Neumtica bsica

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Tema 1. Actuadores Neumticos

1. Cilindros Neumticos
Cilindro de Simple Efecto
Cilindros de Doble Efecto

2. Clculo de la Fuerza de los Cilindros Neumticos

3. Clculo del Consumo de Aire de los Actuadores
Neumticos

Tema 2. Vlvulas de Caudal

Vlvula de Simultaneidad
Vlvula Selectora
Vlvulas Antirretorno
Vlvula de Escape Rpido

Tema 3. Vlvulas de Presin

Reguladores de Presin
Vlvula de Secuencia

Tema 4. Vlvulas de Vas

Vlvula de 3/2 Vas de Accionamiento Mecnico; por Rodillo, Servopilotada
Vlvula Temporizadora: Posicin Normal De Bloqueo

Tema 5. Accesorios
Filtros
Lubricadores
Racores de Acero Maleable
Racores de ABS
Racores de tubera de cobre
Uniones de Tuberas

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Tema 1. Actuadores Neumticos

Los mecanismos neumticos, permiten desarrollar los trabajos a alta velocidad, eficiencia y a bajo costo. En ese sentido, los actuadores neumticos son
los que realizan directamente el trabajo, y estn clasificados en dos grandes
grupos de acuerdo a su funcin: actuadores lineales y actuadores rotativos que
permiten realizar movimientos rotativos, lineales y giratorios.
Cabe anotar que el trmino actuador aplica para todos aquellos dispositivos
que cumplen la funcin de trabajo en los circuitos neumticos; entre ellos destacamos los cilindros y motores neumticos.

1. Cilindros Neumticos
Los cilindros son dispositivos motrices en los equipos neumticos ya que transforman la energa esttica del aire a presin, en movimientos rectilneos de
avance y retroceso. Este tipo de actuadores neumticos tienen utilidades considerables en el campo de la tcnica de automatizacin. El posicionamiento,
montaje y manipulacin, ya sea para elevar, alimentar, desplazar, posicionar o
cambiar de direccin, son ejemplos de su uso.
Las acciones que realizan los cilindros son las de empujar y tirar /o halar. Estos
realizan su mayor esfuerzo cuando empujan, ya que la presin acta sobre la
cara del embolo que no lleva vstago y as se aprovecha la mayor superficie,
cumpliendo con el principio de que a mayor rea mayor fuerza.
Algunas caractersticas a tener en cuenta en la seleccin de un actuador son
las siguientes:
-El principio de operacin (doble efecto - simple efecto).
-Dimetro del mbolo.
-Longitud de la carrera de desplazamiento.
-Fuerza
-Velocidad del embolo

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Cilindro de Simple Efecto

Su caracterstica principal es que puede producir movimiento solamente en un
solo sentido o direccin; por un lado recibe presin (puede ser la cmara del
lado del mbolo o la del vstago), el cilindro ejecuta un trabajo mecnico de
avance y su retorno puede darse por efecto de un muelle de reposicin, o bien
por fuerza externa (carrera en vaco); debe tener adems una conexin para
escape de aire.

Partes de un cilindro de simple efecto:

Tapa posterior

Embolo

Resorte de
reposicin

Tapa anterior
Vstago

Conexin para entrada

del aire comprimido

Junta anular
Cuerpo del
cilindro

Orificio de
desaireacin

Tipos de cilindros de simple efecto

cilindros de mbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable.

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Cilindros de Doble Efecto

Partes de un Cilindro de Doble Efecto
Tapas o culatas

Embolo

Camisa

Vstago

Los requerimientos de fuerza, velocidades, durabilidad, montaje y dimensionamiento de los actuadores neumticos tendrn que ser cumplidas por productos
encontrados en el mercado.
Las diferentes aplicaciones industriales exigen caractersticas especiales de los
actuadores estndar, por ejemplo el tipo de vstago para el acoplamiento mecnico con los dispositivos.
Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes caractersticas:
- Solo realizan trabajo en doble sentido
- Carreras mximas hasta 3000 mm con derecho a pandearse.
- Si el vstago est sometido a un esfuerzo radial y aparece el problema de
flexin se recomienda aplicar rotula.

