Apuntes RMgrado PDF

Apuntes para una breve introduccin a la
RESISTENCIA DE MATERIALES
y temas relacionados.
Universidad de Valladolid
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de estructuras
Julio de 2011
Prlogo y Licencia
Estos Apuntes para una breve introduccin a la Resistencia de Materiales y temas relacionados han sido elabo-
rados con la intencin de que sirvan de gua al alumno en su primera (y segn el caso! nica" asignatura relacio-
nada con la Resistencia de Materiales y las estructuras! en las titulaciones de #rado que han comen$ado a impar-
tirse el curso %&&'-(& en el )mbito del Espacio Europeo de Ense*an$a +uperior en la ,niversidad de -alladolid.
+e abordan tantos aspectos relacionados con los slidos resistentes y las estructuras como se ha considerado
ra$onablemente posible! sin pro/undi$ar demasiado en ninguno de ellos! sino m)s bien pretendiendo o/recer un
panorama general amplio sobre la materia. 0on ello se espera cubrir tanto las necesidades del estudiante que
solamente cursar) una asignatura relacionada con la Resistencia de Materiales! el cual adquirir) la deseable cul -
tura general al respecto para 1u$gar casos sencillos y para poder comunicarse e/ica$mente en el /uturo con un
especialista! como las del estudiante que cursar) (o tendr) oportunidad de cursar" otras asignaturas relacionadas!
el cual podr) construirse un marco mental de re/erencia donde ir colocando los conocimientos en los que pro-
/undi$ar).
2ebido al car)cter introductorio del curso! cada uno de los contenidos abordados en estos apuntes se pueden
encontrar tratados con mayor amplitud y pro/undidad en muchos otros te3tos. 4recisamente! se ha considerado
que la oportunidad de este documento radica en o/recer al estudiante una re/erencia concisa y 1ustamente del
nivel pretendido de la amplia diversidad de temas previstos! recomendando como complemento re/erencias e3is-
tentes en las que el nivel inevitablemente supera lo establecido para el curso.
______________________
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tanto para restrin#ir las condiciones de utili$aci%n. &ara er una copia de esta licencia!
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9eor6a de estructuras de la Uniersidad de ,alladolid! como .orma #en:rica de reconocimiento a los
pro.esores de dicho 7rea 0ue han elaborado este trabajo.
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trabajo! Ud. puede distribuir el resultado ;nicamente bajo una licencia como la presente.
ndice de contenido
1.- Introduccin................................................................................................1
Algunos eno!ues de estudio del slido real......................................................................."
#ormas estructurales bsicas............................................................................................. $
Materiales........................................................................................................................... %
Acciones sobre la estructura............................................................................................... &
'b(etivos en el anlisis de la estructura..............................................................................)
2.- Euili!rio y Ten"in..................................................................................1#
*!uilibrio esttico.............................................................................................................. "+
Concepto de Tensin........................................................................................................ ""
Tensor de Tensiones........................................................................................................ ",
Simetra del tensor de tensiones................................................................................................ 17
-irecciones y Tensiones .rincipales................................................................................"/
0epresentacin de Mo1r.................................................................................................. 2"
$.- El Slido El%"tico......................................................................................2&
3ociones sobre la -eormacin........................................................................................24
*nsayo de Traccin.......................................................................................................... 2&
*nsayo de Torsin............................................................................................................ $"
5ey de Comportamiento *lstica 5ineal............................................................................$4
Criterios de .lastiicacin................................................................................................. $%
Lneas Lder.............................................................................................................................. 37
Ensayos de Lode....................................................................................................................... 37
Ensayos de Bridgman................................................................................................................ 38
Criterio de Tresca....................................................................................................................... 40
Criterio de Von ises................................................................................................................. 43
'.- Traccin ( )le*in de +arra" Recta"......................................................',
6ntroduccin y Concepto de *suer7o ..............................................................................,&
8iptesis adoptadas......................................................................................................... 4$
0elacin entre cargas y esuer7os. *cuaciones de *!uilibrio...........................................4%
Clculo de Tensiones 3ormales en la 9eccin.................................................................4)
0elacin entre :iros y -espla7amientos transversales....................................................%2
Tra7ado de -iagramas de *suer7os y -espla7amientos.................................................%$
Tra!ado a mano al!ada.............................................................................................................. "7
Tra!ado mediante integraci#n e$%lcita de las ec&aciones........................................................74
*stimacin de las Tensiones Tangenciales en la 9eccin................................................&&
Secciones aci!as.................................................................................................................... 77
Secciones con 'lma................................................................................................................... 78
Secciones de (ared )elgada..................................................................................................... 80
&.- Tor"in -ni.or/e en +arra" Recta"........................................................02
:eneralidades.................................................................................................................. )2
Torsin en barras de seccin circular...............................................................................)$
Secci#n circ&lar *&eca de %ared delgada..................................................................................83
Secci#n circ&lar *&eca de %ared gr&esa.................................................................................... 8"
(er+il circ&lar maci!o.................................................................................................................. 8"
3ociones sobre la torsin en barras de seccin no circular..............................................)&
1.- Ine"ta!ilidad y Pandeo.............................................................................21
Concepto de 6nestabilidad Mecnica................................................................................/"
Carga Crtica de *uler...................................................................................................... /$
5ongitud de .andeo.......................................................................................................... /,
*sbelte7 Mecnica............................................................................................................ /&
M;todo de coeicientes parciales....................................................................................../)
'tros enmenos de 6nestabilidad.................................................................................."++
(andeo Lateral......................................................................................................................... 100
',ollad&ra................................................................................................................................ 101
,.- E"tructura" de +arra".............................................................................1#$
Concepto de 8iperestaticidad......................................................................................... "+$
Armaduras 6sostticas.................................................................................................... "+&
-n e.em%lo............................................................................................................................... 10/
0otas so,re la e.ec&ci#n.......................................................................................................... 113
*structuras 8iperestticas de 3udos 0gidos.................................................................""4
1&ndamentos del 2todo de Com%ati,ilidad...........................................................................11"
1&ndamentos del 2todo de E3&ili,rio.................................................................................... 117
0.- Nocione" "o!re te/a" relacionado"....................................................12$
*l 8ormign.................................................................................................................... "2$
*l Terreno....................................................................................................................... "2)
4esistencia y +allo del terreno.................................................................................................. 15/
Com%ortamiento en ser6icio del terreno................................................................................... 133
5a Cimentacin............................................................................................................... "$4
7a%atas.................................................................................................................................... 13"
8tros elementos de cimentaci#n directa..................................................................................141
Cimentaciones %ro+&ndas......................................................................................................... 143
Uniones en *structura Metlica......................................................................................",,
edios de &ni#n....................................................................................................................... 149
0&dos....................................................................................................................................... 148
(er+iles com%&estos................................................................................................................. 193
5a 3ave 6ndustrial........................................................................................................... "4,
Las cerc*as y los %#rticos........................................................................................................ 199
La c&,ierta............................................................................................................................... 19"
Los entramados laterales y la 6iga contra6iento......................................................................198
El %&ente gr:a.......................................................................................................................... 1"0
A34ndice A
5lge!ra de 6ectore" De"li7ante"................................................................112
:eneralidades................................................................................................................ "%2
'peraciones bsicas...................................................................................................... "%$
'dici#n ;o s&ma< de 6ectores................................................................................................... 1"3
(rod&cto escalar de dos 6ectores............................................................................................ 1"4
(rod&cto 6ectorial de dos 6ectores.......................................................................................... 1"4
omento de &n 6ector desli!ante res%ecto de &n %&nto..........................................................1"9
omento de &n 6ector desli!ante res%ecto de &na recta.........................................................1"9
9istemas de vectores desli7antes..................................................................................."%%
Cam%o de momentos............................................................................................................... 1"7
omento nimo y E.e Central................................................................................................ 1"8
E3&i6alencia y 4ed&cci#n de sistemas de 6ectores desli!antes..............................................1"/
Aplicacin a la *sttica................................................................................................... "&+
A34ndice +
Pro3iedade" e"t%tica".................................................................................1,1
Centros de :ravedad..................................................................................................... "&"
Centros de rea.............................................................................................................. "&2
Momentos de 6nercia...................................................................................................... "&$
A34ndice C
Nota" "o!re el C%lculo 8r%.ico de Ar/adura"..........................................1,&
Clculo grico de reacciones......................................................................................... "&4
Clculo grico de esuer7os en las barras....................................................................."&)
A34ndice D
Ta!la" y 8r%.ico".........................................................................................10$
+i!liogra.9a....................................................................................................101
1.- Introduccin
Algunos enfoques de estudio del slido real
*l comprender de manera completa la totalidad de los enmenos !ue ocurren en un pro<
ceso sico cual!uiera puede ser algo demasiado dicil= y en general resultar de dudosa utili<
dad desde el punto de vista prctico.
#recuentemente es posible identiicar un con(unto de parmetros !ue representen de
manera suiciente a!uellos aspectos del proceso !ue ms nos interesan. 5as >leyes sicas?
e@presan relaciones predecibles entre esos parmetros de inter;s= permitiendo con ello el
estudio sistemtico de casos particulares= con vistas a las labores de anlisis y de diseAo.
*n el caso de los slidos sobre los !ue actBan uer7as= puede ocurrir !ue slo estemos inte<
resados en el estado de reposo o movimiento del slido como un con(unto= y no en enme<
nos internos !ue podran ocurrir en el interior del mismo= como por e(emplo la deormacin o
la rotura. *n ese caso= el modelo proporcionado por la -inmica del 9lido 0gido ser sui<
ciente para su estudio. *ste modelo es particularmente elegante= ya !ue se ormula en base
a un nBmero de parmetros muy reducido= y a slo dos ecuaciones vectoriales. Cstas son
las conocidasD
#=ma
M=6o E"."F
Gue relacionan= respectivamente= la resultante de las uer7as aplicadas y su momento resul<
tante respecto de un punto con parmetros instantneos de movimiento Ela aceleracin
lineal y la aceleracin angular= respectivamenteF= a trav;s de las propiedades de inercia del
slido Emasa y momentos de inerciaF. *n el caso particular de !ue los t;rminos de inercia
sean de magnitud despreciable rente a las uer7as y momentos !ue intervienen en el pro<
blema= los miembros derec1os de las ecuaciones anteriores se pueden suponer nulosD
#=&
M=& E".2F
5as anteriores son las ecuaciones de la *sttica del 9lido 0gido= de comBn aplicacin en
el clculo de reacciones y otras uer7as= en problemas de slidos resistentes.
.uede incluso ocurrir !ue= por la naturale7a del problema= los movimientos de rotacin pue<
dan despreciarse. *n estos casos= slo la ecuacin de uer7as es relevante= y el problema
implica en la prctica el estudio de un punto con masaD es la -inmica del .unto Material. 9i
adems el t;rmino de inercia es despreciable= el modelo ad!uiere la orma ms simple de
*sttica del .unto Material= en el !ue slo 1ay !ue asegurar el e!uilibrio de uer7as !ue
pasan por el punto.
Resistencia de Materiales Pg. 2
Todos los modelos citados anteriormente 1acen uso de la 1erramienta matemtica denomi<
nada lgebra de Vectores -esli7antes= !ue es especialmente adecuada para este tipo de
problemas ya !ue como es sabidoD
=El estado de mo6imiento o re%oso de &n c&er%o rgido no cam,ia si
&na +&er!a act&ante es a%licada en otro %&nto de s& recta de acci#n>.
*n este curso estamos interesados en los enmenos de deormacin= daAo= y posible
rotura= !ue pueden ocurrir en los slidos reales. Centraremos el estudio en las condiciones
estticas Et;rminos de inercia despreciablesF !ue son recuentes en los problemas de estruc<
turas convencionales.
Aun!ue el estudio de los enmenos asociados a la deormacin re!uiere modelos matem<
ticos dierentes !ue la *sttica del 9lido 0gido= ;sta ser aBn de utilidad= ya !ue la imposi <
cin de las condiciones de e!uilibrio se reali7a mediante las mismas ecuaciones E".2F de
>suma de uer7as igual a cero= y suma de momentos igual a cero?.
*l estudio del slido real EdeormableF se divide tradicionalmente en varias disciplinas= !ue
estn uertemente interconectadas entre s= pero !ue al mismo tiempo tienen sus particulari<
dades en cuanto al mbito de aplicacin= ob(eto de estudio= y modelos matemticos o apro<
@imaciones !ue utili7an. A continuacin se enumeran estas disciplinasD
Ela"ticidad.- 3o presupone ninguna particularidad en la geometra del slido !ue
pudiera conducir a simpliicaciones apro@imadas del modelo. 9us resultados son por
tanto de aplicacin a slidos de cual!uier geometra. 8abitualmente= en especial al
abordar un primer estudio= suelen asumirse un con(unto de 1iptesis !ue por una
parte simpliican el modelo= y por otra parte se adaptan bien al comportamiento del
acero y de otras aleaciones metlicas. *n concreto supondremos material 1omog;<
neo Elas propiedades son iguales en distintos puntosF e istropo Een cual!uier punto
dado las propiedades no dependen de la direccin de observacinF= comportamiento
elstico Eel slido recupera su orma inicial tras la descargaF y lineal Ee@iste proporcio<
nalidad entre cargas y despla7amientosF= pe!ueAos despla7amientos y cambios de
orma Elo bastante para !ue sea buena apro@imacin plantear el e!uilibrio en la coni<
guracin indeormadaF= y ausencia de eectos dinmicos.
Re"i"tencia de Materiale".- *studia el slido con orma de barra esbelta= general<
mente recta. 9e asumen el resto de 1iptesis bsicas usadas en la Teora de la *las<
ticidad. 5a particularidad geom;trica de !ue una dimensin sea muc1o mayor !ue las
otras dos= permite reali7ar simpliicaciones muy Btiles en el modelo matemtico. *sta
tipologa de barra es mayoritariamente utili7ada tanto en estructuras de ediicacin
como de ingeniera civil= de a1 la importancia de su estudio particular.
Teor9a de E"tructura".- .ara enunciarlo brevemente= podemos decir !ue estudia el
comportamiento de los sistemas de barras conectadas entre s= ba(o las mismas
1iptesis !ue la 0esistencia de Materiales. *n realidad la lnea divisoria entre ambas
disciplinas es conusa= siendo 1abitual incluir estudios de sistemas de barras senci<
llos en el mbito de la 0esistencia de Materiales. .or otra parte= muc1os te@tos sobre
Teora de *structuras abordan el estudio de enmenos Ecomo pueden ser la plastici<
dad o los grandes despla7amientosF !ue se salen de las 1iptesis ms tpicas del pri<
mer estudio de la *lasticidad y la 0esistencia de Materiales.
Aun!ue la clasiicacin anterior debiera ser suiciente para !ue el reci;n llegado se orme
una idea rpida del contenido de cada disciplina= debe tenerse noticia de !ue 1ay varios
aspectos !ue no se 1an mencionado= undamentalmente por!ue no sern ob(eto de estudio
en este curso. Tales son los estudios de placas y lminas Eormas estructurales !ue mencio<
naremos seguidamenteF= !ue suelen reali7arse en el mbito de la 0esistencia de Materiales=
o ciertos estudios de slidos !ue no admiten simpliicaciones geom;tricas claras y !ue sue<
len estudiarse como parte de la Teora de *structuras= como pueden ser los detalles de las
uniones en estructuras y en su cimentacin= por e(emplo.
*l estudio de las disciplinas bsicas enumeradas da paso al de otras ms especiali7adas.
*ntre ellas= como continuacin y aplicacin de sus conocimientos= podemos citar las *struc<
turas Metlicas= *structuras de 8ormign= *structuras de Madera= etc. Como materias adya<
centes= pero cuyo estudio slo cobra sentido tras ad!uirir los conocimientos bsicos= estn
las materias relacionadas con .royectos de *structuras= Construcciones 6ndustriales= .uesta
en 'bra= etc. Como proundi7acin en el estudio del comportamiento del slido resistente=
e@isten diversas disciplinas= generalmente derivadas de rela(ar alguna de las 1iptesis bsi<
cas !ue se reali7aron en el primer estudio= o de incluir nuevos enmenos. .odemos citar la
.lasticidad= la Viscoelasticidad= la Termoelasticidad= los modelos de :randes -eormacio<
nes= la Mecnica de la #ractura= el estudio del Material 'rttropo y de los Apilados de 5mi<
nas= entre otros muc1os.
Formas estructurales bsicas
*n cuanto a su geometra= podemos clasiicar las ormas estructurales de acuerdo con el
siguiente es!uemaD
Con una dimensin muc1o mayor !ue las otras dosD
Harras rectas
Vigas= Columnas= y Harras de Armaduras
Vigas curvas= Vigas de seccin variable
Arcos
Cables
Con una dimensin muc1o menor !ue las otras dosD
Membranas= .lacas= y 5minas
#orma general
#recuente en nudos y uniones entre los elementos anteriores=
y en elementos de m!uinas Ebielas= cigIeAales...F
Como se 1a apuntado= la orma de barra recta es la ms ampliamente utili7ada en las
estructuras de todo tipo= y ser a la !ue prestemos especial atencin en este curso. 9u geo<
metra es la engendrada por una supericie plana !ue llamaremos >seccin? o >peril? de la
barra= al despla7arse a lo largo de un segmento de recta perpendicular a ella= !ue llamamos
>directri7? de la barra. *ntendemos por viga Eig "."aF a!uella barra !ue est su(eta en algu<
nos EpocosF puntos= y !ue soporta cargas transversales a ella= situadas en otros puntos. .or
columna Eig "."bF entendemos a!uella barra !ue soporta cargas undamentalmente longitu<
dinales con su e(e. #recuentemente se reserva el caliicativo de columna para las barras ver<
ticales de las construcciones de ediicacin= !ue suelen traba(ar de la manera indicada= en
concreto a compresin Eno a traccinF. 5as >armaduras? Eig "."eF son estructuras metlicas
de barras muy ligeras y esbeltas= como las !ue suelen ormar el cuerpo de las grandes
grBas Epara obra civil o urbana= portuarias= etcF= y los es!ueletos resistentes de las cubiertas
de muc1as naves industriales= polideportivos= etc. 5as barras de las armaduras= por cmo
estn diseAadas y montadas= en general slo admiten cargas longitudinales con la propia
barra= siendo en ese sentido parecidas a las columnas. .ero por una parte= estas barras
para armaduras suelen ser muc1o ms esbeltas= y por otra parte pueden traba(ar a traccin
o a compresin. 9u gran esbelte7 las 1ace especialmente propensas a surir enmenos de
inestabilidad= y su monta(e y puesta en servicio diiere muc1o del de las columnas= por lo
!ue se estudian por separado.
5as vigas curvas se utili7an generalmente debido a e@igencias de la uncionalidad !ue debe
prestar el elemento resistente= aun!ue en ocasiones obedecen a criterios est;ticos. Algunos
semoros de trico= cuyo soporte tiene directri7 curva= constituyen un e(emplo sencillo de
viga curva. 5a e@igencia de uncionalidad es= en este caso !ue las luces del semoro cuel<
guen del centro de la carretera sin !ue el soporte obstaculice el trico.
Una viga de seccin variable se proyecta generalmente con la intencin de aprovec1ar
me(or el material. 5a idea bsica es poner seccin ms gruesa donde la solicitacin va a ser
mayor. 5a e(ecucin de una viga de seccin variable es ms complicada <y por lo tanto
cara<= !ue una de seccin constante. *ste es un actor !ue puede contrarrestar cilmente el
a1orro de material= y !ue debe ser sopesado al considerar elementos de este tipo.
Un arco tiene una geometra similar a la de una viga curva= por lo !ue conviene enati7ar la
dierencia entre ambosD el arco tiene su curvatura y sus apoyos diseAados de modo !ue=
para el estado de carga previsto= traba(e a compresin en todos sus puntos. *sto permite
reali7ar arcos en materiales !ue no resisten traccin= como pueden ser la piedra o el 1ormi <
gn= e incluso ormar el arco con pie7as !ue no presenten co1esin entre s EsilleraF. .or el
contrario= en una viga curva se cuenta con !ue 1abr traccin en muc1os de sus puntos. *s
evidente !ue el diseAo de un arco debe ser especialmente cuidadoso= ya !ue la aparicin
indeseada de tracciones puede arruinar cilmente el arco. Muc1as catedrales gticas y
romnicas tienen magnicos e(emplos de arcos reali7ados en piedra.
5os cables Eig "."dF= al contrario !ue los arcos= no pueden soportar otra cosa !ue no sea
traccin. 9u geometra se adapta de orma natural a las cargas para !ue ello resulte as. *n
estructuras convencionales= el cable suele usarse en orma de tirante= es decir para intentar
mantener la distancia entre dos puntos de la estructura !ue de otro modo tenderan a sepa<
rarse entre s. *n esos casos el cable recibe las acciones por sus e@tremos= y adopta una
geometra recta.
Una membrana puede entenderse como >un cable con una dimensin ms?D no presenta
resistencia a ser doblada y no puede soportar compresiones Eal igual !ue el cableF. Un e(em<
plo amiliar de membrana es la tela !ue orma un globo aerosttico. *n estructuras 1abitua<
les= las membranas son escasamente usadas como elemento resistente.
Una placa Eig "."cF puede entenderse >como una viga recta con una dimensin ms?. Al
igual !ue las vigas= presenta resistencia a ser curvada= y tpicamente est sustentada en
algunos puntos mientras soporta acciones transversales a la placa en otros puntos. Un
e(emplo amiliar de placa es el tablero de una mesa= o tambi;n la planc1a de acero !ue se
suele poner en las calles sobre una 7an(a Ereali7ada normalmente para operaciones de man<
tenimientoF= para !ue puedan continuar pasando ve1culos por encima. *l suelo E>or(ado?F
entre plantas de un ediicio no es un buen e(emplo de placa= debido a su construccin con
vigas y direcciones preerentes E>or(ado unidireccional?F. Un suelo construido a base de un
emparrillado de vigas E>or(ado bidireccional?F podra asimilarse ms a una placa.
Una lmina puede entenderse >como una viga curva con una dimensin ms?. Tiene en
comBn con las placas todas sus caractersticas= salvo !ue su geometra no es plana sino
alabeada. *l tpico e(emplo de lmina lo constituye la c1apa de la carrocera de un automvil
ba(o la carga aerodinmica= o ba(o la accin accidental de un peso Euna persona apoyada o
sentada sobre la c1apa= etcF.
9e 1an desarrollado modelos matemticos especicos para el estudio de cada una de las
tipologas resistentes anteriores. *stos modelos= ms o menos comple(os= resultan en todo
caso de aplicar simpliicaciones ra7onables al modelo elstico general. 5os slidos resisten<
tes de geometra general= es decir a!uellos cuya orma y condiciones de traba(o no permiten
aplicar ra7onablemente apro@imaciones simpliicadoras= deben ser anali7ados mediante t;c<
nicas basadas directamente en la Teora de la *lasticidad. Aparte de los rganos de m!ui<
nas= e@isten un gran nBmero de detalles constructivos Een los nudos o uniones de las estruc<
Figura 1.1: Algunos ejemplos de formas estructurales a) viga b) columna c) placa d)
cable e) armadura de barras
aF bF cF
eF
dF
turas por e(emploF !ue caen en esta categora. 3o obstante= la e@istencia de normativa al
respecto= sustentada por una amplia e@periencia= acilita al proyectista en anlisis de estos
detalles constructivos en la mayora de los casos comunes.
Materiales
5os materiales utili7ados para construir slidos con uncin resistente son muy diversos. 9e
emplean desde materiales !ue se encuentran en la naturale7a como la madera o la piedra=
1asta los ms modernos elaborados por el 1ombre= como los materiales reor7ados con
ibras o el acero y aleaciones metlicas. *n estructuras de ediicacin e industriales= los
materiales ms utili7ados son el acero y el 1ormign.
*l acero es un producto industrial obtenido a partir de mineral de 1ierro= mediante sucesivos
procesos de e@traccin y reinado Ealto 1orno= convertidor... etcF. *l acero es bsicamente
1ierro con una proporcin de carbono menor !ue el 2J Eel 1ierro con mayor proporcin de
carbono suele denominarse >undicin?= y presenta propiedades distintasF. *l acero para
estructuras es >acero e@tradulce?= de ba(o contenido en carbono Edel orden del +.2JF.
5a norma vigente en *spaAa= llamada >Cdigo T;cnico de la *diica<
cin? ECT*F= en su apartado ,.2= contempla cuatro tipos de aceros para
estructuras. 9e denominanD
92$4 92&4 9$44 9,4+
*l nBmero !ue acompaAa a la denominacin es el valor del >5mite
*lstico?= caracterstica particular de la !ue 1ablaremos ms tarde. 5a
>9? es la inicial de >steel?= acero en ingl;s.
*l 1ormign consiste en una me7cla de cemento con ridos Earena= grava...F= y agua= y re<
cuentemente otros materiales EaditivosF adicionales. Tras un ciento tiempo de raguado y
endurecimiento Etpicamente 2) dasF= ad!uiere sus propiedades nominales de resistencia.
5as vigas y columnas de 1ormign para estructuras suelen e(ecutarse con barras de acero
convenientemente embebidas en el interior= a modo de armado= debido a !ue el 1ormign
por s mismo no tiene apenas capacidad de resistir tracciones. .or tanto= en condiciones
normales de servicio= el 1ormign y sus armaduras de acero constituyen un material uerte<
mente no 1omog;neo= circunstancia !ue aconse(a abordar su estudio tras 1aber compren<
dido el comportamiento de un material 1omog;neo.
5a normativa vigente relativa al 1ormign est recogida en la instruccin *8*= !ue es una
norma aparte del CT*= y no est incluida en ;ste. 5a mayora de las estructuras de otros
materiales Eacero= madera= brica de ladrillo= etcF= as como otros aspectos del servicio de la
estructura Ecargas= cimentacin= salubridad= etcF= s estn recogidos y reglamentados en el
CT*.
5a madera merece a!u al menos una breve mencin como material estructural. 9u
moderna e(ecucin en orma de apilados de tablas Eno en bruto= sino en orma de lamina<
dosF= le coniere caractersticas muy interesantes en cuanto a resistencia= 1omogeneidad del
producto y predectibilidad de comportamiento rente a acciones como el uego= o las propias
cargas de uso de la estructura.
Acciones sobre la estructura
Cual!uier >estructura?= entendida en un sentido amplio= se diseAa para reali7ar una cierta
uncin= como puede ser transmitir un movimiento Ecaso tpico de un elemento de ma!uina<
riaF= o mantener en posicin los cerramientos Eparedes etcF de un ediicio= entre otras
muc1as unciones imaginables. *l uso y uncionalidad previstos de nuestra estructura conlle<
varn unas acciones sobre la misma= pero ;stas no sern las Bnicas acciones a considerar.
8ay !ue prever eventuales acciones climticas y t;rmicas Ede origen climtico o noF= y accio<
nes producidas por eventos poco probables pero !ue de ocurrir pueden suponer daAos gra<
ves Esismos= impactos= etcF= entre otras acciones accidentales posibles.
*n los casos de estructuras de ediicaciones convencionales= las acciones !ue deben consi<
derarse estn reguladas por la normativa= en uncin del uso previsto de la estructura= su
ubicacin geogrica= etc. 5a normativa vigente en el territorio espaAol est recogida en el
CT*= -ocumento Hsico de 9eguridad *structural= punto , E>M;todo de Coeicientes .arcia<
les?F= y -ocumento Hsico de 9eguridad *structural K Acciones en la *diicacin E!ue detalla
los valores concretos de las acciones a considerar en la aplicacin del citado M;todo de los
Coeicientes .arcialesF. 5a norma divide las acciones en tres categorasD
Acciones .ermanentesD Actuarn en todo instante= en la misma posi<
cin. Como el peso propio= peso de elementos i(os= empu(es del
terreno= etc.
Acciones VariablesD 5as !ue en un instante dado pueden actuar= o no=
y cambiar de posicin. 5as acciones debidas al uso= y las acciones cli<
mticas= por e(emplo.
Acciones AccidentalesD A!uellas cuya probabilidad de ocurrir no es
grande= pero !ue podran suponer daAos importantes a la estructura.
Como terremotos= uego= impactos y e@plosiones.
*l M;todo de Coeicientes .arciales para las acciones !ue impone la norma consiste en
aplicar combinaciones de acciones ponderadas por coeicientes. 5os coeicientes de ponde<
racin son de dos tiposD coeicientes de simultaneidad E!ue tienen en cuenta la muy escasa
probabilidad de !ue todas las acciones variables independientes ocurran con su valor
m@imo en el mismo instanteF y coeicientes de seguridad E!ue tienen en cuenta la incerti<
dumbre e@istente en relacin con el m@imo valor al !ue pudiera llegar una accin variableF.
9u valor aplicable en cada caso est basado en t;cnicas probabilsticas.
Hsicamente= se trata de generar un caso de carga por cada accin variable. -e cada uno
de ellos derivan otros= considerando cada accin accidental. Adems 1ay casos de carga
adicionales segBn el tipo de allo considerado Elmites de resistencia o de despla7amientosF.
Todo ello suele implicar un gran nBmero de combinaciones de carga= incluso para estructu<
ras relativamente sencillas.
Objetivos en el anlisis de la estructura
-esde el punto de vista del anlisis= estaremos interesados en a!uellas variables !ue aec<
ten al correcto comportamiento de la estructura en condiciones de servicio. *sto conlleva la
necesidad de reali7ar comprobaciones relativas a la resistencia de la misma= a su estabili<
dad= y a la magnitud de sus despla7amientos. Aparte de posibles pruebas e@perimentales=
generalmente muy costosas= las comprobaciones se reali7an sobre modelos matemticos
!ue proporcionan la inormacin necesaria acerca de dic1os aspectos del comportamiento.
.ara el caso del tipo de estructuras contempladas en el CT*= !ue undamentalmente son
a!uellas cuyo uso previsto involucre la seguridad o la comodidad de personas= la norma
introduce el concepto de *stados 5mite= dividiendo ;stos en dos categorasD
E"tado" l9/ite :lti/o"; 9on los estados de la estructura !ue= de ser superados=
implican un riesgo para las personas= generalmente por un colapso total o parcial de la
estructura.
E"tado" l9/ite de "er<icio; 9on a!uellos estados de la estructura !ue= de ser supera<
dos= aectan negativamente al bienestar de las personas= o a la apariencia de la cons<
truccin.
Tpicamente los anlisis relativos a estados lmite Bltimos re!uieren
comprobaciones acerca de la resistencia y la estabilidad= mientras !ue
los anlisis relativos a estados lmite de servicio re!uieren comproba<
ciones sobre los despla7amientos.
Cabe entender lo anterior como la manera en !ue la normativa e@presa el 1ec1o= general<
mente vlido para el anlisis de cual!uier slido resistente= de !ue es preocupante !ue el
slido se rompa= pero tambi;n !ue se deorme e@cesivamente= aun!ue ello no supusiese
peligro de rotura. *n resumen= los mencionados modelos matemticos de aplicacin 1abitual
en el anlisis= deben proporcionar predicciones acerca deD
El co/3orta/iento e"3erado del /aterial ba(o las acciones previstas. 6nteresa en
particular saber si el mismo se romper o surir algBn tipo de alteracin indeseable.
La /agnitud de lo" de"3la7a/iento" de la estructura ba(o las acciones previstas=
para poder (u7gar si los mismos sern aceptables o no en condiciones de servicio.
5as comprobaciones anteriores= basadas en las predicciones orecidas por los modelos
matemticos= se utili7an para validar un determinado diseAo estructural= o apreciar la necesi<
dad de su modiicacin.
.or supuesto e@isten otros criterios aparte de los puramente uncionales y de resistencia.
Tpicamente= los condicionantes econmicos y est;ticos pueden ser determinantes para vali<
dar o no un diseAo. 3o obstante= dic1os aspectos caen uera del mbito de este curso.
2.- Euili!rio y Ten"in
Equilibrio esttico
Consideremos como ob(eto de anlisis un slido cual!uiera= !ue en principio podemos supo<
ner rgido= o bien considerar !ue es deormable y !ue se encuentra en su estado deormado
tras la aplicacin de unas cargas.
8emos adoptado como 1iptesis bsica el !ue los despla7amientos y
los cambios de orma del slido son pe!ueAos. *llo permite plantear el
e!uilibrio en la coniguracin indeormada con e@celente apro@imacin.
5as mencionadas cargas sern un con(unto de uer7as concentradas Ecargas puntualesF o
distribuidas Ecomo la accin de la gravedadF= y en todo caso se representan matemtica<
mente mediante un sistema de vectores desli7antes. Como se indic en el tema anterior= en
ausencia de eectos dinmicos dic1o sistema de vectores debe cumplir las ecuaciones E".2FD
#=&
M=& E".2 bisF

Gue e@presan !ue la resultante de las uer7as debe ser nula= y !ue su momento resultante
respecto de un punto Ecual!uieraF del espacio debe ser tambi;n nulo. Conviene enati7ar
!ue el e!uilibrio de un slido= y por tanto las ecuaciones anteriores= no son algo opcional
!ue un slido en reposo podra cumplir o noD
*n la naturale7a= y en ausencia de eectos dinmicos= un slido= o
cual!uier porcin de un slido= siempre estar en e!uilibrio. .or tanto=
el sistema de uer7as !ue actBa sobre ;l siempre cumplir las ecuacio<
nes E".2F de e!uilibrio.
'casionalmente utili7amos e@presiones como >el slido no estara en e!uilibrio?= !ue pare<
cen sugerir !ue tal estado de no e!uilibrio uese posible= cuando en la realidad sica= de una
u otra orma= el slido siempre estar en e!uilibrio. 5o !ue en realidad !ueremos decir con
e@presiones como esa es !ue= en nuestro anlisis= >estamos aplicando mal= o de orma
incompleta= las ecuaciones de e!uilibrio?. -e 1ec1o= incluso en presencia de eectos dinmi<
cos pueden deinirse unas >uer7as de inercia?= !ue permiten aplicar ormalmente las ecua<
ciones de e!uilibrio esttico E".2F= aun!ue ello no sea de nuestro inter;s en este curso.
Como se 1a mencionado anteriormente= el >lgebra de Vectores -esli7antes> es la 1erra<
mienta matemtica oportuna para anali7ar las condiciones de e!uilibrio de un slido= debido
a !ue el estado de e!uilibrio no se ve aectado por la posicin de las uer7as dentro de su
recta de accin. A modo de resumen= en el Ap;ndice A se incluye una breve descripcin de
los aspectos de mayor inter;s del lgebra de Vectores desli7antes= y su aplicacin al e!uili<
brio esttico.
Concepto de Tensin
5a tensin es probablemente el concepto sico ms importante de toda la mecnica de
medios continuos en general= y de la mecnica de slidos en particular.
Consid;rese un slido en e!uilibrio esttico ba(o a la accin de un determinado sistema de
uer7as. #recuentemente dic1as uer7as estarn producidas por el contacto con otros sli<
dos= y por tanto actuarn en la supericie del slido. .ueden ser uer7as concentradas E!ue
actBan en un punto y tienen unidades de uer7aF= o distribuciones de uer7as E!ue actBan
sobre cierto rea del contorno del slido= y tienen unidades de uer7a dividida por supericieF.
Adems de las uer7as en el contorno anteriores= pueden e@istir uer7as en el dominio= E!ue
actBan en el interior del slido y tienen dimensiones de uer7a dividida por volumenF= como
por e(emplo la accin de la gravedad .#recuentemente nos reeriremos a todas estas accio<
nes como >cargas aplicadas? o >acciones e@teriores? en el slido.
5as acciones aplicadas sobre el slido son esas uer7as concentradas
o distribuidas en el contorno= y la posible uer7a en el dominio. Usual<
mente son datos= y no se deben conundir con las tensiones internas
en el slido= concepto dierente !ue deiniremos a continuacin= y !ue
raramente es dato en un problema elstico
6maginemos nuestro slido dividido en dos partes por una cierta supericie 9 como indica la
igura 2."a. Consideremos una de las partes del slido para nuestro anlisis Ela i7!uierda en
la iguraF. -einimos un vector n adimensional= de mdulo unidad= direccin perpendicular a
la supericie 9 en cada uno de sus puntos= y sentido saliente de la parte del slido conside<
rada. Asumimos !ue 9 es tal !ue la evolucin de n es continua E9 no tiene >es!uinas?F.
5a porcin del slido !ue 1emos aislado debe estar= cmo no= en e!uilibrio. 5as acciones
!ue actBan sobre ella= y ba(o las !ue debe estar en e!uilibrio= sern las !ue ya actuaban en
esa porcin en el slido original= ms las acciones !ue la porcin eliminada del slido e(erce
sobre la porcin considerada a trav;s de la supericie 9.
Figura 2.1: Porcin de un slido en equilibrio y concepto de tensin.
dS
dF
S
n
T
n
dS
S
n
b) a)
5a 1iptesis undamental de la Mecnica de los Medios Continuos establece !ue dic1a inte<
raccin entre ambas porciones del slido= es una distribucin continua de uer7as por unidad
de supericie.
*l valor vectorial de dic1a distribucin de uer7as en cada punto de 9= es lo !ue conocemos
como >vector tensin? Eo simplemente >tensin?= cuando el conte@to no da lugar a ambigIe<
dadesF. Toda la mecnica de los medios continuos se apoya en este concepto.
5a distribucin de uer7as transmitida a trav;s de la supericie 9 es= por tanto= de caracters<
ticas similares a lo !ue 1abamos deinido como la >distribucin de uer7as? !ue poda actuar
como carga aplicada en una 7ona de la supericie real del slido. -e 1ec1o= ambas tienen
las mismas dimensiones Euer7a dividido por supericieF= y en realidad tienen id;ntico signii<
cado sico una ve7 !ue 1emos asumido !ue nuestro slido de estudio es la porcin conside<
rada del slido original.
-e esta manera Ever nuevamente ig. 2."aF= en un elemento de rea d9= de normal n= perte<
neciente a la supericie 9= actuar una uer7a elemental d)= !ue ser la resultante de la dis<
tribucin de tensin !ue actBa en ese pe!ueAo rea. .uede demostrarse !ue el momento
resultante !ue pudi;ramos considerar tiende a cero al tomar un d9 arbitrariamente pe!ueAo.
5o anterior puede intuirse sin demostracin= ya !ue al ser continua la distribucin de tensio<
nes= ;sta ser de direccin Etambi;n mduloF apro@imadamente constante en el pe!ueAo
d9= lo !ue permite su reduccin a slo la resultante.
5a igura 2."b muestra el vector tensin T
n
en el punto considerado de la supericie 9. 5a
notacin !ue empleamos incluye el superndice n para denotar !ue el vector tensin en ese
mismo punto= pero segBn otra supericie de corte cuya normal no uese n = sera distinto .
-ebe entenderse por tanto !ue el vector tensin vara con el punto considerado del slido=
pero tambi;n con la orientacin de la supericie ideal de corte en ese punto.
*n rigor no 1aca alta toda la supericie 9 para ilustrar el concepto de
vector tensin en un puntoD con la supericie elemental d9 1abra bas<
tado. *l vector tensin en ese punto no depende de la orma u orienta<
cin !ue tenga 9 en los dems puntos. 9e 1a incluido un corte com<
pleto 9 por!ue una e@plicacin basada en e!uilibrio resulta ms clara.
'tra particularidad !ue se ilustra en la igura 2."b es !ue= aun!ue tiene dimensiones de pre<
sin Euer7a partido por supericieF= el vector tensin T
n
no tiene por!u; ser perpendicular a
la supericie 9. .or ello T
n
no tiene la direccin de n en la igura. -e 1ec1o= en la misma
igura se representan las componentes del vector tensin en la direccin de n Ecomponente
= llamada tensin normalF= y en el plano perpendicular a n= !ue coincide con el plano tan<
gente a 9 en el punto Ecomponente = llamada tensin tangencialF. 9e conoce al con(unto de
ambas= , , como componentes intrnsecas del vector tensin. Vienen dadas por las e@pre<
sionesD
L T
n M
n
2
L NT
n
N
2
K
2
E2."F
9iendo el resultado de un producto escalar= la tensin normal puede tener signo positivo o
negativo. -ecimos !ue esta componente es de traccin cuando el producto escalar es
positivo= y !ue es de compresin cuando es negativo. *sto coincide con la idea intuitiva de
!ue si T
n
>apunta 1acia el slido? el elemento de supericie d9 est siendo comprimido 1acia
adentro del slido= mientras !ue si T
n
>apunta 1acia auera del slido? estamos tirando del
elemento de supericie 1acia el e@terior del slido. .or su parte= la tensin tangencial apa<
rece en la rmula elevada al cuadrado Eello es resultado de 1aber sido calculada como un
cateto de un tringulo rectngulo usando el teorema de .itgorasF. .or tanto el signo de es
irrelevante. -iremos !ue la tensin tangencial es un escalar sin signo. 5o anterior rele(a el
1ec1o sico de !ue la tensin tangencial puede tener cual!uiera de las ininitas direcciones
dentro del plano tangente a 9= y un simple cambio de signo no puede servir para discriminar
entre ininitas posibilidades. 9in embargo= para la tensin normal slo 1ay dos posibilidades
E>1acia adentro? o >1acia auera?F= !ue s pueden asociarse a un cambio de signo.
#inalmente= consideremos por un momento la porcin del slido !ue ue descartada del an<
lisis en la igura 2." Eporcin derec1aF. 5a misma est limitada por la misma supericie 9=
pero en este caso la normal e@terior en un punto sera directamente opuesta a la normal n
!ue obtenamos al aislar la porcin i7!uierda. .or tanto= la normal e@terior en el punto al ais<
lar la porcin derec1a= ser <n Ever igura 2.2F.
.or otra parte= el principio de accin y reaccin de 3eOton indica !ue la uer7a d) !ue la
porcin derec1a e(erce sobre la i7!uierda a trav;s del d9= debe ser igual y contraria a la !ue
la porcin i7!uierda e(erce sobre la derec1a. *sta reciprocidad es inmediatamente traslada<
ble a los vectores tensin= ya !ue slo 1ay !ue dividir la uer7a elemental por el escalar d9.
.or lo tanto= tal como se muestra en la igura 2.2D
T
n
L < T
-n
E2.2F
Figura 2.2: ector tensin al considerar la otra porcin del slido
T
n
dS
S
n
dS
S
T
-n
= -T
n
-n
Tensor de Tensiones
*l vector tensin= pese a su notable inter;s= no es una magnitud adecuada para ser usada
directamente en la elaboracin de un modelo matemtico para el slido deormable. 5a
ra7n es !ue dic1o vector tensin depende del plano de corte= para un mismo punto consi <
derado. *s decir= el vector tensin no describe completamente cmo se transmiten las uer<
7as en el entorno del punto= ya !ue no proporciona inormacin acerca de los otros <ininitos<
planos posibles !ue pasan por el punto del slido. .ara elaborar un modelo matemtico nos
gustara disponer de una magnitud !ue= para un problema dado= tuviese un Bnico valor para
cada punto del slido= y !ue describiese completamente cmo se produce la transmisin de
uer7as en el entorno de dic1o punto Eproporcionase inormacin acerca de todos los
planosF.
-ic1a magnitud e@iste= es del tipo denominado >tensor de orden dos?= y puede e@presarse
mediante / componentes reales. Aun!ue una presentacin ormal de los tensores cae uera
del mbito de este curso= daremos al menos noticia de !ue los tensores pueden entenderse
como una generali7acin de los conceptos de escalar y vectorD Un escalar consta de una
Bnica componente= y sera un tensor de orden cero E$
+
L"F. Un vector en el espacio tridimen<
sional puede e@presarse mediante $ componentes= y sera un tensor de orden uno E$
"
L$F.
Un tensor de orden 2 puede e@presarse mediante las $
2
L/ componentes citadas= y en gene<
ral un tensor de orden P tendra $
P
componentes en un espacio tridimensional. Cuando 1ace<
mos girar los e(es cartesianos coordenados= las componentes de los tensores cambian de
acuerdo con unas >ecuaciones de cambio de base?= de las !ue las conocidas ecuaciones de
cambio de base para los vectores son un caso particular. *l lector interesado puede consul<
tar bibliograa ms especica
Q/="+=""="2R
al respecto de ;ste y otros muc1os detalles acerca de
la tensin !ue a!u se omitirn.
A modo de e(emplo= puede considerarse el caso del campo de veloci<
dades del slido rgido. A cada punto del slido corresponde un vector
velocidad= !ue describe completamente su velocidad. S para ello no
sera suiciente usar un escalar. 8ay problemas= como el !ue nos
ocupa= en !ue ni si!uiera un vector es suiciente. 9e necesita otro tipo
de magnitud= !ue eventualmente llamamos >tensor?.
Vamos a indicar sin mayor (ustiicacin !u; contienen las / componentes del tensor de ten<
siones. Consid;rese un punto . del interior de un slido= y !ue se 1an deinido unos e(es
cartesianos @=y=7= !ue tienen asociados los vectores unitarios e
@
= e
y
= e
7
. 9e considera una
supericie plana de corte cuya normal e@terior es e
y
= y !ue por tanto es perpendicular al e(e
>y?= y tiene slido a su i7!uierda. *n el punto .= y en el plano de corte indicado= el vector ten<
sin es
T
e
y
= !ue puede e@presarse= como todo vector= por sus tres componentes cartesia<
nas T
@
e
y
= T
y
e
y
= T
7
e
y
segBn los e(es @=y=7. Como indica la igura 2.$= adoptamos para estas
componentes la denominacin alternativa
y@
=
yy
=
y7
= respectivamente. 3tese cmo el pri<
mer subndice indica el plano de corte Ems precisamente= el e(e coordenado perpendicular
al plano de corte= !ue es >y? en este casoF= y el segundo subndice indica la direccin de la
componente de tensin.
*n un plano de corte !ue pase por el mismo punto .= y cuya normal e@terior coincidiese con
e
@
= 1abramos obtenido otro vector tensin Een general dierenteF= denotado como
T
e
*
= de
componentes
@@
=
@y
=
@7
. Anlogamente= si el plano de corte tuviese de normal e@terior e
7
=
1abramos obtenido otro nuevo vector tensin
T
e
7
= cuyas componentes llamaramos
7@
=
7y
=
77
. 5as componentes de los tres vectores tensin considerados orman un con(unto de
nueve nBmeros reales= !ue son las nueve componentes del Tensor de Tensiones. .or con<
veniencia= es recuente escribir las componentes del tensor de tensiones en orma compacta
como una matri7= por e(emploD
|
c
@@
c
@y
c
@7
c
y@
c
yy
c
y7
c
7@
c
7y
c
77
-onde= segBn lo e@puesto= cada t;rmino

(i
Econ (= i= tomando los posibles valores @=y=7F
!ueda deinido porD
c
(i
=T
i
e
=
E i=( L @=y=7 F E2.$F
*l convenio de signos para los t;rminos del tensor de tensiones est implcito en la ecuacin
E2.$F anterior. 3o 1abra !ue decir ms al respecto= pero e@isten algunas implicaciones de
ello !ue pueden resultar sorprendentes en un primer estudio= y en las !ue se insiste a conti <
nuacin.
.or una parte= la ecuacin E2.$F deine cada t;rmino del tensor de tensiones como compo<
nente de un vector tensin. 9egBn ella= 1emos de observar un plano de corte cuya normal
e@terior sea Te
(
= es decir est; dirigida en el mismo sentido !ue uno de los e(es coordena<
dos. *n tal plano= una componente del tensor de tensiones es positiva tal como lo sera una
componente de un vector.
Figura 2.!: "res de las componentes del tensor de tensiones.
T
e
y
@
y
7
ne
y
e
y
e
@
e
7
.
c
yy
c
y7
c
y@
.or otra parte= en un problema concreto= podemos conocer el vector tensin en un plano
cuya normal e@terior tiene el sentido opuesto a un e(e E<e
(
F. 3os gustara inducir a partir de
ese vector tensin los signos de las tres componentes correspondientes del tensor de ten<
siones. 5a ecuacin E2.$F no es aplicable al caso= ya !ue en ella aparece Te
(
. .ero podemos
usar E2.2F= !ue en nuestro caso se traduce en T
i
e
=
=T
i
e
=
= para 1acer aparecer <e
(
en la
E2.$F= con el resultadoD
c
(i
=T
i
e
=
E i=( L @=y=7 F E2.,F
Gue indica !ue en un plano de normal e@terior contraria al sentido de un e(e= una compo<
nente del tensor de tensiones es positiva contrariamente a como lo sera una componente
de un vector.
3otaD la e@periencia nos dice !ue el reci;n llegado tender a reali7ar
cual!uier ra7onamiento EincorrectoF !ue condu7ca a !ue >algo es posi<
tivo si tiene el sentido del e(e?. Aun!ue eso es cierto para las compo<
nentes de los vectores= se acaba de mostrar !ue no lo es para las de
los tensores. AsBmase !ue se est tratando con una magnitud distinta=
cuyo convenio de signos es necesariamente de un tipo distinto.
0ecapitulando lo obtenido de la observacin de E2.$F y E2.,F= podemos concluir !ue una
componente del tensor de tensiones es positiva en cual!uiera de los dos casos siguientesD
*l plano tiene la normal e@terior en el sentido de un e(e= y la componente de tensin
tiene tambi;n el sentido de un e(e.
*l plano tiene la normal e@terior contraria al sentido de un e(e= y la componente de
tensin es tambi;n contraria a un e(e.
*l los dems casos= la componente del tensor ser negativa. Cstos son los dos casos >cru<
7ados?= de normal segBn un e(e y componente contraria a un e(e= o bien de normal contraria
a un e(e y componente en el sentido de un e(e.
Como e(emplo= la igura 2., muestra algunos valores de tensin en planos paralelos a los
coordenados !ue pasan por el punto considerado= (unto con el signo de la componente del
tensor de tensiones correspondiente. .uede entenderse indistintamente !ue los cubos se
dibu(an slo para visuali7ar tres planos con slido a uno y otro lado de los mismos= o bien
puede entenderse !ue se trata de cubos dierenciales materiales= obtenidos mediante seis
cortes ideales por planos paralelos a los coordenados. *n este Bltimo caso= los valores de
Figura 2.#: $jemplos de valores de componentes de tensin
y
z
x
4
7
2
c
@@
=, c
@y
=& c
yy
=2
una componente de tensin seran ligeramente distintos Eun dierencial de primer ordenF en
caras paralelas= y debera entenderse !ue este dierencial se 1a despreciado en las iguras.
.or lo dems= es importante !ue se aprecie !ue el 1aber dibu(ado como dato una sola de las
dos lec1as en cada uno de los dibu(os= permitira dibu(ar la otra Eaplicando el principio de
accin y reaccin= ya !ue son prcticamente el mismo plano de corte= con normal opuestaF=
as como conocer el signo de la componente del tensor correspondiente.
8emos dic1o !ue el conocer las / componentes del tensor de tensio<
nes permite calcular el vector tensin en un plano de cual!uier orienta<
cin= pero no se 1a mencionado cmo. Aun!ue no usaremos Eni
demostraremosF ese resultado en este curso= a ttulo de curiosidad= las
componentes del vector tensin T
n
en el plano de normal e@terior n
pueden obtenerse deD
|
c
@@
c
y@
c
7@
c
@y
c
yy
c
7y
c
@7
c
y7
c
77
(
n
@
n
y
n
7
)
=
(
T
@
n
T
y
n
T
7
n)
Si/etr9a del ten"or de ten"ione"
Consideremos esta ve7 un elemento dierencial material= limitado por % planos de corte para<
lelos a los planos coordenados= como muestra la igura 2.4. -ic1o elemento tendr de
dimensiones d@= dy= d7= en las direcciones correspondientes. Tomaremos momentos res<
pecto de una recta paralela al e(e 7= como por e(emplo la !ue pasa por el centro del cubo
elemental. 5as Bnicas uer7as !ue dan momento respecto de esta recta son las !ue derivan
de las tensiones
@y
= y las
y@
. 'bs;rvese cmo se 1an dibu(ado todas ellas positivas.
*l valor de las tensiones en dos caras paralelas no ser e@actamente el mismo= ya !ue son
planos distintos= pero en las condiciones de continuidad !ue suponemos a la evolucin de
las tensiones en el slido= slo dierirn en un dierencial de tensin Entese por e(.D si en la
cara i7da. el valor es p= en la derec1a se 1a denotado como apro@imadamente pF= el cual no
aectar al e!uilibrio de momentos !ue vamos a plantear. 5as tensiones normales= as como
las uer7as de volumen si e@isten= se pueden suponer constantes en el dierencial= y por
tanto la recta de accin de su resultante cortara a nuestra recta= por lo !ue su momento
Figura 2.%: &omento de las fuer'as sobre un diferencial( respecto de una recta
y
z
x
c
@y
=p
c
@y
p
c
y@
!
c
y@
=!
sera nulo respecto de ella. .or tanto= la ecuacin de e!uilibrio de momentos= salvo dieren<
ciales de orden superior= conduce aD
p(dyd7)
d@
2
+p(dyd7)
d@
2
=!( d@d7)
dy
2
+!( d@d7)
dy
2
p=! c
@y
=c
y@
6mponiendo el e!uilibrio de momentos respecto de rectas paralelas al e(e @ o al e(e y= obten<
dramos similarmente
c
@7
=c
7@
= c
y7
=c
7y
.
*s decir !ue cuando representamos los t;rmi<
nos del tensor de tensiones en orma de matri7= resultar una matri7 sim;tricaD
|
c
@@
c
@y
c
@7
c
@y
c
yy
c
y7
c
@7
c
y7
c
77
Ese cumple c
i(
=c
(i
F
E2.4F
.or lo tanto= las componentes del tensor de tensiones pueden e@presarse mediante sola<
mente % nBmeros reales Een lugar de los / planteados inicialmenteF.
Un corolario interesante de la simetra del tensor de tensiones es el llamado >.rincipio de
0eciprocidad de las Tensiones Tangenciales?. 9u demostracin se reali7a considerando dos
planos perpendiculares entre s !ue pasan por el punto considerado= como los de la igura
2.%. *l sentido de las normales e@teriores adoptadas de indica en la primera igura.
-ado !ue no estamos obligados a adoptar unos e(es coordenados en particular= podemos
imaginar circunstancialmente !ue tomamos unos e(es como muestra cual!uiera de las otras
dos iguras. *s decir= con un e(e en la interseccin de los dos planos= y los otros dos e(es
contenidos en cada uno de los dos planos. Con los sentidos de los e(es mostrados en la
igura 2.%= las componentes de tensin indicadas seran
@7
y
7@
. -eben ser iguales
Eincluido el signoF= por lo !ue sern como muestra la segunda igura Eambas positivasF= o
bien como muestra la tercera igura Eambas negativasF. 'btenida la conclusin anterior=
podemos enunciar la condicin !ue cumplen esas componentes de tensin= prescindiendo
de un sistema de e(es particular. -ic1o enunciado es el .rincipio de 0eciprocidad de las
Tensiones TangencialesD
*n dos planos perpendiculares entre s !ue pasan por un punto considerado= las componen<
tes de tensin perpendiculares a la arista !ue orman= tendrn ambas el sentido de apuntar
1acia la arista= o bien ambas el sentido de apuntar contrariamente a la arista.
Figura 2.): Principio de *eciprocidad de las "ensiones "angenciales
/+U
x
y
z
x
y
z
n
n'
3tese !ue no es posible obtener ninguna conclusin acerca de las
componentes de tensin paralelas a la arista en esos planos. 5as mis<
mas seran
@y
y
7y
= para las !ue no 1emos obtenido ninguna relacin
particular.
Un e(emplo tpico de aplicacin de este principio es la imposicin de las condiciones de con<
torno en tensiones en es!uinas ErealesF !ue orman ngulo recto. 9i es conocido el valor de
la tensin tangencial en uno de los planos en ese punto es!uina= en el otro plano debe ser
tal !ue se satisaga el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales. *n particular=
si como supone la igura 2.&= la tensin es nula en un plano= debe serlo tambi;n en el per<
pendicular= en ese punto.
Direcciones Tensiones !rincipales
Como 1emos indicado= el vector tensin no tiene por!u; ser perpendicular al plano sobre el
!ue actBa. .or ello= en general= ambas componentes intrnsecas del vector tensin= = =
sern distintas de cero. 9in embargo= nos preguntamos si en el punto considerado e@istir
algBn plano en el !ue e@cepcionalmente la tensin s !ue sea perpendicular al plano sobre
el !ue actBa. ' lo !ue es lo mismo= si e@istir siempre algBn plano tal !ue la componente
intrnseca de su vector tensin sea nula. 5a igura 2.) ilustra el tipo de situacin por la !ue
nos estamos preguntando.
5a respuesta a la pregunta anterior es airmativa. *n un punto del slido siempre e@isten
ciertas direcciones n para las !ue los planos correspondientes tienen slo tensin normal.
9e llaman -irecciones .rincipales. 5os valores de la tensin en esos planos se llaman
Figura 2.+: ,iptesis que violar-a el principio de reciprocidad en las esquinas de
una placa .a la i'da.)( e /iptesis aceptable .dc/a.)
M
A
L
P
o
s
i
b
l
e
Figura 2.0: a) n no es direccin principal b) n es direccin principal
T
n
dS

