Friccin

8
8
Esttica

Objetivos

Introducir el concepto de friccin en seco

Aplicaciones especficas de fuerzas de friccin sobre

cuas, tornillos, cintas y soportes de barras

Investigar el concepto de resistencia al rodamiento

ndice
1. Caractersticas de la friccin en seco
. !roblemas con friccin en seco
". #uerzas de friccin sobre cuas
$. #uerzas de fricin sobre tornillos
%. #uerzas de fricin sobre cintas
&. #uerzas de friccin sobre soportes de barras,
pasadores, articulaciones y discos
'. #ruerzas de friccin sobre co(inetes
). *esistencia al rodamiento

8.1 Caractersticas de la friccin
#riccin

+s la fuerza ,ue resiste el movimiento de dos

superficies en contacto ,ue deslizan una sobre otra.

Act-an tangente a la surperficie en los puntos de

contacto de los dos cuerpos.

.e opone al movimiento o posible movimiento relativo

a los puntos de contacto.

+/isten dos tipos de friccin 0 lubricada y seca o de

Coulomb 1fue el primero ,ue las estudi en 1')12.

8.1 Caractersticas de la friccin
seca

3a friccin lubricada e/iste cuando la superficie de

contacto est4 separada por una pelcula de fuido 1gas
o l,uido2
0
5epende de la velocidad del fluido y de su
capacidad para resistir duerzas de corte o cizalla.

3a friccin de Coulomb ocurre

entre las superficies de contacto
entre los cuerpos en usencia de
un fluido lubricante

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca

Considere el efecto causado al tirar 7orizontalmente

de un blo,ue de peso uniforme W ,ue descansa
sobre una superficie rugosa

Consideremos ,ue las superficies de contacto son no

rgidas, esto es deformable, siendo el resto del blo,ue
rgido.

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
3a fuerza normal 8N
n
y la de friccin
8F
n
act-an a lo largo de la superficie
de contacto

+n el e,uilibrio, las fuerzas normales act-an 7acia

arriba para balancear el peso del blo,ue W9 las
fuerzas de friccin act-an 7acia la iz,uierda para
oponerse al movimiento del blo,ue por la fuerza .

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca

+/isten muc7as irregularidades microscpicas entre

las dos superficies blo,ue:suelo

3as reacciones ,ue se producen en cada

protuberancia las denotamos por 8!
n

Cada reaccin se puede

descomponer en una
componente de friccin
8F
n
y una normal 8N
n


8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
+,uilibrio

+l efecto total de las fuerzas de friccin y normales se

indican por sus resultantes N y F
3a distribucin de 8F
n
indica ,ue F es tangente a la
superficie de contacto y opuesta en la direccin de

3a fuerza normal N se determina

de la distribucin de las 8N
n

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
+,uilibrio

N est4 dirigida 7acia arriba, para e,uilibrar el peso W

N act-a a cierta distancia / a la derec7a de la lnea de

accin de W

+sta localizacin es el centroide o el centro

geom;trico del diagrama de cargas, de manera ,ue
aplicada en ese punto, e,uilibra el efecto de
<inclinacin o volcado= causado por

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la ficcin seca
>ovimiento inminente

Cuando se incrementa lentamente , F aumenta de

manera similar 7asta ,ue toma un valor m4/imo F
.
,
llamado el lmite de fuerza est4tica de friccin.
+ste lmite de friccin est4tica F
s
es directamente
proporcional a la fuerza resultante normal ?
#
s
@ A
s
?

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
>ovimiento inminente
3a constante of proporcionalidad A
s
se conoce como
el coeficiente de friccin est4tica
+l 4ngulo B
s
,ue F
s
forma con N se llama 4ngulo de
friccin est4tica

s
=tan
1
(
F
s
N
)
=tan
1
(

s
N
N
)
=tan
1

s

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Calores tpicos de A
s
"ateriales en contacto Coeficiente de friccin estt #
s
>etal sobre 7ielo D.D" 0 D.D%
>adera sobre madera D."D 0 D.'D
Cuero sobre madera D.D 0 D.%D
Cuero sobre sobre metal D."D 0 D.&D
Aluminio sobre aluminio 1.1D 0 1.'D

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
>ovimiento
Cuando es mayor ,ue F
s
, la fuerza de friccin toma
un valor ,ue es lig;ramente menor ,ue F
s
, llamada
fuerza de friccin cin;tica.
+l blo,ue no se mantendr4 en e,uilibrio 1! E #
s
2 sino
,ue deslizar4 aceler4ndose.

