UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

INDICE

Contenido:
1 Problemas de rotura de materiales:

Materiales frágiles:
- Teoría de máximo esfuerzo normal principal
- Teoría de Mohr.

Materiales dúctiles:
- Teoría de máximo esfuerzo cortante
- Teoría de máximo esfuerzo trabajo de distorsión.

2 Problemas de Cilindros de pared gruesa:

- Cilindros simples:
- Cilindros compuestos

Referencias.
Apéndice y Anexos.

1
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

INTRODUCCIÓN

Esta separata de Problemas de Teorías de Rotura y Cilindros de Pared Gruesa,

está dirigido para los alumnos de Resistencia de Materiales II de la Facultad
de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional del Callao, y puede ser
consultado por estudiantes de ingeniería de las ramas Civil, Mecánica,
Mecatrónica, Energía, Automotriz, Aeronáutica, Naval , Ciencias e Institutos
Superiores de la especialidad y otros.

El material de los problemas resueltos en esta separata ha sido seleccionado de

los problemas propuestos en los libros de Mecánica de Materiales, Mecánica
de Sólidos y Resistencia de Materiales de diferentes autores como: Bedford &
Liechti, Beer & Johnston, Bickford, Boresi & Schmidt& Sidebottom,
Hibbeler, Mott, Pytel & Singer, Popov, Riley & Sturges y Morris, Miroliubov,
cuya bibliografía completa figura en los referenciales de la separata. La
mayoría de los libros de estos autores se encuentran en la Biblioteca
Especializada de la FIME.

Para la selección de los problemas se ha tenido en cuenta la especialidad, la

aplicación, el grado de dificultad y referencialidad para guía de otros
problemas similares. Para la solución se utiliza el método de análisis de
esfuerzo plano y triaxial, según caso. Su contenido abarca únicamente
problemas de Teorías de Rotura de Materiales y Cilindros de Pared Gruesa y
complementa a las separatas de Problemas de Deflexiones en Estructuras y
Problemas de Vigas Curvas y Pandeo de Columnas, anteriormente publicada.

J. A. Bravo F.

2
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

1 PROBLEMAS DE TEORÍAS DE ROTURA

- Materiales Frágiles:

1.1. Las cargas de diseño de un miembro hecho de material frágil producen los
siguientes componentes de esfuerzos no cero en la sección crítica del miembro: σx =
-60 MPa, σy = 80 MPa y τxy = 70 MPa. El σu = 460 MPa. Determine el factor de
seguridad usado en el diseño aplicando el criterio de máximo esfuerzo principal.
(Boresi P. Arthur, Schmidt Richard J. Y Sidebottom Omar M. , 1993, p.155)
Solución:
Determinación de los esfuerzos principales:
80    60   80    60 
2
 x  y   x  y 
2

1        70   10  99
2
2
xy    
2  2  2  2 
 1  109 MPa.
 2  89MPa.
Aplicando el criterio de máximo esfuerzo principal:
  460
 1   ad  u ...  ...FS  u   4.22
FS  1 109

1.2. El hierro fundido al ser probado a tensión y compresión manifiesta una

resistencia última de σut = 280 y σuc = 420 MPa, respectivamente. Al someterlo a
torsión pura puede resistir un esfuerzo cortante último de τu = 168 MPa. Trace los
círculos de Mohr para cada caso y establezca la envolvente de falla. Si una parte
hecha de este material está sometida al estado de esfuerzo plano mostrado en la
figura P 1.2, determine si fallará de acuerdo con el criterio de falla de Mohr.(R.C.
Hibbeller (1989, p.540)

Fig. P 1.2

Solución:
Determinación de los esfuerzos principales:
220    120   220    120  
2
x  y   x  y 
2

    100   50  197.23
2
1    xy2    
2  2  2  2 
 1  247.23MPa.
 2  147.23MPa.

3
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

 1   2 243.23  147.23
Ubicación del círculo de Mohr:  x  195.23
2 2
   2 243.23  147.23
Radio del círculo de Mohr del material: R 1   48
2 2
Luego el radio del círculo de Mohr del material no corta la envolvente, por lo tanto el
material no falla.

1.3. El estado de esfuerzo mostrado en la figura P1.3 se espera en una fundición de

aluminio. Sabiendo que para la aleación de aluminio usada σut = 80 MPa y σuc = 200
MPa, determine si ocurrirá la ruptura, utilizando el criterio de Mohr. (Ferdinant P.
Beer, E. Russell Johnston, Jr., 2001, p.374)

Figura P 1.3

Solución:
Determinación de los esfuerzos principales:
50    20   50    20  
2
 x  y   x  y 
2

1       xy2    40.  15  53.15

2
  
2  2  2  2 
Apli
 1  68.15MPa.
 2  38.15MPa.
cando el criterio de falla de Mohr:
1  68.15   38.15
 2  1...  ...   1.04  1.0 .
 UT  UC 80 200
Luego el material no resiste.

1.4. El cilindro corto de concreto con diámetro de 50 mm está sometida a un par de

torsión de 500 N.m y a una fuerza axial de compresión de 2kN, como se indica en la
figura P1.4. Determine si falla de acuerdo con la teoría del esfuerzo normal máximo.
El esfuerzo último del concreto es σu = 28 MPa. .(R.C. Hibbeller (19989, p.541)

Figura P 1.4

Solución:

4
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Determinación de los esfuerzos normal y cortante:

N 2000
    1.02 MPa
A   25 2
T .r 500000 25
    20.37
J   50  4
32
Determinación de los esfuerzos principales:
0    1.02   0    1.02  
2
 x  y   x  y 
2

1       xy2    20.37   0.51  20.38

2
  
2  2  2  2 
 1  19.87 MPa.
 2  20.89MPa.
Como:  2  1   u , o sea 20.89  28 , por lo tanto no falla.

1.5. Una barra de fundición de aluminio indicado en la figura P 1.5 está hecho de una
aleación para la cual σut = 10 ksi y σuc = 20 ksi. Usando el criterio de Mohr, halle la
magnitud del torque T para la cual se romperá la barra. .(Ferdinant P. Beer, E. Russell
Johnston, Jr., 2001, p.374)

Figura P 1.5

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
N 12
    6.79.ksi
A   0.75 2
T .r T  0.75
   1.51.T
J   1 .5  4
32
Determinación de los esfuerzos principales:
2
 x  y   x  y  6.79  0  6.79  0 
2

 1, 2       xy2   1.51.T 
2
  
2  2  2  2 
 1  3.395  11.53  2.28.T 2
 2  3.395  11.53  2.28.T 2
Aplicando el criterio de falla de Mohr:

5
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

1 
 2 1
 UT  UC

.
3.395  11.53  2.28.T 2

3.395  11.53  2.28.T 2 
 1.0
. 
10 20
 ....T  4.43klb. pu lg

1.6. La flecha sólida circular de hierro colado está sujeta a las cargas mostradas en la
figura P 1.6 . Las resistencias de falla de este material son 214 MPa a tensión y 750
MPa a compresión. Úsese la teoría de Coulomb – Mohr para determinar el diámetro
mínimo admisible de la flecha. Ignórense los efectos de la fuerza cortante transversal.
(William E. Riley, LeRoy D. Sturges y Don H. Morris, 2001. p.633)

Figura P 1.6

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en la sección del empotramiento:
M 1300100  130000
   
S S S
T 6000000 3000000
   
2S 2S S
Determinación de los esfuerzos principales:
2
x  y   x  y  130000  130000 
2
 3000000 
2

 1, 2       xy2      
2  2  2S  2S   S 
65000 3000704.08
1  
S S
65000 3000704.08
2  
S S
Aplicando el criterio de falla de Mohr:
1 
 2 1
 UT  UC
65000 3000704.08 65000 3000704.08
 
S S S S .
.   1.0
214 750
 .d 3
...  ...S  18240  ...  ...d  57.1
32
1.7. El material que sigue el criterio de falla de Mohr tiene un esfuerzo último a
compresión de 2 GPa, el cual es 4 veces el esfuerzo último de tensión. Se aplica una
carga que hace que el esfuerzo principal tenga la relación  2 /  1  4 , con  1  0

6
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

en todos los momentos. Determine el valor de  2 en la falla.(Anthony Bedford y

Kenneth M. Liechti, 2000, p.543)

Solución:
Aplicando el criterio de falla de Mohr:
1 
 2 1
 UT  UC
   4 1  .
. 1   1.0...  ... 1  250.MPa
500 2000
Luego... 2  1000.MPa

