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Ejemplo FT Mot
Ejemplo FT Mot
Control Digital
Ejemplo real:
real: Para obtener la funcin de transferencia de un
motor de C.D. aplicndole una entrada escaln.
escaln
El siguiente es un ejemplo de la respuesta de un motor de CD a la entrada escaln
unitario real. Como lo vimos en clase la formula para sacar la respuesta al escaln de
un servomotor es la siguiente.
Para el motor fracmo del modulo de feedback que se encuentra en el laboratorio de electrnica el
cual incluye un tacmetro y una fuente de CD. Este juego de servo de la compaa Feedback
consiste de varias unidades que se conectan juntas para producir distintos sistemas. El servo motor
de c.d. consiste de armadura y dos bobinas de campo. Las dos bobinas estn conectadas en serie
con su centro de derivacin conectada a una fuente. Segn sea la corriente que pase en las dos
secciones, la rotacin del motor ser en sentido de las manecillas del reloj o al contrario.
El tacmetro es un generador de voltaje directo que produce un voltaje directo, que produce un
voltaje relacionado a su velocidad de rotacin. La razn del voltaje a la velocidad es muy lineal y
as se puede calcular la velocidad sabiendo el voltaje que se mide en los bornes del tacmetro.
Con este tacmetro tenemos la razn de 360 revoluciones por minuto por volt. La velocidad del
motor se calcula con la siguiente formula;
Velocidad = 360 * V
(rpm)
Control Digital
Rev = 6000revpmin
Corriente =1.2 A
J = M*(r2/2)
M = Masa de la carga.
r = radio de la carga.
Control Digital
Control Digital
Control Digital
TIEMPO (seg)
t=.099
t=.228
t=.401
t=.585
t=.933
t=1.34
t=2.01
t=2.65
t=3.26
t=3.93
t=4.59
t=5.07
AMPLITUD (volts)
a=1.62
a=3.26
a=4.73
a=5.71
a=6.65
a=7.06
a=7.23
a=7.26
a=7.26
a=7.27
a=7.27
a=7.27