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
>ovimiento
3a cada de #
s
1est4tica2 a #
F
1cin;tica2 se puede
e/plicar e/aminando las superficies de contacto.
Cuando ! E #
s
, ! tiene la capacidad de suavizar o
<cortar= las protuberancias

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
3a fuerza resultante F
F
es directamente proporcional a
la magnitud de la fuerza normal resultante N
#
F
@ A
F
?
3a constante de proporcionalidad A
F
es el coeficiente
de friccin cin;tica
A
F
es tpicamente %G m4s pe,ueo ,ue A
s

3a resultante !
F
tiene una lnea de accin definido por
B
F
, 1el 4ngulo de friccin cin;tica2

k
=tan
1
(
F
k
N
)
=tan
1
(

k
N
N
)
=tan
1

k

8.1 Caractersticas de friccin seca
6eora de la friccin seca

F es la fuerza de friccin esttica si se mantiene el

e,uilibrio.

F es la fuerza lmite de friccin esttica cuando

alcanza el valor m4/imo necesario en el ,ue se puede
manterner el euilibrio F
s

F se llama de friccin cintica cuando ocurre

deslizamiento entre las
superficies en contacto.

8.1 Friccin seca
*esumenH

3a fuerza de friccin act-a tangente a las superficies

de contacto.
3a fuerza de friccin est4tica m4/ #
s
es
independendiente del 4rea de contacto.

3a fuerza de friccin est4tica m4/ es mayor ,ue la de

friccin en movimiento 1fuerza de friccin cin;tica2

Cuando el deslizamiento est4 a punto de producirse,

o se produce, la fuerza m4/ de friccin es
proporcional a la fuerza normal, al igual ,ue la fuerza
de friccin cin;tica.

8.$ roblemas con Friccin
6ipos de problemas con friccin

+n todos los casos, la geometra y demensiones se

asumen conocidas

" tipos de problemas en mec4nica involucrando la

fricicn seca
: +,uilibrio
: >ovimiento incipiente en todos los puntos
: >ovimiento incipiente en algunos puntos de contacto

8.$ roblemas con friccin
6ipos de problemas con friccin
+,uilibrio

?-mero de incgnitas @ ?-mero total de ecuaciones

de e,uilibrio disponibles
3as fuerzas de friccin deben satisfacer # I A
s
?9 de lo
contrario, ocurrir4 deslizamineto y el cuerpo no podr4
permanecer en e,uilibrio.

5ebemos determinar las fuerzas

de friccin en A y C para combrobar
,ue el e,uilibrio se mantiene.

8.$ roblemas con friccin
+,uilibrio Cersus +cuaciones de friccin

3a fuerza de friccin siempre act-a oponi;ndose al

movimiento relativo si lo 7ubiera, o para imperdir este
movimiento sobre la superficie de contacto.

Asumir el sentido re,uiere ,ue # sea una fuerza de

<e,uilibrio= es decir ,ue # I A
s
?. .i sale negativa
implica ,ue iba 7acia el otro lado.
.in embargo, si #@A
s
?, como esta ecuacin relaciona
dos vectores perpendiculares, el sentido debe ser el
correcto desde el principioJ

Ejem%lo 8.1
+l contenedor tiene una masa uniforme de D Fg. .i una
fuerza ! @ )D ? se aplica al mismo, determine si
permanece en e,uilibrio. +l coeficiente de friccin
est4tica es A @ D.".

&olucin
3a fuerza normal resultante NC act-a a una distancia /
del centro del contenedor para ,ue no vuel,ue debido a
.
" incgnitas a determinar por " ecuaciones de e,uilibrio.

