INGENIERA MECNICA

TECNOLOGA Y DESARROLLO
Fecha de recepcin:
Fecha de aceptacin:

Vol. 3 No. 1 (2008) 21 - 28

28-05-07
16-07-08

Mtodo de Balanceo de Rotores Rgidos con Datos de Vibracin

Pulsante
Alfonso C. Garca Reynoso1,2, Miguel A. Cervantes Moya1, Jos Camargo Mndez1
Enrique Ladrn de Guevara Durn1,2, Evaristo Hernndez Marceliz1,2, Bonifacio C.A. Pea Pardo2
1
Instituto Tecnolgico de Veracruz, Veracruz, Ver. Mxico
2
Instituto de Ingeniera de la Universidad Veracruzana
garreynoso@hotmail.com

Resumen
Se aplica un mtodo de balanceo dinmico de rotores rgidos para el caso de datos de vibracin filtrada que varan en forma de
pulsacin debido a la presencia de armnicas de frecuencias muy cercanas entre s. Para registrar estas variaciones se capturan
los datos mediante un analizador virtual que recibe la seal de vibracin y de la referencia temporal para calcular la amplitud
y la fase en tiempo real. A partir del archivo de datos se aplica un mtodo de balanceo que utiliza el promedio de la vibracin
en un ciclo completo de la pulsacin. Este procedimiento se verifica en un banco de pruebas que consiste en dos ventiladores centrfugos de velocidades de operacin casi iguales en los que se provoca la vibracin pulsante. Los resultados de las pruebas de
balanceo son satisfactorios.
Abstract
A method of rigid-rotor balancing is applied to the case where the filtered vibration data is varying in beats form due to the
presence of harmonics with very similar frequencies. Vibration data are captured via a virtual analyzer that converts the vibration
signal to amplitude and phase in a real time record. A balancing method is applied to these data files to obtain an average of the
vibration over a complete beats cycle. This procedure is verified on a test rig that consists of two centrifugal fans with almost equal
operational speeds which in turn produce vibrations in the form of beats. Balancing test results prove to be satisfactory.
Palabras Clave:
Keywords:
Balanceo de rotores, vibracin en pulsaciones.
Rotor balancing, beats vibration.
Nomenclatura
tor a balancear y, stas no se pueden detener por diferentes
razones, la seal obtenida contiene los efectos combinados
de todas las mquinas, notndose una variacin peridica de
la amplitud. Al fenmeno de vibraciones cuyas amplitudes
aumentan y disminuyen peridicamente se le llama pulsacin
[1]. El presente trabajo analiza como manejar este problema.

N Amplitud de vibracin tal cual

N2 Amplitud de vibracin con peso de prueba
Wp Peso de prueba
Wc Peso de balanceo
x1 Desplazamiento de movimiento armnico
x2 Desplazamiento de movimiento armnico
1 Frecuencia circular del movimiento armnico
2 Frecuencia circular del movimiento armnico
A Amplitud del desplazamiento
B Amplitud del desplazamiento
Perodo de la pulsacin
C1, C2 , C3 Amplitud de armnicas
1, 2 , 3 Angulos de fase de las armnicas

Los objetivos del mtodo propuesto son:

1. Mostrar la captura e interpretacin de las lecturas de vibracin pulsante.
2. Indicar el procedimiento de clculo de los pesos de balanceo.
3. Verificar el mtodo mediante pruebas de campo.

Introduccin
La tcnica de balanceo de rotores calcula los contrapesos
que producen el equilibrio esttico y el dinmico requerido
para la reduccin de la vibracin.
El balanceo dinmico utiliza normalmente el mtodo de los
coeficientes de influencia, el cual requiere medir la amplitud
y la fase de la vibracin en los apoyos en varias corridas de
prueba.
Cuando el rotor que se balancea est montado en una estructura en la cual se encuentran otras mquinas que trabajan a
velocidades iguales o aproximadamente iguales a la del ro-

