)exi6n de la pared y, por tanto, fatigas de flexin que en algunos Casos puedcn Ber de importancia prctica. Este defecto se aOusa en los puntos de cambio brusco de la ourvatura del meridiano. euando el meridiano est fOI'Illado por ourvas no tangentes, se dispone un anillo de refuerzo en la fOI'Illa que indica la figura 102, a fin deevitar la flexin acusada de la pared del depsito. Tambin pueden ser ele'VadaB las fatigas en los puntos de unin, aunque las curvas que forman el meridiano sean tangentes. Las fatigas adioionales en esos puntos se denominan fatigas por discontinuidad. faI Po /) El mtodo de clculo lo exponFro. 106 dremos considerando el caso senoillo de 1Ul dep6sito cilndrico con oabezas semiesfric... sometido a. una presin interna uniforme (flg. 106)..Considerando primero 1 fatigas de membrana, tendremos ...

e(~~"
~

0'1=-;

pr 2h

(al

t I _~~_c"
Fro. lO

'V

para la parte cilindrica, siendo r el radio del cilindro y de las cabe,.... semiesfricas y " el espesor de la pared. En el trozo esfrico, pr 0', = 0', = O' = 2'" Las deformaciones radiales cOITespondientes en las parte,. cilndrica y esfrioa sOn pr' r pr' -(0',- JoO',) = (2- Jo) -(1-Jo) y E 2hE 2hE respectivamente. Si supusisemos eeparadas las partes cilindrica y esfrioa. de la pared -flg. 106 (b)-, la dife-renoia de los radios dcbida " las fatigas de membrana eeria
P Il = __ o
2/JjJ

les del trozo mnml 1t1 , separado del depsito por una. superficie eilindr.ica vertioal de radio a y por la. superfioie c6nica fflO'm:1> da.
r.:(r Z ~ a!l:)p - a1h 2n'r en
~

== O,

de donde
al
lilIII

p(r j _ a 3 ) 2 'Y'h sen 0;'

Lo. fatiga. (1'2: PUCd calcularse despus pOL' le. f6rn:mla (157). 6. Detc1"minar In. fn.tiga m.xima ~n la. paJ:'ed del recipiente do la figuru IOOt si a = 3 m., b = 3.6 m., 1~ ===' 6,25 mni. y 'P = 4 kg./em. a.

32. Ftlgas locales de flexin en depsItos de pared delgada.-En lo anteriormente expuesto se ha despreciado la fle-

r'

(h)

____ .. __ ~ .

'

L-

~"--''-'~

' . , . " ' ' ' , . , , ..

"u

,', .."

...

170

RESJ$TENcrA DE MATERIAI,ES

PLAOAS Y ENVOL'V'ltNT:ES DELGADAS

l71

En la realidad, la cabeza y la parte cilndrica estn unidas por la accin de las fuerzas cortantes Po Y momentos flectores .M -figura 106 (b)-, por unidad de longitud de la circunferenci~ de la superficie media del depsito. Esta solicitacin produce flerin en las zonas prrimas. Para analizar la fleXin en la parte cilndrica. puesto que la deformacin es simtrica COn relacin al eje, basta considerar la flexin de una tira elemental (figura 107) Y la flecha de esta tira ser radial. Supondremos, para simplificar, que el ancho de la tira es la unidad. Representando por y el desplazamiento radial de una seccin cualquiera
FIO. 107

Como la deformacin transversal de la tira est impedida por las tiras adyacentee, de modo anlogo a lo visto en placas (pgina 122), deber usarse la expreein

11

Eh' D = --:----::c

12(1-J.")

en lugar de la rigidez a la flexin. La ecuacin diferencial de la elstica de la. tira sero" por consiguiente (vase ecuacin 1),

Dd4y = _ Eh y . dx:11 ,.2


introduciendo, como anteriormente;' la notacin >
;!

de la tira,

!l ser la r

deformacin

= 1'/ E"- =,'/3 (l-J."), V 4 Dr' V r"h'


.

(158)

la elstica de la tira ser (vase ecu':cin 11, pg. 13)

unitaria de compresin en direccin circunferencial originada en el cilindro por el acorlamiento y en el radio. La fatiga de compresin correspondiente -es Ey. Por consiguiente, cuando la tira fiexa hacia el eje dcl

y = ~'- [Po COs >",- >Mo( cos >",-sen >",)]. 2 >'D ,

e-"~'~

(e)

Es, por tanto, una curva oscilatoria con fuerte amOr tjgua mletlW, de longitud de onda
l=

-cilindro, se producen unas fuerzas compresoras T -f1g. 107 (e)-, <luyo valor por unidad de longitud de la tira es

13 = 2:Jt V 3(1- J.')'

21t

,~/

r 2hz

(f)

T=EYh
r

(e)

Puesto que el ngulo resultante radia1'

e es

igoal a

!, estas

fuerzas dan una

r Eylo e = Eyh, r r'

(d)
fuerzas reactiproporcionales en lae miemas (art. 1), siendo

que se opone a la deformacin de la tira. Estas vas estn distribuidas a lo largo de la tira y son '" y, por lo que la tira esto" respecto a la flexin. <londicionee que una viga sobre fundacin elstica
k=_.
1

Eh ,-2

cuyo valor es pequeo comparado con ": si lo lo ee. De lo expuesto se deduce que la flexin producida tiene un carcter local y que su efecto sobre las fatigas es slo apreciable en una zona estrecha alrededr de la junta. Esta zona, en la parte oorrespondiente a la oabeza es, aproximadamente, oilndrioa y, por tanto, la ecuacin (e) puede servir tambin para el olculo de las deformac;iones y fatigas correspondientes a la oa beza semiesfrioa ~,. Cuando la pared oilndrica y la oabeza esfrica tienen el :nis mo espesor, las flecbas y loe giros producidos en los bordes de dichas partes por las fuerzas p. son iguales. Las condiciones de
1 La pruoba de que esta suposicin ea Bu.fidentemente a.proxi;rna.& da ha. sido dada por E. Messner, Schweu. BaU't.e.itunYI vol. 86. p.. ma 1, 1925.

Se supon.e que

aes un, ngulo poqueilo.

--~_

..

i " ..

_1

-.

.-.------.---

------~-,-----~,,,._. _~~, ~._._ ._~._

..

,,-

L..-~'__

,,_

172

ltESISTllllClA DE MA'rERIALES

PLACAS Y EllVOLVllNXES DELGADAS

173

continuidad en la junta se satisfacen si M o = O Y p. tiene el valor necesario para qne la flecha en el borde cillndrico sea

Problemas
1. Determinar 1a.a fatiga.s de discontinuida.d en el dcp6!;1ito de 10. figura. 106. si p = 12 kg./cm. 2 , r = 62,5 cm., h = 12,5 mm., V- = 0,3. 8oluci4n: De la. ecuacin (158), ;:;;; 0,146 om.-"t Y por la. ecua-

Haciendo M o = O Y '" = O en la ecuacin (eJ, lIL frmula para obtener Po ser Po :1


~-=-,

233D

2 P

cin

(159).

de donde

p 11 - R X 12 0.146

1O, 3 k g. por cm.

P =:I3D=--=-
(

pr' Eh 2hE43r2

813

(159)

El mOmento fiector en la tira. elemental os


M=-D eh' y utiliza.ndo la. ecuacin (e) y

Conocido Po' la flecha y el momento flector para cualquier seccin de la tira puede calcularse por la ecuacin (e). Las fatigas de discontinuidad correspondientes deben aadirse a las de membrana dadas por laa ecuacionea (a). Si la cabeza y la parte cillndrioa del depsito tienen diferente espesor, ademls de la fuerza cortante Po' eriatir en la junta un momento flector M o' Estas dos oantidades se calculan estableciendo: 1.0 Que la suma de lILa flechas correspondientes a las partes esfrioa y cilndrica sea iguala :1 -fig. 106 (b)---'. 2. Que los ngulos de giro en los dos bordea sean iguales. El mtodo e"Puesto ae emplea tambin en el caso de que laa cabezas no tengan forma osfrica '. Si el espesor de la pared de los depsitos no os pequeo, la. futigas de flexin adquieren una inlportancia primordial y es necesario un estudio mls detenido de la distribucin do fatigas ".
0

d'y

~~tituyendo

se obtiene

es

MlD:z;.::::::I

El momento m~xno en valol' absoluto corresponde a. ~;:t: ~ ~, y 56,75 kg. cm. La fatiga m.xizn.a. eorrespondi~te es 4
~

GM

.iI..

= 87,2

k g.jcm.:I.

EBta. fa.tiga debo aadirse o. la fatiga de membrana.


O'~ =

pr

2h =

12 X 25

300 kg.fcm.:II.

" Esto mtodo se ha empleado paro. estudiar lo. diatribuci6n da fatigas en oo.bezas ge oalderas de formas diversas. Vase E. Rohn y
l&ulerschale, Zurieh, 1927. Vas6 tambn W. M. Coate6, Tl~e Stau. 01 Stre88 in Full HeaM 01 Pre.88U'r6 V688e18, Tran.sac:tio1UJ t A. S. M. E., A'Pplied Mech. Div., 1929. Se ha empIcado tambin para investigar lo.s flexiones locales en depsitos que contienen lquidos. Vansc T. Posohl y K. Terznghi, B~,'reehnung UQn Be,1UiU6"f1'l., Berln, 1926; H. Reissner, Beton und Misan, vl. 7, 1908, Y C. Runge; Zeitsa.hr. f. Math. . PhY8. t vohlmen .(jI. pg. 24, 1904. Los depsitos ciIlndricos COn cabezas do pc~ suea cUrvatura han sido estudiados por E. O. Holmberg y K. A;:;elson, :l,'ram. A. S. M. E., vol. 5~. pg. 13, 1932. Un estudio completo de las membranaa cilfndrica.!;I puede Vel'6e en Th~ory 01 Plat68 and Shel"l8, 1940. , Vol"". Theory .1 Plat.. and S"olla. 1940.

A.

.ruggenbeX'ger~

Ubf;r dit'; FilJtigk6it der f}6wlbte-'t, BQtUn una t:kr Zy~

La flexin do la. ti:t'~ produoe tambin, fatigas circunfotsnoialcs, que pueden dividil'se en dos grupos: 1. 11 , fatige.6 que impiden la distorsin do la secoin de la. tira. (vase pg. 122) (el valor mximo de estas :fati-

gas en. un.a seccin cuo.lquicrl;1. es 6.LM), y 2.0, fatigas de valor _


h:ll

yE
r'

debidas al aoortamiento de la oircunfe:l.'oncia.. Suatituyendo en laa expresiones anteriores los valores de M e '!J, la. fatiga pol' discontinuidad que dabe aadi:rse o. la fut;iga dQ :membrana. OJo ser

._-~

..

_----~

.. ,-----

'

174

RESISTENCIA DE

MA~'ERIALES

PLACAS y ENVOLVENTES DELGADAS

175-

t '

El valor m6.ximo do esta. fo.tiga se obtjene fcilmente. Es pequeo comparado con la fatiga cireunferncial do una me:rp.brana.:l cuyo valor es ~ ~ 600 kg./m.l!.. 2. Una membrana cilndrica enlazada s. dos discos macizos gi.ra alrededol." del ejo O-O (figura lOS) con 'Volocidad perifrica tl. Deter. minar las fatigas de :8.e.xi6n locales en la. ;r;:nem.. FIG. 108 brana si se supone empotrado. iL lo largo de los bordes mn y m1n.1. Solucin: 8i separll.moa. la membl'ana de los. discos, 01 inoremento del radio do la membran.n.) dobido a la fucl'zB. centrfuga. aer ~vo.so
eCl.lacin (lfi), Primera parte-

dad de longitud del peritnetro de la tubo:t4L, podemos estudiar la tiru como uno. viga sobre fundacin elstica solicitada por lo. carga con& centrada P (art. 1). El acortamiento del radio de la. tuberia, debido a. P -ecuaoin (8)-, es

8;D.

El alargamiento do! rado del anillo es

1.

~~;

donde A es el J;'ea de la seccin do! .anillo. Repreaentando por B el juegodel zunchado puode escribirse

8~'D + AJl~, 8
o utilizando la. ecuacin (158) y tomando
.L =

P't"l.

0,3,
(gf

y?);;. El incl'emen,to del ra.dio de los dis-g&

cos seria. -vuse ecuacin (223) 1 - f'YV'r -4-- gE* La diferencia de estas dos ce.ntidades es
~=3+I"yvllr. 4 gE

0.643 1ii Ji

P(r)'+ Pr' = 8. AE

P se determina. por esta ecuacin; y 01 momento ficctol;' m.Jdmo en la.. tira pOI." la ocu.a.ei6n (9) 2. La. fatiga m.:li:im.a por flexin en la tira eB.

Aplicando el mtodo del p:toblema antorior. y coneiderando una. tira. de anchUi.'a unidad, so enouentra la., fuerza. cortante Po Y el momento fl0ctor M o en el borde mn mediante las ecuaoiones (11) y (12). Su.pon. drcmos los discos sullcjentemente rigidos, comparados eOn la mem. brana~ a fm de dosp:teeiar la deformaoin quo en ellos produoen las fuerzas P 1,1 y los pares MI). Las ecu.aoiones 'para el clculo de Po Y M o son

Este mtodo se aplica tambin al caso de un tubo cilndrieo con anillo de refuerzo. som.etidos ambos o. una presin ,uniforr.oe ext.ern~ 6' interna. Si lo. dietancia. entre anillOs es lo suficientemonte grande pm:a.qua el efecto de las deformaciones producidas por cada uno pueda despreciarse al cetudiar las de los dems, puede obtcnc~e P wedio.o.ta la. ecuacin (g)t

;1

~'uStituyendo 8: pOI." ~_

Esta cantidad ropresenta. la

mo~

'1

2 ~'D (P.-~N,) = 8,
2 W7i (P, -2~N,) ~ O,
de donde
l

N, = 2 8~'D.
Conocidas oatas cantidades, las fleohas ylas fatigas de flexin se calculan por ej.,.-p:L'caiones anlogas ala ecuacin (U). 3. Dterminar la fatiga flectora mli:lroa on la. : meIIlbmna del problema. anto:t'ior, si r ;:::::; 65 om., \ h= 12 mm., v= 150 m./seg. y el material es aCerO. 4. Determinar las fatigas producidas en una,. tuberia por un anillo delgado que .IlotI:L zunchaFIG. 109 do (l1g. 109). . Solucin: COnl;dderando una ti:t'a longitudinal de anchura unidad y reprcsontotmdo pOt P la accin. mutua entre anillo y tuberia. por

diticacin del t'adio de la tubera; debido a la presin unifor;me :r.. o. Resolver el problema anterio:tt suponiendo que lo. longitud Zdelo. tuberia no es grande y qua el anillo est. situado eI;l, el centro de dicha longitud. Idea.: Paro. calcular la presin P por -unidad de longitud de anillo, se utiliza.n los resultados del problema. eOl"rcSpondiente ala figura 13.. pgina 19. La. .flecha producida en la tu,,?erio. por lae. fuerzas P es
P~Ch~+co.~+2

Chl+co.~+2

2k

Sh~+.cn~

~ 8~'D

Sh~+"n~

IDti:

1. La dimenein del anillo en aentilo radial se eupone pequeii31 compa.rada con t". , Un ejemplo do cata. clase de clculos pu.ede verse en lo. publiea~ cin do G. Cook., on Engineering, vol. U6, pg. 479, 1923. Vanse tambin R. Lorenz, V. D. l., vol. 52, pg_ 1706, 1908; M. Wesphal, V. D.l., vol. 41, pg, 1036, 1897. ~ La a.plioaoirl du este YIltodo al cMeulo de fatigas en un Bubma rino de soccin circular pttcde verse en lo; publicacin de K. v. Sandetl.en W;:-r!t und Ree.dc1'ei, pg;. 189, 1920.

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...........

176

1tESIS~'ENC1A

DE 1I'lATE1tIALES

:l'LAOAS y ENVOLVENTES DELGADAS

177

Lu. t:lcuaoi6n pnrn. el clculo. do P ea, por consiguiente,


p
8~'D

Ch~+C06~l+2+P"'_8
Sh~t

+ .en~l

A.E -

HaI1m: P pa.ra une. tuberfa de acero si r ::;;; 62 t 5 em., h = 12,5 mm., 125 cm., A =25 cm. 2 y 1) == 1 1/ ... mm. ,6. Unl;L tubera. oilindrica, COn loa. bordss sirnpleroente apoyados, <113M Bomotida. a. una presin interna. uniforme. p. Rallar la fatiga de
l
=

de longitud en la. circunferenoia do hL tubeda. Considc:z.oando uno. tira longitudina.l de anchura unidad como una '\riga- aob~'e fundaci6n oll:.8tioa, y utilizando los resultados de la figura 12, pgina. 18, y figur.o. 18, pgina 25, se encuentra para. la. fleoha y el giro en el extremo izquierdo do la tira 1 en el oaso de la :6.gura 111 (b),
(W,)_, = 2Vo~r'

Eh

Ch ~l Sh ~

+ cos ~ + Ren ~'

(l.) (i)

~11 I ,
t--+-t--l

,\ '1 1'" 1 4:-'=,.lk~e...,=*1'1 ..J


;!'

dW,) = 2V,~'r' Sh ~ - .en ~. da; __ JJJI! Sh ~l + sen W

ii
I

li

1,

1\

'1

J?ara el mismo

e~treIno,

en el caso do la, figura 111 (a) se obtiene


2M,~'T' Sh ~l- "en ~l Eh Sh~ sen ~'

(a)

(i)
(le)

~ F,o. 110

11

IJ

2,.

V.~;CfJM,h
y

1.J
V.

~,Y

(~~) '-0

4Mo~'T'

Eh

Ch ~l- C08 ~l Sh ~ + sen ~"

Por definicin de P se deduco que

V.

(b)

Cn.. (O)_M,)

V,= -2'
Sustituyendo en la eouacin (i), y observando que en la tubc:t1u -figtrta 111 (a)-la. ta.ngente a la tira debe Sel" paro.lelo. al eje de la tuberia., se obtiene

Fm.1l1

'flexin y la fleoha en el c(lntto ::de la tubara. (fig. 110). La.e dimensiones '80n igualas a..las del problema anterior. Idea: Por los rcsulta.dos del probletn.a. repre6E!Il;ta.do en la figura 20, pgina. 26. la flecha. y el momento fieotor por unidad de longitud en 18, .cireunftll'OD.cia, do .la l3eeein central o-~ SO:tl.

(~i ;-o -l' (~') 0:>""10 =


do dondo

O,

7. Resolver cl problema ~ntol"ior, auponiendo que 108 bordes de In tuberia estn empotrados dc modo perfecto. Idea,; Emplenr los resultados del problema representado en la. figura 21, pgina 26. . 8. Una tubera oircular de acero est. reforzada. por a.nilloa espa-ciados a distancia Z -fig. 111 (a)- y sometida (\ una. presin interne. p. Hnllar la presi6n P producida por unida.d de longitud en la oir-cunferencia. interna de un nnillo. Hallar le. fa.tiga. mn.:x:irna por flexin en In. tube.rla.. 8oltroin: Coneideremos primeramente 01 trozo de tuber1a. com~ prendido entre dos a.nillOB 1, pajo lo, acoin de fl1er2:as COrtantes V o ..........figura. 111 (b)- Y momentoe B.eetores M o -fig. lU (e)-, por unidad Ln. a.nchura del anillo se supone doapreeiable al lado de la. dis ta.ncia 1 entre anillos.
t

Pata. caloular P supondremos primeramonte que los anillos aon, absolutamente rgidos. En cate CasO. la fleoho. qu~ on la. tubera produ~ eirian las fuerzas P en el sitio do 10$ ~:Lnillos debera sor igual a la dilao tacin J'adia.l

~:'

que tcndra la. tubeda. sin la presencia do loe anillos

de refue:tzo. La eounoi6n pa.l.'a. el e.lcuIo de P es, por consiguient0jo

o
"""iffh . Sil ~ + sen ~ - 2Eh
P~r' Ch~+co"~l P~r'

(Sh~l+ senW) (Ch W -008 ~)

(Sh~-sen~l)'

pr'
= Eh'

(m)

En cada CaeO particular se resolver. f6.cil:rnente esta. ecua.c1n en p. y sustituyendo el valor de P en la expresin (l) se obtieno 01 valor dol :momento Hedor M o.
.n.:R51I3TE~OIA D~ ~iATlmIALE!i.

T.

:n. -12

p.r.""""' ..... ,""'" .."',"..

."",." ,.",. .,,'n,o .'.

.---'--'.'._.. _~""""""'----~

r
~

178

RESIS'l'ENCIA DE 1I!A'l'ERIALES

PLACAS Y ENVOLVEN'l'ES Dl!ILGADAS

179

Para tener en ouenta la dilatacin de los anillos de refuerzo basta observar que las fuerzas P producen un. aumonto del ;r~dio interior

del anillo igual a

~~,

dondo A es el rea. de la aecc::i6n recta del anillo.

Lo. flecha de la tuberia. diami..nuye. por tanto. en esa cantidad. Por consiguiento. para obtener P basta. en eet;o casO esoribir

-~
V.

_- -I
h-

paredes cilludricaa interior y e"terior de 1" tuberia y suponga. mos la variacin de la temperatura ,con el espesor lineal. En este caso, par" puntos situ"dos a gran distancia de los extremos de la envolvente, no hay flexin y las ~atigas pueden ,calcularse por la ecua.cin (122) (pg. 138), obtenida para una placa OOll borde empotrado. L" fatiga fieetora mxima ser, o:E(tt:- tslJ (al
_r

alll~1ilII

2(1-lJ.)

9. Hallar el mom~nto fiectoI:' M o Y la. fuerza, co:ttante Vo por unidad de lo;c,gitud FIG.1l2 en la oirounferenoia do fondo del tanque cill:ndrico, lleno de liquido, de la figura. 112. Los datos son: r = 9 In., d:;::::; 7,80 ID., h = 35 cm., y ~ 1,15 kg.dm.. a y l' = 0,25. 10. Rosolver el problema 6. suponiendo quo el anillo est zunchado en el :x:trelIlo izquierdo da la tuberia. Se despreeieLl'. 1.11 rosistencia dol anillo a la. torsin. Idea: Utileese el resultado obt,enido para el p,roble;;na reprcaon ta.do en la. figura 22~ po.gina 26.
'J

v.

.~ ...;'j

p" en lugar de Eh en 10. ecuacin (m).

Se ha supuesto t, > t. Por oonsiguiente, la fatig" extensora "ctuar sobre la superficie exterior de la envolvente. Cercs. de los extremos de la envolvente existe alguna flexin y l"s f"tigas trmicas totales se obtienen superponiendo las (a) cOn las f"tigas debidas a dicha flcxin. Consideremos, por ejemplo, las fatigas en el e"tremo libre de una tubera cilndrica larga. Para oalcular las fatigas en este caso, observaremos que en el borde las fatigas represcntadas por la eouacin (a) se tl'''ducen en momentos M. distribuidos uniformemente -flgura 113 (a)- de valor

M.-

_ rxJ!J(t , - t.)h2
12 (1- fJ.)

(b)

H.'7~1j~X

33. Fatigas trmicas en envolventes cllfndrlcas.---Bi un" en volvente cilindrica cOn lo. bordes libres experimenta un cambio uniforme de temperatura, no se producen fatigas de origen trmico. Pero .i los bordes estn. "poyados O empotr"dos, la dilatacin libre de la envolvente est impedid" y acontecen fatigas locales de flexin en los bordes. Supongamos, por ejemplo, que los bordes de Una tubera cilindrica de gran longitud estn empotrados. En este caso, al variar la temperatura de modo ' uniforme, las fuerzas cortantes y momentos flectores en los bordes pueden obtonerse oomo indica el problema 2 del artculo anterior. Basta sustituir 8 por 'I/.t, que representa. el aumento raclial de 1" envolvente, debido" la e"pansin trmica. Si la longitud de la tubera nO es grande y es 'preciso estudiar simultne"mente "mbos extremos, las fuerzas cortantes y los momentos flectores se determinan medi"nte lo. resultados obtenidos en el problema 8 del artculo anterior. Consideremos ahora el casO en que 1" temperatura vara en diIeeein radial. Sean t , y t. las temperaturas uniformes de las

Para obtener un borde libre, es ne~"5Ms..""",,,,,,~ _ ,, _ ecsariosuperponer otros momentos del mismo valor, pero de direccin opues\\ 1"" te -figura 113 (b)-. Por CODliguien,_ _~-,--te, las fatigas trmicas en el borde libre Jy (b) se obtienen superponiendo" l..s f..tiF",. !la gas (a) las fatigas producidas por los . ' momentos representados en la figura 113 (b). Estas ltlmas fatlgM pueden obtenerse fcilmente cODliderando 1" flexin de ~a tira elemental y emple"ndo 1" soluci6n (11) (pg. 13), Se obtiene

Iy

(o)

M._. !/= _ _

2fl'D

e~~'(cosflx-senflx),

(e)

donde fl viene dado por la Mll"6n (158). La flecha mxima eorresponde al borde libre (x = O), yes M. (d) YmO>. = -:- 2 fl'D'

-",....,..---.---_...._-------......"...
,

,..",-.-----.

...""-----

---.

14M_

"",.

180

EEsrSTENOIA PE MATERIALES

l'LACAS Y ENVOLVENTES DELGAPA8

181

Las fatign.s circunferenciales correspondientes son

$aluoin:

Con los datos de referencia 8e encuentra


~

2~'D r

M.

!! =

E,,(tl - t,) ~ 2V3(1-.t) .t.

= 0,152 em.-l ,

D === 332 X

10~

1;:g. cm.

(e)

La dilatacin libre del ra.dio de lo. tubera debida a la elevacin de tomperatura es

El momento flector que obra sobre el extremo de la tira ele~ mcnta] viene dado por la e;prcsin (b). Los momentos fleotores que impiden la distorsin de las secciones recta.. de la tira durante la flexin san '

8 ~ ",(1 - t,) = 120 X 60 X 55 &X

ro-' ~ 12

X 10-' cm.

Sustituyendo en las eeuadone8 dol problema 2. del l:L:rticulo ante:riOi.\ oncontraIDOS la fuer:za, COrtante y el IDOJTIento lctor por lUlida.d de longitud sobro la. cirounferencia dol extremo empotrado 1

M _
.t

d(tl

t2 )'"

-.t 12(1 - .t)

({)

P,

~ 48~'D 28~'D

M, =

= 195 kg./cm. = 641 kg.

La fatiga trmica mxima acta sobre la superficie exterior de la tubera en direccin circunferencial y consta de tres partes: l.", ratigas (a); 2.', fatigas (e), y 3.', fatiga" producida. por lo. momentos (1). Por consiguiente,
"

m'"

= "E(t, -t')[1

2(1-- i.)

+ VI

V3

_]1::- .tJ.

(160)

Conooidos loa valoros de Po Y M o. se pueden hallar fcilmente las fatigas de direccin oircunferencial y axial corres"pondientes al O:Ktromo empotrado. 2. Re80lver el problomo. anterior. suponiendo que los extremos estl1n simplemente o.poyados. 3. Un tu.bo de acero de di:rn$IlBioncs iguales a las del l:'ltudiado on el proble:rna 1 tiene sus superfioies interio:t' y exterior (1, las te:mperatu :rae tI y ~, respeotivamente. Hallar la. fatiga mxima en 01 tubo Si
tI -

4. = 55

Para .t = 0,3 esta fatiga es, aproximadamente, un 26 por 100 mayor que la fatiga (a) correspondiente a puntos a gran distancia de los extremo. Se deduce, por consiguiente, que si acontece la rotura de una envolvente de material quebradizo, tsJ como vidrio, debido a una diferencia de temperatura tI - t" comen zar cn el borde y tendr direccin axial. De un modo anlogo pueden esJeularse las fatigas correspondientes a los ca80S en que el borde est empotrado o apoyado ". Problemas
1. Hn.llar las fntians. de origen tnnico producidas en una larg:1. tubcdl1 do acerO con los eJ:;trernOB ern.potrados. Datos: ., = 60 om., h = 12 mm., tJ. = 0,3; el coeficiente de dila.ta.cin. a; ~ 126 X lO-7~

/8

0, y los extreAUoe estn libres.

.Respuesta: O'ml1.:r: ,= 1312 kg./c-rn. 2 4. Resolver el prubleme. anterior, suponiendo qU se hubiesen em~ potr.a.do 10B e:x:tromos del tubo ouando ste tuviese 'ullfJ tomperlJ.turD. _ . tI + foz W:llfonne Igual a - 2 - '

y el numento uniforlile de la temperatura de la tubera, 55" E = 2;1 X lOlll;;:g./oro. ll.

I~ O~

34. Torsin de un anillo circular por un par distribuido uniformemente a lo largo de su linea media.---Se presentan casos en los que un anillo circular de seccin constante est solioitado a torsin por un par distribudo uniformemente sobre linea media l. Considerando medio anillo -fig. 114 (a)- como un cuerpo libre, de su equilibrio se deduce, al tomar momentos respecto al dimetro o'" que en las secciones m y n debc cxistir un momento flector de valor (a) M=M,a,

.u

1 Varios ejern.plos de este tipo p'leden verse en la publicaoi6n de C. H. Kcnt, Trans. Am. Soco Jt'ech. Eng.~ vol. 53, p6.g. 167; 1931. El caso de un gradiente do tomperatura en direooin axial puede verse .n TIMO'-Y 01 Pi4t68 and Shell i?~g. 48.

siendo a el radio de la linea media y M, el momento torsor por unidad de longitud de dicha lnea media. Consideremos abara la deformacin del anillo. Por simetra se deduce que durante la
1 Problemas de esta naturaleza. se prea~nta.n al c.I11cular las flJ.tigas en los anillos. Un CasO anlogo ao p~'caonta al o.nn.lizar las fatjgas.

,.,....... ... ,',""'... n'

182

IUlSrsTJlNCIA DE MATERTALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

183

torsin cada secci6n gira en su propio plano el mismo ngulo 6 que supondremos pequeo '. Sca O el centro de rotaoi6n _figu_ ra 114 (b)- Y B un punto de la seccin a distancia ~ de O. Debido a la rotacin de la scoci6n, el punto B desoribe un arco pequei'tO JJ)j~ = ~a. Por ello, la fibra anular perpendicular a la seccin en el punto B aumenta su radio en B,B , la} a fli tomamos los ejes coordenados tal como se indica, tendremos, por la seo e mejanza de los tringulos BBB," y BDO, (O! - - --DB Y B1B.=BB,- = ~a-=ay. (b) BO p

La primera de estas ecuaciones ,muestra que el O de G de la seccin debe estar sobre el eje "', y, de la segunda se deduce

6 = Ma = M,,,,, El. ,El.

(161)

~~.
y

donde l. es el momento de inercia de la secci6n del anillo respecto al' eje "'. Sustituyendo en la ecuacin (d), encontramos
G

M,,,y = --,

I,

(162)

Veamos primeramente el oaso en que las dimensioncs de la seoci6n del anillo son pequeas comparadas con el radio" de su linea media. Entonces el radio de todas las fibras circulares del auillo puede tomarse igual a " sin gran error y el aJargamiento unitario de la fibra quo pasa por B, debido al de.plazamicnto dado por la ecuacin (b) e.
]'In. 114

Oy e=-.

. Si no hay presin lateral entre las fibras anulares, la fatiga debida " este a1arg&miento e es EBy G=--. (el) a Ahora bien, para el equilibrio del semianiUo, la suma de todas las fuerzas normales ligadas a la seooin del auillo debe ser nul" y el momento de las mismas fuerzas respecto aJ eje :; debe igual"r a M -vase ecuaoin (a). Si con elA representamos un elemento de rea de dicha seccin, las ccuaciones de equilibrio son Eay dA = O; (EOy' dA = M, (el A a 41 _ La di~cllili6n genol"al de este problema t cuando Gno es pequeo, ha !'udo r~hzada po'!;' R. Gr~mmel, Zeit:1chr. f. angew. Malh. 'U. Meoh vol. 3, l'~;' 429, 1923, Y vol. '7, l'g. 198, 1927. .,

"

(e)

es decir, la distribuci6n de fatigas normales sobre la seoci6n del auillo e. la misma que en el c"so de flexin de un" barra recta; la fatiga es proporcional a la distancia de la fibra considerad.. al eje neutro", y la fatiga mxinla acon< ,...--.---. tece en los puntos ms alejados de dicho eje. r Como segundo ejemplo, consideraremOs un anillo de seccin rectangular !---d---o{ Fm.1l5 (figura 115), cuyo ancho b no es pequeo oompamdo con el radio a de la linea media. Sea.n c y d los radios interior y' e"terior del anillo, respectivamente, y r el radio genera.l oorrespondicnte a una fibra. Supondremos, oomo anteriormente, gue 1" deformacin del anillo consiste en un.. rotacin de su secci6n ' de un valor angular O. El sJargamiento unitario de la fibra de radio r y la fatiga correspondiente son EOy = ay; (f) <1=--. r r La ecuaci6n de equilibrio, anloga a la segunda de las ccu,, clones (eJ, ser h 2 + EBy'drdy_ M. ---"---'---'" _ h r -.,.

1" 1
2
~

E integrando,

EOh'
12

JA

~Iog.-= ]J,

d e

La. posible distorsin de la seccin se despreoia en oete estudio. El error oorreBpondiento es peql,l$:1o con to.l de qUI! djG < 1,6. Va.ao A. M. Wahl r Trans. Am6T. Soco Mech. EngTiI., 1929.
1

............... ..
'

-_-~-.,.,..."

,..,.,.--""T'"_..,,

....

_~-"_

.......,......... _'A""''''''''''''' "_,,,,_, . "....... ........

.~,_"._,~,~,,_,,~"---

_ .....

_--- ._._------ --. -

----~:-

.~~---"--,,"_---..~ --

..

._

"---

184 de donde

ltESISTENCIA DE MATERIALES

PUCA" " ENVOLVlilNTES DELGADAS

185

0=

12M

_
d

12M,a

Eh' lag, -

Eh' lag, o

(l63)

Sustituyendo en la segunda do las eouaciones (j), tenemos


0'=

12M,Ij
}Zr

lag, e ~

La fatiga mxima acontece en los ngulos interiores del anj_

110, donde r = e e y =

2:
d }'c Jog , e

C'mx ~

6M

(l64)

Si b es pequeo, la ecuacin (163) pucde poncrse fcilmente en la forma (161). Hagamos d = a


b +2y e =

a-

b 2;

entonces,

. b a +log, ~ = lag, _ _ '" lag, 2 o b a-" 2


Para valorcs pequeos vale, aproximadamente,

(1 + a . ~)
el ltimo logaritmo

accin de dichas fuerzas, la seccin recta de la brida gira el ngulo e y la pared de la tubcra lexa, como indica la figura 116 (b) con lnea de puntos. Sean M o y Po el momento lector y la fucrza cortante en la unin por unidad de longitud de la circunferencia interior de la tubera. El valor de dichas olU1tidades puede encontrarse de la __ h h' oondicin de continuidad en la unin de tubera y brida. Como ordinariamente la brida es muy rgida en el plano perpendioular al eje de la tubera, el corrimiento radia.l produoido en la. brida por las fuerzas Po e. despreoiable y la. flecha en el extremo de la tubera puedo considerarse nula. El giro en cl extremo de la tubera es igual a O; es deoir, al ngulo de rotaoi.n do la seccin recta de la brida. Utilizando las ecuacio-. nes (ll) y (12) se obtienen las eouaciones sigulentes para el. oloulo de Po Y M o' 1 --(Po-~Mo) ..... O,
2~'D

---(Po-2~Mo) = 2~'D

O.

!!.. Sustituyendo dioho valor en la ecuaa

d~ la relacin a ~.

De la primera de estas ecuaciones se deducc Por oonsiguiente,


((J)

oin (163), se obtiene la eouaoin (161). Estos resultados pueden utilizarse para oalcular las fatigas que se producen en la unin de una tubera y una brida 1 por las fuerzas R (lig. ll6). R es la fuerza por unidad de longitud en la cirounfercnoia interior del tubo. La fuerza por unidad de longitud en la circunferencia exterior de la aleta es
1

"
Para una tuberin. de espesor dado 1 por 1 ocuacin (158) ..
~=

(h)
},

y radio interior e,

vieno.

~c.

Por la

Obro mtodo para. ~l clculo de estas fatigas ha Bido dado por E. O. \V;tters, JQu.rnal Appl. Mech., 'vol. 59, pg. 16l t 1937. V6a.nse tambin J. D. MatJtimore. N. O. Smith P'eteraon y EL. C. Bell, Trans. A. S. llI. E.~ vol. 60. pg. 297) 1938.

3 (1- ,,') . r c::qt-'i.

(le)

1 Si 01 E16peSor de la tubera es pequeo. p'l1ede deepreoiarse la diferencia entre el radio de su superficie interior y el de su superficiemedio..

~. ~~~~."-,,,.w..

_...

_u,.., u,,..

186

El momento torsor por unidad de longitud de linea media de la brida, producido por las fuerzas de la figura, es

I
I

... " . ," ,'0

'"

PLAOA~

y ENVOLVENTES DELGADAS

187

I
I

M,

=~[R(d-c)-M.-P.~]=~[E(d-C)-M.-M.~~l(1)

Sustituyendo en la ecuacin (163), se obtiene el ngulo 6, y por la primera de las ecuaciones (h),
M.=2~D.
12 e d ( R(d-c)-M.-M2~] . "

2. Hallar la. expresin de lo. pequea flecha oor.teapondiente al anillo cnico de la figura 117. que representa un elemonto de un reeorto Belleville. R es la ca.rga por unidad de longitud en, 01 borde interior del anillo. BaZ"UGin: T6mense~ como anteriormente. las coordenadas x e YJ COn el origetl. en el centro de rotacin O. El aJargamiento unitario y l~ fatiga, para. una fibra do radio '1", vienon dados por las ecua.ciODes U). Del equilibrio da n:t.edio anillo so deduce

L
A

E - 6Y'

dA~

M-Ro(d-o).

(m)

E"'log, e Reemplazando D por su valor 12(1"":'1-")' se obtiene

Eh'

La. posicin del centro de rotacin, O se detc:rn:dna po't la primera. de estas eCUSrciones. Soa. a el ra.dio en el punto O, y supongamos

Mo=E(d----<

d' + ~" +- - h, log.- I~I-'.(hr . e 2 2~c

(165)

Mediante las ecuaciones (165) y (g), pueden calcularae la,s cantidades M. y Po conocidas las dimensiones de la tubera, el m6dulo de Poisson y laa fuerzas E. Pueden, por consiguiente, siguiendo el mtodo expuesto en el artioulo 32, caJ.cularse las fatigas por flexin en la tubera.
Problemas

FIG.II7

que el ngulo 1) del cono es 10 auficientemonte poqueo para que pueda toIDarao sen ~ = j, coa 1) = 1. :ro:m.ando los eje.f Xl e '!h. para~ leloe a 106 lados de la seccin roctangular, y teniendo en cuenta. que 'Y =y\ + 3a:1 = YI + ~ (r - a), lo. pritnera. de las ecu.a.eionel;l. (m) se elSc:ribir.

Deteuninar el momento leetol' M D y lo. fuerza. cortante Pr en la tuber1a do la figw:a 116, si d :::::;r 15 cm., c: = 7,95 cm' J h = 3,46 cm.Jo }~ ~ 1,95 om., [J. '1:::::1 OJ3, E!::::I 2,1 X 10 11 kg.Jem. lI Solucin: Por la ecuacin (k),
1.

i: f
h

E: [ y, +

~(r -a)]<!rdy, ~ EG(Jh Ir - alog, rl~


-

~ EG~" ( d

o- a

IOg,~) _
..

O.

de

dond~
a~--

(3

;:;:;;g

0,327 em. ~1
~h

d-o d log,-

(n)

log,

0.635;

"2

0.564.

Sustituyendo en la eouacin (165).


M, ~ 0.459 R(d - o);

Be

tiene-

La. 6egundo. de las eouaciones (m) ser


0.15 R(d - o).

Po

~ ~M, ~

La fatiga fi,eotora m,:l(itna en la tuber1a ser.


SM,
cr~

+~ld --.!! [Y, + ~(r E


1I

-2

a))' d.dy,

t'

41

. i

, ':,1 T-----r" I,

9tH 11..\ n,

'1. ,\

1'.

"'1

.--,...............-_._--.- ..._-_...._ ...

_ _ _ _ _ _, -_ _

~ "

~ ~ . ~ . ~

_ _

. ~ _

..

..... ,...a...._...................... ;;0

L.._ _""'-''-

188 .

RESISTENCIA DE MATERIAJ..lllS

y sustituyendo el valor (n), obton.ido para /), la fleoho. dol hm.de superior del cono, respecto del inferior, ser

8- e(d~ ei ~ [12 (~"--e) lot;, t + ~'h (d ~ e _ d -~)].


JjJ

.lIe(d-e)

(p)

logj! ~ 'e

Esta. 0xprcai6n nog da. 8. si '56 Conocen las dimensiones del anillo, el m6dulo do olasticidad dol matEl:r'ia.l y la. carga R. El procedimieuto seguido despreoia el efeoto de la variaci6n de. 13, debida al giro eJ.
1 Para grandes flechas debe considerarse la vadaoin dol .ngulo 13. En dichos C,t.!:~06 la fleoha dejo. de ser proporcionl;L1 a la oarga. V6l;LSEI In publicacin dE! W. A. Brecht y A. M. Wahl, Journal Appl. Mech. TraM. A. S. M. E., vol. 52, pg_ 52, 1930. Vanse tambin l.as publico.ciones de J. O. Almen y A. La.szlo. Tratt!1. Am., Soco Mech. Engr,':!. vol. 58. pg. 305, 1936, Y Siegfricd Groasl V. D. l., vol. 79,

CAPfTULO IV
PANDEO DE BARRAS, PLACAS Y CSCARAS 1
35. Pandeo lateral de barras comprimidas por debajo del limite de elasticdad.-El cstudio de la compresin y flexin si~ multneas de piezas reotas (pg. 238, Primera parte) mostr que existe un oierto valor de la carga oomprcsora denominado carga cnticn, para el que puede producirse una grnn flecha, aunque In carga transversal sea muy pequea. Para una piezn prismtica con Jos extremos articulados la oarga oritica es

pLgino. 865, 1935.

or

=-.

7t?EI l2

(a)

.'

Experimentalmente, se ve que ouando la fuerza compresora de UJJ.R pieza esbelta. 2 se a.proxima a este valor, comienza a CUrvarse la pieza, y esta deformacin latoral aumenta COIl tal rapidez al crecer la fuerza compresora, que una carga igual a la critica es corrientemente suficiente para producir el colapso completo de la estructura. Por consiguiente, la carga critica debe considerarse como carga de rotura para columnas esbeltas. ..... De la expresin (a) se deduce que la carga critica no depende de la resistencia del material. sino solamente de as dimcueioues de la pieza y del mdulo de elasticidad del material. Dos piezas igualmente esbeltas, una de acero de alta resistencia y la otra de acero corriente, pandean par.. el mismo valor de la fuerza
1

2; Cuando la. pie~a no es suficiontemente esbelta, el pa:o.deo aCOntece para una fatiga de compresi6n supoI'ior al Hmito do proporcionalidad. Este oaso puedo val'S6 en Theory o/ Elmitic Stability, pgi. na 156 1 1936.

vase The"'"Y 01 JJJlastic Stability, 1936.

Para. una. informa.cin ms completa de problemas do pundco,

190

RESISTENCIA DE MATERULRS

PANDEO DE nARRAS, PLACAS y OSOAl'AS

191

compreBor", "unque el material se" muy diferente en lo. dos c"sos. Por la eouacin (a) se "'e que puede aumenta.rse la resistench al pandeo de una pieza incrementando 1, lo que puede lograrse sin modificar el "re" de la seccin recta, distribuyendo el material tan leja. como sea posible de los ejos prinoipales de 1<> scccin. Por esto, las secciones tubulares son m"" econmioas que bs maciz"s p"ra piezas comprimidas. Disminuyendo el eSpesor de 'la pared y "ument"ndo bs dimensiones transversales se aumenta la estabilidad de estas formas tubulares. Existe, sin embargo, un limite inferior del espesor de la pared para el que la pared resulta inestable por s msma, y en lugar de pandear la picza como un todo, se presenta el pandeo de sus elementos lo"gitudinales, lo que origina b abolladura de la pared. De todo lo expuesto se deduce que el pandeo de las piez"s comprimidas, es decir, su estabilidad el""tic", es un problems. de gran import<>nci" pr<tctic", cspecialmente en aqnelbs estructuras pma las que las dimensiones de l"s secciones se han ido disminuyendo por el empleo de materiales cada vez ms resistentes y el deseo de quitar peso. En muchos casos, el colapso de una estrnctur" debe atribuirse a p inestabilid"d elstica y no " falta de , , resistencia por parte del mater ial. . ,I En la discusin anterior (p,gi233, Primera parte), el valor de la carga crtica se obtuvo consideran" do b accin simultnea de fuerzas compresoras y flectoras. Se obtiene el mismo result"do suponiendo que FIO. 118 la pieza est solicitada nicamente por una oarga oompresor" 'aplicada axia1mente '. Consideremos el caso de una viga prismtica esbelta empotrada en su extremo inferior y carg"da axialmente en el superior (lig. 118). Si la car-

ga P es menOr que su valor crtico, 1" pieza conserva. la forma. recm y sufre solamente oompresin axial. La forma recta es estable en el oquilibrio ol,stico; es decir, si se aplica una fuerza latoral y se produce una flech" pequea, est" flecha desaparece onando se quita la fuerza lateral y la pieza recobra la forro" recta. Aumentando P de lUodo gradual, se l1eg" a un estado para el que la forma recta de equilibrio es 'inest"ble y una ligera fuerza lateral produce una flecha que no desaparece al desapmecer la oausa que la produce. La carga crtioa se define ahora cOmo la carga axial necesaria pa.ra que la pieza tome una. forma ligeril,mente flexada -ligo 118 (b)-. ' Esta carga se caloula mediante la ecuacin diferencial de la elstica (ecuaoin 79, Primera parte). Los ejes Se toman como indica la figura 118 (b). Por consiguiente, el momento en la seccin mn es P (8 - y) y 1 ecuacin de la elstica es 1 ..

El -.J!. = P(8 - y). dx'

d'

'

(b)

--

Como es natural, al esoo libre el extremo superior, el pandeo se presentm'" en el plano de menor rigidez .. la flexin, la que denominaremos El. Sea

p'
La ecuacin (b) sor",

= -.

P El

(e)

dx'

d'y - + p'y =p'8,


"

(b'l'
, '.'jo

,
(

,/

.~

..{,.." .. ,

Lo, solucin general de esta ecu"cin es

y= 8

+ a, cos px + O. sen px,

(a)

donde a, y a, son constantes qne'deben satisfacer" las condiciones en el extremo empotrado


(y)._o = O;
1.

;L Los valorea de carga. crtica para pieza.s prismticas, segn las condiciones de ligazn de BUB e~remos, fueron dado~ por pJ;'imera ve:z; por EU]flr; vas.e Additame.nt'um. De cun.ri8 elastioia, en. el MethodU!l in. veniendi line.as Curvas maximi 'tn/inimi 'Ve prfJ'PTietate gaudente8, La.usanne, 1744. Vase tambin Histcire. de l'Acade:m4e, vol. 13, Berln, 1767.

(ay) ._0 _ o. dx ~
es positivo,.
ecul1~
etL

Para la deformacin indicado. on la figura 118 (h)

Una traducci6n nI ingls de esta. obra' puede verse en lBiBJ nm, 58"
voltlIDtl 201, 1933.

ei6n (b).

por lo que debe pon,erse signo poait!iv'o

el segundo miembro de la.

...........

,_,_,

._ .__

__

~_

.. ,,_" _

_~,_._

..

, _._-'. .

"-IL..-"-_.

..-L-.... ,,.......

,~

__

~ _

192

RESrSTE\'ICXA' DE MATl'JlnALES

PANDllO DE IlAllRAS, PLAOAS y OSOARAS

193

Estas condiciones se cumplen si

0 1 =-8''
Por consiguiente l

0.= o.
(e)

y = 8(1- co.,px).

de una pieza con los extremos articulados (fig. 119), es evidente, por simetra, que cada mitad de la pieza est cn las mismas cOndiciones que lo, barra completa de la figura 118. Por consiguiente, la. cargo, critica para este caso se obtiene escribiendo 1 en lugar de 1 b . ,en la ecuaCIn (166), se O tIene

En 01 e"tremo superior se verifica

P CT = - ' l2

EJ.r;'

(167)

Para ello es preoiso que cOs pi

O, es decir, que

pi

~ (2n

+ 1) " -, 2

<londe n es un nmero entero. El valor menor de pi y, por consiguiente, de P, que satisface a la eouacin (f), se obtiene ho,dendo .. = O. Por bnto, mediante la. ecuacin (c),

pi = I .
de donde

v:; "
El
= -2'

(166)

Este es el valor de la carga ortica para la pieza de la figura 118 (a); es deoir, el valor menor de la carga para el que la bo,rra puede tomar forma. curva por f1e"in. Con n = 1, n = 2 ... , la ecuacin (1) nos da

El caso de una pieza can los oxtremos articulados es muy frecueute en las aplicaciones prcticas y se denomina caso fundamental de pandeo de una b"rra prismtica. En el caso de una pieza con los extremos empotrados (fig. 120) existen momentos de F,,,. 119 reaccin sobre los extremos durante el paudeo. La combinacin de la fuerza compresora y dichos momentos equi vale a aplicar excntrico,mente la fuerza compresora P (figura 120). Los puntos de interseccin de la huca de accin de l' con la elstica lo son do infIexi6n pa.ra sta, ya que en ellos el momento es nulo. Estos puntos y el punto medio de la. pieza dividen a la barro, en cuatro trozos, cada uno de los cuales est. en las mismas condiciones que la barr.. de la figura 118. Por consiguiente, la. cargo, critica para una pieza con los oxtremos empotrados se deduce de la ecuacin (166), poniendo

en lugar de 1, se obtiene
(168)

9Eh" ' P=--,


412

P=

25 El,,'

4l"

.
En todo lo expuesto se supone que la pie.a es 'muy esbelta y que la fatiga, cuando se produce el pandeo, queda por debajo del limite de proporcionalidad. Solamente cn estas oondiciones puede apliF,o. 120 carse la ecuacin (b). Para establecer cl limite de aplicaoin de las expresiones anteriores que dan . las cargas criticas, consideraremos el caso fundamental (figura. 119). Dividiendo la eocacin (167) por el rea A de la secci6n de la pieza, y llamando k =

Las elsticas correspondientes se van en as figuras 118 (c) y 118 (d). Para obtencr la indica.da en lo, figura 118 (c) es neceSal-l.a una fuerza nueve veces m.ayor que la ca.rga ortica y para la representada en 118 (dY es preciso que sca vcinticinco veces mayor. Estas formas de pandeo son inestables y no tienen inters, ya que la estructura Bufre el colapso cuando la carga alcanza el valor (166). La carga crtica para algunos otros casos se obtiene fcilmente medi<11\te la solucin supuesta. Por ejemplo, en el caso
l

-vI

al menor radio de giro,

........... _--,-.

,,----~

_ _ _ _ _L<.._-L

~ ~ ~ ~ _ , ~

..

_.,..'__',.uw_ _

",',,<1.'" .: . ,,11

194

R.ESIS~ENCIIA

DE

MA~ERIALlIiS

PANDEO DE BAllRAS, PLAOAS y OSOAltAS

195

se obtiene como valor crtico de la fatiga de compresin la eA "presin


" = P" = ,,'E (~)~ "A 1

(169)

Esta ccuaci6n es aplicable mientras "., sea inferior al limite de proporcionalidad. Conocido este limite y tambin el mdulo E del material, puede calcularse fcilmente el valor lmite de la .relacin ~ (el cual caracteriza la esbeltez de la picza) par.. cada caso particular. Procediendo del mismo modo en los casos de las figuras 118 y 120, se encuentra

Como ejemplo de clculo de este coeficiente,. considcraremos el C"80 de una pieza comprimida arialmente que tiene empotrado el oxtremo inferior y articulado el superior (fig. 121). El valor crtico de la carga compresora P., es aquel para 01 que la picza puede tomar una forma ligeramente curva por fle"in, Se ve que en osto caso, durante 01 pandeo, se a'" produce una reacci6n latera! Q, y la ecuacin difo- ~ rancial de la: elstica sor .-

El dOy = _Py
da:'

+ Q(l-:l:).
~ (1- x).