.olving
+

F
x
=0;
80cos30

NF=0
+

F
y
=0;
80sin30

N+N
C
196. 2N=0

M
O
=0;
80sin30

N(0. 4m)80cos30

N(0. 2m)+N
C
( x)=0
F=69.3N,N
C=236N
x=0. 00908m=9. 08 mm
&olucin

Ka ,ue / es negativa, la fuerza resultante act-a
1lig;ramente2 a la iz,uierda de la lnea central del
contenedor.
?o ocurre vuelco por,ue / I D.$ m
3a fuerza m4/ima de friccon ,ue se desarrolla en la
superficie de contacto
#
ma/
@ A
s
?
C
@ D."1"& ?2 @ 'D.) ?
Ka ,ue # @ &L." ? M 'D.) ?, el contenedor no deslizar4
aun,ue est4 pr/imo a 7acerlo.
&olucin

8.' Cu(as

Nna cua es una m4,uina simple ,ue se usa para

transformar una fuerza aplicada en otra muc7o m4s
grande, dirigida apro/imadamente a LD grados de la
fuerza aplicada.

6ambi;n se usan las cuas para dar un pe,ueo

desplazamiento o para a(ustar una carga pesada

+(emplo una cua para levantar un blo,ue de peso W

aplicando una fuerza a la cua

8.' Cu(as

5C3 de la cua y el blo,ue

+/cluimos el peso de la cua por,ue es pe,ueo

comparado con el del blo,ue

Ejem%lo
+l blo,ue de piedra uniforme tiene una masa de %DDFg y
se mantiene en posicin 7orizontal mediante un cua en
O. .i el coeficiente de friccin est4tica es A
s
@ D.", en las
superficies de contacto, determine la fuerza mnima
necesaria para retirar la cua. Asumir ,ue la piedra no
desliza en A.

&olucin
3a fuerza mnima ! re,uiere ,ue # @ A
s
?

en las
superficies de contacto con la cua.
5C3 de la piedra y de la cua se muestran aba(o.
.obre la cua, la fuerza de friccin se opone al
movimiento, y sobre la piedra, en A, #
A
I A
s
?
A
, ya ,ue no
7ay deslizamiento.

&olucin
% incgnitas, " ecuaciones de e,uilibro para la piedra y
para la cua.

M
A
=0;
4905 N( 0.5m)+( N
B
cos7

N )( 1m)+( 0.3N
B
sin7

N)( 1m)=0
N
B
=2383.1N
+

F
x
=0;
2383.1sin7

0.3( 2383.1cos7

) +P0. 3N
C
=0
+

F
y
=0;
N
C
2383. 1cos7

N0. 3(2383. 1sin7

)=0
N
C
=2452. 5N
P=1154. 9N=1. 15kN

&olucin
Como ! es positiva, debemos empu(ar la cua 7acia
afuera.
.i ! la 7acemos cero, la cua permanece en su lugar
1self:locFing, o blo,ueo autom4tico2, y las fuerzas de
friccin ,ue se desarrollan en O y C satisfaceran
#
O
M A
s
?
O

#
C
M A
s
?
C

8.) Fuer*as de friccin en tornillos

3os tornillos se usan como fi(adores

A veces tambi;n para transmitir potencia o movimiento

de una parte de una m4,uina a otra

Nn tornillo de rosca cuadrada se usa normalmente

para este -ltimo propsito, especialmento cuando se
aplican grandes fuerzas a lo largo de su e(e.

Nn tornillo se puede pensar como un plano inclinado

enrollado alrededor de un cilindro.

8.) Fuer*as de friccin en tornillos

Nna tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se

mueve 7asta O cuando se rota "&DP alrededor del
mismo.

