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Numatica Industrial Laboratorio PDF
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Neumtica Industrial
Apostilla M1001 BR
Enero 2003
Tecnologa
Neumtica Industrial
Presentacin
Parker Training
Para incentivar, ampliar y difundir las tecnologas de automatizacin industrial de Parker Hannifin en una amplia
gama de aplicaciones, fue creada en Parker Jacare, Parker Training. Tiene ms de 26 aos entrenando profesionales
en empresas, escuelas y universidades. Parker Training viene ofreciendo entrenamiento tcnico especializado y
preparando material didctico diversificado y bien elaborado, con el fin de facilitar su comprensin.
Con instructores calificados, este proyecto es pionero en el rea de entrenamiento de la automatizacin industrial en
Brasil, y colabor en la formacin de ms de 25 mil personas, en aproximadamente 4 mil empresas, a travs de
cursos y materiales reconocidos por sus contenidos tcnicos y calidad de enseanza.
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ms fuerte, los profesionales de Parker Training se dedican a presentar nuevos conceptos en cursos y materiales
didcticos.
Son impartidos cursos abiertos o in company en todo el pas, a travs de los propios instructores o de una red de
franquiciados, igualmente calificados y con la misma calidad de entrenamiento. Los cursos ofrecidos incluyen las
reas de Automatizacin Neumtica/Electroneumtica, Mantenimiento de Equipos Neumticos/Hidrulicos, Tcnicas
de Comando Neumtico, Controladores Lgicos Programables e Hidrulica/Electrohidrulica Industrial con control
proporcional.
Son ofrecidos tambin programas de entrenamiento especial con contenido y horario de acuerdo a las necesidades
del cliente, empresa o entidad de enseanza.
Forma parte de nuestros cursos una gran variedad de materiales didcticos que sirven de apoyo y que facilitan el
trabajo del instructor y de los participantes como son: las transparencias, componentes en corte, smbolos magnticos,
folletos y libros didcticos que tienen que ver con las tcnicas de automatizacin, plantillas para el diseo de
circuitos, cintas de video, software de diseo y simulacin de circuitos neumticos e hidrulicos, adems de bancos
de entrenamiento para las prcticas de estos circuitos.
1 Introduccin ....................................................................................................................... 4
2 Implantacin ....................................................................................................................... 5
1. Introduccin
"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusin de que el hombre dominar y podr elevarse sobre el
aire mediante grandes alas construdas por l, contra la resistencia de la gravedad".
La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire,
una tcnica en la que ocurre hoy en dia en gran escala.
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin
en la industria, as como el agua, la energia elctrica, etc.
Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo,
Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido: en la fundicin de plata, hierro,
plomo y estao. La historia demuestra que hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas,
produciendo energia neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera
dotado de un mbolo.
Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el
viento.
En Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construdas las primeras mquinas reales, del
siglo III A.C.. En este mismo perodo, Ctesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandria, convirtindose,
por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta
Mecnica, y eran construdas mquinas impulsadas por el aire comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vlumenes sobre las aplicaciones del aire comprimido
y de vaco.
Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la
mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento
de las mquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las informaciones se perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energia neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los
siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los
gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que
los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto
de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca
Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercrio para
medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En
el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas
y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como
algunos instrumentos.
Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandria a los ingenios neumoeletrnicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su
servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga,
economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de
la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados com los gases o vacios. Es tambin
el estudio de la conservacin de energia neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de
trabajo.
2. Implantacin
Ventajas:
Limitaciones:
1) - El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el trabajo propuesto: se debe
retirar las impurezas, eliminar la humedad para
evitar corrosin en los equipos, atascamientos u
obstrucciones, asi como mayores desgastes en
partes mviles del sistema.
3) - Velocidades muy bajas son difciles de ser obtenidas con el aire comprimido, debido a sus propriedades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas
mixtos (hidrulicos y neumticos).
4) - Facilidad de implantacin.
Pequeas modificaciones en las mquinas convencionales, junto a la disponibilidad de aire comprimido, son los requisitos necesarios para la
implementacin de los controles neumticos.
7) - Seguridad.
Como los equipos neumticos implican siempre
presiones moderadas, llegan a ser seguro contra
posbles accidentes: en los equipos y con, el
personal, ademas de evitar problemas de
explosiones.
8) - Reduccin del nmero de accidentes. La fatga del
operador es uno de los principales factores en
crear accidentes laborales; y con la implementacin de controles neumticos, se reduce su
incidencia (menos operaciones repetitivas).
Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogneamente con cualquier medio gaseoso que no est
saturado.
Difusibilidad del Aire
Volmen contenido
aire gases; vlvula
cerrada
Aire sometido a un
volmen final Vf
Aire sometido a un
volmen inicial V0
1
F
Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el
volmen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.
Vf < V0
Elasticidad
Aire sometido a un
volmen final Vf
F
cuando la vlvula es abierta el aire se expande,
asumiendo la forma del recipiente;
porque no posee forma propia
Vf > V0
Atmsfera
Es una capa formada por gases, principalmente por
oxgeno (O2 ) y nitrgeno (N2), que envuelve toda la
superfcie terrestre, responsable de la existencia de vida
en el planeta
Cmaras Gaseosas de la
Atmsfera
C BA
A - Tropsfera - 12 Km
B - Estratsfera - 50 Km
C - Messfera - 80 km
D - Termsfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exsfera - 800 a 3000 Km
Presin Atmosfrica
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos
debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero no la
sentimos porque ella acta en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad.
La Presion Atmosfrica Actua en Todos los
Sentidos y Direcciones
Altitud
m
Presin
Kgf/cm2
Altitud
m
Presin
Kgf/cm2
1,033
1000
0,915
100
1,021
2000
0,810
200
1,008
3000
0,715
300
0,996
4000
0,629
400
0,985
5000
0,552
500
0,973
6000
0,481
600
0,960
7000
0,419
700
0,948
8000
0,363
800
0,936
9000
0,313
900
0,925
10000
0,270
76 cm
0,710 kgf/cm
Presin Atmosfrica al
Nvel del Mar
Barmetro
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
Principio de Pascal
Se puede constatar que el aire es muy compresible
bajo accin de pequeas fuerzas. Cuando est contenido
en un recipiente cerrado, el aire ejerce una presin igual
sobre las paredes, en todos los sentidos.
Segun Blas Pascal, tenemos: "una presin ejercida en
un lquido confinado en forma esttica acta en todos
los sentidos y direcciones, con la misma intensidad,
ejerciendo fuerzas iguales en reas iguales".
P1V1 = P2V2
T1
T2
De acuerdo con esta relacin se conocen las tres variables del gas. Por eso, si cualquiera de las variables
sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser
previsto.
Efecto Combinado entre las Tres Variables Fsicas
T1
V1
T2
P1
Misma Temperatura:
Volmen Disminuye - Presin
Aumenta
V2
p=
P2
Mismo Volmen:
Presin Aumenta - Temperatura
Aumenta y Vice-Versa
No S.I.
T3
No MKS*
V3
Tenemos que:
P3
Misma Presin:
Volmen Aumenta - Temperatura
Aumenta y Vice-Versa
F
A
F - Newton (Fuerza)
P - Newton/m2 (Presin)
A - m2 (Area)
F - kgf (Fuerza)
P - kgf/cm2 (Presin)
A - cm2 (rea)
1 kgf = 9,8 N
T4
V4
P4
3. Produccin y Distribucin
Nota:
En nuestro libro, encontraremos, de ahora en adelante,
figuras y dibujos que han sido ilustrados en colores.
Esos colores no fueron establecidos aleatoriamente. Un
circuito neumtico o hidrulico puede ser ms fcilmente
interpretado cuando trabajamos con colores tcnicos,
se colorean las lneas de flujo con la finalidad de
identificar lo que est ocurriendo con la misma y cual
funcin se sta dessarrollando
Los colores utilizados para ese fin son normalizados,
pero existe una diversificacin en funcin de la norma
seguida.
Desplazamiento Positivo:
Desplazamiento Dinmico:
Difusor:
Es una especie de ducto que provoca disminucin en
la velocidad de circulacion de un fluido, causando
aumento de presin.
10
Compresores
Desplazamientos Dinmicos
Eyector Flujo
Radial
Flujo
Axial
Desplazamientos Positivos
Rotativos
Alternativos
Raiz
Anillo Lquido
Paletas
Tornillo
Diafragma
Pistn
Mecnico
Tipo
Laberinto
Hidrulico
Simple
Efecto o
Entroncado
Simbologia
Doble
Efecto o
Cruceta
Compresor de Tornillo
Compresor Dinmico de Flujo Radial
Este compresor est dotado de una carcaza donde
giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno
de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro
una depresin cncava, y son denominados
respectivamente, rotor macho y rotor hembra.
Los rotores son sincronizados por medio de engranajes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un
rotor accione a otro por contacto directo.
El proceso ms comn es accionar el rotor macho,
obtenindose una velocidad menor del rotor hembra.
Estos rotores giran en una carcaza cuya superficie
interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho".
Simbologia
d - El aire comprimido es suavemente descargado del compresor, quedando la abertura de descarga sellada, hasta
el paso de volumen comprimido al ciclo siguiente.
Simbologia
Simbologia
12
Este compresor es llamado as por tener dos cmaras, o sea, los dos lados del pistn aspiran y comprimen. El Cigueal est ligado a una cruceta por una
biela; la cruceta a su vez, est ligada al pistn por un
vastago. De esta manera consigue transmitir movimiento
alternativo al pistn, adems de hacer que, la fuerza
de empuje no sea transmitida al cilindro de compresin
y si a las paredes guias de la cruzeta. El pistn efecta
el movimiento descendente y el aire es admitido a la
cmara superior, en cuanto que el aire contenido en la
cmara inferior es comprimido y expelido. Procediendo
el movimiento opuesto, la cmara que habia efectuado
la admisin del aire, realiza su compresin y la que
habia comprimido efecta la admision.
Los movimientos prosiguen de esta manera, durante
la marcha del trabajo.
Cilindros (Cabezales)
Son fabriados, generalmente en hierro fundido perltico
el cual tiene buena resistencia mecnica, con dureza
suficiente y buenas caractersticas de lubricacin debido
a la presencia de carbono en forma de grafito.
