7-7-2016

ESTÁTICA FASE III

SALDIVAR CONDORI, GRECIA
ALEJANDRA
 CONTENIDO

LEYES DE ROZAMIENTO ....................................................................................................................... 3

PROBLEMA 1: ..................................................................................................................................... 3
PROBLEMAS RELACIONADOS CON LA FRICCIÓN SECA. DESLIZAMIENTO Y VOLCADURA. .............. 4
PROBLEMA 2: ..................................................................................................................................... 4
PROBLEMA 3: ..................................................................................................................................... 5
APLICACIONES A CUÑAS, TORNILLO DE ROSCA CUADRDA Y BANDAS ............................................. 6
1
PROBLEMA 5: ..................................................................................................................................... 6
PROBLEMA 5 ...................................................................................................................................... 7
PROBLEMA 6: ..................................................................................................................................... 8
CENTRO DE GRAVEDAD. CENTRO DE MASA. CENTROIDES Y PRIMER MOMENTO DE LÍNEAS,
ÁREAS Y VOLÚMENES........................................................................................................................... 9
PROBLEMA 7: ..................................................................................................................................... 9
PROBLEMA 8: ................................................................................................................................... 10
PROBLEMA 9: ................................................................................................................................... 11
PROBLEMA 10: ................................................................................................................................. 12
PROBLEMA 11: ................................................................................................................................. 13
PROBLEMA 12 .................................................................................................................................. 14
CUERPOS COMPUESTOS 2D Y 3D ....................................................................................................... 15
PROBLEMA 13 .................................................................................................................................. 15
PROBLEMA 14 .................................................................................................................................. 16
TEOREMA DE PAPPUS GULDINUS .......................................................................................................17
PROBLEMA 15 ...................................................................................................................................17
PROBLEMA 16 .................................................................................................................................. 18
SISTEMAS DE FUERZAS DISTRIBUIDAS. FUERZAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE SUPERFICIE .... 19
PROBLEMA 17 .................................................................................................................................. 19
APLICACIÓN A SUPERFICIES PLANAS. FUERZAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE LONGITUD ........ 20
PROBLEMA 18 .................................................................................................................................. 20
PROBLEMA 19 .................................................................................................................................. 21
MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS ............................................................................................... 22
PROBLEMA 20 .................................................................................................................................. 22
 MOMENTO POLAR. RADIO DE GIRO ................................................................................................... 23
PROBLEMA 21 .................................................................................................................................. 23
PROBLEMA 22 .................................................................................................................................. 24
TEOREMA DEL EJE PARALELO DE UN ÁREA. ..................................................................................... 25
PROBLEMA 23 .................................................................................................................................. 25
PRODUCTO DE INERCIA DE UN ÁREA ................................................................................................. 26
PROBLEMA 24 .................................................................................................................................. 26
2 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS .............................. 27
PROBLEMA 25 .................................................................................................................................. 27
EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA ............................................................ 28
PROBLEMA 26 .................................................................................................................................. 28
PROBLEMA 27 .................................................................................................................................. 30
CÍRCULO DE MOHR.............................................................................................................................. 31
PROBLEMA 28 .................................................................................................................................. 31
 LEYES DE ROZAMIENTO

PROBLEMA 1:

El coeficiente de fricción estática entre el tambor y la barra de

frenado es us= 0.4. Si el momento M =35 N.m, determine la fuerza
P más pequeña que debe aplicarse a la barra de frenado a fin de
evitar que el tambor gire. Además, determine las componentes
horizontal y vertical correspondientes de la reacción en el pasador
O. Ignore el peso y el espesor de la barra de frenado. El tambor
3 tiene una masa de 25 kg. A

Figura 1: Problema 1

1. Construimos el diagrama de cuerpo libre PBA:

∑ 𝑀𝑂 = 50 − 𝐹𝐵 (0.125) = 0

𝐹𝐵 = 400 𝑁

∑ 𝑀𝐴 = 85(1) + 400(0.5) − 𝑁𝐵 (0.7) = 0

𝑁𝐵 = 407.14 𝑁

2. Hallamos la NB:

Fmáx= (0.4)(407.14)=162.86 N

∑ 𝑀𝐴 = 85(1) + 0.3𝑁𝐵 (0.5) − 𝑁𝐵 (0.7) = 0

𝑁𝐵 = 154.54 𝑁

3. Construimos el diagrama de cuerpo libre B:

(+ ↑) ∑ 𝐹𝑦 = 𝑂𝑌 − 245.25 − 154.54 = 0

𝑶𝒀 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵

(+ →) ∑ 𝐹𝑥 = 0.3(154.54) − 𝑂𝑋 = 0

𝑶𝑿 = 𝟒𝟔. 𝟒 𝑵
 PROBLEMAS RELACIONADOS CON LA FRICCIÓN SECA. DESLIZAMIENTO Y VOLCADURA.

PROBLEMA 2:

El refrigerador tiene un peso de 180 lb y descansa sobre un piso de

mosaicos para el cual us= 0.25. Además, el hombre tiene un peso de 150 lb
y el coeficiente de fricción estática entre el piso y sus zapatos es us= 0.6. Si
empuja horizontalmente sobre el refrigerador, determine si puede
moverlo. De ser así, ¿el refrigerador se deslizará o se volcará?

