1 Criterios de Plasticidad

Introducción
Definición de criterio de plastificación

Evidencias Experimentales
Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación
Vladislav Mantič y Rafael Picón
Grupo de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras
Universidad de Sevilla
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Introducción
A partir del estado indeformado, la relación σij − εij en metales es, dentro
de un rango,

Introducción
de un rango,
- lineal = proporcionalidad entre σij y εij )

Introducción
de un rango,
- elástica = reversibilidad, al retirar las acciones exteriores se recupera el
estado indeformado (por el mismo camino), no hay disipación (pérdida) de
energía

Introducción
de un rango,
energía
En este rango los desplazamientos y las deformaciones son muy pequeños
(2 hipótesis de la Teoría de la Elasticidad Lineal)

Introducción
de un rango,
energía
El uso práctico de materiales metálicos ⇒ determinadas zonas sufren
plastificación = fase de comportamiento del material en la que deja de ser
válido la ley elástica lineal de comportamiento, aparecen deformaciones
permanentes, deformaciones plásticas εpij

Introducción
de un rango,
energía
El uso práctico de materiales metálicos ⇒ determinadas zonas sufren
plastificación = fase de comportamiento del material en la que deja de ser
válido la ley elástica lineal de comportamiento, aparecen deformaciones
permanentes, deformaciones plásticas εpij
Teoría de la Elasticidad - estudia los sólidos antes de que plastifique
ningún punto
Teoría de la Plasticidad - estudia los sólidos una vez que empiecen a
plastificar algunos puntos/zonas

Introducción
Plastificación es un fenómeno

Introducción
Deseado
Conformado de metales: laminado, forja, extrusión, mecanizado. A partir
de una forma inicial se conforma el material para obtener una forma final (la
deseada) produciendo deformaciones plásticas en el material

Introducción
Teoría de Plasticidad – Introducción. Aplicaciones
Fabricación de piezas metálicas
Torno cortando un metal
Lingote metálico en forja
Embutición de una chapa metálica Laminado en frío de un acero

Introducción
Deseado
Diseño de carrocerías del vehículos resistentes a choques e impactos, con
una mayor capacidad de absorción de energía de la carrocería en una
colisión (pruebas de choque). El objetivo es proteger el habitáculo disipando
la energía cinética deformando plásticamente la carrocería

Introducción
Aumentar la resistencia a prueba de choques
Ensayo de choque frontal de Chevrolet Venture
Ensayo de choque frontal de Volvo C30
Ensayo de impacto lateral de Ford Explorer vs.

Resultado del ensayo de choque frontal de Ford Focus
Toyota Sienna

Introducción
Deseado
Indeseado cuando las deformaciones plásticas
Teoría de Plasticidad – hacen imposible continuar
Introducción. Aplicaciones
con el uso de una pieza o estructura metálica

Plasticidad puede ser deseable o no…
La clave para entender las
deformaciones plásticas –
El ensayo de tracción
Girar la llave en una cerradura –
plasticidad no deseable

Introducción
Diseño plástico de estructuras metálicas
Rótulas
plásticas
Pandeo plástico de un depósito,

terremoto 1999 Kocaeli
Kolapso de una planta,

terremoto 1995 Kobe

Introducción
Deseado
Indeseado cuando las deformaciones plásticas hacen imposible continuar
Inevitable en presencia de grietas (altas tensiones en torno al frente de la
grieta, en fatiga y soldadura

Introducción
Deseado
Indeseado cuando las deformaciones plásticas hacen imposible continuar
Inevitable en presencia de grietas (altas tensiones en torno al frente de la
grieta, en fatiga y soldadura
A considerar en el Diseño plástico de estructuras de barras. El cálculo
elástico en Resistencia de Materiales proporciona la máxima carga Fe para
la que ningún punto plastifica. El cálculo plástico evalúa la máxima carga
que soporta la estructura – la carga de colapso Fcolapso (conocemos la
reserva Fcolapso /Fe ( %) del diseño elástico)

Introducción
Diseño plástico de estructuras metálicas

Introducción
Necesidad de un modelo matemático del comportamiento elastoplástico.