Puede ser fundido con aletas para el enfriamiento por
aire, o con paredes dobles, para enfriamiento con agua
(se usa generalmente un bloque de hierro fundido y
camisas de acero).
La cantidad de cilindros con camisas determina el
nmero de etapas o estados que pueden tener:
Embolo (pistn)
Su formato vara de acuerdo con la articulacin
existente entre el pistn y la biela.
En los compresores de S.E., el pie de la biela se articula
directamente sobre el pistn y ste, al subir, provoca el
empuje en la pared del cilindro. En consecuencia, el
pistn debe presentar una superfcie de contacto
suficiente. En el caso de D.E., el empuje lateral es
soportado por la cruceta y el pistn es rgidamente preso
al vastago. Los pistones son hechos de hierro fundido
o de ligas de aluminio.
A
SE
DE
Simbologia
Simbologia
13
Aire
Aire
14
Esta es una tarea importante dentro del sector industrial. Es imprescindi ble seguir las instrucciones
recomendadas por el fabricante. El mejor que ninguno,
conoce los puntos vitales de mantenimiento.
Un plan semanal de mantenimiento debe ser previsto,
y en el ser programada una verificacin del nivel de
lubricacin, en los lugares apropiados y, particularmente, en los cojinetes del compresor, motor y el
carter.
En este mismo periodo ser prevista la limpieza del
filtro de aire y la verificacin experimental de la vlvula
de seguridad, para comprobar su funcionamiento real.
Ser programada tambin la verificacin de la tensin
en las correas.
Peridicamente, ser verificada la fijacin del volante
sobre el eje de las manivelas.
Humedad
El aire atmosfrico es una mezcla de gases, principalmente de oxgeno y nitrgeno, y contiene contaminantes de tres tipos bsicos: agua, aceite y polvo.
Las partculas de polvo, en general abrasivas, y el
aceite quemado en el ambiente de lubricacin del
compresor, son responsables de manchas en los
productos. El agua es responsabe de otra serie de
inconvenientes que mencionaremos ms adelante.
El compresor, al admitir el aire, aspira tambin sus
compuestos y, al comprimir, adiciona a esta mezcla el
calor por efecto de la presin y temperatura, adems
de agregar aceite lubricante a la mezcla. Los gases
siempre permanecen en su estado normal de
temperaturas y presiones en el empleo de la
neumtica. Pero los componentes con agua sufrirn
condensacin y esto ocasionar problemas.
Sabemos que la cantidad de agua absorbida por el
aire est relacionada a su temperatura y volmen.
La mayor cantidad de vapor de agua contenida en un
volmen de aire sin ocurrir condensacin depender
de la temperatura de saturacin o punto de rocio al
que est sometido este volmen.
El aire comprimido tiene aire saturado. El aire estar
saturado cuando la presin parcial de vapor de agua
sea igual a la presin de saturacin de vapor de agua,
y se encuentre a temperatura local. El vapor es
sobrecalentado cuando la presin parcial de vapor de
agua sea menor que la presin de saturacin. En
cuanto tengamos una presencia de agua en forma de
vapor normalmente sobrecalentado, ningn problema
ocurrir.
Analicemos ahora: un cierto volmen de aire, est
saturado con vapor de agua, esto es, su humedad
relativa es 100%; comprimimos este volmen hasta el
doble de la presin absoluta, y su volmen se reducir
a la mitad. Lgicamente, esto significar que su
capacidad de retener vapor de agua tambin fue
reducida a la mitad debido al aumento de presin y la
reduccin de su volmen. Entonces el exceso de vapor
ser precipitado como agua. Esto ocurre si la
temperatura es mantenida constante durante la
compresin, o sea, proceso isotrmico de compresin.
Mientras lo anterior no ocurra; se verifica una elevacin
considerable en la temperatura durante la compresin.
Como fue mencionado anteriormente, la capacidad de
retencin da agua por el aire est relacionada con la
temperatura, siendo as, no habr precipitacin en el
interior de las cmaras de compresin. La precipitacin
de agua ocurrir cuando el aire sufra un enfriamiento,
ya sea en el enfriador o en la linea de distribucin.
Esto explica porque en el aire comprimido existe
siempre aire saturado con vapor de agua en
suspensin, que se precipita a lo largo de las tuberias
en la proporcin en que se enfria.
Cuando el aire es enfriado a presin constante, la temperatura diminuye, entonces la parte de vapor ser
igual a la presin de saturacin en el punto de rocio.
Cualquier enfriamiento adicional provocar condensacin de la humedad.
Se denomina Punto de Rocio o estado termodinmico
correspondiente al inicio de la condensacin del vapor
de agua, cuando el aire hmedo es enfriado y la presin
parcial de vapor es constante.
La presencia de esta agua condensada en las lineas
de aire, causada por la diminucin de temperatura, traer
como consecuencias:
- Oxidar las tuberas y componentes neumticos.
- Destruir la pelcula lubricante existente entre las dos
superfcies que estn en contacto, causando desgaste prematuro y reduciendo la vida til de las
piezas,vlvulas,cilindros,etc.
- Perjudicar la produccin de piezas.
- Arrastrar partculas slidas que perjudicarn el funcionamiento de los componentes neumticos.
- Aumentar el ndice de mantenimiento.
- Imposibilitar la aplicacin en equipos de pulverizacin.
- Provocar golpes de ariete en las superficies adyacentes, etc.
Por lo tanto, es de mayor importancia que gran parte
del agua, as como los resduos de aceite, sean removidos del aire para evitar la reduccin en la vida util de
todos los dispositivos y mquinas neumticas.
Enfriador Posterior
Como vimos en el tpico anterior, la humedad presente
en el aire comprimido es perjudicial. Suponiendo que la
temperatura de descarga de un compresor sea de
130C, su capacidad de retencin de agua es de 1,496
Kg/m3 y a medida que esta temperatura disminuye, el
agua se precipita en el sistema de distribucin,
causando serios problemas.
Para resolver de manera eficaz el problema inicial del
agua en las instalaciones del aire comprimido, el equipo
ms completo es el enfriador posterior, localizado entre la salida del compresor y el depsito, por el hecho
que el aire comprimido alcanza su mayor temperatura
en la salida.
El enfriador posterior es simplemente un cambiador de
calor utilizado para enfriar el aire comprimido. Como
consecuencia de este enfriamiento, se permite retirar
cerca de 75% a 90% de vapor de agua contenido en el
aire, as como los vapores de aceite; adems de evitar
que la linea de distribucin sufra una dilatacin, causada por la alta temperatura de descarga del aire.
Ms aun debido a las paradas y a la presencia de
humedad, podemos tener en las lineas choques
16
Simbologia
Un sistema de aire comprimido esta dotado, generalmente, de uno o ms recipientes, desempeando una
importante funcion junto a todo el proceso de produccin de aire.
Recipiente de Aire Comprimido (Tanque)
5
6
3
Localizacin
8
Simbologia
1 - Manmetro
2 - Vlvula Registro
3 - Salida
4 - Entrada
5 - Placa de Identificacin
6 - Vlvula de Alivio
7 - Escotilla para Inspeccin
8 - Dreno
17
Pre-Enfriador
A
Aire Seco
Enfriador Principal
B
Separador
Bypass
Compresor
de Refrigeracin
Dreno
Condensado
Simbologia
Freon
El aire comprimido (A.C.) entra, inicialmente, en un preenfria-dor (cambiador de calor) (A), sufriendo una caida
de temperatura causado por el aire que sale del enfriador
principal (B).
En el enfriador principal el aire es enfriado an ms,
pus est en contacto con un circuito de refrigeracin.
Durante esta fase, la humedad presente en A.C. forma
pequeas gotas de agua corriente llamadas condensadas y que son eliminadas por el separador (C), donde
el agua depositada es evacuada a travs de un dreno
(D) para la atmsfera.
La temperatura de A.C. es mantenida entre 0,65 y 3,2oC
en el enfriador principal, por medio de un termostato
que acta sobre el compresor de refrigeracin (E).
El A.C. seco se retorna nuevamente al intercambiador
de calor inicial (A), causando el pre-enfriamento en el
aire hmedo de entrada, recogiendo parte del calor de
este aire.
El calor adquirido sirve para recuperar su energia y
evitar el enfriamiento por expansin, que ocasionaria
la formacin de hielo, en caso que fuese lanzado a
una baja temperatura en la red de distribucin, debido
a la alta velocidad.
18
Aire
Seco
Pastillas
Dessecantes
Aire
Hmdo
Adsorbente
Aire
Hmedo
Secando
Condensado
Regenerando
Drenaje
Simbologia
Aire Seco
Regenerando
Secando
Aire Hmdo
19
Simbologia
1
5
7
8
3
2
4
1 - Filtro de Admisin
2 - Motor Elctrico
3 - Separador de Condensado
4 - Compresor
20
5 - Recipiente
6 - Enfriador Intermediario
7 - Secador
8 - Enfriador Posterior
Formato
Se instala, para cada mquina o dispositivo automatizado, un compresor propio, solamente en casos
espordicos y aislados. Donde existen varios puntos
de uso, el proceso ms conveniente y racional es
efectuar la distribucin del aire comprimido situando
las tomas en las proximidades de los puntos de uso.
Una red de distribucin de A.C. comprende todos los
conductos que salen del depsito (reservorio, tanque),
pasando por el secador y todos juntos dirigen el aire
comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin
o uso.
Consumidores
Depsito Secundario
A - Red de distribucin con tuberas derivadas del anillo.
21
R.
n
M
.2
Inclinacin
Conexiones entre los Tubos
El drenaje de la Humedad
Aun con los cuidados vistos anteriormente en la
eliminacin del condensado, sigue habiendo humedad
remanente, la cual debe ser removida o eliminada, en
caso de condensacin de la misma.
22
Longitud
Unidad de
Condicionamiento
(Utilizacin)
Goteras
Aire
Comprimido
Almacenaje
de Condensados
Drenaje
Automtico
Potencia
Escape del Aire
Necesaria para
Dimetro del Agujero 588,36
85
la Compresin
psi
kPa
Tamao
mm pulg
m3/s
c.f.m
Cv
kW
Real
Tomas de Aire
3/64
0,001
0,4
0,3
1/8
0,01
21
4,2
3,1
3/16
0,027
57
11,2
8,3
10
3/18
0,105
220
44
33
Conductos Secundarios
La seleccin de los tubos que formaran la instalacin
secundaria y los materiales con que estn elaborados
son factores importantes, as como el tipo de accesorio
o conexin a ser usado.