Figura 2: Problema 1

1. Construimos el diagrama de cuerpo libre FBD:

(+ ↑) ∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 180 = 0

𝑁 = 180 𝑙𝑏

(+ →) ∑ 𝐹𝑥 = 𝑃 − 𝐹 = 0 ………… (1)

∑ 𝑀𝐴 = 180(X) − P(4) = 0 ……(2)

𝐹 = 𝑢𝑁 = 0.25(180) = 45 𝑙𝑏

 Resolvemos las ecuaciones 1 y 2:

𝑃 = 45 𝑙𝑏
𝑥 = 1.00 𝑓𝑡

X< 1.5 ft, entonces el refrigerador de desliza.

2. Construimos el diagrama de cuerpo libre del

hombre:

(+ ↑) ∑ 𝐹𝑦 = 𝑁𝑚 − 150 = 0

𝑁 = 150 𝑙𝑏

(+ →) ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑚 − 45 = 0

𝐹 = 45 𝑙𝑏

𝐹 = 𝑢𝑁 = 0.6(150) = 90 𝑙𝑏 > 𝐹𝑚

El hombre es capaz de mover el refrigerador.

 PROBLEMA 3:

El tractor tiene un peso de 8000 lb con centro de

gravedad en G. Determine si puede empujar el tronco
de 550 lb hacia arriba sobre la pendiente. El coeficiente
de fricción estática entre el tronco y el suelo es us= 0.5,
y entre las ruedas traseras del tractor y el suelo us= 0.8.
Las ruedas delanteras del tractor pueden girar
libremente. Suponga que el motor puede desarrollar
suficiente par de torsión para hacer que las ruedas Figura 3: Problema 3
5 traseras resbalen.

1. Construimos el diagrama de cuerpo libre 1:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑁𝑐 − 550 cos 10° = 0

𝑁𝐶 = 541.6 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑥 = − 0.5(541.6) − 550 sin 10° + 𝑃 = 0

𝑃 = 336.3 𝑙𝑏

2. Construimos el diagrama de cuerpo libre 2:

∑ 𝑀𝐵 = 366.3(1.25) + 8000(cos 10°) (3) +

8000(sin 10°)(2.5) − 𝑁𝐴 (10) = 0

𝑁𝐴 = 2757 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝐴 − 8000 sin 10° − 366.3 = 0

𝐹𝐴 = 1756 𝑙𝑏

𝐹𝐴(máx) = 0.8(2757) = 2205 𝑙𝑏 > 1756 𝑙𝑏

El tractor puede mover el bloque.

 APLICACIONES A CUÑAS, TORNILLO DE ROSCA CUADRDA Y BANDAS

PROBLEMA 5:

La piedra uniforme que se muestra en la figura tiene una masa de 500

kg y se mantiene en posición horizontal con una cuña en B. Si el
coeficiente de fricción estática es us= 0.3, en las superficies de
contacto, determine la fuerza P mínima necesaria para retirar la cuña.
Suponga que la piedra no se desliza en A.

6 Figura 4: Problema 4

1. Construimos el diagrama de cuerpo libre B:

∑ 𝑀𝑦 = − 4905(0.5) + 𝑁𝐵 cos 7° (1) + 0.3𝑁𝐵 sin 7° (1) = 0

𝑵𝑩 = 𝟐𝟑𝟖𝟑. 𝟏 𝑵

2. Construimos el diagrama de cuerpo libre A:

(+ ↑) ∑ 𝐹𝑦 = 𝑁𝐶 − 2383.1 cos 7° − 0.3(2383.1 sin 7°) = 0

𝑵𝑪 = 𝟐𝟒𝟓𝟐. 𝟓 𝑵

(+ →) ∑ 𝐹𝑥 = 2383.1 sin 7° − 0.3(2383.1 cos 7°) + 𝑃 − 0.3(2452.5) = 0

𝑷 = 𝟏𝟏𝟓𝟒. 𝟗 𝑵
 PROBLEMA 5

El mecanismo del gato consiste en una articulación que tiene un

tornillo de rosca cuadrada con diámetro medio de 0.5 pulg, paso
de 0.20 pulg y coeficiente de fricción estática us= 0.4. Determine
el par de torsión M que debe aplicarse al tornillo para que
comience a levantar la carga de 6000 lb que actúa en el extremo
del elemento ABC.

7 Figura 5: Problema 5

1. Construimos el diagrama de cuerpo libre:

10
𝛼 = tan−1 = 21.80°
25

∑ 𝑀𝐴 = − 6000(35) + 𝐹𝐵𝐷 cos 21.80° (10) + 𝐹𝐵𝐷 sin 21.80° (10) = 0

𝑭𝑩𝑫 = 𝟏𝟐𝟓𝟔𝟓 𝒍𝒃

𝜑 = tan−1 0.4 = 21.80°

0.2
𝜃 = tan−1 = 7.256°
2𝜋(0.25)

𝑀 = 𝑊𝑟 tan(𝜃 + 𝜑)

𝑀 = 12565(0.25) tan(7.256° + 21.80°)

𝑴 = 𝟏𝟕𝟒𝟓 𝒍𝒃. 𝒊𝒏
 PROBLEMA 6:

Determine la fuerza desarrollada en el resorte AB a fin de evitar

que la rueda gire cuando está sometida a un momento de par de
M =200 N. m. El coeficiente de fricción estática entre la banda y
el aro de la rueda es s 0.2, y entre la banda y la clavija C, us= 0.4.
La polea en B puede girar libremente.