( =0 )
T
n
dS
n n
b) a)
Tensiones .rincipales. .or tanto= cada direccin principal puede ser especiicada mediante
un vector unitario adimensional= y cada valor de tensin principal es un escalar con signo.
*l problema matemtico de encontrar las tensiones y las direcciones principales de tensin
resulta ser ormalmente id;ntico al problema de encontrar los valores propios y vectores pro<
pios de una matri7 sim;trica de nBmeros reales !ue se estudia en el lgebra Matricial. Como
probablemente se recordar= los resultados conducen a la e@istencia de tres vectores pro<
pios= !ue son perpendiculares entre s= cada uno de los cuales tiene asociado un valor pro<
pio real. Trasladar estos resultados al mbito de la tensin es inmediato= siendo las >tensio<
nes principales? y las >direcciones principales? los conceptos correspondientes a los >valores
propios? y >vectores propios?= respectivamente. As= en el mbito de la tensin tendremos
!ueD
*n cada punto del slido 1ay tres direcciones principales En
5
= n
55
= n
555
F.
5as tres direcciones principales son perpendiculares entre s.
9iempre podremos deinir unos e(es coordenados !ue coincidan con las direc<
ciones principales en el punto considerado.
9e denomina tensin principal al valor de la tensin en cada plano principal Eel
perpendicular a una direccin principalF. 9e denotarn como
5
=
55
=
555
.
Cuando se adoptan unos e(es coordenados !ue coinciden con las direcciones principales=
se les llama e(es principales= siendo recuente la notacin 5! 55! 555! para reerirse a ellos Een
lugar de los 1abituales @= y= 7F. Una consecuencia inmediata de adoptar e(es principales en
el punto considerado= es !ue el tensor de tensiones resultar diagonal en esos e(es= como
se muestra en la igura 2./.
Como !ui7 se recuerde del estudio del lgebra= puede darse el caso de !ue e@istan ms de
tres direcciones principales. 9on los casos en !ue dos tensiones principales= o las tres= tie<
nen el mismo valor. *n esos casos 1ay ininitas direcciones principales. 3o se pretende
entrar en detalle al respecto a!u= pero en todo caso est asegurado !ue siempre podremos
tomar unos e(es coordenados en direcciones principales.
Figura 2.1: "ensor de tensiones cuando se adoptan ejes principales
c=
|
c
6
+ +
+ c
66
+
+ + c
666
5
55
555
55
555
"epresentacin de Mo#r
5a representacin de Mo1r es una construccin grica !ue sirve para visuali7ar de una
manera compacta las tensiones en los ininitos planos de corte !ue pueden considerarse en
un punto del slido. *n cierto sentido= esta representacin nos ayudar a compensar el
1ec1o de !ue nuestros sentidos no estn preparados naturalmente para apreciar un tensor
Eun vector en el espacio tridimensional es el m@imo a ese respectoF. Tambi;n lo utili7are<
mos como 1erramienta de clculo venta(osa en problemas bidimensionales. A!u vamos a
dar solamente noticia de los resultados de inter;s= omitiendo las (ustiicaciones !ue los sus<
tentan. *n caso de interesar= ;stas pueden consultarse en la bibliograa
Q/="+=""R
.
Consid;rese un punto de un slido. *n ;l= un plano de corte ideal= !ue tendr su vector ten<
sin= con sus componentes intrnsecas , . 0epresentamos esa pare(a de valores , ,
como coordenadas Eabcisa y ordenada= respectivamenteF en un espacio bidimensional.
'btenemos as un punto de ese espacio . !ue representa al vector tensin en el plano
considerado.
6maginemos !ue reali7amos esa misma operacin para los ininitos planos posibles !ue
pasan por el punto del slido. 'btendremos una 7ona del espacio , , cuyos puntos repre<
sentan al vector tensin en los distintos planos. 'curre !ue esa 7ona <lugar geom;trico< est
acotada= y se reduce a la 7ona comprendida entre tres circunerencias !ue se muestra som<
breada en la igura 2."+. 5as tres circunerencias son tales !ue sus centros estn sobre el
e(e = y sus dimetros abarcan el segmento entre dos tensiones principales.
*s 1abitual en la representacin de Mo1r considerar= sin p;rdida de generalidad= las tensio<
nes principales ordenadas de orma !ue
5
V
55
V
555
Epor supuesto= los e(es principales 5! 55!
555= en el espacio sico se nombran de manera acordeF. 5lamaremos >circunerencia E"F? a la
!ue tiene su dimetro entre
55
y
555
. Anlogamente= llamaremos >circunerencia E2F? a a!ue<
lla !ue tiene su dimetro entre
5
y
555
= y >circunerencia E$F? a la !ue lo tiene entre
5
y
555
.
0esulta ser !ue los puntos de la circunerencia " representan tensiones en planos de corte
!ue son paralelos al e(e 5 principal Ediremos !ue son planos pertenecientes a la radiacin del
e(e 5F. Anlogamente= los puntos de la circunerencia 2 representan tensiones !ue ocurren
en planos de la radiacin del e(e 55= y los puntos de la circunerencia $ representan tensiones
en planos de la radiacin del e(e principal 555. 5os puntos interiores de la 7ona sombreada
Figura 2.12: 3iagrama de &o/r .i'da.) y planos del espacio f-sico a los que
corresponden las circunferencias .dc/a)
55
555
(("
(%"
(6"
5
55
555
(("
(%"
(6"
representan las tensiones en planos !ue no son paralelos a ningBn e(e principal. Todo ello
se ilustra en la igura 2."+. *n ella= los planos de corte se representan despla7ados para su
me(or visuali7acin= pero debe entenderse !ue todos ellos pasan por el punto del slido ba(o
estudio Een el origen de los e(esF.
*l diagrama de Mo1r proporciona de un modo inmediato buena parte de la inormacin rele<
vante en cuanto a cmo es la solicitacin en el punto considerado= con vistas a en(uiciar la
resistencia del material. .or e(emplo= permite saber de un vista7o si e@isten o no planos !ue
traba(an a traccin Ealgunos materiales= como el 1ormign no resisten traccionesF= y el valor
m@imo de la tensin tangencial en los planos !ue pasan por el punto= !ue siempre ser el
radio de la circunerencia E2F. *ventualmente= en la igura se 1a representado un caso en el
!ue no 1abra ningBn plano traba(ando a compresin= ya !ue todo el diagrama est en la
7ona de positiva.
9eguidamente presentaremos con algBn detalle algunos resultados correspondientes al
caso bidimensional del diagrama de Mo1r. *n primer lugar vamos a dar una deinicin provi<
sional de >caso bidimensional? Edebe entenderse aplicable slo en este mbito de estudio de
la tensin en un puntoF. -iremos !ue se trata de un >caso bidimensional?= o >problema plano?
cuando concurran estas circunstanciasD
Una direccin principal es conocida en el punto considerado.
9lo nos interesamos por planos de corte pertenecientes a la radiacin de esa
direccin principal.
*n estas circunstancias= podemos observar el problema desde un punto de la direccin prin<
cipal conocida= y veremos los planos de corte como lneas rectas. *sta vista es la !ue usare<
mos para visuali7ar y anali7ar el problema= y es la representada en la igura 2.""a.
*n los planos de corte= la tensin tangencial es perpendicular a la direccin principal cono<
cida= y por tanto se ver en su magnitud real en nuestro dibu(o. 5o mismo ocurre con la ten<
sin normal. 9abemos !ue esas componentes intrnsecas del vector tensin estarn repre<
sentadas en algBn punto de la circunerencia de Mo1r correspondiente al e(e principal cono<
Figura 2.11: $lemento visto desde el eje 444( y 3iagrama de &o/r bidimensional
T
n
(,)
2
aF bF
n
cido. *n la igura 2.""a= ;ste es el 555= y por tanto la circunerencia pertinente es la E$F= !ue
tiene su dimetro entre las tensiones
5
y
55
.
Antes de seguir adelante= observemos !ue en un problema bidimensional= y para un plano
dado= la tensin tangencial slo tiene una direccin posible= con sus dos sentidos. 9on= en
total= dos posibilidades= en contraposicin a las ininitas posibilidades !ue tena en el pro<
blema tridimensional Eello motiv !ue deini;ramos como un escalar sin signoF. 5as dos
posibilidades pueden a1ora discriminarse con un signo. .or ello vamos a deinir un convenio
de signos para en problemas bidimensionalesD la tensin tangencial ser positiva si >de(a
a la derec1a el slido?.
5o anterior se interpreta como sigueD imaginamos !ue estamos de pie sobre el dibu(o= cami <
nando sobre la lnea !ue representa el plano= en el mismo sentido !ue tenga . 9i en esas
condiciones tenemos el slido a nuestra derec1a= el escalar ser positivo. 9i el slido
!ueda a nuestra i7!uierda= ser negativo.
-ibu(amos la mitad inerior de los diagramas bidimensionales de Mo1r=
ya !ue tiene signo. *n los tridimensionales= la mitad inerior no aporta
inormacin= y puede omitirse.
#inalmente indicaremos= nuevamente sin demostracin= cul es el el punto del diagrama !ue
representa la tensin en nuestro plano. *n la igura 2.""b= se indica dnde encontrar el
ngulo en el diagrama. Cste es el mismo ngulo !ue orma nuestra normal n con el e(e
principal 5. Con el convenio de signos adoptado para = el sentido de giro de n a partir de la
direccin 5 es el mismo sentido de giro !ue debe seguirse en el diagrama= desde la posicin
de
5
1asta encontrar el punto buscado. Cste punto tiene unas coordenadas E=F= !ue son
las componentes intrnsecas de tensin en nuestro plano Eel de la ig. 2.""aF.
-ebido a las propiedades geom;tricas de la circunerencia= el ngulo !ue orma el e(e 5 con
el radio de la circunerencia correspondiente al punto buscado E=F= ser 2. .or ello= el
ngulo tambi;n se puede medir desde el centro de la circunerencia= tomando un ngulo de
valor doble a lo !ue corresponde en el espacio sico.
5a reali7acin de unos pocos e(ercicios prcticos= como los !ue se presentan en el curso=
ayudar a asimilar los detalles involucrados. 3o obstante= se enumeran a continuacin algu<
nos de los aspectos del mane(o del diagrama de Mo1r bidimensional !ue pueden ser de
especial utilidadD
Una ve7 establecido el procedimiento para encontrar un ngulo en el diagrama
a partir de la direccin 5= es inmediato apreciar Epor!ue los ngulos entre tres direccio<
nes son aditivosF la posibilidad de medir ngulos a partir de cual!uier otra direccin.
*llo ser Btil cuando se cono7ca la tensin en un plano de orientacin no principal.
*s inmediato Enuevamente= slo 1ay !ue sumar ngulosF !ue planos cuyas nor<
males ormen entre s un ngulo en el espacio sico= ormarn el mismo ngulo en
la representacin de Mo1r. ' bien 2 si se miden ngulos desde el centro. *n particu<
lar= si los planos orman /+U en el espacio sico= ormarn un dimetro en el diagrama.
Cuando se reali7a un anlisis bidimensional= es aconse(able pensar !ue se
est mirando provisionalmente un problema tridimensional desde un e(e principal
conocido. 3o olvidar la tercera tensin principal es necesario para estimar correcta<
mente la tensin tangencial m@ima= y el plano en !ue ocurre.
Mirando el problema tridimensional desde su e(e principal 55 = observamos el
problema plano descrito por la circunerencia E2F del diagrama. -e ;l se obtiene inme<
diatamente el valor de la tensin tangencial m@ima= y !ue la misma ocurrir siempre
en planos de la radiacin del e(e 55! a ,4U de los e(es 5 y 555.
Aun!ue no 1ay necesidad real de ello= muc1os te@tos denominan 5 y 55 a las
direcciones principales perpendiculares a la conocida inicialmente= independiente<
mente del valor de esta Bltima. *l detalle es irrelevante mientras no se conunda el cir<
culo del diagrama sobre el !ue se est traba(ando.
.ara utura ampliacin y proundi7acin acerca del concepto de tensin presentado en este
tema= puede consultarse por e(emplo
Q""R
= o con una notacin y eno!ue similares= en
Q"+R
. 5a
reerencia
Q/R
contempla el mismo eno!ue aun!ue usa una notacin dierente. Un eno!ue y
notacin ligeramente dierentes pueden encontrarse en
Q"2R
.
$.- El Slido El%"tico
$ociones sobre la Deformacin
Como su nombre indica= la deormacin 1ace reerencia a los cambios de orma del slido.
9in necesidad de pensar en las causas o acciones !ue provocaron la deormacin= resulta
claro !ue si conoci;semos los incrementos de longitud de los ininitos segmentos de lnea
dierenciales !ue podamos considerar en el slido= seramos capaces de inducir el cambio
de orma de todo el slido macroscpico. .ensando cada uno de los puntos materiales del
slido= desearamos conocer los incrementos de longitud de todos los posibles segmentos
dierenciales de lnea !ue pasan por el punto. S como paso previo= desearamos disponer de
una magnitud cuyo valor describiese todos esos incrementos de longitud del entorno del
punto.
5a pretensin anterior es ra7onable= ya !ue el tensor de tensiones oreca una uncionalidad
similar Econocer valor del tensor de tensiones en un punto permite conocer el vector tensin
en cual!uier plano !ue pasa por el puntoF. 9imilarmente= la deormacin de todos los seg<
mentos de lnea dierenciales del entorno de un punto= puede caracteri7arse mediante un
tensor sim;trico de orden dos. 9e llama >Tensor de .e!ueAas -eormaciones?= o >Tensor de
Cauc1y?.
5a caracteri7acin de la deormacin como tensor cae uera del mbito de este curso. 9im<
plemente presentaremos sin mayor (ustiicacin algunos resultados relativos a la deorma<
cin= !ue sern Btiles en el desarrollo de los epgraes siguientes.
*l tensor de deormaciones guarda muc1as analogas ormales con el tensor de tensiones.
5lamaremos
i(
a sus / componentes= de las !ue slo % son independientes debido a !ue es
sim;trico E
i(
L
(i
F= pudiendo tomar i=(= los valores @=y=7= de unos e(es cartesianos previamente
deinidos.
e=
|
e
@@
e
@y
e
@7
e
y@
e
yy
e
y7
e
7@
e
7y
e
77
E$."F
5os t;rminos diagonales del tensor=
@@
=
yy
=
77
= representan los alargamientos unitarios de
segmentos dierenciales !ue pasan por el punto considerado= y !ue inicialmente Eantes de la
deormacinF tenan respectivamente la orientacin del e(e @= y= o 7. 9i se trata de un alarga<
miento el t;rmino es positivo= y si se trata de un acortamiento del segmento= el t;rmino del
tensor es negativo. 9e llama >longitudinales? a estas componentes de deormacin.
Un t;rmino no diagonal= como el
@y
= representa la mitad de lo !ue se cierra el ngulo inicial<
mente recto !ue ormaban dos segmentos dierenciales !ue parten del origen de coordena<
das= y tienen los sentidos de los e(es @ e y. 9i el ngulo se cierra= el t;rmino del tensor es
positivo. 9i el ngulo se abre= el t;rmino del tensor es negativo. 9e llama >transversales? a
estas componentes de deormacin.
3tese !ue los t;rminos del tensor de deormaciones son adimensionales. 5os diagonales
representan un incremento de longitud dividido por una longitud inicial Eresultado adimensio<
nalF= y los no diagonales= un incremento de ngulo en radianes Enuevamente adimensionalF.
.or otra parte= y en co1erencia con la 1iptesis de pe!ueAos despla7amientos y cambios de
orma !ue se asumen en el curso= los t;rminos del tensor son num;ricamente pe!ueAos.
Matemticamente= se suele caracteri7ar como >pe!ueAas? las deormaciones resultantes de
un campo de despla7amientos dierenciales "
er
orden. *sto es Btil para ormular ecuaciones=
pero ayuda poco a establecer un lmite sicamente aceptable para el concepto de >pe!ue<
Aas deormaciones?. Aun!ue no es posible establecer dic1o lmite de orma universal
Edepende del problema concretoF= deormaciones del orden de "+
<$
o menores suelen 1acer
aceptable el planteamiento del e!uilibrio en la coniguracin indeormada= y dems 1iptesis
relacionadas= y pueden considerarse >pe!ueAas deormaciones?.
5a igura $." ilustra los signiicados sicos de los t;rminos del tensor de deormaciones en
un caso bidimensional. *n ella= los puntos materiales !ue inicialmente estaban en las posi<
ciones A= .= y G= se despla7an tras la deormacin a las posiciones AW= .W= y GW respectiva<
mente= lo !ue provoca tanto cambios de longitud como de orientacin en los segmentos die<
renciales. Como los cambios de orientacin sern muy pe!ueAos= es buena apro@imacin
calcular el incremento de longitud de un segmento !ue inicialmente era 1ori7ontal EA.F en
proyeccin 1ori7ontal= como se indica. .ara reerencia= se dibu(an en lnea discontinua los
segmentos con su longitud original= tal como !uedaran tras una traslacin !ue llevase A a la
posicin AW. Anlogamente= es correcto apro@imar el incremento de longitud de AG mediante
su proyeccin vertical.
Figura !.1: 5ignificado f-sico de los t6rminos del tensor de deformaciones
@
y
A
.
G
GW
.W
XEA.F
XEAGF
AW
e
@@
=
A(A.)
A.
e
yy
=
A( AG)
AG
e
@y
=e
y@
=
n/21
2
.ara terminar esta breve presentacin de la deormacin= daremos noticia de un resultado
!ue utili7aremos con posterioridad. Considere !ue cada punto del slido= dado por sus coor<
denadas iniciales E@=y=7F= tiene asociado un vector despla7amiento uE@=y=7F= !ue es el vector
con origen en la posicin inicial del punto material= y destino en la posicin inal. Como vec<
tor !ue es= tiene sus componentes u
@
= u
y
= u
7
= !ue variarn con las coordenadas espaciales.
Considere tambi;n un segmento dierencial en el slido= de orientacin inicial coincidente
con el e(e @ Etal como A. en la igura anteriorF. 9e demuestra !ue el incremento de longitud
unitario de tal segmento= !ue ya 1emos identiicado como
@@
= puede calcularse tambi;n
como u
@
Y@= evaluada en el punto A cuyo entorno estamos considerandoD
A(A.)
A.
=e
@@
=
u
@
@
E$.2F
Ensao de Traccin
*l ensayo de traccin consiste en estirar de orma controlada una pe!ueAa probeta del
material con orma de barra esbelta= generalmente 1asta su rotura. 9e trata de un ensayo
muy comBn= probablemente el ms comBn de los !ue cabe reali7ar a un material !ue se pre<
tenda usar con ines resistentes. .or ello= este ensayo est contemplado y regulado en la
normativa Enorma U3* *3 "+++2F. *l resultado del ensayo es una grica en la !ue se
representa en abcisas el incremento de longitud de la probeta en cada instante= dividido
entre su longitud inicial= y en ordenadas la uer7a aplicada en cada instante= dividida entre el
rea de la seccin de la probeta.
*n el ensayo de traccinD
c
@@
#/ A Z c
@y
=c
@7
=c
yy
=c
y7
=c
77
=+
e
@@
A5/ 5 Z e
yy
= e
77
+ Z e
@y
=e
@7
=e
y7
=+
E$.$F
Tanto las soluciones analticas conocidas como una amplia evidencia e@perimental mues<
tran !ue= salvo en una pe!ueAa 7ona cercana a las morda7as u otros dispositivos !ue se
empleen para su(etar la probeta por sus e@tremos y aplicar la uer7a= la distribucin de ten<
siones y deormaciones es prcticamente uniorme en la probeta. 5o anterior es ms cierto
cuanto ms esbelta sea la probeta= pero en todo caso en la prctica del ensayo se opera de
orma !ue la medicin se vea aectada lo menos posible por los eectos de borde. *n con<
Figura !.2: &agnitudes que intervienen en el tra'ado de la gr7fica del ensayo de traccin
5
5
) )
@
y
7
A
creto= para una probeta como la es!uemati7ada en la igura $.2= es buena apro@imacin
suponer !ueD
9olamente e@iste componente de tensin
@@
en la barra= la cual tiene un valor
constante en todos los puntos. Un sencillo ra7onamiento de e!uilibrio conduce a !ue
su valor debe ser
@@
L#YA= !ue se representa en la grica del ensayo. *l resto de com<
ponentes
@y
=
@7
=
yy
=
y7
=
77
= son nulas.
9olamente e@isten las componentes normales de deormacin
@@
=
yy
=
77
= en la
barra= teniendo cada una un valor constante en los puntos de la barra. Al ser cons<
tante=
@@
debe coincidir con el incremento de longitud unitario de toda la barra= 5Y5=
!ue se representa en la grica del ensayo. 5as componentes transversales de deor<
macin=
@y
=
@7
=
y7
= son nulas.
5as ecuaciones E$.$F resumen lo indicado anteriormente. 5a igura $.$ muestra es!uemti<
camente el resultado de un ensayo de traccin para un acero de ba(o contenido en carbono.
*l ensayo comien7a en el origen de e(es Etensin nula= y deormacin nulaF= y evoluciona en
principio linealmente= 1asta llegar a la tensin denominada >5mite *lstico?= denotado como
e
. Csta es la notacin usual en la literatura= aun!ue las normas suelen llamarlo
y
. 5a pen<
diente de esta recta es una caracterstica importante del material= !ue se denomina >Mdulo
de *lasticidad?= o >Mdulo de Soung?= y se denota como >*?= de orma !ue *Ltg. 9iendo el
cociente de un incremento de tensin ente uno de deormacin E!ue es adimensionalF= >*?
tiene dimensiones de tensin.
.or= tanto= en esta 7ona lneal inicial Een la !ue estaremos interesados undamentalmente el
resto del cursoF= se satisace
c
@@
=*e
@@
E$.,F
Al llegar a la tensin del lmite elstico= ocurre un enmeno particular llamado >luencia? del
material. Como se aprecia= se trata de un aumento de la deormacin a un valor de la ten<
sin sensiblemente constante= !ue es el propio valor
e
. *l ensayo se suele reali7ar de orma
!ue se impone a la probeta el incremento de longitud deseado en cada instante= gracias a lo
cual es posible detener el ensayo en un punto como el H= si se desea. *n ese caso= se des<
Figura !.!: *esultado t-pico de un ensayo de traccin para un acero .8ota: no
est7 a escala para mostrar los detalles)
@@
@@
H
HW
C
CW

ciende al nivel de tensin cero por una recta !ue es paralela a la de subida inicial= y la pro<
beta descargada termina con la deormacin correspondiente al punto HW indicado en la
igura. 9e llaman deormaciones plsticas a estas deormaciones !ue no se recuperan tras
la descarga.
9i en lugar de interrumpir el ensayo en H= continuamos= no tarda en llegar un valor de la
deormacin para el !ue vuelve a ser preciso aumentar la tensin para obtener ms deor<
macin. 9e llama etapa de ortalecimiento a esta ase del comportamiento del material. *l
punto marcado >C? se encuentra en esta 7ona. 3uevamente= si decidimos interrumpir el
ensayo en este punto= descendemos al nivel de tensin cero por una recta de la misma pen<
diente !ue la recta inicial= y la probeta descargada termina con la deormacin plstica
correspondiente al punto CW.
#inalmente= si no se interrumpe el ensayo= se llega a una tensin
0
= !ue se denomina >ten<
sin de rotura>. 5a misma corresponde al m@imo indicado de la grica del ensayo. *n la
7ona inal descendente de la grica ocurren enmenos de gran estrec1amiento local de la
seccin de la probeta= !ue 1acen !ue el parmetro #YA !ue se representa Esiendo A el rea
inicial de la probetaF= no es ya= ni si!uiera apro@imadamente= el valor real de la tensin
@@
en
la 7ona del estrec1amiento. *n todo caso= en condiciones normales de traba(o= un material
resistente soporta unas cargas dadas Eno unos despla7amientos dados= como ocurre en el
ensayoF. *n estas circunstancias= una 7ona descendente de la grica se recorre de manera
incontrolada 1asta la rotura eectiva de la probeta= por lo !ue el m@imo antes citado es el
!ue se toma como valor de la tensin de rotura.
3otasD *l acero tiene un comportamiento muy similar a traccin y a
compresin= como muestra es!uemticamente la igura $.,a. Un
ensayo de compresin tendra prcticamente la misma orma !ue uno
de traccin= al menos 1asta superar el escaln de luencia.
9e 1an omitido algunos detalles considerados poco relevantes por bre<
vedad. *ntre ellos= la dierenciacin entre una tensin de luencia
superior y una inerior= y la dierenciacin entre tensiones muy cerca<
nas a
e
= !ue delimitan ciertos enmenos (usto antes de la luencia Eun
pe!ueAo tramo no lineal pero elstico antes de
e
= y otro pe!ueAo
tramo no elstico antes de llegar la luenciaF. 3o es usual distinguir
entre ellas en las aplicaciones de 0esistencia de Materiales.
5a igura $.$ est distorsionada para poder apreciar algunos detalles.
-ibu(ando el e(e de abcisas a escala= el tramo recto inicial aparecera
muy cercano al e(e de ordenadas. Asimismo= el escaln de luencia es
muc1o ms corto de lo !ue se 1a dibu(ado.
.or otra parte= las deormaciones en las direcciones y= 7= pueden medirse con instrumenta<
cin adicional= observndose !ue
yy
L
77
. -e 1ec1o= cual!uier segmento orientado perpendi<
cularmente al e(e @ e@perimenta la misma deormacin relativa !ue el orientado segBn esas
direcciones >y? o >7?. *n la 7ona lineal= el valor de esta deormacin esD
*n el ensayo de traccinD e
yy
=e
77
=+e
@@
E$.4F
-onde es un parmetro caracterstico del material= llamado Coeiciente de .oisson. *l
signo menos de la ecuacin anterior indica !ue si en la direccin @ e@iste alargamiento= en
las perpendiculares e@iste un acortamiento Eo viceversaF. *ste acortamiento unitario es una
raccin del alargamiento unitario e@istente en la direccin @. Como veremos ms adelante=
la 5ey de Comportamiento del acero en la 7ona elstica inicial puede e@presarse en uncin
de las dos constantes *= = del material. *s curioso !ue dic1as constantes apenas dependen
de la calidad del acero= o incluso de si el mismo est aleado o no. -e 1ec1o= la norma CT*
indica !ue sus valores para todos los tipos de acero !ue contempla E!ue son aceros para
construccin= no aleados y de ba(o contenido en carbonoF= son los siguientesD
.ara el aceroD *=2.""+
4
M.a =+.$ E$.%F
Como se adelant en el Tema "= el CT* establece cuatro calidades de acero para estructu<
ras. 9u denominacin consiste en una >9?= seguido de una cira !ue coincide con su lmite
elstico en M.a Elmite elstico nominal para espesores menores de "%mmZ para espesores
mayores se especiican valores menores del lmite elsticoF. *stos tipos sonD
92$4 92&4 9$44 9,4+
e
L
y
EM.aF 2$4 2&4 $44 ,4+
0
L
u
EM.aF $%+ ,"+ ,&+ 44+
5a igura $.,b muestra es!uemticamente las gricas de los ensayos de traccin para tres
aceros tpicos= de muy dierente calidadD un acero para estructuras= un acero de ba(a alea<
cin= y un acero para 1erramientas= o para tornillos de alta resistencia. .uede observarse
una gran dierencia entre sus lmites elsticos= as como entre sus tensiones de rotura.
3tese sin embargo como todos comparten la inclinacin de la 7ona lineal inicial= ya !ue el
valor de * es comBn a todos.
Figura !.#: a) 9omportamiento ideali'ado del acero a traccin y a compresin.
b) 9omparacin de tres aceros de muy distinta calidad y finalidad
8erramientas
Ha(a aleacin
*structuras
2+J ,+J
@@
@@
e
Y*
aF bF
*n ciertas aplicaciones= la e@istencia del periodo de luencia no es deseable. .or e(emplo=
no deseamos !ue la cadena cinemtica de una m!uina de mecani7ado suriese deorma<
ciones plsticas una ve7 puesta en servicio= estropeando los delicados a(ustes reali7ados.
*n su lugar deseamos un lmite elstico lo ms alto posible. Como e(emplo= el acero para
1erramientas mostrado en la igura no presenta escaln de luencia. *sto se consigue gene<
ralmente mediante tratamientos previos en ro= !ue llevan el material 1asta la 7ona de orta<
lecimiento antes de su puesta en servicio.
.or el contrario= en las aplicaciones estructurales 1abituales= la luencia es un enmeno
deseable= ya !ue los despla7amientos apreciables >avisan? de la presencia de tensiones
altas= y por otra parte= en determinadas circunstancias= dota a las estructuras de una reserva
de resistencia importante ms all de la plastiicacin del primer punto del material. *sta
reserva de resistencia es debida a !ue el aumento de deormacin en una 7ona sin aumento
de tensin= 1ace !ue otras 7onas menos cargadas ad!uieran tensiones mayores.
3o debe sorprender !ue los aceros para estructuras sean los de peor
calidad. *llo es una consecuencia del necesario compromiso entre
caractersticas del material y coste econmico= en un campo de aplica<
cin en !ue la cantidad de acero necesaria para un proyecto= incluso
modesto= se mide por decenas de toneladas.
#inalmente= ntese !ue en la 7ona elstica lineal inicial= en la !ue 1abitualmente deseare<
mos !ue el acero traba(e= las deormaciones son muy pe!ueAas. .or ello es de esperar !ue
los anlisis !ue realicemos ba(o las 1iptesis de pe!ueAos despla7amientos y deormacio<
nes tengan muy poco error debido a este eecto.
Ensao de Torsin
*n este momento del curso solamente necesitamos mostrar el eecto de una tensin tangen<
cial= del tipo
@y
= sobre un elemento dierencial del material. Aun!ue este detalle podra pre<
sentarse sin (ustiicacin por brevedad= se 1a considerado preerible dar noticia del ensayo
real !ue tpicamente permite aplicar a un elemento dierencial del material un estado de ten<
sin !ue solamente tenga la reerida componente de tensin. Cste es el ensayo de torsin.
*l ensayo de torsin se reali7a usualmente sobre una probeta maci7a de geometra ciln<
drica= aplicando un momento colineal con la directri7 de la barra= !ue llamamos >momento
torsor? y denotamos como >T?= y cuyo eecto es retorcer la barra en torno a su e(e. .ara los
ob(etivos ilustrativos !ue perseguimos a!u= es ms conveniente considerar una probeta
cilndrica 1ueca de pared delgada= sobre la !ue es igualmente posible reali7ar el ensayo.
Tericamente los resultados debieran ser anlogos para ambas geometras= pero debe
tenerse noticia de !ue en la prctica= en el caso de seccin de pared delgada= pueden apa<
recer enmenos de inestabilidad Eabolladura de la pared del tuboF para cierto nivel del par
torsor. 9i la pared del tubo es muy delgada en comparacin con el dimetro= dic1os enme<
nos pueden aparecer antes de la plastiicacin del material. .ara !ue esto no suceda= la
relacin dimetro >-? a espesor >e? debe ser menor !ue 4+= orientativamente. .or otra parte=
a los eectos del ensayo puede considerarse >de pared delgada? a los tubos con relacin -Ye
mayor !ue 2+= orientativamente. Asumimos !ue nuestro ensayo estar reali7ado sobre una
probeta cuya relacin -Ye est entre esos valores= de orma !ue se alcance= al menos= la
plastiicacin sin !ue apare7can enmenos de inestabilidad.
5a igura $.4a muestra un tubo de pared delgada sometido a un momento torsor T. 5a distri<
bucin de tensiones !ue se genera en una seccin de la barra perpendicular a su e(e=
consta de un sistema de tensiones tangenciales !ue tienen la direccin circunerencial en el
peril= como (ustiicaremos enseguida. 9i deinimos unos e(es !ue varen de orientacin con
el punto de la barra considerado= de orma !ue @ sea paralelo al e(e de la misma= r tenga la
direccin radial= y tenga la direccin circunerencial= entonces estas tensiones seran de
componente
@
en cada punto. 9e asume como apro@imacin !ue dic1as tensiones son
constantes en el espesor por ser ;ste pe!ueAo. S por supuesto son constantes en la direc<
cin circunerencial debido a la simetra a@ial del problema.
*s claro !ue las tensiones
@@
sern nulasD .or una parte= su resultante
debe ser nula en la seccin= para !ue la porcin de barra !ue conside<
remos est; en e!uilibrio. .or otra parte debe tener un valor constante
debido a la simetra a@ial del problema. Ambas cosas slo son posi<
bles simultneamente si
@@
L+ en todos los puntos.
5as iguras $.4b y $.4c muestran la (ustiicacin de !ue la tensin tangencial debe tener
apro@imadamente la direccin tangente a la lnea media del peril= es decir la direccin . 5a
igura $.4b muestra ampliado el elemento dierencial de la pared del tubo indicado en la
igura $.4a. *ste elemento tiene dimensiones dierenciales en las direcciones @= = y abarca
el pe!ueAo espesor del tubo en la direccin r. Como se indica= la tensin
r@
es evidente<
mente nula en las paredes interior y e@terior del tubo= ya !ue no e@iste ninguna accin apli<
cada sobre dic1as supericies E!ue son supericies e@teriores del slidoF. *stos dos puntos
estn muy pr@imos en el slido= ya !ue el espesor es pe!ueAo. -ada la evolucin continua
!ue se espera para las variables del problema= es ra7onable asumir !ue entre esos dos pun<
tos pr@imos de valor nulo=
r@
no puede crecer signiicativamente= y puede despreciarse.
Figura !.%: $nsayo de torsin en una barra de perfil circular /ueco de pared delgada
bF cF aF
@
T
T
@
r
@
r
r@
EL+F

@r
E+F
@
r

.ero siendo
r@
L
@r
= ;sta Bltima tambi;n ser despreciable= como indica la igura $.4c. .or
tanto= de las dos posibles componentes de tensin tangencial en la seccin E
@r
y
@
F=
@r
es
despreciable. 5uego
@
es la Bnica a considerar= como pretendamos (ustiicar.
*@isten otros ra7onamientos geom;tricos !ue permiten concluir !ue=
de 1ec1o= la tensin tangencial debe tener e@actamente la direccin
circunerencial= en esta geometra concreta. -ic1os ra7onamientos se
mencionarn en el tema posterior de torsin= aun!ue no se entrar en
detalle. *l ra7onamiento presentado a!u es de naturale7a apro@i<
mada= pero es ms verstilD es aplicable a las tensiones tangenciales
de cual!uier origen Etorsin o le@inF= y a cual!uier peril cerrado de
pared delgada Ecircular o noF. 9u inclusin en este epgrae en lugar de
otros ra7onamientos ms especicos obedece a dic1a versatilidad.
*ntre las observaciones e@perimentales del ensayo cabe destacar !ueD
"F 5a barra no e@perimenta variaciones de longitud apreciables= y las secciones
@Lcte de la barra permanecen planas y sin cambios de dimensin apreciables.
2F *n el tramo lineal= se observa proporcionalidad entre el par torsor aplicado y
el ngulo girado entre dos secciones !ue se encuentran a una cierta distancia.
5a igura $.%b muestra el elemento dierencial con la tensin
@
aplicada en el plano paralelo
a la seccin de la barra Ela cual se vuelve a mostrar en la igura $.%a por comodidadF. *l
principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales e@ige !ue e@ista esa misma tensin
en las otras caras del elemento dierencial= como muestra la igura $.%c. *n ella= adems se
muestra el eecto de estas tensiones. 5a primera observacin e@perimental anterior= implica
!ue los lados del elemento dierencial no e@perimentan cambios de longitud. 9olamente 1ay
cambio de ngulos.
5a segunda observacin e@perimental anterior conduce a !ue e@iste proporcionalidad entre
la tensin
@
y el ngulo
@
. *sto es debido a !ue
@
es proporcional a T= y el ngulo girado
entre dos secciones es proporcional a
@
. A continuacin (ustiicamos las mencionadas pro<
porcionalidades.
Figura !.): 3eformacin de un elemento de la pared del tubo en el ensayo de torsin.
bF
@
r
@
@
cF
@=
2
@
aF
@
T
T
@
r

9i consideramos un elemento dierencial de rea en la seccin= de dimensiones 0Md en
sentido circunerencial E0 es el radio e@terior del tubo= apro@imadamente igual al radio
medioF= y el espesor e en sentido radial= como muestra la igura $.&a= vemos !ue el
momento de la uer7a !ue actBa sobre el dierencial es E
@
e0dFM0= y el momento total serD
+
2n
c
@0
e0
2
d0=c
@0
e0
2
2n=T c
@0
=
T
2n0
2
e
E$.&F
Gue e@presa la proporcionalidad
@
X T. .or otra parte= considerando una longitud de barra
d@= y llamando al ngulo girado entre secciones por unidad de longitud de barra= ngulo
!ue se mide en el ensayo= la igura $.&b pone de maniiesto !ue el despla7amiento circune<
rencial de un punto e@terior de la seccin derec1a= suponiendo Esin p;rdida de generalidadF
!ue la seccin i7!uierda no gira= ser por una parte
@
d@= y por otra parte d@M0. 5os ngu<
los
@
= d@=Mse e@presan en radianes. .or tantoD
@0
=O0
E$.)F
Gue e@presa la proporcionalidad entre
@
y el ngulo de giro entre secciones por unidad de
longitud de barra !ue pretendamos (ustiicar.
Volviendo a la segunda observacin e@perimental anterior= la proporcionalidad entre el par
torsor aplicado T y el ngulo girado por unidad de longitud = implica la proporcionalidad
entre la tensin
@
y el ngulo
@
= ya !ue de E$.&F y E$.)F se tiene !ue
@
=
"
2 0
$
e
5a constante de proporcionalidad entre estas magnitudes es una caracterstica del material=

!ue se llama >Mdulo de Cortadura? y es denotada como :D
c
@0
@0
=:
E$./F
9e puede demostrar !ue la constante : no es independiente de las otras constantes elsti<
cas del material. 9u valor en uncin de las ya conocidas *= = esD
Figura !.+: a) $lemento diferencial de 7rea en la seccin. b) 3espla'amiento
circunferencial de un punto en funcin de dos 7ngulos diferentes
0d
e d
@
aF bF

@
d@
d@
:=
*
2+2+
E$."+F
Aun!ue a!u omitimos esa demostracin por brevedad= t;ngase noticia de !ue el comporta<
miento del material istropo !ueda completamente descrito por dos constantes elsticas. 9e
deinen en la literatura diversas constantes elsticas por conveniencia= entre ellas : Eotras
posibles son el mdulo de 5am; y el >mdulo global?= a ttulo inormativoF= pero siempre ser
posible e@presar cual!uiera de ellas en uncin de dos elegidas= no siendo >preerente? nin<
guna pare(a de ellas desde el punto de vista conceptual. *n todo caso= E$."+F implica !ue
para un acero ser : L 2."@"+
4
Y E2T+.%F L +.)"@"+
4
M.a.
%e de Comportamiento Elstica %ineal
-eseamos encontrar la relacin e@istente ente las componentes de deormacin y las com<
ponentes de tensin. 3os reerimos a las ecuaciones !ue e@presan dic1as relaciones como
>5ey de Comportamiento? del material. *stamos interesados en el comportamiento lineal
elstico !ue el acero y otros materiales presentan antes de plastiicar.
Consideremos un elemento dierencial del material con orma de cubo como el mostrado en
la igura $.)a. .retendemos calcular las deormaciones !ue se producen en el elemento ante
un estado general de tensin= !ue pueda contener todas las componentes
@@
=
yy
=
77
=
@y
=
@7
=
y7
.
*mpe7aremos por calcular la componente de deormacin
@@
. -ada la linealidad del pro<
blema= procederemos aplicando el principio de superposicin de eectosD
-ebido a
@@
= la deormacin es
@@
Y* EsegBn el ensayo de traccin= ec. E$.,FF.
-ebido a
yy
= la deormacin es <
yy
Y* Eeecto de .oisson en un ensayo de
traccin de direccin >y?F.
-ebido a
77
= la deormacin es <
77
Y* Eeecto de .oisson en un ensayo de
traccin de direccin >7?F.
5as tensiones cortantes no aectan a
@@
= ya !ue segBn lo visto en el ensayo de
torsin esas tensiones no producen variacin de longitud de un segmento !ue tenga
direccin @.
Figura !.0: a) $lemento diferencial con un estado general de carga. b) $fecto de una tensin
normal. c) $fecto de una tensin tangencial.
y
z
x

@@
7@
yy
y@
y7
7y
77
@@
=>
@@
=
yy
=
77

@y
=>
@y
= solamente
a) b) c)
5a deormacin
@@
ser la suma de las aportaciones de los distintos eectos= es decirD
e
@@
=
"
*
c
@@
+
*
c
yy
+
*
c
77
E$.""F
Un ra7onamiento anlogo permite concluir !ue los valores de las otras componentes norma<
les de deormacin sernD
e
yy
=
"
*
c
yy
+
*
c
@@
+
*
c
77
E$."2F
e
77
=
"
*
c
77
+
*
c
@@
+
*
c
yy
E$."$F
.or otra parte= como se mostr en el ensayo de torsin= cada componente de tensin cor<
tante est relacionada Bnicamente con su correspondiente componente de deormacin= es
decirD
e
@y
=
@y
2
=
c
@y
2:
=
"++
*
c
@y
E$.",F
e
@7
=
@7
2
=
c
@7
2:
=
"++
*
c
@7
E$."4F
e
y7
=
y7
2
=
c
y7
2:
=
"++
*
c
y7
E$."%F
*l con(unto de ecuaciones E$.""F a E$."%F e@presan la relacin entre todas las componentes
de tensin y todas las componentes de deormacin= y constituyen la 5ey de Comporta<
miento del material !ue pretendamos obtener en este epgrae.
Criterios de !lastificacin
*n un estado tridimensional de tensiones= se observa !ue llegado un cierto nivel de solicita<
cin del material= se produce tambi;n el enmeno !ue 1emos llamado luencia del material=
consistente en un aumento de las deormaciones a tensin apro@imadamente constante= y
!ue supone el in del comportamiento lineal elstico del material. 5as condiciones !ue deben
darse para !ue se alcance la luencia del material en el estado tridimensional de tensiones=
no son en absoluto evidentes= ni inmediatas de inducir a partir de lo observado en el ensayo
de traccin.
5lamamos >Criterio de .lastiicacin? a una e@presin particular de las antedic1as condicio<
nes !ue= de alcan7arse= implican la plastiicacin del material. -esaortunadamente= no se
1a encontrado un con(unto de condiciones precisas !ue permitan predecir con total e@actitud
la plastiicacin del material en todos los casos= y muc1o menos para todos los materiales.
*n su lugar e@isten >criterios? Eo >teoras?F= !ue en base a las observaciones e@perimentales
y a ra7onamientos ms o menos plausibles elaborados a partir de ellas= consiguen predecir
con suiciente apro@imacin a eectos prcticos la llegada de la plastiicacin. *n primer
lugar= daremos una breve noticia de algunas de las evidencias e@perimentales !ue susten<
tan algunos criterios de plastiicacin aplicables a materiales dBctiles= como el acero.
L9nea" L>der
.ara la mayora de los aceros dulces y e@tradulces Ede ba(o contenido en carbono= entre los
!ue se encuentran los aceros de construccinF= al reali7ar el ensayo de traccin= aparecen
en la supericie de la probeta al llegar la plastiicacin unas lneas !ue orman apro@imada<
mente ,4U con el e(e de la misma Eig. $./aF= y !ue pueden ser visibles incluso a simple vista.
9on las lneas 5Ider= !ue se observaron ya en ")%+. 9e interpreta !ue son el resultado de la
plastiicacin no 1omog;nea del material.
Aun!ue el acero sea 1omog;neo desde un punto de vista macrosc<
pico= es plenamente verosmil !ue pe!ueAas dierencias locales 1agan
!ue se produ7ca la plastiicacin en unos puntos antes !ue en otros.
*sta incorporacin progresiva y no 1omog;nea de planos a la plastii<
cacin (ustiica adems el comportamiento ligeramente errtico obser<
vado durante el escaln de luencia en el ensayo.
*l 1ec1o de !ue las lneas apare7can apro@imadamente a ,4U sugiere !ue preerentemente
la plastiicacin se produce por desli7amiento entre planos del material= ya !ue los planos a
,4U son los !ue soportan la mayor tensin tangencial Ever ig. $./bF= !ue es la tensin res<
ponsable de dic1o desli7amiento entre planos Eilustrado en la ig. $./cF.
En"ayo" de Lode
5os ensayos de 5ode= reali7ados en la d;cada de "/2+= consisten en someter un tubo de
pared delgada= del tipo al reerido en este tema para ilustrar el ensayo de torsin= a traccin=
torsin= y presin interior= de orma controlada= 1asta su plastiicacin. 5a presin interior se
consigue introduciendo aceite a presin en el tubo= el cual est cerrado en sus e@tremos por
dos gruesas tapas. Una de las tapas tiene un oriicio previsto para este in.
Variando esas acciones= es posible obtener una notable variedad de solicitaciones en un
elemento dierencial de la pared del tubo. 9i consideramos el mismo elemento mostrado en
la igura $.%= y adoptando los mismos e(es= los eectos !ue produce cada solicitacin sonD
Figura !.1: a) :-neas :;der b) :a
ma<
ocurre a #%= c) 3esli'amiento en los planos de
ma<
~45
e
Y2
a) b) c)
45
.
5a traccin produce tensin
@@
en el elemento.
5a torsin produce tensin
@
en el elemento.
5a presin interior produce undamentalmente
= y tambi;n una aportacin

adicional a
@@
. Aun!ue e@ista esta accin= es buena apro@imacin suponer
rr
L+ Eno
(ustiicamos estos 1ec1os relativos a la presin interior por brevedadF.
Tras numerosos ensayos= los resultados de 5ode indican !ue la tensin tangencial m@ima
e@istente en el elemento (uega un papel decisivo en su plastiicacin. 9in embargo= e@iste
cierta dispersin en las observaciones !ue impide vincular de manera ine!uvoca la plastii<
cacin al valor de la
ma@
= ya !ue dependiendo del estado de carga inducido al elemento= la
plastiicacin ocurre para valores de
ma@
entre +.4
e
y +.4%
e
Entese !ue si la plastiicacin
o no del material dependiese e@clusivamente de
ma@
= debera obtenerse plastiicacin para
un valor concreto de
ma@
independientemente del estado de cargas aplicadoF. *n concreto=
los e@tremos observados se corresponden con las siguientes situacionesD
Aplicando slo traccin al tubo se obtiene plastiicacin para el valor ms
pe!ueAo de
ma@
de entre los observados Ees el valor esperado correspondiente al
ensayo de traccin= +.4
e
= como se aprecia en la igura $./bF
Aplicando slo torsin al tubo se obtiene plastiicacin para el valor ms grande
de
ma@
de entre los observados Ees el valor +.4%
e
F.
*n el resto de ensayos= la plastiicacin ocurra para valores de
ma@
comprendidos entre los
valores +.4
e
y +.4%
e
. *n lo !ue respecta a asumir !ue >apro@imadamente la
ma@
e@istente
en un punto es la !ue determina su plastiicacin o no?= la discrepancia !ue implica la disper<
sin de las observaciones E+.4 [ +.4%F sera asumible en las aplicaciones de ingeniera. 3o
obstante= dic1a dispersin supone un "2J en el valor de la tensin tangencial m@ima= lo
!ue impide airmar lo anterior desde un punto de vista estricto.
En"ayo" de +ridg/an
*l sico ..\. Hridgman ue conocido por por sus estudios sobre el comportamiento de los
materiales sometidos a grandes compresiones= recibiendo el premio 3obel por su traba(o en
"/,%. 9us ensayos de inter;s a!u son parcialmente posteriores a esa ec1a Ed;cada de
"/4+F. 5os resultados de los mismos pueden resumirse en !ue una compresin de tipo
1idrosttico produce siempre deormacin elstica.
Una >compresin 1idrosttica? es a!uel estado de tensin en !ue las tres tensiones principa<
les son de igual valor=
5
L
55
L
555
= y negativas. .or tanto= su diagrama de Mo1r se reduce a un
punto del plano . *sto Bltimo indica !ue cual!uier plano de corte ideal !ue se considere
pasando por el punto del slido= tendr la misma tensin normal E!ue ser negativaF= y
tensin tangencial nula. 0ecibe su nombre del 1ec1o de !ue ;ste es el Bnico estado de
tensin !ue puede soportar un luido en reposo= ya !ue el luido solamente puede desarrollar
tensiones tangenciales por eecto de la viscosidad= lo !ue re!uiere movimiento entre sus
capas. *l estado de tensin reerido puede ocurrir en un solo punto del slido= aun!ue es
relativamente cil conseguir !ue todos los puntos del slido e@perimenten a la ve7 este
>estado de presin 1idrosttica?. .ara el estudio del comportamiento de un punto !ue con<
templamos a!u= es suiciente pensar !ue el estado de presin 1idrosttica se aplica en el
punto considerado.
Una consecuencia inmediata de las observaciones de Hridgman es !ue si superponemos
un estado de presin 1idrosttica a un estado de tensin cual!uiera en el !ue no 1ubiese
plastiicacin= seguir sin ocurrir plastiicacin. -ic1a superposicin se ilustra en la igura
$."+= (unto con los tensores de cada estado y un e(emplo de sus diagramas de Mo1r corres<
pondientes. 3tese !ue como el estado de presin 1idrosttica tiene la misma tensin en
todos los planos= en particular la tiene en los planos principales del estado inicial. .or ello
es evidente !ue los planos !ue eran principales en el estado inicial lo seguirn siendo en la
superposicin Eya !ue sigue sin 1aber tensin tangencial en ellosF. 5a conclusin es !ue el
diagrama de Mo1r inicial slo e@perimenta un traslacin 1acia la i7!uierda tras la superposi<
cin= no cambios de tamaAo de sus circunerencias. *sto se ilustra en la Bltima de las iguras
$."+.
*l !ue el estado superposicin anterior nunca sura plastiicacin independientemente de lo
grande !ue sea la presin p= conduce a la consecuencia= ciertamente sorprendente= de !ue
pueden e@istir tensiones arbitrariamente grandes de compresin en el punto del slido sin
!ue ;ste plastii!ue. A eectos de plastiicacin solamente importa !ue el estado inicial no
1ubiese plastiicado. *sto no contradice Ems bien avalaF los resultados de 5ode= !ue indica<
ban !ue la plastiicacin est sensiblemente relacionada con el tamaAo del diagrama de
Mo1r Ees decir=
ma@
en el puntoF= pero no con su posicin en el e(e de abcisas.
*n los ensayos de 5ode= una de las tensiones principales E
rr
F es nula=
por lo !ue sus diagramas de Mo1r no se ale(an muc1o del origen. 5as
observaciones de Hridgman nos liberan de esta limitacin.
#inalmente= t;ngase noticia de !ue las e@periencias de Hridgman no son e@trapolables al
caso de e!uitraccin= es decir de tensiones principales iguales pero de traccinD Mientras
!ue para estados de compresin 1idrosttica la ausencia de plastiicacin 1a podido obser<
Figura !.12: 5uperposicin de un estado de tensin arbitrario( y otro de >presin /idrost7tica>
(
c
@@
c
y@
c
7@
c
@y
c
yy
c
7y
c
@7
c
y7
c
77
)
(
p + +
+ p +
+ + p
) (
c
@@
p c
y@
c
7@
c
@y
c
yy
p c
7y
c
@7
c
y7
c
77
p
)
p
p
p
p
+ =
varse 1asta valores de la presin tan grandes como la e@perimentacin 1a permitido= para
un estado de e!uitraccin en un acero dulce puede sobrevenir un enmeno de rotura rgil
para tensiones !ue= si bien son mayores !ue las del lmite elstico= son muc1o menores !ue
las alcan7adas en e!uicompresin Ela >rotura rgil? es el enmeno de propagacin sBbita
de una pe!ueAa grieta= lo !ue usualmente arruina la pie7a completa sin plastiicacin u otro
sntoma previoF.
Criterio de Tre"ca
*l Criterio de Tresca= o criterio de la tensin tangencial m@ima= ue propuesto a mediados
del siglo ]6] por el ingeniero ranc;s 8enri *. Tresca= y conserva vigencia como uno de los
dos criterios ms acertados para predecir la plastiicacin de materiales dBctiles. 9u enun<
ciado viene a incidir en la evidencia e@perimental !ue 1emos presentado anteriormente= pro<
poniendo !ue un punto del material alcan7a la plastiicacin cuando su tensin tangencial
m@ima llega a cierto valor crtico.
.ara establecer ese valor= se ra7ona !ue si el criterio uese absolutamente cierto= sera indi <
erente el ensayo utili7ado para encontrar dic1o lmite= para cada material. 9e usa el ensayo
ms sencillo disponible= !ue es el ensayo de traccin. Como muestra la igura $./b= al llegar
la plastiicacin en este ensayo= la
ma@
vale
e
Y2= luego ;ste ser el valor !ue segBn el Crite<
rio de Tresca puede alcan7arse en cual!uier estado de tensin antes de plastiicar. .or
tanto= el Criterio de Tresca se reduce a considerar !ue no 1abr plastiicacin en el punto siD
t
ma@
c
e
/ 2 E$."&F
9i !ueremos e@presar el criterio en uncin de las tensiones principales= sin suponer !ue
;stas est;n ordenadas de ninguna orma particular= el criterio adopta la orma
m@
(
c
5
c
55
2
=
c
5
c
555
2
=
c
55
c
555
2
)
c
e
2
E$.")F
.ara visuali7ar el criterio= pensemos en el caso lmite en !ue el material estara a punto de
plastiicar= lo !ue corresponde a la igualdad de los dos miembros de E$.")F. 5a condicin
lmite de plastiicacin estara e@presada por tres ecuaciones de igualdad= de las !ue !ui<
tando los valores absolutos resultan las % ecuaciones siguientesD
c
5
c
55
=!c
*
c
5
c
555
=!c
*
c
55
c
555
=!c
*
E$."/F
*stas seis ecuaciones representan seis planos en un espacio tridimensional en !ue los e(es
coordenados contengan los valores de las tres tensiones principales en el punto del slido
considerado. 5lamamos >*spacio de Tensiones .rincipales? a este espacio. Cada punto del
*spacio de Tensiones .rincipales representa= mediante su terna de tensiones principales=
un posible estado de tensin en el punto material ba(o estudio. Una lnea en este espacio
representa los sucesivos estados de tensin !ue el punto material ba(o estudio va ad!ui <
riendo segBn evolucionan las cargas en el slido macroscpico !ue contiene al punto mate<
rial. *ste espacio resulta especialmente conveniente para visuali7ar los criterios de plastii<
cacin. *n particular= los seis planos de las ecuaciones E$."/F son paralelos a la trisectri7 de
los e(es Erecta !ue pasa por el origen y orma ngulos iguales con los tres e(esF= y entre los
seis planos orman un prisma 1e@agonal regular como indica la igura $.""a. 5a igura $.""b
muestra este prisma proyectado en un plano perpendicular a la trisectri7 Elo !ue se conoce
como >perspectiva isom;trica?F= lo !ue permite apreciar la seccin del prisma sin la distor<
sin causada por la perspectiva.
'bservado en el espacio de tensiones principales= el Criterio de Tresca implica !ue si las
tensiones principales en el punto material del slido son tales !ue su representacin cae
dentro del prisma 1e@agonal= entonces no 1abr plastiicacin. 9i su representacin cae (us<
tamente en la supericie del prisma= entonces el punto est plastiicando. 9i su representa<
cin cae uera del prisma= entonces se 1a superado la etapa de plastiicacin Eel punto del
slido se encontrara en el e!uivalente tridimensional a la >etapa de ortalecimiento?F. 5lama<
mos 9upericie de .lastiicacin segBn el Criterio de Tresca a la supericie de este prisma
1e@agonal en el espacio de tensiones principales. *n general= la 9upericie de .lastiicacin
es el lugar geom;trico de puntos de este espacio !ue representan estados de tensin para
los !ue se (ustamente se produce plastiicacin= o se espera !ue ocurra segBn un criterio de
plastiicacin particular.
Aun!ue se 1a dibu(ado solamente una porcin del prisma para visuali7arlo= evidentemente el
mismo se e@tiende indeinidamente en ambos sentidos. *n lo !ue respecta al cuadrante en
!ue las tres tensiones principales son de compresin= el !ue el prisma se e@tienda indeini <
damente es co1erente con las observaciones de Hridgman= pudiendo e@istir tensiones de
compresin arbitrariamente grandes sin !ue el slido plastii!ue= con tal !ue el estado de
tensin no se ale(e muc1o de un estado de presin 1idrosttica.
5os estados de presin 1idrostica= as como los de e!uitraccin= cum<
plen
5
L
55
L
555
= y por tanto estn representados por la trisectri7 en el
espacio de tensiones principales.
*n el cuadrante en !ue las tensiones principales son de traccin= no cabe dar por bueno !ue
la supericie de plastiicacin se e@tienda indeinidamente= ya !ue como se apunt= en este
Figura !.11: 9riterio de "resca en el espacio de tensiones principales.
55
555
55
555
e
aF bF
caso sobreviene la rotura rgil. Al inal de este epgrae volveremos a 1ablar sobre este
enmeno.
*stablecido el criterio= nos preguntamos por su concordancia con los ensayos e@perimenta<
les. *videntemente= la concordancia con el ensayo de traccin es total= ya !ue 1emos usado
precisamente este ensayo para >calibrar? el criterio. *ectivamente= un punto de la probeta
del ensayo de traccin estara sometido a un estado de tensin !ue partira de cero Eel ori<
gen en el espacio de tensiones principalesF= y evolucionara de orma !ue una de las tensio<
nes principales creciese mientras las otras se mantienen nulas Ese recorrera el sentido posi<
tivo de uno de los e(es en el e.t.p.F. 5a plastiicacin llega cuando nos topemos con la super<
icie de plastiicacin= lo !ue ocurre e@actamente a la tensin
e
= ya !ue el prisma 1e@agonal
corta a los e(es precisamente en
e
= como muestra la igura $.""b.
.ara comprobar el grado de concordancia con otros ensayos= elegimos los ensayos de
5ode. *n particular elegimos el ensayo de torsin del tubo= para el !ue se obtena el otro
e@tremo de los valores observados para la
ma@
al llegar la plastiicacin E
ma@
L+.4%
e
F. Como
sabemos= en el ensayo de torsin= un elemento de la supericie del tubo est sometido a
unas tensiones como las mostradas en la igura $."2a. *l diagrama de Mo1r para este
estado= !ue aBn no 1abamos dibu(ado= se muestra en la misma igura. Como se aprecia= el
mismo est centrado en los e(es= por lo !ue la tensin tangencial aplicada es de igual valor
absoluto !ue las tensiones principales.
*ste ensayo= al igual !ue el resto de los de 5ode= transcurren con una de las tensiones prin<
cipales nula= as !ue empe7amos cortando la supericie de plastiicacin por el plano
555
L+
Epor e(emploF. 5os seis planos E$."/F se convierten as en las seis rectas !ue muestra la
igura $."2b= y !ue orman un 1e@gono distorsionado. 3uestro estado de tensin es tal !ue
5
L<
55
= as !ue evolucionar por los puntos de esta recta= representada tambi;n en la igura
$.2+b. 5a plastiicacin llega= segBn el Criterio de Tresca= cuando nos topamos con la super<
icie de plastiicacin= lo !ue= como se muestra= ocurre cuando la tensin principal es +.4
e
.
#inalmente= la igura $."2c muestra como en ese momento= al estar centrado el diagrama de
Mo1r= la tensin tangencial m@ima tiene el mismo valor !ue la tensin principal= es decir
ma@
L+.4
e
.
5a conclusin es !ue el Criterio de Tresca predice la plastiicacin en este estado particular
de tensin cuando
ma@
llegue a +.4
e
= pero en realidad ocurre a +.4%
e
. *l error no es muy
Figura !.12: Aplicacin del 9riterio de "resca a un ensayo de :ode .ensayo de torsin)
55
e
7%
5
Lt
A
H
A
H
t
t
<t
55
L<t
aF bF cF
c
e
2
t
ma@
=
c
e
2
c

