El optimizador de planificaciones MineSight Schedule Optimizer

El optimizador de planificaciones MineSight Schedule Optimizer

Introduccin:
MineSight ofrece un completo conjunto de soluciones de software para la planificacin de minas como se puede
apreciar en la siguiente espiral de planificacin MineSight.

Desde el ltimo seminario de usuarios, Mintec Inc. ha trabajado estrechamente con muchos clientes para mejorar
el uso y la aplicacin de MineSight Schedule Optimizer (MSSO). Este taller analiza las ms recientes y novedosas
incorporaciones de MSSO, entre ellas:

Integracin con MineSight

Generacin de informes y grficas

Correlacin de materiales y manejo de acopio

Mltiples restricciones y programacin de mltiples perodos

Consideraciones de carguo y equipos

Otras mejoras.

Integracin con MineSightt

Se ha invertido mucho esfuerzo para asegurar que este paquete de programas completamente integrado sea capaz
de llevar a cabo la mayor parte de las tareas ms comunes de planificacin minera de corto plazo. Por ejemplo, los
perfiles de carguo y los diseos de corte digitalizados en MineSight se pueden almacenar fcilmente en la base
de datos y MineSight Schedule Optimizer puede acceder a esos datos. Por lo tanto, ya no es necesario importar y
exportar a ascii y ejecutar macros para realizar el posprocesamiento de la informacin. Asimismo, la validacin de
datos est tan minimizada que trabajando con MineSight Schedule Optimizer se puede ahorrar una considerable
cantidad de tiempo. De este modo, los ingenieros pueden dedicarse ms detenidamente a analizar los cronogramas
en lugar de exportar o importar los datos de validacin.

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MSSO, MSIP Y MSH leen y escriben la informacin en la base de datos de planificacin MineSight Planning Database,
que constituye un paquete integrado, dentro del cual la duplicacin de tareas o la validacin de resultados desde una
herramienta a otra es mnima.

Es posible preparar los cortes en MineSight 3D, importarlos a MSPD y planificarlos con MSSO. Dependiendo del nivel
de detalle requerido por la planificacin de la mina, se pueden crear cortes manual o automticamente. La siguiente
imagen muestra un ejemplo de cortes creados de forma manual.

Existen herramientas de generacin de cortes dentro de MineSight como Autoslicer que permiten crear cortes segn
distancia, toneladas, volumen, etc... en una direccin de arranque.

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Asimismo, esta herramienta permite construir cortes rectangulares para planes menos detallados.

Una vez que se digitalizan los cortes, se los puede importar dinmicamente a MSPD por medio de MSIP o a travs de
la rutina importcutstomspd. De modo similar, los atributos de mssoDigline y mssoDirection se asignan a los cortes por
medio del generador de lneas de excavacin Digline Generator. Estos atributos definen y representan la secuencia de
arranque de los cortes para una excavadora.

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La siguiente imagen muestra los cortes desplegados en MSIP despus de ejecutar Digline Generator.

La rutina importcutstomspd permite escribir los cortes en la base de datos y, al mismo tiempo, asignarles informacin sobre
sus atributos.

Digline Generator carga los atributos de mssoDigline y mssoDirection en la base de datos.

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Otro aspecto importante de la integracin de programas es la generacin de perfiles de carguo. Una vez que el
usuario ha digitalizado los perfiles de las vas, es posible importarlos a la base de datos por medio de MineSight
Haulage. Se pueden editar fcilmente todas las modificaciones realizadas a la red de carguo en MineSight 3D y volver
a importarlas a la base de datos. Por lo tanto, ya no es necesario importar y exportar datos a ascii y ejecutar macros
para realizar el posprocesamiento de la informacin. De esta manera se ahorra tiempo y se reduce la probabilidad
de cometer errores. La siguiente imagen muestra una tpica red de carguo que ha sido digitalizada en MineSight 3D,
importada a la base de datos y empleada por MSSO.

Una de las ltimas mejoras en MSSO incluye la integracin del visor, que permite mostrar, filtrar, animar y agregar
precedencias para los cortes, por medio del visor MineSight 3D. Estas funciones se encuentran en el men principal
como se indica a continuacin:

La opcin Filter Cuts abre un panel de dilogo que permite al usuario filtrar los cortes que se muestran en el visor, por
perodo, rea de arranque, nivel y etapa.