8
Figura 6: Problema 6

1. Construimos el diagrama de cuerpo libre

∑ 𝑀𝑜 = 𝑇1 (0.2) + 200 − 𝑇2 (0.2) = 0…………….(1)

270°
β1 = ( ) x = 1.5πrad
180°

𝑇2 = T1 𝑒 𝜇𝛽

𝑇2 = T1 𝑒 (0.2)(1.5𝜋)

𝑇2 = 2.5663 T1 ………………………………….(2)

 Resolvemos las ecuaciones 1 y 2:

𝑻𝟏 = 𝟔𝟑𝟖. 𝟒𝟑 𝐍

𝑻𝟐 = 𝟏𝟔𝟑𝟖. 𝟒𝟑

𝑇2 = T1 𝑒 𝜇𝛽

1638.43 = 638.43𝑒 (0.2)(1.5𝜋)

𝜇 = 0.3

(+ →) ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝐴𝐵 cos 45° − 1638.43 = 0

𝑭𝑨𝑩 = 𝟐𝟑𝟏𝟕. 𝟏𝟎 𝑵
 CENTRO DE GRAVEDAD. CENTRO DE MASA. CENTROIDES Y PRIMER MOMENTO DE
LÍNEAS, ÁREAS Y VOLÚMENES.

PROBLEMA 7:
Determine la masa y localice el centro de masa (x,y) de la barra
uniforme. La masa por unidad de longitud de la barra es 3 kg/m.

1. Hallamos el diferencial de dl:

Figura 7: Problema 7

9 𝑑𝑦 2
𝑑𝐿 = (√1 + ( ) ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑑𝑦
= −2𝑥
𝑑𝑥

1 2
𝑑𝐿 = (√1 + (−2𝑥)2 ) 𝑑𝑥 = √1 + 4𝑥 2 𝑑𝑥 = 2√( ) + 𝑥 2 𝑑𝑥
2

1. Hallamos la masa:

2
1 2
𝑚 = ∫ 3 (2√( ) + 𝑥 2 𝑑𝑥) = 3 × 4.6468
0 2

𝒎 = 𝟏𝟑. 𝟗 𝒌𝒈

2. Hallamos el centro de masa:

2 1 2
2 ∫0 𝑥 (2√(2) + 𝑥 2 𝑑𝑥)
∫0 𝑥𝑑𝐿 5.7577
𝑥= 2 = =
∫0 𝑑𝐿 2 1 2 4.6468
∫0 (2√(2) + 𝑥 2 𝑑𝑥)

𝒙 = 𝟏. 𝟐𝟒 𝒎

2 1 2
2 ∫0 (4 − 𝑥 2 ) (2√(2) + 𝑥 2 𝑑𝑥)
∫0 𝑦𝑑𝐿 10.1160
𝑦= 2 = =
∫0 𝑑𝐿 2 1 2 4.6468
∫0 (2√(2) + 𝑥 2 𝑑𝑥)

𝒚 = 𝟐. 𝟏𝟖 𝒎
 PROBLEMA 8:

Determine el área y el centroide (x, y) del área.

1. Hallamos el diferencial de área y el área:

Figura 8: Problema 8
𝐴 2
ℎ
∫ 𝑑𝐴 = ∫ 2 𝑥 2 𝑑𝑥
0 0 𝑎

𝐴 2
ℎ 2
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
0 0 𝑎2
10
𝟏
𝑨= 𝒂𝒉
𝟑
2. Hallamos el centroide:

𝑎 𝑎 ℎ
∫0 𝑥 ( 2 𝑥 2 𝑑𝑥)
∫0 𝑥𝑑𝐴
𝑥= 𝑎 = 𝑎
∫0 𝑑𝐴 𝑎1
∫0 3 𝑎ℎ

𝟑
𝒙= 𝒂
𝟒
𝑎 𝑎 ℎ 2 ℎ 2
∫0 𝑥𝑑𝐴 ∫0 𝑥 ( 2 𝑥 𝑑𝑥)
𝑦= = 2𝑎2 𝑎
𝑎 𝑎1
∫0 𝑑𝐴 ∫0 3 𝑎ℎ

𝟏
𝒚= 𝒂𝒉
𝟑
 PROBLEMA 9:
La placa está hecha de acero que tiene una densidad de 7850 kg/m3.
Si el espesor de la placa es de 10 mm, determine las componentes
horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la tensión en el
cable BC.
1. Hallamos el diferencial de A y el área:
1 Figura 9: Problema 9
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 = 1.2599𝑥 3
4 4 1
11 𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 1.2599𝑥 3 𝑑𝑥
0 0

𝑨 = 𝟔 𝒎𝟐

2. Hallamos la masa y los centroides:

𝑚 = (6)(7850)(0.01)

𝒎 = 𝟒𝟕𝟏 𝒌𝒈

4 1
4
∫0 𝑥𝑑𝐴 ∫0 𝑥 (1.2599𝑥 3 𝑑𝑥)
𝑥= =
6 6
𝒙 = 𝟐. 𝟐𝟖𝟓𝟕 𝒎

3. Construimos el diagrama de cuerpo libre:

∑ 𝑀𝐴 = 𝐹𝐵𝐶 (4) − 471(9.81)(2.2857) = 0

𝑭𝑩𝑪 = 𝟐𝟔𝟒𝟎. 𝟐𝟕 𝑵

(+ ↑) ∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑌 + 2640.27 − 471(9.81) = 0

𝑨𝒀 = 𝟏𝟗𝟖𝟎. 𝟐𝟒 𝑵

(+ →) ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑨𝑿 = 𝟎
 PROBLEMA 10:

Localice el centroide Z del paraboloide truncado sólido homogéneo que se forma al girar el área
sombreada alrededor del eje z.