Hipótesis Teoría de Plasticidad – Introducción. Aplicaciones
Un ingeniero trabajando en
fabricación necesita saber de
Conformado de metales, Diseño plasticidad…
de carrocerías del vehículos,
‐ Necesita saber las tensiones para
Diseño plástico de estructuras conformar materiales metálicos
de barras, . . . ‐ Necesita saber como se deforman
materiales (chapa) bajo un estado de
tensiones dado
⇓
‐ Necesita saber como de rápido se
pueden deformar los materiales
Se necesita desarrollar un
‐ …….
modelo matemático del
comportamiento elastoplástico
de materiales metálicos

Introducción
Necesidad de un modelo matemático del comportamiento elastoplástico.

Hipótesis Teoría de Plasticidad – Introducción. Aplicaciones
Un ingeniero trabajando en
fabricación necesita saber de
Conformado de metales, Diseño plasticidad…
de carrocerías del vehículos,
‐ Necesita saber las tensiones para
Diseño plástico de estructuras conformar materiales metálicos
de barras, . . . ‐ Necesita saber como se deforman
materiales (chapa) bajo un estado de
tensiones dado
⇓
‐ Necesita saber como de rápido se
pueden deformar los materiales
Se necesita desarrollar un
‐ …….
modelo matemático del
comportamiento elastoplástico
de materiales metálicos
Para desarrollar este modelo vamos a suponer las siguientes hipótesis:

materiales isótropos
materiales homogéneos
materiales metálicos
comportamiento elástico lineal antes de plastificar
pequeños desplazamientos ui (se puede identificar la deformada e
indeformada a efectos de plantear el equilibrio, y todas las ecuaciones)
pequeñas deformaciones εij (|ui,j | 1)

Introducción
2 ingredientes de la Teoría de la Plasticidad
Criterios de Plastificación, que escribiremos en forma φ ≤ 0, y que

permiten

Introducción

permiten
predecir cuando un punto del sólido deja de comportarse elásticamente

Introducción

permiten
determinar la carga de plastificación - cuando plastifica el primer punto

Introducción

permiten
resolviendo las ecuaciones de la Teoría de la Elasticidad

Introducción

permiten
resolviendo las ecuaciones de la Teoría de la Elasticidad
Ecuaciones del Comportamiento Elastoplástico=NUESTRO OBJETIVO,
resolviendo estas ecuaciones podemos determinar la carga máxima que
resiste una pieza/estructura – la carga de colapso

en el que las acciones son fuerzas por unidad de volumen Xi en V,
Introducción
superficie t̄ i en St, y desplazamientos prescritos
Evidencias ūi en Su (S=StSu), las
Experimentales
ue deben satisfacer básicas

Ecuaciones el vector del
de desplazamientos
modelo elástico ui y lineal
los tensores
s y deformaciones ij y ij, son:
ti
St
Xi S=St Su
ui
ui
Su V
Fig. 2.1.
io:
ij,j + Xi = 0 en V (2.1a)
ijnj = t̄ i en St (2.1b)
ibilidad:
1
ij=2 (ui,j + uj,i) en V (2.2a)
ui = ūi en Su (2.2b)

Introducción
Experimentales

de desplazamientos
los tensores
ti Ecuaciones de Equilibrio
σij,j + Xi = 0 en V
St
σij nj = t̄i en St
Xi S=St Su
ui
ui
Su V
Fig. 2.1.
io:
ij,j + Xi = 0 en V (2.1a)
ijnj = t̄ i en St (2.1b)
ibilidad:
1
ij=2 (ui,j + uj,i) en V (2.2a)
ui = ūi en Su (2.2b)