+sta rotacin es ,uivalente a trasladar la tuerca por un

plano inclinado de altura l y longitud Qr, siendo r el
radio medio de la rosca

Aplicando las ecuaciones de e,uilibro de las fuerzas,

para el movimiento inminente 7acia arriba resulta
M=rW tan
(

s
+
)

8.) Fuer*as de friccin en tornillos
>ovimiento del tornillo 7acia aba(o

.i la superficie del tornillo es muy deslizante, un tornillo

puede rotar y deslizarse 7acia aba(o si la magnitud del
momento aplicado se reduce a alg-n valor >R M >

+sto 7ace ,ue B& en > pase a :B& en >S, y el valor

para el movimiento inminente 7acia aba(o resulta
>R @ Tr tan1U 0 Bs2

+l caso de autoblo,ueo es
para Bs
>RR @ Tr tan1Bs : U2

Ejem%lo
+l tensor tiene rosca cuadrada, de radio medio % mm y
paso de rosca de mm. .i el coeficiente de friccin
est4tica entre el tornillo y el tensor es A
s
@ D.%, determine
el momento " ,ue debe aplicarse para ,ue los e/tremos
se acer,uen. V.e mantiene estable si no aplicamos
nig-n momento 1self:locFing2W

&olucin
Ka ,ue la friccin de los dos tornillos debe de ser
vencida, esto re,uiere
*esolviendo
Cuando se de(a de aplicar el momento, el tensor
permanece estacionario ya ,ue U M Bs, y por tanto B
puede 7acerse igual a U.
M=2
[
Wr tan ( +)
]
W=2000N,r=5mm,
s
=tan
1

s
=tan
1
( 0. 25)=14. 04

=tan
1
( / 2r ) =tan
1
(
2mm/2 ( 5mm)
)
=3. 64

M=2
[
( 2000 N ) ( 5 mm) tan ( 14. 04

+3. 64

)
]
6374. 7N. mm=6. 37 N .m

8.+ Friccin sobre correas %lanas

+s necesario determinar las fuerzas de friccin entre

las superficies de contacto

Consideremos la correa plana ,ue pasa sobre una

superficie curvada fi(a
!ara mover la correa, 6

E 6
1

Consideremos el 5C3 del trozo de

la correa en contacto con
la superficie

N y F varan ambas en magnitud

y direccin

8.+ Friccin sobre correas %lanas

5C3 de un elemento de longitud ds

Asumiendo el moviento de la cinta, la magnitud de la

fuerza de friccin
d# @ A d?

Aplicando las ecuaciones de e,uilibrio

F
x
=0;
T cos
(
d
2
)
+dN(T+dT )cos
(
d
2
)
=0

F
y
=0;
dN( T+dT)sin
(
d
2
)
T sin
(
d
2
)
=0

8.+ Friccin sobre correas %lanas

*esulta,
dN=dT
dN=Td
dT
T
=d
T=T
1
,=0, T=T
2
,=

dT
T
=

d
I
T
2
T
1
=
T
2
=T
1
!

Ejem%lo
3a m4/ima tensin ,ue puede soportar la cuerda es
%DD ?. .i la polea A es libre para rotar y el coeficiente de
rotacin en los tambores O y C es A
s
@ D.%, determine la
masa mayor ,ue puede levantar la cuerda. Asuma ,ue la
fuerza , aplicada en el e/tremo de la cuerda est4 dirigida
verticalmente.

&olucin
+l peso T @ mg, causa la cuerda moverse en direccin
anti7oraria sobre los tambores O y C.
3a m4/ tensin 6

en la cuerda ocurre en 5, siendo

6

@ %DD?
!ara la seccin de la cuerda sobre el tambor en O,
1)DP @ Q rad, 4ngulo de contacto entre el tambor y la
cuerda, X @ 11"%PY1)DP2Q @ "Y$Q rad
T
2
=T
1
!

;
500 N=T
1
!
0 . 25[ ( 3/ 4 ) " ]
T
1
=
500 N
!
0. 25[ ( 3/ 4) " ]
=
500 N
1. 80
=277 . 4N

&olucin
!ara la seccin de la cuerda sobre el tambor en C
T M ''.$?
T
2
=T
1
!

