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Las palas mecnicas aparecieron en los aos 30 y su mayor desarrollo lo alcanzaron en los aos 70. Inicialmente las
palas eran sistemas de carguo montados sobre rieles u orugas, hoy en da dichas palas se pueden observar en la pequea
y escasamente en la mediana minera, ya que la aparicin del sistema LHD (Load Haul Dump) prcticamente las
desplaz.
PALAS MECNICAS CARGADORAS
Este es un equipo de ataque frontal al material, con el fin de cargarlo y transportarlo a una distancia relativamente corta
para su transporte. El equipo en s se distingue por:
-
Tipo (Cuna basculante con o sin vertido a transportador incorporado, cargadora frontal).
Capacidad.
Potencia.
Peso.
Ancho de ataque.
Altura de vertido.
Velocidad de desplazamiento.
Campo de accin.
El cuerpo giratorio (balde y sistema que lo mueve) puede girar en un ngulo de 30 a 40 respecto al eje longitudinal
permitiendo operar en frentes ms amplias. El equipo se desplaza sobre cuatro ruedas motrices y el operador se
encuentra en uno de los costados del equipo (semiancho mayor).
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Partes principales:
-
Bastidor desplazable.
Cuerpo giratorio y mecnico de oscilacin de la pala (30-40 respecto al eje del equipo).
Huinche incorporado.
Brazo cicloidal y pala (permite que la carga no caiga de la pala mientras carga al carro).
Su dimensionamiento se obtiene en funcin de las caractersticas de la galera, capacidad del carro a cargar y
requerimiento de rendimiento.
De esta manera la pala quedar definida por:
-
2,1-2,72 m
1,15-1,75 m
2,01-2,82 m
Ancho de barrido
2,3-3,3 m
0,44-0,625 m
Altura de la pala
1,38-1,75 m
8,5-13,5 HP
10-215 HP
Capacidad
0,14-0,4-0,6 m3
Rendimiento
0,6-1,5-2 m3/min
Peso
1,95-4,6-7,1 toneladas
Consumo de aire
100-167 litros/segundo
Presin de trabajo
4,5-7 bar
1,3-4 m3
67
2,2 1,8-2,3 m
3,1 2,2-3,3 m
2,29 3,2 m
Pendientes
0,5 %
Algunos modelos de carros y secciones de galeras para palas de Atlas Copco son las siguientes:
CARROS PARA PALAS
Modelo
Largo
Largo total
Altura
SECCIN GALERA
Ancho
Capacidad
Altura
Ancho
Ancho mximo
Pala
de limpieza.
3
1,3
2,2
1,8
2,3
1,5
1,8
2,4
1,8
2,3
1,2
1,6
2,0
2,6
2,2
3,0
2,4
1,4
1,6
2,7
2,8
2,2
3,0
2,4
3,0
1,45
1,6
3,5
3,0
2,4
3,3
2,4
3,0
1,65
1,6
4,0
3,2
2,4
3,3
LM37
1,8
2,25
1,0
1,5
LM37H
1,8
2,25
1,2
LM57
1,9
2,4
LM57H
2,0
LM70
LM70H
Lo que caracteriza principalmente a la pala es el tipo de energa que consume, el consumo mismo, la capacidad del balde
y el peso del equipo.
J
D
M
C
Modelo
2E
Pala
LM37
2,1
1,15
2,01
2,3
0,865
0,44
1,0
0,31
1,38
LM37H
2,1
1,35
2,21
2,3
0,865
0,44
1,0
0,31
1,48
LM57
2,34
1,25
2,24
2,85
0,885
0,45
1,04
0,42
1,385
LM57H
2,34
1,45
2,44
2,85
0,885
0,45
1,04
0,42
1,485
LM70
2,72
1,55
2,62
3,3
1,11
0,65
1,34
0,475
1,65
LM70H
2,72
1,75
2,82
3,3
1,11
0,65
1,34
0,475
1,75
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Modelo
Traccin
Balde
Capacidad
Capacidad
Peso
Consumo
Presin normal
Pala
Motor
Motor
Balde
de carga
Neto
de aire
de trabajo
m /min
ton
l/s
bar
HP
HP
LM37
8,5
10
0,14
0,6
1,95
100
4,5 a 7
LM37H
8,5
10
0,14
0,6
2,1
100
4,5 a 7
LM57
13,5
24
0,26
1,0
2,7
133
4,5 a 7
LM57H
13,5
24
0,26
1,0
2,9
133
4,5 a 7
LM70
13,5
2 15
0,4
1,5
4,3
167
4,5 a 7
LM70H
13,5
2 15
0,4
1,5
4,6
167
4,5 a 7
La prolongacin de las vas es una tarea especial, ya que cada uno de los rieles mide 9 metros y los avances de la frente
por lo general llegan a 2 metros solamente. Esto hace necesario disponer de sistemas de prolongacin de vas de acuerdo
a las condiciones y caractersticas de la operacin. Las palas mecnicas sobre rieles disponen de ruedas dobles, es decir
que pueden circular por vas con la parte interna de la rueda como por la externa.