Introducción
Experimentales

de desplazamientos
los tensores
St
Xi S=St Su
ui Ecuaciones de Compatibilidad
ui 1
εij = ui,j + uj,i en V
Su V 2
ui = ūi en Su
Fig. 2.1.
io:
ij,j + Xi = 0 en V (2.1a)
ijnj = t̄ i en St (2.1b)
ibilidad:
1
ij=2 (ui,j + uj,i) en V (2.2a)
ui = ūi en Su (2.2b)

Introducción
Experimentales

de desplazamientos
los tensores
St
Xi S=St Su
ui 1
Su V 2
ui = ūi en Su
Fig. 2.1.
Ecuaciones de Comportamiento
io:
ij,j + Xi = 0 en V (2.1a) σij = Cijkl εkl
ijnj = t̄ i en St (2.1b)
ibilidad:
1
ij=2 (ui,j + uj,i) en V (2.2a)
ui = ūi en Su (2.2b)

Introducción
Experimentales

de desplazamientos
los tensores
St
Xi S=St Su
ui 1
Su V 2
ui = ūi en Su
Fig. 2.1.
Ecuaciones de Comportamiento
io:
ij,j + Xi = 0 en V (2.1a) σij = Cijkl εkl
En materiales isótropos
ijnj = t̄ i en St (2.1b)
2ν
Cijkl = G δik δjl + δil δjk + δij δkl
ibilidad: 1 − 2ν
1
ij=2 (uσi,j +=uj,i2G

) enεV + ν 1 ν
ij ij εkk δij , εij = (2.2a)σij − σkk δij
1 − 2ν 2G 1+ν
ui = ūi en Su (2.2b)
Introducción
Ensayo de tracción - El caso 1D
La relación lineal σ − ε deja de ser válida cuando σ alcance el valor σE - el

límite elástico

Introducción

límite elástico
Se observan 2 tipos de comportamiento básicos

Introducción

límite elástico
a) con un escalón de fluencia + endurecimiento (acero dulce o suave, niveles
de carbono 0,15-0,25 %; es casi hierro puro, de gran ductilidad), εu ≈ 30 %

Introducción

límite elástico
a) con un escalón de fluencia + endurecimiento (acero dulce o suave, niveles
de carbono 0,15-0,25 %; es casi hierro puro, de gran ductilidad), εu ≈ 30 %
b) endurecimiento no lineal sin escalón de fluencia (aleaciones de Al o Ti;
nsayo de tracción aceros
‐ El modelo elastoplástico perfecto (MEPP)
de alta aleación (la cantidad de aleantes supera el 5 %),
εu‐ ≈ 15 − 20 %
El modelo elastoplástico con endurecimiento (MEPE)
 
arctgE t
u u D
C
 B C D  B
A A
arctgE arctgE
O F H  O F H 
p e a) p e b)
 
u u
Introducción
En la práctica se usan esquematizaciones de los diagrams anteriores ⇒ 2

modelos básicos

Introducción

modelos básicos
c) El Modelo Elastoplástico Perfecto (MEPP) (elastoplástico ideal, material no
endurecible, no rigidizable), se ignora el tramo de endurecimiento posterior
de un material real, que proporciona una reserva adicional de resistencia

Introducción
nsayo de tracción ‐ El modelo elastoplástico perfecto (MEPP)
Ensayo de tracción - El caso 1D con endurecimiento (MEPE)
‐ El modelo elastoplástico
 
arctgE t
u u D
C
 modelos
B C básicos
D  B
Ac)
El Modelo Elastoplástico Perfecto A (MEPP) (elastoplástico ideal, material no
arctgE no rigidizable), se ignora el tramo
endurecible, arctgE
de endurecimiento posterior
de un material real, que proporciona una reserva adicional de resistencia
O d)F El HModelo Elastoplástico con O Endurecimiento
F H (MEPE),
 nosotros
p e
consideramosa) p
el tramo de endurecimientoe linealizado
b) (existen
aproximaciones multilineales y nolineales)
 
u u
D
C arctgE t
 B C D  B
A A
arctgE arctgE
O F H  O F H 
p e c) p e d)