W-b""m,Y
FIG.121

c:,,, =

TO"E

G'J;

(170)

(j'Cf'

,,'E

(.!.)'
-1
2

La soluci6n general de osta ecuacin con la notacin (c) es

l'

(171)

y = 0, cos pa: + 0, sen p:l: +

(h)

La f6rmula del caso fundamental (169) puede emplearse tambin cn otros casos si se usa una longitud reducida 1, en lugar de la longitud de 1 pieza. En el caao do una barra priamtica .. con un e"tremo empotrado y el otro libre, la longitud roducid", ..so es el doble de la real 1, = 21. En el C de una barra prismtica con los dos e"tremos empotrados, la longitud reducida es la mitad de la real 1, =

Para determinar las constantes 0 , y 0" y la reacei6n desconocida Q~ se tienen las siguien.tes condiciones en los extremos:
(y).-o

= O,

(y).-l = O,

dY ) ( dx

..,. ._0- O.

Utilizando el valor de y dado por (h), se tiene

~ l.

01+~=0,.

O,cospl+O,senpl=O,

pO. _9 =
P

o.

(i)

La ecuacin que da la fatiga crtica

puede, por consiguiente, ponerse en la forma


(j'

Hallando las oonstantes a, y 02' por la primora y tercera de estas eouaciones, y sustituyendo ,en la sogunda, se tiene (172) tg pI = pI.
(i)

"

,,'E (le)' = ,,'E (!)'


~l

1 ' ,

donde ~ depende de las' condiciones de apoyo de los enremos y se denomina corricntemente coeficiente de longitud. Cuando estudiamos el proyecto de columnas (pg. 243, Primera parte), 8e consider el caso de una columna con los enremos articulados. Todo lo all e><puesto puede apliCarse a colum"' nas con otras condiciones en los e"tremos, Con tal de emplear la longitud reducida 1" en lugar de la longitud real l. En cada caso particular, el proyecto de una columna se reduce a determinar el v",lor apropiado del coeficiente de longitud.

Para resolver esta ecuacin trigonomtrica se emplea el mtodo grfico. En la figura 122 tenemos las ourvas que dan tg pI OOmo funoi6n de pI. Diohas curvas tienen por asntotas las verti" cales pI = " 2' ... , puesto que para estos valores de pI, tg pI 2' 3", se hace infulito. Las raoes de la ecuaoi6n (j) se obtiencn como intersecci6n de las ourvas indicadas con la linea recta y = pI. La menor de las races as obtenidas es
pI

4,493.

_i1

1l""--""W""i4]\\""A. e''' P ~''''\i''' . ,.. '!i"ll"n

,.".....--~,...-~--- - - - --_._-"_.. _-_. '

-~-~--.......,....~._.~~'-'

--'-''-''~-_.'~"'-=--'~. --

!l'

d'

br

._---197

196

RESISTENOU PE MATERIALES

PANDllO nE BARRAS, PIul.OAS y OSOARAS

Por oonsiguiente,

donde

13 1 y

13, son ~vanse expresiones (36), pg. 37 2 tI 2 u, g u 1

"p

'El '=' 20,I6El '" ",'El. l' (0,71)'

(173)

13, =
y

1 3 [(2 u ,l'

J.,

13, = 3 [_1_ - 2 u, tg 2 u,-j 1 (2 u,l'

(k)

~I

Es decir, la carga crtioa es la misma que para una pieza con los e"tremos artioulados y de longitud ~I 1,=0,71.

(1)

Como ejemplo segundo, oon sideraremos una viga sobre tres apoyos comprimida axialmente por las fuerzas P (lig. 123). Para calcular el valor crtioo de la fuerza compresora utilizaremos eu de~
J

1,1'

,,
i
I

Si se conocen las dimensiones de la viga, puedc determinarse ", : u. por las expresiones (1) y la relacin 13,: 13, por la ecuacin (jl, que da 13 t 1, 1,
-=~--.

13,

(m)

1,1,

,"

Utilizando ahora una tabla numcnca de la funcin 13, S0 puedo con facilidad resolver esta ecuacin para valores apropiados de u, y u" y obtonor, media.nte las e"presiones (1), el valor critico de P. Sea, por ejemplo, 1, = 1, = 1 Y l. = 21,. Por tanto,
y

]'G.

122

finJcin y supondremos qu P" es la fuerza para la que la viga puede tomar una forma ligeramente curva por flexin. Como oonsecuencia del pandeo, apareoer un momento fleotorM, en el apoyo central " para ouyo oloulo podemos utilizar la ecuacin (38), obtenida para vigas continuas. Como en nuestro caso, los extremos estn articulados M 1 = M. = O, Y la ecuacin (38) ser

I ,

=-2.

13,

(n)

Para resolver esta ecuo.cin es neoesario encontral' 'Un v;;,lor

.,
I ,

2 u, de la variable 2 u tal que cuando le dupliquemos la funcin 13 oambie de signo y reduzca su valor numrico a la. mitad del que tenia para el valor 2 OUt. Utilizando la tabla de valores numrico. de 13', .e encuentra fcilmente quo esta condicin queda satisfecha si 2 u, = 1,93. Por consiguiente, por las ecuaciones (1) P
tf'

1, 1,) (13, 1, + 13, l.


,,1, ~,+~,

M, =

O.

Esta eouaoin queda satisfeoha y el pandeo de la pieza es posible si

11

,,1, = l.

I I
I

= 1,93'El = 3,72El = 14,9El


t~

Z2

l2

O.

(i)

Se ve que el valor de la carga critica queda comprendido 1C'El 1C'El entre los dos valore. p- y --p-' que, por separado, oorres

Una e;:;::cepci6n ea: 01 caso sencillo de igualdad en la ]U2: de los dos traxnoa y de seccin COnB~o.nte a toda la longitud de la. piElz.a.. En este ea.so M 2 :::::;0 en el apoyo oentl.'a.l, y cado. tramo est en las m.iJ;I. tnal3 condiciones que una pieza cO:tl. loa extremos o.rticula.d.oB.

ponderan alas tramos, si cada uno se considerase independien1 Una. tabla. de esta naturaleza puoda Btability. ve;S(l en

T},eory o/ Ela8tic

19$

ltllSrSTENCL\. DE MATEl\llLES

199
carga '. En los ensayos de pandeo, la relacin entre la flecha y la carga depende en alto grado de. la exactitud con. que se ha ccntrado la carga, as oomo del grado de enderezamiento y homogelleidad de la barra. La A Cl>rva carga-flecha es OOlTicno temente anloga a la curva OD , de la figura 124. Debido a inexactitudes de una u otra cla- PI se, la flecha comienza para cargas pequeas, pero pregresa Lo).,."::~_---------6 lentamente mientras que el va.F:rc. 124 lor de la carga est lejos del de la carga crtica, y le hace muy rpidamente cua.ndo la cl1rga se apro:rima a dicho valor crtico. Cuanto ms cuidadosamente se prepara la barra y cuanto ms cuidadesamente se carga, ms se aprorima la curva obteuida a. la terica OAB '.

tomcnte oon los extremos articulados. La estabilidad del tramo corto se ha reducido por la influencia del tramo m" _ l_ . .. "" ~rgo, mIentras que la estabihdad de este ltimo ha aumentado . Al deducir la eouacin (e) para la elstica, dejamos indetermmada la flecha m:rima a; es decir, para la carga crtica la barra puede tener Una flecha pequea cualesquiera. Esta indeterminaoin proviene de utilizar 111 oxpresin aprorimada d~2 para la curvatura, en lugar de la expresin. exacta

d'y

f ,

d'y

d,,'
La sol~e~n dc la ecuMin diferencial exacta corrospondien. te a la el~stlCa Se ha encontrado para varios casos' y muestra que no maste en la flecha la indeterminacin obteDida anterior. mente. Por ejemplo, para una pieza con los extremos artioulados, la flecha mxima puede representarse por la ecuaoin

~ V J"

1[1-

H;:, -

Problemas

1)J

(l74)

lo que muestra que la flecha aumenta muy rpidamente para valores de la carga superiores. a la critica. Suponiendo, por ejemplo, u.na carga superior en el 1 por 100 a la P,,, se veria, por la ecua.Cln (174), que la flecha es alrededor del 9 por 100 de la longitud de la barra '. . , La relacin entre la carga y la flecha puede representarse graficamentc tal OOmo indica la figura 124 par la CUrva OA B e~ la que la carga se toma en ordenadas y la flecha en aba: ClS~S. Cuando la carg" es menor que P'" la flecha es nula. Por CllClma dc este limite, la flecha aumenta rpidamente con la
1 S~al.schi:itz, Der .Be'last~te .Stab, Leipz;ig, 188. Vase tambin Ha.l. phen. V T1aM des Fonct1,0n8 e71A-.... h,...,'88 vol II (1888) , jl: R M' UV'I"':'~'"'i."'" ., pc...g. 192. ') a.se., v. 1 lSCS. Ze1U;chr. f. Ange:w Math u Me.dh vol 4 (l,!L4)~ pg. 435. Vase tambin O. Domkc' Die Ba-z4eCltnik' 'V 1" 4' (19~6). pg. 747. Y R. W. Burgo Phys. (1917). o. , S~ 8up.onc que la deformaci6n pel'manece por deba)" o d..01 limite do p:roporolOllabdad.

1. Una barra de aes:ro de secoi6n reete.ngular 2..4 X 4,8 cm., con los e~remoa artieUlado~, se comprime ax.iall;nen.te. Dete;rminnr IEL IoD,~ gitud minima pa'l:'a la que puede aplioarse la. ecuacin (167), si E :::::: 2.1 X IOG kg./cm.~, y el lim.ite da proporcionalidad es 2.100 kg./em.':J. Determinar el valor de la. ntiga critica si la longitud es 144 cm.

,.
I

Solucin: El radio de ~:ro ;mnimo es le tnh>Jmo. deduoida de la oc""cin (169) es


1 = 100 k = 240
"re;

24 V';~ cm..; l~ lOngit;ud

'

2v 3

= 69,4 cm.

La. fatiga crtica para Z ; 144 om. -ecuacin (I (}9)- es


O"cr
1

=:Jtll

2"411 X 2,1 ~ 10 6 X 12';' 144.11 == 479,5 kg.cm,z.

.a.':.

Cuando comienza la f1ueneia, 'le. curva A B no es vlida y el C'lll'ViI. de tm7.0S BO (lig. 124). .11 Una coincidencia ci1si abBoluta. ontl'o los valores experi;mentales y 10$ toricos ha sido obtenidn por. Th. v. Karman, FOT$chungaarbei.. ten. nm.. 81, Betln 1 1910; va6e tl;LItl.bin K. Memmler, Pl'oce,f;dinqlJ 01 ehe 2 d Itt'ernat. CQng;~lJ 01 Applied Mech., pg. 357 1 Zllrieh, 1926.
pa.ndeo va siguiendo la

_.""',......-~.

..

,~----...".,

. .' ,.". . . . . ., .-. ,--_Ir .

"r'r---"""..''''.,'''''''''''''''''"....... " ,"

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~_ _~..,..._~.~.~'~. _ _. . . . . . .. . ' "'"!!",,',"I\",,'...... .

\1''"".. .... _.._'--"...__ 11'' _ '

!l'

dH

...

200

RESrBTENCIlA, DlI' MATERIALlI'S

l'ANDEO DE BARRA,S, l'LAOAS

OASOABAS

201

2. Resolver el problema. an~eX'ior, suponiendo una. barra d secoin OirCullilX de 2,4 cm. de diTIletro COn los extromOB empotrados. Respu..ta: Longitud minima ~ 120 contl. metros. Pa.ta Z= 144 cm t:f~f' or=I 1456 kg./em.2 -' 3. Determinar la carga eompresora critica. correepondiente a. una 1 atanilard de 17Gcm. do , longitud y 16 cm. de altura) de extromoa ar,, ticulados. , fa 4. Resolver el problema. 1, suponiendo que I uno de los extrcm06 de la ba.na est ompotra do y el otro articulado. tal como indioa la. figu.

~s uD. nmero negativo de gran valor absoluto. y 'l!..f. se o.pro::timaa.


"

2'

TJ.IlII

rl-' '__ . CB.tga. O IIloa se aproxuna. OIlIIYnoes al va,.1or2 ,,'J!:l o b tl.'lm~ -iz .,

do anteriormez..te para una barra oon, los extremos artioulados --eCuacin (167)-. Cuando? .

~ es poqueo, os decir. cuando la resistencia. de las

ba-

ITas horizonta.les del C1,1.8.dro al pandeo de las ba.rrJ.B verticale8 es muy

gran~e, tg Pi

es un nInero negativo de poqucilo valor ab$oluto, y


te.

ra 121.

se aproxima a
4,,'J!:l o b tem o 'd ~l2'

Entonces la carga critiClL se aproxima al valor'"


' (168)-ecuaol n ' pl1ra una b arrD. COn

6. Determinar el vI11m:' crtioo do las fuer"as P, que compriman las bllrraa verticales del FIG. 125 cuadro representado en la figura 125. Solucin: El pandoo p:roduce 109 mOrnentog de reaccin MOl que se oponen al libro giro de las piozas verticalos. La. ecuacin diferenoial do la elBt~c.n. de una barra vertical es
J!:1 d:<'

-' a.nLJer1orment~

los oxtre;mos empotrados. En 01 eEL130 do un C1,1.8.dro do forma ouadrada. con todaa las bLl.rraad la. misma seccin, l ll' 1 = 1 1 , la. ecuaoin que detennina la 00.1'ga oritica ea .
;;;]

d'y

=-

Py

+ M,.
M

,
de donde
~

La soluoin genera.l de esta ecuacin es.


11 ~0:t. cOs px

1'1

2~

2.029,
(1')

+ 0'l. sen px +

pO.
La longitud tedu;oida. os, por consiguiente, en. este caSO. l:t. = 0,774 l. 6. Resolver el p,'oble:ma antOi."ior. suponiendo que Ildems de 19.5 fuerzas ve:tticales P (Ixi$ton dos paree de fU(l1'7..t\9 horizontales QI queeomp:timen las bEl.l;';l'lil,B horizonto.les del CUB.dro~ Idea: Puesto qUI~ las bQrro.s hori2:ontaJes O$tfm. eomp:s..i.midas, el ngulo represoc,tado IJor O EIII la figura 125 ea .s
e::::::;rrMol~ tgu~ 21i1l, "

Las constantos de integracin y No so determinarn por lae condiciones siguientes, basadas en lo. frma. simtrica. del ouadro {fig. 126}:

dY ) ( dx ~-i -, o ~
Utilh:iando la. exprosin general de y,
01
8al~

+M

pO;e

O,

pi - OlP sen 2"

pi + C,p ooa "2 T

O;

De donde se obtione la eoU1t.ci, traBoendente siguion~e1 que sirvo pura. detill'Ininar 'P, y, por 4nto. la catga crtioo.

donde:
z Ql~ u = 4l!Jl
1 "

pi tg"2
o, empleando la notacin (o). pi tg 2

.pz, + 2pE1, = O.

La ecuaoi6n pa~la. el clculo del valor crtico de P so obtiene pOr

~iendo ~:t.:
1l,pl +- - - ~ O 1, I 2
(o) 7.

an. lugar de 1.", eJ;:l, la. ecuo.cin (o) del problema. anterio:r'.

Una. barra con 10B enremos artieulados AE (fig. 126) est

Cuando

f ' ~ es grande, es decir, cuando lo. resistenoia do las bal'r'M


~

horizontales del cuadro al pl;l.ndeo do la!3 verticales es pequo..a1 tg

1 En est caao pUClden utiliza.rso Cl1n'aa an.logas a lns ompleadas en. l~ figura 122. I Se deduoe mediante la. eCU.Q.(:i6n (48), sU$tituyendo ui en lu~ gar de u.

20Z

RE1TENCIA

DE MATlI::EtJ.ALES

:l'Am>EO DE llAlUl.Ml, :l'L.<l.OAS y OSOARAS

203

comprimida por las fuerzas PJ, y P'I+ Hallo:!" o] 'Valor critioo de lo. fuerI Suponilmdo que lo. pieza pandea ea. la fo:rma que indioo. la figura. 126 con lnea do pu.ntos, se produoirn dura.n.te el pandeo L . 8P'La . I;JI' reaCCIOnes h Ol"lZOn",a1Q :c:::: -- s ecuaelolles di es
Sol'l.tcin:
Q

za

PI

+ P"J,t si

(PI

+ P~) ; PI

;::::;:

m, lo, : 11

;::::;

n.

r.

la. eue.] puede resolverse en. cada. caso particular por tanteos, o bien repreaontando grficamente ambos miem.bros da la ecuacin y deter+ .m.ina.ndo 10$ p'lm.tos dI;!! intersecci6n de laa dos CUl'VUI;J. Sea, por cjom. plo, l ;::::;; 4. 1]. I J e:. 1 y PI = P2~, J3e obtiene
::::::1

(P,

+ P,)" ~ (0,871)"

nlJJjJI

F!
B

ferenciales de loa tiea son


El,

trozOB

superim.o e iI'erior de la olti.a..

~~- P,y, -

P,y, -

8f'
+

(-"'),

l.
(.)

C'

?
f;

El, ~;

8~,

( _ "')

+ P,(S _

y,).

S. Halla.r la carga edtica pa.ru una columna empotrada en SU basa y libre en In. cl:\.beza., fOrm..Q.da por doa trozo$: prJsmticos de !Ilomntos de in...o'a 1, l, (flg. 127). So"hrein: Si S es la Bcha en la cabeza durante el pandeo, las ecunciones diferenciaIol;! para lO$: do/;! trozo$: de elati~

ca son

z,
I
Q

Emplea.:ndo llLS notaoiones

a'y, P JJ11, a"" - (8 i

y,).

I
A

iI.l;

Pi

c:::;:

~ P2 1 PI Pt. P~f El z = Pi' Elz

)jIl, ~':.. ~ peS - y,).

se obtiene cOmo solucin de las ecuacione; (7').


'!h

= 0 1 sen 111::<: + 0,:& OOS


Y2

P1.jl' -

- --1 (l ~ x)

81"

Haoiendo uso de laa notaoiones (s). las soluciones de estas eOUll.ciones sou
'1/1
c::

1',

8+O

COs P1:t1

+ D s~ P1a;,
P2X)'.

FIG. 128

= O, son P3~ + 0, cos :Pax + S1' ~. -! 2 1',


lo

Y"I. -= 8(1 -

COs

FIO. 127

La,; conetants de integracin se obtienen po,r laa condi,cionea en los extremos de los dos trozos de la pieza. que
p"",d~,

Las constantes de integracin ~e obtienen por las condioionl$


qUE!

da

(VI).-I = O.

(Y')_I, ~ 8.

(Y')'_'. ~ S.

(y,)_o =0.

De aqu se deduce

8+e
de donde

00$

1"'

+ D 'on ;',1, ~ 8(1- oos P'!').

e 1 -

8(1'l + pl/,) e __ e tg p! pjl(scn. Pl~ tg P1l oOS 1hl~} , : t 1

e~-

D PE; 1',,

Puesto que los dOB troZ013 de la elstica. tienen la. misma tangente pn.rJ;l. ~ ::::::11 ~, se tieno la eouaoin Sustituyendo estos valoreB en la. ecuacin da contitLuida.d

8P2 sen pi'J.

11=

~ OPI sen PIl2

+ DP1 COa p,,~.

(],y,) ~_ll dx
~o

[ay,) :-l. tif.t


~ lO!

Poniendo ei:lluga.r de a y D 10.$ valores l1.nto:r-iores se obtiene final. mente la ocuaoin $:iguienta, que sirVe para. obtener Por:

.se obtiene ln aiguJente eouacin, trascendente, que sirva para el o.lculo


lus cargas criticas
p~

pI

p1 l

+ piEl =

+ p~l -

PI tg lO,!,

~gls: 1', tg p,!,

(t)

....,--

-~I~f~ ~--,.... . ..... llli

.-------:-------.-r'--,'. .,.."' ".. "",.....,'... -~~--"., ..~",. ..... ",..' "... ..

-.
204
Be

,"

l.

=.~

RESlS:tENOIA DE MA:tERlALES

PANDEO DE BARRAS, PLAOAS y OSOARAS

205

obtiene

y
. 7f;2EI P~r-~'

Valor igualo. Ja carga. critica obtenida para. una. columna de seoci6n constnnte.

36. Mtodo de la energa para el clculo de la carga crtica 1.-L:1 frmula de Euler, dada en el artculo 35, se dedujo resolviendo la ecu:1cin diferencial de la el.tica de la pieza comprimida con ciel'tas condiciones en los extremos. Hay caso,. en los que esta ecuacin es complicada y la solucin exacta difcil de encontrar. Se puede emplear entonces un mtodo aproximado, basado en la oonsideracin de la energa del sistema. Como ejcmplo, vamos a examinar el caso de una columna empotrada en su base y con una carga axial en la cabe,,, -Hg. 118 (a). y (6)-. La forma recto. pam el equilibrio elstioo de la pie... comprimida es estable si la fuerza compresora P es pequea; pero se hace inestablc desde que P aloanza SU valor crtico y comienza el pandeo. Este valor crtico de P puede hallarse oomparando la energa del sistema en' ios dos casos: L Cuando labarra est comprimida nicamente, y 2." Cuando est oOmprimida y t1exada. La energa de deformacin en 1" barra t1exada es mayor que en la forma recta comprimida, debido. a que dcb.. aadirse la energa de flexin a la energa de compresin, que puede considerarse constante pam deformaciones pequeas. Consideremos ahora la energia potencial de la earg" P: la deformacin de la barra viene acompafiada de un descenso del punto de aplicacin de la carga P, por lo que la energa potencial de sta disminuye. Sea U la energ" potenoial de flexin y U 1 la disminucin de la energ:1 potenci,,1 de la carga. Si U 1 es menor que U, la deformacin de la barra viene acompaada de un l1umento cn la energl1 potoncil11 del sistema; esto indioa que
1 Vanae la.a publicaciones del autor en 10B -boletines del Instituto Politcnico de Kiew t 1910, y Annale8 deo Ponu et Oh(1lU$:Juj Fars. 19l3.

$er necesario aplicar alguna fuerza lateral adicional po.ra prodiJ.~irla t1el<in. En este caso, 1" form" rcct" es de equilibrio esto.ble. Por el contrario, cuando U ,> U, lo. deform"cin de la pieza viene acompa"da de una disminucin de la energa poten<:i,,1 del sistero" y la t1el<in "contecer sin necesidad de aplicar fuerza lateral alguna; es decir, la forma recta lo es de equilibrio inestable. El valor crtico de la fuerza compresora se obtiene, por <:onsiguiente, cuando U ... T!l'. (175) Para calcuiar el valor de la carga crtica mediante esto. ecua..in, es preciso obtener las expresioncs de U y U l ' La elstica de la barra bajo la accin de una fuerza oompresora igual" la <:arga critioa

(pi = 5)' ecuacin (e) (pg. 192), cs


y= 8 (I-COS ;~).
(a)

Con este v"lor pam y, la energia de deformacIn por t1e;rin ser I U = -El d",= - E l . (6) 2 o dx' . 641'

l' (d'Y)'

' 8,.'

El descenso del punto de I1plicacin dc 111 carga durante la fle;rin es (vase pg. 50)
A=-

11' (dI), d x - - . _ 8'7<' 2 o dx 161


8',,'P

(c)

Por consiguiente, U =PA=--' 161


(d)

Sustituyendo (b) y (d) cn la ecuacin fundamental (175), ..e tiene

-que coincide con lo. ecuacin (166) obtenido. o.ntcriormente. En este oaso se conoca la elstioa (a), y por]a, ecuacin (175) hemos obtenido el valor exacto de la carga crtica. En loa casos en que se desconoce 111 olstic" puede obtenerse un valor aproximado de la oarga oritica suponiendo que la elstica responde a aa ecul1cin dc 111111 curva apropiada (una cualqui~ra que satis-

206

:&ESISTENCIA DE MA.TERIA.I,ES

l'A1'mllO DE BARMS, l'LACAS X OSOARAS

fag" " las condicioncs en los extremos) y procediendo como "ntel'iormcnte.

Sustituyendo en la eeuaci6n (175), se obtiene


P'3217 1 3P8' -------, 2EI 35 5 1

Para ver qu "proximl>Ci6n puede obteners.e por este mtodo, consider"remo$ nuevamente el problema "nterior. Supongamos, por ejemplo, que en el caso de ia figura 118 (6), la ehistica es la misma que la de una mnBul" con una c"rga transversal Q concentrada en su e,,-tremo. Por la ecuaci6n (97), Primera . Qx' parte, y =6 El (31 - x). Sustituyendo este veJor en la expresi6n (6) de 1" energi" U de deform..ci6n por flexin, y en la ell:presin (d) de U ,

de dende

P = 42 . El = 2,4706 El. " 17 l' l' El v"lor emeto es ",' El El P =~-=24674-.


cr

4l2"

l2

_ Ell' (d'y)2 dx---, _ Q2Z' U-2 o dx'

6EI

Por consiguiente, el error de 1".soluci6n "prolcimada es solamente el 0,13 por 100. Utiliz=do la .ecuaci6n (e) en lug"r de la (h), se introduee en los eleulos 1" flecha y de la curva escogida eIl lugar do 1" derivada

U,

= PI. = ~1

(d Y)' dx = P Q 1 2 o ax 16 (El)'

2 5

~:~.

Oomo y viene d"da por ,. curv" es. d'

oogida con mucha ms ..proximaci6n que

Sustituyendo en la ecul>Cin (175),

a;"

el segundo mto-

El P" = -2,5. l'


Oomp"rando este resultado con la frmul" e"acta (166). se ve quc 01 error del v..lor aproximado es alrededor del 1 por 100. Este error puede reducirse considemblemente y obtenerse una aproximacin mejor si se toma p"ra 1.. energa de deformacin la expresin

u=-1-1'
2EI o

M'd",.

(e)

do de oloulo da un resultado mucho ms aproxim"do p"ra P ' El mtodo de la energa da corrientemente buenas aproximaciones con tal de que se esooja la ourva aoort"damente. Algunas veces el resultado es ..ceptable, aunque haymnos heohe> una hip6tesis grosera. sobre la forma de la. curva. Por ejemplo, supongamos que 1" elstic.., en el oaso que e"aminamos, sea utl" parbol" de eouaci6n 8",' Y=-' /. Por consiguiente, U=

Sustituyendo en esta expresi6n

' L

o 2 El

M'ax P2 --=U,

2 El o
2

'l'( '. X')'


1-l'

P'8' 8 a",=--I, 2 El 15
3 /

M=P(S-Y)=P[8- Q"" (31-X)]=P8[I- ",2 (31-0:)] 6EI 2/" se tiene P'8' 17/ U=--. 2EI 35
L" disminuoi6n de 1" energa potenci"l de la c"rga P es P U, = 15

(1)

=!'. (' (ay). do: = ~ 8' P.

Jo

d",

Sustituyendo en la eeuaci6n (175),

P'8' 8 \\ 8' --l=--P 2EI 15 3 /


y

Q'Z' 3P 8' .--=-.-. (El)' 5 1

-~,~, ,~..,...---r-~.

...

._~--_..-._

...

__..._-.

_~_

-_ ..- " - ' ~ ~

~~"U'~"~'"a'

".- ,,_ .

_ _......'..;J."---

____ ".L-L_.......,."...'.!... I

L..---'-=_

....

208

RE~S~ENCIA

DE

MA~ERIALES

lO'Al'DEO DE BAR;RAS, lO'LACAS ~ CASCARAS

209

Se ve que con la cUrva parablica supuesta se obtiene tambin un", buen", aproximacin, a pesar de quc la curva ha sido muy mal escogida. Tienc la curvatur", casi constante a lo largo de la longitud dc la pieza, micntras que en la curva real la ourv",tura es proporcional al momento fiector, y este ltimo es nulo en la cabeza y mximo en la base de ", barra. Aplicando el mtodo de la energa oon una curva apropiada que satisfaga la" condiciones en los extremos, se obtiene mempre un valor para ", carga critica mayor que el verdadero. Esto so debe a que: la elstioa re,,1 que tom" 1", barra al pandear es la que corresponde a la menor resistencia de la b",rr"'. En la mayoro. do los casos la ourva escogida ser diferente de esta ourv", de resistencia mma y obtendremos valores por el<oeso para las o",rgas criticas. l'roblomas
1. Resolver el p:rooble:ma. ~epreBento.do en la figura. 121. Bti.poniendo que la ela.M~ tiene la. fOrma de la. quo cotTf;l,SPQnde lJ. una viga. Cal'ga.do. uniformemonte. COD un extromo empotrado y el otro al'.. tioulado. 2. ReaoJveX". por el m6todo de la energfa, o] problema 7 del I::U"*

La. dimninuci6n d la energfa potencial debida. 81 desco.I1.ElO de los puntos de aplioaoin da las Qargas PI y P,u ~e

U_ P,] (dY)' di+ P']2(dY)' rk_ 8'n'(p +!p) 2 d:I: 2 d2J. 4l 2


1
1

!.

Sustituyendo en ]a eouacin (175) y utilizando la.s ;c,otacionea ya


estl1bl~eidaB. se

obtiene

(P,

+ P,)"
']1":1.

",(m 1)' S 1 1>1 Sm m+--- --(m-1)+" [ -+- (m - +....,-- 1)' n-l:m 1)' 6m m6m

EI,\ ~ (~ l ' 1('" + 1)

(176)

3. Resolvor el problema 8 d~l artoulo anterior por el mtodo do In energia. RC8PUeBta.Suponiendo la. elstica
y =

8 (1-oos;1}

so obtiene:

tculo anterior (pg. 201), euponiendo tI =


Sol~n:

Suponiendo que la elsticll es lllln sJJ.usoide.


~=Sscn-r
n",

.el mQmento fiector en

106

dos 'trozOB de lo. curva. es

M,_
M, _

P,y

+ -'(!-",).
8~"".

8P . /.'"

(p,

+ P,)y _

37. Pandeo de barras prismticas sOlicitadas axales uniformemente distribudas.-Suponiendo que bajo la aooin de la carga axial uniforme aoontece un ligero pandeo (fig. 128), puede obtenerse el valor critico de la oarga integrando la ecuacin diferencial de la elstica. En este caso la ecuacin no es tan senoilla cOmO en los anteriores y su integracin requiere el empleo de las funoiones de' Bessel '. F1G. 12S Un", solucin aproximada se encuentra por el mtodo de la energia, Tomcmos como expresin de la elstica la curva

La energa do doformacin'pol" flexi6n OS

Y=8(1-OOS;~)

(a)

que, como sabemos, es la verdadero. eltistioa corrcspondiente al oaso de p",ndeo por una carga oompresora oonoentrada en la
, Yaoo Th.ory 01 Elaatio Slabilily, pg. 115

._~---,._-,_.... _-_._._~~~

.. __ ~".~

.'~'

ili'-

~~Lh_

. . . . . . , ......., ...H " '

" .....,,, _ _

_,,,,~r.'

~J.U

PANDEO DE BARIMS, PLAOAS y CSOARAS

211

cabeza de la piezo,. El momcnto flector debido a la parte de Carga anteno)' a la seccin mn y correspondiente o, esto, seccin es
M

La solucin exacta para este oaso os


(1)
=

l'

q('1-

y)d~.
~;),

7,83El =
l'

,,'El
(1,1221)'

q "

(178)

Poniendo en ve. de y el valor (a) y escribiendo


'1 =

1)(1 -

COs

Por conaiguiente, el error de n:ue$tl'a soluoin aproximada es menOI' que el 1 por 100.
Problema
l. Una barra. prismtica.. oon 10$ e,xtremoa a;rticu~ lados (fig. 129)~ est solicitada por lU1i1 .ca.rga uniforme mente distribuida de intensidad q y por una fU0rz~ compre.3ora a~ial P. Hallar el valor crtico de P, l:iUpoll.,ie.Q,dQ para ln elsticu. la. ecuaoin.
y~

se obtiene, despus de integrar COn relacin a ~:

, 7<X 21( 7<:>:)] M = oq[(l-x) c o s - - - l-sen- . 21 7< 21 ' Sustituyendo este valor en la expresin de la energa de deformacin por flexin, se obtiene U=

Jo

(' lJl'dx = 'g"/,

(! + ! _ 32).
7<' 7<'

2El

2El 6

(b)
Rt:{lpUe8ta:

osen-e ""

Para calcular la disminucin de la energa potencio,l de la carga distribuida, durante el pandeo, observaremos que, debido a la inclinacin del elemento de la elstica correspondiente a la seccin mn, la parte superior de la carga experimenta un desplazallliento hacia abajo igual a ds-ax",,_ 1 ax, 2 ax

(d!J)'

y la reduccin correspondiente de la energa lOtenoial es


1 - g(l- :>:)ax. 2 ax

(ay).

38. Pandeo de barras de seecin variable.-Sea FIG. 129 la pieza de seccin variable simtrica con relacin 1> su oentro y con dos plo,nos a"io,les de simetra de 11> figura 130. Lo, parte central es de seccin uniforme oon un momento de inercia lo. Hacia los extremos. la seccin vara y su momcnto de ineroia sigue la ley
(a)

L(J, disminucin total de la energia potencial de la carga durante el p"ndeo ser

U,=-q
2

1 1,' (dy)'(l-x)dx=--g (1 1) . "ZIl' d:>: 847<'


0

(e)

Sustituyendo las expresiones (b) y (e) en la ecuacin (175),"e obtiene


Il'g'l'

(! + 2. _ 32) = 2El 6
7t' 7t'
T

7t

ll'q

(!_.!).
4
7t'

de donde
( gl), = 7,89 El,

l2

donde x y a son distancIas tomadas dcsde un cierto punto fijo (figura 130) y m un nmero que depende del tipo de columna. Cuando la parte central es Un cilindro maoizo y los extrem.os oonos macizos, 1 vara con la cuar\JP ta potencia de x y m = 4 en la ecuacin (al, Cuan" do la columna tiene un espesor constante en direcFIG,I30 cin perpendicular al plano de la figura 130, los momentos de ineroia 1 respecto a ejes paralelos al plano de la figura San proporcionales a x, y m = 1 en la ecuaoln (al. Cuan_

.---

i
~I

,1 ID

Mi

~_-r.~"""'''''''ii''''i'

. .,,.,

l .". i""........

_~_ _~~ii"' '-~-

!!!tl!!!"

""."

'M_M'

_ _ _ _ _ _.. "

.I..-..-1_""J..'~'_

212

RESISTEl<OIA DE MATERIALES

PANDEO DE BARRAS, PLACAS X OSOARAS

213

do la columna cst formada por cuatro angulares triangulados. como indica la figura 131, el rea de la seccin permanece constante e 1 puede tomarscproporcional a ",'. Por tanto, m = 2 en la ecuacin (a). Los clculos realizados para m = 1, 2, 3, 4 muestran 1 qne la carga critica por debajo del limite olstico puede representarse por la ecuacin

49,2 cm. L& longitud de la columna cs 18,72 m. Determinar la carga critioa para esta columna, tomando para su acero E = 2,1 X lO" kg.jcm.", y suponiendo que las horizontales y diagonales de enlace son lo suficientemente rigidas para que se pueda aplicar la ecuacin (179), obtenida para barras ma.oizas. El rea d. llL seccin recta es A = 57,14 cm."; 1 1 = 8590 cm"; lo = 28540 cm".

El. P" = " ----2'


donde" os un factor
~

(179)

Tomando

1, SIend o 1 1 = 1o ti e ,momento d" . 1 Ioi . e. marCla, en las seCCIones

(6)"'1

num~ioo que

depende de lna relaciones

~.

aproximadamente, m = 2, Y ~ = 0, se eno euentra mediante interpolacin en la tabla precedente IX ~ 7. Por consiguiente, mediante la ecuacin (179),

~.= 0,3,

P
"

extremas. Suponiendo articulados los extremos de la columna" 'Viene dado por la tabla que a oontinuacin se expone. Puede verse que a medida que la relacin

= 7 X 2,1 X 10' X 28540 [872 2 'rABLA XII

120.000 kgs.

~ o la b se aproximan 11
l.

la

COEFIOnl:NTE el.. DE LA EOUAOIN

(179)
0,0

unidad, el factor" tiende a ",' y la ecuaoin (179) ticnde a la (167). que corresponde a una pieza prismtica. Como ejemplo de aplicacin de IlL tlLbllL XIII, consideraremos una pieza de mlLdcra de 187,2 cm. de longitud y seccin rectangular. El espesor do la pieza permanece oonstante e igual 1" a 1,8 cm. El ancho varia, de acuerdo con una ley lineal, yes 9,6 cm., en el contra, y 5,76 cm. en los extremos. DeI ' terminar P" si E = 8,4 X lO' kg.jcm.'. En este ca.o.

1,

h
1

o
6,48

0,2

.,4

.,S

0,1

m=:: 1

m=2 m=3
m=4

5.40 5,01
4,81 7,01

7.58 6,67 6.32


6,11

8,68 8,08
7.8~

M6 9,26
9,14

9.82

9.79
9,77

-[

7 t 68

9,OS

9,77

m= 1
m;:=:;2

7.99
7,49 7,31

~ = O. m
1

= 1

:0. =
~

5,76 9.6

0,6.

-0,4

0,2 ) m=3 m=4


m~'

6,37
6,14

8.91 8.61
8,49 8,42

9,63
9,44

9,82
9,81

6,02 7,87
7,61

7.20 8.60 8,42


8,38

9,39 9.38 9.70 9,63


9;63 9,62 9,74

9,81 9,80 9,84


9,84

rr'

,,' ,,'

9,19
9,15

De la tabla xm so deducc IX = 8,60, Y la carga critie&. deducida de la ecuacin (179), es


tI4"'--'1I ,

m=2 m=3
m=~

7,52 7,48 8.60 8,51 8.00 S,47


9,27 9,24 9,23

8,33
9,12

9.10 9,10
9,55

9.84 9,84 9.85 9,85 9,85


9,85

, , ,

",
,

P"

~ 8,60 8 ,4 X 10' X 9,6 X 1,8' = 964 k gs. ,


12 X 187,2'

~---j,j

Como segundo ejemplo, consideraremos la column.. piramidal do la figura 131, cuya seocin cnadrlLda est formlLda por cuatro &ngnlares de 8,4 X 8,4 X 0,9 cm. El anoho exterior de la columna en los extremos es 28,8 cm., y en el oentro.
FIG. 131
Vase A. Dinni1l:, We8~ik lnge:ne:r(n)t Rusia, 1927. La tabla mrica de lo. pAgina. siguiente ee h.a. tomado de esta publioaoin.
1 IlU-

~I
-1-1

m=l
m=2
m=3

9,03
9~02

m=4
m=,.,

9,01

9,48 9,47 9,48 9.69


9,69

9,74
9,74 9,74

n'

-=-1

m=2
7Jt=3

m=4

9,23

9,54 9,50 9,50 9A9

9,83 9,82
9,81 9,81

9,86 9,86
9,86

I~

9,69
9,69

n'

9.S6

,,'

n'

n'

,,'

n'

I ,,'

" ......."'.... ,".".,~,~"'. r """'Tr"."".'" ,,"H, ".,.".,,,.

214

eE8r8TENOJA DE MATERIALES

PANDEO DE 'BARRAS pl:.AAs y OSCAltAS ,

215

39. Efecto de la fuerza cortante en la carga critlca.-Para obtener la crga crtica se ha empleadol a ecuacin diferencial de la elstica (vase pg. 191), que desprecia la in. fluencia de la fuerza cortante en la deformacin. A P Oua.ndo a.contece el pandeo, las secciones de la pieza dejan de ser perpendiculares a la fuerza compresora y Se prcsentan, por tanto, fuerzas cortantes. Ei efecto de estas fuerzas puede hallarse mediante. el mtodo de la energa desarrollado en el artculo 36. Para emplear este mtodo, debe aadirse la energa de deformaci60 por cortadura a Jo. energa por flexin al calcular la eoergia de deformacin U debip y da al pandeo. Sea AB (lig. 132) Una pieza maciza Fro. 132 con los extremos articulados, pandeada por la ao" cin de la fuerza oompresora P. Los ..-alores del momento flector y de 1 fuerz.. cortante en la seccin mn son ..

La dis.tmnucin de la energia pbtencial de la carga P ser

U = ~ Jo (d.Y)' d",. (' , 2 a",


C1ll'va wnusoidalJ

(d)

Suponiendo que la elstioa de la pieza pandeada es una

y= asen-, 1

" 7tX

(e)

I
I i

y poniendo este valor en (e) y (d), se tiene


U=

a' P'l + a2
1

P'I. ""lO', 4El4GA l'

(f)

P 2 U = 8' ---.::.. .
41

Sustituyeodo en la ecuacin (175), obtendremos

M=Py;

v=pdJ!. a",

(a)

=
"

Segn resultados anteriores (vase articulo 66, Primera parte), la ~nergi", potencial almacenada en un elemento de Jo. barra es

",'El l' 1

1 El 1m' + GAl2

(g)

dU=M2d"'+~,
2E.2GA

(b)

Comparando e"te resultado oon la frmula de Euler (167), se ve que, debido a la accin de la fuerza cortante, la carga crltica w8111lIlUye en la relacin
1

donde A e. el .rea de la seccin recta, y oc, un coeficiente que depende de la forma de lA. seccin, y tal que GA es el valor de la distorsin en la line.. neutra (artloulo 39, Primera parte). El corrimiento de la Beccin m", respecto a m ''''" debido a esta distorsin, es

(180)

ocv

Sea
-,-~

1<'El _p. "


.
1

(h)

~~ d:<,

Y el segundo trmino del

segund~

la ecuacin (g) $e escribe

miembro de (b) representa la energa potencial por cortadura alma.ceno,da en el elomeoto. Mediante (a) y (b), la energia almacenada en la pieza durante el pandeo es

P =P,
'"
'-

+ P,

(181)

p.

u=

1,
o

P'y'd", ~-+
2El

l' _

ocP (d Y)' d",. o 2GA dx

1-

(e)

Para piezas maciza. p. es muy grande, comparada con P" y el efecto de la fuerza cortante puede despreciarse. En el caso de piez"o dnramadao, especialmente cuando slo se usan mOn"

.----.

---r!..-,~----r- __, , . "

-".__._-"

...-......--,~"'''~,,~----~--- , ..

.. ~.""",~,. _ _~ _ ~ ~ I f . w , _ ~

__....

_!t~"!I"!!!!""!I'''!'M_!''_'....J!-J -Le

_ _ _ _ ___L.._-----L...- li.; ".

'ji

216

nsrSTllNCIA DE MATERIA,LES

PANDEO DE BA,,,,,A,9, l?I.AOA.S Y <l9CAltAS

217

tantes -figura 134 (a)-, p. puede ser del mismo orden que P" en cuyo caso no puede despreciarse el efecto de la fuerza cortan too A continuacin examina.remos estos casos. 40. Pandeo de piezas entramadas l.-Las pieza. entrama.das se usan con gran frecuencia en las estructuras de a.cero. Su capacidaddc resistencia es siempre menor que la de una columna maciza que tuviese la mi.ma rea en la seccin recta y la misma esbeltez

-figura. 133 (b)-. Suponiendo <1rticulados los nudos, el alargamionto de ia. diagonal producido por la fuerza cortante V es

Va
sen 'P COs 'fEA.' . donde 'P es el ngulo entre el montante y la di<1gonal; cos 'P la fuerza. extensora. en la dia.gonal; _a_ es la longitud de la di",senq> gonal, y A d es el rea de la seccin recta de dos diagonales. El corrimiento l..teral correspondiente -fig. 133 (b)- es

CB-

~.

Depende, en gran parte, de los detalles

de unin, talcs como pletinas de unin, diagonales y montantes. Esta prdida de resistencia se debe principalmente a que en el c","o de oolumna. entramada. las fuerzas oortantes producen un efecto mucho mayor en las deformaciones que en el caso de piezas macizas. 'Para calcular cl efecto de la fuerza cortante sobre la carga crtica,. puede adaptarse la ecuacin (lSl), deducida para piezas macizas, al oaso de piezas entramadas. Sea, como anteriormente P g la ca.rga crtica obtenida por la. ecuacin (167); p. tiene, en el caso de piezas macizas un
J

_
1 -

Va
sen q> coso 'fEA d

(a)

El acortamiento del montantc yel corrimiento transversal correspondiente -fig. 133 (0)- es Vb 82 =--, (b} EA,
~ondo

b es la longitud del l)1ontante. A. os el rea do la seccin recta de dos mont",ntes.

significado fsico sencillo, puesto que ;

reprcsonta el giro adicional y que en la deforol.acin producon las fuerzas cortan fu] l--- /} te. p., en el c<1s0 de piezas entramadas, tione un significado anlogo, con tal de /1 1, v que elnInero de tramos sea grande. ,: l' I Para d~term.inar p. en cualqnier caso 11 / rTz f \ / rparticul<1r, debe, por consiguiente, anali{dj I I I I I j/ I zarse el corrimiento lateral producido por la fuerza cortante. f'! Consideremos el tramo de la pieza trianli'IG. 133 gulada representado en la figura 133 (a). El corrimiento debido a 1<1 cortadura es el debido al alargamiento y contraccin de las diagonales y montantes en cada tramo

El corrimiento angular producido por la fuerza. corta.nte V, deducido de (a) y (b), es

y = al + a, =
a

"

V sOn 'f eos' 'fEA.

+ ~.
aEA.

Empleando la definicin anterior ;

1 p.

1 sen 'fcos' 'fEA.

+_b_.
aEA.

= y, se obtiene

Sustituyendo en la ecuacin (lSl),

re'El P" =

------

(1 1+re'El
l'

sen q> coso 'fEA d

+aEA,

b)

(1S2)

1 Vflso Engesser. Zcntralblatt a. Bauverw. 1891~ pg. 483J Y 1907, pgina 609, L. P.J;'liLndtl, V. D. l., 1907, Y tambin la publicacin del auto:t' en el Boletn dol Instituto Politcnico de Kiew, 1908. Estas pubrlcaoionea analizan el problema de., po.ndeo do pio:c;aa entramadas en conexin, con la. oa.tstrofe del puente sobre el Quebcc.

Si las reas Aa Y A. son muy pequeas comparada. con el rea de la seccin de las U -fig. 133 (a)~, la carga critica (1S2) puedo ser considerablemente menor que la obtenida por la frmula de Euler (167).

.
l"',-n"".'""'~'"

--~--,~.--'

218

RESISTENOIA DE MATERIALES

PANDEO DE BAR:&.A.S, PLAOAS Y OSOARAS

219

La ecuacin (182) puede emplearse tambin en el caso de la fig.ura 133 (d),. si se mide el ngulo 'l' como indica ia figura y se suprlIDe el trmmo correspondiente a b deformacin del montante. En el caso de una pieza entramada que slo tiene montantes -figura 13<l (a)-, par" obtener el .corrimiento lateral debido a la fuerza cortante V v debemos considerar la deformal cln de un elemento de la pieza separado por las secciones mn y m,n,. Suponiendo que las elstic"s de las U tienen puntos de inflexin en dichas secciones. el estado de flexin ser el que indica la figura 1M (b) '. La deformacin consta de dos partes; el COrrimiento debido a la fiexin del montante, y el corrimi""to debido a la flexin de las U. En los extremos del montante actan los pa-

El corrimiento angular total producido por b fuerza Cor-

tante Ves
8,
y=

+ a.
a
2

V",b

Va'

= 12El.+2<lEl,;

y puesto que ;

= y, se obtiene

"

~=~+~,
Pa
12 El. 24 El,

Y la ecuacin (]81, quo da la carga crtica, ser

f' '" = fU,,'


l'

",'El ( ",b 1+ T 12 El, El",'

a' ) 2'JEl

(183)

a"

donde comO anteriormente,

--

representa la carga critica

a"

res

~'" y

el ngulO 6, que giran dichos extremos del montante es

(vase eouaciones (103) y (l0<l), Primer", parte),


o
(J

1
l,.
I
I

= -

Va b V., b Vab - - - --_ = -_, 2 3El. 2 6El, 12 El,

""lculada por la formula de Euler. So ve que cuando la rigidez a ls flexin de los montantes es pequea, la carga critica real es mucho menar que el valor dado por la frmula de Euler. De las ecuaciones (lS2) y (lS3) se deduce que para el clculo de cargas criticas en columnas entramadas debe reemplazarse J.. longitud real por una longitud reducida, que en el caso de columnas trianguladas (fig. 133) se' c..lcula por la expresin
1 _
"1 -

donde b es la longitud de los montantes y El, su rigidez a la fleproducido por esta fle"in de los xin. El corrimieuto lateral

a,

V+7
1 1

,,2 EI

( . 1 sen ,'1' coso <peA,

+ aEA.

b )

lnontan.Le~

es

y en el caso de una columna con slo montantes (tig. 13<l), por

a,=
El corrimiento

a Va'b 6-=--. 2 UBI,

(e)

1'"

eCuacin

a,

puede calcularse por la frmula de la

1, = 1

+-----z

,,'El (' ab 12 El.

a') + 24El, .

mnsula.
8, =
1

(a)' = 1: .223El,

Calcul"da la longitud reducida de una columna entrams,da, la fatiga de trabajo se calcula Cama para una columna mac'a

Va'.

<lSE1,

(d)

de esbeltez igual a

~.

Si el proyecto se realiza por el mtodo de

las inexactitudes supuestas (vase articulo 56, Primera.parte),


rras no
L~1.!) fuerzas extensoras
~Q

y co;r;;nprei;loras que obran sobre 11;1.6 baindican en la figura.

e] procedimiento propuesto da un coeficiente de seguridad que

.----

. i\

': ~

,.

.::

_._-.,...

,--.".,--_""" ""'"".'' '........., -.....,~,;..,.,,-~ ,,, ,

. ....

------,~-_.

lit!

!!' i

u!l!!l"lljt 1tW

'i5.-

-.

11.

"L1.

220

RESISTENCIA DE MATERIALES

PANDEO DE nARRAS, PLACAS y OSCARAS

221

resulta algo ms elevado para la columna entramada. En el proyecto de columnas entramadas cs de gran importancia prctica dimensionar de modo adecuado las barras de enlace. Como base para determin,," las fatigas en dichos detalles, deber suponerse cierta e"ccntricidad en la aplicacin de las fnerzas compresoras para el proyecto de columnas cortas '. Si la excentricidad.en los dos extremos es igual a e, pero tiene sentido contrario en cada ono, las fuerzas compresoras P forman un par de valor 2 Pe, el cual prodyce en los extremos <le la pieza fuerzas cortantes:

elasticidad del materiaL Este fenmeno debe tenerse en cuenta en problemas tales como el proyecto de tubos sometidos a pre ..i6n e"terna y 01 de anillos de refuerzo para submarinos. La presi6n para la que la forma circular resulta inestahle y para la que se produce la abolladura, se denomina preBi6n critica. Su valor se obtendri empleando la ccuacin general (95) (pgina 106) de la elstica.. Supongamos que bajo una presin

V = 2 Pe.
1

(184)

El valor mximo de V se obtiene poniendo. en .vez de P, en esta ecuacin, la carga mrima que puede solicitar a la columna. Lo, e"centricidad e se toma cor'~entemente como fraccin del radio,. del ncleo; por ejemplo, ~ = 0,3. Las piezas de enlace
. r
(lo)

debern proyectarse de modo quc las fatigas mximas producidas en ellas por Vm ' x no sobrepasen el punto de fluencia. En el caso de una pieza comprimida que forma parte de una estructura con nudos rgidos, se producen momentos flectores dc alguna entidad en los extremos de /:J. pieza al cargar la estructUra. Si por medio dcl clculo de las fatigas secundarias se determinan los valores M, y M, de dichos momentos, se conocerin las c"Cntricidades

FIG. 135

exterior, el anillo (fig. 135) se ha abollado en forma cliptica, tal COmO .e indica con lineas dc puntos. Representemos con

e, = ~l Y 02

~'

con que se aplican

las fuerzas compresoras P y el valor de SU sUma algebraica deber ponerse en la ecuacin (184), en lugar de 2e. 41. Pandeo de anillos cireulares y tubos bajo presin ederna. Pandeo de Un .anillo ciroular.-Se sabe perfectamente que un anillo circular. o Un tubo pueden perder la estabilidad de su forma y abollarse por la accin nica de una prcsin exterior, y si la rigidez a la flexin dcl anillo es insuficiente, tal colapso pucde presentarse para fatigas muy por debajo del limite de
1 Este estudio puede examinarse con detallo en la. publicaoin de. D: H. Young, Froc. Am. Soo. Oivil. Eng.; dioiembro 1934 t y otra dl II;usmo autor en Pub. Intern. Assoc. Bridg6 and $tru.ctural Eng., 'Volumen 2. pg. 4S0, Zurich, 1934. Va tambin T"eory 01 JiJla8tio Stabi. Uty, Vilg. 197.

q, la presin externa por unidad de longitud, de linea mecfut; R, el radio de la linea mcdia del anillo; U, el corrimiento radial durante la abolladura.; '11 , el corrimiento radial para la seccin A; 0 M" el momento flector en la seccin A; N D= q (R -'110 ), la fuerza longitudinal compresora en la secci6n A.
El momcnto flector en una secci6n cualquicra B del anillo &bollado e. -q-. M= M D + qAOAD--AE-. (a)
2

En el tringulo AOE,

OE' = AE2 + AO'- 2 AO AD

AE' - AO AD = 1 (OE' - AO') =


2

~ [(R 2

u)' - (R - UD)"]'

222

RESrSTENarA nJ MATllRIALlIia

PANDEO DE BARRAS, PLAOAS y OSC.illAS

223

en

,,2 6 U5 pueden despreciarse, y


'2 AB
1-, __

Puesto que u es pequeo comparado con R, los trminoa queda

-AO AD = R(uo -U).