La presencia de este fenmeno en la seal de vibracin requiere del uso de metodologas y herramientas adecuadas
para lograr obtener una disminucin de la vibracin residual
del rotor hasta lmites permitidos. En el trabajo de Garca
[2] se desarrolla un mtodo de balanceo y se aplica a rotores de baja velocidad en una torre de enfriamiento de una
Termoelctrica. Los datos de vibracin pulsante se obtienen
mediante una lectura de tipo manual efectuada por el operador, la cual resulta adecuada para la variacin lenta de
los datos en este caso, sin embargo en la mayora de las
situaciones de la industria esta variacin no puede ser reIngeniera Mecnica

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gistrada manualmente y se requiere la captura automtica

mediante un analizador virtual.
De acuerdo a Ladrn de Guevara, et.al. [3], se puede considerar al instrumento virtual como un medio eficiente para la
realizacin del balanceo dinmico de rotores, que permite
efectuar el balanceo de rotores de manera ms rpida y
precisa, reduciendo as el tiempo que la mquina est fuera
de servicio y disminuyendo el tiempo empleado por el operador para realizar un balanceo completo.
Con base en lo anterior se consider la necesidad de elaborar un instrumento virtual especializado para realizar anlisis de vibraciones en sistemas de mquinas que se influyen
mutuamente utilizando una tarjeta de adquisicin de datos
y el software LabVIEW versin 8.0. Las especificaciones del
analizador virtual son las siguientes:
a) Elaborar un instrumento virtual capaz de proporcionar
la informacin necesaria para realizar anlisis de vibraciones en sistemas de mquinas que se influyen mutuamente.
b) Elaborar una rutina dentro del instrumento virtual capaz de almacenar y mostrar la informacin generada por
el mismo y, adems, que pueda mostrar informacin referente a la estabilidad de sta.
c) Programar un algoritmo de clculo de pesos de balanceo dentro del instrumento virtual, utilizando el mtodo de
coeficientes de influencia.
d) Programar diferentes tipos de indicadores, tanto numricos como grficos, que puedan auxiliar al operador en la
interpretacin de las lecturas o en la solucin de fallas.

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N
A
Vibraciones con Pulsaciones
WC =

(2)

Las vibraciones con pulsaciones se presentan cuando existen

dos o ms armnicas con frecuencias muy similares, las cuales
se suman y producen una resultante cuya magnitud vara entre un mximo y un mnimo con una periodicidad que depende de la diferencia entre las frecuencias de las armnicas.
Para ilustrarlo suponga que se tienen dos armnicas:

x1 = A sen1t

(3)

x2 = B sen2t

La resultante es la suma de ellas, la cual mediante identidades trigonomtricas se puede expresar como:
1

x = [ A2 + B 2 + 2 A B cos(2 1 )t ] 2 sen(1t + )

(4)
Se observa que la amplitud de la vibracin resultante vara
entre los valores:

xmax = A + B

xmin = A B

La Figura No.1 muestra la suma vectorial de estas armnicas

en el caso general y en los casos cuando ocurre el mximo
y el mnimo.

Mtodo de Coeficientes de Influencia para Balanceo en un

Plano
El mtodo tradicional de balanceo en un plano por coeficientes de influencia utiliza los datos de lectura de vibracin del
rotor en su condicin de desbalance original (tal cual) y la
lectura correspondiente a una corrida con peso de prueba.
En este caso los datos son los que se muestran en la Tabla No.1.
TABLA No.1 Datos de corridas de prueba
CORRIDA

VIBRACIN EN APOYO

Tal cual

Wp

N2

FIGURA No.1 Representacin vectorial de las armnicas que forman la pulsacin

donde las lecturas de vibracin son fasores, con magnitud y

ngulo de fase.
Con estos datos se calcula el coeficiente de influencia siguiente:

A=

N2 N
Wp

(1)

Este coeficiente representa el efecto que produce en la vibracin de un rotor, inicialmente balanceado, un peso unitario
en la posicin de cero grados. El coeficiente permite calcular
el peso de balanceo del rotor tanto en magnitud como en
posicin angular mediante la frmula siguiente:

La Figura No.2 muestra la vibracin resultante para el caso

en que A=B=0.5.
Al tiempo entre los picos de amplitud positiva mnima o los
picos de amplitud positiva mxima se le llama perodo de
pulsacin. El perodo de una pulsacin es el tiempo requerido
por uno de los vectores para dar una revolucin completa
con respecto al otro. As la frecuencia de pulsacin se puede
decir que es 2 1 de acuerdo con la ecuacin (4).
El perodo de la pulsacin est dado por:

2
2 1

(5)

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Cuando el rotor que se balancea est montado en una estructura en la cual se encuentran otras mquinas que trabajan a
una velocidad igual o aproximadamente igual a la del rotor
a balancear y, stas no se pueden detener por razones del
proceso, la seal obtenida, an cuando es filtrada, contiene
los efectos combinados de todas las mquinas y se presenta
como pulsaciones.
Procedimiento de Clculo
El procedimiento de clculo mediante coeficientes de influencia descrito en las secciones anteriores supone que las lecturas son estables y que la fase entre la fuerza de inercia
desbalanceada y la vibracin medida se mantiene constante
para una relacin constante entre la frecuencia de excitacin
y la frecuencia natural del sistema.

clculo de los pesos de balanceo, requiere de la captura de

datos en tiempo real mediante un analizador de vibraciones virtual donde las seales de vibracin y de la referencia
temporal son enviadas a una tarjeta de adquisicin de datos
que las convierte a forma digital y calcula la amplitud y la
fase para almacenarse en una computadora. El procedimiento consiste en lo siguiente:
1. Tomar las lecturas para la condicin tal cual y con
peso de prueba registrando la amplitud y la fase de las
vibraciones en un ciclo completo de la pulsacin. Se forma
un archivo de 1000 a 2000 registros.
2. Calcular los valores promedio de las partes real e imaginaria de estos fasores en un tiempo de muestra igual al
perodo de la pulsacin.
3. Calcular los coeficientes de influencia con los valores
promedio, utilizando la ecuacin (1).
4. Calcular el peso de balanceo con los valores promedio
de la vibracin original utilizando los coeficientes de influencia mediante la ecuacin (2).
Analizador Virtual de Vibraciones Mecnicas

FIGURA No.2 Grfica de pulsaciones desplazamiento

Si la vibracin se presenta con pulsaciones, la amplitud y

La instrumentacin virtual es un concepto manejado actualmente por muchas empresas y universidades. La ventaja que
proporciona es que puede realizar las tres funciones bsicas
de un instrumento convencional, que son: adquisicin, anlisis
y presentacin de datos [5]. LabVIEW utiliza un sistema de
programacin grfica o por bloques. A los programas creados en este ambiente se les llama comnmente instrumentos
virtuales (vi). Cada vi que se crea, cuenta con 2 reas de
trabajo: el diagrama de bloques, que es donde se realiza la
programacin grfica del vi; y el panel frontal, que es donde
el usuario tiene acceso a la informacin de los controles e
indicadores mientras el programa est en funcionamiento.
El desarrollo del diagrama de bloques se divide en las siguientes secciones:

FIGURA No.3 Proceso de adquisicin de datos

la fase son cambiantes, debido a que la resultante de la

vibracin gira con una velocidad ligeramente diferente a la
fuerza desbalanceada. El procedimiento a seguir, para el

Adquisicin de datos.

Anlisis de las seales adquiridas para calcular la

amplitud y el ngulo de fase de la vibracin.
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Anlisis estadstico de la informacin.

Mtodo de seleccin de la informacin.
Algoritmo de clculo de pesos de correccin.
Herramientas auxiliares.