grande= pero es apreciable. .or otra parte= cabe esperar !ue este sea el estado en !ue ms
error se obtenga= ya !ue era el e@tremo de las observaciones de 5ode. Como aspecto posi<
tivo= cabe apuntar !ue la ine@actitud del Critero de Tresca nos de(ar del lado de la seguri<
dad cuando lo empleemos en el diseAo de una pie7a.
Criterio de 6on Mi"e"
*n la igura $."2b= en el >via(e? por el espacio de tensiones principales= partiendo del origen
y siguiendo la recta
5
L<
55
= nos topamos con la supericie de plastiicacin de Tresca cuando
5
L+.4
e
=
55
L<+.4
e
Eo viceversaF= donde >damos por terminado el via(e?. *s decir= considera<
mos !ue el punto del slido 1abra plastiicado y no !ueremos ir ms all. .ero sabemos
!ue este >in de via(e? es algo prematuro= por!ue aBn podramos avan7ar un poco ms
E1asta
5
L+.4%
e
=
55
L<+.4%
e
o viceversaF sin !ue ocurriese plastiicacin.
9i postulamos como supericie de plastiicacin el cilindro !ue circunscribe al prisma 1e@a<
gonal de Tresca= como muestran las iguras $."$a y b= la co1erencia con las observaciones
e@perimentales es mayor. *n eecto= puede obtenerse sin diicultad !ue la ecuacin de este
cilindro esD
(c
5
c
55
)
2
+(c
5
c
555
)
2
+(c
55
c
555
)
2
=2c
e
2
E$.2+F
S si particulari7amos la ecuacin anterior para los valores del ensayo de torsin de 5ode= en
el cual es
5
L<
55
=
555
L+= tendremos !ue (2c
5
)
2
+(c
5
)
2
+(c
5
)
2
=2c
e
2
c
5
=+.4&&c
e
como indica la igura $."$c. *ste valor es muc1o ms pr@imo al observado e@perimental<
mente= de
5
L<
55
L+.4%
e
Esi bien nos de(a ligeramente uera del lado de la seguridadF.
*n realidad= el adoptar como supericie de plastiicacin el cilindro indicado= tiene (ustiicacio<
nes me(or undamentadas !ue el mero argumento de conveniencia presentado a!u. *n par<
ticular= este criterio e!uivale a postular !ue la plastiicacin del material en un punto llega
cuando la >densidad de energa de distorsin?= concepto !ue no presentamos en este curso=
alcan7a cierto valor crtico. .or ello se conoce tambi;n a este criterio como >de la energa de
distorsin?= de la misma orma !ue el criterio de Tresca es reerido en ocasiones como >de la
tensin tangencial m@ima?. :eneralmente se atribuye este criterio a Von Mises= !uien lo
propuso en "/"2= si bien e@isten reerencias muy anteriores al mismo EMa@Oell ")%4= 8uber
Figura !.1!: a)( b)( 9riterio de on &ises ? ,enc@y c) Prediccin para el ensayo de torsin.
55
555
aF bF
55
555
55
e
0,577
e
cF
"/+,F= y aun!ue el criterio no !ued (ustiicado en su orma deinitiva 1asta algunos aAos
ms tarde E8encPy "/2,F.
*s muy usual aplicar el Criterio de Von Mises en una orma elaborada a partir de la ecuacin
E$.2+F. 9e trata de conseguir una magnitud !ue sea directamente comparable con el lmite
elstico= lo !ue desde el punto de vista mnemot;cnico es preerible. *sto se reali7a cil <
mente sin ms !ue escribir E$.2+F en la orma
.
(c
5
c
55
)
2
+(c
5
c
555
)
2
+(c
55
c
555
)
2
2
c
e
E$.2"F
*n la !ue se 1a incluido la desiguadad !ue corresponde a la 7ona interior= de no plastiica<
cin= del cilindro. *l miembro i7!uierdo es un escalar !ue obtenemos de la solucin de ten<
siones en el punto del slido= y se llama >Tensin de Comparacin de Von Mises?. Como se
aprecia= es una cantidad directamente comparable con el lmite elstico= como se pretenda.
Aun!ue no es un concepto usual en la literatura= puede pensarse
igualmente en una >Tensin de Comparacin de Tresca?. A la vista de
E$."&F= el escalar dependiente de la solucin de tensiones en el punto=
directamente comparable con
e
= sera 2
ma@
.
*@isten algunos criterios ms para predecir el allo o la plastiicacin de materiales istropos=
como el Criterio de Mo1r<Coulomb= apropiado para materiales !ue presentan dierentes pro<
piedades a traccin !ue a compresin= o el Criterio de la Tensin 3ormal M@ima= apropiado
para materiales !ue presentan rotura rgil en condiciones 1abituales de traba(o= como es el
caso de la undicin. 5os criterios de Tresca y de Von Mises presentados a!u son especial<
mente adecuados para el acero y otros metales dBctiles como las aleaciones de aluminio y
las aleaciones de cobre.
-ebido a su mayor precisin= la normativa viene presentando predileccin por el criterio de
Von Mises= el cual recomienda para todas las comprobaciones de los clculos !ue se reali<
cen ba(o 1iptesis de r;gimen elstico lineal de material. 3o obstante= no debe sacarse la
conclusin de !ue dic1o criterio es en algBn sentido >el e@acto?= o !ue est me(or undamen<
tado por el 1ec1o de obtenerse de consideraciones energ;ticas ms elaboradas Elas cuales
1emos omitido a!uF. 9implemente es un criterio con el !ue suele obtenerse me(or apro@i<
macin a los valores e@perimentales= no pareciendo de momento posible establecer tal cosa
!ue pudi;semos llamar >el criterio e@acto? para predecir la plastiicacin de un material.
0especto de lo anterior= la igura $.", muestra algunos resultados de ensayos reali7ados
sobre distintos materiales. 9e representan las tensiones normali7adas= dividiendo su valor
real por el del lmite elstico del material= o por la tensin de rotura a traccin en el caso del
material rgil EundicinF. Como se aprecia= tanto el criterio de Tresca como el de Von Mises
predicen muy aceptablemente la plastiicacin del acero y de los otros metales dBctiles= !ue<
dando la mayora de las observaciones e@perimentales a medio camino entre las supericies
de plastiicacin de ambos criterios.
3o cabe decir lo mismo de la undicin= !ue como se aprecia se aparta muc1o de estos cri<
terios= especialmente en la 7ona de
55
negativa. .ara predecir la rotura de un material de
comportamiento rgil suele ser ms apropiado un criterio de tensin normal m@ima.
.ara inali7ar= retomaremos el aspecto de la posible rotura rgil de un material !ue normal<
mente tiene comportamiento dBctil= ba(o un estado de e!uitraccin. -einimos la 9upericie
de 0otura del material como el lugar geom;trico de puntos del espacio de tensiones princi <
pales !ue representa tensores de tensin para los cuales se obtendra la rotura del material.
9i representsemos la supericie de rotura (unto con la supericie de plastiicacin= obtendr<
amos una representacin similar a la de la igura $."4a= orientativamente. *n ella se aprecia
cmo eectivamente 1ay una 7ona de la supericie de rotura interior a la de plastiicacin= lo
!ue signiica !ue si seguimos un camino de carga !ue no se ale(e demasiado de la trisectri7
de los e(es= obtendremos rotura directamente sin 1aber pasado antes por la etapa de plastii<
cacin. *s decir= tendremos rotura rgil.
5a actual norma CT*
Q%R
no 1ace ninguna indicacin acerca de este enmeno= !ui7 por!ue
es improbable !ue en estructuras de ediicacin apare7can estados de e!uitraccin Elas
barras metlicas utili7adas estn ormadas geom;tricamente a base de placas= por lo !ue al
menos una tensin principal suele ser nulaF. 3o obstante= dic1os estados son susceptibles
Figura !.1%: a) 5uperficie de rotura b) Forma de la superficie de rotura en el
interior de la superficie de plastificacin( segAn normas anteriores.
55
555
aF
55
555
bF
2
e
2
e
2
e
Figura !.1#: Plastificacin( o rotura en su caso( de algunos materiales .resultados e<perimentales).
Acero
5
Y
ult
55
Y
ult
Aluminio
Acero Acero
Cobre
#undicin
de aparecer= por e(emplo como resultado de las tensiones residuales de soldadura en deter<
minadas coniguraciones. 5as normas anteriormente vigentes E*A/4F indicaban !ue a parte
de satisacerse el criterio de Von Mises= si el estado es de traccin triple= se debe satisacer
la condicin adicionalD
c
5
2c
e
E$.22F
9iendo
5
la mayor de las tensiones principales. 9egBn esto= es posible la e@istencia de ten<
siones de traccin mayores !ue
e
Edel orden del dobleF sin !ue el material plastii!ue. .ero
llegado el lmite marcado por E$.22F= el material surir rotura rgil sin plastiicacin previa.
*s interesante representar en el espacio de tensiones principales la condicin E$.22F. *n
este espacio= las tensiones no estn ordenadas en ningBn orden particular= y por lo tanto la
condicin se desdobla en las tres
c
5
2c
e
Z c
55
2c
e
Z c
555
2c
e
Considerando la
igualdad= estas son las ecuaciones de tres planos perpendiculares a los e(es= !ue se cortan
en el punto E2
e
= 2
e
= 2
e
F como muestra la igura $."4b. 5a supericie de plastiicacin no
tiene valide7 ms all de la 7ona limitada por estos planos= ya !ue uera de esa 7ona el
material 1abra surido rotura rgil. .or otra parte= la orma E$.22F de la supericie de rotura
no pretende ser vlida ms !ue en el interior de la supericie de plastiicacin= careciendo de
sentido uera de esta 7ona. *n la igura $."4b se muestra la interseccin de la supericie de
plastiicacin con los tres planos mencionados. *l resultando a eectos prcticos es !ue en
la 7ona de tracciones= la supericie de plastiicacin est limitada por estas supericies de
rotura rgil= !ue de(an a la primera con terminacin en una orma puntiaguda de triedro tri <
rrectngulo como se muestra.
.ara utura reerencia y proundi7acin en el estudio de la deormacin= se
recomienda
Q""R
= y para lo relativo a la ley de comportamiento y criterios de plastiica<
cin
Q/R
y
Q""R
. Aspectos avan7ados del contenido de este tema $ tambi;n se encuentran
e@celentemente tratados en
Q"+R
y en
Q"2R
.
'.- Traccin ( )le*in de +arra" Recta"
&ntroduccin Concepto de Esfuer'o
5a geometra de barra recta es= con muc1o= la ms utili7ada como elemento resistente.
Comparativamente= combina una relativa sencille7 de transporte y monta(e con la posibilidad
de conseguir las caractersticas re!ueridas de rigide7 y uncionalidad en un gran nBmero de
situaciones. .odra decirse !ue cuando se necesita un dispositivo resistente= lo primero en
lo !ue 1abitualmente se piensa= es en materiali7arlo a base de barras rectas.
-einimos la geometra de barra recta como el cuerpo obtenido al desarrollar una supericie
plana a lo largo de un segmento de recta perpendicular a ella= !ue llamamos directri7. 5a
supericie plana recibe el nombre de seccin de la barra= y suele ser constante= aun!ue tam<
bi;n pueden e(ecutarse barras de seccin variable. *s tambi;n recuente denominar >peril?
a la orma de la seccin de la barra= 1ablndose por e(emplo de una barra de peril circular=
o de peril rectangular 1ueco= etc. *sto evita la ambigIedad de la palabra >seccin?= !ue
puede emplearse indistintamente para indicar un corte ideal reali7ado a la barra perpendicu<
larmente a su directri7= o bien para indicar la orma de la barra obtenida en dic1o corte Eel
>peril?F.
*n base a las particularidades de esta geometra= se reali7arn un con(unto de simpliicacio<
nes. .ara !ue las mismas no introdu7can errores e@cesivos= es necesario !ue la barra sea
esbelta. *s decir= !ue 5 sea grande en relacin a la mayor dimensin de la seccin= !ue
1emos llamado b en la igura ,.". .ara para !ue podamos considerar una barra como
esbelta debe cumplir= orientativamente= 5 Y b V"+= aun!ue se obtienen resultados ms acor<
des a la realidad si esa relacin es del orden de 2+ o superior.
5as cargas sobre la barra podrn ser concentradas EactBan en un punto= y tienen unidades
de uer7aF o distribuidas EactBan en una porcin de la longitud de la barra= y tienen unidades
de uer7a dividida por longitudF. 9u orientacin puede ser cual!uiera= longitudinal= transver<
sal o inclinada respecto de la directri7 de la barra. 5a igura ,.2 muestra un e(emplo de barra
con los tipos de carga indicados. .ueden tambi;n e@istir momentos concentrados Ee incluso
distribuidosF= aun!ue no se 1an incluido en la igura.
Figura #.1: Barra recta de seccin A y longitud :
A
5
b
Consid;rese una porcin de la barra= obtenida mediante un corte ideal transversal a la
misma= a una distancia @ del e@tremo i7!uierdo. *n la seccin de corte debemos incluir las
acciones !ue la porcin descartada de la barra e(erce sobre la porcin ba(o estudio= para
!ue ;sta est; en e!uilibrio. Como sabemos= ;stas acciones consisten en una cierta distribu<
cin de tensiones en la seccin= !ue como cual!uier sistema de vectores= siempre admitir
reduccin respecto de un punto. *sta reduccin constar en el caso general de la resultante
colocada en el punto y el momento respecto de ese punto de las uer7as asociadas a las
tensiones en la seccin. 5a igura ,.$ muestra una porcin de barra como la indicada= inclu<
yendo una reduccin de las tensiones en la seccin respecto de un punto de la misma. .or
conveniencia posterior= el punto de reduccin !ue elegiremos ser el centro de reas de la
seccin.
5a igura ,.,a ilustra a modo de e(emplo una distribucin de tensiones en la seccin= e indica
el punto en el !ue reali7aremos la reduccin Ecentro de reasF.
5a igura ,.,b indica las componentes de la resultante y del momento resultante de la reduc<
cin. .or supuesto= las componentes de esta reduccin pueden calcularse alternativamente
imponiendo el e!uilibrio de la porcin de barra mostrada en la igura ,.$. 5a igura ,.,b con<
tiene algunas notaciones y convenciones !ue se mantendrn a lo largo del curso. *n parti<
cular= se toman unos e(es coordenados de orma !ue >@? es colineal con la directri7 de la
barra= >y? apunta 1acia aba(o= y >7? orma un triedro directo con los anteriores.
Figura #.2: $jemplo de cargas concentradas y distribuidas en una barra
Figura #.!: Porcin de la viga anterior( con la resultante de las tensiones en la seccin.
@
Figura #.#: a) "ensiones en una seccin. b) *educcin de las fuer'as al centro de 7reas
3
V
y
V
7
M
7
M
y
T
@
7
y
a) b)
-einimos los esuer7os como cada una de las tres componentes de la resultante y de las
tres del momento resultante de la reduccin de las uer7as !ue actBan en la seccin. *@isten
denominaciones de uso comBn para cada componente= segBn se indicaD
A la componente longitudinal de la resultante= 3= se le llama esuer7o a@il. -eci<
mos !ue una barra traba(a a traccin o compresin cuando slo tiene este esuer7o= lo
!ue es recuente en el tipo de estructuras llamadas armaduras= y en las columnas.
A las componentes de la resultante contenidas en el plano de la seccin= V
y
y
V
7
= se les denomina esuer7os cortantes. *n la prctica no se dan casos de slo
esuer7o cortante en barras completas.
A las componentes del momento en el plano de la seccin= M
y
y M
7
= se les
llama momentos lectores. 9i una barra presenta slo esuer7os de este tipo= decimos
!ue traba(a a le@in pura. *ste caso se presenta raramente en la prctica= ya !ue los
momentos lectores suelen ir acompaAados de esuer7os cortantes.
A la componente T del momento segBn el e(e de la barra= se le denomina
momento torsor. -ecimos !ue una barra traba(a a torsin si slo presenta este
esuer7o. *n estructuras 1abituales= la torsin suele ser una solicitacin indeseable
!ue trata de evitarse desde la propia concepcin y diseAo de la estructura.
Adicionalmente= e@isten unas pocas denominaciones especiales para el modo de traba(o de
una barra= en uncin la combinacin de esuer7os !ue soporta= o las deormaciones !ue
ad!uiere. Algunas de ellas se comentan a continuacin.
5a le@in simple= es el modo de traba(o= muy recuente= en el !ue 1ay momento lector y
esuer7o cortante.
5a le@in compuesta es el modo de traba(o de la barra en el !ue la compresin es impor<
tante= e@istiendo un cierto momento lector= y !ui7 esuer7o cortante. 9uele aplicarse esta
denominacin principalmente al caso de columnas= en las !ue la compresin es dominante.
*l momento lector en estos casos se considera algo a reducir todo lo posible= ya !ue suele
ser ruto de ine@actitudes Eo imperativosF del monta(e= como por e(emplo cierta e@centricidad
en la aplicacin de la uer7a de compresin.
9e dice !ue un problema es de le@in plana Eo le@in rectaF= cuando las cargas estn con<
tenidas en un plano y los despla7amientos de la lnea de centros de reas de la barra son
paralelos a ese plano. *s el caso recuente de problemas en !ue el plano de las cargas con<
tiene a uno de los momentos principales de inercia de la seccin. *n oposicin= se dice !ue
el problema es de le@in esviada cuando la barra >se sale? del plano de las cargas al deor<
marse= si tal plano es Bnico. *sto ocurrir por e(emplo si el plano de las cargas no es para<
lelo a un e(e principal de inercia de la seccin.
#inalmente= la denominacin de problema de traccin<le@in se utili7a recuentemente para
describir de manera gen;rica el modo de traba(o de la barra en el !ue pueden concurrir
todos los esuer7os= e@cepto el de torsin. 5a denominacin es particularmente utili7ada en
el desarrollo de un modelo matemtico general para el comportamiento de la barra= sin pre<
suponer la preponderancia o anulacin de ninguno de los esuer7os citados.
3os preguntamos a1ora acerca de !u; componentes de tensin en la seccin estn relacio<
nadas con !u; componentes de esuer7o. *s evidente= por e(emplo= !ue las tensiones
@@
=
perpendiculares a la seccin= no aportarn nada a los esuer7os V
y
= V
7
= !ue son las compo<
nentes de la resultante el plano de la seccin. Tampoco tienen aportacin al momento torsor
T= ya !ue el mismo tiene la direccin @= y cual!uier momento de una uer7a elemental aso<
ciada a
@@
ser perpendicular a @. *stas tensiones
@@
slo pueden producir resultante en
direccin @ Ees decir 3F= y momentos perpendiculares a @ Ees decir M
y
= M
7
F. 5a igura ,.4a
ilustra las componentes de esuer7o !ue estaran relacionadas con
@@
en un e(emplo bidi<
mensional sencillo.
-e orma similar= ra7onamos !ue las tensiones tangenciales en el plano de la seccin E
@y
=
@7
F no pueden producir resultante de direccin @ Ees decir= 3F= y !ue tampoco tienen aporta<
cin a los momentos lectores= ya !ue el momento respecto del Centro de reas de cual <
!uier uer7a elemental asociada a una tensin tangencial= siempre tendr la direccin de @.
.or tanto=
@y
=
@7
= slo pueden producir resultante en el plano de la seccin Ees decir= V
y
=
V
7
F= y eventualmente momento de direccin @ Etorsor TF. *llo se ilustra en la igura ,.4b
mediante un e(emplo bidimensional sencillo.
Una ve7 establecido el concepto de esuer7o= vamos a deinir ormalmente las componentes
de esuer7o a partir de las componentes del tensor de tensiones !ue actBan sobre la sec<
cin. 5as ecuaciones E,."F contienen esta deinicin ormal.
3=
A
c
@@
dA
V
y
=
A
c
@y
dA
M
7
=
A
c
@@
M yM dA
V
7
=
A
c
@7
dA
M
y
=
A
c
@@
M 7M dA
E,."F
-onde A es el rea de la seccin. 5a deinicin ormal E,."F de los esuer7os= lleva tambi;n
implcito el convenio de signos para los esuer7os= !ue se 1ereda del de las tensiones a tra<
v;s de las ecuaciones correspondientes. .or e(emplo si
@@
= es predominantemente de trac<
cin Epor tanto positivoF en la seccin= 3 ser positivo. *n ese caso= y si la normal e@terior al
plano de la seccin es contraria a @= 3 tendr sentido opuesto a @. Aun as ser positivo=
1ec1o !ue no debiera e@traAar a la vista de la primera ecuacin E,."F.
*ste 1ec1o 1ace de los esuer7os unas magnitudes muy particulares.
3o son vectores estrictamente 1ablando= ya !ue no respetan su con<
venio de signosD pueden ser positivos tanto si tienen el sentido de un
Figura #.%: 9omponentes de esfuer'o relacionadas con cada componente de tensin
.ejemplos bidimensionales)
@
y
C.A
.
3
M
7
V
y
@
y
C.A
.
aF bF
e(e como el contrario= dependiendo del sentido de la normal en el
plano de corte observado. 9in embargo= una ve7 aislada una porcin
de barra= y supuesto Eo conocidoF un sentido para los esuer7os en la
seccin= es perectamente posible 1acerlos intervenir como vectores
en las ecuaciones de e!uilibrio de la porcin de barra. -ic1a posibili<
dad es la !ue se ilustr en la igura ,.$.
Vamos a obtener a partir de sus deiniciones E,."F en !u; sentido son positivas las compo<
nentes de esuer7o. .ara i(ar ideas= supondremos !ue la normal e@terior tiene el sentido del
e(e @ como en la igura ,.%. 9eguiremos la metodologa de observar en cada una de las
ecuaciones E,."F una aportacin dierencial en la !ue >todo sea positivo?= y el sentido !ue
resulte de esa aportacin ser el sentido positivo del esuer7o correspondiente Esi 1ubiese
algBn signo menos en las ecuaciones= sera positivo el sentido contrarioF
5a metodologa indicada es aplicable a cual!uier rmula en la !ue
slo una magnitud E!ue probablemente estamos deiniendoF carece
aBn de convenio de signos. 9e observa un caso en el !ue las magnitu<
des !ue aparecen en la rmula sean positivas= y el sentido !ue resulta
para la magnitud !ue altaba= ser el positivo Ea(ustado con eventuales
signos menos= si los 1ayF.
5a igura ,.%a muestra un elemento dierencial de rea en la seccin= con y= 7= positivos Eya
!ue estas variables aparecen en las rmulas ,."F= y una tensin
@@
tambi;n positiva. 5os
momentos respecto de los e(es y= 7= !ue produce la uer7a dierencial debida a la
@@
sobre
el dierencial de rea= son aportaciones a las integrales correspondientes= y tienen los senti<
dos indicadosD dM
7
en sentido contrario al e(e 7= y dM
y
en el sentido del e(e y. 5a aportacin
d3 al esuer7o a@il tiene el sentido del e(e @= como tambi;n se indica.
*n la igura ,.%b se consideran las tensiones tangenciales
@y
=
@7
= en el dierencial de rea.
9us aportaciones al esuer7o cortante tienen los sentidos !ue se muestranD dV
y
en el sentido
del e(e y= dV
7
en el sentido del e(e 7. 5as aportaciones al momento torsor no se detallan= ya
!ue el mismo se supone nulo= y en todo caso no se 1a deinido en E,."F
Figura #.): a) b) Aportaciones positivas de fuer'as diferenciales. c) 5entidos positivos que resultan
para los esfuer'os
@
y
7
C.A.
xx
d3
dM
7
dM
y
@
y
7
xz
dV
7
dV
y
xy
aF bF
@
y
7 V
7
V
y
cF
3
M
7
M
y
5os sentidos indicados anteriormente= sern los sentidos positivos de los momentos lecto<
res= el esuer7o a@il= y los esuer7os cortantes= en una seccin con slido a la i7!uierda
como la considerada. 5a igura ,.%c muestra= a modo de resumen= los convenios de signos
obtenidos. *sta ve7 Ea dierencia de la ig. ,.,bF se 1an representado los momentos
mediante lec1as de giro sin un motivo particular= salvo ilustrar esta posibilidad recuente en
la literatura y poner de maniiesto su e!uivalencia.
*s preciso enati7ar !ue para una seccin de normal e@terior opuesta al e(e @= es decir una
seccin con slido a la derec1a= sera necesario repetir los ra7onamientos anteriores para
encontrar los sentidos positivos de los esuer7os en tal seccin. .ero en lugar de repetir los
ra7onamientos= podemos apreciar !ue en la nueva seccin todas las componentes de ten<
sin son positivas en sentidos contrarios a como lo eran en el caso anterior. Adems= ;ste
ser el Bnico cambio= ya !ue la normal n= o su Bnica componente n
@
= no aparecen en las r<
mulas E,."F !ue 1emos usado para deinir los esuer7os. 5a implicacin inmediata= es !ue en
tal seccin= los esuer7os sern positivos en sentidos contrarios a como lo eran en el caso
anterior.
5a igura ,.&a muestra los sentidos positivos de los esuer7os en una seccin con slido a la
derec1a. 5a igura ,.&b no orece en realidad ninguna inormacin nueva= sino !ue presenta
los sentidos positivos de los esuer7os ms 1abituales en los problemas tpicos E3= V
y
= M
7
F=
en una proyeccin en el plano @y !ue tambi;n ser la vista la ms 1abitual. *sta representa<
cin se reali7a en una rebanada dierencial de la barra= y permite visuali7ar de manera com<
pacta el sentido positivo de los esuer7os= tanto en la seccin con slido a la derec1a como
en la seccin con slido a la i7!uierda.
3o debe pensarse !ue lo anterior es una complicacin innecesaria introducida por el modelo
matemtico. *l !ue el esuer7o cambie de sentido en una misma seccin al considerar
slido a uno u otro lado de la misma es consecuencia directa del >principio de accin y reac<
cin?= y el !ue en ambos casos tenga el mismo valor Eincluido el signoF es algo Btil y preten<
dido= !ue por e(emplo 1ace !ue e@ista un slo valor de un esuer7o para cada valor de @.
*sto es muy conveniente para 1acer intervenir los esuer7os como variables en un modelo
matemtico.
Figura #.+: a) $sfuer'os positivos en una seccin con slido a la derec/a b) $sfuer'os positivos
dibujados en una rebanada diferencial de barra
@
y
7
V
7
V
y
aF
3
M
7
M
y
M
7
@
y
V
y
3
bF
(iptesis adoptadas
*n el estudio de la barra a traccin<le@in se parte de las premisas bsicas asumidas en el
estudio inicial de la Teora de la *lasticidad= las cuales se e@pusieron en el tema ". 9e repro<
ducen a continuacin como recordatorioD
Material 1omog;neo e istropo
.e!ueAos despla7amientos y cambios de orma
Ausencia de eectos dinmicos
Comportamiento lineal y elstico
Adicionalmente= las particularidades de la tipologa del problema permiten reali7ar un con<
(unto de apro@imaciones ra7onables !ue simpliican su estudio. *sta tipologa tpicamente
consta de una barra recta esbelta= sustentada en unos pocos puntos= y sometida a cargas
undamentalmente transversales a la barra. 5as apro@imaciones enumeradas a continuacin
estn respaldadas tanto por una amplia evidencia e@perimental como por soluciones >e@ac<
tas? EanalticasF obtenidas de la Teora de la *lasticidad. *@iste asimismo una amplia eviden<
cia de !ue estas apro@imaciones sern tanto ms acordes con el comportamiento real
cuanto ms esbelta sea la barra. .or ello se indic al principio de este tema !ue considerar<
amos barras cuya relacin de longitud partido por mayor dimensin de la seccin uese al
menos de "+D". 5as apro@imaciones a las !ue nos estamos reiriendo= y !ue a!u presenta<
remos de una orma a@iomtica por brevedad= son las siguientesD
5as componentes de tensin
yy
=
77
=
y7
= son muy pe!ueAas en la barra. *s
decir= despreciaremos estas componentes !ue no tienen subndice @.
5a componente de tensin
@@
= tiene valores m@imos muc1o mayores !ue
cual!uier otra componente de tensin= y tiene un eecto ampliamente dominante sobre
la deormacin de la barra.
5as componentes de tensin
@y
=
@7
= aun teniendo valores m@imos pe!ueAos
en comparacin con
@@
= pueden tener algBn eecto en la aplicacin de un criterio de
plastiicacin= y en caso de duda deben ser consideradas a tales eectos. 3o obstante=
se puede despreciar el eecto !ue estas componentes tangenciales de tensin en la
seccin tienen sobre la deormacin de la barra E1iptesis de 3avier<HernoulliF.
5as secciones inicialmente planas de la barra= permanecen planas tras la deor<
macin.
Adicionalmente cabe recordar !ue estamos suponiendo nulo el momento torsor como 1ip<
tesis de traba(o.
*l !ue las secciones permane7can planas nos permite pensar en el movimiento de una sec<
cin como unos ciertos movimientos de los puntos en el plano de la seccin= ms un movi <
miento de slido rgido de la misma. 5a igura ,.) muestra solamente ;ste movimiento de
slido rgido= descompuesto en la suma de una traslacin E,.)bF !ue lleva el centro de reas
a su posicin inal= ms una rotacin E,.)cF alrededor de una cierta recta !ue pasa por el
centro de reas.
A su ve7= es posible descomponer la rotacin en suma de una rotacin
y
alrededor del
e(e y= ms una rotacin
7
alrededor del e(e 7= como indica la igura ,./.
*n la teora de pe!ueAas deormaciones !ue asumimos= el !ue las secciones permane7can
planas no est inluido por las componentes u
y
= u
7
= del despla7amiento de los puntos= ya !ue
estas componentes mantienen al punto en el plano de la seccin. *s la componente u
@
la
!ue saca al punto del plano de la seccin= y por tanto la responsable de !ue la misma siga
siendo plana o no. .or tanto esta componente u
@
debe a(ustarse al los movimientos 1ori7on<
tales implicados en el movimiento de slido rgido descrito anteriormente. .ara ello= la com<
ponente de despla7amiento u
@
de un punto de coordenadas y= 7= !ue est en la seccin de
coordenada @= debe tener la ormaD
u
@
( @= y= 7)=u
o@
( @)+1
7
( @)y+1
y
( @)7
E,.2F
en donde u
o@
es el movimiento 1ori7ontal del centro de reas de la seccin= !ue es Bnico
para la seccin de coordenada @= y por tanto depende slo de esta coordenada. *ste
sumando corresponde a la traslacin !ue lleva el centro de reas a su posicin inal. 5os
giros
y
=
7
= de la seccin respecto de los e(es y=7 respectivamente= son una caracterstica
de la seccin= y por id;ntico motivo dependen solamente de @. *l t;rmino
7
E@FMy representa
los despla7amientos 1ori7ontales de los puntos debidos al giro
7
de la seccin. Anloga<
mente= el t;rmino
y
E@FM7 representa los despla7amientos 1ori7ontales de los puntos debidos
al giro
y
.
Figura #.0: a) Posicin inicial de la seccin b) "raslacin c) *otacin
@
y
7
C.A.
aF
bF cF
Figura #.1: 3escomposicin del giro de la seccin en dos componentes .se
dibujan positivas)
@
y
7
y
0ecuerde !ue descomponer un giro en suma ordinaria de otros= como
1emos 1ec1o= slo orece buena apro@imacin cuando los giros son
pe!ueAos. 5os giros initos aplicados a un slido no son conmutativos.
3os preguntamos a1ora por el convenio de de signos aplicable a los giros de la seccin.
3uevamente estamos ante la situacin de 1aber escrito ya una ecuacin= la E,.2F= y los con<
venios de signos deben ser co1erentes con ella. .or tanto consideremos Epor e(emplo con<
templando la igura ,./F un punto de y=7= positivos en la seccin= y pensemos !ue e@peri <
menta un u
@
positivo. .ara acilitar el ra7onamiento= aislaremos un slo t;rmino de E,.2F pen<
sando adicionalmente !ue la seccin slo puede girar respecto de 7. *l sentido de giro en 7
implicado por el movimiento u
@
positivo ser el sentido positivo de
7
= ya !ue el t;rmino apa<
rece con signo positivo en E,.2F. .uede apreciarse cilmente !ue dic1o sentido es precisa<
mente el dibu(ado en la igura ,./= y !ue por tanto
7
es positivo cuando tiene sentido
opuesto al e(e 7. Anlogamente= pensando !ue slo e@istiese giro en y= el sentido del mismo
implicado por un u
@
positivo en un punto de y=7= positivos= nos da el sentido positivo de
y
.
*n este caso= se trata del sentido del e(e y= !ue nuevamente es el dibu(ado en la igura ,./.
*n resumen= dic1a igura muestra los sentidos positivos de los giros de la seccinM
3tese !ue el despla7amiento u de los puntos del slido es un campo
vectorial. *l valor en un punto es un vector= sin ms dependencias de
planos de corte= etc. *llo 1ace por e(emplo innecesarias otras conside<
raciones acerca de la seccin con slido a la derec1a= etc= !ue en este
caso conduciran a id;nticos resultados. Apr;ciese tambi;n el carcter
vectorial del propio giro de la seccin= !ue tampoco depende del sen<
tido de la normal e@terior en la seccin.
.ara inali7ar= reali7aremos una breve rele@in acerca de la 1iptesis relativa a despreciar el
eecto sobre la deormacin de la barra de las componentes tangenciales de tensin= y !ue
se conoce como 1iptesis de 3avier<Hernoulli.
Como sabemos= la Bnica componente de deormacin asociada a
@y
es
@y
= !ue a su ve7
representa Ela mitad deF el decremento del ngulo inicialmente recto !ue ormaban dos seg<
mentos dierenciales !ue pasan por el punto= y !ue eran paralelos a y= 7= antes de la deor<
macin. .or tanto= la 1iptesis de 3avier<Hernoulli e!uivale a asumir !ue cual!uier ngulo
recto de lados inicialmente paralelos a y= 7= seguir siendo recto tras la deormacin. *n par<
ticular= la lnea de centros de rea de las secciones Edirectri7 de la barraF permanecer per<
pendicular a las secciones tras la deormacin Ever igura ,."+F= caracterstica de la !ue nos
serviremos ms adelante en el clculo de despla7amientos.
Figura #.12: Cngulo que permanecer7 sensiblemente recto tras la deformacin
@
y
"elacin entre cargas esfuer'os) Ecuaciones de Equilibrio)
Como se indic= las cargas sobre la barra pueden ser uer7as concentradas concentradas o
distribuciones de uer7a por unidad de longitud= !ue pueden tener cual!uier orientacin res<
pecto de la barra.
*n principio vamos a considerar solamente una distribucin vectorial de uer7a por unidad
de longitud de la barra 3E@F= !ue en general tendr sus tres componentes espaciales p
@
E@F=
p
y
E@F= p
7
E@F. Asumiremos como buena apro@imacin !ue cada dierencial de uer7a= 3E@FMd@=
actBa sobre la lnea directri7 de la barra. 5a igura ,."" muestra un e(emplo de carga de evo<
lucin lineal en la barra= !ue solamente tiene componente p
y
.
Vamos a aislar una rebanada dierencial de barra= de longitud d@= !ue debe estar en e!uili <
brio ba(o las acciones !ue actBan sobre ella= !ue en el caso general sonD
5as !ue resultan de las tensiones
@@
=
@y
=
@7
= en sus dos secciones
5as !ue resultan de la carga 3 !ue actBe en el dierencial
*n realidad puede e@istir tambi;n una distribucin de momentos por
unidad de longitud. .uede estar asociada a cargas oblicuas !ue no
actBan e@actamente en el e(e de la barra= sino tpicamente en la parte
superior de las secciones. 9uelen ser pe!ueAos o ine@istentes= y no
complicaremos esta breve e@posicin considerndolos.
5a igura ,."2 muestra un dierencial de de barra visto en el plano @y= (unto con las acciones
!ue actBan sobre ;l= dibu(adas todas ellas como positivas. .rocede 1acer una aclaracin
respecto de un pe!ueAo abuso de notacin Epor otra parte 1abitualF !ue contiene esta iguraD
se utili7a el smbolo de una componente de esuer7o para representar su valor particular en
la seccin i7!uierda. .or e(emplo= donde pone M
7
podemos pensar !ue pone 2&.% P3Mm= si
;se uese el valor en la seccin i7!uierda. *l valor en la seccin derec1a no ser ese= por<
!ue no es la misma seccin. .ero ser un valor muy cercano= por!ue las secciones estn
muy pr@imas. *n las condiciones de evolucin continua de las unciones !ue Epor a1oraF
presuponemos= el incremento ser un dierencial de momento de primer orden= !ue denota<
mos como dM
7
. -e esta manera= el momento en la seccin derec1a ser el valor concreto
!ue tuviese en la seccin i7!uierda Elos 2&.% P3Mm= !ue denotamos de orma gen;rica como
M
7
F ms el incremento EdM
7
F. *n total= el momento en la seccin derec1a es M
7
TdM
7
E!ue
Figura #.11: $jemplo .con evolucin lineal) de carga distribuida p
y
@
y
p
y
E@F
interpretaramos como >2&.% ms un dierencial?F= como muestra la igura. Consideraciones
anlogas se aplican a las dems componentes de esuer7o E3= M
y
= V
y
= V
7
F.
5as cargas p
@
= p
y
= p
7
= pueden suponerse constantes en el pe!ueAo d@= y pueden reducirse a
sus resultantes p
@
d@= p
y
d@= p
7
d@= aplicadas en centro de reas de la seccin central del die<
rencial. Vamos a plantear el e!uilibrio del dierencial de barra anterior. *l e!uilibrio de uer<
7as 1ori7ontales re!uiereD
3
@
=(3
@
+d3
@
)+p
@
d@ +=d3
@
+p
@
d@
d3
@
d@
=p
@
( @)
E,.$F
*l de uer7as verticales re!uiereD
V
y
=(V
y
+dV
y
)+p
y
d@ +=dV
y
+p
y
d@
dV
y
d@
=p
y
(@) E,.,F
S el e!uilibrio de momentos en direccin 7 Etomamos momentos respecto del centro de
reas de la seccin central del dierencial= por e(emploF= re!uiere
M
7
+V
y
d@
2
+(V
y
+dV
y
)
d@
2
=(M
7
+dM
7
) V
y
d@+dV
y
d@
2
=dM
7
-espreciando el dierencial segundo rente a los dierenciales primeros presentes en la
ecuacin= se tieneD
dM
7
d@
=V
y
E,.4F
5as ecuaciones E,.$F= E,.,F= y E,.4F= son las ecuaciones de e!uilibrio !ue aectan a los
esuer7os presentes en los problemas ms usuales. Adicionalmente= si se observa el pro<
blema en el plano @<7= se obtienen otras dos ecuaciones de e!uilibrio similares Ecorrespon<
dientes a uer7as de direccin >7?= y a momentos de direccin >y?F. *stas ecuaciones sonD
dV
7
d@
=p
7

dM
y
d@
=V
7
E,.%F
Figura #.12: 3iferencial de barra visto en el plano <y( con sus acciones
p
x
dx
p
y
dx
V
y
V
y
+dV
y
N
x
N
x
+dN
x
M
z
M
z
+dM
z
x
y
dx
Clculo de Tensiones $ormales en la *eccin
5os esuer7os= tal como los 1emos deinido= presentan la venta(a de ser magnitudes de
variacin monodimensional= ya !ue dependen de una Bnica coordenada E@F. *sto 1ace !ue
sean cmodas de mane(ar en el modelo matemtico. 9in embargo= sabemos !ue la plastii<
cacin o no del material es una cuestin de punto. 5a descripcin basada en las resultantes
de las tensiones en la seccin !ue nos orecen los esuer7os= es demasiado grosera para
determinar la posible plastiicacin o no de cada uno de los ininitos puntos de la seccin.
Csta ocurrir Eo noF en cada punto de manera individuali7ada= segBn el nivel de tensiones
particular !ue e@perimente cada punto de la seccin.
.or tanto= 1emos de volver sobre el concepto original de tensin para predecir si un punto
concreto plastiicar o no. -esde este punto de vista= podemos pensar en los esuer7os
como magnitudes intermedias= !ue son relativamente ciles de mane(ar y calcular= y !ue
nos sirven de ayuda en el proceso del clculo de tensiones. *n este epgrae se obtendr la
distribucin de tensiones
@@
en la seccin Eusualmente las ms relevantesF= !ue se corres<
ponden con unos esuer7os dados.
*l proceso de clculo en un caso prctico 1abitual ser encontrar pri<
mero los esuer7os mediante ra7onamientos de e!uilibrio Ecomo indi<
caba la igura ,.,F= y despu;s calcular las tensiones en la seccin aso<
ciadas a esos esuer7os.
9abemos por la ecuacin E$.2F !ueD
e
@@
=u
]
/ @
.or otra parte= E,.2F indica !ueD
u
@
( @= y= 7)=u
o@
( @)+1
7
( @)y+1
y
( @)7
.or lo tanto= debe ser D e
@@
=u
@= @
=u
o@
=
( @)+
7
=
(@) M y+
y
=
(@)M 7
-onde se 1a denotado con prima EWF la derivada respecto de @ cuando la magnitud slo
depende de @.
.or otra parte= la ley de comportamiento orece
e
@@
=(c
@@
+(c
yy
+c
77
))/ *
= !ue siendo
c
@@
= c
yy
=
despreciables se reduce a
e
@@
=c
@@
/*.
.or tantoD
c
@@
*e
@@
=*
|
u
o@
=
(@)+
7
=
( @)M y+
y
=
(@)M 7
E,.&F
A1ora introduciremos esta e@presin de
@@
en las deiniciones E,."F de los esuer7os= con lo
!ue resultaD
3=
A
c
@@
dA=*u
o@
W
A
dA+*
7
W
A
ydA+*
y
W
A
7dA
M
7
=
A
c
@@
ydA=*u
o@
W
A
ydA+*
7
W
A
y
2
dA+*
y
W
A
y7dA
M
y
=
A
c
@@
7dA=*u
o@
W
A
7dA+*
7
W
A
y7dA+*
y
W
A
7
2
dA
*n donde se 1an sacado uera de las integrales E!ue aectan a las variables y=7= !ue descri <
ben el plano de la seccinF las magnitudes !ue slo dependen de @. *n las ecuaciones ante<
riores= las integrales de yMdA= y de 7MdA e@tendidas a rea A de la seccin= se anulan por vir<
tud de 1aber tomado el origen de e(es en el centro de reas de la seccin Entese !ue esas
integrales seran las coordenadas y= 7= respectivamente= del centro de reas= multiplicadas
por AF.
*s recuente !ue los e(es y= 7= sean e(es principales de inercia de la seccin. .or e(emplo= si
la seccin tiene un e(e geom;trico de simetra= es 1abitual !ue uno de los e(es y= 7= se 1aya
colocado coincidiendo con ;l= como muestra la igura ,."$. *sto asegura !ue ambos e(es
y=7= sern principales de inercia de la seccin. .or simplicidad= en esta e@posicin vamos a
ceAirnos al caso en !ue los e(es y= 7= sean e(es principales de inercia de la seccin. .or lo
tanto la integral de yM7MdA e@tendida al rea A de la seccin= denominada >producto de iner<
cia?= es nula en nuestro caso.
#inalmente= la integral de y
2
MdA representa el momento de inercia de la seccin respecto del
e(e >7? Epor!ue >y? es la distancia al e(e >7? del elemento dAF= !ue denotamos 6
7
. Anloga<
mente= la integral de 7
2
MdA es el momento de inercia respecto del e(e y Edenotado como 6
y
F.
Tras estas consideraciones= las ecuaciones anteriores se reducen a D
3=*Au
o@
W
M
7
=*6
7
7
W
M
y
=*6
y
y
W
(,.)a)
(,.)b)
(,.)c)
*stas ecuaciones E,.)F sern de utilidad adicional en un momento pr@imo= cuando nos
planteemos encontrar los despla7amientos transversales de la barra. -e momento= nos van
a servir para poner en E,.&F las derivadas de giros y despla7amientos en uncin de los
esuer7osD
c
@@
=
3

A
+
M
7
6
7
M y+
M
y
6
y
M 7
E,./F
Gue constituye la e@presin de las tensiones
@@
en uncin de los esuer7os !ue buscba<
mos. *n los casos prcticos ms comunes= en los !ue nos centraremos en este curso= la
componente de momento lector M
y
ser nula. Adicionalmente= si la barra slo tiene cargas
Figura #.1!: Par7metros en el caso m7s t-pico de seccin
sim6trica .y('( ejes principales de inercia)
z
y
A
dA
y= distancia
al ee z
transversales a su directri7= el esuer7o a@il 3 ser nulo. 9i concurren estas circunstancias=
como por e(emplo ocurrir en el problema de la igura ,."" si la seccin es sim;trica= obte<
nemos la e@presin ms simple posible para la evolucin de
@@
en el problema de le@inD
c
@@
=
M
7
6
7
M y
E,."+F
.ara una seccin dada E@LcteF= los esuer7os son constantes en ella Edependen slo de @F= y
la ecuacin E,./F es la ecuacin de un plano en variables y<7. .ara visuali7ar dic1o plano=
representamos
@@
en la tercera dimensin Edireccin de @F. .or supuesto= el caso particular
E,."+F tambi;n es ormalmente la ecuacin de un plano= !ue visuali7aremos de la misma
manera.
*l 1ec1o de !ue= para cual!uier orma de la seccin= las tensiones
@@
describen la ecuacin de un plano es un resultado interesante y muy
cil de visuali7ar mentalmente= !ue ser Btil tener presente ante cual<
!uier duda al respecto. *l mismo tiene su origen en la 1iptesis E,.2F
acerca de !ue las secciones permanecen planas.
Consideremos en primer lugar el caso ms simple de la ecuacin E,."+F. *l plano !ue des<
criben las tensiones normales est descrito= en este caso= una simple proporcionalidad con
la coordenada y= como representa la igura ,.",.
*n este caso particular= el plano !ue describe la evolucin de
@@
corta al plano de la seccin
en una recta= !ue coincide con el e(e 7 Ede la ec. ,."+=
@@
L+ yL+= el e(e 7F. *ste lugar
geom;trico de puntos de tensin normal nula en la seccin= !ue siempre ser una recta
Einterseccin de dos planosF= se llama lnea neutra. Como por naturale7a la ecuacin de un
plano es lineal= cuanto mayor sea la distancia de un punto de la seccin a la lnea neutra=
mayor tensin
@@
tendr. *n nuestro caso particular= el punto ms ale(ado de la lnea neutra
es el inerior de la seccin= marcado con >y
ma@
? en la igura ,.",. Como se aprecia en la vista
lateral= es eectivamente el de mayor tensin.
*n este caso simpliicado se aprecia !ue tensiones pe!ueAas Edesea<
bleF se corresponden con grandes momentos de inercia= y con valores
pe!ueAos de y
ma@
. Ambas cosas son contrapuestas= ya !ue en 6
7
igura
>y? en el integrando. .ero ser dominante 6
7
= ya !ue y aparece al cua<
drado. *n deinitiva= interesan momentos de inercia grandes.
Figura #.1#: "ensiones normales en la seccin cuando slo /ay &
'

z
y
y
x
y
!"x
Todava dentro del caso particular de la ecuacin E,."+F y la igura ,.",= nos preguntamos
por el m@imo valor de la tensin normal. Cste se encuentra particulari7ando para y
ma@
en la
ecuacin E,."+F= resultandoD
c
@@
ma@
=
M
7
6
7
M y
ma@
=
M
7
6
7
/ y
ma@
=
M
7
\
7
siendoD \
7
=
6
7
y
ma@
E,.""F
5a magnitud reci;n deinida= \
7
= recibe el nombre de Mdulo 0esistente. Tiene dimensiones
de longitud al cubo= y su valor puede encontrarse en tablas para los distintos >periles comer<
ciales? Eormas comerciales de la seccinF. .ermite calcular con una sola operacin el valor
de la tensin normal m@ima= siempre !ue el problema se a(uste a la tipologa= por otra parte
comBn= considerada en la ecuacin E,."+F.
*n el caso ms general en el cual no sea nulo el esuer7o a@il 3= ni las componentes M
7
=
M
y
=del momento lector= es de aplicacin la ecuacin E,./F. 5a tensin
@@
sigue describiendo
la ecuacin de un plano en las variables y= 7 Ees lineal en ellasF= pero en este caso la lnea
neutra no pasar por el centro de reas Ea no ser !ue sea 3L+F= ni ser paralela a ninguno
de los e(es y= 7 Esalvo !ue uno de los M
y
= M
7
= sea nuloF.
5a lnea neutra puede incluso no pasar por la seccin Ecaso de !ue 3 sea comparativamente
grande= de orma !ue en E,./F el sumando asociado a 3 sea dominante sobre los otros dosF.
*n este caso todos los puntos de la seccin traba(arn a traccin= o bien todos ellos a com<
presin. 5a igura ,."4 representa la lnea neutra en un e(emplo en el !ue 3= M
y
= M
7
= son
todos distintos de cero. 9e representa tambi;n el punto de la seccin ms distante de la
lnea neutra= !ue como se di(o= ser el de mayor tensin
@@
.
5a lnea neutra divide a la seccin Esi pasa por ellaF en una 7ona de traccin y otra de com<
presin. *n ocasiones= como en el estudio de ciertos enmenos de inestabilidad= interesan
principalmente las tensiones de compresin. *videntemente= en tales casos interesa el
punto de la seccin !ue est; a mayor distancia de la lnea neutra= pero en la 7ona de com<
presin= independientemente de !ue 1aya puntos ms ale(ados Ey por tanto con mayor valor
absoluto de la tensin
@@
F en la 7ona de traccin. 6ncluso puede deinirse a tal eecto un
>mdulo resistente a compresin? para acilitar los clculos.
Figura #.1%: :-nea neutra en un caso con 8( &
'
( &
y
( distintos de cero
z
y
d
!"x
#.N.
"elacin entre +iros Despla'amientos transversales
*n las condiciones usuales de traba(o= las componentes de despla7amiento de mayor valor
absoluto son las transversales a la viga= u
y
= u
7
= -ado !ue la seccin de la barra es de pe!ue<
Aas dimensiones comparada con su longitud= el despla7amiento transversal de cual!uier
punto de la seccin podra servir= a eectos prcticos= para caracteri7ar el despla7amiento
transversal de toda la seccin. *legiremos el centro de reas de la seccin como punto
representativo del despla7amiento transversal de la misma. -enotaremos como u
oy
= u
o7
=
dic1as componentes de despla7amiento.
*s recuente en la literatura denominar a la lnea !ue orman los cen<
tros de reas de las secciones >lnea media?. A la geometra !ue
adopta esta lnea tras la deormacin se le suele identiicar con >la
deormada? de la barra= pe!ueAo abuso de lengua(e !ue est (ustii<
cado en cuanto !ue la deormacin de esa lnea representa suiciente<
mente la deormacin de toda la barra en el modelo matemtico !ue
estamos mane(ando.
Aceptando la 1iptesis de 3avier<Hernoullli= el ngulo ormado por dos segmentos de recta
dierenciales= originalmente orientados segBn los e(es >@? e >y?= permanecer recto tras la
deormacin. Como muestra la igura ,."%= el segmento !ue originalmente tena la orienta<
cin del e(e @= tiene la orientacin de la tangente a la lnea de centros de rea tras la deor<
macin. *l segmento !ue originalmente tena la orientacin del e(e y= se mueve (unto con la
seccin a la !ue perteneca. .or lo tanto= para !ue el ngulo se mantenga recto= la seccin
debe girar en un valor igual a la pendiente de la lnea media.
*n el punto mostrado en la igura anterior= el giro

7
de la seccin es positivo= segBn su
convenio de signos Erecordar comentarios ane@os a la igura ,./F. 5a pendiente de la lnea
neutra est descrita matemticamente por la derivada de la uncin u
oy
E@F= siendo negativa
en ese punto Erecu;rdese !ue u
oy
es positiva en el sentido del e(e y= es decir 1acia aba(oF.
.uede comprobarse en cual!uier otro punto= o para cual!uier otra deormada !ue el giro de
la seccin siempre ser de signo contrario a la pendiente de la lnea media. .or tantoD
u
oy
W
=
7
E,."2F
Figura #.1): Diro de la seccin y pendiente de la l-nea media. 5egAn la
/iptesis de 8avier?Bernoulli ser7n de igual valor absoluto.
7
du
oy
d@
@
y
u
oy
E@F
Anlogamente= observando el problema en el plano @7 se llega cilmente a la conclusin de
!ue las componentes de giro y despla7amiento apreciables en dic1o plano Elas !ue usare<
mos menos en este cursoF= cumplirnD
u
o7
W
=
y
E,."$F
Como se indic= todas las normativas tanto vigentes como derogadas= as como el buen (ui<
cio= imponen lmites admisibles para los despla7amientos. 5os lmites suelen e@presarse
como un valor lmite admisible del despla7amiento transversal m@imo en la barra dividido
por la longitud de la misma. 'rientativamente= pueden considerarse como adecuados los
siguientes lmites m@imosD
*lementos !ue no aecten a la comodidad de las personas= y para los !ue no
1aya re!uisitos !ue aconse(en un lmite ms e@igente Esoportes de anuncios publicita<
rios= semoros= arolas= grBas y mecanismos similares= etcFD "Y2++
*lementos !ue aecten a la comodidad de las personas= pero !ue no soporten
tabi!ues o pavimentos rgidos Epasarelas= escaleras= vigas de ediicacin !ue no
1ayan de soportar tabi!ues directamente sobre ellas= etcFD "Y$++
*lementos !ue soportan tabi!ues= pavimentos rgidos= u otros elementos sus<
ceptibles de surir agrietamientoD "Y,++= o incluso "Y4++
*n la terminologa al uso es recuente denominar >lec1a? al despla7a<
miento transversal m@imo= y >lu7? a la distancia entre apoyos Epuntos
i(osF en la barra. *l parmetro a limitar es= segBn esta terminologa= la
relacin lec1a Y lu7. T;ngase noticia !ue la norma CT* usa una deini<
cin ligeramente dierente del parmetro lec1a Y lu7 Een concreto= la
dierencia de lec1a entre dos puntos partido por el doble de la distan<
cia entre ellosF.
Tra'ado de Diagramas de Esfuer'os Despla'amientos
.ara (u7gar si una barra tiene la resistencia re!uerida ante unas cargas dadas= necesitamos
(u7gar primero cul es la seccin ms solicitada Ey eventualmente !u; punto est ms solici<
tado dentro de esa seccinF. .ara (u7gar si la barra es lo bastante rgida= necesitamos saber
cunto vale su despla7amiento m@imo= y dnde se produce. *s conveniente disponer de la
inormacin necesaria para ello en orma de un con(unto de diagramas= cuyo tra7ado se rea<
li7a secuencialmente mediante integraciones sucesivas= aprovec1ando !ueD
5a derivada del cortante V
y
E@F es <p
y
E@F Ede ec. ,.,F
5a derivada del lector M
7
E@F es V
y
E@F Ede ec. ,.4F
5a derivada de *i
7
M
7
E@F es M
7
E@F Ede ec. ,.)F
5a derivada de *6
7
Mu
y
E@F es <*6
7
M
7
E@F Ede ec.,."2F
*l esuer7o a@il no participa de la secuencia anterior= y se tra7a independientemente.
5o !ue estamos llamando >diagramas de esuer7os y despla7amientos?= no son otra cosa
!ue los tra7ados de las unciones de variacin monodimensional V
y
E@F= M
7
E@F= *6
7
M
7
E@F=
*6
7
Mu
y
E@F. 3ormalmente= el tra7ado se presenta en gricas sucesivas= dibu(adas en ese
orden. *n primer lugar se dibu(a la barra con sus cargas y apoyos= deba(o se dibu(a la gr<
ica de esuer7o cortante V
y
= deba(o la de momento lector M
7
= deba(o la de giros
7
Emultipli<
cada por la constante *6
7
de la barra por convenienciaF= y inalmente la del despla7amiento
u
y
Etambi;n multiplicada por *6
7
por convenienciaF= !ue representar la orma !ue adopta la
lnea media de la barra tras la deormacin. 5a igura ,."& ilustra con un e(emplo el tipo de
tra7ado al !ue nos estamos reiriendo.
5os diagramas de la igura anterior se presentan a modo de e(emplo inicial= pero evidente<
mente no contienen aBn inormacin suiciente como para ser Btiles en un caso prctico. 5os
diagramas deben incluir al menos los valores de las unciones en los puntos ms signiicati<
vos Em@imos= por e(emploF= y la inormacin pertinente acerca de cmo son los esuer7os y
movimientos Epor e(emplo= si las tracciones asociadas al momento lector ocurren en la parte
superior o inerior de la barraF.
.ese a ser una tarea muy tpica y recuente en el anlisis y diseAo de estructuras= no e@iste
un acuerdo general= o un uso comBn= acerca de muc1os detalles del tra7ado de los diagra<
mas. -e entre las muc1as elecciones a reali7ar en el modelo matemtico antes de llegar al
tra7ado de los diagramas= cada proesional= o cada autor= pueden 1aber adoptado unas
elecciones dierentes. *ntre estas elecciones destacanD
*l sentido elegido de los e(es coordenados @y7
*l convenio de signos elegido para esuer7os y giros
Adicionalmente= en el tra7ado de los diagramas propiamente dic1o= e@isten varios aspectos
susceptibles de ser elegidos a conveniencia. *n particular= es posibleD
0epresentar las V
y
E@F= M
7
E@F=
7
E@F= !ue resulten positivas EsegBn los convenios
elegidosF en el sentido del e(e >y?= o en el opuesto.
Figura #.1+: $jemplo de diagramas de esfuer'os y despla'amientos
V
y
M
7
*6
7
M
7
*6
7
Mu
y
Al respecto de esto Bltimo conviene entender !ue en los diagramas estamos representando
magnitudes de distinta naturale7a. A saberD
"F Algunas magnitudes son una componente en el plano @<y de un vector. Cstas son p
y
=
u
y
. *llas tienen por su propia naturale7a un sentido en cada punto @= el cual es visible
en la proyeccin @<y !ue estamos mane(ando. 9era absurdo dibu(arlas en sentido
contrario Epor e(emplo dibu(ar los despla7amientos u
y
en sentido contrario al !ue ocu<
rren= obteniendo una deormada de la viga opuesta a como realmente esF. 3o 1ay
eleccin posible acerca de cmo representar estas magnitudes.
2F Algunas magnitudes son la componente >7? de un vector. Tal podra ser el caso de
7
= si se 1ubiese respetado la naturale7a vectorial del giro de la seccin en la deini <
cin de las componentes del giro Elo cual en realidad no 1emos 1ec1o= ya !ue 1emos
preerido !ue no 1aya >signos menos? en E,.2F= ni por tanto en
7
Lu
@
E@y7FYy= al pre<
cio de tratar las componentes de giro como magnitudes independientesF. *n todo
caso= al representar en el plano @<y una magnitud !ue por su naturale7a tiene direc<
cin 7= es indierente representar sus valores positivos >1acia aba(o?o >1acia arriba?
Een sentido del e(e y o el contrario= respectivamente= en nuestro casoF. .odemos ele<
gir cmo 1acerlo.
$F Algunas magnitudes no son vectores. Tal es el caso de los esuer7os V
y
= M
7
. 0ecu;r<
dese !ue el convenio de signos para estas magnitudes se 1ereda del de las compo<
nentes del tensor de tensiones= y por lo tanto diiere substancialmente del convenio
de signos de un vector. *n concreto= V
y
puede ser positivo tanto si tiene el sentido
del e(e y como si tiene el opuesto= dependiendo de la normal e@terior en la seccin.
3o 1ay una ra7n por la !ue deba representarse su valor positivo en una direccin
determinada del e(e y. 6gualmente ocurre con M
7
= con la circunstancia adicional de
ser= en todo caso= un momento de direccin 7. .or tanto= podemos elegir representar
los valores positivos de V
y
= M
7
= en el sentido de >y?= o bien en el contrario.
Ante tal nBmero de opciones a elegir= todas las cuales conviven en la literatura= la e@posicin
!ue sigue intenta sobre todo transmitir un con(unto de >buenas prcticas? en relacin con la
elaboracin de los diagramas= de manera !ue los mismos sean inmediatamente interpreta<
bles por cual!uier proesional= sin necesidad de saber !u; opciones 1emos elegido en el
proceso de su tra7ado. Tales prcticas pueden resumirse enD
6ndicar cmo son sicamente las magnitudes en cada 7ona de un diagrama=
mediante smbolos universalmente reconocibles= como los de la igura ,."). 3o poner
signos= u otras marcas !ue necesiten interpretacin= o puedan entrar en conlicto con
las elecciones 1abituales de un posible destinatario.
6ndicar las cotas de los diagramas en valor absoluto= sin signos.
*llo no obsta para !ue a la 1ora de tra7ar los diagramas= inevitablemente 1ayamos de optar
por un con(unto de elecciones concretas. Como se 1a dic1o= no 1ay un motivo deinitivo para
decantarse por unas u otras. *n lo !ue sigue= evidentemente se respetarn los convenios de
e(es= signos= etc= presentados 1asta el momento= los cuales se resumen en la igura ,.") por
conveniencia. Adicionalmente= y aun!ue bien podran 1acerse elecciones individuali7adas al
respecto= se representar 1acia aba(o Esentido del e(e yF cual!uier magnitud !ue sea posi<
tiva. S se representar 1acia arriba Esentido contrario al e(e yF cual!uier magnitud !ue sea
negativa. -ado !ue 1ay !ue proceder obligatoriamente as para las magnitudes !ue son
vectores en @<y= el adoptar la misma decisin tambi;n para los !ue no lo son= puede resultar
ms >natural? en algBn sentido para el reci;n llegado Eal menos esa es la intencinF.
V
y
?
=p
y
M
7
?
=V
y
*6
7
7
?
=M
7
*6
7
u
y
?
=*6
7
7
E,.",F
Aun!ue todas ellas se 1an obtenido con anterioridad= las ecuaciones E,.",F resumen las
relaciones e@istentes entre las magnitudes mencionadas en la igura ,.") anterior.
5as magnitudes !ue solemos considerar menos comunes = p
7
= V
7
= M
y
=
y
= u
7
= pueden no ser
nulas en un problema dado. .or supuesto= puede seguirse un procedimiento anlogo para
obtener los diagramas correspondientes a estas magnitudes. .ara ello representaremos el
problema en el plano @<7. Haste decir !ue se obtendr una completa analoga entre las mag<
nitudes correspondientes Ep
y
con p
7
= V
y
con V
7
= etcF si la vista del problema en el plano @<7 se
contempla desde un punto positivo del e(e y E>desde aba(o?F.
.or otra parte puede e@istir esuer7o a@il 3. 9u tra7ado obedece a la ecuacin 3WL<p
@
EsegBn
la ec. ,.$F= y est desacoplado de la secuencia de magnitudes p
y
= V
y
= M
7
=
7
= u
y
= anterior. *l
despla7amiento u
o@
en direccin @ del centro de reas de las secciones est asociados Bni<
camente a este esuer7o Ea trav;s de la ecuacin ,.)aD 3L*AuW
o@
F= y por tanto est tambi;n
desacoplado del resto de magnitudes. Cuando no es nulo= el diagrama de esuer7o a@il
suele representarse en primer lugar Eantes !ue el de cortantesF. 5os despla7amientos u
o@
debidos al esuer7o a@il suelen ser muy pe!ueAos comparados con los despla7amientos u
oy
debidos al momento lector. 3o suele ser de inter;s dibu(ar el diagrama correspondiente a
u
o@
= e incluso es 1abitual despreciar estos despla7amientos en algunas aplicaciones prcti<
cas.
Figura #.10: *esumen para el tra'ado de diagramas: $jes adoptados y
sentidos positivos de las magnitudes
p
y
V
y
M
7
z
u
y
@
y
positivos
Tra7ado a /ano al7ada
*l reali7ar la integracin e@plcita del con(unto de ecuaciones en derivadas E,.",F= aplicando
las condiciones de contorno de nuestro problema particular= es desde luego posible= y es la
manera ms correcta de proceder en lo !ue a e@actitud se reiere. .ero el proceso tiende a
ser tedioso incluso en casos relativamente simples= y el elevado nBmero de operaciones
necesario lo 1ace propenso a errores cuando se opera a mano. *@iste la posibilidad de
resolver >siempre? los problemas mediante ordenador= usando un programa inormtico=
pero es muy dudoso !ue= incluso supuesta su disponibilidad permanente= la dependencia
del ordenador 1asta para los casos ms simples sea compatible con una adecuada com<
prensin del uncionamiento de la barra como elemento resistente. *l procedimiento de tra<
7ado a mano al7ada !ue presentamos en esta seccin tiene las siguientes caractersticasD
0e!uiere muy pocas operaciones= y las mismas son muy sencillas de reali7ar.
*l esuer7o re!uerido para este tra7ado es slo una pe!ueAa raccin del necesario
para la integracin e@plcita.
9uele orecer un grado de apro@imacin de al menos una cira signiicativa para
los despla7amientos= y me(or precisin para las otras magnitudes.
9us resultados num;ricos pueden ser Btiles tanto para ser usados directamente
en una ase de pre<diseAo= como para detectar errores de operacin en el posterior
proceso de obtencin e@plcita de las ecuaciones Esi el mismo se reali7aF.
*l anlisis de concavidad y conve@idad de un polinomio de grado elevado
Eorma recuente de las unciones a tra7ar= obtenibles mediante integracin e@plcitaF=
es complicado de reali7ar= y por tanto nuevamente propenso a errores. *l tra7ado a
mano al7ada simpliica en gran medida este aspecto.
*l tra7ado a mano al7ada aprovec1a la circunstancia de !ue= salvo una posible cuestin de
signo= en cada punto del diagrama !ue estamos tra7ando= la pendiente 1a de ser el valor de
la uncin dibu(ada anteriormente Ese presupone !ue el orden de los diagramas es el indi<
cado en la igura ,."&F.
A modo de e(emplo= supongamos !ue 1emos tra7ado ya el diagrama de V
y
= y !ue estamos
tra7ando el de M
7
= situacin !ue muestra la igura ,."/. *n el punto @L@
o
el valor de V
y
es
negativo= luego la pendiente de M
7
en ese punto ser negativa E2^ ec. ,.",F. .or tanto pode<
mos dibu(ar un pe!ueAo tra7o de pendiente negativa en ese punto Entese !ue una pen<
diente negativa es >1acia arriba? debido a !ue estamos representando los momentos positi<
vos >1acia aba(o?= coincidiendo con la orientacin del e(e yF.
A partir de @
o
= V
y
sigue siendo negativo= pero cada ve7 ms pe!ueAo en valor absoluto=
1asta llegar a @
"
donde se anula. 5uego 1emos de seguir tra7ando la grica de M
7
con pen<
diente cada ve7 ms 1ori7ontal= 1asta !ue en @
"
es completamente 1ori7ontal.
A partir de @
"
= V
y
es positivo= y va tomando valores mayores en puntos sucesivamente ms
ale(ados como @
2
= @
$
= etc. .or tanto= a partir de @
"
en !ue la pendiente es 1ori7ontal= debe<
mos tra7ar M
7
con pendientes positivas progresivamente mayores Ecada ve7 ms inclinadas
>1acia aba(o?F= segBn avan7amos en @ por los puntos @
2
= @
$
= etc. *ste tra7ado 1a puesto de
maniiesto de manera natural !ue en @L @
"
e@istir un m@imo local del momento lector.
-ebe tenerse presente !ue el procedimiento anterior es Btil para obtener la orma del dia<
grama de M
7
= pero no sus valores. *l proceso seguido puede entenderse como una orma de
>integracin analgica apro@imada?= en el !ue altara por determinar una constante de inte<
gracin. -ic1o de otro modo= sabemos la orma !ue tiene la grica= pero no dnde colocar
la lnea 1ori7ontal !ue corresponde a M
7
L+= a partir de la cual mediramos los valores de la
uncin M
7
representada. .or supuesto= es necesaria alguna condicin de contorno para
concretar dic1a indeterminacin. Un tipo de condicin de contorno recuente es !ue en al
menos un e@tremo de la barra= el momento lector sea conocido.
'tra circunstancia !ue aprovec1aremos en el tra7ado a mano al7ada= es !ue= salvo una
cuestin de signo= el incremento entre dos puntos de la uncin !ue estamos tra7ando= es
igual al rea del diagrama previo entre esos dos puntos. 5a demostracin de lo anterior es
inmediata sin ms !ue plantear la integral entre dos puntos de cual!uiera de las ecuaciones
E,.",F. .or e(emplo para el momento lectorD
dM
7
d@
=V
y