Escape de aire

Cilindro de membrana arrollable

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2. Clculo de la Fuerza de los Cilindros Neumticos

El dimetro del mbolo establece la fuerza que puede realizar el actuador. Inicialmente tendremos en cuenta la frmula: P = F/A.
Donde:
P = es la presin en N/cm 2
F = es la fuerza en Newton
A = es la superficie del mbolo en cm 2
De la frmula P = F/A. despejaremos fuerza; F = P * A
Como la presin que se maneja a nivel industrial normalmente esta estandarizada en 6 bar, nos damos cuenta entonces que la fuerza del cilindro esta determinada por el dimetro del embolo.
Ejercicio:
Un cilindro de doble efecto operado con aire comprimido tiene las siguientes
especificaciones:
Dimetro del mbolo: 50 mm
Dimetro del vstago: 20 mm
Presin de trabajo: 6 bar.
Carrera: 500 mm
Hallar la fuerza a la compresin que ejerce el cilindro.
Hallar la fuerza de traccin que ejerce el cilindro.
Primero hallamos las reas del embolo y del anillo circular
rea del mbolo =

rea del anillo circular = cm 2

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Luego hallamos las fuerzas.

Fuerza a la compresin =

Fuerza a la traccin =
Ejercicio:
Un cilindro neumtico debe levantar una carga de 60 kg en forma vertical cul
ser la fuerza necesaria para levantar la carga; a una presin de 5 bar cul
deber ser el dimetro del embolo del cilindro?
Primero hallamos la fuerza necesaria:
En este caso no tenemos en cuenta las fuerzas de rozamiento.
Fuerza necesaria = Fuerza del peso + Fuerza de aceleracin
Fuerza de peso = m * g = 60kg * 9.81m*s 2 = 588.6N
Fuerza de aceleracin = m * a = 60kg * 10m*s 2 = 600N
Fuerza necesaria = 588.6 N + 600 N = 1188.6 N
Hallamos el rea que correspondera al cilindro:

Hallamos el dimetro terico del cilindro

A=

6.02cm

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Vamos a un catlogo de cilindros y seleccionamos el que mas se aproxime por

exceso, en este caso Dimetro de 63 mm
El Normograma que est en la parte inferior nos permite determinar el dimetro del mbolo de acuerdo a la fuerza requerida:
Por ejemplo para una fuerza de 3000 Newton a una presin de 6 bar se necesita un cilindro con un dimetro de mbolo de 79 mm buscamos de acuerdo al
catalogo de productos, el inmediatamente superior.
Diagrama presin fuerza
Presin de funcionamiento (bar)

7
6
5
4
3

2 3

6 8 1012

Embolo en mm

100
8
7
6
5
4
3
2

10
8
7
6
5
4
3
2
1
10

5 6 7 8 100

2
3 4 5 6 7 8 1000
Fuerza en Newton

5 6 7 810000

3. Clculo del Consumo de Aire de los Actuadores Neumticos

El consumo de aire de los actuadores neumticos determina las dimensiones
de las vlvulas de mando, tubo plstico flexible, velocidades de trabajo y las
dimensiones del propio compresor. Este consumo se puede calcular a travs de
la siguiente frmula:

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Q=2nsq
Donde:
Q = Consumo de aire (l / min.)
n = No. de ciclos por minuto
s = Carrera (cm.)
q = Consumo especfico de aire (l / cm.)
El consumo especfico se determina a partir del siguiente nomograma:
Presin de funcionamiento (bar)

7
6
5
4
3

2 3

6 8 1012

Embolo en mm

100
8
7
6
5
4
3
2

10
8
7
6
5
4
3
2
10
0,01

5 6 7 8 0,1

2
3 4 5 6 7 8 1,0
Consumo 1/cm de carrera

5 6 7 810

Con el valor de presin de trabajo y el dimetro del mbolo se localiza el punto

de interseccin de ambas lneas y se proyecta hacia el eje horizontal, consumo
l/cm.
Este valor se sustituye en la frmula anterior y se calcula el consumo. Como se
puede observar el consumo tambin variar dependiendo del nmero de ciclos
por minuto que realice; es decir, para un mismo actuador se puede tener un
consumo de aire comprimido diferente de acuerdo a su velocidad de desplazamiento.

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La ventaja de conocer el consumo de aire comprimido de nuestros actuadores,

es que al poder estimar el consumo total de nuestra mquina y en general el
de toda la planta, nos permitir seleccionar el compresor de aire comprimido
ms adecuado.
Los datos obtenidos del monograma tendrn que adecuarse a los productos
existentes en el mercado. Recuerde que cuando no hubiese el elemento que
deseamos a la medida exacta de nuestro clculo, deber seleccionarse el inmediato superior que exista en el mercado; esto con la finalidad de evitar que el
componente sea insuficiente para la necesidad para la cual ha sido adquirido.