Introducción
Principales características de un proceso elastoplástico

Introducción
Nolinealidad ⇒ el principio de superposición no se puede aplicar

Introducción

Irreversibilidad ⇒

Introducción

se pierde la relación biunívoca entre σij y εij

Introducción

la eliminación de cargas externas no implica εij = 0, y en 3D ni σij = 0
(ejemplo de una tubería sometida a presión interna)

Introducción

a un valor de σij le pueden corresponder ∞ valores de εij y viceversa; la
dependencia de σij y εij de la historia de carga ⇒ las ecs. se escriben en
términos de variaciones dσij y dεij (estas ecs. se integran a lo largo de la
historia de carga)

Introducción

historia de carga)
Efecto de Bauschinger (1886) - en materiales con endurecimiento, si el
material se somete a tracción sobrepasando σE y después a compresión la
plastificación en compresión ocurre para un nivel de tensiones inferior a σE

Introducción

historia de carga)
Efecto de Bauschinger (1886) - en materiales con endurecimiento, si el
material se somete a tracción sobrepasando σE y después a compresión la
plastificación en compresión ocurre para un nivel de tensiones inferior a σE
el MEPP no representa el efecto de Bauschinger, se admite que después
de plastificar el material a tracción, la plastificación en compresión se
produce para el mismo nivel de tensiones, es decir para −σE )

Introducción
Modelo Elastoplástico con Endurecimiento (MEPE) en 1D

En el ensayo de tracción buscamos la condición para que un punto esté
plastificado. En la ecuación de la recta de plastificación (Et > 0 la
pendiente y b =?)
σ = Et ε + b

Introducción

pendiente y b =?)
σ = Et ε + b
sustituimos ε = εe + εp y σ = E εe
σ
σ = Et + εp + b
E

Introducción

pendiente y b =?)
σ = Et ε + b
σ
σ = Et + εp + b
E
que para el caso σ = σE y εp = 0 da

Et
b = σE 1 −
E

Introducción

pendiente y b =?)
σ = Et ε + b
σ
σ = Et + εp + b
E

Et
b = σE 1 −
E
Finalmente la ecuación de la recta en términos σ(εp ) es
EEt p
σ = σE + ε
E − Et

Introducción

pendiente y b =?)
σ = Et ε + b
σ
σ = Et + εp + b
E

Et
b = σE 1 −
E
Finalmente la ecuación de la recta en términos σ(εp ) es
EEt p
σ = σE + ε
E − Et
A partir de esta ecuación, definimos la función de plastificación de un

material endurecible, que caracteriza cuando un punto está en estado
plástico
EEt p
φ (σ, εp ) = σ − σE + ε ≤0
E − Et
Introducción

La función de plastificación de un material endurecible

EEt p
φ (σ, εp ) = σ − σE + ε ≤0
E − Et

Introducción


EEt p
φ (σ, εp ) = σ − σE + ε ≤0
E − Et
Si φ (σ, εp ) < 0 el punto está en período elástico

Introducción


EEt p
φ (σ, εp ) = σ − σE + ε ≤0
E − Et

Cuando φ (σ, εp ) = 0 el punto está en período plástico y puede desarrollarse
deformación plástica

Introducción


EEt p
φ (σ, εp ) = σ − σE + ε ≤0
E − Et

La definición de φ es válida también para MEPP tomando Et = 0, lo que permite
definir la función de plastificación de un material elastoplástico perfecto, que no
depende de las deformaciones plásticas,
φ(σ) = σ − σE

Introducción


EEt p
φ (σ, εp ) = σ − σE + ε ≤0
E − Et

φ(σ) = σ − σE
Obviamente al comenzar a aumentar la tensión en un material endurecible virgen