El enlace de las seales fsicas provenientes de los sensores,

adquiridas por la tarjeta DAQ NI USB-6009, [6] y [7] con la
programacin en bloques del instrumento virtual se efecta a
travs de una serie de vis que fungen como punto de entrada de las seales adquiridas al instrumento virtual, para poder realizar as su anlisis y obtener la informacin deseada.
La Figura No.3 muestra el proceso de adquisicin de datos.
Para lograr esto se utilizan sub vis (nombre dado por ser
vis dentro de otros) los cuales realizan el enlace entre la
adquisicin y el sistema de procesamiento de informacin. El
sub v permite modificar la resolucin de la seal adquirida
y seleccionar la fuente de procedencia de los datos entre 4
diferentes canales. Tambin permite fijar un rango de tiempo
durante el cual debe esperar una entrada, pasado ese tiempo el vi muestra un mensaje de error.
Las dos seales de salida de la adquisicin de datos deben
ser acondicionadas y analizadas antes de procederse al clculo de la amplitud y el ngulo de fase de la seal de vibracin, para asegurarse que cumplan con las caractersticas
y requerimientos necesarios para su posterior utilizacin. La
secuencia de acondicionamiento y anlisis de las seales se
muestra en la siguiente Figura No.4:

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de una frecuencia mltiplo de la frecuencia de giro del rotor,

esto es, una frecuencia armnica de la fundamental, en cuyo
caso la vibracin leda no refleja la cantidad de desbalance
del rotor sino algn otro problema en la mquina) [8].
La informacin contenida en los registros creados por el instrumento virtual se analiza de tres formas diferentes:
1.

Clculo de valores promedio y de desviacin estndar.

2. Clculo de la velocidad angular y conversin de valores

promedio.
3.

Localizacin de valores mximos y mnimos.

El proceso es aplicado tres veces, una vez por parmetro

contenido en el registro (en este caso: amplitud, ngulo de
fase, velocidad). Una vez extrada y separada la informacin, se procede a analizarla.
La informacin obtenida mediante el anlisis estadstico de
los registros creados por el instrumento virtual puede seleccionarse de acuerdo a dos criterios:
1. Valores promedio.- Utilizando los valores promedio
para realizar balanceos dinmicos de rotores en uno y
dos planos.
2.
Pulsaciones.- Utilizando los valores promedio de
la parte real e imaginaria en un ciclo completo de la
pulsacin.
Cuando se mide un rotor con una vibracin estable se obtiene
un punto en el plano complejo, de la grfica polar, al considerar su amplitud y fase. Sin embargo, cuando la vibracin ocurre en forma de pulsaciones, la grfica se representa
tericamente como un crculo como se muestra en la Figura
5 para el caso de la suma de dos armnicas de frecuencia
aproximadamente igual. En la prctica se observan grficas
ms complicadas como en la Figura 6.

FIGURA No.4 Secuencia de acondicionamiento y anlisis de las seales

El filtrado se lleva al cabo con un filtro digital del tipo IIR

(Infinite Impulse Response), colocado dentro del diagrama
de bloques del vi; esto permite contar con otra etapa de
acondicionamiento para mejorar la calidad de la seal a
analizar, ya que permite seleccionar diferentes tipos de filtros y topologas de filtrado. El filtrado antes descrito solo
se aplica a la seal de vibracin para obtener una seal
de amplitud y frecuencia constantes, que sea reflejo de la
vibracin del rotor debida al desbalance, a la velocidad de
giro en que se realiza la lectura. (Nota: Se puede obtener
una seal de amplitud y frecuencia constantes, pero que sea

FIGURA No.5 Grfica del desplazamiento complejo, simulado,

en el caso de pulsaciones.

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donde el factor ei1t representa la referencia del tacmetro

que se sincroniza con la armnica deseada.
Los valores real e imaginario de la expresin dentro del parntesis, forman las grficas polares como en las Figuras 5 y
6, y son:
Ar = C1 cos 1 + C2 cos [(2 1 )t + 2 ]+ C3 cos [(3 1 )t + 3 ]
Ai = C1sen1 + C2 sen [(2 1 )t + 2 ]+ C3 sen [(3 1 )t + 3 ]

(8)

FIGURA No.6 Grfica del desplazamiento complejo, medido,

en el caso de pulsaciones.