Deben tenerse materiales de alta resistencia, durabilidad, etc.
El proceso de eligir un conducto secundario ha sufrido
una transformacin bastante rpida. El tubo de cobre,
hasta hace poco tiempo, era uno de los ms usados.
Actualmente, este tubo es utilizado en instalaciones
ms especficas, montajes rgidos y lugares en que la
temperatura y la presin son elevadas.
Hoy son utilizados los tubos sintticos, los cuales
proporcionan buena resistencia mecnica, presentando una elevada fuerza de ruptura y gran flexibilidad.
Conexiones Instantneas
Simbologia
Filtracin de Aire
Los sistemas neumticos son sistemas abiertos;
donde el aire, despus de ser utilizado, es evacuado
hacia la atmsfera, en cuanto que en la alimentacin
se aspire aire libre constantemente. Este aire, a su
vez,est sujeto a la contaminacin, humedad y a las
impurezas procedentes de la red de distribucin.
La mayoria de estas impurezas son retenidas, como
ya observamos en los procesos de preparacin, sin
embargo partculas pequeas, todava quedan
suspendidas y arrastradas por el flujo del aire
comprimido, actuando como abrasivos en las partes
movibles de los elementos neumticos cuando se
requieren ser utilizadas.
25
Descripcin
Esta diseado para una alta eficiencia en la remocin
de humedad. Debido al sistema de deflectores, el agua
y las partculas slidas contenidas en el aire comprimido son totalmente separadas. Una gran superficie
del elemento filtrante garantiza la baja caida de presin
y el aumento de su vida til.
Operacin
El aire comprimido entra por el orificio en el cuerpo del
filtro y fluye a travs del deflector superior (A) causando
una accin de turbulencia en el aire comprimido.
La humedad y las partculas slidas contenidas en el
aire son lanzadas contra la pared del vaso (C) debido
a la accin centrfuga del aire comprimido en estado
turbulento por efecto del deflector. Hay bastante
humedad enlas partculas slidas que escurren por la
pared del cuerpo, debido a la fuerza de gravedad. La
pantalla (B) asegura que la accin de turbulencia
ocurre siempre que el aire pasa directamente a travs
del elemento filtrante.
26
B
C
D
E
A - Deflector Superior
B - Pantalla
C - Vaso
D - Elemento Filtrante
E - Deflector Inferior
F - Agujero Manual
G -Drenaje
Drenaje Manual
Drenaje Automtico
Simbologia
Caractersticas Tcnicas
Materiales
Modelos
Cuerpo
Zamac
Rosca
NPT ou G
Vaso
Policarbonato Transparente
Zamac (Contenido Metlico)
Temperatura
de Trabajo
Acero
Presin de Trabajo
Anillo de Fijacin
del Vaso
Presin de Trabajo
para Dreno Automtico
2 a 12 bar *
Elemento Filtrante
Plstico
Presin de Trabajo
para Dreno Manual
0 a 17 bar
Sellos
Vaco
Ver Tabla
Micronaje del
Elemento Filtrante
5 ou 40 micra
Peso
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
100
195
250
ND
ND
220
300
445
2.832
5.522
7.079
ND
ND
6.230
8.495
12.600
1,78
3,48
4,46
ND
ND
3,93
5,36
7,95
27
Drenos Manuales
El acumulado del condensado permanece inactivo,
dentro del vaso. Para eliminar el condensado
acumulado es necesaria la intervencin humana, que
permite manualmente la abertura del obturador,
creando el paso para que el agua y las impurezas sean
escurridas por la fuerza de la presin del aire que acta
dentro del vaso
Extradas las impurezas, el aire se escapa y el
obturador debe ser reacomodado a su posicin cerrada
inicial.
Simbologia
Drenos Automticos
Utilizado para eliminar el condensado acumuladoen
el interior del vaso, sin necesidad de la interferencia
humana. El volmen de agua condensada, a medida
que es removido por el filtro, se acumula en la zona
neutra del interior del vaso, hasta provocar la elevacin
de una boya.
Cuando la boya se mueve, permite el paso de aire
comprimido a travs de un pequeo orificio.
El aire que fluye sobrecarga un compartimiento donde
existe una membrana; la presin ejercida en la
superficie de la membrana crea una fuerza que provoca
el desplazamiento de un elemento obturador, que
bloquea el agujero de comunicacin con el ambiente.
Siendo liberada esta comunicacin, el agua
condensada dentro del vaso es expulsada por la
presin del aire comprimido.
Con la salida del agua, la boya vuelve a su posicin
inicial, cerrandodo el orificio que haba liberado, e
impidiendo la continuidad de sobrecarga en la cmara
donde est la membrana.
El aire que forz el desplazamiento de la membrana a
travs de un elemento poroso fluye hacia la atmsfera,
permitiendo que un resorte vuelva a colocar el
obturador en la sede, impidiendo la fuga del aire y
reiniciando la acumulacin de condensado. Es ideal
para el uso en lugares de dificil acceso, donde el
condensado se acumula con facilidad, etc.
Importante
Al notar cualquier alteracin en el vaso de policarbonato, tales como microfisuras o fisuras, sustituya y
verifique inmediatamente si hay algun agente no
compatible en contacto con el mismo. Le recordamos
que la mayora de los solventes y algunos tipos de
aceite atacan el policarbonato.
28
Aire Comprimido
Clorofrmo
Cresol
Diamina
ter Etlico
Freon
Fenol
Gasolina
Hidrxido de Amnia
Hidrxido de Sdio
Metiletilcetona
Aceite para Freno Hidrulico
Actico Aznio
Percloroetileno
Tetracloreto de Carbono
Thinner
Tolueno
Trementina
Xileno
Filtros Coalescentes
Compresor de Tornillo
Compresor de Piston
Compresor Centrfugo
Intercepcin: 0,2 a 2 m
Secado
Divergente
Retenedor
Secado de Filtro
Coalescente
Camara de Drenaje
Construccin de
Elemento
32
Regulacin de Presin
Normalmente, un sistema de produccin de aire
comprimido atiende a la demanda de aire para varios
equipos neumticos. En todos estos equipos est
actuando la misma presin. Esto, no siempre es
posible, porque, si nosotros estuviramos actuando
un elemento neumtico con presin mayor de lo que
realmente necesita,estaremos consumiendo ms
energa de la necesaria. Por otro lado, un gran nmero
de equipos operando simultneamente en un
determinado intervalo de tiempo hace que la presin
caiga, debido al pico de consumo ocurrido. Estos
inconvenientes se evitan usando la Vlvula Reguladora
de Presin, o simplemente el Regulador de Presin,
el cual debe:
- Compensar automticamente el volumen de aire requerido
por los equipos neumticos.
- Mantener constante la presin de trabajo (presin secundaria), independiente de las fluctuaciones de presin en
la entrada (presin primaria) cuando esta est encima del
valor regulado. La presin primaria debe ser siempre superior a la presin secundaria, independiente de los picos.
- Funcionar como vlvula de seguridad.
- Respuesta rpida y regulacin precisa, debido a una aspiracin secundaria y una vlvula de asiento incorporada.
- Gran capacidad de reversin de flujo.
- Diafragma proyectado para proporcionar un aumento de
vida til del producto.
- Dos orificios destinados al manmetro que puedan ser
usados como orificios de salida.
- Mantenimiento fcil.
E
F
G
Operacin
C
I
Simbologia
A - Resorte
B - Diafragma
C - Vlvula de Asiento
D - Manopla
E - Orificio de Escape
33
F - Orificio de Sangria
G - Orificio de Equilbrio
H - Paso del Flujo de Aire
I - Amortiguador
J - Comunicacin con Manmetro
Caractersticas Tcnicas
Modelos
Cuerpo
Zamac
Rosca
NPT ou G
Asta de Ajuste
Acero
Temperatura
de Trabajo
0 a +80C
Anillo de Fijacin
Plstico
Presin Mxima
Primaria
17,0 bar
Diafragma
Presin Secundaria
Caudal
(7 bar en la entrada)
Ver Tabla
Peso
Manopla de Regulacin
Plstico
Resorte de Regulacin
Acero
Resorte de Asiento
Acero
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
85
120
130
ND
ND
175
195
200
2.407
3.398
3.681
ND
ND
4.955
5.522
5.633
1,52
2,14
2,32
ND
ND
3,12
3,48
3,57
Operacin
El regulador sin escape es semejante al visto anteriormente, pero presenta algunas diferencias:
No permite el escape del aire debido al aumento de
presin; el diafragma no est dotado del orificio de
sangria (F), porque es slido.
Cuando deseamos regular la presin respecto a un
nivel inferior a lo establecido, la presin secundaria
debe presentar un consumo para que la regulacin
sea efectuada.
Filtro/Regulador Conjunto
Hay tambin vlvulas reguladoras de presion integradas con filtros, ideales para lugares compactos.
Descripcin
Economiza espacio, pues ofrece el filtro y regulador
en un solo conjunto para un desempeo ptimo.
Gran eficiencia en remocin de la humedad.
34
G
H
B
Modelos
Rosca
NPT ou G
Temperatura
de Trabajo
Presin de Trabajo
Presin de Trabajo
para Drenaje
Automtico
Presin de Trabajo
para Drenaje Manual
Presin Secundaria
2 a 12 bar *
Caudal
Ver Tabla
Micronaje del
Elemento Filtrante
5 ou 40 micra
Peso
J
E
0 a 17 bar
0,07 a 4,0 bar (Baja presin)
0,14 a 8,5 bar (Presin normal)
0,35 a 17,0 bar (Alta presin)
Materiales
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Asiento
D - Deflector Superior
E - Deflector Inferior
F - Resorte
G - Orifcio de Escape
H- Diafragma
I - Paso del Flujo de Aire
J - Elemento Filtrante
Simbologia
Cuerpo
Zamac
Vaso
Policarbonato Transparente
Zamac (Vaso Metlico)
Vastago de Ajuste
Acero
Acero
Anillo de Fijacin
del Vaso
Diafragma
Manopla de Regulacin
Plstico
Resorte de Regulacin
Acero
Acero
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
90
115
120
ND
ND
160
165
175
2.548
3.256
3.398
ND
ND
4.531
4.672
4.955
1,61
2,05
2,14
ND
ND
2,86
2,95
3,12
35
Tubo de Bourdon
Consiste en una escala circular sobre la cual gira un
puntero junto con un juego de engranajes y palancas.
