Service Training

Programa autodidctico nm. 407

Sistema de cmara de marcha atrs

Diseo y funcionamiento

El desarrollo de los diferentes sistemas de asistencia

ha venido motivado por la necesidad de facilitarle la
tarea al conductor ante la creciente densidad de trfico en las carreteras y la avalancha de informacin a
la que se ve sometido. Adems de facilitarle la labor
al conductor en determinadas situaciones, estos sistemas tambin pueden asumir el control parcial o total
de algunas maniobras durante la conduccin.

Como ejemplo de ello cabe mencionar el sistema de

cmara de marcha atrs de Volkswagen, un dispositivo que ayuda al conductor cuando tiene que aparcar o maniobrar hacia atrs.

S407_001

NUEVO

En el programa autodidctico se describe el diseo

y funcionamiento de los nuevos desarrollos.
Su contenido no se actualiza.

Las instrucciones actualizadas relativas a los trabajos de verificacin, ajuste y reparacin se debern
consultar en la documentacin correspondiente.

Atencin
Nota

Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Funcionamiento del sistema de cmara de marcha atrs . . . . . . . . . . . . 12

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Introduccin
Sistema de cmara de marcha atrs
El sistema de cmara de marcha atrs le facilita la
labor al conductor cuando tiene que maniobrar hacia
atrs porque le permite ver la situacin del trfico
detrs del vehculo a travs de una pantalla.

Este sistema se activa cuando, con el borne 15

conectado (ON) y/o el motor en marcha, se engrana
la marcha atrs, en el caso de los vehculos con cambio manual, o se lleva la palanca hasta R, en el
caso de los modelos con cambio automtico.

S407_002

El sistema de cmara de marcha atrs no exime al conductor de su obligacin de prestar la debida

atencin. A efectos legales, el conductor sigue siendo pleno responsable de su vehculo en todo
momento.

Requisitos del sistema

Para poder equipar un vehculo con un sistema de cmara de marcha atrs, ste deber contar con una serie de
requisitos tcnicos:
- la cmara de marcha atrs,
- la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs y
- la pantalla de visualizacin (por ejemplo de una radio o de un sistema de radio y navegacin con salida de
vdeo).

Cmara de marcha atrs

Permite registrar visualmente la zona que se encuentra detrs del vehculo.

S407_003

Unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs

Procesa la imagen de la cmara de marcha atrs y,
previa constatacin de que cumple determinados
requisitos, la enva a la pantalla para que sea
emitida.

S407_004

Pantalla
(Por ejemplo de una radio o de un sistema de radio
y navegacin con salida de vdeo)
Muestra la imagen previamente procesada por la
unidad de control del sistema de cmara de marcha
atrs.

S407_005

Estructura
Componentes del sistema y sus respectivas ubicaciones

El Touareg 2007 ha sido el primer vehculo de Volkswagen

en incorporar el sistema de cmara de marcha atrs. En la
figura que aqu se incluye se muestra la ubicacin de los
componentes necesarios para poder utilizar el sistema de
cmara de marcha atrs.
La cmara de marcha atrs R189, la unidad de control del
sistema de cmara de marcha atrs J772 y, por ejemplo, la
unidad de control con pantalla para radio y navegacin
J503 constituyen los componentes principales de este
sistema.
Transmisor del ngulo de
direccin G85

Cmara de marcha atrs R189

en la maneta de apertura del portn o
cap trasero

Unidad de control con pantalla para radio y

navegacin J503, en el tablero de instrumentos

Unidad de control de la cmara

de marcha atrs J772

Receptor de TV R78

S407_006

Estructura
Esquema del sistema

R189

J772

R78
J503
J533
U10
F4*
J217*

J345

G44-47
F4
J519
J104
G85

J393

E2

F256

J527
S407_007

En el funcionamiento del sistema de cmara de marcha atrs intervienen diferentes subsistemas del vehculo que
se intercomunican a travs del sistema de buses CAN.