Para un tiempo dado t se calculan las componentes de la

expresin dentro del parntesis, que corresponden a un punto en el diagrama polar. Al variar t para cubrir un perodo
de la pulsacin se obtiene la grfica polar como en las dos
figuras anteriores.
Si se obtiene el promedio de la parte real en un ciclo de la
pulsacin, integrando en un ciclo de la pulsacin, los trminos
asociados con los cosenos donde vara el tiempo se hacen
cero. Igualmente, para la parte imaginaria, el promedio no
tiene contribucin de los trminos del seno que dependen del
tiempo. Entonces, el promedio queda como sigue:

C1 cos 1 + i C1sen1 = C1ei1

(9)

Este es precisamente el valor promedio que se requiere para

el balanceo del rotor ya que corresponde a la armnica de
referencia.
Para ilustrar esto, se presenta la Figura No.7 que muestra
la grfica polar para la suma de dos armnicas (el crculo)
y otra de tres armnicas. En el caso del crculo, su centro es
el valor promedio y para la otra curva se muestra una lnea
recta que va del origen al valor promedio de sta y que,
como era de esperarse, coincide con el centro del crculo. Por
lo tanto, aunque haya varias armnicas presentes, el promedio en un ciclo de la pulsacin siempre ser el mismo, o sea el
valor correspondiente a la armnica de referencia.

FIGURA No.7 Valor promedio de suma de armnicas

En estas condiciones, es necesario revisar la forma de tomar

la lectura promedio que corresponde al rotor que se est
balanceando. Es posible que se estn metiendo a la banda
del filtro mas de dos armnicas, por lo que se hace el anlisis
para la suma de tres armnicas.

Pruebas de Campo
El montaje de pruebas consiste en una base de acero sobre la que se montan dos ventiladores con sus ejes paralelos
como se muestra en la Figura No. 8. Estos ventiladores tienen
las siguientes caractersticas dadas por la Tabla No.2.

Suponiendo que se tiene la expresin siguiente:

x = C1sen(1t + 1 ) + C2 sen(2t + 2 ) +
C3 sen(3t + 3 )

TABLA No.2 Datos de los ventiladores

(6)

y que la primera armnica corresponde a la seal a medir.

Pasando al uso de fasores se puede expresar como:

z = ei1t (C1ei1 + C2 ei ((2 1 )t +2 ) + C3ei ((3 1 )t +3 ) )

CONCEPTO

M O D E - HP
LO

CAUDAL
M3/h

Ventilador
de 1600 rpm

S&P
CM-50

4,800

Ventilador
de 1700 rpm

S&P
CM-50

4,800

(7)

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Velocidad de giro:
1070 rpm

Velocidad de giro:
1060 rpm

Apoyo 2

Apoyo 4

Apoyo 1

Apoyo 3

VENTILADORES CENTRIFUGOS
FIGURA No.8 Ventiladores del montaje de pruebas

Para tener las condiciones de trabajo controladas se procedi al balanceo inicial de los ventiladores, cada uno por
separado, de acuerdo a la tcnica tradicional de coeficientes
de influencia, quedando las vibraciones residuales como se
muestra en la Tabla No.3.
TABLA No.3 Vibraciones residuales de los ventiladores balanceados
Punto de medicin
Vibracin residual (mm/s)
de la vibracin re- Ventilador de 1060 Ventilador de 1070
sidual
rpm
rpm
Apoyo 1

0.5252 ) 163.676

Apoyo 2
Apoyo 3

0.4573 ) 265.173

Apoyo 4

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TABLA No.5 Vibraciones iniciales para el caso de un solo ventilador encendido

Medicin de
Vibracin en

1070 rpm encendido

y 1060 rpm apagado
(mm/s)

1060 rpm encendido

y 1070 rpm apagado
(mm/s)

Apoyo 1

30.7424 ) 101.049

3.8555

Apoyo 2

42.1358 ) 98.1378

5.6534

Apoyo 3

3.7476

14.6859 ) 100.817

Apoyo 4

5.1748

18.5480 ) 102.556

Las lecturas de vibracin con los pesos de desbalance colocados, teniendo ambos ventiladores centrfugos encendidos,
para provocar el fenmeno de pulsacin se muestran en la
Tabla No.6.
TABLA No.6 Vibraciones iniciales de los dos ventiladores encendidos simultneamente
Punto de medicin
de la vibracin