;
277. 4 =W!
# $ 2%[ ( 3 / & ) " ]
W=153. 9N
m=
W
'
=
153. 9N
9. 81m/ s
2
=15. 7k'

8.- Fuer*as de friccin en so%ortes de
anilla. %ivotes / discos

3os pivotes y anillas se usana para sostener cargas

a/iales en barras ,ue rotan

3as leyes de la friccin seca se aplican para

determinar el momento " necesario para girar la barra
cuando soporta una fuerza a/ial

8.- Fuer*as de friccin en so%ortes de
anilla. %ivotes / discos
An4lisis de la friccin

3a anilla en la barra est4 su(eta a la fuerza a/ial y

tiene 4rea de contacto Q1*

0 *
1

3a presin normal p 1fuerza por unidad de superficie2

se considera uniformente distribuida sobre ese 4rea 0
una asuncin razonable se la anilla es nueva y sin
deformar.
Ka ,ue Z#
z
@ D,
p se estima como
p @ !YQ1*

0 *
1

2
d? @ pdA, d#@A
s
d?, d>:rd#@D
dA@rdUdr, >@A
s
!1*

"
0 *
1
"
2Y"1*

0 *
1

2

Ejem%lo
3a barra uniforme tiene una masa total m. .i se asume
,ue la presin normal ,ue act-a en la superficie de
contacto vara linealmente a lo largo del e(e de la barra,
determine el momento de par " re,uerido para rotar la
barra. Asuma ,ue la anc7ura de la barra es despreciable
en comparacin con su longitud l. +l coeficiente de
friccin est4tica A
s
.

&olucin
5C3 de la barra.
3a barra tiene un peso total de T @ mg.
3a intesidad [
o
de la distribucin de carga en el centro [
o
1/ @ D2 se determina por la condicin de e,uil vertical.
+

F
(
=0;
m'+2
[
1
2
(

2
)
)
*
]
=0
)
*
=
2m'

&olucin
Ka ,ue [ @ D en / @ lY, la distribucin de carga resulta,
!ara la magnitud de la fuerza of normal actuando sobre
un segmento de 4rea, de longitud d/,
)=)
*
(
1
2x

)
=
2m'

(
1
2x

)
dN=)dx=
2m'

(
1
2x

)
dx

&olucin
!ara la magnitud de la fuerza de friccin actuando sobre
el mismo elemento de 4rea,
!ara el momento creado por la fuerza sobre el e(e z,
.uma de los momentos por integracin,
dF=
s
dN=
2
s
m'

(
1
2x

)
dx
dM=xdF=
2
s
m'

x
(
1
2x

)
dx

M
(
=0;M2

2
s
m'

x
(
1
2x

)
dx=0
M=
4
s
m'

(
x
2
2

2x
3
3
)

0
/ 2
=

s
m'
6

8.0 Fuer*as de friccin en cojinetes

Cuando una barra o e(e est4 sometido a cargas

laterales, se usan co(inetes para soportarlos.

3os co(inetes bien lubricados est4n su(etos a las leyes

de la mec4nica de fluidos.

Cuando el co(inete no est4 lubricado, el an4lisis de la

friccin puede 7acerse con las leyes de la friccin en
seco.

.i la carga lateral es , la
fuerza de reaccin del co(inete
!. actuando en A sobre la barra
es igual y opuesta a .

8.0 Fuer*as de friccin en cojinetes

+l momento necesario para mantener constante la

rotacin de la barra, se puede 7allar sumando los
momentos respecto al e(e z,
.i el co(inete est4 parcialmente lubricado, A
F
es
pe,ueo, AF @ tanB
F
\ sinB
F
\ B
F

*esistencia de friccin
> \ *rA
F

M
(
=0;
M( +sin
k
)r=0
M=+r sin
k

Ejem%lo
Nna polea de 1DD mm de di4metro se a(usta
7olgadamente sobre una barra de 1D mm de di4metro,
con coeficiente de friccin est4tica A
s
@ D,$. 5etermine la
mnima tensin 6 en la correa necesaria para 1a2 levantar
el blo,ue de 1DD Fg 1b2 ba(ar el blo,ue. Asuma ,ue no
7ay deslizamiento entre la correa y la polea y desprecie
el peso de la polea.

