Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ejercicio de Dinamica Sobre El Tema Del 1er Bimestre PDF
Ejercicio de Dinamica Sobre El Tema Del 1er Bimestre PDF
Nota 1. i j =
1 si i = j
0 si i j
es el smbolo de Kronecker
Energa Cintica:
X 1
X1
X 1
2
2
E=
miRvi =
mi(
R Rri) =
mi(
R 2Rri2
2
2
2
i
R .r
R i)2) =
(
1X
mi(ri2
2
i
riri )
1
E = T
2
Tensor de inercia:
T =
mi(ri2 riri )
Momento de Inercia
Rotacin alrededor del eje z:
1
E = I332
2
I3 es el momento de inercia respecto al eje z:
I3 = T33 =
X
i
(xi)d(xi)2d3xi
Z
R ) d2(x
R)
dm(x
d3x(x
R )d(x
R )2 =
= R2
dm = MR2
I=
L
2
L
L3
L3
=
24
12
M
M = L, =
L
dxx2 = 2
L2
I =M
12
Ejercicio 4. Cilindro uniforme de radio R,masa M y largo
L.
Z
dm=2rdrdz, I = 2rdrdzr 2 =
Z R
R4
drr 3 = 2L
2L
4
0
Z
Z R
R2
drr =2L
M=
2rdrdz = 2L
2
0
2
M = LR
M
R4 1
I = 2
L
= MR2
2
2
4
LR
I = MR2
Ejercicio 6. Cilindro hueco
dm=2rdrdz, I = 2rdrdzr 2 =
Z R2
(R42 R41)
3
2L
drr = 2L
4
R1
Z
Z R2
(R22 R12)
M=
2rdrdz = 2L
drr =2L
2
R1
M = L(R22 R12)
M
(R42 R41)
I = 2
L
=
4
L (R22 R12)
1
M (R22 + R12)
2
Ejercicio 7. Tablilla rectangular de lados a, b
6
dm = dxdy
Z
Z
I = dxdy(x2 + y 2) = b
3
3
a
b
=
2 b + a
24
24
M = ab
3
a
b3
M b 12 + a 12
I=
=
ab
a
2
a
2
dxx2 + a
b
2
b
2
3
3
a
b
b +a
12
12
M 2
(a + b2)
12
dm = R2sen dd
dyy 2
I=
R2
2R4
=2R4
8
du(1 u2) = R4
3
1
M = 4R2
M
8
4 = 2 MR2
R
I=
3
3 4R2
dsen3 =
u = cos
Z R
8
2
r 2 drr 2 =
I = 4
R5
15
3
0
Z
4
M = 4r 2dr = R3
3
8 3M 5 2
I=
R = MR2
3
15 4R
5
Ejercicio 10.
L = T
A (B C) = ijkA jklnBlCn =
(il jn i n jl)A jBlCn =
BiA.C CiA.B
Ecuacin de Movimiento
Los momentos de inercia de un slido rgido son
independientes del tiempo.
R
dL
= R
dt
L3 = I3 3 = I33
Aceleracin angular:
R =
R
Nota 2. En general
La = Ta bb
10
= (m2 m1)g
l
cos + Mg 0
2
11
Ejercicio 12.
(m m1)g cos
= 2
l M
+ m1 + m2
4 3
v
R
dL
a
(torque externo)m1 gR =
=(m1 + m2)Ra + I
dt
R
m1 g
a=
I
(m1 + m2) + R2
L = m1vR + m2vR + I
T f = .23s
Iii = I f f
I
f = i i
If
1
I = MR2 + mr 2
2
(50 4 + 60 4)
440
f = 2
=2
= 4.1rad/s
50 4 + 60 0.25
215
13
Li = L f = Lrueda
L f = Lestudiante Lrueda
Lestudiante = 2Lrueda
Ejercicio 16. Descomponga la energa cintica de un
cuerpo rgido en energa cintica de traslacin del CM y
energa cintica de rotacin alrededor del CM.
K=
X 1
X 1
miRvi2 =
mi(v
R CM + Rvi)2 =
2
2
i
i
X
1
2
Mv
R CM + K + RvCM .
miRvi =
2
i
1
2
+ K
Mv
R CM
2
1
K = T
2
14
m d v d i = m p v s + m dv d f
1
1
1
1
mdvd2 i = mdvd2 f + m pvs2 + I p 2
2
2
2
2
l
l
mdvd i = mdvd f + I p
2
2
vdf = 2.3m/s vs = 1.3m/s
= 2rad/s
dm(x2 + y 2) =
15
dmx2 +
dmy 2
MR + I
L =
a = MgR sen
R
g
sen
a=
I
1 + M R2
16
v
R
= mgd sen = Io
Io = ICM + Md2
Io = mgd 1
r
mgd
=
Io
I 11 I 12 I 13
T = I 21 I 22 I 23
I 31 I32 I33
17
x =
R x
R y
y =
z =
R z
Ecuaciones de Euler:
R = I11x + I22 y + I33 z
R = R
L
R L
+
18
Ix = 2ma2
Iy = 0
Iz = 2ma2
y = cos
x = sen
19
z = 0
J = ma2 sen x
Para mantener la velocidad angular constante debemos
aplicar un torque:
R
R =
R J
1 = 0
2 = 0
3 = 2ma2 sen cos =
2ma2 2 sen cos
Ejercicio 21. Disco circular
Ejercicio 22. Trompo o girscopo
Equilibrio esttico
Condiciones de equilibrio:
X
R i =R0 equilibrio traslacional
F
(1)
i
X
Ri =R0 respecto a cualquier eje. equilibrio rotacional
i
21
mg n = 0
n P = 0
fr 6 n
l
mg cos Pl sen = 0
2
mg
1
tan =
=
=1.25
Pl
2
0 = 51
22
I=
dmr 2 = 2
Re
Ri
(R4e R4i )
2
M = (R2e R2i )
1
ICM = M (R2e + R2i )
2
drr 3 =
v
(b) L = I = (ICM + MRe2)
Re
a
(ICM + MRe2)
= Mg sen Re
Re
v = v0 at
v
tf = 0
a
1 2
x = x0 + v0t at
2
1 v02
x f = x0 +
2 a
23
1
Ki = I1i2
2
Fuerzas:
nO + nP mbg m1 g m2 g = 0
Torques:
l
l
+ d + nO
+d =0
m2 gx mbgd m1 g
2
2
l
mb d + m 1 2 + d
x=
m2
nO = 0
I=
2.2x9.8x.35
7.55
=
= 0.95
4x3.142x.452 7.99
v
v
= (ICM + MR2)
R
R
= MgR sen = MgR
a
(ICM + MR2) = MgR
R
a = 4R
MgR
=
4(ICM + MR2)
2
ICM = MR2
5
5g
=
28R
r
5g
2
=
=
28R
T
r
28R
T = 2
5g
L=I
26
27