Este conjunto est ligado a un tubo curvado, cerrado
en uno de los extremos y abierto en otro, y se une
con la entrada de presin. Aplicando presin en la
entrada, el tubo tiende a enderezarse, uniendo las
palancas con el engranaje,se esta transmitiendo
movimiento para el indicador y registrando la presin
sobre la escala.
Nota: Conviene recordar que existen dos tipos de
presin: Absoluta y Relativa (Manomtrica).
Absoluta: es la suma de presin manomtrica con la
presin atmosfrica. Relativa: es la presin indicada
en los manmetros, exenta de presin atmosfrica.
Generalmente utilizada en las escalas de los
manmetros, porque a travs de las conversiones de
energa facilitan sus trabajos.
Manmetros
Lubricacin
Operacin
El aire comprimido fluye a travs del lubricador por dos
direcciones. En caudales bajos , la mayor parte del flujo
Simbologia
36
Mantenimiento
-
Seccin de un Lubricador
G
F
A
I
J
E
Simbologa
A - Membrana de Restriccin
B - Orificio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Asiento
E - Tubo de Succin
F - Orificio Superior
G - Vlvula de Regulacin
H - Tapn de Reposicin de Aceite
I - Canal de Comunicacin
J - Vlvula de Retencin
37
Caractersticas Tcnicas
Modelos
Caudal (l/min)
Ver Tabla
14 l/min a 7 bar
Rango de Presin
Presin Secundaria
Aceites Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10
Peso
Materiales
Cuerpo
Zamac
Vaso
Policarbonato Transparente
Zamac (Vaso Metlico)
Lubrax ................................... HR 68 EP
Anillo de Fijacin
del Vaso
Sellos
Buna-N
Poliamida
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
100
220
305
ND
ND
230
310
320
2.832
6.230
8.636
ND
ND
6.513
8.778
9.061
1,78
3,93
5,45
ND
ND
4,11
5,53
5,71
38
2 Posiciones
39
3 Posiciones
= Paso = 02 vias
= Bloqueo = 01 via
Direccin de Flujo
En los cuadros representativos de las posiciones,
encontramos smbolos diferentes:
Las flechas indican la inter-relacin interna de las
conexiones, pero no necesariamente el sentido del
flujo.
2 vias
3 vias
Paso Bloqueado
14
12
5 1
40
Presin
Utilizacin
Escape
Pilotaje
A
R
X
P
B
S
Y
C
T
Z
1
4
5
12
6
7
14
Accionamiento o Comandos
Las vlvulas requieren un agente externo o interno que
mueva sus partes interiores de una posicin a otra, en
otros trminos, que altere las direcciones del flujo,
efecte los bloqueos y produzca la liberacin de los
escapes.
Los elementos responsables de tales alteraciones son
los accionadores, que pueden clasificarse en:
- Comando Directo
- Comando Indirecto
Comando Directo
Se define as cuando la fuerza de accionamiento
interviene directamente sobre cualquier mecanismo
que cause la inversin de la vlvula.
Cuando la vlvula asume su posicin inicial automticamente (regresa por resorte,por presin interna) no
se hace identificacin en el smbolo.
Comando Indirecto
Se define as cuando la fuerza de accionamiento acta
sobre cualquier dispositivo intermedio, el cual libera el
comando principal que, a su vez, es responsable por
la inversin de la vlvula.
Estos accionamientos son tambin llamados de
combinacion, servo etc.
41
Accionamientos Mecnicos
Con la creciente implantacin de sistemas automticos, las vlvulas accionadas por una parte movible
de la mquina adquieren una gran importancia. El
comando de la vlvula es conseguido a travs de un
contacto mecnico sobre el accionamiento, colocado
estratgicamente a lo largo de cualquier movimiento,
para permitir el desarrollo de las secuencias operacionales. Normalmente, las vlvulas con este tipo de
accionamiento reciben el nombre de vlvulas de fin
de curso.
Botn
Pin
Simbologia
Roldillo
Simbologia
Palanca
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Pedal
Simbologia
42
Comanda
la Vlvula
No Comanda
la Vlvula
Accionamientos Neumticos
Las vlvulas equipadas con este tipo de accionamiento
son permutadas por la accin del aire comprimido,
proveniente de una seal preparada por el circuito y
emitida por otra vlvula.
Los accionamientos neumticos se destacan:
43
Diafragma
La gran ventaja est en la presin del comando; debido
a la gran rea de membrana, para que pueda trabajar
con bajas presiones.
El principio de actuacin es muy similar al de un piloto
positivo.
Aplicaciones frecuentes: Sustitucin de sistemas
electrnicos y elctricos que son utilizados en la
automatizacin de fbricas de explosivos, productos
solventes, debido a la sensibilidad que se presentan
en el control de procesos.
Diafragma
12
10
10
Simbologia
Simbologia
Accionamientos Elctricos
El funcionamiento de las vlvulas es efectuada por
medio de las seales elctricas, provenientes de
controles de fin de curso, pressostatos, temporizadores, etc.
Son de gran uso donde la velocidad de las seales de
comando es el factor importante, cuando los circuitos
son complicados y las distancias son largas entre el
puesto del emisor y el receptor.
Piloto Positivo
Accionamientos Combinados
12
Simbologia
Cuando es efectuada la alimentacin de la vlvula principal, la cual realizar los comando de los conversores
de energia, se puede emitir o desviar una seal a travs
de un canal interno y conexin externa, dejandola
retenida y luego dirigirla para efectuar el accionamiento
de la vlvula principal, la cual posteriormente es
colocada en posicin de drenaje. Las vlvulas de precomando son generalmente elctricas (Solenides),
neumticas (Piloto), manuales (Botn), mecnicas
(Leva o Esfera). A continuacin, se muestran algunos
tipos de accionamientos combinados.
Solenide y Piloto Interno - Cuando el solenide es
energizado, el campo magntico creado desplaza el
inducido, liberando el piloto interno X, el cual realiza
el accionamiento de la vlvula.
Simbologia
X
Simbologia
Tipo Constructivo
12
Simbologia
45
Vlvula Poppet
Puede ser del tipo:
- Asiento con disco
- Asiento con cono
Son vlvulas de funcionamiento simple, constituidas
de un mecanismo responsable por el desplazamiento
de una esfera, disco o cono obturador de su asiento
causando la liberacin o bloqueo del paso que comunica el aire con las conexiones. Son vlvulas de respuesta rpida, debido al pequeo curso de desplazamiento, pudiendo trabajar exentas de lubricacin y son
dotadas de buena capacidad de flujo
14
12
5 1
Simbologia
46
Simbologia
47
12
12
2
1
2
12
Simbologia
a0
12
1
a2
2
1
2
1
Simbologia
48
2
1
3
2
2
1
1
Simbologia
49
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interior, N.C.,
Tipo Asiento Lateral
3
1
3
2
3
1
Simbologia
50
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interno, N.F., Tipo Asiento
3
1
Simbologia
51
Vlvula de Control Direccional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Accionada por Botn y Retorno por Resorte, N.A.
1
2
Simbologia
10
12
3
2
10
12
12
10
1
Simbologia
a0
12
10
a2
a1
53
Funcionamiento
12
3
2
12
3
1
Simbologia
54
55
5 1
Simbologia
5 1
Simbologia
56
Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Simple Solenoide Indirecto, Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
57
Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Doble Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4
14
14
12
5
12
5 1
14
12
Simbologia
a0
14
12
3
1
a2
a1
58
3
2
Simbologia
1
Simbologia
59
Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Piloto, Centrada por Resorte, C.C, Tipo Distribuidor Axial
4
14
12
1
4
3
2
14
12
14
12
3
4
14
12
5
Simbologia
60
Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Solenide, Centrada por Aire Comprimido, C.A.P., Tipo Bobina
3
4
Simbologia
61
5 1
14
12
Simbologia
Descripcin
Caractersticas Tcnicas
Vias/Posiciones
5/2
Conexin
G1/8 e G1/4
Tipo Constructivo
Accionamientos
Bobina
Elctrico y Neumtico
Caudal a 6 bar
Rango de Temperatura
-15C a +60C
Cv
0,56 (G1/8)
1,15 (G1/4)
Rango de
Presin
3 a 10 bar
(Retorno por Resorte o Piloto
Diferencial)
2 a 10 bar
(Retorno por Piloto o Solenide)
Fluido
Materiales
Cuerpo
Poliamida
Sellos
Poliuretano
Torque de Apriete
10 Nm (G1/8)
de las Conexiones (mx.) 20 Nm (G1/4)
Posicin de Montaje
62
Rosca
Tiempo de
Respuesta a 6 bar
Presin Mnima de
Pilotaje a 6 bar
en la Entrada
Frecuencia Mxima
de Funcionamento
Actuador Manual
del Vaso
Peso
1/8"
1/4"
Piloto/Resorte
14 ms
25 ms
Piloto/Piloto Diferencial
14 ms
31 ms
Piloto/Piloto
8 ms
11 ms
Piloto/Resorte
3 bar
3 bar
Piloto/Piloto Diferencial
4 bar
4 bar
1,5 bar
1,5 bar
Piloto/Resorte
5 Hz
5 Hz
Piloto/Piloto Diferencial
5 Hz
5 Hz
Piloto/Piloto
10 Hz
10 Hz
Piloto/Resorte
Giratrio
Giratrio
Piloto/Piloto Diferencial
Giratrio
Giratrio
Piloto/Piloto
Piloto/Piloto
Impulso
Impulso
Piloto/Resorte
0,102 kg
0,202 kg
Piloto/Piloto Diferencial
0,102 kg
0,202 kg
Piloto/Piloto
0,094 kg
0,189 kg
1/8"
1/4"
Solenide/Resorte
22 ms
39 ms
Solenide/Piloto Diferencial
23 ms
42 ms
Solenide/Solenide
12 ms
17 ms
Solenide/Resorte
5 Hz
5 Hz
Solenide/Piloto Diferencial
5 Hz
5 Hz
Solenide/Solenide
10 Hz
10 Hz
IP65
IP65
Solenide/Resorte
Giratrio
Giratrio
Solenide/Piloto Diferencial
Giratrio
Giratrio
Solenide/Solenide
Impulso
Impulso
Solenide/Resorte
0,150 kg
0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial
0,150 kg
0,250 kg
Solenide/Solenide
0,190 kg
0,285 kg
Actuador Solenide
0,040 kg
0,040 kg
Conector Elctrico
0,010 kg
0,010 kg
Tiempo de Respuesta
Potencia de Solenide
Frecuencia Mxima
de Funcionamiento
Grado de Proteccin
Actuador Manual
del Vaso
Solenide/Resorte
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial
del Conjunto Solenide
Solenide/Solenide
Peso
63
Montaje
O-rings
B
64
5 1
14
12
Simbologia
Descripcin
Lubricacin
Caractersticas Tcnicas
Montaje
Esta srie de vlvulas pueden trabajar "Inline" o en Manifold Modular, caracterizandose por gran flexibilidad de
montaje con las siguientes ventajas: reduccin en el costo
de instalacin, economia de espacio, gran flexibilidad de
combinaciones de vlvulas, mejora en el layout de
instalacin, escapes canalizados en ambos lados del
manifold, todo permite conservar limpia el rea donde
sea aplicado. Los pilotos externos pueden ser utilizados
en aplicaciones con baja presin y vaco
Vias/Posiciones
5/2 y 5/3
Conexin
Tipo Constructivo
Bobina
Caudal y Cv
Grado de Proteccin
del Solenide
IP 65
Rango de Temperatura
-10C a +50C
1,4 a 10 (5/2)
Presin Mnima de
Pilotaje (bar) **
Fluido
2,1 a 10 (5/3)
65
Aluminio/Acetal
Tornillos/Resorte
Acero
Elementos de
Pilotaje de la Vlvula
Acetal y Poliamida
Cuerpo de la Vlvula
Aluminio
Caucho Nitrlico
Sellos
B5
5/2 vias
5/3 vias
5/2 vias
5/3 vias
5/2 vias
5/3 vias
1189
0,75
951
0,6
1712
1,2
1712
1,2
2220
1,4
1744
1,1
Manifold Modular
El sistema de manifold modular de la Srie B permite
el montaje de diversas vlvulas en un nico conjunto.