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La opcin Animate Cuts permite al usuario desplegar los cortes en MS3D y automticamente crear una animacin que
podra, por ejemplo, reflejar visualmente la secuencia de arranque de cortes en el cronograma. Esta opcin se aprecia
mejor en una demostracin en vivo.

Una de las ventajas de tener un visor integrado con MSSO es la capacidad de agregar las precedencias para los cortes
interactivamente desde el visor. Add Preference aadir una restriccin en el cronograma de modo tal que el corte
seleccionado se extraer despus de haber arrancado los cortes precedentes.

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Es posible tambin realizar el anlisis grfico de la planificacin en MineSight 3D con la herramienta de mapas a fin de
perodo, End of Period Map Tool.

Se puede acceder a esta herramienta desde MineSight Interactive Planner. Permite al usuario crear superficies o
slidos sobre la base de un atributo de perodo o de secuencia, desde MineSight Planning Database.

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Generacin de informes y grficas

Es posible presentar y resumir los resultados de la planificacin como tablas y grficas. MineSight Schedule Optimizer
ofrece capacidades flexibles y poderosas para la generacin de informes estndar y avanzados. En el lado derecho de
la seccin de informes estndar hay tres pestaas principales: full, summary, stockpiles y sea aplican segn el informe
sea: completo, resumido o de acopios, respectivamente. En el lado izquierdo, el usuario puede activar o desactivar los
atributos que necesita desplegar (cut name, level, phase, grades, etc. es decir, nombre del corte, nivel, etapa, leyes,
etc.). De este modo, el usuario puede generar los informes a su gusto. Una vez creado el informe, se puede guardar
como plantilla para volver a utilizarlo. Advanced Reporting and Charting, la herramienta de generacin de grficas e
informes de avanzada, permite al usuario producir informes dinmicos y detallados, rpidamente y de acuerdo con los
atributos de la base de datos. Adems, el usuario puede crear nuevos campos de informes derivados de los clculos
que se basan en frmulas y otros atributos. Del mismo modo que los informes estndar, los informes avanzados
tambin permiten al usuario guardar plantillas para su futuro uso.
La siguiente tabla muestra un informe resumido por perodo:

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Es posible crear grficas fcilmente con MSSO como se indica a continuacin:

Adems de crear informes y grficas estndar, MSSO posee Advanced Reports, que permite generar informes
avanzados interactivamente con campos dinmicos y de clculo.

En MSSO, es posible crear grficas de Gantt con facilidad para analizar los proyectos por actividades.

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Se pueden mover las fechas de inicio (start) y de finalizacin (end) de las actividades de manera dinmica (siempre
que no se viole ninguna restriccin de precedencia) para evaluar rpidamente su impacto en el cronograma.

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Es posible mostrar los recorridos crticos en la grfica de Gantt como se indica a continuacin:

Correlacin de materiales y manejo de acopio

Es posible correlacionar los materiales de la planificacin con sus destinos correspondientes. Para la correlacin
manual, el usuario puede marcar el tipo de de destino del cronograma que corresponda al tipo de material. Asimismo,
es posible realizar correlaciones manuales en MSSO mediante el botn advanced y se pueden vincular uno o ms
materiales por destino y perodo. Si se correlaciona un material con mltiples destinos (por ej. el material de baja ley
puede ir a planta o a acopio), el programa selecciona el destino ms rentable. En cuanto a la recuperacin del acopio,
el usuario puede especificar recuperacin manual o ninguna recuperacin por perodo, con manual reclaim o no
reclaim, respectivamente. De lo contrario, el programa automticamente recupera el material de acopio si es ms
beneficioso que alimentar la planta desde el pit. Algunas de las ltimas mejoras en manejo de acopio incluyen saldo
en acopios y opciones adicionales para diversos tipos de recuperacin: Average (promedio), FIFO (primero en entrar,
primero en salir), LIFO (ltimo en entrar, primero en salir), Any (cualquiera).
En la siguiente tabla, se enva el mineral de baja y mediana ley (Mineral Low y Med) a la chancadora slo en el perodo
9, pero ambos pueden ir a la chancadora y al acopio en el perodo 10.