1.8. La flecha sólida circular de 100 mm de diámetro está sujeta a las condiciones de
carga que se muestran en la figura P 1.8. La flecha está hecha de hierro colado de
segunda fundición que tiene una resistencia última a tensión de 150 MPa y una
resistencia última a la compresión de 570 MPa.
Úsese la teoría de Coulomb – Mohr para determinar si la flecha puede soportar de
forma segura las condiciones de carga mostradas. (William E. Riley, LeRoy D.
Sturges y Don H. Morris, 2001. p.634)

Figura P 1.8

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en la sección crítica:
P 22000
    2.80.MPa
A   50  2
T 8000000 8000000
     40.74
  50  / 2
3
2S 2S

Determinación de los esfuerzos principales:

2
x  y   x  y  2.80  2.80 
2

 1, 2       xy2    40.74   1.40  40.76

2
  
2  2  2  2 
 1  42.16..... y...... 2  39.36
Aplicando el criterio de falla de Mohr:

7
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

1 
 2 1
 UT  UC
.
42.16   39.36 
.   1.0...  ...0.35  1.0..  ...resiste.
150 570

1.9. Un elemento fabricado de acero (E = 200 GPa, ν = 0.29) está sujeto a un estado
de deformación plana (εz = γxz = γyz = 0) cuando las cargas están aplicadas. En el
punto crítico del miembro los 3 componentes de esfuerzo son: σx = 60 MPa, σy = 240
MPa y τxy = -80 MPa. El material tiene el esfuerzo de fluencia σy = 490 MPa. Basado
en el criterio de máximo esfuerzo cortante, determine el factor de seguridad usado en
el diseño. (Boresi P. Arthur, Schmidt Richard J. Y Sidebottom Omar M. , 1993,
p.156)

Solución:
Determinación de los esfuerzos principales:
60   240   60   240  
2
 x  y   x  y 
2

1         80   150  120.42
2
2
xy    
2  2  2  2 
Al
 1  270.42 MPa.
 2  29.58MPa.
ser los esfuerzos principales del mismo signo, existe un tercer esfuerzo mínimo nulo
que actúa en el plano ortogonal a ambos:  3  0
Aplicando el criterio de máximo esfuerzo cortante:
490 490
 1   3   ad ...  ...270.42  0  ...  ...FS   1.81
FS 270.42

1.10. El tanque cilíndrico de almacenamiento no presurizado que se muestra en

la figur P 1.10 tiene un espesor de pared de 3/16 de pulgada y está hecho de
acero con resistencia última a la tensión igual a 60 ksi. ¿Hasta que altura h puede
llenarse con agua, si se desean un factor de seguridad de 4.00? (peso específico
del agua = 62.4 lb/pie3). .(Ferdinant P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., 2001, p.379).

Figura P 1.10

Solución:
Cálculo del peso y la presión del agua al fondo del tanque:

W   .V  62.4  12.5 .h  9750 .h
2

p   .g .h   .h  62.4.h

8
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Cálculo de los esfuerzos en un punto del fondo de la pared del tanque

W 9750 .h
L    33564.h
A  12.5  12.484375 2 
2

p.r 62.4.h12.484375
T    49857.6h
t 0.015625
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo normal:
 60000 
 1   ad ...  ...49857.6h    12 
2

 4 
...  ...h  43.32. pies

1.11. Tres casos de esfuerzo plano en la fluencia o fractura se muestra en la figura P

1.11. Examine cada caso y determine que tipo de falla es mas probable que ocurra.
Limite las opciones de criterios a las teorías del esfuerzo normal máximo, de la
energía de distorsión y del esfuerzo cortante máximo. Explique su razonamiento.
(Egor P. Popov, p. 535)

Figura P 1.11

Solución:
Las teorías de rotura a aplicar son:
Criterio de esfuerzo normal máximo (Rankine):  1 ..ó..  2   U
Criterio de esfuerzo cortante máximo (Tresca): 1  3  Y
Según la energía de distorsión máxima (Von Mises):
 1   2  2   2   3  2   1   3  2  2 Y2
Caso a)
 1  300.MPa..,.. 2   3  0

Caso b)
 1  150.MPa...,... 2  0... y... 3  150.MPa
Según Rankine:  1  150.MPa
Según Tresca:  1   3  150    150  300.MPa

9
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Según Von Mises:

 eq2    1   2     2   3     1   3   150  0    0    150    150    150   135000
2 2 2 2 2 2

 eq  135000  367.42.MPa
Caso c):
 1  180.MPa...,... 2  150.MPa... y... 3  0
Según Rankine:  1  180.MPa
Según Tresca:  1   3  180   0  180.MPa
Según Von Mises:
 eq2    1   2  2    2   3  2    1   3  2  180  150  2  150  0 2  180  0 2  55800
Los
 eq  55800  236.22.MPa
menores esfuerzos equivalentes se obtiene con la teoría de máximo esfuerzo normal.
(Rankine).

- Materiales Dúctiles:

1.12. Un cilindro lleno de aceite está a presión por la acción de un émbolo, como se
muestra en la figura P 1.12. El diámetro d del émbolo es de 90 mm y la fuerza de
compresión F de 42 kN. El esfuerzo cortante permisible máximo τmax en la pared del
cilindro es 40 MPa. ¿Cual es el espesor mínimo permisible tmin de la pared del
cilindro?. (Gere, Goodno, p.666)

Figura P 1.12

Solución:
Cálculo de la presión interior del cilindro:
F 42000
p   6.60.MPa
A   45 2
Determinación de los esfuerzos normales transversal y longitudinal del cilindro:
p.r 6.60 45 297
T     1
t t t
p.r 6.60 45 297
L    2
2t 2t 2t
3  0
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante:
1   3   Y
297 297
...  ...  0  80...  ...t   3.71.mm
t 80
Luego consideramos un espesor t = 4 mm.

10
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

1.13. Un tubo cerrado de pared delgada tiene un radio de 40 mm y espesor 4 mm. Si

está sujeto a una presión interna de 11 MPa. El eje del tubo está a lo largo del eje z.
Aparte de la presión interior, el tubo está sujeto a una carga axial P = 80 kN, los
momentos flectores Mx = 660 N.m y My = 480 N.m, un torque T = 3.60 kN.m. Si la
fluencia es inminente en el tubo, determine el esfuerzo de fluencia σ y del material
basado en el criterio de falla de máximo esfuerzo cortante. (Boresi P. Arthur, Schmidt
Richard J. Y Sidebottom Omar M. , 1993, p.161)

Solución:
Determinación del momento flector resultante:
M  M x2  M y2   660  2   480  2  816.1N .m
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
N M p.r 80000 816100 44  11 40
L        69.62 MPa
A S 2t   44  40    44  40  / 4
2 2 4 4
2 4 
p.r 11 40 
T    110 MPa
t 4
T .r 3600000 44 
   84.88MPa
J 
 44 4  40 4 
2
Determinación de los esfuerzos principales:
2 2
 L    L  110  69.62  110  69.62 
 1, 2  T    84.88  89.82  87.25
2
  T  2
xy    
2  2  2  2 
 1  177.07.MPa
 2  2.57.MPa
3  0
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante:
 1   3   Y ...  ...177.07  0  177.07   Y

1.14. La flecha tubular tiene un diámetro interior de 15 mm. Aplicando la teoría de Von
Mises determine al milímetro más cercano el diámetro exterior cuando está sometida a la
carga de los engranajes. los cojinetes A y B componentes de fuerza solo en las direcciones z
e y sobre la flecha. Use un esfuerzo cortante admisible  adm  80. MPa. .(R.C. Hibbeller
(1989, p.573)

Figura P 1.14

11
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Solución.
Las cargas en los engranajes generan cargas y pares en el eje que son:
Py  Pz  500 N ...,....Tx  50000 N .mm

Las cargas generan momentos flectores en los apoyos A y B que trabajan como
voladizo, el torsor se transmite a lo largo del eje, luego los valores correspondientes
son:
M A  M B  500150  75000 N .mm
T A  TB  50000 N .mm

Al tener los mismos valore A y B cualquiera puede considerarse como sección

crítica.
Cálculo de los esfuerzos en el punto crítico de la sección B.
M 75000
B  
S S
T 50000 25000
B   
2S 2S S
Aplicando Von Mises.
 B 2  3 B 2   ad 2
2 2
 75000   25000 
 160
2
   3 
 S   S 

   D  15 4

S  541.27   De3  e   De  17.7 mm.