Sustituyendo este valor en (d), se obtiene el valor de la pre. si6n critica , 3EI
qC'f

=--.
R'

(185)

Sustituyendo este valor en la ecuaci6n (a), se obtiene

M = M o- qR(uo -u).
La ccuaci6n (95) (pg. 101J) da
d2 U

Las otras races de la ecuacin (/J,. tales como 'P 7C = 27C, 2 1t 'P2 = 37C, etc., corresponden a un nmero mayor de ondas en el anillo abollado y dan valores niayores para la presin q. La figura 135 (b) mnestra la forma a~ollada para P27C = 27C. Estos altos grados de abolladura interesan al estudiar la estabilidad de tubos cilindricos cortos con los extremos ondulados. Abolladura de un arco circular.--Si un arco circular con los extremos articulados se SOmete a una presi6n uniforme, puede abollarse tal como se indica con linea de puntos en la figura 136. El valor crtico de la presi6n depende del valor del ngulo " y puede calcularse por la ecuacin
2

d<p'

+u =

R2
-

El [(Mo - qR(uo - u)]


-

o
d<p'

d"u +

U(l + qR') =
EI

MoR'

El

+ qR"ua

(b)

La solucin general de esta ecuacin es coa P<P -MaR' + qR'u ., (e) EI qR.' donde O, y O. son constantes a determinsr por las oondiciones en las secciones A y lJ' del anillo abollado, y

O, sen P<P

+O

p' =

+ qR'.
EI

(d)

q", = EI(41t

Por simetra, se deduce que

R' ,,'

-1). (186)

FIG. 136

dU) (---, ~-o -d<p


la seglUldu.1

O ,

(-du)

d'P~_~- .

-O

(e)

Por la primera de estas condiciones se obtiene O,

0, y de

El problem" de la abolladura do un anillo endirecoin pe,pendicular a su plano tambin ha sido rosuelto '. Abolladura de Wbo8 cireulares.-La teora de la abolladura desarrollada anteriormente para un anillo ciroular puede em plearse tambin en el caso de un tubo oircular largo sometido
1 Esto problema fu resuelto por Bressc, Oours de. Mc:anilJ1.te Appliq'U.6, primera l?~:r:te. pago 334; Pars. 1866. 2: Vase la. publIcacin del autor sobre E$tl;Lbilidad de loa Q1,stema8 6lBtic08, en Bole~in del Imtit'uto Folitcnico de lCiew, 1910. T.L'iLducci6n franoesa, Annal68 des PQn'tB et O/w:U$$e8, 1913. Vf;I,n6S tambin E. Hud. b,ink, &hiffbau, vol. 9. pg. 640, 19071908; E. Ch"'"lla y C. F. Koll. bI'unner, Der StQ,hlbau, 1937 y 1938. Y el libro recieI:l.to drol A. N. Dlll!l.il( Pandeo de. pieza,a, Mosc, 1939. 3 Vase E. L. Nioolai. Zeitschrif. f. angew. Math. u. Mech .. vol. 3, pg. 227, 1923. V6~!3e tambin la publicllcin del autol'J ZeiUickr. /. ""U'u>. Matl,. u. Meoh., vol. 2, p~g. 35S, 1923.

, ,

p1t sen2'= O.
Lo, menor de las races de esta ecuaci6n es

(1)

:M.

p7C = 2
~

11:

'P = 2.

.........

~".

., ,-,.--,

-~----..,

............,r___._.-., _ _....-. , . __

-.

, .. ...

__ ....

.. ".

__ ....

-.-".,_._~_

..................

l.,

IllW'lIjr1tt'#'t'

_ _ _ _.'J11I.L"L-.---..L-........i..' "'

225

224

RESlSTENCIA DE MATElJ.L\LES

PANDEO DE BARRAS, <'LACAS Y CSCARAS

" una presi6n e>oterna uniforme. Consideremos un anillo elemental separado del tubo por dos secciones rectas separadas por la unidad. El momento de inercia de la secci6n de este anillo es 1 h' 1=-, 12 dondc h repre"enta el espesor de la pared del tubo. Como la secci6n del a:c.i.1.lo no se distorsiona al fiexar, deberemos tomar

E
1 - ~'

-.
(187)

den presentar. La ms importante es una elipticidad inicial cuyo valor limite para oad.. clase de tubo es de ordinario bien conocida por numerosas medidas de oomprobacin. Es convcniente, por tanto, tener una f6rmula ell la que dicha. elipticidad aparezca de modo explioito. Para obtener una f6rmula tal!, supondremos que la desviacin de la fo=a inicial del tubo, desde la fo=a circular, representada ell la figura 137 con linea de trazos, viene dada por la ecu..cin
u, =
U o cos

2'1',

(a)

<ln lugar deE. La ecuacin (185), que da la presin oritica, ser .en este caao

p"" "'" 4 (1 - ~')R-"

Esta eouaci6n puede usarse mientras que la fatiga de compresin correspondiente en el tubo sea menar que el limite de proporcionalidad del material. Por encima del limite elstico, la verdadera presin critica ser menor que la dada por la ecuacin (187), y debe emplearse esta otra ecuacin ,;
"

donde U o es la desviacin radi..l inicial mxima, que supondremos pe. quea comparada con R, y '1' es el n "FIO. 137 gula en el centro medido, como indica la figura. La form.. inicial del tubo e$t indicada oon linea llena en la figur.. 137. Si a este tubo no circular se le aplic.. una presi6n exterior, se defo=ar. Representando el corrimiento radial, debido a la deformacin por U 2 y considerando Un anillo elemental de anchura unidad, se deduce mediante la eou..ci6n (95),
,,",

p" = R
,1

+4

CIPI

CIF

R" h'

(188)

d'"" 1 --+u,=--MR'
d<P' D
donde
D = ~'-------::7 12{l-.<')

(b)

donde CIp representa el punto de fluencia del material a oompresin. A medida que se reduc~ el espesor, la presin critica se aproxima al valor limite 4 R" ligeramente menor que el dado por la ccuacin (187), Y en todos los casos su valor es menor que

Eh'

Eh"

lt';;,; es decir, menor que 'la presi6n oorrespondiente al' punto


de fiueucia'. El oolapso de tubos bajo ulla presi6n externa uniforme depende mucho de las diversas imperfecciones que pucV{u~e R. V. Southw~I1;' Phil. Mu.g., vol. 29, pg. 67", 1016. . Diversos 6;,l;1Jermontos .do colapso de tubos cortos for pl'OEiln -exterior han sido descritoB por 9. Cook, Phil. M~g. .p.g. .6 1914. Dol ;misJTIo autor puede vtlra$ en ~r~l. AQ,t'QC:. Rep. (B.lr.mmgham, 1913) una. nota bibliogrfica sobre .st. problema.
1
':11

<lS la rigidez a la, f1exi6n del anillo elemental. En cuanto al momento fiector M, vemos que, debido a la presin p, la curvatura disminuye en los trozos A B Y OD del anillo elemental; por lo que M ser en ellos positivo, mientras que en los trozos restantes del anillo el momento es negativo. En los puntos A, B, O Y D el momento fiector es nulo, y la acci6n mutua entre las partes del anillo elemental viene dada por las fuerzas S tangentes a la circunferenoia de trazos que representa la forma ideal del tubo '.
1 Vaso la publicacn dol .a.utor, Tr'a1't8. A. 8. M. E .. Joumal o/ Appli<a M;whanic., vol. 1, pg. 173, 1933. :l La. accin de las fuorzas S sob.l;'E! el trozo A B del lillillo se indica en la figura.

226

RESIS'l'ENOlA 'Dl!l 'MATEltLALES

l'ANDRO DE BARRAS, pLACAS v oA~aARAS

227

Esta oirounferenoia puede oonsiderarse como curva funicular de la presi6n exterior uniforme p, La fuerza compresora a lo largo de esta curva permaneoe constante e igual a S = pR. Por tanto, el momento fie"tor en cualquier seccin puede obtenerse mul. tiplicando S por la desviaci6n radial total u, u. de dicha secci6n. Por consigniente,

tiga mxim.. de compresin debida al momento fieotor mxi. mO Mm.. la fatiga producida por la fuerza compresora pR. De este modo so enouentra

"m" = k

pR , apRu.
T

------;;.-

P
1-p", ,

(d)

M = pR(u,

+ u. cos

2'1'),

(e)

y b ecuaci6n (b) ser

d'u 1 -' + u, =-~pR'(u, + u.cos 2'1') d'1" D

El valor peligroso de la presi6n p es aquel para el que 00mienz" la fiuenoia del mat"rial. Representando diabo valor por p" y poniendo "11 en lugar de ""'''' se tiene
a.h'l='-~

o
d'u,
d'1'z

+ u, (1 + p R') = _lc pR 3U cos 2'1" D D


u.P
PCT-P

pp,R h

+ aPPlRu.
h'

1 1 - pp,

()

La solucin de esta eouaci6n que satisface las condiciones de continUidad en los puntos A, R, a y D es

de donde puede dcducirse el v"lor de la presi6n peligrosa PP" conocidos"El Y la. desviacin inicial u. Utilizando la. notaciones

u2 =

cOs 2t.p)

(189)

-=m
h

U.
R

~=n,

(f)

donde p", viene dada por la f6rmula (187). Se ve que en los pun. tos A, B, y D el corrimiento U z y su segunda derivada se anubn. POl' oonsiguiente, los momentos flectores en esos puntos son nulos, como sc habia supuesto anteriormentc. El momento fleotor n",ximo acontece para 'P = OY 'P = "', donde

la ecuacin (el para el clculo de PFl ser

PJ.,- [ "FI + (1 + 6 mn) p"JPE' + "P,P., = m -----;;;:-

O.

(19 1)

Mediante esta ecuacin pueden trazarse ourvas que den la fa-

M R(u.+ U.P) = m"'=p


p,,-p

pu.R , l_E..

' unc,n e h tiga compresora media p Ii'! R como f ' dE para di versos h
(190) valores de la relacin U o y para diversos valores de

p"
Se ve quc par" pcqueos valores de la relaci6n

'

"p,.

Con ta

les curvas y un coeficiente de seguridad apropiado, p~'ede calcu

.E.. 1" modifip"

""ein de la elipticidad del tubo puede despreciarse, y que el momento fIector mximo sc obtiene muitiplioando la fuerza oooi. presora fJ

= pR

por la desviaci6n inicial u. Si la relaoi6n

l!...
p"

no es pcquea, debe considerarse la modificacin de la elipti. ciclad inicial y oalcularse Mm', mediallte la. ecuacin (190). La fatiga mxima de compresin se obtiene sumando a la fa-

larse fcilmente el espesor de pared' apropiado para una tubera. Conviene observar que la presin Pp,. as detcrminada, es menor que la presin para la que acontece el colapso completo del tubo; utilizando PF" tedremos, por cOlllliguiente, mayor seguridad. En el estudio realizado se ha supuesto que la longitud 1 del tubo es grande compatada can su radio; es decir,

i>

20.

Para tubos cortos, si los extremos estn empotrados o apoya

~'_.

hU

-.- ._- , ---~ ~-

....

- ._.~------~--

...--~----_., . ~~.~------~.~, .... . - _ ....~~'.....'.. N'MI ..'.........' _L',L' !!"''.......lJlllu'"'.IW

II

'MP';'

228

PANDEO DE BARRAS, PLACAS Y CSCARAS

229

T TI
I

I~J

(b)

I I

.J'

'1';
(e)

'L
"

FIG. 138

r~

~:r-.
FIG. 139

pr,ctica al examinar la estabilidad elstica pOr compresin de piezas con secciones compuestas (cajn, simple o doble T, etc.), tan frecuentes en las estructuras de aCera (fig. 138). El colapso de tales piezas acontece generalmente por pandeo del alma O caras laterales de las piezas, en lugar de deberse al pandeo del conjunto. Por ejemplo, en los casos de la figura 138 puede presentarse el pandeo de las planchas tal como so indica con lneas de trazos, si el espesor de las planchas na se escoge adecnadamente. Como la longitud de la pieza comprimida es generalmente grande, comparada con las dimensiones de su seccin, el problema se reduce a estudiar el pandeo de una placa larga com primida (fig. 139), Los lados eortos de la placa pueden eonsidePara estudiar este problema. vase el libro del autOr The01'1/ 01 . :1 El Research Committee on the Strength of Ves$ole under EJl:terno.l Pressure ha. da.do algunas curvas puro. el o.lcwo de pre;ionsa crfti cas en tubos cortos. A. S. M., E., diceJ;Ii.bre 1933. 1I Estc problema se presenta a.l estudia.r la. estabilidad de un sub. marinQ. 4 Vase ,la. pu.blicnci6n de R. v. Mise~ en l!'e$/..8QhriJt von PrQ!. 11* Stodola, Zu.6ch, 1929.
1

rarse simplemente apuyados; la, condiciones en los otros dos bordes dependen de la formo de la seccin de la pieza. Por ejemplo, en una secein de cajn -fig. 138 (c)-, de forma cuadrada, en la que todas las planchas tcngan el mismo es pesor, la tendencia a pandear es igual para todas y cada cara puede considerarse como una placa rectan~ular comprimida con los euatro bordes simplemente apoyados. En los casOs de las figuras 138 (a) y 138 (b), los bordes inferiores de las alma. verticales estn libres y los superiores empotrados elsticamente '. La solncin rigurosa del problema del pandeo para condiciones diversas en los bordes longitndinales de una placa, tal como la de la figura 139, se ha encontrado '. Nosotros daremos solamente los valores dc las fatigas crticas deducidas de dichas so luciones. Placa rectangular apoyada en lo. cuatro lados.-Una plaea de este tipo sometida a compresin uniforme en la direccin del eje x (fig. 139) pandea, snbdividindose en cuadrados o rect,ngulos casi cuadrados. El valor critico de la fatiga viene dado por la eouacin ' (192) donde
a =

,,'Eh'
1

12 b'(l- [l')

(193)

h es el espesor de la placa; b, su ancho, y


~= ( mb

a mb)' -+a

(a)

t Loa primeros eJqJerhnento$ en que analiz el pnnde.o do cstruotural3 de pn..t'cd delgada fueron hechos por William l'airbuirn y desori. tos en sU libro Britr:mnia and Conway Tubular B1'idges, London., 1849.

Ela8'ic Su.bira,y, pg. 445.

V aso 'J'he""y o/ Elao/Jit; S'ability, 1936. Lo. soluci6n de oste problenJ). se debe a G. H. Bryan; vnse London Maf.h. SOCio Proc.. vol. XXII, p.~. 64, 1891. Otro~ Ct1806 do pandeo de placas rectanguIa:tcs se han estudiado por 01 autor. Vanse !a.a Pllblica.cionil;:s dol mismo: 1.0, sobre la. estabilIdad de pla.ca.s comptimidil.s, Bull. 01 the Polyt. [nt. in.1ic'IJ; 1907; 2., Z. f. Mathematik und PhY8il::., vol. 8, 1910; 3., Dt.r EiBenbau, vol. 12, 1921; Proceeding8 Arm. Soco O. E., vol. 55. pg. 85 1929. Vase tambi.6n H. Reissner, Zentrulbl. d. BaUV6T"., pg. 9S, BcrUn. 1909.
3
j

230

RESISTENOIA DE MATERIALES

PANDEO DE BA:R:RAS, PLACAS y CSOA:RAS

231

representa un coeficiente que depende del valor de la relacin ~.

Para valores mayores do la relacin

b ' h el colapso acontece

m ea el nmero entero de ondas en que la placa se divide al pandear. Debc escogerse de modo que ~ sea mfnimo '. En la t"bla XIV se d= diversos valores de este ooeficiente.
TABLA XIV
OONST.A}l"'tE8 PARA EL or.cmo PE LA ll'A'nGA CRTIOA ]J:N" PLAClAs
R.EClT.\NQ tJL.A.Rlt:s SI M::PJ?) Ml!lNTlll AFO Y./I, D AS

por pa.ndeo para una fatiga menor que el punto de fiuencia del material.
TABLA XV
CONSl'ANTE ~ 'ARA Ex.. OLcmo DE LA ll'ATrGA ORf';['mA OORRl!:spONDmN'l'E A UNA FLAOA BECTA~aULAR CON TRES BORDES APOYAnOS y EL OUAR'"O (y ~ b) LISRlO

a
;~
~

0,6 6,14

0,8
4 120

-- - - -- -----

~~ 8,41

rr"

--

--

1.596 980 79s 763 784 847 79S 770 763 770 Para placas largas

-- - - -- -- -- - -- - - ---'i'S4,

1.6/1,8 2.0 2,2 2.4 2,7 3 ----4.00 4,13 4,47 4,20 4,04 4,00 4,04 4,13 4,O~ 4.00

1,0 1,2

! 1.4

--

-- --

--

-----~~14,40

-;-

0,5

1,0 1,440

1,2
~-

1,4
--

1,6

1,8

2,0

2,6

3,0

4,0
~-

5,0

---- - - ----

--

1,136 0,962

0,835 0,755 0,698 0,610 0,564 0,516 O,50G

770 763

(~> 3), ~ =

4 da

siempre una buena

aproximacin. Los ...alores de "" dados pOI la tabla anterior estn calculados en la hiptesis de que E = 2,1 X 10' kg.om.", h f" = 0,3 Y ; = 0,01, La fatiga critica para cualquier otro valor de la relacin

tabla por lO'

b" (h')

puede hallarse multiplicando los valores de la

Sea, por ejemplo, una plaoa, larga de acero, cuyo punto de fiuencia es 2.800 kg.cm.". Y supongamos que se desee determi. nar el ..."lor de la relacin Ji para, el que la fatiga crtica. es igual a la fatiga de fiuencia. Supongamos ~ = 4. Por la. tabla XIV,
"" = 763 X 10' -

En este caso, para determinar la fatiga de trabajo se toma como referencia la fatiga, crtica y no el punto de fiuencia. Tres bardes de la placa ap'1Jad08 11 el cuarto libre.-Si uno de los bordes 10ngitudinaJes tal cOmo 11 = b ('O'a,se fig. 139) est libre, la ecuacin (192) puede emplea.rse para calcular la fatiga compresorl< critica, tomando el coeficiente ~ de la tabla XV. Dos lados OPUest08 simplemente apoyado... el tercero empotrado 11 el cuarto libre.-Los bordes", = O Y '" = a de la figura 139, so consideran simplemente apoyados y el borde 11 = O empotrado. Puede emplearse la e-cuaci6n (192). Los valores del ooeficiento ~ vienen dados por la tabla XVI.
TA13LAXVI
CONS'XAN'rE ~ PARA EL OALOULO DEI LA Ji'A';I;'rG.A CRfTICA J'llN UNA PLAOA, :R.EO'l'ANGULAn CON DOS :SORDES Qp"Q"ESTOS SIM1'LEM;ENTE APOYA:OOS, EL 'J:EROEnO EM:POTIt,ADO y EL CUh.R'l'O ('JI = b) LlnnE

h'
b'

= 2800 kg.jcm.",

de donde

h=
di.'udos.

-- 52,2.

a -;- 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 -

1,8
-

1,9 2,0
~

2,2 2.4
-

2,6 2,8 3
1

- -

- -

- -

~- 1,70 1,56 1,47 1..41

1,36 1,34 1.3j

1,33 1,34 1,36 1,38 lA5 1.47 I,41 1.86 1,34

==

Puede 'Ve~se que este mnimo es igual 11 4, Y aoonteoe ouando mb, es doclr, cua.ndo la placa se subdivide a.l pandoa.r en CllJ;l...

Para. ...aJores mayores de la relacin ~, una buena aproximacin es ~ = 1,33.

.........._....

-.".--~

....... , " ,,'

-.r-~"'

__'

,--------~~.

- --------_-..

---"----'------- ..............
"

.....- ~ ~ ~

232

RESISTENCIA DE MATERIALES

PANDEO DE BARRAS, PLACAS Y OSCARAS

233

Dos bordes opu..,tos simplemente apoyados y otro. dos empotrado$ '.-Los bordes x O-y x a se consideran simplemonte apoyados. Los valoros oorrespondiontes del ooefioiente 13, en 1.. ecucin (192), vienen dados por la tabl.. siguiente:

TABLA XVU
CONSTANTE

f3

PAnA, EL OLOl;1LO DIlI 1.IA lI'ATIGA cRTrCA ~N UNA Jn:,A.OA

es el fa.ctor ms importante. Por cons.iguient~) la parte de alma. situada entre dos refuerzos puode considemrse como una placs. reotangular de bordes apoyados solicitada nicamente por fatigs. cortante. Por ejemplo: si la distanoia entre refuerzos es 1,44 m., E 2,1 X 10' kg./om.' y fL 0,3, se obtienen los valores siguiente. para la fatiga critica en kg./cm.', correspundiente a planchas, de espesor h y ",Itura b '.

UEOT.ANGl]L"!..R QUE ;;'IENE DOS DO&DES Ol'trESTOS Sl~LlI:MENTE APOYA,DOS \" LOs OTROS DOS EM1'OT.R.A.DOS

TABLA XIX
b
1~44
!L _ 0,'<1
(lID,

b=
B~

OA
I

0,5

0,0

0,7

0,8

0,9

1.0

1,2

1,1

1,6

l,S

2,1

h .. 1,05 cm.

JI

ID

1,2 am.

11. '"" l,3[i cm.

-- --

-- -- - - - - -- - - -- ----

m.

9,44 7,69 7,05 7.00 7,29 7,83 7,69 7,05 7,00 7,29 7,05 7,00

2,016 2,88

700 540 490

950 735 065

l240 960 870


-

l570 1220
lIOO

Placa rectangular apoyada en ws cuatro bOTd.., y solioitada por fatigas cortantM uniformemente = = = distribuidas a lo largo de las mismas (figura 140).-El valor critico de la ! f..tiga cortante que produoe la abo'f=====.----..~..J!ladura de la placa es

r---" ----

FIG. 140

El espesor neoesario para las placas de acero utiliz..das en piezs.s de secciones oompuest..s (fig. 138) se obtiene mediante la.s tabl..s XIV .. XIX. Si 1 8 caras de la seocin -fig. 138 (0)- ,e .. consideran 00100 pla.cas reotangulares simplemente ..poyad..s, la f..tig.. crtic.. ser 7T: 2 h2 E a = 4a = - . (e) " 3b' 1 - fL' Tom..ndo, por ejemplo,

(194)

Los "alares del coofioiente numrico ~ figuran en la tabla siguiente:


TABLA

~=

O,Ol, se halla

a" = 763 kg./cm.'.


Esta fatiga queda muy por deb..jo del lmite de proporoion..lid..d dol acero. Si los bordes longitudinales de la misma placa_ .e suponen empotrados, se encuentra
7 '

xvrn
aOM:IllTIDA A O':tIfA.

OONSTANTE f3, PARA EL OLOULO DE LA FATIGA ontTICA J!iN UNA PLAOA


REOTANGULAR APOYADA EN LOs CUATRO nOll.DEs y ClO,a.TADURA UNIFOR:MJll

1,2
8,0

1,4 7.3

1,5 7,1

---~=

9,12

- - - - -- ---- - '"
7,0
6,8

1,6

I,S

2,0

2,5

a~.,. = 7 a8 = - X 763 = 1,337 kg./cm.'. 4

6,6

6,3

6,1

En los casos (a) y (b) (lig. 138), las placas vertioales pueden considemrse como pl",cas largas empotradas 2 a lo largo del
1

Esta tabla. puede utilizarse p..ra esooger el espesor del alma en una viga compuesta. Cerc.. de los apoyos la fuerz.. cortante
1 Este caso as pl'esenta. c'ltndo dos da la.s caras opuestas de la piAza. da la figura 138 e son muy rlgidl1B y lolola.mente las otra.a dos

En las publioaoiones del autor, PTQC. Am. Soco O. E., vol. 55,

puoden pandear.

tambin E. Chwl'l.lJa. SecQnd Gongre88 Int~1'7ULl'/,onal Assoc. lor B1'1.dge and Slruclural Eng.. Berln. 1936; De:,. Slahlba-u., cuadernos 21 y 22, 193G~ 2: Esta. hiptesis da un limita suporior para la fo.tigo. oritica. La verdAdera. fatiga. crltica. ea a.lgo manor debido a que el oosido del borde superior no cs absolutamonto rigido.
j

pg. 855, 1929; Engineering, vol. 138, pg. 2Q7 t 1934, pueden VCrl:le ms datos l'ofurcnMs al pandeo del alma y proy~oto de refuerzos. V ~ase

RESlSTRNorA DE MATERIALES

PANDEO DE EARRAS, PLACAS y CSCARAS

235

borde supe~or y libres en el borde inferior. La fatiga critica es, por conslg1l.lente, _ 1,33,,'11' 1iJ "" - 1,33", = - __ (d)
o

12

b2 1_.<.'

De nUevo la estabilidad de la placa depende de la relaci6n ~. Suponiendo que el punto de fiuencia del acero es 2.100 kg./cm.', b el valor de /i,' para el que "",. aloanzara dicho punto, deducido de (d), cs
h

/i, =
Po. tanto, si

1,337<' 21 X 10' 12 X 2,100 X ' 0,91 "" 35.


35, la fatiga critica resulta meno. que el

Como ejemplo, consideraremos una vig.. AB (fig. 141) de seccin rect..ngular estrecha sometida a una carga concentrad... P que acta en la seccin central y en el plano longitudinal ver tical de simetra. Si esta fuerza es pequea, la defoTI1lacin dc la viga acontece solamente en el plano vertical y esta forma plana de fiexin resulta estable. Si deformamos la viga lateralmente por la acoin de una fuerza, esta deformacin desaparece al quitar la fuerza y la viga recobra su forma inicial. Si aumentamos P, Be llega a un valor limite, para el que la forma plana de t1exin resulta inestable. La vig.. pandea entonces lateralmente

~>

punto de fiuencia del matcrial. Esta circunsta,ncia debe tenerse en cuenta al fijar el coeficiente de trabajo La est...bilidad de la pbca puede aum.entarse reforzando el borde libre. . . ~n todos l?" caBOs se ha supuesto que la fatiga critica era :infcrlor al limIte de proporcionalidad. Para fatig.... que sobre. pasen este limite las ecuaciones expuestas dan valores exage"ados par... la fatiga critica '. 43. Pan.deo de vigas sin apoyos laterales.-Es bien sabido que SI no eXISten apoyos laterales, 1M vigas en 1 cargadas en el lmsn~o pl.ano del alma pueden no ser suficientemente estables en. direccl~ trallSvers...l. Si la carga alcanza un cierto lmite Cl'!tlCO, la vIga pandea I...teralmente y cargas superiores causan su colapso ". Este limite puede determinarse por el mtodo de b energa. na
1t
S85. 1936,
1

!.

Este problema se ~:Kamina en 'l'lteory 01 ElMtie Stabilih.

','. P 11"

'

2 JEl colapso de vi~s compuestas como oonsecuencia. del pandeo a era, se pus~ de manifiesto en la eat.st.rofe dal puente r6xmo o. ~arbe8 (Frll.nClI1). Vase La Rcvue Teclmigue:! 15 de noviemb~ da 1897 pQndeo latern.l de vig~!3 con .socoin roc~ngulo.r estreoha fu estu: lado po: L. Prandtl, 1)~8!Jf/rtat1.()n, Nurcmberg 1899 y A G M M' cl:el1, Ph~l. Mag., vol. 48. 1899. Ea pandeo d~ ';'igas dn I ~ sido ~l:it~& ~l~J,.do por el autor; vase Boletn d~lln8tifiUto Politcnico de San P teTa u'rgo, \l"ols. 4 y 5, 1905, 1906. Vanae to.mbi6:n Annale$ deo Po~ta e~ C~~88.e!J. 1.913~ y Tran8action.!/ Amer. Soco O. R., \rOl. 87 . 47 LJ( ~phcaCI~n. ~rctic!1 de la teora ha sido analizada porPEgc~;a..l: a,~ !e 'VPp.Stalnlttat g&rade:r Trli(J8'1' mit dopp~lt-symmetri8Chem'lQue 08Ctnitt, EorHn. 1939. . r-

d.l

&

191J"

y pueden presentarse deformaclones grandes cOn incrementos muy pequeos de la carga. Este valor limite de P se denomina carga critica. Se determina considerando la energa potencial del sistema. Cualquier deformacin lateral de la viga viene aCOm, pal1ada de un aumento de la enetga de deformMin. Despus de un pequeo pandeo lateral, tendremos no solamente energa de deformacin por t1exin en el pl...no vertic...I, que Bupondre, mos invariable, sino tambin energa de deformacin por flexin en direccin lateral y energa de deformacin por torsin. Al mismo tiempo, la energa potencial de la carga disminuye; debido .. que el pandeo viene acompaado de un desoenso de su punto de aplicaoin. Representemos con U, la disminucin de la energa potencial de la carga; con U, la energa de deformacin debida a la flexin en direccin lateral, y con U ~ la debida a la torsin. Por consiguiente, la carga crtica se determina por la ecuacin (175) (pg. 205), que en este caso es
U+U.=U,
(a)

,\

--- i

~-----~"'''1'''''f """'-'-''' '._--

;;AM44i ".,' n

..._.

'u'

_ ~

__
= .

.__,._
~

_ _ _ _..'. .
' -

_,
'

_ ____"_

'

'

'

'

"

'

"

"

"

'

"

236

REAlSTENCIA DE M.\.TERlALlIiA

PANDEO PE llARRAS, PLACAS y dSCAlUS

237

Aho,.a debemos calcuJar las oantidades que interv'ienen en esta ecuacin, El momento flector en el plano vertical para cualquier seccin a distancia", del apoyo izquierdo (vase ag. 141) es 2' En el pandeo lateral; debemos considerar el momento f1ector respecto al eje Z, -fig. 141 (e)-. Este momento es Px<p, d Igual a -2-' SIen o <p el pequeilo ngulo de torsin, variable
,

El descenso total de P debido a la. flexin de todos los elc" mentos de la. viga por cl pandeo, ser

P",

a=
a=
Por consiguiente,

1.

, doy 1.'

"''P- d"" d",'

o, mediante la ecuacin (6),


-p

a lo largo de la longitud de la viga. Por tanto, para una deformacin lateral pequca 1 tendremos la ecuacin diferencial siguiente:
(6)

2 El, o

""<p'd",.

Fa = - P' 2 El,

l'
u

x'<p'd",.

(e)

Sustituyendo (o), (d) y (e), en la' ecuacin (a), se tiene

La energa de deformacin por flexin correspondiente es


(e)

n=

4El,O

fa

K (~rd'" "
x2 q>Zdx
7tX

(f)

Tom ..ndo para valor de <p una funcin de '" escogida de modo npropiado y tal que satisfaga a las condiciones en los mites. se deducir.. de la ecuacin (f) un valor aproximado de la carga ertlca. Supong..mo., por ejemplo, que donde O es la rigidez a la tersin de una secoin rectangular (ecuacin 156, Primera parte), Veamos ahora el descenso del punto de aplicacin de la carga P. Tomemos dos elementos d", de la viga. simtricamente situados -lIg, 141 (6) Y (e)-, Y considercmos solamente el efecto de la flexin en el plano "'Y 1 de estos dos elementos. La deformacin angular.dcbida a esta flexin es igual a d'y , - d",' dx, Como esta flexIn acontece en el plano "y" ;ncllnado un ngulo <p respccto al horizontal -fig. 141 (c)-, se origina un d2 y descenso de la carga P igual a - "'P - &. , d",'
' En es t ' es e C~aO d~1J vez de dx:l.
v~ l.

<p=asen-.
21

(a)

Rsta funcin es nula en los extremo. de la viga. para los que ..1 .."gula de torsin es nulo, y mxima en el centro (x 1), Sustituyendo (g) en la ecuacin (f), se tiene 1

P = 17,2
"

YOEi..

(195)

(21)'

El valor crtico de la carga dcpende, pues, d~l producto de las ligideces a torsin y flexin de la viga, Hemos supuesto que la carga P se aplicaba en el centro de
1 Un eatudio ms detenido dol problema TIlueatra que el error de solucin apl'Q:Q.mado. es de 1 1/ 2 'Por 100. :POI' conaiguient~, la. ccua<li,," (l9) es vlida paI'a. las n.pIicaClones.

""d o tomar d'l.y corno valor de la OurvatuI.'''' On ~,.,. dx'1. .....

'e!3ta.

itl!!Sl1'E~crA Dlil MA.TEltTAL:ES

l'~NDEO DE llARRAS, l'LACAS y


TABLA XX

CSCARAS

239

rD D
D D [l D D D
D

gravedad de la seccin central de la viga. 8i el punto de aplioaoin est a UIla distancia a de dicho PUIlto, el segundo miembro de la ecuacin (195) debe multiplicarse por

[ l-l,74~VEI,]' 21 O

>l'AT:(l~~c:iT~Al~OE:G~~~~ -
~~

N DE LA CONBTANTE ~, PAM Y ;;g Ot0001 OARGA. UNIll'On.ME (lI'l,T:l:GAS)jlN 'K.G.jOM.2)

0,1 143,0 595 385 925 16

1
53,0 695 475 1.015 20 30,1
1,765

2
42,6

4 36,3 950 720 1.260 50 29,0 2.700


2.450

6 33,8 1.090
855

8 32,6 1.210 965 1.505 90 28,6 3.070 3,320 3.855

12
31,S

Si lo, carga est distribuida uniformemente a lo largo del eje de la viga (fig. 141), Su valor critico es
(2 1)

B~
Gal'

'1 " ( 2 l J 2

= 28,3

Wiii;.

G C1'

= = =

(196)

cf'C1'

790 565 1.105 32 29,4 2.185 1.930 2.470

1.400 70 28,8 3.170 2.910 3.445

1.420 1.175 1.715 100 28,6 3.760 3.500 4.030

Para una mnsula de luz 1 cargada en el centro del e:l(tremo libre, la carga critica es
p
(11'

~~

_.

D
1
.

4.01

VGiii".. l2

~~

(197)

':ll."f
G Cf

= =

En el caso de una viga en 1, las ecuaciones que dan la carga critica tienen la forma obtenida anteriormente para UIla viga de seccin rectangular estrecha, e:l(cepto que el factor numrico del numerador del segundo miembro no es constante, sino que depende del valor de la expresin'
O'.

a"QT -

3o.s 1.610 1.360 UW5

1.510 2.060

2.980

b
~

= EI. (21)'. ~ h

Se ve que a medida que oc crece, la constante rp se aproxima al valor oorrespondiente a una viga de secci~n rectangular: En lo, tercera linea se dan los valores de la fatIga flectora crItica correspondiente, suponiendo que la cantidad
y _ I.

b
~
~
~
Q
Q

(h)

(!::..)' =0.0001.

(l:}

Por ejemplo: Si Una viga en 1 est apoyada OOmo indic" la figura 141 y cargada de modo uniforme a lo largo de su eje, el valor critico de la carga total es

(2 1) = rp VOEI..
q "
(21)'

)
(198

Los valores del coeficiente rp en funci6n de los que toma oc se dan en la tabla signiente: '
01aus_ ~e8l 1913. V6~se t&mbin The07'Y (JI Elastic Stability, pg. 254 1936. 2 tculc La !'jgidoz a la torsin 0, paru vigu/;'I en 1, se examinar. e c.! ar51, pl>g. 280.
1

relaci6n entre la altura de la viga y s~ luz, SI ~" :,ga tle~e otras dimensiones, la fatiga crtica se obtiene ~ultiplioando las cantidades de 1" tercera linea por el nmero 10 Y ' . . La cuarta y quinta. linea. de dicha tabla dan la fatIga. crit~ca cuando la earga se aplica .obre el ala superior o so~re la mferlOr dela viga rospectivamente, Todos los olculos estan hechos su~ , poniendo el material perfectamente .eM' 1 stICO

1:

l. 21 " . h es la relacin de las rigidccos a la ilexi6n lateral: vertical,:- 21

~
Q

~ ~

Vase la. publicaoin del autor en Annalea de8 Ponto

ee

......

, ,_:T,,....--

IlI'II'-~

iti

" 1111

. -

1,4,"1141;';11111 ii I,il 1, ~........."""".."......,.....---""~,...,, ,...."""-~.,, .. ,."~, - - - , . , .

l.._.:

1 6 ..

240

REsrS'l':mNcIA DE MATERrALES

Sea, por cjemplo, una viga de las dimensiones siguientes: Longitud 21 = 5,76 m. Altur",}, = 57,6 cm. Ancho del ala b = 16,8 cm. 1,2 cm. . Espesor del alma 8, = Espesor medio de 'Ias aJas 8 = 2,09 cm. Area de la secci6n A = 134,2 cm.". Rigidez El. = 69250 E kg.lcm.'. El, = 1417 E kg.jcm.'. Mediante la ecuaci6n (256) (pg. 280)

CAPfTULO V
DEFORMACIONES SIMTRICAS ALREDEDOR DE UN EJE

0= G(ib8'+~h8)

135G.

Por la ecuaci6n (h), supouiendo E = 2,6 G,


y de la ecuaci6n (k)
Y =

44. CilindrO de pared gruesa.---8i un cilindro circular cuya p!lred tiene un espesor constante est sometido .. 1 ....cci6n de unas presiones interna y externa, uniformemente distribudas, la deformaci6n que se produce es simtrica alrededor del eje del cilindro y no 'Varia a lo largo do su longitud. Consideraremos
l

=-=-cc:-

-6 1417 = 205 X 10 69,250 X 100

La tabla XX da, por ,interpolaci6n, para", = 3,67,


"" = 790

1 + - (950-:- 790) 2

X 1,67 = 924 kg.jcm.'.


'10. 142

Esta es la fatiga crtica para y = 0,0001. La fatiga crtica en el ejemplo considerado ser 924. y. 10' = 1.883 kg.jcm.". La carga correspondiente a esta fatiga debe considar..rse <Jomo la derotnr.. de la 'Vis'" Este resultado numrico muestra que el pandeo lateral puede acontecer para fatigas muy alejadas de la fatiga de rotura del material a compresi6n directa y hasta mcnores que el lmite de elasticidad. Para determinar la fatiga de trabajo, debe tomarse: cOmo base In. fatiga crtica y no el punto de /luencia. Por ejemplo, con un coeficiente de seguridad 3, la fn.tiga de trabajo sera 1883/3 = 628 kg.jcm.".

un anillo separado del cDindro mediante dos planos perpendicularee a su oje y separados por la unidad de distancia (fig. 142). Por simetra, en las caras de un elemento de este anillo rnnrnn, (figur.. 142) separado por dos planos axiales y dos superficies cilndricas concntricas, no existen fatigas cortantes. Sea ", la fatiga tangencial normal a las car..s mm, Y nnl ~el elemen.to, y ". la fatiga radial normal cn la cn.ra mn. Esta fat'ga es funm6n del radio
dIal
~n

y 'Vara en d". dI' cuando . dr la cara m1nI es; por tanto,


/J,

~ vara

en dr. La fatiga ra

+ M'd~. dr

RR!jIENCtA DE MATElrtIAl:.:JJ:S

DllFORMA(lIOl'l"ES SIMTRIOAS :ALREDEDOl\ DE Ul'l" EJE

M3

Sumando las p'oyecciones de las fuerz'!s que acban sobre el elemcnto en direccin de la bisectriz del ngulo d<p, se obtiene la ecuacin de equilibrio siguiente "

~,rd'l' + ~,drd'l'- (~, + ~; dr) (r + dr)d<p =


O bicn, despreciando cantidadcs de orden superior,
a~ ~ 1St' ~ ')' -

L88 fatig88 normales (1, y <tI depende~, por conSiguiente, del corrimiento u. Sustituyendo las expresIOnes (199) en la eouacin (b). se obtiene la eouacin siguiente en u; _

O,

(a)

d"u+~du_~=O. dro ,d, -,o


La solucin general de esta ecuacin es 'O u= O" +.J,

(e)

d~,

dr

O.

(b)

Esta ecuacin contiene dos incgnitas: las fatiga ~, y ~,. Es necesario, pues, otra ecuacin, y se obtiene considerando la deformacin del cilindro. La deformacin ea simtrica respecto al eje y consiste cn un corrimiento radial de todos los punto. de la pared del cilindro, Este corrimiento es constante en direccin circunferencial, pero vara a lo largo del radio; es decir, es una funcin del radio, Representando con u al cOrrimiento de la superficie cilndrica de radio r, el corrimiento para la super. ficie de radio r dr ser du

(f)

uede comprobarse sillltituyendo. Las constantes 0, se 1 o~ P i"W determinan pOt 188 condiciones en las superfC~s m 10~ y ~e . dor del cilindro en las que las presiones, es deClt, las fatlgas nor malos (1" son conocida, Sustituyendo (1) en las ecuacIOnes (199), se obtiene

y-o,

~ =.....!.... [0,(1 + f') _


l'

l-.Lz

0. 1 f'], r
-0.

(h)
(le)

(1,

+ -dr. dr

E = - - [ 0,(1 1 - f"

+ f') + 0. l-f'] _ ,
y
(a,),_a

Por consiguiente, Un elemento tal como mnm,n, experimenta en sontido radial un alargamiento total ::: dr y su alargamiento unitario en dicba direccin es
~

Si Pi Y Po representan las ptesiones interna y ?xter~, r~spec tivamente, las condiciones en las superficies extenor e mter'or del

=~.

du
dr

(c)

El alargamiento unitario del mismo elemento en direccin tangencial es igual al alargamiento unitario del radio correspondiente; es decir. u
St
=~.

- El siguo del segundo miembro de cada e~uacin es negativo, debido a que se toman comO positivas las fatIgas norm~les de extensin. Sustituyendo la expresin (h) de a, en las ecuacIOnes (1), se obtienen dos ecuaciones para determinst las constantos I yO" ,y, de ellas,

cilindro son

(a,),_, = _Po

-p,.

(1)

1 - f'

(d)

0, =

------

a'p, - b'po. b' _ a' '

0,

= 1 + f' a'b'(p, E

Po), (m) b' - a'

Mediaute las ecu:Lciones (38) (pg. 50, Prirne'fa parte), las ex. presiones de las fatigas en funcin de la deformacin SOn
(J1'

Con estos valores de las constantes, las ecuaoiones (1)) y (le) que dan las fatigas normales (1, y ir, sern 1
(1,

=::;:; - -

l-f" l-f"

(du + f1. U) ~ dr
r

r dr El peso del eloro.ento se despreoia en Cste estudio.

~,= ~(~ + f' du).

(199)
(1,

a'p, b' _ _ a'p, b' _

b'po: (Pi -,- po)a'b', a' ' ,'(b' - a') b'po + (Pi - po)a'b', a' ,'(b' - a')
II 1

(200)

1 Esta. Boluoi~n. fu .de.d~ para primera MJmoire 8'11:" l'qUtUbre. 'ltntn.euf' es corps 80 pr86nta por divera Bavant8. vol. 4, 1833.

viidea po~a;:tn~ ClM~~Z~;

---

.__:"':i"":'

~,

-,.....---...-------r- 81
~,,

----- -- ., ,_,.,," '"" "'"

--------------,-,----_.

I 1,

. .'. .
'

..
245

'

244

RESISTENOIA DE If.ATERIALES

DEFORMAClONES SIMliTRICAS <\.LEE1)E1)OR 1)E UN EJE

Oonvicno obsorvar qne la 8um" de las dos fatigas perm.nece constante, de modo que la deformacin de todos los elementos en 111 direccin dol eje del cilindro es la misma, y 1118 socciones rectas del cilindro pormanecen planl18 despus do la deformacin. Oonsideremos ei caso particular Po = 0, es docir. el cilindro sometido nicamente a prosin interna. Las'ecuaciones (200) sern

Cuando I>cta solamente sobre el cilindro una presin exterior, p, = O, Y las ecuaciones (200) dan
" = _
7

'

Job' _ b2 ._ (1,2

<t,

(1 _ ~), Pob' (1 + ~). b2_ a2 ,-2


r2

(204) (205)

a'p, ( b') ar=b2:~all~;;,


'" =

(201)
I

b'2:'_ a 2

a'p, (1

b') +- .
'1"2

(202)

En este cl180 er, y ", son ambas fatigas de compresin, y er, es siempre numrico.rnente mayor ur - La fatiga compresora. mxima acontece en la superficie interior del cilindro, dando

EstR.s ecuaciones mucstl'all que ". es siempre una fatiga de compresin, mientras- que (JI es una extensin. Esta ltima es mxima on la snpedicie interior del cilindro, donde

2pob'

b'-a'
Debe subrl>yarse que cu"ndo la relacin

(206)

~ aumenta, esta fa-

'() m;ll,l: . - p,(a' + b') 'a:~ (203) b' - a' (",)m', cs siempre numricamente mayor quo la presin interna y se aproxim" a olla segn croce b. El "alor mnimo de ", aoOn.teco en la superficie extcrior del cilindro. La relaci6n
(er')mn, -_.= a'
(O't)n'lIn

+ b'
2a2

tiga compresora mxima tionde a un valor doble qne el de la prcoi6n exterior que acta sobre el cilindro. Consideremos ahora 1", deformacin del cilindro. Sustituyendo las expresiones (m) de las constantes arbitrarias cn b ecuacin (1), tenemos u = 1 - fL a'p, - b'po r 1 + fL a'b'(p, - Po). (207) E b'-a' E (b' -a')r

aumenta. al aumentar el esposor de la paTed del cilindro. F;i el ospesor es pequeo, no hay gr"n <tiforenoi" entre los valores mximo y mnimo de er,. Si, por ejemplo, b = 1, 1 a, (er,)m'x excede a (er,)..,. on un 10 por 100. Se 'O'e, por consiguiente, que no se comete grl>VC orror suponiendo que la fatiga er, se distribuye uniformomente a lo largo del espesor do la pl>red. Y, empleando la ecuacin

'l.

Esta ecuacin da el corrimiento radisJ de cualquier punto de la pared del cilindro. En el caso particular de un cilindro sometido solamente a presi6n intorna, Po = O, Y el corrimiento radial en la superficie interior, deducido de 1" ecuacin (207), es
(u)._a =

~' (::~:: +

(208)

Pi a Cit;:::::::; - - ,
b-a
que coincide con la. de la pgina 166, dada para cilindros delgados. La f"tiga. cortante es mxima on 11> suporficie interior del cilindro, donde

Cuando el cilindro est sometido a presi6n externa solamente, p, = O, Y el corrimicnto radial en 11> superficie exterior es (u),_. =

bpo b'-a' - fL -Ji (11' + b')

(20

9)

! [Pira' +6') + ti(b:=' a')] = p,b"----.


2

(n)

b' - a'

b' - a'

b' - a'

El signo menos indicl> que el corrimiento es hacia el eje del cilindro. 45. Fatigas produeldas por zunchado.-Si se necesita originar una prosin de contacto entre una polea y un eje O entro

..

_._----'--'~._',.,-----

_ _ _ _ _~I~v.LA

J)J1i

M,A'l'ERI.Ar.ES

'-"---

~.-_._.~~~

"'"''''''-~EFORMACroNES

SIMTRWAS ALREDROOR DE UN E.Tlll

247

dos anillos montados uno dentro de otro, corrientemente se hace el radio interno de la parte externa menor que el radio e:x:teriOr de la parte Interna y se monta el conjunto despus de calentar previamentc la parte externa. Al enfriarse, se produ<le una pre. sin entre las dos partes denominada presin de zunchado. El val<lr de esta presin y las fatigas producidas por ella se cal. culan fcilmente par las ecuaciones del articulo anterior. Supon. gamos, por ejemplo, que el radio e"terior del cilindro interno, en csta,do natnral, exceda al radio Interior del cilindro externo (ligu:ra Ha) en la cantidad a. Despus del montaje, .e prodUce
19VO

La fatiga cortante mxima en esta superficie es (vase ecua. ein ", pgina 2(4) .
"C'mil.3:

. pe'
c2.

b2

o, sustituyendo el valor (210) de p,


"t"mX :::::::;

Eac'(b' -a') 2 b'(e' -a')

(211)

En el caso parti<lular de un eje macizo y un volante, se tiene a = O; pOr lo que p =Ea-('. - b') , - e . (212)

:1180

2 be'

't'mx

Ea =:-,
2b

(213)

e. decir, la fatia;a Ortante m",lma es la misma que en u~a vari./IJ~IJ

lla que experimentase un alargamiento unitario igual a [j'

FIO. H3

una presin p ent.... ambos cilindros; su valor se encuentra C$. tableciendo que el Incrcmento del radio Interno del cilindro e",terno ms la disminucin del radio externo del cilindro interno, producidos por p, debc ser igual a 8. Por conaiguiente, mediante la; ecuaciones (208) y (209),
2 e2 bP (b + ) E e'_ b' + fl.

de donde

+E

bP(a'+b'_ b'-a' fl.

)=a,
(210)

Ea p=-

(b'-a') (<l'-b') .
2 b'(e'-a')

Conocido P. las ccuacioncs (201) y (202) dan las fatigas en el cilindro externo, y las ecuaciones (204) y (205), las fatigas en el cilindro interno. Las fatigas que ordinariamente interviencn en un proyccto son la de la superficie Interna del cilindro externo. Dicha" fatigas son " _ ,-p(",b_'+-,--,,0-,')
t~

La diseusin anterior supone :que ambos cilindros tienen la misma longitud. En el <laso de un volante y un eje (lig. I4~), las partes del eje exteriores al volante se oponen a la eompreSln, y por ello resulta un aumento de presin sobre los bordes del volante, tal como Indi<lan las reas rayadas '. Si un cilindro zun~hado, <lOmO el de la figura 143, se somete a prfls!n Inter?a, las fatigas que se producen por .e.sta. pr~,.n son las <lorrespondientes. un eillndro UllICO cOn un espesor de pared. igual a e-a. Estas FIe. 144 fatigas se superponen a las fatigas de zuneha. . do. El zun<lhado produ<le una fatiga tangencial de <lompres,n.en la superfieie Interna del cilindro, <luyo efecto es redueIT la fatiga

.a

::;

d;l_b 2

1 En la ub}ieacin de A. Hugg~nber~er, Te~hni8r;M BUiue.r. SiJiwt.iz Lokoi:wtiv. und MtL8(;hinenfabrt~. Wmterthur, 192J' P'dodlen ve!'so rc~uItadoB experimcn~les sobre futlgaa de zunoh!ldObli~~i~ ltimos, es!udio;. s~bre este tClm~8Pu!de93er;926n/~Or.u90.pg. 127, W. Jamcki, Schwe'iZ. Sauz., VO. l' P g'T' A' S JJ1 E vol 52 27 Vanse tambin J W. Baugher~ rO/Tl-Q. " y O. J. lIorger y w. Nelson, Joumat o/ Appt. Meeh., vol. 4, pg. 'S3, )937, y vol: , pg. 32, )938.

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248

l\ESI8TENCIA DE MATERIALES

DEPORlVlACIONES SIlVlTRrCAS ALREDEDOR DE uN EoTE

24(\

I I I

"'",xima e"tensora en este punto producida por la prcsi6n inter" na, con lo quc se obtiene un';' dJstribucin ms favorabie de lati. gas que en el caso de un tubo nico (vase problema 2, pg. 24~). Debido a esto, se empiean cilindros zunchados compuestos de va. rios tubos en ios ca"os de presiones internas muy elovadas, COmo acontece en los caones. Una dJstribucin de fatigas anioga '" la descrita en el caso de cilindros zunchados puedc obtenerse con un soio tubo apli. cndole una elevada presin interna tai, que produzca Una de. formacin permanente en la parte interior dei tubo. Al dejar de actuar esta presin, quedan fatigas residuales en el tubo debidas a ia deformacin permanente, de modo que la parte interna de l queda comprimida, y la externa, extendJd" l.
Problemas l. Determinar las fatigas tangencialcs en las superfioies intoI'na y externa, y en el Centro de la pared de un cilindro I;!UYO :radio intBrioL" (;ls 10 cm. y el ~xterio.r 20 cm., $ometido ~ una presin .iJ:terna. Pi = 2400 kg.jcm. ll ' Re8puesta: Po~' la ecilll.ci6n (202),
((1'&11'''''10 CIlI.