M
7
( a)
M
7
( b)
dM
7
=
@=a
@=b
V
y
(@) d@ M
7
(b)=M
7
(a)+
(
rea de V
y
entre a y b
)
Como e(emplo inmediato de aplicacin podemos considerar nuevamente la igura ,."/. A la
vista de la evolucin lineal de V
y
= y si las cotas @
o
= @
"
= @
2
= estn espaciadas uniormemente= el
rea de dic1a uncin entre @
o
y @
2
es nula. .or tanto el incremento de la uncin M
7
entre
esos dos puntos debe ser nulo. *s decirD M
7
E@
o
FLM
7
E@
2
F. A alta de condiciones de contorno=
ignoramos cul es el valor= pero sabemos !ue ser el mismo en esos dos puntos.
*l clculo= incluso apro@imado= de los valores de las reas permite tambi;n obtener estima<
ciones num;ricas de las cotas ms signiicativas de los diagramas. Como veremos= si se
reali7a la estimacin con algBn cuidado= los resultados pueden ser bastante precisos.
Figura #.11: $jemplo de tra'ado de un diagrama. :os valores del
diagrama previo son las pendientes del actual.
@
o
@
"
@
2
@
$
V
y
M
7
MW
7
_+
MW
7
L+
MW
7
V+
V
y
_+
V
y
V+
*s recuente encontrar problemas en los !ue e@isten uer7as concentradas. Matemtica<
mente cabe interpretar las mismas como puntos singulares de la uncin de carga p
y
D en un
entorno del punto tan pe!ueAo como !ueramos= p
y
se acerca a ininito tanto como sea pre<
ciso Ey se anula uera de ese entorno salvo !ue adems 1aya cargas distribuidasF= de orma
!ue la resultante del pe!ueAo pero intenso sistema de cargas tenga el valor inito de la
uer7a concentrada. .ensando en t;rminos de inclinacin del diagrama de V
y
= e@istir un
tramo de pendiente vertical.
.or tanto= la uer7a concentrada producir una discontinuidad E>salto?F en el diagrama de
esuer7os cortantes. .ara averiguar el sentido de dic1a discontinuidad= consideramos un
caso en el !ue >todo es positivo?= como el de la igura ,.2+a. 5a misma muestra slo un die<
rencial de barra de anc1ura d@= !ue abarca (ustamente la pe!ueAa 7ona de aplicacin de la
carga #. *l esuer7o cortante= dibu(ado positivo a ambos lados= e@perimentar un incremento
V
7
!ue podemos calcular mediante el e!uilibrio del dierencial de barra Euer7as >1acia
arriba? igual a uer7as >1acia aba(o?FD
V
7
=#+(V
7
+AV
7
)
AV
7
=#
E,."4F
Aun!ue es menos recuente= puede darse la e@istencia de momentos concentrados en un
punto de la barra= como el M` representado en la igura ,.2+b. *n ese caso= 1abr una dis<
continuidad en la grica de momentos. A alta de un convenio de signos para un momento
aplicado e@teriormente= se 1a considerado uno del mismo sentido !ue un giro positivo de
seccin Esin !ue 1aya ningBn motivo particular para elloF. 5as dems magnitudes se 1an
dibu(ado positivas. *l e!uilibrio de momentos de la rebanada de barra implica Ese 1an
tomado momentos respecto del punto medio de la rebanadaFD
M
7
+V
y
d@/ 2+(V
y
+AV
y
) d@/ 2=M`+(M
7
+AM
7
)
5os valores M
7
se cancelan= y los t;rminos !ue contienen d@ pueden despreciarse Epor ser
dierenciales de primer ordenF rente a los t;rminos initos como M`. 0esultaD
AM
7
=<M`
E,."%F
Figura #.22: Acciones concentradas en un punto de la barra.
a) Fuer'a F. b) &omento &E
#
V
y
M`
V
y
M
7
V
y
TV
y
M
7
TM
7
aF bF
V
y
TV
y
Gui7 no mere7ca la pena intentar recordar E,."4F y E,."%F. .uede
obtenerse rpidamente el >salto? de un diagrama en el caso particular
!ue se necesite reproduciendo un ra7onamiento como los anteriores.
9e ilustrarn mediante un e(emplo algunas otras particularidades del tra7ado de los diagra<
mas. Considere el problema de la igura ,.2"a. Consta de una barra con un >apoyo i(o? en
su e@tremo i7!uierdo= !ue impide el movimiento tanto 1ori7ontal como vertical= pero permite
libremente el giro de la seccin. *l mismo puede e(ercer sobre la barra una uer7a 1ori7ontal
y otra vertical= pero no un momento. *n el e@tremo derec1o e@iste un >apoyo mvil?= !ue
solamente impide el despla7amiento vertical= y por lo tanto slo puede e(ercer una uer7a
vertical. *n general se llama >reacciones? a estas acciones !ue e(ercen los apoyos sobre la
barra. *@iste una uer7a concentrada de valor # en el punto medio= @L5Y2= de la barra= en el
sentido !ue se indica.
Comen7aremos calculando las reacciones en los apoyos= lo !ue en este caso es un e(ercicio
inmediato. 5a componente 1ori7ontal de reaccin en el apoyo i(o debe ser nula= ya !ue no
1ay otras uer7as 1ori7ontales en el problema con las !ue pudiese e!uilibrarse. 9u compo<
nente vertical de reaccin puede calcularse tomando momentos respecto del apoyo dere<
c1o. #inalmente= la reaccin en el apoyo mvil se calcula con el e!uilibrio de uer7as vertica<
les. 9e obtiene el mismo valor para ambas reacciones= como corresponde a la simetra del
problema. 9e 1an representado en la misma igura ,.2"a.
*n lo !ue sigue= y para el tra7ado de cual!uier diagrama= ser necesa<
rio recordar los convenios de la igura ,.") y las ecuaciones E,.",F. Un
poco de prctica ser la me(or ayuda en este sentido.
Tra7aremos a1ora el diagrama de esuer7os cortantes= V
y
. *s inmediato apreciar !ue el
valor en @L+ es T#Y2= a la vista de la reaccin en el apoyo. .or tanto tra7amos una lnea
1ori7ontal !ue indicar el valor V
y
L+= y tra7amos el primer punto de nuestro diagrama por
deba(o de esa lnea= a una cierta distancia !ue acotaremos como #Y2.
.asado ese punto inicial= no actBa ninguna carga= concentrada ni distribuida 1asta @L5Y2.
5uego 1asta ese punto= es decir en puntos como @L5Y,= es p
y
L+. .or tanto la grica de V
y
tendr pendiente nula en esa 7ona +_@_5Y2= manteni;ndose V
y
en el valor constante #Y2. *n
@L5Y2 actBa la uer7a concentrada #. *llo provocar un salto en el diagrama= !ue segBn
E,."4F supondr un incremento negativo. .or lo tanto el >salto?= de valor absoluto #= se pro<
duce 1acia arriba= y llega a de(ar a V
y
en la 7ona de valores negativos. *l valor pasado @L5Y2
es #Y2 T E<#FL<#Y2. Como 1asta el inal de la viga p
y
es nuevamente nulo= la grica se man<
Figura #.21a: Fn problema de ejemplo para el tra'ado de diagramas
#
#Y2 #Y2
5
@
tendr con pendiente nula= es decir 1ori7ontal= 1asta @L5. *n ese punto inal= la reaccin
indica !ue el cortante vale <#Y2= valor al !ue eectivamente llegamos con el diagrama. Termi<
namos poniendo cotas al diagrama= e indicando cmo son los esuer7os en cada 7ona
Erepresentando un dierencial de barra con los sentidos de los cortantes en ambas carasF. *l
proceso descrito da como resultado el diagrama de la igura ,.2"b= en la !ue por claridad
visual se 1an rayado adems las 7onas cubiertas por la uncin.
*l tra7ado del diagrama de momentos lectores no presenta ninguna complicacin adicional.
9e sabe !ue en el punto @L+ es M
7
L+= ya !ue el apoyo no puede e(ercer momento= y no 1ay
ningBn otro elemento conectado o accin e@terior !ue pudiera e(ercerlo. .or tanto tra7amos
la lnea 1ori7ontal !ue representar M
7
L+= y empe7amos tra7ando desde ese valor nulo con
pendiente positiva y constante Ede valor T#Y2= el del cortante en esa 7onaF. *sto es= tra7a<
mos una recta 1acia aba(o= 1asta llegar a @L5Y2.
*n @L5Y2= cambiar la pendiente de M
7
= pero no su valor Eya !ue no e@iste un momento con<
centradoF. A partir de @L5Y2 la pendiente es negativa y constante= segBn vemos en el dia<
grama V
y
previo. .or tanto tra7amos una recta 1acia arriba. 9u pendiente es de igual valor y
sentido contrario !ue en la primera mitad del diagrama= luego en @L5 ser M
7
L+. *llo deba
ser as= ya !ue en el e@tremo derec1o el apoyo no e(ercer momento= ni 1ay otro elemento
capa7 de e(ercerlo. Todo el tra7ado 1a !uedado por deba(o de la lnea de M
7
L+= luego los
momentos son positivos en toda la longitud de la barra. 6ndicamos cmo son sicamente
mediante el smbolo correspondiente. 5a dierencia del valor de M
7
entre los puntos @L+ y
@L5Y2 Edonde aparece el m@imoF= es igual al rea de la uncin V
y
entre esos dos puntos.
*ste rea se calcula como el rea del rectngulo #Y2@5Y2 L #5Y,= !ue ser el valor m@imo
del momento. *l diagrama as obtenido para M
7
se muestra en la igura ,.2"c.
*l tra7ado del diagrama de giros de las secciones aparece parcialmente en la misma igura
,.2"c. *n este caso no conocemos el valor del giro en @L+= ni en ninguna otra seccin
Evamos a asumir !ue no 1emos apreciado !ue el problema es sim;trico= lo !ue implica !ue
la seccin @L5Y2 no girarF. 3o obstante podemos obtener la orma del diagrama= a alta de
saber dnde colocar la lnea 1ori7ontal de giro nulo. *mpe7amos tra7ando con pendiente
1ori7ontal= ya !ue en @L+ es M
7
L+. 5a grica debe continuar con pendiente positiva y cada
Figura #.21b: "ra'ado del diagrama de esfuer'os cortantes. 8tese la
discontinuidad en <G:H2
#
#Y2 #Y2
@
#Y2
#Y2
5
ve7 mayor= ya !ue as es la evolucin de M
7
. .or tanto tra7amos con inclinacin >1acia
aba(o?= y cada ve7 ms >1acia aba(o?= 1asta llegar a @L5Y2. 8emos obtenido la conve@idad
de la grica en esa 7ona sin ningBn esuer7o. A partir de @L5Y2= la pendiente sigue siendo
positiva= pero a1ora cada ve7 menos= 1asta !ue termina por ser cero en @L5 Enuevamente
vemos esto en la grica previa de momentosF. .or tanto seguimos tra7ando con pendiente
>1acia aba(o?= pero cada ve7 ms pr@ima a la 1ori7ontal= 1asta !ue acaba por ser 1ori7ontal
en el e@tremo derec1o.
*ste problema tiene todas sus condiciones de contorno dadas en despla7amientos Eninguna
en girosF= por lo !ue debemos obtener de los despla7amientos la inormacin necesaria para
completar el diagrama de giros. 0a7onamos !ue la dierencia de despla7amiento u
y
entre
@L+ y @L5= !ue ser nula puesto !ue en ambos puntos 1ay apoyos= ser el rea total ba(o el
diagrama de giros. .or tanto= en la igura ,.2"c debemos situar la lnea 1ori7ontal de origen
de giros de tal manera !ue divida a la grica en reas !ue se cancelen. *n este caso=
debido a la simetra del tra7ado= es evidente !ue esa lnea debe pasar por el punto del dia<
grama !ue est en @L5Y2. Una ve7 tra7ada Ever igura ,.2"dF= obtenemos una 7ona de giros
negativos Erepresentados >1acia arriba? de la lneaF= !ue ocupa 1asta 5Y2= y otra de giros
positivos en la mitad restante de la barra. 6ndicamos cmo es el giro en cada 7ona mediante
un smbolo adecuado.
.ara completar el diagrama de giros= podemos calcular el giro en @L+ como la dierencia de
giros entre ese punto @L+= y el de @L5Y2= !ue 1a resultado tener giro nulo Ecomo podamos
1aber anticipado por simetraF. -ic1a dierencia de giros es igual al rea de la grica de
momentos entre esos puntos= !ue vale a M 5Y2 M #5Y, L #5
2
Y"%. *n el e@tremo derec1o tendr
el mismo valor y sentido opuesto. 9e indican tambi;n estas cotas en la igura ,.2"d.
Figura #.21c: 3iagrama de momentos. 3iagrama de giros parcialmente dibujado.
#
#Y2 #Y2
@
#Y2
#Y2
5
#5Y,
V
y
M
7
8ay !uien preiere representar
7
en lugar de *6
7

7
. *sto no aecta a la
orma del diagrama Een barras de seccin constanteF= pero s a los
valores num;ricos de las cotas. *s buena prctica indicar (unto a la
>lnea de cero? de la grica !u; variable se est representando.
.or Bltimo= tra7aremos el diagrama de despla7amientos u
y
. 0ecordemos !ue en este caso=
la ecuacin dierencial= la ,^ de E,.",F= tiene un signo menos. .odemos comen7ar tra7ando
la lnea 1ori7ontal de reerencia= ya !ue conocemos el despla7amiento E!ue es nuloF de los
puntos en @L+ y @L5. *n el punto en @L+=
7
es negativo= luego la pendiente de u
y
ser posi<
tiva Edebido al mencionado signo menosF= es decir >1acia aba(o?. 5a pendiente sigue siendo
positiva= aun!ue cada ve7 ms pe!ueAa= 1asta el punto @L5Y2 en donde se anula. A partir de
este punto= la uncin
7
cambia de signo= por lo !ue tambi;n lo 1ar la pendiente de u
y
= !ue
en consecuencia presentar un m@imo en @L5Y2. *n el tramo @V5Y2= mitad derec1a de la
barra= la pendiente es negativa E>1acia arriba?F= y cada ve7 ms pronunciada. *l tra7ado de
u
y
debe terminar con valor nulo en @L5= ya !ue e@iste un apoyo en este punto.
*l diagrama de despla7amientos tiene la orma de la barra tras la deormacin. 3o est de
ms una comprobacin visual de !ue el tra7ado obtenido es sicamente aceptable= y est
en co1erencia con los apoyos y cargas del problema. .or otra parte= no 1emos acotado aBn
el diagrama de despla7amientos. 6nteresa el despla7amiento m@imo= !ue se produce en
@L5Y2. Vamos a reali7ar una estimacin ra7onable de su valor= basndonos en !ue el mismo
coincidir con el rea de la uncin de giros entre @L+ y @L5Y2. *n la igura ,.2".d se aprecia
Figura #.21d: 3iagrama de giros completado( y diagrama de despla'amientos.
#
#Y2 #Y2
@
#Y2
#Y2
5
#5Y,
V
y
M
7
*6
7
7
*6
7
u
7
#5
$
Y,) b
#5
2
Y"%
#5
2
Y"%
!ue este rea es menor !ue lo !ue correspondera a un rectngulo de lados #5
2
Y"% por 5Y2=
y tambi;n !ue es mayor !ue el rea del tringulo rectngulo cuyos catetos tienen esas mis<
mas medidas. *stas reas sonD
0ectnguloD E#5
2
Y"%FME5Y2F L #5
$
Y$2
TringuloD E#5
2
Y"%FME5Y2F Y 2 L #5
$
Y%,
*l valor promedio de los denominadores es ,). Adoptamos ese denominador para nuestra
estimacin del despla7amiento m@imo= !ue ser #5
$
Y,). *n el diagrama de la igura ,.2"d
se 1a puesto esta cota con un signo de interrogacin= para indicar !ue es ruto de una esti<
macin= a dierencia del resto de cotas de los diagramas= !ue se 1an obtenido de orma
e@acta.
Una integracin e@plcita mostrar !ue el valor estimado anterior es=
de 1ec1o= e@acto. 5a discusin matemtica de !u; condiciones 1an de
darse para !ue ocurra esta >aortunada circunstancia?= cae uera del
mbito de esta e@posicin. 9implemente= t;ngase noticia de !ue la
manera anterior de reali7ar una estimacin orece el me(or balance
entre precisin y comodidad de clculo en muc1os casos.
Tra7ado /ediante integracin e*3l9cita de la" ecuacione"
*l procedimiento de tra7ado a mano al7ada descrito en el apartado anterior implica de 1ec1o
la integracin de las ecuaciones E,.",F. .ero decimos !ue se trata de una integracin >no
e@plcita? en el sentido de !ue no obtenemos las ecuaciones analticas de las unciones !ue
representamos. Aun!ue en ciertos casos el conocer las ecuaciones analticas tiene un inte<
r;s secundario= en otros casos puede no ser as.
Cuando es necesaria la obtencin analtica de las ecuaciones !ue describen los esuer7os y
despla7amientos= es recomendable ir incluyendo en el proceso tantas comprobaciones
como sea posible= basndose en las t;cnicas para el tra7ado a mano al7ada descritas en el
apartado anterior. -ecimos esto por!ue el proceso de integracin e@plcita suele re!uerir un
cuantioso nBmero de operaciones= lo !ue aumenta la probabilidad de cometer algBn error
cuando se opera manualmente. .or ese motivo= debe pensarse !ue un tra7ado basado sola<
mente en ecuaciones es ms bien desaconse(able= de no ser !ue sea reali7ado mediante
ordenador.
Figura #.22: 9oordenada au<iliar <I para la integracin
#
#Y2 #Y2
@
5
@W
A
H
C
.or lo dems= el proceso de integracin en s mismo= tiene pocas particularidades ms all
de las manipulaciones matemticas 1abituales de la integracinD obtener unciones primiti<
vas= y poner los lmites de integracin adecuados a las condiciones de contorno. *n ocasio<
nes= principalmente cuando 1ay discontinuidades= puede ser conveniente operar por tramos=
deiniendo una nuevo origen para la variable independiente. *sta particularidad est pre<
sente en el e(emplo usado para ilustrar el tra7ado a mano al7ada= !ue a continuacin resol<
vemos mediante integracin e@plcita para ilustrar el proceso.
Como e@iste una discontinuidad en el centro de la barra Euer7a concentradaF= la e@presin
analtica de las unciones a representar ser dierente a ambos lados de ese punto. Aun!ue
es igualmente correcto operar Bnicamente con la coordenada @= resulta ms cmodo deinir
una coordenada au@iliar @W= !ue usaremos para e@presar las ecuaciones en la mitad derec1a
de la barra. Tambi;n se 1a dado nombre EA= H= CF= a los puntos clave= al Bnico eecto de
poder nombrarlos de orma ms concisa.
*suer7o cortanteD
V
y
(A)=+#/ 2
V
y
(@)=V
y
( A)
+
@
p
y
(@)d@=(p
y
L+ en AH)=#/ 2 en AH
*n el punto H e@iste discontinuidad. 9i llamamos H
<
y H
T
a dos puntos tan pr@imos como
!ueramos a H= a su i7!uierda y a su derec1a respectivamente= y empleamos el mismo ra7o<
namiento !ue para E,."4F= tenemos !ue
V
y
( H
T
)=V
y
( H
<
)#=#/2#=#/2
= luegoD
V
y
(@W )=V
y
(H
T
)
+
@W
p
y
( @W) d@W=(p
y
L+ en HC)=#/ 2 en HC
Momento lectorD
M
7
( A)=+
M
7
( @)=M
7
(A)+
+
@
V
y
( @)d@=++
+
@
(#/ 2) d@=#@/ 2 en AH
!ue en el punto H vale
M
7
( @=5/ 2)=M
7
(H)=#5/ ,
*n M
7
y siguientes diagramas no 1ay discontinuidad= pero s cambio de e@presin analticaD
M
7
( @W )=M
7
(H)+
+
@W
V
y
(@W ) d@W=#5/ ,+
+
@W
(#/ 2) d@W=#5/ ,#@W / 2 en HC
:irosD

7
(A)
es desconocido. .or a1ora !ueda como incgnita.
*6
7
7
( @)=*6
7
7
( A)+
+
@
M
7
(@) d@=*6
7
7
(A)+#@
2
/ , en AH
en @L5Y2D *6
7
7
(H)=*6
7
7
( A)+#5
2
/ "%
.ara el tramo HC partimos de ese valor en H= !ue contiene la incgnita

7
(A)
D
*6
7
7
( @W )=*6
7
7
(H)+
+
@W
M
7
( @W) d@W=*6
7
7
(A)+#5
2
/ "%+#5@ W / ,#@W
2
/ , en HC
-e momento= no podemos e@presar los giros de orma ms precisa.
-espla7amientosD
u
y
( A) es nulo.
*6
7
u
y
(@)=*6
7
u
y
(A)
+
@
*6
7
7
(@)d@=*6
7
7
(A)@#]
$
/ "2 en AH
en @L5Y2D *6
7
u
y
(H)=*6
7
7
(A)5/ 2#5
$
/("2))
*6
7
u
y
(@W )=*6
7
u
y
(H)
+
@W
*6
7
7
(@W ) d@=*6
7
7
( A)5/ 2#5
$
/ ("2))
*6
7
7
( A)@W#5
2
@W/ "%#5@ W
2
/ )+#@W
$
/"2
en HC
en @WL5Y2= punto C= el despla7amiento es nulo= lo !ue permite calcular
7
(A)D
+=*6
7
7
( A)5/ 2#5
$
/ ("2))*6
7
7
( A)5/ 2#5
$
/ $2#5
$
/ $2+#5
$
/ ("2))
9impliicandoD
+=*6
7
7
( A)5#5
$
/ "% *6
7
7
( A)=#5
2
/ "%
Calculado el valor de

7
(A)
!uedan determinadas todas las ecuaciones de giros y despla<
7amientos calculadas anteriormente. *n un problema ms general= procederamos sustitu<
yendo este valor en la ecuacin de giros en ambos tramos AH y HC= y buscaramos la cota @
Eo @WF de giro nulo= !ue se correspondera con un m@imo del despla7amiento. #inalmente
sustituiramos esta cota en la ecuacin del despla7amiento Ela del tramo AH o HC= segBn
correspondieseF= para encontrar el valor m@imo del despla7amiento.
*n nuestro caso= es evidente por simetra !ue el despla7amiento m@imo ocurrir en el cen<
tro de la barra. .or tanto podemos sustituir directamente @L5Y2 en la ecuacin de u
y
en el
tramo AHD
*6
7
u
y
(H)=(+#5
2
/"%)5/ 2#5
$
/ ("2))=+#5
$
/ ,) Eu
y
m@imoF
*l traba(o de representar Esin apoyo de los procedimientos de >mano al7ada?F las unciones
analticas obtenidas= es tedioso= aun!ue no dicil. *se traba(o no se reali7ar a!u= ni se
aconse(a especialmente !ue se realice. *l tra7ado de las unciones ya ue obtenido en la
igura ,.2"d= y sera anlogo al resultado de la representacin obtenida por medios analti<
cos.
Estimacin de las Tensiones Tangenciales en la *eccin
Como se apunt= las tensiones tangenciales en la seccin estn directamente relacionadas
con los esuer7os cortantes. Usualmente= el clculo de la distribucin de estas tensiones tan<
genciales suele reali7arse considerando una rebanada dierencial de la barra= y aislando una
porcin de ella mediante un corte. *!uilibrando la porcin de rebanada resultante se puede
obtener la tensin tangencial promedio en ese corte. *se procedimiento conduce a rmulas
algo ms complicadas y laboriosas de aplicar !ue las correspondientes al clculo de tensio<
nes normales= pero !ue permiten estimar con suiciente apro@imacin a eectos prcticos la
distribucin de tensiones tangenciales.
.or otra parte= las tensiones tangenciales asociadas a los esuer7os cortantes pocas veces
tienen un papel importante en los problemas comunes de barras a le@in. .or e(emplo=
recu;rdese !ue 1emos presentado como ra7onable el despreciar la deormacin asociada a
ellas en nuestro modelo matemtico. *n cuanto al valor propiamente dic1o de estas tensio<
nes= y su posible relevancia en la aplicacin de un criterio de plastiicacin= cabe decir !ue si
bien no suelen suponer una dierencia substancial= s pueden tener una inluencia num;rica
suiciente como para ser tenidas en cuenta.
*n esta e@posicin= necesariamente breve= slo se presentarn algunas nociones acerca de
la distribucin de las tensiones tangenciales en la seccin. 6ntencionadamente se 1a evitado
incluir demostraciones= e incluso rmulas= cuando una e@plicacin descriptiva se 1a consi<
derado suiciente. -ic1as e@plicaciones descriptivas no intentan ser rigurosas. ABn as= el
con(unto de pautas contenidas en este epgrae debiera bastar para obtener una estimacin
ra7onable del valor de las tensiones tangenciales en los casos ms comunes.
Vamos a considerar tres tipos de seccin de barra a los eectos !ue nos ocupanD
9ecciones maci7as . 9ecciones con su masa sensiblemente agrupada= como
son el crculo= el cuadrado= o el rectngulo. 9in agu(eros interiores= partes esbeltas= ni
ninguna otra complicacin geom;trica.
9ecciones con alma . 9ecciones cuya geometra est ormada por rectngulos
como mnimo moderadamente esbeltos= estando uno o ms de ellos E>almas?F con su
dimensin mayor orientada paralelamente a las cargas. 'rientativamente= se cuenta
con !ue dic1os rectngulos tengan una relacin entre sus lados superior a 2D".
9ecciones de pared delgada . Como su nombre indica= son secciones ormadas
por rectngulos esbeltos u otras iguras geom;tricas esbeltas. *stas iguras geom;tri<
cas pueden tener geometra curva. 'rientativamente= se cuenta con !ue la relacin de
longitud a espesor de los mismos supere la proporcin "+D".
Seccione" Maci7a"
.ara i(ar ideas= podemos empe7ar considerando una seccin rectangular. 5a igura ,.2$a
muestra !ue sera incorrecto asumir una distribucin constante de tensiones= por!ue las
supericies superior e inerior de la barra no tienen tensin tangencial= y se violara el princi <
pio de reciprocidad de las tensiones tangenciales en los elementos dierenciales contiguos a
esas supericies.
.or tanto la tensin
@y
debe anularse en el punto superior e inerior de la seccin. 5a evolu<
cin de tensiones ms sencilla compatible con lo anterior es una de tipo parablico como la
indicada en la igura ,.2$b. 5a distribucin real tiene esta orma.
*sa orma general de la distribucin de tensiones es cualitativamente similar en otros tipos
de secciones maci7as. 5a ecuacin analtica de dic1a distribucin puede ser parablica
Ecaso de seccin rectangular o circularF= cBbica Ecaso de una seccin triangularF= o de otro
tipo. 5a igura ,.2, muestra el valor del m@imo para una seccin rectangular= y para una
seccin circular. Como conclusin puede recordarse !ue en este tipo de secciones maci7as=
el orden de magnitud de la tensin tangencial mayor en la seccin ser de unas ".4 veces lo
!ue correspondera a un reparto uniorme del cortante= y !ue este m@imo ocurre a la altura
del centro de reas de la seccin.
3tese !ue la tensin tangencial debida al cortante se anula (ustamente donde la tensin
normal debida a le@in es m@imaD en los puntos superior e inerior de la seccin Ever ig.
,.2$F. *n la comprobacin a plastiicacin de estos puntos no interviene por tanto la tensin
cortante.
Seccione" con Al/a
*n las secciones !ue sin ser de pared delgada poseen un >alma?= es decir= un rectngulo
material ms bien esbelto con su dimensin mayor orientada en la direccin de las cargas=
puede suponerse !ue las tensiones asociadas al esuer7o cortante e@isten solamente en el
alma Eo las almas= si 1ay variasF.
Figura #.2#: alor de la m7<ima tensin tangencial en dos casos t-picos
@
y
7
1
V
y
c
@y
ma@
=".4
V
y
bM 1
@
y
7
V
y
c
@y
ma@
=".$$
V
y
n0
2
Figura #.2!: a) 4mposibilidad de la /iptesis de reparto uniforme. b) 3istribucin aceptable
xy
x
y
xy
?
a) b)
8ay !ue distinguir dos casos. *l primer caso es a!uel en el !ue la seccin no termina en el
alma= sino !ue e@iste material tanto antes como despu;s= en la direccin de las cargas. Tal
es el caso de la seccin en >doble T? de la igura ,.24a Econ un solo almaF= o el de la igura
,.24b Econ dos almasF. *n estos casos= el suponer reparto uniorme del todo el cortante en
el alma es buena apro@imacin= y no viola el principio de reciprocidad de las tensiones tan<
genciales= ya !ue es perectamente posible !ue entre el alma y ese material adicional se
transmitan tensiones.
-e 1ec1o= estas tensiones tangenciales entre el alma y las alas= (ue<
gan un papel undamental en la resistencia de= por e(emplo= una viga
con seccin en doble T. 9e les llama >tensiones rasantes? o >tensiones
de atado? de la viga.
*l segundo caso es a!uel en !ue la seccin no tiene ms material en uno o ambos e@tremos
de un alma Enuevamente en la direccin de las cargasF. *n este caso= la 1iptesis de reparto
uniorme s !ue violara evidentemente el principio de reciprocidad de las tensiones tangen<
ciales. 5a igura ,.2%a muestra una >doble T? soportando cargas en la direccin en !ue pre<
senta su momento de inercia ms d;bil. 5o !ue normalmente 1ara la uncin de alas= 1ace
en este caso la uncin de almas. 5as mismas deben tener tensin tangencial nula en sus
e@tremos. *s buena apro@imacin considerar el cortante repartido entre ambas almas= con
una distribucin parablica similar a la !ue se propuso para las secciones maci7as= como se
indica.
5a igura ,.2%b muestra una seccin >en T?= !ue en la parte inerior no tiene material ms
all del alma. 5a distribucin de tensiones tangenciales en este caso debe ser nula en ese
e@tremo inerior del alma= aun!ue no tiene por!u; serlo en el superior. 3uevamente es
buena apro@imacin suponer el reparto de todo el cortante en el alma= si bien la orma de la
Figura #.2%: "ensiones tangenciales en secciones con material m7s all7 del alma.
@
y
7
x y
@
y
7
x y
V
y
V
y
aF bF
Figura #.2): "ensiones tangenciales en secciones sin material m7s all7 del alma.
@
y
7
@
y
@
y
7
@y
@
y
V
y
V
y
@y
aF bF
distribucin de dic1as tensiones es un poco ms complicada. .uede tomarse como buena
apro@imacin una evolucin lineal de la tensin cortante desde el e@tremo libre del alma
1asta el centro de reas de la seccin= y constante desde el centro de reas 1asta el
encuentro del alma con el ala. .or supuesto= el valor de la tensin tangencial m@ima E!ue
corresponde a la 7ona constante= y !ue es el Bnico parmetro a determinarF se calcula impo<
niendo !ue la distribucin de tensiones
@y
tenga como resultante el cortante V
y
en la sec<
cin.
Como nota inal a este tipo de secciones= t;ngase presente !ue la 1iptesis de !ue las alas
no desarrollan ninguna tensin cortante es slo una apro@imacin. *n realidad= la distribu<
cin de tensiones
@y
Ey tambi;n
@7
= ya !ue la supuesta direccionalidad vertical es tambi;n
una apro@imacinF en la transicin entre el alma y el ala= y en el ala mismo= es complicada.
Seccione" de Pared Delgada
Al igual !ue las tensiones tangenciales debidas al momento torsor= y por id;nticos motivos
Elos cuales se e@pusieron al presentar el ensayo de torsinF= las tensiones tangenciales aso<
ciadas a los esuer7os cortantes tambi;n deben estar sensiblemente orientadas segBn la
lnea media del peril en cada punto= en un peril de pared delgada. *llo 1ace ms conve<
niente en estos problemas reerirse a la resultante de las componentes
@y
=
@7
= en ve7 de a
cada una por separado. *n la igura ,.2& se 1an tomado unos e(es cuya orientacin vara
con el punto del peril= de orma !ue el e(e s siempre es tangente a la lnea media del mismo.
Con esta convencin= la Bnica componente de tensin tangencial ser
@s
como se indica.
*n el estudio del peril de pared delgada= se utili7a el concepto de >lu(o de tensiones?. *l
mismo no es otra cosa !ue el producto
@s
Me= siendo >e? el espesor del peril en cada punto=
!ue podra no ser constante. .or supuesto= el propio valor de
@s
variar en el recorrido del
peril= independientemente de !ue el espesor lo 1aga o no= y por tanto el lu(o de tensiones
variar tambi;n.
Una propiedad interesante de este >lu(o de tensiones? es !ue debe ser continuo. Cabe inter<
pretar lo anterior como !ue si aislamos un tro7o dierencial del peril= el lu(o saliente debe
ser igual al lu(o entrante Esalvo en una cantidad dierencialF. *sto permite sacar una conclu<
sin interesante a aplicar en los puntos de biurcacin del perilD si 1ay tensin tangencial en
un ramal= debe 1aberla en otros en ese punto= independientemente de su orientacin. 5a
Figura #.2+: Perfil de pared delgada( y direccin de las tensiones tangenciales
@s
@
s
n
igura ,.2) muestra como e(emplo la biurcacin entre el alma y las alas en una >doble T? de
pared delgada. *l espesor de las alas es e
"
= y el del alma e
2
. Aislando un dierencial del alma
y de las alas entorno a la biurcacin= y dada la simetra de la seccin= cabe concluir !ue en
las alas 1abr un lu(o de tensiones de valor mitad !ue en el alma= ya !ue en valores absolu<
tos debe cumplirse 2
"
e
"
L
2
e
2

5as propiedades indicadas del lu(o de tensiones se presentan a!u ms bien como ayuda
mnemot;cnica= ya !ue no se incluye su (ustiicacin. 3o obstante= lo anterior permite inducir
!ue en periles de pared delgada 1abr tensiones tangenciales en las alas del mismo orden
de magnitud !ue en el alma. *sto es cierto= al menos= en puntos de las alas cercanos al
alma. *n puntos de las alas ms ale(ados del alma= el lu(o de tensiones evoluciona usual <
mente 1acia valores menores. 5a igura ,.2/ muestra dos casos tpicos de evolucin de
estas tensiones para una seccin en >doble T? y una seccin >en ca(n?.
*n la prctica= podemos seguir dando por buena la 1iptesis de !ue el alma desarrolla una
distribucin de tensiones tangenciales apro@imadamente uniorme= cuya resultante es igual
al esuer7o cortante e@istente en la seccin. Admitiendo esto= la dierencia prctica con el
caso de pared gruesa es !ue en pared delgada puede 1aber tensiones tangenciales en las
alas= !ue en pared gruesa 1emos supuesto despreciables. Adicionalmente= cabe destacar
!ue dic1as tensiones tienen en general una direccin dierente !ue el propio esuer7o cor<
tante.
.ara ampliacin de lo e@puesto sobre el modelo de traccin<le@in de barras=
puede considerarse en primer lugar
Q"$R
= y tambi;n
Q",R
. *n las reerencias
Q"RQ2R
y
Q$R
tam<
bi;n se e@plica dic1o modelo con dierentes eno!ues= y con numerosos problemas
Eaun!ue no todos ellos son aptos para ser resueltos en el curso= debido a !ue sobre<
pasan el nivel previsto para el mismoF.
Figura #.20: 9ontinuidad del flujo de tensiones en una bifurcacin.
V
y
"
e
" e
"
e
2
"
e
"
2
e
2
Figura #.21: Flujo de tensiones tangenciales en dos secciones de pared delgada
&.- Tor"in -ni.or/e en +arra" Recta"
+eneralidades
Consideremos una barra sin ninguna limitacin al movimiento de sus puntos= como la de la
igura 4."= !ue est sometida a momentos torsores en sus e@tremos= no e@istiendo ninguna
otra solicitacin. *n estas condiciones= las secciones de la barra e@perimentan un giro rela<
tivo de direccin >@?= !ue ser constante por unidad de longitud de la barra. *n el Tema $=
>*nsayo de Torsin? ya 1emos denotado como a este ngulo por unidad de longitud.
9alvo en el caso especial en !ue la barra sea de seccin circular <1ueca o maci7a<= ocurrir
!ue las secciones E@LcteF inicialmente planas de la barra= de(arn de ser planas. 9e deno<
mina a este enmeno >alabeo de las secciones?. *n las condiciones !ue 1emos conside<
rado= todas las secciones de la barra tendrn el mismo alabeo= es decir= cual!uier seccin
adoptar una orma id;ntica tras la deormacin= salvo un movimiento de slido rgido E!ue
consistir precisamente en el giro entre seccionesF.
*n cuanto a las tensiones= el momento torsor generar en las secciones un cierto sistema
de tensiones tangenciales estticamente e!uivalente a ;l= no e@istiendo tensiones normales.
*l modo de traba(o de la barra descrito 1asta a!u se conoce como >torsin pura?= o >torsin
uniorme?. *n general se identiica como torsin uniorme a!uella solicitacin de torsin !ue
no produce tensiones normales en las secciones de la barra.
9upongamos a1ora !ue la barra de la igura 4." tuviese impedidos los despla7amientos de
alabeo Elos de direccin @= !ue se muestran orientativamenteF en uno de sus e@tremos= por
e(emplo por eecto de un empotramiento en dic1o e@tremo. 0a7onando a partir de la coni<
guracin de la igura 4."= el empotramiento deber e(ercer unas tensiones
@@
en esa seccin
de orma !ue los puntos de la misma sean restituidos a un plano. *s evidente !ue estas ten<
siones
@@
sern autoe!uilibradas Ede resultante y momento nulosF en la seccin del empo<
tramiento= ya !ue no 1ay otras uer7as de direccin @ Eo momentos lectoresF en el problema
Figura %.1: Barra cuadrada sometida a torsin uniforme. 5e muestra orientativamente el
alabeo de una seccin cualquiera .no se muestra el giro de las secciones).
T
@
y
7
con las !ue puedan e!uilibrarse. *s tambi;n evidente= por condicin de contorno del pro<
blema= !ue en todos los puntos de la seccin opuesta al empotramiento es
@@
L+. .or tanto=
en cual!uier lnea paralela al e(e de la barra= la tensin
@@
evolucionar desde un valor posi<
blemente distinto de cero en el empotramiento= 1asta un valor nulo en el e@tremo opuesto.
9e conoce como >torsin no uniorme? el modo de traba(o de la barra en el !ue la aplicacin
de un momento torsor provoca tensiones normales en la seccin Eaparte de tensiones tan<
gencialesF.
Conviene destacar !ue en el e(emplo anterior el impedimento al alabeo de una seccin 1a
sido el actor decisivo !ue 1a 1ec1o aparecer el enmeno de torsin no uniorme. Aun!ue la
anterior es la ms recuente= 1ay otras circunstancias !ue pueden provocar torsin no uni<
orme= como por e(emplo !ue la barra tenga aplicado un momento torsor variable en @. *n
este caso= distintas porciones de la barra tenderan a tener alabeos distintos= cuya armoni7a<
cin 1ar aparecer las tensiones normales propias de la torsin no uniorme. *n todo caso=
la causa Bltima de la aparicin de estas tensiones es siempre algBn impedimento a la ten<
dencia al libre alabeo de la seccin.
Una consecuencia de lo anterior es !ue las secciones !ue no tienen tendencia al alabeo
slo desarrollarn torsin uniorme. Como se apunt anteriormente= las Bnicas secciones
!ue en rigor disrutan de esta caracterstica son las circulares= tanto 1uecas como maci7as.
3o obstante 1ay otros tipos de seccin cuya tendencia al alabeo es pe!ueAa= y general <
mente pueden anali7arse con suiciente apro@imacin ba(o la 1iptesis de torsin uniorme
aun!ue tengan los despla7amientos normales impedidos en alguna seccin. Tal es el caso
de las siguientes ormas de la seccinD
Circulares= tanto maci7as como 1uecas Ede pared delgada o noF.
Maci7as= como las rectangulares= cuadradas= elpticas= etc.
Cerradas de pared delgada= como las secciones en ca(n y similares.
9ecciones ormadas por rectngulos de pe!ueAo espesor !ue se cortan en un
punto. Como las secciones en >5? y las secciones en >T?= de pared delgada.
5a brevsima introduccin a la torsin !ue contienen los epgraes siguientes reiere toda ella
al caso de torsin uniorme.
Torsin en barras de seccin circular
Seccin circular @ueca de 3ared delgada
5a torsin en una barra de peril circular 1ueco de pe!ueAo espesor ya ue presentada en el
tema $ al estudiar el ensayo de torsin sobre la coniguracin de la igura 4.2a. 0eelabora<
mos seguidamente los resultados obtenidos all para obtener una orma de las ecuaciones
ms Btil para los propsitos de este epgrae. 5a ecuacin E$.&F= de obtencin inmediata=
relacionaba el momento torsor T con la tensin tangencial
@
= supuesta ;sta constante en rD
T=2ne0
2
c
@0
E4."F
5a rmula anterior contiene algunas apro@imaciones adicionalesD por una parte el rea de la
corona circular se apro@ima por su desarrollo en un rectngulo estrec1o= y por otra la resul<
tante de las tensiones
@
en un sector dierencial de la corona circular se toma como apli<
cada en rL0= !ue en principio 1emos tomado como el radio e@terior. 9i se desea emplear
una e@presin ms e@acta= puede usarse la e@presin original del rea de la corona circular
en la obtencin de la rmula= y considerar !ue la resultante de las tensiones pasa por el
radio medio de la corona= como se indica en la igura 4.2b. *s decirD
T=n(0
e
2
0
i
2
)c
@0
0
e
+0
i
2
E4.2F
3o obstante= la e@presin E4.2F anterior sigue conteniendo la apro@imacin de !ue
@
es
constante en el espesor= por lo !ue slo debe usarse para espesores delgados Ey en estos
casos la me(ora de precisin respecto de la rmula ms sencilla E4."F no ser grandeF.
.or otra parte= de E$.)F y E$./F tenemos !ueD
c
@0
=
@0
:=O:0
E4.$F
Combinando esta ecuacin con la E4."F= o bien con la E4.2F= se puede obtener la relacin
entre el ngulo girado por unidad de longitud de barra y el momento torsor T. *n particular
combinando E4."F y E4.$F tenemosD
O=
T
:2ne0
$
=
T
:c
E4.,F
-onde cL2e0
$
es el momento polar de inercia de la seccin respecto del centro de reas
de la misma E!ue coincide con el centro de simetra geom;trico de la seccinF.
.ensemos a1ora en el problema de torsin de una barra similar al anali7ado 1asta a1ora=
pero en el !ue el espesor no pueda suponerse delgado Eigura 4.$aF= o bien cuya seccin
sea de orma circular maci7a Eigura 4.$bF. *@isten ra7onamientos de tipo geom;trico !ue
Figura %.2: a) Barra circular /ueca de pequeJo espesor sometida a torsin. b) 3etalle del
espesor de la barra.
aF
0esultante
de
@
en dA
dA
0
e
0
i
0
e
T0
i
2
bF
@
T
T
@
r

(ustiican !ue en ambos casos sern nulas en todo punto todas las componentes de tensin
salvo
@
. *s decir= sern
@@
=
rr
=
=
@r
=
r
= nulas. -ic1os ra7onamientos pueden basarse
en un concepto llamado >antismetra?= !ue no es ob(eto de estudio en este curso= combi <
nado con algunas otras consideraciones adicionales= tambi;n de tipo geom;trico. S por
supuesto tambi;n puede abordarse directamente el problema mediante un eno!ue analtico
basado en la teora de la elasticidad Elo !ue nuevamente cae uera del mbito introductorio
de este cursoF. .ara los propsitos de esta e@posicin= simplemente t;ngase noticia de !ue
la Bnica componente de tensin no nula en este problema ser
@
.
Consideremos el problema Eya sea el de pared gruesa o el del cilindro maci7oF dividido en
barras cuyas secciones son coronas circulares conc;ntricas como incida la igura 4.$c. *l
!ue sean
rr
L
r@
L
r
L+ implica !ue esas barras no se transmiten ninguna tensin entre ellas
a trav;s de la supericie !ue las separa. *n deinitiva= cada una est sometida solamente a
las tensiones
@
= traba(ando de una manera anloga a la de la igura 4.2a.
.or tanto es actible concebir la solucin de estos problemas como la ormada por barras
conc;ntricas superpuestas Ede pared arbitrariamente delgadaF= !ue no interactBan entre s=
como indica la igura 4.$c. .ara !ue en tal solucin no e@istan violaciones de la continuidad
del material= el ngulo girado por unidad de longitud debe ser el mismo para todos ellas .
*sto implica !ue la tensin
@
variar con el radio= como se aprecia a partir de la ecuacin
E4.$F= !ue es de aplicacin a cada uno de las barras conc;ntricas individualmente. Cada una
de estas >barras? !uedara sometida a una parte del momento torsor total.
Al considerar una de las coronas de espesor dierencial >dr?= como la mostrada en la igura
4.$c= la ecuacin E4."F es de aplicacin sin ms !ue sustituir el espesor >e? por >dr?= y el
radio >0? por el valor >r? de esa corona particular. *l momento torsor correspondiente ser un
dierencial >dT? del momento torsor total >T?. *s decirD
dT=2nr
2
c
@0
(r )dr
9ustituyendo
r
por su valor dado por E4.$F Enuevamente para el radio >r?F se tieneD
dT=2nO:r
$
dr E4.4F
Figura %.!: a) 5eccin circular de pared gruesa. b) 5eccin circular maci'a. c) Perfiles circulares de
espesor diferencial en los que puede descomponerse el problema.
T
T
bF
T
T
aF
b
a
dT
dT
@
cF
r
b
-onde= como di(imos= 1a de ser constante en r Epor supuesto lo es en @F. 9eguidamente
aplicaremos este resultado a los casos de la igura 4.$ a y b.
Seccin circular @ueca de 3ared grue"a
6ntegrando la ecuacin E4.4F entre los radios interior y e@terior indicados en la igura 4.$a E>a?
y >b? respectivamenteF se llega inmediatamente aD
T=nO:
b
,
a
,
2
E4.%F
Teniendo en cuenta !ue el momento polar de inercia de la corona circular vale cLEb
,
<a
,
FY2=
la rmula anterior admite una e@presin anloga a la E4.,FD
O=
T
:c
Con el valor del giro por unidad de longitud anterior= las tensiones
@
se obtienen inmediata<
mente de E4.$F= sin mas !ue reempla7ar 0 por el valor del radioD
c
@0
=
T
c
r=
2T/ n
b
,
a
,
r
E4.&F
Como se aprecia= las tensiones son proporcionales a la distancia >r? al centro de reas del
peril= tal como se poda anticipar a la vista de E4.$F.
Per.il circular /aci7o
*n este caso= 1emos de integrar E4.4F entre rL+ y el radio e@terior= rLb. ' simplemente parti<
culari7ar E4.%F para aL+. 9e obtiene inmediatamente !ueD
T=nO:
b
,
2
E4.)F
3uevamente= dado !ue el momento polar de inercia del crculo vale cLb
,
Y2= podemos escri<
bir la ecuacin anterior de la orma uniicada
O=
T
:c
S sustituyendo ;sta en E4.$F de orma anloga a como se 1i7o antes= o simplemente particu<
lari7ando E4.&F para aL+= tenemosD
c
@0
=
T
c
r=
2T
nb
,
r
E4./F
3tese cmo los puntos centrales de la barra= rL+= no soportan tensin. Cabe decir !ue el
material cercano a ese punto est desaprovec1ado= siendo desde este punto de vista ms
eiciente el peril 1ueco. 9in embargo el 1ec1o de !ue una barra maci7a es ms cil de
materiali7ar contrarresta en muc1os casos su desventa(a en cuanto a aprovec1amiento del
material.
$ociones sobre la torsin en barras de seccin no circular
*n cuanto a la aptitud para resistir torsin= entendida como aparicin de tensiones de valor
moderado= ba(o la accin de un momento torsor= puede decirse !ue las secciones ms id<
neas son las cerradas= de pared delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con
una seccin maci7a del mismo rea= encontramos !ue el peril 1ueco tiene mayor rigide7 a
torsin= y desarrolla menores tensiones m@imas Ela tensin tangencial es prcticamente la
misma en todos los puntosF. *n particular la seccin circular 1ueca puede ser especialmente
conveniente debido tanto a !ue no alabea= como a !ue es ptima en cierto sentido= como se
ver ms tarde.
5as secciones 1uecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la tensin en
direccin radial= con lo !ue presentarn mayores tensiones m@imas !ue un peril de pared
delgada. .ero a cambio ale(an el peligro de enmenos de inestabilidad= como la abolladura
de la pared de la seccin. *ste tipo de secciones son tambi;n aptas para resistir torsin. 5es
siguen en idoneidad las secciones maci7as= con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada !ue las de pared gruesa= agravados por el 1ec1o de !ue los
puntos ms interiores de una seccin maci7a suelen soportar muy poca tensin en compara<
cin con los e@teriores.
.or el contrario= las secciones abiertas de pared delgada son muy poco apropiadas para
soportar momento torsor= debido a !ue deben generar grandes tensiones. *s el caso de las
secciones en >5? y en >T? Eaun!ue tengan poca propensin a la torsin no uniorme= lo !ue
es independienteF= en >C?= en >doble T?= etc. Cuando se usan este tipo de secciones= muy
comunes en estructura metlica= deben diseAarse las condiciones de apoyo y dems acto<
res relevantes de orma !ue se evite la aparicin de torsin en esas barras.
*n lo !ue sigue presentaremos Bnicamente algunos resultados para torsin uniorme en
barras de seccin 1ueca= de pared delgada.
Consid;rese la seccin cerrada de pared delgada mostrada en la igura 4.,a. Tomaremos
una coordenada >s? !ue recorre la lnea media del peril Econ un origen elegido a convenien<
ciaF= y un e(e >s? !ue es tangente a dic1a lnea media en cada punto= y !ue tendr el sentido
creciente de la coordenada >s?. *l e(e >n? es perpendicular al >s? en cada punto= y tiene el
sentido saliente en el peril= como se indica. *l espesor de la pared en cada punto ser eEsF=
pudiendo variar con s. *l e(e >@?= como es 1abitual= tiene la direccin longitudinal de la barra=
y por tanto es perpendicular al dibu(o= como se muestra en la igura 4.,b.
*n primer lugar= notaremos !ue el producto
@s
MeEsF debe ser constante a lo largo de la coor<
denada s del peril. *n eecto= considerando dos puntos A y H= !ue en general pueden tener
tensiones dierentes
@s
EAF y
@s
EHF respectivamente= la reciprocidad de las tensiones tangen<
ciales e@ige !ue ;stas coincidan en valor con las tensiones
s@
Men las respectivas es!uinas
de un elemento del peril obtenido por dos cortes sLcte y dos cortes @Lcte= ambos de dimen<
sin inita= como el mostrado en la igura 4.,b. *stas tensiones
s@
sern constantes en @ por
la naturale7a del problema Een torsin uniorme las tensiones no dependen de @F. *l e!uili<
brio de uer7as en direccin @ del elemento en cuestin se e@presa comoD
@s
EAFMeEAFM5L
@s
EHFMeEHFM5 = siendo >5? la dimensin en direccin >@? de la porcin de peril. 5o anterior
debe suceder para dos puntos A= H= cuales!uiera= por tanto se concluye !ue
@s
EsFMeEsF L cte s E4."+F
9e conoce como >lu(o de tensiones? al producto
@s
EsFMeEsF= !ue permanece constante en s.
Una consecuencia de esta propiedad del lu(o de tensiones es= por e(emplo= !ue en seccio<
nes de espesor >e? constante=
@s
ser tambi;n constante.
Calcularemos a1ora el valor del momento torsor T producido por las tensiones
@s
. 5a uer7a
sobre un dierencial de rea de dimensiones eEsFMds como el mostrado en la igura 4.4a= ser
@s
EsFMeEsFMds= y tiene la direccin del e(e >s? en ese punto. *n la e@presin anterior sustituire<
mos ds por el vector

ds= !ue tendr el sentido de >s?= para dar carcter vectorial a la
citada uer7a. *l momento de esa uer7a dierencial respecto del centro de reas serD
dT=r (c
@s
e
ds)=c
@s
e(r
ds) E4.""F
Como sabemos= el doble del rea de un tringulo puede calcularse como el mdulo del pro<
ducto vectorial de dos vectores !ue coincidan con dos de sus lados. .or tanto el producto
r
ds tiene como mdulo el doble del rea del tringulo rayado en la igura 4.4b. 9i inte<
gramos E4.""F a lo largo de toda la lnea cerrada !ue recorre la coordenada s= tenemos el
momento torsor totalD
dT=
|
s
c
@s
e(r
ds)=c
@s
e
|
s
r
ds
Figura %.#: a) 9oordenadas y par7metros en una seccin cerrada de pared delgada. b)
"ro'o del perfil de cuyo equilibrio obtenemos que
<s
.s)Ke.s)Gcte
"
n
eEsF
r
@s
sL+
s
$
@
A
H
@s
EAF
@s
EHF
s@
L
@s
EH
FL
c
te
s
@
L
@
s
E
A
F
L
c
te
aF bF
*n donde el producto
@s
EsFMeEsF 1a salido de la integral por ser constante. 5a integral a lo
largo de la lnea media del peril de r
ds representa el doble del rea de todos los trin<