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Adems, el usuario tambin puede beneficiarse de la correlacin avanzada de materiales que se presenta con un
esquema en colores que indica: complete mapping, si el material ha sido correlacionado completamente; partial
mapping, con correlacin parcial; distributed mapping, correlacin distribuida; o no mapping, si el material est sin
correlacionar.

Es posible recuperar automticamente el material de acopio hacia mltiples destinos segn su rentabilidad o se
puede recuperar manualmente de acuerdo con los datos definidos por el usuario.

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El informe de acopio muestra el saldo, el material recuperado y el material enviado al acopio como se indica a
continuacin:

La recuperacin manual del acopio se puede definir por perodo y es posible controlarla con las restricciones de
lmites superior e inferior.

Mltiples restricciones y programacin de mltiples perodos

Se pueden emplear diversos tipos de restricciones con MineSight Schedule Optimizer. Es posible especificar objetivos
de tonelaje por perodo, rea de minado o etapa. Asimismo, nuestros clientes haban solicitado contar con la
capacidad de definir objetivos por volumen tambin y sta es una de las ltimas funciones incorporadas al programa.
Adems, el usuario puede especificar restricciones de relacin, requerimientos de horas de equipo, tasa de avance
vertical y cantidad mn/mx de cortes minados por perodo.

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En algunos casos, se necesita poder tener un control detallado en la planificacin. En respuesta a esa necesidad,
MSSO ofrece controles avanzados que permiten al usuario minar, no minar o minar completamente cortes, lneas de
excavacin, niveles, expansiones y reas de minado por perodo.

Cuando es necesario satisfacer mltiples restricciones en un perodo determinado o durante la vida til de la mina,
es posible que esas restricciones entren en conflicto. En primer lugar, el programa mostrar el mensaje no feasible
solution found for period X (no se encontraron soluciones factibles para el perodo X). De esa manera, el usuario
puede revisar los informes y comprender cul puede ser el conflicto. Sin embargo, si existen mltiples etapas y
destinos, solucionar manualmente este problema puede llevar tiempo y reiteraciones. La gran noticia es que con
Multi-Period Scheduling, la funcin que permite programar varios perodos, el usuario puede especificar una ventana
de anlisis de un perodo y el programa realizar los ajustes durante varios perodos para encontrar una solucin. Por
ejemplo, si el conflicto es que existe demasiado estril para llegar al mineral en el perodo 5, el programa examinar la
extraccin en aos anteriores y realizar los ajustes necesarios para encontrar la mejor solucin factible. De este modo,
Multi-period Scheduling brinda la posibilidad de crear mejores cronogramas ms rpidamente.
MineSight Schedule Optimizer permite resolver mltiples perodos o de a un perodo, o una combinacin de ambos.

Desde la ventana Multi-period se puede especificar cuntos perodos se resolvern juntos.

La programacin de mltiples perodos ayuda a crear mejores cronogramas en menor tiempo.

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Consideraciones de carguo y equipos

La mayor parte de las herramientas de planificacin disponibles en la industria hoy en da encaran el diseo de
minado y los requerimientos de equipos como dos problemas diferentes. En primer lugar, se busca un diseo que
satisfaga cantidad y calidad, luego se calculan las horas de camin y pala para ese diseo. con el fin de simular el
movimiento del material. Sin embargo, las horas de camin/pala calculadas pueden superar la cantidad disponible
para un perodo. Tambin puede ocurrir exactamente lo contrario; las horas calculadas pueden ser menores que las
horas disponibles. Por ejemplo, la cantidad de camiones calculada que se necesita para mover el material es de 29
camiones. Pero, slo hay 25 disponibles, entonces, es necesario realizar ajustes al diseo de minado. Por otro lado, si
la cantidad calculada es 21, entonces no estamos aprovechando los otros 4 camiones disponibles. La solucin actual
para este problema es ajustar el diseo de minado y recalcular los equipos hasta que se encuentra una solucin
aceptable. Sin embargo, este proceso es reiterativo y exige mucho tiempo. Para abordar esta cuestin, MSSO formula
el diseo de minado y los requerimientos de equipo como un solo problema. Entonces, una vez que MSSO encuentra
la solucin ms factible, sta satisfar no slo la cantidad y la calidad sino tambin las restricciones de equipos.
Adems, para las diferentes clases de situaciones, MSSO ofrece las siguientes opciones:
1) Schedule without equipment: Para esta planificacin sin equipos el programa encontrar un diseo de minado
que cumpla con las restricciones de cantidad/calidad sin calcular ni tomar en cuenta las horas de carguo.