32  De 
Luego se toma De = 18 mm.

1.15. Los cojinetes A y D ejercen solo componentes y e z de fuerza Si σ y = 60 MPa,

determine al milímetro mas cercano la flecha de menor diámetro que soporte la
carga mostrada. Use las teorías de fatiga y la energía de distorsión máxima. .(R.C.
Hibbeller (1989, p.572)

Figura P 1.15

12
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Solución.
Como las cargas están en los planos verticales y horizontales, los momentos flectores
también se generan en esos planos por lo que es necesario el cálculo de las fuerzas de
reacción en los apoyos, luego determinar la sección crítica del eje.
Cálculo de las fuerzas de reacción en los apoyos A y D.
Plano x y
M A  0  3 200   D x  950  0...  ...D x  12 / 19.kN
F y  0  Ay  3  D y  0...  ... Ay  45 / 19.kN
45
MB   200  9000  473684.2 N .mm
19 19
TB  3000 50   150000 N .mm
Plano yz
M A  0  2 600   DZ  950   0...  ...DZ  24 / 19..kN
F z  0  Az  2  D z  0...  ... Az  14 / 19..kN
24
MC   350  8400  442105.3N .mm
19 19
TC  2000 75  150000 N .mm

Con los valores obtenidos trazamos los diagramas de momentos flectores en los
planos correspondientes y junto con el diagrama de momento torsor determinamos la
sección transversal mas crítica que esta entre B y C.
2

MB   473684.2 2   442105.3

 200  
   557894.7 N .mm
  600  
2

MC   442105.3 2   473684.2

 350  
   494288.7 N .mm
  750  

En este caso MB > MC luego la sección crítica será la B

Cálculo de los esfuerzos en el punto crítico de la sección B.
M 557894.7
B  
S S
T 150000 75000
B   
2S 2S S
Aplicando Von Mises.
 B  3 B   ad
2 2 2

13
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

2 2
 557894.7   75000 
  60 
2
   3 
 S   S 

d 3
S  9547   d  46mm.
32

1.16. El eje sólido AB gira a 450 rpm y transmite 25 hp del motor M a herramientas
conectadas a los engranajes F y G, como se indica en la figura P 1.16. Si τ adm = 8 ksi y
suponiendo que se toman 10 hp en F y 15 hp en G, halle el mínimo diámetro admisible
del eje AB.(Ferdinant P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., 2001, p.466)

Figura P 1.16

Solución:
Cálculo del torque enD:
6600.lb. pu lg/ s
P  25hp.  165000.lb. pu lg/ s
1.hp
2 1 min
  450rpm. .  15 .1 / s
1rev 60s
P 165000
P  T ....  ...TD    3501.41.lb. pu lg .
 15
Cálculo del torque y la fuerza en los engranajes C y E.
 10  T 1400.6
TC    TD  1400.6...  ...FC  C   560.24lb
 25  rc 2 .5
 15  T 2100.8
TE    TD  2100.8...  ...FE  E   840.32lb
 25  rc 2.5
TD 3501.41
FD    875.4lb
rD 4

En el plano xy:

14
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

M A  0  560.24 6   875.415  B y  30   0...  ...BY  325.65.lb

F y  0  Ay  560.24  875.4  B y  0...  ... Ay  10.49lb
M C  Ay  6   10.49 6   62.94lb. pu lg
M D  B y 15  325.6515  4884.75.lb. pu lg .
Plano yz
M A  0  840.32 24   B z  30  0...  ...B z  672.26.lb
F z  0  Az  840.322  B z  0...  ... Az  168.06.lb
M E  B z  6   672.26 6   4033.56.lb. pu lg

Cálculo de momentos resultantes en C, D y E.

2
  6  
MC  M 2
Ch M 2
Cv   62.94 2
    4033.56   1010.35
  24  

2
  15  
MD  M 2
Dh M 2
Dv   4884.75 2
    4033.56   5496.92
  24  
2
  6 
  4033.56   4481.89
2
ME  M 2
Eh M 2
Ev     4884.75 
  15  

Se ve que en la sección D existe mayor momento flector y torsor, luego D es la

sección de diseño.
Cálculo de los esfuerzos en la sección D :
M D 5496.92
D  
S S
T 2100.8 1050.4
  E  
2S 2S S
a) Cálculo del diámetro del eje AB.
Aplicando el criterio de máximo trabajo de distorsión:
 2  3 2   ad 2
2 2
 5496.92   1050.4  d 3
 16000 ...  S  0.131 
2
   3   d  1.1. pu lg .
 S   S  32

1.17. Las cargas internas en una sección crítica a lo largo de una flecha impulsora de
acero de un barco indicada en la figura P 1.17 son: un par de torsión de 2300 lb.pie,
un momento flexionante de 1500 lb.pie y un empuje axial de 2500 lb. Si los
esfuerzos de fluencia por tensión y cortante son: σ y = 100 ksi y τ y = 50 ksi,

15
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

respectivamente, determine el diámetro requerido para la flecha usando la teoría de

energía de distorsión máxima. .(R.C. Hibbeler (1989), p.541)

Figura Probl. 1.17

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
N M  2.5 4  1.512  32   10 576
      
A S  .D 2
 .D 3
 .D 2
 .D 3
T 2.312  32  883.2
  
2S  .D 3  .D 3

Aplicando el criterio de rotura de trabajo de distorsión máxima:

 2  3 2   ad2
2 2
 10 576   883.2 
 100 ...  ...D  3.75"
2
   3 
 3 3 
  .D  .D    .D 
2

1.18. Suponga que un estado de esfuerzos principales triaxiales se desarrollan en un

punto como se muestra la figura P 1.18. Esos esfuerzos son directamente
proporcionales a un parámetro α. Si el esfuerzo de fluencia  yp  250.MPa. ¿Qué es
α, con base en el criterio de fluencia de Von Mises?. (Egor P. Popov, p. 535)

Figura P 1.18

Solución:

Según el criterio de la energía de distorsión máxima (Von Mises):

 1   2  2   2   3  2   1   3  2  2 Y2
 70  60  2   60  50  2   70  50  2  2 250
2

125000
 ...600 2  125000....  ...   14.43
600

16
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

1.19. Un recipiente cilíndrico con extremos planos, a presión está cargado por pares
de torsión T, y fuerza de tensión P como se indica en la figura P 1.19. El tanque tiene
un radio r = 50 mm y espesor de parad t = 3 mm. La presión interna p = 3.5 MPa y el
par de torsión T = 500 N.m. ¿Cuál es el valor permisible máximo de las fuerzas P si
el esfuerzo de tensión permisible en la pared del cilindro es de 70 MPa?. .(R.C.
Hibbeller (19989, p.541)

Figura P 1.19

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
N p.r P 3.5 50  P 175
L      
A 2t   53  50 
2 2
2 3 309 6
p.r 3.5 25 175
T   
t 3 3
T .r 500000 53
   10.284
J 
 53 4  50 4 
2
2
 L    L 
 1, 2  T   T    xy
2

2  2 
2
1  175  P 175   1  175  P 175  
 1, 2   10.284
2
          
2  3  309 6   4  3  309 6  
2
175 P  175 P 
1        105.76 .
4 618  12 618 
2
175 P  175 P 
2        105.76 .
4 618  12 618 
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante:
 1   2   ad
2
 175 P 
1   2  2     105.76  70...  ..  ...P  565kN
 12 618 

1.20. Determine las dimensiones necesarias de las secciones transversales de las

barras de la estructura indicado en la figura P 1.20, aplicando la teoría de rotura de
máximo esfuerzo cortante. (Miroliubov y otros, 1981, p.244).