gulos dierenciales similares al rayado en la igura 4.4b= y por tanto representa el doble del
rea interior encerrada por la lnea media del peril. 5lamando a ;ste rea= la integral ten<
dr el valor 2.
*n general se denomina >rea sectorial? al rea barrida por cual!uier
radio vector tra7ado desde un origen i(o= y cuyo e@tremo recorre una
cierta porcin de curva. 9e trata de un tipo de magnitud !ue aparece
con recuencia en el estudio de la torsin. *n nuestro caso= la igura
4.4b muestra !ue el rea reci;n calculada se corresponde con el rea
sectorial barrida por >r? al recorrer la lnea media del peril. 3os reeri<
remos por tanto a como el >rea sectorial? del peril cerrado.
*n deinitiva= prescindiendo del carcter vectorial de ambos miembros de la ecuacin= pode<
mos escribir el momento torsor total comoD
T=2Dc
@s
e
E4."2F
*s destacable la coincidencia entre E4."2F y E4."F. *sta Bltima e@presa !ue para una seccin
circular de pared delgada es TL20
2
e
@
= pero el rea sectorial en este peril es 0
2
= por lo
!ue dic1a e@presin revierte a la orma 2e
@
e@presada en E4."2F. *sto era de esperar
dado !ue la seccin tubular es un caso particular de seccin de pared delgada cerrada.
Como 1emos visto= el giro por unidad de longitud comparte la misma e@presin E4.,F= es
decir LTY:c= para todas las secciones circulares= ya sean de pared delgada= gruesa= o sec<
cin circular maci7a. *n esa e@presin c es el momento polar de inercia. .uede demostrarse
!ue para secciones cerradas de pared delgada el giro por unidad de longitud de barra
admite una e@presin similarD
O=
T
:6
T
E4."$F
Figura %.%: a) $lemento diferencial de 7rea en el perfil. b) $lemento diferencial
triangular de 7rea sectorial.
r
@s
eEsF
ds
r
d"
AreaD
"
2
r
ds
aF bF
-onde 6
T
es el >mdulo de torsin?= !ue (uega el mismo papel !ue el momento polar de iner<
cia en la seccin circular de pared delgada Etiene igualmente dimensiones de longitud ele<
vada a la ,^ potenciaF= pero !ue no coincide num;ricamente con el momento polar de inercia
para ormas de la seccin distintas de la tubular. 5os detalles de su clculo e@ceden el con<
tenido previsto de este curso= y pueden consultarse en la bibliograa
Q"$=",R
. 9u valor= vlido
especicamente para periles cerrados de pared delgada= esD
6
T
=
,D
2
e
5
9
E4.",F
9iendo 5
9
la longitud de la lnea media del peril cerrado= !ue recorre la coordenada s. *ste
resultado es denominado recuentemente >#rmula de Hredt? en la literatura.
5a e@presin E4.",F ciertamente no coincidir con el momento polar de inercia de una sec<
cin cerrada de geometra general. .ero como se 1a indicado= al particulari7ar E4.",F para
una seccin tubular de pared delgada= se obtiene su momento polar de inercia. V;aseD
,
2
eY5
9
L ,ME0
2
F
2
MeYE20FL 20
$
MeL c.
5as rmulas para seccin circular= E4.,F y anlogas= podan 1acer pen<
sar !ue es el momento polar de inercia >%er se> la magnitud !ue condi<
ciona la rigide7 a torsin de un peril cerrado en general. .ero E4.",F
muestra !ue las magnitudes !ue realmente inluyen en el giro relativo
de las secciones en estas barras de peril 1ueco de pared delgada son
el rea sectorial Ecuanto ms= mayor rigide7F= y el permetro 5
s
Ecuanto menos= mayor rigide7F. *l espesor es el otro parmetro !ue
inluye Ea ms= mayor rigide7F. 5a circunerencia es la igura plana !ue
presenta una mayor relacin de rea a permetro= por lo !ue un peril
circular de pared delgada puede considerarse el ptimo en cuanto a
rigide7 a torsin.
5os valores del mdulo de torsin 6
T
correspondientes a periles comerciales normali7ados
Etanto abiertos como cerradosF= pueden encontrarse en las tablas al uso= (unto a los de otras
magnitudes estticas de la seccin= como el momento de inercia= el mdulo resistente= etc.
5os contenidos acerca de la torsin presentados en este tema son muy sucin<
tos= ya !ue ello es lo pretendido para el curso. .ara utura ampliacin pueden consul <
tarse cual!uiera de las reerencias
Q4RQ/RQ"$RQ",RQ"4RQ"%R
= as como las normas
Q%R
y
Q)R
.
1.- Ine"ta!ilidad y Pandeo
Concepto de &nestabilidad Mecnica
*ntendemos por inestabilidad mecnica el enmeno de p;rdida de rigide7 !ue ocurre de
manera sBbita en determinadas coniguraciones resistentes de geometra y cargas= cuando
estas Bltimas alcan7an un cierto valor crtico.
9egBn lo anterior= es claro !ue el sistema de(a de comportarse linealmente cuando 1ay ines<
tabilidad= ya !ue una >p;rdida de rigide7 !ue ocurre de manera sBbita? es incompatible con
la proporcionalidad entre cargas y despla7amientos. 3o obstante= el sistema se comporta
usualmente de orma lineal 1asta el momento de aparecer la inestabilidad Eal menos en los
modelos tericos idealesF= y es correcto reali7ar un anlisis lineal de pe!ueAos despla7a<
mientos si la inestabilidad aBn no 1a aparecido.
Adicionalmente= la aplicacin del modelo lineal de pe!ueAos despla7amientos en una situa<
cin de inestabilidad suele producir predicciones e@traAas !ue= si bien no son realistas= sir<
ven para identiicar !ue dic1o modelo 1a de(ado de ser vlido. -e 1ec1o el modo 1abitual de
proceder para identiicar el valor crtico de la carga= ser plantear el anlisis lineal de pe!ue<
Aos despla7amientos= y observar si para un valor concreto de la carga el modelo predice
despla7amientos arbitrariamente grandes= u otro sntoma de !ue el modelo no es aplicable.
.robablemente la me(or manera de comprender lo anterior es mediante un e(emplo. Consi<
d;rese una barra absolutamente rgida= articulada en su e@tremo inerior= y su(eta en su
e@tremo superior por un resorte= como muestra la igura %.". 9i la geometra de la barra y el
apoyo= la alineacin vertical de la carga y de la barra= etc= uesen absolutamente perectos=
sera idealmente posible aplicar una carga . de cual!uier valor. *videntemente= tal perec<
cin no es alcan7able en la prctica= y e@istirn pe!ueAas desviaciones respecto de la coni<
guracin terica. *n nuestro problema= consideraremos por e(emplo !ue 1ay una pe!ueAa
desalineacin de la barra respecto de la vertical= !ue 1ace !ue su e@tremo superior tenga un
despla7amiento inicial . Alternativamente= puede pensarse !ue la geometra es perecta
Figura ).1: Barra r-gida en una configuracin susceptible de sufrir inestabilidad
.
5
P
'
pero !ue 1a e@istido una pe!ueAa perturbacin momentnea !ue 1a despla7ado el e@tremo
superior de la barra. *n cual!uier caso= el e!uilibrio de momentos respecto de ' implicaD
.6=P 65
Cuya solucin es= o bien la trivial L+= o bien .LPM5. *sta Bltima es una solucin ciertamente
e@traAa. .or una parte= no aparece= por lo !ue 1ay !ue pensar !ue es vlida para cual<
!uier valor del despla7amiento Ees decir= segBn esto= cual!uier posicin es de e!uilibrioF. .or
otra parte nos impone el valor de .= cuando ;sta es la carga aplicada= !ue podemos decidir
a voluntad. *ste tipo de comportamiento e@traAo del modelo lineal de pe!ueAos despla7a<
mientos= es sntoma de !ue e@iste un problema de inestabilidad. Cabe interpretar la solucin
del modo siguienteD
9i ._P5= el muelle es lo bastante rgido como para restablecer la verticalidad de
la barra Epensando en como una perturbacinF. 3o 1abra despla7amiento.
9i .VP5= el muelle no puede restablecer la verticalidad= y los despla7amientos
evolucionan incontroladamente 1asta valores grandes= o 1asta la ruina del sistema.
9i .LP5= entonces el muelle no puede restablecer la verticalidad= pero se da el
caso lmite de !ue tiene la rigide7 (usta para impedir !ue la pe!ueAa perturbacin
evolucione. *n este caso= cual!uier posicin Evalor de F es de e!uilibrio.
*l valor .LP5 es el valor crtico de la carga= .
cr
= !ue produce la inestabilidad de este sistema.
5a igura %.2 muestra la representacin grica de la respuesta del sistema= correspondiendo
el tra7o 1ori7ontal al e!uilibrio indierente encontrado para la carga crtica.
Aun!ue obtener la solucin en r;gimen de grandes despla7amientos para un problema
general de mecnica de slidos puede ser muy comple(o= en el sistema considerado es sen<
cillo. Hasta con no apro@imar por 5 el bra7o de par de la uer7a P = sino poner su valor
e@acto !ue es ligeramente menorD
.
5
2
6
2
. .rocediendo as= se obtiene !ue la grica no
es 1ori7ontal= sino ligeramente descendente Een todo caso no linealF= como tambi;n muestra
la igura. Un tramo descendente en este tipo de gricas signiica !ue >1ace alta menos
uer7a para obtener ms despla7amiento?= y se recorre de orma incontrolada cuando se 1an
aplicado unas cargas i(as.
5os enmenos de inestabilidad estn asociados a la compresin= nor<
malmente de elementos esbeltos. 5a traccin tiende ms bien a corre<
gir las desalineaciones= tal como sucedera en este e(emplo.
Figura ).2: *espuesta del sistema cuando se alcan'a la carga cr-tica
"
.YP5
Y5 +."4
.e!ueAos despla7amientos
:randes despla7amientos
Carga Cr,tica de Euler
*l problema clsico de *uler se muestra en la igura %.$a. Consta de una barra recta biapo<
yada sometida a compresin centrada de valor 3. Como en el e(emplo previo= supondremos
una pe!ueAa perturbacin del sistema= !ue en este caso tiene la orma de una uncin
u
oy
E@F. 5a misma describe una pe!ueAa desviacin de la barra respecto de la geometra
recta. 9i damos un corte ideal a la barra por una seccin @Lcte como el de la igura %.$b= y
consideramos la porcin i7!uierda de la misma= es claro !ue el e!uilibrio re!uiere la presen<
cia de un esuer7o a@il de compresin de valor 3= y de un momento lector M
7
L3Mu
oy
E@F.
.retendemos ormular la ecuacin anterior en uncin de los despla7amientos. .ara ello
podemos combinar la ecuacin E,.)bF y la E,."2FD
M
7
=*6
7
1
7
=
(@)
u
oy
=
=1
7
(@)
M
7
=*6
7
u
oy
= =
Gue llevada a nuestra e@presin del momento lector permite escribirD
u
oy
==
+
*6
7
3
u
oy
=+ E%."F
5a anterior es una ecuacin dierencial lineal 1omog;nea de coeicientes constantes= cuya
solucin podemos obtener cilmente mediante las t;cnicas estndar aplicables a este tipo
de ecuaciones. 5a solucin esD
u
oy
=C
"
sin
|
@
.
3
*6
7
+C
2
cos
|
@
.
3
*6
7
E%.2F
6mponiendo !ue en @L+ es u
oy
L+ Eapoyo i7!uierdoF se obtiene C
2
L+.
6mponiendo !ue en @L5 es u
oy
L+ Eapoyo derec1oF= debe ser o bien C
"
L+ Esolucin trivial de
despla7amientos nulosF= o bien
5
.
3
*6
7
=nn E%.$F
donde >n? es un nBmero natural. 3tese la similitud del e(emplo sencillo del epgrae anterior
con este problemaD *n lugar de !uedar la carga 3 a nuestra eleccin= el modelo indica !ue
slo e@isten posiciones de e!uilibrio para ciertos valores concretos de 3. Adicionalmente= no
1emos podido determinar C
"
= por lo !ue los despla7amientos pueden tener cual!uier ampli<
Figura ).!: Problema cl7sico de pandeo de $uler
3
@
u
oy
E@F
@
3
3
3Mu
oy
E@F
aF bF
tud= en este caso con la orma de seno obtenida en E%.2F. *stos son los >sntomas? tpicos
!ue un modelo lineal presenta en un caso de inestabilidad. *n el caso de barras comprimi<
das !ue nos ocupa= se llama >.andeo? a dic1o enmeno de inestabilidad. .ara nL"= E%.$F
nos orece el menor valor de la carga 3 para la !ue el e!uilibrio es posible segBn este
modelo lineal= y ;sta ser la carga crtica para el problema de *ulerD
3
cr
=
n
2
*6
d
5
2
E%.,F
9i no 1ay otros condicionantes= el pandeo se producir de modo !ue la
barra sura le@in en la direccin !ue menor rigide7 presente. -ebe
entenderse !ue el momento de inercia 6
7
es el menor de la seccin.
5a interpretacin del comportamiento de esta viga es tambi;n anlogo al del problema
usado como e(emplo en el epgrae anteriorD
9i 3_3
cr
= la barra tiene rigide7 suiciente para restablecer su posicin recta.
9i 3L3
cr
= entonces cual!uier amplitud del despla7amiento es compatible con el
e!uilibrio= !uedando a!uella indeterminada.
9i 3V3
cr
= no puede 1aber posicin de e!uilibrio ms !ue la trivial. Como se
indic no es realista pensar en este e!uilibrio= ya !ue siempre 1abr imperecciones.
.or supuesto= no deseamos !ue una barra de una estructura real sura este enmeno de
inestabilidad= !ue llamamos pandeo. .ara ello nos aseguraremos de !ue la misma no est;
sometida a un esuer7o a@il de compresin !ue se acer!ue al valor crtico.
Merece la pena apuntar !ue en el problema de *uler= y a dierencia del e(emplo sencillo del
epgrae anterior= el comportamiento postcrtico segBn un modelo de grandes despla7amien<
tos consta de un tra7o ascendente Eno descendenteF. .ero como indica la igura %.,= las
imperecciones de las pie7as reales 1acen !ue ni si!uiera pueda alcan7arse la carga crtica.
%ongitud de !andeo
*s de inter;s conocer la carga crtica de pandeo para otras condiciones de sustentacin de
la barra distintas de la del problema de *uler. *l camino natural para ello es plantear y resol <
ver la ecuacin dierencial correspondiente= como se 1a 1ec1o en ese problema. 9in
embargo= es posible obtener la carga crtica para unos cuantos casos recuentes de susten<
Figura ).#: Problema de $uler: 9omparacin orientativa del comportamiento terico y real.
3Y3
cr
"
u
y
ma@
Y5
.e!ueAos despla7amientos
:randes despla7amientos
.ie7a real
tacin de la barra= sin ms !ue aplicar unos ra7onamientos sencillos !ue se presentan a
continuacin.
Como indica la igura %.4= aislemos cada una de las dos mitades de la barra de *uler=
poniendo sobre cada una las acciones !ue la otra parte del slido= y en su caso el apoyo=
e(ercen sobre ella= y prescindamos de los apoyos. *n primer lugar= observemos la mitad
derec1a= y pensemos en unas condiciones de contorno en despla7amientos !ue no alteren
la orma en !ue est traba(ando. 9u e@tremo i7!uierdo tiene giro nulo= una uer7a y un
momento= lo !ue es compatible con un empotramiento. *l e@tremo derec1o gira y se des<
pla7a respecto del i7!uierdo= lo !ue es compatible con un e@tremo libre. *n resumen= la
igura %.% muestra un problema elstico !ue es totalmente e!uivalente a esta mitad derec1a
considerada.
*s evidente !ue la mitad derec1a de la barra de *uler pandear a la misma carga crtica !ue
la barra de *uler completa. .or lo tanto el problema de la igura %.% tambi;n pandear para
esa misma carga crtica. 9implemente= si llamamos 5 a la longitud de la barra %.%= el pro<
blema de *uler correspondiente tendra longitud 25= y por tanto su carga crtica es
3
cr
=
n
2
*6
d
(25)
2
E%.4F
Gue es la carga crtica para una barra empotrada en un e@tremo y libre en el otro= y !ue
1emos encontrado sin necesidad de aparato matemtico.
Consideremos nuevamente la mitad derec1a de la barra mostrada en la igura %.4. 9i damos
un giro de ")+U al problema respecto de un e(e 1ori7ontal contenido en el plano del dibu(o=
obtenemos un nuevo problema= !ue en su e@tremo derec1o presenta el a@il 3= y un giro de
la seccin de valor y sentido 1orario. *stas son las mismas condiciones !ue e@isten en el
e@tremo i7!uierdo de la mitad i7!uierda del problema de *uler= por tanto podramos pensar
!ue el a@il en este Bltimo se e(erce mediante reaccin del e@tremo derec1o del problema
girado= y en la unin no 1abra discontinuidad ya !ue el giro es el mismo. *sto se ilustra en
la igura %.&.
Figura ).%: 3os mitades de la barra del problema de $uler
3
3
3
3M
3M
Figura ).): Problema equivalente a la mitad derec/a de la barra de $uler

3
3
3M

9i a1ora tomamos la mitad i7!uierda del problema de *uler= y lo giramos de nuevo ")+U=
apreciaramos anlogamente !ue el giro de su e@tremo i7!uierdo coincide con el del
e@tremo derec1o de la mitad derec1a del problema de *uler= por lo !ue Edado !ue tienen el
mismo esuer7oF podemos >conectar? estos e@tremos sin !ue se viole la continuidad material
ni el e!uilibrio. *l problema completo as construido se muestra en la igura %.). *n ella se
1an puesto como condiciones de contorno empotramientos en ambos e@tremos= por los mis<
mos motivos !ue en la barra empotrada anali7ada ms arriba. Adicionalmente= los dos e@tre<
mos de barra !uedan a la misma altura= por lo !ue el segundo empotramiento no viola esta
condicin.
Al igual !ue antes= ra7onamos !ue el problema de la igura %.) pandear para la misma
carga crtica !ue el problema original de *uler= ya !ue est construido a base de la misma
solucin. 9i a1ora llamamos 5 a la longitud de la barra biempotrada= el problema de *uler
tendra una longitud de +.45= por lo !ue su carga crtica de pandeo es
3
cr
=
n
2
*6
d
(+.45)
2
E%.%F
-e la orma de E%.4F y de E%.%F= podemos inducir !ue para otros tipos de sustentacin= la
carga crtica tendr una orma anloga= pero poniendo la longitud de la barra multiplicada
por un coeiciente = !ue llamamos Coeiciente de .andeo= !ue en el caso de barra biapo<
yada vale L"= en el caso de barra empotrada vale L2= y en el caso de biempotrada vale
L+.4. .or tanto= en generalD
Figura ).+: 9omposicin de un nuevo problema a partir de las mitades del problema de $uler
3
3
3M
3M
3
3
3M
")+U
Figura ).0: Barra biempotrada a partir de las mitades del problema de $uler
3
3M
3
3M

=0
*uler
EgiradoF
EgiradoF
3
cr
=
n
2
*6
d
( 5)
2
E%.&F
9iendo 5 la longitud real de la barra. Al producto 5 se le llama 5ongitud de .andeo. Cabe
apuntar !ue la longitud de pandeo de la barra tiene una gran inluencia en la carga crtica= ya
!ue aparece elevada al cuadrado. .or ello= la posibilidad Esi e@isteF de diseAar con barras
ms cortas siempre es una alternativa interesante a considerar si tenemos problemas de
pandeo en una estructura. Tambi;n podemos modiicar la longitud de pandeo= por e(emplo
su(etando un punto intermedio. 'tras opcin es aumentar la inercia de la seccin.
.ara otras condiciones de sustentacin= el coeiciente de pandeo adopta otros valores=
aun!ue para obtenerlo puede ser en general necesario reali7ar la integracin de la ecuacin
dierencial correspondiente. .or e(emplo= se obtiene !ue para la coniguracin de barra
empotrada en un e@tremo y apoyada en el otro= el coeiciente de pandeo vale L+.&= como
indica la igura %./. *n esta igura se muestra tambi;n el 1ec1o de !ue la longitud de pandeo
coincide con la distancia entre puntos de inle@in Ede derivada segunda nulaF de la conigu<
racin deormada= los cuales se corresponden con puntos de momento lector nulo Ev;ase el
desarrollo de la ec. E%."FF.
3tese !ue aun!ue el problema tiene cierta similitud con el !ue se
obtendra de >ensamblar? la igura %.&= no se trata del mismo problema
debido a la distinta altura de apoyos !ue resultara en a!u;l.
Esbelte' Mecnica
*l modelo de *uler 1ace uso de las ecuaciones de le@in !ue 1emos presentado en este
curso= las cuales se basan en el comportamiento lineal elstico del material. *s evidente por
tanto !ue el modelo de *uler no ser vlido si e@iste plastiicacin del material antes de ocu<
rrir el pandeo de la barra.
Aun!ue generalmente desearemos !ue no ocurra ninguna de las dos cosas Epandeo ni plas<
tiicacinF= es interesante poner de maniiesto e@plcitamente el lmite de valide7 del modelo
de *uler= lo !ue es el ob(etivo principal de este epgrae.
Consideremos una barra sometida a compresin centrada. custamente ates de pandear= los
puntos de la barra tienen una tensin= !ue llamaremos crtica= igual a
Figura ).1: :ongitud de pandeo para barra empotrada?apoyada. 9oincidencia
con la distancia entre puntos de momento nulo.
3
+.&5
L+.&
c
cr
=
3
cr
A
=
n
2
*6
A( 5)
2
=n
2
*
6/ A
5
.
2
=
n
2
*
(5
.
/ i)
2
=
n
2
*
\
2
E%.)F
*n donde 1emos utili7ado como magnitudes au@iliares el 0adio de :iro de la seccin= dei<
nido de la manera usual por i=
.
6/ A= y la *sbelte7 Mecnica= deinida por
\=
5
p
i
=
5
.6 / A
E%./F
*l rango de valores de esta esbelte7 en barras usuales para estructuras comprende desde
2+ a 24+= orientativamente. 3o debe conundirse esta esbelte7 con la esbelte7 geom;trica=
!ue es la relacin de la longitud al canto Eo mayor dimensinF de la seccin= y !ue vara tpi<
camente entre "+ y ,+F.
-e acuerdo con E%.)F= si representamos la tensin crtica rente a la esbelte7= obtenemos
una 1ip;rbola= !ue se conoce como >8ip;rbola de *uler?. Como decamos anteriormente= el
modelo de *uler no es vlido si la tensin crtica de pandeo es mayor !ue el lmite elstico.
5a igura %."+ representa la 1ip;rbola de *uler y muestra la 7ona de valide7 de la misma.
Como se indica= para esbelteces pe!ueAas de la barra esta curva no es vlida= por!ue la
tensin crtica predic1a por el modelo supera el lmite elstico. *@isten otros modelos teri<
cos para predecir el pandeo en el rango de esbelteces pe!ueAas donde el modelo de *uler
no es vlido= pero su estudio cae uera del mbito de este curso.
M-todo de coeficientes parciales
*l modelo de *uler tiene un indudable valor desde el punto de vista terico= ayudando a
comprender claramente las causas !ue provocan el enmeno del pandeo. A pesar de ello=
sus predicciones pueden resultar muy optimistas cuando se estudian barras reales de
estructuras. *llo es debido undamentalmente a las numerosas imperecciones !ue un mon<
ta(e real suele conllevar= incluyendo la desalineacin de la carga respecto del e(e de la barra=
y las propias imperecciones de la geometra de la barra.
.or lo anterior= y a pesar del carcter introductorio de este curso= se considera interesante
dar noticia de alguno de los m;todos ms realistas= !ue tienen en cuenta las imperecciones
tpicas en las !ue se incurre en la materiali7acin de las estructuras. 5a norma vigente CT*=
incluye un m;todo Ebasado en >coeicientes parciales?= m;todo usado e@tensivamente en
Figura ).12: ,ip6rbola de $uler( y 'ona no v7lida de la misma.
cr
e
3o vlido
muc1os otros aspectos de la normaF !ue es vlido para predecir el pandeo de barras de
acero en todo el rango de esbelteces= y !ue es ruto de amplios traba(os tanto tericos como
e@perimentales. Hsicamente plantea !ue la >0esistencia a .andeo de la Harra?= !ue llama
3
b=0d
= es una raccin de la resistencia a plastiicacin de la misma= ;sta Bltima minorada
por un coeiciente de seguridad. *s decirD
3
b=0d
=XA
yd
E%."+F
9iendo
yd
el lmite elstico minoradoD
yd
L
e
Y".+4= y A el rea de la seccin.
*l coeiciente = !ue se llama >Coeiciente de 0educcin por .andeo? se obtiene a su ve7
de otro parmetro = llamado >*sbelte7 0educida?= !ue es dierente de la esbelte7 geom;<
trica y de la esbelte7 mecnica= deinidas anteriormente. 5a esbelte7 reducida se deine
como E3
cr
es la carga crtica de *uler= tal como se obtuvo en la ecuacin E%.&F FD
\=
.
Ac
e
3
cr
E%.""F
*l coeiciente de reduccin por pandeo se obtiene de la esbelte7 reducida a trav;s de la
grica de la igura %."". Como se aprecia= la curva < no es Bnica= sino !ue 1ay cinco
dierentes. *stas curvas permiten tener en cuenta la inluencia de otros actores !ue pueden
considerarse de menor importancia !ue la esbelte7 reducida= pero !ue aectan de manera
no despreciable a la resistencia a pandeo. *stos son actores tales como la calidad del
acero= el espesor de las paredes de la seccin= si el pandeo se produce segBn el e(e de iner<
cia uerte o el d;bil= etc. Como idea orientativa= la mayora de los casos usuales !ue involu<
cran a periles comerciales= incluyendo agrupaciones soldadas de los mismos= re!uerirn el
Figura ).11: 9oeficiente de reduccin por pandeo en funcin de la esbelte'
reducida .tomada del 9"$)
uso de una de las tres curvas centrales= >a?= >b?= o >c?. 5a curva de entrada particular !ue
procede usar en cada caso se obtiene de otras tablas !ue proporciona la norma= y !ue se
reproducen en el Ap;ndice -.
Otros fenmenos de &nestabilidad
*n las barras de estructuras metlicas pueden e@istir otros problemas de inestabilidad distin<
tos del pandeo de las barras. 5os mismos siempre estn asociados de una u otra manera a
la compresin de elementos esbeltos. *n este epgrae daremos noticia de dos de ellos=
cuales son el pandeo lateral= y la abolladura. *l estudio de estos enmenos se considera
>avan7ado?= y poco apropiado para ser presentado con detalle en un curso de carcter intro<
ductorio. 9implemente se intenta dar noticia a!u de la e@istencia de dic1os enmenos= de
una manera tan sucinta e intuitiva como sea posible.
Pandeo Lateral
Tambi;n llamado >vuelco?= es un enmeno !ue aparece preerentemente en vigas someti<
das a le@in= y cuya rigide7 a torsin sea escasa Ees decir= en periles abiertos de pared del <
gadaF.
Consideremos un problema usual de le@in= con cargas de direccin >y?= y movimientos
debidos a la le@in tambi;n de direccin >y?= tal como el de la igura %."2. 9abemos !ue la
le@in produce compresiones en una parte de la seccin= y tracciones en la otra. 5a 7ona
!ue soporta compresiones= si es esbelta= puede tender a pandear= y puede !ue dic1a ten<
dencia sea a 1acerlo con movimientos de direccin >7?. Tal es el caso del e(emplo de la
igura.
5a 7ona de la seccin !ue est traccionada se opondr a estos movimientos !ue >sacan a la
viga de su plano? Erecu;rdese !ue la tendencia de las tracciones es restablecer las geome<
tras rectas en lugar de lo contrarioF= por lo !ue aparece un eecto de torsin en la seccin.
-e a1 !ue la rigide7 a torsin de la seccin inluya en este enmeno.
9i se considera una viga sometida a le@in pura= e@iste un valor crtico del momento lector=
M
cr
= para el cual se produce el pandeo lateral de una viga= de manera anloga a como e@is<
Figura ).12: $jemplo de vuelco de una viga en >">.
y
7
ta un esuer7o a@il 3
cr
!ue provocaba el pandeo de una barra. -e manera cualitativa= los
parmetros !ue aectan undamentalmente a este momento crtico M
cr
sonD
5a longitud de la viga . *l momento crtico M
cr
es menor cuanto mayor sea la
longitud.
5a rigide7 a torsin de la seccin :6
T
. *l momento crtico M
cr
es mayor cuanto
mayor sea la rigide7 a torsin.
5a rigide7 a le@in de la seccin *6
y
. *l momento crtico M
cr
es mayor cuanto
mayor sea la rigide7 a le@in. *l e(e >y? es en este caso el perpendicular al momento
lector original Ees el caso de la ig. %."2F.
5as tendencias cualitativas anteriores tambi;n se mantienen en el caso ms recuente de
le@in simple.
A!olladura
5a abolladura es un enmeno de inestabilidad !ue puede ocurrir en las placas !ue orman
los periles metlicos. Tpicamente es el alma el elemento ms propenso a surir este pro<
blema= aun!ue puede ocurrir en cual!uier placa delgada !ue est; sometida a compresin=
incluidas las alas. Como su nombre indica= se maniiesta por la aparicin de >bollos? o protu<
berancias !ue aparecen en la placa debido a !ue sus puntos se salen uera del plano inicial
por eecto de las compresiones en el plano Ede manera anloga a como el pandeo 1ace !ue
compresiones de la direccin de la barra provo!uen !ue ;sta abandone su geometra rectaF.
Como conocemos= es el alma !uien desarrolla mayoritariamente las tensiones e!uivalentes
al esuer7o cortante. .uede ocurrir abolladura en la placa !ue 1ace unciones de alma
cuando las m@imas tensiones de compresin asociadas al esuer7o cortante son lo bas<
tante grandes como para !ue la placa >se abolle?. 5a igura %."$a muestra el eecto de una
tensin cortante constante sobre un tro7o de alma en una >doble T?. 5as m@imas compre<
siones Etensin principal 66F ocurren a ,4U y seran las responsables de la abolladura. -e ocu<
rrir ;sta= se maniestara en ondulaciones orientadas en direccin sensiblemente perpendi<
cular a la m@ima compresin. .ara evitar este eecto de abolladura del alma se disponen
rigidi7adores en orma de placas soldadas a ella= comBnmente de orma perpendicular al e(e
de la barra E>rigidi7adores transversales?F. 5a igura %."$b muestra un e(emplo de estos rigi<
Figura ).1!: a) &7<imas tensiones de compresin . L
44
LGL
M
L ) debidas a una tensin
cortante en el alma. b) $jemplo de rigidi'adores transversales.
%%
,4U
aF bF
di7adores= !ue se suelen disponer a ambos lados del alma= aun!ue en la igura aparecen
solamente a un lado por claridad del dibu(o.
'tra accin susceptible de producir abolladura en el alma es una carga concentrada= ya sea
;sta la reaccin de un apoyo u otra carga directamente aplicada= siendo especialmente pro<
penso el caso en !ue el alma !ueda comprimida entre dos elementos. *ste tipo de carga
produce tensiones
yy
E!ue 1emos despreciado en el modelo de barrasF !ue pueden ser
localmente intensas= y provocar abolladura en la placa !ue 1a de soportarlas= !ue general<
mente es el alma. *stas cargas tambi;n pueden producir otros enmenos indeseables=
como por e(emplo la plastiicacin del alma.
*l enmeno de inestabilidad por pandeo abarca ms aspectos !ue los bsicos
contemplados a!u. .ara utura proundi7acin en el estudio terico de dic1os aspec<
tos pueden consultarse por e(emplo las reerencias
Q4R
y
Q"$R
. 9iendo los enmenos de
pandeo= y de inestabilidad en general= especialmente sensibles a los errores de tole<
rancia= monta(e y e(ecucin !ue inevitablemente ocurren= conviene considerar la con<
veniencia de utili7ar m;todos propuestos por la normativa
Q%RQ)R
= !ue incluyen el eecto
probable de dic1os errores. *s por ello !ue incluso en esta breve introduccin se 1a
1ec1o una reerencia bsica a los m;todos propuestos en las normas.
,.- E"tructura" de +arra"
Concepto de (iperestaticidad
Comen7aremos deiniendo el nBmero de grados de libertad Eabreviadamente gdlF de un sis<
tema mecnico de elementos indeormables= como el nBmero de parmetros necesarios
para especiicar su posicin en el espacio.
.or e(emplo= si consideremos el problema de un slido indeormable en el plano= sin apoyos=
como el de la igura &."a= su posicin !ueda especiicada mediante las dos coordenadas
E@=yF= de un punto .= y el ngulo !ue orme una recta tra7ada en el slido con el e(e @= entre
otras posibilidades. *n total son tres parmetros= luego el sistema tiene tres grados de liber<
tad. 9i disponemos un apoyo i(o en el punto .= como en la igura &."b= slo necesitaremos
un ngulo para especiicar la posicin del sistema= luego ;ste tiene a1ora un gdl. -ecimos
!ue el apoyo i(o 1a restringido $<"L2 grados de libertad. 9i el apoyo es mvil como en la
igura &."c Een lugar de i(oF= necesitamos posicionar la coordenada @ del apoyo y el ngulo=
con lo !ue el sistema tiene 2gdl. -ecimos !ue el apoyo mvil restringe $<2L" gdl.
'tro e(emplo ms se muestra en la igura &."d. Consta de tres barras en el plano unidas
mediante una articulacin por uno de sus e@tremos. 3ecesitamos dos coordenadas E@=yF
para especiicar la posicin del punto . de la articulacin= y un ngulo para posicionar cada
barra conectada al apoyo. *n total el sistema tiene 4gdl. Antes de e(ecutarse la articulacin=
las tres barras libres en el plano tenan $@$L/gdl. .or tanto decimos !ue la articulacin 1a
restringido /<4L, gdl.
5os e(emplos anteriores muestran cmo los apoyos e@teriores por una parte= y las cone@io<
nes entre elementos del sistema por otra= restringen algunos de los grados de libertad de los
slidos implicados. 9i el sistema tiene e@actamente cero grados de libertad= se dice !ue es
isosttico.
9i el sistema tiene un nBmero negativo de grados de libertad= se dice !ue es 1iperesttico.
9e llama grado de 1iperestaticidad al nBmero de grados de libertad cambiado de signo.
Figura +.1: 8Amero de grados de libertad de algunos sistemas mec7nicos sencillos
.E@=yF
$ gdl

" gdl 2 gdl
@
.E@=yF
4 gdl
aF bF cF dF
5a igura &.2 muestra algunos e(emplos de sistemas isostticos e 1iperestticos.
5os sistemas reales !ue tienen un nBmero positivo grados de libertad se corresponden con
mecanismos de distintos tipos. .or supuesto= deseamos !ue nuestras estructuras de barras
no tengan grados de libertad= ya !ue precisamente tratamos de construir un sistema !ue
tenga rigide7 rente a la aplicacin de cargas. .or tanto 1ablamos solamente de estructuras
isostticas= o bien 1iperestticas.
Vamos a obtener una rmula general !ue permita calcular el nBmero de grados de libertad
de una estructura de barras en el plano Eser un nBmero negativo= !ue indicar el grado de
1iperestaticidadF. 0a7onamos del siguiente modoD
Antes de ensamblar las barras de la estructura= o poner apoyos= tenemos las
>b? barras como slidos independientes en el plano= cada una con $ gdl. .or tanto=
antes de ensamblar la estructura tenemos $b grados de libertad.
9i tomamos b
i
barras y e(ecutamos entre ellas un nudo articulado Eel nudo >i?=
en el !ue conluyen esas b
i
barrasF= podemos posicionar la primera barra libremente
Eno pierde gdlF= pero la segunda !ueda con un solo gdl= luego pierde dos E1a 1abamos
conectado un slido a una articulacin i(a en la igura &."bF. 5a tercera barra !ueda
igualmente con un grado de libertad= luego pierde dos= y as sucesivamente. 5a e(ecu<
cin del nudo articulado restringe dos gdl por cada barra !ue conluya en el nudo= a
partir de la primera. 5uego se restringen 2Eb
i
<"F grados de libertad. .uede compararse
este resultado con la igura &."d.
Un nudo rgido es a!uel en el !ue todos los e@tremos de barra !ue conluyen
comparten el despla7amiento y el giro. 9i tomamos b
i
barras y e(ecutamos entre ellas
un nudo rgido Eel nudo >i?= en el !ue conluyen las b
i
barrasF= como antes podemos
posicionar la primera barra libremente Eno pierde gdlF= pero la segunda !ueda sin liber<
tad de movimiento una ve7 conectada= luego 1a perdido sus $ gdl. 5a tercera !ue
conectemos tambi;n perder sus $ gdl= y as sucesivamente. 5a e(ecucin del nudo
rgido restringe tres gdl por cada barra !ue conluya en el nudo= a partir de la primera.
5uego se restringen $Eb
i
<"F grados de libertad. 5a igura &.$ ilustra un caso de e(ecu<
cin de nudo rgido con cuatro barras Einicialmente tenamos ,@$L"2 gdl= tras ensam<
blar resulta un con(unto rgido= por tanto con $ gdl= luego se 1an restringido "2<$L/
gdlF.
#inalmente= un apoyo mvil= i(o= o un empotramiento= restringen "= 2= o $ gdl=
respectivamente.
Figura +.2: a) 5istemas isost7ticos. b) 5istemas /iperest7ticos .de grado 1)
aF bF
.or tanto el nBmero de grados de libertad de la estructura ser inalmenteD
$b

articulados
2(b
i
")
rgidos
$(b
i
")$e2"m
E&."F
9iendo >b? el nBmero total de barras= b
i
el nBmero de barras !ue conluyen en el nudo >i?
E!ue puede ser articulado o rgidoF= >e? el nBmero de empotramientos= >? el nBmero de apo<
yos i(os= y >m? el nBmero de apoyos mviles.
Como se 1a dic1o= el grado de 1iperestaticidad es el nBmero de gdl cambiado de signo. *l
resultado dado por E&."F es el nBmero de gdl= y ser negativo si se trata de una estructura. *l
grado de 1iperestaticidad es ese nBmero cambiado de signo.
*l mayor inter;s de calcular el grado de 1iperestaticidad reside en !ue en una estructura
isosttica bien concebida es posible calcular las reacciones en los apoyos y los esuer7os en
las barras sin utili7ar ms ecuaciones !ue las del e!uilibrio esttico. *l simple clculo del
grado de 1iperestaticidad nos permite saber de antemano si podremos reali7ar lo anterior o
no= lo !ue es conveniente saber antes de abordar una resolucin.
.ara acilitar el clculo mental Esin usar E&."FF del grado de 1iperestaticidad= podemos distin<
guir aBn entre 1iperestaticidad interior y e@terior de las estructuras. Centrndonos en el caso
de estructuras planas de barras= pueden aplicarse las siguientes deinicionesD
8iperestaticidad e@terior es el nBmero de grados de libertad !ue restringen los
apoyos= menos $.
8iperestaticidad interior es el grado de 1iperestaticidad !ue tendra la estruc<
tura si prescindimos de sus apoyos= ms $.
*l grado de 1iperestaticidad e@terior se identiica cilmente= ya !ue coincide con los gdl res<
tringidos por la sustentacin= a partir del tercero. 5a 1iperestaticidad interior suele ser cil<
mente apreciable si consideramos la estructura sin apoyos y reali7amos mentalmente
alguna operacin !ue libere grados de libertad= como !uitar Eo >romper?F una barra o introdu<
cir una articulacin. 9i es posible 1acerlo y !ue la estructura continBe siendo un con(unto
rgido= es !ue es internamente 1iperesttica. *l nBmero de gdl !ue podamos liberar antes de
!ue la estructura de(e de ser un con(unto rgido= coincide con el grado de 1iperestaticidad
interna.
*l grado de 1iperestaticidad EtotalF de una estructura siempre puede obtenerse sumando sus
grados de 1iperestaticidad interior y e@terior.
Figura +.!: 8udo r-gido. Antes de ensamblar( las barras tienen 12 gdl. 3espu6s de
ensamblar forman un conjunto r-gido( con !gdl.
gdlL"2 gdlL$
Anteriormente 1emos 1ec1o reerencia a !ue en una estructura isosttica >bien concebida?=
ser posible calcular los esuer7os usando slo las ecuaciones de la esttica. *l apelativo de
>bien concebida? reiere a !ue pueda resistir las cargas sin e@perimentar movimientos relati<
vos de tipo mecanismo entre sus partes. :eneralmente= los casos de estructuras isostticas
e@terna e internamente Eigura &.,a= bF= y algunas estructuras isostticas !ue son e@terna<
mente 1iperestticas= pero !ue internamente son >mecanismos? Eigura &.,c= d= eF= cumplen
con esa condicin. *n todos los casos isostticos de la igura &., es posible el clculo de
reacciones y esuer7os usando las ecuaciones de la esttica= para unas cargas dadas.
9in embargo= es dicil dar un criterio universal acerca de cuando una estructura est >bien
concebida?= basndonos solamente en el grado de 1iperestaticidad global interno y e@terno.
5a casustica de estructuras comple(as !ue pueden tener uniones >sobrantes? en unas
7onas y tener posibilidades de movimiento relativo en otras= es demasiado comple(a. 3i
si!uiera el !ue el grado de 1iperestaticidad sea mayor !ue cero garanti7a !ue la estructura
est; >bien concebida? en el sentido de ser un con(unto rgido capa7 de soportar cargas. .or
e(emplo= la igura &.4a muestra un e(emplo 1iperesttico de grado 2= !ue est >mal conce<
bido? como estructura. 5a igura &.4b muestra una coniguracin isosttica= tambi;n absurda
si se trata de emplear como estructura Een ambos casos el grado de 1iperestaticidad est
calculado segBn E&."FF.
8ay !ue admitir por tanto !ue inalmente puede ser necesario un anlisis individuali7ado de
una coniguracin particular en casos complicados. 5as pautas presentadas= basadas en el
grado de 1iperestaticidad= deben considerarse como un buen punto de partida= suiciente en
los casos ms tpicos= tanto para identiicar !ue una estructura puede traba(ar como tal Eel
g.1. debe ser mayor o igual !ue ceroF= como para saber de antemano si podremos calcular
las reacciones y esuer7os sin ms ecuaciones !ue las de e!uilibrio esttico Edebe ser isos<
ttico= g.1.L+F.
.recisamente por lo anterior= se aconse(a e(ercitar la capacidad de clculo mental del grado
de 1iperestaticidad a partir de alguna coniguracin >parecida? !ue ya sea amiliar. *llo
aumenta las posibilidades de deteccin de una eventual mala concepcin de la estructura= y
se consigue cilmente con un poco de prctica.
Figura +.#: $jemplos de estructuras isost7ticas .>bien concebidas).
aF bF cF dF eF
Figura +.%: 3os ejemplos ./iperest7tico e isost7tico) de configuracin >mal concebida>.
aF
Eg.1.L2F
bF
Eg.1.L+F
M

A

L
M

A

L
Armaduras isostticas
5as armaduras son un tipo particular de estructuras= caracteri7adas principalmente por !ue
todos sus nudos son articulados= o puede suponerse !ue uncionan como tal= y !ue las car<
gas son Bnicamente uer7as concentradas aplicadas en los nudos= no actuando cargas inter<
medias sobre las barras. *stas simples premisas conducen a unos modos de e(ecucin de
las armaduras !ue son tpicos de ellas= coniri;ndoles un con(unto de caractersticas !ue
suelen 1acer patente a simple vista si una estructura es una armadura o no. Centrndonos
en armaduras planas= adelantaremos !ue dos de esas caractersticas son el estar ormadas
por barras muc1o ms ligeras !ue otras estructuras Ea igualdad de dimensionesF= y !ue las
barras estn dispuestas ormando tringulos. A continuacin veremos las ra7ones !ue e@is<
ten para ello.
*n primer lugar= si los nudos son articulados= un cuadriltero u otro polgono de ms lados
ormado por barras= no ser un con(unto rgido. 5a coniguracin rgida bidimensional ms
simple cuando los nudos son articulados= es el tringulo. .or esto la orma triangular apa<
rece insistentemente en las armaduras.
3o es !ue sea imposible e(ecutar una estructura con= por e(emplo= un
cuadriltero de nudos articulados. 5a estructura tendra 1iperestatici<
dad interna negativa Einternamente sera >un mecanismo?F= por lo !ue
debiera ser e@ternamente 1iperesttica Etener apoyos !ue restringie<
sen al menos , gdlF. .ero esta no es la idea !ue en general 1ace ven<
ta(oso el uso de las armaduras.
*n segundo lugar= si anali7amos una barra aislada de una armadura= como la de la igura
&.%= es inmediato apreciar !ue la misma slo puede traba(ar desarrollando un esuer7o a@il.
*n eecto= los e@tremos de la barra son articulados as !ue no pueden transmitir momento a
los e@tremos de la barra. 5as dos componentes de >reaccin? !ue puede e(ercer la articula<
cin sobre la barra pueden escribirse como un a@il 3 y un cortante V.
*n ausencia de cargas a lo largo de la barra Erecu;rdese !ue en una armadura solamente
se aplican cargas en los nudosF= el e!uilibrio de uer7as 1ori7ontales en la igura &.% re!uiere
!ue los a@iles sean iguales y opuestos en los e@tremos de la barra= como se indica. *l e!uili<
brio de uer7as verticales re!uerira !ue los cortantes uesen tambi;n iguales y opuestos=
pero en ese caso ormaran un par de uer7as= cuyo momento no se e!uilibrara Eno 1ay
nada !ue pueda e!uilibrarloF. .or tanto no puede 1aber esuer7os cortantes en la barra=
solamente 1abr esuer7o a@il.
Figura +.): :a barra de una armadura slo puede desarrollar esfuer'o a<il.
N N
Vb Vb
MA#B
Cste es el motivo por el !ue las barras de armaduras son muc1o ms ligeras !ue las de los
prticos u otras estructuras cuyas barras traba(an a le@inD una barra desarrolla tensiones
muc1o menores para soportar una carga dada si traba(a a traccin o compresin !ue si tra<
ba(a a le@in.
5o anterior parece otorgar grandes venta(as a las armaduras sobre otro tipo de estructuras=
y desde el punto de vista puramente resistente= cabe decir !ue es as. 9in embargo= al pro<
yectar una armadura es normalmente necesario llenar de tringulos de barras el espacio
!ue ocupa= para !ue traba(e en buenas condiciones. *sto entra en conlicto con el re!uisito
uncional= muy recuente= de espacios dianos por los !ue puedan circular personas o
ma!uinaria. .ero en caso de no entrar en conlicto con otros re!uisitos uncionales= el uso
de una armadura es una opcin venta(osa !ue suele preerirse sobre otras soluciones.
*@iste un tipo particular de armadura plana isosttica= !ue llamamos Armadura 9imple. Una
armadura simple es la !ue topolgicamente se obtiene a partir de un tringulo inicial de
barras= conectando dos barras nuevas a dos nudos ya e@istentes= y conectando los dos
e@tremos de las barras nuevas entre s= para ormar un nuevo nudo. 9e conectan tantos
nuevos pares de barras como se re!uiera= siguiendo el mismo criterio. 5a igura &.& muestra
dos disposiciones comunes con orma de armadura simple. .ara ayudar a apreciar el 1ec1o
de !ue son simples= se 1a denotado con >+? las barras del tringulo inicial= con ?"? el primer
par de barras aAadidas= con >2? el segundo par de barras= etc Edic1a secuencia no es Bnica=
se muestra una de las posiblesF.
5a armadura de la igura &.&a tiene una orma !ue puede 1acerle apta para sustentar la
cubierta de un te(ado a dos aguas. 9uele llamarse cerc1a a la armadura !ue se usa para
este in. 5a igura &.&b muestra una estructura cuya orma general es esbelta= y podra ser
utili7ada 1aciendo las unciones de una viga. 9e denomina viga en celosa a este tipo de
armaduras. 9i comparamos una supuesta viga= por e(emplo en doble T= con la viga en celo<
sa= las barras 1ori7ontales superiores 1aran la uncin del ala superior de la viga. 9e dice
!ue estas barras orman el cordn superior de la viga. Anlogamente= las barras 1ori7onta<
les ineriores= !ue reali7an una uncin similar al ala inerior de una viga= reciben el nombre
de cordn inerior. *l alma de la viga estara ormada por el con(unto de barras intermedias.
-e ellas se llama montantes a las !ue son verticales= y diagonales a las inclinadas= como se
muestra.
5as armaduras simples son siempre internamente isostticas. .ara comprobarlo basta
observar !ue el tringulo inicial lo es= y !ue las dos barras aAadidas al tringulo conieren al
Figura +.+: 3os armaduras simples. a) 9erc/a. b) iga en celos-a
Cordn superior
Cordn inerior
Montantes
-iagonales
+
+
+
"
"
2
2
$
$
,
,
4
4
+
+
+
"
" 2
2
$
$ ,
,
4
4
%
%
&
& )
)
sistema Eantes de unirlas entre sF dos gdl. *stos 2 gdl se consumen al materiali7ar el nuevo
nudo !ue une las dos barras= por lo !ue vuelve a !uedar un con(unto rgido sin restricciones
>sobrantes?= es decir internamente isosttico. .or lo tanto= si sustentamos una armadura
simple con apoyos !ue restrin(an $ gdl= tpicamente un apoyo i(o y uno mvil= tendremos
una estructura isosttica.
Como sabemos= las reacciones y los esuer7os pueden calcularse sin ms ecuaciones !ue
las de e!uilibrio esttico si la estructura es isosttica. *n una armadura isosttica= las ecua<
ciones de e!uilibrio de los nudos son suicientes para calcular los esuer7os y reacciones.
*sto produce un sistema de ecuaciones simultneas de tantas incgnitas como barras 1aya=
ms componentes de reaccin en los apoyos.
Aortunadamente= en armaduras simples siempre es posible escoger un nudo !ue slo pre<
sente dos incgnitas Elos esuer7os en dos barrasF= (ustamente las !ue pueden ser calcula<
das con las dos ecuaciones de e!uilibrio del nudo Esuma de uer7as nula en dos direcciones
distintasF. .odemos proceder sucesivamente resolviendo algBn nudo !ue slo tenga dos
incgnitas= evitando as la resolucin simultnea del sistema grande de ecuaciones.
*s aconse(able calcular en primer lugar las reacciones en los apoyos
usando las ecuaciones de e!uilibrio global de la estructura. *stas
ecuaciones son en realidad redundantes respecto del con(unto de
ecuaciones de e!uilibrio de los nudos= pero por una parte nos propor<
cionan una posibilidad de comprobacin de errores de clculo Eel e!ui<
librio del Bltimo nudo se satisar automticamente si no 1ubo erroresF=
y por otra parte el conocer las reacciones nos proporciona en algunos
casos ese >primer nudo? con slo dos incgnitas por el !ue comen7ar
la resolucin.
5a resolucin de cada sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas !ue proporciona cada
nudo puede reali7arse analticamente= o bien gricamente= tra7ando el polgono cerrado de
uer7as correspondiente. 9i se 1a de operar a mano= el tra7ado grico es una alternativa a
considerar= ya !ue los errores operativos se 1acen ms evidentes= y la precisin !ue se
obtiene suele ser sobradamente suiciente para las aplicaciones comunes. *l Ap;ndice C
muestra algunas posibles pautas e ideas para la resolucin de las reacciones y de los
esuer7os en barras mediante tra7ados gricos.
-n e=e/3lo
9eguidamente mostraremos trav;s de un e(emplo lo !ue se considera un con(unto posible
de buenas prcticas en relacin con el clculo de esuer7os en este tipo de armaduras= tanto
si se reali7a la resolucin grica como analtica de las ecuaciones. Consideremos la arma<
dura simple de la igura &.)a= en !ue todas las barras orman += ,4 o /+U con la 1ori7ontal.
Comen7amos calculando las reacciones en los apoyos. -el e!uilibrio de momentos respecto
del apoyo i(o= resulta !ue la uer7a 1ori7ontal en el apoyo mvil debe ser 2# Eya !ue su dis<
tancia es la mitad !ue la de la uer7a aplicada #F. *l e!uilibrio de uer7as 1ori7ontales con<
duce a !ue en el apoyo i(o la componente 1ori7ontal de reaccin debe ser 2# Eopuesta a la
del apoyo mvilF= y la componente vertical de reaccin debe ser # Eopuesta a la uer7a apli<
cada en el e@tremo derec1oF.
-urante la resolucin 1abremos de dar un nombre a cada uer7a !ue actBe sobre un nudo=
ya sea proveniente de la reaccin de un apoyo o del esuer7o de una barra. Una manera
conveniente de asignar dic1os nombres a las uer7as es dando en primer lugar un nombre a
cada una de las dos reas !ue separa cada uer7a. *l nuestro e(emplo 1emos dado nom<
bres de letras= a= b= ...g= a dic1as reas. *l criterio de asignacin de nombres de reas es
sencilloD si necesitamos nombrar una uer7a= deberemos 1aber dado nombre a dos reas
adyacentes a esa uer7a.
*l nombre !ue daremos a la uer7a= estar ormado por las dos letras de las reas adyacen<
tes. 5a primera letra ser la del rea !ue encontremos antes de la uer7a= si giramos en sen<
tido 1orario en torno al nudo Eo en torno a la estructura completa en caso de una uer7a
e@teriorF. 5a segunda letra ser la del rea !ue encontremos despu;s de la uer7a= tambi;n
girando en sentido 1orario en torno al nudo. .or e(emplo= la carga dada Ede valor #F ser
>ab?= y la reaccin del apoyo mvil >da? Een ese ordenF. 5a uer7a !ue e(erce la barra 1ori <
7ontal superior sobre el nudo !ue est a su derec1a= ser >a?= mientras !ue la uer7a !ue
e(erce la misma barra sobre el nudo a su i7!uierda ser >a?.
.or lo dems= para nombrar una barra podemos usar sus reas adyacentes en cual!uier
orden Ela barra inclinada de la derec1a ser >ag? o bien >ga?F= y para nombrar un nudo pode<
mos enumerar las reas de su entorno= en sentido 1orario por mera co1erencia Eel nudo
inerior i7!uierdo ser >debc? por e(emploF.
.rocedemos a calcular los esuer7os en las barras. Tengamos presente !ue estamos e!uili<
brando los nudos= por tanto las uer7as !ue representamos actBan sobre los nudos. 5as
uer7as !ue los nudos 1acen sobre las barras sern contrarias a las !ue las barras 1acen
sobre los nudos= siendo ;stas Bltimas las !ue calcularemos.
.odramos comen7ar por el nudo inerior derec1o= >gab?= o por el inerior i7!uierdo= >debc?=
ya !ue en las ecuaciones de e!uilibrio de ambos e@isten solamente dos incgnitas. Comen<
7aremos por el primero= sin !ue 1aya un motivo particular para ello. 5a igura &./a muestra
la resolucin de las ecuaciones de e!uilibrio del nudo. 3tese cmo los e@tremos Epunto de
origen y punto de destinoF de los vectores uer7a se nombran con las mismas letras !ue or<
mal el nombre del vector= por su orden. *sto acilitar por e(emplo identiicar ms tarde el
Figura +.0: a) $jemplo de armadura simple b) *eacciones( y nombres de 7reas .para
nombrar fuer'as)
#
bF
#
aF
#
2#
2#
a
b
c
d
e
g
vector >gb?= !ue necesitaremos al e!uilibrar el nudo central inerior= y !ue ser opuesto al
>bg? !ue actBa sobre el nudo !ue a1ora e!uilibramos. *n el momento !ue tenemos calcula<
das las uer7as sobre un nudo= es buena prctica dibu(arlas es!uemticamente en la igura
de la estructura completa= como muestra la igura &./b. Acto seguido= podemos tambi;n
dibu(ar es!uemticamente las uer7as !ue cada barra 1ace sobre su nudo del e@tremo
opuesto= !ue ser igual y contraria= como muestra la igura &./c.
-e la observacin de la igura &./c= apreciamos !ue la barra >ag? traba(a a traccin= mientras
!ue la barra >gb? traba(a a compresin. 0ecu;rdese !ue 1emos calculado uer7as sobre los
nudos= y !ue sobre las barras sern iguales y contrarias. 9i desde el punto de vista mnemo<
t;cnico sirve de ayuda= puede pensarse !ue la barra >ag? est tirando de los nudos Eluego
traba(a a traccinF= mientras !ue >gb? est empu(ando a los nudos Eluego traba(a a compre<
sin.
A1ora pasamos a elegir otro nudo !ue tenga slo dos incgnitas. 'bservando la igura &./c
apreciamos !ue el nudo >ag? cumple a1ora con ese re!uisito. .rocedemos a despe(ar de
sus ecuaciones de e!uilibrio las incgnitas >g? y >a?= lo !ue se reali7a en la igura &."+a.
3tese !ue la uer7a >ag? sobre este nudo ya ue calculada Een la igura &./a= como uer7a
>ga?F. 3uevamente= tan pronto como calculamos algunas incgnitas= 1acemos una indica<
cin es!uemtica en la igura de la estructura completa= y ponemos la indicacin comple<
mentaria en cada nudo correspondiente a los otros e@tremos de barra= como se 1a 1ec1o en
la igura &."+b.
5as uer7as calculadas indican !ue la barra >g? traba(a a compresin= y !ue la barra >a? tra<
ba(a a traccin.
.asamos a elegir otro nudo con slo dos incgnitas. *n este momento cual!uiera de los res<
tantes cumple esta condicinD tanto >aed?= como >beg?= o >debc? Eeste Bltimo podramos
Figura +.1: a) $quilibrio del nudo NgabO. b)( c) 4ndicacin en el dibujo de la
estructura completa de las incgnitas ya calculadas.
#
a
b
g
bF
a
b g
#
#
a
b
g
aF cF
e
Fifura +.12: a) $quilibrio del nudo >fag>. b) 4ndicacin en la estructura