Lae fatigas en el cilindro exterior ---ocul::Lci6n (202)-

90n

(Cdl'.... U4 Gm.

p(b'
t::::::

02

+bo')
il

283 (14,4'
10'0

19,22 -11,4 le

+ 19.2') _
l:::J:j

1 0151 g./cm.'.
{

2 pb' 283 x 2 x 14,4' (crl)t'tlCI1D.2em,=c2_b~p::l 19,22 14,4~

72

8]- /

... g.cm..

'

La distribucin, de las filtigL.l.s iniciales "tl .a. lo largo del csp~8or dcla pnred. se representa. en la figura 143 (b) por hLSI linea.s d~ t:L"aZOl) mn. y rtl"n~. Las fatigas producidas por la. p.l."uSli6n int~riot SOh las misma8que en el problema anterior y estn repre~enta.daB en 1a figura por la lfIJ,~ de puntos {:f8. Superponiendo las dos distribuciones do f~:Ltigas indicadas se obtieno la distribucin represent<tdl1 por 01 rea ra.yada. SE! ve que, debido a las fatig&s de montajo, 11;1, fatiga Inxim~i. cuando 01 cilindro est sometido a la presi6n lnte.rior se reduoe do 3.500 a
2.940 kg./om.'.
3. IIaUar en la figura. 143 las fatigas do zunchado l'1t , Bn puntos. de la pa.red pura los que r = 14,4 om. y r =; 24 mn .. si a = 9,6 om.,. b = 19 t 2 cm., e = 28,S cm. El factor de zunchndo

; ~ 0,001
R68pUeSla;

2,1 X 10' kg./cm.'.

(Q"t)r .... 14,1i Ilm.

(cdr_:u.

ID..

= - 945 kg./cm. 2 = 962 kg./cm.ll..

= 3,500

kg.fcm.~.

(IJl)r=-J.J:i ~h:l.

2.200 kgfcm..3;

(fdr_:l!:o cm. 1.600 kg./om.\!.

2. Determinffi' las fLLtigas en un cili..ndro zunchado (fig. J.4:3) sometido a una. presin intorior Pi ~ 2~IOO kg.jcm.:I, si a = 9,6 cm., b = 14,4 cm., e = 19,2 cm. y 01 z'lIDchn.do ~ = 0,012 om. Solucwn. Determina'temo~ primernmonte las fa.tigas iniciales do.. bidl:l6 al zunchado. Por la ecuaci,n (210),

4. HallaX' la presin llI:dfor:tne P entra el eje y 01 volanto de la figura. 144, si 01 radio del ojo es 14,0 om. y el .radio eJcterior del volante 28,0 cm, La difei:'e.neis. inicia! do los dimetros de volante y 0je es. 0.028 cm. Tmese E = 2,1 X lOc kg./cm.l:.

~ 2,1 X 10' x 0.012 (14.4' - 9.6') (19.2' - 14,4') ~ 283 k / ' 14,4 X 2 X 14,4' (19,2' 9,6') g. om.
(205)~ ~On

Las fatiga.e tangenciales prod'llcidi'l.$ por O$t& presin en el cilindro in.


terno -ecuacin

, 2 X 2g3 X 14,4' , 14 4' 9,6' - -1.020 k8./om.


l'(b' b'j
J.

,.

+aa a')

=1

-735 kg.jcm. z

46. Disco giratorio de espesor unlforme.-Qun.:ndo un disco circular gira alredcdor del eje de simetra perpendJoular al dJsco, Ja. fuerz,," de inercia originan fatigas que toman valores consi. dorables a "Itas' velocidades. Estas fatigas estn distribudas si. mtricamente respecto alojo de rotaoin y pueden calcularse por el mtodo expuesto en el artculo 44. Se supone que las f" .. tigaa no varian a lo largo del espesor del dJsco y que este esposor es igual a 1" uuldad. Las ecuaoiones de equilibrio de un elemento tal como (fig. 142), so deduce sumando a las fuerzas considoradas on el artculo 44 la fnerz" de inercia corrcspondJente al elemento

m" m,",

tIculo 71.

Un estudio ms detenido do este tema. puede verso en el ar..

~drd6.
g

'M'

(a}

.\ ~_.

:~L:\\

\ '" ., '>....

_-; ''2j'lO;'' \
~ '.~
r

R:n:SISTENcrA DE MATRltrALES

'., ;,

"<.'. ::. o' d


....<

/O

D<:<~; y es el peso por unidad de volumeu y '" la velocidad an-

guI,a:i' del disco. El resto de la nota.ci6n cs la empleada en el ar .'i;iculo 44. La ccuacin dc equilibrio cs ahora

. 1:>llIFOI\MAOIONES SlMlOTRIOAS ALREDEDOR DE UN EJE

251

La. ecuaciones que expresan las condioiones (e) sern ahora _ 3

+ fL Na2 + (1 -1- ,,)0, _


8

(1- ,,)0,2. = O, ~
1
O,

(b)
Escribiendo, en lugar de estas fatigas, sUS expresiones en funci6n del corrimiento u (ecuacioncs 199, pg. 242), se obtiene la ccuaci6n siguiente:
O
,

--ade donde

3+fL Nh2

+ (1 -1- .o.)O,-(l- ,,)0, h' = + h')N;


O, =
a(l- ,,)

3
8(1

+ fL

-1- fL)

(a2

3 -1- fL a2h2N.

(h)

d'u 1 du u Y'"'r - + - - - - +(1-,,')-= dr' r dr r' (fE

o.

(214)

La e:x:presi6n general de u se obtiene poniendo estos valores en la ecuaci6n (d). Sustituyendo dicha exp~esi6n de u en las ecuaciones (199) (pg. 242), tendremos
CJ, =
0",

La soluci6n general de esta ecuaoi6n se obtiene aadiendo cualquier soluci6n particular a la soluci6n general de la ecuaci6n homognea corrcspondiente -vase ecuaci6n (f), pg. 243-. Una soluci6n palticular es
u=-(l-fL')--'
YCl)27'3

3 fL .8(1-,,2)

a EN (a' -1- h2 _ r ' - - ,


2

r'

h')

(215)
f
!

3 -1- .o. 8(1-,,2)

EN (a' -1- h' .:-. 1 -1- 3" r' -1- a'h'). 2


3+"

(216)

(fE 8

Reemplazando N por su valor .......cuaci6n (e)- y poniendo ,

Por consiguiente, med;"nte la notacin

a - = ac: h '
(e)

~=

x;

b", = v.

(Ic)

y"" N = (1- ,,2)_, (fE


La' solucin general de la ecuaci6n (214) es

Las ecuaciones (215) y (216) Be,escribir.n


2 YV'3+ fL 1 +Ot:2~X2~- ) t '1. " =---( ' 'fl8 .,.

(217) (218)

r' u= - N -

+ O,r-l-....!l,
r

(a)

", = yv' 3

fI

+ " (1 + '"

1 -1- 3 " ",' 83+fL

+ c,;').
",2

donde, cOmo anteriormente, 0, y O2 son constantes a determi. nar de modo que satisfagan las condiciones en los bordes del disco. Para un disco con un orilicio en el centro (lig. 142), Y sobre el que no actuan fuerzas en sus bordes, dichas condi. ciolles son (CJ,),_a = O; (CJ,),_, = O. (e) La expresi6n general de CJ, se obticne sustituyendo el valor (a) en la primera de las eouaciones (199) (pg. 242), lo que da
CJ, =

.. = 1 6 '" =

Se ve que la fatiga r",dial CJ, se anula en los bordea, donde 'l., Y que es positiva pa:ra cualquier otro vll.ior de "', ..si como que es mxima en los puntos

"'=~=~,
eB decir, donde

r=

va,

(1)

Par.. este valor de r, la ecuaci6n (217) da


yv'3-1-fL (CJ,)_ = - - - - (1 - 'l.)'. fI 8

-.!!-, [- 3 + " Nr' + (1 + fL)O, 1-[" 8

(1- fL)02

!]. r'

(f)

(219)

.-;-'."

.".-.,--_.

.. - - - - - - -......... ....,...,-...............'..... Ht...-,, ,

'

..-

iA,Mi

'14'"

ji

in

-,._-~~-,....I~---,~."

..