Figura P 1.20

17
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Solución:
Por la disposición de los apoyos y las cargas externas es una estructura isostática en
3D. Para el análisis la estructura se divide en tramos AB, BC, CD y DE, donde en A,
D y E están los apoyos triple, simple y doble, respectivamente. Para el cálculo de las
reacciones se aplica las ecuaciones de equilibrio estático en forma vectorial. Para el
cálculo de los momentos, se considera el origen de los ejes coordenados del triedro
derecho en A, con los ejes x y z positivos a la derecha y arriba respectivamente:

 M  0
A

 .. 0.8k  x  3i    0.4i  0.8k  x 3 j    0.4i  0.4k  x  D j    0.8i  0.4k  x  E j  Ez k   0

          
y y


i : .  2.4  0.4Dy  0.4E y  0 Dy  9.0.kN
 
j : . . 2.4  0.8Ez  0  . . E y  3.0.kN

k : . . 1.2  0.4Dy  0.8E y  0  Ez  3.0.kN
 F

 0 ...   Ax

i  A y

j  A z

k   3i
 
 3 j  9
 
j  3 j  3k

0

i : .... Ax  3  0  Ax  3kN
 
. j : .... Ay  3  9  3  0 ... Ay  3kN
  A  3kN
k : .... Az  3  0  z

En el tramo AB, la sección crítica está próxima a B y las fuerzas internas son:
N  3000.N
2 3000 800  
2
M  M x2  M y2   3394112 .6 N .mm
Determinación de los esfuerzos normal y cortante.
N M y 3000 3394112 .6 3819.72 34572147.1
  z    
A Iz  .d1 / 4  .d13 / 32
2
d12 d13
 0
Aplicando el criterio de rotura de Tresca:

3819.72 34572147.1
 1   3   ad ...  ....   160...  ...d 1  60.mm
d 12 d 13
En el tramo BC, la sección crítica está próxima a C y las fuerzas internas son:

18
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

V y  3000 N
V z  3000 N
M y  3000 800   3000 400   1200000 N .mm
M z  3000 400   1200000 N .mm
T  3000 800  2400000 N .mm 
Determinación de los esfuerzos normal y cortante.
Myz 1200000 b / 2  2400000
 x1   
Iy 3b b 3  / 12 b3
M z y 12000001.5b  800000
 x2   
b 3b  / 12
3
Iz b3
T V y .Q 2400000 3000 b1.5b   0.75b  2996254.7 1500
 xy1       2
  3b  b 2
I z .t 0.267 3 b 3
 b 3b  3  b3 b
   b
 12 
 
T V .Q 2400000 3000 3b 0.5b   0.25b   2256179.8  1500
 xz 2   z   0.753     2
  3b  b 2
I y .t 0.267 3 b 3
 3b b  
3
 b 3
 b
 12   3b 
 
 
El punto crítico está en el centro del borde del lado mayor de la sección D. Aplicando
el criterio de rotura de Tresca en ese punto:
 2  4 2   ad
2

2 2
 2400000   2996254.7 1500 
 160  ....  .....b  35mm
2
...  ...   4  2 
 b3   b3 b 
En el tramo DE, la sección crítica está próxima a D y las fuerzas internas son:
V z  3000 N
V y  3000 N
M y  E z .a  3000 400   1200000 N .mm
M z  E y .a  3000 400   1200000 N .mm

Determinación de los esfuerzos normal y cortante.

Myz 1200000 c / 2  2400000
 x1   
Iy 3c c 3  / 12 c3
M z y 1200000 3c / 2  800000
 x2   
c 3c  / 12
3
Iz c3

19
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

V y .Q 3000 c1.5c   0.75c   1500

 xy1   
I z .t  c  3c  3  c2
   c
 12 
 
V .Q 3000 3c  0.5c   0.25c   1500
 xz 2  z  
I y .t  3c c  3  c2
   3c 
 12 
 
El punto crítico está en el centro del borde del lado mayor de la sección D. Aplicando
el criterio de rotura de Tresca en ese punto:
2 2
 2400000   1500 
  4   ...  ...  160  ....  .....c  25mm
2
2 2 2
ad   4 2 
 c3   c 
. En el tramo CD, la sección crítica está próxima a C y las fuerzas internas son:
N  3000 N
V y  6000 N
M y  1200000 N .mm 
 ...  ...M R  2683281.6 N .mm
M x  6000 400  2400000 N .mm
T  M z  1200000 N .mm
Determinación de los esfuerzos normal y cortante.
N M yr 6000 2683281.6 7639.44 27331681.9
x      
A I  .d 2 / 4  .d 2 / 32
2 3
d 22 d 23
T .r 1200000 6111549 .82
   
J  .d 23 / 16 c3
El punto crítico está en el centro del borde del lado mayor de la sección D. Aplicando
el criterio de rotura de Tresca en ese punto:

 2  4 2   ad
2

2 2
 7639.44 27331681.9   6111549 .82 
...  ...    4   160  ....  .....d 2  57.5mm
2

 d 22 d 23   d 23 

1.21.- Un recipiente a presión cilíndrico de pared delgada con D = 20 pulg y espesor t

= 0.25 pulg está empotrado en un muro, formando un voladizo, como se ve en la
figura P 1.21 Si se le aplica una presión interna de 250 psi y además de una fuerza
exterior excéntrica P = 31.4 k. determinar el factor de seguridad mediante la teoría de
máximo trabajo de distorsión si σy = 60 ksi, L = 70 pulg. (Egor P. Popov, p. 568)

Figura P 1.21

20
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:

L 
My p.r
 
 31.4 x6010  0.250 9.75  7.37.ksi
I 2t 
 10 4  9.75 4 / 4 2 0.25 
p.r 0.250 9.75
T    9.75.ksi
t 0.25
 
T .r

 3.14 x1010  2.08.ksi
J 
 10 4  9.75 4 
2
2 2
  L    L  9.75  7.37  9.75  7.37 
 1, 2  T    2.08  8.56  2.4
2
  T  2
   
2  2  2  2 
 1  10.96.ksi
 2  6.16.ksi.
3  0
Aplicando el criterio de rotura de máximo trabajo de distorsión:
2
 Y 
 12   22   1 . 2   ad
2
 
 FS 
2
 60 
10.96  2
  6.16 
2
 10.96  6.16     ....  ...FS  6.305
 FS 
1.22. Un recipiente a presión con extremos planos está sometido a un par de torsión T
y a un momento flexionante M. El radio exterior es 12 “ y el espesor de pared 1”. Las
cargas son: T = 800 klb.pulg, M = 1000 klb.pulg. y la presión interna p = 900 psi..Si
σy = 50 ksi. Determine el factor de seguridad respecto a la fluencia. (James M, Gere y
Barry J. Goodno, 2009, p. 673)

Figura P 1.22

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
My p.r 1000 6 0.900 5
L      13.64.ksi
I 2t   6  5  / 4
4 4
21
p.r 0.900 5
T    4.5.ksi
t 1
T .r 800 6
   4.55.ksi
J  64  54  
2

21
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

2 2
  L    L  4.5  13.64  13.64  4.5 
 1, 2  T    4.55  9.07  6.45
2
  T  2
xy    
2  2  2  2 
 1  15.52.ksi
 2  2.62.ksi.
3  0
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante:

 1   3   ad  Y
FS
50 50
15.52  0  ....  ...FS   3.29
FS 15..52

1.23. La barra en forma de L indicado en la figura P 1.23 tiene sección transversal

circular sólida de 5 mm de radio. El esfuerzo de fluencia del material es σ y = 300
MPa, y sigue el criterio de falla de Von Mises. Si se quiere un FS = 2, determine el
valor máximo de la carga P que puede aplicarse. (Bedford, Liechti, 2002.p.543)

Figura P 1.23

Solución:
Determinación de los esfuerzos normales y cortantes:
M .r 60 P 5
   0.6112 P
I  .5 4 / 4

T .r 90 P 5
   0.4584 P
J  .5 4 / 2
Aplicando el criterio de rotura de Von Mises:
 2  3 2   ad2
2
 300 
 0.611.2 P  2  3 0.4584.P 
2
  ...  ...P  149.7.N
 2 
1.24. La estructura espacial de acero con esfuerzo de fluencia  Y  200.MPa está
solicitada a las cargas P como se indica en la figura P 1.24 Aplicando el criterio de
trabajo de distorsión máxima determine la magnitud de las cargas. Considere FS = 2
y b = 40 mm. (Miroliubov y otros, 1981, p.244)

22
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Figura P 1.24

Solución:
Determinación de fuerzas y pares internos en el empotramiento:
  
i j k
  
M   rxF  320  320 320   320i  320k  x Pi    320i  x  Pj 
  

0 P 0
      
M  320 Pi  320 Pj  320 Pj  320 Pk  320 Pi  320 Pk
Determinación de los esfuerzos normal y cortante. Para el cálculo del esfuerzo
cortante por torsión considere α = 0.208 (sección cuadrada a/b =1)
N M y P 320 P 20 
   z  
A Iz 1600 40 4 / 12
47 P 49 P
A   .... y...... B 
1600 1600
T. VQ 320 P P  8000  5P 3P
     3  
 .a.b 2
Lt 0.208 40 
3
40 / 12 40  208 3200
1039 P 961P
A  .... y...... B  
41600 41600

Aplicando el criterio de rotura de Von Mises:

 2  3 2   ad2
En al punto A:
2 2 2
 47 P   1039 P   200 
    3    ....  .....P  1912.4.N
 1600   41600   2 
En el punto B:
2 2 2
 49 P   961P   200 
   3     ....  .....P  1984.6.N
 1600   41600   2 
Luego el punto crítico es A y la carga es P = 1912.4 N.