&olucin
!arte 1a2
5C3 de la polea
Cuando la tensin aumenta 6, la polea gira 7asta punto
!

antes ,ue el movimiento de la polea empience a
levantar la carga.
+l r4dio del crculo de friccin,
r
f
@ r sinB
s.
sin
s
( tan
s

s
)
r
,
r
s
=(5mm)(0. 4)=2mm

M
P
2
=0; 981 N(52mm)T ( 48mm)=0
T=1063 N=1. 06kN and
s
=tan
1
0. 4=20. 8

&olucin
!arte 1a2
!ara el radio de crculo de friccin,
!or lo tanto,
r
,
=r sin
s
=5sin21. 8

=1. 86mm

M
P
2
=0;
981 N(50mm+1. 86 mm)T (50mm1.86 mm)=0
T=1057 N=1. 06kN

&olucin
!arte 1b2
Cuando el blo,ue, la fuerza resultante ! ,ue act-a sobre
la barra para por el punto !
"
.
.umando los momentos respecto a !
"
,

M
P
3
=0;
981 N( 48mm)T (52mm)=0
T=906 N

).) *esistencia de rodadura

!ara un cilindro rgido, de peso W rodando a velocidad

constante sobre una superfice rgida, la fuerza normal
es tangente al punto de contacto

.in embargo, un material duro 1cilindro2 comprimir4 un

o blando 1superficie de apoyo2

).) *esistencia de rodadura

Consideramos la fuerza resultante de la presin ,ue

act-a en el cilindro
N @ N
d
] N
r

!ara mantener el cilindro en e,uilibro, rodando de

manera estacionaria, N debe de ser concurrente con la
fuerza y el peso W

.uma de los momentos repecto a A,

Ta @ ! 1r cosU2
Ta \ !r
! \ 1Ta2Yr

+(emplo
Nna rueda de acero, de 1D Fg, tiene un radio de 1DD mm
y descansa sobre un plano inclinado 7ec7o de madera.
.iI se aumenta U, de manera ,ue la rueda empieza a
rodar con velocidad constante cuando U @ 1.P,
determine el coeficiente de resistencia de rodadura.

.olucin
5C3 de la rueda
Cuando la rueda est4 en movimiento inminente.
3a reaccin N act-a en el punto A definido por la
distancia a.
.uma de momentos respecto a A,
*esolviendo,

M
A
=0 ;
9. 81cos1. 2

N (-)9. 81sin1. 2

N(100mm)=0
-=2.09mm

1234
1. 3a fuerza de friccin siempre act-a ^^^^^ a la
superficie de contacto.
A2 ?ormal O2 A $%P
C2 !aralela 52 con el 4ngulo de friccin est4tica
. .i un blo,ue est4 estacionario, entonces la fuerza de
friccin ,ue act-a sobre ;l es ^^^^^^^^ .
A2 s N O2 @ s N
C2 s N 52 @ k N

1234
". Nn blo,ue de peso 1DD ?, se empu(a con una fuerza
! siendo s @ D.$. V_u; orintacin de la fuerza re,uiere
menos magnitud para ,ue empieza a deslizarW
A2 !1A2 O2 !1O2
C2 !1C2 52 ?ot determined
$. Nn listn est4 apoyado como se muestra. Indi,ue la
direccin de la feruza de friccin en el punto O sobre el
mismo .
A2 O2
C2 52
P(A
P(!
P("
100
N
A
!

1234
%. Nna cua permite a una fuerza ^^^^^^ ! levantar un
^^^^^^^^^ peso T.
A2 1grade, gran2 O2 1pe,uea, pe,ueo2
C2 1pe,uea, gran2 52 1grande, pe,uo2
&. Considerando las fuerzas de friccin y el movimiento
de la cinta indicado, Vcmo son las tensiones de la 6
1
y
6

W
A2 6
1
E 6

O2 6
1
@ 6

C2 6
1
M 6

52 6
1
@ 6

1234
'. !ara determinar la fuerza ! necesaria para levantar el
blo,ue de peso T, es me(or dibu(ar el 5C3 de ^^^^^^
primero.
A2 la cua O2 el blo,ue
C2 +l suelo 7orzontal 52 la pared vertical
). !ara las fuerzas de friccin en una cintaIn, 6

@ 6
1
e

.
+n esta ecuacin, es ^^^^^^ .
A2 el 4ngulo de contacto en deg O2 el 4ngulo de cont en
rad
C2 el coeficiente de friccin est4tica 52 el coeficiente de
friccin cin;tica