INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA

INGENIRIA ELECTRONICA
ELECTRONICA DE POTENCIA
PROF. ING. JUAN CARLOS JIMENEZ
TEMA: CIRCUITOS INVERSORES
Son sistemas que funcionan automticamente, sin necesidad de estar conectados a ninguna red de alterna, de
forma que se permita la transformacin de corriente continua a alterna cuando en el lado de alterna slo hayan
receptores de energa. A estos dispositivos se les llaman inversores.
Existen diferentes tipos de inversores clasificados por su tensin de salida en monofsicos y trifsicos, tambin por
su estructura y funcionalidad:
1. Inversor con transformador
Presenta la gran ventaja de que la tensin de salida depende no solo de la tensin de la fuente CD de entrada sino
de la relacin de transformacin del transformador utilizado. Considere el siguiente diagrama:
Ambos tiristores conducen en forma alternada, induciendo en el secundario
donde se conecta la carga una tensin que cambia de polaridad de acuerdo con
el tiristor que conduce. La nica forma de apagar los tiristores es a travs de la
tensin inversa que le provee el capacitor C. Este se carga a travs de la mitad
correspondiente del primario del transformador. El valor de este capacitor esta en
funcin del tiempo necesario para apagar el tiristor, las caractersticas elctricas
del primario y de la carga conectada en el secundario. Recordar que la forma de
onda de la tensin de salida es rectangular lo que para algunos tipos de carga no
es un problema, en otros casos se tendr que utilizar un filtro para reducir
armnicas y dejar la fundamental de forma senoidal.
2. inversor semipuente
Es el tipo de inversor mas simple es el cuyo principio de funcionamiento se basa en la conduccin de un tiristor
durante un semiperodo, instante durante el cual se le aplica a la carga una tensin igual a Vs/2, junto con la
imposicin de una conduccin alternada y no simultnea de ambos tiristores. La tensin rms VR puede expresarse
como:

La serie de Fourier para la tensin de salida

y la corriente para carga RL son:

3. inversor tipo puente

En todos los inversores, si la carga es resistiva pura, la forma de onda de corriente es la misma que la de tensin,
con la escala correspondiente. Sin embargo, cuando la carga dispone de componentes reactivas, la intensidad
estar desfasada positiva o negativamente frente a la tensin. En los intervalos en los que la corriente y tensin no
coincidan en signo, los tiristores se cortarn necesitando la incorporacin de diodos en antiparalelo, para posibilitar
un conmutador bidireccional en corriente, a continuacin se muestra el diagrama de un inversor tipo puente que
tiene la gran ventaja de utilizar solo una fuente CD de entrada pero debe utilizarse mas cantidad de tiristores.
En general las cargas alternas de los inversores no suelen ser simplemente resistivas. Casi sin excepcin, el factor
de potencia en la carga no es la unidad y en la mayora de casos la potencia media que se transfiere a la carga
corresponde nicamente a la frecuencia del fundamental, dado que las cargas dispondrn de su componente
reactiva.

Manteniendo disparados Q1 y Q3, el extremo + de la

carga queda conectado al polo positivo de la batera
y el extremo - al polo negativo, quedando la carga
sometida a la tensin V de la batera. Bloqueando
Q1 y Q3 y disparando Q4 y Q3, la tensin en la
carga se invierte. Haciendo esto de forma alternativa,
la carga queda sometida a una tensin alterna
cuadrada de amplitud igual a la tensin de la batera
V, lo cual supone una ventaja con respecto al
inversor con batera de toma media en el
semipuente. En contrapartida, aqu se necesitan el
doble semiconductores que en dicha configuracin.
La tensin rms de salida se calcula asi:

La expresin para la tensin de salida en trminos

de la serie de Fourier para este inversor es:

Inversor tipo puente

Si la carga es un circuito de comportamiento RLC, la corriente en ella tiene la siguiente expresin:

Las formas de onda correspondientes a un factor de potencia adelantado son las siguientes

La forma de la corriente por la carga depende de los componentes de ella. En la siguiente figura se presentan
diversas formas de corriente para varios tipos de carga.

Si tenemos una carga con predominio

inductivo, la corriente estar retrasada
con respecto a la tensin y adelantada
si este predominio es capacitivo, como
podemos ver en la figura (d) y en la
figura (c) respectivamente. En las
figuras anteriores vemos que las
formas de onda se aproximan tanto
ms a una sinusoide cuanto menor
sea el factor de amortiguamiento R<<L
y cuando la inductancia y la
capacitancia estn prximas a la
resonancia para:

L =

1
C

CARGA RLC SUBAMORTIGUADO (DOMINA C),

CIRCUITO SEMI-PUENTE

CARGA RLC SOBREAMORTIGUADO (DOMINA L),

CIRCUITO SEMI-PUENTE

4. inversor trifsico
Los inversores trifsicos se utilizan en aplicaciones de mayor potencia, pudiendo estar formados por tres
inversores monofsicos independientes conectados a la misma fuente, lo cual se muestra en la siguiente figura. La
nica exigencia ser el desfase de 120 de las seales de disparo de cada inversor con respecto a los dems, para
conseguir una tensin equilibrada a la salida.
180 grados de conduccin:
Cada tiristor conduce 180, de
forma que siempre existirn tres
conduciendo
simultneamente.
Las terminales A, B, C, estarn
conectados al borne positivo de la
batera de entrada o al Terminal
negativo de la misma. De la
secuencia
de
disparo
(156,126,123,234,345,...)
se
obtendrn
6
intervalos
de
funcionamiento
distintos,
agrupados en 3 modos.
120 grados de conduccin:
Cada tiristor conduce 120, de
forma que siempre existirn dos
transistores
conduciendo
simultneamente. De la secuencia
de disparo (12,23,34,45,56,61...)
se obtendrn 3 intervalos de
funcionamiento distintos, en un
semiciclo de la tensin de salida.

Expresando la tensin de salida de lnea

del inversor con conduccin a 180, se
obtiene:

Para obtener la expresin correspondiente

a la tensin de fase basta con dividir la
amplitud por

3 y retrasar la fase en

Si la carga esta en estrella, se puede hallar

la expresin para la corriente de lnea
dividiendo esta tensin de fase por la
impedancia.
Por tanto la corriente es:

TENSIONES DE LNEA Y DE FASE PARA EL INVERSOR TRIFSICO

Y CONDUCCIN A 180

TCNICAS DE VARIACIN DE TENSIN RMS

Sea cual sea el tipo de inversor se puede aplicar un PWM a la entrada de los dispositivos de control de potencia.
Ese PWM puede ser una seal modificada no solo por el ancho del pulso sino por la cantidad de pulsos que se
apliquen. La modificacin de la forma de onda de salida de un inversor tiene dos objetivos fundamentales:

variar la tensin de salida entre unos mrgenes ms o menos amplios.

controlar de alguna manera la generacin de armnicas

Existen varias tcnicas para modificar la forma de la tensin de salida del inversor de acuerdo con la modulacin
utilizada:

modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.

modulacin en anchura de varios pulsos por semiperodo.
modulacin senoidal.
modulacin senoidal modificada.
modulacin con alternancias positivas y negativas en cada semiperodo.

En el caso de un pulso por semiperiodo slo existe un pulso por cada semiciclo, y variando la anchura de este
pulso controlamos la tensin de salida del inversor. A la entrada de cada tiristor se aplica una seal g1 y g 2 para
provocar una forma de la tensin de salida como la mostrada.

La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la tensin de salida y variando Ar desde 0 hasta
Ac, conseguimos variar la anchura del pulso desde 0 hasta 180. La relacin entre las amplitudes Ar y Ac
determina el " ndice de modulacin M ".

M =

Ar
AC

. La tensin RMS de salida viene dada por:

La tensin instantnea de salida se expresa como una serie de Fourier de la siguiente forma:

La distorsin armnica total de la salida viene dada por:

Si se realizara una variacin en el ndice de modulacin se logra modificar no solo las amplitudes de los
componentes armnicos de la tensin de salida sino del porcentaje de distorsin. Observe que si M=0.8, la
distorsin es minima debido a la eliminacin de la 3 armnica.

Cuando la modulacin es de varios anchos de pulso, a medida que aumentamos el nmero de pulsos por ciclo
cobran mayor importancia en amplitud los armnicos de orden superior, por lo que resulta mucho ms fcil el
filtrado posterior de la seal y obtener una onda senoidal lo ms perfecta posible. Cuando la tensin entregada a la
carga se necesita que sea lo ms senoidal posible, con o sin filtro de salida, conviene reducir al mximo el
contenido de armnicos de la onda de salida.

En este tipo de modulacin se cumplen dos cosas:

la frecuencia fr de la seal de referencia nos proporciona la frecuencia f que tendr la seal de salida, y la
frecuencia fc de la onda portadora nos determina el nmero p de pulsos por semiciclo.

el ndice de modulacin M controla la tensin RMS de salida.

El nmero de pulsos por semiciclo lo obtenemos del siguiente modo:

donde mf es conocida como la proporcin de la frecuencia de modulacin.

La variacin del ndice de modulacin de cero a uno, nos variar el ancho del pulso de 0 a p/ y la tensin de
salida desde cero a Vs.
Si es la anchura de cada pulso, la tensin RMS de salida se obtiene a partir de:

La forma de la seal de salida se muestra a continuacin:

La tensin instantnea de salida en series de Fourier se expresa como:

, Bn
se determina al considerar un par de pulsos, tal que el pulso positivo, de duracin d comienza para wt = m y el
pulso negativo de la misma anchura comienza para wt = m+ .