1.25. Una barra de 50 mm de diámetro está sometida en su extremo libre a una fuerza
inclinada F = 225π N como se muestra en la figura P1.25. (La fuerza F en planta
actúa en dirección del eje x). Determine el factor de seguridad respecto a la fluencia
mediante la teoría de máximo trabajo de distorsión, si el material es acero de σy = 250
MPa, La distancia del tramo vertical de la barra es de 600 mm. (Egor P. Popov,
2000, p. 571)

23
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Figura P 1.25

Solución:
Determinación de fuerzas

y pares internos en el empotramiento:
N  180 . j

V x  135 .i
  
i j k
   
M   rxF  500 600  375  67500i  50625j  171000k
135  180 0

M  M x2  M z2   67500  2  171000  2  183840.3

T  M y  50625
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en el empotramiento:.
N Mzy 180 183840.3  25
      0.288 47.063
  25   25 / 4
2 4
A Iz
 A  47.35.... y...... B  46.78
Se observa que el aporte de la carga axial al esfuerzo normal es menos del 1%, por lo
tanto despreciamos.
T .r 50625  25
    6.48.MPa
  25 / 2
4
J

Aplicando el criterio de rotura de Von Mises:

 2  3 2   ad2
2
 250 
 47.063 2  3. 6.48 2   ....  .....FS  5.17
 FS 

1.26. Se aplica una carga vertical de 18 kN en el extremo A de la barra AB, soldada a

un tubo de aluminio 2024, extruido de 6 mm de espesor (ver figura P 1.26). Si el
esfuerzo de fluencia del material es  Y  300.MPa , aplicando el criterio de máximo
esfuerzo cortante determine el factor de seguridad respecto a la fluencia. (Beer
Johnston, Jr, 2001, p.350)

24
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Figura P 1.26

Solución:
Determinación de fuerzas y pares internos en el empotramiento:
V z  18000.N
M y  18000145  2610000.N .mm
T  M x  18000100   1800000.N .mm
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en el empotramiento:.
M yz 2610000 50 
    64.97.MPa.
Iy  50100  3 38 88 3 
  
 12 12 
 
T 1800000
 max    36.27.MPa
*
2 A t min 2 94 x 44  6
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante o Tresca:
 2  4 2   ad2
2
 300 
 64.97  2  4. 36.27  2   ....  .....FS  3.1
 FS 

1.27. Se aplican dos fuerzas a la tubería AB, como se muestra en la figura P 1.27.
Sabiendo que la tubería tiene diámetros interior y exterior de 35 y 42 mm,
respectivamente, mediante el criterio de Tresca halle el FS respecto a la fluencia si el
material es aleación de aluminio 6061 –T6 con esfuerzo de fluencia  Y  240.MPa.
(Beer Johnston, Jr, 2001, p.335)

Figura P 1.27

25
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Solución:
Determinación de fuerzas y pares internos en la sección del empotramiento B:

N  1500 j N

V z  1200 k . N

T  M y  1200 90   108000 j .N

M x  1200 9 5  114000 i . N .m

M z  1500 45   67500 k . N .m m
M R  M 2
x  M 2
z   114000 

 Mz   67500 
  .tg 1    tg 1    30.63
  Mx  114000 
El eje neutro forma un ángulo α = 30.63° con el eje x.
Determinación del área, momento estático y momentos de inercia del tubo:

  
A   re2  ri 2    21  17.5
2 2
  423.33.mm 2

Q
 .r  
2
4r 
  
   21 2
  4 21    17.5 2
 
  417.5 
 
  3      3   2601.08.mm
3

2  3   2   2 

I 

 .re4  ri 4    21 4  17.5 4
 79083.26.mm 4

4 4
J  I P  2 I  158166.52.mm 4
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en el empotramiento. Los puntos
donde los esfuerzos normales son de tensión y
M r N 159035.37 21 1500
  R     42.23  3.54
I A 79083.26 423.33
 A  30.63.MPa........ y.......... B  45.77.MPa
T .r Vsen   Q 108000 21 1500.sen 30.63 2601.08
 max       14.34  3.59
J It 158166.52  79083.26 7 
A  17.93.MPa......... y............ B  10.75.MPa.
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante o Tresca :
 2  4 2   ad2
2
 240 
En.. A : ...  ... 30.63  4.17.93  
2 2
 ....  .....FS  5.09
 FS 
2
 240 
En..B : ...  ... 45.77   4.10.75  
2 2
 ....  .....FS  4.75
 FS 

26
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

2 PROBLEMAS DE CILINDROS DE PARED GRUESA

- Cilindros Simples:

2.1. Un cilindro cerrado tiene un radio interior r1  100 mm y radio exterior r2  250
mm. Está sujeto a una presión interna de p 1 = 80.0 MPa (p2 = 0) Determine el
determine los máximos esfuerzos radial, circunferencial y axial en el cilindro. (Arthur
P. Boresi y otros, 1993, p.465)
Solución:
Los esfuerzos radiales σr, circunferenciales σc y axiales σz, están expresados por las
fórmulas:

 r ,c 
P r 1 1
2


 P2 r22  r22 .r12   P1  P2 
 2 2
r 2
2
 r12 r 2 

 r2  r1 

z 
 p .r 1 1
2
 p 2 r22 
r 2
2
 r12 

p1 r12  r22
 r  2 2   p1  80.MPa


r2  r1 
c  2 2 
 
p1 r12  r22 80 100 2   250  2
 110 .48.MPa
 
r2  r1 
 250 2  100 2  
80100 
2
p1 .r12
z    15.24.MPa.
 r22  r12  
 250 2  100 2 
2.2. El cañón de una gran pieza de artillería de campo tiene un diámetro interno de
220 mm y un diámetro externo de 300 mm. Calcule la magnitud del esfuerzo anular
en el cañón en puntos a 10 mm uno de otro desde la superficie interna hasta la
superficie externa. La presión interna es de 50 MPa. (Robert L. Mott, 1996. p.556)
Solución:
Determinación del tipo de cilindro:
Dm / t  20...  ...cilindro..de.. pared ..de lg ada.
Dm / t  20...  ...cilindro..de.. pared ..gruesa.

27
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Dm 260
  6.5  20...  ...cilindro..de.. pared ..gruesa.
t 40
P r 
 r22 .r12   P1 
2
 c  2 2   2  2 2
1 1

 
r2  r1  r  r2  r1  
Donde p1 = 50 MPa, r1= 220 mm, r2 = 300 mm, r = ri + 10 = variable.

50 220   . 300  

2 2
c   1 
 300 2
  220  
2
  r2 


r 220 230 240 250 260 270 280 290 300

c 166.35 157.14 149.07 141.94 135.62 130 124.95 120.43 116.35

2.3 Un cilindro cerrado con radio interior y exterior de 60 y 80 mm, respectivamente,

está sujeta a una presión interna p 1 = 30 MPa y carga axial P = 650 kN. El cilindro es
de acero con esfuerzo de fluencia σy = 280 MPa, determine el factor de seguridad FS
usado en el diseño del cilindro, basado en el criterio de falla de máximo esfuerzo
cortante. (Arthur P. Boresi y otros, 1993, p.466)

Solución:
Los esfuerzos radiales σr, circunferenciales σc y axiales σz, están expresados por las
fórmulas:

 r ,c 
P r 1 1
2


 P2 r22  r22 .r12   P1  P2 
 2 2
r 2
2
 r12  r 
2 
 r2  r1  

z 
 p .r 1 1
2
 p 2 r22 
r 2
2
 r12 

Cálculo de esfuerzos en el cilindro: p1 = 30 MPa, p2 = 0, r1 = r = 60 mm y r2 = 80 mm

r 
 P  r  r     p  30.MPa  
k 1
2
2
2

r  r 
2
2
1
2 1 3

c 
 P  r  r    30 60   80   107.14.MPa.  
1 1
2
2
2 2 2

 r  r   80   60 
2
2
1
2 3 2 1

 p .r 
z  2 2  
P 30 60
1 1
2

650000
 84.53.MPa.   2
2


r2  r1 A  80   60
2
2
  80   60
2 2
   
Aplicando el criterio de falla de máximo esfuerzo cortante:

28
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

 280 
 1   3   ad ....  ....107.14    30     ...  ...FS  2.04
 FS 

2.4. Un cilindro tiene 50 mm de diámetro externo y 30 mm de diámetro interno.

Calcule el esfuerzo tangencial máximo en la pared del cilindro producida por una
presión interna de 7.00 MPa. (Robert L. Mott, 1996. p.557).
Solución:
Determinación del tipo de cilindro:
Dm / t  40 / 10  4  20...  ...cilindro..de.. pared ..gruesa.
Determinación de los esfuerzos radial y circunferencial:

P1 r12  r22 . 
 r  2 2  1  2  
 7 30 
2
  50 
2

 1   7.00.MPa.

r2  r1  r   
 50 2   30 2   30 2  
c 
P r 
1 1
2
r22 . 
 