de las incgnitas ya calculadas
bF
#
#
2#
2#
a
b
c
d
e
g
a
g
aF
1aberlo elegido en cual!uier momento anteriorF. *legimos continuar por el nudo >beg?. Cal<
culamos las incgnitas asociadas a este nudo usando sus ecuaciones de e!uilibrio= como en
los casos anteriores. 5a resolucin se muestra en la igura &.""a. 3tese !ue las uer7as >g?
y >gb? ya ueron calculadas anteriormente Ecomo las uer7as opuestas >g? y >bg?F. 3ueva<
mente anotamos en el dibu(o de la estructura las indicaciones de las incgnitas !ue 1emos
calculado= como muestra la igura &.""b. *n ella vemos !ue la barra >eb? traba(a a compre<
sin= mientras !ue la barra >e? traba(a a traccin.
5legado este punto= solamente !ueda una incgnita por calcular Eel esuer7o en la barra
>de?F= y aBn no 1emos usado las ecuaciones de e!uilibrio de dos de los nudos Enudos >debc?
y >dae?F. 3os >sobran? $ ecuaciones por!ue ya 1emos utili7ado las $ ecuaciones de e!uili<
brio global de la estructura= !ue son linealmente dependientes del con(unto de ecuaciones
de e!uilibrio de los nudos. *sta superabundancia de ecuaciones nos sirve a1ora para com<
probar si nuestros clculos 1an sido correctos 1asta el momento. .or e(emplo considerando
el e!uilibrio del nudo >dae?= al tra7ar el polgono de las uer7as ya calculadas >da?= >a?= y
>e?= el origen y el e@tremo deben !uedar alineados en vertical= para !ue sea posible !ue el
polgono se cierre con la uer7a restante >ed?= !ue debe ser vertical. Vemos en la igura
&."2a !ue tal cosa eectivamente sucede. .or tanto 1emos calculado esa uer7a= y 1acemos
las indicaciones correspondientes en la igura de la estructura= como muestra la igura &."2b.
5a barra >de? traba(a a compresin.
#inalmente= ya con todas las incgnitas calculadas= podemos reali7ar la comprobacin inal
de !ue el nudo >debc? !ueda en e!uilibrio= lo !ue puede comprobarse cilmente.
8emos tra7ado por separado el e!uilibrio de cada nudo por claridad=
pero es muc1o ms prctico agrupar todos los diagramas en un mismo
tra7ado. *l Ap;ndice C ilustra cmo 1acerlo.
Figura +.11: a) $quilibrio del nudo >befg> b) 4ndicacin en la estructura
de las incgnitas calculadas.
bF
#
#
2#
2#
a
b
c
d
e
g
b
aF
g
e
Figura +.12: a) $quilibrio del nudo >dafe>( incluyendo comprobacin de la verticalidad de
>de>. b) 4ndicacin sobre la estructura del esfuer'o calculado.
bF
#
#
2#
2#
a
b
c
d
e
g
aF
e
d
a
Una ve7 calculados los esuer7os en las barras= nos preguntaremos acerca de la plastiica<
cin o el pandeo de las mismas. .ara acilitar la labor de apreciar !u; barras son preocu<
pantes= es buena prctica reali7ar un cuadro en donde para cada barra igurenD "U el valor
num;rico Esin actores como 2= o raccionesF del esuer7o !ue se 1a calculado= en valor
absoluto Esin signoF. 2U una indicacin ine!uvoca Epensando en posibles terceras personasF
de si la barra traba(a a traccin o a compresin. A tal eecto puede servir el smbolo !ue
emplebamos en los diagramas de esuer7os para indicar si el a@il era de traccin o de com<
presin= aun!ue ser suiciente una >T? de traccin o una >C? de compresin. $U 5a longitud
de las barras !ue traba(en a compresin= al menos de las !ue tengan una compresin mayor
!ue las dems y de las !ue sean especialmente largas aun!ue su compresin sea mode<
rada Ede utilidad para anali7ar el pandeoF.
5a igura &."$ muestra un cuadro como el descrito= incorporando el dato adicional de !ue la
estructura tiene unas dimensiones globales de ,m @ 2m.
a ag be bg de e g
esY# "=+ "=, 2=+ "=+ "=+ "=, "=+
T<C T T C C C T C
5ong 2m 2m 2m 2m
Figura +.1!: "abla resumen del an7lisis de la armadura.
A ttulo de curiosidad= en esta armadura nos preocupara el pandeo de la barra >be?= ya !ue
no 1ay barras ms largas= y ;sta es la !ue soporta mayor compresin. *n el caso de !ue los
nudos puedan salirse del plano de la estructura Eno est;n arriostradosF= tambi;n nos preocu<
para el pandeo de todo el cordn inerior uera del plano= como una Bnica barra de ,m de
longitud y compresin variable a tramos Eel tratamiento del pandeo con compresin variable
no es ob(eto de este cursoF.
Nota" "o!re la e=ecucin
*n realidad= los nudos de las armaduras se e(ecutan recuentemente mediante soldadura= o
bien con uniones de varios tornillos= !ue en todo caso pueden transmitir momento. 6ncluso=
los >cordones? superior e inerior suelen en realidad estar ormados por una barra continua=
por lo !ue evidentemente puede transmitirse el momento en ellas de un lado a otro de un
nudo. *sto parece contravenir gravemente las premisas tericas sobre las !ue 1emos un<
damentado el estudio de las armaduras. .ero trataremos de (ustiicar brevemente !ue para
estructuras trianguladas= en realidad no es as.
*n primer lugar= sabemos !ue los despla7amientos sern muc1o mayores si una carga dada
produce le@in en las barras !ue la soportan= !ue si produce traccin o compresin en ellas.
.ara cuantiicar esta airmacin podemos tomar el e(emplo sencillo de la igura &.",= de la
!ue se concluye !ue los despla7amientos de le@in son del orden de magnitud de los de
traccin multiplicados por E5YbF
2
= siendo >5? la longitud de la barra y >b? una dimensin repre<
sentativa de la seccin. Como es 5Yb VV "= los despla7amientos debidos a le@in sern
eectivamente muc1o mayores !ue los de traccin Eunas 2++ veces= para una barra en la
!ue sea 5Yb X",F.
Consideremos a1ora la coniguracin de la igura &."4a= en la !ue el nudo es rgido. .ara
soportar la carga= deben desarrollarse momentos lectores en las barras= !ue se deormarn
de una manera como la indicada orientativamente= con despla7amientos del orden de los
correspondientes a le@in. .ensemos !ue por un momento !ue en la igura &."4a no actua<
mos con la uer7a #= sino imponiendo un despla7amiento al e@tremo superior. S pensemos
!ue el despla7amiento impuesto es= digamos= 2++ veces menor !ue el !ue aparece en la
igura. *s claro !ue en ese caso= los momentos lectores seran tambi;n 2++ veces meno<
res= dada la linealidad del problema.
Consideremos a1ora la igura &."4b= en la !ue 1emos aAadido una barra. A1ora= para !ue el
nudo superior se desplace= la nueva barra debe acortarse= o bien debe acortarse la barra
i7!uierda= o bien debe alargarse la inerior= o todo ello a la ve7. *n todo caso= estos despla<
7amientos sern del orden tpico correspondiente a tracciones en las barras= muc1o ms
pe!ueAos E!ui7 "Y2++F !ue los !ue se necesitaban para generar los momentos lectores
!ue e!uilibraban el problema en la primera igura.
5a conclusin es !ue en la coniguracin de la igura 4."4b no pueden generarse momentos
lectores signiicativos= si los comparamos con los !ue 1aran alta para contribuir a soportar
la carga #. *n esta coniguracin= las barras soportan la carga # desarrollando esuer7os
a@iles= siendo despreciable la contribucin de los momentos lectores. *ste modo de traba(o
se dierencia muy poco en la prctica del implicado por nuestra 1iptesis terica inicial=
acerca de !ue los nudos eran articulados.
Con ello 1emos mostrado !ue= si la estructura es triangulada= ser indierente en la prctica
!ue e(ecutemos los nudos como articulaciones o como nudos rgidos. *n el Bltimo caso se
desarrollarn unos momentos lectores muy pe!ueAos= !ue no contribuyen prcticamente
Figura +.1#: Mrdenes de magnitud de los despla'amientos de fle<in( y de los de traccin.
#
u
le@
#5
$
*6
#
u
tracc
#5
*A
6b
,
Ab
2

u
le@
u
tracc
5
2
A
6

(
5
b
)
2
Figura +.1%: a) 9arga soportada con fle<in de las barras. b) 9onfiguracin en la que los
momentos flectores ser7n del orden de .bH:)
2
de los anteriores c) 8udo mal ejecutado: no se
satisface la triangulacin porque los ejes de barras no coinciden en un punto.
aF
#
u
le@
bF
#
u
tracc
cF
MAL
nada al e!uilibrio del sistema= y cuyas tensiones podremos despreciar en los casos usuales
rente a las tensiones asociadas al esuer7o a@il.
A eectos de poder considerar la estructura como articulada aun!ue los nudos sean en reali<
dad rgidos= es importante !ue la triangulacin de la estructura est; e(ecutada correcta<
mente. *n particular= debe ponerse cuidado en !ue en cada nudo= los e(es de las barras !ue
conluyen y la uer7a e@terior Esi e@isteF= pasen todas por un mismo punto= como se supone
!ue debe ocurrir. -e lo contrario ser necesario !ue se generen momentos en las barras
para !ue el nudo pueda estar en e!uilibrio. Un caso propenso a error en este sentido es el
de los nudos en los !ue las barras no se unen sicamente entre s= sino !ue se utili7a una
placa Ellamada >cartela?F como elemento au@iliar de unin Ever igura &."4cF.
Estructuras (iperestticas de $udos ",gidos
5as estructuras de nudos rgidos= en las !ue se cuenta desde la etapa de diseAo con los
momentos lectores !ue desarrollarn las barras y !ue se transmitirn a trav;s de los nudos=
son un tipo de estructuras ampliamente utili7ado. Aun!ue se e@isten algunas disposiciones
prcticas !ue son isostticas= es recuente !ue este tipo de estructuras Eprticos y estructu<
ras similaresF sean 1iperestticas. Algunas caractersticas !ue dierencian tpicamente a una
estructura isosttica de este tipo de una estructura 1iperesttica !ue sea topolgicamente
similar= sonD
5a *structura 1iperesttica desarrollar menores momentos lectores m@imos.
5a *structura 1iperesttica ser ms rgida rente a las acciones.
5a estructura 1iperesttica tendr una mayor reserva de resistencia desde !ue
ocurra la plastiicacin del primer punto.
5a estructura isosttica no desarrollar tensiones apreciables con las variacio<
nes de temperatura.
5a estructura isosttica necesitar una cimentacin ms sencilla.
5as estructuras isostticas son= desde el punto de vista del lgebra= relativamente sencillas
de anali7ar= y no incidiremos ms sobre el particular en este curso. .ara su anlisis conta<
mos con el modelo de le@in presentado en un tema anterior= y con lo dic1o en este tema
para el anlisis de armaduras isostticas. Como Bltima nota al respecto= cabe decir !ue el
!ue las estructuras isostticas sean relativamente ciles de anali7ar no constituye un argu<
mento a su avor en cuanto a su empleo en la prctica.
Como sabemos= en las estructuras 1iperestticas Ede nudos rgidos o noF= no es posible cal<
cular los esuer7os y reacciones usando solamente las ecuaciones del e!uilibrio esttico. 9e
re!uieren ecuaciones adicionales= ecuaciones !ue se obtienen de las deormaciones de los
slidos. *ste es el detalle !ue aAade comple(idad al clculo= ya !ue dic1as ecuaciones
deben obtenerse involucrando al modelo de comportamiento del slido= !ue en nuestro caso
se materiali7a undamentalmente en el modelo de traccin<le@in de barras rectas !ue
1emos estudiado. *n este curso no se pretende proundi7ar en los m;todos de anlisis y
resolucin de estructuras 1iperestticas= las cuales resolveremos generalmente usando un
programa de ordenador= llegado el caso. 3o obstante= a continuacin daremos noticia breve<
mente de los m;todos ms utili7ados en el anlisis de estructuras= en particular 1iperestti<
cas.
)unda/ento" del M4todo de Co/3ati!ilidad
*l llamado >M;todo de Compatibilidad? es apropiado principalmente para la resolucin
manual de estructuras 1iperestticas. 9e basa en liberar en la estructura tantos grados de
libertad como sea necesario para conseguir un sistema isosttico. *llo se consigue !uitando
apoyos= o bien introduciendo rtulas u otras discontinuidades en algunas barras. *stos apo<
yos y EoF uniones entre las barras= se sustituyen por el eecto <desconocido a priori< !ue los
mismos tenan sobre la estructura. .or e(emplo= si se 1a suprimido un apoyo= ;ste se susti<
tuye por la uer7a desconocida E>reaccin?F !ue el apoyo reali7aba sobre la estructura. ' si
se 1a introducido una rtula en una barra= lo !ue anula el momento lector en ese punto= se
introducen momentos iguales y contrarios de valor desconocido a ambos lados de la rtula.
Al proceso de liberar grados de libertad= poniendo las acciones Euer7as o momentosF desco<
nocidas correspondientes= se le conoce como >eleccin de incgnitas 1iperestticas?. *ste
proceso debe basarse en lo !ue en el mbito del clculo del grado de 1iperestaticidad llam<
bamos >estructura isosttica bien concebida?. *s decir= al liberar grados de libertad Een
nBmero igual al grado de 1iperestaticidadF debemos obtener una estructura isosttica !ue
pueda uncionar como tal= sin !ue sean posibles movimientos de slido rgido de la misma= o
entre sus partes.
5o anterior se ilustra a modo de e(emplo en la estructura 1iperesttica de grado % de la
igura &."%. Consta de un prtico biempotrado de dos alturas= con una cierta carga 1ori7ontal
uniormemente repartida como se indica. 5a eleccin de incgnitas 1iperestticas re!uiere
en primer lugar !ue liberemos % grados de libertad para conseguir una estructura isosttica
>bien concebida?. *legimos liberar los tres gdl del apoyo derec1o= y >cortar? una de las
barras 1ori7ontales= con lo !ue se permite el giro= despla7amiento 1ori7ontal= y despla7a<
miento vertical relativos entre las secciones a ambos lados del corte Een la igura se 1a e@a<
gerado el corte por claridad= suprimiendo un tro7o apreciable de barra= pero debe interpre<
Figura +.1): Posible eleccin de incgnitas /iperest7ticas en un ejemplo.
A
C
H
-
*
#
-
*
#
tarse !ue 1abramos suprimido Bnicamente un dierencial de barra= de manera !ue uese
posible restablecer su continuidad sin introducir esuer7os adicionales por elloF.
*l empotramiento !ue 1emos suprimido poda reali7ar uer7a 1ori7ontal >A?= uer7a vertical
>H?= y momento >C? sobre la barra. .onemos esas acciones en sustitucin del empotra<
miento como se indica. .or otro lado= en la barra !ue 1emos >cortado?= la parte i7!uierda de
la seccin poda e(ercer sobre la parte derec1a una uer7a 1ori7ontal >-?= una vertical >*?= y
un momento >#?. 3uevamente ponemos estas acciones desconocidas en sustitucin de la
continuidad de la barra !ue 1emos interrumpido. *n la parte i7!uierda del corte= actBan
acciones iguales y contrarias a las anteriores como se indica.
*l 1ec1o de !ue sea necesario elegir las incgnitas 1iperestticas= y
!ue esta eleccin 1aya de ser (uiciosa= 1ace !ue el m;todo de compa<
tibilidad sea poco apropiado para su implementacin en ordenador.
.ara este in son ms apropiados los m;todos sistemticos en los !ue
no 1aya !ue reali7ar eleccin alguna.
*n este momento tenemos una estructura isosttica= !ue en principio sabramos resolver.
-ic1a resolucin !uedara en uncin de las uer7as y momentos desconocidos A= H= C= -=
*= #= as como de las cargas conocidas. Como parte de la resolucin= obtendramos los giros
y despla7amientos en toda la estructura= en particular en la seccin donde actBan A=H= y C=
y en las dos secciones de la barra donde actBan -= *= y #.
*l Bltimo paso de la aplicacin del m;todo consiste en restituir las condiciones !ue se daban
en la estructura original. 9e 1abla de restablecer la compatibilidad con las condiciones de
contorno originales. *l m;todo toma su nombre Ede >compatibilidad?F de esta Bltima opera<
cin. *n este caso plantearamos las siguientes ecuaciones escalaresD
Movimiento 1ori7ontal del empotramiento original L+.
Movimiento vertical del empotramiento original L+.
:iro del empotramiento original L+.
Movimiento 1ori7ontal del mismo valor para ambas secciones de la barra.
Movimiento vertical del mismo valor para ambas secciones de la barra.
:iro del mismo valor para ambas secciones de la barra.
9on en total % ecuaciones= (ustamente las necesarias para calcular las % incgnitas A= H= C=
-= *= #. Calculadas ;stas= sustituiramos su valor en la solucin de la estructura isosttica
!ue 1abamos resuelto previamente= obteniendo as la solucin de la estructura 1iperesttica
original.
)unda/ento" del M4todo de Euili!rio
*l llamado >m;todo de e!uilibrio? abarca en realidad una amilia de m;todos= o de metodolo<
gas operativas de resolucin= todas ellas basadas en el estudio del comportamiento de la
barra aislada= y posterior planteamiento del e!uilibrio de los nudos Ede esta etapa inal de
>e!uilibrio? es de donde el m;todo toma su nombreF. 5os programas comerciales para anli<
sis de estructuras por ordenador se basan usualmente en uno de estos m;todos= en particu<
lar el conocido como >M;todo -irecto de 0igide7?. Al igual !ue se 1a 1ec1o en el epgrae
anterior con el m;todo de compatibilidad= presentaremos seguidamente los undamentos
conceptuales del >m;todo de e!uilibrio?= con propsitos inormativos= y con la intencin de
!ue cuando se 1aga uso de una resolucin por ordenador= se tenga al menos una compren<
sin bsica de los procesos !ue conducen al resultado.
Comencemos considerando una barra cual!uiera de una estructura de nudos rgidos= como
la barra >e?= !ue conecta los nudos >i?= >(?= mostrada en la igura &."&a. 9e dibu(an solamente
las cargas e@istentes sobre la barra= aun!ue podra 1aber otras cargas actuando en otras
barras o nudos. Vamos a considerar la barra aislada del resto de la estructura mediante dos
cortes ideales en sus e@tremos. *n dic1os cortes actuara la uer7a y el momento !ue la otra
parte de la estructura e(erca sobre la barra. Asimismo= la barra aislada tiene el mismo movi <
miento y giro !ue tena en cada seccin e@trema.
.ara el e@tremo adyacente al nudo >i? de la barra >e?= arreglaremos en una matri7 columna
los tres escalares !ue e@presan el despla7amiento 1ori7ontal u
i
e
= el despla7amiento vertical
v
i
e
= y el giro
i
e
de esa seccin e@trema de la barra. 5lamamos a
i
e
a dic1a matri7 columna=
!ue generalmente se llama de >movimientos generali7ados? Ela matri7 a
=
e
para el e@tremo de
>e? adyacente al nudo (= se deine anlogamenteF.
9obre el e@tremo >i? de la barra >e? actBan la uer7a 1ori7ontal ]
i
e
= la uer7a vertical S
i
e
= y el
momento M
i
e
= !ue la estructura e(erca sobre la barra en esa seccin. Arreglamos estos tres
escalares en una matri7 columna de uer7as generali7adas .
i
e
. 9imilarmente se deine .
(
e
para el e@tremo de la barra adyacente al nudo (.
Vamos a e@presar las uer7as generali7adas en los e@tremos de la barra= .
i
e
= .
(
e
= como super<
posicin de dos eectosD
"< *l eecto de !ue 1ay movimientos Egenerali7adosF en las secciones e@tremas
de la barra. 9e asume a!u !ue no 1ay cargas sobre la longitud de la barra.
Figura +.1+: a) Barra de una estructura. b) &ovimientos generali'ados de los e<tremos de la
barra( y notacin. c) Acciones sobre la barra .estar7n en equilibrio)( y notacin de las fuer'as
generali'adas en los e<tremos de la misma.
i
(
EeF
aF bF
EeF
u
i
e
v
i
e
i
e
u
(
e
v
(
e
(
e
a
i
e
=
(
u
i
e
v
i
e
0
i
e
)
a
(
e
=
(
u
(
e
v
(
e
0
(
e
)
cF
EeF
]
i
e
S
i
e
M
i
e
]
(
e
S
(
e
i
e
=
(
]
i
e
S
i
e
M
i
e
)
(
e
=
(
]
(
e
S
(
e
M
(
e
)
M
(
e
2< *l eecto de !ue 1ay cargas sobre la longitud de la barra. 9e asume a!u !ue
no 1ay movimientos de los e@tremos de la barra.
5a igura &.") ilustra la superposicin de eectos anterior.
5lamamos g
i
e
= g
=
e
= a las uer7as !ue resultan del primer eecto. 8ay !ue notar !ue en general
la variacin de una sola componente de movimiento Egenerali7adoF en un e@tremo de la
barra= puede producir varias componentes de uer7a Egenerali7adaF en ambos e@tremos de
la barra. 5a relacin lineal ms general posible siempre podr e@presarse mediante una
matri7 %@% de coeicientes !ue relaciona las seis componentes de uer7a generali7ada con
las seis componentes de movimiento generali7ado en ambos e@tremos de la barra. 'rgani<
7amos tal relacin usando submatrices en la ormaD
(
g
i
e
g
(
e
)
=
|
e
ii
e
e
i(
e
e
(i
e
e
((
e
(
a
i
e
a
(
e
)
E&.2F
5lamamos
i
e
=
=
e
= a las uer7as !ue resultan del segundo eecto. .rocede incluir en este t;r<
mino cual!uier eecto !ue genere uer7as generali7adas en los e@tremos de la barra sin !ue
;stos se muevan= como los de las cargas e@istentes a lo largo de la barra= y los de las varia<
ciones t;rmicas de la barra= entre otros. Arreglamos estas uer7as generali7adas en orma
de matri7 de la manera ya 1abitualD
(
!
i
e
!
(
e
)
E&.$F
5a obtencin de los coeicientes de la matri7 %@% !ue aparece en E&.2F=
y de las uer7as generali7adas >!? para los casos de carga a usar Eindi<
cadas en E&.$FF= se reali7a resolviendo unas pocas coniguraciones
1iperestticas de la barra gen;rica. *sta resolucin slo 1ay !ue reali<
7arla >una ve7 en la vida?= pero debe basarse en otro m;todo ya dispo<
nible= como por e(emplo el m;todo de compatibilidad !ue 1emos esbo<
7ado anteriormente.
Tal como 1abamos planteado= obtenemos la uer7a generali7ada en los e@tremos de la
barra aplicando el principio de superposicin= sumando E&.2F y E&.$FD
Figura +.10: 5uperposicin de efectos para una barra gen6rica
EeF
movim.La
i
e
movim.La
(
e
uer7a.L.
(
e
uer7a.L.
i
e
=
(
i
+
EeF
movim.La
i
e
movim.La
(
e
Eobtengo g
i
e
= g
=
e
F
(
i
EeF
(
i
Eobtengo
i
e
=
=
e
F
(
i
e
(
e
)
=
(
g
i
e
g
(
e
)
+
(
!
i
e
!
(
e
)
=
|
e
ii
e
e
i(
e
e
(i
e
e
((
e
(
a
i
e
a
(
e
)
+
(
!
i
e
!
(
e
)
E&.,F
5a ecuacin E&.,F describe el comportamiento de la barra aislada. 5a misma estar conec<
tada en sus e@tremos a los nudos i=(= los cuales a su ve7 tendrn conectados los e@tremos
de otras barras. 5a uer7a Egenerali7adaF !ue la barra >e? e(erce sobre el nudo >i?= ser igual
y contraria a la !ue el nudo e(erce sobre la barra= siendo ;sta Bltima la !ue 1emos denomi<
nado .
i
e
.
.odemos plantear una ecuacin como E&.,F para cada barra particular de nuestra estructura.
Vamos a considerar el e!uilibrio de un nudo= digamos el >i?= el cual conecta un cierto nBmero
de barras. Como se 1a dic1o= sobre el nudo actBan uer7as de valor <.
i
e
= provenientes de
cada barra >e? !ue est; conectada al nudo= y adems pueden actuar una uer7a y un
momento aplicados directamente sobre el propio nudo. 5lamaremos ]
i
`
= S
i
`
= a las componen<
tes de la posible uer7a concentrada= y M
i
`
al posible momento concentrado en el nudo >i?.
Arreglaremos estas componentes en una matri7 columna )
i
`
de >uer7a generali7ada? simi<
larmente a como 1icimos para las acciones en un e@tremo de barra. 5a igura &."/ ilustra las
notaciones indicadas= y muestra el e(emplo de un nudo >i? !ue conecta tres barras= >r?= ?s?= y
?t?= cuyos otros e@tremos conectan en los nudos >(?= ?P?= y ?l? respectivamente.
Como se indica en la igura &."/= si los nudos son rgidos= el giro y los despla7amientos de
un nudo sern los mismos !ue los de todos los e@tremos de barra !ue est;n conectados al
nudo. .or ello escribiremos en adelante a
i
Ecomo una propiedad del nudoF en lugar de a
i
e
.
-e orma general= el e!uilibrio del nudo >i? !uedar e@presado por la condicin de !ue la
suma de uer7as generali7adas !ue actBan sobre el nudo sea nula Elo !ue incluye al
momentoFD
)
i
`
e
.
i
e
=+
E&.4F
Figura +.11: $jemplo de equilibrio de un nudo .i) que conecta ! barras .se suponen nudos r-gidos).
ErF
nudo
EtF
]
i
`
S
i
`
M
i
`
.
i
r
-.
i
r
-.
i
s
-.
i
t
.
i
t
.
i
s
)
i
`
L
]
i
`
S
i
`
M
i
`
Eacciones e@teriores sobre el nudoF
EsF
)
i
`
L .
i
r
T .
i
s
T .
i
t
L
L EC
ii
r
Ma
i
r
T C
i(
r
Ma
(
r
FTEC
ii
s
Ma
i
s
T C
iP
s
Ma
P
s
FTEC
ii
t
Ma
i
t
T C
il
t
Ma
l
t
FT
T
i
r
T
i
s
T
i
t
L
nudo (
nudo l
L EC
ii
r
TC
ii
s
TC
ii
t
FMa
i
T C
i(
r
Ma
(
T C
iP
s
Ma
P
T C
il
t
Ma
l
t
T E
i
r
T
i
s
T
i
t
F
Enudos rgidos LV a
i
r
L a
i
s
L a
i
t
L a
i
F
*!uilibrio del nudo iD
P
*l sumatorio anterior abarca en principio todos los elementos de la estructura= pero debe
entenderse !ue la uer7a generali7ada de la barra >e? sobre el nudo >i? ser nula en el caso
en !ue el elemento no est; conectado al nudo Ealternativamente puede pensarse !ue el
sumatorio se e@tiende e@plcitamente a las barras !ue conecta en nudo >i?F.
.odemos escribir una ecuacin de e!uilibrio como la E&.4F para cada nudo >i? de la estruc<
tura. 9iendo >n? el nBmero de nudos= tendremos en total $n ecuaciones escalares. *n ellas
aparecen los movimientos generali7ados de los nudos= a
i
= !ue tienen tres parmetros cada
uno. *n la igura &."/ se muestra un e(emplo de cmo aparecen estos parmetros en la
ecuacin de e!uilibrio. Tendremos en total $n parmetros escalares de movimientos de
nudos. Casi todos ellos sern incgnitas= aun!ue los correspondientes a condiciones de
apoyo sern conocidos. *n este caso= se desconocer la componente correspondiente de
uer7a generali7ada= por lo !ue el nBmero de incgnitas del sistema de ecuaciones ser en
todo caso $n. .or e(emplo= en un empotramiento los tres parmetros de movimiento genera<
li7ado= u= v= = son conocidos EnulosF= pero a cambio son desconocidos los tres de uer7a
generali7ada E>las reacciones?F= ]= S= M.
5a conclusin es !ue E&.4F planteada para cada uno de los >n? nudos de la estructura= pro<
duce un sistema de $n ecuaciones con $n incgnitas= en el !ue las incgnitas son los des<
pla7amientos nodales Egenerali7adosF desconocidos= y las reacciones en los apoyos de la
estructura. *l sistema de ecuaciones ser resoluble para problemas bien planteados= y per<
mite obtener los valores de las citadas incgnitas.
Una ve7 conocidos los mismos= la ecuacin E&.,F planteada para cada elemento permite cal<
cular las uer7as generali7adas en cada e@tremo de barra= lo !ue a su ve7 permite Emediante
una sencilla transormacin de coordenadasF conocer los esuer7os Ea@il= cortante= y
momento lectorF en los e@tremos de las barras. 9abidos ;stos= es sencillo reali7ar cual!uier
clculo !ue eventualmente se re!uiera en el interior de la barra= como tra7ar el diagrama de
momentos lectores o el de despla7amientos. *n deinitiva= conocidas las incgnitas del sis<
tema de ecuaciones obtenido a partir del e!uilibrio de los nudos= es sencillo reali7ar cual<
!uier clculo adicional !ue se desee. Todo este proceso de resolucin es bsicamente el
implementado en los programas comerciales de anlisis de estructuras por ordenador.
#inalmente= daremos noticia de por!u; 1emos mantenido 1asta cierto punto del desarrollo la
notacin a
i
e
para el movimiento Egenerali7adoF de los e@tremos de barra. .uede pensarse
!ue ello 1a sido inBtil= ya !ue inalmente la consideracin de nudos rgidos 1ace !ue dic1os
movimientos sean iguales para todas las barras !ue conluyen en un nudo.
Figura +.22: $jemplo de nudo en el que no todas las barras comparten el giro.
i
EeF
9in embargo= en ocasiones un nudo est e(ecutado de tal orma !ue varias barras compar<
ten el giro del nudo= pero algunas otras no. 5a igura &.2+ muestra un e(emplo de un nudo en
el !ue tal cosa ocurrira. *n estos casos es necesario mantener las incgnitas originales de
movimientos de e@tremos de barra. *sta es la ra7n de 1aber mantenido como incgnitas a
i
e
1asta incorporar la condicin de !ue los nudos son rgidos.
Centrndonos en el e(emplo de la igura &.2+= respecto de la situacin de nudo rgido tendr<
amos una incgnita adicional Eel giro
i
e
del e@tremo de la barraF= y tambi;n el dato adicional
consistente en !ue el momento en el e@tremo de esa barra= M
i
e
= es nulo Eusaramos este
dato incorporndolo a la ecuacin E&.,F de comportamiento del elementoF. .or tanto sigue
siendo igualmente posible plantear un con(unto de ecuaciones resoluble para estos casos.
Tanto el >m;todo de compatibilidad? como el >m;todo de e!uilibrio? se encuen<
tran ampliamente documentados en la literatura. Una descripcin ms detallada !ue la
presentada a!u puede encontrarse por e(emplo en
Q"$R
= y tambi;n en cual!uiera de las
reerencias
Q"RQ2RQ$RQ,RQ4RQ",RQ"4RQ"%R
= con dierentes eno!ues= si bien no se plantea !ue en este
curso se alcance= ni muc1o menos= el nivel de proundi7acin presentado en dic1as
uentes.
0.- Nocione" "o!re te/a" relacionado"
El (ormign
*l 1ormign es un material !ue se utili7a undamentalmente en construccin= tanto para
cimentaciones como para materiali7ar vigas y columnas. Tambi;n para construir bancadas y
soportes de ma!uinaria pesada= i(a o mvil. 9uele usarse en combinacin con barras inte<
riores de acero E>armaduras?= en dierente acepcin de la palabra !ue la utili7ada en el tema
&F= !ue aportan la resistencia a la traccin el 1ormign prcticamente no posee.
*l 1ormign se obtiene de la me7cla de cemento= agua= y ridos Etpicamente arena= gravilla
o ambosF. 'pcionalmente puede tener otros elementos en su composicin Eaditivos para
conseguir propiedades particularesF. 5a igura )." muestra orientativamente unas proporcio<
nes posibles de constituyentes para un 1ormign usual= aun!ue e@isten muc1as posibilida<
des Edesde emplear solamente arena como rido= o cascotes si se trata de 1ormign de ba(a
resistencia= o usar cal en ve7 de cemento= etcF.
5a me7cla= una ve7 1a raguado Eproceso !umico de endurecimiento !ue se suele conside<
rar concluido a los 2) das= aun!ue el material continua evolucionando indeinidamenteF= se
convierte en 1ormign. Alguna de sus principales caractersticas son las siguientesD
*s barato.
0esiste compresiones= del orden de "Y"+ !ue el acero de construccin.
Apenas resiste tracciones.
9u coeiciente de dilatacin t;rmica es muy similar al del acero.
-urante el raguado sure cierto decremento de volumen E>retraccin?F.
Tiene e@celente ad1erencia al acero Eavorecida por la retraccinF.
.rotege al acero E1asta cierto puntoF de los agentes e@ternos.
*l control de calidad del material es casi siempre necesario.
*s dicil o caro de reciclar cuando agota su vida Btil.
Figura 0.1: Fnas proporciones posibles de los constituyentes del /ormign.
Cemento
X$Pg
Arena
X45
:rava
X&5
Agua
X".45
*l 1ormign es un material pesado en relacin a su resistencia= en comparacin con el
acero de construccin. *n eecto= la densidad del 1ormign puede ser tpicamente "Y$ de la
del acero E2&++ rente a &)4+ PpYm
$
F= mientras !ue su resistencia es del orden de "Y"+ de la
del acero como se indic anteriormente. *sto 1ace del 1ormign un material poco apropiado
para construcciones de gran dimensin en altura como los >rascacielos?= debido a la gran
compresin !ue las 7onas ineriores deberan soportar.
T;ngase noticia de !ue los aceros utili7ados en las armaduras interio<
res del 1ormign son= en general= de me(or calidad !ue los aceros para
estructuras= y tienen denominaciones distintas= como por e(emplo
H4++9= o S")%+9$. 9u lmite elstico nunca es inerior a ,++M.a=
siendo usuales valores del orden de &++M.a Epara armaduras en
orma de barraF= aun!ue puede llegar a valores del orden de "/++M.a
Earmaduras en orma de cordn para pretensadosF.
5a normativa vigente !ue rige las aplicaciones del 1ormign de inalidades estructurales se
llama *8*
Q&R
= >6nstruccin del 8ormign *structural?= y es una norma aparte del CT*
Q%R
>Cdigo T;cnico de la *diicacin? al !ue 1emos 1ec1o reerencia ocasional en el curso. 5a
*8* establece las normas para la denominacin de los 1ormigones de la orma siguienteD
QTipoR<Q0esistenciaRYQ'tras...R
-onde >tipo? es un indicativo de la inalidad de uso del 1ormign. 9us valores posibles son
>8M? para 1ormign en masa= >8A? para 1ormign armado= y >8.? para 1ormign preten<
sado. *l 1ormign en masa es el !ue se usar sin armaduras= o en todo caso slo con
armaduras destinadas a controlar el eecto de la isuracin Egeneralmente en orma de
malla= no de barrasF. *l 1ormign armado es a!uel para el !ue se prev; la disposicin de
armaduras internas de acero. *s la orma ms 1abitual de empleo del 1ormign. *n el 1or<
mign pretensado las armaduras de acero estn sometidas a una tensin de traccin
durante el raguado= !ue una ve7 liberada resulta en compresiones en el 1ormign y traccio<
nes en el acero antes de la puesta en servicio del elemento estructural.
5a segunda indicacin= >resistencia? es un parmetro indicativo de la resistencia a compre<
sin del 1ormign= llamado >resistencia caracterstica?= !ue se denota como
cP
y !ue deini<
remos a continuacin. 9e e@presa en M.a= y sus valores posibles son 2+= 24= $+= $4= ,+= ,4=
y 4+. *l 1ormign de 2+ M.a de resistencia slo debe usarse para aplicaciones en masa.
5as restantes indicaciones E>otras?F= incluyen caractersticas como la consistencia= el tamaAo
m@imo del rido= o la designacin del ambiente= y prescindiremos de ellas en esta breve
e@posicin. *n resumen= nos reeriremos a un 1ormign mediante una denominacin como
8M<24= o 8A<$4= etc.
5a mencionada >resistencia caracterstica?
cP
= !ue igura en la denominacin anterior= se
obtiene mediante ensayos de compresin reali7ados en probetas de geometra normali7ada.
.ara ello se toma una pe!ueAa parte de la amasada para abricar las probetas. 5a resisten<
cia caracterstica se deine bsicamente como la tensin de compresin !ue resisten >casi
todas? las probetas Eel /4J de ellasF antes de romper. Como indica la igura ).2= la probeta
es de geometra cilndrica de "4 cm de dimetro por $+ de altura= y se ensaya a los 2) dias
de edad= !ue es el tiempo considerado necesario para !ue el 1ormign ad!uiera sus carac<
tersticas nominales de resistencia.
9e admite !ue la tensin
c
a la !ue rompen las probetas de una amasada sigue una distri<
bucin gaussiana de probabilidad= como indica la igura ).$. *videntemente= la resistencia
caracterstica
cP
es menor !ue la >resistencia media?
cm
de las probetas. *n las condiciones
usuales de dispersin de las muestras=
cm
suele ser unos )M.a mayor !ue
cP
.
Adicionalmente= se utili7an algunos otros valores representativos de la resistencia del 1ormi<
gn. 8aremos reerencia a!u a la denominada >resistencia de clculo a compresin?=
cd
. 9e
trata simplemente de un valor convencional= !ue se obtiene de dividir la resistencia caracte<
rstica
cP
por un coeiciente de seguridad !ue tpicamente toma valores entre ".$ y ".4.
9egBn el tipo de clculo a reali7ar= procede utili7ar unos u otros valores representativos de la
resistencia del 1ormign. *n general=
cd
es usado preerentemente en clculos de elementos
estructurales de tipo barra.
.ara clculos !ue involucran cargas locali7adas sobre grandes volBmenes de 1ormign
Esituacin 1abitual en cimentacionesF= suelen emplearse valores representativos de resisten<
cia !ue son mayores !ue
cP
. *llo obedece undamentalmente a un eecto llamado >conina<
miento?= !ue 1ace !ue el 1ormign resista ms compresin cuando la misma se aplica en
una 7ona comparativamente pe!ueAa de un gran maci7o de 1ormign Eel 1ormign circun<
dante >conina? al !ue est en la 7ona donde se aplica la cargaF. *n estas situaciones se usa
ocasionalmente la resistencia media
cm
= aun!ue e@iste otro valor representativo llamado
>resistencia eectiva?=
(d
= !ue tiene en cuenta este eecto de coninamiento. 'rientativa<
Figura 0.2: Probeta para obtencin de la resistencia caracter-stica del /ormign.
$+ cm
"4 cm
2) dias de edad
)
)
cP
<
# rotura
Area seccin
en el /4J de las probetas
Figura 0.!: 3istribucin de probabilidad de la tensin de rotura de las probetas.
4J
cP
cm
X)M.a
c
mente=
(d
puede tener valores del orden del doble de
cP
. 9u valor depende de la geometra
del problema= no slo del tipo de 1ormign.
*l considerar el >coninamiento? de la manera mencionada responde al
deseo de evitar calcular el estado de tensiones en el seno del 1ormi<
gn Elo !ue servira para caracteri7ar su resistencia en base a la ten<
sin o deormacin en cada punto= segBn el eno!ue 1abitual de la
Mecnica de Medios ContinuosF. *n su lugar se persigue representar
la resistencia del blo!ue de 1ormign mediante un valor de la presin
alcan7able en una 7ona particular de su contorno= lo !ue involucra ine<
vitablemente a la geometra del problema.
Al intentar obtener una >ley de comportamiento? para el 1ormign de manera similar a como
se obtuvo la del acero= nos encontramos con varias diicultades !ue no se presentaban all.
*n primer lugar= en el ensayo de compresin= no e@iste una 7ona lineal inicial clara en la gr<
ica tensin K deormacin= siendo la misma sensiblemente curvada desde el inicio. *n
segundo lugar= el 1ormign estructural presenta un enmeno llamado >luencia? Eusual<
mente traducido as del ingl;s >creep?F= !ue comparte con el escaln de luencia del ensayo
de traccin para un acero el 1ec1o de !ue 1ay aumento de deormacin ba(o carga cons<
tante.
5a igura ).,= tomada de la norma de 1ormign *8*= permite apreciar este comportamiento
de luencia Eo >creep?F. 6maginemos !ue cargamos la probeta 1asta una tensin cual!uiera
Eevitando eectos dinmicos= en cuestin de algunos segundosF= y la mantenemos cargada.
5a deormacin aumentara al pasar el tiempo= y nos moveramos en una recta 1ori7ontal.
5a grica permite apreciar lo anterior= ya !ue para un nivel de carga cual!uiera= la deorma<
cin !ue indica a los 2 minutos es menor !ue la indica tras &+ dias de mantener la carga. 5a
deormacin tendera asintticamente en el tiempo a un cierto valor= !ue sera el correspon<
Figura 0.#: $nsayos de compresin sobre un /ormign joven .tomado de la $,$)
diente a la lnea marcada como >5mite de #luencia? Eo >tL?F. .ara mayor complicacin=
este comportamiento de >luencia? depende de ms actores !ue los contemplados en la
igura ).,. .or e(emplo= si el 1ormign es de ms edad= se obtiene un con(unto de gricas
dierente Eaun!ue con las mismas tendencias cualitativasF= como se muestra en la igura ).4.
A la vista de todo lo anterior= se puede apreciar !ue no es sencillo deinir tal cosa como >el
mdulo de Soung? para el 1ormign. 3o obstante= la norma *8*
Q&R
propone mediante rmu<
las empricas algunos >Mdulos *!uivalentes? Emdulo tangente= mdulo secanteF= para ser
usados en conte@tos especicos= aun!ue no entraremos en detalle al respecto.
*n lo relativo a un posible diagrama de comportamiento ideali7ado para el 1ormign= del tipo
al presentado en la igura $.,a para el acero= la igura ).% muestra el conocido como dia<
grama >parbola<rectngulo?= !ue es propuesto por la *8* para muc1os de los clculos.
Como se aprecia= el mismo tiene un primer tramo parablico con el v;rtice en E+.++2= +.)4
cd
F= y !ue pasa por el origen= y un segundo tramo 1ori7ontal. 9e admite como deormacin
de rotura el valor +.++$4. Apr;ciese la similitud cualitativa de este diagrama ideali7ado con
las curvas e@perimentales de las iguras )., y ).4.
Figura 0.%: $nsayos de compresin en un /ormign de un aJo .tomado de la $,$)
Figura 0.): 3iagrama >p7rabola?rect7ngulo> de comportamiento ideali'ado para el /ormign
.se entiende que la tensin es de compresin( y la deformacin un acortamiento).
c
+=++2 +=++$4
+=)4
cd
El Terreno
*l estudio del comportamiento del terreno como slido resistente es especialmente compli <
cado= por!ue inluyen muc1os actores= la mayora de ellos diciles de modelar o cuantiicar.
Algunos de estos actores sonD
8eterogeneidad= con recuencia muy irregularmente distribuida.
.osible estratiicacin= !ue conlleva modos de allo diversos Edesli7amiento
entre estratos= entre otrosF
6nluencia del agua= del nivel retico= y de la permeabilidad del terreno.
:rado de co1esividad Ecapacidad de resistir alguna traccinF.
:rado de compactacin Erelacin materiaY1uecos en el terrenoF.
Una primera clasiicacin simpliicada de los tipos de terreno desde el punto de vista resis<
tente puede ser la siguienteD
Terreno rocoso. *s el ms venta(oso desde el punto de vista resistente. 3o
obstante su resistencia es menor en rocas con alto grado de >meteori7acin? Eragmen<
tacin debida a los agentes medioambientalesF !ue en >rocas sanas? Econ poca meteo<
ri7acinF.
Terrenos co1esivos. *stn compuestos undamentalmente por arcillas. 9us
propiedades pueden variar considerablemente segBn el tipo de arcillas presentes= y
segBn actores relacionados con la presencia de agua Ela saturacin y la permeabilidad
del terreno= undamentalmenteF.
Terrenos sin co1esin. 9e trata de gravas y arenas= ya sean inas o gruesas.
9on terrenos ormados por partculas de tamaAo muc1o mayor !ue las micropartculas
!ue tpicamente orman los terrenos co1esivos. *stn menos aectados por la presen<
cia del agua= ya !ue en general presentan un buen drena(e.
Terrenos no apropiados. Tales son los terrenos de contenido orgnico= ya !ue
sus propiedades evolucionarn en el tiempo al evolucionar la materia orgnica Egene<
ralmente descomponerseF. 5os terrenos con yesos tampoco son apropiados= ya !ue el
yeso es soluble en agua= y no es posible en la prctica el evitar permanentemente la
presencia de ;sta en el terreno.
*@isten dos >reglas bsicas? en relacin con el terreno !ue en una pri<
mera presentacin conviene mencionar e@plcitamenteD
"F 5a primera capa de terreno= 4+cm como mnimo= rara ve7 se
considera utili7able. 9e e@cava 1asta cierta proundidad para encontrar
terreno apropiado desde el punto de vista resistente Ey para !ue la pre<
sin incremental en la base del cimiento sea menorF.
2F A suiciente proundidad= coniamos en encontrar terreno
apropiado. 6ncluso en el interior del cauce de un ro= o en una 7ona
portuaria. Unos )m de proundidad debieran bastar. 8ablaremos bre<
vemente ms tarde de estas >cimentaciones proundas?.
Re"i"tencia y .allo del terreno.
*l modelo 1abitual de resistencia del terreno parte de la concepcin de !ue el mismo est
ormado por pe!ueAas partculas slidas independientes entre s= !ue pueden transmitir
compresin por contacto entre ellos= pero no traccin. *l medio as concebido puede sopor<
tar tensiones cortantes por ro7amiento entre las partculas. 9e considera !ue el ro7amiento
en este medio obedece la ley de Coulomb= por lo !ue la resistencia al desli7amiento entre
dos planos ser mayor cuanta ms compresin e@ista entre dic1os planos.
5as consideraciones anteriores permiten e@presar las condiciones de resistencia del terreno
de una manera co1erente= basada en el concepto de tensin. 5a igura ).&a representa una
pe!ueAa porcin de dos planos contiguos del terreno= !ue en t;rminos de la Mecnica de
los Medios Continuos consideraramos como un mismo plano ideal de corte= con slido a
uno y otro lado. 5a tensin de compresin entre ellos es simplemente el escalar tal como
se deini en el Tema 2. Asimismo= la tensin tangencial es el escalar .
Asumiendo como estamos acostumbrados !ue la tensin normal es positiva si es de trac<
cin= y !ue la tensin tangencial es un escalar sin signo= la condicin de no desli7amiento
entre los planos se e@presa segBn la ley de Coulomb comoD
< ||M E)."F
9iendo el coeiciente de ro7amiento. 9i representamos la condicin anterior en el espacio
= teniendo en cuenta !ue solamente tiene sentido considerar tensiones normales de com<
presin= obtenemos la 7ona sombreada de la igura ).&b. Cada una de las rectas !ue limitan
esa 7ona orma con el e(e @ un ngulo = !ue es el >ngulo de ro7amiento? tal como se
deine 1abitualmente Eel arco tangente de F. 5a utili7acin prctica de esta igura consistira
en calcular primeramente la tensin normal y tangencial !ue debera 1aber en el punto y
plano considerado= ba(o la 1iptesis de continuidad del terreno. .ara ello se usara algBn
m;todo terico basado en la mecnica de slidos. 9i la representacin de esas componen<
tes de tensin en la igura ).&b cayese uera de la 7ona sombreada= 1abra e@istido desli7a<
miento segBn ese planoD decimos !ue 1a 1abido rotura del terreno Ey la resolucin terica
basada en la 1iptesis de continuidad evidentemente no sera aceptableF.
.ero sabemos 1acer algo ms eiciente !ue la comprobacin individual de planosD el dia<
grama de Mo1r representa las componentes normal y tangencial en todos los planos posi<
Figura 0.+: a) "ensin tangencial entre dos planos del terreno .transmitida por ro'amiento).
b) 9ondicin de no desli'amiento( segAn el modelo de ro'amiento de 9oulomb.
3'
desli7amientoD
< ||M
=atg
aF bF
bles !ue pasan por un punto dado del slido. *s posible por tanto representar en la misma
igura ).&b el diagrama de Mo1r !ue correspondiente a un punto del terreno segBn la solu<
cin terica= para comprobar si se sale de la 7ona de seguridad. 9i lo 1ace= es !ue e@isten
planos en ese punto en los !ue se viola la condicin de no<desli7amiento. *n deinitiva= para
!ue el suelo no se rompa en ningBn punto de una regin= es necesario !ue los diagramas de
Mo1r de todos esos puntos est;n contenidos en la 7ona sombreada de la igura ).&b.
5a condicin lmite de rotura de un punto del terreno ocurre cuando el diagrama de Mo1r en
ese punto (ustamente toca las lineas de la igura ).&b. *n ese caso sera inminente el desli <
7amiento segBn un plano. Tal situacin se ilustra en la igura ).).
'bservando la igura ).) es evidente !ue al aumentar las cargas sobre el terreno Ey 1acerse
ms grande el diagrama de Mo1rF= el primer punto en alcan7ar el lmite de la 7ona segura
siempre ser un punto de la circunerencia 2= tal como la deinimos al estudiar la tensin.
.or tanto= el desli7amiento en un punto siempre se iniciar en un plano perteneciente a la
radiacin del e(e principal 66.
Como se recordar= el criterio de Tresca para plastiicacin de materia<
les dBctiles implica tambi;n !ue la tensin tangencial m@ima siempre
corresponde a un punto de la circunerencia 2. 9in embargo= la rotura
del terreno no ocurrir segBn un plano de tensin tangencial m@ima=
como se puede apreciar en la igura ).).
*l modelo de allo del terreno presentado 1asta a!u es adecuado para terrenos no co1esi <
vos. Como se apunt anteriormente= el !ue el terreno sea co1esivo signiica a eectos prcti<
cos !ue puede soportar estados de tensin !ue contengan traccin= lo !ue no 1a !uedado
recogido en lo anterior. .ara terrenos co1esivos consideraremos !ue la >7ona segura? tiene
bsicamente la misma orma !ue 1emos obtenido para terrenos no co1esivos= pero despla<
7ada 1acia la derec1a en el diagrama una distancia igual a la traccin !ue sea capa7 de
soportar el terreno en un estado unia@ial de tensin. -e esta orma obtenemos una repre<
sentacin de la condicin de no<desli7amiento como la de la igura )./.
Como se aprecia= el decir !ue el terreno puede soportar alguna traccin e!uivale segBn el
modelo anterior a decir !ue puede soportar alguna tensin tangencial en ausencia de com<
presin. *l valor de esta >tensin tangencial posible en ausencia de compresin? es el par<
metro !ue se usa para caracteri7ar la >co1esin? del terreno= y es el indicado como >c? en la
Figura 0.0: $n un punto del terreno con un diagrama de &o/r como el
indicado( el desli'amiento es inminente.