~"_~

__

~~~,

.......... ,

.....

~,~,

... . .... ,.. "'--l'...IL. ' III';JJ!I!i W..


P ' " .. . .

_ _ __.,.

n .J.............,-'-'L-... "..

I ~,,!!~

~_~

"'--152
RESISTENCIA DE MATERIAl,ES J:>UCA8 y ENVOLVENTES nEH.ADA8

15:\

as corrcspondie.ntes al caso de borde apoyado. La curvatura producida .(Jor los momentos MI =

Borde empotrado.-Para el trozo interior (a;

.!!..4",

(ecuacin 120) cs

I.O=L[-(a;'+b')IOg.~+(", ...,...b')+8",.0 b

1 r

P
4",(1+1-').0

1(1+- (a-a;'). (a) b 1 2 a'


2 )

<

b),

Para el trozo exterior (x> b),


w =

y la flecha corrcspondienteen el centro ser

a=
I

a' =
2r

Pa'
8",(1

L [_ (a;' +'bZ) lag. ~ + ! (1+ a- (a' b:) 8".0 a; 2


< b),
Z )

a;')1.

(b)

+ 1-') D
3 l

Borde apoyadc.-Para el tro~o interior (a;


w=

Aadiendo este valor a' la ecuacin (139) se obtiene oomo flecha correspondiente al centro de la placa con borde apoyado, =

Pa'
10",.0

Pa' = Pa' 81'(1 + 1-').0 16",.0

+ 1-'.
-+- 1-'

(143)
r' .
[1

L [- (a;' + b') log. ~ + (a;z_b 8",.0 b + (3 + I-')a'-{I-I'-)b' (aZ_a;Z)]. 2(1 + l-')a


Z

(el

Est" flecha es alrededor de 2,6 veces mayor que la corre.pondicnte al caso de plac" empotrada. Las expresiones de lo. momentos flectores se encuenkan a"diendo

Para el trozo exterior (a;

> b),

I
"

w = L[_(a;z + b') log.~ + (3 + I'-)a'- (1 -1-') b' (a' --a;')1- (d) 81'11 a; 2 (1 + I'-)a'
Utilizando estas ecuaciones y el mtodo de superposicin, pueden resolverse casOs variados de placa circular cargada simtricamente. Sea, por ejemplo, el caso do FIO.92 la figura 92, en el que la carga est distribuida uniformemente sobre la parte interna de la placa derurid" por la circunferencia de radio c. Poniendo en la ecu"cin (a) 2 "bqdb en lugar de P, b flecha producida en el centl"O de la pl"ca por el anillo elemental de carga sealado en la figura ser

.!!..- " 4",

los momentos (g) y (h) obtenidos en el caso

de borde empotrado. L" fatiga mxima extensora se obtiene "adiendo UP. a la dada por la frmula (142). 4",1.

28.

Placa circular cargada concntricalllente.-Comenz"rc-

mo" por el c"so en que h c"rga est distribuIda uniformemente sobre una circunferencia de radio b (figura 91). En este caso, estudiaremos por separado la parte de placa anterior a esta circunferencia y la exterior. Para ambos .FIG. 91 trozo. se utiliza la ecuacin general (128), haciendo q = O en los dos y P = O en el trozo interior. Las eons t"ntes arbitrarias se calculan de modo que satisfagan a las condiciones de continuidad en la circunferencia a; = b l. Represent"ndo por P la carga total, se obtienen los resultados siguientes ':

.~

J-g+QJ

dw

=.J.... [_ b'log.. ~- b' +! (a' + bZ)] bdb.


4D b
2

(e)

L" flecha producida por la carga total es


= ('dw

la publicacin de G. A. Garabedian, J. d6l'cole Polytt$chniqu.e., 2. 80 crio, C, nm. 26, 1927. . :1 VasQ lu,llotn. al tLrtfculo ,45 do la traduccin, dcbida. {l" Sto Venant t <lel libro de C.lebscb, !rheorie der Ela..sliciUU jcsteT Irper~ Po.ris.

l. El efecto do las fatigas COl'to.ntCB que producira. discontinuidad en el giro pa.ra la. circunfBrencis. x = b so desprccia en este caso va..a.e

Jo

=.:L

= _q[_ c lag.. -a _
4

r' [_ b2[og. "'- b +! {a' + b )1 bdb 4D Jo b 2


Z Z

4D

-3 e' 16

aid~] +- .

(I44)

,...
I

254

RESIS'l'E~CIA

nn:

MATERIALJl:S

DEFORMAOlORE" STMfoTRIOAS ALREDEDOR DE UN EJE

255

fuerzaB de inercia Bon proporcionaleB al ouadrado de la velocidad perifrica y, por consiguiento, ju~gan un papel principal en tales oa60s. Por consiguiento, para matorial de resiBtencia dada y fijada la velocidad angular del rotor, eABte un lmito defmido para el dimetro del rotor, del cual es peligroBo pasar. Al fijar la fatiga de trabajo en tales rotores es preciBo tener en cuenta que la mayoria de las veOes existen defectos del material en el centro, que es preciBamente el lugar donde Be producen laB fatigas mAmas a oaUBa de las fuerzas de inercia. Para eliminar dudaB, es corriente practicar un agujero central a lo largo del eje del rotor. La fatiga mAima Be duplioa, agujero; pero eBto Be compensa por la pOBibilidad de debido investigar. Tambin eB freouente Bometer el rotor a un cierto exoeso de velocidad 1 antes de ponerle en Bervicio, de modo que laB liltigas alredcdor del agujoro BobrepaBeu el punto de fiuencia del materia!. Al parar el rotor, laB fatigas no de.apareoen por cOmpleto, dcbido a la deformacin permanente del material prximo al agujero. La parte interna del rotor queda cvmprimida por la e"terior, y la exterior e"tendida por la interior '. El estado de fatigas iniciales es anlogo al de un cilindro de pared gruesa sometido a sobrepresin interior (pg. 248). Las fatigaB residuales producidas en el agujero son de sentido opuesto a las que originan las fuerzaB de inercia, por lo que Se favorece la distri. bucin final de fatigas en el rotor '. Conviene notor que las ecUBciones obtenidas para la. fatigas (vanse ecuaciones 217 y 218) contienen solamente a" y a las relaciones oc y "'; por consiguiente, para un material y Una velocidad pcrifrica dados, las fatigas son iguales en puntos anlogamente situados de rotores geomtricamente semejantes. Esta propiedad puede simplifioar el clculo de fatigas en discos geomtrioamente semejantes. Tam-

un

bin puede usarse para estableoer la, resistenoia de grandes rotores mediante el ensayo de modelos. En el estudio a.nterior se ha supuesto que los bordes de los disoos estn libres de fuerzas e"teriores. Si eAsten fuerzas de e,,tensin O oompresin diBtribuidas uniformemente a lo largo de los bordes del disoo, las fatiga,s que originan se encuentran por la teora del cilindro de pared gruesa (artoulo 44). Diohas fatigas (vase eouacin 200) pueden escribirse en la forma siguiento:
cr, =
lO-~'

,n

r2

"'1

a, = k

+-,
r'

,n

(n)

donde k Y n son oonstantes que dependen de las dimensiones del diBoo y del valor de las fuerzas exteriores que aota,n en los bordes. Las fatigas (n) se superpondrn a las dadas por las eouacionos (217) y (218), Y las fatigas totales pueden representarse en la forma
(225)

donde

l"'1

~ ~r3+;.. J fI 8
~

~ = r 1 + 3;.,
, fI

(226)

y A Y B son constantes que se calculan en oada oaso particular mediante las eouaoiones (200), (217) Y (218). Empleando la notacin
8 =

a, + ~,'o'r',

t=
y

a, + ~w'r'

(227)

1 En las m.q.uinas elctricas, alrededor del 20 por 100 sobre la vlocidad do 66I'Vlcio. ~ Esta _cu~!3tin ha. sido estudiada. por C. Honegger, B't'otQn Ro_ WeT'f C. M'tltetlunger" noviembre 1919. Las, floLtgas ~c6idua.lc$ en discOH giratorios. debidas a la. flueuoia. del mat~rlilrl, hl;Ln SIdo I::studiadl;).$ por A. Nadai y L. N. Donnell; vase Tt"a.ns. Amm. SOCo Mech. Engrs., A'Pplied Me-<:hanics DiviBion. 1928. Vanse tl:Lmbin Mech. t vol. 4, pg. 331, 1924, Y F. Laszlo J ZeillJchr. f. angew. Malh. u. Mech., vol. ) p.g. 281) 1925.

(228)

las eouaoiones (225) sern

8=A+Bw;

t=A-Bw.

(22!J)

Si se OOnOoen 8 y t para un punt del disoo, pueden obtenerse con faoilidad para otro punto mediante el mtodo grfioo si-

.....

'..

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-------..,.,.."....,.,------.-,-.-..Il1O' ,

..

,11M' iU"

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III".~

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r I
256

I
RESIS'l'ENCIA DE MATERIALES

I
1

DEJi'ORlIIAOTONES SIM''rnIeAS ALREDEDO'/J. DE UN EJE

257

guiente ': Sean " y t, los valores de 8 y t para el punto m = m, (vase fig. 146). Los valores 8, y t, de 8 y t para otro punto W :::::!"W2.1 se obtienen por la inter:" seccin de la vertical que pasa ! ," : por w 2 con las lineas. reota.s 8 18 2 I , I Y t,t" cuyo punto de interseccin I I , ,'. , est en el eje vertical de coorde," , nadas (m = O) Y que forman nJ.-!o,---h:W.,-----b~7, ---.. gulo. igu"Je8 cOn este eje. Est"8 10"0. 140 lineas representan grficamente las ecuaciones (229). Tienen comn la ordensdo. A correspondiente al eje 11) = O e iguales y opuestos los coeficientes angu lares ( B). Esta construccin grfica es de aplica.ein oorriente para el clculo de fatigas en di;cos giratorios de cspel:iior variable] como veremOa ms adelan.te.
Problemas

La fatiga tange.o.cial m6.xhna en el borde interno producida por lu fatiga e.x;tensora Po, dedueida. de la eouaein (206), es 2 X 40' , O; ~ GS6 X 40' _ 10' - 1,266 Ion/cm. LB fatiga. tangcnoial mxima. en el mismo borde, debida. a la masa eJCiatrente ontre los radio~ de 10 e.m. y 40 o:m., calculada por lo. ecun,cin (220) corno disco girato;dot es (J/, = 446 kg./eID. 2 La fatiga CIrcunferenoial mJ\ximn. en el bo.rdt:' interno os, por consiguient
j

I
!

(cr)m ~ ~

+ " -

1266

+ 416 "" 1,700 kg.jcm.'.

J:'a

2. Un anillo de aCerO se zunche. aobre un disco de fundicin (figu_ 143). Determinar el cambio quo producen Eln la pT'esi6n de zunchudo las fuerzM da inercia. si el eonjtmto gira a 3.600 revoluciones por mi nuto; ti lIiIl 2.4 cm., b = 12 cm., e lIOOl 24. CID., Ea'" 2,1 X 106 kg./c:m.:I, E. = ll,2 X lO' kg./om.', Ya = 7,8 kg./dm.', YI = 7,06 kg.ld m .'. Snl11,r:l,n Sea. Po el aum.ento de presin entre auillo y disco. L(t~ cor~6tantea arbitrarjM de lo. ecuaci6n (f) para el anillo exterioJ:' se de. tut'minan por !as ecuaciones
JjJ 3+ I-'No'+ (1 _._- [ - - 8

l-~

+ I-')G,-(l-I-')G" e1] ~O,

1. Detarrninar l~ fatigas debidas a 1$.S: fuer:r-aa cflntrf/'ugal3 en un rotor. de 66 cm. de radio exterior y 10 cm. de radio interior. La parte oxtlll'lOr del rotor tiene practica.das ran'Urae de 2 cm. de profundidad para. practicar el devanado (fig. 147). El rotor es do acerO y gira a. ] .800 revolucionea por minuto. :EI peso do los arrolIn nJienws o.tojados en las ranl..lraS es equivalente al de"J material quitado. Solucin,: Debido s,. laa ranul'a.$ ra.diales, la parte do rotor comprendida ntre 109 radios oxterior y 01 de 40 cm. no sufro ~&~ig';, rongenejul. La f~lerza centrifuga debida a est~ l:Lrtillo giratorio sc trallsmjte, en forma. de fatiga extensora radjfl.l, . .sobra la superfioie del ciliIldro de 1.0 cm. d radio. El valor dI;! esta fatiga es
po 1

(1')

~[_ 3 + 1-' Nb' + (1 + I-')G,-(1-1-')0'-b~] ~ -po. 1 _f,L1I 8


Al aplicar la.s ecun.cionea (f) en el diseo interior lls.mare:;r;nOs Ci, G~ y N' a. 18.$ conswmtea dofinidaa por la eeuaQi6n (e)~ Y obtendretnos como ocuo.cionea paoa determinar O~ y a~~

!!.

1-" [ -

1-' N'b'

+ (1 + 1-')0; -

(1 (1

I-')G~ ~]
a

- - po,
(r)

....!E... [_ 3 + 1-' N'a' + (1 + O; 1-..r.2 8

-I-')O~ -.1,] ~ O.

1 __

2 ... X 40 1'-40 JI

jt"B5 r
Q

cu2.rdV

2'l"1; X

ycu~ 40 g 2; X :
=

f."" ",dI".
40

Fm. 147
obti~ne

Pe l$.a eouaoiones (p) y (1') pu/";}dcn ded1,1ci;.:ae las cuatro constantes 0 1 , Oz, 01 yO" eomo funcion.es de Po- El valor de 'Po puede n,vo:tigual"~e entonoes eaf.fltbleciendo quo en la. auporlioie de contacto son igu~;Llcs 10.6 oorrimicntos radiales del disco y del anillo. E;J;I;lplea.ndo la ccuacin (d), la. expresin quo dete:tmino. Po ser

Con y==; 718 kg./dm.:!l y ll gl'amOB por cm.

981 em./!f!,i3g.2 se

Po -. 686 kilo.

b'" O2 bil - N g + o,b+ ~ -N'g+ G,b

O~ + .

(8)

1 Este mtodo ha :!ido desarrollado por R Gra.mmel, Dirf.gle'r, Polyte.ohnical Journal, vol. 338, pa.g. 217, 1923

Los o.louloa nm;nricol;l Be dejan a. C-i1rgo del leeto:t. Bailar la varacin que e:x:perimenta. la presin p, calculada en el problClna 4 del artf,oulo anterior, aj el conjunto eje-polea gira.n H. 2 1.800 revolueiones por minuto. y = 7,8 kg.d;rn.B, E = 2,1 X 10/'1 kg.fcm.

3:

........
itmsg::Th~Ort.l Dl!: MATlllRIAr..n:'S
I

47. Disco giratorio de espesor variable.-En el oaso de un disco de espesor variable, el problema de determinacin de fatiga. es ms oomplicado '. Nosotros expondremos un mtodo aproximado de resolucin de este problema, basado en sustituir el perfil dado por un sistema de discos de espesor uniforme (fig. 148) '. Las fatigas paro. cada disoo se ealculan por la.s eeuaciones <lada. en el artoulo 46. Es neoesario considerar las solicitaoiones e;:' las superficies de separacin de los discos; es decir, en las secciones tales OOmo 2, 3, 4 (fig. 148), donde se producen cambios bruscos en las fatigas. Si y e y /5.y representan los espesores del disco en los lados opnestos de la seccin cOllSiderada, la variacin /5.a, correspondicnte de la fv,tiga ro.dial a, se encuentra por la ecuacin

De las eouaciones (227),

/5.$ = /5.", =

/5.y a., y /5.y /5.t = /5.'" =["/5.

/ ,
i},
- 1

(230)

Las ecuaciones (226), (227), (228) Y (230), uuidas a la 601u cin grfica dada en la figura 146, bastan para el olculo de un disco de espesor varia ble. Sea, por ejemplo. el disco de la' figura 148, que gira a una velooidad de 3.000 revoluciones por minuto. Todas las dimen-

a,y = (a,

+ /5.a,) (y + /5.y),
/5.y Y + /5.y

'JI,
uo
.Jlto

< ..

suponiendo, como anteriormente, que las fatigas se distribuyon uniformemente segn el espesor del disco_ Por oOlliliguiente,
f:J..O:r = ~
0'1"

(a)

La variacin /5.a, de la fatiga tangencial en la Iuisma seooin puede hallarse estableciendo que el alargamiento circunferencial unitario debe ser igual a ambos lados de la seccin. Por consi-

z,o

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guiente,
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de donde

= (o,

+ /5.a,) -

[" (a,

+ /5.a,),

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1. ,

'"':-.......

F,o. 148
1 La ~(~'I.1nci6n genraI correspondiente a. este caso, junto can un estltdio sobro los diferent~s mtodos de resolverlll, puede Verse en el bien conocid.o libro de A. Stodola, Damp/ und Gaaturbinen, 6.11. odi. oin~ pl:.f,'"B. 312340, 1024. H. M. Ma:J.'tin ha estudiado un disoo de parfll c6nico; vase Engineering, vol. 115, pg. 1, 1923. El mismo pro& blemu ha sido tratado por B. Hodkin!3on, Enqineering, voL 11t\ p4. gina 274, 1923, Y por A. Fischer, Zeitochrift. d. Oe.8terr. Infl. u. Arch. Vemines t vol. 74, pg. 46~ 1922. Vflse tambin 01 libro de 1. Malki.l1 t Fest'i(jkeit8b cr6ch nung rOlierendcr Scheiben, Berl:in, 1935. ~ Este :rntodo fu desartollado por M. Dono.th. Die Berechnung T()ti61'end~?' 8chdben 'I.md Ring6; 1912, Berl1n. Ha sido explicado en ing-Is por H. HearJo, en Engineer-ing, vol. IOG t pg. 131, 1918. Otros. dCl:ll:l.rI'ol1os del mtodo Se deben a R. Oramtnel, ya citado, pAgo 251, Y el ejemplo nUin.3rico que dl;l.mos eat tomado de su pli.bHca.ci6n. Vana60 t~.l.rnbien (~l tl.u.bajo da M. G. Driol;:':sen, Tra,ns. Amer. Soco Mech. Enu. 1928, Secein dI;! Mecnica apJicada.; R. Gmmml:!l. ng. Arch., vol. 7, 1'$- 136, 193(); R. G. OlsBon. ],g. A'oh. vol. 8, p~s. 270 y 373, 1937; A. H~il, Ing. Arch., vol. 10, pg. 339, 1939.

siones figuran en la tabla XXI. Se supone que las fuerzas een trfugas aplioadas en el borde exterior (por ejemplo, las fuerzas debidas a los labe., en el caso de un rotor de turbina) son tales que en el borde exterior
(o,), = 100 kg./cm_'.

Tambin se ha supuesto que fJ'= 0,3 Y Y = 7,8 kg./dm.". Con estos datos y los de la figura 148 se han llenado las ocho primeras columnas de la tabia anterior. _ ComellZarcmos el clculo de fatigas por el borde extorlOr del disco, donde se conooe (",J,. El valor de la fatiga tangencial (al), se desconoce generalmente y puede atribuirse!c un valor arbi-

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260

RESISTENOIA DE MATERlAI,ES
,

DEFORMACIONES SIMTRIOAS ALREDEDOR DE uF EJ11J

261

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U'"rio para comenzar, La hiptesis ms sencilla cs escoger (a,h, de modo que sean iguales 8 y t (vase ecuacin 227), en cuyo caso,
(a,), = (a,),

+ ~,,,h -

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o, empleando los nmeros de la quinta y sexta columnas de la tabla, (a,), = lOO + 813 - 468 = 445 kg.cm,'. Por la. ecuaciones (227),
81

:::
o

"''''
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Ji'
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-< '" 1 1+ 1+ 1+ 1+ 1+ 1+
~

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~~

(a,),

t, =

+ ~,,,,'r = 100 + 813 = 913 kg.crn.'. (0")1 + ~""r = 445 + 468 = 913 kg.cm .'.
~ en abscisas, y las lineas de referenoia

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~
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OO~
,

;''''

I+: 1+ 1+ 1+ 1+ 1+

'" .... '" ... ;;!Si !O 18 ..., '" '" -< ...,
O~

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Como 8 , = t" las lineas rectas s y t coinciden en la construccin expuesta en la figura 146, En la figura 149, s y t se toman en ordenadas, y w =

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~

.. - " ...
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1
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~

vienen representadas por la linea a-a, paralela al eje w. La Ion gitud de esta linea, correspondicnte a la diatancia radial 12 del diaco (fig. 149) se determina por los nmcros de la cuarta columna de la tabla. De esta forma, obtenemos para la seocin 2 (fig. 148), 8. = t. = 913 kg./cm.'. De donde, mediante las ecuaciones (227),
~,""r = 913- 659 = 254 kg. cm.'.

'"
'" "
o .,
~

~
;
;;

'" '"

"" 8

'"

".
~

(a,). = s. -

(a,). = t,,-~""r = 913- 380 = 533 kg.cm.'.


En la scccin 2 se presenta un cambio brusco del espesor del disco. Para tenerlo en cuenta se emplean las ecuaciones (230) junto con los nmeros de la octava columna de la tabla. Tendremos
(I::..sl.

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= (1::..0',).

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y+l::..y

0',)

= 1'5

X 254 = 381 kg.fm.'.

(I::..s), = 0,3 X 381 = 114,3 kg. cm.".

....

\'" \'"

1...

1'" 1'"

'"

Estas cantidades se afiaden " la ordenada del punto a en la figura 149, obtenindose los puntos b y c; las lineas bb y ce sc trazan tal comO se explic en la figura 146. De este modo se encucntran s. y t, para la seccin 3. Repitiendo cl proceso ex-

2{)2

RES1STENCT,I DE MATERIALES

DEI'ORMACIONES SIMTRTOAS'ALREDEDOR 1)E UN EJE

263

puesto, S0 encuentran los resultados correspondientes a la seccin 3, y asi .ueesivamente. De eata, forma, pueden c..lcularse todos los valores que figuran en ..s columnas nOven.. a duod. cima de 1 tabJa, anterior (lineas superiores). .. Como la fatiga (a,)" en la periferia del disoo, se esoogi de modo arbitrario, genera,lmente no quedarn satisfeohas las condiciones en el borde interior y la fatiga (a,), obtenida no ser

de f"tigas del modo siguiente; Se,lU (0',), y (0',),' las fatigas ra diales en el borde interior del disco, obtenidas, en el primero y segundo clculos, respectiv..mente, y (<J,)~ la fatiga real en el borde interior. La solucin ';eal se obtiene superponiendo" la distribucin de fatigas del primer caso las del segundo, mul tiplicadas por

(0',)3 ---, (<J,),

(O',l;

'IJ/"'"
1/170 M
1,160

LBs fatigas medi". en 1... secgione. donde el e~pesor cambia bruscamente pueden caloularee del modo siguiente:
--~~
~

..

_~._-/

~-'-'---rr

-------/'

(<J,)O

~ (<J, + A;) + n + A;)

---,'"'' !..-L.!
-1-

(<J,)'=

(a, + ~t) + n(a; + ~}

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---~

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-._._

....

Frn. UD

-'-

igual a la fatiga real que acta sobre dicho borde. P..ra eati_facer dicha condicin en el borde interior, se efeota un cloulo complementario, Suponemos (a,), 0, '" 0, y tomamos un valor arbitrario para, (a,), -<>n los clculos se ha tomado ( ) . ~1 I~al a 50 kg./cm. 2 _ , y se obtiene la distribucin de fatigas del nllsmo modo que anteriormente. Para este caso, de las ecuacio. nes (227), 8 = <J, Y t = <J,. Los resultados de estos clculos se dan en las columnas novena a duodcima, en las lineas inferiores, y las construccio~es corr~spondientes se ven cn la figura 149 (lineas t' y.'). La soiuCln quc s..tisface .. est..do re..l de solicitacin del borde interior dcl disco se obtiene combin..ndo las dos distribucio,"""

Los result"dos de e.tos clculos p"ra el ca.o de que la fatiga radial en el borde interno sea nula figur..n en las dos ltims.s columnas de la t"bl....nterior y se representan grficamcnte por las dos curvas de la figura 148. 48. Fatigas trmicas en un cilindro hueco de gran longi tud.-Cuando la pared de un cilindro no se "..lienta de modo uniforme, sus elemento. no se dilatan igualmente, y por e.tO; causa se originan fatigas. En el estudio siguiente snpondremos que la temper..tur.. se di.tribuye simtrioamente re.pecto al eje del cilindro; es, por consiguiente; simtrica alrededor del eje, y podremos utili...r el mtodo desarrollado en el ..rtioulo 44. Separaremos del cilindro .un anillo medi..nte dos secciones perpendiculares al eje .. 1.. unidad de distancia. Durante la defor" m..cin, puede suponerse que dichas secciones permanecen plana,a, si Ja,. tomamos a distancia snficiente de lo. extremos del cilindro'. ya que los alargamientos unitarios en la direccin del ejo son constantes, Llamemos eje z ..1 eje del cilindro y representemos con w el corrimiento en la direccin del eje z, conservando en cuanto al resto la notacin del artioulo 44 y figura 142.
1 En loe o:x:tremos lae fatigas en la dirBccin del eje dal cilindro son nulas, y la distribucin de fatigi;Ls es m.s compli~dil.

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264

n.EST~TlilNcrA DE n1A.TE:R1ALE~

,---

DEFORMACIONIllS SlMli~RIOAS (LRIllDWDOll. DIll UN WJlI'

265

Los alargamientos unitario. en las tres direcciones perpendiculares son dw .,=- = const dz
E:=~,

y se obtIene, despus de emplear la.s ecuaciones (a),


d'u _ ir'
1 du u +-- - -

r dr

= - - o: _. r' 1 - fL dr

1 + [.1.

dt

(231)

du dr
~.

(a)

El

u
r

Esta eouacin determina el corrimiento u para cualquier distribucin panicular de la temperatura. Puede escribirse en la forma

_ Estos alargamientos pueden escribirse COmo funcione~ de las fatIgas a" a" a, y de la dilatacin trmica. Sea " el coeficiente de dilat~cin ~neal.y t el incremento de temperatura, .-ariable con la distanCla radial r. Las ecuaciones (43) (vase p.g. 62, Pri. mera parte) scr.n a, fl. <,=---(at' +a)+"t, E E t
(b)
., =

dr rdr

!:- [! .'f (TU)] = 1 + fL

1-[.1.

o: dt.

dr

Integrando respecto a r, da

dr

!:- (TU) = 1 + fL "tr + 2 e,r.


l-fL

Integrando por segunda VeZ se obtiene la solucin

u=

~ 1 + fL

rl-fL

l'
o

o:trir

+ elr + e,~, _ r

(/)

a,

fL E-Ji/a, + a,) + 0:/,

Representando por <l la dilatacin cbica,


<l

= s, + ., + ',= 1-2fL (a, + a, + 'J,) + 3"t. E


~ , +
1

donde el y son oonstantes de integracin a determinar, de modo que se satisfagan las condiciones reales en las superficies del cilindro. Si estas superficies se suponen ain solicitacin, y se determinan por las condioiones

e,

e.

e,

(e)

(a,),_o = O;

(a')'_b = O.

(g)

Con este valor y las ecuaciones (b) se encuentra.


'J, =

La expresin general de 'J, se obtiene sustituyendo en la se

+ [.1.
E

[.1. <l) 1- 2[.1.

o:tE 1- 2[.1.

. du u gunda de las ecuaCIones (d) " Y s, por -d y -, respec t' Ivamcnt o, r r y dando a u el valor de la ecuacin (f), ser

'J, = - 1 (s, + [.1. <l) _ o:fE , fl. 1-2fl. 1-2[.1.

(a:)
'J ,

'J,

=~ , +
1 + [.1.

= ~ (- 1 + fL
1+1-'

1- [.I.r'

.!.1'o:trdr +
a

1-2fL

e. + _fL~ .,),
r'
1- 21-'

(h)

[.1. .6.)- "tE. 1 - 2[.1. 1 - 2fL

Por las eouaciones (11), se obtiene

Estos valores se sustituyen en la ecuacin de equilibrio del elemento "'n"'ln I de la figura 142 ---ecuacin (b), pg. 242,

e, =

1 +a' - 1-' "trdr, . 1 - fL b' - a' " 2 1-') .

(e)

01 = (1 + 1-') (1 1-<

b2 --:- a2

'lb lb
'"

(k}

"trdr - 1-'<,.

266

RESISTENCIA DE MATERIA:LES

DEFORMAeJONES SIMJlTRICAS ALREDEDOR DE UN EJE

261

Sustituyendo estos valores en la expresin (h), se obtiene el valor general de


<f, =

donde m es una cantid..d pequea, en el caso de un cilindro delgado. Dieh"s ecuaciones scrn

.....!!..--[_:!. '["-trdr + r'(b'-a') l,' "-trar]_ r'-a' 1 - fL r ,


CJ,

(232)

E,,-t, ) (tr',-a=-2(I_fL) "

La expresin general de brio (e) y es

se obtienc de la ecuacin de equili-

(1 + 6+3m' m ) _ Erxt, (1 _ m ). ( ,), -, - 2 (1 - fL) 6 + 3m

(237)
(2 a) 3

<3'=CJ,+rdCJ'~~[.!.l'''-trdr+
dr
l-fL r' "

r'+a'l'rxfJrdr-rxt]_ (233) r'(b'-a') ,

Conocida la distribucin de la temperatura a 10 largo del espesor de la. pa.red, se pueden caloula.r fcilmente las integrales que figuran en las ecuaciones (232) y (233), Y obtener CJ, y 0-,. Consideremos el oa.so de un oilindro de pared- delgada, en el que la temperatura de la superficie interior es t y en la superficie exterior ea nula. '. Para .pa.redes delga.das, la distribucin estauiunaria de temperatura es prctica.mente lineal; por tanto,

En el c,,"o de un.. pa.red muy delg..da, el segundc trmino de los pa.rntesis de estas ecuaciones es despreoiable y las eoua Clones coinciden con las obtenidas al estudiar el calentamiento no uniforme de una placa (va.se eouacin 122). Cuando 1" pa.red no es de pequeo espeoor, la. distribucin estacionaria de tempera.tura no es una funcin lineal de r, pero puede representarse por la e>:presin

t, I b t= --b og,;:
log, a

(239)

t~ ti(I-~).
b-a

(234)

Sustituyendo este valor en,!as ecuaciones (232) y (233), e integrando; se obtiene


CJ,

Con esta expresi6n de t, las ecu..ciones (232) y (233) son

3 (1 _

:~t;b _ al [r- :: - (1 -;,) :: -= :~Erxt,

rr = ,

Erx,
2 (1 -

(235)

fL) log. a

[-IOg, ~r b

b'- a'

(1 -~) log, a ~J, r'

(240)

<f, =

3 (1 - fL) (b - a) r' r' b' - a'. Las fatigas tangenci..les en las superficies interior y "",erior .on E b' , (<f,),_o = 3(12

[21 +a' _ (1 +~) b' b'

a']. (236)

a, =

E,,-t,
b 2 (1 - fL) log,-

[1-IOg, ~r _ b' -a' a' (1 + b') lag, a ~], r'


E",t, (1 2 lag, - , b' - a' a

(241)

:~r'b _a) (3a -

=,), :

El ;(I1xin;lO de CJ, Monteoe en la IlUpcrficie interior o en 1" cxterior del cilindro. Sustituyendo cn l" ecuaci6n ltima, r= a y r= b.
(a,)

E",t, [ a' ( ("')'-'=3(I-fL)(b-a) 2b+ 6o - 1


b -=1 +m

a') b' _ a'] +60 b'-a''

-o

2 (1 - fL) lag, -

Esta.s ecuaciones pueden representa.rse en forma sencilla, me diance la not..uin

b a

b'

b)

,1

(242)

(<f)

a
1

(1)

t .,.-~

=
2 (1 -

E,,-t,
.

b fL) log,a

(1 _ ~_ lag. a b). b2 _ a
2

(243)

puede obtcner15o superponiendo al que 6$ estudia un calon~nmionto o enfril.l.rniento uniformeJ qlta, como sabemos, nO produce fatIgas.

Cualquier e~tado do temperatura en 1151$ aups1;'floies dEll ~iIiDdto

Hasta ahor~ slo nos hemos ocupado de <f, y "" y se ha visto qua no dependen del ala.rgamiento unitario ". en la. direcci6n del

.---.

,1 ;

e:.".".".C'.":e:-:::-::.C':::!5""""",,,",,'..."1..:-::,...","-1 '~ . . .. . ... C "j

LI..

...~,._,,~-,

""'~"""---

_ _~~~I!_~' ._........._~ ..1""",!I""'!""N"""M"''-'-,-'''', ~H t

_.~

.,__._....

DII".IL.LI

...L~',;,;.H'"'

.'-

-'-

"

..

268

l::iE8rSTltN"CIA n'F. M.".tTERTA 'trES


1>,

llEFORMAClOl'ES SIMTRICAS AI""EDEnOR DE uN EJE

269

eje del cilindro.

puede calcularse por la primera de 1M ecua-

ciones (ei). Sustituyendo <, = : ' ., = ;; dando a u el valor (f) y a las constantes arbitrarias el de las ecuaciones (k), se ve que la expresin general de 1>, contiene el alargamiento unitario en dircccin del eje del cilindro. Si suponemos que el oilindr~ puede dilatar libremente, el valor de e, se calcula estableciendo que la suma de las fuerzas normales distribuidas sobre la seccin dcl cilindro perpendicular al eje z es nula. Efectuado este clculo, se obtiene, finalmente, como valor de 1>" la expresin siguiente:
", =
Elf}, (

En todos cstos casos, el calentamiento o enfriamiento debe hacerse de modo gradual para reduoir el gradiente de la temperatura en direccin radial '. Las fatigas trmicas tienen tambin importanOla en los motores Diesel ".
Problema 1. Det,crminal' las fatigas
t~!I1jca.a

en un ciHndro parA. Ell qu.e

2(1- fL) lag, ~ a

1-

b 2 lag. - r

b) , 2a' Jog. - . (244) b - a" a

/!l. = 'X 3E11 la. tempe.tu.tUla interior eH ' t ' 20 = O .In.In.. 2b::::::::> ,3 cm., -1-1' ~ = 1Q C. y la temperatura e:l(terioJ;." oa cc:r.'o. Solucin: Por ias ocuaoionos (242) y (2*3),
(O'dr-_a" (a1:).,'_a - 29 h:g-.cm. lI,
(G~)r-b = ~

(crt>f'-b
El mximo de
eL

c::

13,6it:g./cm::II.
aoont~oltl

Puede verse que en las superficies interior y exterior del oilindro la fatiga ", es igual a ",. Un estudio m"s detallado del problema de las fatigas trmicas en cilindros ha sido realizado por O. H. Lees '. Para el clculo r"pido de fatigas, segn la. ecuaciones (240), (241) Y (244), ha oonstruido unos grficos L. H. Barker ". En el caso de un disoo de espesor uniforme sin agujero en el centro, suponiendo el espesor pequeo oomp..rado con el radio b del disco, las f..tigas radial y t ..ngencial vienen dadas por as expresiones siguientes:

----eouacin (240)-

l)ard.

t'

mil

7,2

ln.lU.

f-------l
Fra. 150
vah~

----1

Jo "1 = rx.E ( - t + ~ e treir + ~ (' treir).


b"
rO

", = rJJ

(-.!.

Jo

(b treir _..!. (' treir),


b2

(m)
(n)

la

~ed S

6 k~./em.~. La. distribuoin de las 'fatigas a Jo largo del ~~peBor dt'> ve en la. figlik'a 1150.

Jo

7'2

Jo

En cada caso particular, conocida la temper..tura t como funcin de r, pueden practicarse las integraciones y obtener fcilmente las fatigas trmicas. . L"" fat~gas de origen trmico tienen gran importancia pro. tlCa, espeCIalmente en el oaso de cilindros gruesos tales oOmO rotores de turbinas de vapor, ejes pe...dos o grandes discos.
Va,se C. H. Lees, f1"oc. Roy. 80c., seria A, vol. 101, 1922. ~. H. Ba,dt:or, Engtneerinu, vol. 124, pg. 443 1 1927. El ojo:mpJo nwnl'lCo dado a. continuacin est. tomado de e:sta publicacin.

~ Un estudio sobre las :tatiga.e trmicas en cindroe !;lobre 106 que la. temps:ra.tura varia. a 10 la.rgo del eje ha sido ~ealizado 'por A. Stodola. ya citado, Appendiz:I pg. 263. Va.ae tambIn .G. Elche!berg. Fo.r. ilMungsarbeiten, nlli.S. 220 y 263, 1923. Para fatIgas trrnlcas en dHjCOSl, vase 1I. Ql.lcdnau, V. D.!., vol. 72. p.g. 622. 1928. li:l rniRII'lO problema 6E estudia en The&ry 01 ElCUJticit'V, 'p.g. 366. 1934. '11 Vanse R. Zulzer.. Temperature Varta.l!wn and l-Je(Lt St:res~et1 in Die8f.l Engi1ie8 en Engineering, vol- 121~ p.g. 447, 1926; A. Ngol, The Tr(LnQfe:r (Jj Heat in Recipocating En!lmes, en Engineering, volumell. 127, pg. 282, 1929. Y W. N1lSselt~ V. D. l .. vol. 70, p.g. 46B~ 1926; J. N. Goodier, Jou,.,.al Appl. Moch., vol. 4. pg. 33 A, 1937.

TORSIN

en el centro de los lados (puntos m de la figura 152) Y pn~de calcularse por la ""Presin 20 M,
't'tnll;=p.

(247)

El ngulo de torsin por unidad de longitud es

6=
CAPfTULO VI

M, _ 46,2 M,. 0,6 Gl p b'G


M, O 217 Al ,

(248)

Hexgrmo regular '.-Para este caso,

TORSIN

"m', =
49. Ejes de seccin no eireular.-El problemn de la torsin de ejes circulares ha sido ya examinado (vase p.g. 254, Pri. mera parte), y allJ se dieron frmulas para determinar la fatiga mxima y el ngulo de torsin. Tambin se vi la torsin de ejes de seccin rectangular. Existen. sin embargo, otras formas de seccin para las que interesa resolver los problemas de distribucin de fntigas y conocimiento del ngulo de F:tCl. 151 torsin. A continuacin se dan los resultados corrcspondientes a formas de inters prctico. Seccin elptica '.-La fatiga cortante mxima acontece en los extralnos del eje menor (lig. 151), y es
'"",>Ix

(249)

M, , (250) 0,133 Ad'G donne d es el di.metro del crculo inscrito y A el rea dc la. seoci6n. Octgono "eg'lllar '.-Para este C:1S0, M, ,,- O 223Ad.
m'x -

6=

.(251)

M, 0,13 Ad'G

16M, "'b'h'

(245)

-/

El ngulo de torsin por uuldad de longitud es . 6 _ 4 ",'M,l. (246) A'G ' donde 1. =

FIG. 152

(bh'

+ b'h)

es cl momento polar de inercia de

la seccin (vase Apndice, Primera POh'ie, pg. 339), Y A = ",bh es el rea de la scccin. 4 Tringulo equiltero.-La fatiga cortante mxima acontece
La. SOh!oin' de este problema y de los siguientes se debe a Saint. Venunt, .lIfem. des Sc,vanl$ trange78, vol. 14, 1855. La obtenci6n d~ las frmula. dadas puede verse en Theory QJ EIG.8tioity (vase pg. 234).
I

i
,

donde A y d tienen el mismo signifioado que anteriormente. Trapecio ".-En el caso de un trapccio issceles pueden ob-, tenerse unos valores apro"imados para la fatiga mxima y el ngulo de torsin reemplazando el trapecio por un rectngulo lIeqnivalcntel), obterndo comO indica con lineas de trazos la figura 153. Desde el de G del trapecio se trazan las perpendiculares Be y en a los lados laterales y despus se trazan las vertcales que pasan por B y n. Fm. 153 Las ecuaciones (155) y (156) dadas en la Primera parte (vase pg. 262), aplicadas a la seccin rectangular obtenida, dan, apro"imad",mente, los valores de '""'a' y 6 Corres., pondientes al trapecio de la figura 153.

VISase C. Wc.bor, Die Lehre vun, der DrchungsJestigk6if,J Be!"

lln, 1921.

,
fI

Vase C. Weber, rer. 2.


Vase C. Weber.

rer.

2.

7,;.,.,.--. . . . . . . . :c--'---

T- IIIII

.- ------.-.-

....- _ ,..... "" , ,~.._ _"'"""'"._ _ ""'"""..... ,, "",";_W~-

~-~-~-~-~"~,.. RESISTJlJNOJA Dll MA'rERTALES

........

,........'_'8"''''''''''_--............... ,...__...

..

" .ILk---"~.--'" ~!I1~

...""

'rORSIN

273

Para cualquier eje macizo (no tubular) se obtiene un v-alor aprotimado del ngulo de torBin reemplazando la seccin por otra elptica equivalente" de la misma rea A y del mismo mo mento polar de inercia l . Por consiguiente, el valor apro::<imado de S viene dado por la frmula (246). 50. Analogia de la membrana J.-Esta analoga establece ciertas relaciones entre la superficie elstica de una membrana uniformemente cargada y la distribucin de fatigas en una pieza sometida a torsin. Supongamos una membrana homognea del mismo contorno que la pieza solicitada a torsin, sometida a una extensin uniforme a lo largo del borde y solicitada por una presin trans'Versal uniforme. Puede verse que la ecuacin dife. rencial de la elstica" de esta membrana tiene la xniama forma que la ecuacin que determina la distribucin de fatigas sobre la seccin recta de' la pieza solicitada a torsin.);:i 8.~ la fuerza e"tcnso~a p(),~ unidad de longitu,d sobre el contorno de la membrana; p, la presin transversal por unidad de rea, y __S .el. ,!gulo de..torsin de la, pieza por nnidad de longitud, las dos ecuaciones mencionadas son idnticas si
(a)

. ueden probarse foilmente en Todas estas, co,:"esponden:la(~ P 154) una membrana circular g el caso de un eje cll'cular. Se f as S y cargada con la preemente por l as uerz .& estirad a um,orm . 'b Considerando un trozo & qne acta haOla arn a. ' 154 ( )_ se observa que la acOl n sin unhorme p " concntrico mn de radio r -~g. ta a re~in se equilibra por las total sobre este troza es 'f(f p. Es ~& m emente a lo largo del S di t 'b "das unllor fuerzas extensoras S n u~ t n ente a la membrana deforOln a hts de la membrana, se tiene cr'oulo de radio r y de dll'eC mada. Representando con w las fl eO . dw 7Cr"P = - 2 7C~S dr
y

(b) pr 2 ; . l valor de 1? dado por la Su.titu:vendo en esta eouacin e S frmul", la), se obtiene _ dw = GSr. (e) dr El gundo miembro de esta ccuacin es la cono.~ida e~re. .in d:ela fatiga en un eje circula,r .sometido a torslOn - v ase
~ -

dw dr

=-----'0

Cumplida esta condicin, son vlidas las siguientes relacio nes entre la superficie de la, membrana y las fatigas cortanteS -de la torsin; 1.0 La tangente a una lnea de nivel en cualquier punto de la, membrana deformada, da la, direccin de la fatiga cortante en el punto correspondiente de la seccin de la pieza, sometida a torsin. 2. La, pendiente mxima de la membrana en cualquier punto es igual al valor de la fatiga cortante en el punto correspondiente de la pieza. 3. El doble del 'Volumen comprendido entre la superficie deformada de la mem brana y el plano de su contorno es igual al momento torsor queso!iciba, a la pieza.
1 Esta. ilnalogia fu desarrollada pOi:" L. Prandtl, vanae PhV8. Zeitschr .. pg. 758, 1903: Jahre8berichte d. Deutech. Math. Vet'.~ volumen 13, pg. 31, 1904. Estudios ms reoientes pueden \Terse en 1.Le: )2ublicaciones de A. A. ,Griffith y G. r. Taylor, en Prac. I'Mt. Mech. Eng., pg. 755, 1917, y"eq Technia::.l Report 01 the A.dvieory Oamrnittee Jo'1' Ae1"OnauMcfJ, vol. 3 t pgs. 920, 938. 9liO. 1917-18. Vaso tamb.in !J.1heory 01 Ela.r;ti(jit'Y, pg. 239. ~ S e supone qua las defol'.tnttcines SQn pequeOOJ:i.

ecuacin (b),pg. 256, Primera par~ ~ te-. Por tanto, la pendiente de la ~~~+Ll~~ membrana, deformada nos dael.va,. -~~w 1 IrQ! lor busca,do de la fatiga a torSIn. \ I I \ La pendiente mxima de la mem1 1 brana en cada punto acontecet' en . E direccin del meridiano, Y la a 19~ { de torsin tiene en cada punto d, '" reccin pcrpendicular al ra,dio. Para (b) eterminar el momento torsor que d da la FIa.154 . producen las fatIgas da s por ecuacin (o), c~lcularemos el v~u~a deformada _ligo 154 (a)men comprendido entre l~~e~ r~te!ITacin de la ecu",cin (o) y el plano del contorno . a . " da, para elstica de la membrana; .

,r-r---"'4

\8

w ~,GS (a" -r"),


2

-1_,

"

:-.

, '"

. .....

_,~---'~~-----

RESg"ENOIA DE MATERIALES

TORSI6N

275

y el volumen buscado ,,_

o 4 2 Comparando este valor eon 1.. frmula del momento torsor (vase ecuacin 147, Primera parte), se deduce que en ja, analoga de la membrana el doble del volumen d.. el va,lor del momento torsor. Qucd..n, por cOlll!iguiente, fcilmente probadas 1l1s tl'CS propied..des de 1.. an..loga en el caso de un eje circn1l1r. ' Para otros tipos de secoin la forma de 1.. superficie deformada de la membran.. es fcil de imagin..r y, por tanto, se de-

V=

" . 1

2 mdrw = GO -

7ta4

= - GOl.

jadas de los l"dos cortos del rectngulo puede oonsidcrars.e cilindrio... Con esta hiptesis, c..da tira mm dc 1.. superficIe se oomporta coma una cuerda c"rgada uniformemente y su flecha mxima viene dad.. por la ecuacin

8=-. 8S
o utilizando la ecuacin (a),
,

pe 2

(b)

= -GO, 4

e2

(e)

La fatiga mxima es igual a la pendiente en los "puntos m-m. Est" pendiente es 4 ~ para una ourva parablioa. l:'or tanto,
e
'l'm..

48 =-=eG6.
C

(d)

El momento torsor es dos veces el volumon comprcndido por la membrana. Despreciando el efecto de los lados oortos del rectngulo en la deformacin de ia membra~" y calcul".u do el volumen como un oilindro parablico de longltud b, se tIene

M
(.)
FIG_

= 2 . ~ 8be =! bc'GO. 3 3
6=~'

(e)
(253)

(b)

155

De donde

,.
I

ducen fcilmente propiedades cualitativas referentes a 1.. distribucin de las fatiga" en 111 torsin. Por ejemplo, en un.. seccin rectangul..r -fig. 155 (a)-, la auperficie deformada de la membrana es como la representada por sus curvas de nivel. La fatiga es inversamente proporcional a 1.. dist..nci.. entre dich..s lineas; por t"nto, es ro"yor dondo 1,," lineas estn ms "pret"dl>s. La fatiga mxima acontece en los puntos mm, para los que ,. pendiente de la membrana es mxima. En los ngulos a, b, c, d la snperficie de 1" merobr"na coincide con el plano del contar no abc.d; la pendiente de dicha superficie es nula y, por t"nto, h ff1tiga cortante en esos puntos tambin lo es. Consideremos ahora un" seccin rect"ngular estrccha -figu. ra 155 (b)-. La elstica de la membrana en las partes algo ale.

! be'G
3

~
b

Sustituyendo en la eouacin (d), se obtiene


~

M,
m:I.X-

(254)

L~ c.

F,o.155 3 Estas frmulas coinciden caD las ecuaciones (155) Y (156), dadas en la Prirne'fa pwrte (vase pg. 262), si suponemos el rectngulo de seccin muy estrecha. . Si on lugar de un rectngulo estrecho tenemos un tr~peClo estrecho (fig. 156), se puede obtener una solucin aproXImad" suponiendo que la elstica de 1.. membrana en las partes algo alejadas de los lados cortos es una superficie c6nica. El doble

1 _ be"

-~~

.._-_.---

- ' - - - - - "........,...,.,---.-..... ," ,

--_... _ _. -

-ro

"

7__ _
276
nl~Sl~TENC1A

DE MA'l'ERIAL:P.lS

TORSIN

277

del volumen correspondiente a un elemeuto mm de la seccin se obtiene por la ecuacin (e) y es

,\

- aOe'clx,

1 3

(f)

visto de una punta de acero duro, cuya distaucia a la l~ina de cristal se grada mediante el tornillo. La punta se aprox:ma a.la peloula, moviendo la lmina de cristal hasta que al d,storslO. narse 1.. imagen de la pelicula se acilBa el contacto. Este eontacto

donde e es el ancho variable de 1.. seccin dado por la eouacin

e=

e,. +-'--' x.
b

c -e

(g)

"':'E'

<l
,

Sustituyendo este valor en la expresin (f), e integrando, se ob. tiene

~I'1 ',,:.

M, =

r- 3 Jo !aOe'cl:o = baO (e, + c2) (oi: + cID. 12


0=
1 - b(ol 12

El ugulo de torsi6n es, por tanto,

M,

+ 02)

(e~

+ o~) a

(255)
1

Cuando e, = o, = c, esta expresi6n coincide con la frmula (253), correspondiente al rectngulo estrecho. En casos ms complicados, para los que la forma de 1 cis.. tica de la membrana no puede obtenerse fcilmente de modo analltico, puede investigarse expcrimentalmente utilizando un" pclcula de jabn por membrana y midiendo la pendiente de su elstica por mtodos pticos. Para ello se emplea el apar..to que muestra la figura 157 ". Una plac.. de aluminio con dos orificios, uno circular y el otro de la forma en estudio, est sujeta eutre las dos mitades de una caja de fundicin A. La parte inferior de la caja est apoyada por tornillos nivelantes. Introduciendo aire mediante una bomba en la parte inferior de la oaja, se produce la deformacin de las pelculas de jabn que cubren los mencionados orificios. El trazado de las lneas de nivel de las superficies de las peliculas de jabn se realiza mediante el tornillo B que pasa a travs de un orificio practicado en una lmina de cristal suficientemente grande para cubrir por completo la caja en cualquier posici6n. El extremo inferior del tornillo est pro1 V&'6e lo. publicacin de G. 1. l:aylor y A. A. Grifflth, ya cita. da, pg. 272. .

.:.'.

--_.. ..._' ..,., .. ,.,... ... .... ....


,.,
"

,.,

F1G. 157

alrededor de un eje horizontal situado a 1 m,sma a. ura q~~ a .. ta de un....guja de acerO D. Par.. referir cu..lqmer pOSICIn ~~; tornillo basta picarla en el p..pel, girndole hast.. que tome '1 . la cont..cto con .. ",guJ"" D Cuando' .punta ha tocado a la pella cul", en vados puntos, se unen "'S referencias del p..pel por un

fi sereerea~

.. nO hOJ'a de papel unida a la tapa E, que lt puede girar . I

--~'-'--_.""._._._

..

__ .. _- .. _-_...

278

RESJSTR;N"OB. DE 'M:.ATERIAL"ES

TORSIN

279

lnea seguida. que ser una linea de nh"e!. Actuando sobre el tornillo /3, pueden repetirse las operaciones y trazarse cuantas lneas de nivel se jU7.guen precisas. Trazadas dichas lineas, puede obtenerse el volumen de la membrana y el momento torsor equivalente. Las pendientes y las fatigas correspondientes se obtienen midiendo las distancias entre lneas de nivel sucesivas. Mejores resultados se obtienen midiendo las pendientes por la desviacin que. al reflejarse, experimenta un rayo de luz que incide sobre la superficie de la pelcula. Para establecer 1.. relacin e,:,tre la pendiente y la fatiga, se p.omparan las dos peliculas que cubren los dos orificios y que han sido sometidas a 1.. misma 'presin de aire. Como ambas pe. loulas tienen la misma relacin

51. Torsin de permes laminados.-Las ecuaciones (253) y (2M). deducidas para una seccin rectangular estrecha, pueden aplicarse en forma de solucin aproximada para otros tipos de secciones estrechas. Por ejemplo, en el caso de las secciones de espesor constante representadas en la figura 159 (a) y (b), el ngulo de torsin se obtiene por la eeuacin (253), escribiendo en esta ecnacin, en lugar de b, el desarrollo de la lnea medi,,; es decir, b = <pr, en el caso de la ligur<' 159 (a), y b = 2a - 0, en el de la figura 169 (b). La fatiga m,lcima para la primera de las dos seeeiones se obtendri por la ecuacin (254). Para el angular -flgura 159 (b)-, la fatiga mlcima acOntece en el in-

.~, los ejes correspondientes tie.


nen valores iguaJes de 06 -va8e ecuacin (a)-. Por consiguiente. midiendo las pendientes de as dos peliculas de jabn, se pueden comparar las fatigas en el eje de FIG. 158. seccin dada con las del circular de dimetro conocido siempre que tengan el mismo ngulo de torsin 6 por unidad de longitud y el mismo mdulo transversal G. La relacin correspondiente '" entro los momentos torsores est determinada por la relacin entru los volmenes comprendidos por las peliculas de jabn y el plano de la placa. Esta relacin da, evidentemente, la relacin entre las rigideces a la torsin de los dos ejes. La figu_ ra 168 representa las lineas de' nivel obtenidas para un trozo de viga cn 1 (larguero de madera de un avin). Dado el agrupamiento de lineas de nivel en los ngulos entrantes y en el centro de la cara superior, se deduce .que en estos puntos se producen fatigas eortantes ele"adas. Las'partes restantes del ala estn solicitadas muy ligeramente. La fatig.. mxima en la parte central del alma es prcti camente constante a lo largo de sU longitud e igual a la correspondiente a una seecin rectangular estl'echa para d mismo ngulo de torsin.

@L
(o)

I (b) o -J
FIQ. 159

gula entrante. Esta fatiga m,xima se obtiene multiplicando la fatiga dada por la ecuacin (254) por un faetor mayor que la umd..d; el valor de este bctor se an"lizar ms adelante (vase ar, Mculo 60, pg. 334). Todo esto se deduce de la analoga de la membrana expuesta en el artculo anterior. El lector habr adivinado que si el espesor e de la seccin representad" en la figura 169 (a) es pequeo comparado con el radio r, la curva parablica de la figura 155 (b), que define la elstica de la pelcula, es vlid" oon aproximacin suficiente l. En este caso, la pendiente mlcima de la pelcula y la fatiga mxima correspondiente par, la seccin de la figu. ra 159 (a) sern, aproximadamente, las mismas que en el caso de un rectngulo estrecho. En el caso de una seccin en U -fig. 159 (a)-, el ngulo de torsin se obtiene subdividiendo la seccin en los tres rectngu1 La elstica. en ~atQ caso no ea eilldrica.; pero si o es pequeo, compara.do con ro' la curvatura de la poHcula en direccin tangencial es pequeila, comparl1da co.o. In. de direccin radial) y puede desprecia1'6o.

~'~

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" ......... "I'_I'I_"=__ I ........,__. .....

,__ ,

... "-IL-'-_-..l.......-',idIJI. ..... ' ,,_

~"'_ _ _

IIL:._ _"'_"'

280

RESIS~'ENOL\

DE MATEl\llLES TORSIN

281

los mostra,dos en la, figura y sustituyendo en la ecuacin (253) b,of 2 b,o:, en lug",r de bc'. Por consiguiente,

S = ----.2,_M__=__:",_"", (b,el + 2 b,eDG

(256)

pa,ra caloular las f"'tigas correspondicntes al centrO de los la,dos b. de 1"'$ al",", basta, t",1 como se deduce de las ecuamones (253) y (254), multiplicar S por c,a. Tendremos
"r=

1,

3M,o, b,cl + 2 b,oJ

(257)

Estas mism",s ecuaciones son vlidas como solucin aproximada para vigas en 1 ' con alas de espesor consta.n.te -figura 160 (0;)-. En el caso de vigas enI cOn alas enpcndientes-fig. 160 (b)_, representando con 0, el espesor del ala en los boroes y cOn el espesor mximo del "'la, definido por la ecuacin

c.

ciamos por completo la inf!uenci", de los lados cortos del rectngulo de 1" figm'''' 155 sobre el valor del volume:n determinado por la pelioul", de jabn. Debido a jg, presencia, de Jos lados cortos, el volumen disminuir en a.1guna cantid,.d. Al mismo tiempo, en los ngulos de la seccin en U -fig. 159 (e)-, donde se enla"a,n dos rectngulos, la deformacin ",diciona,l aumentar en algo el volumen. Estos dos faotores, despreciados al obtener la ecUacin (256), actan en sentido contrario, por lo que tienden a neutra.1iz"'r sUS efectos, resultando la ecuacin (256) sufioiente. mente aproximad,., en espeoial par", secciones delgadas '. Para el caso detorsin de pcrfi1es lamin,.dos en 1 y U cuyo espesor no es pequei:l.o y varia a lo largo del ",ncho del ala, se ha eneontr",do otra frmula para 11, '"(ide" a la torsin, cuyos restd. t",dos c.stn de completo Muerdo con los experimentales '.
Problom..

1 e,=o,,+2'b.tg oc, y empleando h ecua,cin (255) para 1"'8 al",s, se Ve que el ngulo de torsin 6 se deduce de la ecua,cin (256), sustituyendo en elJ", la cant' ad:;: (e,
'd 1

t ,
)

+ e,,) (e: + e~),


J

FIG. lBl tu)o hendido de igu.e.lea dimer.l& siones geomtrioas (fig. 161), bajo la ac~i6n de igual mOmento tor~or~

l. HnlIar la relacin entre los ngulos di' torsin oorl'uapondi'ntaa a. UD' tubo del.
gado y
lI.

Solucin:
ti.1IU::>,

Usa.ndo las ecuacionea (151), Primf#'a parte. y (2:i3) ~e ob&

en lugar de ei. La fatiga mxima acon_ 6. tece de ordina.rio en 108 ",cuerdos y tiene un carc_ ter local. Su valor se exami, (o) (b) nar en el articulo 60. Tan,FlG_ 100 bin pueden presentarse fatigas crecidas' en los puntos m de la figura, 160 (b) (centro de 1'" superficie externa de la. alas). Esta ltima fatiga se obtiene multiplic=do el ngulo de torsin S por o,a, siendo c3 el espesor mximo del ",1". Debe nota,rse que par", obtener la ec=cin (256) se us la frmula, correspondiente a un rectngulo estrecho y que despr<>1

"esp/;lcti varnent.!::l,

e~
TId-i

32

i l-~) G'
, d'

M,

e,

e: " ld ~ doW

/'J' G
69

La reIll.cil:l de los ngulos do torsin

O 2 (d-d,)' ~=3d~+d~
1 Diversos experimentos de torsin de vigas en J, de pa.red delgtt_ da.. han sido heohos por el auto!' (Boletn del Instituto Politeenica de. Si).n Pett""'$bUTflO, vol. 5. 1906). Los rel:lUltados estan en satisfactorio ,a.cu('!rdo oon la. ecuacin (256). Una serie bastante lurga de enHliLYos de trsin con p6rflles laminados ha sido hecha por A., Fppl. Sit~. Beria:hte Bayer. Akail. d. Wi$Q.! pg. 295, 1921, Y Der Bn.uln{]~n~~7.tr, vol. 3, pg. 42, 1922. De estos experimentos se han deducido alguuoa factores de correcci6n para la l:!uacin. (256). :1 1.01;1 ensayos bs.ioos para la obtonci6n de esta fl,'mu]l.1. han sido hecho9 por Inge J...yse y B. G. JohllstQn~ Lehigh Ur~ivi.,'$'ily Publica.. tm. vol. 9" 1936.

,i

dVl,.r detl1l1ada:mentc m.!:l adeJ&nt

La fatiga. mxima. aconteoe en Joa ngulos ~nt,rante/S. y se eatu.. (va~e .[U"t. 60~ $lAg, 329).

_,~_"._

...".".K_'",-" .""'U' .. " ...... , ~il. . . . _ .

282

RESJSTENCJA DE 'MA.TERJALES

TORSIN

283

lJurv. tubos muy de{gade (d2 .gulos do torsin es

+ d~) ~ 2dz, y

la relacin de 106 n ..

2. Dtcrninar el ngulo dI:! torsin por centmetro en una U -lgura. l9 (c)-, si M~ = 20,000 kg. cm., b1 = 25 em., b~ 9 cm., lI (:1 = 1 cm., ~ :s 1,0 em., G ~ 9 X lO~ ltg./cm.
::::::::I

prendido entre Ia.s superficies mm y nn se ca.lcula. mediante la linea. meilia. de la secci6n anular, inilica.da. de tra.zos en la. figura.. Si A es el rea. encerrada por eata. linea., el volumcn mmnn es Aa y, por la. a.na.!ogia. de la. ",,,mbrana. se obtiene

M,= 2Aa.
De Ia.s ecua.ciones (a) y (b) sa.l"
T = _ _. '

(b)

SoltlCin:

O_ . - (~5 X l'

+ 18 x

3 X 20,flO.... = O00077 radianes/cm. 1,5') X 9 X 10' '

3. Deterrnimi.:t la rela.cin entre la.!;:! fatigl;l.1;I corta.ntes mlJ.rimas en los tubos del problema. 1, si los :momontos torsoreS son iguales pa.ri1 a.mbos tubos. '. 4. Determinar la rigidez a la. torsin O plU'll. la 'viga en I J oon5i~ dorada en la pgina 280. si la pendiente de las alas se roIna en consideracin del modo oxpHcado en la p{J.ginll. 280. '

2Ah

(258)

52. ,Torsin de tubos delgados.-P"ra estuiliar la torsi6n de piezas tubula,res delgada.s. puede utilizarse nueva.mente .la a.~a. logia. de la membra.na '; en este ca.so, los, contorno. extenor.e lUtcrior de la. secci6n deben colocarse en ilifercntes pla.nos honzontales, ta.les coma m-m y n"1> (lig. 162). Si el ~~,-,r.'1- ," espesor del tubo es pequeo, la curva.tura. i " d e la membra.na. puede desprecia.rse; es de, 1\ /I cir ~ las lineas m'tt pueden suponerse rectas. : ,.~~~-~~/ I : La pendiente de la membra.na es por tanto I '. o'. L ~ constante a lo Ia.rgo. del espesor de la. pa.red
j

Esta. ecuaci6n es vlida si el espesor de las pieza.a tubulares solicita.das a. torsi6n es pequeo, la. va.ria.cin del espesor \la es brusca. y no existen ngulos entra.ntes. El ngulo de torsi6n 6 por unida.d de longitud correspondiente a. una. pieza. tubular puede calcula.rse media.nte la. energia. de deforma.cin por torsi6n. La. energia de deformaci6n por unidad de longitud ser = (' ,,2/uls,

Jo 2G

i!.!D-~0...
FIG.102

e igua.l a.

i,

donde 8 es la longitud de la. linea. meilia. de la seccin a.nula.r representada en la figura 162 con linea. de trazos. Sustituyendo el va.!or de T (ecua.ci6n 258) en esta. cxpresi6n e igualando la. energia de deforma.cin a.1 tra.ba.jo suministrado por el momento torsor, se obtiene

donde

a es la. iliferencia. de ni-

de donde

(c)

vcl entre los dos contornos y h el espesor del tubo, va.ria.ble a. lo la.rgo de la lnea mcilia de la. secci6n. La a.nalogia de la membran", inilic'" que en este casa las fatigas cortantes se distrIbuyen uniformemcnte sobrc el espcsor de la pa.rcd y vienen da.das por la. p"nilicnte
(a)

e=4~:Gl'~=2~Gl"d8.
O =~.

(259)

En el ca.so de un tubo de espesor uniforme, , es constante y la. ecua.ci6n (259) ser, 2AG
(260)

La. fatiga. a. 10 largo de la. lnea. mcdia. es, por consiguientc. inver s",mcnte proporoiona.! a.l espesor de la. pa.red. El volumen com1 La torsin de piozo.$ tub\tlnres ru6 estudiada por R. Bterlt, V. D. l., vol. 40, pg. 815, 1896. Vilse tu.rnbln T. Pl'e~cottJ Phil. 1J1ag., vol. 60J 1920.

Meiliante esta. ecuaci6n se calcula fcilmente el ngulo dc torai6n, da.das las dimensioncs de la. secci6n y determina.da. < por la. f6rmula. (258). La ecua.oi6n (259), obtenida co~dera.\ldo la energia de ele-

a:

j, ..

.Slli_,.aaML_

n_

= ... ,

._ .

..I". _ _~_ _W ~'..... . .. '

..... !_~.

,. .

" III d . . I't-;;;.U.........L1......_._ . .. "'. .. . . st

_ _ _ _IIJIIIII.L.--l........--4,............ '

-;-_

1-_ _-"-

.. ,...

_-

284

ltESISTENCIA 'DE MATERIALES

formacin de la pieza tnbular, puede obtenerse tambin por la analoga de la membrana, Considerando el equilibrio del plano n-n de la figur" 162, se, dednoe que la presin pA , que acta sobre este plano se equilibra por las fuerzas extensoras que "0tan sobre la membrana. La fuerza extensora Sds quo acta sobre un elemento ds del contorno tiene una poque.ila pendiente igual a "'; por tanto, la componente vertioal de esta fuerza e. ",Sds y la condicin de equilibrio del pl"no non es

I
I

TORSIN

285

mos rectas las lineas mn, np y pino En este caso, las pendientes de la membran", que dan las fatigas en la pared de la pieza tubular son
(e)

1'3-

_ SI-8 2 _ hJ.T1
~

-h~'i:2

(f)

"3

h3

pA =

l'

",Sds.

(d)

Observa,ndo que la tensin S en la, membrltnR, es constante y que ~= 208 -vase eoUMin (a), articulo 50-, He deduc'~ de la ecuacin (d):

El valor del momento torsor que produce estas fatigas se obtiene duplicando el volnmen del espacio mnnppm de la figura 163 (b). Si represontamos las reas limitadas por las lineas de trazos en la figura 163 (a) por A, y .d 2 , este momento torsor es M, = 2 (A,B, + A,B,), (a) mediante las eouaciones (e) se obtiene
I

;S= Ajo ",as = 2G8.


Resolviendo en 8 esta eO""'cin, se obtiene la, frmulA- (259), encontrada anteriormente. Algunas veces se desean calcular las fatigas de torsin en una pieza tubular con paredes intermedia. -fig. 163 (a)-. El contorno de la seccin e.t formado en este caBO por tres curvas cerradas. Aplicando .la analoga de la membrana, la. tres curvas quedarn oolocadas ~n tres planos horizontales diferentes "n, pp y mm, tal comO indica la figura 163 (b). La pelicula de jabn .que m m enlaza estas tres curvas .forma una sF,o. 163 perficie estrecha, ouya ooccin est representada por las lneas mn, np y pm. Supondremos nucvamente que los espesores de pared h" h. Y h, son pequeos y despreciaremos la Ollrvatura de la membrana en direcci6n normal a los contornos; es deoir, supondre1 En el caso do piezas de parsd delgada, pneda considerarse 01 rea A, limitada VOl.' ll;l. lnea de {,I'aw.s, en lugar del r~ del piano nn.

1 ('

M, = 2 A/':t",

+ 2 A2hi'2'

(h)

Aplicando la ecuaoi6n (259) a las dos curva' oerradas indicadas de trazos en la figur'l, 163 (a) se obtienen nuevas ecuacio, nes necesarias para la resolucin del problema,. Suponiendo que el trozo BOD de pared tiene un esposar constante ", y que los. trozos DE B Y D B tienen unos espesores constantos y h., respectivamente, la, ecuaci6n (259) ser

"2

"',', + ",8, = "'282 - "'.S, =


~

2 G8A" 2 06A,.

(i)

(1)

Las longitudes s" S2 Y " se miden a lo largo de las lineas de trazos BOD, DEB y DB, respeotivamente. Al aplicar la intcgral (259) a la,s curvas cerradas BODB y DEBD, se recorre el trozo DB de longitud S3 en dos direcciones opuestas. Por olla los segundos trminos de los primeros miembros de as ecultcioncs (i) y (j) tienen signos contrarios. El ngulo de torsi6n 6 que interviene en los segnndos miembros de las ecuaciones (i) y (1) os el mismo, como ngulo de torsin oorrespondiente a la pieza tubular entera. Las OtIatro ecuaciones (1), (h), (i) Y (j) contienen las cnatro incgnitas "" "n, "'3 Y 6, que pueden calcular.e f"cilmente. EJim-

286 nando
T

REsrSTENOIA DE MATERIALES

TORSIN

287

e,
,

Be obtiene para las fatiga, oortantes las frmula. si.


h,.,A, + ,",(A, + A.)' '2 [hh,8 2Al + h"h"s,A" + ,,,B,(A, h,.,A2 h,B,(A, A,) 2 [h,",8,A' + h.,h,8,A + h,h,s,(A, h,<,A, - h,s,A 2 2 [h,h.8 2 A,
\ ,

guientes:

= M

1'2

= M~
= M,

+ A 2)2] + A,)']

(k)
(1)
(m)

dimensiones de 111 seccin de la pieza sean pequeas comparadas con su longitud. Con vigas en loen U y otras piezas de po,red delgada, la reatriooin de alabeamiento de algun"s sccciones durante la torsin viene acompaada de flexin en las alas y

,
,

T,

+ h.h..,A~ + ",As,(A, + A,)']


Y
.Al

Si la pared D B de la seooin de la ligura 163 (a) es el plano de simotra de la seooin; tendremos


Sl

= 8v

h1 = h'l

= .A 2 ,

Y la eouacin (m) da T. = O. En este caso, el momento torsor lo absorbe por completo la pared exterior del tubo y el alma queda sin solioitar '. Para obtener el ngulo de torsin de la pieza tubular, sustituircmos los valorcs oaloulados para las fatigas en la, ecuaciones (i) o (i), Vemos, pues, que la torsin de una piez...uoull1r, t ..l como la representada en la figura 163, puede resolverse fcilmente, con suficiento I1proximacin, Biel espesor de la pared es pequeo eomp..r"do con 1118 dimensiones generales de 111 seccin. 53. Torsin de piezas de pared delgada en las que algunas secciones no pueden alabear libremente.-En el estudio reali.ado sobre torsin de vigas en 1 y U (pg. 280), se h" supucsto que el momento torsor se aplic" en los extremos de la pieza y quo tod,," las secciones tienen libertad completa para alabear. Hay casos) sin embargo, en que una o varias seccioneB estn obligadas a permanecer planas, y el problema que ahora tratamos de resolver consiste en averigu"r de qu modo este alabeamiento impedido infiuye sobre el ngulo de torsin y la distribucin de fatigas. Para pieza. sin alo,., to,les cOmo secciones elptic"" O rect"ngul"rcs, dicha restricci6n solo,mente produce un efecto despreciable sobre cl ngulo de torsin 2, siempre que las
1 Lns pcquoaa fatigas, correspondiontes al cambio de pendiente de la membran.a. a 10 largo del espesor dol n.lma, so desprecia.n. :iI Paro. exarninal' esta cuestin, vaso Theory o/ Elaaticity, pgina 273.

!
1-

puede influir oonsidera.blemente en el ngulo de torsin, scgn el valor de 111 rigidez de la, a.l". Como caso sencillo, considero,remos uno, viga cn 1 solicitada a. torsin por un par aplicado en su secci6n central y ..poyada ' en los extremos (lig. 164). Por aimetria, 1" seccin mn debe permanecer plana durante la tor-

%IL../
~Il
-1
IY
(a)

/."

1'1,

'7k--2,
(b)

L
-

V
y

;<

,-

(e)

----.;

FIG. 165

sin y la rotacin de esta seccin respecto a. 10,. secciones extrema. viene o,compa'iada de flexi6n de lo,s "las. El po,r torsor en el extremo queda equilibrado en cualquier seccin po,rcialmonte por las fatigas cortantes debidas a torsin y en parte por las fatigas cortantes/debidas a 111 flcxin de las alas ". La figuro, 165 (a)-representa la mitad de 1" viga de la figura 164. La Beccin cen1 '1.'0,6 apOYOB Be Buponen tales que 10$ o:x:tremos de la viga no pue~ den ghaX'alrededor de un eje longitudinal, pero pueden alabeai.' libre. mento. 1. Vanso la publica.ci6n del autor. BuU. Po7lyt. ln.'it. Sto Peters. ~uTg, 1905-1906, y ZtBchr. f. Math. 'U. PhY8., vol. 5S, polg. 361, 19ro. Vans6 tambin K. Huber, Dissertatio'tt Mnche,n., 1922, y C. Weber, Zwcllh'. f. ange'W. Matk. u. M6Ch., vol. 6. pg. 85, 1926. Otroa estudios. de este proble:o.a, pa.ra. diversas formas de piems de pared delgada,.

I ,
I

j............. '_.,.

I
&,1" .Ji i I

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~"W'~,W!l~_'_'

....'.'."'tt..I. . i '...".,..._ _.. ' . '....,. . . . '*' h.....',

.. ~

~ .

!.IL.L.._...J~.llii.lJ.4 ...i j , _ ,

288

,-TORSJN'

RESISTENCIA PE MATERI,j,Lll;S

289

tral mn permanece plana por simet11a y podemos considerar ,,, media viga como empotrada, en ella y solicitada en el otro extremo por el momento torsor. Sea <p el "ngnlo de torsi6n para una secci6n general de la viga. :
=

En nuestro caso, M, es constante a lo largo de la longitud 1 . de la viga, y la, solucin genera,! de la ecuacin (261) e.

e ser el 'ngnlo de torai6n po,:,/


(f)

unidad de longitud de la, viga. La parte M; del momento tors~r que equilibran las fatigas oorto.ntes debidaa a la torm6n s determina por la ecuacin

M; = oe,

(a)

donde
Dh' a2 = - .

donde O es la rigidez a la torsin de la barra, (vase pg. 263, Primera parte). Para determinar la parte del momento torsor M7 equilibrado por laa fuerza,s cortantes en las o.las, debidas o. la flexin, examinaremos.la flexin de un ala -ligo 165 (e)-. Representando por h la distanoia entre loa centros de gra\l"edad en las alas -ligo 165 (6)-, la flecha par", un'" seccin del ala superior es h<p Z=-J (b) 2 Y, diferenciando, ae obtiene
-=--=--.

20

(al

d3Z d","

h d"<p 2 dx'

h d'O 2 do;'

(e)