E2

conmutador de intermitentes

J345 unidad de control para deteccin del remolque

F4

conmutador de las luces de marcha atrs

J393 unidad de control central del sistema de confort

F256 unidad de cierre del portn/cap trasero

J503 unidad de control con pantalla para radio y

navegacin

G44 sensor de revoluciones trasero derecho

J519 unidad de control de la red de a bordo
G45 sensor de revoluciones delantero derecho
G46 sensor de revoluciones trasero izquierdo

J527 unidad de control de la electrnica de la columna

de direccin

G47 sensor de revoluciones delantero izquierdo

J533 interfaz de diagnosis para bus de datos

G85 transmisor del ngulo de direccin

J772 unidad de control del sistema de cmara de marcha

atrs

J104 unidad de control del ABS

R78

receptor de TV

J217 unidad de control del cambio automtico*

R189 cmara de marcha atrs
U10 toma de corriente para remolque

* slo en vehculos con cambio automtico

Bus CAN de traccin

Bus CAN de confort
Bus CAN de infotenimiento
Sensor, seal de entrada
Actuador, seal de salida
Cable de bus de datos

Estructura
Componentes del sistema
Cmara de marcha atrs
Cmara de marcha atrs

Se trata de una cmara de ngulo ancho que, al ser de construccin compacta, se ha podido integrar en la maneta de
apertura del portn/cap trasero. Con esta cmara se
abarca la zona que se encuentra detrs del vehculo. Como
la imagen resultante queda muy distorsionada debido al
ngulo de apertura de la lente (130 en sentido horizontal y
100 en sentido vertical), la unidad de control del sistema
de cmara de marcha atrs la tiene que corregir primero.

100

130

S407_008

El procesador (que lleva un chip integrado) refleja la imagen registrada. Esto es necesario para que el lado izquierdo
del vehculo tambin aparezca representado en el lado
izquierdo de la pantalla. Una vez convertida en seales
elctricas, la imagen es enviada a la unidad de control del
sistema de cmara de marcha atrs. La cmara de marcha
atrs va conectada a la unidad de control del sistema por
medio de tres cables (el cable de alimentacin de tensin, el
cable de masa y el de la seal de vdeo con apantallamiento integrado).

Seal de vdeo

Procesador

Apantallamiento

Cable de masa

Alimentacin de tensin

Lente
S407_009

Sensor de ngulo de direccin

Por medio del sensor del ngulo de direccin se halla el
ngulo de giro del volante. A partir de esta informacin, la
unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs
genera unas lneas auxiliares dinmicas y las integra en la
imagen de la cmara. Estas lneas se mueven de forma sincronizada con el giro del volante y en su mismo sentido. Si el
sensor del ngulo de direccin no est convenientemente
adaptado, no se podrn representar dichas lneas auxiliares
y el sistema proceder a registrar una avera en la memoria
de la unidad de control.

10

S407_010

Unidad de control del sistema de cmara de

marcha atrs
El cometido de la unidad de control del sistema de
cmara de marcha atrs es procesar las imgenes
que suministra la cmara y acondicionarlas para
poderlas emitir por la pantalla.
Ello incluye la correccin de la imagen enviada y la
inclusin de lneas auxiliares. Dependiendo del modo
de aparcamiento seleccionado, la unidad de control
del sistema de cmara de marcha atrs mostrar las
lneas auxiliares estticas y dinmicas correspondientes. En cuanto se activa el sistema de cmara de
marcha atrs, la unidad de control del sistema suministra corriente a la cmara de marcha atrs y la
enciende. La unidad de control del sistema de
cmara de marcha atrs incorpora dos entradas
para vdeo, a las que van conectados el receptor de
TV (como opcin) y la cmara de marcha atrs.
Por medio de un conmutador para vdeo integrado
en la unidad de control del sistema se enva de forma
automtica la imagen de la cmara o de la televisin
a la pantalla del sistema de radio y navegacin
segn se necesite.

Imagen antes de ser procesada por la unidad de control

del sistema de cmara de marcha atrs

S407_011
Imagen despus de ser procesada por la unidad de control
del sistema de cmara de marcha atrs

S407_012

Unidad de control con pantalla para radio y navegacin

En la pantalla del sistema de radio y navegacin se representa la imagen de la cmara con las lneas auxiliares
estticas y dinmicas. El modo de aparcamiento se puede seleccionar por medio de las teclas de mando. Tambin
es posible ajustar el color, el contraste y la luminosidad o apagar la imagen.