 7 30
 1 
2


 50 2   14.875.MPa.

r22  r12  r 2     1
 50 2   30 2   30 2  


Cálculo del esfuerzo cortante máximo:

   3 14.875    7.00 
 max  1   10.938.MPa
2 2

2.5. Un cilindro de radio interno y externo de 100 y 150 mm, respectivamente, está
sometido a una presión externa p2. Si el material es acero (E = 200 GPa, ν =0.3) y el
esfuerzo admisible es σad = 400 MPa, aplicando el criterio de máximo esfuerzo
cortante determine la presión externa y la disminución del radio exterior. (Miroliubov
y otros, 1981. p. 352).
Solución:
Determinación del tipo de cilindro:
Dm 250
  10  20...  ...cilindro..de.. pared ..gruesa.
t 25
Determinación de los esfuerzos radial y circunferencial:

 r ,c 
P r1 1
2


 P2 r22  r22 .r12   P1  P2 
 2 2
r 2
2
 r12   r 2 
 r2  r1 
Donde : p1 = 0 y r = r1 = 100 mm, r2 = 150 mm. Luego:

r 
  P r   1  .r   0
2 2
2
1
2

 r  r   r 
2
2
1
2 2

c 
  P r   1  .r    p 150 1  1  3.6 p
2 2
2
1
2
2
2

 r  r   r  150  100 
2
2
1
2 2 2 2 2

Aplicando el criterio del esfuerzo cortante máximo:

 1   3   ad ...  ...0    3.6 p 2   400...  ... p 2  111 .11.MPa.
Cálculo de disminución de radio externo:

29
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

r2  r12  r22  r12 

r2   2 p1  p 2
 2    
E  r2  r1
2 2
 r2  r1
2
 
150   150  2  100  2  
r2   0  111 .11   0 .3    0.19167.mm
200000   150   100 
2 2 
  

2.6. Un cilindro cerrado con diámetro interior y exterior de 30 y 60 mm,

respectivamente, está sujeto a una presión interior únicamente. El cilindro está hecho
de un material frágil teniendo un esfuerzo último de σ u = 160 MPa. El diámetro
exterior ha sido gradualmente reducido para reducir la concentración de esfuerzos.
Determine la magnitud de la presión p1 basado en un factor de seguridad de FS = 3.00.
(Arthur P. Boresi y otros, 1993, p.466)

Solución:
El máximo esfuerzo se genera en dirección tangencial:

c 
 P  r  r   p  30   60   5 p .
1 1
2
2
2
1
2 2

 r  r   60   30  3
2
2
1
2 3 2 1

Como el material es frágil se puede aplicar el criterio de falla de máximo esfuerzo

principal normal o de Rankine:
5  160 
 1   ad ....  .... p1    ...  ... p1  32.MPa.
3  3 

2.7. Un cilindro de radio interno de 100 mm, está sometido a una presión externa p 2 =
50 MPa y presión interna de p 1 = 200 MPa. Si el material es acero (E = 200 GPa, ν
=0.3) y el esfuerzo admisible es σ ad = 600 MPa, aplicando el criterio de máximo
esfuerzo cortante determine el radio externo y la disminución de los radios interior y
exterior. (Miroliubov y otros, 1981. p. 352).
Solución:
Determinación de los esfuerzos radial y circunferencial:

 r ,c 
P r 1 1
2


 P2 r22  r22 .r12   P1  P2 
 2 2
r 2
2
 r12   r 2 
 r2  r1  
Donde : p1 = 200 MPa, p2 = 50 MPa, r = r1 = 100 mm, r2 = ?. Luego:

r 
P r
1 1
2
 P2 r22   r22 .r12   P1  P2  200100  50r22
  2  2 2 
 2  200  50 
2

r 2
2
 r1 
2
 r   r2  r1  r22  100
2
r

2

r22  100 
2
 
c 
P r
1 1
2


 P2 r22  r22 .r12   P1  P2  200100  50r22
 2  2 2  
2

 r22 2
 200  50 
r 2
2
 r12
  r  r2  r1  2

r2  100 
2
 
r2  100
2
 
Aplicando el criterio del esfuerzo cortante máximo:

30
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

 150 
 1   3   ad ...  ... 2  .2r22  600...  ...r2  141.4.mm
r
 2  10000 
Cálculo de disminución de radio externo:
r1   r22  r12  r22 

r1   p1  2      2 p 2  
E   r2  r12  r22  r12 

100   141.4 2  100  2   141.4

2

r1          0.0047.mm
200000 
 200
 141.4  100 
2 2
0 .3 

2 141 .

4

141.4 2  100 2 

r2  r12  r22  r12 

r2   2 p1 2  p 2
    
E  r2  r12  r2  r1
2 2
 
141.4   100
2
 141.4 2  100  2  
r2   2 200  50  0.3    0.019.mm
200000  141.4  100
2 2
 
 141.4  100 
2 2
 

2.8. Un recipiente cilíndrico a presión de pared gruesa con un diámetro interior de 200
mm y un diámetro exterior de 300 mm está hecho de un acero endurecido al 0.2% C,
el cual tiene una resistencia de fluencia de 430 MPa. Determine la presión interna
máxima que puede aplicarse al recipiente si se requiere un factor de seguridad de 3con
respecto a la falla por fluencia. (Riley y otros, 2007, p.254)

Solución:
Determinación de los esfuerzos radial y circunferencial:

P1 r12 


r22 . 
 r  2 2  1 2   
p1 100 
2
  150  
2

 1    p1 .

r2  r1  r    
150  2  100 2  100  2 
P r 
r22 . 
2
 c  2 2  1  2  
p1 100 
 2
  150  
2

 1   2.6 p1
1 1


r2  r1  r    
150 2  100 2  100 2 
Cálculo del esfuerzo cortante máximo:
430
 1   3   ad .....2.6 p1    p1   ...  ... p1  39.8.MPa.
3

2.9. Un cilindro cerrado descargado tiene un radio interior de 100 mm y un radio

exterior de 250 mm. El cilindro está hecho de acero para el cual α = 0.0000117 por
°C, E = 200 GPa, y ν = 0.29. Determine los componentes de esfuerzo para el radio
interior para un cambio estable de temperatura con la temperatura en el radio interior
de 100°C que la temperatura del radio exterior. (Arthur P. Boresi y otros, 1993, p.468)

Solución:

31
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

Los esfuerzos radial, circunferencial y axial debidos al cambio de temperatura T0 = T1

–T2 correspondientes a los radios interior y exterior son:
ET0  r2 r12  r22  r 2  r2 
r    ln  2 2 2 ln 
21    ln r2 / r1   r r  r2  r1  r1 
ET0  r2 r12  r22  r 2  r2 
c   1  ln  2 2 2 ln 
21    ln r2 / r1   r r  r2  r1  r1 
ET0  r2 2r12 r2 
 z  r c  1  2 ln  ln
r  r22  r12  r1 
 
21    ln r2 / r1  
Calculando para r = 100 mm.

r 

0.0000117 200 x10 9 100   
  ln 
2

250 100   250   100 
2
250 
2

 0
21  0.29 ln 250 / 100   
100 100   250   100 
2 2 2
ln
100  
c 
0.0000117  200 x10 9 100 
 
2

250 100   250   100 
2 2
250  
  212.51.MPa
21  0.29  ln  250 / 100  
 1 ln
100 100  250   100 
2 2
 2
ln
100  
0.0000117  200 x10 9 100  2100  250 
2
250
 z  r c   1  2 ln    212.51MPa
21  0.29 ln  250 / 100    ln
100  250 2  100  2 100  
- Cilindros Compuestos.