(es decir, sin tensiones ni deformaciones residuales), todos los puntos tienen
primero un periodo de comportamiento elástico, con εp = 0, y la función de
plastificación durante ese periodo vale:
φ(σ, 0) = σ − σE ⇒ φ(σ, 0) = φ(σ)
La 2da ecuación refleja, simplemente, que hasta alcanzar la plastificación no hay
diferencias entre el MEPP y el MEPE

Introducción


EEt p
φ (σ, εp ) = σ − σE + ε ≤0
E − Et

φ(σ) = σ − σE
Obviamente al comenzar a aumentar la tensión en un material endurecible virgen

(es decir, sin tensiones ni deformaciones residuales), todos los puntos tienen
primero un periodo de comportamiento elástico, con εp = 0, y la función de
plastificación durante ese periodo vale:
φ(σ, 0) = σ − σE ⇒ φ(σ, 0) = φ(σ)
La 2da ecuación refleja, simplemente, que hasta alcanzar la plastificación no hay
diferencias entre el MEPP y el MEPE
Obviamente estas ecs. son válidas en la zona de tracción. Habrán de ser
modificadas para recoger la plastificación en la zona de compresión.
Introducción Ensayos de Lode (1926)
Definición de criterio de plastificación Ensayos de Taylor y Quinney (1931)
Evidencias Experimentales Ensayos de Lianis y Ford (1957)
Ensayos de Brandes (1970)
Curvas Fuerza–Deformación para un acero de 0.2% de carbono,
Obtenidas bajo distintas compresiones hidrostáticas
(.....) atmosférica; (– . – . –) 4000 Kg/cm2; (– – – –) 6000 Kg/cm2 ;(_____) 7000 Kg/cm2.

La compresión hidrostática
p s
p
p
p
ica
El espacio de tensiones principales
P

Curvas de plastificación en el plano de Haig‐Westergaard
2
3 E
S1
A
B F
E
S2 C S3
D

Una superficie de plastificación con endurecimiento y una posible
superficie de rotura en el espacio de tensiones principales
1
B C
D

A 3
O
2


 

 


Ensayos de Lode (1926)
A partir de los años 1920s en una serie de ensayos se comprobó el acuerdo de las
predicciones de los criterios de Tresca y von Mises con los experimentos creando
estados 2D de tensiones

Lode (1926) sometió tubos de pared delgada (acero, cobre y níquel) a tracción
(σz ) y presión interna (p = −σr |cara interior )

Suponiendo σ1 > σ2 > σ3 , investigó la influencia de la tensión principal
intermedia (σ2 ) en la plastificación

σ1 −σ3
Estudió la variación del valor de σE
en el instante de plastifición frente al
parámetro de Lode
2σ2 − σ1 − σ3
µ(σij ) =
σ1 − σ3

σ1 −σ3
parámetro de Lode
2σ2 − σ1 − σ3
µ(σij ) =
σ1 − σ3
Es evidente que µ es independiente de los estados hidrostáticos,
µ(σij ) = µ(σij + aδij )

σ1 −σ3
parámetro de Lode
2σ2 − σ1 − σ3
µ(σij ) =
σ1 − σ3
Es evidente que µ es independiente de los estados hidrostáticos,
µ(σij ) = µ(σij + aδij )
Valores de µ (−1 ≤ µ ≤ 1) para estados particulares de tensión
- compresión pura , σ1 = σ2 = 0, σ3 < 0 ⇒ µ = 1
- tensión tangencial pura , σ1 = −σ3 , σ2 = 0 ⇒ µ = 0
- tracción pura , σ1 > 0, σ2 = σ3 = 0 ⇒ µ = −1



Variando los valores de (σz ) y p, se obtuvieron distintos valores de µ
determinando el valor de σ1σ−σ3 para el cual plastificó el material, que se
E
comparó con las predicciones de los criterios
σ1 − σ3 σ1 − σ3 2
= 1 Tresca, = p von Mises
σE σE 3 + µ2


Ensayos de Lode (1926) E
σ1 − σ3 σ1 − σ3 2
Tubos de pared delgada sometidos a tracción y presión interna
σE σE 3 + µ2
Los materiales usados fueron acero, cobre y níquel
La figura muestra los resultados con una gran dispersión