Cada conjunto posee un orificio de alimentacin comn
Vlvula Simple
Solenide
Caja de
Accionamiento
Tipo Plug-In
(Solicitar por
Separado)
Vlvula Doble
Solenide
Vlvula Simple Piloto
Vlvula Doble Piloto
Solenide
Norma
DIN 43650
Base con Control
de Flujo Integrado
Tornillo de
Fijacin de la Vlvula a la Sub-Base
Tornillo de
Fijacin de la Placa
Lateral a la SubBase
Placa Lateral
4
1
Vlvula Doble
Solenide
2
1
4
2
2
1
4
1
Tornillo de Fijacin de la
Vlvula a la Sub-Base
Tirante
Sello
Vlvula Simple
Solenide
4
2
1
l/min
Cv
B3
Versin
Sello
Tirante
Sello
Base sin
Control
de Flujo
Integrado
Sello
Tirante
Tornillo de Fijacin de la
Placa Lateral a la Sub-Base
5/3
Sello
1
3/5
66
6. Elementos Auxiliares
favorable, no cuenta con el auxlio del resorte. Este es
causado por la propia presin del aire comprimido.
1
2
Simbologia
2
Simbologia
2
1
Simbologia
a0
12
1
a.02
1
a2
1
a4
68
2
1
Simbologa
a0
12
1
a.02
a2
a4
69
Simbologia
2
1
2
Simbologia
Simbologia
70
a.01
a.02
a0
14
12
3
1
a2
a1
Vlvula de Alivio
Limita la presin de un recipiente, compresor, linea de
presin, etc., evitando su elevacin ms alla de un
punto ideal admisible.
Una presin predeterminada es ajustada a travs de
un resorte calibrado, es comprimida por un tornillo,
transmitiendo su fuerza sobre un pistn y
mantenindolo contra un asiento.
Si ocurre un aumento de presin en el sistema, el pistn
es desplazado de su asiento, comprimiendo el resorte
y permitiendo el contacto de la parte presurizada con
la atmsfera a travs de una srie de orificios por donde
es expulsada la presin excedente.
Alcanzando el valor de regulacin, el resorte vuelve a
colocar automticamente el pistn en la posicin inicial,
bloqueando los orificios de escape.
Vlvula de Alivio
3
1
Simbologia
72
Temporizador Neumtico
Descripcin de Funcionamiento
de un Temporizador NC
t1 0
t1 0
Simbologia
Funcionamiento
El funcionamiento es totalmente neumtico. El aire usado para la funcin de retardo es atmosfrico y no aire
de la linea. De esta manera, el retardo no es variado
de acuerdo con la presin, temperatura, humedad o
P
10
73
&
P
Composicin
Simbologia
Adaptador para
conexin del
cilindro
Mdulos
conectables
Funcionamiento
Electrnico
Anillo de
fijacin
74
Neumtico
Elctrico
2
10
1
A
A
00000
P
Y
2
12
Simbologias
10
A
1
P = Alimentacin
A = Salida de Seal
Z = Contaje
Y = Reset
P
1
Seal de Salida
La seal de salida es enviada cuando la presin que
est aplicada en la conexin P es inter-ligada con la
conexin A, esto ocurre cuando el contaje pre-ajustado es alcanzado, y el Reset no fue accionado.
Reset
Principio de Trabajo
75
Rel de
Sensor de Alivio
Rel del
Sensor de Alivio
S
Sensor de Alivio
Accionado
Sensor de Alivio
Rel del
Sensor de Alivio
Caractersticas de Funcionamiento
S
Rel Amplificador
a
P
Alimentacin
de 3 a 8 bar
1
2
Desactivado
Filtro Regulador
Objeto
a ser
detectado
Px
Aire suministrado filtrado, seco y regulado
(Px = 100 a 300 mbar)
Sensor
fludico
Sensor de Alivio
76
Pieza en Movimiento
Presin de
Alimentacin
p
Distancia de
Sensibilidad
300
200
100
L
0
1m
2m
3m
Desactuado
Actuado
Rel Amplificador
Funcionamiento
Presin Mnima de
Seal de Control
a
1 mbar
Px
0,5 mbar
Px
=2
=1
00
00
mb
mb
ar
ar
P
7
bar
Presin de Alimentacin
77
Px
a
Desacionado
Simbologia
2
Px
a
Accionado
Funcionamiento
Cuando el operador acciona el control manual A o B, o
los dos controles pero con una diferencia de tiempo
excediendo 0,3 segundos, la seal de salida S no
ocurre.
Ocurrir la seal de salida S si hay un accionamiento
casi simultneo (menor que 0,3 segundos) por el operador en ambos controles A y B. La seal de salida S
ocurre si el prtico P esta alimentado, esta seal desaparecer si la alimentacin P fuera cortada. Si por
cualquier causa desaparece la seal S, la reaccin
casi simultnea de A y B es necesario para el
reestablecimiento de la seal de salida S.
a
S
78
Vaco
La palabra vcuo, originaria del latin "Vacuus", significa
vacio. Entretanto, podemos definir tcnicamente que
un sistema que se encuentra en vaco es, cuando el
mismo est sometido a una presin inferior a la presin
atmosfrica. Utilizando el mismo razonamiento
aplicado anteriormente para ilustrar como es generada
la presin dentro de un recipiente cilndrico lleno de
aire, si aplicarmos una fuerza contraria en la tapa mvil
del recipiente, en su interior tendremos como resultado
una presin negativa, y esto es, inferior a la presin
atmosfrica externa.
2 kgf
Bomba de vaco
2 - en la tapa mvil
cuya rea mide 2
cm2
Escape
3 - Resultar en una
presin negativa
de -1 kgf/cm2
2 cm
Aspiracin
-1 kgf/cm2
5 - Esa presin
negativa, depresin,
es inferior a la presin
atmosfrica externa
la cual est sometida
al recipiente
4 - Generando
un vaco de
-1 kgf/cm2,
en el interior
del recipiente
Efecto Venturi
Para aplicaciones industriales, existen otras formas
ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco,
adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas
es la utilizacin del principio de Venturi.
1 - El aire comprimido
entra por el prtico P
3 - La restriccin provoca un
aumento en la velocidad
del flujo de aire
2-
y sale hacia la
atmosfera por el
prtico R
1 - En cuanto el elemento
generador de vaco est
bajo presin de aire comprimido
Ventosa
Pieza
1-
2 - Elemento generador
de vaco
3 - La presin atmosfrica,
actuando en la superficie
externa de la ventosa,
mantiene a la ventosa
presa en la pieza
2 - se forma un vaco
entre la ventosa y la pieza
80
Punta del
inyector
Consumo de Aire
Tiempo de Evacuacin
Comprimido en litros
en segundos (s)
por minuto (lpm)
P
Salida hacia la
atmosfera
20
30
40
60
120
180
240
360
420
720
Linea de vaco
Ventosa
Simbologia
81
9,00
6,00
4,50
3,00
1,50
1,00
0,75
0,50
0,45
0,25
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Jacare, SP - Brasil
Entrada de aire
comprimido
Salida hacia la
atmsfera
Linea de Vaco
Simbologia
Ventosas
rea
en cm2
0,19
0,78
1,76
3,14
4,90
7,06
9,61
12,56
15,89
19,62
23,74
28,26
33,16
38,46
44,15
50,24
56,71
63,58
70,84
78,54
113,04
176,62
314,00
706,86
Superficie Horizontal
Superficie Vertical
en N
en Kgf
en N
0,69
2,86
6,47
11,54
18,02
25,96
35,34
46,20
58,44
72,17
87,32
103,95
121,98
141,47
162,41
184,82
208,61
233,89
260,60
288,92
415,84
649,73
1155,12
2600,35
0,071
0,292
0,66
1,177
1,837
2,647
3,603
4,71
5,958
7,357
8,902
10,597
12,435
14,422
16,556
18,84
21,266
23,842
26,565
29,452
42,39
66,232
117,75
265,076
0,35
1,43
3,23
5,76
9,00
12,97
17,66
23,05
29,22
36,08
43,66
51,97
60,98
70,73
81,20
92,41
104,30
116,94
130,29
144,46
207,92
324,86
577,56
1300,17
en Kgf
0,036
0,146
0,33
0,588
0,918
1,323
1,801
2,35
2,979
3,678
4,451
5,298
6,217
7,211
8,278
9,42
10,633
11,921
13,282
14,726
21,195
33,116
58,875
132,536
83
84
8. Actuadores Neumticos
Lineales
Son constitudos de componentes que convierten la
energia neumtica en movimiento lineal o angular.