igura )./ Etanto >? como >c? son las notaciones 1abituales en las normas para el ngulo de
ro7amiento y la co1esin= respectivamenteF.
*l criterio de allo del terreno plasmado en la igura )./ se conoce en la literatura como crite<
rio de Mo1r<Coulomb. *ste criterio depende Bnicamente de los dos parmetros >? y >c?. *l
criterio puede e@presarse de orma analtica comoD
_ c K tg E).2F
*n donde la tensin normal se considera positiva si es de traccin= y la tensin tangencial
se considera sin signo= como 1acemos 1abitualmente. Un rango de valores tpicos para los
parmetros >? y >c? en terrenos terrenos no rocosos= puede ser el siguienteD
+ _ c _ 2+ P3Ym
2
E X+.2epYcm
2
F 4 _ _ $+U
T;ngase noticia de !ue cuando se modela la presencia de agua= el estudio del comporta<
miento y allo del terreno presenta mayores complicaciones !ue las mencionadas a!u. Hsi<
camente= el enmeno relacionado es !ue el agua puede resistir mediante presin 1idrost<
tica una parte de las cargas !ue estemos aplicando al terreno= mientras no se evacue. *n
este conte@to aparecen conceptos adicionales Ecomportamiento a corto y largo pla7o= ngulo
de ro7amiento aparente...F= !ue no se presentan a!u.
*l criterio de Mo1r<Coulomb se usa tambi;n para predecir el >allo?
Egeneralmente plastiicacinF de otros materiales !ue presentan dis<
tinto comportamiento a traccin !ue a compresin. -e 1ec1o= puede
considerarse !ue matemticamente= el criterio de Tresca para materia<
les dBctiles es un caso particular degenerado del de Mo1r<Coulomb=
1aciendo en la ecuacin E).2F cL
e
Y2= L+ Een la igura )./ resultan as
dos lneas paralelas al e(e F. *n el espacio de tensiones principales
<recordar la igura $.""<= el criterio de Mo1r<Coulomb !uedara repre<
sentado por una >pirmide de planta 1e@agonal? y e(e la trisectri7= en
lugar del prisma 1e@agonal de Tresca. Tambi;n e@iste la versin >sua<
vi7ada? de ese criterio= representada en ese espacio por un cono incli<
nado Ese llama criterio de -rucPer<.ragerF.
*l criterio de Mo1r<Coulomb puede considerarse muy acertado para terrenos de grava=
arena o arcilla asimilables a un medio continuo e istropo. .ero como se 1a mencionado= el
Figura 0.1: *epresentacin de la condicin de seguridad para un terreno co/esivo.
c
terreno real rara ve7 tiene las citadas propiedades de 1omogeneidad e isotropa Eo incluso
de continuidadF. *llo 1ace esperar !ue la precisin obtenida al aplicar dic1o criterio a casos
reales no sea muy grande.
.or ello= no es usual calcular rigurosamente la solucin elstica en el terreno Esolucin tridi<
mensional= de obtencin en absoluto trivialF para reali7ar una comprobacin segBn el criterio
de Mo1r<Coulomb. *n su lugar se suele recurrir a modelos ms simples y groseros= pero
!ue en general 1acen intervenir tambi;n los parmetros c y . *n este sentido= las normas
orecen una clasiicacin de posibles >modos de allo? del terreno= !ue se corresponden con
situaciones de carga recuentes en la prctica= con la intencin de !ue identii!uemos cules
son preocupantes en nuestro caso y apli!uemos una pauta de clculo simpliicada espec<
ica para cada uno.
5as iguras )."+ muestran algunos modos de allo del terreno en situacin de >estado lmite
Bltimo?= tal como se describen en el Cdigo T;cnico de la *diicacin
Q%R
. 5as 7onas sombrea<
das corresponden a terreno !ue no se 1a movido= y las cuadriculadas a terreno !ue e@peri<
menta movimiento. 5a linea !ue las separa sera la supericie de allo por cortadura= una ve7
!ue el desli7amiento puntual estudiado anteriormente 1a progresado 1asta ormar esa
supericie.
5a igura )."+a ilustra el >1undimiento? del terreno debido al empu(e vertical de un elemento
estructural Etpicamente de cimentacinF. 5a coniguracin asim;trica mostrada no es la ms
recuente en cimentaciones= siendo ms usual Ey !ui7 ms sencilla a eectos ilustrativosF
una coniguracin sim;trica como la !ue mencionaremos ms tarde. 5a igura )."+b repre<
senta el >desli7amiento? producido por el empu(e 1ori7ontal del propio terreno sobre un muro
de contencin de tierras. 5a igura )."+c ilustra el posible >vuelco? del muro de contencin=
tambi;n debido al empu(e 1ori7ontal del terreno. #inalmente= la igura )."+d muestra dos
posibles casos de >inestabilidad global? en los !ue una gran porcin de terreno se mueve
con(untamente= sin !ue 1aya allo local del terreno pr@imo a la ediicacin. Como se ilustra=
este tipo de rotura del suelo slo es preocupante en cimientos pr@imos a taludes= o en lade<
ras inclinadas.
Figura 0.12: Algunos >modos de fallo> del terreno .figuras tomadas del 9"$)
a) Hundimiento b) Deslizamiento
c) Vuelco d) Inestabilidad global
8ablaremos algo ms sobre el enmeno sico del 1undimiento= ya !ue es el modo de allo
ms recuentemente asociado a las cimentaciones supericiales= de las !ue se presentan
unas breves nociones en el epgrae siguiente.
*@iste un ensayo normali7ado para el terreno consistente en comprimirlo progresivamente=
tpicamente con una placa rgida cuadrada de %+ cm de lado= y medir el >asiento? Edespla7a<
miento verticalF de la supericie comprimida segBn aumenta la carga. *ncontraremos !ue
1asta cierto nivel de carga e@iste proporcionalidad entre la presin aplicada y el asiento.
.ero para niveles de carga superiores= la relacin de(a de ser lineal. *sa no linealidad indica
!ue 1a comen7ado la rotura del suelo= la cual se produce idealmente en un punto por deba(o
de la supericie comprimida= a cierta proundidad. 9i seguimos aumentando la presin= el
asiento tambi;n aumentar Eya de manera no linealF= y nuevos puntos del terreno surirn
desli7amiento= ormando una la supericie de rotura creciente en el interior del terreno. Conti <
nuando el proceso= la supericie de rotura puede alcan7ar la supericie del terreno y ser visi<
ble a simple vista. 5a igura )."" muestra cualitativamente la supericie de rotura en el
estado inal del proceso descrito.
5a >presin de 1undimiento? o >resistencia caracterstica del terreno?= denotada en el CT*
como !
1
= es la presin a la !ue de(a de observarse la mencionada linealidad en la respuesta
del terreno en las condiciones de carga descritas. 5a presin de 1undimiento est aectada
por varios actores= entre los !ue cabe destacar Ever tabla en el Ap;ndice *FD
.armetros geom;tricos= como la relacin anc1oYlargo del elemento !ue causa
la compresin= y la proundidad en el terreno a la !ue se aplica la compresin.
.armetros propios del terreno= como su composicin Eterreno rocoso o noF= y
el valor de los parmetros de co1esin >c? y de ro7amiento >?.
'tras circunstancias= principalmente asociadas a la presencia de agua Eproun<
didad del nivel retico= saturacin del terrenoF.
'rientativamente= para terreno uniorme apro@imadamente 1ori7ontal= los valores !ue cabe
esperar para la presin de 1undimiento estn comprendidos entre " y 4 Mpa para rocas Econ
meteori7acin moderadaF= y entre +." y +.4 M.a para otros suelos Earcillas= gravas...F.
Co/3orta/iento en "er<icio del terreno
Como 1emos indicado= la presin de 1undimiento est relacionada con la rotura del terreno=
situacin !ue en todo caso trataremos de evitar. .ara ines de clculo y diseAo de una
cimentacin= interesa igualmente caracteri7ar el comportamiento del terreno antes de !ue se
Figura 0.11: 5uperficie de rotura del terreno debida a una compresin locali'ada.
produ7ca la rotura. *n las mismas condiciones de carga de compresin sobre terreno 1ori<
7ontal consideradas en los prraos anteriores= se deine el >mdulo de balasto? o >coei<
ciente de balasto? P
s
= como la presin vertical aplicada dividida por el despla7amiento vertical
!ue produceD
P
s
=
presin aplicada
despla7amiento
E).$F
Como se observa= el coeiciente de balasto tiene dimensiones de peso especico= es decir
de uer7a partido por volumen. Con este coeiciente se intenta establecer una relacin senci<
lla entre cargas y despla7amientos para el tipo de carga !ue venimos considerando= aun!ue
en realidad es dicil reducir a un solo parmetro dic1a relacin debido a lo complicado del
comportamiento del terreno Ese mane(an conceptos tales como >asiento instantneo?=
>asiento de consolidacin primaria?= y >asiento de consolidacin secundaria?= diciles de
agrupar en un Bnico parmetro= y !ue no entramos a detallar a!uF.
.ara mayor complicacin= el coeiciente de balasto est inluido por el tamaAo de la placa
con la !ue se reali7a el ensayo. *s muy recuente !ue la placa de ensayo no coincida con
las dimensiones del elemento de cimentacin E7apataF a proyectar= as !ue es preciso corre<
gir este coeiciente mediante rmulas estimativas E!ue tambi;n proporcionan las normasF.
Halasto no es un seAor. 9e llama >balasto? a la capa de grava o piedra
!ue se e@tiende ba(o las carreteras y las vas de errocarril= para colo<
car sobre ella el pavimento= o las traviesas. *l coeiciente !ue 1emos
deinido toma su nombre de esta palabra por ra7ones de tradicin.
#inali7aremos esta breve e@posicin acerca del comportamiento del terreno e@plicando la
mencionada inluencia del tamaAo de la placa en el coeiciente de balasto P
s
medido. *l con<
cepto relevante al respecto es el llamado >bulbo de tensiones?. *l mismo se deine como la
7ona del terreno en la !ue la presin vertical es mayor !ue el "+J de la presin e@istente
ba(o el elemento !ue causa la compresin. Cualitativamente puede pensarse !ue se trata de
la 7ona en !ue la carga !ue aplicamos tiene una inluencia apreciable. *l bulbo de tensiones
tiene la orma apro@imada !ue se muestra en la igura )."2= y su proundidad >d? es del
orden de ".4 a 2 veces el anc1o >H? del elemento !ue causa la compresin Entese !ue no
depende del valor de la compresinF.
'curre !ue el asiento Edespla7amiento vertical de la 7ona comprimidaF es mayor cuanto
mayor sea el bulbo de tensiones= a igualdad de presin aplicada. .or supuesto= tambi;n
Figura 0.12: Bulbo de tensiones.
d H
ocurre !ue el asiento ser mayor cuanta ms presin se apli!ue. Teniendo en cuenta lo
anterior= podemos concluir !ue a igualdad de presin= cuando usemos una placa ms
grande Eo un elemento de cimentacin realF= el bulbo ser mayor= y obtendremos un asiento
mayor= y por tanto un coeiciente de balasto menor= !ue cuando usemos una placa ms
pe!ueAa. -e a1 la necesidad de >corregir?= en general a la ba(a= el coeiciente de balasto
obtenido de ensayos con placa para su aplicacin a problemas reales de cimentacin.
3otemos inalmente !ue dic1a >correccin? del coeiciente de balasto presenta la incertidum<
bre adicional asociada a la posible no 1omogeneidad a gran escala del terreno. .or e(emplo=
la igura )."$ ilustra un caso de terreno con estratos >A? y >H? de propiedades distintas. *l
ensayo con placa >.? tiene su bulbo de tensiones contenido en el estrato >A?= mientras !ue
el elemento de cimentacin >C? E!ue es mayor !ue la placaF tiene su bulbo parcialmente
contenido en el estrato >H?. 5a >correccin? del coeiciente de balasto asumiendo !ue todo el
terreno implicado es del tipo >A?= podra suponer un error apreciable.
-e lo anterior cabe entender !ue la iabilidad de los mdulos de balasto obtenidos a partir de
ensayos de carga puede resultar insuiciente= especialmente si se van a utili7ar elementos
de cimentacin muy grandes Ecomo losas y emparrillados= de los !ue 1ablaremos breve<
mente ms tardeF= cuyo bulbo ser muc1o ms grande !ue el del ensayo.
%a Cimentacin
*ntendemos por cimentacin el con(unto de elementos intermedios !ue se disponen para
!ue la interaccin mecnica entre la estructura y el terreno se realice en buenas condicio<
nes. -ic1os elementos intermedios son necesarios por!ue el terreno presenta una resisten<
cia y rigide7 enormemente menores !ue las de las barras de la estructura.
9i permiti;semos la interaccin directa entre ambos Epor e(emplo enterrando o apoyando
directamente los e@tremos de las barras en el terrenoF= las grandes tensiones previstas en
las barras no podran ser localmente soportadas por el terreno= !ue se rompera y no reali<
7ara sobre la estructura las reacciones !ue 1abamos previsto para e!uilibrarla.
5a cimentacin 1a de cumplir por tanto la doble uncin de resistir localmente las grandes
tensiones necesarias para materiali7ar las condiciones de apoyo en los e@tremos de las
barras Eposiblemente metlicasF= y de repartir en supericies muc1o mayores las acciones
sobre el terreno= para !ue no 1aya tensiones localmente grandes en el mismo.
Figura 0.1!: Bulbos de tensiones y /eterogeneidad del terreno a gran escala
+
A
.
C
Da3ata"
*l tipo ms comBn de cimentacin es el denominado >cimentacin directa?. 9e trata de
repartir la carga vertical sobre una supericie 1ori7ontal amplia del terreno= de orma !ue la
presin sobre el mismo no supere la presin admisible E!ue ser la de 1undimiento !
1
= o la
!ue provo!ue asientos inadmisiblesF. 9on cimentaciones !ue se reali7an e@cavando a poca
proundidad= generalmente menos de 2m= y cuyo elemento undamental es la >7apata?. Hsi<
camente= una 7apata es un blo!ue de 1ormign !ue 1a raguado en una cavidad e@cavada
al eecto en el terreno. .reviamente se colocan las armaduras metlicas oportunas= !ue
!uedan embebidas en el 1ormign.
8abitualmente= si se dispone de un buen terreno para el !ue no se esperan asientos impor<
tantes= cada 7apata recibe un pilar de la estructura. 9e llama >7apata aislada? a esta conigu<
racin= !ue se ilustra en la igura ).",.
9e distingue entre 7apatas le@ibles y 7apatas rgidas. Una 7apata se llama le@ible si su
>vuelo? V es mayor !ue el doble de su altura 1 Ever ig. ).",FD VV21. 9e llama rgida en caso
contrario. Una 7apata le@ible EsegBn la denominacin anteriorF tiende a deormarse ms
rente a las presiones comunicadas por el terreno= y por tanto a producir una distribucin de
presin ms pr@ima a la uniorme= lo !ue en principio es deseable. 5a tendencia de una
7apata rgida es a >1incar? sus e@tremos en el terreno= produciendo presiones de mayor
valor en esos e@tremos= y menores en el centro. *sta tendencia se ilustra cualitativamente
en la igura )."4.
5a orma de la distribucin de presiones ba(o la 7apata tambi;n se ve inluida por el tipo de
terreno. *n un terreno arenoso= y ms acusadamente cuanto menos prounda sea la cimen<
tacin= el terreno circundante e(erce sobre el !ue est ba(o la 7apata un coninamiento d;bil.
Figura 0.1#: Papata aislada .dos geometr-as posibles).
V V
1
1
aF bF
Figura 0.1%: 3istribucin de presin bajo una 'apata. a) Fle<ible. b) *-gida.
aF bF
*sto provoca !ue la presin en los bordes de la 7apata tienda a ser menor= como indica la
igura )."%a Ecomo si la arena se >escapase? 1acia los ladosF. *n un terreno arcilloso= por el
contrario= la co1esividad avorece el eecto de coninamiento del terreno ba(o la 7apata= y la
distribucin de presiones tiende a parecerse ms a la solucin terica de un pun7n rectan<
gular rgido presionando sobre un medio elstico Edic1a solucin predice presin ininita en
los bordes del pun7nF. 5a tendencia es !ue e@istan presiones mayores en los bordes de la
7apata= contrariamente a lo !ue ocurre con los suelos arenosos. Ambas tendencias se ilus<
tran cualitativamente en la igura )."%.
*n la prctica= y salvo !ue se esperen eectos de los tipos anteriores especialmente acusa<
dos= es recuente asumir una distribucin lineal de presin ba(o la 7apata= de orma !ue ;sta
!uede en e!uilibrio teniendo en cuenta las acciones !ue le transmite el pilar= y el propio
peso de la 7apata. 5a igura )."& muestra de orma cualitativa cmo se supondra dic1a dis<
tribucin de presiones para una columna centrada en la 7apata= !ue solamente traba(ase a
compresin Ecaso aF= o !ue adems soportase un pe!ueAo momento lector Ecaso bF.
Con lo anterior= se da solucin al aspecto de la cimentacin relativo a la resistencia del
terreno. *n cuanto a la cone@in de la columna con la 7apata= y asumiendo !ue la columna
es metlica= el problema undamental es !ue el 1ormign es aBn muc1o menos resistente
!ue el acero= aun!ue lo sea ms !ue el terreno. *n el e@tremo de la columna deben actuar
localmente grandes tensiones para materiali7ar las condiciones de apoyo previstas Etpica<
mente un empotramientoF. *stas tensiones no podran ser soportadas directamente por el
1ormign en la mayora de los casos prcticos.
.ara dar solucin a lo anterior= se recurre a la misma idea empleada para el problema de la
resistencia del terrenoD repartir las acciones en supericies ms grandes. *n este caso= usa<
remos una >placa base? o >placa de reparto? metlica= unida a la base de la columna= siendo
esta placa la !ue estar en contacto con el 1ormign. 5a igura ).")a muestra un e(emplo de
placa base. *n los casos usuales en los !ue la columna traba(a undamentalmente a com<
presin Econ un momento lector pe!ueAo o nuloF= toda la supericie de la placa !uedar en
Figura 0.1): influencia del tipo de terreno en la presin bajo la 'apata.
Arcilla Arena
Figura 0.1+: 8ormalmente se supone distribucin lineal de presin bajo la 'apata.
3
aF
3
bF
M
contacto con el 1ormign. *n este caso se supone para los clculos una distribucin lineal
de la presin de contacto como se indica en la igura ).")b. *n esa misma igura se aprecia
!ue la placa base traba(ar a le@in. 9i la misma sobresale muc1o de la seccin de la
columna= las 7onas ms ale(adas Een las !ue el despla7amiento es mayorF tienden a no con<
tribuir signiicativamente a soportar la carga= pudiendo incluso perder el contacto con el 1or<
mign. .ara evitarlo se pueden disponer reuer7os en orma de cartela como los mostrados
en la igura ).")a. *stos reuer7os evitan la deormacin de la pla7a base en las 7onas mas
ale(adas= asegurando !ue toda su supericie contribuir a soportar la presin en las condicio<
nes previstas.
.or supuesto= es necesario unir irmemente la placa base a la 7apata= ya !ue el simple con<
tacto entre ellas no garanti7a un correcto posicionamiento a largo pla7o= y sobre todo por!ue
pueden e@istir acciones 1ori7ontales Etransmitidas como esuer7o cortante en la columnaF= o
tracciones Easociadas a momento lector importante en la columna= o a esuer7o a@il de trac<
cinF= !ue el simple contacto no puede e!uilibrar. .ara unir la placa base a la 7apata se utili<
7an >pernos de ancla(e?.
5os pernos de ancla(e son barras de acero parcialmente embebidas en el 1ormign de la
7apata= y cuya parte saliente se utili7a para materiali7ar la su(ecin de la placa base. Csta
parte saliente de los pernos est generalmente roscada= en previsin de colocar unas tuer<
cas !ue inalmente su(etarn la placa base. 5a misma 1a sido previamente taladrada para
1acer pasar los pernos a su trav;s= como indica la igura )."/. *n esta igura se indican
algunos detalles adicionales de la e(ecucin de la unin Ey se 1an omitido las posibles carte<
las de reuer7oF. *n primer lugar= se aprecia !ue la placa base no apoya directamente sobre
el 1ormign de la 7apata= sino !ue se colocan unas >tuercas de regla(e? cuya altura puede
a(ustarse con precisin. 9obre ellas se coloca la placa base Eprobablemente con la columna
Figura 0.10: Placa base con sus posibles cartelas de refuer'o.
aF
3
M
bF
dapata
Columna
Cartelas de reuer7o
.laca base
dapata
ya soldadaF= !ue se su(eta al perno con tuerca y contratuerca. *l espacio e@istente entre la
placa base y la 7apata !ueda relleno con un >mortero de regla(e?= !ue es el !ue realmente
transmite a la 7apata Eo as se consideraF una distribucin de compresiones por contacto
como la !ue se mostr en la igura ).")b. .ara el mortero de regla(e se utili7a un mortero
rico de cemento Ecemento= arena y agua con gran proporcin de cementoF.
*n la igura )."/ se aprecia tambi;n !ue el e@tremo inerior del perno est curvado. 9e llama
>patilla? a esta curvatura= !ue tiene por uncin aumentar la resistencia de la unin entre el
perno y el 1ormign= especialmente rente a tracciones en el perno.
A pesar de la e@istencia de la patilla= !ue la normativa obliga a usar= se supone !ue la su(e<
cin del perno al 1ormign corre a cargo solamente de la ad1erencia entre el 1ormign y la
supericie lateral del perno Eno obstante se admite una mayoracin respecto de la tensin de
ad1erencia obtenida en ensayos sin patillaF. *n la igura ).2+ se indica de orma orientativa
el orden de magnitud de la tensin de ad1erencia con la !ue se cabe contar para los clcu<
los. 5os valores presentados corresponden a estados limite Bltimos= y tienen en cuenta la
aportacin de la patilla. Aun!ue inluyen otros actores Epor e(emplo el dimetro del pernoF=
el actor ms destacado es si el perno es >corrugado? o es >liso?. 9e dice !ue el perno es
corrugado cuando presenta irregularidades de orma continua en toda su supericie lateral=
lo !ue aumenta en un actor de 1asta ) la ad1erencia aparente. *l empleo de barras de
acero corrugadas es 1abitual en la prctica de las aplicaciones de 1ormign armado.
Figura 0.11: Fnin de la placa base a la 'apata mediante pernos de anclaje.
Columna
Tuerca y contratuerca
.laca base
Tuerca de regla(e
Mortero de regla(e
dapata
.atilla
Figura 0.22: "ensin de ad/erencia de los pernos al /ormign.
ad1
Harras lisas
Harras corrugadas
ad1
Mpa
EorientativamenteF
".$ X 2.+
"+ X "4
Como se 1a mencionado= si los clculos indican !ue toda la placa base !uedar compri<
mida= se supone !ue esa compresin es transmitida por el contacto entre la placa y el 1ormi<
gn= sin intervencin signiicativa de los pernos. *n este caso se asume !ue la distribucin
de presin es lineal= como ilustra la igura ).2"a= en la !ue aparece aislado el slido ormado
por un pe!ueAo tro7o de la columna y la placa base. Matemticamente= el clculo de la dis<
tribucin de presiones es el mismo problema implicado en la igura )."&b. .uede plantearse
en uncin de dos incgnitas= por e(emplo la presin m@ima y la presin mnima= !ue ocurri<
rn en los e@tremos de la placa= y se cuenta con dos ecuacionesD la de e!uilibrio de uer7as
verticales= y la de e!uilibrio de momentos Eya !ue no estamos considerando uer7as 1ori7on<
talesF. .or tanto podemos determinar la distribucin de presin cilmente en este caso.
*l caso en !ue los clculos indicasen !ue una parte de la placa deba transmitir tracciones=
procede plantear !ue esas tracciones se transmiten en realidad a trav;s de algunos de los
pernos= ya !ue evidentemente el contacto placa < 1ormign no puede soportar dic1as trac<
ciones. -esde el punto de vista del lgebra= esta situacin presenta alguna complicacin
adicional= ya !ue contamos con las dos ecuaciones de la esttica mencionadas anterior<
mente= pero tenemos tres incgnitasD la uer7a resultante sobre los pernos de traccin= el
valor de la presin m@ima= y la longitud de la 7ona de compresin Esuponiendo por e(emplo
!ue la presin evolucionase desde el valor m@imo 1asta cero en esa 7ona de compresin=
o bien !ue tuviese un valor constante en dic1a 7onaF. 9e puede >dar salida? al problema
obteniendo una ecuacin adicional basada en la 1iptesis de !ue la placa es rgida= y supo<
niendo !ue cierta proundidad de perno y de 1ormign se deorma con(untamente. 3o se
considera oportuno entrar a!u en detalles al respecto= para no complicar innecesariamente
esta breve e@posicin con clculos cuyo realismo es en todo caso moderado.
*n su lugar= y para casos en los !ue las tracciones sean importantes= puede aplicarse la
>receta? apro@imada indicada en la igura ).2"b. Como se indica= se considera !ue la longi <
tud de la 7ona de compresin es 5Y, Ecuando en rigor sera desconocida a prioriF= con lo !ue
la resultante en los pernos de traccin= y la presin E!ue se supone constanteF= pueden cal<
cularse con las ecuaciones de e!uilibrio.
5a comprobacin ms importante a reali7ar es !ue la presin m@ima sea admisible para el
material ms d;bil= !ue en este caso es el 1ormign. Anlogamente en la comprobacin del
contacto entre la 7apata y el terreno considerado en la igura )."&= la presin m@ima debe
tener un valor admisible para el terreno Ematerial ms d;bil en este casoF. 3tese !ue en el
Figura 0.21: a) &odelo cuando toda la placa transmite compresiones. b) Apro<imacin para
el caso en que e<istan tracciones de importancia.
p
m@
p
min
5Y,
5
#
p
aF bF
caso del contacto de la 7apata con el terreno= no se debe admitir otra cosa !ue el !ue toda
la supericie e@perimente compresin. *l propio peso de la 7apata avorece !ue ello ocurra=
pero si de los clculos resultase una p;rdida de contacto de la 7apata con el terreno= 1abra
!ue reconsiderar el diseAo de la 7apata.
Etro" ele/ento" de ci/entacin directa
5as 7apatas aisladas pueden unirse entre s mediante >vigas de atado?. 9e trata de barras
1ori7ontales de seccin moderada !ue conectan las 7apatas= y cuya inalidad principal es
prevenir movimientos 1ori7ontales relativos entre las mismas. .or tanto el modo de traba(o
previsto de estas barras no es en realidad el tpico de una viga Ees decir= le@inF= sino ms
bien de traccin K compresin= como indica la igura ).22. 5a necesidad de >atado? de las
7apatas est undamentalmente relacionada con la prevencin de los eectos de las accio<
nes ssmicas.
5as 7apatas aisladas tambi;n pueden unirse entre s mediante >vigas centradoras?. 9u inali<
dad principal es uniormi7ar la distribucin de presin ba(o la 7apata Ever igura ).2$F. *sto
tiene especial importancia cuando la columna no est situada en el centro de la 7apata= lo
!ue ocurre por e(emplo en 7apatas situadas en el contorno de la ediicacin Een una es!uina
o (unto a una paredF= cuando el terreno adyacente no es de nuestra propiedad.
5a viga centradora debe mayor rigide7 a le@in !ue una viga de atado= ya !ue debe impedir
el giro de la 7apata Een el sentido del vuelcoF para conseguir un reparto mas uniorme de la
Figura 0.22: &odo de trabajo previsto de una >viga de atado> .representacin esquem7tica).
Figura 0.2!: a) 5ituacin sin viga centradora. b) $fecto deseado de la viga centradora.
aF
bF
presin de ;sta sobre el terreno. *l eecto deseado de una viga centradora se ilustra es!ue<
mticamente en la igura ).2$. *n ella se muestra tambi;n el modo de traba(o previsto de
;ste elemento.
Cuando el terreno es poco resistente= o se prevean asientos dierenciales importantes= o
bien cuando del dimensionado de las 7apatas resulte !ue uesen a !uedar muy (untas= se
pueden agrupar varias 7apatas en una sola. 9e llama >7apata combinada? a la !ue recibe
dos columnas= o ms si no estn alineadas Eig.).2,aF= y >7apata corrida? a la !ue recibe tres
o ms columnas alineadas Eig. ).2,bF. .ara cimentar un muro de carga es apropiada una
7apata alargada= de geometra similar a la !ue tendra una 7apata corrida. 9e llama >7apata
corrida ba(o muro? Eig. ).2,cF.
Cuando esperamos !ue pueda 1aber asientos dierenciales en distintas 7onas de la estruc<
tura Epor!ue el terreno presente variaciones de rigide7 en el rea a cimentarF= y en general
en terrenos de caractersticas especialmente deicientes= puede 1acerse !ue todos los pila<
res de la estructura !ueden recogidos en una Bnica cimentacin= !ue se llama >emparri<
llado?. 9e trata de una disposicin de la cimentacin en 7apatas corridas entrecru7adas= en
general ortogonalmente= !ue orman un con(unto de gran rigide7 Eevidentemente mayor !ue
el !ue se consigue con vigas centradorasF. Una disposicin de este tipo se muestra en la
igura ).24.
#inalmente= cuando la supericie cubierta por los elementos aislados de cimentacin Eo
eventualmente por un emparrilladoF= uese a suponer un gran porcenta(e de la supericie en
planta de la estructura= es posible utili7ar una >losa de cimentacin?. Como su nombre
indica= se trata de una gran losa continua !ue recoge todas las columnas. 5a cimentacin
mediante losa es tambi;n empleada recuentemente en ediicaciones con stanos de varios
pisos.
Cabe insistir en !ue todos los elementos de cimentacin mencionados se e(ecutan en 1ormi<
gn= con las armaduras de acero oportunas Easpecto en el !ue no entramos en el cursoF.
Figura 0.2#: Papatas especiales a) 9ombinada. b) 9orrida. c) 9orrida bajo muro.
aF bF cF
Figura 0.2%: 9imentacin mediante emparrillado.
Columnas
*mparrillado
Ci/entacione" 3ro.unda"
Como se mencion en un apartado anterior= en ocasiones no se encuentra terreno con bue<
nas caractersticas resistentes 1asta una proundidad tal !ue 1ara impracticable la e(ecu<
cin de una cimentacin directa= debido entre otras ra7ones a !ue el vaciado del terreno
1asta esa proundidad para el solo propsito de cimentar= tendra un coste desproporcio<
nado. *n estos casos se plantea el uso de las denominadas >cimentaciones proundas?.
*l elemento undamental de la cimentacin prounda es el >pilote?. :eom;tricamente= un
pilote es una gran barra recta !ue penetra verticalmente en el terreno= 1asta proundidades
en las !ue ;ste presenta me(ores propiedades resistentes. 5o ms 1abitual es !ue los pilo<
tes sean de 1ormign armado= aun!ue es posible utili7ar pilotes metlicos Esecciones tubula<
res= o en 8F= o de madera.
3ormalmente= no se considera !ue el dimetro de un pilote de 1ormign pueda ser menor
!ue +.4m. Tpicamente= su dimetro es del orden de "m E".4m es igualmente posible= siendo
dicil orecer un lmite superiorF. 5a longitud re!uerida de un pilote de este tipo suele estar
en el orden de % a "2m= orientativamente.
*n cuanto a la orma de construir los pilotes de 1ormign= podemos resumir su clasiicacin
en pilotes preabricados y pilotes 1ormigonados in sit& . 5os pilotes preabricados se 1incan
en el terreno mediante golpes de ma7a o mediante vibraciones= sin e@cavacin previa en el
terreno.
*@iste una variedad de m;todos posibles para 1ormigonar un pilote in sit& . Un procedimiento
bsico es la peroracin del terreno mediante barrena Eusando una m!uina de barrenar de
Figura 0.2): $jemplo de cimentacin profunda.
pilotes
encepado
resistencia
por uste
resistencia
por punta
grandes dimensionesF= y verter el 1ormign a la ve7 !ue se va e@trayendo progresivamente
la barrena. *n este caso la >entibacin? Esu(ecin de las paredes del terrenoF la produce la
propia barrena. Mencionaremos tambi;n la posibilidad de emplear entubaciones metlicas.
*n este caso la entibacin del terreno est garanti7ada por el tubo metlico. *l procedi<
miento bsicamente consiste en la colocacin del tubo en el agu(ero !ue se barrena en el
terreno= y el posterior vertido de 1ormign en el tubo. 5o 1abitual es ir retirando la entuba<
cin a medida !ue el 1ormign es vertido E>camisa recuperable?F= siempre conservando una
altura prudencial de 1ormign resco por encima del e@tremo inerior del tubo durante el pro<
ceso. Tambi;n es posible no retirar la entubacin E>camisa perdida?F= lo !ue puede ser con<
veniente si e@iste agua subterrnea !ue pudiera >lavar? el 1ormign antes de raguar= o si se
!uiere conseguir una mayor resistencia del pilote rente a uturas acciones laterales induci<
das por el terreno E!ue producirn le@in en el piloteF.
*n todo caso= las armaduras metlicas del pilote se colocan 1incndolas en el 1ormign aBn
resco= 1asta alcan7ar la proundidad deseada E!ue puede ser algo menor !ue la longitud del
piloteF.
*n cuanto a su orma de traba(o= los pilotes pueden e!uilibrar la uer7a vertical !ue les trans<
mite la estructura mediante ro7amiento de la pared lateral del pilote con el terreno circun<
dante= y por apoyo del e@tremo inerior del pilote en un estrato del terreno de buenas carac<
tersticas. Atendiendo a lo anterior= los pilotes se clasiican en >pilotes por uste? y >pilotes
por punta? Ese llama >uste? a la supericie lateral del piloteF= segBn predomine uno u otro
eecto en su modo de traba(o.
*s usual disponer los pilotes en grupos de varios de ellos= con sus e@tremos superiores uni<
dos mediante un elemento llamado >encepado?. Cste es de 1ormign armado= de geometra
similar a la de una 7apata= y al igual !ue ;sta proporciona los puntos de ancla(e para las
columnas de la estructura. 3o obstante= es un elemento estructural !ue tiene un modo de
traba(o dierente !ue la 7apata= y !ue re!uiere armaduras dierentes. *s recuente proyectar
el encepado de orma !ue sea lo bastante rgido como para poder suponer !ue el mismo es
ininitamente rgido en lo relativo a los clculos de los pilotes. *n ese caso= se supone !ue la
cone@in de los pilotes con el encepado es articulada= y !ue el encepado no se deorma=
aun!ue evidentemente pueda e@perimentar movimientos Ecomo slido rgidoF. *l peso del
encepado debe considerarse en el clculo de los pilotes.
.niones en Estructura Metlica
.ara !ue el modelo de comportamiento de barras a traccin<le@in estudiado en el tema ,=
y los modelos de comportamiento de estructuras !ue se 1an mencionado en el tema &= sean
aplicables con buena apro@imacin= es necesario !ue las cone@iones de la estructura Etanto
de las barras entre s como con la sustentacinF reprodu7can en la prctica el comporta<
miento !ue se 1a asumido en el modelo. *l estudio detallado de la problemtica y e(ecucin
de las uniones se sale con muc1o del mbito de este curso. 5a intencin del presente ep<
grae se limita a orecer unas nociones muy sucintas acerca de las uniones en estructura
metlica= con la intencin de !ue este importante aspecto de las estructuras no pase desa<
percibido= o !uede oculto a los o(os del estudiante= entre los modelos de comportamiento de
barras !ue se estudian.
Medio" de unin
5os medios de !ue disponemos para unir entre s elementos metlicos son bsicamente
dosD tornillos Eo remac1es= o roblonesF= y soldadura. Cada uno tiene su problemtica y sus
venta(as especicas. 3o debe pre(u7garse !ue la soldadura orece una unin de me(or cali<
dad por el 1ec1o de !ue es ms ampliamente utili7ada en la prctica. -e 1ec1o= la solda<
dura induce cambios en la estructura microscpica del acero circundante= tensiones residua<
les= y propensin a la ormacin de grietas= !ue son indeseables. *n el lado positivo= la sol<
dadura es muy verstil= y en general ms sencilla de e(ecutar !ue las disposiciones con tor<
nillos o remac1es. *n muc1as situaciones= la versatilidad y la sencille7 de e(ecucin de la
soldadura la 1acen preerible= pero en otras Eespecialmente las de gran responsabilidad=
como en aplicaciones aeronuticasF= una unin con tornillos o remac1es puede estar ms
indicada.
Como regla general= el material utili7ado para la unin debe ser de me(or calidad !ue el
material base a unir. *n particular= no se emplea acero de construccin como material de
unin= sino aceros de mayor resistencia y me(ores propiedades mecnicas. 5o anterior se
aplica tanto al acero de aportacin de la varilla en la soldadura= como al acero de los torni<
llos o remac1es.
Como muestra la igura ).2&= los tornillos constan de un cuerpo cilndrico roscado en un
e@tremo en previsin de colocar una tuerca Eeventualmente con arandela y contrartuerca
para asegurar la uninF= y provisto de una cabe7a de mayor dimetro en el otro e@tremo=
generalmente de la misma geometra y tamaAo !ue la tuerca correspondiente E1e@agonal= al
ob(eto de poder usar una llave para el aprieteF. .or su parte= los remac1es Eo roblonesF
poseen tambi;n un cuerpo cilndrico !ue en un e@tremo acaba en una cabe7a de mayores
dimensiones= no teniendo el otro e@tremo ningBn tallado especial antes del monta(e. *n el
momento de su colocacin= ese e@tremo se deorma plsticamente con una m!uina ade<
cuada Egeneralmente en calienteF= conormando una segunda cabe7a. 5as cabe7as de los
remac1es no tienen geometra 1e@agonal ya !ue no est previsto su apriete con llave.
5os tornillos y los remac1es tienen un modo de traba(o similar. 8abitualmente unen varias
c1apas previamente taladradas= siendo su uncin undamental evitar el desli7amiento rela<
tivo entre dic1as c1apas= aun!ue tambi;n evitan la separacin de las c1apas en caso de
Figura 0.2+: a) "ornillo con tuerca. b) *emac/e antes y despu6s del conformado de la
segunda cabe'a.
aF bF
!ue ;sta tienda a producirse. 5a igura ).2)a muestra como e(emplo una unin de tres c1a<
pas reali7ada con tornillos o con remac1es. *ntre los problemas !ue puede tener una unin
como la indicada= mencionaremos en primer lugar en mostrado en la igura ).2)b= !ue es el
allo de los tornillos por cortadura. *n este caso= las c1apas actBan como unas enormes ti(e<
ras !ue >cortan? el vstago de los tornillos de la misma manera !ue unas ti(eras normales
cortaran por e(emplo un palillo. 'tro posible problema es el aplastamiento de la c1apa con<
tra el tornillo= como indica la igura ).2)c. 5as tensiones de contacto entre ambos elementos
son localmente grandes= y pueden producir plastiicacin de la c1apa en la 7ona pr@ima al
contacto= tendiendo a >rasgar? los agu(eros como se indica. 'tro posible modo de allo de la
unin es la rotura de la c1apa por la linea de los agu(eros= como muestra la igura ).2)d.
*ste allo se debe a la disminucin de la supericie transversal Btil de la c1apa= !ue debe
transmitir las tensiones aplicadas= y es similar a la rotura del papel del rollo de cocina por la
lnea perorada.
.or supuesto= la unin debe diseAarse de modo !ue en las condiciones de traba(o previstas
no suceda ninguna de las situaciones de allo mencionadas Eni cual!uier otraF. *l clculo
>e@acto? del estado de tensin en los elementos aectados suele ser muy complicado= por lo
!ue generalmente se recurre a simpliicaciones avaladas por los ensayos= y recogidas en la
normativa= para predecir si cada uno de los tipos de allo descritos suceder o no. 5os deta<
lles al respecto no son ya ob(eto de estudio en este curso.
5a soldadura es un procedimiento de unin para metales basado en undir una pe!ueAa
7ona de material pr@imo a la 7ona de unin= en ambas pie7as a unir. Al enriarse= el mate<
rial de ambas pie7as !ue estuvo undido Ey !ue se me7cl de manera naturalF= vuelve al
estado slido= ormando la unin entre dic1as pie7as. 5a soldadura suele e(ecutarse con
>material de aportacin?= es decir !ue adems de undirse una cierta 7ona de las pie7as= se
aporta en el proceso material undido adicional. *ste material tpicamente proviene de una
varilla !ue se unde progresivamente empleando la misma uente de calor usada para undir
las pie7as a unir. 5a necesaria elevacin de temperatura del material puede conseguirse
Figura 0.20: a) $jemplo de unin de tres c/apas con tornillos o roblones. b) Fallo de los tornillos
por cortadura. c) Fallo de la c/apa por aplastamiento contra el tornillo. d) Fallo de la c/apa
debido a la disminucin de seccin Atil.
aF
bF
cF
dF
mediante una corriente el;ctrica= o mediante la combustin de un gas= en ambos casos de
orma controlada para !ue el aumento de temperatura no aecte a una 7ona mayor de lo
necesario. *n el caso del empleo de corriente el;ctrica= es comBn la denominada >soldadura
por arco?. *n este procedimiento= se 1ace saltar un arco el;ctrico entre una varilla E!ue se
va consumiendo y !ue sirve de material de aportacinF= y la 7ona de unin de las pie7as.
Cuando se emplea la combustin de un gas= lo ms comBn es 1acer circular por el soplete
una me7cla de o@geno y acetileno. 5a bo!uilla del soplete es muy estrec1a= para locali7ar la
aportacin de calor a una 7ona pe!ueAa. Aun!ue este procedimiento puede reali7arse sin
material de aportacin E>soldadura autgena?F= suele emplearse una varilla metlica cuyo
e@tremo se mantiene (unto a la llama del soplete para !ue aporte material undido. 6ndepen<
dientemente del procedimiento de soldadura= se recomienda !ue las pie7as a unir tengan
espesores mayores de ,mm= y !ue las supericies !ue 1an de undir ormen un ngulo
menor de "2+U.
5a >garganta? es el concepto undamental en el clculo resistente de una soldadura. Como
e(emplo= la igura ).2/ muestra es!uemticamente un cordn de soldadura !ue une dos pla<
cas perpendiculares entre s. *l espesor de la garganta >a?= es la distancia desde el v;rtice
!ue orman las supericies de las placas= 1asta una lnea !ue est; lo ms ale(ada posible de
ese v;rtice= pero !ue est; totalmente contenida en el cordn de soldadura= como se indica.
9e llama >plano de la garganta? a la supericie !ue resulta de desarrollar la lnea del espesor
de la garganta a lo largo de la longitud del cordn de soldadura. *n la igura= se 1an tomado
unos e(es coordenados de orma !ue el plano de la garganta est contenido en el @<y=
siendo por tanto el e(e 7 perpendicular al plano de la garganta.
Al igual !ue en caso de uniones con tornillos= en el clculo resistente de las soldaduras se
emplean apro@imaciones !ue 1an demostrado su utilidad en la prctica Een lugar de calcular
>e@actamente? el estado de tensiones= lo !ue en general sera muy complicadoF. Una simpli<
icacin 1abitual consiste en calcular las tensiones promedio !ue debe 1aber en el plano de
la garganta= para lo !ue recuentemente slo se necesitan planteamientos de e!uilibrio. -e
Figura 0.21: 9ordn de soldadura entre dos placas.
a
Cordn de
soldadura
.lano de la
garganta
a L *spesor de
la garganta
y
@
7
acuerdo con la igura ).2/= dic1as tensiones seran
77
=
7@
=
7y
. 9eguidamente se aplica el
criterio de Von<Mises a un 1ipot;tico punto del material en el !ue solamente actuasen esas
componentes de tensin Edespreciando por tanto las tensiones en otros planos= como por
e(emplo la
@@
aun!ue en realidad pueda ser importanteF. *l criterio de Von<Mises se aplica
aectado de unos ciertos coeicientes de seguridad de correccin. 'tra simpliicacin aBn
ms grosera= y tambi;n generalmente admitida= consiste simplemente en dividir la uer7a
resultante !ue deba transmitir el cordn= sea cual uere su orientacin= entre la supericie de
la garganta= y considerar la resistencia de un 1ipot;tico punto del material !ue estuviese
sometido a un estado de tensin con slo
7@
= del valor promedio anterior. 3uevamente= el
lmite para dic1o estado se obtiene aplicndole el criterio de Von<Mises aectado de unos
coeicientes de correccin y de seguridad.
Manteniendo esta e@plicacin en su intencin original= nos 1emos limi<
tado a mostrar algBn detalle de un caso comBn de soldadura. -ebe
entenderse !ue 1ay muc1os otros aspectos y detalles !ue no se men<
cionan. .or e(emplo= puede convenir tener noticia de !ue para cierto
tipo de soldadura= llamada >de penetracin completa?= y en ciertas con<
iguraciones= ni si!uiera es necesario reali7ar clculos de resistencia
de la soldadura.
Nudo"
Como se 1a indicado= la unin entre las barras debe materiali7ar en la prctica el comporta<
miento !ue 1ubiese sido asumido en la ase de diseAo. 5o anterior presenta mayores diicul<
tades cuanto ms rgida es la unin. .or e(emplo= un empotramiento o un nudo rgido nece<
sitan una e(ecucin prctica ms complicada !ue un apoyo mvil o un nudo articulado.
Adicionalmente= las soluciones basadas en el modelo de traccin le@in de barras !ue
1emos estudiado= no son vlidas en las 7onas de las barras muy pr@imas a los nudos=
siendo necesario un estudio ms minucioso de los detalles de la unin para predecir su
comportamiento y eventual allo.
5os aspectos !ue nos preocupan en la e(ecucin de un nudo son su resistencia y su rigide7D
5a resistencia del nudo est caracteri7ada por el nivel de carga Eusualmente
una combinacin de esuer7o cortante y momento lectorF !ue puede transmitir. 9e
dice !ue el nudo es de >resistencia completa? cuando est diseAado para !ue su allo
se produ7ca a un nivel de carga mayor !ue el !ue podran transmitir las barras. *n
caso contrario se denominan de >resistencia parcial?.
5a rigide7 de un nudo est caracteri7ada por el nivel de carga necesario para
producir un giro relativo apreciable entre las secciones de las barras !ue une. Un nudo
es >rgido? si dic1os movimientos no inluyen apreciablemente en el estado de tensio<
nes. Un nudo es >articulado? si no se desarrollan momentos !ue inluyan apreciable<
mente en el estado de tensiones. *@isten tambi;n nudos >semi rgidos?.
.ara ilustrar algunos aspectos de la e(ecucin y modo de traba(o de un nudo= considerare<
mos la unin en un nudo rgido de una viga y un pilar de una estructura metlica. Ambas
barras tienen seccin >doble T?. 5a unin puede e(ecutarse con soldadura Eig. ).$+aF o con
tornillos Eig. ).$+bF= en cuyo caso se emplean unos angulares metlicos como se indica= al
ob(eto de materiali7ar la unin.
A eectos de clculo de las uniones= se suele considerar !ue el momento lector M en la viga
Eig. ).$"aF se transmite undamentalmente a trav;s de sus alas= mediante un par de uer7as
. y G Eig. ).$"bF= y !ue el cortante V Eig ).$"aF se transmite undamentalmente a trav;s del
alma de la viga= mediante una distribucin de tensiones tangenciales >t? Eig ).$"bF. 9i consi<
deramos el caso de unin soldada= esas uer7as y tensiones actuarn por accin<reaccin
en la columna a trav;s de las soldaduras correspondientes Eig. ).$"bF.
.or tanto= las soldaduras de las alas de la viga deben calcularse para resistir las uer7as . y
G respectivamente= mientras !ue las soldaduras del alma de la viga deben resistir la tensin
>t?. 3o obstante= la resistencia de las soldaduras no es lo Bnico a comprobar= ya !ue pueden
e@istir otros problemas en la unin !ue aecten a su capacidad resistente o a su rigide7. 5a
Figura 0.!2: $jemplo de unin de una viga con un pilar. a) Fnin con soldadura. b) Fnin
con tornillos.
A A A A
9ecc. A<AD
aF bF
viga
p
i
l
a
r
Figura 0.!1: a) 9ortante y flector en el e<tremo de la viga. b) Acciones que
apro<imadamente se transmiten en la unin( y que se pueden usar en los c7lculos.
bF aF
P
F
t
M
6
M
6
igura ).$2 muestra algunos de estos problemas a ttulo de e(emplo. *n primer lugar Eig
).$2aF= la uer7a . o G transmitida por el ala de la viga= !ue ataca perpendicularmente al ala
de la columna= puede 1acer !ue ;sta lecte= especialmente en las 7onas ms ale(adas del
alma de la columna. 'tro posible problema es !ue en la 7ona de compresin Ea la altura de
la uer7a GF= el alma de la columna sura abolladura. *ste eecto es el indicado en la igura
).$2b= y es ms preocupante cuando e@isten vigas tanto a la derec1a como a la i7!uierda de
la columna. Tambi;n e@iste la posibilidad de !ue en la 7ona de traccin= a la altura de la
uer7a .= las tracciones transmitidas al alma de la columna lleguen a producir plastiicacin
en la 7ona indicada Eig ).$2cF. *l mismo peligro e@iste evidentemente en la 7ona de com<
presin= en caso de no producirse antes la abolladura.
*n general= los problemas de resistencia y rigide7 del nudo se solucionan aAadiendo placas
adicionales= llamadas rigidi7adores= adecuadamente. .or e(emplo= los tres problemas indica<
dos en la igura ).$2 admiten una solucin comBn= consistente en colocar rigidi7adores
transversales al alma de la columna= como indica la igura ).$$. *n eecto= estas placas E!ue
se sueldan a la columnaF disminuirn drsticamente la le@in de las alas de la columna= ya
!ue dic1a le@in implica deormacin de la placa rigidi7adora en su plano Ey una placa es
muy rgida rente a acciones en su propio planoF. Asimismo= la abolladura del alma de la
columna necesita de movimientos perpendiculares a ella= !ue nuevamente implicaran deor<
maciones de la placa rigidi7adora en su plano. #inalmente= rente al problema de plastiica<
cin= los rigidi7adores aAaden rea adicional de material para soportar las uer7as . y G Ese
considera !ue el rea Btil de alma de la columna a estos eectos es una cierta porcin simi<
lar a la mostrada en la igura ).$2cZ al colocar el rigidi7ador= su rea transversal colabora
igualmente a soportar estas uer7asF. Como se 1a indicado= ;ste eecto es ms notorio
cuando e@isten vigas a ambos lados de la columna.
*@isten algunos otros aspectos !ue pueden preocuparnos en la e(ecucin de un nudo de
estructura metlica similar al considerado= pero los !ue se 1an presentado a!u sern proba<
blemente suicientes para ilustrar el tipo de problemtica asociada a la e(ecucin de nudos= y
Figura 0.!2: Algunos posibles problemas en la columna inducidas por el nudo. a) Fle<in del
ala. b) Abolladura del alma. c) Plastificacin del alma.
A A A A
A<AD
aF
P
bF
F
dona de posible
abolladura
cF
F
donas de
posible
plastiicacin
P
para dar una idea del tipo de solucin !ue cabe plantear para los mismos. Cada uno de los
modos de allo indicados de un nudo Ey otros !ue no se 1an indicadoF= re!uieren de compro<
baciones num;ricas de resistencia individuali7adas= y la colocacin en su caso de rigidi7ado<
res re!uiere asimismo del clculo de la seccin necesaria= sus soldaduras correspondientes=
y dems detalles relevantes. *llo 1ace !ue el diseAo de un nudo= incluso poco complicado
como el !ue se 1a tomado de e(emplo= re!uiera un volumen de clculos mayor del !ue se
podra pensar en un principio. 5as comprobaciones num;ricas al eecto= se reali7an general<
mente mediante e@presiones simpliicadas !ue estn recogidas en las normas.
*n lo anterior se 1a asumido !ue las uniones se e(ecutan con soldadura. Cabe apuntar !ue
si la unin est e(ecutada con tornillos= la problemtica bsica en el nudo es similar= si bien
las comprobaciones de los modos de allo asociados a los tornillos Erecordar la ig. ).2)F= y a
la rigide7 y resistencia de los angulares metlicos complican ligeramente los clculos. Asi<
mismo= por su naturale7a= las uniones atornilladas re!uieren de un mayor espacio sico !ue
las soldadas. .or ello debe tenerse un mayor cuidado en la ase de diseAo para !ue el nudo
proyectado sea e(ecutable en la prctica= incluyendo la previsin de !ue el monta(e y apriete
de los tornillos puede re!uerir un espacio e@tra al simplemente ocupado por los elementos
en su estado de servicio.
#inali7aremos esta breve presentacin de las uniones en estructuras con una advertencia
particular acerca de las uniones soldadasD Un cordn de soldadura 1a estado muy caliente
mientras el material circundante no lo estaba. Al enriarse 1asta la temperatura ambiente= el
cordn tiende a contraerse= en particular en su direccin longitudinal. .ero el material circun<
dante le impide contraerse libremente= por lo !ue el cordn !ueda sometido a traccin Ey el
material circundante a compresin= aun!ue ello puede producir otro tipo de eectos !ue no
nos ocupan a1oraF. 5a igura ).$,a ilustra la traccin a !ue !uedara sometido un punto de
un cordn de soldadura= tomando como e(emplo la unin entre dos placas coplanarias por
sencille7.
9i se e(ecutan tres cordones de soldadura perpendiculares entre s= como indica la igura
).$,b= el punto de encuentro de los cordones !uedar sometido a traccin en tres direccio<
Figura 0.!!: Posibles rigidi'adores en un nudo.
0igidi7adores
0igidi7adores
nes perpendiculares. *sta es una situacin indeseable para el material= debido al peligro de
rotura rgil Erecu;rdense los comentarios a la igura $."4 y la ecuacin $.22 relativos a los
estados de e!uitraccinF. Aun!ue no ocurriese la rotura rgil en el momento de e(ecutar las
soldaduras= el citado punto de encuentro es propenso a desarrollar grietas en estado de ser<
vicio= siendo en todo caso ;sta una disposicin a evitar.
5a e(ecucin de un nudo complicado en estructura metlica puede re!uerir un nBmero ele<
vado de cordones de soldadura en las tres direcciones del espacio= especialmente si se
necesita disponer rigidi7adores. .or ello no es dicil !ue la situacin descrita anteriormente
pueda pasar desapercibida al proyectar el nudo. *n general= cuando no se puede diseAar de
modo !ue se evite la disposicin de tres cordones perpendiculares= se puede considerar la
utili7acin de alguna solucin de compromiso como por e(emplo la indicada en la igura ).$4=
aun!ue ello suponga sacriicar en alguna medida la rigide7 de la unin.
Figura 0.!#: a) "raccin longitudinal en un cordn de soldadura. b) 5ituacin no deseada de
tres cordones de soldadura perpendiculares entre s-.
y
@
7
@@
aF bF
Figura 0.!%: Posible disposicin para evitar la confluencia de tres cordones de
soldadura perpendiculares entre s-.
Per.ile" co/3ue"to"
*n muc1as ocasiones= se necesitan barras de una seccin tal !ue su momento de inercia
e@cedera de lo disponible entre los periles normali7ados. *n estos casos= se pueden unir
varios de ;stos periles normali7ados= de orma !ue traba(en en con(unto como un nuevo
peril de momento de inercia mayor. 5a igura ).$% muestra como e(emplo la unin de dos
periles de tipo 6.*= utili7ando dos sistemas dierentes de unin.
5a igura ).$%a muestra el peril compuesto unido mediante >presillas?. 5as presillas son pla<
cas !ue se unen a los periles originales de la manera !ue se indica= generalmente mediante
soldadura. 5a longitud de la presilla Edimensin en direccin >y? en la iguraF en relacin a su
canto Edimensin en direccin >@?F suele ser bastante mayor !ue "Y"+= indicando por tanto
!ue la presilla no es en rigor lo bastante esbelta como para ser considerada como una viga
traba(ando en su plano. A pesar de ello= la 1iptesis de clculo 1abitual para las presillas se
basa en apro@imar su modo de traba(o al de una barra a le@in en el plano @y.
5a intencin de usar un peril compuesto como el mostrado es conseguir un momento de
inercia respecto del e(e 7W mayor !ue el !ue tena un peril 6.* sencillo respecto del e(e 7. *l
momento de inercia de la seccin compuesta respecto del e(e 7W Epara cuyo clculo nos ayu<
daremos del teorema se 9teinerF= es recuentemente mayor incluso !ue respecto del e(e >y?=
lo cual depende de cunto 1ayamos separado los periles originales en la direccin >y?. *n
ese caso= !ue asumiremos= lo ra7onable es !ue la barra de peril compuesto se 1aya dise<
Aado para soportar cargas de direccin >y?= !ue producirn le@in en el plano >@y?= caso en
!ue el momento de inercia respecto a 7W es el relevante.
Volviendo a la presilla= y asumiendo el mismo modo de traba(o de la barra de peril com<
puesto !ue en el prrao anterior= la igura ).$%a muestra las acciones tpicas !ue se consi<
deran. Consisten en unos momentos lectores= generalmente del mismo sentido= y unos
esuer7os cortantes como se indica= aplicados en los e@tremos de la presilla Entese !ue la
Figura 0.!): Perfil compuesto. a) Fnin con presillas. b) Fnin con celos-a.
y
7 7W
aF bF
y
@
presilla estar en e!uilibrio ba(o dic1as accionesF. *stos esuer7os son transmitidos a la pre<
silla a trav;s de las soldaduras Eno mostradasF= las cuales se calculan a su ve7 de la manera
1abitual. Como se apunt anteriormente= en el clculo de la presilla en s misma= bsica<
mente se asume el modelo de le@in de barras !ue 1emos estudiado en el curso= ba(o las
acciones citadas. .ara dic1o clculo= as como para encontrar la separacin necesaria entre
presillas= etc= las normas orecen rmulas prcticas de uso comBn.
5a unin con >celosa?= mostrada en la igura ).$%b= permite obtener en general una unin de
me(or calidad !ue las presillas. *sta unin consiste en e(ecutar una celosa Esinnimo de lo
!ue 1emos denominado >armadura? en el cursoF= con los mismos criterios generales de e(e<
cucin de las mismas= en particular observando la coincidencia de los e(es de las barras en
un punto para cada nudo. *l clculo de las barras de unin entre los periles originales se
basa en asumir !ue solamente transmiten esuer7o a@il= como es 1abitual en las armaduras
y como se indica en la igura. *ste esuer7o a@il es transmitido a trav;s de las soldaduras o
tornillos !ue se 1ayan dispuesto al eecto= cuyo clculo tambi;n es re!uerido. .or lo dems=
son igualmente de aplicacin las observaciones generales reali7adas en los prraos ante<
riores acerca de las barras de peril compuesto.
#inalmente cabe apuntar !ue la unin con presillas o celosa no ser en general totalmente
eectiva para 1acer traba(ar a los dos periles individuales como si uesen uno slo. *n parti<
cular= la 1iptesis de !ue la seccin transversal del peril compuesto permane7ca plana ba(o
solicitaciones de le@in= ser menos realista !ue si se tratase de un peril 1abitual= con
material en todo el plano de sus secciones. Asimismo= cuando una barra de peril compuesto
traba(a a compresin= es de esperar !ue su resistencia a pandeo respecto del e(e 7W Ees
decir= el pandeo !ue se producira con la seccin girando en torno al e(e 7W= ver ig. ).$%aF no
sea en realidad tan grande como calcularamos con nuestros modelos 1abituales usando el
momento de inercia respecto del e(e 7W. .ara tener en cuenta este eecto pueden emplearse
correcciones de naturale7a semiemprica recomendadas en la normativa. *n cuanto al pan<
deo en el otro plano Een el !ue el momento de inercia respecto de >y? es el relevanteF= no se
considera !ue la unin con presillas o celosa tenga ningBn eecto especial. Tpicamente la
carga de compresin se repartir entre los periles simples= y se calcular del modo 1abitual
la resistencia a pandeo de cada uno de ellos por separado respecto del e(e >y?.
%a $ave &ndustrial
5a ediicacin ms 1abitual destinada a albergar procesos industriales= en la !ue adems
desempeAan sus puestos de traba(o las personas implicadas en el proceso en cuestin= se
denomina >nave industrial?. Aun!ue e@isten muc1as variantes posibles= algunas de las pau<
tas comunes a lo !ue entendemos como >nave industrial? sonD ser una construccin cerrada
Econ paredes y cubiertaF= tener planta rectangular= constar de una sola altura Eno de pisosF=
tener la mayor parte del espacio interior diano Econ pocas o ninguna columna interior= y sin
tabi!ues= aun!ue suele 1aber algBn espacio dedicado a oicinasF= y tener una dimensin en
altura de ms de cinco metros Ela posibilidad de entrada de un camin es un re!uisito re<
cuenteF. 5os ines a los !ue puede estar destinada una nave industrial son muy diversos= y
el t;rmino >proceso industrial? debe entenderse en un sentido amplio en este conte@to. Una
nave industrial puede albergar una comple(a cadena de produccin en la !ue se elaboran
unos ciertos productos a partir de ciertas materias primas con la produccin de residuos= y
con la intervencin de ma!uinaria pesada !ue re!uiere ser despla7ada peridicamente para
su mantenimiento= mientras !ue otra nave industrial puede servir como simple lugar de
almacenamiento temporal para una empresa de mensa(era= por e(emplo. *n este epgrae
daremos noticia brevemente de algunos de los aspectos relacionados con la estructura
resistente de la nave industrial= y sus cerramientos.
La" cerc@a" y lo" 3rtico"
.ara mantener en posicin los dems elementos estructurales de la nave= y para !ue sirva
como elemento resistente bsico y undamental= se implantan unas cuantas estructuras pla<
nas. *@istirn varias de ellas a lo largo de la longitud de la nave Edos como mnimoF= normal <
mente id;nticas entre s y dispuestas a intervalos regulares Ede unos %m orientativamenteF.
*n el proyecto de estos elementos e@isten como alternativas el empleo de cerc1as= o bien
de prticos. 5a igura ).$& muestra un e(emplo de ambas posibilidades.
9i se trata de una nave con cerc1as= ;stas apoyarn en las columnas de la nave= o bien en
los muros de carga si la nave cuenta con ellos Ems inrecuenteF. 5a e(ecucin de los apoyos
de la cerc1a suele ser del tipo >apoyo i(o y apoyo mvil?= por lo !ue la cerc1a no inducir
acciones 1ori7ontales en los pilares debido a los cambios de temperatura= lo !ue es una
venta(a. Una cerc1a es en general ms ligera !ue un prtico !ue cumpliese la misma un<
cin= lo !ue tambi;n es venta(oso. *ntre los inconvenientes del uso de cerc1as estn el !ue
1acen !ue la altura Btil EgliboF de la nave sea menor= el !ue la est;tica se considera peor
!ue la !ue se consigue con prticos= y !ue como sabemos= las cerc1as son estructuras pen<
sadas para traba(ar e@clusivamente en su plano= por lo !ue el diseAo de la nave debe ase<
gurar !ue cual!uier accin perpendicular a ese plano sea ntegramente resistida por otros
elementos estructurales.
9i se trata de una nave con prticos= lo 1abitual es !ue dic1os prticos sean de nudos rgi<
dos. *n este caso= las columnas traba(arn a le@in ba(o prcticamente cual!uier estado de
carga Eaparte de soportar compresin= !ue se espera sea su solicitacin dominanteF. 5os
momentos lectores en el v;rtice superior Ellamado >clave? del prticoF= y en los >nudos de
es!uina? Elos !ue conectan con la cabe7a de los pilaresF= suelen ser grandes= por lo !ue es
1abitual reor7ar estos nudos aumentando localmente la seccin= detalle !ue se puede apre<
ciar en la igura ).$&b. *l peril usado para las barras del prtico es recuentemente del tipo
Figura 0.!+: $structura b7sica de una nave. a) 9on cerc/as. b) 9on prticos.
aF bF
>doble T? con el alma paralela al plano del prtico. .or ello= y como ya se 1a apuntado= el
prtico ser muc1o ms resistente rente a acciones contenidas en su plano !ue rente a
acciones perpendiculares al mismo. 5os aspectos venta(osos del uso de prticos Een compa<
racin con las cerc1asF= son !ue la nave contar con mayor altura Btil= la est;tica ser me(or=
y tambi;n !ue la nave resulta ms apta para la colocacin de un puente<grBa= dispositivo del
!ue 1ablaremos ms tarde.
*n el curso se 1an presentado a nivel introductorio algunos de los procedimientos comBn<
mente empleados para el anlisis resistente de las cerc1as y de los prticos.
La cu!ierta
5a estructura bsica mostrada en la igura ).$& servir para dar soporte a otros elementos
estructurales intermedios= !ue a su ve7 darn inalmente soporte a los cerramientos. 3os
ocupamos a1ora del con(unto de elementos 1abituales !ue orman parte de la cubierta de la
nave. 5os elementos resistentes ms caractersticos de la cubierta son las >correas?. *n
contra de lo !ue su nombre parece sugerir= no se trata de elementos le@ibles= sino de barras
de acero= !ue pueden ser de seccin tipo 6.3= rectangular 1ueca= o cual!uier otra. 5as
correas apoyan sobre los prticos o cerc1as= siendo perpendiculares a ellos= y por tanto
paralelas a la direccin longitudinal de la nave. -ebe cuidarse de !ue las correas apoyen en
los nudos de la cerc1a Een caso de tratarse de nave con cerc1aF. 5a igura ).$) muestra un
e(emplo de disposicin de correas en una nave con prtico.
5as correas soportan el peso de los elementos superiores de la cubierta Ey dems acciones
!ue ;stos transmitanF= y traba(an como vigas continuas en las !ue los apoyos son los prti<
cos o cerc1as= y la carga se supone uniormemente distribuida en la longitud de la correa.
*s de destacar !ue= en general= la carga sobre la correa no tendr la direccin de un e(e
principal de inercia de la seccin= por lo !ue se trata de un problema de >le@in esviada?=
como se ilustra en la igura ).$/ para un caso de carga vertical y correa con peril tipo 6.3.
3o 1emos visto en este curso las rmulas para le@in en e(es no prin<
cipales. 3o obstante= con las 1erramientas proporcionadas en el curso=
podra descomponerse la carga en las direcciones de los e(es principa<
les de la seccin= y resolver dos problemas= cada uno con la carga diri<
Figura 0.!0: a) Algunas correas de la nave. b) ista en planta y al'ado.
aF
correas
correa
cumbrera
prticos
bF
gida segBn un e(e principal. #inalmente 1abra !ue superponer EsumarF
las soluciones de tensiones y despla7amientos de ambos problemas.
Modernamente= lo ms recuente es !ue sobre las propias correas se colo!ue un cerra<
miento preabricado de paneles tipo sandOic1= !ue son lo bastante grandes y rgidos como
para apoyar en las correas a la distancia a la !ue ;stas suelen colocarse. -ic1os paneles
llevan aislante t;rmico en su interior= su supericie e@terior est preparada para soportar las
acciones climticas= y su colocacin es relativamente sencilla. Cuando los elementos de
cerramiento no son lo bastante rgidos Epuede ser el caso de las lminas onduladas de ibro<
cementoF= o no son lo bastante grandes Ecaso de cerramiento con te(asF como para salvar la
distancia entre correas= se puede disponer encima de las mismas de un entramado de
barras perpendiculares a las correas Ems ligeras !ue ;stas= denominadas >cabios?F= y aBn
encima de ;stos otro entramado de barras paralelas a las correas Etodava ms ligeras=
incluso de madera= !ue slo suelen ser necesarias para la colocacin de te(as= y !ue se lla<
man >listones?F.
ABn e@iste otro elemento estructural importante ba(o la cubierta de la nave= aun!ue ;ste no
tiene la inalidad directa de soportar el cerramiento. 6dentii!uemos en primer lugar el pro<
blemaD en la igura ).$)a= los prticos tienen poca rigide7 rente a acciones en la direccin
longitudinal de la nave. #rente una accin tal Epor e(emplo viento rontal sobre la naveF los
prticos tendran movimientos uera de su plano. *s ;sta la componente de despla7amiento
!ue nos preocupa y a la !ue nos reerimos en lo sucesivo. *n la cubierta= las correas asegu<
ran !ue los puntos 1omlogos de los prticos tengan el mismo despla7amiento= ya !ue las
correas estn unidas por soldadura u otros medios a los prticos. .ero dic1o despla7a<
miento podra ser distinto para cada correa. *sto no es tan e@traAo como pudiera parecer=
ya !ue por e(emplo acciones como el viento pueden provocar cilmente movimientos ondu<
latorios en cuerpos de poca rigide7. 3o 1ay !ue decir !ue el !ue las correas tuvieran movi <
mientos distintos sera neasto para el cerramiento de la cubierta.
.ara ms abundar en la cuestin= consid;rese una nave con cerc1as= como la mostrada en
la igura ).$&a Epuede imaginarse !ue ya estuviesen colocadas las correasF. Cual!uier
pe!ueAa accin longitudinal con la nave 1ara !ue todas las cerc1as cayeran a la ve7= ya
!ue las correas no son eectivas para impedir el movimiento implicado. *l problema est
relacionado con los despla7amientos de las cerc1as uera de su plano= similarmente al
e@puesto en el prrao anterior. Ambos problemas comparten la caracterstica de !ue el rec<
Figura 0.!1: :a correa como viga continua trabajando en fle<in esviada. a) ista en el plano
del prtico. b) ista en perspectiva.
bF
prtico
aF
correa
prticos
tngulo inicial ormado por dos correas y las barras superiores de dos prticos Eo las de dos
cerc1asF= se convierte en un romboide al producirse la situacin indeseada.
.or tanto= nos planteamos incorporar un elemento estructural !ue impida !ue los rectngu<
los antedic1os se deormen. .odemos conseguirlo cilmente introduciendo barras diagona<
les en dic1os rectngulos. *n realidad es innecesario introducirlas en todos ellos= ya !ue la
continuidad de las correas asegura !ue si uno de los rectngulos no se deorma= no lo 1ar
ninguno de los !ue participan del mismo par de correas. *sto indica !ue cinemticamente
sera suiciente colocar estas barras diagonales en los rectngulos e@istentes entre dos pr<
ticos Eo cerc1asF. 3o obstante= es aconse(able disponer dic1os elementos en ms de un
vano entre prticos= como indica la igura ).,+. Como tambi;n se aprecia en la igura= es
innecesario rigidi7ar individualmente todos los rectngulos de un vano entre prticos=
pudiendo colocarse las diagonales a un grupo de varios rectngulos !ue se encuentren en el
mismo plano.
Como tambi;n muestra la igura= es 1abitual colocar barras en ambas diagonales de los rec<
tngulos= ormando lo !ue se conoce como >Cruces de 9an Andr;s?. #recuentemente= las
barras de estas cruces son muy esbeltas= incluso pueden ser cables= con la intencin de !ue
en un instante dado= solamente traba(e a!uella barra !ue lo 1aga a traccin Elo !ue es sui<
ciente para mantener la geometra del rectnguloF. *stos elementos de rigidi7acin de la
cubierta se conocen como >arriostramientos en el plano del aldn? E3otaD >arriostrar? es
impedir el movimiento de un sistema estructural= generalmente en una direccin en la !ue el
mismo no est preparado para asumir cargaZ el >plano del aldn? es cada uno de los planos
inclinados de la cubiertaF.
Lo" entra/ado" laterale" y la <iga contra<iento
5os arriostramientos en el plano del aldn rigidi7an la cubierta y previenen movimientos
relativos entre sus puntos= pero no resuelven el problema de rigide7 y resistencia de los pr<
ticos rente a acciones perpendiculares a su plano. -eseamos !ue ;stas acciones= longitudi<
nales con la nave= sean resistidas por otros elementos estructurales. .ara ello= planteamos
la colocacin de arriostramientos en los planos de las paredes de la nave= por e(emplo de la
Figura 0.#2: ista en planta de la cubierta de una nave industrial: arriostramientos en el
plano del faldn.
correas prticos arriostramientos
manera !ue indica la igura ).,"a. .uede tratarse de nuevo de >cruces de 9an Andr;s?= o de
otras coniguraciones !ue resulten trianguladas en condiciones de servicio. Como anterior<
mente= resulta innecesario rigidi7ar todos los rectngulos de las paredes entre prticos= ya
!ue la e@istencia de la correa de es!uina asegura !ue si uno de ellos no se deorma= no lo
1ar ninguno. 3o obstante= tambi;n en este caso es aconse(able rigidi7ar ms de un vano
entre prticos= como se muestra.
*ntre las acciones longitudinales a la nave de la !ue nos estamos ocupando= el viento ron<
tal es una de las ms recuentes. .ara soportarlo= se colocan vigas verticales en el rontal de
la nave Esu modo de traba(o undamental no es como columnas a pesar de su orientacin en
el espacioF= sobre las cuales se montarn los paneles de cerramiento. 9i ;stos lo precisan=
pueden colocarse sobre las vigas verticales= y e@teriormente a ellas= otras vigas 1ori7ontales
Eno mostradasF sobre las !ue inalmente se colocar el cerramiento. 5a igura ).,"b muestra
estas vigas verticales= !ue sern las !ue soporten el empu(e del viento transmitido por los
paneles de cerramiento. 5as mismas apoyarn en la cimentacin y en el prtico= pero en
general no deseamos !ue sea la barra del prtico la !ue 1aya de soportar la uer7a de ese
apoyo Eya !ue producira le@in segBn su e(e d;bilF. .or ello es recuente !ue el apoyo se
produ7ca en el punto de conluencia con una correa= para !ue el arriostramiento del plano
del aldn sea el !ue mayoritariamente colabore en mantener ese punto en posicin= trans<
mitiendo la uer7a al arriostramiento lateral y a la cimentacin. *s de destacar !ue lo anterior
re!uiere !ue cada correa en la !ue se produ7ca el apoyo de una viga vertical= participe de
una cru7 de 9an Andr;s Ede las del plano del aldnF= para !ue la misma eectivamente
pueda colaborar. Comprese al eecto la cubierta de la igura ).,"b con la de la igura ).,+=
en la !ue no todas las correas participan de un arriostramiento en el plano del aldn.
*n general= se llama >contraviento? a cual!uier dispositivo resistente !ue= en primera instan<
cia= evite !ue la accin de apoyo de las vigas verticales actBe sobre los prticos. #undamen<
talmente= dic1a accin es debida al viento= y de a1 su nombre. *s por tanto correcto decir
!ue en la igura ).,"b= el arriostramiento en el plano del aldn 1ace adems la uncin de
viga contraviento. 9in embargo= la orma ms tpica de lo !ue suele entenderse por >viga
contraviento? es la mostrada en la igura ).,2. 9uele usarse en naves de gran altura= en las
!ue las vigas verticales cubriran un vano e@cesivo. 9u uncin es proporcional un apoyo
intermedio a las vigas verticales= por lo !ue ;stas uncionarn a1ora como vigas continuas
con tres apoyos Eel apoyo en la cimentacin y en la barra superior del prtico siguen e@is<
Figura 0.#1: a) Arriostramiento de los prticos en las paredes de la nave. b) igas verticales
en el frontal de la nave( y arriostramiento en el plano del faldn actuando simult7neamente
como viga contraviento.
aF bF
tiendoF. *videntemente= no deseamos !ue sean las columnas del prtico !uienes transmitan
las reacciones de la viga contraviento= por lo !ue los entramados laterales deben disponerse
de orma !ue uno de sus nudos coincida con el e@tremo de la viga contraviento= por e(emplo
como se muestra en la igura ).,2a= en la !ue dic1o entramado lateral tiene dos alturas. 5a
barra 1ori7ontal de este entramado lateral Eapr;ciese en la iguraF puede ser una de las
barras !ue de todas ormas 1abra !ue colocar para su(etar los paneles de cerramiento de
las paredes laterales de la nave.
5a viga contraviento traba(a como viga biapoyada Een los entramados lateralesF= y sometida
a tantas cargas concentradas debidas a la accin del viento como vigas verticales apoyen
en ella. Como la lu7 de esta viga debe ser todo el anc1o de la nave= es recuente e(ecutar la
misma en orma de celosa como se 1a dibu(ado en la igura. -ado !ue el empleo de este
tipo de viga contraviento suele ir asociado a naves de grandes dimensiones= es tambi;n re<
cuente !ue las propias vigas verticales sean asimismo vigas en celosa Eaun!ue no se 1a
supuesto as en la iguraF.
5a accin del viento lateral a la nave produce le@in en los prticos= en su propio plano.
9iendo ;ste el modo de traba(o para el !ue los prticos estn diseAados= no es preciso dis<
poner un arriostramiento especial para este eecto. 9implemente se deben colocar algunas
barras 1ori7ontales unidas a las columnas de los prticos Edel tipo a la mostrada en la igura
).,2aF= para poder su(etar a ellas el cerramiento lateral. :eneralmente= estas barras 1ori7on<
tales no soportan el peso de dic1o cerramiento E!ue apoya en la cimentacinF= y por tanto
deben considerarse como vigas continuas con tantos apoyos como prticos= sometidas a la
accin 1ori7ontal del viento !ue les transmiten los paneles de cerramiento de las paredes.
El 3uente gr:a
*ntre los accesorios ms tpicos de una nave industrial= destaca un aparato llamado >puente
grBa?. 9e trata de una gran viga 1ori7ontal mvil= !ue se mantiene paralela a los prticos a
varios metros de altura desde el suelo= y cuyos e@tremos apoyan en unas >vigas carril? !ue
estn su(etas a los pilares de la nave. *l puente grBa est dotado de un >carretn? !ue
puede moverse a su ve7 a lo largo de la gran viga 1ori7ontal Ey por tanto a lo anc1o de la
naveF. Un polipasto en el carretn permite la elevacin de cargas pesadas= as como su
eventual transporte dentro de la nave.
Figura 0.#2: iga contraviento en el prtico de fac/ada( ejecutada como viga en
celos-a. a) ista general. b) ista en planta.
aF bF
Viga contraviento
Vigas verticales
5a >viga carril? suele tener peril de >doble T?= y soporta en su ala superior la rodadura de las
ruedas del puente grBa. Traba(a como una viga continua con tantos apoyos como prticos
1aya= y una carga concentrada en la posicin del puente grBa Een realidad 1ay dos cargas
concentradas= ya !ue e@isten dos ruedas por carril separadas una distancia apreciable en
sentido longitudinal= por motivos de estabilidad de la rodaduraF.
5a viga del puente grBa traba(a como viga biapoyada en sus e@tremos Een las vigas carrilF= y
sometida a la carga puntual del peso del carretn ms el de la carga !ue se est; transpor<
tando. 5a igura ).,$ muestra es!uemticamente un puente grBa de viga doble= cada una de
ellas con seccin en ca(n. 9e indica la denominacin de los elementos ms caractersticos=
se representan sombreados los elementos de rodadura Edel carretn sobre la viga puente= y
de la viga puente sobre las vigas carrilF= y la direccin de los movimientos del puente grBa
Econ lec1as gruesasF.
*l puente grBa= incluso descargado= es un elemento de gran masa cuyos movimientos en las
tres direcciones del espacio estn controlados por motores el;ctricos= y !ue cuenta con
diversos sistemas de control y de seguridad= algunos de los cuales se accionan automtica<
mente Epor e(emplo la renada en el caso de !ue el puente grBa se acer!ue al inal de su
carreraF. .ara detener sus movimientos= se dispone de renos= siendo la renada longitudinal
del puente grBa una accin importante a tener en cuenta sobre la estructura de la nave. 9u
direccin es la misma !ue el viento rontal Eaun!ue generalmente ms intensaF= siendo por
tanto los arriostramientos laterales de la nave los !ue 1an de soportar este empu(e de re<
nada. -ic1os arriostramientos deben dimensionarse adecuadamente para resistir este
empu(e.
Figura 0.#!: *epresentacin esquem7tica de un puente grAa.
pilares
carretn
viga principal EdobleF
vigas carril
viga
carril
viga principal
EdobleF
A34ndice A
5lge!ra de 6ectore" De"li7ante"
*ste ap;ndice describe de manera breve= a modo de repaso= algunos resultados del lgebra
vectorial. Aun!ue no pretende ser completo o e@1austivo= su contenido debiera ser sui<
ciente para plantear el e!uilibrio de los slidos en el mbito de este curso. Muc1as de las
rmulas y iguras siguientes reieren a casos bidimensionales a ttulo de e(emplo= aun!ue
son directamente e@trapolables a tres dimensiones= salvo indicacin en contrario.
+eneralidades
-istinguimos tres tipos de vectores. 9u deinicin obedece principalmente a nuestra necesi<
dad de representar matemticamente magnitudes vectoriales de distinta naturale7a sica. *l
ob(etivo es !ue la representacin !ue eli(amos sea Btil para elaborar el modelo matemtico
!ue necesitemos.
5lamamos Vector -esli7ante al vector cuya posicin nos es indierente a eec<
tos de clculo= siempre !ue se mantenga en su recta de accin original.
5lamamos Vector 5igado al vector cuya posicin nos interesa considerar Ea
eectos de clculoF asociada un punto concreto= llamado punto de aplicacin.
5lamamos Vector 5ibre al vector cuya posicin en el espacio nos es indierente
a eectos de clculo. 9lo interesa su mdulo y direccin= no su posicin. 9e deine el
vector libre asociado a un vector desli7ante Eo ligadoF como el vector libre !ue tiene el
mismo mdulo y direccin !ue el original. -ecimos !ue dos vectores son e!uipolentes
si tienen el mismo vector libre asociado.
Cuando se estudia el e!uilibrio de un slido indeormable independientemente de su resis<
tencia= la representacin de las uer7as mediante vectores desli7antes es venta(osa. .or el
contrario= si se est estudiando la resistencia del slido= tiene poco sentido considerar las
acciones como vectores desli7antes= siendo ms apropiado considerarlas como vectores
ligados al punto de aplicacin en el !ue actBan Epor e(emplo= a eectos de resistencia de un
cuerpo 1umano= es relevante si una uer7a se aplica comprimiendo la planta de los pies o
tirando del cabelloF. #inalmente= suele ser conveniente considerar !ue las operaciones entre
vectores Ecomo la suma= o el producto vectorial= etcF estn deinidas entre vectores libres=
aun!ue en condiciones especiales es posible deinirlas entre vectores desli7antes o ligados=
segBn se indica ms adelante.
-enotaremos los vectores con una lec1a superior= como en