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Tema 2. Vlvulas de Caudal

Las vlvulas de caudal controlan el flujo de aire que llegar a las vlvulas de
mando o a los actuadores. En lo que sigue se describen algunas de ellas
Vlvula de Estrangulacin
La vlvula de estrangulacin estrecha el paso del aire; por lo general, es ajustable (rosca). Regula el caudal o retarda la conmutacin.
La vlvula de estrangulacin y antirretorno es una vlvula combinada; permite
el paso en una direccin y limita el paso en la direccin contraria.
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Vlvula de estrangulacin

En ambas vlvulas puede fijarse la regulacin del paso ajustando una contratuerca.

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Vlvula de Simultaneidad

La presin en las entradas X y Y tiene como consecuencia una seal en la salida A; si slo es recibida una seal o si no se recibe ninguna, la salida tampoco
recibe seal alguna.
Si las seales no llegan simultneamente a la entrada, la ltima es transmitida
a la salida. Si las seales tienen presiones diferentes, la de menos presin llega
a la salida.

Vlvula Selectora

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Si las entradas X o Y reciben una seal, ya sea individualmente o ambas, entonces la salida A recibe una seal; si no hay seal de entrada, la salida tampoco recibe seal.
Si ambas entradas reciben aire a presin, es transmitida a la salida la seal
correspondiente a la presin mayor.

Vlvulas Antirretorno
Son vlvulas utilizadas en las lneas de suministro del compresor; deben estar
diseadas para resistir la presin, temperatura e impulsos del aire comprimido.
Las vlvulas de antiretorno abren el paso en una direccin y bloquean el paso
en la direccin contraria. El elemento de cierre se separa de su asiento si la
presin ejerce una fuerza mayor que la fuerza que le opone el muelle.

Vlvula de Escape Rpido

La vlvula de escape rpido permite una evacuacin veloz del aire, por ejemplo, de un cilindro o de un conducto.
Tiene la posibilidad de aumentar considerablemente la velocidad de un cilindro en determinadas circunstancias. Montaje: directo o lo ms cerca posible al
cilindro.

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Tema 3. Vlvulas de Presin

Las vlvulas de presin tienen la tarea de establecer los parmetros de fuerza
en el circuito neumtico. Adems, establecen condiciones de mando en funcin
de la presin del sistema. Entre ellas se cuentan los reguladores de presin y
las vlvulas de secuencia.

Reguladores de Presin
El montaje de los reguladores de presin en las conducciones de aire comprimido, tiene como misin principal mantener estables las condiciones de funcionamiento requeridas, a pesar de las fluctuaciones en la presin primaria y en el
caudal.
Las caractersticas de un regulador de presin deben estar referidas a la regulacin y caudal. La primera determina la posibilidad de que el regulador
mantenga una presin de utilizacin constante, independientemente de las
variaciones en la presin primaria. Las caractersticas de caudal demuestran la
capacidad del regulador para mantener la presin secundaria constante a pesar
de las variaciones en el caudal de comprimido.
La eleccin de los muelles de los reguladores es fundamental para permitir el
ajuste de la presin regulada del modo mas conveniente, debindose tener
presente que si un elemento accionado por el aire es obligado a trabajar a la
presin normal de partida, en vez de hacerlo a la que le corresponde, se origina un desgaste excesivo de los rganos constructivos de tal elemento y gran
desperdicio de aire comprimido.

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Vlvula de Secuencia

Vlvula combinada: la vlvula reguladora de presin activa una vlvula de vas.

Si la presin aplicada a la conexin de mando 12 es superior a un valor determinado que se puede ajustar (tornillo de ajuste de presin), la conexin de
trabajo 2 emite una seal.
La vlvula vuelve a su posicin normal si la presin aplicada a la conexin de
mando es inferior al valor que se haya ajustado.

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Tema 4. Vlvulas de Vas

Las vlvulas distribuidoras o vlvulas de vas, son las encargadas de dirigir el
aire hacia los lugares previstos en el sistema de mando.
Vlvula de 3/2 Vas: Asiento de Esfera, Cerrada en Posicin de Reposo
Una esfera accionada por muelle cierra la conexin de aire a presin 1; la conexin de trabajo 2 comunica con la salida de aire 3 del empujador.
Accionamiento: la esfera cierra primero la salida de aire 3; a continuacin se
abre el paso de aire de 1 hacia 2.
El sistema de escape de aire es una solucin que evita sobreposiciones de seales, es sencilla y, adems, econmica.

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Vlvula de 3/2 Vas de Accionamiento Mecnico; por

Rodillo, Servopilotada

Accionamiento de la vlvula de rodillo, por ejemplo, mediante la leva de mando de un cilindro. El servo pilotaje permite reducir considerablemente la fuerza
necesaria para el accionamiento.
Para convertir de posicin normal de bloqueo a posicin normal abierta la vlvula, se debe girar la parte superior del cuerpo de la vlvula en 180 e invertir
la conexin 1 y 3.