12

Figura 10: Problema 10

1. Hallamos el diferencial de volumen:

𝑎2
𝑑𝑉 = 𝜋𝑦 2 𝑑𝑧 = 𝜋 (𝑎2 − 𝑧) 𝑑𝑧
ℎ

2. Hallamos el centroide en z:

ℎ ℎ⁄ 2
𝑎
⁄
∫0 2 𝑧 𝑑𝑉 ∫0 2 𝑧 (𝜋(𝑎 2 − ℎ 𝑧)𝑑𝑧)
𝑧= ℎ⁄
= ⁄ ℎ 𝑎2
∫0 2 𝑑𝑉 ∫0 2 𝜋(𝑎 2 − ℎ 𝑧)𝑑𝑧

𝟐
𝒛= 𝒉
𝟗
 PROBLEMA 11:

Determine el volumen y localice el centroide (y, z) de la cuña cónica homogénea.

13

Figura 11: Problema 11

1. Hallamos el diferencial de volumen y el volumen:

𝜋 2 𝜋 𝑎2
𝑑𝑉 = 𝑧 𝑑𝑦 = ( 2 𝑦 2 ) 𝑑𝑦
2 2 ℎ

𝑎2 𝜋 2
𝑑𝑉 = ( 𝑦 ) 𝑑𝑦
2ℎ2
ℎ
𝑎2 𝜋 2
𝑉 = ∫ 𝑑𝑉 = ∫ ( 𝑦 ) 𝑑𝑦
0 2ℎ2

𝝅𝒂𝟐 𝒉
𝑽=
𝟔
2. Hallamos el centroide:

4𝑎
𝑧= 𝑦
3𝜋ℎ
ℎ 𝑎2 𝜋
ℎ ∫0 𝑦 (( 2ℎ2 𝑦 2 )𝑑𝑦)
∫0 𝑦 𝑑𝑉
𝑦= ℎ = 𝜋𝑎2 ℎ
∫0 𝑑𝑉
6

𝟑
𝒚= 𝒉
𝟒

ℎ 4𝑎 𝑎2 𝜋
ℎ ∫0 (3𝜋ℎ 𝑦 ) (( 2 𝑦 2 ) 𝑑𝑦)
∫0 𝑧 𝑑𝑉 2ℎ
𝑧= =
ℎ
∫0 𝑑𝑉 𝜋𝑎2 ℎ
6
𝒂
𝒛=
𝝅
 PROBLEMA 12

Localice el centroide del área. Sugerencia: elija elementos de espesor dy y longitud [(2 _ y) _ y2].

14

Figura 12: Problema 12

1. Hallamos el diferencial de área y el área:

𝑥1 = 𝑦 2

𝑥2 = 2 − 𝑦

𝑑𝐴 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑑𝑦 = (2 − 𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦

1 1
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ (2 − 𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦
0 0

𝑨 = 𝟏. 𝟏𝟔𝟕 𝒎𝟐

2. Hallamos los centroides:

1 1 (2 − 𝑦 − 𝑦2)
∫ 𝑥𝑑𝐴 ∫0 2 ((2 − 𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦) 1.067
𝑥= 0 = =
1.167 1.167 1.167
𝒙 = 𝟎. 𝟗𝟏𝟒 𝒎
1 1
∫ 𝑦𝑑𝐴 ∫ 𝑦((2 − 𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦) 0.4167
𝑦= 0 = 0 =
1.167 1.167 1.167
𝒚 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟕 𝒎
 CUERPOS COMPUESTOS 2D Y 3D

PROBLEMA 13

Localice el centro de masa para el ensamble del compresor. Las

ubicaciones de los centros de masa de los diferentes componentes y sus
masas se indican y tabulan en la figura. ¿Cuáles son las reacciones
verticales en los bloques A y B que se requieren para sostener la
plataforma?

15

Figura 13: Problema 13

1. Hallamos el centroide:

N° m(kg) x(m) y(m) x.m(kg.m) y.m(kg.m)

1 230 1.80 1.20 414 276
2 183 5.91 4.83 1081.53 883.89
3 120 8.78 3.26 1053.60 391.20
4 85 2.30 3.68 195.60 312.80
5 468 4.72 3.15 2208.96 1474.20
Total 1086 4953.59 3338.09

∑ 𝑥. 𝑚 4953.59
𝑥= =
∑𝑚 1086

𝒙 = 𝟒. 𝟓𝟔 𝒎

∑ 𝑦. 𝑚 3338.09
𝑦= =
∑𝑚 1086

𝒚 = 𝟑. 𝟎𝟕 𝒎

2. Construimos el diagrama de cuerpo libre:

∑ 𝑀𝐴 = 𝐵𝑦 (10.42) − (1086)(9.81)(4.561) = 0

𝑩𝒚 = 𝟒𝟔𝟔𝟑. 𝟔𝟎 𝑵

(+ ↑) ∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑌 + 4663.60 − 1086(9.81) = 0

𝑨𝒀 = 𝟓𝟗𝟗𝟎. 𝟎𝟔 𝑵
 PROBLEMA 14
Localice el centro de gravedad (X, Y, Z) del ensamble. Los bloques triangular y rectangular están hechos
de materiales que tienen pesos específicos de 0.25 lb/pulg3 y 0.1 lb/pulg3, respectivamente.