Como la rigidez a, ], flexin D y,la rigide7, a la torsin O so miden en las miamas unidsdcs (kg. X cm"), la ecuacin (al Illuestro. que a tiene las dimensionos, de una longitud y depende de las proporciones de la, viga. Conocido e, pueden calcularse, mediante las ecuaciones (a) y (e), las partes M; y M~ del momento torsor total M,. Para la aeccin empotrada x = 0, e = 0, y por la ecuacin (a), M; = O. Por consiguiente, en este pllilto la totalidad del momento torsor se equilibra con el momento de las fuer7,as cortante. debidas a la fle::cin de las alas, que valen V = -

Si representamos con D la, rigidez a la flexin de un ala en el plano u y observamos que" es positiva -ligo 165 (e)-, la expresin de la fuerza cortante en el ala debida a la fle"in ser

~,.

En el otro e"tremo '" = 1, Y por la ecuacin (1);

(d)

(h)

Considerando V en sn direccin positiva -ligo 165 (e)-, tendremos M1 = _ Vh = _ Dh' d'e (er 2 do;' y el momento torsor total es ,.)". ,.",',,,: ',"l Dh' d'e M, = M + M'r = 00- _. (261) 2 d",'
han sido rcaJizadoB por A. Ostenfeld, Lab01'tLfQrn.wn t. Bauttatik d. te~}1In. lIocMchtule.. Kapenhagen. Mitt6ilung~ nfun. 6, 1931. El caso de piczas t'lbuli1res do seccjn roc~gu.lar ha sido estudiado por H. RElissner, Zeil~ui!lIT'. f. Flugtcc'hnik u. M()tc'rlujt8;hiffa}-t, 'vol. 17, pg. 885.
1026. Y vol. lB, pg. l3, 1927.

Si la longitnd de la viga es grande comparada con las dimcnsionea de la seccin, 1 es grande comparada. 'con a, y el segnndo trmino del parntesis de la ecnacin (h) reaulta despreciable; M, . por tanto, e ae aprOXIma a1 1or rF va La ecuacin (d) da la fuer7,a cortante en las alas, y de ella se deduce que el momento flector en ,el ala es
M ~Dhde, .2 dx
;rtE:IaTENO~A D~

(i)

MATERur,ES. T. JI.

Hl

290
RESISTENOIA DE MATERIA LES TORSIN

291

poniendo, en vez de

e, su valor (f) y
Sh(l-X)

utilizando la notacin (g),

M=D"M,
2 aO Ch

W
,

a'

(i)

multiplicando por E. Por tanto, D = 157,6 E, y por la ecua, cin (g), 157 ,6 X 2,6 = 2 99 h (1, = h 1 = h (o) VW 22,96 X 2 ' .

ID

I
(k)

El momento fleetor en el extIemo empotrado ser..

M"". =

~M,Th (-).

,-

Por consiguiente, si I~ viga est cargada Cama indica la Egu. ra 164, el momento iJ.ector mximo en el ala, por la ecuacin (1), es, aproximadamente, el triple del momento torsor M" con tal _de 'que la viga sea lo suficientemente larga para que Th a 1. Por ejemplo: Si

" a Cuando I es varia. veee~ mayor que a, Th mudad y puede escribirse aM,

~ tiende,hacia la
(1)

~=

(~) tiend",
(~)

2, 1 aproximadamcnte 6h, Th

= 0,96, Y ererror del clculo precedente es el 4 por 100,


Para ealeirlar el ngulo de torsin <p se utiliza la ecuacin (l). Rceordando que O = ::' integrando la ecuacin (f) y

Mmn.x=--'

es decir, que el momento fleetor mximo en el ah es el mismo que correspondera a uua mnsula de Longif--ft -----ol tud a, cargada en el extremo con la fuer-

"

d~termi.

nando la constante de integracin por la condicin <p = O Cuan. do x = 0, se obtiene

za
~

Sea, por ejemplo, una viga st<LndQh'd en 1 de 28,8 cm. de aLtura, cuya seccin tiene la forma aproximada representada en la figura 166, constituida por tres rectngulos de rcas equivaLentes a las de las aLas y eL ",Lm... '. Mediante la eeuaein (256), se tiene
FIG. 166

L I----'if
..L

~' ,Para una viga muy(~)orta 1 es p~que


<p =

o eomp.arado con a, Th - tiende a - y 1" a a eouaein (k) sera


il1.l Mm'.. = ---':-'
,

~' (_x +

aSh(I-X)

eh ([)

- aThW '

(p)

( )

Haelendo x = 1 en esta ecuacin, el ngulo de torsin en el extremo ser


(q)

El segundo trmino del parntesis representa el cfeeto de la flexin de las alas sobre el ngulo de torsin. Para vigas largas. Th

0= ! (26 2 X 3 ' ,

843

+ 2 X 12 X 1,30') G =

(i) ""

1 Y la ecuacin (q) es

22,96 G,

(n)
(<P)a_' =

El valor de D se obtiene tomando la mitad del momento de inercia de la seccin standard alrededor del eje vertical J
1 Mejor apro}Cimacin para el valo:t da p~er]e obtene1'l3G t.eniendo en cuento.. In 'pondiente de lt\s alas dol mouo Indu;l;i.do eH la pgml't 27ft

7J

(1-

(1,).

(1)

El momento de inercia', de In. seccin del alma se dcspl'eOlu. en

eatc c,j,lcul0.

El efecto de la flexin de las alas sobre el ngulo de torsin ./quiv"'le, por consiguiente, a disminuir la lcngitud 1 en la cantidad (1,. El mtodo desarrollado para un momento torsor constante puede aplicarse tambin ouando varia a lo largo de la longitud

_ _ _ '_0

._--_.._---_ .._.__ .. _--- ...


292

~----~.,-,--,_._.

_.

-~_. _._"-~"._-~

...

_"

____ "-I.....l...._-->--....... "'

.. ,

RESISTl1:NCIA DE MAT'Eln.IALE8

---293

TORSIN

de la viga. Basta sustituir en la eouacin (261), en Jugar do M" su valor en funci6n de "'. En 01 estudio realizado sobre torsi6n de vigas on 1 (fig. 165), so ha deducido por shnetria que las seccionos giran alr.ededor . / del eje do la viga. Por consiguiento, s6lo se ha considerado la-fiexi6n de las alas. Se vo tambin quo osta flexi6n no intorfiere con la torsin del alma, puesto que en los puntos de uni6lLdol alma y las alas las fatigas flectoras en las alas sOn nulas. En el caso de secciones asimtrioas O con un solo eje de simetra, el problema cs ms complicado, puesto que durante la torsin se producir, no slo flexin de las alas, sino tambin del ,,1Ul".

la figura 168. Estas fatigas producen flexi6n y compresi6n del ala. Si S es el valor de la fuerza compresora en el ala a la distancia '" del e"tremo empotrado, se tiene
dS . y S = t (".. ).dx. dx . ' El valor de la fuerza S Be determina ahora por la condici6n de que la deformaci6n .. en dirccci6n longitudinal en la unin del alma y el ala es igual para ambas partes. Calculando las cur1(".,). = -

l'

dt'/
~ :/'"
~ ';:::~

r 1

'1y

tT N, 'IiS?O!
FrG.167

lE=]~'
. _...- __
FIQ. 168

( . . . . . -- --- -- '1t

cy

J1

1;:::;

Como ejemplo de esta naturaleza considoraremos la torsin de una secci6n en U (fig. 167). Se vi6 anteriormente (pg. 53), que en este caso oada secci6n gira alrededor del centro de torsin O situado sobre 01 eje horizontal de simetra a una distancia (pgina 5u) b2}2t e=-(8)

"aturas de las elsticas por las oxpresiones (t), se enouentra quo esta condici6n est representada por la ecuaci6n d''!' k k d''I' b S e = e - = - " -- - , (u) , d",2 2 2 d",2 2 btE De donde, mediante la
expre~i6n (8),

41,

y cOn la notaci6n , h' +btk' 1 = t 12 . 2 Eb 2h4 tt

del plano central del alma. Do ello se deduce que as flechas de las alas y del alma en sus planos respeotivos son

se obtieno

S=

'._. 481, ' d",'

. d''I'

(v)

z=
.1

-<p

!I = e<p,

(t) _

donde <p es, como anteriormente, el ngulo de torsin. Se ha su. puesto que el espesor de las alas y del alma son pequeos; de modo que las fatigas debidas a la flexi6n de estas partes en direcciones perpcndiculares a sus superficies pueden despreciarse. En tal caso, la acci6n entre el ala superior y el alma est representada soll.mente por las fatigas cortantes (T..). mostradas en

Teniendo esta expresi6n de S, puede calcularse fcilmente las fatigas cortantes en el alma y las alas y tambin la parte M'; del momento torsor equllibrado por estas fatigas. Comenzaremos por 1 fatigas cortantes en el' alma. Tomando dOB seccio.... nes adyacentes mn Y m,n, -ligo 169 (a)-, y considerando como de ordinario el equilibrio del elemento rayado, se obtiene la eouacin da dM Q "..t,d", - - d", -d -dx~O d", '" 1

._. _ _

.~ _ ~

_ _~.L

.,,_~_

" ~ ~__ ."~.,_ ,,, " ' , , " _ _ , ,

294

RESISTENOIA DE M,l.TERIALIDS

295

donde Q es el momento respecto al eje ~ de la parle rayada de la scccin del alma -ligo 169 (b)-,

t,h' 1; = 12

es el momento

de incrcia de la seociR del alma respeoto al eje z y M es al mot,

observaremos que en una seCCIn mn actan uno. fuerza. compre. sora S y un momento fiector d'ep -, M=D- . ". (w) dx' 2

~I+ ~
, "l-d~-Jn, '(a) {b}

-H- "1 -te

Considerando el equilibrio del elemento rayado situado entre dos secciones adyacentes, se tiene

t'".,& + dS & ' b - z + aM ax Q. = O


&

ax

1.

"'J

FIG.169

donde Q, el. deben calcularse para el ala del mismo modo que Q e 1; para el alma. Poniendo, en lugar de M, su expresin (w), tendremos ltiSb-z E ti'ep"Q. "t' "' tdx b t ax'2
=~-----_.

__

meRto fiector en el alma tomado positivo, ., produoe extensin en el borde' superior e igual a

d' = E1!.-.3'. = Sh, &'

La exprosin para la. fatigas '""" aer, por tanto,

Los dos trminoa del segundo miembro de esta ecuo.cin cs tn representados en la figura 170 (b) por las reas rayadas de un tringulo y de un segmento parablico, respectivamente. La suma dc cstas dos roas, multiplicadas por t, da la fuerza COrtante total en el ala '. V = ~ dS E "tb' d''!', 2 dx 24 dx'

Observando que la variacin de Q, a lo largo de la altura de la seccin sigue ley parablioa, ae ve quc la distribucin de '" cs tal eOmO indioa el rca rayada de la figura 169 (o) y que la fuerza cortante resultante en el alma cs nula. Esta ltima conclusin era de esperar, ya que laa fuerzas cortantes en el alma y cn las dos FIO.170 alas dcben contr..rrestar la parle M; dcl. momento torsor y ello es posible solamente si la fRer~a oortante total en el alma es nula y laa fuerzas cortantes en las dos alas forman un par. Para oalcular las fatigas oortantes '".. en el ala -frg. 170 (a)~.

Sustituyendo S por su expresin (v), y teniendo en cuenta que 6 = dlp se Obtiene dx~

V = Eb'ht
24

(1 + 41J ax' t."~\ d'6.


2

(x)

Por consiguiente, el momento torsor equilibrado por la. fuerzas cortantes cn las alas es

M, = _ Vh = _ D/;'
.

(1 + 4IJ d'6. t."~\ ax'

(y)

Esta e"presin es la que se debe usar en lugar de la (e), obtenida en el caso de una viga en 1, para el cloulo del ngulo / ...... de torsin de la seccin en U de la figura 167. Por consiguiente,
./

= ~t:3 representa.,

como antoriormente, la rigidez a la flaxi6t1


indie~da

del a.la en su plano. :l LD. direocin positiva de V ea la.

n la. figura 166 Ce) .

..,....--~lii!!!'II III'I,.. _~--

-~~.''''I'l'ti~r-,-..ml

..__

- "- ~"""'_*i"'f+""",i"f"',,11""~'",9i"i.~'.~*~.- - - , . ,

i -.'......

'1 - - -

... _,

L,

.,....l~

y~,_c.,

__L

lL lr

o:.L""__..... "

:J.'......:.".'.U.I,~'II.I'I!I.;;~' . __ .

.I,UIiI,Ji:l .il';:llIlijill.. ~..I l JItl::;',U'".,,--:; .


u ..... _ _ . _

.......J

IIII.I.._.L.....-...J-.....lJ,I.... '

~.

--..J'
TonSIN

'-"
297

296

nEST8TENOTA DE '1ATlllRrAl..ltS

tod(>s )(>$ conclusiones obtenidas paro, la viga en 1 son v4lidas p(>ra una secci6n en U, si la cantidad a', dada por la expresin (g), se sustituye por la cantidad

Problemas
i I

a' =

D'"

(1 + 41, t 20
l

"').

El mtodo empleado para estudiar la torsi6n de una U simtrica (lig. 167) puede aplicarse tambin en el Caso ms general dc un'" seeei6nen U asimtrica (fig. 171). Comenzaremos por de. terminar el centro de torsi6n O. Suponiendo quo la U est empotrada en un extremo y cargada en el otro, de tal modo que acontoce , flexin sin torsi6n en el plano del alma, encontraramos del modo ordinario (vase pg. 56) l",s fuerzas cortantes R" R, Y V, que act",n sobre las alas y 01 alma de la U. La resultante de estas R, fuerz",s debe p"'so.r por el centro de torsin O (vase articulo 8). Se obtiene otra lne", que FIG.I71 pasa por dicho punto, suponiendo que la U se flexo. en el plano horizontal y calculando nuevamente las tres fuerzas que corresponden a las alas y el alma. El punto de interseccin de la resultante de estas tres ltimas fuerzas con la resultanto ",nterionuente determinada de las fucrzas R l , R 2 Y V es el centro de torsin O de la seccin asi. mtrica. Conocido este centro y procediendo cOmo anteriormente -vanse ecuaciones (t)-, oxpresaramos las elstica. do las alas y del alma en funcin del ngulo de torsi6n '1" Las fuer. zas 8 l Y 8 2 de oxtensin y compresi6n on las (>Ias so determi. nan despus por ias condicionos de que on las uniones la de. formaci6n longitudinal <" es ia misma para el al",a y el ala adyacente. Calculadas las fuerza" 8, y 8 2 , se encuentra la distribuci6n de fatigas cortantes, COmo cn el caso ya examinado de U simtrica, y puede comprobarse' que la fuerza cortante total en el alma es nula y que las fuerz"" cortantes R en las dos alas dan un par que equilibra la parte M'; del mamen. to torsor.
A. Oatenfeld, ya cit~da, p;. 283.
1

L Uno. mnsula de secci6.Il> en Z (fig. 172) esti. empotrada :J? tm extretno, y sometida a. torsin por la accin de un pat' M t aplioado e~ el otl"O extremo. Hallar el ngulo do torsin y el momento tlector maximo en 10.a alas. $al'tUi&n; En este cn$O el oentro du torsin coincide con el oentro de g~avcdaa a de la. secoi6n. No habr, por tanto. fie:lCin de! a1:m a . Las fuanas S son en este Caso idntioaS' pa.ra. ambas alas, y la distrlbu-

6j
e/,
(al

I h'--;i
'h

TI"

1,

O t,

1--6,~
Fi<>. '72 Fr<>. 173

ein de fatigas oortantes tal coroo representa la. fig1ll'a 172 (b). La fuerza cortante en el alma. es nula, y las fuerzas co;rtantru Venias alas, iguales

y opuestas. sern

----r2
El par que' forn1ELI1 valo

Eb31t ( _ 3' bt ) <?~. 2 2 bt ht, dX'

'
3 bt 2 b,

M; ~ - Vh -.- Dh' ( 2

+ ""

1<1''1' dx'

donde D es la rigidoz a la flexin de un al~. El im.'gulo de torsin y el momento fiector mximo en las ~Iaa so calculan por l&s ecuaolones (k) y (l), en las que. eu este easo,
~, ~ -0- 2 - 2 t

Dh'(

3t) + ht, .

2. Resolver el problema. antoriOl.\ suponiendo que la seooin tiene loS- forma representada. en la figu:l.'a 173. Be8'Pue8ta." Lua fuerzas cortantes en las a.I.a.$ flan,

V_Dd:;
donde

Et b3 D--'-, 12

el b~t~ --. d -bit,' h - -

El momento torsar

M"

equilibrado po);' la. fioxill de 'las ilJns, es


dJ~ Mr _ _ Ddh rk,so

El d8sarrollo de los ctlculos puede verse ~n t~

r'298
RESJSTEl'l"ClA DE MATERIALES TORSIN

299
"

El valor de, a, que debe sustituirse en las eouaoionee (k) y (l), ea , J:J<Jh a =----c;" 3. Resolver el problema. 1 para las secoiones ropresentadas en 1.. gu;.. 174. Respuesta.: EQ ambos oasos el oentro ,de torsin O oHM. en la unin dEl. las alas. La rotacin a.lrededor de este pun~ t nO produoe flexin alguna de las oJas en su plano. y la totalidad dsl mOmento
FIG.174
torso' ca aba:tbida 6Jl:olusivo.mente por flltigas do torsi6n.

la cabeza -fig. 175 (a)-. Si la oolumna pandea lateralmentc, como se indica en la figura con linea de trazos, la fuerza compresora .vertical P da para cada seccin una componente P

~~

que acta en el plano de la seccin y P,,"a por sU centro de gro.. vedad. La accinde esta fuerza puede reemplazarse por la accin flectora de una fuerz" igual que pase por el oentro de torsin O -Hg. 175 (b)- y por el momento torsor

M, = oP dy = e'P d'l' = o'pe, d", d",

(a)

54. Pandeo por torsin de piezas comprimidas de pared delgada. - Del estudio realizado en el articulo 51 se deduce que la rigidez a la torsin C p en secciones abiertas de pared delgada disminuye con el cubo del espcsor de la pared, mientras que las rigideoes a la ile"in disminuyen en proporcin menor. Por oousiguien" te, una piez" de pared delgada es m flexible a torsin que a flexin. Si un" pieza de esta el,,"" 8e somete a una compresin ""ial, pue- Z de acontecer un pandeo por torsin 1 par" un" carga menor que la de Euler, estudiada (o) en el "rtculo 36. El v"lor "proximado de la e"rga para el que acontece este colapso por torsin puede obtenerse fcilmcnte empleando en cada oaso una eouacin, equivalente a la ecuaoin (261) del artculo anterior, . que define la torsin de una pieza de pared delF'G. 175 gada en la quc est, impedido, el alabe"miento de una secoin. Como cjemplo, consider"remos una columna "On seooin en U, empotrada on la base y oargada axialmente en

Pi:-

TII II
I I

donde e representa la dic;t"ncia del centro de torsin O al centro de gravedad de la seccin y 'l' es el ,ngulo de torsin. Si la fuerza compresora P es varias veces menor que la carga de Euler para el pandeo de la columna en el plano "'JI la aooin fleotora mencionada anteriormente puede despreciarse y considerar solamente la torsin '. En este caso puede aplicarse la ecuo,cin (261). Escribiendo, en lugar de M" la e:l<presin (a.), yen vez de M; la e"presin (y), obtenid" para una seccn en U, se obtiene

Dh' t hj d S e'pe=ce-'---- (1+-'-2

41 Ik'

d S + k2 8 = O d",'
donde

(b)

c'P-c k' = ._._:-::----=-::-,:Dh' (1+t,h') 2

(e)

41,

1 El pandoo pOI' torsin fu estudiado po.:' H. Wagn/ilr, Twmi$cha [foch-8c}//,e, Dl1nzigt 25.\:1 aniversario, 1904-1929. Vanae. tambin U. Wagner y W. Prtschner, LuftfahrtfOT8Ohunu, vol. 11, pg. 174. 1934, Y R. I{a>>us, Luftfahrtforschu"u, vol. 14, >~g. 441, 1937. Lo. traduccin inglesa. de esta ltima publicacin puede verse en Tech. lI!fem., nm. 851, 1938; Nat. Adv. Como A6rn. Pa.ra en~syos sobre pandeo pOf torsi6n. vase la publica.cin de A. S. Niles, T~ch. N otea, n. IDf;;WO 733. 1939; Nl;Lt. Adv. Como Aern.

Como el extremo illferior de la columna est, empotrado y en el superior no acta momento fiector sobre la. a.las, las con dicioncs en los extremos que ha de satishcer 8 son

(8)._ 0= 0,

(dS) ,,_, = O d", .

(dl

1 Si esta, fuorza !;lO apro;lthna a la. carga de" Eulcr es ~8ccsnrio un estudio nu'i.B det~:c.ido, como el "realizado por R. Kapp't18 (p1e d;, la notD. anterior).

.-.

-~'~.w,,-,....--,

'nil l

.,

._~_ _,~_.~_ _L~. __ ~ ....... _.~_~~

---'!t_ _~""'_"'''''''''''''''

w '. .

H ... 1h . !i...

'!NM"._e ............. __ .~ -'-'

, . J........-......LI.'.. '

\lo.." , '. . .

~_,.___ .

~-_;;;;

...........

300

RESIST)'l:::NCIA D:m 'MATERI.A Lll:S

TORSIN

301

Para satisfacer la primera de estas condiciones, tomaremos la solucin de la eouacin (b) en la forma siguiente:

e=
lel = ':, 2

A sen lex.

(e)

Esta solncin satisfar tambin a la segunda de las condiciones (d) si hacemos

na. largas '. Conocido el v"lor de la carga crtica a la torsin para una columna Mn un extremo empotrado y el otro libre, se puede obtener fcilmente la correspondiente" una pieza con los . d d' . 1 extremos articulados susttuyendo,l como e or mano, '2 en lugar de l. De esta forma se obtiene,deducida de la ecu"cin (262), la expresin siguiente para una U ~on los extremos articulados:
P
(ir

1, = .::. 21

(j)

Poniendo, en vez de le', su valor (e), se obtiene

=:ro' Dh' (1 + t,h') + Q. 2


l~ 2c2

(264)

.412;

", _ P" = _ . Dh' (1


41'

2e'

hj O + t-'- +_.
41

c'

(262)

El primer trmino del segundo miembro de esta eouacin se debe a la resistenci" local a la flexin en el extremo empotrado, y el segundo, independiente de 1" longitud 1, se debe a la resistencia a la torsin. Si en lugar de una U tuvisemos una seccin abiorta de parod delg"da de otm forma, bastarla cambi"r 01 primer trmino de la oxpresin (262), tal Como se indic en el artculo precedente. En el caso p"rticular de una seccin en T o de un angular (figura 174). el centro de torsin coincide con el punto de unin de las abs y no existo fiexin de las alas en sus planos respectivos durante la torsin. Por ello, el primer trmino de la expresin (262) se anula, y se tiene
G P, = -.

Se ve que el primer trmino def segundo miembro disminuye a medida que la longitud 1 aumenta, de modo que para piezas re lativamente largas la estabilidad est prcticamente controlada por el segundo trmino de la exp,'esin (264). , La frmula se ha obtenido suponiendo que las secciones ter minales de la pieza pueden alabe",r libremente. Si alguna ligadura impide este libre ..Iabeamiento de las secciones extremas. se originar un aumento en el primer trmino de la ecuacin (2M). Si los extremos estn empotrados, debe ponerse ji en lugar de 1, CIl la frmula (264), y se ob'tend"apara este caso

p
C'-

4",' Dh' (1 + t,h~\ + Q. l2 2c2 41)


d~

(265)

e'

(263)

Es interesante notar que la frmula

Debe nntarse que en el estudio del artculo anterior se ha s:,puesto pequeo el espesor de las alas y que se ha despreCIado la rIgIdez a la flexin de las mismas en direccin perpCIldicular a ellas. Si esta rigidez se toma en consideracin, aparece un trmino adicional en el segundo miembro de la ecuacin (263), cnyo valor para un angular de lados iguales es

G P,,= -

,:,,:,y

e'

obtenida para la carga crtica, si se desprecia la resistencia a la flexin, puede deducirse por el exameo de la energia. Como du"
1 El autor ha obtenido Wla frmula m$ il.proxima.du para el pa.n deo por torsin de un Wlgular de ladoa igun.les. conaidtlmndo cl1du. ulll. como una pla.ca. l;'actangula.r comprimida longitudinalmente_ V Ul::l} Bd. del Inat. PolI/t. de Kie'W, 1907, y tl1mbin Zt.'1chr. l. Math. 'U. Phys., V()_ lumen 58, no. Este pNbloma fu el primer caso de e1o.:Lmen del pn.Jldeo por torsin. La eClULcin fundamontal (261) fu dada por .el autor en 1905, ya ota.do~ pg. 283. La. ScnQlI1Iiza.~i6n da Cl:ita. eCl,Ia,cIl1. a.las secoiones On U fu dada por C. Weber, ya. CItado., pg. 283. LlI. apJ~oa ci6n do la eounoi6n al ostudio del :pa.ndl3~ por: torsl~l se debe a H. Wagner, Te,lJll/J"li&che~Hochach'Uler Danzlg, 2.5. a,mVO:tSl1rlO, 1929.

,,' 2 bt'E 12 (1 - f") 41 2


Y expre.a la suma de las cargas de Euler correspondientes a las dos alas. Disminuye rpidamente al anmentar la longitud 1 por lo que la expresin (263) da resultados satisfactorios en colum-

302

R.ESlSTENOJA DE MATERIALER

TORSIN

30S

rantc la tcrsin las secciones giran alrededor de su centro de torsin, la lnea media de la pieza se transforma en una hlice cuya tangente forma un angula ec con la forma recta inicial del eje de la pieza. Debido a este angula, las fuerzas compresoras P O' '1 . recorren un camino Igualando el trabajo correspondiente

Expresando y en funcin del ngulo dc torsin por unidad de longitud e, se tiene


1

ae=ac 1+-2 2

[1 (oa),]

+.
p

Y el alargamiento unitario de la fibra ae es


I::mAX -

a la energa de deformaoin por torsin, se tiene

_ ae- ac, = ~ '= ~ 6'a' ac 2y 8

I "''''"', 2 G2

(a}

~ e'c' =
p

oe' 1,
2
2

La fatiga de extellilin correspondiente es


(fmu.x = Smll.x

de donde
cr

E
l'

= _

E<:
2

"t '1'i1lJ!..

o =_. 0
'1

G'

1'o.ra otra libr" a. dista.nci'" la fatIga. extensora e.


" =
<J

del eje, la distorsin es ~ l' Y 2


E 21'" """'''.

Fatigas' secundarias en la torsin.-AJ estudiar la tal' sin de ejes circularas (artculo 58. Primera parte), se supone 01' dinari"mente que la distancia entre dos secciones cualesquiera de un eje no cambi" durante la torsin. ' - - - - d ----1 Veremos a hora que esta hiptesis es m uy acertad" para materiales tales como el acero, en los que la distorsin durante la torsin es muy pequea. Pero para un material como la goma la distorsin mxima durante 1>1 torsin ,d puede ser considerable. Entonces debe FIO.176
55.

",a,

(2d')' =

d'

G'

(b).

toma:;-se en consideracin la 'tTitriaci6n

La hiptesis heoha de que la distancia entre las secciones es invariable durante la torsin, lleva, sin embargo, a la conclusin de que debe aplicarse una fuerza extensora longitudinal en 10$ extremos de la pieza, tal que produzca las fatigas el<tellilora' (b), a. fin de que su longitud no va.re. Si no se aplica esta fuel'zft sino solamente un momento torsor,. lo. torsin viene acompaada de un acortamiento del eje. Sea !i=o el a.corto.miento unitario correspondiente. Entonc"s, en lugar d" la "cua.cin (bl, se obtiene
<J

de distancias ent.re las secciones del eje si deseamos obtener va lores correctos para las flttigas. Lo mismo sucede al somete. a torsin piezas de acero de seccin rectangular estrecha. o secciones de pared delgada, tales COmo la. representadas en la figura 159. Examinaremos primeramente un eje macizo circular y su" pondremos por ahora que la distancia ontre dos secciones consecutivas (fig. 176l no vara durante la torsin. Si y es la distorsin en la superncie del eje, el alargamiento de la fibra longitudinal ac se deduce del tringulo aee, del modo siguiente:

= --- - -

21'2 E-r~mJ1r,

d'

Q'

E.

(e}

Se determin", est"bleciendo que en la distribucin de fatig"... (e) la fUerza ongitudiua total debe ser nula. Dividiendo ia. secein en anillos elementales y SUIUaI\dO las fucrzas correspondIell,es a as fatigas (el, se obtiene 1

1o

~ 21t'l'tJdr =

Jo' a' G' _ "a"J!J "',"a> - - - ('---e::o)_ O


4 4Q'
~
J

2 7t

r~ (2,.2 E't

m1r.x -

~oE)rar

(le =

cos y

ac j

(1 + 2 Y')' ~
. ,'fti"
i

1 Se supone que loa cosenOs da. IOB ngulos q~e {orma.n las fibras y 01 eje de I~ bl;u".t1;1. pueden turnarse Iguales a. la Ullluad.

-- ,

. :.;":,'.";

",'

..

---_._~~

...

_-_

.._

...

~--~~----~'-'""-'"

................ ,-

,.
.

204

nsrSTENClA DE MA'rERIA,.r..ES

TOMI!"

305

de donde
't'2 m.ll.'I;: e:O~--'

La fatiga extensora correspondiente es


a = E

4G'

y la distribucin dc fatiga" de la ecuacin (c) ser


O'

(8;' - -'- eu).


= cE

(d)

==

E-r' 4~~4:c

(sr' 1). d2"':"'"


md

(266)

La constante .u se determina igu.al que anteriormente, esta~ bleciendo que es nula la fuerza extensora total; por tanto,

La fatiga mxima acontece en la superficie exterior, donde d r = -, y es E-r;2 %


2
l:nx=---'

t~ cady
de donde

= cE

J!~ (~Y' -ca) dy


l::o

(~. ~; -

sob) = 0,

4G'

(267)

En el centro de la seccin se obtiene una fatiga compresora del mismo valor. Interesa notar que la fatiga es proporcional a T'm. .; por lo por lo que la importancia de esta fatiga aumenta al crecer T m., a es deoir, con el crecimiento del ngulo de torsin. Para materiales como el aCero Tm'" es siempre muy pequea oomparada oon G, yel valor de "ma. CS, por consiguiente, pequeo comparado Con "mix y puede despreciarse. En otros materiales, tales como goma, T max puede ser del mismo orden que G, "max ya no sed, pequea oomparada con Tm.x y deber tomarse en oonsideracin. Si, cn lugar de una seccin circular, tenemos una rectangular estrecha, puede verse 1 que aun para materiales COmo el acero las fatigas" pueden tener el mismo orden de mag:o.itud que Tm.,. Si el lado largo de la seocin b es grande, comparado con el co~to e, el alargamiento mximo de la fibra ms alejada, debido nicamente a la torSin, se deduce de la ecuaoin (a), sustituyendo d por b, y es b' 2 Il:DJ,X :=:::; 6. 8 Para otra fibra a distancia y del eje, el alargamiento es 2 Cmi. ( Combinando este alargamiento COn la contraccin nultaria E:o; se obtienen
J

= - . -,
12

82 2

b2

y, sustituyendo en (d),
a = EB'

(y2 _ b2 ).
. .12 b
EB 2 b2

(e)

La fatiga extensora mxima para la fibra ms alejada


am<

(Y = 2) e.
(1)

'"'12'
E6'b'

La fatiga compresora mxima en el centro (y = O) es


Ci"mn= ~24

(u)

Para comparar estas fatigas con .Tma.. utilizaremos las ecuaciones (253) y (254). En una seccin rectangular muy estrecha ea tiene

6=

"t'mlix.

eG

(h)

Sustituyendo este valor en las expresiones (1) y (U), ser


"t'm~ =

b'1)' .

E"fu. b2 120 2 c2 ;

a'mln

= -

E't'fi,x

b' 24G&- = c2 '

(268)

e =

!!: B' (2
8

y)'_

B'y' _
2

o'

Se ve que cuando ~ es un nmero grande, las fatigas am. c . y amln pueden no ser pequeas comparadas oon T m x La distri. bucin de las fatigas -vase ecuaoin (e)- est representada 1
1 Esta distribucin de fatigas se E!6ta.bl~cc a alguna distanch\ de 106 crlremos. Cerca. de. 10.6 c~trcmOB la distribucin de ftl,.tigas es ms

VFI,se. la publica,cin de. Buckley, Phil. Mag., pg. 778, 1914.

Vase n.sfln.1.$mo, C. WBbe:r, D'ie Lehre der Ve.'l'drehungs!e8tigkf!,it, Berln, IfJ2l Y (, umblnsu.pubhcacin en A. Foeppl. F/jJJt&cMift~ Berlin.. 1924

RESISTEiS'OU. DE

MATEmAJ.~!3.

'l'. Ir. - 20

;.....

,
/

'_T""lr'''RI'''''.~'

.................

r.,.,.."...,.,.''.,..,......,.,.."...,.--_~--

..............._,...

_~

306

RESlS:J:ENOJA DE MA:J:ERIALES
l' I

TORSIN

307
C

en 1", figura 177. Estas fatigas tienen h direcci6n de las fibras longitudin",les de lo. pletina sometida o. torsi6n y estn inclinad",s con relo.ci6n a su eje un ngulo Oy. Sus proyecciones sobre un pl",no perpendicular al eje de la piez", son

ecuMiones (268). Se.., por ejemplo, b = 9,6 cm.,

0,12 cm.,

= 2,6,

0= 8,05 X 10' kg.fcm.' y lJi, = '/, bc' X 1,050 kilo-

EO' ( <JOy ="'2 y' -

b'Y)

12 .

(1')

gmmos.-cm. Si se desprecian las fatigas normales <:r, la ecu..cin (254) da "m'" = 1,050 kg.fcm.', y de la ecuacin (253) se obtiene O = "m" = 0,0109.

La componente (k) dc ", fatiga <J correspondiente ",] elemento edy de la socci6n da un momento, respecto al eje de la piez.a, igual ..

eO

Tomando en consideracin las fatigas longitudinales y usan do la ecuamn (269), se tiene

EO' (y' - - Y) eyrJy. b' 2 12


Por consiguiente, el momento torsor resultante de l..s f..tigas " es

0,0109
de donde O= 0,00683

0(1

+ 12,79 0'),
2 = 7 4 9 k g. f cm..

"m', =
<J",,,,,

O,c,O = 660 kg./cm.';


12G2

= E,,~, - - b'

Combin..ndo este momento torsor con el debido a l..s fatigas cort..ntes y determinado por la ecu..ci6n (253), se obtiene para el momento torsor total la expresin siguicnte:
b

1"

2 -2

EO' ( ' 2

e'

y - b'Y) erJ y - - y _ Eeb' 12 360

o'

FIG. 177

,
~

M, =

~ be'OO + .2..-Eeb'O' = ~bC'OO(1 + _1_!E b' 3 360 3 120 O e'

O.).

(269)

Se ve, por consiguiente, que para un import..nte ngulo de torsin l..s f..tigas norro"les en un.. pletina metlica son del mismo orden que las f..tigas cortantes ~ y no pueden despreciarse al calcular el ngulo de torsi6n. De lo expuesto se deduce que una tensin uniforme longitudin"l tiene gran infiuenci.. sobre el ngulo de torsin de un.. pie" tina. Supongamos, por ejemplo, que se "'plica a la pletina considerad.. una f..tiga extensora uniforme 0"0' En este caso, b ccn..cin p..m el clculo de es

.0

Puedo verse que en el c,,"o de ;ma secci6n rcct..ngul",r muy estrccha y deform..d.., hasta un ngulo de torsin rehtivamente gr"nde, las fatig"s <:r pueden ..bsorber una parte Importante del momento torsor, ya que esta porci6n represent..d.. por el segundo miembro de h ecuaci6n (269) vara con O', mientras que la parte que equilibran las fatig..s cort",ntes " dependen 8610 de O. ,, ....pado el v..lor del momento torsor, el ngulo de torsi6n .corres~ pondiente se calcula por h ecuaci6n (269). La fatiga cort..nte mxim" ~m'" se deduce de la ecuaci6n (h) y <:rmA< y "min por las
complicada que la 6JqJresin (e) y tal que, al llegar a las secciones ex-

cE (O' - - e,b ) = <:robo, - b' 2 12

y se obtiene
S

o
/

---~.

02 b2

<:ro

2 12

La expresin de la fatiga longitudinal ser


<J

E0' b') ="'2 (y' - 12


= --

<Jo

y el momento torsor correspondiente es

tremas, stas apa.rezoan librea de fatiga.s normales. Este t;po da distribucin de fatigas se estudia Th60ry 01 Elasticity, pg. 152.

en

1 -.

+.<:rOy. oyrJy

Eeb'
360

Gb'e o' + _0_ _


<J

12

,,1

Ah

.....

",.~"=' ~'H'~' ~_w~""",,,, "

_ _

.-;;;'-'-"'---- _ _ --- -

__

-~,

J.,;;;';"'" --T 'jJiifFJE---

308

RE8rSTENOlA DE MATERIALES

TORSIN

309

Para la expresin del momento torsor total, en lugar de la ecuacin (269), se obtiene

donde d es el dimetro del alambre. La fatiga cortante mxima. es


J.

M, = ~ b03 G6
3

(1 + _1_ 1!!. b< O' + ~


120 G

o'

0"0

4 G o'

~).
.

(270)

'Cm', =

"d3

~ V +'-.,M~ = M'

16PR. "d'

(272)

Se "'e que ouando;; es un nmero grande (es decIr, en el c",so de una pletina delgada), la. fa.tiga. extensor(l. puede reducir considerablemente el ngulo de torsin 56. Resorle heIlcoldal de espiras abiertas.-En el estudio realizado sobre resortes helieoidales (...ase pg. 263, Primera parle) se supuso que el ngulo que forma.b(l.n las espiras y el plano perpendioular al ejo do la hlioe era muy pequeo. Al despreoiar este ngulo, la deformacin era solamente una torsin. En los resortes de espiras abiertas, el ngulo no es pequeo y la deformacin produoids por las fuerzas aria.les P consta de torsin y flexin (figura 178). En cua.iquier punto A 1(1. tangente a la hlice media del resorte no es perpendicular a la fuerza P y esta fuerza produce en la seccin A torsin y flexin alrededor del eje n,. Descompondremos P en sus dos componentes P cos " y P sen ", perpendicular y paralela, respeoti...amcnte, a la tangente en A. En esta seccin, la componente P OOS " produce el momento torsor

e.

Conaideromos ahora la doformacin del resorte suponiendo que est sujeto por su extremo superior y cargado axialmente oon 1" fuerza P en sU oxtremo inferIor. Un elemento de oomprendido entre A y la seccin adyacente, por la accin del momento torsor M" se deforma en el ngulo
d =PRcos"de.
'i'

Gl ~

(o)

I I

Debido a esta torsin, la parte inferior del resorte gira alrededor de la tangente en A el ngulo dq>. Esta pequea rotacin est representada en la figura por el vector n do direcoin tangencial, ouyo sentido se toma dc tal modo que entre el sentido del vector y el sentido de la rotacin exista la misma relacin que entre el desplazamiento y la rotaci6n de un saoacorchos. La pequea rotacin n se descompone en dos: LO Una rotacin n cos o: "Irededor de un eje horizontal, y 2. o Una rotacin n sen "alrededor de un ejo vertical. La ltima rotacin no produeo des" canso del oxtremo B del resorte, por lo que puedc no considerarse ahora. El descenso del extremo B del resorte debido a la rotacin n cas r,( se examina. de modo anlogo a. como se hizo en el caso de un resorte de espiras cerradas. Debido a esta rotacin) el punto B corre" B, -fig. 178 (c)~, y tencmos BB, = A"""Bn eos 0:. La componente ...ertical de este corrimiento es _ R BB.. = BB, _ = Rn cos ". (el) " AB, La flocha total del extremo B debida a la torsin, deducida de la. ecuacin (d), ser (e) 8 = Rn,oos ",

M, = PR cos ",

(a)

donde R es el radio de la hlice, y la componente P sen" produce el momento flector i M = PR sen ". (b) \ La fatiga mxima combinada os (.... pg. 270, Primera pa;rte) \
<1m ."

1 1,0
D

= "d" (M

16

+ ,/ M' + Mr = y

16PR "d3- (1 + sen ,,),

(271)

1 Si el dimetro del alambre no es muy pequeo comparado con 01 dimetro 2R d la hlic.e. el valor hallado debe nulLiplicarse por un factor dE;) COI'l'cccin, que para IX < 20 puede tomI;Lr80 igual al COrreSpondionte o. un resOrte de. espiras cerradas (P'Timf!1'(1, par/.e, p.g. 272). Un estudio rnll.s detenido do este problema hu sido rCl.1li~a.J.o POI' O. Gohner) V. D. l., vol. 76, pg. 29, 1032.

310

RESISTENCIA DE MATEEIALES

TORSIN

311

donde 1" integr"cin se tom" " lo I"rgo de 1" longitud del resorte dcsde el extremo inferior B ,,1 superior fijo G. L" flecha debida" 1" flexin puede c"lcularse de modo anlogo. La deformMin "ngul';r. debida a ,. f1el<in del elemento d8 po,' el momento M (ecuacin b) es
d

_PEscn"ds '1', El .

(f)

La rot"cin correspondiente de la p"rte inferior del resorte est representada en la figura por el vector Del mismo modo que anteriormente se vera q'fe slo su componente horizontal n, sen" contribuye al corrimiento vertical del extremo B y que el v"lor de e.te eorrilIllento es

n,.

El mismo factor puede usarse t"mbin para un resorte de .eccin cuadrada '. L"s ecuMiones (271), (272) Y (273) resuelven por completo el problema referente a un resorte helieoidal de espiras abiertas sometido a la accin de una fuerza "xial ". La extensin del resorte viene acompaada de rotacin del extremo B respecto al eje \>"ertical de la hlice. Para determinar esta rotacin, consideremos nuevamento la deformacin del elemento ds de la figura 178 (a). Debido a la torsin de este elemento, la porcin inferior del reorte girar un ngulo ':

n sen

ex:

= - '- sen cx.

Mda

GI"
Debido a la fiel<in del mismo elemento de valor "ngular n, 178 (a)~, la rot"cin de la parte inferior del resorte re8pecto al eje vertical es Mda
~figura
~ n~

a, =

LO En, sen ".

(g)

Sumando (e) y (g) se obtiene la fleeh" total de B,

cos ex =

- - cOs oc.

8 = 8,

+ 8, =

10

El

(n cos " +n, sen ,,).

Poniendo, en vez de n Y n" sus v"lores (o) y (1), se obtiene

Por consiguiente, la rotacin total alrededor del eje de la 16, lice d. la parte inferior del resorte debido a la deformMin de un eiemento de es ds .en " eos ~.). (h)

(M,

a=

PE'

JB

(O (COS' " + sen' ")


Gl" El

da,

GI.

El

como la expresin entre parntesis es const=te, repre.ent...ndo por. la longitud complet" del "l"mbre del resorte, .e tiene

La suma de todas estas rotaciones elementales da el ngulo '1', que gira el extremo B con relacin al otro extremo fijo G:

..,

8 = PRiS (eos' '" . Gl,

+ sen' '").
El

'1'=' (M, sen," Gl.

M cos ") =8PEaen"eoa" (-~--) , (274) 1 1 El al. El

(273)

Si el dimetro d del "I"m.bre no es pequeo compar"do con 2R, la rigidez a la torsin 01p , que figura en 1" ecu"cin (273), debe multiplicarse por el f"etor de correccin

I~

donde 8 eS la longitud total del al"mbre del resorte. En el caso de que el alambre tenga otra forma de seccin, debe sustituirse en la ecuacin (274) al. por el valor correspon. diente G de la rigidez a la torei6n.
O. Ghne-r. ya cita.do; pg. 305. La. teora. de loe resortes hlicoide.lcs fu desarrollada flor Sto Vena.nt; vcnse O. R., vol. 17, pg. 1020, 1343. Una. serie de casos paJ:ti~ cularce han sido estudiados por Thompson y Tait. Nat. Fhil., segunda. parte. pg. 139; l. Perry, Applied Mp,chanit:J; p6g. 613, New-Yrk, 1907, y G. W. Shearer. EnginM,"g. vol. 93. pg. 206, 1912. 3 Se supone el alambre de l1lec<;i6n circular.
1 2.

~ =1+
....."".:.,......~

16[ 1~ (2~n

(~r

.
_

.~---- .:::"i""'-.----:rc:-~__..IIIlI .."'

...._. - '--itlll:"T=....!IIIII!IIlIlI_i."'_'''''''''''''''''''''''''''''''' 'i!&'' i11''!llL'''.,-."",]",JI." ... .. .. '-"".!BE ...

7'-l"~.""'.~_.~.~~- ~'.,,~-.-,.,r:--.-,., --,-------,:-'. ...

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'~'~!M.II'W!I!'! I ' . .

..

_r..'__J......

.,

" .

" - -.......~. .

d...... '~

--"-_ _ .

l~

_ '..... i'

312

Rl!:SI8TR'N'ClA DE M;AT1!:n.1ALES

'rORSIN

313

----

Torsin axia.~Supongamos que el vector AD representa el momento torsor N, aplicado en el extremo B del resorte (figura 179). Sobre el elemento d8 en A actuarn los momentos flector y torsor
La rotacin del extremo B del resorte alrededor del eje. debida a la deformacin del elemento d8 eR

puede resolverse en el torsor, N, sen a cos ", y en el momento flector en el plano de la espira, N, sen a sen " .. Por 'consiguiente, el elemento d8 experimcnta flcxin por un momento flector ?ombinado igual a _. VlL"i c"o'2-0'-+"""N-'-s-en-'--:'0-s-en-''-'', (j)

e
_

y torsin por un par igual a M. sen ecos ", La energia de deformacin del elemento, suponindole de seccin circular, es
dU

d8 (,MI sen" + M cos ,,)


Ol. El

= d8 [M~ (cos' O+ sen' Osen' ) + M~ sen' ecos' ,,],


2EI 201.

(k)

- "" N ,(sen'" + -- . - - cos' ") Gl. El


;Ir

La rotacin total del extremo B del resorte respecto al eje z producida por el momento torsor M: es = aM (sen'" cos' (275) '1',. , al. + El

, ,
i.
I

Sustituyendo da = Rde , e integrando desdc O= Oa O= 21tn, coe ce donde n cs el nlnero de espiras, se tiene

"J.

U = 1tn! [M! (1 + sen' ) cos" 2EI

+ N cos'!o].
201.

(1)

La deformacin angular de un extremo del resorto respecto Como la fuerza extensora P produce la roM7<"'C'-->-tacin '1' en el extremo B del resorte, puede deI-i'IG.179 ducirse, scgn el teorema de la reciprocidad (p. gina 324, Primera patte), el alargamiento 3 que el momento torsor N, producid, en cl resorte. El valor de 3 de deducir de la ecuacin

P3= N,<p,
de donde
3 = N, 'P = M,sR sen" cos " ( __ 1_

al.

.2..). El

(276)

del otro es

~ p'

donde 1 es la longitud del reserte -fig. 180 (a)-,

determinada por la exprcsin


l=sseno::

l'lexi6n axial.-A veces es necesario considerar la flexin pura de un resorte helicoidal en su plano axial (fig. 180). Sea M" representado por cl vector AE -ligo 180 (b)- el valor de los pares flectorcB en cl plano YZ. Considerando un elemento d. del resorte en un punto A, defiuido por el ngulo a, se puede resolver el vector AE en dos componentes: AV = M, coa O y 'AJ) = N, sen O. La primera componente representa un par en el plano tangente a la superficie cilndrica de mdio R, el cual produce flexin del alambre en este plano. La segunda componento representa un par que acta en el plano axi,,' del resorte y qua

21tRn == - - sen
cos C(

<Xl

y p el radio de curvatura de la clstica. 19ual,mdo el tra.bajo suministrado por los pares M, a la energa de deformaoin (1), se obtiene

):

de dondo
p

~ = N, _1_

[1 + sen'" + 00""]. sen. 2EI 201.

(277)

, ,

3)4

RESISTllNCIA 1)E MATERIALES

TORSI6N

315

Por consiguiente, la cl1ntidad


B ~
~-~-----,-,",,"

El corrimiento correspondiente es, por tanto,


sena;
CO~2 el

+ senzo:.
2El

+ 2Gl.

(m)

e=-=--' El
Dividiendo este corrimiento por el p"'so h de la MUce. se obtiene la pendiente adicional y de la elstica producida por la aocin u.t:l la fuarza cortante:
y=-=---'
j

au av

"VR'

11
l

<Jebe tema,rae COmO rigidez a'la flexi6n en el caso de flexi6n axial de un resorte hel.icoidal de seeci6n circular. Si el ngulo" es pequeo, podemos suponer con l1pro ximaci6n A I----=;~p_ suficiente que sen' el. = OY coso el. = 1. SustituO(

"VE'n
EIl

yendo tambin Ben"

...J--

= ~,

puede representarse

la rigidez a \a flexi6n de un resorte heJicoidaJ por la frmula B = ~EIl __ 1_ (278) 8 E 1+._.

Esta expresi6n debe usarse en lugar de la

~~ usada

para el

2G
Al estudiar la flexin de un resorte helicoidal por un", carga transversal (flg. 181), debemos considerar, no solamente las deformaciones producidas por los momentos Heotores. sino tambin 1l1, producidas por la fuer za cortante. Suponiendo que el extremo O del resorte est fijo y .que " es pequeo, la Hecha a, en el extremo superior.d. produ-cida por el momento flector, puede obtenerse por la frmula corrientc p",r", la mnsula, escribiendo, en vez de la rigidez a la flexin, el v..lor (278). Por consiguiente,
Fm.ISI

estudio de las deform",oiones producidas en vigas macizM por h fuerza oortante (..ase artculo 39, Primero, po,rte), cuando se'" preciso adaptar aquellas f6rmulas al clculo de Hechas transwrsales en resortes helicoidales. En el caso representado en la figura 181, la fuerza cortante es constante a lo largo de / e igual a P; por consiguiente, la flecha por cortadura ser

a,=y/= "nPE' o __ El
se obt!t:llle

(p)

Sumando las expresiones (n) y (p), y suponiendo 8 = 2 "Rn,

a=
,

PI' _8_ 3 2EIl

(l+~).
2G

(n)

(1 +E+3-/.R') . 2 ()

(279)

Par", estudiar el efecto de la fuerza cortan" te eIl las flechas,. examinaremos la distorsin de una espira en su pl",no 1 producida por la fuerz'" cortante V (lig. 182). El momento flector producido por V en cualquier punto .d es VR sen S, y la energia de deformacin correspondiente a una espira es

El ltimo trmino del parntesis representa el efecto de 1", fuerza oortante. Es despreciable si el radio R de la hlice es pequeo comparado con la longitud / '.
1 El pa.ndeo de resortos heliooidalca, comprhndos axis.lmentc 1 puede vorso B1) 1'1te,f;Jry 01 Elastw Stabimy, pg. 165.

U=
1.

1.'1': M' Rae =


o

2El

V' R' ". 2El

El ngulo ex se supone pequeo en este estudio.

\
-~':""""~"""'-"--"""
1111 .......

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_ " ' _. . . . .... i H ~ ~ ~ _ ~ _ jj i

........

CONCENTnAOlN 1)1O lI'ATlOAS

317

pIe. &1 valor de esta fatiga de extensin radial en un punto A viene dado por la ccuacin ' Pcos e <J, = k (a)

---o, M

donde

e es el ngulo que forman el eje", y el radio OA, ~ es la

CAPITULO VII CQNCENTRACION DE FATIGAS


157. Concentracin de fatigas en piezas extendidas o como primidas.-Al analizar la extensin o compresin simple se supuso que la pieza tenia forma prismtica., Por consiguiente al aplicar las fuerzas axialmente, las fatigas se distribuirn' de modo uniforme sobre la seccin. En el caso dc una pieza de seccin variable, tambin se supuso que la distribuoin do fatigas ora uniforme (vase fig. 14, Primera parte); pero esto e. solamente una aprorin,aoin que da Quenas resultados ouando la variacin de la seocin es gradual.l:Los cambios bruecos de seooin originan' grandes irregularidades en la distribucin de fatigas,! Estas irreguiaridades tienen importancia especial en el prcyecto de rganos maquinales solicitados por fuer~as externas variables y a fatiga altorna.La distribuinirregular de fatigas origUia que en ciertos puntos la l<'IG. 183 fatiga es muy distinta de la media y que bajo la accin de fatigas. yariables se produzcan con facilidad fisuras en di~hos puntos: l,a mayor ?a~te de las roturas de rganos de mqmnas en serviOla debe atrlbwrse al desarrollo de tales fisuras. Para fijar la. ideas respecto a la distribucin de fatigas en una pieza de seccin variable sometida a extensin; consideraremos una cua simtrica de espesor constante h, c'argada del modo representado en la figura 183! En este caso, Se conoce la solucin exacta del problema " que"'es una extensin radial sim~ Vase la publicacin do A. Me:snager, An'lwle8 de8 Pont8 et Ohaus. Mes. 1901. Vase tumbin l. B. Michc.n. Lond(Jn Math. Soco Froc., vo..

distancia desde A ni punto O y le = rt.

+ ! ~en 2 rt.' es un

factor

2 que depende del ngulo 2rt. de la cufia. La distribucin de fatigas normales <J. sobre cunlquier seooi6n mn perpendicular al eje de simotra de la ouila no es uni forme. Utilizando la ecuacin (17) (vase pg. 35, Primera parte) y haciendo r

= cos v en la ecuacin anterior ~


cr =
~.

(a), se tiene
(b)

<J.

oos'

e=

kP cos4

-~-_.,

e!

ah'

Re ve que la fatigs normal es mxima en e! centro de la seo cin (O = O) Y mnima par!> e = rt.. La diferenoia entre las fati g.... mxima y minima oreoe al aumentar e! ngulo rt.. Par!> rt. = 100, esta diferencia es alrededor de! 6 por 100 de la fatiga media obtenida dividiendo P por el rea de la seccin mn. En el oaso de una pieza -;;uica se obtienen anlogas c~ns;~ cuencias. Se ve que la distribucin de fatigas normales sobre una seccin es tanto ms uniforme cuanto ms pequeo es el ngulo del oono. El estudio realizado muestra que la hiptesis de distribuoin uniforme de fatigas normnles sobre Ia seccin de una pieza no prismtioa da resultados satisfaotorios si la variacin de seccin a lo largo de la barra no es rpida. Las condiciones, sin embargo, sOn muy diferentes cuando eristen cambios bruscos en la seooi6n. La distribuci6n de las fatigas en el lugar de la variaoin est muy lejos de ser uniforme y los resultados obteuidos con ia hiptesis de distribucin uniforme de fatigas son completamente falsos. En los dos artculos que siguen se estudiarn varios ejemplos de oambios bruscos de seooin.
]mnen 32. 1900. Y vol. 34, 1902. Esta problema puede verse asimsrno en T},c0'!Y oJ ElaatioY1 p6.g. 93J 1934:.

318 68.

l'tllSIS~llNCIA DE MA~llRT.ALES

CONCEN~RACI6N DE FATIGAS

31S

Fatigas en una placa con un agujero circular. -Si en una placa sometida a una fatiga extensora uniforme < se prac~ tica un agujero circular pequeo'. se produce en los puntos 'In -figura 184 (a)- una gran concentraci6n de fatiga. La teora exacta' muestra que la fatiga extensora en estos puntos es igual a 30-. Se ve tambin que esta concentraci6n de fatiga tiene un carcter muy local y est limitada a la vecindad del agujerCij' Si tn>zamos una circunferencia concntrica con el agujero y aa un n,<lio e relativamente grande, tal comO indica con lnea de trazos la figura 184 (a), puede suponerse que el estado de fatigas en esta. circunferencia no viene "fectado por la presencia del agujero. Consideremos -figura 184 (b)- I1n auillo circular separado de la placa por una superficie ellindriea circular de radio c, En cada punto de la su(.,) perficie exterior de este anillo aplicaremos fatigas dirigidas ..-erticalmente y de valor < sen '1'; es decir, iguales a la fatiga ca rrespondie nte en el rea elemental A de la placa (..-ase ecuacin 16, Primera p!trte). Por eonsigulente, las fatigas en el interior del aulllo sern, aproximadamente, las mismas que en el trozo de placa limitada por el crculo de radio e -fig. 184 (a)-. De este modo el problema de la distribuci6n de fatigas en las proximidades del agujero queda reducido al de ealcnlar dicha distribuci6n en un anillo circular de secci6n rectangular solicitado por fuerzas verticales eonooidas de intensidad o- sen '1' distri buidas do modo continuo sobre su contorno exterior ". Este ltimo problema puedo resolverse por el mtodo estudiado en ia pgina 84. Considerando un cuadrante del aullio, las fatigas ligadas a la seccin 11111 pueden reducirse a una fuerza
El di,motro dol agujoro es. menor, por ejemplo, que lIs del ancho de la plo.c.a. 3 Esta teora fu dada por Kitsch, V. D.!., 1898; vaso tambin
1

extensora longitudinal No aplicada en el C. de G. de la seccin y a un. ~a.r flector M . ~~ fuerza longitudinal se determ..i.na por !Il.<l condimones de la estabea y es

N. =

(;e

(11,)

El momento M o es estticamente indeterminado y se caleu~ la p~r el teorema del tra~ajo mnimo, Se emplea la eeuaei6n (88) (pagma 87), eo~o ~xpreB16n de la energa de deformacin yen ella. la fuerza longItudinal y el momento flector para la seeei6n general del anillo caracterizada por el ngulo '1' -fig. 184 (b)- son

N = (;e cos 2 o/; M = M o + (;e (l-eos '1')


-<e e(

[~(1- C08'P) + ~ cos o/]


' (b)

2) (l-cos'P),

donde h es la altura de la secci6n rectangular. .La ecuaci6n para el clculo de M o es

itU itMo =

l'"

o AEe -

Mil<p

l'
"

AJE = 0,

Nit",

De donde, despus de integrar,

M= 2(;0" [1- ~8 lt _!':. (1- ~ lt) + elt + 2e (lt - 2)]. R o lt 2e 4 40

(e)

R es el radio de la linea media y e la distancia a la linea neutra.


desde el C. de G. de la secci6n. La fatiga en el punto 11 de la seccin mn del aulllo consta de dos partes: l.' La fatiga extensora prodncida por la fuerza Ion gitudinal No e igual a No o-C (;, = - = -, (it}

y 2.' La fatiga de flexin producida por M o' cuyo valor (ecua. ci6n 66) es

(;.=

M = M.(~_e)=MO(1_2e) h o
1

Aea

Aea

2ea

h'

(e)

TheorY,ol Elasticity, pg. 75, 1934.


~

.b}l C~pCSOi.' de la pIn.en. se ~upone igual a. la. lill.idad

donde a es el radio del agujero. La distancia e se calcula por la ecuaci6n (70) para diversos

....

"

-~i,"', '1"~""'----'--"'."ii

--,,_.." ___""""1,--"........ 5) "'''';1'''.4,'11I'',,""..,.,''"''4i'"',.,',.,''_-_......~,~.''".,-.. '

__

w"~,,~.~"~""~"._

. "..........., _

_____ "..... -1---.

-"-........... +......- - - - " - - - - CONCENTRAOIN DE FA'l'IGAS

~J! . u '

...---..

320

RESISTENCIA DE MATEllIALlJIS

321

valores de la relacin ~,y despus y "o Se determinan por las a ecuaciones (d) y (e). La fatiga m"ima es

"1

a'mb = O'J

+ CI'~.

Los resultados do estos clculos se dan on la tabla siguiente:


TABLA XXII

,
o

0,1796 1.50 2,33 3.83

0.2574 1,25
1,83

0,2838 1,20
1,83

10

donde" es la fatiga "xtenaora unll'orme aplicada en los el<tremos de la placa. Esta distribucin de fatigas se representa en la figura 184 (a) por las reas rayadas. Se ve que la concentracin de fatigas est muy localizada en este caso en los puntos n. La fatiga disminuye rpidamente ~ medida que r allll1enta, y para un punto sitnado a una distanCia del borde del agujcro igual al radio del mismo, es decir, pata r = .2a, de la e"flre7 sin (f), so deduce que la fatiga norm,,1 es,l 32 ) ( 3, .-',~

a:) ,

rj--

Tambin disminuye rpidamente la fatiga al crecer 'P -figu- 0,3239


1114

2. Ji: . '.' .....


~

0.2238 1,33
1,93

0.3536
1.11

ra 184 (b)-, Y para <p =~, es decir, ~ara 1", seccin paralo!", a
glas fatigas" aplicadas, la fatiga normal ligada al borde del agujoro es un", compresin de v",lor igual a la f",tiga extensora" ",plic",da en los e"tremos de la placa. (Si, en lugar de extenain, tonemos compresin de la placa -figura 185 (a)-, basta cambiar el siguo a las f",tigas obtonid'as en {M el estudio anterior y deduoiremos)Ji FIG. 185 que en loa puntos" eriste un", fatiga compresora de valor 30' y una. extensora de valor" en los puntos In; En el caso de un material quebradizo, tal como el vimio, fuerte en comprosin y dbil atraccin, la grieta se produ. ce goneralmente en loa puntos '" del modo que indica la figura 185 (b). Conocida la distribucin de fatigas para la oxtensi6n O compresin simple de la placa y empleando el mtodo de superposicin, se puede obtener con faoilidad la que coriesponde a los casos de e"tenain O compresin combinadas en dos direcciones perpendiculares. Por ejomplo, on 01 caso de la figura 186 a, se ve'que 1", fatiga t",ngencial en los puntos n es 3"y~a. y que en los puntos In la fatiga es 3 ". - "y' En el caso particular de fatiga cortante pura se tione

................

", ................
-

cr

1,95

2.19

~~
cr

..............

I
3.26 3.08 3.03 8,09 3,30

Comparando los nmeros de la ltima lnea de la tabla anterior con la solucin exacta para un agujero pequeo ."mAx = 3". se ve que para 5

<a< 2:

8, los resultados del oloulo apron-

mado estn de completo Muerdo con la solucin exacta: Cuando ."


a

< 5, el agujero no puede conaidorarse como muy pequeo,

por lo que tiene una influencia apreoiable en la distL"ibucin de fatigas sobre la circunferencia de radio c -fig. 184 (a)- y la hiptesis establecida sobre la solicitacin en 01 bordo oxterior del anillo -fig. 184 (b)- no es suficientemente exacta. La dis<lrepancia con la teora exacta para ." :> 8 se debe a la exaoa titud insuficiente de la tcora elcmental de piezas curvas cuando el radio interior es muy pequeilo oomparado con el exterior. Para un punto cualquiera de la seccin In" -fig. 184 (b)-. " distancia r dol centro del agujero, la fatiga normal eS "'ii'
___ 1.:....

I
I

a a' - ( 2+-+32 rO ,..


i
".'

"4)

0';1:: = -

C1v

(f

(1)

yen los puntos" la fatiga es - 4a, mientras que vs,)e + 40' en los puntos "'; por tanto, en este caso la fatiga m"rima os cualtESll3rr~N(JIA PE 1J.!TERU.L~S. T. I1. ....:.iu

..

' _ "..,

~U""'

..""""'I

'"""...........,...~-'

, ' _. --..,....,.....----

322

RESISTENCIA DE MATERIALES

OONCENTRACIN DE FATIGAS

323

tro veoes mayor que la fatiga aplioada en los bordes de 1.. plac", Este estado de solicitacin se presenta en la torsin de un tubo circular de pared delgada con un pequeo agujero circular -figura 18G b-, Si el momento torsor aplicado tiene la direccin in-

sobre puede estudiarse haciendo vanar la dimensin b. Si A, = 2t , a representa la disminucin de seocin de la placa debida al agujero y A. = (b - t , ) t el rea del reborde, la relacin

"m"

"m., en funcin
"

de AA. varia del modo siguiente:


I

"

A, = 0,10 Al
"",., = 2,53

0,20 2,17

0,30 1,90

0,40 1,69

0,50 1,53

"
b'
FIG. 186 a FIG. 186 b

dioada en la figura, la fatiga mxima el<tensora cuatro veoes mayor que. las fatigas cortantes aplicadas en los extremo~ se presenta en el borde del agujero en los puntos que ~evan SignO ms. En los puntos sealados con signo meno. ""'...l..Cw...L..J-J C' existe una fatiga compresora del mismo valor. El mtodo aproximado empleado para el milculo de fatigas en las prol<imidades de un agujero circular puede emplearse tambin en el casa de un agujero con reborde (fig. 187), Este b t I clculo realizado 1 para- =11,,, = 0,01, da los t, ~a valores siguientes.para "mO. : " en funcin de ~:

C$)
--!a
b I

~
. '.
FXG. 187

-=

(>

5 2,53

Um;\,x

= 2,56

2,56

e En el caso est11 dla do;. --- varfa ligeramcnt e con a/ por


lo que los olculos han realizado solamente pa!a
~ = 6. La influencia del rea de la seccin recta del reborde
1 La. l;'Moluci6n do cato ~roblcmo. se debe al autor; Jou""!1'al 0.1 Fromlllin ItlBtil'U./e. vol. 197. pg. 505, 1924, So supone efectiva la
Lalidn,] tIc-: To; sccc:un cid reoo!de.

" "m'" restantes "se

Los nmerOs anteriores pueden emplearse tambin en el oa,,;o de otras formas de reborde, con tal de que la dimensin t en direccin radial pueda oonsiderarse pequea oomparada oon el radio a del agujero. 59. Otros casos de concentracin de fatigas en piezas extendidas. - Existen pooos casos para los que, como en el de un agujero ciroular, puede resolverse tericamente el problema de la oonoentracin de fatiga. En la mayora de ellos los datos que poseemos referentes a las fatigas ml<mas en los puntos de oam bio brusoo de seccin se han ob(o) tenido e;perifuentalmente '. En FlG. lSS lo que sigue daremos nicamen te los resultados finales de las investigaoiones terica,,; O e;peri. mentales que puedan tenor aplioacin protioa. En el caso de un pequeo agujero eliptico en una placa 2 -figura 188 (al-, la fatiga mxima acontcce en los extremos del eje horizontal del agujero y viene dada por la ccuacin

.,

(a)
1 En el .articulo 63 se vern diversos mtodos experimentales de determinacin do fa.tigas mximas. Vase tambin E. Lehr, Spannunglf/J(lTte.il1J,7/.(J in Korwtruotionclemt.nte:r1., 1934. 11 Vase G. Kolosof, Di8sM'tatian. San Pcto;rsburgQ, 1910; V.l;LnS6 tambin O. :E. IngUs, En[Jineering J vol. 95, pg. 415, 1911, Y Trana.

t,Q.

th~

Inat. 01 N(l/i)a,l

ATohiteA;~.

1913.

.......

'~'

-+-

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~----~-------_._

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=--J~~_~.,.---"._"

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IL.-L---"-=T"'.i.c ....--..:..... __

--"-= ---.---"

I~--"-,;:-,;:-O=

824

lU!:SI8TENC1.A "Dl!: MATERTALnS


;

CONOENTJl.AcrN J)JIl FATIGAS

325

donde (f es la fatiga extensora aplicada en los extremos de la plaCl1. Esta fatiga aumenta con la relacin~, de modo que un agujero muy estrecho perpendicular a la direccin de la tensin pro. duce una concentracin de fatigo, muy elevada. Esto explica lo, tendencia a producirse fisuras perpendiculares a la direccin de las fuerzas. Esta tendencia puede limitarse, una vez localizada
><

1;

en la seooin mnima, tal como la seooin "'n, se denomina ca rrientemente faotor de concentraoin de fatiga y se representa

"1;

r'.' ~
l,o

(a}

'id

..
<B

2.

..... f- - - - - ' k, t/:: -- V - -., l .:~ - ,. -.' I o ,. hl" ... ,

...

~ 'f .{ A
.~

,
~

r~p~

..
\

-ti f F?sP
t.o

..

EIG.190

U,

por k. Los va.lorcs dc k para diversos valores de la relacin

,.

vienen dados en la figura 189 por la. ourva II '. En la misma


'i; -.- - { ~:I .,;
".

J. o

1- }. ..... .- </'

0 '

#'

'id
E10.

189

la fisura, practicando agujeros en los extremos de la fisura para c1iminar los ngulos bruscos que producen la elevada concentracin de fatigas. Las garga,ntas semicirculares en una placa sometida a extensin -frg. 188 (b)- producen tambin una gran concentlacin de fatiga. Experimentalmente 1, se ve que en los puntos m y n las fatigas son alrededor de tres veces las fatigas a.p1ico.das en los extremos de la placa, si cl radio de la. garganta r es muy pequeo comparado con el ancho d de la seccin mnima. En general, la fatiga mxima en los puntos m y n es una funoin de lo,

l .' -'7,0'" V/ ~ " 1v/ k , .' 1/,


~

~~

- ".. o.t1S
~.

---

'.

11,
't

--

- - -- -- -- w_
'."

r I
,

.'
lo

~
l..--l
,o.

'.'

..

o~.

h/, "

".

EIC. 191

relacin gina
1

La relacin entre lo, fatiga mxima y la fatiga media

figura se dan tambin los factores de concentracin de fatiga par.. el ca.so de un agujero oiroular (curva. 1) y para el caso de
1 Las Curvas dadas en la discusin que sjgue estH.n tomadas del articulo de M. M. FrochtJ Journal 01 Appliea Mechanic8J vol. 2 , paGina 67, 1935.

V!.\So l\f. M. Fi.'ochtJ Journal 67. 1935.

el AppUed Mc6Jl.aniCJ1;

vol. 21 p.-

__ ._~.u.~_,~"~~,,','~,_ ,,',.,_~~~ .

_ _ _ _o

~._ _ . _ _

326

REsrSTENOIA DE MATET:tlAr."ES

COllCEN'l'RA0l6l< DE II'ATIGAS

327

curvas de acuerdo (curva 111). En la figura 190 se da ms informacin referente a concentracin de fatiga en acuerdos. En la figura 191 se dan los factores k para gargantas de di versa altura con el fondo circular. Se ve que los factores de eOncentracin de fatiga son mayores en gargantas profundas que para gargantas semicireulares del mismo

garganta de perfil hiperblico sometido a extensin axial. La fatiga extensora. mxima acontoce nuevamente en el fondo de la garganta y el valor del faotor de ooncentracin de fatiga es 1
k =

VO,5 ~ + 0,S5 + O,OS.

(e)

El casa de una placa de gran anchura con gargantas hiperblicas (fig. 192) puede resolverse tericamente '. La solucin muestra que el factor de concentracin do fatiga (es decir, la
p
I

"m

Comparando esta frmula oon la (b), se ve que en el caso de un cilindro con garganta la concentracin de fatiga es menor que en el caso de una placa. Ms adelante examhIaremos con ms. detalle esta comparacin (vase artculo 62). En el oaso de un oilindro extendido que tiene una cavidad elipsoidal en el eje, del que la figura lS8 (a) puede considerarse como una seccin axial, la fatiga extensora mxima aconteoe en 106 puntos m. Sn valor est dado por la frmula aproximada signiente:

O"on'" =
P
F1G.192

" (

O,S~+O,05

+o,78)

(a)

relacin de la fatiga mxima en los puntos m y n a la fatiga extensora media sobre la seccin mn) puede representarse por la frmula aproximada siguiente 2:
k =

VO,8~ + 1,2 -0,1

(b)

donde d es el aneho de la seccin minima y r es el radio de ourvatura en el fondo de la garganta. Los valores de k obtenidos por esta frmula estn tambin de aouerdo oon los resultados obtenidos experimentalmenta para ranuras con garganta (~ =

4)

semieirouIa-r en el fondo (fig. 191). Supongamos ahora que la figura 192 representa una seccin axial de un cilind,o circular: de .gran dimet,o con ranu,as en
el>
1 H. Nouber, Zeitsch. 439, 1933.

donde " es la fatiga de extensin aplicada uniformcmente en los extremos del cilindro y r es el radio de cnrvatura de la elipse en los puntos m. La probeta de hormign que Be utiliza pata los ensayos a traccin (fig. 193) es otro ejemplo de una pieza extendida con cambio bmsco de seccin. Ex. perimentalmente sc ha visto quo la fatiga mxima acontece en los puntos m y n. y qne esta "fatiga es 1,75 veces la fatiga media sob,e la seccin mn. La figura 194 reprcsenta Un enlace a cola de Fra. 193 milano mny utilizado en mqulnas elctricas para unir los polos magnticos al borde del rotor. La fuorza centriftlga que acta sobre 01 polo prodnce grandes fatigas de extensin sobre la seccin mn. La distribucin de estas fatigas se ve en la figura 194 (b) 3. Debido al cambio brusco de seccin, se prodnoe
R. Neuber. ya eitado l pg. 320. Vo.se E. G. Coko;;, Frot;. Intcnwtional A880C. !or Testin!J Matew rial8, NewYork Congress, 1913. 1I V8.so la. publioaoi6n de E. G. Coker t Joumal 01 the FranlcUn lnst. t vol. 199, p.g. 289, 1925. Cabezs,s en T, de aplicacin freouente en maquillara., han sido ensayadas POlo M. Hetnyi, J ournal o/ AppUed M.ohanica, vol. 6, pl>g. 151, 1939.
1
:111

f.

ang~w.

Math.

'U.

Mech ..

"\1'01.

13, pgi~

, El ",Mulo do Poi.son se. to""," igual" 0,3 en las frmulas (b),


(e) y (d).
.