11

Funcionamiento del sistema de cmara de marcha atrs

Modos de aparcamiento
El sistema de cmara de marcha atrs de Volkswagen incorpora dos modos de aparcamiento diferentes (modo de
aparcamiento 1 y modo de aparcamiento 2) que se pueden seleccionar en funcin de cmo se vaya a aparcar.

Modo de aparcamiento 1
Este modo es el ms adecuado para aparcar hacia atrs o para maniobrar hacia atrs por calles estrechas y
entradas de garaje. Las lneas auxiliares estticas de color verde vienen a ser una prolongacin de 2 metros del
contorno del vehculo, previamente ensanchado unos 25 cm por cada lado. La lnea auxiliar esttica de color rojo
representa la distancia de 0,4 m. Las lneas auxiliares dinmicas de color amarillo indican el ngulo momentneo
de la direccin y van dispuestas a una distancia de 1 m.

3m

0,4 m

1m

2m
S407_013

lnea auxiliar esttica (0,4 m por detrs del vehculo)

lneas auxiliares estticas (contorno del vehculo ensanchado 25 cm por cada uno de los lados)
lneas auxiliares dinmicas (ngulo momentneo de la direccin definido por el ngulo de giro del volante)
S407_034

12

A continuacin se representa una maniobra de aparcamiento realizada con el modo 1 activado.

Al engranar la marcha atrs o llevar la palanca selectora

hasta R se activa el sistema de cmara de marcha atrs.
En la pantalla aparece entonces la imagen de la cmara de
marcha atrs con las lneas auxiliares correspondientes para
este modo de aparcamiento. El ngulo momentneo de la
direccin viene representado por las lneas auxiliares
dinmicas de color amarillo que se ven en la pantalla.

S407_014

Con el vehculo parado se deber corregir el ngulo de la

direccin girando el volante lo necesario para poder entrar
en el hueco donde se va a aparcar.
Luego hay que retroceder lentamente con el vehculo sin
dejar de vigilar el ngulo de la direccin y corrigindolo en
la medida que sea preciso.

S407_015

A continuacin hay que maniobrar con el vehculo hasta

que las lneas auxiliares estticas de color verde queden
paralelas a las marcas del lugar de aparcamiento (lneas
punteadas).

S407_016

Posteriormente hay que corregir el ngulo de la direccin

hasta que las lneas auxiliares dinmicas amarillas solapen
a las lneas estticas verdes (posicin de ruedas rectas).
Ahora se podr hacer retroceder el vehculo hasta alcanzar
la posicin de aparcamiento definitiva.

S407_017

13

Funcionamiento del sistema de cmara de marcha atrs

Modo de aparcamiento 2
Este modo de aparcamiento resulta adecuado para aparcar el vehculo hacia atrs en lnea, paralelo a la acera.
Por medio de los campos auxiliares de color amarillo se puede saber si el hueco en cuestin es lo suficientemente
grande para el vehculo. Estas zonas auxiliares aparecen representadas a ambos lados del vehculo. Al poner los
intermitentes se selecciona la del lado correspondiente.

S407_018
lnea auxiliar esttica (0,4 m por detrs del vehculo)
lnea auxiliar esttica (para determinar cundo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento derecho
lnea auxiliar esttica (para determinar cundo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento izquierdo
campo auxiliar esttico (para determinar si vale el hueco donde se quiere aparcar), derecho
campo auxiliar esttico (para determinar si vale el hueco donde se quiere aparcar), izquierdo
S407_033

El sistema de cmara de marcha atrs se activa siempre en el modo aparcamiento 1. El modo de aparcamiento 2
se tiene que seleccionar de forma manual.

El procedimiento para cambiar del modo de aparcamiento 1 al modo de aparcamiento 2 vara en

funcin del modelo, por lo que se deber consultar en el manual de instrucciones correspondiente.