16

Figura 14: Problema 14

1 2
(2.25)(0.1)(3)(4.5)(6) + 0.25(1.5) [ (3)(4.5)(1)] + 2.25 [−0.1 ( 𝜋(13 ))]
∑ 𝑥𝑊 2 3 20.2850
𝑋= = =
∑𝑊 1 2 9.5781
(0.1)(3)(4.5)(6) + 0.25 [ (3)(4.5)(1)] + [−0.1 ( 𝜋(13 ))]
2 3

𝑿 = 𝟐. 𝟏𝟐 𝒑𝒖𝒍𝒈

1 2
(3)(0.1)(3)(4.5)(6) + 0.25(0.5) [ (3)(4.5)(1)] + 3.5 [−0.1 ( 𝜋(13 ))]
∑ 𝑦. 𝑚 2 3 24.4107
𝑌= = =
∑𝑚 1 2 9.5781
(0.1)(3)(4.5)(6) + 0.25 [ (3)(4.5)(1)] + [−0.1 ( 𝜋(13 ))]
2 3

𝒀 = 𝟐. 𝟓𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈

1 3 2
1.5(0.1)(3)(4.5)(6) + 0.25(4) [ (3)(4.5)(1)] + (3 − 1) [−0.1 ( 𝜋(13 ))]
∑ 𝑍. 𝑚 2 8 3 18.350
𝑍= = =
∑𝑚 1 2 9.5781
(0.1)(3)(4.5)(6) + 0.25 [ (3)(4.5)(1)] + [−0.1 ( 𝜋(13 ))]
2 3

𝒁 = 𝟏. 𝟗𝟐 𝒑𝒖𝒍𝒈
 TEOREMA DE PAPPUS GULDINUS

PROBLEMA 15

Determine el área superficial y el volumen del sólido que se forma al girar el área sombreada 360°
alrededor del eje z.

17

Figura 15: Problema 15

1. Hallamos el área superficial:

𝐴 = 2𝜋 ∑ 𝑟𝐿 = 2𝜋[2(6) + 1.625(0.75) + 1.625(0.75) + 1.25(3) + 1.25(2) + 1(0.5) + 1(0.5) +

0.75(1)]

𝐴 = 2𝜋(22.4375)

𝑨 = 𝟏𝟒𝟏 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐

2. Hallamos el volumen:

𝑉 = 2𝜋 ∑ 𝑟𝐴 = 2𝜋[1.625(6)(0.75) + 1(1)(0.5)]

𝑉 = 2𝜋(7.8125)

𝑽 = 𝟒𝟗 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟑
 PROBLEMA 16

La tolva está llena hasta el borde con carbón. Determine el volumen de carbón si los vacíos (espacio de
aire) constituyen el 35 por ciento del volumen de la tolva.

18

Figura 16: Problema 16

1. Hallamos el volumen contando los vacíos:

𝑟1 = 0.75 𝑚

𝑟2 = 0.633 𝑚

𝑟3 = 0.1 𝑚

𝐴1 = 1.5(4) = 6.00 𝑚2

1
𝐴2 = (1.3)(1.2) = 0.780 𝑚2
2
𝐴3 = (0.2)(1.2) = 0.240 𝑚2

𝑉 = 2𝜋 ∑ 𝑟𝐴 = 2𝜋[0.75(6) + 0.633(0.78) + 0.1(0.240)]

𝑉 = 10.036𝜋 𝑚3

2. Hallamos el volumen total:

𝑉𝑇 = 10.036𝜋 (0.65)

𝑽𝑻 = 𝟐𝟎. 𝟓 𝒎𝟑
 SISTEMAS DE FUERZAS DISTRIBUIDAS. FUERZAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE
SUPERFICIE

PROBLEMA 17

Una carga distribuida de p = (800x) Pa actúa sobre la superficie superior de la viga que se muestra en la
figura Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante equivalente.

19

Figura 17: Problema 17

1. Hallamos la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante

𝑤 = 800𝑥(0.2) = 160𝑥
1
𝐹𝑅 = (9)(1440)
2
𝑭𝑹 = 𝟔𝟒𝟖𝟎 𝑵

1
𝒙 = 9 − (9)
3
𝒙=𝟔𝒎

Otra forma de hallar la resultante:

1
𝐹𝑅 = 𝑉 = (9)(0.2)(7200)
2
𝑭𝑹 = 𝟔𝟒𝟖𝟎 𝑵
 APLICACIÓN A SUPERFICIES PLANAS. FUERZAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE
LONGITUD

PROBLEMA 18

Determine las reacciones en los soportes de la viga para la carga dada.