Ensayos de Lode (1926) E
σ1 − σ3 σ1 − σ3 2
Tubos de pared delgada sometidos a tracción y presión interna
σE σE 3 + µ2
Los materiales usados fueron acero, cobre y níquel
La figura muestra los resultados con una gran dispersión
Se aprecia que σ2 sí tiene efecto en la plastificación, y que los resultados

experimentales se ajustan mucho mejor al criterio de von Mises que al de Tresca
Ensayos de Taylor y Quinney (1931)
Taylor y Quinney (1931) realizaron sus ensayos también con tubos de pared
delgada (cobre, aluminio y acero suave) sometidos ahora a tracción (σ = σz ) y
torsión (τ = σθz ) (En la figura Y = σE )

Tubos de pared delgada sometidos a tracción y torsión

Tubos de pared delgada sometidos a tracción y torsión
Los
√ resultados experimentales se ajustan
√ mejor a la elipse de von Mises
σ 2 + 3τ 2 = σE que a la de Tresca σ 2 + 4τ 2 = σE

Ensayos de Lianis y Ford (1957)
Lianis y Ford (1957) usaron una pletina rectangular con entallas (aluminio puro
especialmente tratado para dar un claro límite elástico)

sayos de Lianis y Ford (1957)
Ensayos de Lianis y Ford (1957)

a pletina rectangular con entallas. El material usado fue
uminio puro especialmente tratado para dar un claro límite
stico. Lianis y Ford (1957) usaron una pletina rectangular con entallas (aluminio puro
especialmente tratado para dar un claro límite elástico)
representación mostrada es un sector de 30º en el plano
◦
La representación mostrada es un sector de 30 en el plano π de Haig-Westergaard
Nuevamente puede observarse un claro ajuste al criterio de von Mises

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Introducción

Definición de criterio de plastificación

Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Vladislav Mantič y Rafael Picón

Grupo de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

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Torno cortando un metal

Lingote metálico en forja

Embutición de una chapa metálica Laminado en frío de un acero

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Ensayo de choque frontal de Chevrolet Venture

Ensayo de choque frontal de Volvo C30

Ensayo de impacto lateral de Ford Explorer vs.

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

con el uso de una pieza o estructura metálica

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Pandeo plástico de un depósito,

Kolapso de una planta,

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Necesidad de un modelo matemático del comportamiento elastoplástico.

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Necesidad de un modelo matemático del comportamiento elastoplástico.

Para desarrollar este modelo vamos a suponer las siguientes hipótesis:

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

2 ingredientes de la Teoría de la Plasticidad

Criterios de Plastificación, que escribiremos en forma φ ≤ 0, y que

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

2 ingredientes de la Teoría de la Plasticidad

Criterios de Plastificación, que escribiremos en forma φ ≤ 0, y que

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

2 ingredientes de la Teoría de la Plasticidad

Criterios de Plastificación, que escribiremos en forma φ ≤ 0, y que

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

2 ingredientes de la Teoría de la Plasticidad

Criterios de Plastificación, que escribiremos en forma φ ≤ 0, y que

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

2 ingredientes de la Teoría de la Plasticidad

Criterios de Plastificación, que escribiremos en forma φ ≤ 0, y que

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

ue deben satisfacer básicas

ui = ūi en Su (2.2b)

ue deben satisfacer básicas

ui = ūi en Su (2.2b)

ue deben satisfacer básicas

ui = ūi en Su (2.2b)

ue deben satisfacer básicas

ui = ūi en Su (2.2b)

ue deben satisfacer básicas

Ensayo de tracción - El caso 1D

La relación lineal σ − ε deja de ser válida cuando σ alcance el valor σE - el

Vladislav Mantič y Rafael Picón Teoría de la Plasticidad - 1. Criterios de Plastificación

Ensayo de tracción - El caso 1D