14

A continuacin se representa una maniobra de aparcamiento realizada con el modo 2 activado.

Cuando se selecciona el modo de aparcamiento 2, en la

pantalla del sistema de radio y navegacin aparecen
dos campos auxiliares estticos con las correspondientes
lneas auxiliares estticas.
Independientemente del modelo de vehculo, los campos
auxiliares tienen una longitud de 6,7 m y delimitan la
zona necesaria para poder ejecutar la maniobra de
aparcamiento.
S407_019

Al poner los intermitentes se borra de la pantalla el

campo auxiliar que no se necesita, as como la
correspondiente lnea auxiliar esttica. A continuacin se
deber posicionar el vehculo de la forma habitual y
hacerlo retroceder hasta que la parte posterior quede
justo delante del campo auxiliar.

S407_020

Con el vehculo parado hay que girar luego el volante

del todo, en el sentido del hueco donde se va a aparcar.
Seguidamente se deber hacer retroceder el vehculo
hasta que la lnea auxiliar esttica de color amarillo
toque el bordillo (punto en que se deber girar el
volante en el sentido contrario).

S407_021

Con el vehculo parado hay que girar luego el volante en

el sentido contrario hasta el tope. Seguidamente hay que
hacer retroceder el vehculo hasta que quede paralelo al
bordillo. Por ltimo hay que poner las ruedas rectas para
dejarlo en la posicin de aparcamiento definitiva.

S407_022

15

Funcionamiento del sistema de cmara de marcha atrs

Conduccin con remolque

La pantalla no puede mostrar lneas auxiliares cuando se conduce con remolque ni cuando est abierto el portn
o el cap trasero. La unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs desactiva esta funcin en cuanto la
unidad de control para deteccin de remolque detecta que hay un remolque enganchado. El sistema de cmara
de marcha atrs se puede utilizar para ayudar a maniobrar cuando se conduce con remolque. A travs de la
pantalla se puede seguir el movimiento de la barra de remolque. Tambin sirve para ayudar a acoplar un
remolque dado que el cabezal esfrico del enganche se puede ver en la pantalla.

Limitaciones del sistema

Como primero se procesa dentro de la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs, la imagen que
reproduce la cmara no se transmite en tiempo real sino con cierto retraso. Al tratarse de una representacin
bidimensional, resulta muy difcil mostrar los obstculos puntiagudos que sobresalgan, por lo que stos apenas se
podrn detectar.

Instrucciones de seguridad
A

La lnea auxiliar esttica de color rojo (A) marca una

distancia de 40 cm desde la zaga del vehculo,
medida al ras del suelo. Si hubiera algn obstculo
con voladizo (como puede ser, por ejemplo, en el
caso de un vehculo alto con paragolpes resaltado),
esta distancia se vera reducida (flecha roja).

< 40 cm

40 cm
S407_023

Aunque el sistema de cmara de marcha atrs haya sido concebido como una medida de apoyo, sigue
siendo igual de necesario mirar por los retrovisores exteriores e interior.

16

Condiciones de activacin
Para poder utilizar el sistema de cmara de marcha atrs deben darse una serie de condiciones:

Borne 15 ON (conectado) y/o motor en marcha

Marcha atrs engranada o posicin R seleccionada

Velocidad inferior a 15 km/h

S407_024

Condiciones de desactivacin
El sistema de cmara de marcha atrs se desactiva en las siguientes circunstancias:

Borne 15 OFF (desconectado)

O a los 10 segundos de quitar la marcha atrs o de retirar la palanca de

la posicin R

O si se desactiva manualmente desde la pantalla

O cuando se conduce a ms de 15 km/h.

Si est engranada la marcha atrs o seleccionada la posicin R, la pantalla slo se pone oscura. Si entonces se reduce la velocidad por debajo
de los 10 km/h se volver a mostrar la imagen.
S407_025

17

Esquema de funciones

R78

J533

J772

R189

J503

S407_026

18

J503

Unidad de control con pantalla para radio y navegacin

J533

Interfaz de diagnosis para bus de datos

J772

Unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs

R78

Receptor de TV

R189

Cmara de marcha atrs

Fusible

Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
Bus CAN

19

Servicio
Diagnosis
El diagnstico del sistema de cmara de marcha
atrs se puede efectuar con la ayuda del sistema de
informacin, medicin y diagnosis de vehculos VAS
5051 o tambin de los sistemas de diagnosis de
vehculos e informacin del Servicio VAS 5052 o VAS
5053.