20

Figura 18: Problema 18

1. Hallamos reacciones:

1
𝑅1 = (3)(480) = 720 𝑙𝑏
2
1
𝑅2 = (6)(600) = 1800 𝑙𝑏
2
𝑅1 = 2(600) = 1200 𝑙𝑏

(+ →) ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐵𝑥 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 2(720) − 4(1800) + (6)𝐶𝑦 − 7(1200) = 0

𝑪𝒚 = 𝑪 = 𝟐𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃

(+ ↑) ∑ 𝐹𝑦 = − 720 + 𝐵𝑌 − 1800 + 2360 − 1200 = 0

𝑩𝒚 = 𝑩 = 𝟏𝟑𝟔𝟎 𝒍𝒃
 PROBLEMA 19

La viga AB soporta dos cargas concentradas y descansa sobre el suelo; el cual ejerce una carga
ascendente linealmente distribuida como se muestra en la figura. Determine los valores de w A y wB que
corresponden a la posición de equilibrio.

21

Figura 19: Problema 19

1. Determinamos los valores de wA y wB:

1
𝑅1 = (𝑤𝐴 )(1.80) = 0.9𝑤𝐴
2
1
𝑅2 = (𝑤𝐵 )(1.80) = 0.9𝑤𝐵
2
∑ 𝑀𝐴 = 24(1.2 − 𝑎) − 30(0.3) + (0.9)𝑤𝐴 (0.6) = 0

𝒘𝑨 = 𝟏𝟎. 𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎

(+ ↑) ∑ 𝐹𝑦 = − 24 − 30 + 0.9(10) + 0.9𝑤𝐵 = 0

𝒘𝑩 = 𝟓𝟎. 𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
 MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS

PROBLEMA 20

Determine el momento de inercia del área con respecto al eje “x” y el eje “y”.

22

Figura 20: Problema 20

1. Hallamos el elemento diferencial x :

1
𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝑦 = 𝑦 3 𝑑𝑦

2. Hallamos el momento de Inercia con respecto al eje x:

1
8 8
𝐼𝑥 = ∫0 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫0 𝑦 2 [𝑦 3 𝑑𝑦]

𝑰𝒙 = 𝟑𝟎𝟕 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟒

3. Hallamos el elemento diferencial y:

𝑑𝐴 = (8 − 𝑦)𝑑𝑥 = (8 − 𝑥 3 )𝑑𝑥

4. Hallamos el momento de Inercia con respecto al eje y:

2 2
𝐼𝑦 = ∫0 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫0 𝑥 2 (8 − 𝑥 3 )𝑑𝑥

𝑰𝒚 = 𝟏𝟎. 𝟕 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟒
 MOMENTO POLAR. RADIO DE GIRO

PROBLEMA 21

Determine el momento de inercia polar del área con respecto al eje z que pasa a través del punto O.

23

Figura 21: Problema 21

1. Hallamos el elemento diferencial de Área y de x:

1
𝑦 4
𝑑𝐴 = (1 − 𝑥)𝑑𝑦 = [1 − ( ) ] 𝑑𝑦
2

𝑑𝑥 = 𝑦𝑑𝑥 = 2𝑥 4 𝑑𝑥

2. Hallamos la inercia:
1
2 2 𝑦 4
𝐼𝑥 = ∫0 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫0 𝑦 2 [1 − (2 ) ] 𝑑𝑦

𝑰𝒙 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟓𝟏 𝒎𝟒
1 1
𝐼𝑦 = ∫0 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫0 𝑥 2 2𝑥 4 𝑑𝑥

𝑰𝒚 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟓𝟕 𝒎𝟒

3. Hallamos el momento polar respecto a z:

𝐽𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

𝑱𝑶 = 𝟎. 𝟒𝟗𝟏 𝒎𝟒
 PROBLEMA 22

Determine el momento de inercia polar del área con respecto al eje z que pasa a través del punto O.

24

Figura 22: Problema 22

1. Hallamos el diferencial de área:

𝑑𝐴 = (𝑟𝑑𝜃)𝑑𝑟

2. Momento de Inercia:
𝜋⁄ 𝜋⁄ 𝑟0
2 2
2
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 2 sin 𝜗 2 (𝑟𝑑𝜃)𝑑𝑟
−𝜋⁄2 −𝜋⁄2 0

𝜋⁄ 𝑟𝑜 4
𝐼𝑥 = ∫−𝜋⁄2 sin 𝜗 2 (𝑑𝜃)
2 4

1
𝑆𝑖𝑛 𝑒𝑚𝑏𝑎𝑟𝑔𝑜, sin 𝜗 2 = (1 − cos 2𝜃)
2
𝜋⁄
2 𝑟𝑜 4 1
𝐼𝑥 = ∫ ( (1 − cos 2𝜃) ) 𝑑𝜃
−𝜋⁄2 4 2

𝝅𝒓𝒐 𝟒
𝑰𝒙 =
𝟖
 TEOREMA DEL EJE PARALELO DE UN ÁREA.

PROBLEMA 23

Determine el momento de inercia del área con respecto al eje “x” y el eje “y”.