Desplazamientos extremos de la pulsacin

(mm/s)
1070 y 1060 encendidos

Apoyo 1

Vibmax =42.977 ) 84.9

Vibmin = 30.505 ) 89.694

Apoyo 2

Vibmax = 55.296 ) 99.389

Vibmin = 39.370 ) 92.56

Apoyo 3

Vibmax = 18.847 ) 87.39

Vibmin = 10.236 ) 95.694

Apoyo 4

Vibmax = 30.455 ) 96.653

Vibmin = 15.138 ) 110.222

A continuacin se procede a balancear el ventilador centrfugo que gira a 1060 rpm, en pulsacin, por el mtodo de
coeficientes de influencia propuesto. Los detalles se muestran
en la Tabla No.7. El punto de medicin es el apoyo No.3. La
Figura No.9 muestra la grfica polar de la lectura inicial.

Se observa que la vibracin que presentan est por debajo

del lmite de tolerancias de balanceo tomada de la grfica de severidad de la vibracin, que para este caso es de
1.495 mm/s.
Ya balanceados los ventiladores centrfugos se les colocan los
pesos de desbalance de la Tabla No.4.
TABLA No.4 Masas de desbalance colocadas para producir pulsaciones
Ventiladores Centrfugos
Velocidad de giro

Masa de desbalance colocado

1070 rpm

20 gr ) 60

1060 rpm

20 gr ) 30

La lectura de vibracin con las masas de desbalance colocados, encendiendo un solo ventilador a la vez, da la vibracin
inicial como se muestra en la Tabla No.5.

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FIGURA No.9 Grfica polar inicial de la pulsacin

TABLA No.7 Pruebas en ventilador de 1060 rpm con pulsaciones

Vibracin en vaco (mm/s)

4.0691

Vibracin tal cual (mm/s)

14.793 ) 85.8

Masa de prueba (g)

15 ) 240

Vibracin con masa de prue- 7.9019 ) 27.4

ba (mm/s)
Coeficiente de influencia
(mm/s/g)

0.8368 ) 58.1778

Masa de Balanceo
(g)

17.6798 ) 207.6106

Vibracin residual 1
(mm/s)

0.9134 ) 151.7

Vibracin final con un solo 0.9205 ) 139.5

ventilador, 1070 rpm apagado

Al colocar la masa de prueba anterior, la grfica polar se

obtiene como se muestra en la Figura No.10.

FIGURA No.11 Grfica polar de la pulsacin con la masa de balanceo

TABLA No.8 Pruebas en ventilador de 1070 rpm con pulsaciones
Vibracin en vaco (mm/s)

4.6916

Vibracin tal cual (mm/s)

33.647 ) 102.5

Masa de prueba (g)

15 ) 240

Vibracin con masa de prueba

(mm/s)

13.023 ) 124.4

Coeficiente de influencia (mm/s/g)

1.4739 ) 29.7471

Masa de Balanceo (g)

22.8284 ) 252.7117

Vibracin residual 1 (mm/s)

5.8953 ) 358.2

Coeficiente de influencia
Modificado (mm/s/g)

1.5576 ) 38.994

Incremento de masa de Balanceo 3.7844 ) 139.2376

(g)
Masa de Balanceo Total 1(g)

21.6017 ) 243.4647

Vibracin residual 2 (mm/s)

0.2456 ) 61.5

Vibracin final con un solo ventila- 0.6987 ) 146.6

dor, 1060 rpm apagado
FIGURA No.10 Grfica polar de la pulsacin con la masa de prueba

Al colocar la masa de correccin anterior, la grfica polar se

obtiene como se muestra en la Figura No.11. Esta medicin
residual est por debajo del lmite de tolerancias de balanceo.
A continuacin se procede a balancear el ventilador centrfugo que gira a 1070 rpm, en pulsacin, por el mtodo
de coeficientes de influencia propuesto. El otro ventilador
se deja desbalanceado. Los detalles se muestran en la
Tabla No.8. El punto de medicin es el apoyo No.1. La
Figura No.12 muestra la grfica polar inicial de la vibracin pulsante.