#! v= o bien usando letra
negrita= como por e(emplo )= <. Ambas notaciones servirn indistintamente para representar
a cual!uier vector= sea libre desli7ante o ligado.
5os puntos del espacio se denotarn mediante letras mayBsculas como M= 3= etc. *ntre
otras muc1as magnitudes sicas= un vector puede usarse para representar el segmento de
recta orientado !ue delimitan dos puntos del espacio. 9i dic1os puntos son M y 3= denotare<
mos como MN al vector !ue tiene origen en M y e@tremo en 3.
Operaciones bsicas
Adicin Go "u/aH de <ectore"
5a suma Eo adicinF de dos vectores libres a= != es otro vector libre "= !ue puede obtenerse
gricamente como diagonal de un paraleleppedo tal !ue dos de sus lados son los vectores
dados= colocados en un origen comBn Eig A" aF. *!uivalentemente= " puede obtenerse
como el vector !ue une el principio y el inal de un polgono tra7ado colocando los sucesivos
vectores a sumar uno tras otro Eig A" bF.
.royectando sobre cada uno de los e(es cartesianos @=y= es inmediato demostrar !ue las
componentes de " en esos e(es pueden obtenerse de manera analtica mediante adicin de
las correspondientes componentes de los vectores a sumar Ever ig. A" cFD
s
@
=a
@
+b
@
8 s
y
=a
y
+b
y
EA."F
5a adicin de ms de dos vectores libres puede reali7arse gricamente por adicin sucesiva
de la suma de dos de ellos con un tercero= o dibu(ando el polgono !ue orman todos ellos
en la manera mostrada en la igura A" b. Analticamente= pueden sumarse las componentes
correspondientes de todos los vectores para obtener las componentes cartesianas del vector
suma= mediante generali7acin inmediata de la ec. EA."F anterior.
*n rigor= la suma de dos vectores desli7antes slo est deinida si las rectas de accin de
ambos se cortan en un punto Elo !ue puede no ocurrir en un problema tridimensionalF. *n
caso de estar deinida= la suma ser otro vector desli7ante= cuya recta de accin pasar por
el punto de corte de los anteriores. *l !ue eventualmente la suma de dos vectores desli7an<
tes no sea posible como tal= no obsta para !ue podamos sumar los vectores libres asocia<
dos E!ue siempre estar deinidaF= a los eectos !ue pueda resultar conveniente.
Figura A1: Adicin de dos vectores
a
b
s a
b
s
b) a)
x
y
a
x
a
y
b
y
b
x
c)
Producto e"calar de do" <ectore"
*s el escalar !ue se obtiene de multiplicar el mdulo de uno de ellos por la proyeccin del
otro sobre la direccin del primero. 9i esa proyeccin tiene el mismo sentido !ue el primer
vector= el producto escalar es positivo= y negativo en otro caso. 5a igura A2 muestra !ue
este producto puede calcularse como aMbMcos = siendo el ngulo !ue orman los vectores.
*s posible tambi;n obtener el producto escalar a partir de las componentes cartesianas de
los vectores= medianteD
aM! L a
@
b
@
Ta
y
b
y
Ta
7
b
7
Producto <ectorial de do" <ectore"
*l producto vectorial de dos vectores ElibresF a y != es un vector libre 3 cuyo mdulo viene
dado por el producto de los mdulos multiplicado por el seno del ngulo !ue orman los vec<
tores originales= cuya direccin es perpendicular a ambos vectores= y cuyo sentido est dado
por la >regla del tornillo? cuando se 1ace girar el primer vector del producto 1acia el segundo=
por el camino angular ms corto Eig A$aF.
*s inmediato comprobar !ue el mdulo del producto vectorial coincide con el doble del rea
del triangulo !ue deinen los vectores. 5a igura A$b muestra !ue= eectivamente= el mdulo
de uno de ellos por el seno del ngulo !ue orman= siempre ser la altura de dic1o tringulo=
1aciendo el otro vector las veces de base del tringulo= y !ue ello ocurrir independiente<
mente de cmo se dispongan los vectores. *l producto vectorial siempre resulta ser de
mdulo >base por altura?= es decir el doble del rea del tringulo.
Figura A2: Producto escalar de dos vectores
a
b
&a&'c(s
a'b=&a&'&b&'c(s
Figura A!: a) Producto vectorial de dos vectores .se representa el plano p que los
contiene). b) Area del tri7ngulo que definen los dos vectores.
a
b
p
.
p = a x b
&p& = &a&'&b&'sen
aF
a
!
b

s
e
n
AreaLNa@!NY2
a
!
b

s
e
n
bF
5as componentes cartesianas del producto vectorial pueden obtenerse analticamente=
desarrollando el determinante de la ecuacin EA.2F= donde

i =
( =
P = son vectores unitarios

en la direccin de los e(es coordenados @= y= 7.
p=
i

(

P
a
@
a
y
a
7
b
@
b
y
b
7
EA.2F
Mo/ento de un <ector de"li7ante re"3ecto de un 3unto
9ea < un vector desli7ante= A un punto de su recta de accin= y ' otro punto cual!uiera del
espacio Ever igura A,F. 9e deine el momento de < respecto de ' como el vector !ue resulta
de reali7ar el producto vectorial del vector EA por el vector <. *s inmediato demostrar !ue el
momento as deinido no depende de si eligi;semos otro punto H de la recta de accin= en
lugar de AD
M
o
=
'Av=(
'H+
HA)v=
'Hv+
HAv=
'Hv
EA.$F
Mo/ento de un <ector de"li7ante re"3ecto de una recta
*s un vector desli7ante MErF sobre la recta ErF. 9e obtiene proyectando sobre ella el
momento del vector < respecto de uno de sus puntos '= siendo indierente el punto de la
recta elegido. 9i deinimos un vector unitario e colineal con la recta ErF= dic1a proyeccin
puede e@presarse como EM
'
MeFMe como indica la igura A4. 3tese !ue en la igura A4 la
Figura A#: 4ndependencia del momento respecto del punto de la recta de accin
'
A
H
<
M
o
=
'Av E L
'Hv F
Figura A%: &omento de un vector respecto de una recta
'
A
H
<
M(r )=(
M
'
e)e=
|(
'Av)ee
=(
M
'W
e)e=
=| (
'W Av)
e
'W
e
ErF
recta ErF y el vector < 1an de estar en planos distintos para !ue el momento respecto de la
recta sea distinto de cero E1ay !ue entender por tanto !ue la igura es tridimensionalZ no se
dibu(a MErF para no inducir a error= ya !ue la perspectiva no permite saber el sentido !ue ten<
dra el momentoF.
Una regla mnemot;cnica para apreciar el sentido del momento res<
pecto de una recta sin reali7ar operaciones mentalmente= es imaginar
un slido !ue puede girar en torno a la recta ErF. .uede imaginar !ue
se trata de una puerta !ue tiene sus bisagras sobre la recta= por e(em<
plo. 6magnese !ue el vector < es una uer7a aplicada al slido= !ue le
1ar girar en torno a la recta. *l sentido de ese giro segBn la >regla del
tornillo? ser el sentido del momento MErF.
Una propiedad inmediata es !ue si consideramos como rectas respecto de las !ue tomar
momento a los tres e(es coordenados @= y= 7= los momentos respecto a esas rectas coinciden
con las componentes del vector momento de < respecto del origen de coordenadas Ea estos
eectos 1ay !ue considerar componente positiva al momento !ue tenga el sentido de un e(e=
y componente negativa en caso contrarioF. *sta propiedad puede 1acer ms cmodo el cl<
culo del momento respecto de un punto en algunas circunstancias.
Acerca de la representacin de un momento= su carcter vectorial 1ace !ue no sea necesa<
ria otra representacin dierente !ue la usual para un vector Ees decir >una lec1a?F. 5a igura
A%a muestra la representacin del momento del vector ><? respecto del punto >'? mediante
esta iguracin 1abitualmente empleada para un vector.
3o obstante= es recuente en la literatura el empleo de alguna otra simbologa para enati7ar
!ue se trata de un vector momento Ela misma simbologa tambi;n se usa 1abitualmente para
vectores giroF. *s por e(emplo 1abitual representar el momento mediante una lec1a de
doble punta como muestra la igura A%b= o tambi;n mediante una >lec1a de giro? como
indica la igura A%c= siendo ;sta Bltima muy empleada en representaciones bidimensionales.
*n el curso emplearemos indistintamente todas ellas= con preerencia de la lec1a de doble
punta cuando se trate de representaciones tridimensionales.
*istemas de vectores desli'antes
Un sistema de vectores desli7antes es cual!uier con(unto de vectores desli7antes= !ue lla<
maremos <
i
= con iL"...n= actuando en sus respectivas rectas de accin. 5lamaremos A
i
a un
punto de la recta de accin del vector <
i
.
Figura A): 3istintas representaciones usuales de un vector momento.
v
M
E
'
<
M
E
'
<
M
E
'
aF bF cF
5a resultante de un sistema de vectores desli7antes es el vector libre !ue se obtiene
sumando los vectores libres asociados a los vectores del sistemaD
0= v
"
+ v
2
+...+ v
n
=
i
v
i
*l momento del sistema de vectores desli7antes respecto de un punto '= es la suma de los
momentos de todos los vectores del sistema respecto de ese punto. *s un vector libre= pero
puede considerarse ligado al punto ' si ello conviene para un propsito particular.
M
'
=
'A
i
v
i
Ca/3o de /o/ento"
Un sistema de vectores desli7antes produce un momento distinto en cada punto del espacio=
por lo !ue se engendra un campo de vectores momento. Conocido el momento respecto de
un punto '= es inmediato calcular el momento respecto de otro punto 'W= ya !ueD
M
'W
=
'W A
i
v
i
=
'W '+
'A
i
)v
i
=
'W '
v
i
+
'A
i
v
i
M
'W
=
M
'
+
'W '
0
EA.,F
5a ecuacin anterior es la e@presin del campo de momentos. .ara calcular dic1o campo no
es preciso conocer todos los vectores del sistema= slo 1ace alta saber el momento en un
punto ' y la resultante del sistema.
*l campo de momentos presenta algunas propiedades interesantes !ue enumeramos a con<
tinuacin. 9u demostracin es prcticamente inmediata= y puede reali7arse como e(ercicio.
*l momento en dos puntos ' y 'W es el mismo si ambos estn en una recta
paralela a R
5a proyeccin del momento en dos puntos ' y 'W sobre la recta !ue une dic1os
puntos= es la misma Eesto da sentido al concepto de momento del sistema respecto a
una rectaF.
Un sistema de resultante nula= genera un campo uniorme de momentos
*l producto escalar de la resultante por el momento en un punto= es indepen<
diente del punto elegidoD
M
'
0=
M
'?
0 EA.4F
'tra manera de enunciar esta Bltima propiedad es !ue >la proyeccin del momento sobre la
resultante es constante para cual!uier punto?. 5a igura A&a muestra los vectores momento
respecto de algunos puntos '"= '2= '$= dibu(ados en esos puntos= y la igura A&b dibu(ados
como vectores libres con un origen comBn. *n esta Bltima representacin se aprecia clara<
mente cmo la proyeccin del momento sobre la resultante es constante.
Mo/ento M9ni/o y E=e Central
5lamamos >Momento Mnimo? al vector momento de menor mdulo= de entre todos los posi<
bles vectores momento respecto de los puntos del espacio. 9i el momento mnimo no es
nulo= la igura A&b permite apreciar !ue ser paralelo a la resultante. *s decir= e@istir un
punto '` cuyo momento M
'`
L M
min
es paralelo a la resultante. Cste es el momento mnimo=
!ue tendr la e@presin
M
min
=
(
M
'
0
)
0
2
EA.%F
9iendo ' cual!uier punto del espacio. .ara determinar un punto '` de momento mnimo en
el espacio= podemos por e(emplo usar la ecuacin del campo de momentos= e imponer !ue
el momento sea paralelo a R= igualando EA.,F a R= siendo un escalar. *l sistema de ecua<
ciones obtenido no tendr solucin Bnica por!ue como veremos a continuacin 1ay muc1os
puntos de momento nulo= lo !ue no obsta para !ue podamos elegir uno de los EininitosF
puntos. .or e(emplo si es 0
7
+= puede buscarse el punto de momento mnimo !ue tenga
7L+.
*l >*(e Central? es el lugar geom;trico de puntos de momento mnimo. Una ve7 encontrado
un punto de momento mnimo= aplicando la primera de las propiedades enumeradas ms
arriba Eel momento en dos puntos ' y 'W es el mismo si ambos estn en una recta paralela a
RF= 1abremos encontrado en realidad toda una recta de puntos de momento mnimo. .or lo
tanto el e(e central es una recta paralela a la resultante.
Concurre el 1ec1o= tambi;n cierto Ever EA.%FF pero no directamente
relacionado con lo anterior= de !ue el momento en esos puntos del e(e
central es paralelo a R= y por tanto al propio e(e central. As !ue la
resultante= el momento mnimo y el e(e central= son paralelos.
9i el momento mnimo es nulo= caso particular !ue 1asta a1ora no 1emos mencionado= se
mantiene el 1ec1o de !ue el e(e central es paralelo a la resultante Eel ra7onamiento !ue con<
du(o a esa conclusin no se v; aectadoF. 5a particularidad de estos sistemas es !ue su
momento respecto de cual!uier punto siempre es perpendicular a la resultante. 8ay dos
Figura A+: a) ectores momento respecto de algunos puntos del espacio.
b) :a proyeccin sobre la resultante es constante.
R
M
'$
M
'2
M
'"
M
'`
'"
M
'$
M
'2
M
'"
'2
'$
aF bF
casos destacados= !ue son del mayor inter;s en este curso= en los !ue se puede garanti7ar
!ue el momento mnimo es nulo. 9on los siguientesD
9istemas de vectores paralelos . 5lamando n a un vector unitario en la direccin
de los vectores= el momento de cada vector respecto de un punto ser perpendicular a
n= y por lo tanto a la resultante E!ue evidentemente tendr la direccin nF. *l momento
M del sistema es la suma de los momentos de cada vector= !ue seguir siendo per<
pendicular a n Ey por tanto a RF. .or tanto MIR ser nulo= luego el momento mnimo es
nulo.
9istemas de vectores coplanarios . 5lamemos a1ora n a un vector perpendicular
al plano de los vectores= y sea ' un punto de ese plano. *l momento de cada vector
respecto de ' ser perpendicular al plano= luego tendr la direccin de n. *l momento
M
'
del sistema= !ue es la suma de ellos= tambi;n tendr la direccin n. 5a resultante R
estar evidentemente contenida en el plano= luego ser perpendicular a n. .or tanto
M
'
IR ser nulo= luego el momento mnimo es nulo.
Eui<alencia y Reduccin de "i"te/a" de <ectore" de"li7ante"
-ecimos !ue dos sistemas de vectores desli7antes son iguales si contienen los mismos vec<
tores desli7antes. *sta deinicin no va a ser de muc1a utilidad prctica.
-ecimos !ue dos sistemas de vectores desli7antes son e!uivalentes si generan el mismo
campo de momentos. 5lamamos reduccin de un sistema de vectores desli7antes= a otro
sistema de vectores !ue sea e!uivalente= y nos resulte ms sencillo de mane(ar para un pro<
psito determinado. A la vista de la ecuacin del campo de momentos= la condicin Enecesa<
ria y suicienteF para !ue dos sistemas sean e!uivalentes es !ue tengan la misma resul<
tante= y el mismo momento respecto de un punto. 5a clasiicacin siguiente identiica las
reducciones ms 1abituales en cada situacinD
R # Eresultante no nulaF
RIM
E
# Emomento mnimo no nuloF
9istema ms general. 5a reduccin ms sencilla es la resultante R aplicada
en un punto ' Edel e(e central o noF= y un par de momento M
E
Eel par puede
estar situado en cual!uier lugar= pero debe producir el momento M
E
F.
RIM
E
L # Emomento mnimo nuloF
5a reduccin ms sencilla es la resultante R aplicada en un punto del e(e
central.
R A # Eresultante nulaF *l campo de momentos ser uniorme.
M # Emomento mnimo no nuloF
5a reduccin ms sencilla es un par cual!uiera !ue proporcione un
momento de valor M.
M L # Emomento mnimo nuloF
9e llama sistema nulo de vectores= por tener resultante y momento nulos.
3ota.< Con cierto abuso de lengua(e= es recuente reerirse a un par= o a cual!uier subsis<
tema de vectores !ue tenga resultante nula y momento no nulo= como >un momento?. S para
abreviar= en ocasiones damos directamente el vector momento sin especiicar !u; vectores
lo producen. *ntendiendo el momento en este sentido= como un subsistema de vectores de
resultante nula= ;ste genera un campo uniorme de momentos Econ el valor del propio
momentoF= y por tanto es indierente el punto del espacio donde lo posicionemos. .or tanto=
si estamos interesados solamente en el campo de momentos= como puede ser el caso en
problemas de e!uilibrio de slidos= es conveniente considerar al vector momento como un
vector libre.
Aplicacin a la Esttica
*l 1ec1o bsico !ue 1ace interesante la aplicacin del lgebra de Vectores -esli7antes a
los problemas de esttica mecnica= es !ue un cuerpo indeormable no altera su estado de
movimiento o reposo si las uer7as aplicadas sobre ;l se mueven dentro de sus rectas de
accin. *sta observacin sica ue precisamente la !ue promovi el establecimiento de un
lgebra de vectores !ue se a(ustase a este tipo de problemas.
.or otra parte= las ecuaciones de la esttica E".2F e!uivalen a decir !ue un slido indeorma<
ble estar en e!uilibrio esttico si las uer7as !ue actBan sobre ;l orman un sistema nulo de
vectores= ya !ue as 1emos deinido al sistema !ue tiene resultante nula y momento nulo.
Una consecuencia inmediata es !ue si un slido est en e!uilibrio ba(o un sistema de uer<
7as= tambi;n lo estar tambi;n ba(o uno e!uivalente. Sa !ue ambos seran sistemas nulos
de vectores uer7a.
*n la prctica recuentemente nos interesa pensar !ue el sistema de uer7as !ue actBan
est ormado por sistemas parciales= o subsistemas= de vectores. *s inmediato demostrar
!ue si un slido est en e!uilibrio ba(o varios subsistemas de uer7as !ue actBan simultne<
amente Ey !ue en con(unto ormarn un sistema nuloF= el sustituir un subsistema de uer7as
por otro e!uivalente no altera el estado de e!uilibrio del slido.
Como caso particular recuente de lo anterior= puede interesar considerar las reacciones
desconocidas Eo cada una de ellas por separadoF como un subsistema= y las uer7as conoci<
das como otro subsistema= al cual podremos por e(emplo aplicar una reduccin.
*ste pe!ueAo con(unto de ideas acerca del e!uilibrio esttico es en realidad muy verstil= y
resume lo necesario para plantear los casos de e!uilibrio !ue se presentan en la asignatura.
A34ndice +
Pro3iedade" e"t%tica"
Centros de +ravedad
*l peso de un cuerpo es el resultado de una distribucin de uer7as dierenciales paralelas
provocadas por la gravedad. 9obre cada dierencial de volumen del slido= dV actBa una
uer7a dierencial de mdulo dV= donde es el peso especico en unidades de uer7a divi<
dida por volumen Epor e(emplo 3Ym
$
F. 9i llamamos @ al vector unitario en la direccin de la
gravedad= la uer7a dierencial ser @dV= como muestra la igura H".
Al tratarse de un sistema de vectores paralelos= el momento mnimo es nulo= y el sistema
admitir reduccin a su resultante aplicada en el e(e central. 9i : es un punto del e(e central=
y . el punto gen;rico donde se encuentra el dierencial de volumen= debe cumplirse la con<
dicin de !ue el momento respecto de : sea nuloD
:.
1dV=+
(
:.dV
)
1=+
EH."F
*n donde @ 1a salido de la integral por ser un vector constante. .odramos usar la ecuacin
anterior para encontrar un punto : del e(e central= pero !ueremos plantear algo un poco
ms e@igenteD nos preguntamos si 1abr un punto : tal !ue el e(e central del sistema de
uer7as pase por ;l para cual!uier direccin @ de la gravedad . 9i la ecuacin anterior 1a de
satisacerse para cual!uier @= la integral entre par;ntesis debe anularse Ela otra opcin sera
!ue ese vector entre par;ntesis uese paralelo a cual!uier direccin @ arbitraria= lo !ue no es
posible garanti7arFD
:.dV=+
V
(
:'+
'.)dV=+
':
V
dV=
'.dV
(peso)
':=
'.dV
EH.2F
Figura B1: Fuer'a diferencial debida a la gravedad sobre un elemento de volumen del slido.
.
:
MdV
@
@
y
7
'
9iendo >peso? el escalar !ue mide el peso total del slido= en unidades de uer7a. 5a ecua<
cin EH.2F nos permite calcular e@plcitamente la posicin del centro de gravedad :. *s un
punto por el !ue siempre pasar el e(e central de las uer7as de gravedad= independiente<
mente de la orientacin de la gravedad respecto del slido. .or tanto siempre es posible rea<
li7ar una reduccin de las uer7as de gravedad !ue consista en el peso total Ela resultanteF
pasando por el centro de gravedad. 9i el slido tiene un elemento de simetra Elo !ue debe
incluir tanto a la geometra como al peso especico del materialF= ya sea un punto= una
recta= o un plano= el centro de gravedad se encontrar sobre ;l.
Centros de /rea
*l >Centro de rea? de una igura plana se deine como el punto !ue coincidira con su cen<
tro de gravedad si el peso especico uese constante. 9u posicin por tanto puede determi<
narse mediante la particulari7acin de EH.2F al caso de problema bidimensional y peso espe<
cico constante= es decirD
A
':=
'.dA
EH.$F
9iendo >A? el rea total de la igura en cuestin. 5a igura H.2 muestra las notaciones adop<
tadas.
Conviene recordar !ue los centros de reas estn siempre sobre los elementos de simetra=
si e@isten= ya sean puntos o rectas. Tambi;n ser Btil recordar !ue el centro de reas de un
tringulo est a "Y$ de cada una de sus alturas= como indica la igura H.$a.
*s tambi;n Btil en ocasiones considerar un rea descompuesta en suma de varias. .or
e(emplo= la igura H.$b muestra un cuadrado de rea A
"
= cuyo rea es la de otro cuadrado
ms pe!ueAo de rea A
$
= ms un rea en orma de >C? Erea A
2
F. 9iendo . un punto gen;<
Figura B.!: a) 9entro de 7reas del tri7ngulo. b) 9entro de 7reas de una figura compuesta.
m
mY$
nY$
n
:
A
"
EtotalF
A
2
A
$
:
"
:
$
:
2
aF bF
Figura B.2: Figura geom6trica plana y diferencial de 7rea en un punto P de la misma.
y
@
.E@=yF
dALd@Mdy
A
'
rico donde se encuentra el dierencial de rea= y :
"
= :
2
= :
$
= los centros de reas de las res<
pectivas iguras= podemos plantearD
A
"
':
"
=
A"
'.dA=
A2
'.dA+
A$
'.dA=A
2
':
2
+A
$
':
$
5o !ue permite calcular el centro de reas de una de las iguras si se conoce el de las otras
dos. *n este caso probablemente estaramos interesados en :
2
Edel peril en >C?F= !ue
podramos obtener deD
A
2
':
2
=A
"
':
"
A
$
':
$
Momentos de &nercia
*n el estudio de la le@in de barras rectas aparecen las magnitudes de inercia Emomentos y
productos de inerciaF del rea de la seccin de la barra respecto de los e(es coordenados.
Como ya se indic= la deinicin de los momentos y del producto de inercia es la siguienteD
6
@
=
A
y
2
dA Z 6
y
=
A
@
2
dA Z 6
@y
=
A
@y dA
EH.,F
*n general= se deine el momento de inercia respecto de una recta cual!uiera como la inte<
gral del dierencial de rea multiplicado por el cuadrado de la distancia de ;ste a la recta.
Algunas de las caractersticas ms importantes de estas magnitudes de inercia sonD
5os momentos de inercia 6
@
= 6
y
= son siempre positivos.
*l producto de inercia 6
@y
puede ser positivo= negativo= o nulo.
9i el origen de e(es @=y= coincide con el centro de reas= se llama fcentralesf a
los momentos de inercia.
*n la resistencia de materiales= casi siempre se usan momentos centrales.
*@iste una orientacin de los e(es para la cual el producto de inercia 6
@y
es nuloD
son los e(es principales de inercia.
-e todos los momentos de inercia respecto las ininitas rectas !ue pasan por
un punto= los principales son el menor y el mayor.
'casionalmente necesitaremos calcular el momento de inercia respecto de una recta=
siendo conocido el momento de inercia respecto de otra recta paralela a la anterior !ue pasa
por el centro de reas. *n la igura H.,= se 1a tomado un e(e @= !ue es perpendicular a las
rectas= para !ue tanto la distancia @ desde la recta m !ue pasa por : 1asta el dierencial de
rea= como la distancia b entre las rectas= tengan un signo. *l momento de inercia respecto
de la recta mW puede escribirse comoD
6
mW
=
A
( @b)
2
dA=
A
( @
2
+b
2
2@b) dA=
A
@
2
dA+Ab
2
2b
A
@ dA
5a Bltima integral es nula debido a !ue la distancia >@? se mide desde la recta >m? !ue pasa
por el centro de gravedad Eesa integral= dividida por el rea= dara la cota >@? del centro de
reas= !ue es nula por propia construccin de la iguraF. .or otra parte= identiicamos en la
primera integral del Bltimo t;rmino el momento de inercia respecto a la recta >m?. .or tantoD
6
mW
=6
m
+Ab
2
EH.4F
*cuacin !ue relaciona los momentos de inercia respecto de ambas rectas= como !uera<
mos. *ste resultado es conocido como Teorema de 9teiner en la literatura. Como regla mne<
mot;cnica= puede recordarse !ue el momento de inercia respecto del e(e central Eel !ue
pasa por el centro de reasF= siempre es menor. *l momento de inercia respecto de otra
recta paralela siempre ser el anterior >ms algo?.
#inalmente= si !ueremos calcular el momento de inercia respecto de una recta de orienta<
cin cual!uiera !ue pasa por el origen de coordenadas= y son conocidos los momentos de
inercia 6
@
= 6
y
= respecto de los e(es coordenados= podemos proceder tomando un vector unita<
rio e perpendicular a la recta= como indica la igura H.4. Cste vector tendr de componentes
E<sen= cosF. 5a distancia del punto .E@=yF donde se encuentra el dierencial de rea
puede obtenerse mediante el producto escalar de EP por eD
L EP I e L < @Msen T yMcos
.or tanto el momento de inercia ser
6
m
=
A
6
2
dA=
A
( @
2
sen
2
0+y
2
cos
2
02@ysen0cos0) dA
6
m
=6
y
sen
2
0+6
@
cos
2
026
@y
sen0cos0 EH.%F
Gue nos proporciona la relacin buscada.
Figura B#: 9oordenada N<O para medir distancias con signo.
dA
@
@
b
:
m
mW
.
Figura B.%: ector unitario NeN perpendicular a la recta inclinada NmO.
@
y
'
.
m
e
.
A34ndice C
Nota" "o!re el C%lculo 8r%.ico de
Ar/adura"
Clculo grfico de reacciones
5a imposicin del e!uilibrio de un sistema plano usando procedimientos gricos re!uiere= al
igual !ue cuando se usa cual!uier otro procedimiento= garanti7ar !ue la resultante de las
uer7as aplicadas sea nula= y !ue la suma de momentos respecto de un punto del plano sea
tambi;n nula. *s indierente el punto del plano respecto del !ue tomemos el momento= ya
!ue el campo de momentos ser constante por ser la resultante nula.
.odemos imponer las ecuaciones de e!uilibrio en cual!uier orden !ue nos resulte conve<
niente. .or e(emplo= en el caso de la igura C" ser ms conveniente comen7ar imponiendo
la igualdad a cero del momento. .ara ello= y como paso previo= reducimos todas las uer7as
conocidas a una sola uer7a Esu resultante aplicada en un punto de momento nulo= como por
e(emplo el punto donde se cru7an esas uer7asF= como se 1a 1ec1o en la igura C2.
Figura 91: Fna armadura isost7tica.
2#
#
#
Figura 92: :a reaccin derec/a debe pasar por el punto de corte de las dem7s fuer'as.
2)2
d
i
r
.

c
o
n
o
c
i
d
a
c
o
n
o
c
i
d
a
c
a
l
c
u
l
a
d
a
J

3
e
n
d
i
e
n
t
e
0
;
$
9abemos !ue la reaccin del apoyo i7!uierdo ser vertical. *l punto de esa linea vertical !ue
se corte con la recta de accin de la reduccin de las uer7as conocidas= debe ser tambi;n
un punto de la recta de accin de la reaccin del apoyo derec1o= ya !ue de otra manera el
momento resultante respecto de ese punto no sera nulo. .or tanto 1emos encontrado la
direccin de la reaccin del apoyo derec1o= !ue es la !ue se indica en la igura C2.
8ay !ue entender !ue= desde el punto de vista del lgebra= 1emos utili7ado una de las con<
diciones de e!uilibrio Emomento nuloF para encontrar una incgnita Ela direccin en principio
desconocida de una uer7a de reaccinF. *n estos momentos !uedan dos incgnitas por cal<
cular Elos mdulos de ambas uer7as de reaccinF= y tenemos aBn disponibles dos ecuacio<
nes de e!uilibrio esttico Epor e(emplo componente 1ori7ontal de la resultante nula= y compo<
nente vertical de la resultante nulaF. 9eguidamente podemos proceder al clculo de dic1as
incgnitas= !ue reali7aremos asimismo de manera grica.
.ara ello consideramos de nuevo Ey para el resto de los ra7onamientosF las cargas reales
del problema. *n el clculo de las reacciones sera posible aBn operar con la reduccin de
las uer7as conocidas reali7ada en la igura C.2= pero evidentemente no sera correcto
emplear esa reduccin para el clculo de los esuer7os en las barras. Como ms tarde
vamos a abordar dic1o clculo= es ms conveniente operar desde este momento con las
uer7as actuantes reales.
5a igura C$ muestra las reas entre uer7as y esuer7os nombradas del modo !ue se pre<
sent en el Tema &. *l clculo de la magnitud de las reacciones se reali7a imponiendo !ue
las uer7as actuantes ormen un polgono cerrado. -ic1o polgono se muestra (unto a la
igura. *l mismo est tra7ado comen7ando por la uer7a >ab?= lo !ue se 1a elegido para !ue
el tra7ado de las uer7as conocidas se realice antes !ue el de las desconocidas= al ir avan<
7ando en sentido 1orario en torno a la estructura. 9e 1a tomado su mdulo= >#?= igual a cua<
tro lados de la cuadrcula de reerencia E>unidades? en lo sucesivoF= por lo !ue esa ser la
escala del polgono de uer7as. 5a uer7a >bc? es de mdulo 2# y sentido 1acia aba(o= por lo
!ue se tra7a con ) unidades 1acia aba(o. 5a uer7a >cd? tiene de mdulo #= por lo !ue se
tra7a con magnitud de , unidades= 1acia la i7!uierda.
5a uer7a de reaccin >de?= cuyo sentido desconocemos en principio= tiene inclinacin )D$=
as !ue tra7amos un segmento de recta desde >d? con esa inclinacin= sin saber todava en
Figura 9!: 97lculo de la magnitud de las reacciones mediante el equilibrio gr7fico de fuer'as.
2#
#
#
a
b
c
d
e
g
1
i
(
b
c d
e
a
!u; posicin de esa recta se encontrar el punto >e?. #inalmente= la uer7a >ea? debe ser
vertical. 3o sabemos dnde est >e?= pero s dnde est >a?= por lo tanto reali7amos un tra7o
vertical !ue pase por >a?. *l punto >e? debe estar tanto en la recta >de? como en la >ea?= por
lo tanto su posicin !ueda determinada en el cruce de los dos tra7os !ue acabamos de reali<
7ar.
8aber determinado la posicin del punto >e? en el polgono de uer7as e!uivale de 1ec1o a
1aber determinado el valor de las reacciones en los apoyos. *n eecto= la reaccin en el
apoyo derec1o es vertical y segBn 1emos obtenido en el tra7ado= tiene de mdulo 4 >unida<
des?= es decir 4Y, de # L ".24#= y su sentido viene dado por el vector ea del tra7ado Erecu;r<
dese !ue siempre nombramos las uer7as con el orden en !ue encontramos las reas adya<
centes al girar en sentido 1orarioF. *s decir tiene sentido 1acia arriba.
.or su parte= la reaccin >de? tiene el sentido del vector de del tra7ado. .or tanto tiene sen<
tido 1acia la derec1a y 1acia arriba= con inclinacin )D$ como 1abamos calculado. 9u
mdulo se obtiene cilmente del tra7adoD en >unidades? de cuadrcula es
.
)
2
+$
2
=).4,=
!ue e!uivale a ).4,Y, L 2."$#. *l tra7ado de las reacciones en una igura de 1a pospuesto
1asta la igura C4 por claridad de la e@posicin.
*l procedimiento esbo7ado 1asta a!u ser de utilidad en la mayora de los casos en !ue las
incgnitas de reaccin est;n asociadas a un apoyo i(o y un apoyo mvil. Merece un comen<
tario especial el caso en !ue todas las uer7as del problema sean paralelas. Tal es el caso
mostrado en la igura C,= en el !ue se conoce !ue todas las uer7as sern verticales
E>e@cepto !ui7 la del apoyo i(o?= pero el e!uilibrio de uer7as 1ori7ontales 1ace evidente
!ue ;sta tampoco tendr componente 1ori7ontalF.
.ara estos casos de uer7as paralelas= el plantear el e!uilibrio de momentos buscando pun<
tos de corte entre las rectas de accin es= evidentemente= imposible. Aun!ue e@isten cons<
trucciones gricas !ue permiten calcular las incgnitas en estos casos= recomendamos sim<
plemente un clculo analtico como el mostrado (unto a la propia igura C,= ya !ue suele
resultar muy sencillo. *n el e(emplo de la igura se 1an tomado en primer lugar momentos
respecto del apoyo mvil Eusando unidades de longitud de cuadrculaF= para !ue la reaccin
correspondiente no apare7ca en la ecuacin= resultando inmediato despe(ar la reaccin en el
otro apoyo. .ara calcular la reaccin en el apoyo mvil podemos tomar momentos respecto
Figura 9#: 97lculo de reacciones cuando todas las fuer'as que intervienen son paralelas.
#
#
.
G
M
apoyo movil
=+
#,+#)=G"%G=
$#
,
M
apoyo i(o
=+
#"2+#)=."%.=
4#
,
del apoyo i(o como se indica en la igura= o bien podramos 1aber usado la ecuacin de
e!uilibrio de uer7as de direccin vertical.
Clculo grfico de esfuer'os en las barras
*n el Tema & se mostr !ue para una armadura isosttica simple= el e!uilibrio de los nudos
aportaba las ecuaciones necesarias para calcular tanto las reacciones como los esuer7os
en las barras= y !ue incluir las ecuaciones de e!uilibrio global era redundante= pero conve<
niente cuando se opera a mano= para tener elementos de comprobacin rente a posibles
errores. Tambi;n se mostr cmo plantear gricamente el e!uilibrio de cada nudo mediante
un polgono de uer7as !ue debe resultar cerrado= siendo dic1o polgono e!uivalente a las
dos ecuaciones escalares de e!uilibrio del nudo.
*n este epgrae simplemente pretendemos mostrar una manera compacta de tra7ar dic1os
polgonos de uer7as en una sola igura= lo !ue resulta ms cmodo y conveniente. .ara ello
retomamos el e(emplo de la igura C$= en el !ue 1a 1abamos calculado las reacciones. 5as
mismas aparecen dibu(adas en la igura C4 Eno se representan a escalaZ en todo caso t;n<
gase en cuenta !ue en la cuadrcula en !ue representamos la estructura= el lado de los cua<
drados tiene dimensiones de longitud= no de uer7aF. .rocedemos a e!uilibrar un nudo en el
!ue slo tengamos dos incgnitas Eesuer7os desconocidos en slo dos barrasF= como por
e(emplo el >ae?. cunto a la igura C4 se muestra el polgono de uer7as correspondiente al
e!uilibrio global de la estructura Eya obtenido en la igura C$F= y en el mismo tra7ado el
correspondiente a dic1o nudo >ae?.
Como se muestra= se 1a obtenido el punto >? del polgono de uer7as= !ue determina los
esuer7os en las barras >a? y >e? del nudo e!uilibrado. Como solemos 1acer= el polgono se
1a tra7ado comen7ando por >e? para !ue lo primero !ue tengamos !ue tra7ar sea >ea?= !ue
ya est tra7ado Eesto puede considerarse una buena prctica para evitar errores= pero es
posible comen7ar por cual!uier reaF. *n realidad= la sencilla idea de aprovec1ar puntos ya
tra7ados de los diagrama de uer7as= es todo lo !ue 1ace alta para tra7ar el diagrama com<
pacto !ue perseguamos. *l mismo acabar por contener los diagramas de e!uilibrio de
todos los nudos= asi como el de la estructura completa.
Figura 9%: $quilibrio del nudo >afe>( tra'ado a partir del diagrama de equilibrio global.
2#
#
#
b
c d
e
a
a
b
c
d
e
g
1
i
(

*n la igura C% 1emos representado el sentido de las uer7as e(ercidas sobre el nudo reci;n
e!uilibrado= as como el sentido las uer7as sobre los nudos en los e@tremos opuestos de las
barras implicadas= tal como acostumbrbamos a operar en el Tema &. A la vista de esta
igura= elegimos otro nudo con solo dos incgnitas= como por e(emplo el >abg?. 5as uer7as
>a? y >ab? estn ya tra7adas= as !ue tra7amos >bg? a partir de >b?= y tra7amos >g? de orma
!ue pase por >?= par! !ue el polgono resulte cerrado. -e esta manera determinamos la
posicin del punto >g?= y con el los esuer7os >bg? y >g?. 'bs;rvese !ue el punto >g? no
corresponde a un v;rtice de la cuadrcula. *n estos casos es suiciente interpolar >a senti <
miento? en la cuadrcula para encontrar la magnitud de los esuer7os. *llo produce resulta<
dos de precisin satisactoria para las aplicaciones 1abituales= siendo las incertidumbres
asociadas a las cargas y a los errores de monta(e Epor mencionar algunasF muc1o ms
importantes.
5a igura C& incorpora los sentidos de las uer7as reci;n calculadas= y permite apreciar !ue
el nudo >eg1? presenta slo dos incgnitas= por lo !ue podramos proceder a e!uilibrarlo. 3o
obstante= recordemos !ue en cual!uier momento podemos continuar con cual!uier nudo
!ue tenga dos incgnitas. *l nudo >de(? cumple dic1a condicin= y procederemos a e!uili<
brarlo a1ora sin !ue 1aya ningBn motivo particular= ms all de ilustrar dic1a posibilidad. 5a
igura C& muestra el e!uilibrio de este nudo= tra7ado a partir de la uer7a >de? ya conocida.
Figura 9): $quilibrio del nudo >fabg>( tra'ado sobre los diagramas obtenidos anteriormente.
2#
#
#
b
c d
e
a
a
b
c
d
e
g
1
i
(
g
Figura 9+: $quilibrio del nudo >dej>.
2#
#
#
b
c d
e
a
a
b
c
d
e
g
1
i
(
g
(
5a uer7a >e(? se superpone a la >e? !ue ya 1abamos tra7ado. *sta circunstancia es re<
cuente y no re!uiere ningBn tratamiento especial. gnicamente cabe notar !ue a pesar de
!uedar los puntos >(? y >? !uedan unidos por un tra7o en el diagrama= dic1o tra7o no tiene
signiicado sico alguno= ya !ue no e@iste una barra >(?.
5a igura C) muestra sobre la estructura los sentidos de las uer7as reci;n calculadas= y per<
mite apreciar !ue el nudo >cd(i? tiene slo dos incgnitas. .rocedemos a su clculo comen<
7ando el polgono de uer7as por >c?= de orma !ue las uer7as conocidas >cd? y >d(? se tra<
7an en primer lugar Ede 1ec1o estn ya tra7adasF. *ncontramos la posicin del punto >i? de
la manera acostumbrada como se muestra.
Anlogamente= la igura C/ muestra sobre la estructura el sentido de las uer7as sobre los
nudos calculadas= y nos invita a e!uilibrar el nudo >i(e1? !ue solo tiene dos incgnitas. -eter<
minamos el punto >1? imponiendo !ue las uer7as >i(?= >(e? Eya tra7adasF= >e1? y >1i? ormen un
polgono cerrado. 9e da nuevamente la circunstancia de !ue >e1? se superpone con otras
uer7as ya tra7adas.
#inalmente la igura C"+= en la !ue se 1an dibu(ado sobre la estructura los sentidos de las
uer7as calculadas= muestra como Bnica incgnita a calcular el esuer7o de la barra >g1?.
.odemos plantear el e!uilibrio de cual!uiera de sus dos nudos= pero lo cierto es !ue los
puntos >g? y >1? ya estn locali7ados en el diagrama. .or supuesto esto ocurre por!ue
1emos utili7ado las ecuaciones de e!uilibrio global adems de las de cada nudo. *sta supe<
rabundancia de ecuaciones nos permite en este momento apreciar el orden de magnitud de
Figura 90: $quilibrio del nudo >cdji>.
2#
#
#
b
c d
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b
c
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1
i
(
g
(
i
Figura 91: $quilibrio del nudo >ije/>.
2#
#
#
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1
i
(
g
(
i
1
los errores !ue podemos 1aber cometido en el tra7ado. *n un tra7ado cual!uiera= ya 1aya
sido reali7ado con la ayuda de papel cuadriculado o con cartabn y escuadra= podra ocurrir
!ueD
5os puntos >g? y >1? del diagrama ormasen un segmento sensiblemente para<
lelo a la barra >g1? de la estructura. *n este caso podremos dar por bueno el tra7ado=
siendo el error del mismo tanto ms pe!ueAo cuanto ms se apro@ime la direccin del
segmento a la de la barra.
5os puntos >g? y >1? del diagrama ormasen un segmento !ue no es ni si!uiera
apro@imadamente paralelo a la barra. *n este caso 1abramos cometido algBn error de
bulto en el tra7ado= !ue deberemos corregir.
Aortunadamente nos encontramos en el primer caso. .odemos dar por bueno el tra7ado y
obtener del diagrama las magnitudes de los esuer7os= en uncin de #. *sto Bltimo puede
reali7arse sin diicultad= si bien ello se sale del propsito de este Ap;ndice.
-e acuerdo con la regla del sentido 1orario para denominar las uer7as= la uer7a !ue e(erce
la barra >g1? sobre el nudo superior ser el vector >1g? del diagrama= y la uer7a sobre el
nudo inerior ser el vector opuesto >g1?. 5a igura C"" incluye el sentido de las uer7as !ue
esta barra e(erce sobre los nudos a los !ue est conectada. Como se aprecia= dic1a barra
traba(ar con un esuer7o de compresin= pe!ueAo comparado con los esuer7os de com<
presin de otras barras Ecomo por e(emplo >a?F= y con los de traccin de algunas otras
Ecomo >e(?F.
Figura 912: 9omprobacin de los c7lculos: la direccin de la barra Ng/O de la estructura y del
segmento Ng/O del diagrama deben coincidir..
2#
#
#
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c d
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1
i
(
g
(
i
1
Figura 911: 5entido de las fuer'as ejercidas por la barra >g/>.
2#
#
#
a
b
c
d
e
g
1
i
(
*l tipo de diagrama compacto inalmente obtenido en la igura C"+ es conocido
como >diagrama de Ma@Oell<Cremona?. *s recuente en la literatura la utili7acin de
otros tipos de notacin para construir el diagrama= por e(emplo
Q4R
= aun!ue el concepto
!ue subyace es en todo caso el e!uilibrio de cada uno de los nudos= planteado grica<
mente= y de orma ordenada. 5a notacin propuesta a!u tambi;n es recuente en la
literatura= y puede encontrarse por e(emplo en
Q,R
.
A34ndice D
Ta!la" y 8r%.ico"
Ta!la" 3ara eleccin de la cur<a de 3andeo. Tomadas del Cdigo T;cnico de la *diica<
cin
Q%R
= -H 9*<A= %.$.2."
Ta!la" de 3re"in de @undi/iento del terreno !
1
EP3Ym
2
F.
Vlidas para terreno apro@imadamente 1ori7ontal= de apro@imadamente ")++ PpYm
$
de peso
especico= con 7apatas rectangulares de entre "m y $m de anc1o= !ue est;n por encima del
nivel retico. Tomadas del CT*
Q%R
= -H 9*<C= ,.$.2.
- L proundidad de la base de la 7apata respecto de la supericie del terreno circundante.
H Y 5 L relacin anc1o partido por largo de la 7apata.
+i!liogra.9a
Consulta Ampliacin
Q"R =Timos*en?o 4esistencia de ateriales>. c.M. :ere. Y *dit. T1omson
Q2R =ec@nica de ateriales>. #... Heer= *.0. co1nston= c.T. -e\ol= -.#. Ma7ureP. Y
*dit. McgraO 8ill
Q$R =ec@nica de S#lidos>. *... .opov. Y *dit. .earson *ducacin
Q,R =Teora de las Estr&ct&ras>. 9... Timos1enPo= -.8. Soung. Y *dit. Urmo
Q4R =C@lc&lo de Estr&ct&ras>. 0. ArgIelles. Y *dit. *T9 6ngenieros de Montes < Madrid
Ampliacin
Q%R =C#digo T2cnico de la Edi+icaci#n ;CTE<>. inisterio de la Vi6ienda. )is%oni,le en
*tt%ABBCCC.codigotecnico.org
Q&R =Dnstr&cci#n del Eormig#n Estr&ct&ral ;EEE<>. inisterio de 1omento. )is%oni,le en
*tt%ABBCCC.+omento.go,.esB18BL'0FGC'STELL'08BEST')DSTDC'SGHG(-B
LDC'CD80ESB(-BLDC'CD80ESB(-BG81GLD0E'B084'TDV'GTECBe*e08.*tm
Q)R =Dnstr&cci#n del 'cero Estr&ct&ral ;E'E<>. inisterio de 1omento. )is%oni,le en
*tt%ABBCCC.+omento.go,.esB04BrdonlyresB)088E134I/354I4)))I'131I
B8'B1B3B10/CB730/1B'rtic&ladoGE'E.%d+
Q/R =Elasticidad>. L&is 8rti! Berrocal. B Edit. cFraC Eill.
Q"+R =Teora de la Elasticidad>. 1ederico (ars. B ETSDD J Se6illa ;editaA Fr&%o de ElasticiI
dad y 4esistencia de aterialesK im%rimeA S'0)<
Q""R =Elasticidad> L&an C. del CaMo. )is%oni,le en *tt%ABBCCC.eis.&6a.esBreicBElasGNe,
Q"2R =ElasticityO T*eory and '%%lications>. E. 4eismannO (.S. (aCli?. B Edit. Niley DntersI
cience.
Q"$R =4esistencia de ateriales>. L.'. FarridoO '. 1oces. B Edit. Secretariado de (&,licaI
ciones e Dntercam,io Cient+icoO -ni6ersidad de Valladolid
Q",R =4esistencia de ateriales>. L. 8rti! Berrocal. B Edit. cFraC Eill
Q"4R ='n@lisis de Estr&ct&ras>. L.C. cCormac. Edit. arcom,o.
Q"%R =Str&ct&resO T*eory and 'nalysis>. .S. NilliamsO L.). Todd. B Edita .S. Nilliams
;anteriormente %&,licado %or acmillan (ress Ltd.<.

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Apuntes para una breve introduccin a la

M=& E".2 bisF

-onde= segBn lo e@puesto= cada t;rmino

Resistencia de Materiales Pg. 29

Resistencia de Materiales Pg. 33

Resistencia de Materiales Pg. 34

5a constante de proporcionalidad entre estas magnitudes es una caracterstica del material=

= y tambi;n una aportacin

Resistencia de Materiales Pg. 43

Resistencia de Materiales Pg. 85

ds representa el doble del rea de todos los trin<

Figura ).): Problema equivalente a la mitad derec/a de la barra de $uler

Resistencia de Materiales Pg. 96

Fifura +.12: a) $quilibrio del nudo >fag>. b) 4ndicacin en la estructura

Resistencia de Materiales Pg. 131

P = son vectores unitarios

Resistencia de Materiales Pg. 179

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