~~~~"""'If"'" -'-'-'-~""_IIIII"

.-._~

... -... __
~

__

".

____
,

IL....._--'-

..~'.'-

328

RESISTllNCIA DE MATI'RJALES

CONCENTRACIN DE FATIGAS

329

en los puntos m y n una gran concentracin de fatiga. Las fatigas extensoras IT. vienen acompafiadas de fatigas ITv de direccin lateral. La distribucin de estas fatigas a lo largo de la seccin mn se ve en la figura 194 (b) Y su distribucin a lo largo del plano vertical de simetria en la figura 194 (a). 'I.'odas estas dcducciones respecto de la distribucin de fatiga" estn hechas a base de que la fatiga m.xima sea inferior ..1 lmite de proporcionalidad del material. Pasado este limite, la distribucin de fatigas depende de la ductibilidad del material. Un material dctil puede somcterse a una deformacin consi-

\
(O)

Fm. 194

derable, pasada la fiuenci.. sin gran aumcnto de fatiga. Debido a esto, h distribucin de fatigas, pasado el punto de fiuenoia, se apro:xima cad", vez ms a una distribuci" uniforme a medid", qua la deformaoin aumenta. Esto explica por qu con ma. teriales dctiles los orifioios y cuellos nO rebajan la fatiga de rotura, cuando las piezas se ensayan estticamente. Por el contrario, al ensayar probetas de acero dulce con ranUras se obtiene un cierto aumento en la fatiga de rotura, debido a que !Rs gargantas evitan la formacin del cuello en la seccin de rotura de la probeta (vase pg. 423). En el caso de un matcrial quebr",dizo, tal como vidrio, la. concentracin de fatiga perm..nece hasta 1.. rotura. Esto ori. gina un importante debilitamiento, que se comprueba por disminucin de 1.. fatiga de rotura en un.. barra de ro...terial quebradizo con entalladuras. Es interesante subrayar que las fisu. ras muy finas en la superficie de una probeta de vidrio no pro. ducen debilitamiento, aunque la conoentracin de fatig.. en el

fondo de la fisura sea muy grande'. La explicacin de este fenmeno se atribuye a la constitucin natural del vidrio corriente. Dadas las diversas fisuras internas microscpica.s que presenta, un.. pequei'ia fisura superJi.cial adieional no influye sobre la resistencia de la probeta. La diseusin anterior prueba que el uso de cuellos y ngulos entrantes en el proyecto de piezas es un problema delicado. En el caso de un acero dctil, la concentracin de fatiga no cs peligrosa con tal de que no existan fatigas altcrnas. Por ejemplo, en el caso de la figura 194, las fatigas pueden llegar a ocasionar la fluencia en los puntos m y n; pero esta fluencia no es peligrosa, ya que la estructura est solicitada por una fuerza constante. En el caso de un material quobradizo, los puntos en que se manifiesta la concentr..cin de fatiga son puntos dbilcs y deben eliminarse o reducir la concentracin de fatiga empleando acucrdos de gran radio. En piezas solicitadas por fatigas alternas, el efecto de la concentracin de fatiga debe tenerse siempre en cuenta. En los puntos en que aqulla se produce se presentan con facilidad fisuras, aunque el material sea dctil (vase artculo 80). 60. Concentracin de fatiga en torsin.-AI estudiar la torsin de barras de sepciones diversas (vanse artculos 50 y 51), se dijo que los FIO. 105 ngulos entrantes u otras irregularidades en la lnea de contorno de 1 seccin originaban una .. alt.. concentracin de fatiga. Los orificios longitudinales producen un efecto anlogo. Como primer ejemplo, consideraremos el caso de un agujero ciroular pequeo en un eje oiroular sometido a torsin' (fig. 196). Para e"aminar este problema es muy til la analoga hidrodinmica '. El problema de la torsin de barras de seccin uni1 Esto fenmeno ha sido estudio.do por A. A. Griffith, PILil. Tran8. (Al. vol. 221, pg. 163. 1920. ~ Este caso fu estudiado por J. Larmour, Phil. Mag .. vol. 33 pg. 76. 1892. . .. s Esta analoga fu estudiada por Lord Kolvln y Tl::Llt, Natural PhiZ080pl~y. vol. 2; J. Bouaainesq, Journal de Mathmat:J.ues, vol. 16, Liouville, 1871, y A. G. Oreenhill. artculo ,Hid.Tomechani.cs, enJEnaycl. L/rit., Q.Q. edicin. Con referencia a la aphc,o.m.n, e:l(po;l'lIDoLl,tnl 1.10 ltlo

.' '.

""............. ~"'.. 'n"''~"',...''"..,.,''",,''''T'''

" ....."......., ,.

330

U,BSIS1.'ENCJA. DE MAT'EltIALES

CONCENTRACIN DE FATIGaS

331

forme es ma.temticamonte idntico al del movimiento de un flido sin visoosidad que 8e mueve con velooidad a.ngular constante dentro de una pared cillndcica de la misma secci6n que la bo,rra: Lo, velocidad de circulaci6n del flido en cualquier punto represi:mta la. fatiga cortante en' dicho punto de la seccin de la barra cuando sta se somete a torsin. El efecto de un pequeo agujero en nn ejc de secci6n circular es anlogo al de introducir un cilindro fijo del misma tamao en la corriente del modelo hidrodino,mico. Un cilindro ta,l cambia grandemente la velocidad del flido en sus prolcimidades. [La.s velocidades en los puntos fronta,l y posterior son ,nulas mientras que en lo~ ~untos latera,les m y n se duplica,n. Una. pequea garganta semlCIrcular en la. superficie pa.ralela a.l eje del cilindro (fig. 195) produce el mismo efecto. La fatiga cortantc en las prolcimidades del puno to m ser, aproximadamente, doble de la calculada para puntos de, la superficie del eje alejados de la garganta. La misma ano,logia bidrodinmica explica el efecto de un agujero de forroa eliptica o de una garganta dc seccin semieliptica. Si uno de los ejcs a de la elipse tiene direccin radial y el otro ejc es b, las fatigas en lcs bordes del agujero para los eXtremos del eje a crecen en la :relaei6n

I
"

ai6n al eje, la fatiga cortante en los puntos non sero, tambin infinita, lo qua indica que un momento torsor pequeo produ. cir deformaoi6n permanente en dichos puntos. Esta, oonoentraci6n de fatiga puede reducirse redondeando los ngulos non. Los experimentos rcalizados 1 con un eje hueco de dimetro e"terior 10 pulgadas, dimetro interior 5,8 pulgadas, altura de la ohaveta 1 pulg"da, anoho de la misma 2,5 pulgadas, y radio del acuerdo en los ngulos r, muestran quc la fatiga m, xima en los ngulos redondeados es igual a la fatiga mxima en un eje ao,I,logo sin chaveta, multiplicada por el factor le dc la tabla siguiente:
TABLA XXIII
". pulg. 0,1 0,2 = 5,4 3,4 le
0,3 0,4

0,5

0.6
2,0

0.7
1,9

2,7

2.3

2.1

[1 + (~)] :

1. La fati-

ga mo,lcima depende, por tanto, de la relacin

~.

El efecto

de un agujero cliptieo sobre la fatiga es m..yor cuando ,el ~je mayor de la elipse tiene dirceci6n ra.dial que cuando cst.. dirigido circunfcrencialment~! Esto e"p~ea el por ~u ;,na lisur!> de direccin radial debilita extra.ordin..namente la resistencia de un eje. " En el caso de un alojamiento de chaveta con . " ngulos brusoos (fig. 196), la analoga hidrodinmica indica velocida.d nula para el flido circulante FlO. 19G en los ngulos exteriores (puntos m-m); por tanto, la fatiga cortante, en el casa de torsi6n, ser nula cn dichos puntos. En n-n, vrtices de los ngulos entrantes. la velocidad del flido cs te6ricamente infinita. Al someter .. tor-

'Se ve que la couoentr"ci6n de fatiga puede disminuirse en alto grado aumentando el radio en los ngulos n. La prdida de resistencia, de un eje por la concentraci6n de fatiga debida a agujeros y gargantas depende, sobre todo, de que el material sea o no dotil, y pueden aplicarse a este caso las conclusiones del articulo anterior. \ Si una pieza tubular tiene ngulos entrantes sc prcsenta en ellos una concentraci6n de fatiga que dependo del radio dc los ngulos. El valor aproximado de esta fatiga I:lxima puede obtenerse por la analoga de la membrana. Con cidaremos el caso sencillo de un tubo de espesor OOll5tante y supongamos que c1 acuerdo est limitado por dos cirounferencias concntricas (fig. 197), de centro O y radios r y r La superficie de la membmna cn la seccin mn puede suponerse que es una superficie de e]'G.197 volucin de eje perpendicular al plano de la figurlL en O ". Se ha visto que la pendiente de la membrana en un punto JJf es numricamente igual a la fatiga cortantc. En la
1. V a.se The Mechanical Prope.Ttie$ 01 Fluid8 trabajos do varios pgina 245; D. Van Nostrand co.~ No~-York. 1924. ' i Esta hip6tesiB es acepta.ble con, tal de que r, nO eca. pequoo comparado con r~ .

"nalogl... v6ase la publioaci6n de J. P. Don Hartog y J. G. Mc. Givem,


J ou,.,.al 01 Appl. Mech., \'01. 2, p~g. 46, 1935.

.--.

_._~'.

.~~----'-_ .... ~,-~,,~.~---~--

L,~I""""-

332

RESIS'I'RNOIA DE MATRRTALES

figura 198, que muestra una seccin meridiana por mn, las curvaturas principales de la membrana en este punto son

"

CONOENTRACIN DE FATIGAS

333

Sustituyendo el va,lor (c) de

T,

se tiene
8

11--- r;, - - - 1

. . -+----If:;Jil,nW&w I
4
M

I I

t--- ....
I

I I

..I,---;~Q

<

1 d<p th -=-=R, d8 d~
para el meridiano (se toma un elemento de meridiano d8 igual a dr), y
~=-

1 - - . (r.

C = "oh __4::::,A=--_ _ ra I ogn~,

+ r,)

y por la ecuwcin (a),


(280)

'"

~"--Z'

R,

para la seccin perpendicular al meri. diano. La ecua.ci6n de equilibrio de la. membra.na --<)ouacin (157)- es

dT+;=~
d~ ~

utiliz",ndo la ecuacin (a), a.rt. 50,


dT

En los ngulos entrantes r = r" y por sustitucin, se puede calcular la concentraci6n de fatiga en dichos ngulos'. Sea, por ejemplo, tul tubo cuadrado de dimensiones exteriores 10 X lO centmetros, de un espesor h = 1 cm. y radio. en los ngulos r, 0,5 cm., r. 1,5 cm. (fig. 199):

A = 9 X 9$

o
FIG. 198

dr

+ :; =
r

2Ge.

(a)

1'(4-1'1;) = 80,14 cm.', = 9 X 4-1(8- 21'1;) = 36-1,72 = 34,28 cm.

Sea TO la fatiga. cortante media deducida de la. ecuaci6n (258). Mediante la ecuacin (259) se tiene
dT

L", fatiga media T O viene dada por la. ecuacin (258). La fatiga en los ngulos, por la ecua cin (280), ser

-r-r

dr

+ :; =
~

2Ge =

T08

(b)

= 1,54 T O'

A'

donde 8 es la longitud de la lnea media de la seoci6n de la. pieza . tubula. La soluci6n general de la ecuacin (b) es
T =

El factor de concentracin de . fatiga es en este ca.o 1,54. Sc ve que este factor aumenta al dismi- '~===~=:jfa) nnir el radio interior r,. La ecua- j.;. 4 ~ ci6n (280) es vlid" ta.mbin para FIG. 199 el caso de que solamente se redondee la parte interior del ngulo -fig. 199 (b)-. Para ello se supone r. = h r" tal como se indic" en la figura con lnea de trazos. En el caso de pcrfiles laminados -figs. 159 (b) Y 159 (c)(pgina 279), la f"tig" mxima acontece en los ngulos entrantes. Su valor se obtiene multiplicando la. fatiga calculada por

Q + Tosr
r
2A

(e)

La constante de integracin C se obtiene por la. condicin "

Esta eondicin ea deduce de la analoga hidrodinmica. (pligi..

na 330). Si un flido oiroula por un ca.nal ouya fortll$. ca la seccin


recta de una pieza tubular, In. can.~idad de flid quo PI1Sl:\, por oada

secci6n del canal debe permanecer constante.

citada, pg. 304.

" Esta ecuaoin ha sido dado. por C. Weber en BU publicaCin, ya

....
./ I

,~

334

CONCEN:J:RAorN DE FATIGAS

las frmulas (2M) o (257) (vase pg. 280) por el factor de con. centracin de fatiga que da la expresin siguientc ':
k =1,74

,'/G V;;

(281)

donde c es el espesor del ala y r el radio del acuerdo. 61. Eje circular de dimetro variable ',---Si el dimetro de un eje vara gradualmente segn su longitud, puede aplioarse con sufioiente exactitud la ecuacin (149) (vase pg. 257, Primera parte). Perorai el oambio de dimetro es brusco (fig. 200), se presenta una gran concentracin de fatiga en los puntos m-m, en que comienza el acuerdo. El valor de la fatiga mldma depende de las relaciones ~ y
F;co.200

Comenzaremos estudiando la analoga en un eje circular de di,;,metro constante. Imaginemos al eje dividido en tubos elementales, de modo que cada tubo absorba igual porcin del momento torsor total M,. Por ejemplo, en la figura 201 el eje se ha dividido en cinco trozos, cada uno de los cuales equilibra

EM,. Estos tubos se denominan tubos do igual momento,

y las lineas correspondientes en una seccin diametral del eje,

lineas de igual momento. Sea A M, el torsor por tubo, y supon-

D d'

don-

de p es el radio del aouerdo, y d Y D lion los dimetros de los dOB trozos cilindricos del cje. Esta fatiga local, no peligrosa para el oaso de oarga oonstante de un material dctil, puede debilitar al eje en el caso de fatiga variable, oirounstancia corriente en cigeales y ejea propulsores en gener~Y Muchos casos de ro.tura en ser;icio se han originado por esta causa. El clculo tenco de la fatiga mxima en el acuerdo cs demasiad complicado' y puede sustituirsc por un mtodo experimental. Se usa para ello una. aualogia entre la distribucin de fatiga on un eje sometido a tor~i6.n. Y,a distribucin del potencial elctrico en una placa <.
1 E. Trofftz, Z. ang6w. Mal"'. Mecho J vol. 2, pg. 263, 1922. La ~oua. 01611 (281) se obtiene para un ngulo .~:fig. 169 (b)~ con alas de ;Igual espesor. En el Ca.FlO de doa espesores dIferentes 01 y C2 -fig. 159 (~)~. ee emplea. 01 m!:,yor do ellos al aplico.r In. eCl,laci6n (281). Un estudIO ml\s J2rofundo dC! cato problema ha sido dado por R. M. Wcstcrgs.ard y l't, D. Mindlm, Amer. Soc, G. E. Proc6eding8. pg. 509 1 1935. . II La solucin genera.l de eate probloma. ae debo a J. H. Mlchen~ Prot;. Londo'fl. Mi2th. Soc., 'Vol. 31 1 1899 1 Y A. FOppl, Sitzung806r. rI,. Bayer. Akad.. d. Wis8ensch. t vol. 3G~ pg. 249, 1905. El caso de la. figll.. ra 200 hu. aido estudiado por A. Foppl~ vase V. D. 1'1 pii.g. 1032, 1906. Una bibliogrofa: cOIDpleta sobre este probll;l:m.~ puede verso en Thw1"Y 01 ElQ,8t;ity, pg. 276, 1934. 3 Este cAlculo ha. sido realizi\do por F. A. Willerf.l n"lediante un mtcdo do intogracin aproximmln; ZP,it,'lCh".. J. Math .. u. Ph'JI8., v~~u. mea 55, pfLg. 225, 1907. Vase tambin R. Sonntng) DUJserfation, Mun_

"

FIO.201

gamos que el espesor de cada tubo es pequeo. El ngulo de tor.;n -por unidad de longitud es el mismo para todos los tubos y vale

e=

/'"M,=

/'"M, ,

Gl,

G27tT'h

(al

donde r es el radio medio del tubo y h su espesor. Puesto que AM, Y e 1 son iguales par", todos los tubos, su espesor variar en razn inve"a del cubo del radio medio. La fatiga cortante media en un tubo ea -----<,cuacin (258)
'1"=--=--,

AMir
l.

/'"M,

27tr'h

(b)

chen, 19"6.
4

En la figura 201 se ve un segundo sistema de lineas. Estas lineas san normales a las lineas de igual momento y se denominan lineas equiangulares. Corresponden a secciones del eje pro. ducidaa por las denominadas superfioies equiangulares, dctermi.1

Trans. Am6T. Soco Mech.

Esta. unalogin ha sido desarrollada por L. S ..J'a.col:tsGP.; vase Engr8.~ vol. 47, pago 619, 1926.

e es

el .ngulo de torsin pata un ojo macizo.

-.

, . -1 "

., - -.o--r

.. ".... "'''',... ~"._,,_, ~,,_, _. __ .~_..._~ ",.... "........ ",_,, .

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r:',.

.L....---o.I'~

.... ....._ _ "'"'

. _ - - - ' -....

................-

336

RESrS'l"lI:NCrA DE M..A.TERIALES

OONOEN';I.'RAOIN DE ~NNG.A,S

337

nadas de modo que el "ngulo de torsin entre dos superficies equianguhres consecntivas es const"nte " lo largo del eje, Sea b.'fi este .ngulo. En nuestro caso partioular las superficies equiangulares son planos equidistantes. Sea a la distancia entre ellos. En un punto a distancia .. del eje la distcrsin vale
y=-b.'fi' r

y la fatiga correspcndiente,
GIl'fi.r
~=---.

(e)

Los dos sistemas de lineas ortogonales, de igual momento e igual ngulo, dividen la seccin longitudinal del ,,"bol en los rectngulos de la figura, cuyas dimensiones pueden servir para comparar las fatigas cortantes en los puntos correspondientes del rbol. Utilizando la ecuacin (b), y comp"rando las fatigas cortantes ~l y ~. a las distancias r , Y r., rcspectivamente, tenemos
(u)

ra 202)_ En las proximidades de la seccin de acuerdo la distribucin da fatigas es m"s complicada, y las lineas aquiangulares y de igual momento .e curvan. El estudio del problema muestra 1 que, aun curvad"s, estas Ilneas siguen siendo ortogonales y dividen a la saccin longitudinal en rectngulos curvillneos, tales cOmo los de reas rayadas. Las ecuaciones (u) y (e), obtenidas para un "rbol de seccin constante, son tambin v"lidas si h Y a son las dimensiones tomadas cn el centro da cada rectngulo curviIlneo. Por consiguiente, las dos familias de Ilneas dan una repre.entamn completa de la distribu- . cin de fatigas en al ,,"bol. Consi-' r:A~~~E~~~~ derando, por ejemplo, las lineas da .1igual momento y mediante la ecu,,cin (u), se ve que las fatigas crecen' al disminuir el radio y el espesor de . los tubos de igual momento. Do la figura aa deduea que la fatiga es mxima en los acuerdos, sitio don, de el eapeaor h de los tubos de igual FtG. 202 momento es menor. A la mism" conolusin se llega examinando las; lneas equiangulares. De la figura se deduce que la distancia a antra dichas Ilnaas al llegar a los acuerdos es muy peque,,; por consiguionte,por las eouacionaa (u) y (e) sa pueda determinarla relacin de la f"tiga mxima en el acuerdo oon la fatiga en oualquier otro punto, con tal de ha.ber trazado laa lineas equiangularea y de igual momento. La analoga elctrica anteriormente mencionada permite medir las distancias a entre Ilneas equi"ngul"res. Est"s distancias se miden en la superficia dal rbol de menor dimetro primero en un punto apartado de la seccin da discontinuidad y despus en el acuardo. La relacin de estas dos distancias da -vase ecuacin (e)- al factor por el que 6e debe multiplioar la f"tig" calculada por la frmula usual para obtaner la fatiga m.l<ima

mediante la ecuacin (e), de modo anlogo,


"r]
"t'~

f 1a 2

(e)

"'2a]

En nuestro caso, a, = a, = a. Por la ecuacin (u) se ve qne la relacin de fatigas depende de la relacin de distancias

entre las Ilneas de igual momento, micntras que por la ecuacin (e) dioha relacin depende de las de distancias entra linaas . aqUlangul aras a. ---". a, Saa ahora, el eje da dimatro variabla de la figura 200. Las irregularidades an la distribucin de fatiga, producidas por los acuerdos, tienen un car"ctar local. A suficiente distancia de la unin la distribucin de fatiga as pr"ctioamenta igual a la correspondiente a un "rbol de seccin constante y pueda, por tanto, construirse con faoilidad en una seccin longitudinal del rbol los dos sistemas de line"s anteriormente descritos (figu-

u,

Vase la publicacin de F. A. Willers, ya oitada, pg. 331.

338

RESIS'l'ENCIA" DE MATl!l'B.T.Ar.E8

OONOENTRACIN DE l'ATICAS

339

en el acuerdo. Para estudiar la analogla elctrica comenzaremos con el caso de una placa reotangular de espesor uniforme (figua 203). Si los extremoS de la placa se mantienen a diferencia de r tencial constante, atravesar la placa una corriente elctrica po . IV] len uniformemente distribuida sobre su seccIn reota. D' 'd' dO e l flujo elctrico en partes igual,s se obtiene un sisten:a de llneas de corriente equidistantes. El sistema de llneas cqUlpotencmles es perpendicular a l. ., Con una placa homognea de seccIn uniforme la calda de potencial ser uniforme a lo largo de la direccin de la corrie.nte y las llneas verticales equidistantes. Para que estos dos SlSlIRL"6S ~~1~~'61" '-..
d'~ '~Ud'

al

gradiente del potencial a lo largo del borde mnp. Las distancias entre las llneas equipotenciales, en un punto alejado m

Y"'.,

y en el acuerdo n, se obtienen f"cilmente, y la relacin ~ de estas distancias da el faotor de concentracin dc fatiga para el Muerdo en n. Se han realizado experimentos con un modelo de acerO de 60 om. de largo, 15 cm. do ancho en el enremo mayor y 2,5 centlmetros de espesor mximo en el bordepq. El gradiente del potencial a lo largo del borde mnpq del modelo se determin mediante un galvanmetro muy sensible, cuyos terminales cs-

"'.

l/l1tvl

lu,jlJ

(.;

I
~

I
FIO. 203

[' ~----lln
M
(b)
FIGI. 205

FIG.204

Fra. 206

tcmas de Hneas sean anlogos a los de la figura 201, el espesor de la placa debe variar COmO el cubo de la distancia r, tal ~omo indica la figura 204 (b), La distancia entre las llneas de c?rnen~ ser inversamente proporcional 1 al oubo de r, y la distanCIa entre las llneas equipotenoiales verticales ser.. constante comO anteriormonte, De esta forma obtenj1remos el mismo sistema de familias ortogonales de la figura 201. El borde O - O de la placa corresponde al eje del rbol. Las llneas equipotenciales se oorresponden con las llneas equiangulares, y las lineas de oo;:nente con las lneas de igual momento en el problema de torSIn. Se ha visto 2 que esta analogl(L.es vlida para el casO de una placa dc dos anchos diferentes, ouyo espesor varia comO el cubo de la distanci(L r (fig. 205). De esta forma es posible investigar 1(L concentracin de fatiga en el acuerdo de un "rbol somctido a torsin mediante un mtodo elctrico. Se mantiene un(L diferencia de potcncial constante en los extremos de la placa y se mide el
1 Se supone que el flujo p~:r unidad de MOa de la seccin ~ecta ea constante en dicha 8eccin. . :l V&teo la. publicacin de L. S. JliLcobsen. ya CItado., pg. 334.

I I ,-

taban oonectados con dos agujas aisladas, alojadas en \ln bloq\le y se:''l.radas por 2 mm. Tocando en la placa con las ag\ljas, el galvanmetro da la calda de potencial para la distancia que separa la punta de las agujas. Moviendo las agujas a lo largo del aouerdo es foil encontrar el lugar donde el gradiente del potencial es m"ximo y medir su valor. La relacin de este mximo al gradiepte del potencial, en un punto alejado m (figura 205), da el valor del f"ctor de ooncentracin de ratiga le en 1" ecuacin (282) El re'\lltado de estos ens"yos para un caso panic\ll"r puede verse en la figura 206, donde el gradiente dol potencial medido en cada punto est representado por la longitud de la normal ,,) , borde de la pl"ca en este plInto. De dicha figur" se deduoe que el ractor de concent",cin de r"tiga es 1,54JJfs valores de este factor obtenidos par'" "rboles de distintas proporciones se ven en h figura 207, en 1"

l
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,.
340
RESISTENCIA DE MATERTALEs

~,.

.=
OONOENTRAmN DE FATIGAS

.. ~

341

que se han llevl1do en I1bscisas las relaeiones

i,

del radio del

acnerdo al radio menor del rbol, y en ordenadas al faotor k. Cada curvl1 corresponde a un valor de la relacin

~.

una extensin o compresin simple en la direccin radial A O Y que su valor es ", = k P C08 S, (a) rb donde. es la distancia 0.1; b, el espesorj.e la cua; S, el ngulo .. - ...., '-. que forma el radio A O Y 1 dib reooin de la fuerza P, y

.:

.8

k=-

I~
2.o

.~;'z.oo
...~=1.50

\ 1\(
1\. M
"-

.~;1.33 .~";I.'ZO
b.

'" , 1\
l.

~~b

o p unaconstl1nte que depende del ..-alor del ngulo de la cua. Mediante las ecuaciones (17) y (18) (pg. 35, Primera parte), las componentes nOrlDl11 y tangencisJ de la fatiga ligada a un plano perpendicular al eje "'.
B~rD
(l';t

2 , 2" - sen 2"

r- f-E
['--.

CJ':r

sen

My 4 tg'" sen e 1, 3 (2" -

h...

.~=I.oq
T V

Aen 2")

(b)

= ~ Sen 2 S =

P 16y' tg'" sen S , bh h' 2" - sen 2"

donde

1--' ;t 12J

bh'

M=-Px.

En el plano neutro de la cua,' e .


004 JJ.06
0.,.2 0.16

y la fatiga normal y

FIG.207

tangencial son nulas. Las fatigas normal y tangencial son m

F 1(;> /.:'!:..
!

ximas parl1 S = se obtiene donde

i + ". Calculadas mediante las ecuaciones (b),


=~ -1 ; 2 ,

Concentracin de fatiga en nexi6n.-Las frmulas que dan las fatigas flexoras y cortantes para una viga prismtica se aplican tambin frecuentemente al caso de vigas de seccin recta variable. Para dar una idea de la seguridad de este mtodo de clculo consideraremos la flexin de una mnsula en forma de cua (fig. 208). La soluoin exacta de este problema 1 muestra que el estado elstico, en un punto cualquiera A de la viga, es
62.
1 Vase l. H. Michell, ProceeilinU8 01 th6 LOMan Math. Soco, lumon 32, 1900. VQ-

l".)mA.

Mh

('t'v.Jw..

P = 3~ bh -

(e)

~ = ~. tg'" oos. " . 3 2" - sen 2"

Pl1ra " = 5, 10, 15 Y 20 el factor ~ toma los valores 1,00, 0,970, 0,947 Y 0,9"06, respeoti..-amente. Se ve que la fatiga normal mxima ". """",cul1cin (c)- tiene, aproximadamente, el mismo ..-alor que el correspondiente a la frmula usual oon tal
i

.J

"'....,...",~

...T.,"'""'I" .. "",",-,-""'.

342

RESISTENCIA DE MATERIALES

CONCENTltAOlN DE PA1:IGAS

343

dc que " sea peg~"o..,Para " = 20, el error oorrespondiente, dado el valor que aloanza 13, es alrededor de un lO por 100. La fatiga cortante mxima, dada por la segunda de las frmulas (e), es alrededor de tres veoes la. fatiga cortante media P y acontece bh en los puntos ms alejados de la linea neutra, lo que cst en franca contradiooin oon los resultados obtenidos pa.ra piezas prismtioas (pg. 105, Primera panel. En la mayorla, de los oasos las fatigas tangenoiales no tionen gran importancia. y slo se oonsideran Ia.s fatiga.s fleotoras normalcs; por ello la frmula que da la fatiga f1eotora mxima para vigas prismtioas puede utilizarse oon suficiente aproximaoin en el caso de piezas de seccin reota variablo, con titl de que la variaoin de la seocin no sea demasia.do rpida. En los cambios bruscoa de seccin se prescnta una perturb"cin cn la distribucin de fa,tigas, en la.s secciones correspondientes la fatiga mxima es mucho mayor que la que da la frmula de la viga prismtica. La representaremos por la expresin

En el caso de un eje circular oon garganta hiperblica, del que la figura 192 puede representar una. seocin longitudinal, el faotor de concentra.cin de fatiga en el caso de flexin pura es

4~(V:r + 1 l)n~- (1-2r<)V g~ + 1 4 r<J + + -11 + r< 1+111.'+1

(f)

donde
(g)

d es el dimetro de la seccin recto. mnima y r el menor de les -radios de ourvatura en el fondo de la, garge,nta,. Para valores erandes de la relacin

:r,

la exprcsin (f) puede sustituirse, COn

ir

aproximacin suficiente, por la frmula

10=

'!!l/d. 4 V2r

(h)

(d) donde " es la fatiga en el punto considerado obtenido por la frmula de la viga prismtica, y k el faotor de concentr"cin de fatiga. Solamente en pooos casos puede obtenerse este factor mcdiantc las ecuaoiones de la teoria de la elastioidad '. La placa de gran ancho con garg"ntas hiperbliCas (figura 192) es uno de los OasOs para los que se tiene solucin exaota de la distribuc-in de fatiga. .. Esta solucin muestra que, en el oaso de flexin pura de la plaoa por pares que "ctuan en su plano medio, las fatigo.s mximas aoonteoen en los puntos m y n, y el faotor de concentracin de fatiga de la expresin (d) puede represe'ttarse por la frmula aproximada sigulente:
1, = VO,355

La mayorla de los d"tos conooidos sobre el valor del cocficiente k, de la ecuaoin (d), se han obtenido por via experimen':al mediante los mtodos de la fotoelasticidad '. Los factores de conoentracin de fatiga en flexin pura de plaoa,s oon gargan. tas semiciroul"res y oon acuerdos en forma de cuadrantes de oirculo (D = d + 2r), pueden verse en la, figura 209. La figu. ra 210 da los valores de le correspondientes a diversos v"lores de la rclacin

~.

La figura 211 muestra los factores de conoen-

~ + 0,81) + 0,08

(e)

'...

tracin de fatiga, en flexin pura, para gargantas de altura va. riable. - Las curvas de la, figura 212 sirven para comparar los factores de conoentracin de fatiga en la extensin y flexin de placas y ejes circulares 2. Las curvas 1 y 2 dan los factores de Conoentracin de fatiga para una placa con garganta hiperblica y
1 Las Curva,8 que se exponen a. continua.ci6n est{,n tomadas dol a.rtculo de M. M. Frocht, ya cita.do, pg. 324. ji Esta figura y la siguiente estn tomada6 de la publicacin do R. ~. Peterson y A. M. Wa.hl~ Journal 01 Appli6d Mechanic:J vol. 3 pgma 16, 193ij. ' ,

donde d es cl ancho mnim~ de la placa y r el radio de curva. tura en el vrtioc de la garganta. p,\g,,,e, 133. 1935.
1

H. Neubol', In{/~ni6ur.Archiv> vol. 5, pg. 238, 1934, Y vol. O, '

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344

lUlJSISTENorA DE MAT:ERIALES

OONCENTRAQ!6N DE FAT1GAS

345

p",ra un eje circular cOn garganta hiperblica, sometidos a extensin y calculados por las frmulas (b) y (e) del artioulo 59.

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.1

tores de concentracin de fatiga son ms elevados para placas que para ejes circulares, acentund.ose la diferencia en el caso

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sclicitadas a flexin pura. Su clculo se ha realizado por la. f6rmulas (e) y (f) (pg. 342). Se ve por dichas curvas que lo. fuc-

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Fra. 212

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de extensi6n. En flexin pura, casO ms frecuente en la prctica, la diferencia es pequea: alrededor del 6 u 8 por 100 par..

346

nUS1STENCr.A DE MATERIALES

CONCENTRAOIN DE FATIGAS

347

gargantas de dimensiones aorrientes. Las ourvas de trazos (5) y (O) de la figura 212 Be han deducido de las curva. de 1 figu... ras 191 y 211, e"trapolandoestas curvas para valores mayores de la con las curvas (1) y (3), corr~spondiente. a cuellos hiperblicos, para relaciones

acuerdos para

~=

1,5. Los valores de estos factores obteuldos

relaci6n~. Se ve que las curvas (5) y r

(6) estn de acuerdo

midicndo directamente la deformacin en los acuerdos se dan pOr puntos en la figura 213. En la misma figura se dan, medbnte las CUrvas 1 y 2 1, los resultados obtenidos por mtodos fotoelsticos sobre modelos de poco ospesor para

D D d = 2 Y d = 1,5.

oomprendidas entre 0,15 y 0,50. Esto indica

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que cn el casO de cuello. el factor de concentracin de fatiga depende principalmente del valor d y poco de la forma general del " cuello. La curva de trazOs (7) se deduce de las curvas de la figura 210 y reprcsenta los factores de concentracin de fatiga en los acuerdos de una placa .olioitada a flcxin pura para d
I
I

2.

De estos experimentos se deduce que el factor de concentraoin de fatiga para ejcs circulares est de acuerdo oon los valores que se obtienen por fotoelasticidad. 63. Investigaein de la eoncenttacin de fatiga eon modelos.-Ya se ha dicho que la soluci6n te6rica completa en un problema de distribuci6n de fatiga por discontinuidad de la Sec cin se conoce solamente en pocos y sencillos oasos, tales como orificios cilindricos o eJipticos y cuellos hiperblicos. En la mayor!a de los casos los datos que se poseen referentes a la concentracin de fatiga se han obtenido experimentalmente. Para ello se mide, a vcces, la deformacin en la seccin de discontinul dad mediante e;'<tensmetro. ultrasensibles". La dificultad reside en el carcter altamente local de la distribucin de fati"a _ b en el sitio en cuestin. Es necesario una gran amplificacin para e-btener resultados satisfactorios '. Puede obtenerse una estimacin grosera del factor de oon centracin de tensin cargando las probetas o modelos de es tructuras con cargas crecientes, hasta provocar la fiuencia en los puntos de fatiga mJcim,a. Esta fiuencia puede observarse claramente en probetas de acero dulce, con la superficie bien pulimentada. La figura 214 es una fotografa de las lneas de fiuencia en una pletina de acero dulce. Estas lneas de finencia (lneas de Lueder) (vase pg. 417) aparecen primeramente en
Estas curvas se han construido con los datoa de la figurl1 210. Vanso E. I're\J.6a. V. D. 1., vol. 56, pg. 1349, 1912, Y vol. 57, p{.gina 664, 1913, Y ForschungsMbciten, nm. 134, 1913. V"ans6 ta.mbin Th. Wyss, ProG, Intern. Oong'tts$ por Applied Ml3chanics , pg. 354, 1924, Y Su Di:M6rtation, Zurich, 1923; F. R6t.Bcher y J. Crumbiegel, V. D. 1., vol. 76, l'>lg. 60S, 1932. :1 En divot$oa CasOs S6 han utilizado modelos de goma pll.ra aumentar las deformaciones en la seccin de discontinuidnd; vanse In$. publieacionea de A. Stodola, V. D. 1.; voL 51'l.g . 1272, 1907; Hummel, Sohweiz.risoh6 Bauzeitung,l'~' 14S. 1924; . Chitty y A. J. S. Pil'pn.J;'d~ P'I'oc. Roy. Soc., vol. 150, pi.\,~. 518. 1936.
1.
'3

Se ve que 01 faotor dc concentracin de fatiga es algo menor en el caso dc :Muerdos que en el de ranuras (curvas 4 y 6) para el
lnlsnlO va or

r d'

Los laboratorios de invcstigaoin de la Westinghouse han realizado 1 multitud de experiencias para determinar experlmentalmente el valor del factor de concentraoin de fatiga en
]. R. E. Pete1'60n y A. M. Wahl, ya oitado, (pg. 343).

............... ..
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..
348
nESISTE:N"CIA l)l!: MATERIALES

----

COl<CEl<TRAOIl< 1;>E FA'fIGAs

349

los sitios donde aconteoe la fatiga mxima. La distribuci6n de estas lneas da una valiosa informaei6n con referencia a las fatigas en los sitios de discontinuidad de la secci6n 1. La figura 215 muestra las lineas de Lueder en el ..cuerdo para un modelo de acero dulce (fig. 190), de dimensiones

mente se vi que la oarga necesaria para produoir fiuenoia cn el . 1,8 La figura 216 representa las lneas de Lueder en el borde de un orificio oiroular practioado en una' plancha de acero dulce. De nuevo se presentan las lneas aproximadamente en los puntos de concentraci6n mxima de fatij(a. La fatiga media en las secacuerdo fu

--.!-.. de la oorrespondiente a la picza prismtica.

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I ,

I
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I ,

I ,
r

FIn. 214
T

FlQ.215

= 0,157 Y (j

ciones extre~aB de la pl..ca., cuando se present 1.. fiuencia, fu

2,5. La lnea arranca del punto del acu.erdo

para el que el experimento fotoelstico indicaba la concentraci6n mxima de fatiga. El factor de concentraci6n de fatig.. d..do por 1.. curva dc la figura 190 es 1,85. De acuerdo con esto, la fiucn~ eia debe comenz..r en la parte ms dbil, cuando 1.. fatiga media de extensin en la parte ms estrecha del modelo es solamente 1,~5 de la necesaria para producir lneas de Lueder en una barra prismtica (fig. 214) del mismo material. Experimental1 Vase la. publicaoi6n de M. A. Vorol?a.o-v. EuUetin o/ tJl6 Poly. tetJhnical lnstitute de IG/!-'l). 1910t Y l~ publIcaoin del autor en Proc. Intern. CongN88 jor Applied Mec;haniM 1 pg. 419, Zurich, 1926.

~ de la neces..ria para. prodncir fiuencia en un.. pl..ncha. de 2,3 seocin oonstante. En ambos casos, la fiucncia en el lngar de fatiga mxima aoontece para una fatig.. media mayor que la indicad.. por los verdaderos faotores de ooncentraci6n de fatiga. Este fen6meno se explioa por el hecho de qne ., pequea. regin donde la fatig.. es mxim.. est rode..da por otras donde las fatigas nO sobrepasan el lmite de proporoionalidad. De este modo se evita. el deslizamiento indioado en la figura 214, a. lo largo de superficies perpendiculares al plano de lo, figura e inolinadas 45 respecto a 1.. direccin de la. tensin. En los casos de las figura.s 215 y 216, las lineas de Lueder ..p ..reee.n en las superficies pulidas de la.s

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RES15'l'ENeIA \ n:& MATERTALES

OONCENrRACIN DE ll'ATlGAS

351

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phcat"f, direccin perpendicular a la fatiga mxima extensora. ~'''-'~,~.~I-,q~'indica que el deslizamiento acontece a lo largo de planos "que pasan por esas lneas y forman 45 oon el plano de las placas. En estos casos, el espesor de la placa es un factor muy importante. Este espesor debe ser muy pequeo comparado oon el ra~ dio de los orificios o acuerdos para obtener lineas bien marcadas. Como la superficie de deslizamiento que oomienza en los puntos de fatiga mxima debe propagarse a travs de una regin menos solicitada, se explica' el retardo con que aparecen las lineas de Lueder. En el caso anterior del orificio circular, el ancho de la placa fu 15 cm. y el dimetro del orificio 2,5 om., mientras que el espesor do la placa fu 3 mm. solamonte. Cuando se ensayan modelos en los que el espesor y el dimetro del ori. ficio son del mismo orden, es imposible acusar ninguna variacin substancial, debida a la concentracin de fatiga, sobre el valor de la carga que produce las lneas de Lueder. Otra razn justificativa del retraso oon que aparecen las lneas de Lueder es el hecho de tener que producirse una cierta cantidad de deformacin p~rmanente antes de que diohas lneas resniten visibles. El mtcdo de las lineas Lueder para nvestigar los puntos dbiles de las estructuras no est ligado a ningn tipo particular de problema y presenta la ventaja sobre el mtodo fotoelstico, desorito en el artculo siguiente, de ser aplicable a problemas de tres dimensiones. Para hacer visible la fluencia del material en el caso de ser rugosa la superficie, se recubre sta con una pintura quebradi.a. Este mtodo se ha usado para investigar fatigas en cabezas de calderas' y en piezas. comprimidas de seccin compuesta '. Cortando las probetas y tratando qumioamcnte, por un procedimiento espeoial, las superficies nuevas, es posible deterIDQ

nar las regiones interiores de la probeta en las que se haba presentado la flnencia a causa de la ooncentracin de fatiga '. 64. Mtodo fotoelstieo para la medida de fatigas.-Existen muchos problemas de distribucin de fatigas en los que la deformacin es esencialmente paralela a un plano. Estos problemas se denominan problemas de dos dimeDBones y son, por ejemplo: la flexin de vigas de seccin rectangular estreoha; la flexin de jcenas, arcos, dientes' de engranajes y, en general, placas de oualqnier forma y espesor constante solicitados por fuerzas o pares en el plano de la placa. Estes fonnas pueden ser tajes que hagan muy difcil el estudio , analtico del problema, y para estos '" -t..;-'-.J-'-t...J..-L..y:;:" casos el mtodo fotoelstico ha dado B A resultados muy apteciables. Para ello se utilizaD modelos semejantes a la. plaoa constituidos de material transparente tal como vidrio, celuloide O bakelita. Estos materiales, sometidos d a una solicitaoin externa, presentan el bien oonocido fenmeno de la doble FlG. 217 refraccin, y cuando un rayo de lu. polarizada pasa a travs de un modelo de esta naturaleza. sOmetido a fatiga, se obtiene una imagen coloreada, de la que puedo deducirse la distribucin de fatigas .' En la figura 217, abad representa una placa ttansparente de espesor uniforme y O el punto de intersecoin con la plaoa de un
]. . Vase la publ.icacin de A. Fry, X:rwpP8che Monasltejle 1921 y tambln Stahl u. E'/.86n, 1921. ' , ~ ~l fenmcno de la. doble ro{racmin l debido a. la solicitacin, fu desoublOr.tio por D. Brew$ter, Phil. Trans. Roy. 800., 1816. Despus fu estu<lado por F. E. NC'I11nann, Berln Abh., lBU, ~ por J. C. Maxwe1l, Ed~nbur!Jh Roy. Soco TTt1nl.'J., vol. 20, 1853 Y sus iScientijic Pap61's vol,. 1, pg. 30. La a.plion.ci? de este. fenmcn a los problerna..~ de gonl~rf.a cOmnz6 OOn C. WiJson, Ph1JL. Mag., sorie 5, vol. 32, 1891. Y ha sIdo desarI'ollado ms tarde por A. Me3D.i1gei:'~ Annales des PonUl et OhaU88f!.8, 1901 y 1913, y:E. G. 9oker, Gc.7l.eral Elect1"w Co. Ma..gazine, 1920, y Journalol I!rankZm InstilUt5, 1925. Un estudio ms oompleto del rn.tod? fotoolstIco puede verSe en la p'ublicacin de Hcnry Fo.vre, S?hWe'l.Z~TUJohEl Bauzeitung, vol. 20, piLg. 2Ql, 1927; vnsI tambin su d~aert~e~6D; Sur ur/.6 nauv6ll6 maiod6 aptique, de de-tl3rmination de8 ten. 1ntm8 ~tne-ures, Pars, 1929. El uso de luz monocromtica ha sido in. troducIdo por E. Tuzi In8t. Phya. und Chl3m. Re8f3arcJ vol 8 p~gina .247. 1928. 1 jo

in:

Esta explicacin ha sido sugerida al autor por L. H. DonneD. l! Vll.~Q la publiea.cin de F. Koerber y E. Biabal, MiUeilungerJ K. W' Instituto pa.ra. Investiga.ciones dol acero, Dsseldorf, 'Vol. 8, pg. 63, 1926, Y vol. 9, pg. 13, 1927. 3 R. S. Johnston, Iron. and Ste-6l lnatitutB, vol. 1I2, pg. 341, lQ2. La aplicacin del mtodo para investigar las fa.tigas en rganQs maquinn.les ha. sido anaIiza,.dl). por DiE!trich y Lehr. V. D. 1. vol. 76, 1932. Vanse tambin H. Kayser, Bauterlmik, 1936, y A. V. do l'oresty Greer Ellis, Journal 01 the AeronauticalSoiences, vol. 7, pg. 205, 1940.
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RESTRTRN'OIA nl1: MATEltrA'LE9

CONCENTl\ACIN DJJ: FATIGAS

353

rayo de luz polarizada perpendicular a la placa. DA representa el plano de vibraoin de la luz y la longitud OA = a la amplitud de esta vibracin. Si consideramos una vibracin armnica sim. pIe podr representarsc por la expresin
8

lizador) detrs de la placa, de modo que permita el paso de las vibraciones solamente en el plano mn perpendioular al plano DA. Los componentes (d) de la vibracin, al pasar a travs del prisma, tienen por amplitudes DE, = DE sen o: =

sen 2 o:
t,)

= a cos pt,

(a)

donde p es proporcional a la frecuencia de la vibracin que depende del oolor de la luz. Supongamos que en los bordes de la placa se aplican las fatigas de diferente magnit",d er. y rry' Debido a la diferenoia de las fatigas, las propiedades pticas de la plaoa son diferentes en las dos direcciones perpendioulares. Sean v. y v. las velocidades de la luz en los planos o", y oy, respeotivamente. Descomponiendo la vibracin simple en el plano DA, en dos componentes de amplitudes (J]J = a COs o: y UD = a sen o: en los planos o", y oy, respectivamente, BUB ecuaciones sern

00, = 00 COs o: = 2 sen 20:. La no mn ser a - sen 20: cos p(t - t,) 2
=

-~

--

vibracin resultante en el pla"


- sen 20: cos p(t t,

a 2

(a sen 20: sen p t, ,2 t,) sen p( t _

~ t.).

(f)

Vibracin armnica simple de' amplitud proporcional a Sen p t, 2 t. Es decir, la'intensidad,'de la luz eS una funcin de la diferencia de fase p(t - t,). Si las fatigas a.y ay son iguales, t, y t. tambin lo sern; la amplitud de la vibracin resultante (f) es nula y tenemos oscuridad. Habr oscuridad tambin siempre que la diferencia de fatigas Sea ,tal que
P ~--" = ,n7t",

'" = a cos o: cos pt;


h

= a sen o: cos pt.


h

(b)

Siendo h el espesor de la placa, los tiempos necesarios para que las vibraciones componentes atraviesen la pIaDa. .on

t,

= -

t,

= -,
't'v

(e)

t - t. 2

. '

(g)

v~

y las vibraciones (b) despus de atravesar la placa vendrn dadas por la. eouaoiones
"'1 =

donde n es un nmerO entero. La. intensidad mxima de luz se obtiene cuando la diferencia de las fatigas es tal que

a cos o: cos p(t -

t,);

Y, = a sen o: cos p(t - t.).

(d)

t -t sen p ~'--' = 2

l.

Estas componentes tienen una diferencia de fase p(t. - t), debido a la diferencia de velocidades. Experimentalmente se ha visto que la diferenoia de velooidades de la luz es proporcional a la diferencia de fatigas; por oonsiguiente,
t. t = - - - =
Vv
v.:1;:

h(v. - v.)
vzv,

'"

h(v. - vy)
VZ

k(rr. -

rry)

(e)

donde v es la velocidad de la luz cuando las fatigas son nulas, y k un factor numrico que depende de las propiedades fsioas del material de la placa. Se ve que puede medirse la diferencia entre las dos fatigas principales encontrando la diferencia de fase de las dos vibraciones. Para ello Se oolooa un prisma de Nicol (ana-

Supongamos que en lugar del elemcnto abcd (fig. 217) se tenga una tira de material transparente sometida a extensin. Aumentando gradualmente la fatiga' extensora, se obtiene sobre la pantalla una imagen oscura de la tira cada vez que la ecuacin (g) queda satisfeoha. De este modo se puede establecer eXperimentalmente para un matcrial dado y un oierto espesor la fatiga oorrespondiente a un intervalo entre dos imgenes oscuras del modelo. Por ejemplo, par,a una placa de l!enolitaJ> de 1 =. de espesor, esta fatiga result 1 113,4 kg.cm.'. Por
" Z. Tu:d, SeA.. Pap6?"S. Inst. Phys; Ohem. Research, vol. 12, p. gina 247> Tokio. 1929. .
RlI:!mlTENOI.A, p:n, UA~EIlUJ,:&S. T.

n. -

28

354

RESISTENOI DE MATERIALES

CONOENTRAorN DE FATlGAS

355

consiguiente,para una placa de 1 cm. de cspesor la fatiga correspondiente ser 113,4 : 10 = 11,34 kg.Jom.'. Con este dato se puede dotorminar la fatiga en una tira a extensin oontando el numero de veoes que la tira ha dado imagen oscura durante su oarga gradual. Si se ensaya una placa a flexin pura, se obtiene una imagen como la de la figura 218. Las franjas osouras paralelas indican quo en el trozo de plaoa situado a oonsiderable distancia de los puntos dc aplioacin de las cargas la distribucin dc fatiga es igual en todas las secciones rectas. Oontsndo el uumero de franjas se puede determinar el valor de las fatigas atribuyendo a la diferencia de fatigas entre dos franjas el valor de la dif~rencia de fatiga. entre dos imgenes oscuras en exten-

nado Un modelo transparente solioitado a la lu~ polarizada, se observarn, "dems de las fr"nj"" obsouras a que antes nos hemos referido, lineas negr"s que unen puntos pa.ra los que la. direccin de una. de las fatigas principales ooincide oon el pl"no de polarizacin. Gira.ndo los nicoles, polarizador y ana.lizador, y trazando en la imagen la.s lineas negr"s obtenidas pa", diver-

Fra. 2lS

sin simple. Observando la imagen de la placa al aplicar gradualmente la oar"a' seI vc cmo el nmcro de franjas negras creCe al b ... aumentar la oarga. Las nuevas franjas apareoen siempre por los bordes superior e inferior de la placa y se mueven gradualtnente hacia el plano neutro, apretndose todas las franjas cada ve~ ro"s.. La fatiga en onalquier punto puedc obtenerse contando el nmero de franjas que han pasado por este punto. Este mtodo (es decir, contar el nmero de franjas Osonr"" qne pasa por un determinado punto) puede emplearse tambin en cualquier distribucin plana de fatigas. Este numero, tal como hemos visto' snteriormente, da la diferencia entre las dos fatigas principales en el punto. Para determinar por completo las fatiga.s en cada punto, cs precISo adems encontTar las dIrecciones de las. fatigas prinoipalcs y su suma. La ecuacin (f) mncstra que la intensida.d de la. lu~ que atraviesa el analizador es proporcional a sen 2", siendo" el "ngulo que forma el plano de polarizaoin y el plano de una de las fatiga. principales (figu~ ra. 217). Si estos dos planos coinciden, sen 2", es nulo y se obtiene un punto Oscuro en h>pantalla. Por oonsiguiente, exami-

F,o.219

Bas poslOlOnes del plano de polarizacin, se obtiene la famili" de curvas denominadas lineas isoclinas que unen puntos en los que las f"tigas principales tienen 1" misma direccin. Oonocida.s estas lneM, se pueden trazar las familias de curvas que en cada. punto son tangentes a las direociones de las fatigas principales. Estas OtrM curvas se denominan trayectorias de las fa. tigas principales (vase pg. 116, Prim.era parte). Vemos, pues, que bs direooiones de la.. fatigas prinoipales en cada punto de la placa. pueden obtenerse experimentalmente. La suma de 1M fatiga.s principales puede obtenerse tambin

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DE FATIGAS

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356

RESISTENOIA DE MATERtAt.lJ:.S

CONCl'NTlM.Cl6N

357

experimcnt"lmente, midiendo la variaci6n I;;h en ei espesor h de la placa, dchido a la. fatigas a. y a. 1 y cmjJleando 1.. conocid.. relaci6n
I;;h = IJ.h (a, E

ci6n de que llIS fo,tigas ", distribuido,obre la semicircunferenoia de la figura equilibren a 1 c..rg.. P. Por consiguieute, ..

+ a.),

(h)

211

" 1
2

", cos erde =

P.

Conociendo 1.. diferencia entre las dos fatig..s principales por el elIB"YO fotoelstico y su suma por la expresin (h), puede f cilmentc calcnlarse el valor de dicha,s fa,tiga,s princip..les. Las franjas obtenida,s en una placo, con Muerdos sometida a flexi6n pura se ven en Ja figura, 219. Como estas franjas se a,prictan en los acucrdos, se deduce que en estos puntos se presenta una eoncentl'a,ci6n de fatiga. En todo 10 expuesto MerCa, del mtodo fotoelstico para el estudio de la distribuci6n de fatigas se h" supuesto que se trataba de problemas de dos dimensiones. En la actualidad se re"lizan con xito estudios conducentes a su empleo en ca,sos de tres dimensiones 2. 65. Fatigas en el punto de aplicacin de una carga.-Al estudiar una cuiia, simtrica sometida" extensin (va,se pg. 317), se indic que el estado elstico en este punto cOlIBistl.. en una extclIBin simple de direocin radiaL Si hacemos el ngulo 2" de la oua igual .. 1t Y cambi..",os la e:x:tellBi6n per compresin, se obtiene el caso de una oarga oonoentrada presionando nOrmalmente sobre el borde de una pl..ca infinita (fig. 220). Un elemento tal como el rcpresent..do en el punto A experimentIL un" oompresin simple de direocin radial y la fatig" compresora,' por la ecuaoi6n (a) (pg. 317), es ",=kPcose hr
(a)

Poniendo, en vez de a. sU valor, (a), tenemos

k=y la expresi6n (a) aer

(1''1=---'

2P cos e 1t hr

(283)

Si se cOlIBidera un plano horizontal mn situado a, dIstanoia d

.---

...