2.10. Determinar los esfuerzos normales radial y circunferencial y la interferencia en

el cilindro compuesto hecho de materiales I (acero) y II (cobre) indicado en la figura
P 2.10, originadas por la presión de contacto p k = 248 kgf/cm2 y la presión interior p1
= 2000 kgf/cm2. Considere: Eac = 2.106 kgf/cm2, νac = 0.3, αac =12.5.10-6, Ecu = 1.106
kgf/cm2, νcu = 0.34, αcu =16.5.10-6, r1 = 10 cm, r2 = 20 cm y r3 = 40 cm. (Miroliubov y
otros, 1981, p.360)

Figura P 2.10

Solución:
Determinación de los esfuerzos radial y circunferencial o tangencial. De la fórmula
general:

 r ,c 
Pr
1 1
2


 P2 r22  r22 .r12   P1  P2 
 2 2
r2
2
 r12  2 

 r  r2  r1 

32
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

El cilindro de acero está a presión interna debido a p1 y a presión exterior debido a pk,
en cambio el cilindro de cobre está sometido a presión interna debido a p1 y pk.
Los esfuerzos radial y circunferencial el los radios interior y exterior del cilindro de
acero (I) son:

 rI  2
 P1 r12  

r32 . 

 Pk r22  

r12 . 

 r3  r12   1  r 2    r22  r12   1  r 2 
200010 2   40 2.  248 20 2   10 2.  400  1600  992  100 
 rI   1     1     1 2    1 2 
 40  10   r   20  10   r  3  r  3  r 
2 2  2  2 2  2 

r1  10... rI  2000
r2  20... rI  648

 cI 
P r 
1 1
2

 1 
r32 . 
 
 Pk r22   1  r12 . 
r
3
2
 r12   r 2   r22  r12   r 2 
200010 2   40 2.  248 20 2   10 2.  400  1600  992  100 
 cI   1     1     1 2    1 2 
 40  10   r   20  10   r  3  r  3  r 
2 2  2  2 2  2 

r1  10... cI  1605.33
r2  20... cI  253.33
Los esfuerzos radial y circunferencial el los radios interior y exterior del cilindro de
cobre (II) son:
P r 2   r 2. P r 2   r 2.
 rII  2 1 1 2  1  32   2 k 2 2  1  32 
 r3  r1   r   r3  r2   r 
200010 2   40 2.  248 20 2   40 2.  400  1600  248  1600 
 rII   1     1     1 2    1 2 
 40  10   r   40  20   r  3  r  3  r 
2 2  2  2 2  2 

r2  20... rI    648
r3  40... rI  0

 CII 
P r 
1 1
2

 1
r32 . 
 
 Pk r22   1  r32 . 
r 3
2
 r12    r 2   r32  r22   r 2 
200010 2   40 2.  248 20 2   40 2.  400  1600  248  1600 
 CII   1     1     1 2    1 2 
 40  10   r   40  20   r  3  r  3  r 
2 2  2  2 2  2 

r2  20... rI  1080
r3  40... rI  432
Para tubos compuestos formados por dos materiales la interferencia radial Δ se
determina mediante la fórmula:

33
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

1  1 r23 1   1 r12 .r2

u1   p  pk
E1 r22  r12 
k

E1 r22  r12  
1  0. 3  20 3  1  0.3  10 2  20   41
u1   6 
 2 
 p k  6 
 2 
 pk   pk
2.10  20  10 
2
2.10  20  10 
2
3000000

1  2 r23 1   2 r32 .r2

u2  pk  pk
E 2 r32  r22  
E 2 r32  r22  
1  0.34  20 3  1  0.34  40 2  20 
u2    p k    p k  4.01333.10 5 p k
1.10 6  40 2  20 2  1.10 6  40 2  20 2 
 41 
  u 2  u1  4.01333.10 5 p k    p k   5.38.10 5 p k
 3000000 
  5.38.10 . p k  5.38.10 . 248  0.0133.cm
5 5

2.10. Un cilindro hueco de acero (E = 200 GPa, ν = 0.3) con diámetro interior de 100
mm y diámetro exterior de 300 mm, es ensamblado a presión por un eje sólido de
acero de 100,125 mm. Determine el máximo esfuerzo principal en el eje y el cilindro.
(Arthur P. Boresi y otros, 1993, p.466)
Solución:
Durante el encaje el radio del eje disminuye en u1 y el radio interior del cilindro
aumenta en u2, las cuales se expresan por las fórmulas:

1  1 c 3 1   1 a 2 .c 
u1   pk  pk 
 
E1 c 2  a 2 E1 c 2  a 2   
 ...  ...  u 2  u1
1  2 c 3
1  2 b c  2
u2  p  pk
 
E2 b 2  c 2
k
 
E2 b 2  c 2 
Donde   u 2  u1 = 0.0625 se denomina interferencia (radial).
Como ambos cilindros son del mismo material E1 = E2,  1   2 . En este caso a = 0, c
= 100 y b = 300, Δ = 0.0625. La presión de contacto pk será:
E  c 2  a 2  b 2  c 2  200000 0.0625 100 2  0  300 2  100 2 
pk  3
2c b 2  a 2   2100 3  300 2  0  55.56 MPa.

Cálculo de esfuerzos:

 r ,c 
 

p1 a 2  p 2 b 2  a 2 .b 2   p1  p 2 
 2

b2  a 2 
 r  b a
2 2
 
Cálculo de esfuerzos en el eje: p1 = 0, p2 = pk = 55.56 MPa, b = c =100 mm y a = 0

34
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

r c 
 p2b 2  p a 2
  p k  55.56.MPa.
1
2
 a2  b
 1   2  55.56.MPa.
1   z  0
Cálculo de esfuerzos en el cilindro: p1 = pk = 55.56 MPa, p2 = 0, c = a = 100 mm y b
= 300

r 
 p  c  b     p  55.56.MPa
k
2 2

b  c  2 2 k

c 
 p  c  b    55.56100  300   69.45.MPa.
k
2 2 2 2

b  c  2
300  100 
2 2 2

2.11. Una camisa de acero (E = 200 GPa y ν = 0.30) que tiene un diámetro interior de
150 mm y un diámetro exterior de 200 mm, se ajusta por contracción sobre un tubo
que tiene un diámetro interior de 100 mm. Si el cilindro laminado se diseña de modo
que el esfuerzo máximo de tensión en el tubo sea igual al esfuerzo máximo de tensión
en la camisa después de aplicar una presión interna de 165 MPa al ensamblaje,
determine:
a) La presión de contracción inicial requerida.
b) La interferencia necesaria para producir esta presión de contracción. (Riley y otros,
2007, p.258)
Solución:
De la fórmula general:

p a 2  p 2 b 2  a 2 .b 2   p1  p 2 
 r ,c  1 2   2

b  a2   r  b a
2 2
  
Igualando el esfuerzo circunferencial en la pared interna de la camisa con el esfuerzo
circunferencial en la pared interna del tubo, obtenemos la presión de interferencia pk:
:

p1 a 2  b 2 2 pk c 2
 2  2
p1 a 2  
 1 
b2 
  p k
b 2
 c2 

b2  a2 c  a2 
b  a2   c2  b 2
 c2 

165 50 2  100 2

2 75 2
p 
165 50 2      
 1 
100 2 
 
100 2

 75 2
pk

100 2  50 2 75 2  50 2
k

100 2  50 2     75 2 100 2

 75 2
18 1375 25
.....  ...275  p k   p k ....  .... p k  17.04.MPa
5 9 7
b) La interferencia radial necesaria es:

pk 

E c 2  a 2 b 2  c 2  
2c 3 b2  a2  
...  ... 
2c 3 b 2  a 2
p
 
2 75 3 100 2  50 2   0.0023.mm
  

E c2  a2 b2  c2
k

200000 75 2  50 2 100 2  75 2    

35
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

El diámetro exterior del tubo antes del ensamblaje es:

 et  2 c     2 75  0.0023  150.0056.mm

2.12. Un cilindro compuesto de aleación de aluminio (E =72 GP a, υ = 0.33) esta

hecho de un cilindro interno de diámetros interno y externo de 90 y 120 +∆ mm,
respectivamente y un cilindro externo con diámetros interior y exterior de 120 y 240
mm respectivamente. El cilindro compuesto esta sujeto a la presión interna de 160
MPa. Cual debe ser el diámetro externo del cilindro interior del cilindro compuesto si
el esfuerzo cortante máximo en el radio interior del cilindro interno es igual al
esfuerzo cortante en el radio interior del cilindro externo?. Cual es el valor del
esfuerzo circunferencial al interior del cilindro compuesto y el máximo esfuerzo
cortante. (Arthur P. Boresi y otros, 1993, p.463).