Son representados por los Cilindros Neumticos.
Dependiendo de la naturaleza de los movimientos,
velocidad, fuerza, curso, habr uno ms adecuado
para la funcin.
Rotativos
Convierten energia neumtica en energia mecnica,
a travs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Simbologia
en los vastagos.
Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan
una fcil y rpida instalacin de los sensores, no
perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho
de que esos canales sean dobles permite la instalacin
agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32
mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus
accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431,
VDMA 24562 e AFNOR.
Descripcin
Presenta una srie verstil, con diversas operaciones
de combinaciones de las roscas de alimentacin,
canales para la instalacin de los sensores y una de
las ms compactas del mercado, esta srie de cilindros
est en condiciones de atender a una extensa gama
de aplicaciones. La srie est compuesta por cilindros
con 10 dimetros diferentes, de 12 a 100 mm, con
cursos (carreras) de 5 mm a 500 mm. Son suministrado
pre-lubricados, por tanto, normalmente no necesitan
de lubricacin adicional, pero, en caso que sea
aplicada, esta deber ser mantenida en rgimen
contnuo a travs de un lubricador de linea.
Los canales internos del tubo permiten la comunicacin
entre los cabezales, transfiriendo aire para las dos
extremidades del cilindro. Las posiciones de las roscas
de alimentacin pueden ser especificadas de
diferentes maneras, atendiendo las diversas
aplicaciones y/o necesidades de cada cliente. Como
opciones tenemos: radial en la tapa delantera, radial
o axial en la tapa trasera, alimentacin solamente en
la tapa trasera o en ambas. La flexibilidad de opciones
de las roscas de alimentacin, juntamente con una
seleccin del tipo de montaje , garantiza que esta srie
puede ser usada en varias aplicaciones. Es especialmente indicado en las aplicaciones donde el espacio
es limitado, como por ejemplo, en las industrias de
embalajes, electrnicos y otros. Adems, de la versin
bsica, se puede tener vastago en acero inoxidable,
pistn magntico y amortiguamiento fijo trasero, la
srie incluye otras opciones, tales como: guias
externas, vastago pasante, roscas macho y hembra
Caractersticas Tcnicas
Dimetros
Tipo
Doble Accin
Rango de Presin
Hasta 10 bar
Rango de Temperatura
Fluido
Materiales
Vastago
Acero Inoxidable
Poliuretano
Cabezales
Aluminio Anodizado
Sellos
Poliuretano y Buna-N
Aluminio
86
Cilindro
(mm)
10
12
Doble Accin 16
20
25
rea
(cm2)
0,79
1,13
2,01
3,14
4,91
Peso
Peso
Rosca
(Curso "0")
kg
(10 mm de Curso)
kg
M4x0,7
M6x1
M6x1
M8x1,25
M10x1,25
0,05
0,08
0,10
0,23
0,34
0,003
0,004
0,005
0,007
0,011
Vastago
Rosca
M5
M5
M5
1/8 G
1/8 G
(mm)
4
6
6
8
10
rea
(cm2)
0,13
0,28
0,28
0,50
0,78
Consumo
de Aire*
I
0,0260
0,0146
0,0101
0,0405
0,0633
Fuerza Esttica
do
Cilindro
10
10
rea
Efectiva
(mm2)
5,3
13,5
21,5
28,5
36,5
44,5
52,5
60,5
68,5
75,5
78,5
4,2
10,5
17,5
23,5
30,5
37,5
43,5
50,5
56,5
63,5
66,0
8,8
20,5
31,5
42,5
54,5
65,5
76,5
87,5
99,5
110,5
113,0
6,0
14,5
22,5
31,5
39,5
48,5
56,5
65,5
73,5
82,5
85,0
17,5
37,0
57,0
77,0
98,0
118,0
138,0
158,0
178,0
198,0
201,0
14,7
32,0
49,0
66,0
83,0
101,0
118,0
135,0
152,0
170,0
173,0
28,7
60,0
91,0
123,0
154,0
185,0
217,0
248,0
280,0
311,0
314,0
23,7
50,0
76,0
103,0
129,0
155,0
182,0
208,0
234,0
261,0
264,0
45,0
94,0
143,5
192,5
241,5
291,5
341,5
389,5
438,5
487,5
490,0
37,5
78,5
120,5
161,5
202,5
243,5
285,5
326,5
367,5
408,5
412,0
Avance
Retorno
12
16
20
25
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
87
Simbologia
Descripcin
Caractersticas Tcnicas
Dimetros
10,12,16,20 e 25 mm
Tipo
Doble Accin
Rango de Presin
Hasta 10 bar
Rango de Temperatura
-20C a +80C
Fluido
Materiales
Acero Inoxidable
Poliuretano
Mancal de vastag
Acetal
Cabezales
Aluminio Anodizado
Sellos
Camisa de Cilindro
Acero Inoxidable
Pistn
Aluminio
Versiones Disponibles
Vastago
88
Doble Accin
Cilindro
(mm)
10
12
16
20
25
rea
(cm2)
0,79
1,13
2,01
3,14
4,91
Peso
Vastago
Rosca
(mm)
4
6
6
8
10
M5
M5
M5
1/8 G
1/8 G
rea
(cm2)
0,13
0,28
0,28
0,50
0,78
Peso
Rosca
M4x0,7
M6x1
M6x1
M8x1,25
M10x1,25
0,05
0,08
0,10
0,23
0,34
Consumo
de Aire*
0,003
0,004
0,005
0,007
0,011
I
0,0260
0,0146
0,0101
0,0405
0,0633
Fuerza Esttica
de
Cilindro
10
rea
Efectiva
(mm2)
5,3
13,5
21,5
28,5
36,5
44,5
52,5
60,5
68,5
75,5
78,5
4,2
10,5
17,5
23,5
30,5
37,5
43,5
50,5
56,5
63,5
66,0
8,8
20,5
31,5
42,5
54,5
65,5
76,5
87,5
99,5
110,5
113,0
6,0
14,5
22,5
31,5
39,5
48,5
56,5
65,5
73,5
82,5
85,0
17,5
37,0
57,0
77,0
98,0
118,0
138,0
158,0
178,0
198,0
201,0
14,7
32,0
49,0
66,0
83,0
101,0
118,0
135,0
152,0
170,0
173,0
28,7
60,0
91,0
123,0
154,0
185,0
217,0
248,0
280,0
311,0
314,0
23,7
50,0
76,0
103,0
129,0
155,0
182,0
208,0
234,0
261,0
264,0
45,0
94,0
143,5
192,5
241,5
291,5
341,5
389,5
438,5
487,5
490,0
37,5
78,5
120,5
161,5
202,5
243,5
285,5
326,5
367,5
408,5
412,0
Avance
Retorno
10
12
16
20
25
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
89
Recibe esta denominacin porque utiliza aire comprimido para conducir el trabajo en un nico sentido de movimiento, sea para el avance o retorno.
Simbologia
Simbologia
Vent.
Cilindro Simple
Accin Retorno por Fuerza Externa
Simbologia
Simbologia
91
Simbologia
Cilindros Derivados
Cilindro con Amortiguacin
Simbologia
93
Simbologia
94
1
1
Simbologia
95
Simbologia
Simbologia
Descripcin
Materiales
Cuerpo
Aluminio
Vastgoa
Placa Diantera
Aluminio
97
Simbologia
Montajes
Caractersticas Tcnicas
Dimetros Disponibles
Presin de Trabajo
8 bar mx.
Temp.de Trabajo
-10C a + 70C
Fluido
Curso (Carrera)
Tolerancia de Curso
Materiales
Sellos
Borracha nitrlica
(Buna-N)
Tubo (cuerpo)
Aluminio Anodizado
Cabezotes
Aluminio Anodizado
Carro Transportador
Aluminio Anodizado
Acero Inoxidable
Pistn
Aluminio Anodizado
Guias de Apoyo
Delrin
98
10
7 - Pistn Magntico
Ofrecido como item opcional, permite, a travs de la
utilizacin de sensores magnticos, perfecta deteccin
de la posicin del pistn. Los sensores pueden ser
montados en un canal existente en la superficie externa
de la camisa, en cualquier posicin entre los dos
cabezales.
2 - Guias de Apoyo
Localizadas en los laterales del carro transportador,
estas guias se deslizan en canales existentes en el
tubo del cilindro, reduciendo el desgaste del pistn y
aumentando la vida del cilindro.
3 - Comunicacin entre los Orificios
de Alimentacin
Los agujeros en el cuerpo permiten la comunicacin
entre los orificios de alimentacin de aire comprimido
de ambos cabezotes, simplificando la instalacin,
evitando el uso de tuberas largas y reduciendo costos.
4 - Amortiguamiento Regulable
Como item estndar, este sistema permite el regulaje
de la desaceleracin del pistn de manera suave en
los finales de curso.
5 - Sellos del Pistn
Los cilindros pueden ser utilizados sin lubrificacin
adicional. En sus montajes son utilizados lubricantes
especiales que poseen una base de Teflon, garantizando un movimiento suave y larga vida til.
Carro Transportador
Doble
Carro Transportador
Simple
Carro Transportador
Doble
Carga
Mxima
L
(kgf)
M
(N.m)
Ms
(N.m)
Mv
(N.m)
Mv
(N.m)
38
29,0
25
15
32
36
81
13
67
52,0
40
60
135
13
40
77,0
50
115
11
230
21
35
165
123,0
63
200
13
400
25
39
180
168,0
100
Simbologia
Descripcin
Caractersticas Tcnicas
101
Carga Mxima
Tipo
Accin en el Avance
Temperatura
50C (Mxima)
Velocidad
Sellos
Aceite Recomendado
ISO VG32
Unidad
P = Presin de linea de aire en bar.
L = Longitud de curso de frenado en cm
A = rea del pistn del cilindro en cm2
N = Nmero de ciclos completos por minuto
Cuando multiplicamos la presin X longitud del curso
de frenado X rea X nmero de ciclos (PLAN), el
producto final no debe exceder 32500.