2) Schedule then assign equipment : En esta planificacin con posterior asignacin de equipos, el programa
encontrar un diseo de minado que cumpla con las restricciones de cantidad/calidad y calcular las horas de
carguo que satisfagan ese diseo de minado. En el siguiente ejemplo, el total de toneladas por perodo est
equilibrado en un promedio de 6.900 kilotoneladas por perodo aproximadamente, pero los requerimientos de
equipos varan entre 21 y 28 camiones.

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3) Schedule with equipment: Para la planificacin con equipos, el programa encontrar el diseo de minado ms
factible que satisfaga tanto los requerimientos de cantidad/calidad como las restricciones de equipos. Observe
que el usuario puede definir las restricciones de horas de camin por perodo, etapa y destino.

En el siguiente ejemplo, el total de toneladas y el nmero de camiones estn equilibrados para cumplir con las
restricciones del proyecto y para asegurar que el movimiento de material sea factible con los equipos disponibles.

Los requerimientos de equipos como las horas de camin dependen mucho de los tiempos de ciclo. Es posible ingresar
los tiempos del ciclo en MSSO como tiempos promedio, tiempos detallados o ambos. Para tiempos de ciclo promedio,
el usuario puede especificar el tiempo entre un banco/etapa y un destino/altura, como se indica a continuacin:

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Sin embargo, si cuenta con perfiles de carguo detallados, MSSO emplear esta informacin para calcular las horas
de camin. Adems, MSSO puede utilizar una combinacin de estos dos mtodos. Por ejemplo, tenemos perfiles de
carguo detallados/tiempos de ciclo detallados para los primeros 5 perodos y tiempos de ciclo promedio a partir del
perodo 6 en adelante.

Otras mejoras
Existen varias mejoras que pueden pasar inadvertidas, pero que vale la pena mencionar. Por ejemplo, se han realizado
mejoras en el programa para acelerar el proceso de carga de cortes y la actualizacin de la base de datos. Asimismo,
MSSO ahora puede beneficiarse con las computadoras de 64 bits y los procesadores CPLEX y Lindo 7. Adems, se le ha
prestado atencin a los pequeos detalles que mejoran el flujo de trabajo del programa. Por ejemplo, ahora la interfaz
tiene un lienzo de proyecto que ayuda a visualizar las vas programadas mediante un diagrama.

Algunas de las ventanas son adosables y pueden ser organizadas por el usuario. Otras funciones que estn en
desarrollo actualmente incluyen: planificacin de slidos, arranque de cortes parcial o por porcentaje, restricciones en
adelanto/retraso de banco, etc...
Adems del informe estndar, el usuario puede crear informes avanzados a partir de las plantillas guardadas y
desplegar varias tablas/grficas en un documento.

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Ahora los usuarios cuentan con una conveniente funcin archive/retrieve archive para archivar/recuperar archivos,
que resulta muy til para intercambiar archivos de MSSO con otros usuarios o como registro.

Asimismo, existe una nueva opcin para documentar las notas del proyecto junto con los archivos de MSSO como se
muestra a continuacin:

Conclusin

Este taller analiz algunas de las ms recientes y novedosas mejoras dentro de MSSO tales como
la integracin con MineSight, la generacin de informes y grficas, la correlacin de materiales y el
manejo de acopio, mltiples restricciones y programacin de mltiples perodos, consideraciones
de equipo y carguo y otras funciones.

Estas mejoras permiten a los usuarios crear mejores cronogramas mediante herramientas de anlisis
ms poderosas, como la programacin de mltiples perodos o la integracin del carguo. Asimismo,
se redujo la cantidad de tiempo necesario para completar un plan de mina, lo cual permite al
ingeniero evaluar otras alternativas o generar planes ms detallados.

Esperamos que la informacin presentada en este taller resulte til e interesante. Si desea
probar algunas de nuestras herramientas con sus datos, nos encantar ayudarlo para que pueda
beneficiarse con todas las herramientas disponibles dentro de MineSight para su planificacin a
corto plazo.

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