Solución:
De la fórmula general:

 r ,c  1 2
   2

p a 2  p 2 b 2  a 2 .b 2   p1  p 2 
b  a2  r  b a
2
 2
 
Cálculo de esfuerzo cortante máximo en la pared interna del cilindro interno:
 r   p1  160
p1  a 2  b 2  2 p k c 2 160 45 2  120 2  2 60 2  p k 2336 32
c       p
b  a  c  a 120  45   60  45  11 7 k
2 2 2 2 2 2 2 2

2336 32 4096 32
 eq  1   3   p k    160    pk
11 7 11 7
Cálculo de esfuerzo cortante máximo en la pared interna del cilindro externo:

r 
p1 a 2 
 1 
b2 
  p k 
 
160 45 2 
 1 
120 2 
  pk  
864
 pk
 b2  a2  c  120 2  45 2  2 
60  11

c 
p1 a2

 1 
b2   b2  c2
  p k 2

160 45 2   
 1 
120 2 
  p
 
120 2  60 2 5
 150  p k
 b  a2
2
 c   b  c2  120 2  45 2  2 
60  k
120  60
2
 2
3
5  864  2514 8
 eq   1   3  150  pk     pk    pk
3  11  11 3
Igualando ambos esfuerzos equivalentes:
4096 32 2514 8
 pk   p k .....  .... p k  19.87.MPa.
11 7 11 3
De la fórmula de interferencia:
E  c 2  a 2  b 2  c 2 
pk  3
2c b 2  a 2 

36
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

2c 3  b 2  a 2 . p k 2 60 3 120 2  45 2 19.87 
   0.031
E  c 2  a 2  b 2  c 2  200000 60 2  45 2 120 2  60 2 
ci   c      60  0.031  60.031.....  .... ci  120.062.mm.
El valor del esfuerzo circunferencial al interior del cilindro compuesto es:
5
 c  150  p k  183.12.MPa.
3
El máximo esfuerzo cortante
1  2514 8 
 max    p k   140.77..MPa.
2  11 3 

2.13. Un cilindro de pared gruesa con un diámetro interior de 150 mm se diseño para
soportar una presión interna de 105 MPa y para generar un esfuerzo máximo de
tensión de 175 MPa. Si la presión interna debe duplicarse, ¿Cuál es el espesor mínimo
para una camisa ajustada por contracción que evite que la tensión máxima en el
ensamblaje exceda de 175 MPa?. (Riley y otros, 2007, p.258)

Solución:
En el cilindro simple:

c 
p1 a 2  b 2 
....  ...175 
105 75 2  c 2
....  ....c  150.mm
 

b2  a2  c 2  75 2  
Considerando que la tensión máxima en el cilindro y la camisa sean iguales:

c 

p1 a 2  b 2


2 pk c 2

b2  a2 
c2  a2

c 

p1 a 2  b 2


2 pk c 2

p1 a 2 
 1 
b2   b2  c2
  p k 2 2


b2  a 2 
c2  a 2 b2  a2   c   b c 
Reemplazando valores:

 
210 75 2  b 2 2 pk 150 2
175  2 2  2 2


b  75  
150  75   pk 

 ....
2 2


210 75  b 2 pk 150 210 75  b 
2

2 2 2
 1    pk 2 2
2
 
b  150  b   
  
b 2  75 2 150 2  75 2 b 2  75 2  150 2  b  150    
2.14. Dos cilindros son ensamblados por deslizamiento, en conjunto forman un
cilindro compuesto abierto. Ambos cilindros están hechos de material frágil cuyo
diagrama de esfuerzo – deformación es lineal con esfuerzo último σ u = 480 MPa. El
cilindro interior tiene los radios interno y externo de 50 y 75+ mm, respectivamente.

37
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

El cilindro exterior tiene los radios interno y externo de 75 y 150 mm,

respectivamente. Determine la máxima presión de apriete pk y la presión interior que
resulte en la iniciación de fractura simultanea en el radio interior de ambos cilindros.
Use el criterio de falla de máximo esfuerzo principal. (Arthur P. Boresi y otros, 1993,
p.467).

Solución:
Considerando la iniciación de la fractura simultanea en el radio interior de ambos
cilindros:
p  a 2  b 2  2 pk c 2 p1 a 2  b2  b 2  c 2 
c  1 2    1    p
b  a 2  c 2  a 2 b 2  a 2   c  k b 2  c 2 
Reemplazando valores:

480 

p1 50 2  150 2 2 p k 75 2
 2


150 2  50 2 
75  50 2

p1 50 2  150 2


2 p k 75 2

p1 50 2 
 1 
150 2 
  p
 150 2  75 2 

150 2  50 2 
75 2  50 2 150 2  50 2   75 2  
k
150 2  75 2 
5 18 
480  p1  pk 
4 5  p1  583.38.MPa.
 ..
5 18 5 5  pk  69.23.MPa.
p1  pk  p1  pk
4 5 8 3 
2.16. Un aro ejerce sobre un tubo una presión de contacto de 20 MN/m 2. si se aplica
al tubo una presión interior de 70 MN/m 2. los radios interior y exterior son 40 y 80+Δ
mm para el tubo y 80 y 100 mm para el aro. Calcular el esfuerzo cortante máximo en
el tubo, (a) antes y, (b) después de aplicar la presión interior. (c) si la presión de
contacto es la única que actúa sobre el aro, hallar el esfuerzo circunferencial máximo
en él. Tubo y aro están hechos del mismo material. (Andew Pytel y Ferdinand L.
Singer, 1994. p.470)

Solución:
De la fórmula general:

 r ,c  1 2
 

p a 2  p 2 b 2  a 2 .b 2   p1  p 2 
 2
b  a2 
 r  b a
2 2
 
Cálculo de esfuerzo cortante máximo en el tubo:
a) antes de aplicar la presión interna: en la pared interior

38
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

r  0
2 pk c 2 280 2  20 
c      53.33.MPa.
c2  a2 80 2  40 2 
1 1
 max    1   3    0    53.33   26.67.MPa.
2 2
b) después de aplicar la presión interna: en la pared interior
 r   p1  70.MPa.
p1  a 2  b 2  2 p k c 2 70 40 2  1000 2  280 2  20 1550
c       172.22.MPa.
b 2  a 2  c 2  a 2 100 2  40 2  80 2  40 2  9
 max 
1
 1   3   1  1550    70   121.11.MPa.
2 2 9 
c) Cálculo de esfuerzo circunferencial en el aro antes de aplicar la presión interna
pk b 2  c 2
c  
 
20 80 2  100 2  
 91.11.MPa.
b2  c2   
100 2  80 2 
REFERENCIAS

1. BEDFORD, ANTHONY; LIECHTI, KENNETH. Mecánica de Materiales.

Bogotá: Printice Hall, Primera Edición 2002.
2. BEER, FERNAND P.; JOHNSTON,E. RUSSELL JR. Mecánica de
Materiales. Bogotá,Mc Graw Hill 2da edición, 2001.
3. BORESI, ARTHUR P.; SCHMIDT, RICHARD J.; SIDEBOTTOM, OMAR
M. Advanced Mechanics of Materials. New York: John Wiley & Sons, INC.
Fifth Edition. 1993.
4. GERE. JAMES M. Mecánica de Materiales. México: Thomson Learning, 5ta
ed. 2002.
5. GERE. JAMES M., GOODNO BARRY J. Mecánica de Materiales. México:
Cengage Learning, 7ma ed. 2009.
6. HIBBELER, R.C. Mecánica de Materiales. México: Printice Hall, 3 ra edicion
1997
7. MIROLIÚBOV, L. ENGÁLICHEV, S., SERGUIÉVSKI,F., ALMAMETOV
N., KURISTIN K., SMIRNOV-VASILIEV L., YASHINA. .Problemas de
Resistencia de Materiales. Moscú. Editorial MIR. 4ta Edición, 1981
8. POPOV, EGOR P. Mecánica de Sólidos. México: Pearson Education, 2 da
edición. 2000
9. RILEY, WILLIAM E.; STURGES, LEROY D,; MORRIS, DON H. Mecánica
de Materiales. México: Limusa Wiley, 1ra edición 2000
10. PYTEL ANDREW, SINGER FERDINAND L. Resistencia de Materiales.
México. Alfaomega OXFORD, 4ta Edición 2004.

39
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

40