S407_028

S407_027

S407_029

A travs de los equipos de diagnosis se pueden efectuar los siguientes trabajos:

- leer los bloques de valores de medicin,
- consultar el cdigo de la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs y efectuar una nueva codificacin,
- y calibrar el sistema de cmara de marcha atrs.

Para ms informacin sobre las posibilidades de diagnosis del sistema de cmara de marcha atrs se
puede consultar la literatura del taller.

20

Calibracin
El sistema de cmara de marcha atrs se debe calibrar para que pueda rectificar correctamente la imagen
visualizada en la cmara de marcha atrs.

S407_030

El sistema de cmara de marcha atrs se deber calibrar siempre que se realicen, entre otros, los siguientes
trabajos:
- Desmontar/montar o cambiar la maneta de apertura del portn o cap trasero.
- Desmontar/montar o cambiar la cmara de marcha atrs.
- Sustituir la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs.

Para ms informacin sobre otras condiciones que pueden darse y sobre la calibracin del sistema de
cmara de marcha atrs se deber consultar la literatura del taller.

21

Servicio
Montaje/desmontaje
La cmara de marcha atrs va integrada en la maneta de apertura del portn o capn trasero. No
obstante se puede sustituir de forma individual.
Siempre que se desmonte o sustituya la maneta de
apertura o la cmara de marcha atrs se deber
efectuar una calibracin del sistema.

Maneta de apertura

Cmara de marcha
atrs
S407_031

Para ms informacin sobre el desmontaje de la cmara de marcha atrs o sobre la calibracin del
sistema de cmara de marcha atrs se deber consultar la literatura de taller.

Limpieza y mantenimiento
La lente de la cmara de marcha atrs lleva un recubrimiento que repele la suciedad. No obstante, podra
ensuciarse si se dieran unas condiciones meteorolgicas adversas. En este caso, el conductor deber limpiarla.
Sabremos que la lente de la cmara de marcha atrs est sucia cuando veamos que ha empeorado la calidad de
las imgenes sin que ello haya sido diagnosticado por la unidad de control de la cmara de marcha atrs.

Para limpiarla se puede utilizar un producto limpiacristales corriente que contenga alcohol y un pao
seco que no suelte pelusa.

22

Ponga a prueba sus conocimientos

Qu respuesta es la correcta?
Para cada pregunta puede haber una o varias respuestas correctas.

1.

Qu enunciados sobre la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs son correctos?
a) La unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs slo funciona en combinacin con el
receptor de TV.
b) La unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs suministra la tensin de alimentacin para la
cmara de marcha atrs.
c) La unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs se autocalibra.
d) La unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs corrige la imagen de la cmara de marcha
atrs e inserta las lneas auxiliares estticas y dinmicas.

2.

Cundo se activa la cmara de marcha atrs?

a) Cuando el borne 15 est conectado (ON) y/o el motor en marcha y se ha engranado la marcha atrs.
b) En cuanto se detecta que se lleva un remolque.
c) Cuando la velocidad es inferior a 25 km/h.

Complete esta frase:

Si no se ha adaptado el sensor del ngulo de direccin...
a) ...la cmara de marcha atrs no podr transmitir ninguna imagen.
b) ...ello no influir en el funcionamiento del sistema de cmara de marcha atrs.
c) ...se transmitir la imagen de la cmara de marcha atrs sin lneas auxiliares.

1. b), d); 2. a); 3. c)

Soluciones

3.

23

407

VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas.
000.2812.07.60 Edicin 10.2007
Volkswagen AG
Service Training VSQ-1
Brieffach 1995
38436 Wolfsburg

` Este papel ha sido fabricado con celulosa blanqueada sin cloro.