102
Velocidad de Desplazamiento
Carga Mxima
(kgf)
Velocidad
(m/min)
Mnimo
Mximo
34
45
136
227
340
454
545
0,025
7,30
0,076
7,62
0,129
10,20
0,203
11,70
0,304
13,20
0,381
14,50
0,400
15,30
a.02
4
14
12
a0
3
a2
2
a1
2
103
14
12
5
1
3
1
104
3
1
14
B
3
A
1
F2
F1
F
F2
F1
P
F
Fatr.
F1
F
Far
Desplazamiento en la Vertical
F = Px
F
P
Fatr.
106
Montaje
por Flange
Montagem
por
Flange
Montaje
por Orejas
Laterales
y PieLaterais
Frontal
Montagem
por
Orelhas
Montaje
Articulado
y Bsico
Montagem
Articulada
Montaje
por Muon
Montagem
por
e Cantoneiras
e Bsico
Munho
107
Conexin de
Aire
Comprimido
Eje
Chavetado
Cuerpo de Acero
Fundido
Simbologia
Engranaje
Planetria
Engranaje
Dentada
Engranaje
sin Fin
- Motor Bsico
Estos motores son montados en la fbrica, de una
forma estndar, con sus paletas tensionadas por
resorte, ganando de esta forma excelentes caractersticas de arranque y funcionamiento y bajas rotaciones.
Adems de eso, est equipado en forma estndar con
paletas para el funcionamiento intermitente, sin
lubricacin. En una forma opcional se puede pedir
108
- Caractersticas
- Las dimensiones de un motor neumtico son inferiores a las de un motor elctrico de la misma capacidad.
- Un motor neumtico puede ser utilizado en las condiciones ms exigentes.
109
Salida de Aire
Remanente
Entrada
Directa
1 - Cilindro de Motor
2 - Rotor
3 - Paletas
4 - Resortes
5 - Tapa
P1V-A160
P1V-A260
P1V-A360
Potencia
Mxima
kW
1,600
2,600
3,600
Rev.
Libres
rpm
9000
7000
6000
1600
8,0
6,0
P1V-A360A0600
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
P1V-A260A0700
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
1400
1200
24,0
16,0
2800
M
12,0
1000
800
4,0
400
4000
6000
8000
10000
3000
2500
2000
12,0
1500
1200
4,0
400
200
2000
3500
18,0
2000
1600
8,0
600
2,0
2400
4000
6,0
1500
500
400
1500
3000
4500
6000
7500
2000
4000
6000
110
Simbologia
Descripcin
Caractersticas Tcnicas
Dimetros
Tipo
Rotativo
Rango de Presin
Hasta 10 bar
Rango de Temperatura
-40C a +82C
Fluido
Materiales
Eje
Acero Inoxidable
Buna N
Termoplstico
Cabezal
Aluminio Anodizado
Sellos
Buna N
Aluminio
Tabla de Especificaciones
Modelo
Rotacin
Mxima
PV10
PV10D
PV11
PV11D
PV22
PV22D
PV33
PV33D
PV36
PV36D
275 2,5
95 2,5
275 2,5
95 2,5
280 1,0
100 1,0
280 1,0
100 1,0
280 1,0
100 1,0
Peso
(kg)
1,32
1,32
1,76
1,76
2,42
2,47
8,16
8,60
11,69
12,79
Unidad de Paleta
Doble
Donde:
KE = Energia Cintica (kg.m)
Jm = Momento de Inercia de la
Masa Rotatoria (kg.m.s2)
W = Peso da Carga (kg)
g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2)
k = Radio de Rotacin (m)
v = Velocidad Angular (rad/s)
= 0,035.ngulo Recorrido (grado)
Tiempo de Rotacin (s)
Frmula Bsica:
KE = 1 Jm.v2
2
Carga en la Punta:
W 2
.k
Jm=
g
Modelo
Carga
Radial (kg)
PV10
PV11
PV22
PV33
PV36
6,8
6,8
22,7
45,4
45,4
Carga
Distancia entre
Axial (kg) Prensaestopa (mm)
3,2
3,2
11,4
22,7
22,7
22
38
60
89
165
112
13,6
13,6
56,6
169,6
169,6
5,7
10,2
42,9
127,7
169,6
Fuerza Requerida
Pinza de Friccin
Pinza de Abrazadera
Caractersticas Tcnicas
Conexin
M5
Rango de Presin
Tipo
0,1 mm (0,004")
Posicin de Montaje
Sin Restriccin
Rango de Temperatura
de Operacin
Filtraje Requerido
113
Amortiguadores
Reduce el ruido y disipa la energia, permitiendo
de esta forma tiempos rpidos en los ciclos y
aumento de la tasa de la produccin.
Sensores
Sensores de proximidad,
sensores magnticos.
Mordedores
Con una mezcla de aceros endurecidos, son
disponibles en la versin estndar, con
mordedor de menor costo menos fuerza en
la pinza.
Conexiones
Conexin hembra estndar m5
o conexin opcional con control
de vaco.
Canal para Sensores
Todos los sujetadores son
equipados con 2 canales
estandarizados para acomodar los sensores.
Montaje
Combinacin lateral y trasera a travs
de agujeros estndar y ofrece
flexibilidad de proyecto.
Ambas posiciones de montaje ofrecen
agujeros alineados en el eje.
Cuerpo
Hecho en aluminio extruido, que es
anodizado, resultando en una
superficie uniforme, teniendo
tambin una pelcula aceitosa para
el rea del componente de sellado
que garantice una vida til ms larga
para las juntas.
Kit de Montaje
Estn disponibles para hacer
interface con otros componentes
para automatizacin.
Mltiple Funcin
El curso de mordedor provoca la
funcin de entrada y cerramiento de
las pinzas
Entrada
de la Pinza
114
Cerramiento
de la Pinza
Torque
La accin de las fuerzas en el centro de gravedad de
la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador
crea un momento torsor.
115
Tipo O Ring
Sellos
350 kPa
Estticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen
un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el
tubo y los cabezales, sellado entre el vstago y el
pistn.
7000 kPa
Dinmicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen
movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el
casquillo del prensaestopa, o entre el pistn y el tubo.
Entre los sellos para uso dinmico, los ms simples
son las sellos de limpieza o separadores del vastago,
que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros
materiales abrasivos, evitando el rpido desgaste del
componente.
Los tipos de sellos dinmicos destacadas son: U Cup
(Sello en copa U), L Cup (Sello en copa L), O Ring.
10300 kPa
Extrusin
116
Tipo U Cup
Los sellos en forma de U tienen como caracterstica
principal el montaje del pistn en una sola pieza,
facilitando su ajuste. Sin embargo, ellos permanecen
sueltas dentro de su reborde y pueden provocar
dificultades cuando estn sujetos a altas presiones.
Cuando se trabaja bajo presiones, el sellado es
auxiliada por esa presin que, actuando en el interior
de la U, produce una mayor adherencia de ste contra las paredes del tubo, produciendo un sellado
adecuado.
En cuanto a la Temperatura
Neopreno -10C a 80C
Buna-N
-10C a 80C
Teflon
-30C a 180C
Viton
-10C a 180C
Nota:
Al especificarse el material de un elemento de sellado
no debemos olvidar que, el mismo, trabajara en una
banda de temperatura, y deber ser compatible
quimicamente con el fluido en uso.
Tipo L Cup
Estos sellos son fijos, de modo que no sufren
alteraciones de posicionamiento en el interior de los
surcos.
Su utilizacin es frecuente en los pistones bipartidos
o donde se utilizan presiones moderadas y elevadas.
El sellado es efectuada cuando la presin acta en el
interior de la L, forzndolo contra la pared del cilindro.
117
t2
B+
B
a0
a1
Entrada de Productos
D-
d1
t1
Remocin y Transporte
b0
D
Unidad de elevacion
Unidad de
Remocin y
Apilamiento
b1
Ejemplo:
Paquetes que llegan por una correa transportadora de
rodillos que son levantados y empujados por el vstago
del cilindro neumtico para otra correa transportadora.
Debido a condiciones de proyecto, el vstago del segundo cilindro solo podr retornar despus que el
vstago del primero haya retornado.
Formas de representacin
Secuencia cronolgica:
118
Cilindro A
avanza
parado
retorna
parado
Si existen diversos elementos de trabajo para un comando, estos sern representados de la misma forma
y diseados unos debajo de los otros. El
comportamiento a travs de pasos.
Del primer paso hasta el paso 2 el vstago del cilindro
avanza de la posicin final trasera hacia la posicin
final delantera, siendo que esta es alcanzada en el
paso 2. A partir del paso 4, el vstago del cilindro
retorna y alcanza la posicin final trasera en el paso 5.
Cilindro B
parado
avanza
parado
retorna
Indicacin Vectorial
1
avance
retorno
Avanado
Cilindro A
cilindro A
cilindro B
cilindro A
cilindro B
1
0
Recuado
Avanado
Indicacin Algbrica
Cilindro B
1
0
Recuado
avance +
retorno
cilindro A +
cilindro B +
cilindro A
cilindro B
o A+B+A-B-
Diagrama de Movimientos
Diagrama trayecto-paso
En este caso se representa la secuencia de
movimientos de un elemento de trabajo; llevndose al
diagrama los movimientos y las condiciones
operacionales de los elementos de trabajo. Esto es
hecho a travs de dos coordenadas, una representa
el trayecto de los elementos de trabajo, y la otra el
paso (diagrama trayecto-paso).
1
0
5
Tempo
5=1
Avanado
Para la representacin grfica, vale aproximadamente lo mismo que para el diagrama trayecto-paso, cuya
relacin est clara a travs de las lineas de unin (lnea
de los pasos), siendo que las distancias entre ellas
corresponden al respectivo perodo de duracin del
trayecto en la escala de tiempo escogida.
Cilindro A
Recuado
trajeto
passos
119
Aberta
Diagrama de Comando
Fechada
trajeto
passos
Unidad de
Transferencia del Producto
l=2
m=3
Almacenaje
de Cajas
Existencia
de Cajas
de Cartn
Salidas de
Productos
Embalados
n=3
Rotacin
Completa
de la Caja
de Cartn
Existencia
de Productos
Producto
A
Entrada
de Productos
Unidad de reservas
120
b1
B
a1
b2
a.01
a.02
b.01
a0
14
b0
14
12
12
3
1
a2
2
1
a4
1
a.04
b.02
121
a2
Circuito - 02
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Simple Piloto (Comando Indirecto).