25

Figura 23: Problema 23

1. Hallamos el elemento diferencial x usando el teorema de ejes

paralelos:

1 𝑦 2
𝑑𝐼𝑥 = 𝑑𝐼𝑥 + 𝑑𝐴𝑦 2 = (𝑑𝑥)𝑦 3 + 𝑦𝑑𝑥 ( )
12 2
1
𝑑𝐼𝑥 = (−8𝑥 9 + 24𝑥 6 − 24𝑥 5 + 8)𝑑𝑥
3
2. Hallamos el momento de Inercia con respecto al eje x:
1 1
𝐼𝑥 = ∫ (−8𝑥 9 + 24𝑥 6 − 24𝑥 5 + 8)𝑑𝑥
3 0

𝑰𝒙 = 𝟏. 𝟓𝟒 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟒

3. Hallamos el elemento diferencial y:

𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 = (2 − 2𝑥 3 )𝑑𝑥

4. Hallamos el momento de Inercia con respecto al eje y:

1 1
𝐼𝑦 = ∫0 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫0 𝑥 2 (2 − 2𝑥 3 )𝑑𝑥

𝑰𝒚 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟒
 PRODUCTO DE INERCIA DE UN ÁREA

PROBLEMA 24

Determine el producto de inercia del área de la sección transversal con respecto a los ejes x y y, que
tienen su origen ubicado en el centroide C.

26

Figura 24: Problema 24

1. Hallamos el producto de inercia:

N° A(in) dx(in) dy(in) Ixy(in4)

1 3 2 3 18
2 7 0 0 0
3 3 -2 -3 18

𝐼𝑥𝑦 = ∑ 𝐼𝑥𝑦

𝑰𝒙𝒚 = 𝟑𝟔 𝒊𝒏𝟒
 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS

PROBLEMA 25

Localice el centroide Y del área de la sección transversal de la viga y después

determine los momentos de inercia y el producto de inercia de esta área
con respecto a los ejes u y v

27

Figura 25: Problema 25

1. Hallamos el centroide y:

∑ 𝑦𝐴 12.25(10)(0.5) + 2[10(4)(0.5)] + 6(12)(1)

𝑦= =
∑𝐴 (10)(0.5) + 2[(4)(0.5)] + (12)(1)

𝒚 = 𝟖. 𝟐𝟓 𝒊𝒏

1. Hallamos el momento y producto de inercia con respecto al eje x y y:

1 1 1
𝐼𝑥 = [12 (10)(0.53 ) + 10(0.5)(42 )] + 2 [12 (0.5)(43 ) + (0.5)(4)(1.752 )] + [12 (1)(123 ) +
1(12)(2.252 )]

𝑰𝒙 = 𝟑𝟎𝟐. 𝟒𝟒 𝒊𝒏𝟒
1 1 1
𝐼𝑦 = [12 (0.5)(103 )] + 2 [12 (4)(0.53 ) + 4(0.5)(1.752 )] + [12 (12)(13 )]

𝑰𝒚 = 𝟒𝟓 𝒊𝒏𝟒

𝑷𝒐𝒓 𝒔𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑰𝒙𝒚 = 𝟎

1. Hallamos el momento y producto de inercia con respecto al eje u y v:

302.44+45 302.44−45
𝐼𝑢 = + cos 120° − 0 sin 120°
2 2

𝑰𝒖 = 𝟏𝟎𝟗. 𝟑𝟔 𝒊𝒏𝟒
302.44+45 302.44−45
𝐼𝑣 = − cos 120° + 0 sin 120°
2 2

𝑰𝒗 = 𝟐𝟑𝟖. 𝟎𝟖 𝒊𝒏𝟒
302.44−45
𝐼𝑢𝑣 = 2
sin 120° + 0 cos 120°

𝑰𝒖𝒗 = 𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟕 𝒊𝒏𝟒

 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

PROBLEMA 26

Localice el centroide X y Y del área de la sección transversal y

después determine la orientación de los ejes principales, los
cuales tienen su origen en el centroide C del área. Además,
encuentre los momentos de inercia principales.

1. Hallamos el centroide de x y y:
28 ∑ 𝑥𝐴 0.25(6)(0.5) + 3.25(5.5)(0.5)
𝑥= =
∑𝐴 (6)(0.5) + (5.5)(0.5)

𝒙 = 𝟏. 𝟔𝟖𝟓 𝒊𝒏

∑ 𝑦𝐴 3(6)(0.5) + 0.25(5.5)(0.5)
𝑦= =
∑𝐴 (6)(0.5) + (5.5)(0.5)

𝒚 = 𝟏. 𝟔𝟖𝟓 𝒊𝒏

2. Hallamos el momento y producto de inercia con respecto al eje x y y:

1 1
𝐼𝑥 = [ (5.5)(0.53 ) + 5.5(0.5)(1.4352 )] + [ (0.5)(63 ) + (0.5)(6)(1.3152 )]
12 12

𝑰𝒙 = 𝟏𝟗. 𝟗𝟎𝟖 𝒊𝒏𝟒

1 1
𝐼𝑦 = [12 (6)(0.53 ) + (0.5)(6)(1.4352 )] + [12 (0.5)(5.53 ) + 5.5(0.5)(1.5652 )]

𝑰𝒚 = 𝟏𝟗. 𝟗𝟎𝟖 𝒊𝒏𝟒

𝐼𝑥𝑦 = 6(0.5)(−1.435)(1.315) + 5.5(0.5)(1.565)(−1.435)

𝑰𝒙𝒚 = −𝟏𝟏. 𝟖𝟑𝟕 𝒊𝒏𝟒

3. Hallamos los momentos de inercia principales

19.908+19.908 2
𝐼𝑚𝑎𝑥/𝑚𝑖𝑛 = ± √(19.908+19.908) + (−11.837)2 = 19.908 ± 11.837
2 2

𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝟑𝟏. 𝟕 𝒊𝒏𝟒 𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝟖. 𝟎𝟕 𝒊𝒏𝟒