Esta medicin residual est por debajo del lmite de tolerancias de balanceo.
Conclusiones
1.
Las pruebas realizadas con el instrumento virtual indican un buen funcionamiento del mismo, sin importar si se
trabaja con una sola mquina o con dos mquinas, funcionando a la vez, en la misma cimentacin.
2.
El instrumento virtual es capaz de mostrar la presencia del fenmeno de pulsaciones y de esta forma permitir
al usuario seleccionar la mejor forma de utilizar la informacin recabada durante las pruebas.
3.
La vibracin leda en el rotor cuando ste todava
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no arranca muestra el efecto proveniente de las mquinas

vecinas. Es la lectura en vaco.
4.
La vibracin en forma de pulsaciones, proveniente
del efecto combinado de la lectura en vaco al combinarse con la vibracin producida por el desbalance propio del ventilador, presenta una variacin peridica con un
mximo y un mnimo y con fases cambiantes.

Vol. 3 No. 1 (2008) 21 - 28

7.
Las pruebas de campo muestran que al balancear
un ventilador con vibracin pulsante, de acuerdo con este
mtodo, la vibracin que se obtiene al final es muy pequea, por debajo de las tolerancias de balanceo, lo que
comprueba la confiabilidad del procedimiento propuesto.
Referencias
[1] Den Hartog, J.P., Mechanical Vibrations, Fourth Edition,
Editorial Mc Graw Hill. 1956.
[2] Garca Reynoso, A., Balanceo dinmico de rotores con
vibracin en forma de pulsaciones, Memorias Primer Congreso de la academia nacional de ingeniera mecnica de la
ANIIM-SNIT, 1996.
[3] E. Ladrn de Guevara D., A.C. Garca R., E. Hernndez M.,
B. Pea P., J. Camargo M., U. Uscanga B., Analizador virtual
de vibraciones mecnicas para el balanceo dinmico de rotores en uno y dos planos, Memorias 9. Congreso Nacional
Ingeniera Electromecnica y de Sistemas, Instituto Politcnico
Nacional, Noviembre 2006, Mxico, DF.
[4] Rao, Singiresu S., Mechanical Vibrations, Second edition,
Editorial Addison Wesley, 1990.

FIGURA No.12 Grfica polar inicial de la pulsacin

5.
La captura de datos mediante el analizador muestra algunas deformaciones del crculo terico de la grfica polar que corresponde a dos armnicas de frecuencias
un poco diferentes. Esto puede deberse a otras armnicas
que pueden estar presentes.
6.
El promedio de datos reales y de datos imaginarios,
en un ciclo completo de la pulsacin, da el vector promedio
que corresponde a la armnica que se est monitoreando
con el tacmetro y que es la que debe reducirse por debajo de las tolerancias de vibracin. Las otras armnicas no
contribuyen a la suma del promediado porque se cancelan
en un ciclo completo de la pulsacin.

[5] Lzaro Antonio Manuel. LabVIEW 6.i, Programacin grafica para el control de la instrumentacin. Segunda edicin.
Paraninfo, ISBN 84-283-2817-X.
[6] National Instruments, Getting started guide NI-DAQmx
for USB devices, 2005.
[7] National instruments, User guide and specifications USB6008/6009, 2005.
[8] Palomino Marn, Evelio, La medicin y el anlisis de vibraciones en el diagnstico de mquinas rotatorias, Centro de
estudios Innovacin y Mantenimiento, Divisin de ingeniera
de las vibraciones y diagnstico, Cuba, 1997,http://www.cujae.edu.cu/centros/ceim/artculos/monografia.PDF

Septiembre 2008, Vol.3

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Garca Reynoso A. C. , Cervantes Moya M. A., Camargo Mndez J., Ladrn de Guevara Durn E., Hernndez Marceliz E., Pea Pardo B. C.A.