A
a0
12
a2
2
122
a0
2
12
1
a2
10
3
a1
Circuito - 04
Comandar un Cilindro de Simple Accin de Dos Puntos Diferentes e Independientes (Utilizar Elemento O).
A
a0
2
12
a.02
2
1
a2
a4
123
a0
12
1
a.02
a2
2
1
a4
Circuito - 06
Comando Bimanual con Dos Vlvulas 3/2 vias Botn Resorte en Srie.
124
Circuito - 08
Comandar un Cilindro de Doble Accin con Paradas Intermediarias.
125
Circuito - 10
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Doble Piloto y con Control de
Velocidad del Cilindro.
A
a.02
a.01
a0
14
12
3
1
a2
a1
126
a.01
a.02
a0
14
12
3
1
a2
a1
Circuito - 12
Avance con Retorno Automtico de un Cilindro de Doble Accin, con Control de Velocidad para Avance y
Retorno (Ciclo nico).
127
128
129
130
131
132
133
10
134
0010
135
t
10
0010
136
137
138
139
0010
140
141
t
10
142
143
144
145
146
Denominacin
1.0
General
1.1.
Smbolos Bsicos
1.1.1.
.1
Lnea
Contnua
Aplicacin
Smbolo
.2
Interrumpida Larga
.3
Interrumpida Corta
.4
Doble
Interconexiones mecnicas
(palancas, vstagos, etc).
.5
Trazo Punto
Crculos y Semicrculos
1.1.2.
Lineas de flujo.
Instrumento de medicin.
Articulacin mecnica, rodllo, etc.
Vlvulas de bloqueo, juntas rotativas.
Motor oscilante (Actuador Rotativo).
1.1.3.
Cuadrado y Rectngulo
1.1.4
Rombo
Equipos de acondicionamiento,
secador, enfriador, filtro,
lubricador, etc.
1.1.5.
Smbolos Miscelneos
147
Denominacin
Smbolos Funcionales
1.2.1.
Tringulo
.1
Lleno
Flujo Hidrulico.
.2
Solo Contorno
Flecha
Indicacin de:
1.2.2.
Aplicacin
Smbolo
Direccin.
Direccin de rotacin.
Flecha Oblicua
2.0
Transformacin de Energia
2.1.
Compresores de Desplazamiento
Fijo
2.2.
Motores
2.2.1.
.1.1
.1.2
148
Denominacin
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
.1
.2
2.2.3.
2.3.
Cilindros
.1
.2
.3
2.3.1.
2.3.2.
Smbolo
.1
.2
149
.1
Denominacin
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
.1.1
En Retorno
.1.2
En Avance
.2
.3
.3.1
En Avance
.3.2
En Retorno
.4
2.3.4.
Smbolo
Cilindros Derivados
.1
.2
.3
Cilindro de Impacto
.4
Cilindro Telescpico
.4.1
.4.2
Doble Efecto
150
Denominacin
2.4
Hidroneumticos
2.4.1
Intensificador de Presin
.1
.2
.3
2.4.2
Convertidor Hidroneumtico
(Actuador Aire-Aceite)
2.4.3
3.0
3.1
Mtodos de Representacin
de las Vlvulas (Excepto 3.3.,3.6.)
Smbolo
151
Denominacin
3.1.1.
n solo Cuadrado
3.1.2.
Dos o Ms Cuadrados
que
Las
Smbolo
Los tubos de conexin son representados en la posicin central. Las operaciones con las posiciones son deducidas e imaginadas desplazndose
los cuadrados a el cuadro dotado
de conexiones.
3.1.3.
3.2.
Smbolo Simplificado de la
Vlvula en Casos de Mltiples
Repeticiones
Vlvulas de Control
Direccional
152
3.2.1.
Denominacin
.1
.2
.3
.4
.5
N de Vias
V.C.D 2/2
N Posiciones
Dotada de 2 orificios: presin y
utilizacin en dos posiciones distintas.
.5.1
.5.2
V.C.D 3/2
.6.1
.6.2
V.C.D 4/2
.6
.7
Smbolo
153
Denominacin
.8
V.C.D 5/2
.9
.10
.11
.12
La unidad posee 2 posiciones e infinitos estados intermedios correspondiendo a la variacin del estrangulamiento.
El smbolo posee dos lineas paralelas
longitudinales en relacin a los cuadros
(posiciones).
3.2.2.
.1
Con 2 posiciones
.2
Con 3 posiciones
Smbolo
3.2.3.
Servovlvula Electroneumtica
.1
.2
154
Denominacin
3.3.
Vlvulas de Bloqueo
3.3.1.
Vlvula de Retencin
.1
.2
.3
Smbolo
Cerramiento de la vlvula.
Abertura de la vlvula.
3.3.2.
Vlvula de Simultaneidad
3.3.4.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.3.3.
155
Denominacin
3.4.3.
3.4.4.
3.4.5.
Control Unidireccional
3.5.
Vlvulas de Control
de Presin
3.5.1.
Smbolos genricos.
.1
.2
.3
3.5.2.
.1
3.5.3.
Smbolo
Limitador Proporcional
(Vlvula de Descarga)
156
Denominacin
3.5.4.
Vlvula de Secuencia
3.5.5.
Permite obtener variaciones en relacin a la presin de entrada. Mantiene la presin secundaria substancialmente constante, independiente de las
oscilaciones en la entrada (por encima
del valor regulado).
.1
.1.1
.2
.2.1
3.6
4.0
4.1.
Fuente de Energia
4.1.1.
.1
.2
4.1.2.
Smbolo
Motor Elctrico
157
Denominacin
4.1.3.
Motor Trmico
4.2.
4.2.1.
Lineas de Flujo
.1
.2
Linea de Pilotaje
.3
.4
Tubo Flexible
.5
Linea Elctrica
4.2.2.
Cruzamiento de Lineas
4.2.3.
Union de Lineas
4.2.4.
Sangria de Aire
4.2.5.
Orificios de Escape o de
Alivio
No conectado.
.1
.2
.1
Obstruido o Bloqueado
.2
Con Conexin
4.2.6.
Smbolo
158
Denominacin
4.2.7.
.1
.1.1
.2
.2.1
.3
.3.1
4.2.8
.1
Con 1 via
.2
Con 2 vias
4.2.9.
Silenciador
4.3.
Depositos o tanques
Generalmente representado en
posicion horizontal
4.4.
Separador de agua
4.4.1.
4.4.2.
4.5.
Smbolo
Secador
159
Denominacin
4.6.
Filtro
4.6.1.
4.6.2.
4.7.
Lubricador
4.8.
Smbolo
de presin con manmetro y lubricador. s la ltima estacin de preparacin del aire, antes de realizar el
trabajo.
4.8.1.
Smbolo detallado.
4.8.2.
Smbolo simplificado.
4.9.
Intercambiador de Calor
4.9.1.
Controlador de Temperatura
4.9.2.
Enfriador
.1
.2
4.9.3.
Calentador
160
Denominacin
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
5.0
5.1.
Componentes Mecnicos
5.1.1.
Eje Rotativo
.1
En Una Direccin
.2
En Varias Direcciones
5.1.2.
Dispositivo de Traba
(enclavamiento)
Smbolo
5.1.3.
Mecanismo de Articulacin
.1
Simples
.2
.3
5.1.4.
Traba o Reten
5.2.
Medios de Comando
Accionamiento
Accionamientos Manuales
(Controles Musculares)
5.2.1.
.1
Por Botn
.2
Por Palanca
.3
Por Pedal
161
Denominacin
.2
Por Resorte
.3
.4
Accionamientos Elctricos
.1
Por Solenide
.2
Por Solenide
.3
5.2.4.
.1
.1.1
.1.2
.1.3
.2
.2.1
.2.2
.3
Smbolo
Accionamientos Mecnicos
.1
5.2.3.
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
162
Denominao
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
Accionamientos Combinados
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
Centralizacion
5.2.6.
.1
.2
5.2.7.
Smbolo
Smbolo General
163
Denominacin
6.0
Equipos Suplementarios
6.1.
Instrumentos de Medicin
6.1.1.
Medicin de Presin
Manmetro y Vacumetro
6.1.2.
.1
6.1.3.
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
Smbolo
Medicin de Temperatura
Termmetro
Idem a 6.1.1.1.
Medicin de Flujo
.1
.2
6.2.
Otros Equipos
6.2.1.
Presostato
164
Parker Hannifin
Parker Hannifin
La Misin de Parker
Aeroespacial
Lder en desarrollo, proyecto,
fabricacin y servicios de sistemas
de control y componentes para el
mercado aeroespacial y segmentos
relacionados con alta tecnologa,
alcanzando un crecimento lucrativo
a travs de excelencia en la
atencin al cliente.
Climatizacin y
Controles Industriales
Proyecta, fabrica y comercializa
componentes y sistemas
decontrol de fluidos para
refrigeracin, aire
acondicionado y aplicaciones
industriales en todo el mundo.
Fluid Connectors
Seal
Hidrulica
Filtrado
Automatizacin
Instrumental
Lder en el abastecimiento de
componentes y sistemas
neumticos y eletromecnicos para
clientes , en todo el mundo.
Parker Hannifin
Latin America Group
Headquarters
Brazil
Parker Hannifin Industria e Comercio Ltda.
Av. Lucas Nogueira Garcez 2181
12325-900 Jacarei, SP
Brazil
Tel.: 55 12 3954-5100
Fax: 55 12 3954-5262
Argentina
Parker Hannifin Argentina S.A.I.C.
Stephenson 2711, esq. Costa Rica
1667 Tortuguitas, Buenos Aires
Argentina
Tel.: 54 11 4752-4129
Fax: 54 11 4752-3704
Chile
Parker Hannifin Chile Ltda.
Warehouse and Service Center
Av. Americo Vespucio 2760-C
Conchali, Santiago - Chile
Tel.: 56 2 623-1216
Fax: 56 2 623-1421
Brazil
Brazil Hydraulics Division
Parker Hidraulica Ltda.
Av. Frederico Ritter 1100
94930-000 Cachoeirinha, RS
Brazil
Tel.: 55 51 470-9144
Fax: 55 51 470-6909
USA
Parker Aerospace
Jacarei Customer Service Center
Av. Lucas Nogueira Garcez 2181
12325-900 Jacarei, SP
Brazil
Tel.: 55 12 3954-5317
Fax: 55 12 3954-5280
Venezuela