4. Hallamos la orientación de los ejes principales:

−(−11.637)
tan 2𝜃 = =∞
(19.08 − 19.08)/2

2𝜃 = 90° 𝑦 − 90° 𝜽 = 𝟒𝟓° 𝒚 − 𝟒𝟓°

 5. Hallamos los momentos de inercia principales
19.908+19.908 19.908−19.908
𝐼𝑢 = 2
+ 2
cos 90° − (−11.837) sin 90°

𝑰𝒖 = 𝟑𝟏. 𝟕 𝒊𝒏𝟒 = 𝑰𝒎𝒂𝒙

Entonces Imax corresponde al eje principal de orientación

𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝟑𝟏. 𝟕 𝒊𝒏𝟒 𝜽 = 𝟒𝟓°

Entonces Imin corresponde al eje principal de orientación

29
𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝟖. 𝟎𝟕 𝒊𝒏𝟒 𝜽 = −𝟒𝟓°
 PROBLEMA 27

Determine la orientación de los ejes principales, los cuales tienen su

origen en el centroide C del área de la sección transversal de la viga.
Además, encuentre los momentos de inercia principales.

1. Hallamos el momento y producto de inercia con respecto al eje x

y y:

1 1
𝐼𝑥 = 2 [ (80)(203 ) + 80(20)(1402 )] + [ (20)(3003 )]
12 12
30
𝑰𝒙 = 𝟏𝟎𝟕. 𝟖𝟑(𝟏𝟎𝟔 ) 𝒎𝒎𝟒
1 1
𝐼𝑦 = [12 (20)(803 ) + (20)(80)(502 )] + [12 (300)(203 )]

𝑰𝒚 = 𝟗. 𝟗𝟎𝟕(𝟏𝟎𝟔 ) 𝒎𝒎𝟒

𝐼𝑥𝑦 = 80(20)(−50)(140) + (80)(20)(50)(−140)

𝑰𝒙𝒚 = −𝟐𝟐. 𝟒(𝟏𝟎𝟔 ) 𝒎𝒎𝟒

2. Hallamos los momentos de inercia principales

107.83+9.907 2
𝐼𝑚𝑎𝑥/𝑚𝑖𝑛 = [ ± √(107.83−9.907) + (−22.4)2 ] (106 ) = 58.867 ± 53.841
2 2

𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟏𝟐. 𝟕𝟏 (𝟏𝟎𝟔 ) 𝒎𝒎𝟒 𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝟓. 𝟎𝟐𝟔(𝟏𝟎𝟔 ) 𝒎𝒎𝟒

3. Hallamos la orientación de los ejes principales:

−(−22.4)(106 )
tan 2𝜃 = = 0.4575
(107.83 − 9.907)(106 )/2

2𝜃 = 24.58° 𝑦 − 155.42° 𝜽 = 𝟏𝟐. 𝟐𝟗° 𝒚 − 𝟕𝟕. 𝟕𝟏°

4. Hallamos los momentos de inercia principales

107.83+9.907 107.83−9.907
𝐼𝑢 = 2
+ 2
cos 24.58° − (−22.4) sin 24.58°

𝑰𝒖 = 𝟏𝟏𝟐. 𝟕 (𝟏𝟎𝟔 )𝒎𝒎𝟒 = 𝑰𝒎𝒂𝒙

Entonces Imax corresponde al eje principal de orientación

𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟏𝟐. 𝟕 (𝟏𝟎𝟔 )𝒎𝒎𝟒 𝜽 = 𝟏𝟐. 𝟑°

Entonces Imin corresponde al eje principal de orientación

𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝟓. 𝟎𝟑 (𝟏𝟎𝟔 )𝒎𝒎𝟒 𝜽 = −𝟕𝟕. 𝟕°

 CÍRCULO DE MOHR.

PROBLEMA 28

Resolver el problema por el círculo de Mohr.

31

1. Hallamos el momento y producto de inercia con respecto al eje x y y:

1
𝐼𝑥 = [ (3)(63 )]
12

𝑰𝒙 = 𝟓𝟒 𝒊𝒏𝟒
1
𝐼𝑦 = [ (6)(33 )]
12

𝑰𝒚 = 𝟏𝟑. 𝟓 𝒊𝒏𝟒

2. Construimos el círculo de Mohr:

54+13.5
𝐼𝑎𝑣𝑔 = 2

𝑰𝒂𝒗𝒈 = 𝟑𝟑. 𝟕𝟓 𝒊𝒏𝟒

𝑅 = 𝐶𝐴 = 54 − 33.75

𝑹 = 𝟐𝟎. 𝟐𝟓 𝒊𝒏𝟒

𝐼𝑢 = 33.75 + 20.25 cos 60°

𝑰𝒖 = 𝟒𝟑. 𝟗 𝒊𝒏𝟒

𝐼𝑣 = 33.75 − 20.25 cos 60°

𝑰𝒗 = 𝟐𝟑. 𝟔 𝒊𝒏𝟒

𝐼𝑢𝑣 = 20.25 sin 60°

𝑰𝒖𝒗 = 𝟏𝟕. 𝟓 𝒊𝒏𝟒