Vlvula Temporizadora: Posicin Normal De Bloqueo

Vlvula combinada: activacin de una vlvula de vas mediante una vlvula de
estrangulamiento y antiretorno y un acumulador de presin.
El aire a presin pasa de la conexin de mando 12 hacia el acumulador atravesando un elemento estrangulador regulable; en el acumulador aumenta la
presin; una vez transcurrido el tiempo que se haya ajustado previamente, es
decir, una vez que la presin alcanza determinado valor, la vlvula de vas conmuta, con lo que llega una seal a la conexin de trabajo 2.

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Al no haber seal de entrada, la vlvula de vas vuelve inmediatamente a su

posicin normal.

Vlvula temporizadora

Posicin de activacin

Posicin cerrada en reposo

12

12

12

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Tema 5. Accesorios
El acondicionamiento de un sistema neumtico, implica la utilizacin de un
conjunto considerable de elementos, ellos cumplen la funcin de adecuar otros
accesorios y fijar en el circuito condiciones ptimas de trabajo.

Filtros

Filtro submicrnico
Filtros combinados con filtros
de 1 y 0,01
Elevada calidad del aire
Mayor intervalo entre servicios
de mantenimiento.

- Los filtros no deben ser instalados inmediatamente despus de vlvulas de

rpida apertura y deben ser protegidos de posibles cambios de flujo u otras
condiciones de choque.
- Puede ser necesario instalar una combinacin de filtros en la lnea principal
cerca de la instalacin del compresor antes de la entrada a la red principal e
instalar el terminal de filtracin en los puntos crticos.
- Es importante purgar todas las lneas que conducen a los filtros con el fin de
proteger la instalacin y conexin para la aplicacin final.
- Se deben instalar los filtros en posicin vertical asegurndose de que haya
espacio suficiente para facilitar el cambio del cartucho.
- Se deben evitar lneas de by-pass, cuando sea posible, ya que las partculas
pueden escaparse a travs de las vlvulas y atravesar los filtros.

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- Es necesario expulsar los lquidos retenidos desde los desages del filtro a
travs de tuberas adecuadas, teniendo en cuenta que no se produzcan restricciones.
- Se deben instalar los accesorios y manmetros de presin diferencial para
indicar la cada de presin a travs de los filtros. Esto dar una idea de la condicin del elemento filtrante.
Los tipos ms comunes de filtros son:
Papel
Laberinto empapado en aceite
Tela de lana
Bao de aceite
Cualquiera de ellos puede incorporar o debe utilizarse en combinacin con silenciadores adecuados.
Para equipos en reas de gran contaminacin como yacimientos de piedra o
cemento, se precisa una filtracin adicional o auto-limpiado automtico, de
otro modo el filtro de aire se saturar rpidamente. Se recomienda el uso de
indicadores de estado del filtro.

Lubricadores
Una lubricacin apropiada es indispensable para conservar productiva una
mquina accionada con aire comprimido, disminuyendo el desgaste ocasionado
por la friccin y la corrosin, as como el tiempo de parada en la reparacin y
aumentando el rendimiento y vida de los aparatos; en cualquier caso, el propsito fundamental es mantener la mquina funcionando y evitar una cese imprevisto.

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Lubricador de aire comprimido

Tornillo para el escape
de aire del depsito
de aceite

Tornillo de regulacin
para la alimentacin
del aceite
Cmara de goteo

Vlvula de escape

Tobera venturi
Vlvula de
retencin

Tubo ascendente

Funda metlica
de proteccin

Aceite

La lubricacin de los accesorios, cilindros, vlvulas, mquinas, etc., se hace

utilizando el aire comprimido para trasladar, entregar y depositar el aceite
sobre todas las superficies que estn en contacto con el aire; esto se hace de
una forma automtica, regulando el paso del aceite desde una gota por minuto hasta la circulacin continua, con lo que siempre habr aire como niebla de
aceite mientras exista circulacin de aire.

Racores de Acero Maleable

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Los racores de acero maleable deben cumplir con las normas estandarizadas.

Racores de ABS
Existe una gama de tuberas y racores de ABS desde 16 mm. a 110 mm. de
dimetro exterior; las uniones estn hechas por fusin solvente.

Racores de tubera de cobre

Al instalar racores en material de cobre, seria conveniente engrasar las roscas
de las conexiones antes de acoplar para reducir la friccin. Despus de que la
junta haya sido extendida, debe abrirse para asegurarse que el casquillo est
colocado correctamente en la tubera, despus de sta la junta puede tensarse
completamente.

Uniones de Tuberas