-.--~---..,--,"

);JU
y

FIa. 220

del borde de la placa (fig. 220), la componente normal de la compresin que ohr.. sobre este pl""o es .

"u =

", eos' e = 2P eos' e = 2P eos' e.

1t!lr

'"

luZ

(284)

donde r es la distancia radial al punto de aplic..cin de la c,,"sa, y 11 al espesor de la placa. El factor le se determina, por la, ~ondi1 Este rotodo ha sido idea.do po:t A. Mesnager, ya citado, p6.g. ala. El e:dene6metro necesario ru desarrollado y usado por A. M. Wah1; vn.e~ la publicacin de R. E. Peterson y A. M. Wahl, Journal 01 Appl. Mech., vol. 2. >g. l. 1935. .2 Vase la publicacin de M. Hetnyi, Jourruil al Appl. Mech.~ "01. 5, pg. 149, lU3a. Vase ta.m.b16n R. WollDr~ Journal Applied PhYB., vol. 10. >g. 266, 1939.

Se ve que la, presi6n disminuye rpid=ente a mcdida que ..umenta el ngnlo e. T=bin puede observa.r.e que dioha presi6n aumenta al disminuir la. distanoia d. Conocidas las fatigas que produce la accin de una carg.. concentrad.. P y mediante el mtodo de superposicin, puede discutirse foilmente el caso de que acten vari... e..rga,s '. Si en el centro de una vig.. reetangul..r, de seccin recta, estreoha, de altura d, ..eta, una. ea,rga conoentr..d.., I..s f..tig"s de
1.

V6&66 TheO'r'$l 01 ElaBticity, pg., 82.

358

RESISTENCIA DE MATERIALES

CONCEm.'R<1orN DE FATIGAS

359

f1elci6n se superponen a las fatigas dadas por la expresi6n (283), y por ello se complica la distribucin de fatiga resultante en las pro"imidades del punto de aplieacin de la earga. La imagen fotoelstiea de esta distribuei6n de fatigas se ve en la figura 221. Se observa que la perturbacin producida en la distribuein de fatigo. tiene un marcado carcter local. Si, se con.sidera una. seeein de l",-viga alejada de la carga (por ejemplo, a la mitad de la altura de la viga), la distribuci6n de fatigas en esto. secci6n es apro;x;i,.n,adamente la que da la frmula para la f1elci6n de viga.: El nmerO de franjas disminuye ",1 aumentar la distaneia a la carga de la seccin que se considera_

hClb e 1o ~ ~ a aJO

= hd3 es 12

ej momento d" e merma de la scccin,

Superponiendo las fatigas (b) y (e) a las ordinarias de flelci6n, se encnentra para la fatiga en la fibra ms alejada de la seccin central de la viga el valor
(",),-; =

PI

"4 . hd'

P + ;;dh -

3P PI 6 ( .,..dh = "4 - hd' 1 -

4d ) 3,,1' (d)

F:t:G.221

puesto que el momento f1ector disminuye a medida que nos acercamos a los apoyos de la viga. Hallando la resultante dc, las componentes horizontales de 1"," presiones radiales M,rd6 para cada mitad de la eircunferencia de la figura 220 (a), se ve, quc la fuerza eoneentrllda P produce un'" accin de empuje representada en la figura 220 (b), da valor:!':. En el caso de una viga de altura d y espesor h (fig. 221), esto.s ;'erzo.s o.ctan a la distancia

~ dol eje de la viga y producen


(b)

en la secci6n recta eentral no solamente las fatigas de extensi6n


O'

El segundo trmino del parntesis representa la accin del empuje de la carga P. Sc ve que en el easo de vigas cortas esta acci6n tiene un valor considerable. Los ensayos fotoelsticos estn de complcto aeuerdo eon la expresin (d) l. El estudio realizado de la distribuci6n de fatigas en el puno oto de aplicacin de una earga concentrada puede aplicarse tamo bin si, en vez de una placa (fig. 220), se trata de un cuel'po cOn una cara plana solicitado por una carga concentrada '. 66, Fatigas de contacto entrc bolas y rodlllos.-Si dos cuerpos elsticos (por ejemplo, dos bolas) se comprimen, se forma una pequea superficie de contacto COmo resultado de la deforma-cln. Las presiones distribuidas sobre esta superficie se denominan presiones de contacto. Su valor y las fatigas producidas en los cuerpos pueden calcularse mediante las ecuaciones de la teora de la elasticidad '. Aqu daremos nieamente los resultaFIG.222 dos finales de dicho estudio. En el caso de dos bolas comprimidas por las fuerzas P (figura 222), las presIones se distribuyen sobre un pequco circulo de contacto mn, cuyo radio viene dado por la eeuacin
3~---

"

",=P

.,..dh

sino tambin fatigas fiectoras dadas por la expresi6n


" Pd Y ". =-- -,

a = 0,88
(o)
~

:!':E,
d,

JJf;. 2.1+.1
d,

+ ],

(285)

donde

:~ es

2" I,

el momento fiector produoido por 1"," fuerzas ho-

rizontales

!:-, y es la distancia' al cje do la viga tomada positiva

"

Vol.l.n.se Joa expcrimontos ,do Ca'l'tta Wilsonj'ya citado l pi.g. 35l. . Es.te problema ru estudIado por J. Eoussm~sq; vase su libro Applical'l;l)Tt des Potc11tiel8, Paria 1886. Vl;1$E! tambin Thewy 01 Elasticity, p,g. 328~ 1934. ' a Esto problema u6 resuelto por xl. HoX'z:l GesarnmeltB Werlce, volum.en 1, 1895. El estudio de esto problema y su bibliogra.fa. puede verso en The""Y E/aalioi'1/, pg. 339.

o,

--

...,.

-~

---_"",,,.....,._-r,-__'

----'---"-'-' -_.

._-----------~

--- --,-_._-_._ ....

------~_.~~~,,-~"'~-~._-~-~-----"---

360

RESISTENCIA DE 1IL\.TERIALES

CO:NC"EN'l'RAOIN DE FATIGAS

361

En ella, E, y E, son los mdulos de las dos bolas, y d, Y d, los d,metros correspondientes. La presin mxima acontece en el centro del crculo de contacto y viene dada por la ecuacin
" p Pmtl.x= 1> 0 - '

"a'

(286)

Dcbido a la deformacin local, los oentros de las bolas se


aCerca.n en

metro cuadrado para la seccin diametral de la misma. Oomo el material cn el centro de la superficie de contacto tiene impedida su expansln lateral y est comprimido por todos los lados, puede experimentar presiones mny altas (vase artoulo 83). Experimentalmente 1, se ha visto que la fuerza eompresora P, ad .misible para el caso de coO:;primiruna bola contra Un pl~no, siendo el material acero duro al crisol, puede expresarse pOlo la ecuacin

A = 0,77"/ 2P'

(J.. + EJ ti, + d, J..\'(.! 2). E,

P mx
(287)

55d 2 ,

Cuando los dimetros de las bolas y los mdulos de elasticidad son iguales, las eouaoiones anteriores son
a = 0,88

donde d se mide en centimetros y P c~ kilogramos. Sustituyendo en la segunda de las ecuaciones (289), se encuentra P",I.< igual, aproximadamente, a 37.500 kg.fcm.. En el caso general de comprimir dos cuerpos del .mismo mdulo E, sean las curvaturas principales de uno de lo. l l ouerpo. en el punto de contacto y - y .., las del otro '. La su-

,'{j'iij,

V2E;

Pm. = 0,62

V4PE' --;ro-;

A = 1,54

,'/2P' V E'i

(288)

r,

.!.

r,

~,

Cuando una bolo, de dimetro d Se comprime contra un cUero po clstico que tiene una superficie plana, las frmulas a aplicar Se obtienen haciendo d, = d, d. = ce, en las ecuaciones (285) a (287). Suponiendo E, = E, = E, se tendr
a = 0,88

r2

1"2

perficie de oontacto es una elipse cuyos semiejes vienen dados por las expresiones
a=o<

l/ E;
Pd

Pm.. = 0,62

" (PJffi

Vd';

A=

,'/ P' 1,54 V E2i (289)

,Vn-;
Pm

b=[O

Vn'
Pm

(291)

siendo P la fuerza compresora y

4
d, -:

En el caso de una bola sobre garganta esfrioa (fig. 223), debe cambiarse el signo de d. en las ecuacioncs (285)-(287), Para E, = E. = E, scrn

m=

4
1"1

.!. + ~ + .!. + ~ _
7'1
1"2 1"2

; n=

4E
3(1 ,,')

/--6
a = 0,88

0////

FIG. 223

P,... = 0,62

,"/P d,d, . VE d;=d, ,


P E'

(d'dAd,)'.

(290)

La. constante. o< y [O se deducen_ de la ts,bla XXIV para cada caso particular. El ngulo e que figura en la primera columna de la tabla se calcub por la ecuacin oos

Es interesante notar que en los casos correspondientes a las ecuaciones (288) y (289) la fatiga mxima de compresin' en el centro de la superficie de contacto depende del valor de la rela' CI n

B e =-,
A

(a)

P tp; por tanto, I a f a_tiga mxima permanece constante si

dicbo. relacin no yaria. Esto justifica el procedimiento prctico de dimellJlionar una bola fijando un valor de oarga por cent-

, Van., Strib,ok..17. P. l., pilg. 73, 1901, Sohwinning. V. D. f .. pg. 332. 1901. Y A. Bauschliche:<, V. D. 1.. pg. 1185. 1908. 11 Las curvaturas prinoipales sOn la rn~xima. y mnima y corresponden a planos en .n.gulo recto. La curvatura de un cuerpo SI;:) con13i~ aera positIVa. si 01 contro do om'vil.turn."correspondiente ~st. hu.eiiL d~n tro del cuerpo.

362

ltES1STENOLI. DE lIlATEltIALES

(10NOENTRAmN DE FA'l'IGAS

363

En el oaso partioular de que los mdulos de ambos rodillos sean iguales

b = 2 ,15
'1' es el ngulo que forman los planos que contienen las Ourva1 1 tums - y-. r 1 1'2
TABLA

+ Vra,a.a);
E (n
'""1
2

Pm" =

o,5 9VP'Ed:taaa. . +
. 1 2

(295)

En el oaso de un rodillo sobre un plano, tomaremos igual a infinito uno de los dimetros y las eouaciones (293) y (294) ser"n
b = 2,15

xxrv
e

OONSTANTES PAltA EL OLOULO DllI ;LOS SEMIEJES DE LA, lIlLO"~JIl


DE OONTACTO

e grtuJM
20 30 35 40 45 60 56

ItradOB

3.773 2,731 2.397 2,136


1,926

0,403 0,493 0,630


0,567 \

1,764 1,611

0.604 0,641 0,678

60 65 70 75 80 85 90

1,486 1,378
],284

0,717
0,759

l,202 1,128 1,061 1,000

0,802 0,846 0,893 0,944 1,000

Se ve que la fatiga mxi.nta permaneoe oonstante si r varia . en la miema proporcin que a. Por ello, en la protioa se dimensiona el rodillo a base del rea de su seooin diametral. La fuer. za compresora de seguridad P' por unidad de longitud, en el oaso 'oorriente do rodillos de acero para puentes, se obtiene por la ecuacin = 55d. se mide en oentmetros y P' en kg./om. Sustituyendo en la ecuacin (296), se ve que la presin mxima es alrededor dc 6.100 kg./cm.' '. Problemas

ra V

711;

Pm" = 0,59

VrE

,T"

(296)

El valor de la presin mlxima en el centro de la superficie de oontaoto es P P",.. .,... 1,5 __ (292)
o
o.

'7rab

En al caso de compresin de rodillos (lig. 224), el rea de contaoto es un rectngulo estrecho cuya allchura bviene dada por la ecuacin 1

l. Detex-mJ:nar la presin mxima. en la superficie: de contacto e, para el rodamionto de bolas de la figuro 225. El d:i.~ . metrO de las bolas es el :::::: 37t 5 mm.; el radio de las gargantns, 25 mm.; el dimetro de la. rodll,.dura exterior, 20 cm. y la. fuerza compresora. on, una. bOla, p = 2,500 kg. Solucin: Con la notaoi6n de la. pgina 361,
7'1 = T
c:::::'

. b = 2,15

Vr

"2 al

d,d,

1) + a, (1 + E,' E,

(2 3

9)
m::::::f

3~5 ~ 18,75 mm.;


r~

__ lOOmm.
1

T2

c::q

~ 25 mm.;

1 -7,057;

donde P' es la fuerza compresora por unidad de .longitud del rodillo. La presin mxima aconteoe en el centro del reotngula de contaoto y vale

1,875

+ 1,S75 n

2,5 - 10 4 X 2 X 10' 3 X 0,91 ; FIO.225

2A ~;; - 7.057 ~ 0,567; 2B - 0,3.

P_ = 0,59

2r d:t + a, . 1 . ala, 2.. + 2..


E,
E,

(294)

VMe A. F5ppl, Teelmi8ch. Mechamk, vol. 5, pg. 361, 1907

:r. Resultados de ensayos Con rodillos de a.cero 'puedan vetas en las publicacione13 de W. M. '\Vilson, Uni'/). oi IU,ino-z,8, Engr. Exp. SLa. Bull., 162, 1927; 191, 1929; 263, 1934. Vase tambin V. P. Jcne.n, Iowa Engr. JJJ"p. Sta., Bull. 138. 1937. Las fat)gM alternas cn rodillos Be analizal'n en el artioulo SO.

.---

. ,\

.....--,._il

..---., ....,.,---.,.. ,.--".. ,,~----------------_ . _-_._--,...

,.tI

"'''1'

!1m '"

-_2'

.
CONOENTRAmN DE FATIGAS

.,

..

--

364
SU$ti~uyendo

RESISTENCIA DE M:ATElMALES

365

en la eClUloi6n (a) (pg. 361), ces e ~o0

: ,5 7 ~ 0.li29; e1,636,

5S'

'Por la tabla XXIV, y mediante interpolaci6n;


ex
:::;:

t3 =

O~ 701.

Loa sel;'iejes de la elipao de contaoto ---ecuacin (291)- son

Conocido los semiejes do la elipse de contacto 80 enJculan por lu..q ecuaeienes (291), Y la. presi6n mxima 'por la. (292). En, 01 casO particular de dos cilindroa de igual radio, cos e = 0, y por la tabla do la pgina 362 Ele deduc~ que la superficie de contaoto tiene un pel"1m.etro oircular. 3. Rallar la presin n,,xima ontre:l:U1.a. ruoda oon llanta cilndrica, da radio 1"1 a;:::; 40 cm., y un carril c~n una oabeza. do radio 1"2 ~ 30 .centmetros, si P ;::::::; 500 kg. Y el ;ndUlo de Foisson, 1L == 0,25.

e,

~ 15S61'Y2500 X 7.057 X 3 X 0,91 ~ O 283


'" l'

4X2xlOIl

cm.

~ O 701 ~'Y2500 X 7,057 X 3 X 0,91

4. X 2 X lOIJ

0129 =. om.

Mediante la eoua.oin (292) se obtiene


PI~.Il.]" = 1J 5 -- =
ltab

200

, 32.600kg./cm..

Esta fatiga tan elevada puede resistirla el acero duro. debido a. que en el centro de la elipse de contacto el material est. oomprimido ;0,0 slo en direccin dG la fuerza P, sino tambiI:l, en todas las di:tecoiones laterales. 2. Determinar la superficio do contaoto y la. presin mxima ontte dos cilindros eirculares ouyos ojes SOn perpendioulares entre e. Esto problema se pI'~son.t&. por ejem.pl0, al estudiar las p;resionea de cOntacto de una. rueda de nanta cilndrica oon un carril J.. Solucin: Sean 7'J. y 1"2 los radioa do loa c;ili:Q,dros. Con la notaci6n" de la pginl1 361,
-

7'

O; - - O;

n
!p
IICI'

r;

-2;

m~---'

l' -+1'1 r ll

n~3(1

p.');

El signo debe escogcX'se de modo que B sea positiva. Por la oena. ei6Il (a),

1 Este probleml1 va tomllndo ca.da. 'v'e2: XIlAs importl1neia por 01 aum.ento quo la. carga por eje experimenta en las locomotoras modernas. Su estu.dio puedo verse en la publicaoin de :a:. From.m, V. D. 1., vol. 73, pg. 957, 1929.

_...."...... _ ....,.,&..... ~ .".,......" ..... ,...._ _

DEFORMAOIONES l'LSTlOAS

367

dremos qne el radio de curvatur.. de la superficie neutra producido por los momelltos M es igual a r. Ell este caso, el alargamiento unitario en una fibra a distancia y de la superficie neutra ea y (7;:;::;; -" (a) r CAP[TULO VIII Representando por h, y h. las distancias desde hs caras inferIor y .uperior de la viga al eje neutro, los alargamientos en las fibras ms alejadM sern
(b)

DEFORMACIONES PLSTICAS
67. Flexin pura de vigas cuyo material no sigua la ley de Hoocke.-Los ensayos realizados con vigas cuyo material no sigue la ley de Hoocke han mostrado que durante la He~n pura las secciones rectas de la viga permane.cen plan..s, 01"Jgnndose, por tanto, alarg..mientos o contracclOnes en las fibr"s

Se ve que el ahrgamiento o contracci6n de cualquier fibra se obtiene fcilmente con tal de que se conozca la posicin de la, lillea neutra; es decir, la relaci6n

Estos dos valores pueden deducirse de las ecuaciones de la es. ttica:

y el radio de curvatura r.

r .lA

"dA =

J.A

( avdA

b1__ = b1"

h '

"dy = 0,
"'Jdy = M.

(e)

hl

(d)

-1L 1

FIG.226

La primera de estas ecu"Ciones establece qne la eum" de las fuerzas normales ligadas a la secci6n rect" de la viga es nulo" ya que dichas fuerza.a equivalen a un par. L.. segIlnda indica que el momento de las'mism... fuerza. respecto al eje neutro es igual al momento f!ector M. Mediante la ecuacin (a), tenemos

longitudin..les proporcionales a sus dst..n~i ..s .. 1 super~cie ... neutra, Suponiendo que entre la deformaCIn y fat,ga CXlste, dur..nte la He:x:i6n, la misma relaci6n que en los casos de extellsi6n y compresi6n simple, es fcil calcular 1M fatigas producidos en una vig" por un momento fleotor de valor dado 1. Comenz.remos por una vig.. de socci6n rectangu1..r (fig. 226) Y supon.
1 Esta teol'a. hn. sido desarrollade. por StLint YeD!1D.t en sus nota~ sobre. el libro d Navier RJlJU'l'IiA. dC-8 l6C01Z$ 3.0. edICIn, p6.g. 173,.1864. Vanse tambin la publicacin de Eugen. Ma.yer, Phtyeik. ZettBcht., 1907. y DisserULtion, por H. Re.t'bcrt, G&ttmgen. 1909.

1/ = rs,

dy = rds.

(e)

.. '

Sustituyendo ell 1" ecuacin (e), se obtiene

1,'

"dy = r

-h,

1'"
el

"do = O.

(f)

1',
",

Para determinar la poslCIon del eje neutro, para la que

"d. es nula, se emplea la cUrva A OB de la figura 227, qna

representa el diagram.. de ensaJ" a. traccin-compresin del

,. ,
J

.~----~'

__ ..

,_,_.......-Io.-Ir_,_~!._,

~,

__

~,~,

'u'~"'~,!~!=

..

=___'_..

_.u

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _'_,-. -l---..-_ .................... d...

!""

_ __"

__'__"
369

--.--

"

"

'

3G8

RESISTENCIA DE lIl:A.TERIA.LES

DEFOTWAOIONES PLSTICAS

material de la viga. Sea !J. la suma de los valores absolutos del mximo alargamiento y de la eontracci6n mxima, tendremos

!J.=~-~=~+~=~'
~ ~ ~

la curvatura prod1lcida por un momento M puede calculal'se por la ecuacin (297) donde E, es el mdulo reducido definido por la expresin 12 E,=fj.3 ~I

Para resolver la ecuacin (f), se marca una'{ougitnd !J. sobre el cje horizontal de ,. figura 227, de modo que sean igualcs las reas rayadas de la figura. Se obtienen as las deformaoiones Y " en 8 las fibras ms alejadas, y las ecuaciones (b) dan

1<'o-edo.
".

(298)

e,

La integra! de esta expresi6n representa el momento con relacin a! eje vertical que pasa por el origen O del rea rayada en

h't

h'=I~I
e;!!

(h)

Con lo que se determina la posicin de la linea neutra. Teniendo en cuenta que los alargamientos e son proporcionales a las distancias desde el eje neutro, se deduce que la A curva A OB representa tambin la distribucin de fatigas Ilectoras a Frc.227 lo largo de la altura de la viga, si sustituimos t:. por h. Para el c"lculo del radio ~ se usa la ecuacin (d). Sustituyendo y y dy por sus expresiones (e), la ecua,cin (d) tomar la forma
b~'

FlG.228

Por la eC1laci6n (g),

~ =~,

1 "

<

o-ede =

M.

(i)

y por e110la ecuacin (i) puede

la figura 227. Como las ordenadas de la curva representan fatigss y las abscisas deformaciones unitarias, la integral, y tambin E r , tienen como dimensiones kg.fcm.o; es decir, las mismas que el mdulo E. El valor de E, para un material .dado (es de-

<lscriblrse del modo siguiente:

12 bh' . .!:. o-.d. = M. 12 r !J.' <, Comparando este resultado con la conocida ecuaci6n

1"'

(1)

~. Tomando r valores diversos de !J. y empleando la figura 227 del modo explicado, Be determina para cada valor de !J. los alargamientos mximos el Y eo' Y por la exprcsln (298), el valor correspondiente de E r De esta forma se obtiene una curva .que reprecir, para una curva dada) es una fmlCin de !J. o de

(k) ,correspondiente a la flexin de vigas C1lyo material sigue la ley <le Hooke, se deduce que, pasado el limite de proporcionalidad

senta E,

COrnO

funcin de !J.

=~. r

En la figura 228 se ve dicha

curva para un acero de mdulo E = 2 x lO' kg.fcm,' y lmite


de proporcionalidad 2.000 kg,fcm. o. En este caso, para t:.
RE3IBTENOU. DE ll~A.'l'IliRI.U.E!I. ';1;'. H. -201

<

0,002,

370

RESIS:J:ENOIA DE MA:J:ERIALES DEFORMACIONES PLS:J:IOAS

371

E, pelmsnece constante e igual a E. Con dicha curva, el momento correspondiente a una curvatura dada se caloula fcilmente por la ecuaoin (297) y puede dibujarse la curva de la figura 229, que da el momento N como una funcin de A. Para. valores pequeos de A el material sigue la. ley de Hooke y la curvatura. ea proporcional al' momento Hector N, obtenindoae 1 linea recta. OC. Pasa.do el limite de proporcionalidad, el gra.. .. diente del cambio de ourvatura aumenta continuamente a medida que aumenta el momento. Si en lugar de un rectngulo ae
/

en la relaci6n

~.

Para deterrnin"r la posici6n de] eje neutro se

procede COmo en el caso anterior. Se usa el diagrama de en.ayo a tracci6n-comprcsi6n (lig. 231) Y se marca sobre el eje horizontal una posici6n de ]a longitud supuesta A = ~ tal que las dos
r

reas rayadas sean numricamente iguales. De este modo se obtienen las deformaciones El y E, en las fibras ms alejadas. La 'deformacin unitaria o', en la uni6n del alma y el ala, viene dada por la expresi6n

/
donde e es el canto del ala (fig. 230). Habiendo determinado, mediante los tanteos necesarios, la posici6n de la linea neutra, y ob.ervando que la expresi6n entre pa<T' rntesis de la ecuacin (o) representa el momento de las reas rayadas en la figura 231, respecto al eje verti) ea] que pasa por O, se puede calcular fcihnente mediante la ecuaci6n (o), ~ e! momento M correspondiente al

-- 1
I

c:.-_-~~r

o "---Ah:;;.:<.-O:.,},.':"h.....:!i.':;.
l'IG.

229

FIG. 230

trab de otra forma simtrica de secci6n, el ancho b de la aeccin es variable, y las ecuacionea (o) y (d) deben esoribirsc en la forma siguiente:

E;.

1', bcrdy = r 1<' bcrdo = o,


-ha
El n'

(1)

bcrydy , r'

f'

bcrode = .M.

(m)

Sea, por ejemplo, una secci6n en T (fig. 230). Representando por e' la deformaci6n linea!: en la unin del aima y del ala, las ccuaciones (1) y (m) pueden escribirse en la forma siguiente:

1"'
el

crde

+ 1<' !!J crde = o, b


1::'

(n)

br' ( ('" crede


JEa

+ 1<' b s' b

crEde) = N.

(o)

Se ve que en cste caso deben ampliarse las ordenadas de la curva de enso-yo a extensin cn la parte correspondiente al ala

valor supuesto de A = -. De este , O r <;; modo pnede trazarse una curva semejante a la de la figura 229 para una viga en T. Si la seccin fuese 111 <:luna doble T, se tratara el caso de 1.1. A modo anlogo. En Jos anteriores ejemplos Se ha FICt. 231 usado el diagrama de] ensayo a trMci6n-compresi6n A OB para determinar la posicin de la linea neutra y el valor del radio de curvatura r. Si se conociese la expresi6;" analtica de la curva A OB, dichas cantidades podrian obtenerse mediante el clculo sin necesidad dcl mtodo grfico cxpuesto en las figuras 227 y 231. Saint Venant 1 us6 este procedimiento, viendo que en la flexi6n ms all del1imite

Ili r~

i.

Ya cita.do J p.g. 366.

".C.

-~---_.("','!",.-! -,.--'1"-111 -__-' ~ 1

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111, I"

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...............

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........

:172

REsm:r'ENOIA DE 1I'lA:r'E1UALES

DEFOR1I'lAOIONES l'LSTlOAS

373

de proporcionalidad ia distribucin de fatigas sxtensoras y como presoras a lo largo de la altura de la viga pilede representarse por las ecuaoiones siguientes:

,,= "o [1'-(1- ;)"'],


,,' = or

Es el caso en que 01 material de la viga sigue la ley de Rooke; pero el mdulo en traccin es distinto del mdulo para la compresin. Sustituyendo las expresiones (8) en la ecuacin (e), y supoulendo que 1.. viga tiene una seccin rectangular, se obtione

[1,-(1- ~n,
y,)"", 1 b

(p)

E1hl =
que, junto con la ecuacin h,

E'jh~,

+ h, =
y

h, da

donde "o Y or, asi como a y b, son ciertas constantes que, unidas a los exponentes m y ..,definen las curvas de distribucin de fatiga mostradas en la figura 232. Para valores pequeos de y e y" puede suponerse que :

Por la ecuacin (d) Se encuentra

y)m my (1- ~ "" 1--;-.


Y las ecuaciones (p) dan

1_

"?1Q, b

M = E,h, bh, . ~ h = bh .. 2 3 12

.! .
r

(VE, + vEJ'

4E,E,

,,=-- = --, a a
Por consiguiente,

rJomy

(J'omrs

"0- -a- - E "

(q)

donde E, Y E, son los mdulos del material pam una extensin o compresin muy pequea. Si los y. dos mdulos del material son iguales, las dos curvas dadas por las ecuaciones (p) tienen una tangen+----'-----,,,z.-H-\_" te comn en la linea neutra y se cumple

Me

(om O'~n -=-. a b

(r)

En este caso, la curvatura se obtiene por la ecuacin (297), empleando para el mdulo reducido el; valor 4E E / I-~-"",,--..., E = ". (299) , (1./E, + V E,l' Este mdulo se us" a veces para 01 clculo del pandeo plstico de una columna comprimida '. Como segundo ejemplo, suponga mos que las curvas fatiga-deformacin son igualos para la traccin y compre. si6n; por consiguiente) m = n, a = b y "o = ,,; en las ecuaciones (p). Supo-

niendo tambin que a = b =

~,

me-

Empleando las ecuaciones (p) ,en las expresionos del equilibrio (e) FIQ. 232 y (d). puede calcularse en cada caso particular la posicin de la linea neutra y el radio de curvatura. Tomemos, por ejemplo. m= n= 1. Utilizando las oxpresiones (!l), se obtiene de las ecuMiones (p) E,y E,y, ,,=-, G := . _ - . (8) r r
y

di"nte la ecuacin (d), tendremos, p""" una viga rcct"ngul"r,

M=a
,.""

. bh

3m(m+3)

. (300)

6 2 (m+l) (m+2)

FIG.233

La linea neutra, en este caso, pasa por el centro de gravedad de la seccin. Las curvas que dan la distribucin de fatigas para
, Thcory o/ EZwtic St",biZity, pg. 156.

374

RESISTENCll DE MATERIALES

DEFORMAOIONE~ lO'LSTIOAS

375

valores diversos del exponente m son las de la figura 233. Al aumentar el valor de m, el momento tiendo al valor

- O"mx-' 2 6 En el caso de un acero cOrriente oon un punto de fiuenoia pronunciado, .Ia deformacin del material durante la ftueneia (trozo horizontal en E) -ligo 2 (a), pgina 7, Primera parte~ puede "" aloanzar unas diez O quince veces - t.. el valor del alargamiento elstico. '1 Puede suponerse tambin, para el acero, que el pnto de fiuencia es el mismo en tJ:accin y compresin. Por consiguiente, el diagra11 ma de ensayo a traooin-compresin puede representarse por las lneas rectas de la figura 234. En una viga rectangular, las deformaciones en las fibras m" aleja Fra. 234 das S, y son siempre iguales durante la fiexin m" all del punto de fiuencia, y la eonacin (i) da

M'

Representando por el que la fatiga en las .. flUellma, 8~ tIene Gpl =

M PI el valor del momento fiector para fibras ms. alejadas alcanza el punto de 6Mpl Y 1" ' ) bh aecuaCl n (ves
2

M ult =

2 Mp ,.
,

(301)

1 II r

fl-J

"'

-1-.. -

e.

Para el valor M ult del momento fiector todas las fibras de la viga experimentan la fluencia, y 'esta fluencia oontina sin aumento del momento resistente, en tanto qne la relacin fatigadeformacin venga dada por el diagrama de la figura 234. ' Este fenmeno terminar ouando el fortaleoimiento del material por la, deformaoin sea apreciable; pero entonces la curvatura de la viga, debido a Ja, deformacin plstica, ser mayor de la permitida en estructuras permanentes' y por ello el valor (v) del momento fiector debe FIC.235 considerarse como un valor final o limite. Aplioando el mismo razonamiento al caso de una viga en doble T (fig. 235), Ysuponiendo que para el valor final del momento flector la fatiga en todas las fibras es igual a apl' se obtlene
MUl\

br'CJJI" (sr donde


SJl"

~ ej.,)
3

(JPI

= M,

(1)
la fatiga de

[t, M

+ b(h" - hm. . +

(302)

jj es el alargamiento elstico para


br'eiCJ1o'1

fiuenc;"'. Si eil" es pequeo comparado oon s1> puede despreciarse el segundo trmino del parntesis de la ecuaoin (1), y se obtiene

El valor del momento para el que comienza la fiuenea se obtiene multiplicando (J1'1 por el momento resistente de la seccin, obtenindose . b (h' - hl) (h h I )]. (w) M = CJ1o'I t,h~ 11'1 4 3h 2h

[2

M. (u) I.a distribucin de fatigas sobre la seccin de la viga est en este caso representada por dos rectngulos, y el momenw fiector cOrrespondiente tiene el valor

bh' M ult = 4

(J1o",

(v)

Como en los casos corrientes 'Ia diferenoia entre h y h l es relativamente pequea, se ve por las expresiones (302) y (w) que la relacin M ilit : M p , es mucho ms pequea para las vigas en doble T que para las Vigas reotangulares. Por ello, un' incre mento relativamente pequeo del momento sobre el valor M p , puede llevar a la' viga a una condicin critica '.
1 Se ha supuosto on 01 ostudio ~cializo.do que la viga ha flexa.do en el planQ de BU mxima rigidez, y que el pandeo lateral del nl~ comp:t'i. mida. est. impedido. .

obtenido sustituyendo ., =

2~

en la eouacin (u).

.--

ft'_

, . ,. . . . ._ ..

. . . . , , ,. .. ,,"',, . . .

,N. .~'. .. . ,', "

;"14"'' ' ....,11...._..,.".....__--~~-_~,,'~.,~ ',

~.

.~,.

._~~ _ _ ~_~.,,,.............._ _~._ _~'~'~'~!!~_H ' _",',"Id,". !h_.. ... t. .

"HI . 'tt.. .
!n. .

!._.. .

--L!.... ,._

,LI dt.

370

RESISTENOIA DE MATEn,lA:r...mS

DEFORMACIONES rLSTlCAS

377

68. Flexin plstica de vigas por cargas transversales.En el oa,o de flexin de vigas por cargas transversales sc dcsprecia la accin de la fuerza cortante sobre la deformacin 1 y sc supone que la relacin entre el momento flector y la eurvatura est representada por la. ecuacin (297), obteoida para la flexin pura. Puede aplicaree, por consiguiente, el mtodo de la viga oonjugada (vase pg. 146, Primera parte) para el clculo de deformacione, plsticas. Es preoiso notar que en este caso la ricidez a la flexin no es oonstante, sino que varia con la magni. " tud del momento flector. Para estableoer la relacin entre estao dos cantidadcs, se usa la curva de la figura 229 en el caso de "igas rectangulareo. Para cualquier valor

diendo como en el case de vigas de seccin variable (vase pgina 201, Primera pr1JI'ts), dividiremos las ordenadas del diagrama. del momente fleotor por el valor oorrespondiente de ~, tomado de la. figura 236. De esta forma se obtiene el diagrama modificade ADE]j'B. Considerando el rea de este diagranla modifica.do oomo una oarga fictieia y procediendo oomo ordinariamente, se obtiene la Hecha en cualquier seccin de la viga, dividiendo por El el momento flector producido en ella por la carga ficticia. Hemos examinado solamente el ca.oo de una viga rectangular; pero el mtede es aplicable en otros cases, con ta.l de tener

..

(J

..

r momento flector correopondiente, y la ordenada A G representa el momento que tendriamoo oi el material sigulese la ley de Hooke. Por L-------M--='""'.I;'"":- consiguiente,
h

de /1 =

~,

la ordenada A B da el

--

\
EIG.237

FIG.236

AB : AG = E, : E.

De este modo oe obtiene para cada .,.alor supuesto del momento flector la relacin

~; 'entre la rigidez

a la. flexin redu-

cida y a la. rigidez inicial de la viga.. Representando esta relacin por ~, puede trazarse por puntos la curva de la figura. 236. Para puntualizar el modo de empicar eota curva en el clculo de deformaciones, consideraremos el caso de ura viga simplemente apoyada y cargada en.Su centro (fig. 237). El diagrama del momento fleetor, en este caso, es el tringulo AGB. Sea M. el valor dcl momento flector hasta el que el material sigue la ley de Hooke. En este caso, el trozo mn de la viga est solicitado ms aU del limite de proporcionalidad y para el cleuio de deformacines debemos usa.r, en lugar de lB: rigidez a la flexin inicia,l, una rigidez a. la flexin varia.ble a lo largo de dieho trezo. Prece.

1 El efecto de la fUerza. cortante ha. sido estudiado por A. Eiohin..: ger, Final Rerpart, Second Congn:.:ss lnternat:umr;,t A8S0C. Bridat. una Structur. Engng., Berl1u.l 1938. .

trazada. l.. cUrva del factor ~ correspondiente, anloga a. la de la figura 236. Esta curva puede trazarse mediante el mtodo indioado en la figura 231, o ealcuia.rse sus ordenadas, ai se conoce de modo analitico --ecuaciones (p) del artculo anterier o an"~ lega.o- la relacin fatiga"deforma.cin cn el periedo plstico. En el caso de un material como el a.cero, que tiene un punto de fluencia acentnado, la fiuenoia oemienza por las fibras de la seccin ms aleja.da.s de la linea neutra al alcanzar el memento flector mximo el .,.alor M PI> mientras que el resto de la viga. contina trabajando el<istieamente. Dibujando un diagrama carga-flecha mxima para una. viga. de esta naturaleza y seccin r:>ctangular, se ve <:,"e la forma de este dia.grama es muy distinta de la del diagra.ma fatiga-deformacin en el ensayo de extensin del acere. Cuando comienza la fluencia del material en el dia.grama carga-flecha, se manifiesta solamente una. pequea desviacin de la linea recta, aousndose Una curvatura aprecia.ble en el diagrama euando la carga tiene un valor mucho ma

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380

RJ:STSTENOJ DE MATERIAT,ES

DEFORllXAOIONES PLSTICAS

381

y momontos hiperestticos. En 01 oaso de materiales (por ejem. 1'10, acero oorriente) que tienen un marcado punto de fluencia, puede simplificarse mucho cl clculo si nos limitamos a considerar cl estado de carga para el que la estructura alcanza e! estado crtico y fluye sin aumento de la carga. Sea, por ejemplo, una viga uniformemente cargada con los extremos empotrados, y supongamos que la intensidad de la carga Crece gr",dualmcnte. Para un valor determinado de esta. carga los momentos hiperestticos en los extremos alcanzan el valor M Fl Y comienza la fluencia. del m",terial en dichos puntos. El diagrama correspondiente del momento flector, en la hiptesis de ser aplicable la ley de Rooke hasta el punto de fluencia, ser el de la figura 238 (a). Si seguimos inM." crementando la carga, llegaremos a un estado para el que los momcntos _-_-.....,--'!J hiperestticos valdrn M,,1t' Este esF'G. 238 tado de carga no es todava el critico de fluencia p..r.. la viga, ya que el momento en el centro es menor que el valor M,,1t' Al aumentar nusvamente la carga, la fluencia del material en los extremos hace que los momentos en esos puntos na cambien de v",lor y que bs nuevas deformaoiones acontezcan oomo en el caso de una viga simplsmente apoyada '. La condici6n ortica se alcanza finalmente cuando el momento flector en el centro es igual a M ,,1,. E! corrsspondiente diagrama del momcnto flector se ve en 1", figura 238 (b). Para csta c",rga, la flexin looal en los extremos y ccntro contina sin aumento ulterior de aqulla y acontsce un", dsformacin plstica oonsiderable, hasta que el endurecimiento o recobro del materia! detiene la fluencia. Ya vinlOs'el modo (pg. 375) de calcula.r Mm' para una soccin dada. Conociendo ese valor, puede oonstruirse fcilmente el di..grama del momento flector en el estado critico y determinar el valor crtico de la carga. Por ejemplo, en el caso de una carga

oniformeI!'ente repartida -flg. 238 (b)- se enellentra el v",lor crtico de la inLensid",d de la carga por la ecuacin

q"l' -::::;;2 M ult. 8


La intensidad de 1.. carga p",ra la que comienza la fluencia ---'figura 238 (a)- ser
-=I-MlI'
([FII'

r ---........ _M", :;"-.,....-~1::1-~-:"'--M.."


_-

Por tanto,
- = - - uJt ([F'

t'TT'l"'U-ULLLllLW'trni~""
~I_(b),=--=--=--z-_-

'"

qQt'

4M 3 Mffl

+([F

B .s.-t+--=:':;':b11-:<l--

Se ve que la. relacin q"

depende de 1.. forma de b see~6n recta de la viga. Para. seccin rectangular, esta rel",ci6n es Igual a 2. En el caso de una viga empotrada en sus extremos solicitada por otro tipo de carga o tambin vigas con otras condiciones de apoyo o vigas continuaa el estudio se reali.ar.. de modo anlogo; por ejemplo, en la flgura 239 se da el di..grama de! momento fieetor en el eatado crtico para una viga empotrada en el extremo izquierdo, simplemente apoyada cn el derecho y cargada en el punto D, cuya abscisa derecha ea

FIn. 239

i.
3

La construccin del diagrama es sencilla, si se tiene en ouenta que en el estado crtico loa momentos flectores en A y C son iguales a MulO' El valor ortico de la carga para el que acontece fiuencia en A y D, sin aumento ulterior de la solicitacin, ea

2 1 - P"l = 1- M Ul,. 9 3
En la figura 24.0 se vo e! diagrama del momento fiector para el eatado crtico de una viga continua uniformemente cargada. El valor de q" y la distancia e que define la posici6n de la seccin critioa D se obtiene por las condiciones: l." El momento flector

1 El endurecimiento o recobro estuJo.

d~l

ma.tElrial so desprecia en esta

--,----~--

~---_

.._ - - - - - - _ ..
383

382

RESISTENOL\. DE MATERIALES

DEJ!Ol\"ACIoNES I'LSTIOAS

en O es un mximo, y 2.' Su valor, as como el valor del mOmeIl to cn B, es igual a M ult ' lo quc da

q,,! _ Mult - f l
2
q~1'l

= O
.

'"

2 C - c -q"..,.c- -M ult ~ M nIto -- _ 2 2 l

De estas ecuaciones se deduce

!' (3 - 2 '1,12)

c= 1 ('1/2-1)

,q"

2 M u1t

La exposicin de. estos ejemplos permite apreciar que el

~ b:-;::j-

[~~
1

(o:~
I
l.
FIG.210

---l

clculo de las cargas crticas puede aplicarse fcilmente on va rios casos particulares de vigas hiperestticas. Estos clculos son ordinariamente ms sencillos que los necesarios para determinar los valores de las cargas para 108 que co:rnien7,;<1 la fiuencia 1. Ya se indic que bajo la accin de las cargas crticaa laa es. truotums de acero experimentan una deformacin considerable pIohibitiva en servicio normal; por oonsiguiente, al proyeotar deben considerarso dichas oargas ortioas y determinar la carga de trabajo, dividiendo el valor de la carga ortica por un coeficiente de seguridad apropia,do. Este procedimiento ea el lgico de clculo para estructuras de acerO sometidas a cargas permanentes, puesto que entonces el colapso por fatiga a,ltema no existe y solamcnte debe considerarse el colapso por fiuencia del metal'.
1 M. Orning, Handl;uch. f. Bauing Bd. IV. De.r EiaebauJ 1929; Grning-Kulka, Die Baute6hnilc, pg. 274, 1928. ~ Esto m6todo para dimensionar estructuras de aco:to ha. sido propuesto por N. C. Kist, Der Ei8enbau, vol. 11, 1920. Expedmentos pa.ra

69. Fatigas residuales en la flexin plstlca.-Si se flexa una viga pasado el limite elstico, al descargarla no desaparece por completo la deformacin. Las fibra,s con deforma,cin permanente impiden recobrar su longitud inicia,! a las deformadas elsticamente y por ello se producen fatigas residuales. Para determinar su distribucin sobre la seccin, consideraremos primero el caso sencillo de una viga rectangular pa,ra la que la distribucin de fatigas en fie:rin ms all del punto de fiuencia puede representarse por los rectngulos oklm y opr" -fig. 241 (a)-. Suponemos ta,mbin que el material deformado por encima del m punto de fiuencia, al ser desoargado sigue la ley de Hooke h durante la descarga, tal oomo I / se indica en la figura. 241 (b) con lnea de trazos. De esta " (o) hiptesis se deduce que las fatiFro.241 gas fieotoras a. restar, cua,ndo se descarga la viga, siguen la ley lineal que indica en la figuc ra. 241 (a) la. lnea m,,"1' La diferencia. entre las dos distribucio. nes de fatiga, la reotangular de carga y la triangular de desca,rga -rea rayada de la. figura 241 (a)- representa las fa.tigas residua.les al deacarga,r. Los signos de estas fatiga.s indicados en la figura corresponden a flexin por un momento positivo. El signo de estas fatiga,s que indioa. la figura corresponden al oaso en que la flexin inicial produce convexidad hacia a.bajo. Puesto que tanto la distribucin rectangular de fatiga." COrnO la triangular representan un momento fiector del mismo valor, se deduoe que el momento respecto a.l eje pok dal tringulo omm, es igual al momento respecto al mismo eje dcl rectngulo oHm. Por consiguiente, la fatiga, representada en la.

~-+..----,~-.1

. . C-l~ </1
.. .j
1,

determinar oargas criticas hnn sido hechos por M~ier'ftI.eibnitz; Die BauteGhnilc. 1928, y por K. Girlan.ann, Die Bautechnik, 1932. Un eetudio terico da la. flexin de viga.s pasado el punto de fluencia puedo ve:tee en Bauingenieur, J. Frit$che. 1930 y 1931. La eombinaci6n de flexin COn oo~presi6n ha sido estudinda por K. Girkme.nn. Sitzungabt'1'. ,Akad. Wwa. Wien. Abt.) II.~. vol. 140, 1981. Elroyecto de vigas lJ. baae de las co.l'gae crticas ha sido discutido pOi:' A. Va,n don Broek,. Trano. A. S. a. E., vol. 105, pg. 638, 1940.

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"lit.''''

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1.'.......-

384

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORMAOIONES l'LSTICAS

figura por la longitud mm, debe ser igual a 1 ~ jadas despus de descargar la viga valen

385

aFI

Ylas tensio-

nes residuales de traccin Y' compresin para las fibras mas ale-

aFI'

Las fatigas re-

n.erse f"o,ilmente. Si se desconoce la curvo, n Om 1- di t 'b aln d f t' 'd 1 ,,~ S 1'1 ue a gas resl uales puede investigarse experimentalment corlando de la vigoa lrnmas paralelas al plano neutro y midiendo . e despus de cada corle la deformacin elstica de la vi"'" . Supongamos que la fatiga residual en la cara inf'::"i~r de la VIga es una extensin de valor a. Al quitar la lmina d sOr A indicada 1 fi e espela .' d f en. a gura 242 (b), se produce evidentemente ch' mISma e ormac.'n en el resto de la viga que la que produJan dos fuerzas Iguales V opuestas abA aplicadas como indim

siduales en las fibras prximas a la lnea neutra son mas elevadas Y valen, aproximadamente, aFI' Puede verse que la distri bucin de fatigas representada en la figura por las areas rayadas

equivale a dos pares iguales y opuestos de valor a Fl

27 que se

M2

equilibran entre s. La existencin de estas fatigns residuales se ve e"perimentalmente cortnndo la viga n 10 largo de su plano neutro. Cada mitad de la viga toma entonces una cierta cur"atura. Si una viga con las fatigas residuales indicadas en la figura 241 (a) se f1e"a nuevamente por momentos del mismo valor Y del mismo sentido que los del ensayo anterior, las fatigas pro~ ducidas por dichos momentos y representadas por la lnea recta m''''1 se superpondran a, las fatigas residuales dadas por las reas rayadas, y la distribucin de fatigas resultante vendr representada por los rectanguJos oHm y ()'fIIf'p. La fatiga resultante mxima es aFI Y no se producir fiuencia alguna del Ola terial durante esta segunda flexin. Por consiguiente, las fatigas rcsiduales que produce la primera flexin tiene por efccto aumentar el momento f1ector que puede contrarrcstar elsticamente la barra con tal de que no se cambie el sentido de la f1e:rin. Este fenmeno de incremento de la oapacidad elstica de una estrnctura mediante una carga preliminar y el desarrollo de fatigas residuales apropiadas se usa con frecuencia en la prctica. Mas adelante se estudiarn algunos casOs particulares (vase articulo 74). En el caso ms general de fiexin inelstica de una viga rectangular, In distribucin de fatigas viene dada por una curva tal coma la "'loml de la figura 242 (a). Suponiendo nuevamente que durante la descarga el material de la viga sigue la ley de Hooke, se ve que las fatigas residuales producidas por la plasticidad se distribuyen como ,indican las "reas rayadas de la figura. Si la curva "'10m, se determina del modo expuesto en el arNeulo 67. el valor de las f<:ltigas residuales en cada fibra puede obte"

(a)

~1"--,,-----------"l~o
O"

rb-j

b '"

(h)

O"

6'/:;,

FIG.242

.~an 1M fiechas de trazos de la figura El e'e d I ' , IT J e a VIga tomaru.

un alar"amlento y una ourvatura dados por las frmulas


d

) =

abA, d = "bA (h - Al 12 "" abAh Ebh r 2Eb(h-A)' 2EI'

(!)

(a)

Se Ve

q~e si Se mide la curvatura d (~) puede deduoirse f"cil-

mente,. mediante la ecuacin (a), el valor de la fatiga residual de e":en.r:r n a, oorre~pondi.ente a la fibra ms alejada. La deter"-",,aCIn de la. fa.tlga reSIdual ao correspondiente a una fibra mn SItuada a la distancia a de la. cara superior de la viga -fi " rl>. 242 (b)- es m"s complicada. Cortando lmina ka l .gu llegaremos a sep 1 s rnma, . arar a mn y podremos determinar la fatiga en ella mediante una eouacin anloga a la (a) Esta" t . bar tendr. ' "a Iga, sm emun valor o-~ diferente de la fatiga residual" pue' go, to que el oorte suoesivo de lminas produce cambios enoias f::
:R.XSIST:lI::tiOIA. Dll: HAUR.I4L:RS. T. TI. 25

386

ltESI8TENCIA UF: MATEn.UL"F..f;

1=

DEFORMA orONES l'LSTICAS

387

tigas del trozo de viga que queda, Es evidente, por t ..nto, la necesidad de investigar estos cambios para determinar ia fattga residual 0"., Supongamos que por separacin sucesiva de lminas se alcanzan las fibras indicadas con lncas de puntos en 1" figura 242 (b), situadas a la distancia 20 de la cara superior de la '7iga. Si separamo. una nueva l.mina de espesor /1, la, fatiga ": en ella se obtiene por la, ecuacin

(!) ,.

= ,,;bz/1,

donde

El,

1, = b(2z)' 12

o sea,
(b)

La, seI'aracin de esta ltima lmin.. producir en la fibra mn una, fatip;a directa de valor
(e)
y una fatiga fiectora

Este mtodo de determinacin experimental de fatigas residuales longitudinales puede tambin aplicarse en cualquier otro caso de deformacin plstica longitudinal (vase articulo 71). Ha sido apllcado, por ejemplo, para, determinar las fatigas residuales en tubo. de latn estirado. en frio '. En este caso, la .eparacin de lminas de metal se realiz por procedimientos quimicos. Las variaciones de cUr\'atura se determinaron ptioamente. De esta forma se obtuvo una informacin completa referente a fati. gas residuales en tubos estirados en frio, de gran iroportancia para la eleccin de tcnica apropiada en la fabricacin de tubos. 70. Torsin Plstica.-Empezaremos examinando la torsin de ejes circulares, Supondremos que pa.sado el limite de elastici dad, las secciones rectas del eje continan planas y que s11$ radios permanecen recto. 2. En este caso, la dia. no torsin y a distancia r delpentro del eje ... se determina por la misma frmula que en la torsin por debajo del lmite de elasticidad ('7ase pg. 254, Primera parte):

y = re,
",bzt.(a-z).

(a)

(d)

1,

Las frmulas (e) y (d) nos dan el oambio que e:q>eriroenta la fatiga en nuestra fibra mn al quita,r una lmina, Oonsiderando ahora el efecto producido por la separacin de toda,s las lminas cuando 2z varia de h a a, se tendd
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donde e es el ngulo de torsin del eje por unidad de longitud. Para encontrar el valor del torsor necesario para prodncir la torsin e es indiapensable conocer la. relacin entre la distorsin y y la fatiga cortante '1" pasado el lmite de proporciona,lidad. Supongamos que el diagrama de la figura 243 da esa relacin'. Si a es el radio exterior del eje, la, distorsin
1 Este mtodo fu dCS9.rI"ollado pO:l" N. N. Dawidenkow, Journal o/ Techn. Fhys., vol. 1, Leningrado, 1931, y Zeitschrift /'iJ.:r Metallkunde vol. 24. I?g. 25, 1932. Vase tambin la tesis doctoral de C. G. Ander~ an, U!"we,r$ity Qf Muhigan, 1935. Otro mtodo ac.onsejable para lo. d.eterm.lnaei6n de fatigas residuales en perfiles lazninados en 1 y U ha .sido deea1'I'olla.do por J. Mathar, .4.rchiv /T du Ei,scnhuUentoe3en V'~ lumen 6, pg. 277, 1 9 S 2 - S 3 . ' 2 ~Bta teora fu desanollada por Saint-Venant) Journal de Malhema~tque,$, vol. 16, pg. 373, 1871. Vanse tambin l. Todhunter y K. Pca:rson:l Hi!Jto~y 01 t~ T'Mory 01 .ElaQticity~ vol. 2. prim.era. pa:rte. pg; 170; A. ~"d"" Pltul"IYi'Y, pg. 126, 1931. . Este dlo.graml1 puede obteneI'Se expe:timentalmente ensayando a torSIn tubOB delgados. Para eliminar-la posibilidad de pandeo el espesor- de la pared Be r