Esto permite que se puede utilizar un riel porttil y mvil que se vaya desplazando a medida que se aleja la frente desde
el riel fijo, y una vez que el tramo sea lo suficientemente largo se agrega el riel fijo que contina con la va permanente.
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Tambin se puede recurrir a tramos de va de 1 a 2 metros de largo, los cuales terminan curvados para que la pala no se
descarrile:
Otro aspecto importante en la operacin de estos equipos es la coordinacin y la preparacin de los carros que sern
cargados por la pala. Existen variados sistema que cumplen con este objetivo como se muestra en las figuras.
70
Simplicidad en la mantencin.
Dentro de los factores influyentes en el rendimiento de este equipo debemos destacar los siguientes:
-
El rendimiento de una pala mecnica de este tipo se obtiene a travs de los siguientes clculos y las consideraciones
anteriores de una u otra manera influirn en el valor estimado y pueden ser valorados en cada una de las etapas.
RENDIMIENTO DE LA PALA MECNICA.
Debemos definir los tiempos elementales, los cuales son:
T1:
Kd:
Vb:
V c:
K 1:
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El nmero de ciclos que se necesita para llenar el carro queda definido de la siguiente manera:
NC = Vc / ( Vb K1 )
Tiempo para llenar el carro = TC = NC T1 / Kd [segundos]
T2:
T3:
Tiempo de duracin del cambio de convoy en segundos (la locomotora se lleva el grupo de carros y la
misma u otra trae el recambio).
Z:
Nmero de carros.
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Mayor versatilidad que las palas sobre rieles. Algunos datos tcnicos son:
-
Capacidad
280-300 litros
Velocidad
1,6-2,5 Km./hora
Potencia de traccin
29 HP
13-7,4 HP
Peso
5-5,5 ton
1,1 Kg/cm2
Consumo de aire
15-20 m3/min
4-4,5 atmsferas
Rendimiento
30-40 m3/hra
Ancho de balde
1,2-1,23 m
Ancho total
1,96-1,73 m
2,75-2,77 m
Altura de descarga
1,225-1,48 m
Altura mxima
2,26-2,575 m
Las caractersticas son similares, solo se distingue por el pivote de la pala, sus dos ruedas motrices, sus dos ruedas
direccionales, la distancia entre ejes y los neumticos.
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Algunos valores:
-
Capacidad
300-600 litros
Velocidad
1-1,4 m/segundo
Peso
3,5 toneladas
Largo total
3,5 m
Altura
1,66 m
Altura mxima
2,67 m
Altura de descarga
1,68 m
1,32 m
Ancho total
1,96 m
Rendimiento
55-85 m3/hora
Capacidad
600 litros
Velocidad
2,5 Km./hora
Potencia de traccin
29 HP
13 HP
Peso
6,2-6,5 toneladas
1,2 Kg/cm2
Consumo de aire
15-20 m3/min
4,5 atmsferas
Rendimiento
40-55 m3/hra
Ancho de balde
2,2 m
Ancho total
2,45 m
3,14 m
Alto de la pala
2,15 m
Altura de descarga
0,7 m
2,65 m
74
Gentileza de HAUS-HERR
Capacidad
Presin Hidrulica
Potencia
120 HP
Capacidad hidrulica
Peso
6 toneladas
550 Voltios
R.P.M.
1500
Ancho de balde
2,3 m
Ancho total
2,76 m
6,6 m
Altura pala
2,438 m
Altura de descarga
2,68 m
Altura mxima
4,4 m
Capacidad
500 litros
Velocidad
1-1,4 m/segundo
Peso
3,5 toneladas
4-7 atmsferas
Neumticos
910"
1,6 m
Ancho de descarga
1,24 m
3,52 m
Altura de descarga
1,24 m
Altura mxima
2,72 m
Alto de la pala
1,85 m
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Capacidad
0,3-1 m3
Velocidad
2-2,1 Km./hora
Potencia de traccin
29 HP
13 HP
Peso
6,8-7,2-22,5 toneladas
1,3-1,4-5,6 Kg/cm2
Consumo de aire
20-45 m3/min
5-7 atmsferas
Rendimiento
40-60 m3/hra
Ancho de balde
1,3-1,5 m
Ancho total
1,95-2,4 m
4,775-9,4 m
Alto de la pala
1,7-2,27-2,75 m
Altura de descarga
1,2-1,7-2,115 m
1,9-3,38 m
3-10,2 m
0-10
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Este equipo tiene la particularidad que agrega a su estructura un pequeo balde que le permite adems de cargarlo
transportarlo a una cierta distancia una vez lleno, esto introduce el concepto de cargar - transportar y descargar,
ayudando as en algn modo a la independencia del equipo de carguo de los carritos de transporte, mejorando as en
parte el rendimiento general el cual depender de la distancia a que deba ser transportado el balde. Sus caractersticas
son:
-
280 litros
Velocidad
2,5 Km./hora
Potencia de traccin
29 HP
13 HP
Peso
6,2 toneladas
1,2 Kg/cm2
Consumo de aire
15 m3/min
4,5 atmsferas
Ancho de balde
1,15 m
Ancho total
2,22 m
3,6 m
Alto de la pala
1,775 m
2,4 m
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